JP4305969B2 - Carrier identification system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体デバイス製造、半導体製造などで用いられる半導体ウェーハを処理、保管及び搬送するために収納するキャリアを認識できるキャリア識別システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、クリーンルームにおける半導体デバイス製造においては、半導体ウェーハを複数枚収納したキャリアを、搬送車或いはオペレータによって半導体プロセス処理装置、検査装置或いはストッカとの間で搬送を繰り返しながら半導体ウェーハの処理を行なう。ここでキャリアとは、ME(Mini Enviroment) ボックス、FOUP(Front Open Unified Pod)、カセットなどの搬送用容器の総称である。
【0003】
半導体デバイス製造では、半導体ウェーハを間違いなく処理、保管、搬送するために、キャリアに半導体ウェーハ種類、状態等を示すバーコードラベルを貼り付けて、各装置に設けられたバーコードリーダで読み取ることで、キャリア(半導体ウェーハ)を認識するシステムが採用されている。バーコードラベルには、オペレータがキャリアを搬送する際の認識を可能とするため、バーコード側に英数字などの文字が併記してある。又バーコードラベルの貼り付け態様は、各装置に設置するバーコードリーダの都合により決定されるもので、例えば図5に示す様なものがある。図5では、半導体プロセス処理装置101のポート102にバーコードリーダ103を設けるもので、このポート102に移載されるキャリア104の底にバーコードラベル105を貼り付けたものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
キャリア104の底にラベル105を貼り付けるものでは、オペレータがポート102上に移載するに際して、バーコードリーダ103でバーコードラベル105を読み取ることができるものの、オペレータ自身がラベル105の文字を読んでキャリア104を認識することができない(図5参照)。この場合、オペレータが頭上までキャリア104を持ち上げて、バーコードラベル105の文字等を読むこともできるが、近年、大径化(直径300mm)の半導体ウェーハを複数枚収納したキャリア104を持ち上げるには多大な労力を要し、又持ち上げに際してキャリア104が傾くと半導体ウェーハを落下させる恐れもある。そこで、オペレータが容易にキャリア104を認識できるように、別途、キャリア104の上などに同じバーコードラベル105を貼り付けることが行なわれている。
【0005】
しかしながら、複数枚のバーコードラベル105をキャリア104に付着すると、その分付着する費用や手間がかかる。又複数枚貼られるバーコードラベル105を間違えて、底と上とか横の他の箇所のラベルを異にする様な場合、キャリア104に収納された半導体ウェーハを誤って処理する恐れがあり、多大な損害発生にもつながりかねない。
【0006】
本発明のキャリア識別システムは、キャリアの底に設けられた識別手段を、オペレータに読ませることで、キャリアを識別できる様にすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明のキャリア識別システムは、被処理物を収納するキャリアを識別するクリーンルームにおけるシステムであって、キャリアの底に設けられ、左右逆に印字されて印刷されたキャリアを識別する文字又は記号と、キャリアを識別するバーコードとで構成される識別手段と、キャリアの底側を受けて載置され且つ立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に設置され、立った状態のオペレータがキャリアを移載する際に、識別手段の文字又は記号を対峙させて、これら文字又は記号を左右逆に写し出し、立った状態のオペレータにキャリアを識別させる写出手段と、立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に配置され、立った状態のオペレータがキャリアを移載する際に、識別手段のバーコードを対峙させて、バーコードを読み取り、クリーンルームの制御システムにデータとして送信する読取手段と、を備え、写出手段と読取手段とがキャリアが載置される立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に並べて設けられるものである。立った状態のオペレータがキャリアをポートに載置するに際して、識別手段をキャリアが載置される立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に設けられる写出手段に写すことで、キャリアを識別する文字又は記号などを読み取ることができる。特に、立った状態のオペレータは、重いキャリアを頭上まで持ち上げることなく、容易にキャリアを識別できる。また、立った状態のオペレータによるキャリアの認識の他に、キャリアが載置される立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に写出手段と並べて設けられる読取手段の読み取りに基づいてキャリアを認識でき、誤った被処理物の処理を確実に防止できる。
【0008】
また、被処理物は、半導体ウェーハであり、ポートは、クリーンルームにおいて半導体ウェーハを処理する半導体プロセス処理装置に設けられ、立った状態のオペレータがキャリアを載置するためのポートであり、写出手段と読取手段とがポート上に配置される構成とすることが好ましい。立った状態のオペレータがキャリアを半導体プロセス処理装置のポートに載置する際、近年大径化の半導体ウェーハを複数枚収納したキャリアを立った状態のオペレータが持ち上げるのに多大な労力を要していたのを防止し、又、立った状態のオペレータによる持ち上げに際してキャリアが傾くことによる半導体ウェーハの落下の恐れを防止することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態におけるキャリア識別システムについて、図面を参照しつつ説明する。本発明のキャリア識別システムは、キャリアの底に貼り付けられる識別ラベル(識別手段)を、対象装置に載置する際にオペーレタにも読めるようにしたものである。
【0010】
図1のキャリア識別システム1は、半導体デバイス製造に用いられる半導体プロセス処理装置2と、半導体デバイス用ウェーハW(以下、「半導体ウェーハW」という)を収納するキャリア3に適用したものを示している。キャリア識別システム1は、識別ラベル4、バーコードリーダ5(読取手段)、反射鏡6(写出手段)とからなる。
【0011】
識別ラベル4は、図2及び図3に示す様に、キャリア3を識別(半導体ウェーハWの処理状態を示す)するバーコード、同じくキャリア3を識別する数文字とが印刷されたものである。識別ラベル4の数文字は、バーコードの側に沿って左右逆に印字されている。尚、キャリア3を識別させるものとして、数文字に限定されるものでなく、アルファベットやその他記号など種々のものが含まれる。この様にバーコード、数文字が印刷された識別ラベル4は、キャリア3の底に貼り付けられる。
【0012】
キャリア3は、ME(Mini Enviroment) ボックス、FOUP(Front Open Unified Pod)、カセットなどの搬送用容器であって、その一例として、図3に直径300mmの半導体ウェーハWを複数枚収納するFOUP(Front Open Unified Pod)を示している。図3のFOUPは、前面が開口して後面が湾曲した側壁の上下を覆ったボックス形状にされており、複数枚の半導体ウェーハWを上下積み重ね状態で差し込み可能とする棚7を有するものである。又FOUPの開口には蓋8が自動開閉機構により開閉自在に取り付けられている。尚、キャリア3としては、開口を蓋8で開閉しないFOUPの他に、上記のMEボックス、オープンカセットなどの種々のものが用いられる。
【0013】
バーコードリーダ5、反射鏡6は、半導体プロセス処理装置2のポート9上に並列して設けられている。バーコードリーダ5はクリーンルームの制御システム(図示しない)に接続されており、読み取った識別ラベル4のバーコードを制御システムでのキャリアの識別処理に供せられる。反射鏡6は、識別ラベル4より大きな表面を有するものであって、ポート9上側でずらして位置されるキャリア3の識別ラベル4の数字を左右逆に写し出すものである。この反射鏡6としては、ガラスの鏡、ステンレスやアルミニウムなどの金属を鏡面仕上げしたものなど容易に製造、入手できるものを用いることが好ましい。
【0014】
オペレータが、キャリア3を半導体プロセス処理装置2のポート9に移載する際には、キャリア3の底の識別ラベル4をポート9の反射鏡6に対峙させる。続いて、キャリア3を、反射鏡6に対して半導体プロセス処理装置2の本体2A側にずらせる事で、オペレータが反射鏡6に写し出された識別ラベル4の数文字を読める状態にする(図1参照)。これで、オペレータは、反射鏡6に左右逆で正常な状態に写し出された識別ラベル4の数文字を読むことで、キャリア3を識別する。
【0015】
オペレータは、移載するキャリア3の識別をした後に、ポート9上に三角状に配置されたピン(図示しない)にキャリア3を載置することで、識別ラベル4をバーコードリーダ5に対峙させる。これで、バーコードリーダ5は識別ラベル4のバーコードを読み取り、上記制御システムにデータとして送信してキャリア3の識別に供する。尚、オペレータがキャリア3の識別ラベル4を読んで、その識別ラベル4の情報から半導体ウェーハWの処理が誤っていると識別した場合には、適当な後処理を行なうことになる。
【0016】
この様に、キャリア識別システム1によれば、キャリア3を半導体プロセス処理装置2のポート9に載置する際に、オペレータが反射鏡6に写し出される識別ラベル4の数文字を読み取ってキャリア3の適正を識別できる。したがって、複数の識別ラベル4をキャリア3に貼り付ける必要がなく、複数の識別ラベル4を貼り付ける手間、費用をなくすことが可能となる。又従来のように複数の識別ラベル4を貼り付けることに起因する、半導体ウェーハWの誤った処理を確実防止して、多大な損害の発生をなくせる。
特に、バーコードリーダ5の配置の都合によって、識別ラベル4をキャリア4の底に貼り付けるざるを得ないものについては、有効である。
【0017】
また、キャリア識別システム1を半導体プロセス処理装置2に適用したものを示したが、図4に示す半導体デバイス製造に用いられる検査装置、搬送車やストッカ10のポート11上にバーコードリーダ5、反射鏡6を設けて、ストッカ10内に保管されるキャリア4の適正を識別する様にしても良い。更に、半導体ウェーハWを収納するキャリア3に適用したものについて説明したが、これに限定されるものでなく、液晶などの板状処理物を含む種々ものをキャリア3で搬送、保管するものに適用しても良い。
【0018】
また、識別ラベル4として、バーコード、数文字を印刷したものについて説明したが、キャリア3を識別する文字だけが印刷されたものを用いても良い。更に、識別ラベル4を貼り付けるものでなくても良く、例えばキャリア3の底に設けられた透明なケース内に識別ラベルを差し込む様にしたもの、キャリア3の底に直接文字を書き込んだものを識別手段としても良い。
【0019】
【発明の効果】
本発明のキャリア認識システムでは、被処理物を収納するキャリアを識別するクリーンルームにおけるシステムであって、キャリアの底に設けられ、左右逆に印字されて印刷されたキャリアを識別する文字又は記号と、キャリアを識別するバーコードとで構成される識別手段と、キャリアの底側を受けて載置され且つ立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に設置され、立った状態のオペレータがキャリアを移載する際に、識別手段の文字又は記号を対峙させて、これら文字又は記号を左右逆に写し出し、立った状態のオペレータにキャリアを識別させる写出手段と、立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に配置され、立った状態のオペレータがキャリアを移載する際に、識別手段のバーコードを対峙させて、バーコードを読み取り、クリーンルームの制御システムにデータとして送信する読取手段と、を備え、写出手段と読取手段とがキャリアが載置される立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に並べて設けられるので、立った状態のオペレータがキャリアをポートに載置するに際して、識別手段をキャリアが載置される立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に設けられる写出手段に写すことで、キャリアを識別する文字又は記号などを読み取ることができるとともに、立った状態のオペレータは、重いキャリアを頭上まで持ち上げることなく、容易にキャリアを識別できる。また、立った状態のオペレータによるキャリアの認識の他に、キャリアが載置される立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に写出手段と並べて設けられる読取手段の読み取りに基づいてキャリアを認識でき、誤った被処理物の処理を確実に防止できる。この結果、誤って被処理物を処理して多大な損害を被ることを最小限にすることが可能となる。
【0020】
また、被処理物は、半導体ウェーハであり、ポートは、クリーンルームにおいて半導体ウェーハを処理する半導体プロセス処理装置に設けられ、立った状態のオペレータがキャリアを載置するためのポートであり、写出手段と読取手段とがポート上に配置される構成とすることが好ましい。立った状態のオペレータがキャリアを半導体プロセス処理装置のポートに載置する際、近年大径化の半導体ウェーハを複数枚収納したキャリアを立った状態のオペレータが持ち上げるのに多大な労力を要していたのを防止し、又、立った状態のオペレータによる持ち上げに際してキャリアが傾くことによる半導体ウェーハの落下の恐れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】キャリア識別システムを、半導体デバイス製造に用いられる半導体プロセス処理装置に適用したものを示す図である。
【図2】キャリア識別システムの識別ラベルを示す拡大図である。
【図3】キャリアの一例としてのFOUPを示す斜視図である。
【図4】半導体デバイス製造に用いられる半導体プロセス処理装置、ストッカを示す斜視図である。
【図5】従来のキャリア識別システムを示す斜視図である。
【符号の説明】
1 キャリア認識システム
2 半導体プロセス処理装置(対象装置)
3 キャリア
4 識別ラベル(識別手段)
5 バーコードリーダ(読取手段)
6 反射鏡(写出手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a carrier identification system capable of recognizing a carrier stored for processing, storing and transporting semiconductor wafers used in semiconductor device manufacturing, semiconductor manufacturing, and the like.
[0002]
[Prior art]
For example, in semiconductor device manufacturing in a clean room, a semiconductor wafer is processed while a carrier containing a plurality of semiconductor wafers is repeatedly transported between a semiconductor process processing apparatus, an inspection apparatus or a stocker by a transport vehicle or an operator. Here, the carrier is a general term for a transport container such as a ME (Mini Enviroment) box, a FOUP (Front Open Unified Pod), and a cassette.
[0003]
In semiconductor device manufacturing, in order to process, store, and transport semiconductor wafers without fail, a barcode label indicating the type, state, etc. of the semiconductor wafer is affixed to a carrier and read by a barcode reader provided in each device. A system for recognizing a carrier (semiconductor wafer) is employed. In the bar code label, characters such as alphanumeric characters are also written on the bar code side so that the operator can recognize when the carrier is conveyed. Further, the manner of attaching the barcode label is determined by the convenience of the barcode reader installed in each apparatus, for example, as shown in FIG. In FIG. 5, a
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the case where the
[0005]
However, if a plurality of
[0006]
The carrier identification system of the present invention is to enable identification of a carrier by causing an operator to read identification means provided on the bottom of the carrier.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The carrier identification system of the present invention is a system in a clean room for identifying a carrier that accommodates an object to be processed, and is provided at the bottom of the carrier, and is a character or symbol that identifies a printed carrier that is printed in the left and right direction, When configured identifying means by the bar code identifying the carrier is installed in the upward surface of the port is positioned at a height Atari operator waist while standing placed receiving the bottom side of the carrier and, standing when the state of the operator transfers the carriers, by facing the character or symbol identification means Projected these characters or symbols in the left-right reversed, the Utsushide means for identifying the carrier to an operator of the state of standing, standing disposed upward surface of the port is positioned at a height Atari waist operator status, transfers the operator carriers standing state When that, by facing the bar code identification means, reading the bar code, comprising: a reading means for transmitting the data to the control system of the clean room, a standing and means reading and Utsushide means is mounted carrier Are arranged side by side on the upward surface of the port positioned around the height position of the waist of the operator in the state of being caught . When the standing operator places the carrier on the port , the identification means is a projection means provided on the upward surface of the port positioned around the waist height position of the standing operator where the carrier is placed. By copying, it is possible to read characters or symbols that identify the carrier. In particular, the standing operator can easily identify the carrier without lifting the heavy carrier over the head. In addition to the recognition of the carrier by the operator of a standing state, reading the carrier is provided alongside the Utsushide means upward surface of the port is positioned at a height Atari operator waist standing position to be placed means The carrier can be recognized based on the reading of, and processing of an erroneous workpiece can be reliably prevented.
[0008]
Further, the object to be processed is a semiconductor wafer, and the port is provided in a semiconductor process processing apparatus for processing a semiconductor wafer in a clean room, and is a port for a standing operator to place a carrier, And the reading means are preferably arranged on the port. When a standing operator places a carrier on a port of a semiconductor processing apparatus, in recent years it has taken a lot of labor for the standing operator to lift a carrier containing a plurality of large-diameter semiconductor wafers. Further, it is possible to prevent the semiconductor wafer from dropping due to tilting of the carrier when it is lifted by a standing operator.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a carrier identification system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the carrier identification system of the present invention, an identification label (identification means) affixed to the bottom of the carrier can be read by an operator when placed on a target device.
[0010]
The
[0011]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[0012]
The
[0013]
The
[0014]
When the operator transfers the
[0015]
After identifying the
[0016]
As described above, according to the
In particular, it is effective for a case where the
[0017]
Although the
[0018]
Moreover, although the barcode and several characters printed as the
[0019]
【The invention's effect】
In the carrier recognition system of the present invention, a system in a clean room for identifying a carrier that accommodates an object to be processed , provided on the bottom of the carrier, and a character or a symbol that identifies a printed carrier printed on the left and right sides, When configured identifying means by the bar code identifying the carrier is installed in the upward surface of the port is positioned at a height Atari operator waist while standing placed receiving the bottom side of the carrier and, standing when the state of the operator transfers the carriers, by facing the character or symbol identification means Projected these characters or symbols in the left-right reversed, the Utsushide means for identifying the carrier to an operator of the state of standing, standing disposed upward surface of the port is positioned at a height Atari waist operator status, operator standing state moved the carrier When standing, by facing the bar code identification means, reading the bar code, comprising: a reading means for transmitting the data to the control system of the clean room, and means reading and Utsushide means is mounted carrier When the operator in the standing state places the carrier on the port , the identification means stands on which the carrier is placed. By copying to the projection means provided on the upward surface of the port positioned around the waist height position of the operator in the state, it is possible to read characters or symbols identifying the carrier, and the operator in the standing state The carrier can be easily identified without lifting the heavy carrier over the head. In addition to the carrier recognition by the standing operator, the reading unit provided side by side with the projecting unit on the upward surface of the port positioned around the waist level of the standing operator on which the carrier is placed The carrier can be recognized based on the reading of, and processing of an erroneous workpiece can be reliably prevented. As a result, it is possible to minimize the amount of damage caused by erroneously processing the workpiece.
[0020]
Further, the object to be processed is a semiconductor wafer, and the port is provided in a semiconductor process processing apparatus for processing a semiconductor wafer in a clean room, and is a port for a standing operator to place a carrier, And the reading means are preferably arranged on the port. When a standing operator places a carrier on a port of a semiconductor processing apparatus, in recent years it has taken a lot of labor for the standing operator to lift a carrier containing a plurality of large-diameter semiconductor wafers. Further, it is possible to prevent the semiconductor wafer from dropping due to tilting of the carrier when it is lifted by a standing operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a carrier identification system applied to a semiconductor process processing apparatus used for semiconductor device manufacturing.
FIG. 2 is an enlarged view showing an identification label of the carrier identification system.
FIG. 3 is a perspective view showing a FOUP as an example of a carrier.
FIG. 4 is a perspective view showing a semiconductor process processing apparatus and a stocker used for manufacturing a semiconductor device.
FIG. 5 is a perspective view showing a conventional carrier identification system.
[Explanation of symbols]
1
3
5 Bar code reader (reading means)
6 Reflector (projection means)
Claims (2)
前記キャリアの底に設けられ、左右逆に印字されて印刷された前記キャリアを識別する文字又は記号と、前記キャリアを識別するバーコードとで構成される識別手段と、
前記キャリアの底側を受けて載置され且つ前記立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に設置され、前記立った状態のオペレータが前記キャリアを移載する際に、前記識別手段の文字又は記号を対峙させて、これら文字又は記号を左右逆に写し出し、前記立った状態のオペレータに前記キャリアを識別させる写出手段と、
前記立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に配置され、前記立った状態のオペレータが前記キャリアを移載する際に、前記識別手段のバーコードを対峙させて、バーコードを読み取り、クリーンルームの制御システムにデータとして送信する読取手段と、
を備え、
前記写出手段と前記読取手段とが前記キャリアが載置される前記立った状態のオペレータの腰の高さ位置辺りに位置づけられるポートの上向き面に並べて設けられるキャリア識別システム。A system in a clean room for identifying a carrier storing a workpiece,
An identification means that is provided on the bottom of the carrier and is composed of characters or symbols for identifying the carrier printed on the left and right sides, and a barcode for identifying the carrier;
When the carrier is placed on the upper surface of the port that is placed on the bottom side of the carrier and is positioned around the waist position of the standing operator, and the operator in the standing state transfers the carrier In addition, the character or symbol of the identification means is confronted, and the character or symbol is imaged in the opposite direction, and the imaging means for allowing the operator in the standing state to identify the carrier;
Arranged on the upward surface of the port positioned around the waist height position of the standing operator, when the standing operator transfers the carrier, the barcode of the identification means is opposed Reading means for reading a bar code and sending it as data to a clean room control system;
With
A carrier identification system in which the projecting means and the reading means are provided side by side on an upward surface of a port positioned around a waist position of the standing operator on which the carrier is placed .
前記ポートは、クリーンルームにおいて前記半導体ウェーハを処理する半導体プロセス処理装置に設けられ、前記立った状態のオペレータが前記キャリアを載置するためのポートであり、
前記写出手段と前記読取手段とが前記ポート上に配置される請求項1に記載のキャリア識別システム。The object to be processed is a semiconductor wafer,
The port is provided in a semiconductor processing apparatus for processing the semiconductor wafer in a clean room, and is a port for the operator in the standing state to place the carrier,
The carrier identification system according to claim 1, wherein the projecting unit and the reading unit are disposed on the port.
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