JP4306616B2 - Misfire detection device for internal combustion engine, hybrid vehicle equipped with the same, and misfire detection method - Google Patents

Misfire detection device for internal combustion engine, hybrid vehicle equipped with the same, and misfire detection method Download PDF

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Description

本発明は、内燃機関および電動機の少なくとも一方からの動力により走行するハイブリッド車における該内燃機関の失火を検出する内燃機関の失火検出装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに失火検出方法に関する。   The present invention relates to a misfire detection device for an internal combustion engine that detects misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle that travels by power from at least one of an internal combustion engine and an electric motor, a hybrid vehicle equipped with the misfire detection device, and a misfire detection method.

従来、この種の内燃機関の失火検出装置としては、エンジンとエンジンのクランクシャフトに連結されたモータジェネレータとにより走行するハイブリッド車に搭載されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、エンジンのトルク変動を打ち消すためのトルク補正量をもってトルク指令値を補正してモータジェネレータによる制振制御を行なう際におけるトルク補正量に基づいて失火しきい値を変更し、この失火しきい値とエンジンの回転変動とに基づいてエンジンの失火状態を検出することにより、モータジェネレータよる制振制御によりエンジンの回転変動が抑制されるときでも正確にエンジンの失火の状態を検出することができるとしている。
特開２００１−６５４０２号公報 Conventionally, as this type of misfire detection device for an internal combustion engine, a device mounted on a hybrid vehicle that travels by an engine and a motor generator connected to the crankshaft of the engine has been proposed (see, for example, Patent Document 1). . This device corrects the torque command value with a torque correction amount for canceling engine torque fluctuations, changes the misfire threshold based on the torque correction amount when performing vibration suppression control by the motor generator, and performs this misfire. By detecting the engine misfire state based on the threshold value and the engine rotational fluctuation, it is possible to accurately detect the engine misfire state even when the engine rotational fluctuation is suppressed by the vibration suppression control by the motor generator. I can do it.
JP 2001-65402 A

このようにハイブリッド車では、モータジェネレータの運転がエンジンの回転変動に大きな影響を与えることから、モータジェネレータの運転中にエンジンの回転変動に基づいてエンジンの失火を検出することは極めて困難であり、ハイブリッド車においてエンジンの失火を誤検出することがないようより適切に対処することが求められている。   Thus, in a hybrid vehicle, the operation of the motor generator has a great influence on the engine rotation fluctuation, so it is extremely difficult to detect engine misfire based on the engine rotation fluctuation during the motor generator operation. There is a need for more appropriate measures to prevent erroneous detection of engine misfire in a hybrid vehicle.

本発明の内燃機関の失火検出装置は、ハイブリッド車における内燃機関の失火をより正確に検出することを目的とする。   An object of the misfire detection apparatus for an internal combustion engine of the present invention is to more accurately detect misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle.

本発明の内燃機関の失火検出装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに失火検出方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。   The misfire detection apparatus for an internal combustion engine, the hybrid vehicle equipped with the same, and the misfire detection method of the present invention employ the following means in order to achieve the above-described object.

本発明の内燃機関の失火検出装置は、
内燃機関および電動機の少なくとも一方からの動力により走行するハイブリッド車における該内燃機関の失火を検出する内燃機関の失火検出装置であって、
前記内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段と、
前記内燃機関および前記電動機が運転されているときには前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の仮判定を行ない、該仮判定により該内燃機関が失火していると判定したときには前記電動機の運転を制限させると共に該制限させた後に前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう失火判定手段と
を備えることを要旨とする。 The internal combustion engine misfire detection apparatus of the present invention,
A misfire detection device for an internal combustion engine that detects misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle that travels by power from at least one of the internal combustion engine and an electric motor,
Rotation fluctuation detecting means for detecting rotation fluctuation of the internal combustion engine;
When the internal combustion engine and the electric motor are in operation, a provisional determination of misfire of the internal combustion engine is made based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine, and the provisional determination determines that the internal combustion engine is misfiring. The gist of the invention is that the operation of the electric motor is limited and misfire determination means for making a main determination of misfire of the internal combustion engine based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine after the limitation is made.

この本発明の内燃機関の失火検出装置では、内燃機関および電動機が運転されているときの内燃機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火の仮判定を行ない、この仮判定により内燃機関が失火していると判定したときには電動機の運転を制限させると共に制限させた後の内燃機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火の本判定を行なう。従って、仮判定の後に電動機の運転を制限させて本判定を行なうから、より正確に内燃機関の失火を検出することができる。   In the misfire detection device for an internal combustion engine according to the present invention, the internal combustion engine misfire is provisionally determined based on the rotational fluctuations of the internal combustion engine when the internal combustion engine and the electric motor are in operation. When it is determined that the motor is operating, the operation of the electric motor is limited and the main determination of misfire of the internal combustion engine is performed based on the rotational fluctuation of the internal combustion engine after the limitation. Therefore, since this determination is performed by restricting the operation of the electric motor after the temporary determination, misfire of the internal combustion engine can be detected more accurately.

こうした本発明の内燃機関の失火検出装置において、前記失火判定手段は、前記検出された内燃機関の回転変動と第１の閾値を比較することにより前記仮判定を行ない、前記検出された内燃機関の回転変動と前記第１の閾値とは異なる第２の閾値とを比較することにより前記本判定を行なう手段であるものとすることもできる。   In the misfire detection device for an internal combustion engine of the present invention, the misfire determination means performs the temporary determination by comparing the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine with a first threshold value, and the detected internal combustion engine It may be a means for performing the main determination by comparing the rotation fluctuation with a second threshold value different from the first threshold value.

また、本発明の内燃機関の失火検出装置において、前記失火判定手段は、前記仮判定により前記内燃機関が失火していると判定したときには、前記電動機の運転を停止させると共に該停止させた後に前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう手段であるものとすることもできるし、前記失火判定手段は、前記内燃機関が運転されると共に該運転に伴う該内燃機関の振動が抑制されるよう前記電動機が駆動されている制振制御が行なわれているときに前記仮判定により前記内燃機関が失火していると判定したときには、前記制振制御を停止させると共に該停止させた後に前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう手段であるものとすることもできる。   Further, in the misfire detection device for an internal combustion engine according to the present invention, when the misfire determination means determines that the internal combustion engine is misfired by the tentative determination, the operation of the electric motor is stopped and the operation is stopped after the stop. It may be a means for performing the main determination of misfire of the internal combustion engine based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine, and the misfire determination means is operated along with the operation of the internal combustion engine. The vibration suppression control is stopped when it is determined that the internal combustion engine is misfiring by the provisional determination while the vibration suppression control is being performed so that the vibration of the internal combustion engine is suppressed. And a means for performing the main determination of misfire of the internal combustion engine based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine after being stopped.

本発明のハイブリッド車は、
上述した各態様のいずれかの本発明の内燃機関の失火検出装置、即ち、基本的には、内燃機関および電動機の少なくとも一方からの動力により走行するハイブリッド車における該内燃機関の失火を検出する内燃機関の失火検出装置であって、前記内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段と、前記内燃機関および前記電動機が運転されているときには前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の仮判定を行ない、該仮判定により該内燃機関が失火していると判定したときには前記電動機の運転を制限させると共に該制限させた後に前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう失火判定手段とを備える内燃機関の失火検出装置を搭載する
ことを要旨とする。 The hybrid vehicle of the present invention
The internal combustion engine misfire detection device of the present invention according to any one of the above-described aspects, that is, an internal combustion engine that detects a misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle that travels by power from at least one of the internal combustion engine and the electric motor. An engine misfire detection device, comprising: a rotation fluctuation detecting means for detecting a rotation fluctuation of the internal combustion engine; and the internal combustion engine and the electric motor based on the detected rotation fluctuation of the internal combustion engine when the internal combustion engine and the electric motor are in operation. Based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine after limiting the operation of the electric motor when the temporary determination of the engine misfire is made and it is determined that the internal combustion engine is misfired by the temporary determination The gist of the present invention is to mount a misfire detection device for an internal combustion engine comprising a misfire determination means for performing the main determination of misfire of the internal combustion engine.

この本発明のハイブリッド車では、上述した各態様のいずれかの本発明の内燃機関の失火検出装置を搭載するから、本発明の内燃機関の失火検出装置が奏する効果と同様の効果、例えば、より正確に内燃機関の失火を検出することができる効果などを奏することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, since the misfire detection device for an internal combustion engine of the present invention according to any one of the above-described aspects is mounted, the same effect as that produced by the misfire detection device for an internal combustion engine of the present invention, for example, more An effect that the misfire of the internal combustion engine can be accurately detected can be achieved.

本発明の内燃機関の失火検出方法は、
内燃機関および電動機の少なくとも一方からの動力により走行するハイブリッド車における該内燃機関の失火を検出する内燃機関の失火検出方法であって、
（ａ）前記内燃機関および前記電動機が運転されているときには前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の仮判定を行ない、
（ｂ）該仮判定により該内燃機関が失火していると判定したときには前記電動機の運転を制限させると共に該制限させた後に前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう
ことを要旨とする。 The internal combustion engine misfire detection method of the present invention includes:
A misfire detection method for an internal combustion engine for detecting misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle that travels by power from at least one of the internal combustion engine and an electric motor,
(A) When the internal combustion engine and the electric motor are in operation, a temporary determination of misfire of the internal combustion engine is performed based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine,
(B) When it is determined by the provisional determination that the internal combustion engine has misfired, the operation of the electric motor is restricted, and after the restriction, the misfire of the internal combustion engine is detected based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine. The gist is to make this decision.

この本発明の内燃機関の失火検出方法によれば、内燃機関および電動機が運転されているときの内燃機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火の仮判定を行ない、この仮判定により内燃機関が失火していると判定したときには電動機の運転を制限させると共に制限させた後の内燃機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火の本判定を行なう。従って、仮判定の後に電動機の運転を制限させて本判定を行なうから、より正確に内燃機関の失火を検出することができる。   According to the misfire detection method for an internal combustion engine of the present invention, a temporary determination of misfire of the internal combustion engine is made based on the rotational fluctuations of the internal combustion engine when the internal combustion engine and the electric motor are in operation, and the internal combustion engine is When it is determined that the misfire has occurred, the operation of the electric motor is limited and the main determination of the misfire of the internal combustion engine is performed based on the rotational fluctuation of the internal combustion engine after the limitation. Therefore, since this determination is performed by restricting the operation of the electric motor after the temporary determination, misfire of the internal combustion engine can be detected more accurately.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図１は、本発明の一実施形態としての内燃機関の失火検出装置を搭載したハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド車２０は、図示するように、ガソリンなどの燃料により動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフトにクラッチＣＬを介して接続されると共にデファレンシャルギヤ３２を介して駆動輪３４ａ，３４ｂに連結された駆動軸３０に接続されエンジン２２からの動力を変速して出力するオートマチックトランスミッション２６と、オートマチックトランスミッション２６を駆動制御するオートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（以下、ＡＴＥＣＵという）２８と、オートマチックトランスミッション２６を介して駆動軸３０に動力を入出力可能なモータＭＧと、モータＭＧを駆動制御するモータ電子制御ユニット（モータＥＣＵ）４４と、インバータ４２を介してモータＭＧと電力をやり取りするバッテリ４６と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）５０と、主としてエンジン２２の失火を判定する電子制御ユニット６０とを備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a misfire detection device for an internal combustion engine as an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22 that outputs power using fuel such as gasoline, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 24 that controls the operation of the engine 22, An automatic transmission 26 connected to the crankshaft via a clutch CL and connected to a drive shaft 30 connected to drive wheels 34a and 34b via a differential gear 32 to shift and output power from the engine 22, and an automatic transmission An electronic control unit for automatic transmission (hereinafter referred to as ATECU) 28 for driving and controlling the transmission 26, a motor MG capable of inputting and outputting power to the drive shaft 30 via the automatic transmission 26, and driving and controlling the motor MG. A motor electronic control unit (motor ECU) 44, a battery 46 that exchanges electric power with the motor MG via the inverter 42, a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as HVECU) 50 that controls the entire vehicle, And an electronic control unit 60 for determining misfire.

ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないがＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、入出力ポートおよび通信ポートを備える。このＨＶＥＣＵ５０には、シフトレバー５２の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５３からのシフトポジションＳＰやアクセルペダル５４の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５５からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル５６の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５７からのブレーキペダルポジション，車速センサ５８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット５０は、エンジンＥＣＵ２４やＡＴＥＣＵ２８，モータＥＣＵ４４と通信ポートを介して通信しており、各種制御信号やデータのやりとりを行なう。   Although not shown, the HVECU 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. The HVECU 50 includes a shift position SP from the shift position sensor 53 that detects the operation position of the shift lever 52, an accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 55 that detects the depression amount of the accelerator pedal 54, and a depression of the brake pedal 56. The brake pedal position from the brake pedal position sensor 57 that detects the amount, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 58, and the like are input via the input port. The hybrid electronic control unit 50 communicates with the engine ECU 24, the ATECU 28, and the motor ECU 44 via a communication port, and exchanges various control signals and data.

電子制御ユニット６０は、ＣＰＵ６２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ６２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ６４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ６６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。この電子制御ユニット６０には、エンジン２２のクランクシャフトに取り付けられたクランク角センサ２３からのクランク角θｅなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット６０は、ＨＶＥＣＵ５０と通信ポートを介して通信しており、必要に応じて各種制御信号やデータのやりとりを行なう。   The electronic control unit 60 is configured as a microprocessor centered on the CPU 62. In addition to the CPU 62, a ROM 64 for storing processing programs, a RAM 66 for temporarily storing data, an input / output port and a communication port (not shown) Is provided. The electronic control unit 60 receives a crank angle θe from a crank angle sensor 23 attached to the crankshaft of the engine 22 via an input port. The electronic control unit 60 communicates with the HVECU 50 via a communication port, and exchanges various control signals and data as necessary.

こうして構成された実施例のハイブリッド車２０では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づく要求トルクが駆動軸３０に出力されるようエンジン２２とモータＭＧとが運転制御されている。エンジン２２やモータＭＧの運転制御としては、エンジン２２からの動力だけをオートマチックトランスミッション２６により変速して駆動軸３０に出力することにより走行するエンジン走行モードやエンジン２２からの動力とモータＭＧからの動力とをオートマチックトランスミッション２６により変速して駆動軸３０に出力することにより走行するエンジンモータ走行モード，モータＭＧからの動力だけをオートマチックトランスミッション２６により変速して駆動軸３０に出力することにより走行するモータ走行モードがある。エンジンモータ走行モードでは、必要に応じてエンジン２２の回転変動に対して逆位相のトルクをモータＭＧから入出力することによりエンジン２２の振動を抑制する制振制御が行なわれている。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured in this way, the engine 22 and the motor MG are controlled so that the required torque based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V is output to the drive shaft 30. As operation control of the engine 22 and the motor MG, only the power from the engine 22 is shifted by the automatic transmission 26 and output to the drive shaft 30, and the power from the engine 22 and the power from the motor MG are driven. Is driven by the automatic transmission 26 and is output to the drive shaft 30, and the motor is driven by shifting only the power from the motor MG and outputting it to the drive shaft 30. There is a mode. In the engine motor travel mode, vibration suppression control is performed to suppress vibration of the engine 22 by inputting / outputting torque having a phase opposite to that of the rotation of the engine 22 from the motor MG as necessary.

次に、実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、エンジン２２の失火を検出する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される失火判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、２０ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。ここで、実施例の内燃機関の失火検出装置としては、電子制御ユニット６０とクランク角センサ２３とにより構成されている。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, particularly, the operation when detecting the misfire of the engine 22 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a misfire determination processing routine executed by the electronic control unit 70. This routine is repeatedly executed every predetermined time (for example, every 20 msec). Here, the misfire detection device for the internal combustion engine of the embodiment is constituted by the electronic control unit 60 and the crank angle sensor 23.

失火判定処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、クランク角センサ２３からのエンジン２２のクランクシャフトのクランク角θｅを入力し（ステップＳ１００）、入力したクランク角θｅに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを計算すると共に計算した回転数Ｎｅに基づいてエンジン２２の回転変動ΔＮｅを計算する（ステップＳ１１０）。なお、回転変動ΔＮｅは、増加側が正の値となり減少側が負の値となるよう正負を定めた。   When the misfire determination processing routine is executed, the CPU 62 of the electronic control unit 60 first inputs the crank angle θe of the crankshaft of the engine 22 from the crank angle sensor 23 (step S100), and based on the input crank angle θe. Then, the rotational speed Ne of the engine 22 is calculated, and the rotational fluctuation ΔNe of the engine 22 is calculated based on the calculated rotational speed Ne (step S110). The rotational fluctuation ΔNe is determined to be positive or negative so that the increase side has a positive value and the decrease side has a negative value.

続いて、エンジン走行モード，エンジンモータ走行モード，モータ走行モードのうちいずれの走行モードで走行しているかを判定する（ステップＳ１２０）。モータ走行モードと判定されたときにはそのまま本ルーチンを終了する。   Subsequently, it is determined whether the vehicle is traveling in any one of the engine travel mode, the engine motor travel mode, and the motor travel mode (step S120). When it is determined that the motor travel mode is set, this routine is terminated as it is.

エンジンモータ走行モードと判定されたときには、計算した回転変動ΔＮｅと閾値Ｎ１とを比較することによりエンジン２２に失火が生じている可能性があるかを判定する仮失火判定を行なう（ステップＳ１３０）。ここで、閾値Ｎ１は、失火によるエンジン２２の回転低下を判定するためのものであり、モータＭＧの運転がエンジン２２の回転変動ΔＮｅに与える影響を考慮して比較的小さい回転低下であっても失火の可能性があると判定されるよう比較的大きな値（＜０）に定められている。従って、実際にはエンジン２２に失火が生じていなくても失火が生じている可能性があると判定されることもある。   When it is determined that the engine motor traveling mode is set, a temporary misfire determination is performed to determine whether or not there is a possibility of misfire in the engine 22 by comparing the calculated rotation fluctuation ΔNe with a threshold value N1 (step S130). Here, the threshold value N1 is for determining a decrease in the rotation of the engine 22 due to a misfire. Even if the rotation is relatively small in consideration of the influence of the operation of the motor MG on the rotation fluctuation ΔNe of the engine 22. It is set to a relatively large value (<0) so that it is determined that there is a possibility of misfire. Accordingly, it may be determined that there is a possibility that misfire has occurred even if misfire has not actually occurred in the engine 22.

回転変動ΔＮｅが閾値Ｎ１以上と判定されると、仮失火判定フラグＦに値０を設定すると共に（ステップＳ１４０）、エンジン２２に失火は生じている可能性はないと判定し（ステップＳ１５０）、仮失火判定フラグＦに値０が設定されているときには（ステップＳ１６０）、そのまま本ルーチンを終了する。一方、回転変動ΔＮｅが閾値Ｎ１未満であると判定されると、エンジン２２に失火が生じている可能性があると判断し、仮失火判定フラグＦに値１を設定すると共に（ステップＳ１７０）、モータＭＧの運転を禁止して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。モータＭＧの運転の禁止は、具体的には、電子制御ユニット６０がハイブリッドＥＣＵ５０に対して運転禁止指令を送信することにより行なわれる。運転禁止指令を受信したハイブリッドＥＣＵ５０は、走行モードをエンジンモータ走行モードからエンジン走行モードに切り替える。   If it is determined that the rotational fluctuation ΔNe is equal to or greater than the threshold value N1, the temporary misfire determination flag F is set to 0 (step S140), and it is determined that there is no possibility that misfire has occurred in the engine 22 (step S150). When the value of 0 is set for the temporary misfire determination flag F (step S160), this routine is finished as it is. On the other hand, if it is determined that the rotational fluctuation ΔNe is less than the threshold value N1, it is determined that there is a possibility that misfire has occurred in the engine 22, and a value 1 is set to the temporary misfire determination flag F (step S170). The operation of the motor MG is prohibited (step S180), and this routine is finished. Specifically, the prohibition of the operation of the motor MG is performed by the electronic control unit 60 transmitting an operation prohibition command to the hybrid ECU 50. The hybrid ECU 50 that has received the driving prohibition command switches the driving mode from the engine motor driving mode to the engine driving mode.

こうしてモータＭＧの運転が禁止されると、次に本ルーチンが実行されたときにステップＳ１２０で現在の走行モードはエンジン走行モードと判定されるから、回転変動ΔＮｅと閾値Ｎ２とを比較することによりエンジン２２に失火が生じているかを判定する本失火判定を行なう（ステップＳ１９０）。ここで、閾値Ｎ２は、閾値Ｎ１と同様に失火によるエンジン２２の回転低下を判定するためのものであるが、エンジン２２の失火を誤判定することのないよう閾値Ｎ１よりも小さな値に定められている。回転変動ΔＮｅが閾値Ｎ２以上と判定されると、エンジン２２に失火は生じていないと判定し（ステップＳ１５０）、仮失火判定フラグＦが値１のときには（ステップＳ１６０）、ステップＳ１８０でモータＭＧの運転が禁止されているからその禁止を解除する処理を行なって（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。一方、回転変動ΔＮｅが閾値Ｎ２未満と判定されると、エンジン２２に失火が生じていると判定して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。   When the operation of the motor MG is prohibited in this way, the current travel mode is determined to be the engine travel mode in step S120 the next time this routine is executed. Therefore, by comparing the rotation fluctuation ΔNe with the threshold value N2. This misfire determination is performed to determine whether misfire has occurred in the engine 22 (step S190). Here, the threshold value N2 is for determining a decrease in the rotation of the engine 22 due to misfiring as with the threshold value N1, but is set to a value smaller than the threshold value N1 so that misfiring of the engine 22 is not erroneously determined. ing. If it is determined that the rotational fluctuation ΔNe is equal to or greater than the threshold value N2, it is determined that no misfire has occurred in the engine 22 (step S150). When the temporary misfire determination flag F is 1 (step S160), the motor MG is determined in step S180. Since the driving is prohibited, a process for canceling the prohibition is performed (step S200), and this routine is finished. On the other hand, if it is determined that the rotational fluctuation ΔNe is less than the threshold value N2, it is determined that misfire has occurred in the engine 22 (step S210), and this routine is terminated.

なお、モータＭＧの運転は禁止されていないがエンジン走行モードで走行しているときには、仮失火判定を行なうことなく回転変動ΔＮｅと閾値Ｎ２とを比較することにより直接本失火判定を行ない（ステップＳ１９０）、回転変動ΔＮｅが閾値Ｎ２以上のときにはエンジン２２に失火は生じていないと判定し（ステップＳ１５０）、回転変動ΔＮｅが閾値Ｎ２未満のときにはエンジン２２に失火が生じていると判定する（ステップＳ２１０）。   Note that when the motor MG is not prohibited, but is running in the engine running mode, the actual misfire determination is performed directly by comparing the rotational fluctuation ΔNe and the threshold N2 without performing the temporary misfire determination (step S190). When the rotational fluctuation ΔNe is equal to or greater than the threshold value N2, it is determined that no misfire has occurred in the engine 22 (step S150), and when the rotational fluctuation ΔNe is less than the threshold value N2, it is determined that misfire has occurred in the engine 22 (step S210). ).

以上説明した実施例のハイブリッド車２０によれば、エンジンモータ走行モードで走行しているときには、エンジン２２の回転変動ΔＮｅと閾値Ｎ１とを比較することによりエンジン２２に失火の可能性があるかを判定する仮失火判定を行ない、エンジン２２に失火の可能性があると判定されたときにモータＭＧの運転を禁止してエンジン走行モードとしてからエンジン２２の回転変動ΔＮｅと閾値Ｎ２とを比較することによりエンジン２２に失火が生じているかを判定する本失火判定を行なうから、エンジン２２とモータＭＧとを搭載するハイブリッド車２０におけるエンジン２２の失火をより正確に検出することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, when running in the engine motor running mode, whether the engine 22 is likely to misfire by comparing the rotational fluctuation ΔNe of the engine 22 with the threshold value N1. The temporary misfire determination is performed, and when it is determined that the engine 22 may be misfired, the operation of the motor MG is prohibited and the engine running mode is set, and then the rotational fluctuation ΔNe of the engine 22 is compared with the threshold N2. Thus, the misfire determination for determining whether or not misfiring has occurred in the engine 22 is performed, so that misfire of the engine 22 in the hybrid vehicle 20 equipped with the engine 22 and the motor MG can be detected more accurately.

実施例のハイブリッド車２０では、エンジンモータ走行モードで走行しているときにエンジン２２に失火の可能性があるかを判定する仮失火判定を行ない、仮失火判定によりエンジン２２に失火の可能性があると判定されたときにモータＭＧの運転を禁止してエンジン走行モードとしてから本失火判定を行なうものとしたが、エンジンモータ走行モードでモータＭＧによる制振制御が行なわれているときに限ってエンジン２２に失火の可能性があるかを判定する仮失火判定を行ない、仮失火判定によりエンジン２２に失火の可能性があると判定されたときにモータＭＧの制振制御のみを禁止してエンジンモータ走行モードのまま本失火判定を行なうものとしても構わない。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, a temporary misfire determination is performed to determine whether the engine 22 may be misfired while traveling in the engine motor travel mode, and the engine 22 may be misfired due to the temporary misfire determination. When it is determined that the motor MG is not operated and the engine traveling mode is set, the misfire determination is performed. However, only when the vibration suppression control by the motor MG is performed in the engine motor traveling mode. A temporary misfire determination is performed to determine whether or not the engine 22 may be misfired. When it is determined by the temporary misfire determination that the engine 22 is likely to misfire, only the vibration suppression control of the motor MG is prohibited. The misfire determination may be performed in the motor travel mode.

実施例のハイブリッド車２０では、エンジン２２の回転変動ΔＮｅと閾値Ｎ１とを比較することにより仮失火判定を行なうものとしたが、回転変動ΔＮｅに加えてモータＭＧから出力されるトルクも考慮して仮失火判定を行なうものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the temporary misfire determination is performed by comparing the rotational fluctuation ΔNe of the engine 22 and the threshold value N1, but in addition to the rotational fluctuation ΔNe, the torque output from the motor MG is also taken into consideration. It is good also as what performs temporary misfire determination.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、自動車産業に利用可能である。   The present invention is applicable to the automobile industry.

本発明の一実施形態としての内燃機関の失火検出装置を搭載したハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a misfire detection device for an internal combustion engine as an embodiment of the present invention. 実施例のハイブリッド車２０の電子制御ユニット６０により実行される失火判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the misfire determination processing routine performed by the electronic control unit 60 of the hybrid vehicle 20 of an Example.

符号の説明Explanation of symbols

２０ ハイブリッド車、２２ エンジン、２３ クランク角センサ、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ オートマチックトランスミッション、２８ オートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（ＡＴＥＣＵ）、３０ 駆動軸、３２ デファレンシャルギヤ、３４ａ，３４ｂ 駆動輪、４２ インバータ、４４、モータ制御ユニット（モータＥＣＵ）、４６ バッテリ、５０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、５２ シフトレバー、５３ シフトポジションセンサ、５４ アクセルペダル、５５ アクセルペダルポジションセンサ、５６ ブレーキペダル、５７ ブレーキペダルポジションセンサ、５８ 車速センサ、６０ 電子制御ユニット、６２ ＣＰＵ、６４ ＲＯＭ、６６ ＲＡＭ、ＭＧ モータ、ＣＬ クラッチ。
20 hybrid vehicle, 22 engine, 23 crank angle sensor, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 automatic transmission, 28 electronic control unit for automatic transmission (ATECU), 30 drive shaft, 32 differential gear, 34a, 34b drive Wheel, 42 inverter, 44, motor control unit (motor ECU), 46 battery, 50 electronic control unit for hybrid (hybrid ECU), 52 shift lever, 53 shift position sensor, 54 accelerator pedal, 55 accelerator pedal position sensor, 56 brake Pedal, 57 Brake pedal position sensor, 58 Vehicle speed sensor, 60 Electronic control unit, 62 CPU, 64 ROM, 66 RAM, MG motor, C The clutch.

Claims (6)

内燃機関および電動機の少なくとも一方からの動力により走行するハイブリッド車における該内燃機関の失火を検出する内燃機関の失火検出装置であって、
前記内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段と、
前記内燃機関および前記電動機が運転されているときには前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の仮判定を行ない、該仮判定により該内燃機関が失火していると判定したときには前記電動機の運転を制限させると共に該制限させた後に前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう失火判定手段と
を備える内燃機関の失火検出装置。 A misfire detection device for an internal combustion engine that detects misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle that travels by power from at least one of the internal combustion engine and an electric motor,
Rotation fluctuation detecting means for detecting rotation fluctuation of the internal combustion engine;
When the internal combustion engine and the electric motor are in operation, a provisional determination of misfire of the internal combustion engine is made based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine, and the provisional determination determines that the internal combustion engine is misfiring. A misfire detection device for an internal combustion engine, comprising: misfire determination means for limiting the operation of the electric motor, and making a final determination of misfire of the internal combustion engine based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine after the restriction. 前記失火判定手段は、前記検出された内燃機関の回転変動と第１の閾値を比較することにより前記仮判定を行ない、前記検出された内燃機関の回転変動と前記第１の閾値とは異なる第２の閾値とを比較することにより前記本判定を行なう手段である請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。   The misfire determination means makes the provisional determination by comparing the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine with a first threshold, and the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine is different from the first threshold. 2. The misfire detection apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, which is means for performing the main determination by comparing with a threshold of 2. 前記失火判定手段は、前記仮判定により前記内燃機関が失火していると判定したときには、前記電動機の運転を停止させると共に該停止させた後に前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう手段である請求項１または２記載の内燃機関の失火検出装置。   When the misfire determination means determines that the internal combustion engine is misfired based on the tentative determination, the misfire determination means stops the operation of the electric motor, and then stops the operation of the internal combustion engine based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine. 3. The misfire detection apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, which is means for performing the main determination of the misfire of the engine. 前記失火判定手段は、前記内燃機関が運転されると共に該運転に伴う該内燃機関の振動が抑制されるよう前記電動機が駆動されている制振制御が行なわれているときに前記仮判定により前記内燃機関が失火していると判定したときには、前記制振制御を停止させると共に該停止させた後に前記検出された内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう手段である請求項１または２記載の内燃機関の失火検出装置。   The misfire determination means is based on the provisional determination when the internal combustion engine is operated and vibration suppression control in which the electric motor is driven so as to suppress vibration of the internal combustion engine accompanying the operation is performed. When it is determined that the internal combustion engine has misfired, the vibration suppression control is stopped, and after the stop, the main determination of misfire of the internal combustion engine is made based on the detected rotational fluctuation of the internal combustion engine. The misfire detection device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2. 請求項１ないし４いずれか記載の内燃機関の失火検出装置を搭載するハイブリッド車。   A hybrid vehicle equipped with the misfire detection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4. 内燃機関および電動機の少なくとも一方からの動力により走行するハイブリッド車における該内燃機関の失火を検出する内燃機関の失火検出方法であって、
（ａ）前記内燃機関および前記電動機が運転されているときの内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の仮判定を行ない、
（ｂ）該仮判定により該内燃機関が失火していると判定したときには前記電動機の運転を制限させると共に該制限させた後の内燃機関の回転変動に基づいて該内燃機関の失火の本判定を行なう
内燃機関の失火検出方法。
A misfire detection method for an internal combustion engine for detecting misfire of the internal combustion engine in a hybrid vehicle that travels by power from at least one of the internal combustion engine and an electric motor,
(A) making a provisional determination of misfire of the internal combustion engine based on rotational fluctuations of the internal combustion engine when the internal combustion engine and the electric motor are operating;
(B) When it is determined by the temporary determination that the internal combustion engine has misfired, the operation of the electric motor is restricted, and the main determination of misfire of the internal combustion engine is made based on the rotational fluctuation of the internal combustion engine after the restriction is made. A method for detecting misfire in an internal combustion engine.
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