JP4300912B2

JP4300912B2 - RECORDING MEDIUM CONVEYING DEVICE AND IMAGE RECORDING DEVICE

Info

Publication number: JP4300912B2
Application number: JP2003201171A
Authority: JP
Inventors: 靖志新関
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2023-07-24
Also published as: JP2005041618A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体搬送装置及び画像記録装置に関し、詳しくは、記録媒体の厚さ、種類によって搬送ローラの駆動パルス数を変更する必要がなく、駆動モータの分解能以下の搬送を可能としたことにより高精度の搬送量制御ができる記録媒体搬送装置及び画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像記録装置において記録紙を搬送する手段として記録媒体搬送装置が用いられている。この記録媒体搬送装置は、駆動モータに連結された搬送ローラと、該搬送ローラに対して記録紙を押圧しつつ回転する押圧ローラとにより記録紙を狭持しつつ搬送している。
【０００３】
このような記録媒体搬送装置を備えた画像記録装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。この記録媒体搬送装置は、記録媒体の搬送方向に沿って配置された第１のローラ対から第２のローラ対へ記録媒体を搬送する際に、第１のローラ対を記録媒体が抜けるまで該記録媒体の後端残り量を検出して、第２のローラ対の搬送量を電気的に変化させている。また、この記録媒体搬送装置では、第２のローラ対が記録媒体の先端をくわえた時に第１のローラ対の搬送量を変化させたり、第１のローラ対と第２のローラ対により協働して搬送している場合とそうでない場合とで搬送量を変化させたりしている。
【０００４】
しかし、かかる記録媒体搬送装置は、記録媒体の搬送量の調節が駆動モータを電気的に制御することによって行っているため、その精度は駆動モータの分解能に制約され、駆動モータの分解能以下の高精度の制御を行うことができなかった。搬送量を高精度に制御することは、画像記録装置において高品質の画像を得る上では特に重要なことである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−１４８９５８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、記録媒体の厚さ、種類によって搬送ローラの駆動パルス数を変更する必要がなく、駆動モータの分解能以下の搬送を可能とすることにより高精度の搬送量制御ができる記録媒体搬送装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、記録手段の上流に設けられたローラ対と下流に設けられたローラ対とで一定した搬送量を高精度に保つことができ、高画質な記録ができる画像記録装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、記録媒体に画像記録を行う記録手段と、前記記録媒体の搬送方向において前記記録手段よりも上流側に配置され、前記記録手段に前記記録媒体を搬送する上流側の搬送ローラ対と、前記記録媒体の搬送方向において前記記録手段よりも下流側に配置され、表面が弾性体からなる駆動ローラ、および該駆動ローラに対向配置され該駆動ローラに対して押圧力を作用させる押圧ローラを有し、前記記録手段によって画像記録された前記記録媒体を前記駆動ローラと前記押圧ローラに挟持させて搬送する下流側の搬送ローラ対と、前記押圧ローラの押圧力を調整する押圧力調整手段と、前記押圧力調整手段を制御することにより前記押圧ローラの押圧力を調整して前記記録媒体の搬送量を変化させる搬送量制御手段と、搬送方向における前記記録媒体の後端が前記上流側の搬送ローラ対を抜けたことを検知する検知手段とを備え、前記上流側の搬送ローラ対の搬送量が前記下流側の搬送ローラ対の搬送量よりも低く設定された画像記録装置であり、前記搬送量制御手段は、前記上流側の搬送ローラ対と前記下流側の搬送ローラ対によって搬送されていた前記記録媒体の後端が前記上流側の搬送ローラ対を抜けたことを前記検知手段が検知したときに、前記押圧力調整手段が前記押圧ローラの押圧力を低下させることにより、前記下流側の搬送ローラ対の搬送量を前記設定された搬送量より少なくするように制御することを特徴とする画像記録装置である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記上流側の搬送ローラ対と前記下流側の搬送ローラ対を回転させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、前記記録媒体の搬送を行う前に、前記駆動手段を制御することにより予め前記下流側の搬送ローラ対の駆動ローラを回転させることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１、図２は、本発明に係る記録媒体搬送装置の概略構成図、図３は、その主要部の制御ブロック図である。
【００１５】
図中、１は駆動ローラ、２は該駆動ローラ１に対向配置された押圧ローラであり、これら駆動ローラ１及び押圧ローラ２によって、その間で記録媒体Ｐを挟持して搬送するための搬送ローラ対が構成される。
【００１６】
駆動ローラ１は、ここでは少なくともその表面が弾性体からなり、例えば、少なくともその表面が、ＥＰＤＭゴム、ウレタンゴム、ＮＢＲゴム、シリコンゴム等からなるゴムローラが用いられる。
【００１７】
駆動ローラ１の回転軸１１は、駆動手段を構成する駆動モータ３（図３参照）と連結しており、該駆動モータ３の駆動によって図示しない駆動力伝達機構を介して回転する。ここでは駆動モータ３として、駆動パルス数によって回転角度が規定され、記録媒体Ｐを間欠的に搬送するようにするステッピングモータが用いられている。
【００１８】
押圧ローラ２は、駆動ローラ１に対して押圧力を作用させることにより、該駆動ローラ１との間で記録媒体Ｐを挟持し、駆動ローラ１の回転によって記録媒体Ｐを、図中のＡ方向に搬送すると同時に、記録媒体Ｐの移動に従動して回転する。この押圧ローラ２の材質としては、ＰＯＭ、ＰＣ等の樹脂やＳＵＳ、アルミ、鉄等の金属を用いることができる。
【００１９】
この押圧ローラ２には、駆動ローラ１に対する押圧力を変化させる押圧力調整手段４が設けられている。ここで、押圧ローラ２は、押圧ローラ２の回転軸２１と平行な支点軸４１を中心にして回動可能な支持部材４２の一端に軸支されており、支点軸４１を挟んで押圧ローラ２と反対端には、付勢ばね４３の一端が取付けられている。ここでは、付勢ばね４３は引っ張りばねにより構成されており、その他端は固定部５に固定されている。従って、この付勢ばね４３の付勢力によって、押圧ローラ２は搬送ローラ１に対して押圧する方向に付勢される。この実施形態では、付勢ばね４３の付勢力によって押圧ローラ２の最大押圧力が設定される。
【００２０】
支持部材４２の上方には、軸４４を中心にして回動可能に設けられた偏芯カム４５が配置されており、カムモータ４６（図３参照）によって回動するようになっている。図１に示す状態は、偏芯カム４５のカム面が支持部材４２に接しておらず、支持部材４２は付勢ばね４３の付勢力によって、記録媒体Ｐを駆動ローラ１に対して付勢ばね４３による最大押圧力で押圧している。
【００２１】
この状態から軸４４を中心にして偏芯カム４５を回動させると、偏芯カム４５のカム面は、支持部材４２における支点軸４１よりも付勢ばね４３側の操作端部４２ａに当接し、更に偏芯カム４５の回動に伴い、付勢ばね４３の付勢力に抗して、支持部材４３の操作端部４２ａ側を支点軸４１を中心にして図示下方に回転させる。これにより押圧ローラ２は駆動ローラ１から離反する方向に移動され、記録媒体Ｐに対する押圧力が弱められる。
【００２２】
図２に示す状態は、偏芯カム４５によって支持部材４２の操作端部４２ａが最も下方向に押圧されることにより、記録媒体Ｐに対する押圧力が最も弱められた状態を示しており、偏芯カム４５の回動角度を変化させることにより、図１に示す状態と図２に示す状態との間で押圧ローラ２の押圧力が調整される。
【００２３】
本発明において、このように押圧力調整手段４によって押圧ローラ２の押圧力を調整することにより、駆動ローラ１と押圧ローラ２との間で挟持されつつ搬送される記録媒体Ｐの搬送量を変化させる。
【００２４】
ここで、押圧力調整手段４によって押圧ローラ２の押圧力を調整することにより記録媒体Ｐの搬送量が変化する作用について、図４、図５を用いて説明する。
【００２５】
一般に、押圧ローラの押圧力を大きくすると、駆動ローラの見かけ上の径が小さくなることから、駆動ローラと押圧ローラとの間で挟持されつつ搬送される記録媒体の搬送量は小さくなると予想されるが、本発明者が鋭意検討した結果、反対に記録媒体の搬送量は大きくなることが見出された。
【００２６】
図４に、押圧ローラの押圧力を変化させた場合の記録媒体の搬送量（送り量）の変化を示す。縦軸は送り量（ｍｍ）、横軸は送り回数（回）である。同図から判るように、押圧ローラの押圧力が大きくなる程、記録媒体の送り量は大きくなる。この原因について本発明者が更に検討したところ、これは、押圧ローラの押圧力を変化させることによって、駆動ローラと押圧ローラとの間に挟持される記録媒体が駆動ローラの外周面と接触している部分の長さ（周長）が変化し、これによって記録媒体の搬送量に変化が生じるためであることが判った。
【００２７】
すなわち、図５（ａ）に示すように、駆動ローラ１に対して押圧ローラ２を比較的小さい押圧力をもって押圧すると、駆動ローラ１の表面の弾性体は潰れて撓むが、その撓み量は少なく、これら駆動ローラ１と押圧ローラ２との間で挟持される記録媒体Ｐが駆動ローラ１の外周面と接触している部分の周長Ｌ１は比較的短くなる。これに対して、図５（ｂ）に示すように、駆動ローラ１に対して押圧ローラ２を比較的大きい押圧力をもって押圧すると、駆動ローラ１の表面の弾性体の潰れによる撓み量は多くなり、これら駆動ローラ１と押圧ローラ２との間で挟持される記録媒体Ｐが駆動ローラ１の外周面と接触している周長Ｌ２は比較的長くなる。この記録媒体Ｐが駆動ローラ１の外周面と接触している周長が長くなる程、記録媒体Ｐの搬送量は大きくなる。
【００２８】
従って、この押圧ローラ２の押圧力を押圧力調整手段４によって調整することにより、記録媒体Ｐの搬送量を調整できることが判る。
【００２９】
図３に示すように、駆動ローラ１を回転させる駆動モータ３及び偏芯カム４５を回動させるカムモータ４６は、制御部６からの指令によって制御される。従って、この制御部６は、カムモータ４６を回転制御して押圧力調整手段４を制御することにより押圧ローラ２の押圧力を調整して記録媒体Ｐの搬送量を変化させる搬送量制御手段を構成すると同時に、駆動モータ３を含む駆動手段を駆動制御する駆動制御手段を構成している。
【００３０】
このような記録媒体搬送装置によれば、制御部６によってカムモータ４６を回転制御し、押圧力調整手段４を制御することで、押圧ローラ２の押圧力を変化させ、駆動ローラ１との間で挟持されつつ搬送される記録媒体Ｐの搬送量を調整することができるため、例えば記録媒体Ｐの厚み、媒体種等によって記録媒体Ｐの搬送量が微妙に異なるようなことがあっても、駆動モータ３の駆動パルス数を変更する必要なく、駆動モータ３の分解能以下の微小な搬送量の調整が可能である。
【００３１】
なお、制御部６によって押圧力調整手段４をどのように作動させるかは、種々の態様が可能であるが、例えば以下の態様が採用可能である。
【００３２】
ａ）装置（例えばインクジェット記録装置）使用者が表示部の操作パネルで記録媒体Ｐの材質等の種類又は厚みを選択し、制御部６において、その選択された種類又は厚みに適した押圧力に調整変更するべく押圧力調整手段４を作動させる態様。
【００３３】
ｂ）搬送される記録媒体Ｐの種類や厚みを電気的抵抗値から自動的に判別し、制御部６において、その判別された種類又は厚みに適した押圧力に変更するべく押圧力調整手段４を作動させる態様。
【００３４】
ｃ）装置の製造段階で、搬送される記録媒体Ｐの材質等の種類又は厚みに適した押圧力で実現される様、予め設定しておく態様。
【００３５】
上記ａ）、ｂ）の場合は、記録媒体Ｐの材質等の種類又は厚み、電気的抵抗値等のデータに対応する好ましい押圧力のデータを、ルックアップテーブル等の形態で制御部６に設けておくことが好ましい。
【００３６】
押圧ローラ２は、駆動ローラ１と略同じ長さとされた１本のローラにより構成されるものに限らず、図６に示すように、１本の駆動ローラ１に対向配置される押圧ローラ２が、その軸方向（図示左右方向）に沿って複数に分割されていることも好ましい。図６は、記録媒体搬送装置を記録媒体Ｐの搬送方向に沿う方向から見た図である。
【００３７】
ここでは４つの小押圧ローラ２ａ〜２ｄに分割された例を示しているが、その分割数は限定されず、搬送される記録媒体Ｐの大きさに応じて適宜設定される。
【００３８】
また、各小押圧ローラ２ａ〜２ｄの軸方向長さは、全て同一とするものに限らず、それぞれ異ならせたり、一部の小押圧ローラのみを異ならせたりするようにしてもよい。
【００３９】
分割された各小押圧ローラ２ａ〜２ｄには、駆動ローラ１との間で挟持される記録媒体Ｐに対する押圧力を調整するための上述した押圧力調整手段４（４ａ〜４ｄ）がそれぞれに設けられている。これにより各小押圧ローラ２ａ〜２ｄは、それぞれ押圧力ａ、押圧力ｂ、押圧力ｃ、押圧力ｄで、共通の駆動ローラ１との間で記録媒体Ｐを押圧するように構成される。
【００４０】
かかる記録媒体搬送装置では、各小押圧ローラ２ａ〜２ｄに設けられた各押圧力調整手段４ａ〜４ｄによって、各押圧ローラ２ａ〜２ｄ毎に押圧力を変化させることにより、記録媒体Ｐの搬送量を駆動ローラ１の軸方向で調整させることができる。
【００４１】
このような記録媒体搬送装置によれば、駆動ローラ１に軸方向のローラ径の誤差等が存在することによって、駆動ローラ１の軸方向で搬送量が異なっていることにより、記録媒体Ｐの搬送曲がりやたるみが発生しても、各小押圧ローラ２ａ〜２ｄの押圧力ａ〜ｄを独自に調整することによって、駆動ローラ１の軸方向で押圧力を変化させることで、記録媒体Ｐの搬送量を駆動ローラ１の軸方向で均一化させることができ、搬送曲がりやたるみの問題を解消することができる。
【００４２】
例えば、小押圧ローラ２ａの部位において記録媒体Ｐの搬送量が他の部位よりも小さいことにより、記録媒体Ｐの搬送曲がりが生じた場合、この小押圧ローラ２ａの押圧力ａを他の小押圧ローラ２ｂ〜２ｄの押圧力ｂ〜ｄよりも大きくすることで、当該部位の記録媒体Ｐが駆動ローラ１と接触している部分の周長を長くさせる。これによって小押圧ローラ２ａの部位における駆動ローラ１の搬送量が大きくなるように調整され、記録媒体Ｐの搬送量を駆動ローラ１の軸方向で均一化させることができる。
【００４３】
また、これとは逆に、小押圧ローラ２ｂ〜２ｃの押圧力ｂ〜ｄを小押圧ローラ２ａの押圧力ａよりも小さくすることで、当該部位の記録媒体Ｐが駆動ローラ１と接触している部分の周長を短くするようにしてもよい。これによって小押圧ローラ２ｂ〜２ｄの部位における駆動ローラ１の搬送量は小さくなるように調整され、記録媒体Ｐの搬送量を駆動ローラ１の軸方向で均一化させることができる。
【００４４】
このような記録媒体搬送装置によれば、駆動ローラ１の軸方向で記録媒体Ｐの搬送量をきめ細かに調整することができるため、特に幅広の記録媒体Ｐを搬送する装置、例えば幅広の記録媒体を用いて画像記録するいわゆるLarge Format Printerに対して有効である。
【００４５】
かかる記録媒体搬送装置において、制御部６は、駆動ローラ１及び押圧ローラ２によって記録媒体Ｐの搬送を行う前に、駆動モータ３を駆動制御することにより、予め駆動ローラ１を回転させることが好ましい。
【００４６】
駆動ローラ１を構成する弾性体は、押圧ローラ２による押圧力が同じであっても、経時的に変形量が異なってくるため、記録媒体Ｐを搬送する前の駆動ローラ１が停止している間に押圧ローラ２が駆動ローラ１を押圧している時間と、駆動ローラ１が間欠的に回転して記録媒体Ｐを搬送している間に押圧ローラ２が駆動ローラ１を押圧している時間との差によって、駆動ローラ１の弾性体の変形量が異なることにより、記録媒体Ｐの先端が駆動ローラ１と押圧ローラ２との間に挟持された直後の搬送量と、それ以降の搬送量との間に差が生じる場合があるが、記録媒体Ｐの搬送を行う前に予め駆動ローラ１を回転させることで、記録媒体Ｐを搬送する前の駆動ローラ１の弾性体の変形量を、記録媒体Ｐを搬送中の変形量と同等にすることができる。
【００４７】
従って、記録媒体Ｐを送り始めた直後の搬送量とそれ以降の搬送量との差をなくすことができ、記録媒体Ｐの搬送量を常に一定として安定した搬送を行うことができる。
【００４８】
図７は、以上説明した記録媒体搬送装置を備えた画像記録装置の一例を示す概略構成図、図８は、その搬送系の制御ブロック図である。ここでは、画像記録装置としてインクジェットプリンタを例示している。
【００４９】
図中、７は記録媒体Ｐの記録面（図示上面）に対して画像記録を行う記録手段としての記録ヘッドであり、図示しない移動手段によって図紙面に対して垂直方向に沿って往復移動可能に設けられている。記録ヘッド７の上記記録媒体Ｐの記録面に対向する下面には多数のノズル（図示せず）が設けられており、これらノズルから所定のタイミングでインクを吐出することにより、上記往復移動と協働して記録媒体Ｐの記録面に所望のインクジェット画像を記録する。
【００５０】
８はプラテンであり、記録媒体Ｐを挟んで記録ヘッド７と対向配置されており、画像記録位置にある記録媒体Ｐの記録面裏面を吸引吸着して支持することで、記録面の平滑性を維持する。
【００５１】
この記録ヘッド７を間に挟んで、記録媒体Ｐの搬送方向（図中のＡ方向）の上流側及び下流側にそれぞれ搬送ローラ対が配置されている。
【００５２】
図示右側に配置される下流側の搬送ローラ対１００は、上述の記録媒体搬送装置により構成されており、上述の駆動ローラ１及び押圧ローラ２からなり、その押圧ローラ２には上述の押圧力調整手段４が設けられている。
【００５３】
これら駆動ローラ１及び押圧力調整手段４は、制御部３００からの制御指令によって駆動モータ３及びカムモータ４６が駆動されることにより制御される。
【００５４】
また、図示左側に配置される上流側の搬送ローラ対２００は、駆動ローラ２０１と、この駆動ローラ２０１に対向配置され、該駆動ローラ２０１に対して一定の押圧力を作用させる押圧ローラ２０２とからなる。駆動ローラ２０１は、下流側の搬送ローラ対１００の駆動ローラ１を回転させる駆動モータ３から、図示しない駆動力伝達機構を介して駆動力が伝達されるように構成されており、この駆動モータ３の駆動によって駆動ローラ３と共に駆動ローラ２０１も共に回転するように構成されている。
【００５５】
ところで、このように記録ヘッドを挟んでその搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ搬送ローラ対を配置した画像記録装置では、記録ヘッドによって画像記録される記録媒体の記録面の平滑性を維持するため、一般に、上流側の搬送ローラ対に対して下流側の搬送ローラ対による搬送量を若干大きく設定することで、両搬送ローラ対間の記録媒体を適度に緊張させる対策が採られている。このためには、各搬送ローラ対をそれぞれ別個の駆動モータを用い、各駆動パルス数を変更するようにしたり、共通の駆動モータを使用する場合には、駆動ローラの径をそれぞれ異ならせたりする等の方法が採られているが、これらの方法によって各搬送ローラ対の搬送量を微細に調整することは困難である。
【００５６】
しかし、この画像記録装置によれば、搬送方向下流側の搬送ローラ対１００を上述した記録媒体搬送装置により構成したことで、その押圧ローラ２の押圧力を押圧力調整手段４によって微小に変化させることができるため、それぞれ別個の駆動モータを用いる場合でも、駆動モータの駆動パルス数を変更する必要なく、駆動モータの分解能以下での微小な搬送量の調整も可能となり、また、共通の駆動モータを用いる場合でも、容易に搬送量の微調整を行うことが可能となる。
【００５７】
また、記録媒体Ｐの厚み、媒体種等が変更されることによって記録媒体Ｐの搬送量が微妙に異なるようなことがあっても、押圧ローラ２の押圧力を調整することにより微小に搬送量を調整して、適正な搬送量を維持することが可能である。
【００５８】
図７において、９は記録媒体Ｐの後端を検知するための検知手段としての後端検知センサである。この後端検知センサ９は、記録媒体Ｐの後端の通過を検出可能であればどのような構造のセンサを用いてもよく、ここでは反射型の光学式センサにより構成されている。
【００５９】
後端検知センサ９は、記録媒体Ｐが予め所定サイズに裁断されたシート状の記録媒体である場合に、その記録媒体Ｐの後端が搬送方向上流側の搬送ローラ対２００のニップ間を通過して抜けたことを検知するべく、上記搬送ローラ２００の近傍位置に配置されている。
【００６０】
ここで、この後端検知センサ９の検知信号は、制御部３００に入力され、制御部３００では、この検知信号により記録媒体Ｐの後端が上流側の搬送ローラ対２００を抜け出たことを検知することができる。
【００６１】
搬送ローラ対１００、２００の間では、上述したように記録媒体Ｐを適度に緊張させる目的で搬送方向下流側の搬送ローラ対１００の搬送量の方が若干大きく設定されることから、記録媒体Ｐが上流側の搬送ローラ対２００を抜け出た後は、搬送量の大きい下流側の搬送ローラ対１００のみで搬送されることとなり、上流側の搬送ローラ対２００を抜け出た瞬間に、記録媒体Ｐの搬送量が変化してしまう。このような記録媒体Ｐの搬送量の変化は、記録ヘッド７によって記録される画像品質の著しい低下をもたらす原因となるが、この画像記録装置では、後端検知センサ９の検知信号が制御部３００に入力された瞬間に、すなわち、記録媒体Ｐの後端が上流側の搬送ローラ対２００を抜けた瞬間に、制御部３００がカムモータ４６を駆動制御して押圧ローラ２の押圧力を若干小さくすることにより、下流側の搬送ローラ対１００による記録媒体Ｐの搬送量が小さくなるように制御し、記録媒体Ｐの搬送量が一定となるように維持することができる。
【００６２】
これにより、記録媒体Ｐの後端の位置に関わらず、記録ヘッド７による画像記録時の記録媒体Ｐの搬送量を常に一定とすることができ、スジむら等の発生のない高画質の画像記録を行うことが可能となる。
【００６３】
この画像記録装置において、搬送方向下流側の搬送ローラ対１００の押圧ローラ２は、図６に示したように、各々個別に押圧力の調整を可能とした軸方向に亘って複数に分割された小押圧ローラ２ａ〜２ｄとすることにより、記録媒体Ｐの幅方向に亘る搬送量をそれぞれ微調整可能とすれば、記録媒体Ｐの直進性を高め、搬送曲がり等による記録媒体Ｐの弛みを防止することができ、記録ヘッド７との接触事故等の発生を未然に防止することができる。
【００６４】
また、この画像記録装置においても、制御部３００は、搬送方向下流側の搬送ローラ対１００によって記録媒体Ｐの搬送を行う前に、駆動モータ３を駆動制御することにより、予め駆動ローラ１を回転させることが好ましい。
【００６５】
これにより、上述したように、記録媒体Ｐを送り始めた直後の搬送量とそれ以降の搬送量との差をなくすことができ、記録媒体Ｐの搬送量を常に一定として安定した搬送を行うことができるため、記録ヘッド７によりスジむら等の発生のない高画質の画像記録を行うことが可能となる。
【００６６】
以上説明した画像記録装置では、記録媒体Ｐの搬送方向下流側の搬送ローラ対１００を上述した記録媒体搬送装置によって構成した例を示したが、上流側の搬送ローラ対２００にも上述した記録媒体搬送装置を適用し、各搬送ローラ対１００、２００の双方で各押圧ローラ２、２０２の押圧力を調整、記録媒体Ｐの搬送量を調整するようにしてもよい。
【００６７】
また、本発明に係る記録媒体搬送装置が適用される画像記録装置は、インクジェットプリンタに限らず、記録媒体を搬送ローラと押圧ローラとの間で挟持することにより搬送するように構成される画像記録装置全てに適用することができる。このような記録装置としては、インクジェットプリンタのほかに、レーザープリンタ、複写機、ファクシミリ等が挙げられる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、記録媒体の厚さ、種類によって搬送ローラの駆動パルス数を変更する必要がなく、駆動モータの分解能以下の搬送を行うことができ、高精度の搬送量制御を実現できる記録媒体搬送装置を提供することができる。
【００６９】
また、本発明によれば、記録手段の上流に設けられたローラ対と下流に設けられたローラ対とで一定した搬送量を高精度に保つことができ、高画質な記録を行うことのできる画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録媒体搬送装置の概略構成図
【図２】本発明に係る記録媒体搬送装置の概略構成図
【図３】本発明に係る記録媒体搬送装置の主要部の制御ブロック図
【図４】押圧力と送り量との関係を示すグラフ
【図５】（ａ）（ｂ）は押圧力と周長との関係を説明する図
【図６】小押圧ロールに分割された押圧ロールを備えた記録媒体搬送装置を示す図
【図７】本発明に係る記録媒体搬送装置を備えた画像記録装置を示す概略構成図
【図８】本発明に係る記録媒体搬送装置を備えた画像記録装置の搬送系の制御ブロック図
【符号の説明】
１：駆動ローラ
１１：回転軸
２：押圧ローラ
２１：回転軸
２ａ〜２ｄ：小押圧ローラ
３：駆動モータ
４、４ａ〜４ｄ：押圧力調整手段
４１：支点軸
４２：支持部材
４２ａ：操作端部
４３：付勢ばね
４４：軸
４５：偏芯カム
４６：カムモータ
５：固定部
６：制御部
７：記録ヘッド
８：プラテン
９：後端検知センサ
１００：搬送ローラ対
２００：搬送ローラ対
２０１：駆動ローラ
２０２：押圧ローラ
３００：制御部
Ｐ：記録媒体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium conveying apparatus and an image recording apparatus, and more specifically, it is not necessary to change the number of driving pulses of the conveying roller depending on the thickness and type of the recording medium, and the conveying less than the resolution of the driving motor is enabled. The present invention relates to a recording medium transport apparatus and an image recording apparatus that can perform highly accurate transport amount control.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording medium conveyance device is used as a means for conveying recording paper in an image recording apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile. This recording medium conveying apparatus conveys a recording sheet while pinching it by a conveying roller connected to a drive motor and a pressing roller that rotates while pressing the recording sheet against the conveying roller.
[0003]
As an image recording apparatus provided with such a recording medium conveying apparatus, an apparatus described in Patent Document 1 is known. When the recording medium is transported from the first roller pair disposed along the recording medium transport direction to the second roller pair, the recording medium transport device passes through the first roller pair until the recording medium comes off. The remaining amount of the trailing edge of the recording medium is detected, and the conveyance amount of the second roller pair is electrically changed. Further, in this recording medium conveying apparatus, when the second roller pair holds the leading edge of the recording medium, the conveying amount of the first roller pair is changed, or the first roller pair and the second roller pair cooperate with each other. Thus, the transport amount is changed depending on whether or not it is transported.
[0004]
However, in such a recording medium conveyance device, since the adjustment of the conveyance amount of the recording medium is performed by electrically controlling the drive motor, the accuracy is limited by the resolution of the drive motor, and the accuracy is less than the resolution of the drive motor. The accuracy could not be controlled. Controlling the carry amount with high accuracy is particularly important in obtaining a high-quality image in the image recording apparatus.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-4-148958
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to perform recording with high precision transport amount control by making it possible to transport less than the resolution of the drive motor without changing the number of drive pulses of the transport roller depending on the thickness and type of the recording medium. The object is to provide a medium transport device.
[0007]
Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of maintaining a constant conveyance amount with high accuracy between a roller pair provided upstream of a recording means and a roller pair provided downstream, and capable of high-quality recording. Is to provide.
[0008]
Other problems of the present invention will become apparent from the following description.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 A recording means for recording an image on a recording medium; a pair of upstream conveying rollers disposed upstream of the recording means in the conveying direction of the recording medium and conveying the recording medium to the recording means; and the recording medium A driving roller having an elastic surface disposed on the downstream side of the recording means in the conveying direction, and a pressing roller that is disposed to face the driving roller and applies a pressing force to the driving roller. A pair of downstream conveying rollers that convey the recording medium on which the image has been recorded by the recording unit between the driving roller and the pressing roller; a pressing force adjusting unit that adjusts the pressing force of the pressing roller; and the pressing force A conveyance amount control unit that adjusts a pressing force of the pressing roller by controlling an adjustment unit to change a conveyance amount of the recording medium; and the recording medium in the conveyance direction. Detecting means for detecting that a rear end of the pair of upstream conveyance rollers has passed, and a conveyance amount of the upstream conveyance roller pair is set lower than a conveyance amount of the downstream conveyance roller pair. In the image recording apparatus, the conveyance amount control unit is configured such that a trailing edge of the recording medium conveyed by the upstream conveyance roller pair and the downstream conveyance roller pair passes through the upstream conveyance roller pair. When the detecting means detects that the pressing force adjusting means lowers the pressing force of the pressing roller, the conveying amount of the downstream conveying roller pair is made smaller than the set conveying amount. To control This is an image recording apparatus.
[0010]
The invention according to claim 2 Drive means for rotating the upstream conveying roller pair and the downstream conveying roller pair; Drive control means for drivingly controlling the drive means, and the drive control means controls the drive means to rotate the drive rollers of the downstream conveyance roller pair in advance before carrying the recording medium. Claims 1 It is an image recording device of description.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
1 and 2 are schematic configuration diagrams of a recording medium conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a control block diagram of its main part.
[0015]
In the figure, reference numeral 1 denotes a driving roller, and 2 denotes a pressing roller disposed opposite to the driving roller 1. A pair of conveying rollers for nipping and conveying the recording medium P between the driving roller 1 and the pressing roller 2 therebetween. Is configured.
[0016]
Here, at least the surface of the driving roller 1 is made of an elastic material. For example, a rubber roller having at least the surface of EPDM rubber, urethane rubber, NBR rubber, silicon rubber, or the like is used.
[0017]
The rotating shaft 11 of the driving roller 1 is connected to a driving motor 3 (see FIG. 3) that constitutes a driving means, and rotates through a driving force transmission mechanism (not shown) by driving the driving motor 3. Here, as the drive motor 3, a stepping motor is used in which the rotation angle is defined by the number of drive pulses and the recording medium P is conveyed intermittently.
[0018]
The pressing roller 2 applies a pressing force to the driving roller 1 to sandwich the recording medium P with the driving roller 1, and the recording roller P is rotated by the rotation of the driving roller 1 in the direction A in the figure. At the same time, the recording medium P is rotated following the movement of the recording medium P. As the material of the pressing roller 2, a resin such as POM or PC, or a metal such as SUS, aluminum, or iron can be used.
[0019]
The pressing roller 2 is provided with pressing force adjusting means 4 that changes the pressing force with respect to the driving roller 1. Here, the pressing roller 2 is pivotally supported at one end of a support member 42 that can rotate around a fulcrum shaft 41 parallel to the rotation shaft 21 of the pressing roller 2, and the pressing roller 2 sandwiches the fulcrum shaft 41. One end of the biasing spring 43 is attached to the opposite end. Here, the urging spring 43 is constituted by a tension spring, and the other end is fixed to the fixing portion 5. Accordingly, the urging force of the urging spring 43 urges the pressing roller 2 in a direction in which the pressing roller 2 is pressed against the conveying roller 1. In this embodiment, the maximum pressing force of the pressing roller 2 is set by the biasing force of the biasing spring 43.
[0020]
An eccentric cam 45 is provided above the support member 42 so as to be rotatable about a shaft 44 and is rotated by a cam motor 46 (see FIG. 3). In the state shown in FIG. 1, the cam surface of the eccentric cam 45 is not in contact with the support member 42, and the support member 42 biases the recording medium P against the drive roller 1 by the biasing force of the biasing spring 43. It is pressing with the maximum pressing force by 43.
[0021]
When the eccentric cam 45 is rotated around the shaft 44 from this state, the cam surface of the eccentric cam 45 comes into contact with the operation end portion 42 a on the biasing spring 43 side of the support member 42 relative to the fulcrum shaft 41. Further, as the eccentric cam 45 rotates, the operation end portion 42a side of the support member 43 is rotated about the fulcrum shaft 41 downward in the figure against the urging force of the urging spring 43. As a result, the pressing roller 2 is moved away from the driving roller 1 and the pressing force against the recording medium P is weakened.
[0022]
The state shown in FIG. 2 shows a state in which the pressing force against the recording medium P is weakened most when the operation end 42a of the support member 42 is pressed downward by the eccentric cam 45. By changing the rotation angle of the cam 45, the pressing force of the pressing roller 2 is adjusted between the state shown in FIG. 1 and the state shown in FIG.
[0023]
In the present invention, by adjusting the pressing force of the pressing roller 2 by the pressing force adjusting means 4 in this way, the transport amount of the recording medium P transported while being sandwiched between the driving roller 1 and the pressing roller 2 is changed. Let
[0024]
Here, the operation of changing the conveyance amount of the recording medium P by adjusting the pressing force of the pressing roller 2 by the pressing force adjusting means 4 will be described with reference to FIGS.
[0025]
In general, when the pressing force of the pressing roller is increased, the apparent diameter of the driving roller is reduced, so that the conveyance amount of the recording medium conveyed while being sandwiched between the driving roller and the pressing roller is expected to be reduced. However, as a result of intensive studies by the inventor, it has been found that the conveyance amount of the recording medium is increased.
[0026]
FIG. 4 shows a change in the conveyance amount (feed amount) of the recording medium when the pressing force of the pressing roller is changed. The vertical axis represents the feed amount (mm), and the horizontal axis represents the number of feeds (times). As can be seen from the figure, the amount of feeding of the recording medium increases as the pressing force of the pressing roller increases. The inventor further examined the cause of this, and this is because the recording medium sandwiched between the driving roller and the pressing roller comes into contact with the outer peripheral surface of the driving roller by changing the pressing force of the pressing roller. It has been found that the length (peripheral length) of the portion being changed changes the recording medium transport amount.
[0027]
That is, as shown in FIG. 5 (a), when the pressing roller 2 is pressed against the driving roller 1 with a relatively small pressing force, the elastic body on the surface of the driving roller 1 is crushed and bent. The peripheral length L1 of the portion where the recording medium P sandwiched between the driving roller 1 and the pressing roller 2 is in contact with the outer peripheral surface of the driving roller 1 is relatively small. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the pressing roller 2 is pressed against the driving roller 1 with a relatively large pressing force, the amount of bending due to the collapse of the elastic body on the surface of the driving roller 1 increases. The peripheral length L2 in which the recording medium P sandwiched between the driving roller 1 and the pressing roller 2 is in contact with the outer peripheral surface of the driving roller 1 is relatively long. As the circumferential length in which the recording medium P is in contact with the outer peripheral surface of the driving roller 1 becomes longer, the conveyance amount of the recording medium P becomes larger.
[0028]
Therefore, it can be seen that the conveyance amount of the recording medium P can be adjusted by adjusting the pressing force of the pressing roller 2 by the pressing force adjusting means 4.
[0029]
As shown in FIG. 3, the drive motor 3 that rotates the drive roller 1 and the cam motor 46 that rotates the eccentric cam 45 are controlled by commands from the control unit 6. Therefore, the control unit 6 constitutes a conveyance amount control unit that adjusts the pressing force of the pressing roller 2 to change the conveyance amount of the recording medium P by controlling the rotation of the cam motor 46 and controlling the pressing force adjusting unit 4. At the same time, drive control means for driving and controlling the drive means including the drive motor 3 is configured.
[0030]
According to such a recording medium conveying apparatus, the rotation of the cam motor 46 is controlled by the control unit 6 and the pressing force adjusting means 4 is controlled, so that the pressing force of the pressing roller 2 is changed and the driving roller 1 is changed. Since the conveyance amount of the recording medium P conveyed while being sandwiched can be adjusted, even if the conveyance amount of the recording medium P is slightly different depending on the thickness of the recording medium P, the medium type, etc. Without changing the number of drive pulses of the motor 3, it is possible to adjust a minute conveyance amount below the resolution of the drive motor 3.
[0031]
In addition, although various aspects are possible for how the control part 6 operates the pressing force adjustment means 4, the following aspects are employable, for example.
[0032]
a) A device (for example, an ink jet recording device) a user selects the type or thickness of the recording medium P or the like on the operation panel of the display unit, and the control unit 6 sets the pressing force suitable for the selected type or thickness. A mode in which the pressing force adjusting means 4 is operated to change the adjustment.
[0033]
b) The type and thickness of the recording medium P to be conveyed are automatically discriminated from the electrical resistance value, and the control unit 6 uses the pressing force adjusting means 4 to change the pressing force to the discriminated type or thickness. The mode which operates.
[0034]
c) A mode in which, in the manufacturing stage of the apparatus, it is set in advance so as to be realized with a pressing force suitable for the type or thickness of the recording medium P to be conveyed.
[0035]
In the case of the above a) and b), the controller 6 is provided with preferable pressing force data corresponding to data such as the type or thickness of the recording medium P, data such as the electrical resistance value in the form of a look-up table or the like. It is preferable to keep it.
[0036]
The pressing roller 2 is not limited to a single roller having substantially the same length as the driving roller 1, and as shown in FIG. 6, the pressing roller 2 disposed to face the single driving roller 1 Further, it is also preferable to divide into a plurality along the axial direction (left-right direction in the figure). FIG. 6 is a diagram of the recording medium conveyance device as viewed from the direction along the conveyance direction of the recording medium P.
[0037]
Here, an example is shown in which it is divided into four small pressing rollers 2a to 2d, but the number of divisions is not limited, and is appropriately set according to the size of the recording medium P to be conveyed.
[0038]
Further, the lengths in the axial direction of the small pressure rollers 2a to 2d are not limited to the same length, and may be different from each other or only some of the small pressure rollers may be different.
[0039]
Each of the divided small pressing rollers 2a to 2d is provided with the above-described pressing force adjusting means 4 (4a to 4d) for adjusting the pressing force with respect to the recording medium P sandwiched between the driving rollers 1 respectively. It has been. Thus, the small pressing rollers 2a to 2d are configured to press the recording medium P with the common driving roller 1 with the pressing force a, the pressing force b, the pressing force c, and the pressing force d, respectively.
[0040]
In such a recording medium conveying apparatus, the conveying amount of the recording medium P is changed by changing the pressing force for each of the pressing rollers 2a to 2d by the pressing force adjusting means 4a to 4d provided to the small pressing rollers 2a to 2d. Can be adjusted in the axial direction of the drive roller 1.
[0041]
According to such a recording medium conveyance device, the conveyance amount of the recording medium P varies depending on the amount of conveyance in the axial direction of the driving roller 1 due to an error in the roller diameter in the axial direction of the driving roller 1. Even when bending or sagging occurs, the recording medium P is conveyed by changing the pressing force in the axial direction of the driving roller 1 by independently adjusting the pressing force a to d of each of the small pressing rollers 2a to 2d. The amount can be made uniform in the axial direction of the driving roller 1, and problems of conveyance bending and sagging can be solved.
[0042]
For example, when the conveyance amount of the recording medium P occurs due to the conveyance amount of the recording medium P being smaller than the other portions at the portion of the small pressing roller 2a, the pressing force a of the small pressing roller 2a is changed to another small pressing force. By making it larger than the pressing forces b to d of the rollers 2b to 2d, the peripheral length of the portion where the recording medium P of the part is in contact with the driving roller 1 is lengthened. As a result, the conveyance amount of the driving roller 1 at the small pressing roller 2a is adjusted to be large, and the conveyance amount of the recording medium P can be made uniform in the axial direction of the driving roller 1.
[0043]
On the contrary, by making the pressing forces b to d of the small pressing rollers 2b to 2c smaller than the pressing force a of the small pressing roller 2a, the recording medium P in the corresponding part comes into contact with the driving roller 1. You may make it shorten the circumference of the part which exists. Thus, the conveyance amount of the driving roller 1 in the small pressing rollers 2b to 2d is adjusted to be small, and the conveyance amount of the recording medium P can be made uniform in the axial direction of the driving roller 1.
[0044]
According to such a recording medium conveyance device, the conveyance amount of the recording medium P can be finely adjusted in the axial direction of the driving roller 1, and therefore, a device that conveys a particularly wide recording medium P, for example, a wide recording medium This is effective for the so-called Large Format Printer that records images using the.
[0045]
In such a recording medium conveyance device, the control unit 6 preferably rotates the driving roller 1 in advance by drivingly controlling the driving motor 3 before conveying the recording medium P by the driving roller 1 and the pressing roller 2. .
[0046]
Even if the pressing force by the pressing roller 2 is the same as that of the elastic body constituting the driving roller 1, the amount of deformation varies with time, so that the driving roller 1 before transporting the recording medium P is stopped. The time during which the pressing roller 2 presses the driving roller 1 and the time during which the pressing roller 2 presses the driving roller 1 while the driving roller 1 intermittently rotates and conveys the recording medium P The amount of deformation of the elastic body of the drive roller 1 varies depending on the difference between the transport amount immediately after the leading edge of the recording medium P is sandwiched between the drive roller 1 and the pressure roller 2, and the subsequent transport amount. However, the amount of deformation of the elastic body of the drive roller 1 before transporting the recording medium P can be reduced by rotating the drive roller 1 in advance before transporting the recording medium P. The recording medium P can be made equal to the amount of deformation during conveyance. That.
[0047]
Accordingly, it is possible to eliminate the difference between the transport amount immediately after the start of feeding the recording medium P and the transport amount thereafter, and stable transport can be performed with the transport amount of the recording medium P being always constant.
[0048]
FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image recording apparatus including the recording medium transport apparatus described above, and FIG. 8 is a control block diagram of the transport system. Here, an ink jet printer is exemplified as the image recording apparatus.
[0049]
In the figure, reference numeral 7 denotes a recording head as recording means for recording an image on the recording surface (upper surface in the figure) of the recording medium P, and can be reciprocated along a direction perpendicular to the drawing sheet by a moving means (not shown). Is provided. A number of nozzles (not shown) are provided on the lower surface of the recording head 7 that faces the recording surface of the recording medium P, and ink is ejected from these nozzles at a predetermined timing to cooperate with the reciprocating movement. The desired inkjet image is recorded on the recording surface of the recording medium P.
[0050]
A platen 8 is disposed opposite to the recording head 7 with the recording medium P interposed therebetween, and the recording surface P of the recording medium P at the image recording position is supported by sucking and supporting, thereby improving the smoothness of the recording surface. maintain.
[0051]
A pair of conveyance rollers is arranged on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction (A direction in the figure) of the recording medium P with the recording head 7 interposed therebetween.
[0052]
The downstream conveying roller pair 100 arranged on the right side of the figure is configured by the recording medium conveying device described above, and includes the driving roller 1 and the pressing roller 2 described above. Means 4 are provided.
[0053]
The driving roller 1 and the pressing force adjusting means 4 are controlled by driving the driving motor 3 and the cam motor 46 in accordance with a control command from the control unit 300.
[0054]
Further, the upstream conveying roller pair 200 disposed on the left side of the drawing includes a driving roller 201 and a pressing roller 202 that is disposed to face the driving roller 201 and applies a constant pressing force to the driving roller 201. Become. The drive roller 201 is configured such that a drive force is transmitted from a drive motor 3 that rotates the drive roller 1 of the conveyance roller pair 100 on the downstream side via a drive force transmission mechanism (not shown). The drive roller 201 and the drive roller 201 are configured to rotate together with the drive of.
[0055]
By the way, in the image recording apparatus in which the pair of conveying rollers is arranged on the upstream side and the downstream side in the conveying direction with the recording head interposed therebetween, the smoothness of the recording surface of the recording medium on which the image is recorded by the recording head is maintained. Generally, a measure is taken to moderately tension the recording medium between the pair of conveyance rollers by setting the conveyance amount by the conveyance roller pair on the downstream side to be slightly larger than the conveyance roller pair on the upstream side. For this purpose, a separate drive motor is used for each transport roller pair, and the number of drive pulses is changed. When a common drive motor is used, the diameters of the drive rollers are made different. However, it is difficult to finely adjust the conveyance amount of each conveyance roller pair by these methods.
[0056]
However, according to this image recording apparatus, the conveying roller pair 100 on the downstream side in the conveying direction is configured by the recording medium conveying apparatus described above, and the pressing force of the pressing roller 2 is minutely changed by the pressing force adjusting means 4. Therefore, even when separate drive motors are used, it is possible to adjust a minute conveyance amount below the resolution of the drive motor without changing the number of drive pulses of the drive motor, and a common drive motor Even when using, fine adjustment of the carry amount can be easily performed.
[0057]
Even if the transport amount of the recording medium P is slightly different due to changes in the thickness, medium type, etc. of the recording medium P, the transport amount can be made minute by adjusting the pressing force of the pressing roller 2. It is possible to maintain an appropriate conveyance amount by adjusting the.
[0058]
In FIG. 7, reference numeral 9 denotes a rear end detection sensor as detection means for detecting the rear end of the recording medium P. The rear end detection sensor 9 may be a sensor having any structure as long as it can detect the passage of the rear end of the recording medium P, and is configured by a reflective optical sensor here.
[0059]
When the recording medium P is a sheet-shaped recording medium that has been cut into a predetermined size, the trailing edge detection sensor 9 passes between the nips of the conveying roller pair 200 on the upstream side in the conveying direction. In order to detect that it has been removed, it is disposed in the vicinity of the conveying roller 200.
[0060]
Here, the detection signal of the trailing edge detection sensor 9 is input to the controller 300, and the controller 300 detects that the trailing edge of the recording medium P has exited the upstream conveying roller pair 200 by the detection signal. can do.
[0061]
Between the pair of transport rollers 100 and 200, the transport amount of the transport roller pair 100 on the downstream side in the transport direction is set slightly larger for the purpose of moderately tensioning the recording medium P as described above. Is transported by only the downstream transport roller pair 100 having a large transport amount after the upstream transport roller pair 200 exits, and at the moment when it exits the upstream transport roller pair 200, the recording medium P The transport amount changes. Such a change in the conveyance amount of the recording medium P causes a significant deterioration in the image quality recorded by the recording head 7. In this image recording apparatus, the detection signal of the rear end detection sensor 9 is detected by the control unit 300. The control unit 300 drives and controls the cam motor 46 to slightly reduce the pressing force of the pressing roller 2 at the moment when it is input to the recording medium P, that is, at the moment when the trailing edge of the recording medium P passes through the upstream conveying roller pair 200. Thus, the conveyance amount of the recording medium P by the conveyance roller pair 100 on the downstream side can be controlled to be small, and the conveyance amount of the recording medium P can be kept constant.
[0062]
Thereby, irrespective of the position of the rear end of the recording medium P, the conveyance amount of the recording medium P at the time of image recording by the recording head 7 can always be constant, and high-quality image recording without occurrence of streak unevenness or the like. Can be performed.
[0063]
In this image recording apparatus, as shown in FIG. 6, the pressure roller 2 of the conveyance roller pair 100 on the downstream side in the conveyance direction is divided into a plurality of portions along the axial direction that enables adjustment of the pressure force individually. By using the small pressing rollers 2a to 2d, the conveyance amount of the recording medium P in the width direction can be finely adjusted, so that the straightness of the recording medium P is improved and the recording medium P is prevented from slacking due to conveyance bending or the like. It is possible to prevent the occurrence of a contact accident with the recording head 7 in advance.
[0064]
Also in this image recording apparatus, the control unit 300 rotates the drive roller 1 in advance by controlling the drive motor 3 before the recording medium P is conveyed by the conveyance roller pair 100 on the downstream side in the conveyance direction. It is preferable to make it.
[0065]
As a result, as described above, the difference between the transport amount immediately after the start of feeding the recording medium P and the transport amount thereafter can be eliminated, and the transport amount of the recording medium P is always kept constant and stable transport is performed. Therefore, the recording head 7 can perform high-quality image recording without causing uneven stripes.
[0066]
In the image recording apparatus described above, the example in which the conveyance roller pair 100 on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium P is configured by the above-described recording medium conveyance apparatus has been described. A conveyance device may be applied to adjust the pressing force of each of the pressure rollers 2 and 202 and adjust the conveyance amount of the recording medium P in each of the conveyance roller pairs 100 and 200.
[0067]
The image recording apparatus to which the recording medium conveying apparatus according to the present invention is applied is not limited to an ink jet printer, and the image recording apparatus is configured to convey a recording medium by sandwiching it between a conveying roller and a pressing roller. It can be applied to all devices. Examples of such a recording apparatus include a laser printer, a copying machine, and a facsimile in addition to an ink jet printer.
[0068]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is no need to change the number of drive pulses of the transport roller depending on the thickness and type of the recording medium, and transport that is less than the resolution of the drive motor can be performed. A medium conveying apparatus can be provided.
[0069]
Further, according to the present invention, a constant conveyance amount can be maintained with high accuracy between the roller pair provided upstream of the recording means and the roller pair provided downstream, and high-quality recording can be performed. An image recording apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a recording medium conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a recording medium transport apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a control block diagram of the main part of the recording medium transport apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between pressing force and feed amount
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the relationship between pressing force and circumference.
FIG. 6 is a diagram illustrating a recording medium conveyance device including a pressing roll divided into small pressing rolls.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an image recording apparatus provided with a recording medium conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a control block diagram of a conveyance system of an image recording apparatus provided with a recording medium conveyance apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Driving roller
11: Rotating shaft
2: Pressing roller
21: Rotating shaft
2a to 2d: small pressing roller
3: Drive motor
4, 4a to 4d: pressing force adjusting means
41: fulcrum shaft
42: Support member
42a: operation end
43: Biasing spring
44: axis
45: Eccentric cam
46: Cam motor
5: Fixed part
6: Control unit
7: Recording head
8: Platen
9: Rear end detection sensor
100: Pair of transport rollers
200: Conveying roller pair
201: Driving roller
202: Pressing roller
300: Control unit
P: Recording medium

Claims

Recording means for recording an image on a recording medium;
A pair of upstream conveying rollers disposed upstream of the recording unit in the conveyance direction of the recording medium and conveying the recording medium to the recording unit;
There is a drive roller disposed on the downstream side of the recording means in the conveyance direction of the recording medium and having a surface made of an elastic body, and a pressure roller disposed opposite to the drive roller and applying a pressing force to the drive roller. A pair of downstream conveying rollers for conveying the recording medium on which the image has been recorded by the recording means while being sandwiched between the driving roller and the pressing roller;
A pressing force adjusting means for adjusting the pressing force of the pressing roller;
A conveyance amount control unit that adjusts a pressing force of the pressing roller by controlling the pressing force adjusting unit to change a conveyance amount of the recording medium;
Detecting means for detecting that a rear end of the recording medium in the conveying direction has passed through the upstream conveying roller pair;
An image recording apparatus in which a conveyance amount of the upstream conveyance roller pair is set lower than a conveyance amount of the downstream conveyance roller pair;
The transport amount control means is configured to detect that the trailing end of the recording medium transported by the upstream transport roller pair and the downstream transport roller pair has passed through the upstream transport roller pair. When detected, the pressing force adjusting means controls the conveying amount of the conveying roller pair on the downstream side to be smaller than the set conveying amount by reducing the pressing force of the pressing roller. An image recording apparatus.

Drive means for rotating the upstream conveying roller pair and the downstream conveying roller pair;
A drive control means for driving and controlling the drive means,
Said drive control means, wherein prior to performing the conveyance of the recording medium, image recording according to claim 1, wherein the rotating the driving roller of the pair of conveying rollers in advance the downstream by controlling said driving means apparatus.