JP4293881B2 - Tamper detection system for opening / closing body operating device - Google Patents
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本発明は、開閉体操作装置の不正検知システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（例えば駐車場のゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置等の開閉装置を対象としたものである。 The present invention relates to a fraud detection system for an opening / closing body operating device, such as a shutter, a door, a window, an overhead door, a gate, a gate (for example, a gate of a parking lot), a roll screen (for example, a light shielding film), a blind, an awning device, etc. It is intended for switchgear.
例えば、第三者による侵入防止等を目的とする重量シャッターや、防災を目的とする防災シャッター等のような管理用シャッターがある。このような管理用シャッターの構成部材は鋼製であるため、人の手によるシャッターの開閉は難しく、一般的に、管理用シャッターの開閉は、近傍にある開閉体操作装置での操作により行われている。 For example, there are management shutters such as a heavy shutter for the purpose of preventing entry by a third party and a disaster prevention shutter for the purpose of disaster prevention. Since the constituent members of such a management shutter are made of steel, it is difficult to open and close the shutter by a human hand. In general, the management shutter is opened and closed by an operation with a nearby opening / closing body operating device. ing.
開閉体操作装置は、シャッターの「開動作」、「停動作」、「閉動作」を操作指示する操作スイッチを有しており、管理者に操作スイッチが押下されることで、開閉体操作装置と接続している制御装置に操作指示信号を与え、これを受けて制御装置が管理用シャッターの動作モードを制御している。 The opening / closing body operating device has an operation switch for instructing operation of “opening operation”, “stopping operation”, and “closing operation” of the shutter, and the opening / closing body operation device is operated by pressing the operation switch by the administrator. An operation instruction signal is given to the control device connected to the control device, and in response to this, the control device controls the operation mode of the management shutter.
このように、開閉体操作装置は、管理用シャッターの動作モードを操作指示するものとして重要なものである。従って、従来、開閉体操作装置は、操作スイッチを開閉可能な鍵付の蓋を有するボックスに収納し、第三者による操作の防止や安全性保持をしている（下記特許文献１参照）。
しかしながら、建物内への侵入目的やいたずら目的等で、開閉体操作装置の蓋を施錠したにも拘わらず、蓋とボックスとのわずかな隙間に工具を差し込み、蓋をこじ開けるという行為が悪意ある第三者により行なわれることがある。 However, for the purpose of entering the building or mischief, the act of inserting a tool into the slight gap between the lid and the box to open the lid despite the fact that the lid of the opening / closing body operating device is locked is malicious. Sometimes done by tripartite.
また、開閉体操作装置の蓋が有する施錠部の開穴に針金などを差し込み解錠するいわゆるピッキングなどの行為が悪意ある第三者により行われることがある。 Further, a malicious third party may perform an action such as so-called picking in which a wire or the like is inserted into the opening of the locking portion of the lid of the opening / closing body operating device and unlocked.
このような問題は、悪意ある第三者が、管理シャッターを操作し、建物内に侵入されてしまうだけでなく、管理シャッターが侵入防止等の重要な役割を持つことから、建物内には重要保管物や危険物等が保管されている場合が多く、悪意ある第三者がそれら重要保管物や危険物等を盗難し、他の犯罪へ発展し被害が拡大するおそれがある。このような観点から、開閉体操作装置のセキュリティを高めることが望まれている。 Such a problem is important not only in a building because a malicious third party operates the management shutter and enters the building, but the management shutter plays an important role in preventing entry. There are many cases where stored items and dangerous materials are stored, and a malicious third party can steal these important stored items and dangerous materials, which can develop into other crimes and cause damage. From such a viewpoint, it is desired to increase the security of the opening / closing body operating device.
また、上述した課題は、管理用シャッターだけでなく、開閉体操作装置からの操作指示により動作制御され得る他の開閉体についても同様に生じている。 Further, the above-described problem occurs not only in the management shutter but also in other opening / closing bodies that can be controlled in operation by an operation instruction from the opening / closing body operating device.
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、悪意ある第三者による開閉体操作装置の蓋のこじ開けやいわゆるピッキング行為等により、開閉動作指示信号を発し得るようにさせる不正状態を検出することで、より一層の防犯性を高めることができる開閉体操作装置の不正検知システムを提供しようとしたものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an unauthorized state in which a malicious third party can issue an opening / closing operation instruction signal by prying the lid of the opening / closing body operating device or so-called picking action, etc. It is intended to provide a fraud detection system for an opening / closing body operating device that can further improve crime prevention by detecting the above.
かかる課題を解決するために、本発明の開閉体操作装置の不正検知システムは、開閉体の開閉動作を制御する制御装置と、制御装置に対して開閉体の開閉動作指示信号を発する開閉操作スイッチをボックス内部に有し、施錠部を有する蓋体で当該ボックスの開閉を可能にする開閉体操作装置とを備え、開閉動作指示信号を発し得ない状態の開閉体操作装置に対して、外部からの物理的作用により、開閉動作指示信号を発し得るようにさせる不正状態を検知する開閉体操作装置の不正検知システムであって、開閉体操作装置のボックス内部に、少なくとも、物理量を連続的に電気信号に変換するアナログ出力センサ手段を有し、制御装置が、開閉体操作装置からの開閉動作指示信号に応じて、開閉体の開閉動作を行なう動作制御手段と、アナログ出力センサ手段からの連続的な出力変化に基づいて、開閉体操作装置に対する不正状態を検知する不正検知手段とを備え、動作制御手段が、開閉体操作装置に対する不正検知後、開閉体に対する開閉動作指示信号を無効にする信号無効化部を有することを特徴とする。 In order to solve such a problem, a fraud detection system for an opening / closing body operating device according to the present invention includes a control device that controls the opening / closing operation of the opening / closing body, and an opening / closing operation switch that issues an opening / closing operation instruction signal of the opening / closing body to the control device. against a has therein box, and a closing member operating device that allows the opening and closing of the box with a lid having a locking portion, in a state where not emit open closing instruction signal closing member operating device, external the physical action from, a fraud detection system of the closing member operating device for detecting the unauthorized state to so may emit an opening and closing operation instruction signal, the box inside the opening closed field operating device, at least, a continuous physical quantity and an analog output sensor unit, the controller, in response to the opening and closing operation instruction signal from the opening-and-closing member operating device, operation control means for opening and closing operation of the opening-and-closing member for converting into electrical signals, analog Based on the continuous output changes from the output sensor means, and a fraud detection means for detecting an illegal state of the opening-and-closing member operating device, operation control means, after fraud detection for opening and closing member operating device, the opening and closing operation for the opening and closing member It has a signal invalidation part which invalidates an instruction signal .
なお、「開閉動作指示信号を発し得ない状態」とは、制御装置に対して開閉動作指示信号を与えることができない状態をいい、例えば、後述するように開閉体操作装置の操作部自体にロック（例えば、手操作による鍵や又は電磁ロックなど）された蓋等の物理的手段により覆われ、第三者が操作できない状態や、また例えば、開閉体操作装置の操作部自体は蓋等の物理的手段に覆われてはいないが、所定条件を満たさないと開閉動作指示信号を与えることができない状態などをいう。なお、詳細については後述する。 The “state in which an opening / closing operation instruction signal cannot be issued” refers to a state in which an opening / closing operation instruction signal cannot be given to the control device. For example, as described later, it is locked to the operation unit itself of the opening / closing body operating device. Covered by a physical means such as a lid (for example, a manual key or electromagnetic lock) and cannot be operated by a third party. For example, the operating unit itself of the opening / closing body operating device is a physical A state in which an opening / closing operation instruction signal cannot be given unless a predetermined condition is satisfied, although it is not covered by the objective means. Details will be described later.
本発明によれば、開閉体操作装置が、少なくとも、物理量を連続的に電気信号に変換するアナログ出力センサ手段を有し、アナログ出力センサ手段からの連続的な出力変化に基づいて、開閉体動作装置に対する不正状態を検知する不正検知手段を備えることにより、開閉体操作装置に対する不正を検知し、開閉体操作装置についてのより一層セキュリティを高めることができる。 According to the present invention, the opening / closing body operating device has at least analog output sensor means for continuously converting a physical quantity into an electrical signal, and the opening / closing body operation is performed based on a continuous output change from the analog output sensor means. By providing the fraud detection means for detecting the fraud state with respect to the device, it is possible to detect fraud with respect to the opening / closing body operating device and further increase the security of the opening / closing body operating device.
以下では、本発明の開閉体操作装置の不正検知システムの実施形態について図面を参照して詳説する。 Hereinafter, an embodiment of the fraud detection system for an opening / closing body operating device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（Ａ）第１の実施形態
本実施形態では、電動式の管理用シャッターの開動作、停動作及び閉動作を操作する開閉体操作装置が有する蓋に対する異常開放を検出する不正検知システムに適用した場合である。
(A) 1st Embodiment In this embodiment, it applied to the fraud detection system which detects the abnormal opening with respect to the cover which the opening-and-closing body operation apparatus which operates the opening operation | movement of an electric management shutter, stop operation | movement, and closing operation | movement has. Is the case.
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、本実施形態の開閉体操作装置の蓋の不正検知システムの全体構成を示すブロック図である。
(A-1) Configuration of First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a fraud detection system for a lid of an opening / closing body operating device according to this embodiment.
図１に示すように、本実施形態の不正検知システム１００は、開閉体操作装置１と、制御盤２とを少なくとも備える。
As shown in FIG. 1, the
まず、開閉体操作装置１の構成について、図１及び２を参照して説明する。なお、図２は、開閉体操作装置１の構造イメージを示す正面図である。
First, the configuration of the opening / closing
開閉体操作装置１は、マイク１０Ａ、蓋１４の裏側に取り付けられた振動センサ１０Ｂ、図示しない管理用シャッターの開動作を指示する開スイッチ１１、停動作を指示する停スイッチ１２、閉動作を指示する閉スイッチ１３を有する。また、開閉体操作装置１は、これら操作スイッチ１１〜１３を収納したボックスとして管理用シャッターの近傍に設置されるものである。
The opening / closing
なお、開閉体操作装置１は、開閉体の操作指示をするリモコンを収納するリモコン収納器を含む。
Note that the opening / closing
また、開閉体操作装置１は、図２に示すように、開スイッチ１１、停スイッチ１２、閉スイッチ３の露出を防止するために開閉可能な蓋１４を備える。蓋１４は、管理者等が所持する鍵１５により施錠する施錠部１６を有する。
In addition, as shown in FIG. 2, the opening / closing
マイク１０Ａは、開閉体操作装置１のボックス内部設置されており、音響を捕捉し、その捕捉した音響を電気信号に変換して連続的に制御盤２に与えるものである。
The
マイク１０Ａの設置位置は、特に限定されないが、蓋１４が開放される際に生じる音を捕捉できる位置に設置することが望ましい。
The installation position of the
振動センサ１０Ｂは、蓋１４の裏側に取り付けられており、蓋１４に与えられる振動を感知するものであり、感知した振動を電気信号に変換して連続的に制御盤２に与えるものである。
The
また、振動センサ１０Ｂの設置位置は、特に限定されないが、蓋１４の開放の際に、蓋１４が奏する振動を感知できる位置に設置することが望ましい。
Further, the installation position of the
開スイッチ１１、停スイッチ１２、閉スイッチ１３は、従来用いられている操作スイッチが該当し、例えば、押しボタンスイッチ（ＰＢＳ）を適用できる。開スイッチ１１、停スイッチ１２、閉スイッチ１３はそれぞれ、管理者に押下されることで、開動作、停動作、閉動作の操作指示信号を制御盤２に与えるものである。
The
なお、開閉体操作装置１は、管理用シャッターの壁にボックスを埋め込む埋め込みタイプと、ボックスを壁表面に取り付ける露出タイプとがあるが、いずれのタイプにも適用できる。
The opening / closing
また、蓋１４は、操作スイッチの露出を防止できるものであれば開閉タイプの蓋に限らず、スライドタイプや観音開きタイプ等の蓋も適用できる。
In addition, the
次に、制御盤２の構成について説明する。図１に示すように、制御盤２は、制御部２１、モータ駆動部２２、警報部２３、通報信号出力部２４、表示器駆動部２５を備える。
Next, the configuration of the
制御部２１は、当該制御盤２の各部の制御を行うものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
The
制御部２１は、図示しない管理用シャッターの動作を制御する動作モード制御機能２１Ａ、マイク１０Ａから与えられる音響信号（電気信号）に基づいて異常開放であるか又は通常開放であるかを判定する音響管理機能２１Ｂ、振動センサ１０Ｂから与えられる振動信号（電気信号）に基づいて異常開放であるか又は通常開放であるかを判定する振動管理機能２１Ｃを備える。
The
動作モード制御部２１Ａは、開閉体操作装置１の開スイッチ１１、停スイッチ１２、閉スイッチ１３が押下された場合に、これら操作スイッチ１１〜１３からの操作指示信号を受け取り、その操作指示信号に応じて、モータ駆動部２２に動作指示信号を与えるものである。
When the
また、動作モード制御部２１Ａは、通常動作モードと異常動作モードとを備える。異常動作モードとは、後述する音響判定機能２１Ｂ及び又は振動判定機能２１Ｃにより異常開放が検出された場合、開閉体操作装置１から開動作の操作指示信号があっても、その操作指示信号を無視し、モータ駆動部２２に対して動作指示を行なわない動作モードである。これにより、異常開放の検出後、管理用シャッターの開動作を抑止し、建物内への侵入を阻止することが可能となる。
Further, the operation
音響判定機能２１Ｂは、マイク１０Ａが捕捉した音響の音響信号（電気信号）を連続的に受け取り、その音響信号（電気信号）のパワーの大きさの変化に基づいて、異常開放であるか又は通常開放であるかを判定するものである。
The
音響判定機能２１Ｂは、予め通常開放であるか又は異常開放であるかを判断するための閾値が設定されており、マイク１０Ａからの音響信号（電気信号）のパワーが閾値以上である場合異常開放が生じたと判定する。
The
音響判定機能２１Ｂに予め設定する閾値は、通常開放される際の、蓋１４の施錠部１６の鍵穴に鍵を差し込むときに生じる音響や、鍵により解錠するときに生じる音響や、蓋１４を開くときに生じる音響等を考慮したものである。
The threshold value set in advance in the
これにより、例えば、いわゆるピッキングがなされた場合には、施錠部１６の鍵穴に針金等が差し込まれ解錠処理に係る通常の鍵による解錠音よりも大きな音をマイク１０Ａが捕捉し、音響判定機能２１Ｂが、マイク１０Ａからの音響信号のパワーと閾値とを比較することで、異常開放がなされたことを判定することができる。
Thereby, for example, when so-called picking is performed, a wire or the like is inserted into the keyhole of the locking
また例えば、工具等による蓋１４のこじ開けられた場合には、通常解錠時よりも大きな工具等による蓋１４への衝撃音をマイク１０Ａが捕捉し、音響判定機能２１Ｂが、マイク１０Ａからの音響信号のパワーと閾値とを比較することで、異常開放がなされたことを判定することができる。
Further, for example, when the
振動判定機能２１Ｃは、振動センサ１０Ｂが感知した蓋１４の振動の振動信号（電気信号）を連続的に受け取り、その振動信号（電気信号）のパワーの大きさの変化に基づいて、異常開放であるか又は通常開放であるかを判定するものである。
The
振動判定機能２１Ｃは、予め通常開放であるか又は異常開放であるかを判断するための閾値が設定されており、振動センサ１０Ｂからの振動信号（電気信号）のパワーが閾値以上である場合異常開放が生じたと判定する。
The
振動判定機能２１Ｃに予め設定する閾値は、通常開放される際の、蓋１４の施錠部１６の鍵穴に鍵を差し込むときに生じる振動や、鍵により解錠するときに生じる振動や、蓋１４を開くときに生じる音響等を考慮したものである。
The threshold value set in advance in the
これにより、例えば、工具等による蓋１４のこじ開けられた場合には、通常解錠時よりも大きな工具等による蓋１４への衝撃振動を振動センサ１０Ｂが感知し、振動判定機能２１Ｃが、振動センサ１０Ｂからの振動信号のパワーと閾値とを比較することで、異常開放がなされたことを判定することができる。
Thereby, for example, when the
図１に戻り、モータ駆動部２２は、制御部２１の制御の下、管理用シャッターの動作を実行するモータ３を制御するものである。モータ駆動部２２のモータ３制御により、管理用シャッターを開動作、停動作及び閉動作させる。
Returning to FIG. 1, the
なお、本実施形態では、制御盤２内にモータ駆動部２２を収容することとするが、モータ駆動部２２の配置位置はこれに限定されない。
In the present embodiment, the
警報部２３は、制御部２１の制御により、異常開放の検出時に、警報ブザーを鳴動するものであり、例えば警報器等が該当する。また、警報部２３は、警報ブザーの鳴動と共に、例えば「異常開放されました」等の予め録音された警報フレーズを出力するようにしてもよい。
The
なお、本実施形態では、制御盤２内に警報部２３を収容することとするが、警報部２３の配置位置はこれに限定されない。
In the present embodiment, the
通報信号出力部２４は、制御部２１の制御により、異常開放の検出時に、図示しない管理用シャッター及び開閉体操作装置１を管理する防犯管理装置４に、異常開放があった旨を通報する通報信号を送信するものである。
The report
表示器駆動部２５は、制御部２１の制御により、異常開放の検出時に、表示器５を駆動し、表示器５を異常開放の発生に応じた表示をさせるよう制御するものである。
Under the control of the
次に、制御盤２と接続するモータ３、防犯管理装置４及び表示器５について説明する。
Next, the
モータ３は、モータ駆動部２２の制御により、図示しない管理用シャッターの開動作、停動作、閉動作させるものである。モータ３は、シャッターを動作させる既存のものが該当する。
The
防犯管理装置４は、管理用シャッター及び開閉体操作装置１の防犯を管理するものである。防犯管理装置４は、例えば、管理用シャッターを設置している建物等の管理事務所、建物等への侵入を警備する警備会社、又は、シャッターの製造・販売する販売店などに設置される。
The security management device 4 manages the security of the management shutter and the opening / closing
表示器５は、表示器駆動部２５の制御により、異常開放の検出時に、異常開放が発生した旨を表示するものである。表示部５は、例えば、異常発生時に赤色ランプの点灯・点滅等を行なうものである。
The
（Ａ−２）第1の実施形態の動作
次に、本実施形態の不正検知システムの動作について図面を参照して説明する。
(A-2) Operation of the First Embodiment Next, the operation of the fraud detection system of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図３は、マイク１０Ａからの音響信号に基づいて蓋１４の異常開放を検出する不正検知システムのフローチャートである。また、図４は、振動センサ１０Ｂからの振動信号に基づいて蓋１４の異常開放を検出する不正検知システムのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of the fraud detection system that detects abnormal opening of the
以下では、まず、図３を用いて、マイク１０Ａが捕捉した音響の音響信号に基づいて異常開放を検出する場合について説明する。
In the following, first, a case where abnormal opening is detected based on the acoustic signal of the sound captured by the
開閉体操作装置１は、図２に示すようにボックス内にマイク１０Ａを有する構造をしている。一方、制御盤２の制御部２１は、マイク１０Ａからの音響信号受信を監視する（Ｓ１）。
As shown in FIG. 2, the opening / closing
開閉体操作装置１に生じた音響は、マイク１０Ａにより捕捉され、電気信号である音響信号に変換されて、制御盤２の制御部２１に与えられる（Ｓ２）。
The sound generated in the opening / closing
マイク１０Ａからの音響信号が制御部２１に与えられると、制御部２１において、受信した音響信号のパワーが閾値と比較される（Ｓ３）。
When the acoustic signal from the
制御部２１において、マイク１０Ａからの音響信号のパワーが閾値以下場合には、蓋１４に対するこじ開けや施錠部１６に対するいわゆるピッキング行為等の異常開放が生じていないと判定し、Ｓ２に戻る。
When the power of the acoustic signal from the
一方、制御部２１において、マイク１０Ａからの音響信号のパワーが閾値より大きい場合は、蓋１４に対して異常開放が生じたと判定する（Ｓ４）。
On the other hand, in the
制御部２１により蓋１４に対して異常開放が生じたと判定した場合、制御部２１の動作モードが通常動作モードから異常動作モードに切替えられる（Ｓ５）。
When it is determined by the
これにより、異常開放検出後に、開スイッチが押下されたとしても、開閉体操作装置１からの開動作指示を無視し、管理用シャッターの開動作を阻止することができる。
Thereby, even if the open switch is pressed after the abnormal opening is detected, the opening operation instruction from the opening / closing
また、制御部２１により、蓋１４の異常開放が検出されると、制御部２１から異常開放を検出した旨の異常検出信号が、警報部２３、通報信号出力部２４及び表示器駆動部２５に与えられる（Ｓ６）。
Further, when the
制御部２１から異常検出信号が送信されると、警報部２３、通報信号出力部２４及び表示器駆動部２５において、異常検出信号が受信される（Ｓ７）。
When the abnormality detection signal is transmitted from the
警報部２３において、異常検出信号が受信されると、警報ブザーが鳴動される（Ｓ８）。
When the
また、通報信号出力部２４において、異常検出信号が受信されると、異常検出信号の受信を受けて、管理用シャッター、開閉体操作装置１又は管理用シャッターを設置する建物等の防犯を管理する防犯管理装置４に、異常開放が発生した旨を示す通報信号が送信される（Ｓ９）。
In addition, when the abnormality detection signal is received in the notification
なお、この通報信号は、例えば、異常開放が生じた管理用シャッターの管理ＩＤ番号、異常開放発生時刻等を含ませるようにしてもよい。 The notification signal may include, for example, the management ID number of the management shutter in which the abnormal release has occurred, the abnormal release occurrence time, and the like.
更に、表示器駆動部２５において、異常検出信号が受信されると、異常開放が発生した旨を表示器５に表示させるように、駆動指示がなされる（Ｓ１０）。表示器駆動部２５からの駆動指示を受けて、表示器５は、例えば、赤色ランプの点灯などを行なう。
Further, when an abnormality detection signal is received in the display
異常開放発生の発見をした管理者により、警報部２３、通報出力部２４及び表示器駆動部２５が所定の解除処理がなされ（Ｓ１１）、警報ブザーの鳴動停止、赤色ランプの点灯等の点灯停止などが行われ終了する（Ｓ１２）。
The
一方、制御部２１から異常検出信号が、警報部２３、通報信号出力部２４及び表示器駆動部２５に与えられると、制御部２１の異常動作モードが解除し（Ｓ１３）、異常動作モードが終了する（Ｓ１４）。
On the other hand, when the abnormality detection signal is given from the
なお、制御部２１の異常動作モードの解除方法は、例えば、電源切断後の電源再投入による初期化や、図示しないリセットキー押下による初期化や、又は所定時間経過後（例えば、不正状態の対処終了時間を考慮した時間経過後）の自動解除等を適用できる。
The method for canceling the abnormal operation mode of the
次に、図４を用いて、振動センサ１０Ｂが感知した振動の振動信号に基づいて異常開放を検出する場合について説明する。
Next, a case where abnormal opening is detected based on a vibration signal of vibration sensed by the
開閉体操作装置１は、図２に示すように蓋１４の裏側に振動センサ１０Ｂを有する構造をしている。一方、制御盤２の制御部２１は、振動センサ１０Ｂからの振動信号受信を監視する（Ｓ２１）。
As shown in FIG. 2, the opening / closing
開閉体操作装置１の蓋１４に生じた振動は、振動センサ１０Ｂにより感知され、電気信号である振動信号に変換されて、制御盤２の制御部２１に与えられる（Ｓ２２）。
The vibration generated in the
振動センサ１０Ｂからの振動信号が制御部２１に与えられると、制御部２１において、受信した振動信号のパワーが閾値と比較される（Ｓ２３）。
When the vibration signal from the
制御部２１において、振動センサ１０Ｂからの振動信号のパワーが閾値以下場合には、蓋１４に対してこじ開け等の異常開放が生じていないと判定し、Ｓ２２に戻る。
In the
一方、制御部２１において、マイク１０Ａからの音響信号のパワーが閾値より大きい場合は、蓋１４に対して異常開放が生じたと判定する（Ｓ２４）。
On the other hand, when the power of the acoustic signal from the
制御部２１により蓋１４に対して異常開放が生じたと判定した場合、上述した音響信号に基づく異常開放検出の場合と同様に、制御部２１の動作モードが通常動作モードから異常動作モードに切替えられる（Ｓ５）。
When it is determined by the
これにより、異常開放検出後に、開スイッチが押下されたとしても、開閉体操作装置１からの開動作指示を無視し、管理用シャッターの開動作を阻止することができる。
Thereby, even if the open switch is pressed after the abnormal opening is detected, the opening operation instruction from the opening / closing
また、制御部２１により蓋１４の異常開放が検出されると、上述した音響信号に基づく異常開放検出の場合と同様に、制御部２１から異常検出信号が警報部２３、通報信号出力部２４、表示器駆動器２５に与えられ（Ｓ６）、上述と同様に、警報部２３、通報信号出力部２４、表示器駆動部２５において所定の処理動作が行われる（Ｓ７〜Ｓ１４）。
When the
なお、警報部２３、通報信号出力部２４、表示器駆動部２５での処理動作は、上述の音響信号に基づく異常開放検出の場合と同様であるため、図４のフローチャートでは対応する符号を付し、ここでの詳細な説明は省略する。
Note that the processing operations in the
以上では、制御部２１が、開閉体操作装置１が有するマイク１０Ａが捕捉した音響の音響信号と、振動センサ１０Ｂが感知した振動の振動信号とのそれぞれに基づいて、開閉体操作装置１の蓋１４の異常開放を検知するものとして説明した。
As described above, the
しかし、制御部２１が、マイク１０Ａからの音響信号に基づいて異常開放を検出し、かつ、振動センサ１０Ｂからの振動信号に基づいて異常開放を検出した場合に、初めて開閉体操作装置１の蓋１４が異常開放されたと判断するようにしてもよい。
However, when the
また、開閉体操作装置１が、マイク１０Ａ又は振動センサ１０Ｂのいずれかを備える構造をとり、制御部２１が、いずれかからの電気信号に基づいて開閉体操作装置１の蓋１４の異常開放を検出するようにしてもよい。
Moreover, the opening / closing
（Ａ−３）第1の実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、開閉体操作装置１が、蓋１４の開放に係る音響を捕するマイク１０Ａ及び又は蓋１４の振動を感知する振動センサ１０Ｂを備え、制御部２１が、マイク１０Ａからの音響信号及び又は振動センサ１０Ｂからの振動信号に基づいて、開閉体操作装置１の蓋１４の異常開放を検出することができる。
(A-3) Effect of the First Embodiment As described above, according to the present embodiment, the opening / closing
（Ｂ）第２の実施形態
図５は、第２の実施形態に係る不正検知システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図５では、第１の実施形態で既に説明した構成要件については、図１に対応する符号を付し、第１の実施形態で既に説明した機能の説明については省略する。
(B) Second Embodiment FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration of a fraud detection system according to a second embodiment. In FIG. 5, the constituent elements already described in the first embodiment are denoted by reference numerals corresponding to those in FIG. 1, and the description of the functions already described in the first embodiment is omitted.
第２の実施形態は、制御部２１による異常検出方法が第１の実施形態と異なり、制御盤２において、制御部２１の機能の点と、音響パターン記憶部２６及び振動パターン記憶部２７を備える点が、第１の実施形態の構成と異なる。
The second embodiment differs from the first embodiment in the abnormality detection method by the
音響パターン記憶部２６は、開閉体操作装置１の蓋１４の通常開放時に生じる音響をマイク１０Ａが捕捉し、そのマイク１０Ａが捕捉した音響の音響信号を通常開放時の音響パターンとして予め記憶するものである。
The acoustic
音響パターン記憶部２６が記憶する音響パターンは、例えば、蓋１４の通常開放時に施錠部１６の鍵を解除する際などに生じる音響の音響信号について、パワーの出力変化パターンを記憶するようにする。
The acoustic pattern stored in the acoustic
また、音響パターン記憶部２６は、１又は複数の音響パターンを記憶するようにしてもよい。
The acoustic
振動パターン記憶部２７は、開閉体操作装置１の蓋１４の通常開放時に、蓋１４に生じる振動を振動センサ１０Ｂが感知し、その振動センサ１０Ｂが感知した振動信号を通常開放時の振動パターンとして予め記憶するものである。
The vibration
振動パターン記憶部２７が記憶する振動パターンは、例えば、蓋１４の通常開放時に蓋１４を開放する際などに生じる振動の振動パターンについて、パワーの出力変化パターンを記憶するようにする。
The vibration pattern stored in the vibration
また、振動パターン記憶部２７は、１又は複数の振動パターンを記憶するようにしてもよい。
Further, the vibration
音響パターン記憶部２６への音響パターンの設定と、振動パターン記憶部２７への振動パターンの設定とは、例えば、次のようにして設定することができる。図６は、音響パターン及び振動パターンの設定可能な開閉体操作装置１の構造を示す。
The setting of the acoustic pattern in the acoustic
図６に示すように、開閉体操作装置１は、図２に示す構成のほかに、音響パターンを設定・変更等する音響パターン設定スイッチ部１７と、振動パターンを設定・変更等する振動パターン設定スイッチ部１８とを有する。
As shown in FIG. 6, in addition to the configuration shown in FIG. 2, the opening / closing
音響パターン設定スイッチ１７と、振動パターン設定スイッチ１８との設置位置は、これに限らず、制御盤２内に備えるようにしてもよい。
The installation positions of the acoustic
図６に示すように、例えば、音響パターン設定スイッチ部１７及び振動パターン設定スイッチ部１８は、設定ボタン、変更ボタン、削除ボタンを備える。
As illustrated in FIG. 6, for example, the acoustic pattern setting
例えば、音響パターンを音響パターン記憶部２６に設定する場合、管理者により、音響パターン設定スイッチ部１７の設定ボタンが押下され、音響パターンを設定する旨の指示信号が制御部２１に与えられる。
For example, when an acoustic pattern is set in the acoustic
制御部２１における音響パターンの設定の準備がなされると、管理者により、開閉体操作装置１の蓋１４が一度閉められ、蓋１４の施錠がされる。その後、管理者により蓋１４の施錠部１６の施錠が行われ蓋１４が開放される。
When preparation for setting the acoustic pattern in the
マイク１０Ａは、管理者による蓋１４の施錠部１６の開放動作で生じた音響を捕捉し、その音響信号を制御部２１に与える。
The
制御部２１では、マイク１０Ａからの音響信号を受け取り、その音響信号のパワーの出力変化パターンを音響パターン記憶部２６に記憶することで、音響パターンの設定が終了する。
The
また、音響パターン記憶部２６に設定されている音響パターンを変更する場合には、管理者により、音響パターン設定スイッチ部１７の変更ボタンが押下され、制御部２１に音響パターンを変更する旨の指示信号が与えられ、上記と同様の動作を行うことで、音響パターンを変更することができる。
When changing the acoustic pattern set in the acoustic
さらに、管理者により、音響パターン設定スイッチ部１７の削除ボタンが押下され、制御部２１に音響パターン記憶部２６に既に設定されている音響パターンを削除することができる。
Furthermore, the administrator can press the delete button of the acoustic pattern setting
また、振動パターンについても、上述した動作と同様にして、振動パターン記憶部２７に設定・変更・削除をすることができる。
The vibration pattern can also be set / changed / deleted in the vibration
次に、第２の実施形態の制御部２１の機能について説明する。
Next, the function of the
音響判定機能２１Ｄは、マイク１０Ａが捕捉した音響の音響信号を受け取り、マイク１０Ａからの音響信号のパワーの出力変化パターンを、音響パターン記憶部２６の音響パターンと照合して、開閉体操作装置１の蓋１４が通常開放されたか又は異常開放されたかを判定するものである。
The sound determination function 21D receives the sound signal of the sound captured by the
音響判定機能２１Ｄは、マイク１０Ａからの音響信号のパワーの出力変化パターンが、音響パターン記憶部２６の音響パターンと同じである場合には、通常開放であると判断する。
The sound determination function 21D determines that it is normally open when the output change pattern of the power of the sound signal from the
また、音響判定機能２１Ｄは、マイク１０Ａからの音響信号のパワーの出力変化パターンが、音響パターン記憶部２６の音響パターンと異なる場合には、異常開放であると判断する。
The sound determination function 21D determines that the sound signal output from the
振動判定機能２１Ｅは、振動センサ１０Ｂが感知した振動の振動信号を受け取り、振動センサ１０Ｂからの振動信号のパワーの出力変化パターンを、振動パターン記憶部２７の振動パターンと照合して、開閉体操作装置１の蓋１４が通常開放されたか又は異常開放されたかを判定するものである。
The
振動判定機能２１Ｅは、振動センサ１０Ｂからの振動信号のパワーの出力変化パターンが、振動パターン記憶部２７の振動パターンと同じである場合には、通常開放であると判断する。
The
また、振動判定機能２１Ｅは、振動センサ１０Ｂからの振動信号のパワーの出力変化パターンが、振動パターン記憶部２７の振動パターンと異なる場合には、異常開放であると判断する。
Further, the
なお、音響判定機能２１Ｄ及び振動判定機能２１Ｅは、受信した音響信号及び振動信号のパワーに利得（増幅及び減衰）を与え、音響パターン記憶部２６の音響パターン及び振動パターン記憶部２７の振動パターンと比較するようにしてもよい。
The sound determination function 21D and the
また、制御部２１は、音響判定機能２１Ｄ及び又は振動判定機能２１Ｅの判定結果に応じて、第１の実施形態と同様の制御を行なう。
Moreover, the
また、以上では、制御部２１において、動作モード制御機能２１Ａが、通常動作モードをデフォルト値として設定されている場合を説明した。
In the above description, the
しかし、動作モード制御機能２１Ａにおいて、異常動作モードをデフォルト値として設定し、受信した音響信号及び又は振動信号のパワーの出力変化パターンが、音響パターン及び又は振動パターンと同じである場合にのみ、通常動作モードに切り替え、図示しない管理用シャッターの開動作を許容するようにしてもよい。
However, in the operation
また、音響パターン記憶部２６及び振動パターン記憶部２７が、通常開放時に生じる音響の音響信号及び振動の振動信号の複数の特徴点を記憶するようにしてもよい。
Further, the acoustic
この場合、音響判定機能２１Ｄ及び振動判定機能２１Ｅは、受信した音響信号及び振動信号を、音響パターン記憶部２６及び振動パターン記憶部２７が記憶する複数の特徴点と照合することにより判定するようにしてもよい。
In this case, the sound determination function 21D and the
以上のように、第２の実施形態によれば、通常開放時の音響パターン及び又は振動パターンを備え、マイク１０Ａ及び又は振動センサ１０Ｂからの音響信号及び又は振動信号を照合することで、より正確に開閉体操作装置１の蓋１４の異常開放を検出することができる。
As described above, according to the second embodiment, the acoustic pattern and / or the vibration pattern at the time of normal opening are provided, and the acoustic signal and / or the vibration signal from the
（Ｃ）第３の実施形態
（Ｃ−１）第３の実施形態の構成
図７は、第３の実施形態に係る開閉体操作装置の蓋の不正検知システムの全体構成を示すブロック図である。また、図８は、第３の実施形態の開閉体操作装置１の構造イメージを示す正面図である。
(C) Third Embodiment (C-1) Configuration of Third Embodiment FIG. 7 is a block diagram showing an overall configuration of a fraud detection system for a lid of an opening / closing body operating device according to a third embodiment. . FIG. 8 is a front view showing a structural image of the opening / closing
なお、図７及び図８では、第１の実施形態で既に説明した構成要件については、図１に対応する符号を付し、第１の実施形態で既に説明した機能の説明については省略する。 In FIG. 7 and FIG. 8, components already described in the first embodiment are denoted by reference numerals corresponding to FIG. 1, and descriptions of functions already described in the first embodiment are omitted.
第３の実施形態が、第１の実施形態の構成と異なる点は、開閉体操作装置１がボックスにおいて蓋１４と接する面（受け面）１９に２以上のテープスイッチ１０を備える点、制御盤２の制御部２１の機能の点である。
The third embodiment is different from the configuration of the first embodiment in that the opening / closing
また、本実施形態では、図７及び図８に示すように、開閉体操作装置１が５個のテープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇを備える場合を説明する。
Moreover, in this embodiment, as shown in FIG.7 and FIG.8, the case where the opening / closing
テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇは、蓋１４と受け面１９との接面関係を感知するものであり、受け面１９に接面する蓋１４を感知した場合に、各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇのそれぞれが接面していることを示す信号を制御盤２に与えるものである。
The tape switches 10C to 10G sense the contact relationship between the
テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇは、例えば、受け面１９と接面する蓋１４の重さ（圧力）を感知し、その蓋１４の重さ（圧力）を感知している間、電気信号を送出する圧電素子等を適用できる。
The tape switches 10C to 10G sense, for example, the weight (pressure) of the
テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇを受け面１９に設置する位置は、特に限定されないが、蓋１４の通常開放時と異常開放時（例えば悪意ある第三者による蓋１４のこじ開けた時）とで、各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇからの各信号のＯＦＦタイミングが異なることを制御盤２側が検知できるように配置させることが望ましい。
The position where the tape switches 10C to 10G are installed on the receiving
例えば、蓋１４が工具などでこじ開けを防止する場合には、蓋１４の上部、下部、又は施錠部１６近辺がこじ開け位置としてねらわれやすいので、これらの位置に他の位置よりも多く、テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇを配置させる。
For example, when the
また例えば、図８では、複数のテープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇを受け面１９に配置させたが、蓋１４の受け面１９の全面にテープスイッチ１０を貼り付けるようにしてもよい。
Further, for example, in FIG. 8, the plurality of tape switches 10 </ b> C to 10 </ b> G are arranged on the receiving
さらに、針金等を蓋１４の施錠部１６の鍵穴に挿入し、施錠を解錠するいわゆるピッキング行為等を防止するために、例えば、図９に示すように、施錠部１６の錠１６Ａの差込部１６Ｂに、テープスイッチ１０Ｆを貼り付けるようにしてもよい。
Further, in order to prevent a so-called picking action for unlocking the lock by inserting a wire or the like into the keyhole of the
なお、本実施形態では、テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇとするが、蓋１４と受け面１９との接面関係を感知できる感知デバイスであれば広く適用できる。例えば、テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇの代わりに、蓋１４の閉状態を感知する赤外線感知センサーを適用し、蓋１４が閉状態を感知させたりしてもよい。
In this embodiment, the tape switches 10 </ b> C to 10 </ b> G are used, but the present invention can be widely applied as long as the sensing device can sense the contact surface relationship between the
次に、制御盤２の構成について説明する。制御部２１は、図７に示すように、図１で示す第１の実施形態の構成のほかに、各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇからの各電気信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングを管理する開放タイミング管理機能２１Ｆ、開放タイミング管理機能２１ＦによるＯＮ／ＯＦＦタイミングに基づいて、異常開放時を検出する異常検出機能２１Ｇを備える。
Next, the configuration of the
なお、本実施形態では、制御部２１が、第１の実施形態で説明した音響判定機能２１Ｂ及び振動判定機能２１Ｃを備えることとして説明するが、第２の実施形態で説明した音響判定機能２１Ｄ及び音響判定機能２１Ｅを備える場合にも適用できる。
In the present embodiment, the
開放タイミング管理機能２１Ｆは、開閉体操作装置１の各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇから蓋１４が受け面１９に接面している旨を示す各信号を受け取り、これらの出力信号の状態（すなわちＯＮ／ＯＦＦのタイミング）を管理するものである。
The opening
また、開放タイミング管理機能２１Ｆは、テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇのいずれかからの信号が最初にＯＦＦ状態になった時点から、最終的に全ての信号がＯＦＦ状態になった時点までの時間を監視するものである。
The opening
異常検出機能２１Ｇは、開放タイミング管理機能２１Ｆが監視する最初のＯＦＦ状態から最終的に全てがＯＦＦ状態になるまでの時間が、所定時間以上である場合を異常開放であると判断するものである。
The
異常検出機能２１Ｇは、異常開放を検出すると、異常開放が発生した旨の異常検出信号を、警報部２３、通報信号出力部２４及び表示器駆動部２５に通知するものである。
When detecting an abnormal release, the
（Ｃ−２）第３の実施形態の動作
次に、本実施形態の不正検知システムの動作について図面を参照して説明する。
(C-2) Operation of Third Embodiment Next, the operation of the fraud detection system of this embodiment will be described with reference to the drawings.
以下では、開閉体操作装置１の蓋１４の正面左上部が工具によりこじ開けられたときの異常開放を検出する場合を図１０のフローチャートに沿って説明する。
Below, the case where the abnormal opening | release is detected when the front left upper part of the lid | cover 14 of the opening / closing
開閉体操作装置１は、蓋１４と接面する受け面１９に、所定個（本実施形態では５個）のテープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇを有する構造をしている（図８参照）。
The opening / closing
制御盤２の制御部２１は、開閉体操作装置１のテープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇから蓋１４と受け面１９との接面関係を感知する信号を受信し、蓋１４の開状態及び閉状態の監視を開始する（Ｓ３１及びＳ３２）。
The
ここで、蓋１４が閉じている場合、その蓋１４の重さ（圧力）を感知した電気信号が各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇから制御部２１に与えられ、蓋１４が開放した場合、各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇからの各電気信号の送出がなくなる。これにより、制御部２１は、蓋１４の閉状態から開状態又は開状態から閉状態を監視する。
Here, when the
制御部２１による蓋１４の状況の監視の下、悪意ある第三者により、開閉体操作装置１の蓋１４の正面左上部からこじ開けがなされる。蓋１４のこじ開けに伴い、こじ開け箇所に一番近いテープスイッチ１０Ｄから電気信号が送出されなくなる。
Under the monitoring of the state of the
制御部２１において、テープスイッチ１０Ｄから電気信号の受信がないことを検出すると（Ｓ３３）、開閉体操作装置１の蓋１４の開放が開始され始めたことを検知する（Ｓ３４）。
When the
テープスイッチ１０Ｄからの電気信号がなくなり（ＯＦＦ状態になると）、蓋１４の開放が開始され始めると、制御部２１において、その最初のＯＦＦ状態から残りのテープスイッチ１０Ｃ、１０Ｅ〜ＧのすべてがＯＦＦ状態になるまでの時間（開放完了タイミング時間）が監視される（Ｓ３５）。
When there is no electrical signal from the
図１１は、開閉体操作装置１のテープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇからの電気信号のＯＮ状態からＯＦＦ状態への切替タイミングチャートである。なお、図１１（Ｂ）は、こじ開けによる開放時のタイミングチャートを示す。
FIG. 11 is a timing chart of switching from an ON state to an OFF state of an electrical signal from the tape switches 10C to 10G of the opening / closing
図１１（Ｂ）では、開閉体操作装置１の蓋１４のこじ開けに伴い、テープスイッチ１０Ｄがテープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇの中で最初にＯＦＦ状態になり、次に、テープスイッチ１０ＦがＯＦＦ状態になり、その後テープスイッチ１０Ｃ、１０Ｅ及び１０Ｇが同時にＯＦＦ状態になる場合のタイミングチャートである。
In FIG. 11B, as the
制御部２１において、図１１（Ｂ）に示すように、テープスイッチ１０ＤがＯＦＦ状態になることで、蓋１４の開放開始を検知し、最終的に蓋１４が開放されたとみなされるタイミング（すなわち、テープスイッチ１０Ｃ、１０Ｅ及び１０ＧがＯＦＦ状態になるタイミング）までの、開放完了タイミング時間Ｔを検出する。
In the
制御部２１により開放完了タイミング時間Ｔが監視され、その開放完了タイミング時間Ｔが、予め設定された所定時間以上であるか否かの判断がなされる（Ｓ３６）。
The opening completion timing time T is monitored by the
つまり、開放完了タイミング時間Ｔが所定時間以上である場合には、開閉体操作装置１の蓋１４が通常開放とは異なるかたちで開放された異常開放であると判断し、異常開放を検出する（Ｓ３７）。また、開放完了タイミング時間Ｔが所定時間内である場合には、開閉体操作装置１の蓋１４が通常開放であると判断し動作をＳ３２に戻る。
That is, when the opening completion timing time T is equal to or longer than the predetermined time, it is determined that the
これは、開閉体操作装置１の蓋１４のこじ開けにより、蓋１４の形状が変形し、テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇからの電気信号のＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り替わるタイミングの違いに基づいて、開閉体操作装置１の蓋１４の閉状態から開状態への変化状況を監視することができるためである。
This is because the shape of the
例えば、図１１（Ａ）は、開閉体操作装置１の蓋１４の通常開放時におけるテープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇのタイミングチャートを示すが、通常開放時の場合、テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇからの各電気信号は、異常開放時（図１１（Ｂ）参照）と異なり同時に受信され、開放完了タイミング時間Ｔが所定時間内と判断される。
For example, FIG. 11A shows a timing chart of the tape switches 10C to 10G when the
なお、本実施形態では、開放完了タイミング時間Ｔが所定時間以上の場合を蓋１４の異常開放と判断することとするが、少なくとも１以上のテープスイッチからの出力信号が、他のテープスイッチからの出力信号よりも早く状態変化した場合、開放完了タイミングＴの監視をすることなく、蓋１４の異常開放がなされたと判断してもよい。
In this embodiment, it is determined that the
制御部２１により、開放完了タイミング時間Ｔが所定時間以上であり、開閉体操作装置１の蓋１４が異常開放されたと判断されると、制御部２１の動作モードが、通常動作モードから異常動作モードに切替えられる（Ｓ５）。
When the
また、制御部２１により蓋１４の異常開放が検出されると、上述した音響信号に基づく異常開放検出の場合と同様に、制御部２１から異常検出信号が警報部２３、通報信号出力部２４、表示器駆動器２５に与えられ（Ｓ６）、上述と同様に、警報部２３、通報信号出力部２４、表示器駆動部２５において所定の処理動作が行われる（Ｓ７〜Ｓ１４）。
When the
なお、警報部２３、通報信号出力部２４、表示器駆動部２５での処理動作は、上述の音響信号に基づく異常開放検出の場合と同様であるため、図４のフローチャートでは対応する符号を付し、ここでの詳細な説明は省略する。
Note that the processing operations in the
（Ｃ−３）実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、開閉体操作装置１において、蓋１４と接する箇所に、蓋１４の開閉状態を感知する複数のテープスイッチ１０Ｃ〜Ｇ等の感知素子を備えるようにし、制御部２１により、それぞれの感知素子からの感知信号のＯＮ／ＯＦＦタイミングの監視結果に基づいて、開閉体操作装置１の蓋１４の開閉動作を判断することで、開閉体操作装置１の蓋１４の異常開放を検出することができる。
(C-3) Effect of Embodiment As described above, according to the present embodiment, in the opening / closing
（Ｄ）第４の実施形態
図１２は、第４の実施形態の不正検知システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図１２では、第１及び第３の実施形態で既に説明した構成要件については、図１及び図７に対応する符号を付し、第１及び第３の実施形態で既に説明した機能の説明については省略する。
( D ) Fourth Embodiment FIG. 12 is a block diagram showing the overall configuration of a fraud detection system according to a fourth embodiment. In FIG. 12, the components already described in the first and third embodiments are denoted by reference numerals corresponding to those in FIGS. 1 and 7, and the functions already described in the first and third embodiments are added. The explanation is omitted.
第４の実施形態は、制御盤２が通常開放タイミング記録部２８を備える点と、制御部２１の異常検出機能２１Ｈの機能の点が、第３の実施形態と異なる。
The fourth embodiment differs from the third embodiment in that the
通常開放タイミング記録部２８は、管理者により開閉体操作装置１の蓋１４が通常開放される場合の各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇから出力される各出力信号（電気信号）の出力変化のパターンである変化開放タイミングのパターンを予め記憶するものである。また、通常開放タイミング記憶部２８は、１又は複数の通常開放タイミングのパターンを記憶するようにしてもよい。
The normal opening
通常開放タイミング記録部２８への通常開放タイミングパターンの設定は、例えば、第２の実施形態における図６と同様に、開閉体操作装置１が通常開放タイミングのパターンを設定する通常開放パターン設定スイッチを備えるようにしてもよい（図６参照）。
The normal opening timing pattern is set in the normal opening
通常開放タイミングのパターンを通常開放タイミング記憶部２８に設定する場合、管理者により、設定ボタンが押下され、通常開放タイミングのパターンを設定する旨の指示信号が制御部２１に与えられる。
When the normal release timing pattern is set in the normal release
制御部２１において、通常開放タイミングのパターン設定の準備がされると、開閉体操作装置１の蓋１４は、管理者により一度閉められ、その後再度蓋１４の開放がなされる。
When the
各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇは、管理者による蓋１４の開放により、受け面１９と接する蓋１４の重さ（圧力）を感知して電気信号を制御部２１に与える。
Each
制御部２１では、各テープスイッチ１０Ｃ〜１０Ｇから電気信号を受け取り、それら電気信号の受信に基づいて各電気信号のＯＮ状態からＯＦＦ状態に移り変わる順序や時間差等を読み取り、これらを通常開放タイミングのパターンとして通常開放タイミング記録部２８に記憶し、通常開放タイミングのパターンが設定される。
The
次に、制御部２１について説明する。
Next, the
制御部２１は、開放タイミング管理機能２１Ｆにより管理されるテープスイッチ１０Ａ〜１０Ｅからの電気信号に基づく開放タイミングのパターンと、通常開放タイミング記録部２６に記録されている通常開放タイミングパターンとを比較して異常開放を検出する異常検出機能２１Ｈを有する。
The
なお、本実施形態では、制御部２１が、第１の実施形態で説明した音響判定機能２１Ｂ及び振動判定機能２１Ｃを備えることとして説明するが、第２の実施形態で説明した音響判定機能２１Ｄ及び音響判定機能２１Ｅを備える場合にも適用できる。
In the present embodiment, the
異常検出機能２１Ｈは、開閉体操作装置１の蓋１４の開放時、テープスイッチ１０Ａ〜１０Ｅの各電気信号のＯＦＦ状態のタイミングのパターンと、通常開放タイミング記録部２６に記録されている通常開放タイミングパターンとを比較して、各テープスイッチ１０Ａ〜１０Ｅの電気信号がＯＦＦ状態になる順序やＯＦＦ状態になる時間を監視し、これらが通常開放タイミングパターンと異なる場合を異常開放と判断し、同じである場合を通常開放と判断するものである。
The
制御部２１は、異常検出機能２１Ｈの判断により異常開放を検出し、第１の実施形態と同様の制御を行なう。
The
以上のように、第２の実施形態によれば、開閉体操作装置１の蓋１４の形状の特性や管理者の蓋１４の開放のくせ等に対しても柔軟に応じることができ、また、独自の通常開放タイミングパターンを作り出すことがすることができる。
As described above, according to the second embodiment, it is possible to flexibly respond to the characteristics of the shape of the
（Ｅ）他の実施形態
（Ｅ−１）上述した第１〜第４の実施形態では、管理用シャッターの開閉体操作装置に関して説明したが、その他開閉体の開閉体操作装置に広く適用できる。
(E) Other Embodiments (E-1) In the first to fourth embodiments described above, the management shutter opening / closing body operating device has been described. However, the present invention can be widely applied to other opening / closing body opening / closing body operating devices.
（Ｅ−２）上述した第３又は第４の実施形態では、制御部２１は、制御盤２内に設置するとして説明したが、開閉体操作装置のセンサ手段（テープスイッチや音響捕捉手段や振動センサ）からのセンサ信号に基づいて異常を検出することができれば、制御部２１を、開閉体操作装置１が備えることとしてもよいし、又は防犯管理装置が備えるようにしてもよい。
(E-2) In the above-described third or fourth embodiment, the
（Ｅ−３）上述した第１〜第４の実施形態では、開閉体操作装置１が有する蓋１４の異常開放を検知する場合について説明したが、本発明は、開閉体への操作指示信号を発し得ない状態の開閉体操作装置１に対して、外部からなされた不正な行為を検出することを主目的とする。
(E-3) In the above-described first to fourth embodiments, the case where the abnormal opening of the
従って、例えば、操作スイッチ１１〜１３を取り付ける取付板部と、その取付板部を収納するボックス本体とからなる開閉体操作装置１の場合、取付部がボックス本体から取り外されることを検出したり、又はボックス本体が壁から取り外されることを検出する場合にも適用できる。
Therefore, for example, in the case of the opening / closing
例えば、取付部がボックス本体から取り外される行為を検出する場合には、例えば、取付部とボックス本体とが接する位置にテープスイッチを取り付けるようにしてもよい。悪意ある第三者により取付部がボックス本体から取り外され、操作スイッチの配線を操作されることを防止するのに効果的である。 For example, when detecting the act of removing the attachment portion from the box body, for example, the tape switch may be attached at a position where the attachment portion and the box body are in contact. This is effective in preventing the attachment portion from being removed from the box body by a malicious third party and operating the wiring of the operation switch.
また例えば、ボックス本体を取り付ける又は埋め込む壁と、ボックス本体とが接する位置にテープスイッチを取り付けるようにしてもよい。 Further, for example, a tape switch may be attached at a position where the wall to which the box body is attached or embedded and the box body are in contact.
（Ｅ−４）開閉体操作装置１の構造や種類等は特に限定されない。例えば、操作スイッチ１１〜１３による操作をロックするセーフティロックキーを有する開閉体操作装置や、暗証番号の入力による認証結果に応じて操作スイッチ１１〜１３の操作を許可する開閉体操作装置等に適用してもよい。
(E-4) The structure and type of the opening / closing
すなわち、蓋１４の施錠部１６は、鍵によるロックであることに限定されない。
That is, the locking
また例えば、「開閉動作を指示する操作指示信号を発し得ない状態の開閉体操作装置」の例として、蓋等の物理的手段はないが、蓋等の解放による複数のセンサからの感知信号の順番や時間的間隔等からなる条件を満たした場合でないと、操作スイッチの操作指示信号を無効とする開閉体操作装置であっても構わない。 Also, for example, as an example of “an opening / closing body operating device that cannot issue an operation instruction signal for instructing an opening / closing operation”, there is no physical means such as a lid, but detection signals from a plurality of sensors by releasing the lid etc. The opening / closing body operating device that invalidates the operation instruction signal of the operation switch may be used unless the conditions including the order and the time interval are satisfied.
（Ｅ−５）マイク１０Ａや振動センサ１０Ｂは、外部から加えられる物理量を電気信号に変換するアナログ出力センサの例であり、これらに限定されない。
(E-5) The
例えば、開閉体操作装置１が、熱センサ（温度センサ）を備えることとしてもよい。これにより、悪意ある第三者が、ドリル等を用いて開閉体操作装置１の蓋１４をこじ開けようとする場合、熱センサがドリル等を用いたときに生じる熱（温度）の増大を感知し異常開放を検出する場合に効果的である。
For example, the opening / closing
（Ｅ−６）また、センサ手段（テープスイッチ１０Ｃ〜Ｇ、マイク１０Ａ、振動センサ１０Ｂ）と、制御部１４との間を無線通信させるようにしてもよい。
(E-6) Further, the sensor means (tape switches 10C to 10G,
（Ｅ−７）上述した第１〜第４の実施形態において、音声認識判定、虹彩照合、指紋照合、血管照合等により、開閉体操作装置１の蓋１４の開放を許可するようにしてもよい。
(E-7) In the first to fourth embodiments described above, the opening of the
１…開閉体操作装置、２…制御盤、１０Ａ…マイク、１０Ｂ…振動センサ、
１１…開スイッチ、１２…停スイッチ、１３…閉スイッチ、２１…制御部。
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上記制御装置に対して上記開閉体の開閉動作指示信号を発する開閉操作スイッチをボックス内部に有し、施錠部を有する蓋体で当該ボックスの開閉を可能にする開閉体操作装置とを備え、
上記開閉動作指示信号を発し得ない状態の上記開閉体操作装置に対して、外部からの物理的作用により、上記開閉動作指示信号を発し得るようにさせる不正状態を検知する開閉体操作装置の不正検知システムであって、
上記開閉体操作装置のボックス内部に、少なくとも、物理量を連続的に電気信号に変換するアナログ出力センサ手段を有し、
上記制御装置が、
上記開閉体操作装置の上記開閉操作スイッチからの上記開閉動作指示信号に応じて、上記開閉体の開閉動作を行なう動作制御手段と、
上記アナログ出力センサ手段からの連続的な出力変化に基づいて、上記開閉体操作装置に対する不正状態を検知する不正検知手段とを備え、
上記動作制御手段が、上記開閉体操作装置に対する不正検知後、上記開閉体に対する上記開閉動作指示信号を無効にする信号無効化部を有する
ことを特徴とする開閉体操作装置の不正検知システム。 A control device for controlling the opening and closing operation of the closing body,
An opening / closing operation switch that issues an opening / closing operation instruction signal of the opening / closing body to the control device, and an opening / closing body operation device that enables opening / closing of the box with a lid body having a locking part,
With respect to the closing member operating device in a state where not emit over KiHiraki closing command signal, the physical action from the external, movable member operating device for detecting the unauthorized state to so may emit the opening and closing operation instruction signal Fraud detection system,
In the box of the opening / closing body operating device, at least analog output sensor means for continuously converting a physical quantity into an electrical signal,
The control device is
Operation control means for opening and closing the opening and closing body in response to the opening and closing operation instruction signal from the opening and closing operation switch of the opening and closing body operating device;
Based on the continuous output changes from the analog output sensor unit, and a fraud detection means for detecting an illegal state of the opening and closing member operating device,
The fraud detection system for an opening / closing body operating device, wherein the operation control means includes a signal invalidating unit that invalidates the opening / closing operation instruction signal for the opening / closing body after the fraud detection to the opening / closing body operating device.
上記不正検知手段は、上記当接部から上記蓋体が非接触となる際に、上記複数のセンサ手段のそれぞれから上記蓋体の非接触を示す出力タイミングパターンに基づいて、上記開閉体操作装置に対する不正状態を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の開閉体操作装置の不正検知システム。 A plurality of sensor means for sensing contact / non-contact between the lid body and the contact portion at a contact portion of the box that contacts the lid body of the opening / closing body operating device;
The fraud detection means, based on an output timing pattern indicating non-contact of the lid from each of the plurality of sensor means, when the lid is non-contact from the contact portion , the opening / closing body operating device The fraud detection system for the opening / closing body operating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the fraud state is detected.
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