JP4305976B2 - Powder rolling equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属、セラミックス或いは樹脂等の粉末を圧延して薄板を成形する粉末圧延装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、金属、セラミックス或いは樹脂等の粉末を圧延することにより粉末圧延板を製造することが実施されている。
【0003】
図3、図4はその一例を示したもので、所要の圧延間隔4を保持するよう横方向に平行に対で圧延ロール1,2を設け、該圧延ロール1,2の上側外周面に接近して鉛直上方に延びる前後板3a,3bと、前記圧延ロール1,2の上側外周面に沿って圧延間隔4の最も小さくなっている位置の近傍まで入り込むように下端が細く形成された左右板3c,3dとからなる箱状の粉末供給ホッパ3を設けている。5,6は回転モータ5A,6Aにより回転駆動される圧延ロール1,2の軸である。
【0004】
上記した従来の粉末圧延機では、対の圧延ロール1,2の対向面が下方に移動するように互に逆方向に回転させると、粉末供給ホッパ3内の粉末は圧延間隔4に向って自然に落下供給され、圧延ロール1,2により圧延されて粉末圧延板7が製造されるようになる。このようにして製造された粉末圧延板7は、必要に応じて加熱炉等により加熱されて焼結される。
【0005】
図3、図4に示す装置にて設定板厚の粉末圧延板7を製造するには、圧延ロール1,2を矢印で示す方向に回転させて圧延を行うと共に、粉末圧延板7の厚さSを検出し、該検出した厚さSが設定した厚さになるように、図示しない圧下装置によって圧延ロール1,2の圧下力Pを制御することにより行う。即ち、粉末圧延板7の検出した厚さSに基づいてフィードバックにより板厚を制御するようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図3、図4に示した従来の粉末圧延機においては、以下に示すような種々の問題を有していた。
【0007】
図3、図4に示した粉末圧延機のように、対の圧延ロール1,2を用いて粉末を圧延する場合には、圧延ロール1,2間で粉末を引き込む有効噛み込み角α(約5゜〜20゜前後)が、圧延ロール1,2のロール径には関係なく常に略一定であることが知られている。またこの時、有効噛み込み角αが圧延ロール1,2の外周面と交わる点の相互間隔Lと粉末圧延板7の厚さSとの差、即ち有効圧下量L−Sが決まることになる。
【0008】
従って一般的には、製造しようとする粉末圧延板7の厚さSと密度が設定されると、圧延ロール1,2の圧延間隔4と圧延ロール1,2の径を選定することによって対処している。
【0009】
上記から、粉末圧延板7を薄く製造しようとする場合には、圧延間隔4を小さく調節することになるが、単に圧延間隔4を小さくしたのでは前記有効圧下量L−Sが大きくなることによって密度と圧延荷重が増大し、ついには圧延不可能となる。
【0010】
また、圧延ロール1,2の径が小さいものを用いると有効圧下量を小さくできることになるが、圧延ロール1,2が曲がってしまい、幅方向に均一厚さの粉末圧延板7を製造することができない。
【0011】
従って、従来の粉末圧延機では、薄い粉末圧延板7を所望の密度で製造するようなことはできなかった。
【0012】
本発明は、かかる従来の問題点を解決すべくなしたもので、粉末圧延により薄板を所望の板厚及び所望の密度で製造することができるようにした粉末圧延装置を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、対で設けた圧延ロールと、圧延ロールの上部外周面との間に粉末供給間隔を形成する堰板と、堰板の粉末供給間隔を通して圧延間隔に粉末を供給するように備えた粉末供給装置と、堰板を振動させるバイブレータとを備えた粉末圧延装置であって、粉末供給間隔を通って圧延間隔に供給される粉末の層厚を検出する層厚検出センサを設け、且つ該層厚検出センサにて検出される層厚信号を入力して板厚調節手段に板厚制御信号を出力する制御装置を設け、該制御装置から出力される層厚制御信号により粉末の層厚を調節するための層厚調節手段として、堰板の周波数と振幅の少なくとも一方を制御する振動信号をバイブレータに出力する振動調節器を設けたことを特徴とする粉末圧延装置、に係るものである。
【0014】
また、本発明においては、更なる層厚調節手段として、堰板と圧延ロールとの間の粉末供給間隔を調節する間隔調節装置を追加しても良く、更には、圧延ロールの回転を駆動する回転モータを追加しても良い。
【0015】
上記本発明によれば、対で設けた圧延ロールの上部外周面との間に粉末供給間隔を形成する堰板を設け、該堰板をバイブレータで振動させることにより前記粉末供給間隔を通って圧延間隔に供給される粉末の量を調節できるようにし、更に、前記粉末供給間隔から圧延間隔上に供給される粉末の層厚を検出する層厚検出センサを設け、該層厚検出センサの層厚信号に基づいて圧延ロールにより圧延される薄板の板厚を先行制御できるようにし、しかも、粉末の層厚を調節するための層厚調節手段として、堰板の周波数と振幅の少なくとも一方を制御する振動信号をバイブレータに出力する振動調節器を設け、該振動調節器からの振動信号によりバイブレータの振動を制御して、層厚検出センサにて検出される粉末の層厚が設定板厚に対応した層厚に調節できるようにしているので、圧延間隔上に供給する粉末の流量を少量に安定して制御し、且つ検出された粉末の層厚に対応して板厚を先行制御する一方、層厚検出センサにて検出される粉末の層厚が設定板厚に対応した層厚になるように層厚を調節することにより、従来の粉末圧延機ではできなかった薄板の製造を安定して容易に可能にできる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0017】
図1、図2は、本発明の粉末圧延装置の一例を示したものである。図1、図2に示す粉末圧延装置では、一対の圧延ロール1,2を、所要の圧延間隔4を保持するよう横方向に平行に設け、一方の圧延ロール(図1では左側の圧延ロール1)の頂部と圧延間隔4との間の外周面に下端が接近して粉末供給間隔8を形成するようにした堰板9を設ける。図1における左右の圧延ロール1,2は、同一高さで設けられていても或いは上下に高さが異なっていても良い。また堰板9も垂直に設けられていても或いは所要の角度で傾いていても良い。
【0018】
更に、上記堰板9を、堰板9の面と直角の方向に振動させるようにしたバイブレータ10を設ける。バイブレータ10は、その振動数と振幅とを任意に調節し得るようにした振動調節器18(層厚調節手段)に接続されている。
【0019】
前記一方の圧延ロール1の頂部と堰板9との間には、上側から粉末供給間隔8に向けて粉末を一定量ずつ供給できるようにしたコンベヤ等の粉末供給装置11を設ける。粉末供給装置11は、駆動モータ11aによって粉末供給間隔8に供給する粉末の供給量を調節できるようになっている。また、粉末供給装置11は、コンベヤ以外にも種々の方式のものを採用することができる。
【0020】
更に、前記圧延ロール1,2には、圧延ロール1,2の軸5,6に設けたスリップリング12を介して電源13を接続しており、該電源13にて圧延ロール1,2間に電流を流すことにより、必要に応じて粉末(例えば金属)を溶融温度以下に加熱しながら圧延を行うことによって、圧密あるいは焼結された薄板14を成形できるようになっている。電源13としては直流、交流のいずれも使用することができる。
【0021】
上記圧延ロール1,2による薄板14の圧延時に圧延部となる圧延間隔4の近傍には、窒素ガス等の不活性ガスを吹き付けて粉末の酸化を防止し、これによって粉末(例えば金属粒子)の接着性を高めるようにした酸化防止装置15を設けている。酸化防止装置15としては、上記不活性ガスを吹き付けるようにした装置に代えて、水素等の還元性ガスを吹き付けるようにしたり、或いは圧延ロール1,2及び粉末供給装置11等の全体を密閉容器(図示せず)で包囲し、該密閉容器を真空発生装置に接続して真空を保持させるようにしてもよいし、不活性ガス雰囲気としてもよい。
【0022】
19は、前記圧延ロール1,2の端面における圧延間隔4の上部近傍に配置した押圧板であり、該押圧板19はシリンダ等の押圧装置19Aによって圧延ロール1,2の端面に押し付けられ、これにより圧延ロール1,2の端面側から粉末が漏れて落下するのを防止するようにしている。
【0023】
図1、図2に示した堰板9は、バイブレータ10の振動によって曲り変形する必要があり、このために厚板の堰板9の上部に、折曲がり変形部16を備えた構成としている。図1における折曲がり変形部16は、堰板9の表面に圧延ロール1,2の軸方向に延びる溝17を設けて薄肉部を形成することにより曲り易くした場合を示している。
【0024】
更に、前記堰板9は、その下端と圧延ロール1の外周面との間に形成される粉末供給間隔8を調節できるようになっている。
【0025】
図1では、堰板9に取付けられている連結材20に、調節ねじ21を備えたボルト部22を回転可能に取付け、且つ前記調節ねじ21が螺合するようにしたナット23を固定部材24に取付け、更に前記ボルト部22を歯車25を介して回転駆動するようにした調節モータ26を固定部材24に固定することにより間隔調節装置27(層厚調節手段)を構成している。図1の間隔調節装置27では、ボルト部22を回転させて調節ねじ21をナット23にねじ込むようにすると、前記堰板9の下端を圧延ロール1の外周面から離して粉末供給間隔8を大きくすることができ、また、調節ねじ21をナット23から抜き出すようにすると、前記堰板9の下端を圧延ロール1の外周面に近付けて粉末供給間隔8を小さくすることができる。
【0026】
また、圧延ロール1,2の回転を駆動する回転モータ5A,6Aは、圧延ロール1,2の回転数を制御して圧延間隔4に噛み込む粉末の量を調節し、これによって圧延間隔4上の粉末の層厚を調整することができる層厚調節手段の働きを有するようになっている。
【0027】
更に、前記圧延ロール1,2は、ジャッキ装置等からなる板厚調節手段28によって圧延間隔4(圧下量)を変更して、薄板14の板厚を制御することができるようになっている。
【0028】
ここで、本発明の形態例では、図1、図2に示すように、圧延ロール1の外周上面に沿って圧延間隔4に供給される粉末の層厚Mを検出するようにした層厚検出センサ29を設け、該層厚検出センサ29にて検出した層厚信号30を制御装置31に入力するようにしている。層厚検出センサ29としては超音波センサ、電磁誘導センサ等を用いることができる。
【0029】
制御装置31は、前記検出された層厚信号30の層厚Mに応じて、板厚調節手段28に板厚制御信号32を出力するようになっている。
【0030】
更に制御装置31は、振動調節器18、間隔調節装置27、回転モータ5A,6Aからなる層厚調節手段に層厚制御信号33を出力するようになっている。
【0031】
また、前記制御装置31には、設定板厚34と設定密度35が入力されていると共に、圧延される薄板14の板厚を検出している板厚検出センサ36の板厚信号37と、薄板14の密度を検出している密度検出センサ38の密度信号39とが入力されている。また、粉末供給装置11の駆動モータ11aには、制御装置31から粉末供給制御信号40が出力されるようになっている。
【0032】
以下に、図1、図2に示した装置の作用を説明する。
【0033】
圧延ロール1,2の圧延間隔4を形成しているロール表面が下向きに移動するように圧延ロール1,2を互いに逆方向(矢印方向)に回転させると共に、粉末供給装置11により一方の圧延ロール1と堰板9との間に粉末を定量的に供給し、同時にバイブレータ10により堰板9を振動させる。
【0034】
圧延ロール1上に供給された粉末は、圧延ロール1と堰板9の下端との間の粉末供給間隔8を通って圧延ロール1上に層を形成しつつ圧延間隔4に定量供給されるようになり、圧延間隔4によって圧延されて薄板14となる。
【0035】
ここで、層厚検出センサ29は、常に圧延間隔4上に形成されている粉末の層厚Mを監視しており、検出した層厚信号30を制御装置31に入力している。
【0036】
制御装置31は、検出された層厚Mに対応した板厚制御信号32を板厚調節手段28に出力し、これにより、前記層厚Mに応じた板厚になるように圧延間隔4(圧下量)が制御され、これによって薄板14が安定して圧延されることになる。
【0037】
即ち、上記によれば、微量の粉末を圧延間隔4に安定して供給することができ、層厚Mを調節して圧延ロール1,2間に供給される粉末のレベルXを、圧延間隔4の最も狭い位置と、有効噛み込み角αと圧延ロール1,2の外周面との交点との高さHとの間の範囲に調節すると、有効圧下量を任意に調節することができるようになり、よって、従来不可能であった薄板14を粉末圧延によって製造することができる。
【0038】
しかし、上記の状態では、薄板14の厚さが層厚Mによって決定されることになるために、薄板14を目的の厚さに自由に設定して圧延することはできない。
【0039】
このため、制御装置31は、設定板厚34と板厚検出センサ36にて検出した板厚信号37とを入力しており、設定板厚34と検出した板厚信号37との間に偏差が存在した場合には、制御装置31はその偏差を無くすように、板厚調節手段28に板厚制御信号32を出力して圧延間隔4の調節を行う。
【0040】
更にこれと同時に、制御装置31は、層厚調節手段(振動調節器18,間隔調節装置27,回転モータ5A,6A)に層厚制御信号33を出力して、前記調節される圧延間隔4に対応した層厚Mになるように、層厚調節手段を制御して層厚Mを調節する。
【0041】
層厚調節手段である振動調節器18に層厚制御信号33が出力されると、振動調節器18は、バイブレータ10にて振動される堰板9の振動数又は振幅、或いはその両方を振動信号18aによって制御する。振動数及び振幅が大きくなるように制御すると、圧延間隔4への粉末の供給量は増大して層厚Mが増加し、逆に振動数及び振幅が小さくなるように制御すると、圧延間隔4への粉末の供給量は減少して層厚Mは減少する。従って、層厚検出センサ29にて検出される層厚Mが設定板厚34に対応した層厚になるように振動調節器18によってバイブレータ10の振動を制御すると、薄板14の板厚を、高い精度で設定板厚に容易に制御することができる。
【0042】
一方、層厚調節手段である間隔調節装置27に、制御装置31から層厚Mを増加する要求の層厚制御信号33が出力された時は、間隔調節装置27は、堰板9を上昇させて粉末供給間隔8を増加し、これにより粉末供給間隔8を通って圧延間隔4に供給される粉末の流量を増加するように制御し、逆に、制御装置31から層厚Mを減少させる要求の層厚制御信号33が出力された時は、間隔調節装置27は、堰板9を下降させて粉末供給間隔8を減少し、これにより粉末供給間隔8を通って圧延間隔4に供給される粉末の流量を減少するように制御する。
【0043】
また、層厚調節手段である回転モータ5A,6Aに、制御装置31から層厚Mを増加する要求の層厚制御信号33が出力された時は、回転モータ5A,6Aは、圧延ロール1,2の回転速度を減少させて圧延間隔4における粉末の噛み込み量を減少させることにより層厚Mを増加させ、逆に、制御装置31から層厚Mを減少させる要求の層厚制御信号33が出力された時は、回転モータ5A,6Aは、圧延ロール1,2の回転速度を増加して圧延間隔4における粉末の噛み込み量を増加して層厚Mを減少させる。
【0044】
上記層厚調節手段である振動調節器18、間隔調節装置27、回転モータ5A,6Aは、振動調節器18のみを単独で制御させるようにしても良く、また、振動調節器18に間隔調節装置27及び回転モータ5A,6Aの少なくとも何れかを組み合わせて同時に制御するようにしても良い。尚、上記制御において、粉末供給装置11によって粉末供給間隔8に供給される粉末が、圧延ロール1上面と堰板9との間に常に一定量が貯留されるように、粉末供給制御信号40によって駆動モータ11aを調節し、粉末供給装置11による粉末の供給速度を制御する。
【0045】
更に、圧延ロール1,2の圧延間隔4を一定に保持した状態において、前記層厚調節手段である振動調節器18、間隔調節装置27、回転モータ5A,6Aにより層厚Mを調節すると、薄板14の密度を調節することができる。よって、密度検出センサ38にて検出した密度信号39に基づいて、制御装置31により前記したように層厚Mを調節すると、薄板14の密度を任意に調節することができる。従って、例えば厚さが薄くて密度が小さいことにより、板の表裏面間で光が透過できるような薄板14を製造することができる。
【0046】
また、前記層厚検出センサ29、板厚検出センサ36、密度検出センサ38を幅方向(圧延ロール1,2の軸方向)に複数備え、バイブレータ10も堰板9の幅方向に複数備えて、堰板9の振動を幅方向で変えて制御するようにすると、薄板14の板厚及び密度を、幅方向位置で任意に変化させる制御を行うことができる。
【0047】
また、必要に応じて前記圧延時に、電源13により圧延ロール1,2間に電流を流して加熱圧延を行ったり、酸化防止装置15による不活性ガスの吹き付けにより酸化を防止させるようにすると、固化強度が優れた薄板14を製造することができる。
【0048】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、堰板の取付け方法、取付け位置等は種々変更し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【0049】
【発明の効果】
本発明によれば、対で設けた圧延ロールの上部外周面との間に粉末供給間隔を形成する堰板を設け、該堰板をバイブレータで振動させることにより前記粉末供給間隔を通って圧延間隔に供給される粉末の量を調節できるようにし、更に、前記粉末供給間隔から圧延間隔上に供給される粉末の層厚を検出する層厚検出センサを設け、該層厚検出センサの層厚信号に基づいて圧延ロールにより圧延される薄板の板厚を先行制御できるようにし、しかも、粉末の層厚を調節するための層厚調節手段として、堰板の周波数と振幅の少なくとも一方を制御する振動信号をバイブレータに出力する振動調節器を設け、該振動調節器からの振動信号によりバイブレータの振動を制御して、層厚検出センサにて検出される粉末の層厚が設定板厚に対応した層厚に調節できるようにしているので、圧延間隔上に供給する粉末の流量を少量に安定して制御し、且つ検出された粉末の層厚に対応して板厚を先行制御する一方、層厚検出センサにて検出される粉末の層厚が設定板厚に対応した層厚になるように層厚を調節することにより、従来の粉末圧延機ではできなかった薄板の製造を安定して容易に可能にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の粉末圧延装置の一例を示す概略側面図である。
【図2】 図1のII−II方向矢視図である。
【図3】 従来の粉末圧延機の一例を示す概略側面図である。
【図4】 図3の平面図である。
【符号の説明】
1,2 圧延ロール
4 圧延間隔
5A,6A 回転モータ(層厚調節手段)
8 粉末供給間隔
9 堰板
10 バイブレータ
11 粉末供給装置
14 薄板
18 振動調節器(層厚調節手段)
18a 振動信号
27 間隔調節装置(層厚調節手段)
28 板厚調節手段
29 層厚検出センサ
30 層厚信号
31 制御装置
32 板厚制御信号
33 層厚制御信号
34 設定板厚
M 層厚
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a powder rolling apparatus for rolling a powder of metal, ceramics or resin to form a thin plate.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it has been practiced to produce a powder rolled plate by rolling a powder of metal, ceramics or resin.
[0003]
FIG. 3 and FIG. 4 show an example, and a pair of rolling rolls 1 and 2 are provided in parallel in the transverse direction so as to maintain a required rolling interval 4, and the upper outer peripheral surface of the rolling rolls 1 and 2 is approached. The front and rear plates 3a, 3b extending vertically upward, and the left and right plates having narrow lower ends so as to enter the vicinity of the position where the rolling interval 4 is the smallest along the upper outer peripheral surface of the rolling rolls 1, 2. A box-shaped powder supply hopper 3 composed of 3c and 3d is provided. Reference numerals 5 and 6 denote shafts of the rolling rolls 1 and 2 that are rotationally driven by the rotary motors 5A and 6A.
[0004]
In the above-described conventional powder rolling machine, when the opposing surfaces of the pair of rolling rolls 1 and 2 are rotated in opposite directions so that the opposing surfaces move downward, the powder in the powder supply hopper 3 naturally moves toward the rolling interval 4. The powder rolling plate 7 is manufactured by being dropped and fed to the rolling rolls 1 and 2. The powder rolling plate 7 thus manufactured is heated and sintered in a heating furnace or the like as necessary.
[0005]
In order to manufacture the powder rolling plate 7 having a set plate thickness with the apparatus shown in FIGS. 3 and 4, the rolling rolls 1 and 2 are rotated in the direction indicated by the arrow, and the thickness of the powder rolling plate 7 is increased. S is detected, and the reduction force P of the rolling rolls 1 and 2 is controlled by a reduction device (not shown) so that the detected thickness S becomes the set thickness. That is, the thickness is controlled by feedback based on the detected thickness S of the powder rolled plate 7.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional powder rolling machine shown in FIGS. 3 and 4 has various problems as described below.
[0007]
When rolling powder using a pair of rolling rolls 1 and 2 as in the powder rolling machine shown in FIGS. 3 and 4, an effective biting angle α (about approximately It is known that the angle of about 5 ° to about 20 ° is always substantially constant regardless of the roll diameter of the rolling rolls 1 and 2. At this time, the difference between the distance L between the points where the effective biting angle α intersects the outer peripheral surfaces of the rolling rolls 1 and 2 and the thickness S of the powder rolled sheet 7, that is, the effective reduction amount LS is determined. .
[0008]
Therefore, in general, when the thickness S and density of the powder rolling plate 7 to be manufactured are set, this is dealt with by selecting the rolling interval 4 between the rolling rolls 1 and 2 and the diameter of the rolling rolls 1 and 2. ing.
[0009]
From the above, when the powder rolling plate 7 is to be manufactured thinly, the rolling interval 4 is adjusted to be small. However, simply reducing the rolling interval 4 increases the effective reduction amount L-S. Density and rolling load increase and eventually rolling becomes impossible.
[0010]
In addition, when the rolls 1 and 2 having a small diameter are used, the effective reduction amount can be reduced, but the rolls 1 and 2 are bent, and the powder rolling plate 7 having a uniform thickness in the width direction is manufactured. I can't.
[0011]
Therefore, the conventional powder rolling machine cannot manufacture the thin powder rolled plate 7 with a desired density.
[0012]
The present invention has been made to solve such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a powder rolling apparatus capable of producing a thin plate with a desired plate thickness and a desired density by powder rolling. Yes.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is equipped with a rolling roll provided in pairs, a weir plate that forms a powder supply interval between the upper outer peripheral surface of the rolling roll, and a powder supplied to the rolling interval through the powder supply interval of the weir plate A powder rolling device comprising a powder supply device and a vibrator that vibrates a weir plate, provided with a layer thickness detection sensor for detecting a layer thickness of the powder supplied to the rolling interval through the powder supply interval, and A control device for inputting a layer thickness signal detected by the layer thickness detection sensor and outputting a plate thickness control signal to the plate thickness adjusting means is provided, and the layer thickness of the powder is determined by the layer thickness control signal output from the control device. The present invention relates to a powder rolling apparatus characterized in that a vibration regulator that outputs a vibration signal for controlling at least one of a frequency and an amplitude of a weir plate to a vibrator is provided as a layer thickness adjusting means for adjusting.
[0014]
Moreover, in this invention, you may add the space | interval adjustment apparatus which adjusts the powder supply space | interval between a dam plate and a rolling roll as a further layer thickness adjustment means, and also drives rotation of a rolling roll. A rotary motor may be added .
[0015]
According to the present invention, a barrier plate that forms a powder supply interval is provided between a pair of rolling rolls provided on the upper outer peripheral surface, and rolling is performed through the powder supply interval by vibrating the barrier plate with a vibrator. The amount of powder supplied to the interval can be adjusted, and a layer thickness detection sensor for detecting the layer thickness of the powder supplied on the rolling interval from the powder supply interval is provided, and the layer thickness of the layer thickness detection sensor is provided. Based on the signal, the thickness of the thin sheet rolled by the rolling roll can be controlled in advance, and as a layer thickness adjusting means for adjusting the layer thickness of the powder, at least one of the frequency and amplitude of the weir plate is controlled. A vibration regulator that outputs a vibration signal to the vibrator is provided, and the vibration of the vibrator is controlled by the vibration signal from the vibration regulator, and the layer thickness of the powder detected by the layer thickness detection sensor corresponds to the set plate thickness. Since the thickness can be adjusted, the flow rate of the powder supplied over the rolling interval is stably controlled to a small amount, and the plate thickness is controlled in advance according to the detected layer thickness of the powder. By adjusting the layer thickness so that the layer thickness of the powder detected by the detection sensor becomes a layer thickness corresponding to the set plate thickness, it is possible to stably and easily manufacture a thin plate that was not possible with conventional powder rolling mills. It can be made possible.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
1 and 2 show an example of the powder rolling apparatus of the present invention. In the powder rolling apparatus shown in FIGS. 1 and 2, a pair of rolling rolls 1 and 2 are provided in parallel in the horizontal direction so as to maintain a required rolling interval 4, and one rolling roll (the left rolling roll 1 in FIG. 1) is provided. ) And a weir plate 9 provided so that the lower end approaches the outer peripheral surface between the top and the rolling interval 4 to form the powder supply interval 8. The left and right rolling rolls 1 and 2 in FIG. 1 may be provided at the same height or may have different heights in the vertical direction. The barrier plate 9 may also be provided vertically or inclined at a required angle.
[0018]
Further, a vibrator 10 is provided that vibrates the barrier plate 9 in a direction perpendicular to the surface of the barrier plate 9. The vibrator 10 is connected to a vibration adjuster 18 (layer thickness adjusting means) that can arbitrarily adjust its frequency and amplitude.
[0019]
A powder supply device 11 such as a conveyor is provided between the top of the one rolling roll 1 and the weir plate 9 so that a certain amount of powder can be supplied from the upper side toward the powder supply interval 8. The powder supply device 11 can adjust the supply amount of the powder supplied to the powder supply interval 8 by the drive motor 11a. Moreover, the thing of various systems can be employ | adopted for the powder supply apparatus 11 besides a conveyor.
[0020]
Further, a power source 13 is connected to the rolling rolls 1 and 2 via slip rings 12 provided on the shafts 5 and 6 of the rolling rolls 1 and 2. By flowing an electric current, the compacted or sintered thin plate 14 can be formed by rolling while heating a powder (for example, metal) below the melting temperature as necessary. Either direct current or alternating current can be used as the power source 13.
[0021]
In the vicinity of the rolling interval 4 that becomes a rolling part when the thin plate 14 is rolled by the rolling rolls 1 and 2, an inert gas such as nitrogen gas is blown to prevent the powder from being oxidized. An anti-oxidation device 15 is provided to improve the adhesion. As the antioxidant 15, the reducing gas such as hydrogen can be sprayed instead of the apparatus that sprays the inert gas, or the entire rolls 1 and 2 and the powder supply device 11 can be sealed. (Not shown), and the sealed container may be connected to a vacuum generator to maintain a vacuum, or an inert gas atmosphere may be used.
[0022]
Reference numeral 19 denotes a pressing plate disposed in the vicinity of the upper portion of the rolling interval 4 on the end surfaces of the rolling rolls 1 and 2, and the pressing plate 19 is pressed against the end surfaces of the rolling rolls 1 and 2 by a pressing device 19A such as a cylinder. This prevents the powder from leaking and falling from the end face side of the rolling rolls 1 and 2.
[0023]
The dam plate 9 shown in FIGS. 1 and 2 needs to be bent and deformed by the vibration of the vibrator 10, and for this purpose, a bending deformation portion 16 is provided on the upper portion of the thick dam plate 9. The bending deformation part 16 in FIG. 1 shows a case in which a groove 17 that extends in the axial direction of the rolling rolls 1 and 2 is provided on the surface of the barrier plate 9 to form a thin part to facilitate bending.
[0024]
Further, the barrier plate 9 can adjust a powder supply interval 8 formed between the lower end thereof and the outer peripheral surface of the rolling roll 1.
[0025]
In FIG. 1, a bolt member 22 provided with an adjusting screw 21 is rotatably attached to a connecting member 20 attached to a dam plate 9, and a nut 23 that is screwed into the adjusting screw 21 is fixed to a fixing member 24. Further, a distance adjusting device 27 (layer thickness adjusting means) is configured by fixing an adjusting motor 26, which is attached to the fixing member 24, and the bolt portion 22 is rotationally driven via a gear 25. In the interval adjusting device 27 of FIG. 1, when the bolt portion 22 is rotated to screw the adjusting screw 21 into the nut 23, the lower end of the barrier plate 9 is separated from the outer peripheral surface of the rolling roll 1 to increase the powder supply interval 8. If the adjusting screw 21 is extracted from the nut 23, the lower end of the barrier plate 9 can be brought close to the outer peripheral surface of the rolling roll 1 to reduce the powder supply interval 8.
[0026]
Further, the rotation motors 5A and 6A for driving the rotation of the rolling rolls 1 and 2 control the number of rotations of the rolling rolls 1 and 2 to adjust the amount of powder to be caught in the rolling interval 4, thereby increasing the rolling interval 4. It has a function of a layer thickness adjusting means capable of adjusting the layer thickness of the powder.
[0027]
Further, the rolling rolls 1 and 2 can control the plate thickness of the thin plate 14 by changing the rolling interval 4 (the amount of reduction) by the plate thickness adjusting means 28 comprising a jack device or the like.
[0028]
Here, in the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the layer thickness detection in which the layer thickness M of the powder supplied to the rolling interval 4 along the outer peripheral upper surface of the rolling roll 1 is detected. A sensor 29 is provided, and a layer thickness signal 30 detected by the layer thickness detection sensor 29 is input to the control device 31. As the layer thickness detection sensor 29, an ultrasonic sensor, an electromagnetic induction sensor, or the like can be used.
[0029]
The control device 31 outputs a plate thickness control signal 32 to the plate thickness adjusting means 28 in accordance with the detected layer thickness M of the layer thickness signal 30.
[0030]
Further, the control unit 31, and outputs a vibration controller 18, the interval adjusting unit 27, rotation motor 5A, the layer thickness control signal 33 to the layer thickness regulating hand stage consisting 6A.
[0031]
The control device 31 is inputted with a set plate thickness 34 and a set density 35, and a plate thickness signal 37 of a plate thickness detection sensor 36 for detecting the plate thickness of the thin plate 14 to be rolled, and a thin plate The density signal 39 of the density detection sensor 38 that detects the density of 14 is input. Further, a powder supply control signal 40 is output from the control device 31 to the drive motor 11 a of the powder supply device 11.
[0032]
The operation of the device shown in FIGS. 1 and 2 will be described below.
[0033]
The rolling rolls 1 and 2 are rotated in opposite directions (arrow directions) so that the roll surface forming the rolling interval 4 of the rolling rolls 1 and 2 moves downward, and one of the rolling rolls is rotated by the powder supply device 11. The powder is quantitatively supplied between 1 and the weir plate 9, and at the same time, the weir plate 9 is vibrated by the vibrator 10.
[0034]
The powder supplied onto the rolling roll 1 passes through the powder supply interval 8 between the rolling roll 1 and the lower end of the barrier plate 9 so as to form a layer on the rolling roll 1 and to be supplied quantitatively to the rolling interval 4. And rolled into a thin plate 14 at a rolling interval 4.
[0035]
Here, the layer thickness detection sensor 29 constantly monitors the layer thickness M of the powder formed on the rolling interval 4, and inputs the detected layer thickness signal 30 to the control device 31.
[0036]
The control device 31 outputs a plate thickness control signal 32 corresponding to the detected layer thickness M to the plate thickness adjusting means 28, whereby the rolling interval 4 (reduction) is performed so that the plate thickness corresponds to the layer thickness M. Amount) is controlled, whereby the thin plate 14 is stably rolled.
[0037]
That is, according to the above, a small amount of powder can be stably supplied at the rolling interval 4, and the level X of the powder supplied between the rolling rolls 1 and 2 by adjusting the layer thickness M is set to the rolling interval 4. So that the effective reduction amount can be arbitrarily adjusted by adjusting the range between the narrowest position and the height H between the effective biting angle α and the intersection of the outer peripheral surfaces of the rolling rolls 1 and 2. Therefore, the thin plate 14 that has been impossible in the past can be manufactured by powder rolling.
[0038]
However, in the above state, since the thickness of the thin plate 14 is determined by the layer thickness M, the thin plate 14 cannot be freely rolled to a desired thickness.
[0039]
Therefore, the control device 31 inputs the set plate thickness 34 and the plate thickness signal 37 detected by the plate thickness detection sensor 36, and there is a deviation between the set plate thickness 34 and the detected plate thickness signal 37. If it exists, the control device 31 adjusts the rolling interval 4 by outputting a plate thickness control signal 32 to the plate thickness adjusting means 28 so as to eliminate the deviation.
[0040]
At the same time, the control device 31 outputs a layer thickness control signal 33 to the layer thickness adjusting means (vibration adjuster 18, interval adjusting device 27, rotary motors 5A, 6A), and the adjusted rolling interval 4 is set. The layer thickness M is controlled by controlling the layer thickness adjusting means so that the corresponding layer thickness M is obtained.
[0041]
When the layer thickness control signal 33 is output to the vibration adjuster 18 serving as the layer thickness adjusting means, the vibration adjuster 18 determines the vibration frequency and / or amplitude of the weir plate 9 vibrated by the vibrator 10 as a vibration signal. Control by 18a. When the frequency and amplitude are controlled to increase, the amount of powder supplied to the rolling interval 4 increases and the layer thickness M increases. Conversely, when the frequency and amplitude are controlled to decrease, the rolling interval 4 is reached. The amount of powder supplied decreases and the layer thickness M decreases. Therefore, when the vibration of the vibrator 10 is controlled by the vibration adjuster 18 so that the layer thickness M detected by the layer thickness detection sensor 29 becomes a layer thickness corresponding to the set plate thickness 34, the plate thickness of the thin plate 14 is increased. The set plate thickness can be easily controlled with accuracy.
[0042]
On the other hand, when the required layer thickness control signal 33 for increasing the layer thickness M is output from the control device 31 to the interval adjusting device 27 as the layer thickness adjusting means, the interval adjusting device 27 raises the weir plate 9. Request to increase the powder supply interval 8, thereby increasing the flow rate of the powder supplied to the rolling interval 4 through the powder supply interval 8, and conversely, to reduce the layer thickness M from the control device 31. When the layer thickness control signal 33 is output, the interval adjusting device 27 lowers the weir plate 9 to decrease the powder supply interval 8, thereby supplying the rolling interval 4 through the powder supply interval 8. Control to reduce powder flow rate.
[0043]
When the layer thickness control signal 33 for increasing the layer thickness M is output from the control device 31 to the rotary motors 5A and 6A as the layer thickness adjusting means, the rotary motors 5A and 6A 2 to increase the layer thickness M by decreasing the amount of powder biting at the rolling interval 4 by decreasing the rotation speed of 2, and conversely, the layer thickness control signal 33 requested by the controller 31 to decrease the layer thickness M is When output, the rotary motors 5A and 6A increase the rotational speed of the rolling rolls 1 and 2 to increase the amount of powder biting at the rolling interval 4 and decrease the layer thickness M.
[0044]
Vibration adjuster 18 is the layer thickness adjusting means, the spacing adjustment device 27, the rotation motor 5A, 6A may be made to control only the vibration controller 18 alone, gap adjusting device vibration controller 18 27 and / or rotary motors 5A and 6A may be combined and controlled simultaneously. In the above control, a powder supply control signal 40 is used so that a constant amount of powder supplied to the powder supply interval 8 by the powder supply device 11 is always stored between the upper surface of the rolling roll 1 and the weir plate 9. The drive motor 11a is adjusted to control the powder supply speed by the powder supply device 11.
[0045]
Further, in a state where the rolling interval 4 between the rolling rolls 1 and 2 is kept constant, when the layer thickness M is adjusted by the vibration adjuster 18, the interval adjusting device 27, and the rotary motors 5A and 6A as the layer thickness adjusting means, the thin plate The density of 14 can be adjusted. Therefore, when the layer thickness M is adjusted by the control device 31 based on the density signal 39 detected by the density detection sensor 38, the density of the thin plate 14 can be arbitrarily adjusted. Therefore, for example, the thin plate 14 that can transmit light between the front and back surfaces of the plate can be manufactured by having a small thickness and a low density.
[0046]
The layer thickness detection sensor 29, the plate thickness detection sensor 36, and the density detection sensor 38 are provided in the width direction (the axial direction of the rolling rolls 1 and 2), and the vibrator 10 is also provided in the width direction of the barrier plate 9, When the vibration of the weir plate 9 is changed and controlled in the width direction, the thickness and density of the thin plate 14 can be controlled to be arbitrarily changed at the position in the width direction.
[0047]
Further, if necessary, during the rolling, when the power supply 13 causes a current to flow between the rolling rolls 1 and 2 to perform heat rolling or to prevent oxidation by blowing an inert gas by the antioxidant 15, solidification occurs. The thin plate 14 having excellent strength can be manufactured.
[0048]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the mounting method and mounting position of the weir plate can be variously modified, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course.
[0049]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a weir plate that forms a powder supply interval between a pair of rolling rolls and an upper outer peripheral surface, and the rolling interval is passed through the powder supply interval by vibrating the weir plate with a vibrator. And a layer thickness detection sensor for detecting a layer thickness of the powder supplied from the powder supply interval to the rolling interval is provided, and a layer thickness signal of the layer thickness detection sensor is provided. Vibration for controlling at least one of the frequency and amplitude of the weir as a layer thickness adjusting means for controlling the thickness of the thin sheet rolled by the rolling roll based on A vibration regulator that outputs a signal to the vibrator is provided, the vibration of the vibrator is controlled by the vibration signal from the vibration regulator, and the layer thickness of the powder detected by the layer thickness detection sensor corresponds to the set plate thickness Thickness Since it can be adjusted, the flow rate of the powder supplied over the rolling interval is stably controlled to a small amount, and the plate thickness is controlled in advance corresponding to the detected powder layer thickness, while the layer thickness detection sensor By adjusting the layer thickness so that the layer thickness of the powder detected in step 1 becomes the layer thickness corresponding to the set plate thickness, it is possible to stably and easily manufacture thin plates that could not be done with conventional powder rolling mills There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a powder rolling apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is a schematic side view showing an example of a conventional powder rolling machine.
4 is a plan view of FIG. 3. FIG.
[Explanation of symbols]
1, 2 Rolls 4 Rolling interval 5A, 6A Rotary motor (layer thickness adjusting means)
8 Powder supply interval 9 Dam plate 10 Vibrator 11 Powder supply device 14 Thin plate 18 Vibration controller (layer thickness adjusting means)
18a Vibration signal 27 Spacing adjusting device (layer thickness adjusting means)
28 Plate Thickness Adjustment Means 29 Layer Thickness Detection Sensor 30 Layer Thickness Signal 31 Controller 32 Plate Thickness Control Signal 33 Layer Thickness Control Signal 34 Set Plate Thickness M Layer Thickness

Claims (3)

対で設けた圧延ロールと、圧延ロールの上部外周面との間に粉末供給間隔を形成する堰板と、堰板の粉末供給間隔を通して圧延間隔に粉末を供給するように備えた粉末供給装置と、堰板を振動させるバイブレータとを備えた粉末圧延装置であって、粉末供給間隔を通って圧延間隔に供給される粉末の層厚を検出する層厚検出センサを設け、且つ該層厚検出センサにて検出される層厚信号を入力して板厚調節手段に板厚制御信号を出力する制御装置を設け、該制御装置から出力される層厚制御信号により粉末の層厚を調節するための層厚調節手段として、堰板の周波数と振幅の少なくとも一方を制御する振動信号をバイブレータに出力する振動調節器を設けたことを特徴とする粉末圧延装置。  A rolling roll provided in pairs; a weir plate that forms a powder supply interval between an upper outer peripheral surface of the rolling roll; and a powder supply device provided to supply powder to the rolling interval through the powder supply interval of the weir plate; And a vibrator for vibrating the weir plate, provided with a layer thickness detection sensor for detecting a layer thickness of the powder supplied to the rolling interval through the powder supply interval, and the layer thickness detection sensor A control device is provided for inputting the layer thickness signal detected in step S1 and outputting the plate thickness control signal to the plate thickness adjusting means, and for adjusting the layer thickness of the powder by the layer thickness control signal output from the control device. A powder rolling apparatus comprising a vibration controller that outputs a vibration signal for controlling at least one of a frequency and an amplitude of a weir plate to a vibrator as a layer thickness adjusting means. 更なる層厚調節手段として、堰板と圧延ロールとの間の粉末供給間隔を調節する間隔調節装置を追加したことを特徴とする請求項1記載の粉末圧延装置。  2. The powder rolling apparatus according to claim 1, further comprising an interval adjusting device for adjusting a powder supply interval between the weir plate and the rolling roll as further layer thickness adjusting means. 更なる層厚調節手段として、圧延ロールの回転数を制御し得る回転モータを追加したことを特徴とする請求項1又は2記載の粉末圧延装置。The powder rolling apparatus according to claim 1 or 2, wherein a rotation motor capable of controlling the number of rotations of the rolling roll is added as a further layer thickness adjusting means.
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