JP4307156B2

JP4307156B2 - Bicycle position detection device and bicycle

Info

Publication number: JP4307156B2
Application number: JP2003163057A
Authority: JP
Inventors: 裕二福岡; 直樹帯田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-06-09
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2023-06-09
Also published as: JP2004359183A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自転車の位置検出装置および自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動自転車などの自転車に、位置情報に関する信号を発信する発信手段を組み付けて、自転車が盗難にあった際に、自転車の位置情報に関する信号を別途箇所の受信装置に対して発信して、自転車が盗難されたことを判定させて通知したり、自転車の所在地を知らせたりする盗難防止用などに用いられる位置検出装置は既に知られている（特許文献１等）。
【０００３】
図１１に示すように、この位置検出装置１００は、人力を補助する補助駆動力を発生する駆動モータやこの駆動モータからの力を後輪に伝達する駆動力伝達機構、および駆動力制御用の制御基板などが設けられている駆動ユニット１０１に内蔵されている。
【０００４】
また、この種の位置検知装置を配設する箇所としては、上記のように駆動ユニット１０１に内蔵する代わりに、駆動ユニットのバッテリを収納したバッテリユニットに内蔵することも考えられる。
【０００５】
なお、位置情報を得るシステムとしては、複数の人工衛星からの電波を受信することにより現在位置を検出する全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）が既に広く知られている。このＧＰＳを用いた盗難防止用などの位置検出システムは、ＧＰＳにより取得した位置情報と、自己の識別情報とを発信して位置情報を別途箇所の管理者や所有者などに通知する構成とされている。
【０００６】
また、これ以外の手法により位置情報を得るシステムとしては、ＰＨＳ（パーソナルハンディフォンシステム）を利用した測位サービスが既に実用化されている。この測位サービスは、複数の基地局装置を有するシステムにおいて、ＰＨＳ通信端末が自己の識別情報を含む信号を発信した際に、どの箇所の基地局装置の無線通信サービスエリアに存在するかを検出して、このＰＨＳ通信端末の位置を割り出すことができるように構成されている。
【０００７】
さらにこれ以外の手法では、位置情報検出装置から自己の識別記号を発信させてその電波を３箇所以上の受信装置により受信させ、その受信装置が受信した時の差から電波が発信された場所を逆算する方法がある。
【０００８】
この場合には、自己の識別記号は位置情報を得るための情報であるので、位置情報に関する信号となる。
このように、ＧＰＳを用いたシステムでは、その位置情報を発信し、ＰＨＳを利用したシステム等では、その発信信号に基づいて位置情報を取得するようになっており、何れの場合も、発信機からの信号に基づいて位置情報に関する信号を得るようになっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２６２５４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の位置検出装置１００は、後輪の中央に配設した駆動ユニット１０１内に内蔵する構成であるため、位置検知装置１００を内蔵した分だけ駆動ユニット１０１が大きくなり、後輪のスポークなどを全て特殊な長さや形状のものを採用しなければならず、製造コストの大幅な増加を招いてしまう恐れがある。
【００１１】
また、位置検出装置１００をクランク軸の下方や、クランク軸近傍における立パイプと後輪の泥よけとの間などに配置させた場合には、位置検出装置１００がペダルを漕ぐ際に足に当たって邪魔になる恐れがある。
【００１２】
さらに、この位置検出装置１００を電動自転車に用いた場合に、上記従来の位置検出装置１００は、駆動ユニット１０１に内蔵されているため、駆動ユニット１０１の駆動モータや駆動力制御用の制御基板から発生するノイズが位置検出装置１００の制御手段に悪影響を及ぼす恐れがある。
【００１３】
また、金属部品が近くにあると、ＧＰＳにより受信できる指向範囲がせまくなって受信できる人工衛星の数が低下したり、マルチパスの影響を受け易くなったりして、位置検出装置１００の測定精度低下を招く恐れがある。
【００１４】
また、この駆動ユニット１０１をクランク軸の下方に配置させたり、バッテリユニットに内蔵させたりした場合にも、位置検出装置１００を内蔵した分だけ駆動ユニット１０１やバッテリユニットが大型化するため、ペダルを漕ぐ際に足に当たって邪魔になる恐れがある。
【００１５】
また、位置検出装置１００を駆動ユニット１０１やバッテリユニットに内蔵させる場合には、専用の駆動ユニット１０１やバッテリユニットを用いなければならないため、自転車購入後には、位置検出装置１００を取り付けることが困難であるという課題もある。
【００１６】
さらに、従来の位置検出装置１００は駆動ユニット１０１やバッテリユニットに内蔵されるため、位置を検知する機能があるものの、実質的には自転車の位置を検知するためだけしか利用できず、利用用途が限られてしまう欠点もある。
【００１７】
本発明は上記課題を解決するもので、ペダルを漕ぎ難くなるなどの使い勝手の低下を招くことがなく、さらには、一般の自転車にも後付けすることができる自転車の位置検出装置および自転車を提供することを目的とする。
【００１８】
また本発明は上記欠点を解決するもので、利用用途を広げることができる自転車の位置検出装置および自転車を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１記載に係る自転車の位置検出装置は、位置情報に関する信号を発信する発信手段と、この発信手段をバスケットと車輪の泥よけとの間に配設するための取付装置とを有し、前記発信手段は自転車に対して着脱自在に取り付けられ、前記発信手段とこの発信手段に給電する端末バッテリとを内蔵した発信端末を、前記発信端末に電源を供給する電源供給装置を内蔵したユニットケースに対して着脱自在に取り付け、前記ユニットケースに、端末収納空間を開閉する開閉蓋を設け、前記開閉蓋に、発信端末の取り出しを阻止する錠を取り付けたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、発信手段がバスケットと車輪の泥よけとの間に配設されているので、ペダルを漕ぎ難くなるなどの不具合を生じることがない。また、一般に、バスケットと車輪の泥よけとの間には空きスペースがあるので、位置検出装置を後付けすることができ、一般の自転車などにも組付けることも可能となる。
【００２４】
また、この構成によれば、発信手段を自転車から取り外し、人に持たせて人の所在地を検知したり、他の自転車や車に取り付けてこれらの移動位置を検知したりすることができ、利用用途を広げることができる。
【００２６】
また、この構成によれば、端末収納空間を開閉する開閉蓋をユニットケースに設け、この開閉蓋に錠を取り付けたので、解錠できる所有者などに対しては、位置情報に関する信号を発信できる発信端末を自由に取り出すことができる一方、盗難などを図ろうとする人に対しては、発信端末を取り出すことを阻止できる。
【００２７】
請求項２記載に係る発明は、請求項１記載の自転車の位置検出装置において、開閉蓋を、自転車進行方向に対する左側に配設したことを特徴とする。
この構成によれば、クランク軸からの駆動力を伝達するチェーンなどが配設されておらず、自転車に対する乗り降りや各種操作などを行い易い自転車進行方向に対する左側箇所から、開閉蓋を開閉することができるため、開閉蓋の開閉動作を行い易くて便利となる。
【００２８】
請求項３記載に係る発明は、請求項１または２に記載の自転車の位置検出装置において、位置検出装置の所定位置に発信手段が配設されているか否かを検知する配設状態検知手段を設け、発信手段が前記所定位置にあるかどうかで出力する信号を変更するように構成したことを特徴とする。
【００２９】
この構成によれば、発信手段により自転車の位置を検出しているのか、それとも、自転車から取り出された状態の発信端末の位置を検出しているのかを、発信された信号に基づいて判断することができる。
【００３０】
本発明の請求項４記載に係る自転車は、請求項１〜３の何れかに記載の位置検出装置を備えたことを特徴とする。
請求項５記載に係る発明は、請求項４記載の自転車において、自転車が電動自転車であることを特徴とする。
【００３１】
請求項６記載に係る発明は、請求項５記載の自転車において、補助駆動力を発生する駆動源を駆動させるための駆動用バッテリにより、発信手段に給電する端末バッテリを充電可能に構成したことを特徴とする。
【００３２】
この構成によれば、発信手段に給電する端末バッテリを個別に充電しなくても、駆動用バッテリにより充電され、位置情報検知装置を長期にわたって継続して使用することができる。
【００３３】
請求項７記載に係る発明は、請求項６記載の自転車において、位置検出装置の所定位置に発信手段が配設されているか否かを検知する配設状態検知手段と、端末バッテリの電圧が低下したことを検知する電圧低下検知手段との、少なくとも一方の検知手段を設け、前記所定位置に発信手段が配設されていないことを検知した場合または端末バッテリの電圧が低下したことを検知した場合に、位置情報に関する信号を発信する発信間隔を長めに変更するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３４】
この構成により、発信手段が自転車から取り外された際や、発信手段が自転車から取り外されて端末バッテリの電圧が低下した際には、位置情報に関する信号を発信する発信間隔が長めに変更されるので、発信手段を単独で持ち運んでいる際の端末バッテリの電源の消耗を少なくすることができて電池切れを最小限に抑えることができる。
【００３５】
請求項８記載に係る発明は、請求項６または７に記載の自転車において、駆動用バッテリの電圧を端末バッテリに給電するための電圧変換装置を備えたことを特徴とする。
【００３６】
請求項９記載に係る発明は、請求項６〜８の何れかに記載の自転車において、発信手段の端末バッテリに電源を供給する電源供給装置は、駆動用バッテリからの電池電圧が規定値より低下した場合に端末バッテリへの電源供給を停止するように構成していることを特徴とする。
【００３７】
この構成によれば、発信手段の端末バッテリへの給電により駆動用バッテリの電池電圧が極めて低い電圧まで下がってしまうことを防止することができ、駆動用バッテリの劣化を最小限に抑えることができる。
【００３８】
請求項１０記載に係る発明は、請求項４〜９の何れかに記載の自転車において、補助駆動力を発生する駆動ユニットをクランク軸近傍に配設し、駆動ユニットを駆動する駆動用バッテリからの電源を発信手段に供給する接続コードの少なくとも一部を立パイプ内に通したことを特徴とする。
【００３９】
この構成によれば、接続コードが立パイプ内に通されているので、接続コードが立パイプにより保護され、外部から切断されることを防止できて、防犯性能が向上する。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態に係る電動自転車の左側面図である。
【００４１】
図１に示すように、この電動自転車には、ペダル１が取り付けられたクランク軸２の近傍箇所、詳しくは、クランク軸２の近傍におけるメインパイプ３の後端部からチェーンステー４の前端部にわたる下方位置に、電動モータ５の補助駆動力を、ペダル１およびクランク軸２からの人力による駆動力に加える駆動ユニット６が配設されている。また、駆動ユニット６の上方における立パイプ７と後輪８の泥よけ９との間には、電動モータ５を駆動させるための駆動用バッテリ１０が着脱可能に装着されている。図２に示すように、駆動ユニット６には、電動モータ５に加えて駆動力制御用の制御回路６ａや駆動用バッテリ１０を充電するための充電回路６ｂなども内蔵されている。また、立パイプ７と駆動用バッテリ１０にわたってシリンダ錠１１が取り付けられており、このシリンダ錠１１の鍵は、後輪８をロックさせるサークル錠１２の鍵と同一のもので開閉できるようになっている。また、図１における４５は、駆動用チェーンなどを覆うチェーンカバーで、電動自転車の自転車進行方向に対する右側後部寄りに配設されている。
【００４２】
前輪１３の上方には樹脂製で箱型のバスケット１５が取り付けられている。このバスケット１５は、その背面部１５ａで、ヘッド部１６に取り付けられたバスケット用ブラケット１７にねじなどにより固定され、バスケット１５の底面部１５ｂは前輪１３の上方に配設された前側の荷台１８上に載せられた状態で取り付けられている。荷台１８は、上下方向に延び、その下端が前輪１３のハブ軸１９の両端部にそれぞれ結合され、その上端が左右につながれた支持アーム２０と、この支持アーム２０の上端部が挿通されて連結され、バスケット１５の底面部１５ｂを下方から受けた姿勢でねじ止めされた受台部２１とから構成されている。
【００４３】
ここで、図３に示すように、受台部２１には、この電動自転車などの位置を検出する位置検出装置２３を収容する収容枠部２１ａが一体形成され、この収容枠部２１ａにより、位置検出装置２３がバスケット１５と前輪１３の泥よけ１４との間に配設されている。すなわち、受台部２１はバスケット１５だけを取り付けるためだけでなく、位置検出装置２３についても取付装置として機能している。
【００４４】
図３〜図７に示すように、位置検出装置２３は、平面視して略Ｌ字型で箱状の樹脂製のユニットケース２４内に、発信端末３０を内蔵した構造とされ、ユニットケース２４は受台部２１の収容枠部２１ａに対して特殊なネジ等を用いて、容易には取り外せないように固定されている一方、発信端末３０は、ユニットケース２４内の収納空間に内蔵されているが、後述する開閉蓋２６を開けることにより、発信端末３０だけを外部に取り出して使用することができるように、着脱自在に配設されている。
【００４５】
図７などに示すように、発信端末３０は、ＧＰＳシステムにより位置情報を検知する位置情報検知手段３１と、位置情報に関する信号を発信する発信機３２と、この発信機３２に給電する端末バッテリ３３と、発信端末３０の各種制御を行う制御部３７とを内蔵している。また、発信端末３０のケースの一部には、発信端末３０の電源スイッチ３４や、充電状態を赤色で表示する充電状態表示部３５や、発信タイミングを緑色で表示する発信状態表示部３６などが埋め込まれている。さらに、ユニットケース２４内における、発信端末３０の配置箇所の近傍には、発信端末３０に電源を供給する電源供給装置２５が配設されているとともに、図７に示すように、発信端末３０に対して着脱可能に配置された給電用の接続コネクタ４２が設けられている。
【００４６】
また、ユニットケース２４内における接続コネクタ４２の近傍箇所には、発信端末３０側に突出する突起６０が設けられ、発信端末３０には、突起６０に当接する配設状態検知スイッチ６１が設けられており、この配設状態検知スイッチ６１により発信端末３０がユニットケース２４内にあるかどうかを検知するようになっている。
【００４７】
また、ユニットケース２４の自転車進行方向に対する左側側面には、端末収納空間を開閉する開閉蓋２６が設けられており、上述したように、開閉蓋２６を開けることにより、発信端末３０だけを外部に取り出して使用可能に構成されている。開閉蓋２６の前端には、開閉時の回動軸となるヒンジ２７が配設され、開閉蓋２６の後部には、発信端末３０の取り出しを阻止する錠２８が取り付けられている。ここで、この錠２８に用いる鍵２９（図５参照）は、駆動用バッテリ１０の取り外しを禁止するシリンダ錠１１の鍵と、後輪８をロックさせるサークル錠１２の鍵と同一のもので開閉できるようになっている。なお、４１は、開閉蓋２６を開けた際に、発信端末３０のユニットケース２４から露出する部分を覆う保護カバーである。また、ユニットケース２４は上下に２分割された構造とされているが、これらの外周部にはゴムリングなどからなるシール材が配設され、内部に雨水などが浸入しない防水構造とされている。
【００４８】
また、図２は、この電動自転車における端末バッテリ３３への給電に関する電気回路を概略的に示した図である。同図に示すように、端末バッテリ３３は、接続コネクタ４２を介して、位置検出装置２３の電源供給装置２５に接続され、電源供給装置２５は、メインパイプ３に沿わせた接続コード４３を介して、駆動ユニット６に内蔵された制御回路６ａと充電回路６ｂとに接続され、充電回路６ｂには、電動モータ５を回転駆動させる駆動用バッテリ１０が接続されている。そして、駆動用バッテリ１０の電圧が駆動ユニット６の変圧回路や位置検出装置２３の電源供給装置２５に設けられた変圧器（これらの変圧回路および変圧器が、駆動用バッテリ１０の電圧を端末バッテリ３３に給電するための電圧変換装置として機能する）を介して変圧されて端末バッテリ３３に給電される。
【００４９】
この電動自転車では、所定の時間間隔（例えば約７２時間間隔）で、電動自転車により走行していないときに、駆動用バッテリ１０を電源として端末バッテリ３３に給電するように構成されているが、これに限るものではない。なお、駆動用バッテリ１０を電動自転車から外して充電する充電装置や、発信端末３０を位置検出装置２３から外して充電する充電装置も別途に設けられている。
【００５０】
また、発信端末３０に電源を供給する電源供給装置２５には、制御回路も設けられており、駆動用バッテリ１０からの電池電圧が規定値より低下した場合には、端末バッテリ３３への電源供給を停止するように構成している。
【００５１】
さらに、発信端末３０に設けられた制御部３７は、発信端末３０がユニットケース２４から取り外されて、配設状態検知スイッチ６１が突起６０に当たっていないことを検知した際には、発信端末３０が単独で使用されていると判定して、位置情報に関する信号を発信する時間間隔を、発信端末３０がユニットケース２４に内蔵されて配設状態検知スイッチ６１が突起６０に当たっている際よりも、長くするように制御する。そして、この位置情報を受信する管理装置（図示せず）においては、この発信端末３０からの信号の発信時間間隔に基づいて、発信端末３０が電動自転車に取り付けられているのか、発信端末３０が電動自転車から取り外されて、単独で使用されているのかを通知できるようになっている。
【００５２】
上記構成において、電動自転車の位置検出装置２３に装着された発信端末３０からＧＰＳにより得た位置情報を例えば所定間隔毎に発信されるように設定しておく。これにより、電動自転車が万一盗難にあった場合でも、電動自転車の現在の位置情報を、この情報を受信する受信機を備えた管理装置により検索することで得ることができ、これにより盗難に対する必要な処置を行うことができる。なお、電動自転車からの位置情報の発信タイミングとして、例えば、駆動ユニット６の駆動状態から判断して、走行中での発信動作時間間隔を短めに設定して頻繁に送信させるようにしてもよい。
【００５３】
また、位置検出装置２３のユニットケース２４に設けられている開閉蓋２６の錠２８を、鍵２９を用いて開けて、中に収容されている発信端末３０を取り出すことで、電動自転車の位置を検出する以外の用途にも使用できる。たとえば、この発信端末３０を人に持たせることで、その人の所在地を検知することが可能となり、また、この発信端末３０を他の自転車や自動車などに取り付けることで、前記他の自転車や自動車などの位置を検知することが可能となり、この結果、利用用途を大幅に広げることができる。
【００５４】
また、位置検出装置２３がユニットケース２４内にあるのかどうかが、発信端末３０からの信号の発信時間間隔に基づいて、管理装置が判定して通知するので、前記信号に基づいて、発信端末３０が電動自転車に取り付けられているのか、それとも取り外されて別の用途で使用されているのかを容易に知ることができる。なお、この実施の形態においては、配設状態に応じて発信時間間隔を異ならすようにした場合を述べたが、これに限るものではなく、発信端末３０がユニットケース２４内にあるかどうかを識別する信号を直接付加して発信するようにしてもよい。
【００５５】
また、ユニットケース２４に設けられている開閉蓋２６に錠２８を取り付けたので、解錠できる所有者や管理者は、位置情報に関する信号を発信できる発信端末３０を自由に取り出すことができる一方、盗難などを図ろうとする人に対しては、発信端末３０が取り外されることを阻止できる。さらに、開閉蓋２６の錠２８の鍵２９が、駆動用バッテリ１０の取り外しを禁止するシリンダ錠１１の鍵と、後輪８をロックさせるサークル錠１２の鍵との、同一のもので開閉できるので、所有者は単一の鍵２９を持って操作するだけで済み、便利である。
【００５６】
また、ユニットケース２４の開閉蓋２６を、自転車進行方向に対する左側に配設したので、開閉蓋２６を右側に配設した場合と比較して、開閉蓋２６の開閉動作を行い易くて便利となる。つまり、自転車の自転車進行方向に対する右側には、クランク軸２からの駆動力を伝達するチェーンやこのチェーンを覆うチェーンカバー４５（図１参照）が配設されているため、電動自転車に対する開閉蓋２６の開閉動作を行う場合でも、身体や腕などがチェーンカバー４５やチェーンなどに当たり易くなり、操作が行い難い場合が多いだけでなく、衣服などがチェーンカバー４５やチェーンなどに当たって汚れやすい不具合を生じるが、上記構成によれば、このような不具合がない。
【００５７】
また、開閉蓋２６のヒンジ２７がユニットケース２４の前端に配設されており、開閉蓋２６が前開き構造であるので、所有者などは電動自転車の真横に位置した姿勢で開閉蓋２６を開けることができて、便利である。さらに、錠２８が開閉蓋２６の後寄りの位置に配置されているので、鍵２９の操作も行い易い。
【００５８】
また、上記構成によれば、位置検出装置２３がバスケット１５と前輪１３の泥よけ１４との間に配設されているので、この位置検出装置２３に足などが当たることがなく、ペダル１を漕ぎ難くなるなどの不具合を生じることがない。また、クランク軸２近傍箇所の駆動ユニット６に位置検出装置２３を内蔵しない構造であるので、駆動ユニット６が大型化することもなく、駆動ユニット６の大型化によってペダル１を漕ぎ難くなるなどの不具合を生じることもない。
【００５９】
また、位置検出装置２３の上方にバスケット１５が配設されているので、位置検出装置２３に雨がかかることを最小限に抑えることができ、ユニットケース２４自体の防水機能に加えて、雨の侵入を一層確実に防止でき、信頼性が向上する。さらに、バスケット１５の下方に位置検出装置２３を配置しているため、位置検出装置２３が目立ち難く、しかも、発信端末３０を取り出す操作を行い易い。また、バスケット１５の下方に配置しているため、位置検出装置２３が大きい場合でも、この位置検出装置２３を前輪１３の泥よけ１４との間に略水平姿勢で安定して配設することができる。さらに、位置検出装置２３の取付位置が受台部２１における支持アーム２０よりも後側であり、バスケット１５におけるこの部分は、受台部２１の支持アーム２０とバスケット用ブラケット１７との２箇所で安定して支持されているので、走行時でもバランスよく走行できて、位置検出装置２３への振動も伝わり難い。
【００６０】
また、発信端末３０と制御回路を有する電源供給装置２５などとを接近させて配置したので、位置検出装置２３としてコンパクト化することができる。
また、位置検出装置２３の電源供給装置２５には充電機能のオンオフなどを行う制御回路が設けられ、また、発信端末３０にも各種の働きを行う制御回路が設けられているが、これらの制御回路を有する位置検出装置２３が、駆動ユニット６の電動モータ５や駆動力制御用の制御回路６ａから離れた位置に配設されているので、これらの電動モータ５や制御回路６ａから発生するノイズによって、位置検出装置２３の制御回路に悪影響を及ぼす恐れがなく、信頼性が向上する。
【００６１】
また、発信端末３０に電源を供給する電源供給装置２５を、駆動用バッテリ１０からの電池電圧が規定値より低下した場合に端末バッテリ３３への電源供給を停止するように構成しているので、発信端末３０への電源の供給により駆動用バッテリ１０の電池電圧が極めて低い電圧まで下がってしまうことを防止することができ、この結果、駆動用バッテリ１０が劣化することを最小限に抑えることができて信頼性が向上する。
【００６２】
また、発信端末３０が自転車から取り外された際には、発信端末３０からの信号を発信する発信間隔が長めに変更されるので、発信端末３０を単独で持ち運んでおり、充電できない状態である際の電源の消耗を少なくすることができて発信端末３０の電池切れを最小限に抑えることができ、信頼性が向上する。なお、発信端末３０の電源電圧を測定する手段を設けて、発信端末３０の電源電圧が低下した際に、発信端末３０の発信発信間隔を長めに変更しても同様の効果を得られる。例えば、電圧で周期が代わる発振回路の出力信号をカウントし、このカウント数に対応して発信タイミングを決定するように構成するとよい。
【００６３】
さらに、位置検出装置２３の上方には樹脂製のバスケット１５しかなくて金属部品が比較的少ないので、ＧＰＳの受信アンテナの指向範囲を広い状態に良好に維持できて、受信できる人工衛星の数を多めに維持できるととも、マルチパスの影響を受け難くなり、位置検出装置１００の測定精度を良好に維持できて信頼性が向上する。
【００６４】
また、一般にバスケット１５と前輪１３の泥よけ１４との間には空きスペースがあるので、位置検出装置２３を後付けすることが自由に行え、一般の自転車などにも組付けることも可能となる。つまり、受台部２１を交換するだけで、位置検出装置２３を後付けすることができる。
【００６５】
さらに、電動自転車だけでなく、一般の自転車に対しても、発信端末３０を内蔵した位置検出装置２３を後付けするなどして取り付けたり、位置検出装置２３を自転車に取り付けて販売したりすることも可能である。なお、一般の自転車では、駆動用バッテリ１０を有していないため、位置検出装置２３内には、発信端末３０だけを内蔵したり、位置検出装置２３内に設けた電源供給装置２５に対して、外部から給電したりする構成が必要となる。
【００６６】
また、上記実施の形態では前輪１３の泥よけ１４と、前側に配設されているバスケット１５との間に位置検出装置２３を配設した場合を述べたが、これに限るものではなく、後輪８の上方に荷台およびバスケットを有する自転車において、この後輪８の泥よけと、前記後輪８の上方の荷台およびバスケットとの間に位置検出装置２３を配設することも可能であり、この場合でも、この位置検出装置２３に足などが当たることがないので、ペダル１を漕ぎ難くなるなどの不具合を生じることがなく、また、位置検出装置２３の上方にバスケットが配設されているので、位置検出装置２３に雨がかかること自体を最小限に抑えることができ、さらに、バスケットの下方に配置しているため、位置検出装置２３が目立ち難く、しかも、発信端末３０を取り出し操作を行い易い利点がある。
【００６７】
次に、図８〜図１０により本発明の第２の実施の形態に係る電動自転車について説明する。なお、上記実施の形態と同機能のものには同符号を付し、その説明は省略する。
【００６８】
図８〜図１０に示すように、この電動自転車では、位置検出装置２３が、バスケット１５と前輪１３の泥よけ１４との間に配設されている代わりに、サドル５０の直下部に配設されている。すなわち、サドル５０の裏側に、位置検出装置２３を保持する取付装置としての収納枠部５１が取り付けられ、この収納枠部５１に位置検出装置２３が収容されている。また、この実施の形態では、ユニットケース２４の後面部に開閉蓋２６が取り付けられ、ヒンジ２７が開閉蓋２６の下端部に取り付けられて、開閉蓋２６が下方に回動されて開けられるように構成されている。また、ユニットケース２４内における上部に発信端末３０が収容され、開閉蓋２６の下部に錠２８が取り付けられている。なお、５４は、サドル５０を下方から支持するサドル取付用ばねである。
【００６９】
また、図２に示すような、クランク軸２近傍に配設されている駆動ユニット６の充電回路６ｂ及び制御回路６ａと、位置検出装置２３の電源供給装置２５とを接続する接続コード４３が、図８〜図１０に示すように、立パイプ７およびシートポスト５３内を通されており、図示しないが、立パイプ７より下方に出た部分が駆動ユニット６の充電回路６ｂ及び制御回路６ａに接続され、シートポスト５３から上方に出た部分が位置検出装置２３の電源供給装置２５に接続されている。
【００７０】
この構成によっても、所有者などはサドル５０の直下部に配設されている位置検出装置２３の錠２６を開けて、中に収容されている発信端末３０を取り出すことで、発信端末３０を、電動自転車の位置を検出する以外の用途にも使用することができて、人の所在地や他の自転車や自動車などの位置を検知することが可能となり、この結果、発信端末３０の利用用途を大幅に広げることができる。
【００７１】
また、開閉蓋２６のヒンジ２７や錠２８が開閉蓋２６の後面下部に配設されており、開閉蓋２６が後下方に開く構造であるので、電動自転車の略真横に位置した姿勢で開閉蓋２６を開けることができて、便利である。さらに、錠２８が開閉蓋２６の下方寄りの位置に配置されているので、鍵２９の操作も行い易い。
【００７２】
また、上記構成によれば、位置検出装置２３がサドル５０の直下部に配設されているので、この位置検出装置２３に足などが当たることがなく、ペダル１を漕ぎ難くなるなどの不具合を生じることがない。また、クランク軸２近傍箇所の駆動ユニット６に位置検出装置２３を内蔵しない構造であるので、駆動ユニット６が大型化することもなく、駆動ユニット６の大型化によってペダル１を漕ぎ難くなるなどの不具合を生じることもない。
【００７３】
また、位置検出装置２３の上方にサドル５０が配設されているので、位置検出装置２３に雨がかかること自体を最小限に抑えることができ、ユニットケース２４自体の防水機能に加えて、雨の侵入をより確実に防止でき、信頼性が向上する。さらに、サドル５０の直下部に配置しているため、位置検出装置２３が目立ち難く、しかも、発信端末３０を取り出し操作を行いやすい。また、サドル取付用ばね５４を介して取り付けられているサドル５０に対して、収容枠部５１が固定され、この収容枠部５１内に位置検出装置２３が収容されているので、走行時でも地上からの振動がサドル取付用ばね５４により吸収されて位置検出装置２３に伝わり難い。
【００７４】
また、制御回路を有する位置検出装置２３が、駆動ユニット６の電動モータ５や駆動力制御用の制御回路６ａから離れた位置に配設されているので、これらの電動モータ５や制御回路６ａから発生するノイズによって、位置検出装置２３の制御回路に悪影響を及ぼす恐れがなく、信頼性が向上する。
【００７５】
さらに、位置検出装置２３の上方にはサドル５０しかなくて金属部品が比較的少ないので、ＧＰＳの受信アンテナの指向範囲を広い状態に良好に維持できて、受信できる人工衛星の数を多めに維持できるととも、マルチパスの影響を受け難くなり、位置検出装置１００の測定精度を良好に維持できて信頼性が向上する。
【００７６】
そして特に、この実施の形態によれば、駆動ユニット６の充電回路６ｂおよび制御回路６ａと、位置検出装置２３の電源供給装置２５とを接続する接続コード４３が、立パイプ７およびシートポスト５３内を通されているので、接続コード４３が立パイプ７およびシートポスト５３により保護されて外部から切断されることを防止でき、防犯性能が良好に保たれる。なお、この実施の形態においては、立パイプ７およびシートポスト５３が設けられている全長部分で接続コード４３を通した場合を述べたが、立パイプ７またはシートポスト５３の一部分だけを通しても、その箇所では接続コード４３を保護できるため、効果がある。
【００７７】
さらに、この構成によっても、位置検出装置２３が設けられているサドル５０部分を交換するだけで、電動自転車に後付けすることができる。また、一般の自転車に対しても、発信端末３０を内蔵した位置検出装置２３を後付けするなどして取り付けることも可能である。なお、この場合には、駆動用バッテリ１０を有していないため、位置検出装置２３内には、発信端末３０だけを内蔵したり、位置検出装置２３内に設けた電源供給装置２５に対して、外部から給電したりする構成が必要となる。
【００７８】
また、上記実施の形態では、発信端末３０に、ＧＰＳシステムにより位置情報を検知する位置情報検知手段３１が備えられている場合について述べたが、これに限るものではなく、発信端末３０自体は位置情報を検知する手段は有しないで、位置検出装置の識別信号を発信するだけのシステムでもよい。例えば、ＰＨＳを利用した測位サービスを用いて、ＰＨＳ通信端末が自己の識別情報を含む信号を発信した際に、どの箇所の基地局装置の無線通信サービスエリアに存在するかを検出して、このＰＨＳ通信端末の位置を割り出すことができるように構成してもよい。
【００７９】
さらにこれ以外の手法として、位置情報検出装置から自己の識別記号を発信させてその電波を３箇所以上の受信装置により受信させ、その受信装置が受信した時の差から電波が発信された場所を逆算する方法を用いてもよく、この場合には、自己の識別記号は位置情報を得るための情報であるので、位置情報に関する信号となる。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、位置情報に関する信号を発信する発信手段を、バスケットと車輪の泥よけとの間に配設したことにより、ペダルを漕ぎ難くなるなどの不具合を生じることがなくて、使い勝手がよく、また、位置検出装置を後付けすることができ、一般の自転車などにも組付けることも可能となる。さらに、位置検出装置の上方にバスケットがあるので、位置検出装置に雨がかかることを最小限に抑えることができるとともに、位置検出装置が目立ち難い。また、位置検出装置の上方や近傍には金属部品が少ないので、ＧＰＳシステムを利用した場合には、指向範囲が広い状態を良好に維持できて、受信できる人工衛星の数を多めに維持できるとともに、マルチパスの影響を受け難くなり、位置検出装置の測定精度を良好に維持できて信頼性が向上する。
【００８１】
また、位置情報に関する信号を発信する発信手段が、自転車に対して着脱自在に取り付けられていることにより、発信手段を自転車から取り外し、人に持たせて人の所在地を検知したり、他の自転車や車に取り付けてこれらの移動位置を検知したりすることができ、利用用途を広げることができ、利便性が向上する。
【００８２】
また、発信端末を内蔵したユニットケースに開閉蓋を設け、前記開閉蓋に、発信端末の取り出しを阻止する錠を取り付けたことにより、解錠できる所有者などに対しては、位置情報に関する信号を発信できる発信端末を自由に取り出すことができて良好な利便性を得られる一方、盗難などを図ろうとする人に対しては、発信端末を取り出すことを阻止でき、防盗性を向上させることができる。
【００８３】
また、位置検出装置の所定位置に発信手段が配設されているか否かを検知する配設状態検知手段を設け、発信手段が前記所定位置にあるかどうかで出力する信号を変更するように構成したことにより、発信手段で自転車の位置を検出しているのか、それとも、自転車から取り出された状態の発信手段の位置を検出しているのかを、発信された信号に基づいて判断することができ、利便性が向上する。
【００８４】
また、補助駆動力を発生する駆動源を駆動させるための駆動用バッテリにより、発信手段に給電する端末バッテリを充電可能に構成したことにより、発信手段に給電する端末バッテリを個別に充電しなくても、駆動用バッテリにより充電され、位置情報検知装置を長期にわたって継続して使用することができる。
【００８５】
また、位置検出装置の所定位置に発信手段が配設されているか否かを検知する配設状態検知手段と、端末バッテリの電圧が低下したことを検知する電圧低下検知手段との、少なくとも一方の検知手段を設け、前記所定位置に発信手段が配設されていないことを検知した場合または端末バッテリの電圧が低下したことを検知した場合に、位置情報に関する信号を発信する発信間隔を長めに変更するように制御することにより、発信手段を単独で持ち運んでいる際の電源の消耗を少なくすることができて電池切れを最小限に抑えることができ、信頼性が向上する。
【００８６】
また、発信手段の端末バッテリに電源を供給する電源供給装置を、駆動用バッテリからの電池電圧が規定値より低下した場合に端末バッテリへの電源供給を停止するように構成したことにより、駆動用バッテリが劣化することを最小限に抑えることができる。
【００８７】
さらに、駆動ユニットを駆動する駆動用バッテリからの電源を発信手段に供給する接続コードの少なくとも一部を立パイプ内に通したことにより、接続コードが立パイプにより保護され、外部から切断されることを防止できて、防犯性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動自転車の左側面図
【図２】同電動自転車における端末バッテリへの給電に関する電気回路を概略的に示した図
【図３】同電動自転車の位置検出装置を収容する収容枠部とその近傍箇所の斜視図
【図４】同電動自転車の位置検出装置の斜視図
【図５】同位置検出装置の平面図
【図６】同位置検出装置の開閉蓋を開けた状態を示す斜視図
【図７】同位置検出装置の開閉蓋を開けた状態を示す平面図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る電動自転車の左側面図
【図９】同電動自転車のサドルおよびその近傍箇所の部分切欠側面図
【図１０】同電動自転車のサドルおよびその近傍箇所の一部切欠背面図
【図１１】従来の電動自転車の位置検出装置の概略図
【符号の説明】
１ペダル
２クランク軸
３メインパイプ
５電動モータ
６駆動ユニット
７立パイプ
８後輪
９泥よけ
１０駆動用バッテリ
６ａ制御回路
６ｂ充電回路
１１シリンダ錠
１２サークル錠
１３前輪
１５バスケット
１７バスケット用ブラケット
１５ｂ底面部
１８荷台
１９ハブ軸
２０支持アーム
２１受台部
２１ａ収容枠部（取付装置）
２３位置検出装置
２４ユニットケース
２５電源供給装置
３０発信端末
２６開閉蓋
２７ヒンジ
２８錠
２９鍵
３１位置情報検知手段
３２発信機
３３端末バッテリ
３４電源スイッチ
３５充電状態表示部
３６発信状態表示部
４３接続コード
５０サドル
５１収納枠部
５３シートポスト
５４サドル取付用ばね[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bicycle position detection device and a bicycle.
[0002]
[Prior art]
A transmitting means for transmitting a signal related to position information is assembled in a bicycle such as an electric bicycle, and when the bicycle is stolen, a signal related to the position information of the bicycle is transmitted to a receiving device in another location, A position detection device used for anti-theft that makes it possible to determine that the theft has been reported or to notify the location of the bicycle is already known (Patent Document 1, etc.).
[0003]
As shown in FIG. 11, the position detection device 100 includes a drive motor that generates an auxiliary drive force that assists human power, a drive force transmission mechanism that transmits a force from the drive motor to the rear wheels, and a drive force control device. It is built in the drive unit 101 provided with a control board and the like.
[0004]
Further, as a place where this type of position detection device is disposed, it may be considered that the position detection device is built in a battery unit that houses a battery of the drive unit, instead of being built in the drive unit 101 as described above.
[0005]
As a system for obtaining position information, a global positioning system (GPS) that detects a current position by receiving radio waves from a plurality of artificial satellites is already widely known. This position detection system using anti-theft using GPS is configured to send position information acquired by GPS and its own identification information to notify the position information to a manager or owner of a separate location. ing.
[0006]
In addition, as a system for obtaining position information by other methods, a positioning service using PHS (Personal Handyphone System) has already been put into practical use. This positioning service detects, in a system having a plurality of base station apparatuses, when a PHS communication terminal transmits a signal including its own identification information, which base station apparatus is present in the wireless communication service area. Thus, the position of the PHS communication terminal can be determined.
[0007]
Further, in other methods, the position information detection device transmits its own identification symbol, and the radio waves are received by three or more receiving devices, and the location where the radio waves are transmitted is determined from the difference when the receiving devices receive. There is a way to calculate backwards.
[0008]
In this case, since the self identification symbol is information for obtaining position information, it is a signal related to position information.
As described above, in the system using GPS, the position information is transmitted, and in the system using PHS or the like, the position information is obtained based on the transmission signal. A signal related to position information is obtained on the basis of the signal from.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-26254 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional position detection device 100 is built in the drive unit 101 disposed in the center of the rear wheel, the drive unit 101 becomes larger by the amount of the built-in position detection device 100, and the rear wheel All spokes and the like must have a special length and shape, which may lead to a significant increase in manufacturing costs.
[0011]
Further, when the position detection device 100 is arranged below the crankshaft or between the standing pipe and the rear wheel mudguard in the vicinity of the crankshaft, the position detection device 100 hits a foot when pedaling. There is a risk of getting in the way.
[0012]
Further, when the position detection device 100 is used in an electric bicycle, the conventional position detection device 100 is built in the drive unit 101, so that the drive motor of the drive unit 101 and a control board for driving force control are used. The generated noise may adversely affect the control means of the position detection apparatus 100.
[0013]
In addition, if the metal parts are close to each other, the directivity range that can be received by the GPS is reduced, and the number of satellites that can be received is reduced or the influence of multipath is easily affected. There is a risk of lowering.
[0014]
Further, even when the drive unit 101 is arranged below the crankshaft or built in the battery unit, the drive unit 101 and the battery unit are enlarged by the amount of the built-in position detection device 100. There is a risk of hitting your feet when you row.
[0015]
In addition, when the position detection device 100 is built in the drive unit 101 or the battery unit, the dedicated drive unit 101 or battery unit must be used, so it is difficult to attach the position detection device 100 after purchasing a bicycle. There is also a problem that there is.
[0016]
Furthermore, since the conventional position detection device 100 is built in the drive unit 101 or the battery unit, it has a function of detecting the position, but it can be used only for detecting the position of the bicycle, and can be used. There is also a drawback that is limited.
[0017]
The present invention solves the above-mentioned problems, and provides a bicycle position detection device and a bicycle that can be retrofitted to a general bicycle without causing a decrease in usability such as difficulty in pedaling. For the purpose.
[0018]
Another object of the present invention is to provide a bicycle position detection apparatus and bicycle that can be used in a wider range of applications.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a bicycle position detection apparatus according to claim 1 of the present invention is a transmission means for transmitting a signal relating to position information, and the transmission means is disposed between a basket and a mudguard of a wheel. Installation device for installation The transmission means is detachably attached to the bicycle, and the transmission terminal incorporating the transmission means and a terminal battery for supplying power to the transmission means includes a power supply device for supplying power to the transmission terminal. Removably attached to the unit case, provided with an opening / closing lid that opens and closes the terminal storage space, and a lock that prevents removal of the transmitting terminal is attached to the opening / closing lid. It is characterized by that.
[0020]
According to this configuration, since the transmitting means is disposed between the basket and the mudguard of the wheel, there is no problem such as difficulty in pedaling. In general, since there is an empty space between the basket and the mudguard of the wheel, the position detection device can be retrofitted and can be assembled to a general bicycle or the like.
[0024]
Also, According to this configuration, the transmission means can be removed from the bicycle and held by a person to detect the person's location, or attached to another bicycle or car to detect the movement position thereof. Can be spread.
[0026]
Also, According to this configuration, the opening / closing lid that opens and closes the terminal storage space is provided in the unit case, and the lock is attached to the opening / closing lid. Can be taken out freely, while the person who intends to steal can be prevented from taking out the calling terminal.
[0027]
Claim 2 The invention according to the description is claimed 1 In the bicycle position detection device described above, the opening / closing lid is arranged on the left side with respect to the bicycle traveling direction.
According to this configuration, there is no chain or the like that transmits the driving force from the crankshaft, and the opening / closing lid can be opened and closed from the left side of the bicycle traveling direction where it is easy to get on and off the bicycle and perform various operations. Therefore, the opening / closing operation of the opening / closing lid is easy and convenient.
[0028]
Claim 3 The invention according to the description is claimed 1 or 2 In the bicycle position detection device according to claim 1, provided is an arrangement state detection means for detecting whether or not the transmission means is provided at a predetermined position of the position detection apparatus, and outputs whether or not the transmission means is at the predetermined position. The configuration is such that the signal to be changed is changed.
[0029]
According to this configuration, it is determined based on the transmitted signal whether the position of the bicycle is detected by the transmission means or whether the position of the transmission terminal in a state of being removed from the bicycle is detected. Can do.
[0030]
Claims of the invention 4 The bicycle according to the description, claims 1 to 3 The position detecting device according to any one of the above is provided.
Claim 5 The invention according to the description is claimed 4 In the described bicycle, the bicycle is an electric bicycle.
[0031]
Claim 6 The invention according to the description is claimed 5 The bicycle described above is characterized in that a terminal battery for supplying power to the transmitting means can be charged by a driving battery for driving a driving source that generates auxiliary driving force.
[0032]
According to this structure, even if it does not charge individually the terminal battery which supplies electric power to a transmission means, it is charged by the drive battery and can use a position information detection apparatus continuously over a long period of time.
[0033]
Claim 7 The invention according to the description is claimed 6 In the bicycle described above, an arrangement state detection unit that detects whether or not a transmission unit is arranged at a predetermined position of the position detection device, and a voltage drop detection unit that detects that the voltage of the terminal battery has dropped, At least one detection means is provided, and when it is detected that no transmission means is provided at the predetermined position or when it is detected that the voltage of the terminal battery has dropped, a transmission interval for transmitting a signal relating to position information is set. And a control means for controlling the length to be changed.
[0034]
With this configuration, when the transmission means is removed from the bicycle, or when the transmission means is removed from the bicycle and the voltage of the terminal battery drops, the transmission interval for transmitting the signal related to the position information is changed to be longer. In addition, it is possible to reduce the power consumption of the terminal battery when carrying the transmitting means alone, and to minimize the battery exhaustion.
[0035]
Claim 8 The invention according to the description is claimed 6 Or 7 The bicycle described in 1 is characterized by including a voltage conversion device for supplying the voltage of the driving battery to the terminal battery.
[0036]
Claim 9 The invention according to the description is claimed 6 ~ 8 In the bicycle according to any one of the above, the power supply device that supplies power to the terminal battery of the transmission means stops power supply to the terminal battery when the battery voltage from the drive battery drops below a specified value. It is characterized by comprising.
[0037]
According to this configuration, it is possible to prevent the battery voltage of the driving battery from being lowered to a very low voltage due to the power supply to the terminal battery of the transmitting means, and it is possible to minimize the deterioration of the driving battery. .
[0038]
Claim 10 The invention according to the description is claimed 4 ~ 9 In the bicycle according to any one of the above, at least a part of a connection cord that supplies a power source from a driving battery that drives the driving unit to the transmitting unit by disposing a driving unit that generates auxiliary driving force in the vicinity of the crankshaft. It is characterized by being passed through a vertical pipe.
[0039]
According to this configuration, since the connecting cord is passed through the standing pipe, the connecting cord is protected by the standing pipe and can be prevented from being disconnected from the outside, and the crime prevention performance is improved.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of an electric bicycle according to a first embodiment of the present invention.
[0041]
As shown in FIG. 1, the electric bicycle includes a portion in the vicinity of the crankshaft 2 to which the pedal 1 is attached, specifically, from the rear end portion of the main pipe 3 in the vicinity of the crankshaft 2 to the front end portion of the chain stay 4. A drive unit 6 that applies the auxiliary drive force of the electric motor 5 to the drive force by human power from the pedal 1 and the crankshaft 2 is disposed at the lower position. A drive battery 10 for driving the electric motor 5 is detachably mounted between the standing pipe 7 and the mudguard 9 of the rear wheel 8 above the drive unit 6. As shown in FIG. 2, in addition to the electric motor 5, the drive unit 6 also includes a control circuit 6 a for driving force control, a charging circuit 6 b for charging the driving battery 10, and the like. Further, a cylinder lock 11 is attached over the standing pipe 7 and the driving battery 10, and the key of the cylinder lock 11 can be opened and closed with the same key as that of the circle lock 12 for locking the rear wheel 8. Yes. Further, 45 in FIG. 1 is a chain cover that covers a drive chain and the like, and is disposed closer to the right rear side in the bicycle traveling direction of the electric bicycle.
[0042]
A box-shaped basket 15 made of resin is attached above the front wheel 13. The basket 15 is fixed by a screw or the like to the basket bracket 17 attached to the head portion 16 at the back surface portion 15 a, and the bottom surface portion 15 b of the basket 15 is placed on a front loading platform 18 disposed above the front wheel 13. It is mounted in a state where it is placed on. The loading platform 18 extends in the vertical direction, and a lower end thereof is coupled to both ends of the hub axle 19 of the front wheel 13, and an upper end thereof is connected to the left and right, and an upper end of the support arm 20 is inserted and connected. The pedestal 21 is screwed in a posture in which the bottom 15b of the basket 15 is received from below.
[0043]
Here, as shown in FIG. 3, the receiving frame portion 21 is integrally formed with a receiving frame portion 21a for receiving a position detecting device 23 for detecting the position of the electric bicycle or the like. A detection device 23 is disposed between the basket 15 and the mudguard 14 of the front wheel 13. That is, the receiving part 21 functions not only for attaching the basket 15 but also for the position detection device 23 as an attachment device.
[0044]
As shown in FIGS. 3 to 7, the position detection device 23 has a structure in which a transmission terminal 30 is built in a substantially L-shaped box-shaped resin unit case 24 in plan view. Is fixed to the receiving frame portion 21a of the receiving portion 21 with a special screw or the like so that it cannot be easily removed, while the transmitting terminal 30 is built in the receiving space in the unit case 24. However, it is detachably arranged so that only the transmitting terminal 30 can be taken out and used by opening the opening / closing lid 26 described later.
[0045]
As shown in FIG. 7 and the like, the transmitting terminal 30 includes a position information detecting unit 31 that detects position information by a GPS system, a transmitter 32 that transmits a signal related to the position information, and a terminal battery 33 that supplies power to the transmitter 32. And a control unit 37 for performing various controls of the transmission terminal 30 is incorporated. In addition, a part of the case of the transmission terminal 30 includes a power switch 34 of the transmission terminal 30, a charging state display unit 35 that displays a charging state in red, a transmission state display unit 36 that displays a transmission timing in green, and the like. Embedded. Further, in the unit case 24, a power supply device 25 for supplying power to the transmission terminal 30 is disposed near the location where the transmission terminal 30 is disposed, and as shown in FIG. On the other hand, a power supply connection connector 42 is detachably disposed.
[0046]
In addition, a protrusion 60 that protrudes toward the transmitting terminal 30 is provided near the connection connector 42 in the unit case 24, and an arrangement state detection switch 61 that contacts the protrusion 60 is provided on the transmitting terminal 30. The arrangement state detection switch 61 detects whether or not the transmission terminal 30 is in the unit case 24.
[0047]
An opening / closing lid 26 that opens and closes the terminal storage space is provided on the left side surface of the unit case 24 with respect to the bicycle traveling direction. As described above, by opening the opening / closing lid 26, only the transmitting terminal 30 is exposed to the outside. It is configured to be taken out and usable. At the front end of the opening / closing lid 26, a hinge 27 serving as a rotation shaft at the time of opening / closing is disposed, and at the rear portion of the opening / closing lid 26, a lock 28 for preventing the transmission terminal 30 from being taken out is attached. Here, the key 29 (see FIG. 5) used for the lock 28 is the same as the key of the cylinder lock 11 that prohibits the removal of the driving battery 10 and the key of the circle lock 12 that locks the rear wheel 8 and opens and closes. It can be done. Reference numeral 41 denotes a protective cover that covers a portion exposed from the unit case 24 of the transmitting terminal 30 when the opening / closing lid 26 is opened. The unit case 24 has a structure that is vertically divided into two parts, and a sealing material made of a rubber ring or the like is disposed on the outer periphery of the unit case 24 so that rainwater or the like does not enter inside. .
[0048]
FIG. 2 is a diagram schematically showing an electric circuit related to power feeding to the terminal battery 33 in the electric bicycle. As shown in the figure, the terminal battery 33 is connected to the power supply device 25 of the position detection device 23 via the connection connector 42, and the power supply device 25 is connected via the connection cord 43 along the main pipe 3. The drive unit 6 is connected to a control circuit 6a and a charging circuit 6b, and a driving battery 10 for rotating the electric motor 5 is connected to the charging circuit 6b. The voltage of the driving battery 10 is a transformer provided in the transformer circuit of the driving unit 6 or the power supply device 25 of the position detecting device 23 (these transformer circuit and transformer convert the voltage of the driving battery 10 into the terminal battery. The terminal battery 33 is fed with power through a voltage conversion device (which functions as a voltage conversion device for feeding power to the power supply 33).
[0049]
The electric bicycle is configured to supply power to the terminal battery 33 using the driving battery 10 as a power source when the electric bicycle is not running at a predetermined time interval (for example, about 72 hours). It is not limited to. In addition, a charging device for removing the driving battery 10 from the electric bicycle and charging it, and a charging device for removing the charging terminal 30 from the position detection device 23 for charging are also provided.
[0050]
The power supply device 25 that supplies power to the transmitting terminal 30 is also provided with a control circuit. When the battery voltage from the driving battery 10 drops below a specified value, power is supplied to the terminal battery 33. Is configured to stop.
[0051]
Furthermore, when the control unit 37 provided in the transmission terminal 30 detects that the transmission terminal 30 is removed from the unit case 24 and the arrangement state detection switch 61 does not hit the protrusion 60, the transmission terminal 30 is independent. The time interval for transmitting a signal related to position information is made longer than when the transmitting terminal 30 is built in the unit case 24 and the arrangement state detection switch 61 is in contact with the protrusion 60. To control. And in the management apparatus (not shown) which receives this positional information, based on the transmission time interval of the signal from this transmission terminal 30, whether the transmission terminal 30 is attached to the electric bicycle, It can be removed from the electric bicycle and notified if it is being used alone.
[0052]
In the above configuration, the position information obtained by GPS from the transmission terminal 30 attached to the position detection device 23 of the electric bicycle is set to be transmitted at predetermined intervals, for example. As a result, even if the electric bicycle is stolen, the current position information of the electric bicycle can be obtained by searching with a management device equipped with a receiver that receives this information. Necessary measures can be taken. In addition, as the transmission timing of the position information from the electric bicycle, for example, it may be determined from the driving state of the drive unit 6 and the transmission operation time interval during traveling may be set to be short and transmitted frequently.
[0053]
The position of the electric bicycle can be adjusted by opening the lock 28 of the opening / closing lid 26 provided on the unit case 24 of the position detecting device 23 using the key 29 and taking out the transmitting terminal 30 accommodated therein. It can also be used for purposes other than detection. For example, it is possible to detect the location of the person by holding the calling terminal 30 to the person, and by attaching the calling terminal 30 to another bicycle or car, the other bicycle or car can be detected. It is possible to detect a position such as, and as a result, the usage can be greatly expanded.
[0054]
Moreover, since the management apparatus determines and notifies whether the position detection device 23 is in the unit case 24 based on the transmission time interval of the signal from the transmission terminal 30, the transmission terminal 30 is based on the signal. It is easy to know whether is attached to an electric bicycle or removed and used for another purpose. In this embodiment, the case where the transmission time interval is made different according to the arrangement state has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is determined whether the transmission terminal 30 is in the unit case 24 or not. An identification signal may be directly added and transmitted.
[0055]
In addition, since the lock 28 is attached to the opening / closing lid 26 provided in the unit case 24, the owner and the administrator who can unlock can freely take out the transmitting terminal 30 that can transmit a signal related to position information, It is possible to prevent the transmission terminal 30 from being removed for a person who intends to steal. Further, since the key 29 of the lock 28 of the opening / closing lid 26 can be opened and closed with the same key as the key of the cylinder lock 11 that prohibits the removal of the driving battery 10 and the key of the circle lock 12 that locks the rear wheel 8. The owner only has to operate with a single key 29, which is convenient.
[0056]
Further, since the opening / closing lid 26 of the unit case 24 is arranged on the left side with respect to the bicycle traveling direction, the opening / closing operation of the opening / closing lid 26 is easy and convenient compared to the case where the opening / closing lid 26 is arranged on the right side. . That is, on the right side of the bicycle in the traveling direction of the bicycle, a chain for transmitting the driving force from the crankshaft 2 and a chain cover 45 (see FIG. 1) covering the chain are disposed. Even when performing the opening and closing operation, the body and arms are likely to hit the chain cover 45 and the chain, etc., and it is often difficult to perform the operation. According to the above configuration, there is no such inconvenience.
[0057]
In addition, since the hinge 27 of the opening / closing lid 26 is disposed at the front end of the unit case 24 and the opening / closing lid 26 has a front opening structure, the owner or the like opens the opening / closing lid 26 in a posture positioned beside the electric bicycle. Can be convenient. Further, since the lock 28 is disposed at a position behind the opening / closing lid 26, the key 29 can be easily operated.
[0058]
Further, according to the above configuration, since the position detection device 23 is disposed between the basket 15 and the mudguard 14 of the front wheel 13, the foot 1 does not hit the position detection device 23. There will be no problems such as difficult to row. Further, since the position detection device 23 is not built in the drive unit 6 in the vicinity of the crankshaft 2, the drive unit 6 is not increased in size, and the increase in size of the drive unit 6 makes it difficult to row the pedal 1. There is no problem.
[0059]
In addition, since the basket 15 is disposed above the position detection device 23, it is possible to minimize the rain on the position detection device 23. In addition to the waterproof function of the unit case 24 itself, Intrusion can be prevented more reliably and reliability is improved. Furthermore, since the position detection device 23 is disposed below the basket 15, the position detection device 23 is not easily noticeable and the operation of taking out the transmission terminal 30 is easy to perform. Further, since it is disposed below the basket 15, even when the position detection device 23 is large, the position detection device 23 should be stably disposed in a substantially horizontal position between the front wheel 13 and the mudguard 14. Can do. Furthermore, the mounting position of the position detection device 23 is on the rear side of the support arm 20 in the cradle part 21, and this portion of the basket 15 is at two places, the support arm 20 of the cradle part 21 and the basket bracket 17. Since it is stably supported, the vehicle can travel with good balance even during traveling, and vibrations to the position detection device 23 are hardly transmitted.
[0060]
Further, since the transmitting terminal 30 and the power supply device 25 having a control circuit are arranged close to each other, the position detecting device 23 can be made compact.
Further, the power supply device 25 of the position detection device 23 is provided with a control circuit for turning on / off the charging function, and the transmission terminal 30 is provided with a control circuit for performing various functions. Since the position detection device 23 having a circuit is disposed at a position away from the electric motor 5 of the drive unit 6 and the control circuit 6a for controlling the driving force, noise generated from the electric motor 5 and the control circuit 6a. Therefore, there is no fear of adversely affecting the control circuit of the position detection device 23, and the reliability is improved.
[0061]
Further, since the power supply device 25 that supplies power to the transmitting terminal 30 is configured to stop the power supply to the terminal battery 33 when the battery voltage from the driving battery 10 falls below a specified value, It is possible to prevent the battery voltage of the driving battery 10 from being lowered to an extremely low voltage by supplying power to the transmitting terminal 30, and as a result, it is possible to minimize deterioration of the driving battery 10. And improved reliability.
[0062]
Further, when the transmission terminal 30 is removed from the bicycle, the transmission interval for transmitting the signal from the transmission terminal 30 is changed to be longer, so that the transmission terminal 30 is carried alone and cannot be charged. Power consumption can be reduced, the battery running out of the transmitting terminal 30 can be minimized, and the reliability is improved. The same effect can be obtained by providing a means for measuring the power supply voltage of the transmission terminal 30 and changing the transmission / transmission interval of the transmission terminal 30 longer when the power supply voltage of the transmission terminal 30 decreases. For example, the output signal of the oscillation circuit whose period is changed by voltage may be counted, and the transmission timing may be determined in accordance with the count number.
[0063]
Furthermore, since there are only resin baskets 15 above the position detection device 23 and relatively few metal parts, the number of artificial satellites that can be received while maintaining a wide range of directivity of the GPS receiving antenna can be obtained. A large amount can be maintained, and it becomes difficult to be affected by multipath, and the measurement accuracy of the position detection apparatus 100 can be maintained well, and the reliability is improved.
[0064]
In general, since there is an empty space between the basket 15 and the mudguard 14 of the front wheel 13, the position detecting device 23 can be freely attached later, and can be assembled to a general bicycle or the like. . That is, the position detection device 23 can be retrofitted only by exchanging the cradle part 21.
[0065]
Furthermore, not only an electric bicycle but also a general bicycle may be attached by attaching a position detection device 23 with a built-in transmission terminal 30 later, or may be sold with the position detection device 23 attached to a bicycle. Is possible. Since a general bicycle does not have the driving battery 10, only the transmission terminal 30 is built in the position detection device 23 or the power supply device 25 provided in the position detection device 23 is used. A configuration in which power is supplied from the outside is required.
[0066]
In the above embodiment, the case where the position detection device 23 is disposed between the mudguard 14 of the front wheel 13 and the basket 15 disposed on the front side is described, but the present invention is not limited thereto. In a bicycle having a loading platform and a basket above the rear wheel 8, a position detection device 23 can be disposed between the mudguard of the rear wheel 8 and the loading platform and the basket above the rear wheel 8. Even in this case, since the foot does not hit the position detecting device 23, there is no problem such as difficulty in rowing the pedal 1, and a basket is disposed above the position detecting device 23. Therefore, it is possible to minimize the occurrence of rain itself on the position detection device 23. Further, since the position detection device 23 is disposed under the basket, the position detection device 23 is hardly noticeable, and the transmission terminal 30 There is an easy advantage carried out the removal operation.
[0067]
Next, an electric bicycle according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same function as the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
[0068]
As shown in FIGS. 8 to 10, in this electric bicycle, the position detection device 23 is arranged directly below the saddle 50 instead of being arranged between the basket 15 and the mudguard 14 of the front wheel 13. It is installed. That is, a storage frame portion 51 as an attachment device that holds the position detection device 23 is attached to the back side of the saddle 50, and the position detection device 23 is stored in the storage frame portion 51. In this embodiment, the opening / closing lid 26 is attached to the rear surface portion of the unit case 24, the hinge 27 is attached to the lower end portion of the opening / closing lid 26, and the opening / closing lid 26 is rotated downward to be opened. It is configured. The transmission terminal 30 is accommodated in the upper part of the unit case 24, and a lock 28 is attached to the lower part of the opening / closing lid 26. Reference numeral 54 denotes a saddle mounting spring that supports the saddle 50 from below.
[0069]
Further, as shown in FIG. 2, a connection cord 43 for connecting the charging circuit 6b and the control circuit 6a of the drive unit 6 disposed in the vicinity of the crankshaft 2 and the power supply device 25 of the position detection device 23 is provided. As shown in FIGS. 8 to 10, the pipe is passed through the vertical pipe 7 and the seat post 53, and although not shown, the portion extending below the vertical pipe 7 is connected to the charging circuit 6 b and the control circuit 6 a of the drive unit 6. The portion that is connected and protrudes upward from the seat post 53 is connected to the power supply device 25 of the position detection device 23.
[0070]
Even with this configuration, the owner or the like opens the lock 26 of the position detecting device 23 disposed immediately below the saddle 50 and takes out the transmitting terminal 30 accommodated therein, thereby It can also be used for purposes other than detecting the position of an electric bicycle, and it is possible to detect the location of a person and the position of other bicycles or cars. Can be spread.
[0071]
In addition, since the hinge 27 and the lock 28 of the opening / closing lid 26 are disposed at the lower rear portion of the opening / closing lid 26 and the opening / closing lid 26 opens rearward and downward, the opening / closing lid is positioned substantially beside the electric bicycle. 26 can be opened, which is convenient. Further, since the lock 28 is disposed at a position closer to the lower side of the opening / closing lid 26, the key 29 can be easily operated.
[0072]
Further, according to the above configuration, since the position detection device 23 is disposed immediately below the saddle 50, the position detection device 23 is not hit by a foot or the like, and it is difficult to row the pedal 1. It does not occur. Further, since the position detection device 23 is not built in the drive unit 6 in the vicinity of the crankshaft 2, the drive unit 6 is not increased in size, and the increase in size of the drive unit 6 makes it difficult to row the pedal 1. There is no problem.
[0073]
Further, since the saddle 50 is disposed above the position detection device 23, it is possible to minimize the rain itself on the position detection device 23. In addition to the waterproof function of the unit case 24 itself, the rain Intrusion can be prevented more reliably and reliability is improved. Furthermore, since it is disposed immediately below the saddle 50, the position detection device 23 is not easily noticeable, and the transmission terminal 30 can be easily taken out. Further, since the housing frame 51 is fixed to the saddle 50 attached via the saddle mounting spring 54, and the position detecting device 23 is housed in the housing frame 51, the ground frame even when traveling. Is absorbed by the saddle mounting spring 54 and hardly transmitted to the position detection device 23.
[0074]
Further, since the position detection device 23 having a control circuit is disposed at a position away from the electric motor 5 of the drive unit 6 and the control circuit 6a for controlling the driving force, the electric motor 5 and the control circuit 6a The generated noise does not adversely affect the control circuit of the position detecting device 23, and the reliability is improved.
[0075]
Furthermore, since there are only saddles 50 above the position detection device 23 and relatively few metal parts, the directivity range of the GPS receiving antenna can be well maintained in a wide state, and the number of satellites that can be received is kept large. As a result, it becomes difficult to be affected by multipath, and the measurement accuracy of the position detection apparatus 100 can be maintained well, and the reliability is improved.
[0076]
In particular, according to this embodiment, the connection cord 43 that connects the charging circuit 6 b and the control circuit 6 a of the drive unit 6 and the power supply device 25 of the position detection device 23 is provided in the vertical pipe 7 and the seat post 53. Therefore, the connection cord 43 is protected by the standing pipe 7 and the seat post 53 and can be prevented from being cut from the outside, and the crime prevention performance is kept good. In this embodiment, the case where the connecting cord 43 is passed through the full length portion where the standing pipe 7 and the seat post 53 are provided has been described. Since the connection cord 43 can be protected at the place, there is an effect.
[0077]
Furthermore, this configuration can be retrofitted to an electric bicycle simply by replacing the saddle 50 portion where the position detection device 23 is provided. Moreover, it is also possible to attach to the general bicycle by retrofitting the position detection device 23 incorporating the transmission terminal 30. In this case, since the driving battery 10 is not provided, only the transmitting terminal 30 is built in the position detection device 23 or the power supply device 25 provided in the position detection device 23 is used. A configuration in which power is supplied from the outside is required.
[0078]
In the above embodiment, the case where the transmission terminal 30 is provided with the position information detection means 31 for detecting the position information by the GPS system has been described. However, the present invention is not limited to this. A system that does not have means for detecting information and only transmits an identification signal of the position detection device may be used. For example, when a PHS communication terminal transmits a signal including its own identification information using a positioning service using PHS, it detects which base station device is present in the wireless communication service area, You may comprise so that the position of a PHS communication terminal can be determined.
[0079]
Furthermore, as another method, the position information detection device transmits its own identification symbol, and the radio wave is received by three or more receiving devices, and the location where the radio wave is transmitted is determined from the difference when the receiving device receives it. A back-calculation method may be used. In this case, since the self-identification symbol is information for obtaining position information, it is a signal related to position information.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the transmission means for transmitting a signal related to position information is disposed between the basket and the mudguard of the wheel. Octopus As a result, it is easy to use without causing problems such as difficulty in pedaling, the position detecting device can be retrofitted, and it can also be assembled to a general bicycle or the like. Furthermore, since there is a basket above the position detection device, it is possible to minimize the rain on the position detection device, and the position detection device is not noticeable. Also, since there are few metal parts above and in the vicinity of the position detection device, when using the GPS system, it is possible to maintain a wide pointing range and maintain a large number of satellites that can be received. Both In As a result, it becomes difficult to be affected by multipath, and the measurement accuracy of the position detection device can be maintained well, and the reliability is improved.
[0081]
In addition, since the transmitting means for transmitting the signal related to the position information is detachably attached to the bicycle, the transmitting means is detached from the bicycle and held by a person to detect the location of the person or other bicycles. It is possible to detect these moving positions by attaching to a car or a vehicle, so that the usage can be expanded and the convenience is improved.
[0082]
In addition, by providing an opening / closing lid on the unit case with a built-in transmission terminal and attaching a lock to the opening / closing lid to prevent the transmission terminal from being taken out, a signal regarding position information is sent to owners who can unlock the transmission terminal. While it is possible to freely take out outgoing terminals that can make outgoing calls and to obtain good convenience, it is possible to prevent the outgoing terminals from being taken out for those who are trying to steal and improve antitheft performance. .
[0083]
Also, an arrangement state detecting means for detecting whether or not the transmitting means is provided at a predetermined position of the position detecting device is provided, and a signal to be output is changed depending on whether or not the transmitting means is at the predetermined position. Therefore, it is possible to determine whether the position of the bicycle is detected by the transmission means or whether the position of the transmission means in the state of being taken out from the bicycle is detected based on the transmitted signal. , Improve convenience.
[0084]
In addition, since the driving battery for driving the driving source that generates the auxiliary driving force is configured to be able to charge the terminal battery that supplies power to the transmitting unit, the terminal battery that supplies power to the transmitting unit need not be individually charged. Moreover, it is charged by the driving battery and the position information detecting device can be used continuously for a long time.
[0085]
Further, at least one of an arrangement state detection means for detecting whether or not the transmission means is provided at a predetermined position of the position detection device and a voltage drop detection means for detecting that the voltage of the terminal battery has dropped. A detection means is provided, and when it is detected that the transmission means is not provided at the predetermined position or when it is detected that the voltage of the terminal battery has dropped, the transmission interval for transmitting a signal related to position information is changed to be longer. By controlling to do so, it is possible to reduce the consumption of the power source when the transmission means is carried alone, to minimize the battery exhaustion, and to improve the reliability.
[0086]
In addition, the power supply device that supplies power to the terminal battery of the transmitting means is configured to stop the power supply to the terminal battery when the battery voltage from the drive battery drops below a specified value. It is possible to minimize the deterioration of the battery.
[0087]
Furthermore, the connection cord is protected by the standing pipe and disconnected from the outside by passing at least a part of the connecting cord for supplying power from the driving battery for driving the drive unit to the transmitting means. The crime prevention performance can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of an electric bicycle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing an electric circuit related to power supply to a terminal battery in the electric bicycle.
FIG. 3 is a perspective view of a housing frame portion for housing the position detection device of the electric bicycle and the vicinity thereof.
FIG. 4 is a perspective view of the position detection device for the electric bicycle.
FIG. 5 is a plan view of the position detection device.
FIG. 6 is a perspective view showing a state where the opening / closing lid of the position detecting device is opened.
FIG. 7 is a plan view showing a state in which the opening / closing lid of the position detection device is opened.
FIG. 8 is a left side view of an electric bicycle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a partially cutaway side view of the saddle of the electric bicycle and the vicinity thereof.
FIG. 10 is a partially cutaway rear view of the saddle of the electric bicycle and its vicinity.
FIG. 11 is a schematic view of a conventional position detection device for an electric bicycle.
[Explanation of symbols]
1 pedal
2 Crankshaft
3 Main pipe
5 Electric motor
6 Drive unit
7 Vertical pipe
8 Rear wheels
9 Mudguard
10 Battery for driving
6a Control circuit
6b Charging circuit
11 Cylinder lock
12 Circle lock
13 Front wheel
15 baskets
17 Basket bracket
15b Bottom part
18 cargo bed
19 Hub axle
20 Support arm
21 Receiving part
21a Housing frame (mounting device)
23 Position detector
24 unit case
25 Power supply device
30 Calling terminal
26 Opening and closing lid
27 Hinge
28 tablets
29 keys
31 Location information detection means
32 Transmitter
33 Terminal battery
34 Power switch
35 Charging status display
36 Calling status display
43 Connection cord
50 saddles
51 Storage frame
53 Seatpost
54 Saddle mounting spring

Claims

And transmitting means for transmitting a signal relating to the position information, and a mounting device for disposing between the mudguard of the transmission unit basket and wheels possess,
The transmission means is detachably attached to the bicycle,
A transmitting terminal including the transmitting means and a terminal battery for supplying power to the transmitting means is detachably attached to a unit case including a power supply device for supplying power to the transmitting terminal, and the terminal is attached to the unit case. An apparatus for detecting a position of a bicycle , comprising: an opening / closing lid that opens and closes a storage space; and a lock that prevents removal of the transmitting terminal is attached to the opening / closing lid .

The bicycle position detection device according to claim 1 , wherein the opening / closing lid is arranged on the left side with respect to the bicycle traveling direction.

An arrangement state detection means for detecting whether or not the transmission means is provided at a predetermined position of the position detection device is provided, and the output signal is changed depending on whether or not the transmission means is at the predetermined position. The bicycle position detection device according to claim 1 or 2 , characterized in that

Bicycle, characterized in that it includes a position detecting device according to any one of claims 1-3.

The bicycle according to claim 4 , wherein the bicycle is an electric bicycle.

6. The bicycle according to claim 5, wherein a terminal battery that feeds power to the transmitting means can be charged by a driving battery for driving a driving source that generates auxiliary driving force.

At least one detection means of an arrangement state detection means for detecting whether or not a transmission means is provided at a predetermined position of the position detection device, and a voltage drop detection means for detecting that the voltage of the terminal battery has dropped. The transmission interval for transmitting a signal related to position information is changed to be longer when it is detected that no transmission means is provided at the predetermined position or when the voltage of the terminal battery is reduced. The bicycle according to claim 6 , further comprising a control unit that controls the bicycle.

The bicycle according to claim 6 or 7 , further comprising a voltage conversion device for supplying the voltage of the driving battery to the terminal battery.

The power supply device for supplying power to the terminal battery of the transmitting means is configured to stop power supply to the terminal battery when the battery voltage from the drive battery drops below a specified value. The bicycle according to any one of claims 6 to 8 .

A drive unit that generates an auxiliary drive force is disposed in the vicinity of the crankshaft, and at least a part of a connection cord that supplies power from a drive battery that drives the drive unit to the transmitting means is passed through the vertical pipe. The bicycle according to any one of claims 4 to 9 .