JP4305746B2 - Injection mold and injection molding machine equipped with the mold - Google Patents

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    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/57Exerting after-pressure on the moulding material

Description

本発明は、樹脂又はゴム等の材料を金型キャビティ内で射出成形する射出成形用金型及び該金型を用いる射出成形機に関する。   The present invention relates to an injection mold for injection molding a material such as resin or rubber in a mold cavity and an injection molding machine using the mold.

例えば、スクリュを回転することによって材料を可塑化すると同時に一ショット分計量し(「計量工程」と呼ぶ)、次にスクリュを前進して可塑化された材料を金型のスプルー、ランナ、ゲートを通じて金型キャビティ内に射出し(「射出工程」と呼ぶ)、充填完了後、更にスクリュを前進させて圧力を掛けることで、金型内の樹脂の圧力を所定の圧力に維持できるようにスクリュの速度を制御することで(保圧工程)成形を行い、その後冷却して製品を得ている射出成形機が知られている。ここで、保圧工程は、材料を充填後、キャビティ内で材料が冷却して収縮する分量を補給すべく圧力を掛けて、ひけ、空洞防止を図るものである。   For example, by rotating a screw to plasticize the material, we measure one shot at the same time (referred to as “weighing process”), and then advance the screw to move the plasticized material through the mold sprue, runner, and gate. After injecting into the mold cavity (referred to as “injection process”), and after completion of the filling, the screw is further advanced to apply pressure so that the pressure of the resin in the mold can be maintained at a predetermined pressure. An injection molding machine that performs molding by controlling the speed (pressure-holding step) and then cools to obtain a product is known. Here, in the pressure holding step, after filling the material, pressure is applied to replenish the amount that the material cools and contracts in the cavity, thereby preventing sinking and cavities.

このようにキャビティ内への溶融材料の充填工程と保圧工程の双方をスクリュの前進作動により行っている従来技術では、次のような課題があった。
(a)キャビティとスクリュとの間にはスプルー、ランナ、ゲート等があり、材料の通路距離が長いために、応答性が悪い。
(b)金型キャビティの断面積に対し、ゲート断面積が極小であるために、成形品には流れによる方向性(異方性)、残留応力、またゲート部の材料が早く固化してしまうため、製品部にひけが発生する。
As described above, the conventional technique in which both the filling process of the molten material into the cavity and the pressure holding process are performed by the forward movement of the screw has the following problems.
(A) There are sprues, runners, gates and the like between the cavity and the screw, and the responsiveness is poor because the passage distance of the material is long.
(B) Since the gate cross-sectional area is extremely small with respect to the cross-sectional area of the mold cavity, the directionality (anisotropy) due to flow, residual stress, and material of the gate part solidify quickly in the molded product. Therefore, sink marks occur in the product part.

そこで、このような従来技術の問題は、溶融材料の充填工程を射出成形機(スクリュ)側、保圧工程を金型側で夫々別個に行うものとすることで解決でき、このような課題を解決することができる構成を備えた先行技術として、例えば、キャビティと連通する材料溜まり部を備え、該キャビティと材料溜まり部内への溶融材料の充填工程は、射出成形機のスクリュにより行い、前記材料溜まり部に充填された溶融材料をキャビティ内に補給すべく保圧する工程は、該材料溜まり部内を前後進可能に備えた保圧ピンにより行うものが知られている(例えば、特許文献1、特許文献2を参照)。
特開2001−300983号公報 特公平3−77052号公報
Therefore, such a problem of the prior art can be solved by separately performing the filling process of the molten material on the injection molding machine (screw) side and the pressure holding process on the mold side, respectively. As a prior art having a configuration that can be solved, for example, a material reservoir portion communicating with a cavity is provided, and the filling step of the molten material into the cavity and the material reservoir portion is performed by a screw of an injection molding machine, and the material It is known that the step of holding the pressure so as to replenish the molten material filled in the reservoir into the cavity is performed by a pressure holding pin that is capable of moving forward and backward in the material reservoir (for example, Patent Document 1, Patent Reference 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-300098 Japanese Patent Publication No. 3-77052

しかしながら、このような先行技術には、次のような解決すべく課題が残っていた。
「特許文献1の課題」
予め、キャビティ内と材料溜まり部内に充填される溶融材料の射出量を計算・計量し、その充填材料にあった材料溜まり部の材料充填空間を決定していた。
これでは、例えば、射出成形機からの材料供給工程中において材料供給不足が生じた場合、キャビティ内の体積を圧縮するまでの材料が材料溜まり部内に充填されていない場合が生じる。すなわち、材料溜まり部内の充填材料が少ないか、若しくはキャビティ内の充填材料が少ないなどの要因により、キャビティ内の体積を圧縮するまでの材料が足らないという状況が生じていても、材料溜まり部内の材料をキャビティ内へと押圧する油圧シリンダなどの機構が作動してしまい、保圧不良となる虞れがあった。
「特許文献2の課題」
本先行技術によれば、材料溜まり部内に充填された溶融材料の圧を検知するセンサが、保圧ピンの後端とエジェクタプレートとの間の連結部分に備えられ、その保圧ピンの後端に掛かった圧をセンサが検知することにより、保圧量の計量・充填を行っていた。従って、必要保圧量の充填が検知された後に保圧ピンの前進により材料をキャビティ内に押圧して保圧を掛けることができるため、前述した保圧不良という問題も生じず、特許文献1に比して大変優れている。
しかし、この先行技術のように保圧ピンの後端に掛かった圧をセンサで検知する構造では、材料溜まり部内壁にバリ等が存在していた場合、その摺動抵抗が大きくなり、材料の充填圧を正確に検知できないということも考えられる。
However, such prior art still has problems to be solved as follows.
“Problems of Patent Document 1”
The injection amount of the molten material filled in the cavity and the material reservoir is calculated and measured in advance, and the material filling space of the material reservoir corresponding to the filling material is determined.
In this case, for example, when a material supply shortage occurs during the material supply process from the injection molding machine, there may be a case where the material until the volume in the cavity is compressed is not filled in the material reservoir. That is, even if there is not enough material to compress the volume in the cavity due to a small amount of filling material in the material reservoir or a small amount of filling material in the cavity, A mechanism such as a hydraulic cylinder that presses the material into the cavity is activated, and there is a possibility that the holding pressure may be poor.
“Problems of Patent Document 2”
According to this prior art, a sensor for detecting the pressure of the molten material filled in the material reservoir is provided at the connecting portion between the rear end of the pressure holding pin and the ejector plate, and the rear end of the pressure holding pin. When the sensor detects the pressure applied to the pressure, the pressure holding amount is measured and filled. Accordingly, since the material can be pressed into the cavity by the advancement of the pressure holding pin after filling of the required pressure holding amount is detected, the above-described problem of poor pressure holding does not occur. It is very superior to
However, in the structure in which the pressure applied to the rear end of the pressure retaining pin is detected by a sensor as in this prior art, if there is a burr or the like on the inner wall of the material reservoir, its sliding resistance increases and the material It is also conceivable that the filling pressure cannot be detected accurately.

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、充填工程と保圧工程とを別途の機構により行う射出成形機であって、保圧を行う材料を溜める材料溜まり部内の充填材料の計量・充填を正確・確実に検知して保圧を行い得る射出成形用金型及び該金型を用いた射出成形機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is an injection molding machine that performs a filling process and a pressure holding process by separate mechanisms. An object of the present invention is to provide an injection mold that can accurately and surely detect the metering / filling of a filling material in a material reservoir for storing the material to be performed, and to perform holding pressure, and an injection molding machine using the mold.

前記課題を達成するために本発明がなした技術的手段は、金型キャビティと、該キャビティと連通する材料溜まり部内に溶融材料を射出充填し、その後材料溜まり部内の溶融材料をキャビティ内に押圧して保圧し、成形後にエジェクタピンを用いて成形品を取り出す射出成形に用いられる金型であって、材料溜まり部内の溶融材料充填量を検出すると共に、検出後その充填材料をキャビティ内に押圧する保圧ピンと、該保圧ピンを前面に突設すると共に、後面に駆動機構を連結することで、保圧ピンを進退自在に駆動させる保圧プレートと、材料溜まり部の溶融材料充填量が所定量になると、キャビティ内及び材料溜まり部内へ溶融材料を充填するためのゲートを遮断するゲートカットピンとを備え、前記保圧プレートは、プレート後面と金型内との間に所望な可動空間を設けてなることを特徴とする。 The technical means made by the present invention to achieve the above object is to inject and fill a molten material into a mold cavity and a material reservoir communicating with the cavity, and then press the molten material in the material reservoir into the cavity. This is a mold used for injection molding to hold the pressure and take out the molded product using the ejector pin after molding. It detects the molten material filling amount in the material reservoir and presses the filling material into the cavity after detection. A pressure holding pin that protrudes on the front surface, a pressure holding plate that drives the pressure holding pin to move forward and backward by connecting a drive mechanism to the rear surface, and a molten material filling amount in the material reservoir portion. when a predetermined amount, and a gate cut pin for blocking gate for filling the molten material into portion reservoir cavity and the material, the pressure-holding plate, the plate rear surface and gold Characterized by comprising providing a desired movable space between the inner.

また、上記技術的手段において、材料溜まり部がエジェクタピン通路であり、保圧ピンがエジェクタピンを兼用してなることを特徴とする。   In the above technical means, the material reservoir portion is an ejector pin passage, and the pressure holding pin is also used as an ejector pin.

さらに、前記金型を使用した射出成形機であって、前記キャビティ及び材料溜まり部内の溶融材料の計量・充填完了を、前記保圧プレート若しくは駆動機構の後退位置によりその変位量を検知する位置センサと、前記保圧プレート若しくは駆動機構に掛かる圧力により検知する圧力センサのいずれか一方若しくは双方により検知することを特徴とする技術的手段を講じることもできる。   Further, an injection molding machine using the mold, the position sensor for detecting the amount of displacement of the molten material in the cavity and the material reservoir by measuring the amount of displacement by the retracted position of the pressure holding plate or the driving mechanism. Further, it is possible to take technical means characterized in that the detection is performed by one or both of the pressure sensor that detects the pressure holding plate or the pressure applied to the driving mechanism.

前記射出成形機において、材料溜まり部がエジェクタピン通路であり、保圧ピンがエジェクタピンを兼用してなる技術的手段を講じることもできる。   In the injection molding machine, a technical means in which the material reservoir portion is an ejector pin passage and the pressure holding pin also serves as an ejector pin can be taken.

本発明は、上述のとおり構成したため、充填工程と保圧工程とを別途の機構により行う射出成形機であって、保圧を行う材料を溜める材料溜まり部内の充填材料の計量・充填を正確・確実に検知して保圧を行い得る射出成形用金型及び該金型を用いた射出成形機を提供することができる。   Since the present invention is configured as described above, it is an injection molding machine that performs the filling process and the pressure holding process by separate mechanisms, and accurately measures and fills the filling material in the material reservoir for storing the material for pressure holding. It is possible to provide an injection mold capable of reliably detecting and holding pressure and an injection molding machine using the mold.

本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何等限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内において適宜設計変更可能である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited to these embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the present invention.

[第一実施形態]
図1は本実施形態にかかる構成の概略図で、図中10は金型、21は機械側に備え、金型10内に挿入されている駆動機構としての油圧シリンダ、そして図上方には射出成形機のスクリュ(図示省略)が位置している。なお、駆動機構は油圧シリンダに限定されるものではなく、エアシリンダなどの他の駆動機構が本発明の範囲内で設計変更可能である。本発明は、金型構成及び材料溜まり部の計量・充填を検知するセンサを機械側に備えた点に特徴的な構成を有しており、射出成形機本体などの構成部分については周知の構成が適用可能であるため、以下、特徴的な構成部分を重点に説明する。
[First embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram of a configuration according to the present embodiment, in which 10 is a mold, 21 is a hydraulic cylinder as a drive mechanism provided on the machine side and inserted into the mold 10, and an injection is shown in the upper part of the figure. A screw (not shown) of the molding machine is located. The drive mechanism is not limited to a hydraulic cylinder, and other drive mechanisms such as an air cylinder can be modified within the scope of the present invention. The present invention has a characteristic configuration in that a sensor for detecting metering / filling of a mold configuration and a material reservoir is provided on the machine side, and the components such as an injection molding machine main body are well-known configurations. Therefore, the characteristic components will be mainly described below.

図1に示すように、金型10は、固定型12と可動型13の合わせ面により所望形状のキャビティ11が形成されており、該キャビティ11内に材料14を射出充填し、成形後エジェクタピンを用いて成形品を取り出すものであって、前記金型キャビティ11内と連通する材料溜まり部24と、該材料溜まり部24内に充填された材料14をキャビティ11内に押圧して保圧する保圧ピン22とを具備してなるものである。
なお、本実施形態では前記保圧ピン22をエジェクタピンとして兼用する。
As shown in FIG. 1, a mold 10 has a cavity 11 having a desired shape formed by a mating surface of a fixed mold 12 and a movable mold 13, and a material 14 is injected and filled into the cavity 11. A material reservoir 24 communicating with the inside of the mold cavity 11 and a material 14 filled in the material reservoir 24 are pressed into the cavity 11 to hold the pressure. The pressure pin 22 is provided.
In the present embodiment, the holding pin 22 is also used as an ejector pin.

固定型12は、固定側取付板15に取付けられており、一方の可動型13はスペーサブロック16を介して可動側取付板17に取付けられている。
金型10内部には、スプルー18、ランナ19、ゲート20により材料流路が形成されている。
図示しないスクリュにより押し出された材料14は、前記材料流路を通り、キャビティ11内及び材料溜まり部24内に充填される。なお、本実施の形態では、ゲート20には、該ゲート20を遮断するゲートカットピン20aが設けられている。
The fixed mold 12 is attached to a fixed attachment plate 15, and one movable mold 13 is attached to the movable attachment plate 17 via a spacer block 16.
A material flow path is formed in the mold 10 by a sprue 18, a runner 19, and a gate 20.
The material 14 pushed out by a screw (not shown) passes through the material flow path and is filled into the cavity 11 and the material reservoir 24. In the present embodiment, the gate 20 is provided with a gate cut pin 20 a that blocks the gate 20.

本実施形態では、保圧ピン22の通路(摺動通路ともいう)23内で、保圧ピン22が後退した際に形成される空間を材料溜まり部24とし、通路23は保圧ピン22の外径と摺動する内径としている。なお、特に図示しないが、この材料溜まり部24からの型外への材料漏れ防止は周知の技術により図るものとする。   In the present embodiment, a space formed when the pressure retaining pin 22 is retracted in a passage (also referred to as a sliding passage) 23 of the pressure retaining pin 22 is used as the material reservoir 24, and the passage 23 is formed of the pressure retaining pin 22. The inner diameter slides with the outer diameter. Although not specifically shown, prevention of material leakage from the material reservoir 24 to the outside of the mold is achieved by a known technique.

保圧ピン22は、例えば所望長さの円柱状に形成されると共に、その後端22a側が保圧プレート29の前面29aに固定されて、キャビティ11方向に突設されている。なお、保圧ピン22と材料溜まり部24の形状・数量は、実施の形態に応じて適宜本発明の範囲内で設計変更可能である。   The pressure holding pin 22 is formed in a columnar shape having a desired length, for example, and the rear end 22a side is fixed to the front surface 29a of the pressure holding plate 29 and protrudes toward the cavity 11. The shape and quantity of the pressure retaining pins 22 and the material reservoirs 24 can be appropriately changed within the scope of the present invention according to the embodiment.

保圧プレート29は、例えば可動型13と可動側取付板17との間に形成される空間S1に備えられ、その前面29aに前記保圧ピン22が突設されると共に、後面29bに油圧シリンダ21のロッド先端21aが連結されて、前記空間S1内を前後進して保圧ピン22を前後進可能に構成している。   The pressure holding plate 29 is provided in, for example, a space S1 formed between the movable mold 13 and the movable side mounting plate 17, and the pressure holding pins 22 are projected on the front surface 29a, and the hydraulic cylinder on the rear surface 29b. The rod tip 21a of 21 is connected, and the pressure retaining pin 22 is configured to be able to move forward and backward by moving forward and backward in the space S1.

保圧プレート29の後面29bと、金型10内面との間、例えば保圧プレート後面29bに位置する金型10内面に備えたストッパ28との間には、材料溜まり部24内に所望量の材料が充填され、保圧ピン22を後退させる圧が掛かった際に、保圧プレート29が後退するに必要な程度の可動スペースS2が設けられている。
この可動スペースS2は、少なくとも、保圧ピン22が後退し、材料溜まり部24への材料計量・充填工程が行い得る程度のスペースとする。なお、この可動スペースS2の幅は特に限定されないが、金型サイズの大型化を招かない程度の範囲で設計変更されるのが好ましい。
Between the rear surface 29b of the pressure-holding plate 29 and the inner surface of the mold 10, for example, between the stopper 28 provided on the inner surface of the mold 10 located on the rear surface 29b of the pressure-holding plate, a desired amount is stored in the material reservoir 24. A movable space S <b> 2 is provided to the extent necessary for the pressure retaining plate 29 to retract when the material is filled and pressure is applied to retract the pressure retaining pin 22.
The movable space S <b> 2 is a space at least that allows the pressure holding pin 22 to move backward and the material accumulation / filling process to the material reservoir 24 can be performed. The width of the movable space S2 is not particularly limited, but it is preferable to change the design within a range that does not increase the mold size.

前記保圧ピン22と連動する油圧シリンダ21には、油圧シリンダ21に掛かった圧力を検知する圧力センサ26及び油圧シリンダ21のロッド先端21aの移動量(変位量)を検知する位置センサ25が設けられている。
また、圧力センサ26は、保圧ピン22や保圧プレート29に掛かった圧力を検知するものであってもよく、また位置センサ25は、保圧ピン22や保圧プレート29の変位量を検知するものであってもよい。
なお、符号27は、予め検知圧力を設定する安全弁を図示する。
また、本実施形態では、前記圧力センサ26と位置センサ25の双方を設けているが、いずれか一方のセンサのみを設けるものとすることはもちろん可能である。
The hydraulic cylinder 21 interlocked with the pressure retaining pin 22 is provided with a pressure sensor 26 that detects the pressure applied to the hydraulic cylinder 21 and a position sensor 25 that detects the amount of movement (displacement) of the rod tip 21a of the hydraulic cylinder 21. It has been.
The pressure sensor 26 may detect pressure applied to the pressure holding pin 22 or the pressure holding plate 29, and the position sensor 25 detects the amount of displacement of the pressure holding pin 22 or the pressure holding plate 29. You may do.
Reference numeral 27 denotes a safety valve for setting a detection pressure in advance.
In the present embodiment, both the pressure sensor 26 and the position sensor 25 are provided, but it is of course possible to provide only one of the sensors.

次に、図2(a)〜(d)を参照して、前記構成の金型を用いた射出成形方法について説明する。   Next, an injection molding method using the mold having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.

図2(a)は、図に示すように、射出成形機側からの材料の供給を待っている状態であり、ゲート20は閉じていない。この際、保圧ピン22は、該保圧ピン22の摺動通路23内を僅かだけ後退させた状態で、キャビティ11と連通する材料溜まり部24を形成している。   As shown in FIG. 2A, FIG. 2A shows a state waiting for supply of material from the injection molding machine side, and the gate 20 is not closed. At this time, the pressure retaining pin 22 forms a material reservoir portion 24 that communicates with the cavity 11 with the sliding passage 23 of the pressure retaining pin 22 slightly retracted.

次に、図2(b)に示すように、ゲート20から材料14が供給され、キャビティ11内に充填される。この前記キャビティ11内の材料が溶融状態で充填された際に、前記摺動通路23内を保圧ピン22が後退する結果、材料溜まり部24にも材料14の一部が流入する。この結果、キャビティ11内に材料が充填される際に、所定量の材料14が材料溜まり部24内に充填されるまで保圧ピン22・保圧プレート29が、該材料14の充填圧力により後退することとなる。   Next, as shown in FIG. 2B, the material 14 is supplied from the gate 20 and filled in the cavity 11. When the material in the cavity 11 is filled in a molten state, the pressure retaining pin 22 moves backward in the sliding passage 23, so that part of the material 14 also flows into the material reservoir 24. As a result, when the material is filled in the cavity 11, the pressure retaining pins 22 and the pressure retaining plate 29 are retracted by the filling pressure of the material 14 until a predetermined amount of the material 14 is filled in the material reservoir 24. Will be.

次に、図2(c)に示すように、保圧ピン22・保圧プレート29と連動する油圧シリンダ21に設置された圧力センサ26・位置センサ25により、所定の圧力を検知・所定の変位量を検知し、所定量の材料14が流入されたことを検知すると、ゲートカットピン20aによりゲート20が遮断され、材料の流入を停止して、充填を終了する。
この充填の終了は圧力センサ26及び位置センサ25からの情報の両方又は一方を制御装置(図示せず)で受け取り、ゲートカットピン20aの駆動手段(図示せず)に対してゲート20を遮断する指令を出すようにしている。
Next, as shown in FIG. 2 (c), a predetermined pressure is detected and a predetermined displacement is detected by a pressure sensor 26 and a position sensor 25 installed in the hydraulic cylinder 21 interlocked with the pressure holding pin 22 and the pressure holding plate 29. When the amount is detected and it is detected that a predetermined amount of material 14 has flowed in, the gate 20 is shut off by the gate cut pin 20a, the flow of material is stopped, and the filling ends.
At the end of the filling, information from the pressure sensor 26 and / or the position sensor 25 is received by a control device (not shown), and the gate 20 is shut off with respect to the driving means (not shown) of the gate cut pin 20a. I am trying to issue a command.

その後、保圧プレート29を油圧シリンダ21の前進作動により前進させることで、図2(d)に示すように保圧ピン22をキャビティ11側に前進させて押圧する。これにより、材料溜まり部24内に充填されている材料をキャビティ11内に押し込み保圧を掛ける。   Thereafter, the pressure holding plate 29 is advanced by the forward operation of the hydraulic cylinder 21, whereby the pressure holding pin 22 is advanced and pressed toward the cavity 11 as shown in FIG. As a result, the material filled in the material reservoir 24 is pushed into the cavity 11 and a holding pressure is applied.

本発明では、材料14の可塑化、大まかな計量、充填工程については従来と同様にスクリュ側で行うが、計量はキャビティ11に充填された材料量で検出し、保圧はエジェクタピンを兼ねた保圧ピン22で直接キャビティ11に圧力を付加することで行うようにしているので、キャビティ11と連通する材料溜まり部24からの材料の供給が迅速に行われることとなり、保圧の応答性が良好となり、製品にひけの発生が生じなくなる。
また、材料溜まり部24内にバリ等が生じていたとしても、材料溜まり部24内の溶融材料の計量・充填完了を、前記保圧プレート29若しくは油圧シリンダ21の後退位置によりその変位量を検知する位置センサ25と、前記保圧プレート29若しくは油圧シリンダ21に掛かる圧力により検知する圧力センサ26のいずれか一方若しくは双方により検知するものとしたため、バリ等による摺動抵抗を無視して正確な計量・充填完了を検知することができる。
In the present invention, the plasticizing, rough weighing, and filling processes of the material 14 are performed on the screw side as in the past, but the weighing is detected by the amount of material filled in the cavity 11, and the holding pressure also serves as an ejector pin. Since the pressure is directly applied to the cavity 11 by the pressure holding pin 22, the material is rapidly supplied from the material reservoir 24 communicating with the cavity 11, and the pressure holding response is improved. The product becomes good and no sink marks occur in the product.
Even if burrs or the like are generated in the material reservoir 24, the amount of displacement of the molten material in the material reservoir 24 is detected by the retracted position of the holding plate 29 or the hydraulic cylinder 21 when the molten material is measured and filled. Since the detection is performed by one or both of the position sensor 25 and the pressure sensor 26 which is detected by the pressure applied to the pressure holding plate 29 or the hydraulic cylinder 21, accurate measurement can be performed ignoring sliding resistance due to burrs or the like. -The completion of filling can be detected.

なお、材料充填前における保圧ピン22の待機位置は、本実施形態では、材料の充填前に予め所定量後退させるようにしておくが、材料の流動性、硬化性等のパラメータによって適宜変更するようにすることが可能である。   In this embodiment, the standby position of the pressure holding pin 22 before filling the material is retracted by a predetermined amount before filling the material. However, the standby position is appropriately changed depending on parameters such as the fluidity and curability of the material. It is possible to do so.

このように、本実施の形態によれば、ひけが無いために、キャビティ形状の転写性に優れた精密な成形品を得ることができた。
また、バリの出やすい熱硬化性樹脂やゴム等にも効果を発揮することができる。
また、ゲートシール後直ちに計量動作に移れるので製造サイクルの寄与に向上する。
また、スプルー、ランナ等の材料流路の圧力損失が少ないので、ゲートを大きくすることができる。充填後、ゲートシールを行うものであるため、充填時のゲートの大きさは、可能な限り大きくできる。そのため、スプルー、ランナにおける圧力損失が少なくなり、省エネルギとなる。
迅速に保圧作業を行うことができるので、成形品密度が高くなり、製品強度が向上する。また、本実施形態によれば、材料溜まり部を複数個設けることも出来、このようにすることで、従来の方法に比して、等方性に近い成形品が得られ、また成形品密度(成形品強度)のコントロールも可能である。
As described above, according to the present embodiment, since there is no sink, a precise molded product having excellent cavity shape transferability can be obtained.
Moreover, the effect can be exerted on a thermosetting resin, rubber, or the like, which is likely to generate burrs.
In addition, since the metering operation can be started immediately after the gate seal, the contribution to the manufacturing cycle is improved.
Further, since the pressure loss of the material flow path such as sprue and runner is small, the gate can be enlarged. Since the gate seal is performed after filling, the size of the gate at the time of filling can be made as large as possible. Therefore, the pressure loss in the sprue and runner is reduced and energy is saved.
Since the pressure holding operation can be performed quickly, the density of the molded product is increased and the product strength is improved. In addition, according to the present embodiment, it is possible to provide a plurality of material reservoirs, and in this way, a molded product that is more isotropic than the conventional method can be obtained, and the molded product density can be obtained. (Molded product strength) can also be controlled.

本実施形態では、キャビティ11と連通する材料溜まり部24を保圧ピン22の通路23とし、保圧ピン22をエジェクタピンと兼用するようにしているが、本発明はこれに限定解釈されるものではなく、別途キャビティ11と連通する材料溜まり部を形成すると共に、該材料溜まり部に溜まった材料をキャビティ11内に押圧する保圧ピン22を、エジェクタピンとは別に金型側に設けるようにしてもよい。   In the present embodiment, the material reservoir portion 24 communicating with the cavity 11 is used as the passage 23 of the pressure retaining pin 22, and the pressure retaining pin 22 is also used as the ejector pin. However, the present invention is not limited to this. In addition, a material reservoir portion that communicates with the cavity 11 is formed separately, and a pressure holding pin 22 that presses the material accumulated in the material reservoir portion into the cavity 11 may be provided on the mold side separately from the ejector pin. Good.

また、エジェクタピンを兼用する保圧ピン22は、キャビティ11内周面の形状と面一となるように保圧するようにしてもよいが、キャビティ11内まで押し込むようにするようにしてもよい。特に、製品に凹部や穴を形成するような場合には好適である。   In addition, the pressure holding pin 22 that also serves as an ejector pin may hold pressure so as to be flush with the shape of the inner peripheral surface of the cavity 11, but may be pushed into the cavity 11. In particular, it is suitable when forming a recess or a hole in the product.

[第二実施形態]
図3は本実施形態にかかる金型の構成図である。本実施形態では、ゲート形式が第一実施形態と異なる形式としたものである。なお、その他の部材については、第一実施形態と同一であるので、同一符号を付してその説明は省略する。
図3に示すように、本実施形態にかかる金型10は、ゲートカットシリンダ31と連動するゲートカットピン32により、キャビティ11内に材料14を供給するゲート20の流路を遮断するようにしている。
[Second Embodiment]
FIG. 3 is a configuration diagram of a mold according to the present embodiment. In this embodiment, the gate format is different from that of the first embodiment. In addition, since it is the same as 1st embodiment about another member, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 3, the mold 10 according to the present embodiment is configured so that the flow path of the gate 20 that supplies the material 14 into the cavity 11 is blocked by the gate cut pin 32 interlocked with the gate cut cylinder 31. Yes.

本実施形態構成の金型において、図4(a)〜(d)を参照して射出成形方法について説明する。   In the mold of the configuration of the present embodiment, an injection molding method will be described with reference to FIGS.

図4(a)は、図に示すように、射出成形機側からの材料の供給を待っている状態であり、ゲート20は閉じていない。本実施の形態においては、この際、保圧ピン22は、該保圧ピン22の摺動通路23の端部に位置し、キャビティ11内面と面一としている。   FIG. 4A shows a state waiting for the material supply from the injection molding machine side as shown in the figure, and the gate 20 is not closed. In this embodiment, at this time, the pressure retaining pin 22 is located at the end of the sliding passage 23 of the pressure retaining pin 22 and is flush with the inner surface of the cavity 11.

次に、図4(b)に示すように、ゲート20から材料14が供給され、キャビティ11内に充填される。この前記キャビティ11内の材料14が溶融状態で充填された際に、該材料14の充填圧力により保圧ピン22が摺動通路23内を後退する結果、該通路23内が材料溜まり部24となり、この部分にも材料14の一部が流入する。この結果、所定量の材料14が材料溜まり部24内に充填されるまで保圧ピン22が保圧プレート29と共に後退することとなる。   Next, as shown in FIG. 4B, the material 14 is supplied from the gate 20 and filled in the cavity 11. When the material 14 in the cavity 11 is filled in a molten state, the holding pressure pin 22 moves back in the sliding passage 23 due to the filling pressure of the material 14, so that the inside of the passage 23 becomes a material reservoir 24. A part of the material 14 also flows into this portion. As a result, the pressure holding pin 22 moves backward together with the pressure holding plate 29 until a predetermined amount of the material 14 is filled in the material reservoir 24.

次に、図4(c)に示すように、保圧ピン22・保圧プレート29と連動する油圧シリンダ21内に設置された圧力センサ26・位置センサ25により、所定の圧力を検知・所定の変位量を検知し、所定量の材料14が流入されたことを検知すると、ゲートピンカットピン32によりゲート20が遮断され、材料の流入を停止して、充填を終了する。
この充填の終了は圧力センサ26及び位置センサ25からの情報の両方又は一方を制御装置(図示せず)で受け取り、ゲートカットピン32の駆動手段である油圧シリンダ31に対してゲート20を遮断する指令を出すようにしている。
Next, as shown in FIG. 4 (c), a predetermined pressure is detected by a pressure sensor 26 / position sensor 25 installed in the hydraulic cylinder 21 interlocked with the pressure retaining pin 22 / pressure retaining plate 29. When the amount of displacement is detected and it is detected that a predetermined amount of material 14 has flowed in, the gate 20 is shut off by the gate pin cut pin 32, the flow of material is stopped, and filling is completed.
At the end of the filling, information from the pressure sensor 26 and / or the position sensor 25 is received by a control device (not shown), and the gate 20 is shut off with respect to the hydraulic cylinder 31 which is a driving means of the gate cut pin 32. I am trying to issue a command.

その後、保圧プレート29を油圧シリンダ21の前進作動により前進させることで、図4(d)に示すように保圧ピン22をキャビティ11側に前進させて押圧する。これにより、材料溜まり部24内にあった材料をキャビティ11内に押し込み保圧を掛ける。   Thereafter, the pressure holding plate 29 is advanced by the forward operation of the hydraulic cylinder 21, whereby the pressure holding pin 22 is advanced and pressed toward the cavity 11 as shown in FIG. As a result, the material in the material reservoir 24 is pushed into the cavity 11 to apply a holding pressure.

このように、本実施の形態によれば、ひけが無いために、キャビティ形状の転写性に優れた精密な成形品を得ることができた。
また、ゲートシール後直ちに計量動作に移れるので製造サイクルの寄与に向上する。
As described above, according to the present embodiment, since there is no sink, a precise molded product having excellent cavity shape transferability can be obtained.
In addition, since the metering operation can be started immediately after the gate seal, the contribution to the manufacturing cycle is improved.

なお、各本実施形態においては、ゲートをゲートカットピンで遮断してから保圧を掛けるようにしているが、いわゆるサブマリンゲート方式の場合には、この遮断工程が不要となり、所定の圧力又は位置をセンサで確認して、所定量の材料がキャビティ及び材料溜まり部内に充填したことを確認した後に、保圧ピンでキャビティ内に所定の保圧を掛けるようにしてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、射出充填工程を射出成形機側で行い、保圧工程を直接金型内でキャビティ内に保圧ピンで保圧するようにするので、ひけの発生が無く、キャビティ形状の転写性に優れた精密な成形品を得ることができた。
また、本発明を適用することで、バリの出やすい熱硬化性樹脂やゴム等にも効果を発揮することができる。
また、ゲートカット工程を有する射出成形方法においては、ゲートシール後直ちに計量動作に移れるので製造サイクルの向上に寄与する。
In each of the embodiments, the gate is cut off by the gate cut pin and then the holding pressure is applied. However, in the case of the so-called submarine gate method, this blocking step is unnecessary, and a predetermined pressure or position is set. After confirming that a predetermined amount of material is filled in the cavity and the material reservoir, a predetermined holding pressure may be applied to the cavity using a holding pin.
As described above, according to the present invention, the injection filling process is performed on the injection molding machine side, and the pressure-holding process is directly held in the cavity with the pressure-holding pins in the mold, so that sinking occurs. And a precise molded product with excellent cavity shape transferability could be obtained.
In addition, by applying the present invention, the effect can be exerted on a thermosetting resin, rubber, or the like which is likely to generate burrs.
In addition, in the injection molding method having a gate cutting step, the metering operation can be started immediately after the gate seal, which contributes to the improvement of the manufacturing cycle.

第一実施形態にかかる金型の概略図。Schematic of the metal mold | die concerning 1st embodiment. 第一実施形態にかかる材料充填・保圧工程の概略図。Schematic of the material filling / holding step according to the first embodiment. 第二実施形態にかかる金型の概略図。Schematic of the metal mold | die concerning 2nd embodiment. 第二実施形態にかかる材料充填・保圧工程の概略図である。It is the schematic of the material filling and pressure holding process concerning 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 金型
11 キャビティ
12 固定型
13 可動型
14 材料
18 スプルー
19 ランナ
20 ゲート
20a ゲートカットピン
21 駆動装置(油圧シリンダ)
22 保圧ピン(エジェクタピン)
23 摺動通路
24 材料溜まり部
25 位置センサ
26 圧力センサ
29 保圧プレート
S2 可動スペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mold 11 Cavity 12 Fixed mold 13 Movable mold 14 Material 18 Sprue 19 Runner 20 Gate 20a Gate cut pin 21 Drive device (hydraulic cylinder)
22 Holding pin (ejector pin)
23 Sliding passage 24 Material reservoir 25 Position sensor 26 Pressure sensor 29 Holding pressure plate S2 Movable space

Claims (6)

金型キャビティと、該キャビティと連通する材料溜まり部内に溶融材料を射出充填し、その後材料溜まり部内の溶融材料をキャビティ内に押圧して保圧し、成形後にエジェクタピンを用いて成形品を取り出す射出成形に用いられる金型であって、
材料溜まり部内の溶融材料充填量を検出すると共に、検出後その充填材料をキャビティ内に押圧する保圧ピンと、
該保圧ピンを前面に突設すると共に、後面に駆動機構を連結することで、保圧ピンを進退自在に駆動させる保圧プレートと、
材料溜まり部の溶融材料充填量が所定量になると、キャビティ内及び材料溜まり部内へ溶融材料を充填するためのゲートを遮断するゲートカットピンと
を備え、
前記保圧プレートは、プレート後面と金型内との間に所望な可動空間を設けてなることを特徴とする射出成形用金型。
Injecting and filling molten material into the mold cavity and the material reservoir communicating with the cavity, then pressing the molten material in the material reservoir into the cavity and holding the pressure, and then ejecting the molded product using the ejector pin after molding A mold used for molding,
A pressure holding pin that detects the amount of molten material filled in the material reservoir and presses the filled material into the cavity after detection,
A pressure retaining plate for projecting the pressure retaining pin on the front surface and connecting the driving mechanism to the rear surface to drive the pressure retaining pin so as to freely advance and retract ;
A gate cut pin that shuts off a gate for filling the molten material into the cavity and the material reservoir when the molten material filling amount of the material reservoir reaches a predetermined amount ;
The pressure-holding plate is provided with a desired movable space between the rear surface of the plate and the inside of the mold.
材料溜まり部がエジェクタピン通路であり、保圧ピンがエジェクタピンを兼用してなることを特徴とする請求項1に記載の射出成形用金型。   2. The injection mold according to claim 1, wherein the material reservoir is an ejector pin passage, and the pressure holding pin is also used as an ejector pin. 金型キャビティと、該キャビティと連通する材料溜まり部内に溶融材料を射出充填し、その後材料溜まり部内の溶融材料をキャビティ内に押圧して保圧し、成形後にエジェクタピンを用いて成形品を取り出す射出成形機であって、
材料溜まり部内の溶融材料充填量を検出すると共に、検出後その充填材料をキャビティ内に押圧する保圧ピンと、
該保圧ピンを前面に突設すると共に、後面に駆動機構を連結することで、保圧ピンを進退自在に駆動させる保圧プレートと、
材料溜まり部の溶融材料充填量が所定量になると、キャビティ内及び材料溜まり部内へ溶融材料を充填するためのゲートを遮断するゲートカットピンと
を備え、
前記保圧プレートが、後面と金型内との間に所望な可動空間を設けて構成されている金型を使用し、
前記キャビティ及び材料溜まり部内の溶融材料の計量・充填完了を、前記保圧プレート若しくは駆動機構の後退位置によりその変位量を検知する位置センサで検知することを特徴とする射出成形機。
Injecting and filling molten material into the mold cavity and the material reservoir communicating with the cavity, then pressing the molten material in the material reservoir into the cavity and holding the pressure, and then ejecting the molded product using the ejector pin after molding A molding machine,
A pressure holding pin that detects the amount of molten material filled in the material reservoir and presses the filled material into the cavity after detection,
A pressure retaining plate for projecting the pressure retaining pin on the front surface and connecting the driving mechanism to the rear surface to drive the pressure retaining pin so as to freely advance and retract ;
A gate cut pin that shuts off a gate for filling the molten material into the cavity and the material reservoir when the molten material filling amount of the material reservoir reaches a predetermined amount ;
The pressure holding plate uses a mold configured to provide a desired movable space between the rear surface and the inside of the mold,
An injection molding machine characterized in that the completion of metering and filling of the molten material in the cavity and the material reservoir is detected by a position sensor that detects the amount of displacement by the retracted position of the holding plate or the drive mechanism.
金型キャビティと、該キャビティと連通する材料溜まり部内に溶融材料を射出充填し、その後材料溜まり部内の溶融材料をキャビティ内に押圧して保圧し、成形後にエジェクタピンを用いて成形品を取り出す射出成形機であって、
材料溜まり部内の溶融材料充填量を検出すると共に、検出後その充填材料をキャビティ内に押圧する保圧ピンと、
該保圧ピンを前面に突設すると共に、後面に駆動機構を連結することで、保圧ピンを進退自在に駆動させる保圧プレートと、
材料溜まり部の溶融材料充填量が所定量になると、キャビティ内及び材料溜まり部内へ溶融材料を充填するためのゲートを遮断するゲートカットピンと
を備え、
前記保圧プレートが、後面と金型内との間に所望な可動空間を設けて構成されている金型を使用し、
前記キャビティ及び材料溜まり部内の溶融材料の計量・充填完了を、前記保圧プレート若しくは駆動機構に掛かる圧力により検知する圧力センサで検知することを特徴とする射出成形機。
Injecting and filling molten material into the mold cavity and the material reservoir communicating with the cavity, then pressing the molten material in the material reservoir into the cavity and holding the pressure, and then ejecting the molded product using the ejector pin after molding A molding machine,
A pressure holding pin that detects the amount of molten material filled in the material reservoir and presses the filled material into the cavity after detection,
A pressure retaining plate for projecting the pressure retaining pin on the front surface and connecting the driving mechanism to the rear surface to drive the pressure retaining pin so as to freely advance and retract ;
A gate cut pin that shuts off a gate for filling the molten material into the cavity and the material reservoir when the molten material filling amount of the material reservoir reaches a predetermined amount ;
The pressure holding plate uses a mold configured to provide a desired movable space between the rear surface and the inside of the mold,
An injection molding machine characterized in that the completion of metering and filling of the molten material in the cavity and the material reservoir is detected by a pressure sensor that detects the pressure applied to the holding plate or the driving mechanism.
金型キャビティと、該キャビティと連通する材料溜まり部内に溶融材料を射出充填し、その後材料溜まり部内の溶融材料をキャビティ内に押圧して保圧し、成形後にエジェクタピンを用いて成形品を取り出す射出成形機であって、
材料溜まり部内の溶融材料充填量を検出すると共に、検出後その充填材料をキャビティ内に押圧する保圧ピンと、
該保圧ピンを前面に突設すると共に、後面に駆動機構を連結することで、保圧ピンを進退自在に駆動させる保圧プレートと、
材料溜まり部の溶融材料充填量が所定量になると、キャビティ内及び材料溜まり部内へ溶融材料を充填するためのゲートを遮断するゲートカットピンと
を備え、
前記保圧プレートが、後面と金型内との間に所望な可動空間を設けて構成されている金型を使用し、
前記キャビティ及び材料溜まり部内の溶融材料の計量・充填完了を、前記保圧プレート若しくは駆動機構の後退位置によりその変位量を検知する位置センサと、前記保圧プレート若しくは駆動機構に掛かる圧力により検知する圧力センサの双方により検知することを特徴とする射出成形機。
Injecting and filling molten material into the mold cavity and the material reservoir communicating with the cavity, then pressing the molten material in the material reservoir into the cavity and holding the pressure, and then ejecting the molded product using the ejector pin after molding A molding machine,
A pressure holding pin that detects the amount of molten material filled in the material reservoir and presses the filled material into the cavity after detection,
A pressure retaining plate for projecting the pressure retaining pin on the front surface and connecting the driving mechanism to the rear surface to drive the pressure retaining pin so as to freely advance and retract ;
A gate cut pin that shuts off a gate for filling the molten material into the cavity and the material reservoir when the molten material filling amount of the material reservoir reaches a predetermined amount ;
The pressure holding plate uses a mold configured to provide a desired movable space between the rear surface and the inside of the mold,
Completion of the metering and filling of the molten material in the cavity and the material reservoir is detected by a position sensor that detects the amount of displacement based on the retracted position of the pressure-holding plate or the driving mechanism, and the pressure applied to the pressure-holding plate or the driving mechanism. An injection molding machine characterized by detecting by both pressure sensors.
材料溜まり部がエジェクタピン通路であり、保圧ピンがエジェクタピンを兼用してなることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の射出成形機。 6. The injection molding machine according to claim 3, wherein the material reservoir portion is an ejector pin passage, and the pressure holding pin is also used as an ejector pin.
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