JP4296997B2 - Drug release method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、昆虫性フェロモンからなる害虫の交信かく乱剤や誘引剤などの薬剤を放散するための薬剤放散方法および装置に関し、特に、効率良く薬剤を放散できるように改良を図った薬剤放散方法および装置に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for releasing a drug such as an insect pheromone that disrupts a pest communication disruptor or an attractant, and more particularly to a drug release method and an improved drug release method that can efficiently release the drug. It relates to the device.

農場などにおいては、殺虫剤を用いる代わりに、昆虫性フェロモンなどの誘引剤を空気中に放散して、害虫に交信かく乱を引き起こして産卵数を減少させることにより害虫の発生を減少させる害虫駆除方法が知られている。例えば、圃場施設に所定間隔で多数の昆虫性フェロモンディスペンサを設置して、昆虫性フェロモンを自然放散させるものが知られている。昆虫性フェロモンディスペンサとしては、プラスチック製のチューブに性フェロモンを封入したものが知られており、これを育成植物の枝やビニールハウスの骨組に掛けて、性フェロモンをチューブを介して空気中に自然放散させるようにしている(特許文献1)。しかし、このディスペンサでは、昆虫が交尾をしない日中も昆虫性フェロモンが継続放散され、気温の高い日中の方が放散量も多いので、薬剤の無駄な放散が多い。また、性フェロモンのうち二重結合をもつものは紫外線劣化や酸化を起こしやすいので、安定剤を混合する必要があり、その分コスト高になっている。さらには、近隣の果樹園などの影響で想定しなかった害虫が存在する場合に、そのような想定外の害虫に即応できない。   In farms, instead of using pesticides, pest control methods that reduce the occurrence of pests by releasing attractants such as insect pheromones in the air, causing disruption of communication by causing pests to disrupt communication and reducing the number of eggs laid. It has been known. For example, it is known that a large number of insect pheromone dispensers are installed at predetermined intervals in a farm facility to naturally dissipate insect pheromones. Insect pheromone dispensers are known in which sex pheromones are enclosed in plastic tubes, which are hung on the branches of growing plants or the framework of greenhouses, and the sex pheromones are naturally placed in the air through the tubes. It is made to dissipate (patent document 1). However, in this dispenser, insect pheromones are continuously released even during the day when insects do not mate, and the amount of radiation is higher during daytime when the temperature is high, so there is a lot of wasteful release of the drug. Further, sex pheromones having a double bond are liable to cause ultraviolet deterioration and oxidation, so that it is necessary to add a stabilizer, which increases the cost. Furthermore, when there are pests that are not expected due to the effects of nearby orchards, it is impossible to immediately respond to such unexpected pests.

そこで、ヒータやファンなどによって揮発性の薬剤を強制的に放散させる薬剤放散装置を利用すること(特許文献2、3、4)、遠隔制御によるスプレー式の薬剤放散装置を利用すること(特許文献5)、あるいは、インクジェットプリンタに用いられるインクジェッドヘッドと同様な液滴吐出ヘッドを用いて薬剤を放散すること(特許文献6)等が考えられる。
特開平8−322447号公報 実開昭58−110288号公報 実用新案登録第3021119号公報 特開平9−74969号公報 米国特許第6182904号公報 米国特許第6339897号公報
Therefore, use of a drug diffusion device that forcibly releases a volatile drug by a heater or a fan (Patent Documents 2, 3, and 4), and a spray-type drug diffusion device by remote control (Patent Document) 5) Or, it is possible to disperse the medicine using a droplet discharge head similar to the ink jet head used in the ink jet printer (Patent Document 6).
JP-A-8-322447 Japanese Utility Model Publication No.58-110288 Utility Model Registration No. 30211119 JP-A-9-74969 US Pat. No. 6,182,904 US Pat. No. 6,339,897

ここで、このような強制式あるいはオンデマンド式の薬剤放散装置は、一般に、圃場施設などに立てた支柱に取り付けられ、必要な時間帯に合わせて、薬剤を蒸発皿やメッシュ状素材などの薬剤放散部材の表面に滴下あるいは吐出して、薬剤を外部に放散させている。しかしながら、昆虫性フェロモンなどの薬剤の放散量は極めて微量でよく、しかも拡散性・展開性に乏しい。このため、蒸発皿やメッシュ状素材の表面に滴下あるいは吐出された微量の薬剤液滴は、それらの表面において、滴下あるいは吐出された状態のままで揮発して空気中に放散していく。点状のままでは空気との接触面積が少ないので、放散効率が極めて悪い。また、風が強い場合などには、蒸発皿やメッシュ状素材の表面に滴下した薬剤が風によって飛ばされて地上に落ちてしまうことがある。この場合には、散布領域の全体に薬剤を放散することができない。   Here, such a forced or on-demand medicine diffusion device is generally attached to a support column set up in a field facility or the like, and a medicine such as an evaporating dish or a mesh-like material is used according to a required time zone. The drug is diffused to the outside by being dropped or discharged onto the surface of the radiation member. However, the amount of drugs such as insect pheromones that can be released is extremely small, and the diffusibility and developability are poor. For this reason, a very small amount of drug droplets dropped or discharged onto the surface of the evaporating dish or mesh-like material volatilizes and diffuses in the air in the state of being dropped or discharged on those surfaces. Since the contact area with air is small if it is in the form of dots, the radiation efficiency is extremely poor. In addition, when the wind is strong, the medicine dropped on the surface of the evaporating dish or mesh material may be blown off by the wind and fall to the ground. In this case, the medicine cannot be diffused over the entire spray area.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、吐出あるいは滴下された薬剤を速やかに拡展して、薬剤を効率良く放散することのできる薬剤放散方法および装置を提案することにある。   In view of these points, an object of the present invention is to propose a drug diffusion method and apparatus capable of quickly expanding a discharged or dripped drug and efficiently diffusing the drug.

上記の課題を解決するために、本発明の薬剤放散方法は、昆虫性フェロモンなどの揮発性の薬剤の放散場所に回転ドラムを設置し、前記回転ドラムの外周面にブレードの刃先を押し付け、前記外周面と刃先の間の線状の接触位置に前記薬剤を供給し、前記薬剤を前記刃先に沿って毛細管力により線状に拡展させ、前記ブレードを固定した状態で前記回転ドラムをその中心軸線回りに回転し、前記刃先に沿って線状に拡展した前記薬剤を前記外周面に沿って面状に拡展させ、前記外周面に沿って面状に拡展した前記薬剤を空気中に蒸散させることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the method of releasing a drug according to the present invention includes a rotary drum installed at a place where a volatile drug such as an insect pheromone is released, and a blade edge of the blade is pressed against an outer peripheral surface of the rotary drum, The medicine is supplied to a linear contact position between the outer peripheral surface and the blade edge, the medicine is spread linearly by capillary force along the blade edge, and the rotating drum is centered in a state where the blade is fixed. Rotating about the axis, spreading the drug spread linearly along the cutting edge in a planar shape along the outer peripheral surface, and expanding the drug spread in a planar shape along the outer peripheral surface in the air It is characterized by being evaporated.

このように、本発明の方法では、薬剤を回転ドラムの外周面に沿って線状に拡展させ、しかる後に、ブレードによって線状に拡展した薬剤を強制的に外周面に沿って面状に拡展させる。従って、微小量の薬剤を回転ドラム外周面に沿って速やかに面状に拡展させることができる。面状に拡展して空気との接触面積が増加した薬剤は、その飽和蒸気圧が低く蒸発しにくい種類のものであっても、速やかに空気中に蒸散していく。よって、本発明の方法によれば、昆虫性フェロモンなどの飽和水蒸気圧の低い薬剤を効率良く放散させることが可能になる。   As described above, in the method of the present invention, the medicine is linearly expanded along the outer peripheral surface of the rotating drum, and then the medicine expanded linearly by the blade is forcibly formed into a planar shape along the outer peripheral surface. To expand. Therefore, a minute amount of medicine can be rapidly spread in a planar shape along the outer peripheral surface of the rotating drum. Even if the medicine expands in a planar shape and has an increased contact area with air, even if it is of a type that has a low saturated vapor pressure and is difficult to evaporate, it will quickly evaporate into the air. Therefore, according to the method of the present invention, it is possible to efficiently dissipate drugs having a low saturated water vapor pressure, such as insect pheromones.

ここで、前記回転ドラムを傾斜配置し、前記線状の接触位置の上端側の部位に前記薬剤を滴下することが望ましい。線状の接触位置の上端側の部位に滴下された薬剤は、毛細管力および重力の作用によって、速やかに刃先に沿って線状に拡展する。よって、薬剤をより効率良く放散させることが可能になる。また、回転ドラムを傾斜配置した場合には、垂直に配置した場合に比べて、上方から外周面と刃先の線接触位置に薬剤を滴下することが容易である。   Here, it is desirable that the rotating drum is disposed in an inclined manner so that the drug is dropped onto a portion on the upper end side of the linear contact position. The drug dropped on the upper end portion of the linear contact position quickly expands linearly along the blade edge by the action of capillary force and gravity. Therefore, it becomes possible to diffuse a medicine more efficiently. In addition, when the rotating drum is disposed at an inclination, it is easier to drop the medicine from above to the line contact position between the outer peripheral surface and the blade edge as compared with the case where the rotating drum is disposed vertically.

次に、前記薬剤の供給および前記回転ドラムの回転は一般に時間により管理すればよい。例えば、昆虫性フェロモンなどの薬剤は、駆除対象の害虫の活動時間帯に合わせて放散することが必要なので、その活動時間帯に合わせて放散することにより、薬剤放散効果を高めることができる。   Next, the supply of the medicine and the rotation of the rotating drum may be generally managed by time. For example, a drug such as an insect pheromone needs to be released in accordance with the activity time zone of the pest to be controlled, so that the effect of releasing the drug can be enhanced by releasing it in accordance with the activity time zone.

また、前記放散場所の温度、風速などの環境条件を検出し、検出結果に基づき、前記薬剤の供給量、前記回転ドラムの回転速度などの放散条件を制御することが望ましい。例えば、温度が低い場合や風が無い場合には、温度が高い場合や風が強い場合に比べて、薬剤の放散効率が低下し、放散場所の薬剤放散密度が低下する。したがって、このような場合には、薬剤の放散密度が低下しないように、より多量の薬剤を滴下し、あるいは回転速度を上げるなどして放散効率を高めることが望ましい。   In addition, it is desirable to detect environmental conditions such as the temperature and wind speed of the diffusion place, and to control the diffusion conditions such as the supply amount of the medicine and the rotation speed of the rotating drum based on the detection result. For example, when the temperature is low or when there is no wind, compared to when the temperature is high or when the wind is strong, the drug diffusion efficiency is reduced, and the drug diffusion density at the diffusion site is reduced. Therefore, in such a case, it is desirable to increase the diffusion efficiency by dropping a larger amount of the drug or increasing the rotation speed so that the diffusion density of the drug does not decrease.

一方、本発明は上記の方法により薬剤を放散するのに適した薬剤放散装置であって、円形外周面を備えた回転ドラムと、前記回転ドラムをその中心軸線を中心として回転可能な状態で支持している支持部材と、前記円形外周面に沿ってその幅方向に向けて配置され、刃先が当該円形外周面に線接触状態で押し付けられているブレードと、前記刃先と前記円形外周面の線接触位置に薬剤を滴下する薬剤供給部と、前記回転ドラムの回転駆動機構と、前記薬剤供給部および前記回転駆動機構の駆動を制御する制御部とを有していることを特徴としている。   On the other hand, the present invention is a drug diffusing device suitable for diffusing a drug by the above method, and supports a rotating drum having a circular outer peripheral surface and the rotating drum so as to be rotatable about its central axis. A supporting member, a blade arranged along the circular outer peripheral surface in the width direction thereof, the blade edge being pressed against the circular outer peripheral surface in a line contact state, and a line between the blade edge and the circular outer peripheral surface It is characterized by having a medicine supply section for dropping the medicine to the contact position, a rotation drive mechanism for the rotary drum, and a control section for controlling the drive of the medicine supply section and the rotation drive mechanism.

ここで、前記薬剤供給部は、前記薬剤が貯留された薬剤貯留部と、この薬剤貯留部から前記薬剤を吐出するポンプとを備えた構成とすることができる。この場合、前記薬剤貯留部は装置本体に対して着脱可能に装着された薬剤カートリッジとすれば、薬剤の補充作業を簡単に行うことができる。   Here, the medicine supply unit may include a medicine storage part in which the medicine is stored, and a pump that discharges the medicine from the medicine storage part. In this case, if the medicine reservoir is a medicine cartridge detachably attached to the apparatus main body, the medicine replenishment operation can be easily performed.

また、前記制御部はタイマを備え、予め定められた時刻に前記薬剤を滴下し、しかる後に前記回転ドラムを所定時間回転駆動するように制御動作を行うことが望ましい。さらに、前記制御部は、温度および/または風速を検出するセンサと、検出された温度および/または風速に基づき、前記薬剤の供給量および/または前記回転ドラムの回転速度を制御することが望ましい。   Further, it is preferable that the control unit includes a timer and performs the control operation so that the medicine is dropped at a predetermined time, and then the rotary drum is driven to rotate for a predetermined time. Furthermore, it is preferable that the control unit controls a supply amount of the medicine and / or a rotation speed of the rotary drum based on a sensor for detecting temperature and / or wind speed and the detected temperature and / or wind speed.

本発明の薬剤放散方法および装置では、回転ドラムの外周面にブレードの刃先を線状に接触するように押し付け、この線状の接触位置に薬剤を供給することにより、毛細管力によって線状に薬剤を拡展させ、しかる後に、回転ドラムを回転することにより、線状に拡展した薬剤をブレードの刃先によって強制的にドラム外周面に沿って面状に拡展している。   In the medicine diffusion method and apparatus of the present invention, the blade tip of the blade is pressed against the outer peripheral surface of the rotating drum so as to be in linear contact, and the medicine is supplied to this linear contact position, whereby the medicine is linearly generated by capillary force. Then, by rotating the rotating drum, the linearly spread medicine is forcibly spread in a plane along the outer peripheral surface of the drum by the blade edge of the blade.

したがって、本発明によれば、粘性が高く、また、蒸発しにくい昆虫性フェロモンなどの薬剤を速やかに薄く広く拡展させることができるので、効率良く薬剤を拡散させることが可能になる。   Therefore, according to the present invention, a drug such as an insect pheromone that has high viscosity and is difficult to evaporate can be spread thinly and widely, so that the drug can be efficiently diffused.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した薬剤放散装置の一例を説明する。   Hereinafter, an example of a drug diffusion device to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は本例の薬剤放散装置を示す斜視図であり、図2は図1の矢印IIの方向から見た場合の側面図であり、図3は図1のIII-III線で示す位置で切断した場合の断面図である。これらの図を参照して説明すると、薬剤放散装置1は、回転ドラム2を有し、この回転ドラム2の円形外周面2aには、その回転中心軸3に平行な方向に延びる細長い長方形のゴムブレード4の刃先4aが線接触状態で押し付けられている。これら回転ドラム2およびゴムブレード4は支持板5によって支持されている。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view showing the drug diffusing apparatus of this example, FIG. 2 is a side view when seen from the direction of arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is a position indicated by the line III-III in FIG. It is sectional drawing at the time of cut | disconnecting. Referring to these drawings, the drug diffusion device 1 has a rotating drum 2, and an elongated rectangular rubber extending on a circular outer peripheral surface 2 a of the rotating drum 2 in a direction parallel to the rotation center axis 3. The cutting edge 4a of the blade 4 is pressed in a line contact state. The rotary drum 2 and the rubber blade 4 are supported by a support plate 5.

支持板5は上下の端から前方に直角に折れ曲がっている端板部分6、7を備え、支持板5の前側において、これらの端板部分6、7の間に、回転ドラム2の回転中心軸3が支持板5に平行で、かつ、回転自在の状態で架け渡されている。また、支持板5の一方の側における上下の端部分には後方に直角に切り起こした切り起こし片8、9が形成されている。これらの切り起こし片8、9の間には、ブレード保持板11が回転中心軸3に平行な方向に架け渡され、このブレード保持板11によってゴムブレード3の後端部分が支持されている。ブレード保持板11の長さ方向の中間位置にはばね掛け11aが形成され、ここと、支持板5に形成したばね掛け12の間に、伸長状態でコイルばね13が架け渡されている。このコイルばね13のばね力によって、ゴムブレード4の刃先4aが回転ドラム2の円形外周面2aに対して、線状に接触した状態が形成されるように押し付けられている。   The support plate 5 includes end plate portions 6 and 7 that are bent at a right angle forward from the upper and lower ends, and on the front side of the support plate 5, between the end plate portions 6 and 7, the rotation center axis of the rotary drum 2. 3 is stretched over the support plate 5 in a rotatable state. Further, cut-and-raised pieces 8 and 9 cut and raised at a right angle to the rear are formed on the upper and lower end portions on one side of the support plate 5. A blade holding plate 11 is stretched between the cut and raised pieces 8 and 9 in a direction parallel to the rotation center shaft 3, and the rear end portion of the rubber blade 3 is supported by the blade holding plate 11. A spring hook 11 a is formed at an intermediate position in the length direction of the blade holding plate 11, and a coil spring 13 is stretched between the spring hook 11 and the spring hook 12 formed on the support plate 5. Due to the spring force of the coil spring 13, the cutting edge 4a of the rubber blade 4 is pressed against the circular outer peripheral surface 2a of the rotary drum 2 so as to form a linear contact state.

図3から分かるように、本例のゴムブレード4は一定厚さのブレードであり、その刃先角は例えば、90度とされている。そして、回転ドラム2の円形外周面2aに対する刃先4aの接触角θは、例えば約80度に設定されている。刃先角としては鋭角なものを用いることも可能であり、また、接触角も80度よりも急な角度にすることも可能である。いずれの場合においても、刃先4aが円形外周面2aに線接触状態で押し付けられることが望ましい。   As can be seen from FIG. 3, the rubber blade 4 of this example is a blade having a constant thickness, and the blade edge angle is set to 90 degrees, for example. The contact angle θ of the blade edge 4a with respect to the circular outer peripheral surface 2a of the rotary drum 2 is set to about 80 degrees, for example. It is possible to use an acute angle as the blade edge angle, and it is also possible to make the contact angle steeper than 80 degrees. In any case, it is desirable that the blade edge 4a is pressed against the circular outer peripheral surface 2a in a line contact state.

支持板5は、全体としてU字状の支持スタンド15によって傾斜状態に支持されている。例えば、垂直方向に対して前方に30度程度傾斜した姿勢で支持されている。したがって、支持板5に平行に取り付けられている回転ドラム2も前方に30度傾斜した姿勢に保持されている。回転ドラム2の傾斜角度は30度以外の角度にしてもよい。また、垂直姿勢にすることも可能である。場合によっては水平姿勢に保持することも可能である。水平に保持した場合には、回転ドラム2の円形外周面2aとゴブムレード4の刃先4aの間の線接触位置における複数箇所に薬剤液滴を滴下することにより、薬剤を効率良く線状に拡展させることができる。   The support plate 5 is supported in an inclined state by a U-shaped support stand 15 as a whole. For example, it is supported in a posture inclined about 30 degrees forward with respect to the vertical direction. Therefore, the rotary drum 2 attached in parallel to the support plate 5 is also held in a posture inclined forward by 30 degrees. The inclination angle of the rotating drum 2 may be an angle other than 30 degrees. It is also possible to have a vertical posture. In some cases, it can be held in a horizontal position. When held horizontally, the drug is efficiently spread in a linear shape by dropping the drug droplets at a plurality of positions at the line contact position between the circular outer peripheral surface 2a of the rotating drum 2 and the blade edge 4a of the gob mu rade 4. Can be made.

次に、支持板5の背面の上端部分には駆動モータ21が取り付けられており、この駆動モータ21の回転が、ピニオン22、複合歯車23および回転ドラム2の端に取り付けた大径歯車24を介して回転ドラム2に伝達されるようになっている。回転ドラム2の回転駆動機構としては、このような歯車伝達機構の代わりに、ベルト・プーリ式の伝達機構を採用することもできる。   Next, a drive motor 21 is attached to the upper end portion of the back surface of the support plate 5, and the rotation of the drive motor 21 causes the pinion 22, the composite gear 23, and the large-diameter gear 24 attached to the end of the rotary drum 2. Via the rotary drum 2. As a rotational drive mechanism of the rotary drum 2, a belt-pulley type transmission mechanism can be adopted instead of such a gear transmission mechanism.

また、支持板5の背面における駆動モータ21の下側位置には、薬剤カートリッジ装着部25が形成されている。この薬剤カートリッジ装着部25には、側方から、扁平な直方体形状の薬剤カートリッジ26を着脱可能な状態で装着できるようになっている。また、薬剤カートリッジ装着部25を形成している取り付け板27の表面には、薬剤ポンプ40が搭載されている。支持板5の上側の端板部分6には、回転ドラム2の円形外周面2aとゴムブレード4の刃先4aの接触位置の真上に位置するように、薬剤滴下ノズル29が取り付けられている。この薬剤滴下ノズル29と、薬剤ポンプ40の吐出口40bとの間は、薬剤供給チューブ30によって接続されている。また、薬剤ポンプ40の吸引口40aには薬剤供給チューブ31が接続されており、この薬剤供給チューブ31の他方の端は、カートリッジ装着部25に装着された薬剤カートリッジ26の薬剤取り出し口(図示せず)に連通している。   A medicine cartridge mounting portion 25 is formed at a lower position of the drive motor 21 on the back surface of the support plate 5. A flat rectangular parallelepiped medicine cartridge 26 can be attached to the medicine cartridge mounting portion 25 in a detachable state from the side. A drug pump 40 is mounted on the surface of the mounting plate 27 forming the drug cartridge mounting part 25. A drug dropping nozzle 29 is attached to the upper end plate portion 6 of the support plate 5 so as to be positioned immediately above the contact position between the circular outer peripheral surface 2 a of the rotating drum 2 and the blade edge 4 a of the rubber blade 4. A drug supply tube 30 connects between the drug dropping nozzle 29 and the discharge port 40 b of the drug pump 40. A drug supply tube 31 is connected to the suction port 40 a of the drug pump 40, and the other end of the drug supply tube 31 is a drug extraction port (not shown) of the drug cartridge 26 mounted on the cartridge mounting unit 25. ).

薬剤ポンプ40の下側には、制御ユニット32が取り付けられている。制御ユニット32は、薬剤ポンプ40および駆動モータ21の駆動を制御する。この制御ユニット32はマイクロコンピュータを中心に構成することができ、タイマ機能を備え、予め定められた処理ルーチンに従って、薬剤ポンプ40および駆動モータ21を駆動制御する。   A control unit 32 is attached to the lower side of the medicine pump 40. The control unit 32 controls the driving of the drug pump 40 and the drive motor 21. The control unit 32 can be configured around a microcomputer, has a timer function, and drives and controls the drug pump 40 and the drive motor 21 according to a predetermined processing routine.

図4は、本例の薬剤ポンプ40を示す正面図およびb−b線の位置で切断した場合の断面図である。本例の薬剤ポンプ40の基本構成は一般的なチューブポンプと同様であり、金属製のシャーシ41の表面に積層したプラスチック製のケース42の裏面に半円形内周側面43が形成されており、この半円形内周側面43に沿って可撓製のチューブ44が配置されている。チューブ44は耐薬品性に優れたフッ素系ゴム、例えばVAITON(商品名)から形成することができる。このチューブ44は、内周側面43の中心回りに公転運動するローラ45によって内周側面43の側に押し潰され、その押し潰し位置が円周方向に移動することにより、チューブ44内の薬剤がローラ45の公転方向に押し出されるようになっている。ローラ45の公転運動は、シャーシ41に取り付けた駆動モータ50によって行われる。   FIG. 4 is a front view showing the drug pump 40 of the present example and a cross-sectional view taken along the line bb. The basic configuration of the drug pump 40 of this example is the same as that of a general tube pump, and a semicircular inner peripheral side surface 43 is formed on the back surface of a plastic case 42 laminated on the surface of a metal chassis 41. A flexible tube 44 is disposed along the semicircular inner peripheral side surface 43. The tube 44 can be formed of a fluorine-based rubber having excellent chemical resistance, such as VAITON (trade name). The tube 44 is crushed toward the inner circumferential side 43 by a roller 45 that revolves around the center of the inner circumferential side 43, and the crushing position moves in the circumferential direction. The roller 45 is pushed out in the revolving direction. The revolving motion of the roller 45 is performed by a drive motor 50 attached to the chassis 41.

チューブ44は、ケース42の裏面側において、半円形内周側面43に沿ってU字状に配置されており、その一方の端が、ケース42に取り付けた薬剤吸引口40aに接続され、他方の端が、同じくケース42に取り付けた薬剤吐出口40bに接続されている。薬剤吐出口40bの内部には、薬剤が吐出側から逆流することを阻止するための逆止弁48が内蔵されている。本例の逆止弁48はダックビルバルブを用いており、例えばフロロシリコンゴムから形成されている。   The tube 44 is arranged in a U shape along the semicircular inner circumferential side surface 43 on the back surface side of the case 42, and one end thereof is connected to the medicine suction port 40 a attached to the case 42, and the other The end is connected to the medicine discharge port 40b which is also attached to the case 42. A check valve 48 for preventing the medicine from flowing back from the discharge side is built in the medicine discharge port 40b. The check valve 48 of this example uses a duckbill valve, and is made of, for example, fluorosilicone rubber.

この構成の薬剤ポンプ40では、ローラ45がチューブ44から外れた回転角度位置に待機している。制御ユニット32によって駆動モータ50が駆動されると、ローラ45が矢印で示すように、薬剤吸引口40aから薬剤吐出口40bに向けて回転し、所定の回転角度範囲ではチューブ44を押し潰しながら公転する。この結果、チューブ44内の薬剤が薬剤吐出口40bに向けて押し出され、ここに内蔵されている逆止弁48を通って吐出する。駆動モータ50を止めるタイミングは、ローラ45がチューブ44から外れた回転角度位置とされ、チューブ44が押し潰されたまま次の駆動まで待機するという状態を回避している。   In the drug pump 40 having this configuration, the roller 45 stands by at a rotation angle position that is out of the tube 44. When the drive motor 50 is driven by the control unit 32, the roller 45 rotates from the drug suction port 40a toward the drug discharge port 40b as indicated by an arrow, and revolves while crushing the tube 44 in a predetermined rotation angle range. To do. As a result, the medicine in the tube 44 is pushed out toward the medicine discharge port 40b and discharged through the check valve 48 incorporated therein. The timing at which the drive motor 50 is stopped is set to the rotational angle position where the roller 45 is removed from the tube 44, and the state where the tube 44 is crushed and waits for the next drive is avoided.

本例の薬剤ポンプ40では、非駆動状態において、チューブ44からローラ45が外れた回転角度位置に保持される。チューブ44が押し潰されたまま長時間放置されると、内部に残っている薬剤が原因となって、チューブが押し潰された状態のまま貼り付いてしまい、円形断面に復帰できないおそれがある。本例では、このような貼り付きを回避できる。   In the drug pump 40 of this example, in the non-driven state, the roller 45 is held at the rotation angle position where the roller 44 is removed. If the tube 44 is left for a long time while being crushed, the tube remains stuck in a state of being crushed due to a drug remaining inside, and there is a possibility that the circular cross section cannot be restored. In this example, such sticking can be avoided.

また、チューブ44が押し潰されていない状態において、薬剤吐出口40bに作用する背圧が薬剤供給口40aに作用する背圧よりも高くなると、チューブ44に残っている薬剤が逆流するおそれがある。しかし、本例では、薬剤吐出口40bに逆止弁48が内蔵されているので、このような圧力状態が発生しても、薬剤が逆流することがない。よって、チューブ44内から薬剤が無くなり、次の薬剤吐出動作の初期状態において薬剤が吐出されない空吐出状態の発生を確実に防止できる。この結果、常に、所定量の薬剤を吐出することが可能になる。このことは、昆虫性フェロモンなどにように放散量が微小量である薬剤を放散する場合に極めて有効である。   Further, when the tube 44 is not crushed and the back pressure acting on the medicine discharge port 40b is higher than the back pressure acting on the medicine supply port 40a, the medicine remaining in the tube 44 may flow backward. . However, in this example, since the check valve 48 is built in the medicine discharge port 40b, the medicine does not flow backward even if such a pressure state occurs. Therefore, the medicine is eliminated from the tube 44, and it is possible to reliably prevent the occurrence of an empty ejection state in which no medicine is ejected in the initial state of the next medicine ejection operation. As a result, it is possible to always discharge a predetermined amount of medicine. This is extremely effective when a drug having a very small amount of radiation such as an insect pheromone is diffused.

なお、薬剤ポンプ40としてはチューブポンプ以外のポンプを用いることも可能である。例えば、歯車ポンプやピストンポンプを用いることができる。   Note that a pump other than a tube pump can be used as the drug pump 40. For example, a gear pump or a piston pump can be used.

(放散動作)
図5は制御ユニット32の制御の下に行われる本例の薬剤放散装置1の動作例を示す概略フローチャートである。このフローチャートに従って説明すると、薬剤放散装置1は、制御ユニット32に内蔵のタイマ機能に基づき、例えば1日2回、決まった時刻に薬剤の放散動作を行う。予め定められた時刻になったことがタイマ機能によって検出されると(ステップST1)、制御ユニット32によって薬剤ポンプ40が一定時間に亘り駆動され、一定量の薬剤が薬剤カートリッジ26から吸い出されて、薬剤滴下ノズル29に供給される(ステップST2)。
(Dissipation operation)
FIG. 5 is a schematic flowchart showing an operation example of the drug diffusion device 1 of this example performed under the control of the control unit 32. If it demonstrates according to this flowchart, the chemical | drug | medicine dispersion | distribution apparatus 1 will perform the spreading | diffusion operation | movement of a chemical | medical agent at a fixed time, for example twice a day based on the timer function incorporated in the control unit 32. When it is detected by the timer function that the predetermined time has come (step ST1), the drug pump 40 is driven by the control unit 32 for a certain time, and a certain amount of the drug is sucked from the drug cartridge 26. Then, it is supplied to the medicine dropping nozzle 29 (step ST2).

薬剤滴下ノズル29に供給された薬剤は、このノズル29から真下に位置している回転ドラム2の円形外周面2aとゴムブレード4の刃先4aの線接触位置10(図3参照)の上端部分に滴下される。これらの線接触位置10の上端部分に滴下した薬剤は、刃先4aに沿って、毛細管力および重力の作用によって、速やかに下方に向けて線状に拡展していく。滴下された薬剤が、刃先4aに沿ってその下端部分まで拡展するのに十分な時間を置いた後に(ステップST3)、制御ユニット32は駆動モータ21を駆動して、回転ドラム2を所定の速度で所定回数だけその中心軸線3a(回転中心軸3の中心線)を中心として回転させる(ステップST4)。ゴムブレード4は固定した位置にあるので、回転ドラム2の円形外周面2aとゴムブレード4の刃先4aの接触位置に沿って線状に拡展した薬剤は、回転ドラム2の回転に伴って、ゴムブレード4の刃先4aによって、当該円形外周面2aに沿って強制的に面状に拡展させられる。   The medicine supplied to the medicine dripping nozzle 29 is applied to the upper end portion of the line contact position 10 (see FIG. 3) between the circular outer peripheral surface 2a of the rotary drum 2 and the blade edge 4a of the rubber blade 4 located directly below the nozzle 29. It is dripped. The drug dripped onto the upper end portion of these line contact positions 10 rapidly expands linearly downward along the cutting edge 4a by the action of capillary force and gravity. After allowing sufficient time for the dropped drug to spread along the blade edge 4a to the lower end portion thereof (step ST3), the control unit 32 drives the drive motor 21 to move the rotary drum 2 to a predetermined level. The center axis line 3a (center line of the rotation center axis 3) is rotated a predetermined number of times at the speed (step ST4). Since the rubber blade 4 is in a fixed position, the drug spread linearly along the contact position between the circular outer peripheral surface 2a of the rotating drum 2 and the blade edge 4a of the rubber blade 4 is rotated along with the rotation of the rotating drum 2. The cutting edge 4a of the rubber blade 4 is forcibly expanded into a planar shape along the circular outer peripheral surface 2a.

この結果、回転ドラム2の円形外周面2aに沿って薬剤が薄く広がった状態が形成される。また、刃先4aは円形外周面2aに対して線接触状態に保持されているので、面接触状態で接触している場合に比べて、むら無く均一に拡展させることができる。よって、薬剤が効率良く空気中に放散あるいは蒸散していく。また、繰り返しゴムブレード4の刃先4aによって擦られることにより、効率良く薬剤が空気中に放散していく。   As a result, a state in which the medicine spreads thinly along the circular outer peripheral surface 2a of the rotary drum 2 is formed. Further, since the cutting edge 4a is held in a line contact state with the circular outer peripheral surface 2a, it can be spread evenly as compared with the case where the blade edge 4a is in contact with the surface. Therefore, the medicine is efficiently diffused or evaporated in the air. Further, by repeatedly rubbing by the blade edge 4a of the rubber blade 4, the medicine is efficiently diffused into the air.

なお、薬剤放散装置1に、温度センサおよび/または風速センサを取り付け、これらの検出結果に基づき、薬剤ポンプ40の薬剤吐出量および/または回転ドラム2の回転速度あるいは回転数を制御することもできる。例えば、薬剤放散場所の気温が低い場合には、気温が高い場合に比べて、薬剤の放散速度が低下する。したがって、この場合には、回転ドラム2の回転速度を上げるなどして、薬剤の放散効率を高めることが望ましい。   In addition, a temperature sensor and / or a wind speed sensor can be attached to the medicine diffusion device 1, and the medicine discharge amount of the medicine pump 40 and / or the rotation speed or the number of rotations of the rotary drum 2 can be controlled based on the detection results. . For example, when the temperature of the drug release place is low, the drug release rate is lower than when the temperature is high. Therefore, in this case, it is desirable to increase the drug diffusion efficiency by increasing the rotation speed of the rotary drum 2 or the like.

また、本例では、回転ドラム2の傾斜角度が固定されているが、傾斜角度を変更可能な状態で支持した構成を採用することも可能である。   Further, in this example, the tilt angle of the rotary drum 2 is fixed, but it is also possible to adopt a configuration in which the tilt angle is supported in a changeable state.

本発明を適用した薬剤放散装置の斜視図である。It is a perspective view of a medicine diffusion device to which the present invention is applied. 図1の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the apparatus of FIG. 1. 図1の装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the apparatus of FIG. 図1の装置の薬剤ポンプを示す正面図および断面図である。It is the front view and sectional drawing which show the chemical | medical agent pump of the apparatus of FIG. 図1の装置の放散動作のフローチャートである。態を示す概略横断面図である。It is a flowchart of the radiation | emission operation | movement of the apparatus of FIG. It is a schematic cross-sectional view showing a state.

符号の説明Explanation of symbols

1 薬剤放散装置、2 回転ドラム、2a 円形外周面、3 回転中心軸、3a 中心軸線、4 ゴムブレード、4a 刃先、5 支持板、10 線接触位置、11 ブレード保持板、13 コイルばね、15 支持スタンド、21 駆動モータ、22 ピニオン、23 複合歯車、24 歯車、25 薬剤カートリッジ装着部、26 薬剤カートリッジ、29 薬剤滴下ノズル、30、31 薬剤供給チューブ、32 制御ユニット、40 薬剤ポンプ、40a 吸引口、40b 吐出口

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug diffusion apparatus, 2 Rotating drum, 2a Circular outer peripheral surface, 3 Rotation center axis, 3a Center axis line, 4 Rubber blade, 4a Blade edge, 5 Support plate, 10 Line contact position, 11 Blade holding plate, 13 Coil spring, 15 Support Stand, 21 drive motor, 22 pinion, 23 compound gear, 24 gear, 25 drug cartridge mounting part, 26 drug cartridge, 29 drug dropping nozzle, 30, 31 drug supply tube, 32 control unit, 40 drug pump, 40a suction port, 40b Discharge port

Claims (8)

昆虫性フェロモンなどの揮発性の薬剤の放散場所に、回転ドラムを設置し、
前記回転ドラムの外周面にブレードの刃先を押し付け、
前記外周面と刃先の間に形成された線状の接触位置に前記薬剤を供給し、
前記薬剤を前記刃先に沿って毛細管力により線状に拡展させ、
前記ブレードを固定した状態で前記回転ドラムをその中心軸線回りに回転し、
前記刃先に沿って線状に拡展した前記薬剤を前記外周面に沿って面状に拡展させ、
前記外周面に沿って面状に拡展した前記薬剤を空気中に蒸散させることを特徴とする薬剤放散方法。
Install a rotating drum in the place where volatile drugs such as insect pheromones are released,
Press the blade edge of the blade against the outer peripheral surface of the rotating drum,
Supplying the drug to a linear contact position formed between the outer peripheral surface and the cutting edge;
The drug is expanded linearly by capillary force along the blade edge,
Rotating the rotating drum around its central axis with the blade fixed,
Spreading the medicine expanded linearly along the cutting edge in a planar shape along the outer peripheral surface;
A method for releasing a medicine, characterized in that the medicine spread in a planar shape along the outer peripheral surface is evaporated in the air.
請求項1において、
前記回転ドラムを傾斜配置し、
前記線状の接触位置の上端側の部位に前記薬剤を滴下することを特徴とする薬剤放散方法。
In claim 1,
The rotating drum is disposed at an inclination,
A method for releasing a medicine, wherein the medicine is dropped onto a portion on the upper end side of the linear contact position.
請求項1または2において、
前記薬剤の供給および前記回転ドラムの回転を時間により管理することを特徴とする薬剤放散方法。
In claim 1 or 2,
The medicine supply method, wherein the supply of the medicine and the rotation of the rotating drum are managed by time.
請求項1、2または3において、
前記放散場所の温度、風速などの環境条件を検出し、
検出結果に基づき、前記薬剤の供給量、前記回転ドラムの回転速度などの放散条件を制御することを特徴とする薬剤放散方法。
In claim 1, 2 or 3,
Detect environmental conditions such as temperature and wind speed of the dissipating place,
Based on a detection result, a diffusion condition such as a supply amount of the drug and a rotation speed of the rotating drum is controlled.
請求項1または2に記載の方法により薬剤を放散するために用いる薬剤放散装置であって、
円形外周面を備えた回転ドラムと、
前記回転ドラムをその中心軸線を中心として回転可能な状態で支持している支持部材と、
前記円形外周面に沿ってその幅方向に向けて配置され、刃先が当該円形外周面に線接触状態で押し付けられているブレードと、
前記刃先と前記円形外周面の線接触位置に薬剤を滴下するための薬剤供給部と、
前記回転ドラムの回転駆動機構と、
前記薬剤供給部および前記回転駆動機構の駆動を制御する制御部とを有していることを特徴とする薬剤放散装置。
A drug diffusion device used for releasing a drug by the method according to claim 1 or 2,
A rotating drum with a circular outer peripheral surface;
A supporting member that supports the rotating drum in a state of being rotatable around its central axis;
A blade that is arranged along the circular outer circumferential surface in the width direction, and the blade edge is pressed against the circular outer circumferential surface in a line contact state;
A medicine supply section for dropping the medicine on a line contact position between the blade edge and the circular outer peripheral surface;
A rotary drive mechanism of the rotary drum;
A medicine diffusion device comprising: a medicine supply section; and a control section that controls driving of the rotation drive mechanism.
請求項5において、
前記薬剤供給部は、前記薬剤が貯留された薬剤貯留部と、この薬剤貯留部から前記薬剤を吐出するポンプとを備え、前記薬剤貯留部は装置本体に対して着脱可能に装着された薬剤カートリッジであることを特徴とする薬剤放散装置。
In claim 5,
The medicine supply section includes a medicine storage section in which the medicine is stored, and a pump that discharges the medicine from the medicine storage section, and the medicine storage section is detachably attached to the apparatus main body. A drug diffusion device characterized by being:
請求項5または6において、
前記制御部はタイマを備え、予め定められた時刻に前記薬剤を滴下し、しかる後に前記回転ドラムを所定時間回転駆動することを特徴とする薬剤放散装置。
In claim 5 or 6,
The said control part is provided with a timer, dripping the said chemical | drug | medicine at predetermined time, and rotates the said rotating drum for a predetermined time after an appropriate time, The chemical | medical agent diffusion apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項7において、
前記制御部は、温度および/または風速を検出するセンサと、検出された温度および/または風速に基づき、前記薬剤の供給量および/または前記回転ドラムの回転速度を制御することを特徴とする薬剤放散装置。
In claim 7,
The control unit controls a supply amount of the drug and / or a rotation speed of the rotating drum based on a sensor for detecting temperature and / or wind speed, and the detected temperature and / or wind speed. Radiation device.
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