JP4309984B2

JP4309984B2 - Surveillance image capturing and recording apparatus and surveillance image recording method

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Publication number: JP4309984B2
Application number: JP34704898A
Authority: JP
Inventors: 保彦波多江; 雄一桑原
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 1998-12-07
Filing date: 1998-12-07
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2018-12-07
Also published as: JP2000175177A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は映像監視装置に関するもので、特に防犯、監視システムに適した装置に関するものである。
【０００２】
「防犯」とは文字通り「犯罪の発生を未然に防ぐ」意味であるが、実際には次のような幅広い目的をもって導入されている。
【０００３】
（１）犯罪が発生しにくい環境を整える。
【０００４】
（２）犯罪企図者の接近を発見して対抗措置を講ずる。
【０００５】
（３）犯罪の発生をリアルタイムで発見する。
【０００６】
（４）発見した犯罪の発生状況をリアルタイムで通報する。
【０００７】
（５）犯行の推移をリアルタイムで把握して対策を講ずる。
【０００８】
（６）犯罪発生後に映像の記録を再生して、発生の状況を検証する。
【０００９】
（７）保存されている映像の記録を再生して、気付かぬうちに発生した犯罪を検証する。
【００１０】
（８）映像の記録から、犯人を特定する。
【００１１】
（９）映像の記録を検証して犯行の手口を分析し、再発防止策を検討する。
【００１２】
本発明はこれらの目的に最適の映像監視装置を提案せんとするのもである。
【００１３】
図５は従来の代表的な方式であるフィルムカメラ方式の防犯用映像システムの構成図である。フィルムカメラ１Ｆは、例えば容量８００こまの３５ｍｍ映画サイズのフィルムカセット１Ｆａを内蔵している。このカメラ１Ｆは、例えば銀行の営業フロアや現金自動支払機コーナーのような犯罪が発生する恐れのある場所の壁面の天井付近に接客カウンター付近を見下ろすように設置されている。このカメラは図示しない内蔵のタイマーの設定に従って平常時は例えば３分間隔で接客カウンター付近を自動撮影しているが、挙動不審者に気付いた場合は１こま記録ボタン２で自動撮影間隔とは無関係に１こまを撮影する。その後、自動撮影に戻る。また、事件発生により非常通報ボタン３が押されると、例えば撮影間隔２秒間連写モードで事件の詳細を約４分間（１２０こま）記録する。このフィルムカメラ方式は解像度が高く画質も優れているので、接客カウンター付近を広範囲に撮影した写真から事件の犯人特定情報を得る目的には適している。しかし、フィルムカメラ固有の問題点やフィルムカセット容量の限界とランニングコストの制約で次のような欠点があった。
（１）フィルム容量８００こまであっても、３分間隔で撮影した場合でも約４０時間でフィルムが終わるので、１週間の営業時間を６時間×５日間としても、毎週最終営業日の閉店後、または翌週初営業日の開店前にフィルムカセット１Ｆａを交換する必要がある。ところが通常このフィルムカメラは天井付近に接客カウンター付近を見下ろすような位置にあるため、脚立に上ってフィルムカセット１Ｆａを交換する必要がある。これは危険を伴う作業である。
（２）たとえ、３分間隔で撮影しても、フィルムが高価なので毎週交換ではランニングコストが嵩む。
（３）事件発生に気付かないときでも撮り終えたフィルムを現像しておく必要があり、現像代も嵩む。
（４）ランニングコストの制約で撮影間隔を詰めることが難しい。このため、たとえ、犯人の人相が確認できるような画像情景が発生しても、その瞬間が撮影されていなかったり、犯罪発生（犯行）の決定的瞬間が撮影されていないことがある。
（５）ランニングコストの制約で最小限のカメラ台数で運用せざるを得ないので、撮影範囲に死角を生ずることがある。
（６）非常通報ボタンが押されてもその直前の犯罪発生時点の経緯が撮影できない。
（７）静かな場所では、特に連写モードのときにシャッター作動音が際立つ。
（８）現像しなければ視覚化できない。このため、例えば警備室等の別フロアでは営業フロアの状況が把握できない。
（９）フィルム交換の際にはどうしてもカメラに触れなければならない。このため、カメラの向きが変わってしまうことある。これに気付かなかったときには肝心の事件発生地点が写っていないことがあり、しかもフィルムの現像完了までそれに気付かない。
（１０）フィルムの終わり近くに事件が発生すると、フィルム切れによって事件の詳細が撮影されないことがある。
（１１）フィルムの現像やプリントに時間が掛かり、事件発生時の対応が遅れる。
図６は従来の代表的な他の方式であるＮＴＳＣ−ＴＶカメラ方式映像監視装置の構成図である。他図と同一のものには同一の参照符号を付してある。ＴＶカメラ１Ｔは先に説明したフィルムカメラ１Ｆと同様に営業フロア壁面の天井付近に接客カウンター付近を見下ろすように設置されている。撮像素子１Ｔｅから読み出し回路１Ｔｃを経て出力される毎秒像数６０枚の動画信号１Ｔｓは、切換スイッチ４Ｔを経由して別フロアの警備室の監視用モニタ５Ｔに供給される。図示のように切換スイッチ４ＴがＬ側にあるときは警備室等の営業フロアの状況を逐一把握することが出来る。更に、必要に応じて伝送装置８Ｔを介して通信回線９に接続し、この営業フロア（例えば、支店）の状況を外部の施設（例えば、本店）に実時間で動画像、または間欠静止画像形式で伝送することも可能である。また、動画信号１Ｔｓは例えば１秒に１画面の間欠記録モードでタイムラプスＶＴＲ等のＶＴＲ６に記録される。このＶＴＲ６は、事件発生の際は非常通報ボタン３の信号を受けると、録画モードが毎秒６０枚の連続記録モードに切り替り事件の詳細が動画記録される。ＶＴＲ６内のビデオテープ（図示せず）は、例えばＴＶ放送録画時の容量１２０分用の場合は、１秒に１画像の間欠記録モードでは１２０時間分に相当する。従って、１ヶ月間の営業時間を６時間×２０日とすれば１本のビデオテープに１ヶ月分の平常映像が記録できる。このため、前述のフィルムカメラ方式に比べると消耗品交換間隔が長い。しかも、記録が完了したテープは一定期間保存後には巻き戻し・上書きによって再利用可能である。事件発生等によりビデオテープの記録内容を即時検証する場合は、切換スイッチ４ＴをＰ側に切り換え、ＶＴＲ６を再生して犯罪に関わる映像記録位置を検索してモニタ５Ｔで精査するほか、必要に応じてプリンタ１０Ｔでその画像のプリントを迅速に作成することもできる。
以上に説明したように、ＮＴＳＣ−ＴＶカメラ方式による映像監視装置は前記のフィルムカメラ方式の欠点をことごとく排除する方式ではあるが、次の欠点があった。
（１）解像度と画質の面でフィルムカメラ方式には遠く及ばず、接客カウンター付近を広範囲に撮像した画像から事件の犯人を特定する画像情報を得ることは困難である。
（２）ビデオテープは、再利用のための巻き戻しに数分を要し、記録位置の検索にも時間が掛かる。
以上の説明からフィルムカメラ方式とＮＴＳＣ−ＴＶカメラ方式が一長一短であることが理解できる。長所を生かし短所を補うために同一箇所にフィルムカメラとＮＴＳＣ−ＴＶカメラの両方を設置したり、フィルムカメラとＮＴＳＣ−ＴＶカメラを一体化した複合製品も提案されている。しかしながら、これらの装置は価格が嵩むだけでなく、両方式の長所を生かし欠点を補うものであっても欠点を排除するには至らなかった。また、ハイビジョンに代表される高精細ＴＶカメラ方式の採用によってＮＴＳＣ−ＴＶカメラ方式の長所を生かしつつ欠点を排除する方式の提案もあったが、装置全体の価格が大幅に嵩むので実用性がなかった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、フィルムカメラ方式とＮＴＳＣ−ＴＶカメラ方式の欠点を補うと同時に欠点を排除する映像監視装置を、比較的低価格で実現することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ＮＴＳＣ方式程度の画質の動画像の他に３５ｍｍ映画フィルム程度の高精細静止画像を同時に出力できるＴＶカメラと、これら動画像と高精細静止画像を記録する記録装置と、この記録装置を制御する録画制御装置の構成によって、フィルムカメラ方式とＴＶカメラ方式の長所を生かし欠点を補うと同時に欠点をも排除する映像監視システムを比較的低価格で実現せんとするものである。
つまり、本発明は高精細の静止画像信号とこれより精細度の落ちる同じ被写体を撮像した中精細の動画像信号を受け、前記静止画像信号および動画像信号は、通常は、低速レート、つまり単位時間の記録こま数を減らして記録手段に記録され、動作切換え時（後述する画像認識装置からの検知信号、および手動操作により発生する非常時信号、１こま記録信号、要注意信号等）には高速レート、つまり単位時間の記録こま数を増やして記録手段に記録するようにし、記録方法を変更するようにしたものである。
したがって、このシステムの構成としては、高精細の画像とこれより精細度の落ちる中精細の少なくとも２種類の画像を発生する撮像装置と、該高精細の画像を記録する記録装置と、前記中精細画像の記録装置と、これらの画像を表示するモニタを有し、更に、監視箇所の状態に応じて、前記記録装置の記録レートを変更する手段を有する。
ここで、中精細の画像は動画であること望ましく、最低限毎秒３枚以上、できれば毎秒５枚以上、６０枚以下で記録装置に記録される。衆知のように毎秒こま数は３５ｍｍ映画では２４枚、ＰＡＬ方式ＴＶシステムでは２５フレーム（５０フィールド）、ＮＴＳＣ方式ＴＶシステムでは３０フレーム（６０フィールド）で、これが人の目の残像特性との関連でスムースな動画像を得る実用限界とされているので、映像監視装置においてもこれ以上の毎秒像数は必要としない。一方、下限のこま数は、記録媒体の容量などの制約で防犯用として許容できる下限の毎秒像数に設定する必要がある。例えば、ゴルフスイングの期間約１．５秒（３０〜４０代男性のドライバーフルスイングの平均値）を４こまで撮影する簡易型フォーム分解写真の４枚／１．５秒（毎秒像数約３枚相当）が、防犯用動画記録の実用限界と考えられる。
高精細の画像は静止画であり毎秒０．５枚以上、１５枚以下で記録装置に記録される。高精細静止画記録の記録も記録媒体の容量の制約で防犯用として許容できる下限に設定する必要があり、先に述べたフィルムカメラ方式で採用されている平常時３分間隔・非常時２秒間隔（毎秒像数０．５枚相当）がその実用限界と考えられる。高精細静止画記録の毎秒像数の上限は上記３０フレーム（６０フィールド）を越える必要は無く、本発明においてはより高速の中精細画像記録を併用するので毎秒像数９〜１５枚で目的を果たすことが出来る。
【００１６】
さらに、具体的な、本発明の構成は、高精細の静止画像信号を発生する撮像手段と、これより精細度の落ちる中精細の画像画像信号を発生する撮像手段と、前記高精細の撮像手段の出力画像信号を記録する高精細画像記録装置と、該記録装置に記憶された画像を表示するモニタと、前記中精細の撮像手段の出力画像信号を記録する中精細画像記録装置と、前記中精細画像信号から前記中精細の撮像手段の撮像視野内に監視対象物が入ったことを検出した時に検知信号を発生し、かつ、退去したときに退去信号を発生する画像認識装置と、該画像認識装置からの検知信号と退去信号および手動操作により発生する信号を受けて、前記高精細画像記録手段と前記中精細画像記録装置の記録制御信号を発生する録画制御装置とを有する。これらのうち、撮像手段を除く、記録手段、制御手段等はコンピュータの制御にすべて置き換えることができる。
ここでいう高精細とは、中精細の動画像よりも精細度が高いという意味であり、中精細とは同じく高精細の静止画より精細度が低いという意味である。これは、例えば、本発明出願時の技術的レベルでいえば、一例として、高精細は、ＸＧＡ（ＥｘｔｅｎｄｅｄＧｒａｐｈｉｃｓＡｒｒａｙ）クラスの高精細静止画像信号、中精細は１／４ＶＧＡ（ＶｉｄｅｏＧｒａｐｈｉｃｓＡｒｒａｙ）クラスである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例として、防犯用の映像監視システムについて説明する。
図１は本発明の第一の実施例を示すシステムブロック図であり、他図と同一のものには同一の参照符号を付してあるため個々の説明は省略する。次に、これら以外の主な参照符号を説明する。
同図において、１Ｄはマルチ電子カメラである。マルチ電子カメラ１Ｄは従来技術におけるフィルムカメラ１Ｆと同様に営業フロア壁面の天井付近に接客カウンター付近を見下ろすように設置されている。このマルチ電子カメラ１Ｄは、同一の撮像素子１ＤｅからＸＧＡクラスの高精細静止画像信号と１／４ＶＧＡクラスの中精細動画像信号が同時に出力されるように構成されている。
【００１８】
この高精細静止画像信号と中精細動画信号が同時に出力されるカメラの技術は既に次の文献に紹介されているので詳細説明は省略する。
文献：「濱田他、１／２インチ２０２万画素カラーＣＣＤ撮像素子、映情学技法Ｖｏｌ．２２Ｎｏ．６７、ＩＳＳＮ１３４２−６８９３、Ｐ１３〜１８、１９９８年１１月、（Ｊ．ＨａｍａｄａｅｔａｌｌＡ１／２−ｉｎｃｈ２．０２Ｍ−ＰｉｘｅｌＣｏｌｏｐＣＣＤＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ，ＩＴＥＴｅｃｈｎｉｃａｌＲｅｐｏｒｔＶｏｌ．２２Ｎｏ．６７，ＰＰ．１３−１８，ＩＰＵ’９８−６５（Ｎｏｖ．１９９８））
例えば、このような、マルチ電子カメラは画素数１，２８０×１，０２４で毎秒像数１枚以上の高精細静止画像信号１Ｄｈと１／４間引き読み出しによる画素数３２０×２５６で毎秒像数１０枚以上の動画像信号１Ｄｓが同時に出力される。ここで、一般的には高精細静止画は毎秒０．２枚以上で、９枚以下が適当であり、動画は動きの滑らかさの点で毎秒５枚以上は必要とするが、６０枚以下である。
１Ｄｈは、たとえばＪＰＥＧ方式のマルチ電子カメラ１Ｄからの高精細静止画像信号、１Ｄｓは同じく中精細動画像信号、１１は画像認識装置でパターン認識により人の存在を検出する。画像認識装置１１を併用するのは閑静な店舗や現金自動支払機室での記録媒体の使用を倹約するためで、超音波・赤外線・マイクロ波等を利用した検知センサであってもよい。１４はＣＰＵを中心に構成する録画制御装置であり、外部から供給される標準時計信号７、１こま記録スイッチ２、非常通報ボタン３、人物検知信号１１ｘ、人物退去信号１１ｙに応じて、記録装置１３ｈと１３ｓのそれぞれに対し、第１と第２の二種類の記録制御信号を発生する。第１の記録制御信号は１こま記録スイッチ２、人物検知信号１１ｘ、人物退去信号１１ｙに応じて出力する。第２の記録制御信号は非常通報ボタン３に応じて出力する。１２ｓはたとえばＪＰＥＧ方式の中精細画像用データ圧縮装置、１３ｓは中精細画像記録装置、１５ｓは中精細画像用データ伸張装置である。４ｓはこの中精細画像用データ伸張装置１５ｓからの信号と、マルチ電子カメラ１Ｄからの信号選択するスイッチである。更に、モニタ５ｓ、プリンタ１０ｓ、伝送装置８ｓで中精細画像側を構成する。１２ｈは高精細画像圧縮装置、１３ｈは第１の高精細画像記録装置でたとえばフラッシュメモリに代表される高速の半導体メモリである。この記録装置１３ｈはその出力端子に入力画像をリアルタイムで転送する他、録画制御装置１４の制御により、メモリ内容の読み出しが可能となる。１６ｈは第２の高精細画像用記録装置、１５ｈは高精細画像伸張装置である。その他、モニタ５ｈ、プリンタ１０ｈにより、高精細画像側を構成する。
【００１９】
次に、この動作を詳細に説明する。マルチ電子カメラ１Ｄから出力される高精細静止画像信号１Ｄｈは、例えばＪＰＥＧ方式の画像データ圧縮装置１２ｈで圧縮される。圧縮された高精細静止画像信号１Ｄｈ'は、例えばフラッシュメモリーに代表される高速の半導体メモリーを記録媒体とする第１の高精細画像記録装置１３ｈに供給され、記憶される。また、この記憶装置１３ｈの出力端子にリアルタイムで転送される高精細静止画像信号１Ｄｈ’をデータ伸張装置１５ｈを介してモニタ５ｈで確認することができる。このときは切換えスイッチ４ｈは図示のようにＭ側にする。
一方、中精細動画像信号１Ｄｓは切換スイッチ４ｓを経由して警備室等の監視用モニタ５ｓに供給される。そして、図示のように切換スイッチ４ｓがＬ側にあるときは警備室で営業フロアの状況を逐一把握することが出来る。また、必要に応じて伝送装置８ｓを介して通信回線９に接続し、支店の状況を本店等の外部の施設に実時間で動画像または間欠静止画像形式で伝送することも可能なように構成されている。また、動画像信号１Ｄｓは例えばＪＰＥＧ方式の画像データ圧縮装置１２ｓで圧縮される。圧縮された動画像信号１Ｄｓ'は、例えばＤＶＤ−ＲＡＭに代表される着脱可能で書き替え可能な大容量光ディスクを記録媒体とする大容量画像記録装置１３ｓに供給される他、画像認識装置１１にも供給される。画像認識装置１１は、動画像信号１Ｄｓを画像処理して接客カウンターに近付く人を自動検知すると人物検知信号１１ｘを発生する。反対に接客カウンター付近に人が居なくなると人物退去信号１１ｙを録画制御装置１４に送出する。録画制御装置１４は大容量画像記録装置１３ｓと第１の高精細画像記録装置１３ｈおよび第２の高精細画像記録装置５ｈの録画・停止を制御する。更に、録画制御装置１４は店舗内のコンピュータ等（図示せず）から供給される標準時計信号に同期可能な計時機能を有し、計時信号を大容量画像記録装置１３ｓと第１の高精細画像記録装置１３ｈに受け渡す。受け渡された計時信号は、後刻の検証時にコンピュータ等に記録されている現金自動支払機等の操作データと画像の記録タイミングを正確に関連付けるために、画像と共に大容量画像記録装置１３ｓと第１の高精細画像記録装置１３ｈに記録される。録画制御装置１４から送出される記録信号１４ａは、人物検知信号１１ｘの到来時点を皮切りに人物退去信号１１ｙの到来までの期間に例えば１秒毎に送出され、カウンター付近に人が居る期間のみ大容量画像記録装置１３ｓにデータ圧縮された動画像信号１Ｄｓ'を１秒に１画像の頻度で間欠録画する如く作用する。しかし、事件発生により非常通報ボタン３が押されると、データ圧縮された動画像信号１Ｄｓ’が１秒に１画面で連続記録されるように作用する。事件発生後に大容量画像記録装置１３ｓの記録内容を検証する場合は、切換スイッチ４ｓをＰ側に切り換え、大容量画像記録装置１３ｓの内容を再生し、画像データ伸張装置１５ｓで伸張された再生画像信号１Ｄｓ''をモニタ５ｓに表示して、犯罪に拘わる画像記録位置を検索、精査することができる。そのほか、その画像から必要に応じてプリンタ１０ｓで迅速にプリントを作成することもできる。大容量画像記録装置１３ｓとして大容量光ディスクを用いた場合には、１秒に１画像の間欠記録モードで１ヶ月分以上の平常画像が記録できる容量がある。記録が完了した大容量光ディスクは一定期間保存し、その後、そのまま上書きによって再利用可能である。一方、録画制御装置１４から送出される記録制御信号１４ｂは、人物検知信号１１ｘの到来時点を皮切りに例えば１０秒毎に送出される。この制御を受け、第１の高精細画像記録装置１３ｈにはデータ圧縮された高精細静止画像信号１Ｄｈ’が例えば１０秒に１枚の割合で１４６画面分が記録される。１４６画面（２４分１０秒間相当）分の記録が完了すると、古い記録から順次消去しながら新しい画像に書き替える動作を繰り返すが書き替えによって失われるれる画像を予め、第２の高精細画像記録装置１６ｈに転送しておくこともできる。第２の高精細画像記録装置１６ｈは、例えばＤＶＤ−ＲＡＭに代表される着脱可能で書き替え可能な大容量光ディスクを記録媒体とする。
挙動不審者に気付いた場合は１こま記録ボタン２で自動撮像間隔とは無関係に不審者記録であることを表す記号を付けて１画面が記録される。この記号は１こま記録ボタン２の押下を受け、録画制御装置１４からの記録制御信号１４ｂに重畳される。この１こま画像は、第１の高精細記録装置１３ｈを経由して、第２の高精細画像記録装置１６ｈに転送複写される。記録ボタン２の押下による記録画像は犯罪に結びついている画面となる可能性がある。このため、一画面記録画像は長期保存を必要とする。そこで、書き替えによる喪失を防止する必要性から、一旦第１の高精細画像記録装置１３ｈに記録した後に第２の高精細画像記録装置１６ｈに転送複写するのである。ただし、第１の高精細画像用記録装置に高速で、かつ、大容量の記録媒体が使用できれば第２の高精細画像用記録装置を省略することもできる。また、事件発生により非常通報ボタン３が押されると、録画制御装置１４からの制御により、第１の高精細画像記録装置１３ｈは、記録間隔を例えば２秒間隔に変更して事件の詳細を４分間記録後、書き替えを停止する。従って、第１の高精細画像記録装置１３ｈには、非常通報ボタン３が押される４分前迄は１０秒間隔、非常通報ボタン３が押されてから４分後までは２秒間隔のカウンター付近の高精細静止画像記録が残されることになる。
この動作を図３、図４により説明する。これらの図は第１の高精細画像記録装置１３ｈの動作を模式的に説明したものである。両図において、円弧２０に付した「１〜１４６」の数字は第１の高精細画像記録装置１３ｈの記録容量１４６画面分記録位置の通し番号（アドレス）を示し、矢印２１は記録の更新方向を示す。初めに平常時の動作について説明する。図３はその平常時の記録状況を示す。
人物検知信号１１ｘの到来時刻を１１時００分００秒とするとその時点でその時の画像はアドレス「１」に記録される。以下１０秒間隔で１画面ずつ高精細静止画像信号１Ｄｈ’を記録し、１１時２４分１０秒にアドレス「１４６」に記録する。その後、１１時２４分２０秒にはアドレス「１」に記録されている１１時００分００秒の画像に当該時刻の画像を上書きする。以下この動作を繰り返して、人物退去信号１１ｙの到来時点で記録を停止する（１１時２４分３０秒以降の画像記録や記録終了は図示せず）。この間に、１こま記録ボタン２が押されると当該時刻の画像１画面を記録（つまり、１０秒を待たずに記録される）後、次の記録位置から１０秒間隔の記録を継続する。
次に、非常通報ボタン３が押された場合の動作を図４によって説明する。記録装置１３ｈのアドレス「２」に１２時３０分５０秒の画像が記録された後の１２時３０分５４秒に非常通報ボタン３が押されたとすると、先ず１２時３０分５４秒の画像がアドレス「３」に記録される。以下記録装置１３ｈは２秒間隔で１２時３４分５４秒の画像が記録位置「１２３」に記録される迄の１２１画面分（４分間相当）書き替え記録動作を続けて停止する。この結果、アドレス「１２４〜１４６」と「１〜２」には先に記録された１２時２６分５０秒〜１２時３０分５０秒の画像記録が書き替えられずに残ることになる。つまり、非常通報発報前の４分間は１０秒間隔で捉えた画像が、発報後の４分間は２秒間隔の画像記録が残っていることになる。この画像記録は記録終了後直ちに第２の高精細画像記録装置１６ｈに転送複写される。事件発生等により第２の高精細画像記録装置１６ｈの記録内容を検証する場合は、切換スイッチ４ｈをＤ側にして当該高精細画像記録装置１６ｈを再生する。この再生画像は、画像データ伸張装置１５ｈで伸張され高精細モニタ５ｈに表示される。ここでその画像を精査するほか、必要に応じて高画質のプリンタ１０ｈで犯人特定が可能な程度に実用可能な、銀塩写真に匹敵するレベルのプリントを迅速に作成することもできる。
以上、プリンタ１０ｓとプリンタ１０ｈを別機種として説明したが、入力画像の信号形式に応じて動作する１台のプリンタを共用することもできる。また、記録済みの第２の高精細画像記録装置１６ｈの光ディスクは必要に応じて交換保存さえれる。また、事件発生後の検証に際して、高精細画像の記録間隔は非常通報発報前が１０秒毎、発報後は２秒毎なので、中精細画像の記録を併用して、高精細画像記録の中間の犯行状況を把握することによって更に精密な検証が可能である。
【００２０】
図２は本発明の第２の実施例を示すシステムブロック図であり、他図と同一のものには同一の参照符号を付してある。
同図において、１７は撮像レンズの光路を分割するビームスプリッタで、分割された光路の一つは高精細静止画像信号１Ｔｈを出力する高精細ＴＶカメラ１８ｈに供給される。他の光路は中精細動画像信号１Ｔｓを出力する中精細ＴＶカメラ１８ｓに供給される。この場合、高精細ＴＶカメラ、中精細ＴＶカメラは必要な特性に応じて数多くの機種から選択することができる。因に、図１で用いるマルチ出力の電子カメラは本発明の出願時点ではまだ機種が限られているので必要とする特性に合ったものがない場合には第２の実施例が有利である。また、第２の実施例では、モニタ５ｈは高精細モニタを１つを用いる。伸張された高精細画像信号と中精細画像信号は画像合成装置２０により、必要とする高精細または中精細の画像をモニタ５ｈ上の１画面に全面表示したり、両者をマルチウインドウにより表示する。また、周知のマルチスキャンディスプレを用いることもできる。このマルチスキャンディスプレイは、入力画像の信号形式に適合した操作方式で自動的に動作する。この場合、警備室等の設置場所のスペースに制約がある場合には有効となる。
この図２の実施例では、モニタを一つとしているが、スイッチ４ｈ、４ｓ以降を図１と同一の構成としてもまったく問題ないことは言うまでもない。なお、以上の実施例では画像認識装置１１と録画制御装置１４を別装置として説明したがこれらの機能は１つのパソコンにより行わせることもできる。
【００２１】
更に、ＴＶカメラを高精細ＴＶカメラ１台として、一つの撮像素子から高精細静止画としての信号と中精細の動画像信号として画像信号を分離し、同時に出力するようにしてもよい。つまり、高精細ＴＶカメラの後段に高精細信号中精細信号の分離手段を設け、高精細ＴＶカメラからの出力をフルに使い高精細静止画像とする一方、画像信号の間引き処理により、中精細の動画像信号を得るよにしてもよい。この場合も、後の処理は図１、図２の構成の装置でよい。
【００２２】
更に、以上の説明に於いては、説明の便宜上装置の各機能を独立した機器として説明したが、この機能の一部または全てをコンピュータおよびソフトウェア処理によって実現することも可能であることは言うまでもない。
図７はその一例を示す第３の実施例を示す図で、同図において、３０はコンピュータであり、２’は先に説明した１こま記録ボタン２と類似した目的のための要注意記録ボタン、５はコンピュータ３０のディスプレイ、１１３ｓは中精細外部記録装置、１１６ｈは高精細外部記録装置である。図８は図７における記録動作のフローチャートを示す。次にこれらの図面を用いこの動作を説明する。
【００２３】
マルチ電子カメラ１Ｄから出力される高精細静止画像信号１Ｄｈ、中精細動画像信号１Ｄｓは、コンピュータ３０を介してそれぞれ高精外部像記録装置１１３ｈ、中精細外部記録装置１１３ｓに供給され記憶される。このとき、ステップ１１２：ＯＦＦ、ステップ１１１：ＯＦＦに示すように非常通報スイッチ３と要注意記録ボタン２’の何れも押下されていなければ、中精細外部画像記録装置１１３ｓには１秒に１枚の間欠記録モード（ステップ１１３）で平常画像が記録される。また、高精細外部記録装置１６ｈには１０秒に１枚の割合の低速繰り返し記録モード（ステップ１１４）でマルチ電子カメラの画像が記録される。
要注意記録ボタン２’が押下（ステップ１１１：ＯＮ）された場合には、記録装置１１３ｓには１秒に１５画面の高速記録モード（ステップ１１７）で要注意像が記録される。また、このとき、高精細外部記録装置１１６ｈには１秒に１枚の割合の高速繰り返し返し記録モード（ステップ１１８）でマルチ電子カメラ１Ｄの画像が記録される。
また、事件発生により非常通報ボタン３が押下された時（ステップ１１２：ＯＮ）には、高精細外部記録装置１１３ｈには、記録間隔を１秒間隔に変更して事件の詳細を数分間（例えば４分間）記録後、書き替えを停止する。この書き替えを停止するタイミングは、高精細外部記録装置１１３ｈの全容量の書き替えは行わずにずに全体の１／２から１／６程度を非常通報スイッチ３の押下前の画像として残しておくように設定する。
【００２４】
これは第１の実施例で説明したように、事件発生直前の映像は重要なものが多いためである。これらはコンピュータ３０の制御により行われる。また、この書き替えタイミングの動作は先に図３、図４により説明したように制御してもよい。また、第１の実施例と同じく、画像認識による人物の検出、あるいは各種センサにより人物の検出をステップ１１５、ステップ１１６のための判断ステップとしてもよい。
なお、以上３つの実施例では記録速度の切換えスイッチを１こま記録ボタン（あるいは要注意記録ボタン）と非常通報スイッチの２種としたが、簡易には非常通報スイッチ１つでもよい。
以上の実施例は防犯を主眼にした映像監視装置について説明したが、当然その他一般の監視システムとして実施できることは言うまでもない。
【００２５】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、フィルムカメラ方式とＮＴＳＣ−ＴＶカメラ方式の欠点を補うと同時に欠点を排除して、犯罪の発生を実時間で把握すると共に現場の状況を的確に記録し、有用な犯人特定資料を得ることができる装置を比較的低価格で実現することが出来る。
【００２６】
このような直接的効果により、更に犯罪発生後に映像の記録を再生して、発生の状況を検証し、犯行の手口を分析したり、保存されている映像の記録を再生して、気付かぬうちに発生した犯罪を検証することもできる。このようにして、犯罪が発生しにくい環境を整え、犯罪企図者の接近を発見して対抗措置を講ずることができ、優れた防犯システムを提供することができる。
【００２７】
また、本発明は防犯において最もその効果を発揮するが他の映像による監視システム一般にも応用でき、優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による防犯用映像システムの第１の実施例を説明するためのブロック図
【図２】本発明による防犯用映像システムの第２の実施例を説明するためのブロック図
【図３】本発明の実施例における記憶装置の動作説明図
【図４】本発明の実施例における記憶装置の動作説明図
【図５】従来例における防犯用映像システムの一実施例であるフィルムカメラ方式を説明するためのブロック図
【図６】従来例における防犯用映像システムの他の実施例であるＮＴＳＣ−ＴＶカメラ方式を説明するためのブロック図
【図７】本発明の第３の実施例を示すブロック図
【図８】本発明の第３の実施例の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１Ｄマルチ電子カメラ、２１こま記録ボタン、３非常通報ボタン、４ｈ高精細信号用切換スイッチ、４ｓ中精細信号用切換スイッチ、５ｓ中精細動画像用モニタ、５ｈ高精細静止画像用モニタ、７標準時計信号、８ｓ中精細画像用伝送装置、９伝送回線、１０ｓ中精細画像用プリンタ、１０ｈ高精細画像用プリンタ、１１ｘ人物検知信号、１１ｙ人物退去信号、１２ｓ中精細画像用データ圧縮装置、１２ｈ高精細画像用データ圧縮装置、１３ｓ中精細画像用記録装置、１３ｈ高精細画像用記録装置、１４録画制御装置、１４ａ中精細画像記録装置用制御信号、１４ｂ高精細画像記録装置用制御信号、１５ｓ中精細画像用データ伸張装置、１５ｈ高精細画像用データ伸張装置、１６ｈ高精細画像用記録装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a video monitoring device, and more particularly to a device suitable for a crime prevention and monitoring system.
[0002]
“Crime prevention” literally means “preventing crime”, but it has been introduced for the following broad purposes.
[0003]
(1) Establish an environment where crime is unlikely to occur.
[0004]
(2) Discover the approach of criminal planners and take countermeasures.
[0005]
(3) Discover the occurrence of crime in real time.
[0006]
(4) Report in real time the occurrence of the found crime.
[0007]
(5) Grasp changes in crime in real time and take countermeasures.
[0008]
(6) Play back the video recording after the crime, and verify the situation.
[0009]
(7) Play back recorded video records to verify crimes that occurred before they were noticed.
[0010]
(8) Identify the criminal from the video recording.
[0011]
(9) Validate video recordings, analyze crimes, and consider recurrence prevention measures.
[0012]
The present invention intends to propose an image monitoring apparatus optimal for these purposes.
[0013]
FIG. 5 is a configuration diagram of a film camera type crime prevention video system which is a typical conventional type. The film camera 1F incorporates a 35 mm movie size film cassette 1Fa having a capacity of 800 pieces, for example. The camera 1F is installed so as to look down the vicinity of the customer service counter near the ceiling of a wall where a crime may occur, such as a business floor of a bank or a cash dispenser corner. This camera automatically shoots the vicinity of the customer counter, for example, every 3 minutes according to the setting of a built-in timer (not shown), but if you notice a suspicious behavior, you can use the 1-record button 2 regardless of the automatic shooting interval. Take 1 top shot. Then, it returns to automatic photography. When the emergency call button 3 is pressed due to the occurrence of an incident, the details of the incident are recorded for about 4 minutes (120 frames) in, for example, a continuous shooting mode for 2 seconds with a shooting interval. Since this film camera system has high resolution and excellent image quality, it is suitable for the purpose of obtaining criminals identification information from a wide range of photographs taken near the customer service counter. However, there are the following disadvantages due to the problems inherent to film cameras, the limitations of the film cassette capacity and the restrictions on running costs.
(1) Even if the film capacity is 800 pieces, even if filmed at intervals of 3 minutes, the film will be finished in about 40 hours, so even if the weekly business hours are 6 hours x 5 days, after the closing of the last business day every week Alternatively, it is necessary to replace the film cassette 1Fa before opening the first business day of the next week. However, since this film camera is usually located at a position overlooking the vicinity of the customer service counter near the ceiling, it is necessary to climb the stepladder and replace the film cassette 1Fa. This is a dangerous task.
(2) Even if the images are taken at intervals of 3 minutes, the film is expensive, so that the running cost is increased by weekly replacement.
(3) Even when the occurrence of the incident is not noticed, it is necessary to develop the film that has been taken, and the development cost is increased.
(4) It is difficult to reduce the shooting interval due to the limitation of running cost. For this reason, even if an image scene is generated in which the criminal's human phase can be confirmed, the moment is not photographed, or the decisive moment of crime occurrence (crime) may not be photographed.
(5) Since there is no choice but to operate with the minimum number of cameras due to constraints on running costs, blind spots may occur in the shooting range.
(6) Even if the emergency call button is pressed, it is not possible to photograph the background of the crime occurrence just before that.
(7) In a quiet place, the shutter operation sound stands out especially in continuous shooting mode.
(8) Visualization is not possible without development. For this reason, the situation of a sales floor cannot be grasped, for example in another floor, such as a security room.
(9) When changing the film, you must touch the camera. For this reason, the direction of the camera may change. If you do not notice this, you may not be able to see the point of the most important incident, and you will not notice it until the development of the film is complete.
(10) If an incident occurs near the end of the film, the details of the incident may not be captured due to the film being cut.
(11) It takes time to develop and print the film, and the response at the time of the incident is delayed.
FIG. 6 is a configuration diagram of an NTSC-TV camera type video monitoring apparatus which is another conventional typical system. The same reference numerals are attached to the same components as those in other drawings. The TV camera 1T is installed near the customer service counter near the ceiling of the wall surface of the sales floor in the same manner as the film camera 1F described above. The moving image signal 1Ts having 60 images per second output from the image sensor 1Te via the readout circuit 1Tc is supplied to the monitoring monitor 5T in the security room on another floor via the changeover switch 4T. As shown in the figure, when the changeover switch 4T is on the L side, it is possible to grasp the situation of the business floor such as the security room. Further, if necessary, it is connected to the communication line 9 via the transmission device 8T, and the status of this sales floor (for example, a branch) is transferred to an external facility (for example, the head office) in a moving image or intermittent still image format. It is also possible to transmit with. The moving image signal 1Ts is recorded in a VTR 6 such as a time-lapse VTR in an intermittent recording mode of one screen per second, for example. When the VTR 6 receives a signal from the emergency call button 3 when an incident occurs, the recording mode is switched to a continuous recording mode of 60 sheets per second, and the details of the incident are recorded as a moving image. A video tape (not shown) in the VTR 6 corresponds to, for example, 120 hours in the intermittent recording mode of one image per second when the capacity is 120 minutes during TV broadcast recording. Accordingly, if the business hours for one month are set to 6 hours × 20 days, a normal video for one month can be recorded on one video tape. For this reason, the consumables replacement interval is longer than that of the film camera system described above. Moreover, the tape on which recording has been completed can be reused by rewinding or overwriting after storage for a certain period. When the recorded content of the videotape is immediately verified due to the occurrence of an incident, etc., the changeover switch 4T is switched to the P side, the VTR 6 is reproduced to search for the video recording position related to the crime, and the monitor 5T is examined. Thus, the printer 10T can quickly create a print of the image.
As described above, the NTSC-TV camera system video monitoring apparatus is a system that eliminates all the disadvantages of the film camera system, but has the following drawbacks.
(1) In terms of resolution and image quality, it is not far from the film camera system, and it is difficult to obtain image information for identifying the offender from an image obtained by imaging the vicinity of the customer service counter in a wide range.
(2) The videotape takes several minutes to rewind for reuse, and it takes time to search for the recording position.
From the above description, it can be understood that the film camera system and the NTSC-TV camera system have advantages and disadvantages. In order to make use of the advantages and make up for the disadvantages, both a film camera and an NTSC-TV camera are installed at the same location, or a composite product in which the film camera and the NTSC-TV camera are integrated has been proposed. However, these devices are not only expensive, but even if they make use of the advantages of both systems to compensate for the drawbacks, they have not eliminated the disadvantages. There was also a proposal for a method that eliminates the drawbacks while taking advantage of the NTSC-TV camera system by adopting a high-definition TV camera system represented by high-definition, but it is not practical because the price of the entire device increases significantly. It was.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to realize a video monitoring apparatus that compensates for the disadvantages of the film camera system and the NTSC-TV camera system and at the same time eliminates the disadvantages at a relatively low cost.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a TV camera capable of simultaneously outputting a high-definition still image of about 35 mm movie film in addition to a moving image having an image quality of the NTSC system, a recording apparatus for recording the moving image and the high-definition still image, and the recording apparatus With the configuration of the recording control device that controls the video recording system, the video surveillance system that makes use of the advantages of the film camera system and the TV camera system and compensates for the defects and eliminates the defects at a relatively low cost is realized.
In other words, the present invention receives a high-definition still image signal and a medium-definition moving image signal obtained by imaging the same subject whose definition is lower than that. The still image signal and the moving image signal are usually at a low rate, that is, a unit. When the operation is switched (detection signal from the image recognition device to be described later, emergency signal generated by manual operation, one-frame recording signal, caution signal, etc.) The recording method is changed by increasing the recording rate at a high speed, that is, by increasing the number of recording times per unit time.
Therefore, the system configuration includes an imaging device that generates at least two types of high-definition images and medium-definition images with lower definition, a recording device that records the high-definition images, and the medium-definition image. It has an image recording device and a monitor for displaying these images, and further has means for changing the recording rate of the recording device in accordance with the state of the monitoring location.
Here, the medium-definition image is desirably a moving image, and is recorded on the recording device at least 3 or more per second, preferably 5 or more and 60 or less per second. As is well known, the number of frames per second is 24 for 35mm movies, 25 frames (50 fields) for PAL TV systems, and 30 frames (60 fields) for NTSC TV systems. This is related to the afterimage characteristics of human eyes. Since it is regarded as a practical limit for obtaining a smooth moving image, the image monitoring device does not require a higher number of images per second. On the other hand, the lower limit number of frames needs to be set to the lower limit number of images per second that is acceptable for crime prevention due to restrictions such as the capacity of the recording medium. For example, 4 shots / 1.5 seconds of a simple form disassembled photo that captures up to 4 golf swing periods of 1.5 seconds (average value of driver full swing for men in their 30s and 40s) (number of images about 3 per second) Is equivalent to the practical limit of video recording for crime prevention.
A high-definition image is a still image and is recorded on a recording device at 0.5 or more and 15 or less per second. High-definition still image recording must also be set to a lower limit that can be tolerated for crime prevention due to the capacity of the recording medium, and is usually 3 minutes apart and 2 seconds in an emergency, as used in the film camera system described above. The interval (equivalent to 0.5 images per second) is considered to be the practical limit. The upper limit of the number of images per second for high-definition still image recording does not need to exceed the above 30 frames (60 fields), and in the present invention, a higher-speed medium-definition image recording is used together. Can be fulfilled.
[0016]
Furthermore, a specific configuration of the present invention includes an imaging unit that generates a high-definition still image signal, an imaging unit that generates a medium-definition image signal that has a lower definition, and the high-definition imaging unit. A high-definition image recording apparatus that records the output image signal, a monitor that displays an image stored in the recording apparatus, a medium-definition image recording apparatus that records an output image signal of the medium-definition imaging means, and the medium An image recognition device that generates a detection signal when detecting that a monitoring object has entered the imaging field of view of the medium-definition imaging means from a fine image signal, and generates a withdrawal signal when leaving the image recognition apparatus; The high-definition image recording means and a recording control device for generating a recording control signal for the medium-definition image recording device in response to a detection signal, a leaving signal from the recognition device, and a signal generated by manual operation. Of these, recording means, control means, etc., excluding the imaging means, can all be replaced with computer control.
Here, high definition means that the definition is higher than that of the medium definition moving image, and medium definition means that the definition is lower than that of the high definition still image. For example, for example, at the technical level at the time of filing of the present invention, as an example, high definition is an XGA (Extended Graphics Array) class high definition still image signal, and medium definition is a 1/4 VGA (Video Graphics Array) class. It is.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As an embodiment of the present invention, a video surveillance system for crime prevention will be described below.
FIG. 1 is a system block diagram showing a first embodiment of the present invention, and the same components as those in the other drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Next, main reference numerals other than these will be described.
In the figure, 1D is a multi-electronic camera. The multi-electronic camera 1D is installed in the vicinity of the ceiling of the wall of the sales floor so as to look down near the customer service counter, like the film camera 1F in the prior art. The multi-electronic camera 1D is configured such that an XGA class high-definition still image signal and a 1/4 VGA class medium-definition moving image signal are simultaneously output from the same imaging device 1De.
[0018]
Since the technology of the camera that outputs the high-definition still image signal and the medium-definition moving image signal at the same time has already been introduced in the following document, detailed description thereof is omitted.
References: “Iwata et al., 1 / 2-inch 2.02 million pixel color CCD image sensor, Emotionology Vol.22 No. 67, ISSN 1342-6893, P13-18, November 1998, (J. Hamada et all A 1 /2-inch2.02M-Pixel Corp CCD Image Sensor, ITE Technical Report Vol. 22 No. 67, PP. 13-18, IPU '98 -65 (Nov. 1998))
For example, such a multi-electronic camera has a pixel number of 1,280 × 1,024, a high-definition still image signal 1Dh having one or more images per second and a pixel number of 320 × 256 by ¼ decimation readout, and an image number of 10 per second. One or more moving image signals 1Ds are output simultaneously. Here, in general, a high-definition still image is 0.2 or more per second and 9 or less is appropriate. A moving image requires 5 or more per second in terms of smoothness of movement, but 60 or less It is.
1Dh is a high-definition still image signal from, for example, a JPEG multi-electronic camera 1D, 1Ds is also a medium-definition moving image signal, and 11 is an image recognition device that detects the presence of a person by pattern recognition. The image recognition device 11 is used in combination to save use of a recording medium in a quiet store or a cash dispenser room, and may be a detection sensor using ultrasonic waves, infrared rays, microwaves, or the like. Reference numeral 14 denotes a recording control device mainly composed of a CPU, which is a recording device in accordance with a standard clock signal 7, a single top recording switch 2, an emergency call button 3, a person detection signal 11 x, and a person leaving signal 11 y supplied from the outside. For each of 13h and 13s, first and second kinds of recording control signals are generated. The first recording control signal is output in response to the one-frame recording switch 2, the person detection signal 11x, and the person leaving signal 11y. The second recording control signal is output in response to the emergency call button 3. 12s is a data compression apparatus for medium-definition images, for example, JPEG, 13s is a medium-definition image recording apparatus, and 15s is a data expansion apparatus for medium-definition images. Reference numeral 4s denotes a switch for selecting a signal from the medium-definition image data expansion device 15s and a signal from the multi electronic camera 1D. Further, the medium-definition image side is configured by the monitor 5s, the printer 10s, and the transmission device 8s. Reference numeral 12h denotes a high-definition image compression apparatus, and reference numeral 13h denotes a first high-definition image recording apparatus, which is a high-speed semiconductor memory represented by, for example, a flash memory. The recording device 13h can transfer the input image to the output terminal in real time and can read out the memory contents under the control of the recording control device 14. Reference numeral 16h denotes a second high-definition image recording apparatus, and reference numeral 15h denotes a high-definition image expansion apparatus. In addition, the monitor 5h and the printer 10h constitute a high-definition image side.
[0019]
Next, this operation will be described in detail. The high-definition still image signal 1Dh output from the multi electronic camera 1D is compressed by, for example, a JPEG image data compression device 12h. The compressed high-definition still image signal 1Dh ′ is supplied to and stored in the first high-definition image recording device 13h using, for example, a high-speed semiconductor memory represented by a flash memory as a recording medium. The high-definition still image signal 1Dh ′ transferred in real time to the output terminal of the storage device 13h can be confirmed on the monitor 5h via the data decompression device 15h. At this time, the changeover switch 4h is set to the M side as shown.
On the other hand, the medium-definition moving image signal 1Ds is supplied to the monitoring monitor 5s such as a security room via the changeover switch 4s. As shown in the figure, when the changeover switch 4s is on the L side, it is possible to grasp the situation of the sales floor one by one in the security room. In addition, it is connected to the communication line 9 via the transmission device 8s as necessary, and the situation of the branch can be transmitted to an external facility such as the head office in a moving image or intermittent still image format in real time. Has been. The moving image signal 1Ds is compressed by, for example, a JPEG image data compression device 12s. The compressed moving image signal 1Ds ′ is supplied to a large-capacity image recording apparatus 13s that uses a detachable and rewritable large-capacity optical disk represented by, for example, a DVD-RAM as a recording medium, and also to the image recognition apparatus 11. Is also supplied. When the image recognizing device 11 automatically processes a moving image signal 1Ds and automatically detects a person approaching the customer service counter, the image recognizing device 11 generates a person detection signal 11x. On the other hand, when there is no person near the customer service counter, a person leaving signal 11y is sent to the recording control device 14. The recording control device 14 controls recording / stopping of the large-capacity image recording device 13s, the first high-definition image recording device 13h, and the second high-definition image recording device 5h. Further, the recording control device 14 has a clocking function that can be synchronized with a standard clock signal supplied from a computer or the like (not shown) in the store, and the clocking signal is sent to the large-capacity image recording device 13s and the first high-definition image. Delivered to the recording device 13h. In order to accurately correlate the recording timing of the image and the operation data of the cash dispenser or the like recorded in the computer or the like at the time of later verification, the time-measured signal delivered to the first image recording device 13s and the first image recording device 13s Are recorded in the high-definition image recording apparatus 13h. The recording signal 14a transmitted from the recording control device 14 is transmitted every second, for example, during the period from the time when the person detection signal 11x arrives until the person leaving signal 11y arrives, and is large only during the period when there is a person near the counter. The capacity image recording device 13s operates so as to intermittently record the moving image signal 1Ds ′ whose data is compressed at a frequency of one image per second. However, when the emergency call button 3 is pressed due to the occurrence of an incident, the moving image signal 1Ds ′, which is data-compressed, operates so as to be continuously recorded on one screen per second. When verifying the recorded contents of the large-capacity image recording device 13s after the occurrence of the incident, the changeover switch 4s is switched to the P side, the contents of the large-capacity image recording device 13s are reproduced, and the reproduced image expanded by the image data expansion device 15s. The signal 1Ds ″ can be displayed on the monitor 5s, and the image recording position related to the crime can be searched and examined. In addition, the printer 10s can quickly create a print from the image as necessary. When a large-capacity optical disk is used as the large-capacity image recording device 13s, there is a capacity capable of recording a normal image for one month or more in an intermittent recording mode of one image per second. The large-capacity optical disc that has been recorded can be stored for a certain period and then reused as it is by overwriting. On the other hand, the recording control signal 14b transmitted from the recording control device 14 is transmitted every 10 seconds, for example, starting from the arrival time of the person detection signal 11x. Under this control, the first high-definition image recording device 13h records 146 screens of data-compressed high-definition still image signal 1Dh ′, for example, at a rate of one per 10 seconds. When the recording of 146 screens (equivalent to 24 minutes and 10 seconds) is completed, the operation of rewriting to a new image is repeated while sequentially erasing from the old recording, but the image lost by the rewriting is stored in advance in the second high-definition image recording apparatus It can also be transferred to 16h. The second high-definition image recording device 16h uses a detachable and rewritable large-capacity optical disk represented by, for example, a DVD-RAM as a recording medium.
If a behavior suspicious person is noticed, one screen is recorded with a symbol indicating that it is suspicious person recording regardless of the automatic imaging interval with the one-frame recording button 2. This symbol is superimposed on the recording control signal 14b from the recording control device 14 when the one-frame recording button 2 is pressed. This one-frame image is transferred and copied to the second high-definition image recording device 16h via the first high-definition recording device 13h. There is a possibility that a recorded image obtained by pressing the recording button 2 becomes a screen associated with a crime. For this reason, one-screen recorded images require long-term storage. Therefore, in order to prevent loss due to rewriting, the data is once recorded in the first high-definition image recording device 13h and then transferred and copied to the second high-definition image recording device 16h. However, the second high-definition image recording apparatus can be omitted if a high-speed and large-capacity recording medium can be used for the first high-definition image recording apparatus. Also, when the emergency call button 3 is pressed due to the occurrence of an event, the first high-definition image recording device 13h changes the recording interval to, for example, a 2-second interval under the control of the recording control device 14, and displays the details of the event. Stop recording after recording for a minute. Therefore, the first high-definition image recording device 13h has a counter interval of 10 seconds until 4 minutes before the emergency call button 3 is pressed, and 2 seconds until 4 minutes after the emergency call button 3 is pressed. High-definition still image recording will be left.
This operation will be described with reference to FIGS. These drawings schematically explain the operation of the first high-definition image recording apparatus 13h. In both figures, the numbers “1 to 146” attached to the arc 20 indicate the serial numbers (addresses) of the recording positions for the recording capacity 146 screens of the first high-definition image recording apparatus 13h, and the arrow 21 indicates the recording update direction. Show. First, normal operation will be described. FIG. 3 shows the normal recording state.
If the arrival time of the person detection signal 11x is 11:00:00, the image at that time is recorded at the address “1”. Thereafter, the high-definition still image signal 1Dh ′ is recorded screen by screen at intervals of 10 seconds, and is recorded at the address “146” at 11:24:10. After that, at 11:24:20, the image at the time is overwritten on the image at 11:00:00 recorded in the address “1”. Thereafter, this operation is repeated, and recording is stopped when the person leaving signal 11y arrives (image recording after 11:24:30) is not shown. During this time, when the single-record button 2 is pressed, the image 1 screen at that time is recorded (that is, recorded without waiting for 10 seconds), and then recording is continued at intervals of 10 seconds from the next recording position.
Next, the operation when the emergency call button 3 is pressed will be described with reference to FIG. If the emergency call button 3 is pressed at 12:30:54 after the 12:30:50 image is recorded at the address “2” of the recording device 13h, the image at 12:30:54 is first displayed. Recorded at address “3”. Thereafter, the recording device 13h continuously stops the rewriting recording operation for 121 screens (corresponding to 4 minutes) until the image of 12:34:54 is recorded at the recording position “123” at intervals of 2 seconds. As a result, the previously recorded image records from 12:26:50 to 12:30:50 remain at the addresses “124 to 146” and “1-2” without being rewritten. That is, images captured at 10-second intervals for 4 minutes before the emergency notification is issued, and image records at 2-second intervals remain for 4 minutes after the notification. This image recording is transferred and copied to the second high-definition image recording device 16h immediately after the recording is completed. When verifying the recording contents of the second high-definition image recording device 16h due to the occurrence of an incident or the like, the high-definition image recording device 16h is reproduced with the changeover switch 4h set to the D side. This reproduced image is expanded by the image data expansion device 15h and displayed on the high definition monitor 5h. In addition to examining the image here, if necessary, it is also possible to quickly create a print of a level comparable to a silver salt photograph that can be used practically to the extent that the culprit can be identified by the high-quality printer 10h.
Although the printer 10s and the printer 10h have been described as separate models, one printer that operates according to the signal format of the input image can be shared. In addition, the recorded optical disk of the second high-definition image recording device 16h can be exchanged and stored as necessary. Also, when verifying after the incident occurs, the recording interval of the high-definition image is every 10 seconds before the emergency report is issued, and every 2 seconds after the report is issued. More accurate verification is possible by grasping the intermediate crime situation.
[0020]
FIG. 2 is a system block diagram showing a second embodiment of the present invention. Components identical with those in the other drawings are designated by like reference characters.
In the figure, reference numeral 17 denotes a beam splitter that divides the optical path of the imaging lens, and one of the divided optical paths is supplied to a high-definition TV camera 18h that outputs a high-definition still image signal 1Th. The other optical path is supplied to the medium-definition TV camera 18s that outputs the medium-definition moving image signal 1Ts. In this case, a high-definition TV camera and a medium-definition TV camera can be selected from a large number of models according to necessary characteristics. Incidentally, since the multi-output electronic camera used in FIG. 1 is still limited in model at the time of filing of the present invention, the second embodiment is advantageous when there is no one that meets the required characteristics. In the second embodiment, the monitor 5h uses one high-definition monitor. The expanded high-definition image signal and medium-definition image signal are displayed on the entire screen of the necessary high-definition or medium-definition image on the monitor 5h by the image synthesizer 20, or both are displayed in a multi-window. A known multi-scan display can also be used. This multi-scan display automatically operates with an operation method adapted to the signal format of the input image. In this case, it is effective when there is a restriction in the space of the installation place such as a security room.
In the embodiment of FIG. 2, one monitor is used, but it goes without saying that there is no problem even if the switches 4h, 4s and the subsequent structures are the same as those in FIG. In the above embodiment, the image recognition device 11 and the recording control device 14 have been described as separate devices, but these functions can be performed by a single personal computer.
[0021]
Furthermore, with a single high-definition TV camera as the TV camera, a signal as a high-definition still image and an image signal as a medium-definition moving image signal may be separated from one image sensor and output simultaneously. In other words, a high-definition signal / medium-definition signal separating means is provided at the subsequent stage of the high-definition TV camera, and the output from the high-definition TV camera is fully used to obtain a high-definition still image. A moving image signal may be obtained. Also in this case, the subsequent processing may be performed by the apparatus having the configuration shown in FIGS.
[0022]
Furthermore, in the above description, each function of the apparatus has been described as an independent device for the sake of convenience of explanation, but it goes without saying that a part or all of this function can be realized by a computer and software processing. .
FIG. 7 is a diagram showing a third embodiment showing an example thereof. In FIG. 7, reference numeral 30 denotes a computer, and 2 ′ denotes a caution recording button for a similar purpose to the one-top recording button 2 described above. Reference numeral 5 denotes a display of the computer 30, 113s denotes a medium-definition external recording device, and 116h denotes a high-definition external recording device. FIG. 8 shows a flowchart of the recording operation in FIG. Next, this operation will be described with reference to these drawings.
[0023]
The high-definition still image signal 1Dh and the medium-definition moving image signal 1Ds output from the multi electronic camera 1D are supplied to and stored in the high-definition external image recording device 113h and the medium-definition external recording device 113s via the computer 30, respectively. At this time, as shown in step 112: OFF and step 111: OFF, if neither the emergency call switch 3 nor the caution recording button 2 ′ is pressed, the medium-definition external image recording device 113s has one image per second. Normal images are recorded in the intermittent recording mode (step 113). The high-definition external recording device 16h records images from the multi-electronic camera in the low-speed repeated recording mode (step 114) at a rate of one per 10 seconds.
When the caution recording button 2 ′ is pressed (step 111: ON), a caution image is recorded on the recording device 113s in a high-speed recording mode (step 117) of 15 screens per second. At this time, the image of the multi electronic camera 1D is recorded in the high-definition external recording device 116h in the high-speed repeated return recording mode (step 118) at a rate of one sheet per second.
Further, when the emergency call button 3 is pressed due to the occurrence of an incident (step 112: ON), the high-definition external recording device 113h changes the recording interval to one second and details the incident for several minutes (for example, (4 minutes) Stop recording after recording. The timing of stopping the rewriting is not performed by rewriting the entire capacity of the high-definition external recording device 113h, leaving about 1/2 to 1/6 of the whole as an image before pressing the emergency call switch 3. Set to keep.
[0024]
This is because, as described in the first embodiment, there are many important images immediately before the occurrence of the incident. These are performed under the control of the computer 30. Further, the rewrite timing operation may be controlled as described above with reference to FIGS. As in the first embodiment, detection of a person by image recognition or detection of a person by various sensors may be used as the determination steps for steps 115 and 116.
In the above-described three embodiments, the recording speed changeover switch has two types, that is, a single recording button (or a cautionary recording button) and an emergency notification switch, but a single emergency notification switch may be used for simplicity.
Although the above embodiment has been described with respect to a video monitoring apparatus that focuses on crime prevention, it goes without saying that the present invention can naturally be implemented as a general monitoring system.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the defects of the film camera system and the NTSC-TV camera system are compensated for at the same time, and the occurrence of the crime is grasped in real time and the situation in the field is accurately recorded. A device capable of obtaining useful criminal identification material can be realized at a relatively low price.
[0026]
Due to these direct effects, video recordings can be replayed after a crime has occurred, the status of the occurrence can be verified, crimes can be analyzed, and stored video recordings can be replayed before being noticed. It is also possible to verify crimes that occurred. In this way, it is possible to provide an excellent crime prevention system by preparing an environment in which crimes are unlikely to occur, discovering the approach of a criminal planner and taking countermeasures.
[0027]
In addition, the present invention is most effective in crime prevention, but it can be applied to other video surveillance systems in general and exhibits excellent effects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a first embodiment of a security video system according to the present invention;
FIG. 2 is a block diagram for explaining a second embodiment of the security video system according to the present invention;
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the storage device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the storage device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram for explaining a film camera system which is an embodiment of a crime prevention video system in a conventional example.
FIG. 6 is a block diagram for explaining an NTSC-TV camera system which is another embodiment of the security video system in the conventional example.
FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the third exemplary embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1D multi electronic camera, 2 top recording button, 3 emergency call button, 4h high-definition signal selector switch, 4s medium-definition signal selector switch, 5s medium-definition video monitor, 5h high-definition still image monitor, 7 standard Clock signal, 8s medium-definition image transmission device, 9 transmission line, 10s medium-definition image printer, 10h high-definition image printer, 11x person detection signal, 11y person leaving signal, 12s medium-definition image data compression device, 12h high High-definition image data compression device, 13s medium-definition image recording device, 13h high-definition image recording device, 14 recording control device, 14a medium-definition image recording device control signal, 14b control signal for high-definition image recording device, 15s medium High-definition image data expansion device, 15h High-definition image data expansion device, 16h High-definition image recording device

Claims

Imaging means for imaging a predetermined location and simultaneously outputting a high-definition image and a medium-definition image;
High-definition image recording means for recording the output high-definition image ;
Medium-definition image recording means for recording the output medium-definition image;
And persons detection means for detecting a person using a fine image in said,
Emergency call button,
When a person is detected by the person detecting means, a high-definition image from the imaging means is recorded on the high-definition image recording means at a predetermined recording interval, and the medium-definition image is intermittently recorded, and When the emergency call button is pressed, the recording interval of the high-definition image is made shorter than the predetermined recording interval when the person is detected, and the recording of the medium-definition image is continuously recorded from the intermittent recording. Recording control means to be changed to,
A monitoring image capturing and recording apparatus comprising:

A first step of receiving and medium-resolution image and high definition image captured a predetermined location,
A second step of detecting a person using the received medium definition image;
A third step of recording the received high-definition image at a predetermined recording interval and intermittently recording the received medium-definition image when a person is detected,
When the emergency notification button is pressed in the third step, the recording interval of the high-definition image is shortened compared to a predetermined recording interval when the person is detected, and the intermediate-definition image is A monitoring image recording method characterized by changing from recording to continuous recording .