JP4309188B2 - Sensitive material edge detection mechanism of cylindrical inner surface scanning type recording device - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞社や印刷業会でコンピュータ植字（Computerized Type Setting:ＣＴＳ）プロッタやイメージセッタなどとして使用される円筒内面走査型記録装置に関し、特にその感材となるフィルムのエッジ検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のプロッタ装置につき図４を参照して簡単に説明する。
【０００３】
プロッタ装置は、フィルムを円筒ドラムまで搬送する搬送ローラを有し、さらに、円筒ドラム内壁面との間隙を微小（約２ｍｍ）に保って設けられた円筒形状の主走査台上部には、フィルムを円筒ドラムの内壁面に挿入するためのフィルム挿入ローラが設けられている。搬送ローラ及びフィルム挿入ローラはそれぞれ、パルスモータにより駆動され回転する。また、フィルム挿入ローラ手前には、フィルム後端を検出するためのフィルム送込みセンサが備えられている。
【０００４】
円筒ドラムに直結し、サーボモータを駆動源とするボールねじが設けられており、さらに円筒ドラムの副走査位置検出用として、搬送方向と平行に副走査位置検出センサが取り付けられており、円筒ドラムにはこれを検知させるセンサ検出板が備えられている。
【０００５】
フィルム挿入ローラにより円筒ドラム内に送り込まれたフィルムは、搬送部の外に設けられた真空吸引装置によって真空吸着され、円筒ドラムの内壁面に貼り付いた状態となる。
【０００６】
主走査方向の位置検出動作としては、まず一定長さのフィルムが搬送ローラの回転によって搬送される。フィルムが円筒ドラム内に入り込むと搬送ローラは一旦停止し、代わりにフィルム挿入ローラが回転して円筒ドラム内部にフィルムを送り込む。このときフィルム送込みセンサがフィルム後端（フィルムエッジ）の通過を検出し、その位置からフィルム挿入ローラを駆動するパルスモータのパルス数のカウントを開始する。パルス数が予め定められていた数だけ検出されたところでフィルム挿入ローラは停止し、続いて真空吸引装置による吸着が開始される。
【０００７】
これに対し、副走査方向の位置検出については、円筒ドラムに設けられたセンサ検出板が、副走査移動方向と平行に取り付けられた副走査位置検出センサを検出することにより行われる。副走査位置検出センサは、細かく「定位置センサ」「記録開始位置センサ」及び「記録終了位置位置センサ」に分類される。
【０００８】
円筒ドラムはフィルムの送り込み動作が終了すると、円筒ドラム内壁面に真空吸着固定されるまで定位置センサ位置で静止状態を保つ。そして真空吸着が終了すると、一定の距離におかれた記録開始位置センサの所まで移動して一旦停止した後、記録を開始する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のプロッタ装置は、主走査方向にはフィルム送込みセンサでパルスモータのパルス数をカウントして搬送量を制御しているため、以下に挙げるような課題が残った。
（１）フィルムは円筒ドラム内部で、円筒ドラムと主走査台との間に形成される「２ｍｍの間隙」の部分を約４５０ｍｍ走行する。この際、摩擦抵抗の影響でフィルム走行が不安定になる。
（２）円筒ドラム内にフィルムが送り込まれ、フィルム挿入ローラ停止後に真空吸着を行うとき、フィルムが一時的にフリー（固定されていない）状態となるため、吸着位置が不定となる。
（３）フィルムエッジがフィルム送込みセンサを通過する際、フィルム自体のコシやカール状態の違いにより検出タイミングがずれる。
【００１０】
また、副走査方向においては以下のような検出誤差を生じてしまうという課題が残っていた。
（１）走査位置検出センサの定位置センサと記録開始位置センサとの物理的取り付け誤差による副走査記録開始位置のズレ。
（２）吸着時のフィルム固定位置のばらつきにより副走査記録開始位置のズレ。
【００１１】
この種のプロッタ装置で出力する新聞紙面版下フィルム、特に製版作業を省力化するための自動製版貼り込み機で使用される版下フィルムは、従来の「主・副走査 ±２ｍｍ」に比べ「主・副走査 ±０．７５ｍｍ」という極めて高い画像位置精度を要求されており、上述した原因により発生するズレはこの精度に対して大きな影響を与えていた。
【００１２】
本発明の目的は、これらの課題を解消し、版下フィルムの画像記録位置精度の極めて高い円筒内面走査型記録装置の感材エッジ検出機構を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を鑑み、本発明の円筒内面走査型記録装置の感材エッジ検出機構は、ユニットベースと、前記ユニットベースに固定されたパルスモータと、前記パルスモータの駆動軸は取り付けられ該パルスモータが発生する駆動力をスライド運動に転換するラック＆ピニオンと、前記ラックと一体的にスライドする、凹溝の形成された可動ブロックと、前記ユニットベースに形成され、前記可動ブロックに形成された凹溝と摺動可能に嵌合するリニアガイドと、前記可動ブロック近傍に取り付けられた第一のフォトセンサと、前記可動ブロックに形成され、該可動ブロックの摺動移動に伴い、前記フォトセンサの検出光の遮蔽／開放動作を行う遮蔽板と、前記可動ブロックに取り付けられた第一の反射型の光ファイバ検出センサを有してなる主走査エッジ検出ユニットと、第二の反射型の光ファイバ検出センサと、前記第二の反射型光ファイバセンサを固定するブラケットとを有してなる副走査エッジ検出ユニットとによって構成され、前記主走査及び副走査エッジ検出ユニットにより、円筒内面走査型記録装置の感材端検出値の補正を行うことを特徴としている。
【００１４】
【特許文献１】
実開平７−３１３９３号公報
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の円筒内面走査型記録装置に用いられる主走査フィルムエッジ検出ユニット１０の構成を示す斜視図である。
【００１６】
外観Ｔ字状のユニットベース１に超小型のパルスモータ２が固定されている。超小型パルスモータ２の駆動軸は、ユニットベース１に穿設された孔を貫通し、先端にはラック３とピニオン４が取り付けられている。またユニットベース１には、ラック３と一体構造の可動ブロック７に形成される凹溝と嵌合し、ラック３が上下方向（図中では左右方向）に摺動動作の案内となるリブ状のリニアガイド５が形成されている。
【００１７】
ラック３と一体的に摺動動作を行う可動ブロック７上には遮蔽板６が形成される。この遮蔽板６はラック３の摺動に従って、ユニットベース１下端（図中右側）付近に取り付けられている反射型フォトセンサ８の検出光を遮るような位置に形成されている。また、可動ブロック７上端（図中左側）にはフィルム位置検出用の検出センサ９が設けられている。
【００１８】
この主走査フィルムエッジ検出ユニット１０を、図２に示すように、円筒ドラム１２の挿入口付近の円筒軸方向（図中奥手方向）中心位置に、フィルムエッジが検出できるよう装着する。円筒ドラム１２の穴から検出センサ９でフィルムエッジ１１を検出する。フィルム搬送から真空吸着までの搬送動作は従来と同様に行われる。記録定位置にて真空吸着後、主走査フィルムエッジ検出ユニットの検出センサ９を、遮蔽板６がフォトセンサ８をよぎる位置にまで移動させる。このポイントをパルスカウントの原点とし、検出センサ９がパルスモータ２により移動を開始し、フィルム先端の検出を開始する。フィルムエッジ１１が検出されたら、移動した分のパルス数を基にフィルム位置を割り出し、主走査の画像書き出しポイントの補正を行う。
【００１９】
続いて副走査フィルムエッジ検出ユニット２０の構成については図４を参照して説明する。主走査フィルムエッジ検出ユニット１０と同様に検出センサ１３を有し、それをブラケット１５に固定している。この副走査フィルムエッジ検出ユニット２０は主走査台の反対側に設けられている光学台１４の先端部分に実装される。検出センサ１３は、円筒ドラム１２内面に向かい、円筒ドラム１２内壁に真空吸着されたフィルムエッジ１１よりも外側に置かれている。検出動作後、フィルムが円筒ドラム１２に真空吸着され主走査方向のフィルムエッジ１１が検出されると、円筒ドラム１２が記録開始位置まで移動する。続いて円筒ドラム１２が低速で記録方向まで移動し、真空吸着された副走査方向のフィルムエッジ１１を検出する。その後、主走査フィルムエッジ検出ユニット１０と同様に副走査の画像書き出しポイントに対して補正を施す。
【００２０】
これら主走査フィルムエッジ検出ユニット及び副走査フィルムエッジ検出ユニットを取り付けて画像記録位置の補正をかけることにより、本実施形態では主走査位置精度を従来の「＋１．３ｍｍ〜−０．８ｍｍ」から「＋０．１ｍｍ〜０ｍｍ」に、同じく副走査位置精度を従来の「＋０．８ｍｍ〜０ｍｍ」から「０ｍｍ〜−０．１ｍｍ」の精度にまで向上させることができた。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の円筒内面走査型記録装置の感材エッジ検出機構においては、主走査方向・副走査方向におけるフィルムエッジ検出機能を追加したことにより、両走査方向ともに画像記録位置精度を大幅に向上させるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態における主走査フィルムエッジ検出ユニットの構成例を示す斜視図である。
【図２】 主走査フィルムエッジ検出ユニットをプロッタ装置に実装した状態を示す図である。
【図３】 副走査フィルムエッジ検出ユニットの構成例を示す斜視図である。
【図４】 従来の円筒内面走査型記録装置を示す図である。
【符号の説明】
１ ユニットベース
２ パルスモータ
３ ラック
４ ピニオン
５ リニアガイド
６ 遮蔽板
７ 可動ブロック
８ フォトセンサ
９ 検出センサ（主走査）
１０ 主走査フィルムエッジ検出ユニット
１１ フィルムエッジ
１２ 円筒ドラム
１３ 検出センサ（副走査）
１４ 光学台
１５ ブラケット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cylindrical inner surface scanning recording apparatus used as a computer typesetting (Computerized Type Setting: CTS) plotter or an image setter in a newspaper company or a printing industry association, and more particularly to an edge detection mechanism of a film as a photosensitive material thereof.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, a conventional plotter apparatus will be briefly described with reference to FIG.
[0003]
The plotter device has a transport roller for transporting the film to the cylindrical drum, and further, the film is placed on the upper part of the cylindrical main scanning table provided with a small gap (about 2 mm) with the inner wall surface of the cylindrical drum. A film insertion roller for insertion into the inner wall surface of the cylindrical drum is provided. Each of the transport roller and the film insertion roller is driven and rotated by a pulse motor. Further, a film feeding sensor for detecting the rear end of the film is provided in front of the film insertion roller.
[0004]
A ball screw directly connected to the cylindrical drum and having a servo motor as a drive source is provided. Further, a sub-scanning position detection sensor is attached in parallel with the conveying direction for detecting the sub-scanning position of the cylindrical drum. Is provided with a sensor detection plate for detecting this.
[0005]
The film fed into the cylindrical drum by the film insertion roller is vacuum-sucked by a vacuum suction device provided outside the transport unit, and is stuck to the inner wall surface of the cylindrical drum.
[0006]
As the position detection operation in the main scanning direction, first, a film having a certain length is conveyed by the rotation of the conveying roller. When the film enters the cylindrical drum, the transport roller temporarily stops, and instead, the film insertion roller rotates to feed the film into the cylindrical drum. At this time, the film feeding sensor detects the passage of the film rear end (film edge), and starts counting the number of pulses of the pulse motor that drives the film insertion roller from that position. When a predetermined number of pulses are detected, the film insertion roller is stopped, and then suction by the vacuum suction device is started.
[0007]
On the other hand, position detection in the sub-scanning direction is performed by detecting a sub-scanning position detection sensor attached in parallel with the sub-scanning movement direction by a sensor detection plate provided on the cylindrical drum. The sub-scanning position detection sensors are finely classified into “fixed position sensor”, “recording start position sensor”, and “recording end position position sensor”.
[0008]
When the film feeding operation is finished, the cylindrical drum remains stationary at the position of the fixed position sensor until it is vacuum fixed to the inner wall surface of the cylindrical drum. When the vacuum suction is completed, the recording is started after moving to a recording start position sensor located at a certain distance and then temporarily stopping the recording.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional plotter device described above has the following problems because the film feed sensor counts the number of pulses of the pulse motor to control the carry amount in the main scanning direction.
(1) The film travels about 450 mm in a “2 mm gap” formed between the cylindrical drum and the main scanning table inside the cylindrical drum. At this time, film running becomes unstable due to the influence of frictional resistance.
(2) When the film is fed into the cylindrical drum and vacuum suction is performed after the film insertion roller is stopped, the film is temporarily in a free (not fixed) state, so that the suction position becomes indefinite.
(3) When the film edge passes through the film feeding sensor, the detection timing is shifted due to the stiffness of the film itself and the difference in curl state.
[0010]
Further, there remains a problem that the following detection error occurs in the sub-scanning direction.
(1) Deviation of the sub-scanning recording start position due to a physical attachment error between the fixed position sensor of the scanning position detection sensor and the recording start position sensor.
(2) Sub-scanning recording start position shift due to variations in film fixing position during suction.
[0011]
Newspaper stencil film output by this type of plotter device, especially the stencil film used in automatic plate making and sticking machines to save the plate making work, is compared to the conventional “main / sub-scanning ± 2 mm”. An extremely high image position accuracy of “main / sub-scanning ± 0.75 mm” is required, and the deviation caused by the above-described causes has had a great influence on the accuracy.
[0012]
An object of the present invention is to solve these problems and to provide a photosensitive material edge detection mechanism of a cylindrical inner surface scanning recording apparatus with extremely high image recording position accuracy of an underlay film.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, the photosensitive material edge detection mechanism of the cylindrical inner surface scanning type recording apparatus of the present invention includes a unit base, a pulse motor fixed to the unit base, and a drive shaft of the pulse motor. A rack and pinion that converts the driving force generated by the slide into a slide motion, a movable block that is formed in the unit base and slides integrally with the rack, and a concave formed in the movable block. A linear guide that is slidably fitted to the groove, a first photosensor mounted in the vicinity of the movable block, and a detection of the photosensor as the movable block slides. Mainly comprising a shielding plate for shielding / opening light and a first reflection type optical fiber detection sensor attached to the movable block. The main scanning includes a scanning edge detection unit, a second reflection type optical fiber detection sensor, and a sub-scanning edge detection unit having a bracket for fixing the second reflection type optical fiber sensor. And the sub-scanning edge detection unit corrects the photosensitive material edge detection value of the cylindrical inner surface scanning recording apparatus.
[0014]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 7-31393 [0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main scanning film edge detection unit 10 used in a cylindrical inner surface scanning type recording apparatus of the present invention.
[0016]
An ultra-small pulse motor 2 is fixed to a T-shaped unit base 1. The drive shaft of the ultra-small pulse motor 2 passes through a hole drilled in the unit base 1, and a rack 3 and a pinion 4 are attached to the tip. Further, the unit base 1 is fitted with a concave groove formed in the movable block 7 integrally formed with the rack 3, and the rack 3 is a rib-shaped guide for sliding operation in the vertical direction (left and right in the figure). A linear guide 5 is formed.
[0017]
A shielding plate 6 is formed on the movable block 7 that slides integrally with the rack 3. The shielding plate 6 is formed at a position where the detection light of the reflection type photosensor 8 attached near the lower end (right side in the figure) of the unit base 1 is blocked as the rack 3 slides. A detection sensor 9 for detecting the film position is provided at the upper end (left side in the figure) of the movable block 7.
[0018]
As shown in FIG. 2, the main scanning film edge detection unit 10 is mounted so that the film edge can be detected at the center position in the cylindrical axial direction (backward direction in the figure) near the insertion opening of the cylindrical drum 12. The film edge 11 is detected by the detection sensor 9 from the hole of the cylindrical drum 12. The conveying operation from the film conveyance to the vacuum suction is performed in the same manner as the conventional one. After vacuum suction at the fixed recording position, the detection sensor 9 of the main scanning film edge detection unit is moved to a position where the shielding plate 6 crosses the photosensor 8. With this point as the origin of the pulse count, the detection sensor 9 starts moving by the pulse motor 2 and starts detecting the leading edge of the film. When the film edge 11 is detected, the film position is determined based on the number of pulses that have moved, and the image writing point for main scanning is corrected.
[0019]
Next, the configuration of the sub-scanning film edge detection unit 20 will be described with reference to FIG. Similar to the main scanning film edge detection unit 10, the detection sensor 13 is provided and fixed to the bracket 15. The sub-scanning film edge detection unit 20 is mounted on the tip portion of the optical table 14 provided on the opposite side of the main scanning table. The detection sensor 13 faces the inner surface of the cylindrical drum 12 and is placed outside the film edge 11 that is vacuum-adsorbed on the inner wall of the cylindrical drum 12. After the detection operation, when the film is vacuum-sucked on the cylindrical drum 12 and the film edge 11 in the main scanning direction is detected, the cylindrical drum 12 moves to the recording start position. Subsequently, the cylindrical drum 12 moves to the recording direction at a low speed, and detects the film edge 11 in the sub-scanning direction that is vacuum-sucked. Thereafter, as in the main scanning film edge detection unit 10, correction is performed on the sub-scanning image writing point.
[0020]
By attaching the main scanning film edge detection unit and the sub scanning film edge detection unit and correcting the image recording position, in this embodiment, the main scanning position accuracy is changed from the conventional “+1.3 mm to −0.8 mm” to “ Similarly, the sub-scanning position accuracy could be improved from “+0.8 mm to 0 mm” to “0 mm to −0.1 mm” to “+0.1 mm to 0 mm”.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, in the photosensitive material edge detection mechanism of the cylindrical inner surface scanning type recording apparatus of the present invention, the film edge detection function in the main scanning direction and the sub-scanning direction is added, so that the image recording position in both scanning directions. There is an effect that the accuracy is greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration example of a main scanning film edge detection unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a state in which a main scanning film edge detection unit is mounted on a plotter device.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of a sub-scanning film edge detection unit.
FIG. 4 is a diagram showing a conventional cylindrical inner surface scanning recording apparatus.
[Explanation of symbols]
1 unit base 2 pulse motor 3 rack 4 pinion 5 linear guide 6 shielding plate 7 movable block 8 photo sensor 9 detection sensor (main scanning)
10 Main scanning film edge detection unit 11 Film edge 12 Cylindrical drum 13 Detection sensor (sub scanning)
14 Optical stand 15 Bracket
Claims (1)
前記ラックと一体的にスライドする、凹溝の形成された可動ブロックと、前記ユニットベースに形成され、前記可動ブロックに形成された凹溝と摺動可能に嵌合するリニアガイドと、前記可動ブロック近傍に取り付けられた第一のフォトセンサと、前記可動ブロックに形成され、該可動ブロックの摺動移動に伴い、前記フォトセンサの検出光の遮蔽／開放動作を行う遮蔽板と、前記可動ブロックに取り付けられた第一の反射型の光ファイバ検出センサを有してなる主走査エッジ検出ユニットと、
第二の反射型の光ファイバ検出センサと、前記第二の反射型光ファイバセンサを固定するブラケットとを有してなる副走査エッジ検出ユニットとによって構成され、
前記主走査及び副走査エッジ検出ユニットにより、円筒内面走査型記録装置の感材端検出値の補正を行うことを特徴とする、円筒内面走査型記録装置の感材エッジ検出機構。A unit base, a pulse motor fixed to the unit base, a rack and pinion that is attached to a driving shaft of the pulse motor and converts a driving force generated by the pulse motor into a sliding motion,
A movable block formed with a concave groove that slides integrally with the rack, a linear guide formed on the unit base and slidably fitted with the concave groove formed on the movable block, and the movable block A first photosensor mounted in the vicinity, a shielding plate formed on the movable block, and configured to shield / release the detection light of the photosensor as the movable block slides; and on the movable block A main scanning edge detection unit comprising a first reflective optical fiber detection sensor attached;
A second reflection type optical fiber detection sensor, and a sub-scanning edge detection unit having a bracket for fixing the second reflection type optical fiber sensor,
A photosensitive material edge detection mechanism of a cylindrical inner surface scanning recording apparatus, wherein the main scanning and sub scanning edge detection unit corrects a photosensitive material edge detection value of the cylindrical inner surface scanning recording apparatus.
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