JP4306785B2 - Printing device - Google Patents

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Description

本発明は、印字装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus.

インクジェット方式の印字装置においては、インクを飛翔させるためのヘッドに設けられたノズルが乾燥すると、ノズル内にあるインクが乾燥して目詰まりを起こしたり、ノズルからインクを飛翔させたときにノズル周囲に飛散したインクが乾燥して固まり、固まったインクがノズルの穴径内にはみ出したりした場合に、インク滴の適切な飛翔を妨げ正常な印字が出来なくなったりする問題があった。   In an inkjet printer, when the nozzles on the head for flying ink are dried, the ink in the nozzles is dried and clogs, or when the ink is ejected from the nozzles When the ink scattered on the surface dries and hardens, and the solidified ink protrudes into the hole diameter of the nozzle, there is a problem that proper printing of ink droplets is prevented and normal printing cannot be performed.

そこで、従来では、ノズルが乾燥しないようにキャップ内に、例えば、水等からなる液体を保湿液として貯留する貯留部を設け、その貯留部に使用者が適宜に保湿液を注入して乾燥を防止したり、キャップ内に、例えば、スポンジや繊維状の材質からなる保湿部材を設けて、この保湿部材に保湿液を含浸させて乾燥を防止するようにしていたが、いずれも使用者が保湿液を補給するものであるため、補給を忘れたり、補給時に保湿液をこぼしたり、飛散させたりして、乾燥防止のための維持管理はとても面倒で手間のかかる作業であった。   Therefore, conventionally, in order to prevent the nozzle from drying, a cap that stores, for example, a liquid made of water or the like as a moisturizing liquid is provided in the cap, and the user appropriately injects the moisturizing liquid into the storing section for drying. For example, a moisturizing member made of, for example, a sponge or a fibrous material is provided in the cap, and the moisturizing member is impregnated with a moisturizing liquid to prevent drying. Since the liquid is to be replenished, forgetting the replenishment, spilling the moisturizing liquid at the time of replenishment, or scattering, the maintenance management to prevent drying was a very troublesome and troublesome work.

この維持管理作業を解消させるものとして、例えば、ノズルのメンテナンス時に、ノズルの目詰まり等を防止するために前述のキャップにノズルからインクを吐出させるための作動を利用し、吐出させたインクを保湿液とするようにしたものも開発されたが、ノズルの目詰まり等を防止するために規定量のインクを吐出するだけのものであり、キャップ内の保湿状態にあわせてインクを吐出するものではなかったので、ノズルを乾燥させてしまうという問題が生じていた。   In order to eliminate this maintenance work, for example, during the maintenance of the nozzle, in order to prevent nozzle clogging, etc., the above-described operation for discharging ink from the nozzle to the cap is used, and the discharged ink is moisturized. A liquid is also developed, but it only ejects a specified amount of ink to prevent nozzle clogging, etc., and it does not eject ink according to the moisture retention state in the cap. As a result, there was a problem of drying the nozzle.

本発明は、上記問題に鑑み、ノズルからインク滴を飛翔させて印字を行うインクジェット方式の印字装置において、ノズルを乾燥させないように適切な保湿状態を維持すると共に乾燥防止のための維持管理を容易にして、乾燥によるノズルの目詰まり等のない高品質で高画質な画像情報の印字を可能とした印字装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention, in an ink jet printing apparatus that performs printing by ejecting ink droplets from nozzles, maintains an appropriate moisturizing state so as not to dry the nozzles and facilitates maintenance management for preventing drying. Another object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of printing high-quality and high-quality image information without nozzle clogging caused by drying.

請求項1に記載の発明は、画像情報出力手段から出力された画像情報を印字するためのインク吐出部を有する印字手段と、前記インク吐出部に装着されるキャップ手段とを備えた印字装置において、前記キャップ手段の前記インク吐出部に対する着脱作動を検出し、前記キャップ手段が前記インク吐出部から離れていた時間をキャップアウト時間として検出するキャップ検出手段と、前記キャップアウト時間に基づきインク吐出時間を算出するインク吐出時間算出手段と、前記キャップ手段が前記インク吐出部に装着されていることを前記キャップ検出手段が検出したときに、前記インク吐出時間に基づき、前記インク吐出部から前記キャップ手段にインクを吐出させて保湿状態を維持する保湿制御手段とを設け、前記インク吐出時間に基づき前記インク吐出部から前記キャップ手段にインクを吐出しているときに、前記画像情報出力手段から画像情報の印字指令がきたときには、前記保湿制御手段は前記インク吐出部によるインク吐出を中断させると共に、残りのインク吐出時間を次回のインク吐出時間に加算するように前記インク吐出時間算出手段を制御することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus comprising: a printing unit having an ink ejection unit for printing image information output from the image information output unit; and a cap unit attached to the ink ejection unit. A cap detecting means for detecting an attaching / detaching operation of the cap means with respect to the ink discharge portion, and detecting a time when the cap means is separated from the ink discharge portion as a cap-out time; and an ink discharge time based on the cap-out time. An ink discharge time calculating means for calculating the ink discharge time, and when the cap detection means detects that the cap means is attached to the ink discharge portion, the cap means from the ink discharge portion based on the ink discharge time And a moisturizing control means for maintaining the moisturizing state by ejecting ink to the ink, and based on the ink ejection time. When ink information is ejected from the ink ejection unit to the cap unit, when a print command for image information is received from the image information output unit, the moisture retention control unit interrupts ink ejection by the ink ejection unit, and The ink discharge time calculating means is controlled to add the remaining ink discharge time to the next ink discharge time.

これにより、インクの補充が中断されても、次回に残りの分のインクが補充されるので、保湿のためのインクが不足することなく適切な保湿状態が維持され、乾燥防止のための維持管理が容易になり、高品質で高画質な画像情報の印字を可能とした印字装置を提供することができる。   As a result, even if ink replenishment is interrupted, the remaining amount of ink is replenished next time, so that an appropriate moisturizing state is maintained without running out of ink for moisturizing, and maintenance management for preventing dryness. Therefore, it is possible to provide a printing apparatus that can print high-quality and high-quality image information.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記インク吐出時間算出手段による前記インク吐出時間は以下の式に基づき設定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the ink discharge time by the ink discharge time calculating means is set based on the following formula.

インク吐出時間(秒)=キャップアウト時間(秒)×吐出時間係数+前回の残り吐出時間(秒)
これにより、キャップアウト時間とインク吐出時間との関係が一定に保たれ、適切な保湿状態を一定に維持でき、乾燥防止のための維持管理が容易になり、高品質で高画質な画像情報の印字を可能とした印字装置を提供することができる。
Ink ejection time (seconds) = capout time (seconds) x ejection time coefficient + previous remaining ejection time (seconds)
As a result, the relationship between the cap-out time and the ink ejection time is kept constant, the appropriate moisturizing state can be kept constant, and maintenance management for preventing dryness is facilitated. A printing apparatus capable of printing can be provided.

インクジェット方式の印字装置において、キャップアウト時間に基づきキャップにインクを吐出させて保湿状態を維持するようにしたので、乾燥状態に応じた適切なインクの補充ができ、しかも乾燥防止のための維持管理が容易になり、乾燥によるノズルの目詰まり等もなく、高品質で高画質な画像情報の印字を可能とした印字装置および印字装置の制御方法を提供することができる。   Inkjet printers maintain the moisturized state by discharging ink to the cap based on the cap-out time, so it is possible to replenish the ink appropriately according to the dry state, and also maintain and manage to prevent drying Therefore, it is possible to provide a printing apparatus and a control method for the printing apparatus that can print high-quality and high-quality image information without clogging the nozzles due to drying.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.

図1は、本発明の印字装置の全体概略図である。図2は、本発明の回路構成を示すブロック図である。図3は、本発明の保湿制御を示す概略図である。   FIG. 1 is an overall schematic diagram of a printing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram showing the moisturizing control of the present invention.

図1により、本発明の印字装置の構成を説明する。   The configuration of the printing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.

図中、参照符号の1はインク滴を飛翔させるためのノズルを有するヘッド、2はヘッド1を搭載するキャリッジ、3はキャッピング手段、4はクリーニング手段、5は被記録部材、11は印字装置の筐体、12はキャリッジ2が往復作動するためのスライドガイドである。   In the figure, reference numeral 1 is a head having a nozzle for ejecting ink droplets, 2 is a carriage on which the head 1 is mounted, 3 is a capping means, 4 is a cleaning means, 5 is a recording member, and 11 is a printing device. A housing 12 is a slide guide for the carriage 2 to reciprocate.

ヘッド1は、極小の穴からなる複数のノズルからインク滴を飛翔させて文字や画像等の情報(以下、画像情報等という。)を印字するためのインクジェット方式の印字装置(以下、インクジェットプリンタという。)の印字手段であり、ヘッド駆動回路(図示せず)により機械的な歪みを圧電素子で発生させたり熱源により泡を発生させたりしてノズルからインク滴を飛翔させるように構成されている。   The head 1 is an ink jet type printing apparatus (hereinafter referred to as an ink jet printer) for printing information such as characters and images (hereinafter referred to as image information) by causing ink droplets to fly from a plurality of nozzles having extremely small holes. )) And is configured to cause ink droplets to be ejected from the nozzles by generating mechanical distortion with a piezoelectric element by a head driving circuit (not shown) or by generating bubbles with a heat source. .

ヘッド1が、例えば、カラー画像を印字するヘッドの場合は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、クロ(K)の4色のインクをそれぞれ濃度の濃いインクと淡いインクに分けてノズル(図示せず)から吐出して、より高精細なカラー画像を形成するために合計8個のヘッドブロック(図示せず)で構成されているものがある。   When the head 1 is a head that prints a color image, for example, the four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are changed to dark ink and light ink, respectively. Some of them are composed of a total of eight head blocks (not shown) in order to discharge separately from nozzles (not shown) and form a higher-definition color image.

勿論、このヘッドブロックの構成は8個に限定されるものではなく、インクジェットプリンタの仕様や使用するインクの種類等により設定されるもので、更に特別な色のインクを加えたものや、Y、M、C、Kの4色のみのもの、用途によっては単色のもの等がある。   Of course, the configuration of the head block is not limited to eight, but is set according to the specifications of the ink jet printer, the type of ink to be used, and the like. There are only M, C, and K colors, and there are single colors depending on the application.

キャリッジ2は、紙や樹脂製のフィルムまたは布帛等の被記録部材5に画像情報等を印字するためにヘッド1を搭載してスライドガイド12に沿って、往復移動させるためのもので、モータを駆動源とする歯車やベルト等で構成されたキャリッジ駆動機構(図示せず)を介して駆動制御されている。   The carriage 2 is used to mount a head 1 for printing image information and the like on a recording member 5 such as paper, a resin film or a cloth, and to reciprocate along a slide guide 12. The drive is controlled via a carriage drive mechanism (not shown) composed of a gear, a belt, or the like as a drive source.

なお、キャリッジ2には、ヘッド1の他にヘッド駆動回路や中間タンク(図示せず)と呼ばれる吐出用のインクタンク等を搭載しているものがある。   In addition to the head 1, some carriages 2 are equipped with a head drive circuit, an ink tank for discharge called an intermediate tank (not shown), and the like.

キャッピング手段3は、ヘッド1が印字作動をしないときに、ヘッド1のノズル周辺部が乾燥しすぎてインクが凝固してノズルからインク滴が飛翔できなくならないようにするためのものであり、適当に保湿しておく必要があるため、詳細は図示しないが、ヘッド1のノズル面側に蓋(キャップ)をするための機構や装置のことをいい、一般に、キャップの中には保湿液やインク等で湿された海綿状のものが設けられている。   The capping means 3 is used to prevent the peripheral portion of the nozzle of the head 1 from drying out too much when the head 1 does not perform printing operation, so that the ink is solidified and ink droplets cannot be ejected from the nozzle. Although not shown in detail, it means a mechanism or device for covering the nozzle surface of the head 1 with a cap (cap). Generally, the cap contains a moisturizing liquid or ink. Sponge-like things moistened with etc. are provided.

なお、本発明の実施の形態においては、ヘッド1が印字作動をしないときにキャップができる位置(以下、キャッピング位置という。)にキャリッジ2により移動すると、モータを駆動源とするキャッピング機構(図示せず)がヘッド1のノズル面側にキャップをするようになっており、キャップされたときにノズルから少量のインクを吐出して海綿状のものが乾燥しないようにしている。   In the embodiment of the present invention, a capping mechanism (not shown) using a motor as a drive source when the head 1 moves to a position where a cap can be formed (hereinafter referred to as a capping position) when the head 1 does not perform a printing operation. In this case, a cap is applied to the nozzle surface side of the head 1, and when the cap is capped, a small amount of ink is ejected from the nozzle so that the sponge-like material is not dried.

クリーニング手段4は、ヘッド1のノズル周辺部(以下、ノズル面という。)が吐出したインク滴の飛沫や被記録部材5の紙粉や糸クズあるいは大気中のホコリやゴミ等による汚れにより、ノズルが塞がれてインク滴が飛翔しなくなったり、インク滴の飛翔方向が歪められたりしないようにするためのもので、詳細は図示しないが、一般には、ゴムのヘラ状のものでノズル面を擦ったり、海綿状のもので拭いたりして清掃し、吸引装置と連動したキャップをノズル面側に押し付けて強引に吸引することでノズルの詰まりを解消させたりする吸引機構を備えたものもあり、クリーニング手段4でヘッド1のノズル面を清掃したりノズルを吸引したりする作動をクリーニング作動という。   The cleaning means 4 is a nozzle that is caused by ink droplets ejected from the nozzle periphery of the head 1 (hereinafter referred to as the nozzle surface), paper dust or thread debris of the recording member 5, or dirt or dust in the atmosphere. This is intended to prevent ink droplets from flying due to clogging, and the flight direction of ink droplets from being distorted. Although not shown in detail, the surface of the nozzle is generally made of a rubber spatula. Some are equipped with a suction mechanism that eliminates clogging of the nozzle by rubbing or wiping with a sponge-like object and pressing the cap linked to the suction device against the nozzle surface forcibly sucking. The operation of cleaning the nozzle surface of the head 1 or sucking the nozzles by the cleaning means 4 is called a cleaning operation.

そして、ヘッド1のノズル面(図示せず)のクリーニングを行う場合は、クリーニング手段4でクリーニング作動ができる位置(以下、クリーニング位置という。)にヘッド1がキャリッジ2により移動し停止すると、所定のクリーニング作動を行うようになっている。   When cleaning the nozzle surface (not shown) of the head 1, when the head 1 is moved by the carriage 2 to a position where the cleaning means 4 can perform a cleaning operation (hereinafter referred to as “cleaning position”) and stopped, a predetermined value is obtained. The cleaning operation is performed.

被記録部材5は、画像情報等を印字するための紙や樹脂製のフィルムまたは布帛等であり、大型の印字装置においては、心棒が挿入できる程度の中空のロール状に巻いたものを使用することが多く、印字時には、給送装置(図示せず)により印字能力に応じて所定長さ分が繰り返し給送され、印字後に、キャリッジ2に設けられたカッター等で切断して使用するようになっており、印字装置の仕様によっては、所定の寸法に切断されたシート状の被記録部材5が使用できるようになっているものもある。   The recording member 5 is paper, resin film or fabric for printing image information or the like, and in a large-sized printing device, a member wound in a hollow roll to which a mandrel can be inserted is used. In many cases, during printing, a predetermined length is repeatedly fed by a feeding device (not shown) according to the printing capability, and after printing, the paper is cut by a cutter or the like provided on the carriage 2 for use. Depending on the specifications of the printing apparatus, a sheet-like recording member 5 cut to a predetermined size can be used.

スライドガイド12は、キャリッジ2が直線的に正確に往復作動するためのガイド(案内)となるもので、キャリッジ2の正確な移動情報を得るためにリニアエンコーダー等が備えられているものが多い。   The slide guide 12 serves as a guide (guide) for the carriage 2 to reciprocate accurately and linearly, and is often provided with a linear encoder or the like in order to obtain accurate movement information of the carriage 2.

筐体11は、印字装置を形成するもので、前述の各手段や部材等の他に、図示はしないが、インクタンクや制御回路および印字作動等に必要な様々なセンサや駆動装置等を取り付けたり覆ったりするためのものである。   The casing 11 forms a printing device. In addition to the above-described means and members, the housing 11 is attached with various sensors and driving devices necessary for printing operations and the like, although not shown. It is for covering or covering.

本発明の実施の形態における印字装置の印字作動について説明する。   A printing operation of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

キャリッジ2に搭載されたヘッド1がキャッピング手段3と対向するキャッピング位置(矢印A)にある状態で制御回路(図示せず)からの印字指令を受けると、キャッピング手段3はキャップ(図示せず)をヘッド1から外し、キャリッジ2を図中左方向に2A、2B、2Cの順に前進移動させる。   When the head 1 mounted on the carriage 2 is in a capping position (arrow A) opposite to the capping means 3 and receives a print command from a control circuit (not shown), the capping means 3 becomes a cap (not shown). Is removed from the head 1, and the carriage 2 is moved forward in the order of 2A, 2B, 2C in the left direction in the figure.

キャリッジ2がクリーニング手段4と対向するクリーニング位置(矢印B)に到達したことをクリーニング位置検出センサ(図示せず)が検知すると制御回路はキャリッジ2の移動を停止し、クリーニング手段4はヘッド1のノズル面をクリーニングする。   When a cleaning position detection sensor (not shown) detects that the carriage 2 has reached the cleaning position (arrow B) facing the cleaning means 4, the control circuit stops the movement of the carriage 2, and the cleaning means 4 Clean the nozzle face.

クリーニング手段4が所定のクリーニング作動を終了すると、制御回路はキャリッジ2を再度図中左方向に前進移動する。   When the cleaning means 4 finishes the predetermined cleaning operation, the control circuit moves the carriage 2 forward again in the left direction in the figure.

キャリッジ2に設けられた端面検出センサ(図示せず)が被記録部材5の側端面を検出すると、予め設定された被記録部材5の幅寸法から予め設定された両側の余白部または印字範囲を求め、設定された印字開始位置からヘッド1のノズルはインクを吐出し制御回路のメモリ(図示せず)に記憶された画像情報等のデータに基づき印字を開始し、設定された印字終了位置で印字を終了するが、更にキャリッジ2は第2の待機位置(矢印D)まで進み、第2の待機位置検出センサ(図示せず)がキャリッジ2が第2の待機位置(矢印D)に到達したことを検知すると制御回路はキャリッジ2の移動を停止する。   When an end face detection sensor (not shown) provided on the carriage 2 detects the side end face of the recording member 5, a predetermined margin or printing range on both sides is set based on a preset width dimension of the recording member 5. The nozzle of the head 1 discharges ink from the set print start position, starts printing based on data such as image information stored in the memory (not shown) of the control circuit, and at the set print end position. Although the printing is finished, the carriage 2 further proceeds to the second standby position (arrow D), and the second standby position detection sensor (not shown) reaches the second standby position (arrow D). When this is detected, the control circuit stops the movement of the carriage 2.

その後、制御回路はキャリッジ2を第1の待機位置(矢印C)方向に後進移動を開始させ、キャリッジ2の前進移動と同様に、キャリッジ2に設けられた端面センサが被記録部材5の側端面を検出すると、設定された余白部を通過した位置から印字を開始し、設定された印字終了位置で印字を終了するが、更にキャリッジ2は第1の待機位置(矢印C)まで進み、第1の待機位置検出センサ(図示せず)がキャリッジ2が第1の待機位置(矢印C)に到達したことを検知すると制御回路はキャリッジ2の移動を停止する。   Thereafter, the control circuit starts the backward movement of the carriage 2 in the direction of the first standby position (arrow C), and the end surface sensor provided on the carriage 2 receives the side end surface of the recording member 5 in the same manner as the forward movement of the carriage 2. Is detected, printing is started from a position that has passed through the set margin, and printing is terminated at the set print end position. The carriage 2 further proceeds to the first standby position (arrow C), and the first When the standby position detection sensor (not shown) detects that the carriage 2 has reached the first standby position (arrow C), the control circuit stops the movement of the carriage 2.

つまり、制御回路は、印字中は第1の待機位置(矢印C)と第2の待機位置(矢印D)の範囲をキャリッジ2を往復移動させながら印字を繰り返すように指令し、総ての画像情報等のデータの印字が終了すると、クリーニング位置(矢印B)でヘッド1のノズル面をクリーニングし、キャッピング位置(矢印A)でヘッド1のノズル面にキャップをして停止して、次回の画像情報等のデータの印字作動に備えるように指令する。   In other words, the control circuit instructs the printing to be repeated while the carriage 2 is reciprocatingly moved within the range between the first standby position (arrow C) and the second standby position (arrow D) during printing. When printing of data such as information is completed, the nozzle surface of the head 1 is cleaned at the cleaning position (arrow B), the nozzle surface of the head 1 is capped at the capping position (arrow A), and then stopped. Command to prepare for printing of data such as information.

なお、制御回路は、画像情報等のデータの印字途中であっても、予め設定されたクリーニング時期になった場合は、一旦クリーニング作動を実施した後、印字作動に復帰するようにしている。   The control circuit is configured to return to the printing operation after the cleaning operation is performed once when the preset cleaning time is reached even during the printing of data such as image information.

因に、クリーニング時期の設定は、ヘッドの性能や精度等により設定されるものであり、しかも、印字中か印字する画像情報等のデータが無い状態、すなわち待機中かといった状況によっても変化するものであるが、本発明の実施の形態においては、ヘッドのノズルから連続してインクを吐出させたとき、予め設定した所定の性能や精度の実現が乏しくなる時間を予め実験で求めておき、これを所定時間として前回クリーニングした時間から所定時間経った時にクリーニングを実行するようにしている。   For this reason, the cleaning time is set according to the performance and accuracy of the head, and also changes depending on whether printing is in progress or there is no data such as image information to be printed. However, in the embodiment of the present invention, when ink is continuously ejected from the nozzles of the head, a time when the predetermined performance and accuracy that are set in advance are insufficient is obtained in advance through experiments. As a predetermined time, cleaning is executed when a predetermined time has passed since the previous cleaning.

しかしながら、クリーニング時期の設定はこれに限らず、ヘッドの所定の性能や精度を維持できるようにすればよいので、印字中か待機中かといった状況を考慮してクリーニング時期を別個に設けても良いし、印字する画像情報等のデータ量やキャリッジ2の往復回数等、他の方式で設定しても良い。   However, the setting of the cleaning time is not limited to this, and it is only necessary to maintain the predetermined performance and accuracy of the head. Therefore, the cleaning time may be provided separately in consideration of the situation of printing or standby. However, it may be set by other methods such as the amount of data such as image information to be printed and the number of times the carriage 2 is reciprocated.

また、本発明の実施の形態では、最初に印字する際にヘッド1のノズル面のクリーニングがし易いようにキャリッジ2の移動方向を考慮して、図中右端よりキャッピング位置(矢印A)、クリーニング位置(矢印B)と移動位置を設定したが、この配置の順序は、印字装置の各種手段の配置や作動を考慮して変更しても良く、また、本発明の実施の形態とは逆の図中左端位置からキャリッジ2を移動させるようにしても良い。   In the embodiment of the present invention, the capping position (arrow A) and the cleaning are performed from the right end in the drawing in consideration of the moving direction of the carriage 2 so that the nozzle surface of the head 1 can be easily cleaned at the first printing. Although the position (arrow B) and the movement position are set, the arrangement order may be changed in consideration of the arrangement and operation of various means of the printing apparatus, and is the reverse of the embodiment of the present invention. The carriage 2 may be moved from the left end position in the figure.

なお、キャリッジ2の移動位置等の検知に、本発明の実施の形態においては複数のセンサを用いたが、センサの数や移動停止の制御方式等もこれに限らず、移動量を予めパルス数等に変換しておき、設定されたパルスをパルスモータ等に与え駆動制御させたり、リニアエンコーダ等により検出されるパルス数を検出して駆動制御するパルス駆動方式、あるいはパルス駆動方式とセンサ等を併用するなどして加減速等の速度制御と移動位置制御等を行い、キャリッジ2を一定速度で移動させ正確な位置に停止させるように制御しても良い。   In the embodiment of the present invention, a plurality of sensors are used to detect the movement position of the carriage 2, but the number of sensors and the movement stop control method are not limited to this. The pulse drive system that controls the drive by applying the set pulse to a pulse motor or the like, detects the number of pulses detected by a linear encoder, etc., or the pulse drive system and sensor, etc. For example, speed control such as acceleration / deceleration and moving position control may be performed by using them together, and the carriage 2 may be controlled to move at a constant speed and stop at an accurate position.

図2により、本発明の印字装置の回路構成について説明する。   The circuit configuration of the printing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.

図中、参照符号の100は印字装置の制御回路を示し、制御回路100はCPU110、情報制御回路120、インタフェース(I/F)130、画像処理回路140、駆動制御回路150、保湿制御回路160、表示手段170、操作入力手段180および電源回路190等から構成され、駆動制御回路150はヘッド手段151、キャリッジ手段152、被記録部材を印字位置等に駆動する給送手段153、クリーニング手段154、キャッピング手段155等の各種手段を駆動制御し、保湿制御回路160はキャップの着脱を検出しキャップがヘッドから離れている時間(キャップアウト時間)を検出するキャップ検出手段161を備え、情報制御回路120は画像情報出力手段から入力した画像情報等のデータを記憶する画像情報メモリ121、印字装置の維持管理のための管理情報等を記憶する管理情報メモリ122を備え、制御回路100はインタフェース(I/F)130を介して画像情報出力手段としての外部の情報機器の一つであるホストコンピュータ200と接続している。   In the figure, reference numeral 100 denotes a control circuit of the printing apparatus. The control circuit 100 includes a CPU 110, an information control circuit 120, an interface (I / F) 130, an image processing circuit 140, a drive control circuit 150, a moisture retention control circuit 160, The driving control circuit 150 includes a display unit 170, an operation input unit 180, a power supply circuit 190, and the like. The drive control circuit 150 includes a head unit 151, a carriage unit 152, a feeding unit 153 that drives a recording member to a print position, a cleaning unit 154, and capping. The moisturizing control circuit 160 includes cap detection means 161 that detects the time when the cap is separated from the head (cap-out time) by controlling the driving of various means such as the means 155, and the information control circuit 120 An image information memory for storing data such as image information input from the image information output means. And a management information memory 122 for storing management information for maintaining and managing the printing apparatus. The control circuit 100 is an external information device serving as image information output means via an interface (I / F) 130. Connected to a host computer 200.

CPU110は、予め記憶した各種印字モードや各種制御モード等のプログラムに応じたシーケンス等の制御情報を記憶する制御情報記憶手段(図示せず)を備えており、この制御情報に基づき制御回路100全体を制御するようにしている。   The CPU 110 includes control information storage means (not shown) for storing control information such as sequences corresponding to programs such as various print modes and various control modes stored in advance, and the entire control circuit 100 is based on the control information. To control.

なお、各種印字モードとしては、白黒モードやカラー画像モード、画像の描写に関する高精細モードや標準モードあるいは中間調の色の印字を行わない簡略モード、また、印字の方向を選択できる一方向印字モードや往復印字モード等があり、更に、印字する画像等のレイアウトを変更したり、文字等を記入したりできる編集モードも備えている。   Various printing modes include monochrome mode, color image mode, high-definition mode for image rendering, standard mode, simplified mode that does not print halftone colors, and unidirectional printing mode that allows you to select the printing direction. And a reciprocating printing mode, and an editing mode is also provided for changing the layout of an image to be printed or entering characters.

情報制御回路120は、外部の情報機器との画像情報や印字装置の作動を制御する情報等の各種情報の入出力や印字装置の内部の各種情報の流れを迅速に、かつ円滑に制御するための回路で、CPU110の制御により画像情報出力手段としての外部の情報機器、例えば、ホストコンピュータ200から入力する画像情報等のデータをタイミング良く入力し記憶する画像情報メモリ121、印字装置がどのような情報量の印字作動を何時、どのようなタイミング等で実施したか等の作動に関する管理情報を記憶する管理情報メモリ122等を備えている。   The information control circuit 120 controls the input / output of various information such as image information with an external information device and information for controlling the operation of the printing apparatus and the flow of various information inside the printing apparatus quickly and smoothly. In this circuit, an external information device as image information output means under the control of the CPU 110, for example, an image information memory 121 for inputting and storing data such as image information input from the host computer 200 in a timely manner, and what kind of printing device is used A management information memory 122 or the like for storing management information relating to the operation such as when and at what timing the information amount printing operation is performed is provided.

画像処理回路140は、情報制御回路120を介してホストコンピュータ200等から入力され画像情報メモリ121に記憶されている画像情報等のデータを印字装置に適応した印字データに変換し、駆動制御回路150と連動してヘッド手段151により印字するようにしている。   The image processing circuit 140 converts data such as image information input from the host computer 200 or the like via the information control circuit 120 and stored in the image information memory 121 into print data suitable for the printing apparatus, and the drive control circuit 150. In conjunction with the printing, the head means 151 performs printing.

本発明の実施の形態における印字装置は、基本的には、ホストコンピュータ200から読み込んだ画像情報等のデータを印字するものであるが、最適な印字を実現するために簡単な編集ができるようにしており、例えば、編集モードにおいては、操作入力手段180等で選択された各種印字モード等に適応するように画像情報等のデータを変換したり、印字のためのレイアウト調整のような画像の拡大縮小に伴う階調補正や画像データの補完または簡単な誤差拡散等の画像処理をしたりすると共に、文字等の簡単な追加または削除が有る場合には、画像情報メモリ121に記憶されている画像情報等のデータに文字等のデータを追加または削除して印字装置が印字できるようにしている。   The printing apparatus according to the embodiment of the present invention basically prints data such as image information read from the host computer 200, but allows simple editing to realize optimum printing. For example, in the edit mode, data such as image information is converted so as to adapt to various print modes selected by the operation input unit 180 or the like, and image enlargement such as layout adjustment for printing is performed. When image processing such as gradation correction accompanying image reduction, image data complementation or simple error diffusion is performed, and when there is a simple addition or deletion of characters, the image stored in the image information memory 121 Data such as characters is added to or deleted from data such as information so that the printing apparatus can perform printing.

駆動制御回路150は、ヘッド手段151、キャリッジ手段152、給送手段153、クリーニング手段154、キャッピング手段155等の各種手段を駆動制御し、印字作動を正常に実施するためにクリーニングしたりキャッピングしたりするメンテナンス作動と画像処理回路140からの画像情報等のデータに基づき印字を行う印字作動をCPU110からの指令により予め設定されたプログラム等に応じたシーケンスに基づき作動させるようにしている。   The drive control circuit 150 drives and controls various means such as the head means 151, the carriage means 152, the feeding means 153, the cleaning means 154, and the capping means 155, and performs cleaning and capping in order to perform the printing operation normally. The maintenance operation to be performed and the printing operation to perform printing based on data such as image information from the image processing circuit 140 are operated based on a sequence according to a program set in advance by a command from the CPU 110.

保湿制御回路160は、ヘッドのインク吐出部であるノズルやノズル周辺部が乾燥しないように、ヘッドのノズル周辺部を覆うキャップにインクを吐出させ保湿状態を維持するための制御を行う回路であり、キャップ検出手段161がヘッドからキャップが離れたことを検出して、キャップがヘッドから離れている時間をキャップアウト時間として検出すると、キャップ検出手段161からのキャップアウト時間情報に基づきインクを吐出させるためのインク吐出時間やインク間欠吐出時間を算出するインク吐出時間算出手段としての機能や、キャップがインク吐出部に装着されていることをキャップ検出手段161が検出したときに、インク吐出時間に基づき、駆動制御回路150を介してヘッド手段151を作動させ、ヘッドのノズルからキャップにインクを吐出させて保湿状態を維持する保湿制御手段としての機能を備えている。   The moisturizing control circuit 160 is a circuit that controls to maintain the moisturizing state by ejecting ink to the cap that covers the nozzle peripheral part of the head so that the nozzles and the nozzle peripheral part of the ink ejecting part of the head are not dried. When the cap detection unit 161 detects that the cap is separated from the head and detects the time when the cap is separated from the head as the cap-out time, ink is ejected based on the cap-out time information from the cap detection unit 161. Based on the ink discharge time when the cap detection unit 161 detects that the cap is mounted on the ink discharge portion, or the function as the ink discharge time calculation unit for calculating the ink discharge time and the intermittent ink discharge time. The head means 151 is operated via the drive control circuit 150 and the head nozzle By ejecting ink and a function as a moisture retaining control means for maintaining the moisturizing state the cap.

特に、キャップアウト時間に基づき算出したインク吐出時間が予め設定した1回に吐出できる最長吐出時間を超えると判断したときは、キャップにインクを吐出したときに発生した泡立ちを沈めて溢れたりしないように、また、キャップに保湿材等を設けた場合にインクが保湿材に含浸される時間等を考慮して、インク吐出を間欠的に行わせるためのインク間欠吐出時間を算出しており、このインク間欠吐出時間に基づきインクを吐出させるように制御している。   In particular, when it is determined that the ink discharge time calculated based on the cap-out time exceeds the preset maximum discharge time that can be discharged at one time, the bubble generated when ink is discharged to the cap does not sink and overflow. In addition, in consideration of the time for which the moisturizing material is impregnated with the ink when the cap is provided with a moisturizing material, the ink intermittent ejection time for intermittent ink ejection is calculated. Control is performed so that ink is ejected based on the intermittent ink ejection time.

また、キャップにインクを吐出させているときに、例えば、ホストコンピュータ200から画像情報の印字指令がきたときには、印字作動を優先するために駆動制御回路150を介してヘッド手段151からのインク吐出を中断させると共に、残りのインク吐出時間を次回のインク吐出時間に加算するようにしている。   In addition, when ink is ejected from the cap, for example, when a print command for image information is received from the host computer 200, ink ejection from the head unit 151 is performed via the drive control circuit 150 in order to prioritize the printing operation. At the same time, the remaining ink ejection time is added to the next ink ejection time.

なお、インクの吐出時間を求める計算式(インク吐出時間(秒)=キャップアウト時間(秒)×吐出時間係数+前回の残り吐出時間(秒))は、キャップアウト時間に基づきインク吐出時間を算出するように予め設定されており、吐出時間係数(α)に関しては、例えば、本発明の実施の形態においてはα=1/360(インク吐出周波数=5kHz)と設定されており、予め制御プログラムの一つとして、例えば、保湿制御回路160に設けられた保湿情報メモリ(図示せず)に記憶されていて、予め設定した1回に吐出できる最長吐出時間(例えば、3秒)や残りのインク吐出時間等の情報も保湿情報メモリに記憶できるようになっている。勿論、吐出時間係数(α)や予め設定した1回に吐出できる最長吐出時間は、印字装置の仕様や性能等によって適切な値が設定されるもので、これに限るものではない。   Note that the formula for calculating the ink discharge time (ink discharge time (seconds) = cap-out time (seconds) × discharge time coefficient + last remaining discharge time (seconds)) is calculated based on the cap-out time. For example, in the embodiment of the present invention, α = 1/360 (ink ejection frequency = 5 kHz) is set as the ejection time coefficient (α). For example, the maximum discharge time (for example, 3 seconds) that can be discharged at one time that is stored in a moisture retention information memory (not shown) provided in the moisture retention control circuit 160, for example, and the remaining ink ejection. Information such as time can also be stored in the moisturizing information memory. Of course, the discharge time coefficient (α) and the preset maximum discharge time that can be discharged at one time are set according to the specifications and performance of the printing apparatus, and are not limited thereto.

また、キャップ検出手段161によるヘッドに対するキャップの着脱作動検出に関しては、キャッピング手段155に設けられたキャップまたはキャップの着脱作動に関連する部材等にキャップ着脱検出用のセンサを設けて着脱作動を検出するようにしても良いが、本発明の実施の形態においては、例えば、印字作動を待機するようなときにヘッド手段151がキャッピング位置に移動して、駆動制御回路150によりキャッピング手段155を作動させてキャップの着脱を行わせるための指令情報、例えば、ヘッドに対してキャップを着けることを指令したキャップ装着シレイトキャップを外すことを指令したキャップ取外指令をキャップ検出手段161が入力してキャップの着脱検出を行うことにしており、また、この指令に同期してキャップがヘッドから離れている時間を計測してキャップアウト時間の検出を行うようにしている。   In addition, regarding the cap attachment / detachment operation detection with respect to the head by the cap detection means 161, a cap attachment / detachment detection sensor is provided on the cap provided on the capping means 155 or a member related to the cap attachment / detachment operation to detect the attachment / detachment operation. However, in the embodiment of the present invention, for example, when waiting for the printing operation, the head unit 151 moves to the capping position and the drive control circuit 150 operates the capping unit 155. The cap detection means 161 inputs command information for attaching / detaching the cap, for example, a cap removal command instructing to remove the cap-attaching sill cap that instructs the head to attach the cap. Detachment detection is performed, and the key is synchronized with this command. -Up is so that by measuring the time you are away from the head to detect the cap-out time.

表示手段170は、例えば、液晶表示装置として構成され、CPU110により、各種モードの選択時には各種モードの選択や実行状況等の確認ができるモード選択用の画面表示が、編集モードにおいては印字する画像情報の確認やレイアウト等の変更、あるいは文字等の追加や削除等が確認できる編集用の画面表示が、または、印字装置の作動中には時計表示をする時計用の画面表示等ができるようにしている。   The display unit 170 is configured as, for example, a liquid crystal display device, and a screen display for mode selection that allows the CPU 110 to select various modes and check the execution status when various modes are selected, and image information to be printed in the edit mode. Edit, display layout change, edit screen display that can confirm addition or deletion of characters, etc., or clock display that displays the clock while the printer is operating, etc. Yes.

操作入力手段180は、例えば、キーボードやマウス等により構成され、各種モードを選択したり、編集モードにおいて画像等のレイアウトを変更したり、文字等の追加や削除等を行うことができるようにしており、操作入力手段180で入力された情報やデータは情報制御回路120で判別されてCPU110や画像処理回路140あるいは画像情報メモリ121等に伝達されるようになっている。   The operation input unit 180 includes, for example, a keyboard and a mouse, and can select various modes, change the layout of images and the like in the edit mode, and add or delete characters. The information and data input by the operation input unit 180 are determined by the information control circuit 120 and transmitted to the CPU 110, the image processing circuit 140, the image information memory 121, and the like.

電源回路190は電源スイッチ(図示せず)により電源が投入されると、電源回路190に設けられた電源起動回路(図示せず)により制御回路100等を起動して各種手段による印字作動を可能にし、電源スイッチまたはCPU110の指令により電源を遮断する場合は、CPU110は各種手段を予め設定された位置に作動し全ての作動を終了させた後に、電源回路190に設けられた電源遮断回路(図示せず)を作動させ、全ての電源が遮断されるようになっている。   When the power supply circuit 190 is turned on by a power switch (not shown), the power supply activation circuit (not shown) provided in the power supply circuit 190 activates the control circuit 100 and the like to enable printing operation by various means. In the case where the power is shut off by a power switch or a command from the CPU 110, the CPU 110 operates various means at preset positions and terminates all the operations, and then a power shut-off circuit (see FIG. (Not shown) is activated, and all power supplies are cut off.

保湿制御に関する回路の作動について説明する。   The operation of the circuit relating to the moisture retention control will be described.

保湿制御は、メンテナンスのためのプログラムの一部分の作動として、または独立した保湿制御のプログラムとしてCPU110にプログラムが記憶されており、このプログラムに従って保湿制御が行われる。   The moisturizing control is stored in the CPU 110 as an operation of a part of the maintenance program or as an independent moisturizing control program, and the moisturizing control is performed according to this program.

画像情報の印字のために、CPU110から駆動制御回路150を介してキャッピング手段155にヘッドからキャップ取外指令が出されると、キャッピング手段155が作動してヘッド手段151に設けられたヘッドからキャップを取り外す作動が実行され、同時に、キャップ取外指令はキャップ検出手段161にも入力されて、キャップアウト時間の検出、すなわちキャップアウト時間の計測が開始される。   In order to print image information, when a capping removal command is issued from the head to the capping unit 155 from the CPU 110 via the drive control circuit 150, the capping unit 155 is activated to remove the cap from the head provided in the head unit 151. At the same time, the removal operation is performed, and the cap removal command is also input to the cap detection means 161, and detection of the cap-out time, that is, measurement of the cap-out time is started.

キャップが外されたヘッドは画像処理回路140からの画像情報と駆動制御回路150によるキャリッジ手段152や給送手段153等の作動と連動してノズルから紙等の被記録部材にインクを飛翔させて印字を行う。   The head with the cap removed causes the ink to fly from the nozzle to the recording member such as paper in conjunction with the image information from the image processing circuit 140 and the operation of the carriage means 152 and the feeding means 153 by the drive control circuit 150. Perform printing.

印字が終了して、駆動制御回路150の指令によりキャリッジ手段152が作動しヘッド手段151が初期位置(キャッピング位置)に戻り、駆動制御回路150のキャップ装着指令によりキャッピング手段155がヘッドにキャップを装着すると同時に、キャップ装着指令がキャップ検出手段161に入力されてキャップアウト時間の計測が終了し、キャップアウト時間が検出される。   After the printing is finished, the carriage unit 152 is operated by the command of the drive control circuit 150 and the head unit 151 returns to the initial position (capping position), and the capping unit 155 mounts the cap on the head by the cap installation command of the drive control circuit 150. At the same time, a cap attachment command is input to the cap detection means 161, the measurement of the cap-out time is completed, and the cap-out time is detected.

保湿制御回路160は、キャップ検出手段161が検出したキャップアウト時間に基づき計算式によりインク吐出時間を求め、算出したインク吐出時間が1回の最長吐出時間以内か否かを判断する。   The moisturizing control circuit 160 obtains the ink ejection time by a calculation formula based on the cap-out time detected by the cap detection means 161, and determines whether or not the calculated ink ejection time is within one longest ejection time.

最長吐出時間を越えないと判断した場合は、算出されたインク吐出時間により駆動制御回路150を介してヘッド手段151を作動させ、ヘッドのノズルから保湿のためのインクを吐出させ、最長吐出時間を超えると判断したときはキャップ検出手段161に間欠吐出をするためのインク間欠吐出時間を算出させ、インク間欠吐出時間が算出されると、駆動制御回路150を介してヘッド手段151を作動させ、ヘッドのノズルから保湿のためのインクを間欠吐出させる。   When it is determined that the longest discharge time is not exceeded, the head unit 151 is operated via the drive control circuit 150 according to the calculated ink discharge time, and the ink for moisturizing is discharged from the nozzle of the head. When it is determined that it exceeds, the cap detection means 161 calculates the intermittent ink discharge time for intermittent discharge. When the intermittent ink discharge time is calculated, the head means 151 is operated via the drive control circuit 150, and the head Ink for moisturizing is intermittently ejected from the nozzles.

保湿のためのインクを吐出している途中にホストコンピュータ200から印字指令が来た場合は、CPU110を介して保湿制御回路160にインク吐出の中断指令が出され、保湿制御回路160はこの指令に対応して、駆動制御回路150を介してヘッド手段151を作動させ、インクの吐出を中断すると共に残りのインク吐出時間を算出して、例えば、保湿制御回路160に設けられた保湿情報メモリ(図示せず)に残りのインク吐出時間を記憶し、次回のインク吐出時間を算出する際に加算するようにしている。   When a print command is received from the host computer 200 while ink for moisturizing is being ejected, an ink ejection interruption command is issued to the moisturizing control circuit 160 via the CPU 110, and the moisturizing control circuit 160 responds to this command. Correspondingly, the head means 151 is operated via the drive control circuit 150 to interrupt the ink ejection and calculate the remaining ink ejection time. For example, the moisture retention information memory (see FIG. The remaining ink discharge time is stored in (not shown) and added when the next ink discharge time is calculated.

また、インクを補充する時期は、本発明の実施の形態においては、ヘッドがキャッピング位置に戻ってくるたびに行うようにしているが、これに限らず、インク補充もメンテナンスの一環としてメンテナンス時に行うようにしても良く、また、印字装置の設置場所等の環境を考慮して独立した周期で行うようにしても良い。   In addition, in the embodiment of the present invention, the timing of replenishing ink is performed every time the head returns to the capping position. However, the present invention is not limited to this, and ink replenishment is performed during maintenance as part of the maintenance. Alternatively, it may be performed at an independent cycle in consideration of the environment such as the installation location of the printing apparatus.

このように、保湿制御回路160は、CPU110の指令を受けてキャップ検出手段161や駆動制御回路150等と連携して、ノズルが乾燥しないように、常に、適切な保湿状態を維持するように制御している。   In this way, the moisturizing control circuit 160 receives the command from the CPU 110 and cooperates with the cap detection unit 161, the drive control circuit 150, and the like to control the moisturizing state so that the nozzle is not always dried. is doing.

なお、保湿のためのインクの吐出時間を求める計算式は、以下のように設定している。   A calculation formula for obtaining the ink ejection time for moisturizing is set as follows.

インク吐出時間(秒)=キャップアウト時間(秒)×吐出時間係数+前回の残り吐出時間(秒)
つまり、インクの吐出時間を求める計算式は、キャップがヘッドから離れていた時間、つまり、キャップアウト時間に基づき設定されるようにしたもので、これは、一般に、キャップに吐出して保湿するためのインクは、キャップがヘッドを覆っているときには密閉されているので、ほとんど乾燥しないが、ヘッドからキャップが離れることにより乾燥しやすくなり、離れていた時間が長いほど乾燥することから、保湿のためにインクを補充する際にはキャップアウト時間を考慮して補充する必要があり、しかも、キャップに貯留できるインクの量や、単位時間当たり、例えば、1秒間にヘッドのノズルからどれほどの量のインクが吐出できるか、あるいは、どのくらいの時間に平均的にはインクがどのくらい乾燥して減るか等を計算や実験により求めたりして、詳細な条件を設定することになる。
Ink ejection time (seconds) = capout time (seconds) x ejection time coefficient + previous remaining ejection time (seconds)
In other words, the calculation formula for obtaining the ink ejection time is set based on the time when the cap is separated from the head, that is, the cap-out time. Since the ink is sealed when the cap covers the head, it hardly dries, but it becomes easier to dry when the cap is separated from the head, and the longer the time it is, the more it dries. When refilling the ink, it is necessary to replenish in consideration of the cap-out time, and moreover, the amount of ink that can be stored in the cap and how much ink per unit time, for example, from the nozzle of the head per second Calculations and experiments on how much ink can be discharged or how long the ink will dry out on average And or more required, it will set the detailed conditions.

本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするため、印字装置の詳細な仕様や性能等に関しては省略するが、諸条件の設定においては、実験に使用した印字装置のキャップに貯留できるインクの量を考慮してあふれ出ない条件、および、インクの補充時間が長くなりすぎない時間等の条件から、ヘッドによる1回のインクの吐出時間を最長吐出時間として3秒に設定し、間欠的にインクを補充する場合の時間間隔は、キャップにインクを吐出したときに発生した泡立ちを沈めて溢れたりしないように、また、キャップに保湿材等を設けた場合にインクが保湿材に含浸される時間等を考慮して、少なくとも3秒の間隔をおくことにした。   In the embodiment of the present invention, for the sake of simplicity, the detailed specifications and performance of the printing apparatus are omitted, but in setting various conditions, the ink that can be stored in the cap of the printing apparatus used in the experiment In consideration of the amount of ink and the condition that the ink replenishment time does not become too long, the ink ejection time by the head is set to 3 seconds as the longest ejection time, and intermittent When the ink is replenished, the time interval is set so that the bubble generated when the ink is discharged into the cap does not overflow and the moisturizing material is impregnated with the moisturizing material. Taking into account the time required for this, we decided to leave an interval of at least 3 seconds.

また、以上の条件により、印字装置が基本的には約20分に1回程度のメンテナンス等を行うようなシステムになっていたことを考慮して、印字装置が印字している一般的な環境下での平均的な乾燥量を求めた結果、約20分間の印字作動中に乾燥するインクを補充するためには3秒程度のインク吐出で良いことが判明したので、吐出時間係数(α)に関してはα=1/360(インク吐出周波数=5kHz)と設定した。   In addition, considering the above conditions, the general environment in which the printing apparatus performs printing is considered in consideration that the printing apparatus is basically a system that performs maintenance once every about 20 minutes. As a result of obtaining an average drying amount below, it has been found that it is sufficient to discharge ink for about 3 seconds in order to replenish the ink that dries during the printing operation for about 20 minutes, so the discharge time coefficient (α) Is set to α = 1/360 (ink ejection frequency = 5 kHz).

なお、キャップの貯留量にも若干の余裕があるが、あふれ出ないように安全をみて、仮に、計算上、インクの吐出時間に秒単位以下の端数が出た場合は切り下げて秒単位にして、制御を簡単にすることにした。   Although there is a slight margin in the amount of cap storage, to ensure that it does not overflow, if a fraction of the second or less in the ink discharge time is calculated, it is rounded down to the second. Decided to simplify the control.

勿論、これらの諸条件の設定は、前述のように、印字装置の設置されている環境および印字装置の仕様や性能等により最適な値を設定することが好ましく、これに限るものではないことはいうまでもない。   Of course, it is preferable to set these various conditions according to the environment in which the printing apparatus is installed and the specifications and performance of the printing apparatus, as described above, and is not limited to this. Needless to say.

図3により、保湿制御におけるインク吐出について説明する。   With reference to FIG. 3, the ink ejection in the moisture retention control will be described.

(A)〜(D)図はインク吐出の各種態様をタイムチャート的に示したもので、SPはインク吐出開始タイミング、STは印字指令によるインク吐出中断タイミングを示し、凸部に斜線を施した部分がインク吐出実行部を示し、凹部がインク吐出の休止部分を示している。また、点線部分は残りのインク吐出部および次回のインク吐出における加算部分を模式的に示したものである。   FIGS. (A) to (D) are diagrams showing various modes of ink ejection in a time chart, SP is ink ejection start timing, ST is ink ejection interruption timing by printing command, and the convex portion is hatched. The portion indicates the ink discharge execution unit, and the concave portion indicates the ink discharge pause portion. The dotted line portion schematically shows the remaining ink discharge portion and the addition portion in the next ink discharge.

(A)図は、キャップアウト時間が18分で、計算式によるインク吐出時間が3秒の場合を示す。   (A) The figure shows the case where the cap-out time is 18 minutes and the ink discharge time is 3 seconds according to the calculation formula.

この場合は、1回の最長吐出時間が3秒以内に設定されているが、インク吐出時間も3秒なので、保湿のためのインク吐出は1回で終了する。   In this case, the maximum discharge time for one time is set within 3 seconds, but since the ink discharge time is also 3 seconds, ink discharge for moisture retention is completed once.

(B)図は、キャップアウト時間が30分で、計算式によるインク吐出時間が5秒の場合を示す。   FIG. 5B shows a case where the cap-out time is 30 minutes and the ink discharge time according to the calculation formula is 5 seconds.

この場合は、1回の最長吐出時間が3秒以内に設定されているため、間欠吐出を行うことになり、3秒間インクを吐出した後に3秒間休止して、次に2秒間インクの吐出を行うようにしたものである。   In this case, since the longest discharge time of one time is set within 3 seconds, intermittent discharge is performed. After discharging ink for 3 seconds, it is paused for 3 seconds and then discharged for 2 seconds. It is what I do.

(C)図は、キャップアウト時間が30分で、計算式によるインク吐出時間が5秒であるが、インク吐出の途中で印字指令が出た場合を示す。   FIG. 5C shows a case where a cap command is 30 minutes and the ink discharge time according to the calculation formula is 5 seconds, but a print command is issued during the ink discharge.

この場合は、インク吐出に関しては(B)図の条件と同じであるが、最後の2秒間のインク吐出の途中で印字指令が来てしまったためにインク吐出を中断し、残り1秒のインク吐出が行えなかったので、次回のインク吐出の際に、この1秒を加算してインク吐出時間を算出するようにしたものである。   In this case, the ink discharge is the same as the condition shown in FIG. (B), but the ink discharge is interrupted because the print command is received during the last 2 seconds of ink discharge, and the remaining 1 second of ink is discharged. Therefore, the ink discharge time is calculated by adding this one second at the next ink discharge.

(D)図は、(C)図の次の回のインク吐出を示すもので、キャップアウト時間は30分で(B)図と条件は同じであり、計算式によるインク吐出時間は5秒であるが、前回のインク吐出時間の残りの1秒を加算する必要があり、結果としてインク吐出時間が6秒となる場合を示す。   (D) The figure shows the next ink ejection of (C), the cap-out time is 30 minutes, the conditions are the same as in (B), and the ink ejection time according to the calculation formula is 5 seconds. However, it is necessary to add the remaining 1 second of the previous ink ejection time, and as a result, the ink ejection time is 6 seconds.

この場合は、1回の最長吐出時間が3秒以内に設定されているため、間欠吐出を行うことになり、3秒間インクを吐出した後に3秒間休止して、次に3秒間インクの吐出を行うようにしたものである。   In this case, since the longest discharge time of one time is set within 3 seconds, intermittent discharge is performed, and after discharging ink for 3 seconds, it pauses for 3 seconds, and then discharges ink for 3 seconds. It is what I do.

このようにして、前回不足したインクの補充を次回のインクの補充時に適切に補充することにより、インクが不足してヘッドのノズル部を乾燥させてしまうことがないようになっている。   In this way, by replenishing the ink deficient in the previous time appropriately at the next ink replenishment, the ink nozzle is not deficient and the nozzle portion of the head is not dried.

以上により、キャップアウト時間に基づきインク吐出時間を算出し、キャップに適切な量のインクを吐出させ、キャップアウト時間が長かったような場合においてはインクの吐出時間も長くなり、1回の最長吐出時間を越えるような場合は、キャップにインクを吐出したときに発生した泡立ちを沈めて溢れたりしないように、また、キャップに設けた保湿材等にインクが含浸するための時間等を考慮して間欠吐出にすることにより、不用意にインクをキャップから溢れさせたりすることが無いので、印字装置の周囲を汚したりすることもなく、また、インク吐出が印字指令により中断されても、次回に残りのインク吐出分を加算して保湿のためのインクが不足しないようにしたので、ヘッドのノズル周辺部が乾燥しないように保湿を維持でき、使用者が保湿液の補充を忘れたりすることもなく維持管理が容易で、常に、適切な保湿状態が保たれ、ノズルやノズル周辺部の乾燥による目詰まりやインクの飛翔を妨げることがなく、高品質で高画質な画像情報の印字を行うことができるようになった。   As described above, the ink discharge time is calculated based on the cap-out time, and an appropriate amount of ink is discharged to the cap. If the cap-out time is long, the ink discharge time is also increased, and one longest discharge is performed. If the time is exceeded, take care of the time for the ink to impregnate the moisturizing material provided on the cap so as not to sink and overflow the bubbles generated when the ink is ejected to the cap. By using intermittent ejection, the ink does not inadvertently overflow from the cap, so the surroundings of the printing device will not be soiled, and even if ink ejection is interrupted by the print command, the next time The remaining ink ejection amount is added to prevent the ink for dampening from running out. Maintenance is easy without the user forgetting to replenish the moisturizing liquid, the appropriate moisturizing state is always maintained, and clogging due to drying of the nozzle and the surrounding area of the nozzle and ink flight are not hindered. High-quality and high-quality image information can be printed.

なお、本発明の実施の形態においては、外部の情報機器である画像出力手段としてホストコンピュータに関して説明したが、インターネットに接続されたサーバーと接続して画像情報を入力しても良く、小型のパーソナルコンピュータやスキャナー等と接続して画像情報の入力ができるようにしても良いことはいうまでもない。   In the embodiment of the present invention, the host computer has been described as the image output means that is an external information device. However, the image information may be input by connecting to a server connected to the Internet. It goes without saying that image information can be input by connecting to a computer or a scanner.

本発明の印字装置の全体概略図である。1 is an overall schematic view of a printing apparatus of the present invention. 本発明の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of this invention. 本発明の保湿制御を示す概略図である。It is the schematic which shows the moisture retention control of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ヘッド
2 キャリッジ
3 キャッピング手段
4 クリーニング手段
5 被記録部材
11 筐体
12 スライドガイド
100 制御回路
110 CPU
120 情報制御回路
130 インタフェース(I/F)
140 画像処理回路
150 駆動制御回路
160 保湿制御回路
170 表示手段
180 操作入力手段
190 電源回路
200 ホストコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head 2 Carriage 3 Capping means 4 Cleaning means 5 Recording member 11 Case 12 Slide guide 100 Control circuit 110 CPU
120 Information Control Circuit 130 Interface (I / F)
140 Image processing circuit 150 Drive control circuit 160 Moisturizing control circuit 170 Display means 180 Operation input means 190 Power supply circuit 200 Host computer

Claims (2)

画像情報出力手段から出力された画像情報を印字するためのインク吐出部を有する印字手段と、前記インク吐出部に装着されるキャップ手段とを備えた印字装置において、前記キャップ手段の前記インク吐出部に対する着脱作動を検出し、前記キャップ手段が前記インク吐出部から離れていた時間をキャップアウト時間として検出するキャップ検出手段と、前記キャップアウト時間に基づきインク吐出時間を算出するインク吐出時間算出手段と、前記キャップ手段が前記インク吐出部に装着されていることを前記キャップ検出手段が検出したときに、前記インク吐出時間に基づき、前記インク吐出部から前記キャップ手段にインクを吐出させて保湿状態を維持する保湿制御手段とを設け、前記インク吐出時間に基づき前記インク吐出部から前記キャップ手段にインクを吐出しているときに、前記画像情報出力手段から画像情報の印字指令がきたときには、前記保湿制御手段は前記インク吐出部によるインク吐出を中断させると共に、残りのインク吐出時間を次回のインク吐出時間に加算するように前記インク吐出時間算出手段を制御することを特徴とする印字装置。 In a printing apparatus comprising: a printing unit having an ink ejection unit for printing image information output from the image information output unit; and a cap unit mounted on the ink ejection unit, the ink ejection unit of the cap unit A cap detection unit that detects a time during which the cap unit is separated from the ink discharge unit as a cap-out time, and an ink discharge time calculation unit that calculates an ink discharge time based on the cap-out time. When the cap detection unit detects that the cap unit is mounted on the ink discharge unit, the ink is discharged from the ink discharge unit to the cap unit based on the ink discharge time, and the moisturizing state is set. And a moisturizing control means for maintaining the ink discharge unit based on the ink discharge time. When the image information output command is received from the image information output means while ink is being ejected to the cap means, the moisturizing control means interrupts the ink ejection by the ink ejection section and sets the remaining ink ejection time. A printing apparatus, wherein the ink discharge time calculating means is controlled to add to the next ink discharge time. 前記インク吐出時間算出手段による前記インク吐出時間は以下の式に基づき設定することを特徴とする請求項1に記載の印字装置。
インク吐出時間(秒)=キャップアウト時間(秒)×吐出時間係数+前回の残り吐出時間(秒)
The printing apparatus according to claim 1, wherein the ink discharge time by the ink discharge time calculation unit is set based on the following expression.
Ink ejection time (seconds) = capout time (seconds) x ejection time coefficient + previous remaining ejection time (seconds)
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