JP4305280B2 - Vehicle height adjustment device - Google Patents
Vehicle height adjustment device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4305280B2 JP4305280B2 JP2004155007A JP2004155007A JP4305280B2 JP 4305280 B2 JP4305280 B2 JP 4305280B2 JP 2004155007 A JP2004155007 A JP 2004155007A JP 2004155007 A JP2004155007 A JP 2004155007A JP 4305280 B2 JP4305280 B2 JP 4305280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication valve
- vehicle height
- valve
- gas spring
- flow path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
本発明は、ばね定数が変更可能な車高調整装置に関する。 The present invention relates to a vehicle height adjusting device capable of changing a spring constant.
従来から、エアスプリング及びこれと連通するエアチャンバーとの間に、エアスプリングのエアが排出されるときのみに閉弁する連通弁が設けられた車高調整装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この車高調整装置によれば、車高を下げる場合に、連通弁が閉弁することによって、エアチャンバー内のエアは排出されずエアスプリングのエアのみが排出されるので、排出されるエアの量を低減し車高調整にかかる時間を短縮することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a vehicle height adjusting device in which a communication valve that closes only when air from an air spring is discharged is provided between an air spring and an air chamber that communicates with the air spring (for example, a patent) Reference 1). According to this vehicle height adjusting device, when the vehicle height is lowered, the communication valve is closed, so that the air in the air chamber is not discharged and only the air spring air is discharged. The amount of time required for vehicle height adjustment can be shortened by reducing the amount.
また、上記のエア式の車高調整装置以外にも、主ガスばね以外にばね定数変更用の副ガスばねを有する油圧式の車高調整装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。この油圧式の車高調整装置では、副ガスばねとの流路を連通弁で連通・非連通させることによってばね定数を変化させている。そして、上記のエア式の車高調整装置と同様、乗降時等に急速に車高を下げたい場合、副ガスばねとの流路を非連通にするために連通弁を閉弁することによって、排出されるオイル量を低減し車高調整にかかる時間を短縮することができる。
ところで、必要油圧レベルを下げパワーロスを低減させるために、アブゾーバーとコイルスプリングを併用させることが一般的に行われている。このような車高調整装置の場合、上記の従来技術のように、副ガスばねとの流路を非連通にするために連通弁を閉弁させた状態で、油圧シリンダ内のオイルを排出して車高を下げていくと、コイルスプリングの分担荷重が増えてスプリングが撓み、油圧シリンダの内圧が低下する。このとき、副ガスばね内の圧力は上記の連通弁が閉弁しているために、維持されたままである。しかしながら、一般に上記の連通弁は、イグニッションOFF等によって連通弁に電源が供給されなくなった場合、開弁する構造になっている(ノーマリーオープン)。そのため、車高低下のために閉弁していた連通弁が、イグニッションOFF等によって開弁すると、副ガスばね内の圧力の高いオイルが油圧シリンダに流れ込み、急激な車高変化が生じる場合がある。 Incidentally, in order to reduce the required hydraulic pressure level and reduce power loss, it is common practice to use an absorber and a coil spring together. In the case of such a vehicle height adjusting device, the oil in the hydraulic cylinder is discharged in a state in which the communication valve is closed in order to make the flow path to the auxiliary gas spring non-communication as in the prior art described above. As the vehicle height is lowered, the shared load of the coil spring increases, the spring bends, and the internal pressure of the hydraulic cylinder decreases. At this time, the pressure in the auxiliary gas spring remains maintained because the communication valve is closed. However, in general, the communication valve has a structure that opens when power is not supplied to the communication valve due to ignition OFF or the like (normally open). For this reason, when the communication valve that has been closed due to a drop in vehicle height is opened due to ignition OFF or the like, oil with high pressure in the auxiliary gas spring flows into the hydraulic cylinder, and a sudden change in vehicle height may occur. .
コイルスプリングを併用しない場合でも、同様の現象が発生する場合がある。つまり、車高低下時にバウンドストッパにあたっているとき、そこから更に車高を下げるためには油圧シリンダの内圧を下げていかなければならないが、そのときに副ガスばね内の高圧のオイルが流入してくると、車高が急激に上がってしまうことになる。 Even when the coil spring is not used together, the same phenomenon may occur. In other words, when you are hitting the bound stopper when the vehicle height drops, in order to further lower the vehicle height, you must lower the internal pressure of the hydraulic cylinder, but at that time the high pressure oil in the auxiliary gas spring flows If it comes, the vehicle height will rise rapidly.
そこで、本発明は、電源が遮断された後でも急激な車高変化を抑える車高調整装置の提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle height adjusting device that suppresses a sudden change in vehicle height even after the power is turned off.
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
液室とガス室に区画されたガスばねの該液室に液圧シリンダが連通し、該液室と該液圧シリンダ間の流路に設けられた第1の連通弁を開閉させることによって、サスペンションのばね定数を可変とする車高調整装置において、
前記ガスばねと前記液圧シリンダ間の差圧を低減させる差圧低減手段を備え、
前記差圧低減手段は、
前記第1の連通弁をバイパスするバイパス流路と、
前記バイパス流路の流通を開閉する第2の連通弁と、
前記パイパス流路の流通を絞るオリフィスとを備え、
前記第1の連通弁及び前記第2の連通弁が閉弁してから前記第1の連通弁が電源の遮断によって開弁する前に、前記第2の連通弁を開弁させ前記オリフィスを介して前記バイパス経路を流通させることによって、前記差圧を低減させることを特徴とする車両調整装置が提供される。これにより、イグニッションOFF等によって第1の連通弁に電源が供給されなくなり開弁状態になったとしても、ガスばねと液圧シリンダ間の差圧が低減しているため、ガスばねからのオイルの流れ込みによる急激な車高変化を抑えることができる。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
A fluid pressure cylinder communicates with the fluid chamber of the gas spring partitioned into the fluid chamber and the gas chamber, and by opening and closing a first communication valve provided in a flow path between the fluid chamber and the fluid pressure cylinder, In the vehicle height adjustment device that makes the spring constant of the suspension variable,
The previous SL gas spring comprises a differential pressure reducing means for reducing the pressure difference between the hydraulic cylinder,
The differential pressure reducing means is
A bypass flow path for bypassing the first communication valve;
A second communication valve for opening and closing the flow of the bypass flow path;
An orifice for restricting circulation of the bypass flow path,
After the first communication valve and the second communication valve are closed, and before the first communication valve is opened due to a power cut-off, the second communication valve is opened and the orifice is passed through the orifice. Thus, there is provided a vehicle adjustment device that reduces the differential pressure by circulating the bypass path . As a result, even if power is not supplied to the first communication valve due to ignition OFF or the like and the valve is opened, the differential pressure between the gas spring and the hydraulic cylinder is reduced. Sudden changes in vehicle height due to inflow can be suppressed.
例えば、イグニッションOFF等による電源遮断後、第2の連通弁を一定時間開弁状態にして、オイルがオリフィスの絞りの効果でゆっくり流れることによって、ガスばねと液圧シリンダ間の差圧は低減し、急激な車高変化を抑えることができる。
For example , the pressure difference between the gas spring and the hydraulic cylinder is reduced by turning off the second communication valve for a certain period of time after shutting off the power supply by turning off the ignition, etc. Sudden changes in vehicle height can be suppressed.
本発明によれば、電源が遮断された後でも急激な車高変化を抑えることができる。 According to the present invention, a sudden change in the vehicle height can be suppressed even after the power is shut off.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の車高調整装置の概略構成の一例を示す図である。車高調整装置は、大略すると、油圧シリンダ1、主ガスばね15、副ガスばね7及び第1の連通弁17を備えている。さらに、第1の連通弁17をバイパスするバイパス流路14が設定されており、バイパス流路14上には第2の連通弁18とオリフィス16が設けられている。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle height adjusting device according to the present invention. In brief, the vehicle height adjusting device includes a hydraulic cylinder 1, a
油圧シリンダ1は車体に取り付けられており、油圧シリンダ1の内部にはピストン2が摺動可能に嵌合している。ピストン2はピストン本体2a及びピストンロッド2bからなり、ピストン本体2aは油圧シリンダ1をシリンダ上室3とシリンダ下室4に区画し、ピストンロッド2bはその下端にてロアアームや車輪のナックル(図示しない)に連結されている。ピストン本体2aには、シリンダ上室3とシリンダ下室4をつなぐ孔を有しており、油圧シリンダ1内の圧力をコントロールすることによって、車高を変化させることができる。つまり、油圧シリンダ1内の圧力をかけると、発生する上下方向の力Fは、F=A×P(A:ロッド断面積、P:油圧シリンダ1内の圧力)で表すことができる。
The hydraulic cylinder 1 is attached to the vehicle body, and a piston 2 is slidably fitted in the hydraulic cylinder 1. The piston 2 includes a
なお、油圧シリンダ1へ供給されるオイルは、リザーバ(図示しない)内に蓄えられている。ポンプ(図示しない)を回転させることによって、リザーバから油圧シリンダ1にオイルが供給される。逆に、油圧シリンダ1に連通する排出弁(図示しない)が開弁することによって、油圧シリンダ1内のオイルがリザーバに排出される。 The oil supplied to the hydraulic cylinder 1 is stored in a reservoir (not shown). Oil is supplied from the reservoir to the hydraulic cylinder 1 by rotating a pump (not shown). Conversely, when a discharge valve (not shown) communicating with the hydraulic cylinder 1 is opened, the oil in the hydraulic cylinder 1 is discharged to the reservoir.
主ガスばね15は、路面からの凹凸入力を吸収する機能を有する。またシリンダ上室3と主ガスばね15の間に減衰力切り替え機構(図示しない)を設け、主ガスばね15と減衰力切り替え機構で、路面からの凹凸入力を吸収、減衰するようにしてもよい。主ガスばね15は、高圧の窒素等のガスが封入されているガス室11とシリンダ上室3に連通している液室13との間をダイアフラム10によって区画されている。
The
シリンダ上室3は、また、副ガスばね7と流路6で連通している。主ガスばね15と同様に、副ガスばね7は、高圧の窒素等のガスが封入されているガス室12とシリンダ上室3に連通している液室8との間をダイアフラム9によって区画されている。流路6には第1の連通弁17が設けられ、それを開閉させることによって、サスペンションのばね定数を可変とすることができる。つまり、第1の連通弁17を開閉させてオイルが充填される室の容積を変化させることによって、ばね定数を変化させている。第1の連通弁17を開弁し、ばね定数を下げることによって、例えば直進走行時の乗り心地を向上させることができる。一方、第1の連通弁17を閉弁し、ばね定数を上げることによって、例えば操舵時のロール量を抑えることができる。
The cylinder
また、第1の連通弁17は、乗降時等で急速に車高を下げたい場合にも利用される。この場合、シリンダ上室3内のオイルを排出することが必要である。しかし、副ガスばね7内のオイルもシリンダ上室3を経由して一緒に排出されるため、その分だけ車高調整に余計な時間がかかってしまう。このため、第1の連通弁17を閉弁させることによって、副ガスばね7内のオイルは排出されずシリンダ上室3内のオイルのみが排出されるので、排出されるオイル量を低減し車高調整にかかる時間を短縮している。
The
なお、主ガスばね15、副ガスばね7ともに各車輪に備えられているが、例えば、前輪と後輪でひとつずつ備えられてもよい。
Although the
さらに、第1の連通弁17をバイパスするバイパス通路14が設けられている。バイパス通路14には、そのバイパス通路14の流通を開閉する第2の連通弁18と、その流通を絞るオリフィス16を備えている。
Further, a
なお、第1の連通弁17や第2の連通弁18の開閉は、図示しない電子制御装置(以下、ECUという)によって、後述の制御動作に従い制御される。
Note that the opening and closing of the
続いて、本発明の一実施例である車高調整装置の動作について図2を参照しながら説明する。図2は、本発明における車高調整装置の制御動作を示す一フローチャートである。まず、ステップ10において、車高ダウンスイッチをONして、目標車高を設定する。この車高ダウンスイッチは、ドライバーが自ら操作するものであってもよいし、ECUが判断した車高ダウン信号であってもよい。
Next, the operation of the vehicle height adjusting device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the control operation of the vehicle height adjusting device according to the present invention. First, in
車高ダウンスイッチONを認識したECUは、第1の連通弁17を閉弁させ流路6を非連通にし、車高調整時間短縮のために排出されるオイル量の低減を図る(ステップ20)。このとき、第2の連通弁18は閉弁しており、バイパス流路14は非連通であるとする。そして、シリンダ上室3に連通する排出弁が開弁し、油圧シリンダ1内のオイルをリザーバへ排出することにより、目標車高に下げる(ステップ30)。ECUは、車高が目標車高になったか否かを判定し(ステップ40)、目標車高になっていれば排出弁を閉弁することによって、オイルの排出を止める(ステップ50)。目標車高に達していなければ、目標車高になるまで排出弁を開弁させたままとする。
The ECU that has recognized the vehicle height down switch ON closes the
目標車高に達した後、イグニッションがOFFされたならば(ステップ60)、第2の連通弁18を開弁させ、バイパス流路14上のオリフィス16を介して副ガスばね7内のオイルを油圧シリンダ1へ流す(ステップ70)。このとき、オイルが油圧シリンダ1に流れることによる目標車高からのずれを調整するために、目標車高になるまで排出弁を再度開弁させる(ステップ80,90)。目標車高に達すれば、排出弁を閉弁にする(ステップ100)。
If the ignition is turned off after reaching the target vehicle height (step 60), the
次に、一定時間経過するまで第2の連通弁18を開弁させたままとしバイパス流路14の流通を維持し(S110)、その後、第2の連通弁18を閉弁させてバイパス流路14を非連通にさせる(S120)。つまり、一定時間、第2の連通弁18を開弁状態とし、オイルがオリフィス16の絞りの効果でゆっくり流れることによって、副ガスばね7と油圧シリンダ1間の差圧は低減または解消し、急激な車高変化を抑えることができる。なお、上記一定時間は、副ガスばね7内のオイル量及びオリフィス16の流通可能な単位時間当たりの流通量に従って、設計的に予め設定されるものであり、差圧が十分に低減または解消される値をとるものとする。
Next, the
したがって、一定時間経過した後、第1の連通弁17の駆動電流もしくは駆動電源が遮断され、第1の連通弁17が開弁したとしても、副ガスばね7と油圧シリンダ1間の差圧が解消されているため、副ガスばね7からのオイルの流れ込みによる急激な車高変化は発生しない。
Therefore, even if the driving current or the driving power source of the
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
例えば、図2中のステップ110、120において、予め決められた一定時間の経過後に第2の連通弁18を閉弁させているが、副ガスばね7と油圧シリンダ1間の差圧をモニターし、そのモニターされた差圧値が十分低減または解消した後に、第1の連通弁17の駆動電流もしくは駆動電源が遮断される遅延回路を設ける構成にしてもよい。
For example, in steps 110 and 120 in FIG. 2, the
また、油圧式の車高調整装置における実施例について、上述のとおり説明してきたが、エアボリュームを増減させエアばね定数を切り替えるエア式のサスペンションにおいても、同様の構成により、本発明が解決しようとする課題を解決することができる。図3は、一エアサスペンションの断面形状である。エアサスペンションには、遮断バルブを介して連結されたメインエアチャンバーとサブエアチャンバーが設けられている。ばね定数の切り替えは、この遮断バルブの開閉によってエアボリュームを切り替えて行われる。そして、車高を下げたい場合、サブエアチャンバーとメインエアチャンバーを遮断バルブによって非連通させている。つまり、この遮断バルブをバイパスするオリフィス及び連通弁を設け、上述の実施例と同様の車高調整装置を同様の制御動作で動作させることによって、本発明が解決しようとする課題を解決することができる。 Further, although the embodiment of the hydraulic vehicle height adjusting device has been described as described above, the present invention intends to solve the same problem with an air suspension that switches the air spring constant by increasing or decreasing the air volume. The problem to be solved can be solved. FIG. 3 shows a cross-sectional shape of one air suspension. The air suspension is provided with a main air chamber and a sub air chamber which are connected via a shutoff valve. The spring constant is switched by switching the air volume by opening and closing the shut-off valve. When it is desired to lower the vehicle height, the sub air chamber and the main air chamber are disconnected from each other by a shutoff valve. In other words, the problem to be solved by the present invention can be solved by providing an orifice and a communication valve for bypassing the shutoff valve and operating the vehicle height adjusting device similar to the above-described embodiment by the same control operation. it can.
1 油圧シリンダ
3 シリンダ上室
7 副ガスばね
14 バイパス通路
15 主ガスばね
16 オリフィス
17 第1の連通弁
18 第2の連通弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
18 Second communication valve
Claims (3)
前記ガスばねと前記液圧シリンダ間の差圧を低減させる差圧低減手段を備え、
前記差圧低減手段は、
前記第1の連通弁をバイパスするバイパス流路と、
前記バイパス流路の流通を開閉する第2の連通弁と、
前記パイパス流路の流通を絞るオリフィスとを備え、
前記第1の連通弁及び前記第2の連通弁が閉弁してから前記第1の連通弁が電源の遮断によって開弁する前に、前記第2の連通弁を開弁させ前記オリフィスを介して前記バイパス経路を流通させることによって、前記差圧を低減させることを特徴とする車両調整装置。 A fluid pressure cylinder communicates with the fluid chamber of the gas spring partitioned into the fluid chamber and the gas chamber, and by opening and closing a first communication valve provided in a flow path between the fluid chamber and the fluid pressure cylinder, In the vehicle height adjustment device that makes the spring constant of the suspension variable,
The previous SL gas spring comprises a differential pressure reducing means for reducing the pressure difference between the hydraulic cylinder,
The differential pressure reducing means is
A bypass flow path for bypassing the first communication valve;
A second communication valve for opening and closing the flow of the bypass flow path;
An orifice for restricting circulation of the bypass flow path,
After the first communication valve and the second communication valve are closed, and before the first communication valve is opened due to a power cut-off, the second communication valve is opened and the orifice is passed through the orifice. And reducing the differential pressure by circulating the bypass path .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004155007A JP4305280B2 (en) | 2004-05-25 | 2004-05-25 | Vehicle height adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004155007A JP4305280B2 (en) | 2004-05-25 | 2004-05-25 | Vehicle height adjustment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005335476A JP2005335476A (en) | 2005-12-08 |
JP4305280B2 true JP4305280B2 (en) | 2009-07-29 |
Family
ID=35489522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004155007A Expired - Fee Related JP4305280B2 (en) | 2004-05-25 | 2004-05-25 | Vehicle height adjustment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4305280B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104763768A (en) * | 2014-12-02 | 2015-07-08 | 江苏大学 | Inert and damping integrated gas-filled damper |
CN105351421A (en) * | 2015-11-19 | 2016-02-24 | 成都九十度工业产品设计有限公司 | Hydro-pneumatic suspension device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103711827A (en) * | 2014-01-06 | 2014-04-09 | 江苏大学 | Hydro-pneumatic spring device with inerter and damper connected in parallel |
-
2004
- 2004-05-25 JP JP2004155007A patent/JP4305280B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104763768A (en) * | 2014-12-02 | 2015-07-08 | 江苏大学 | Inert and damping integrated gas-filled damper |
CN105351421A (en) * | 2015-11-19 | 2016-02-24 | 成都九十度工业产品设计有限公司 | Hydro-pneumatic suspension device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005335476A (en) | 2005-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2330302B1 (en) | Cylinder apparatus | |
JP2006219975A (en) | Semi-active running control for mobile machine | |
JPH06213266A (en) | Supply flow control device for fluid type suspension | |
KR102514345B1 (en) | Air suspension device for vehicle and control method thereof | |
JP4305280B2 (en) | Vehicle height adjustment device | |
JP2009126455A (en) | Suspension device for vehicle | |
JP2584318B2 (en) | Vehicle suspension device | |
JP2021133875A (en) | Damping device for railroad vehicle | |
JP7085502B2 (en) | Suspension device | |
JP2020157797A (en) | Suspension device | |
JP4380554B2 (en) | Vehicle height adjustment device | |
JP3909220B2 (en) | Power steering device for vehicle | |
JP7249933B2 (en) | suspension device | |
JPH10203128A (en) | Car height regulating device | |
JP3692650B2 (en) | Vehicle height adjustment device | |
JP3151565B2 (en) | Suspension control device | |
JP2002284028A (en) | Power steering device | |
JP4631377B2 (en) | Hydraulic brake system | |
JP2024065538A (en) | Height adjustment system | |
JPH05305809A (en) | Suspension control device of vehicle | |
JP3156519B2 (en) | Alignment control device | |
KR0120209Y1 (en) | Active suspension system | |
JPH06255335A (en) | Fluid pressure type suspension | |
JP2018131105A (en) | Suspension system | |
KR101806927B1 (en) | Method for controlling compressor of air suspension system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090407 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090420 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |