JP4292432B2 - Computer-aided design apparatus, and computer-readable recording medium storing a program for computer-aided design - Google Patents

Computer-aided design apparatus, and computer-readable recording medium storing a program for computer-aided design Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指輪、ブローチなどの宝飾工芸品のデザインにおける一連の設計・生産活動を支援することのできる、宝飾工芸品のデザイン装置、ならびに宝飾工芸品のデザインプログラムを記録したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、生活様式が多様化、個性化へと向かう傾向が顕著になり、また生産技術も高度化するのに伴って、洋服、装飾品などの個人的な嗜好品は当然として、自動車、家電製品などの大量生産品に対しても、他との差別化、高級化を意識した製品開発の必要性が急速に認識されるようになってきた。したがって、技術的には少品種大量生産から多品種少量生産への移行、設計思想としては機能重視のデザインから人の感性を考慮したデザインへの移行が要望されてきている。
【0003】
かかるニーズのもと、コンピュータ援用デザイン装置の分野においても多品種少量生産への対応を図るべく、工芸品、感性製品あるいは意匠製品の設計・生産を支援することを目的としたシステムが開発され、実用に供され始めている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特に指輪やブローチなどの宝飾工芸品は、複雑かつ特殊な形状を有するものであり、従来のコンピュータ援用デザイン装置では自由なデザインが困難であった。したがって、宝飾工芸品の分野では依然としてデザイン作業の多くを人手に頼らざるを得ない状況にあった。
【0005】
そこで、本発明の主たる課題は、自由なデザイン作業を容易に行い得るコンピュータ援用デザイン装置、ならびにコンピュータ援用デザインのためのプログラムを記録したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体を提案することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決した本発明のうち請求項記載の発明は、表示装置と、入力装置と、
予め用意された、および過去においてデザインされた立体図形のデータを記憶する記憶装置と、
前記入力装置の操作により、前記記憶装置に記憶した前記立体図形のデータを読み出し、その立体図形の所定平面に対する投影図を表示装置の画面上に表示させる表示手段と、
前記入力装置による曲げ変形開始指令を受けて、前記表示装置の画面上に表示された平面投影図形の全体または一部に外接する、前記所定平面上の矩形枠線を定め、
前記入力装置による基準線分取得指令を受けて、前記矩形枠線の一辺を基準線分としてその長さを得て、
その基準線分の長さに等しく、かつ前記入力装置の入力に応じて定まる基準曲げ角度を内角とする、前記所定平面上の円弧の半径を算出し、
他方、基準線分の中心点を算出し、この基準線分の中心点を通りかつ基準線分と直交する、前記所定平面上の直線上における、前記基準線の中心点から前記円または円弧の半径分だけ離れた位置に、曲げ中心点を定め、
しかる後、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる立体図形の通過点について、前記所定平面に投影した投影点を得て、
この投影点と、投影点を通りかつ前記基準線に対して平行をなす、前記所定平面上の直線に対して、前記曲げ中心点から下ろした足との距離を算出し、
前記投影点を、曲げ中心点を中心としかつ足を始端として前記投影点と足との距離に等しい長さだけ前記所定平面上において延在する円弧の終端点まで移動させる際の移動方向および移動量に従い、前記投影点と対応する通過点を移動して得られる立体図形のデータを、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる前記立体図形の一部または全部を曲げ変形させた立体図形の曲げ部分データとし、
前記矩形枠線が前記平面投影図の一部に外接する場合にのみ、さらに、前記平面投影図上において前記矩形枠線外となる立体図形の全通過点を、それらの相互位置関係を維持しつつ前記矩形枠線外と前記矩形枠線内との境界面の移動に従い移動して得られる立体図形のデータを、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる前記立体図形の一部または全部を曲げ変形させた際の、前記平面投影図上において前記矩形枠線外となる前記立体図形の非曲げ部分データとし、
前記矩形枠線が前記平面投影図の全体に外接する場合には前記曲げ部分データのみにより定まる曲げ変形後の立体図形を所定平面への投影図として前記表示装置の画面上に表示し、
前記矩形枠線が前記平面投影図の一部に外接する場合には前記曲げ部分データおよび非曲げ部分データの両方により定まる曲げ変形後の立体図形を所定平面への投影図として前記表示装置の画面上に表示する、変形手段とを備えることを特徴とするコンピュータ援用デザイン装置である。
【0008】
【0009】
請求項記載の発明は、表示装置と、入力装置と、予め用意された、および過去においてデザインされた立体図形のデータを記憶する記憶装置とを備えた、コンピュータを;
前記入力装置の操作により、前記記憶装置に記憶した前記立体図形のデータを読み出し、その立体図形の所定平面に対する投影図を表示装置の画面上に表示させる表示手段、ならびに;
前記入力装置による曲げ変形開始指令を受けて、前記表示装置の画面上に表示された平面投影図形の全体または一部に外接する、前記所定平面上の矩形枠線を定め、
前記入力装置による基準線分取得指令を受けて、前記矩形枠線の一辺を基準線分としてその長さを得て、
その基準線分の長さに等しく、かつ前記入力装置の入力に応じて定まる基準曲げ角度を内角とする、前記所定平面上の円弧の半径を算出し、
他方、基準線分の中心点を算出し、この基準線分の中心点を通りかつ基準線分と直交する、前記所定平面上の直線上における、前記基準線の中心点から前記円または円弧の半径分だけ離れた位置に、曲げ中心点を定め、
しかる後、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる立体図形の通過点について、前記所定平面に投影した投影点を得て、
この投影点と、投影点を通りかつ前記基準線に対して平行をなす、前記所定平面上の直線に対して、前記曲げ中心点から下ろした足との距離を算出し、
前記投影点を、曲げ中心点を中心としかつ足を始端として前記投影点と足との距離に等しい長さだけ前記所定平面上において延在する円弧の終端点まで移動させる際の移動方向および移動量に従い、前記投影点と対応する通過点を移動して得られる立体図形のデータを、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる前記立体図形の一部または全部を曲げ変形させた立体図形の曲げ部分データとし、
前記矩形枠線が前記平面投影図の一部に外接する場合にのみ、さらに、前記平面投影図上において前記矩形枠線外となる立体図形の全通過点を、それらの相互位置関係を維持しつつ前記矩形枠線外と前記矩形枠線内との境界面の移動に従い移動して得られる立体図形のデータを、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる前記立体図形の一部または全部を曲げ変形させた際の、前記平面投影図上において前記矩形枠線外となる前記立体図形の非曲げ部分データとし、
前記矩形枠線が前記平面投影図の全体に外接する場合には前記曲げ部分データのみにより定まる曲げ変形後の立体図形を所定平面への投影図として前記表示装置の画面上に表示し、
前記矩形枠線が前記平面投影図の一部に外接する場合には前記曲げ部分データおよび非曲げ部分データの両方により定まる曲げ変形後の立体図形を所定平面への投影図として前記表示装置の画面上に表示する、変形手段;
として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ援用デザインのためのプログラムを記録したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体である。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ詳述する。
<装置の主要構成>
図1はコンピュータ援用デザイン装置例1のブロック図である。デザイン装置1は、主にCPU11、ハードディスクなどの不揮発性記憶装置(以下、ハードディスク類という)12、RAM13、マウス14Bを含む入力装置14、および表示装置15などから構成されている。
【0011】
ハードディスク類12は、予め用意された、または過去においてデザインされた、宝飾工芸品の一部または全部に関する立体図形FBの3次元座標点群データ、およびCPU11の処理動作に必要な制御プログラムやデータなどを記憶している。例えば、葉、花びら、貝および水滴などの具体的形状や、ハート、三日月、楕円等の幾何学的形状などの抽象的形状が宝飾工芸品の立体形状として予め用意されている。さらに具体的には、ブリリアントカットなどの指輪の石の代表的カット形状、指輪のリングの代表的な形状などが宝飾工芸品の一部の形状として予め用意される。
【0012】
また、この立体図形FBのデータは、図形表面を構成する通過点群および図形の形状を制御する制御点群の少なくとも一方を含む。これらはともに3次元データ(たとえば3次元座標)で記憶される。
【0013】
RAM13は、ハードディスク類12から読み出された立体図形FB、それを変形して編集した編集立体図形FBmについてのデータを一時的に記憶する領域、および変形・編集処理などに必要な演算を行う作業領域などを有している。
【0014】
マウス14Bを含む入力装置14は、CPU11に対して種々の指令を与え又はデータを入力するものである。図中14Aはキーボードを示している。これら入力装置14A,14Bの少なくとも一方によって、例えばハードディスク類12に記憶された複数の宝飾工芸品の一部または全部に関する立体図形FBの中から所望の立体図形FBを選択したり、読み出した立体図形FBの中の修正したい部分を指定し、変形し、又は変形のための寸法を入力したり、修正や変形のコマンドの実行を指示したりする。
【0015】
表示装置15は、CPU11からの画面表示命令に従い所定の画面を表示するものである。
【0016】
CPU11は、ハードディスク類12から読み出した制御プログラムに従って処理動作を行い、デザイン装置1の全体の処理動作を制御する。例えば、主に下記(イ)〜(ニ)のような制御を行う。
(イ)入力装置14の入力を受けて、予め用意されたおよび過去においてデザインされた、宝飾工芸品の一部または全部に関する立体図形FBの3次元座標点群データ、およびCPU11の処理動作に必要な制御プログラムやデータを、ハードディスク類12からRAM13に読み出す。
【0017】
(ロ)RAM13に読み出した立体図形FBの3次元座標点群データに基づき、制御プログラムに従って表示装置15に対して画面表示命令を行う。
具体的には、制御プログラムに従って、図2に示すように同一画面D上にXY平面図(平面図)領域15A、YZ平面図(正面図)領域15B、ZX平面図(側面図)領域15Cおよび透視図領域15Dを並べて同時表示させる。なお、XY平面図領域15A、YZ平面図領域15B、およびZX平面図領域15Cは、XY平面図領域15Aの立体座標Yに対応する画面座標とYZ平面図領域15Bの立体座標Yに対応する画面座標とが一致し、かつYZ平面図領域15Bの立体座標Zに対応する画面座標とZX平面図領域15Cの立体座標Zに対応する画面座標とが一致するように並べて表示させるのが好ましい。
また必要に応じて、予め用意された立体図形等FBをハードディスク類12から読み出したり、デザインした立体図形FBmをハードディスク類12に書き込んだりするための指示に必要なメインメニューをいわゆるGUI環境により示すメインメニュー領域MMと、立体図形の変形など図形編集コマンドをGUI環境により示すサブメニュー領域SMとを、前述のXY平面図領域15A等と併せて表示装置15に表示させることも行う。図示しないが、コマンドによる編集作業状態や作業手順を教えるメッセージ表示領域(後述の図10等にMAとして図示)を併せて表示させることもできる。図形編集コマンドとしては、立体図形を定める3次元座標点群の移動コマンド(具体的には通過点の移動コマンドや通過点群の移動コマンド、または制御点の移動コマンドや制御点群の移動コマンド)が表示される。これらのコマンドの実行に際して必要な計算も行う。
【0018】
さらに、入力装置14の操作によりハードディスク類12から読み出した立体図形FBのXY平面図(平面図)FB1、YZ平面図(正面図)FB2、ZX平面図(側面図)FB3および透視図FB4を各表示領域に同時表示させる。
他方、マウス14Bの移動により移動するポインタMPを表示装置15の画面上に表示させる。
【0019】
(ハ)必要に応じて、ポインタMP位置の画面座標に対応する立体座標(a,b,c)を取得し、その立体座標aに対応する画面座標点群よりなるラインポインタをXY平面図領域およびZX平面図領域にそれぞれ表示させ、立体座標bに対応する画面座標点群よりなるラインポインタをXY平面図領域およびYZ平面図領域に表示させ、かつ、立体座標cに対応する画面座標点群よりなるラインポインタをYZ平面図領域およびZX平面図領域に表示させることも行う。詳しくは後述する。
【0020】
(ニ)表示装置15に表示された立体図形FBのXY平面図FB1、YZ平面図FB2、およびZX平面図FB3のいずれかにおいて、図形を定める3次元座標点または3次元座標点群(通過点、通過点群、制御点または制御点群)をマウスの操作により移動させて図形を変形させたとき、表示装置15の画面上の立体図形FBのXY平面図FB1、YZ平面図FB2、ZX平面図FB3および透視図FB4の全てにおいて連動して3次元座標点または3次元座標点の群を対応位置に移動させる。
透視図において図形を定める3次元座標点または3次元座標点群(通過点、通過点群、制御点または制御点群)をマウスの操作により移動させて図形を変形させたとき、表示装置15の画面上の立体図形FBのXY平面図FB1、YZ平面図FB2、ZX平面図FB3および透視図FB4上の全てにおいて連動して3次元座標点または3次元座標点の群を対応位置に移動させることもできる。
【0021】
<デザイン作業における表示制御例>
次に、本デザイン装置例1の表示制御について基本的なデザイン作業例に基づき詳述する。
先ずCPU11は、ハードディスク類12から制御プログラムを読み出し、これに従って、前述の図2に示す初期画面を表示させる。この初期状態では、全ての領域(XY平面図領域15A・YZ平面図領域15B・ZX平面図領域15C・透視図領域15D・メインメニュー領域MM・サブメニュー領域SM)内をポインタMPが移動可能とされている。
【0022】
この初期状態において、先ずメインメニュー領域MMのコマンド表示に従い、入力装置14により、予め用意されたおよび過去においてデザインされた立体図形のなかから所望の立体図形FBを選択する。ここでは、六角錐を選択したものとする。
【0023】
CPU11は選択された立体図形に関する通過点群および制御点群の3次元データをハードディスク類12から読み出してRAM13に一旦記憶するとともに、その通過点群のデータに基づき、図3に示すように、同一画面D上において立体図形の平面図FB1をXY平面図領域15Aに表示し、正面図FB2をYZ平面図領域15Bに表示し、側面図FB3をZX平面図領域15Cに表示し、かつ透視図FB4を透視図領域15Dに表示させる。
【0024】
続いて立体図形の編集作業を行う。ここでは、サブメニュー領域における編集コマンド、例えば制御点の移動コマンド(図示せず)を選択したものとする。図4に示すように画面D上には立体図形FB1〜FB4の形状を制御する制御点2,2…が表示される。六角錐の場合には例えば全ての頂点を制御点2,2…として表示させる。
【0025】
そして例えば、図4に示すように表示装置15に表示された少なくとも立体図形FB1〜FB3のうちYZ平面図FB2において、図中右下の制御点2MにポインタMPを合わせ、図5に示すようにマウスを所望の方向(図ではY方向)にドラッグしてその制御点2Mを移動させ、立体図形のYZ平面図FB2を所望の形に変形させる。すると、このマウスによる入力操作を受けて、表示装置15の画面上の立体図形のXY平面図FB1、ZX平面図FB3および透視図FB4上の全てにおいて連動して対応する制御点2m,2m…が対応位置に移動し、これに応じて立体図形のXY平面図FB1、ZX平面図FB3および透視図FB4が連動して変形する(通過点が移動する)。この変形後の立体図形を、さらにXY平面図において他の制御点2MをX方向およびY方向に移動させて変形させた場合について、変形前の状態を図6に示し、変形後の状態を図7に示した。透視図FB4における制御点2,2…を移動させることもできる。
【0026】
本変形処理は、例えばCPU11が移動後の制御点2Mの画面座標(2次元)に対応する3次元座標を取得し、この3次元座標に基づき各領域における対応する制御点2m,2m…の移動後の画面座標ならびに通過点群の移動後の画面座標を算出し、この算出結果に基づき、表示装置15に移動後の制御点ならびに変形後の立体図形のXY平面図FB1、YZ平面図FB2、ZX平面図FB3および透視図FB4を各表示領域に表示させることで可能となる。また、CPUは、先に記憶した立体図形に代えてまたはこれとともに、これら移動後の制御点群ならびに通過点群をRAM13に記憶させる。なお、同様の処理により、制御点の群(例えば、同一面上にある複数の制御点)を1回のマウスドラッグ操作で移動させるようにしたり、立体図形の通過点および通過点群を移動させるようにしたりすることもできる。
【0027】
好適には図4〜図7にも示すように、この制御点の移動動作に際して、少なくともマウスによるドラッグ操作中に次述のように各図面領域にポインタMP1〜MP4を表示させるか、あるいは前述のラインポインタLP1〜LP4を表示させる。すなわち、本装置1のように立体図形の正面図FB1、平面図FB2、側面図FB3および透視図FB4を並べて同時表示させると立体図形の把握が容易になることは明らかであるが、これだけでは、編集に際して3次元空間におけるマウスポイント位置を特定し難い場合がある。特に編集対象が複雑な形状を有するほど制御点2,2…等にポインタMPを合わせるのが困難となる。また、制御点等2,2…をマウス14Bのドラッグ操作により移動するに際し、3次元空間における移動後の制御点2,2…の位置を特定するのも困難な場合がある。
【0028】
しかし、例えば、次のようにすることで、3次元空間におけるマウスポイント位置の特定が容易となる。
<第1のポインタ表示例>
すなわち第1の例では、図8および図9に示すように、画面D上における少なくともXY平面図(平面図)領域、YZ平面図(正面図)領域およびZX平面図(側面図)領域の各々に、ポインタMP1,MP2,MP3を表示させるとともに、XY平面図領域、YZ平面図領域およびZX平面図領域のいずれかにおけるポインタを移動させたとき、他の全領域の各ポインタを連動して対応位置に移動させるようにする。例えばYZ平面図領域のポインタMP2を移動させたときには、他の領域におけるポインタMP1,MP3が連動して対応位置に移動する。各図の表示領域にそれぞれ表示されたポインタMP1〜MP3を見比べれば、マウスの3次元空間におけるポイント位置を的確に把握することができる。よって、デザイン作業の迅速化を図ることができる。このポインタの複数表示は、必要に応じて、例えばサブメニューにおける編集コマンドを選択した後であって且つマウスのボタン入力があるときに行うようにするのが好ましい。同図に示すように、透視図領域にも同様に連動して対応位置に移動するポインタMP4を表示させることもできる。
【0029】
<第2のポインタ表示例>
また、ポインタに代えてまたはポインタとともに、前述のラインポインタを各図形表示領域にそれぞれ表示させると、マウスポイント位置を特定し把握することがさらに容易となる。特に図4〜図7にも示すように、次記(A)および(B)の処理をCPU11に行わしめるのが好ましい。
【0030】
(A)XY平面図領域15A、YZ平面図領域15B、およびZX平面図領域15Cは、XY平面図領域15Aの立体座標Yに対応する画面座標とYZ平面図領域15Bの立体座標Yに対応する画面座標とが一致し、かつYZ平面図領域15Bの立体座標Zに対応する画面座標とZX平面図領域15Cの立体座標Zに対応する画面座標とが一致するように並べて表示させる。
(B)1つのポインタMPを表示させるとともに、そのポイント位置の画面座標に対応する立体座標(a,b,c)を取得し、その立体座標aに対応する画面座標点群よりなるラインポインタLP1,LP1をXY平面図領域15AおよびZX平面図領域15Cにそれぞれ表示させ、立体座標bに対応する画面座標点群よりなるラインポインタLP2,LP2をXY平面図領域15AおよびYZ平面図領域15Bにそれぞれ表示させ、かつ、立体座標cに対応する画面座標点群よりなるラインポインタLP3,LP3をYZ平面図領域15BおよびZX平面図領域15Cにそれぞれ表示させる。
【0031】
これらのラインポインタLP1〜LP3は、必要に応じて、サブメニューにおける編集コマンドを選択した後であって且つマウスのボタン入力があるときに表示される。この判断および表示装置に対する命令はCPU11が行う。また、サブメニューにおける編集コマンドが選択されている状態であれば、マウスのボタン入力があるか否かにかかわらず、ラインポインタLP1〜LP3を常時表示させることもできる。また、全ての状態において、ラインポインタLP1〜LP3を常時表示させることもできる。
【0032】
例えば図4〜図5に示す状態において、少なくともYZ平面図における右下の制御点2MをY方向にドラッグしている間、ラインポインタLP1〜LP3が表示される。この場合、CPU11はマウスポイント位置に対応するYZ座標データ(b,c)および所定のX座標データ(例えば、初期値0または前回のラインポインタ移動時における移動後の座標値。ここでは0)とを組合せて(0,b,c)なる立体座標データを取得する。そして、この立体座標データ(0,b,c)に基づいて、XY平面図領域15AにX=0の点群よりなるラインポインタLP1と、Y=bの点群よりなるラインポインタLP2とを表示させる。同時に、YZ平面図領域15BにY=bの点群よりなるラインポインタLP2と、Z=cの点群よりなるラインポインタLP3とを表示させる。さらに同時に、ZX平面図領域15CにX=0の点群よりなるラインポインタLP1と、Z=cの点群よりなるラインポインタLP3とを表示させる。
【0033】
したがって、図4に示すドラッグ開始時のCPU11が取得する立体座標を(0,b1,c1)とすると、その際のラインポインタLP1はX=0の直線として表示され、ラインポインタLP2はY=b1の直線として表示され、かつラインポインタLP3はZ=c1の直線として表示される。また、図5に示すドラッグ終了時のCPU11が取得する立体座標を(0,b2,c2)とすると、その際のラインポインタLP1はX=0の直線として表示され、ラインポインタLP2はY=b2の直線として表示され、かつラインポインタLP3はZ=c2の直線として表示される。ラインポインタLP1〜LP3は、実線で示される図形表示線との区別のため図示例のように点線で表示するのが好ましい。
【0034】
一方、図6〜図7に示す状態においては、CPU11がマウスポイント位置に対応する平面座標データ(a,b)および所定のZ座標データ(例えば、初期値0または前回のラインポインタ移動時における移動後の座標値。ここではc2)とを組合せて(a,b,c1)なる立体座標データを取得し、ラインポインタLP1〜LP3を表示させる。したがって、図6に示すドラッグ開始時のCPU11が取得する立体座標を(a3,b3,c2)とすると、その際のラインポインタLP1はX=a3の直線として表示され、ラインポインタLP2はY=b3の直線として表示され、かつラインポインタLP3はZ=c2の直線として表示される。また、図7に示すドラッグ終了時のCPU11が取得する立体座標を(a4,b4,c2)とすると、その際のラインポインタLP1はX=a4の直線として表示され、ラインポインタLP2はY=b4の直線として表示され、かつラインポインタLP3はZ=c2の直線として表示される。
【0035】
ここで前述(A)の表示を行っていると、同一画面D上に並んで表示されるXY平面図領域15AおよびYZ平面図領域15Bにおいて、XY平面図領域15AにおけるラインポインタLP2と、YZ平面図領域15BにおけるラインポインタLP2とは1直線をなすように表示される。また、同様に並んで表示されるYZ平面図領域15BおよびZX平面図領域15Cにおいて、YZ平面図領域15BにおけるラインポインタLP3と、ZX平面図領域15CにおけるラインポインタLP3とが1直線をなすように表示される。しかもこの表示形態は、マウスポイント位置の移動に伴うラインポインタの移動過程においても維持される。したがって、各図の表示領域にそれぞれ表示されたラインポインタまたはラインポインタの交点を見比べれば、3次元空間におけるマウスポイント位置を的確に把握することができるとともに、それら各表示領域におけるラインポインタの対比も容易となる。よって、デザイン作業のさらなる迅速化を図ることができる。しかし本装置1においては、前述の(A)および(B)のいずれか一方のみを行わしめることもできる。
【0036】
他方、上記例において、編集対象となる表示領域を選択し、他の領域は編集不能とすることもできる。表示領域の選択は入力装置14により行う。例えば、キーボード14Aによるキー入力や3ボタンマウス14Bの中ボタンクリックにより、選択領域が順次切り替わるようにする。あるいはポインタMPの重なる図形表示領域が自動的にCPU11により選択されるようにする。この場合、例えば制御点移動コマンドを実行した場合、選択領域以外の表示領域に表示された図における制御点は移動できなくなる。また、選択表示領域以外の表示領域にポインタが移動した場合には、ポインタは選択表示領域に自動的に戻されるようにすることもできる。さらに、選択領域の周縁、選択領域内におけるラインポインタ、選択領域内におけるポインタおよび選択領域内における図形の少なくとも1つの色を、他の領域のそれと異ならしめて表示させると、どの領域を選択しているのかを一目で理解することができるので好ましい。
【0037】
ただし、この編集対象となる表示領域を選択した場合においても、その選択領域においてしたラインポインタや制御点等の移動、立体図形の変形に連動して、対応するラインポインタや制御点等の対応位置への移動、立体図形の変形は行われる。
【0038】
他方、本装置1においては、XY平面図(平面図)、YZ平面図(正面図)、XZ平面図(側面図)、および透視図の全てをワイヤーフレームで表示させることができる。このうちの所定の図、例えば透視図のみをレンダリング処理を施して表示させるのは好ましい。
【0039】
さて、本発明は、上述の装置構成および表示制御のもと、次述の立体図形の変形を行うものである。以下に詳述する。
<本発明に係る形態:曲げ変形>
本形態は、立体図形を入力装置による入力に応じて定まる円周面に沿ってかつその円周方向に直交する断面の形状を維持しつつ曲げ変形させるものである。
【0040】
図10は、前述の表示形態にしたがい、円柱のXY平面図FB1、YZ平面図FB2、およびZX平面図FB3、ならびに透視図FB4が表示装置の画面D上における前述の各表示領域15A〜15Dに同時表示された状態を示している。
【0041】
かかる状態で、入力装置14により曲げ変形開始指令を与える。この指令は、キーボード14Aおよびマウス14Bの操作により与えることができる。例えばサブメニュー領域SMに種々の編集コマンドの1つとして曲げ変形コマンドを表示しておき、この曲げ変形コマンドに対してマウス14Bの操作によりポインタMPを合わせ、マウスボタンをクリックすることにより行うことができる。
【0042】
CPU11はこの曲げ変形開始指令を受けて、図11に示すように表示装置の画面D上に表示されたXY平面図形FB1、YZ平面図形FB2、およびZX平面図形FB3の各々について、平面投影図形の全体に外接する各平面上の矩形枠線をそれぞれ定める。この矩形枠線の各辺は、各平面の座標軸(すなわちXY平面においてはX軸およびY軸)のいずれかと平行をなすように定められる。また図示例のように、この矩形枠線は表示させず、全頂点および各辺の中点に制御点2,2…のみをそれぞれ表示させることができる。矩形枠線を表示させても良い。
【0043】
次に、図12に示すようにマウス14Bの操作によりポインタMPを曲げ変形後に内側となる側の矩形枠線の一辺の中心にある制御点2に合わせ、図13に示すようにこの制御点2をドラッグすると、ドラッグの所定方向移動量に応じて定まる基準曲げ角度(後述の変形原理参照)に従い、立体図形のZX平面図FB3(30)とともに、XY平面図FB1(10)、YZ平面図FB2(20)ならびに透視図FB4(40)を連動して曲げ変形させる。このドラッグ状態からマウスボタンを開放すれば、図14に示すように、曲げ変形後の立体図形についてのXY平面図FB10、YZ平面図FB20、ZX平面図FB30ならびに透視図FB40が表示される。さらにCPU11は、この曲げXY平面図形FB10、YZ平面図形FB20、およびZX平面図形FB30の各々について、新たに、平面投影図形の全体に外接する各平面上の矩形枠線をそれぞれ定め表示させることができる。この曲げ変形や後述の拡大・縮小変形ならびにひねり変形に関する演算および表示の指令はCPU11が行う。
【0044】
予め基準曲げ角度を数値入力する指令をCPU11に与えておき、前述の図11に示す制御点表示状態において、ポインタMPを(曲げ変形後内側となる側の)矩形枠線の一辺における中心点をなす制御点2に合わせ、マウスボタンをクリックすると、図15に示すように基準曲げ角度の入力待ち状態となり、基準曲げ角度の入力を受けるとその基準曲げ角度に従い、図16に示すように立体図形のZX平面図FB31とともに、XY平面図FB11、YZ平面図FB21ならびに透視図FB41を連動して曲げ変形するようにもできる。DG1は曲げ角度入力ダイアログを示している。
【0045】
また、立体図形の一部のみを曲げ変形することもできる。前述の図11に示す制御点表示状態において、図17に示すようにポインタMPを所望の矩形枠線の一辺における一方の頂点に合わせ、この頂点をドラッグして移動し、図18に示すように所望の曲げ変形を行う部分だけが全制御点群により囲まれる(すなわち、矩形枠線により囲まれる)ようにする。しかる後、図19に示すようにマウス14Bの操作によりポインタMPを所望の(曲げ変形後内側となる側の)、矩形枠線の一辺における中心点をなす制御点2に合わせ、図20に示すようにこの制御点2をドラッグするか、あるいは前述のように数値入力するかして基準曲げ角度を定めると、この基準曲げ角度に従い、先に指定した曲げ変形を行う部分だけ曲げ変形され、他の部分はその形状を保持しつつ曲げ変形部分の移動に応じて移動するように、立体図形のZX平面図FB32とともに、XY平面図FB12、YZ平面図FB22ならびに透視図FB42を連動して変形する。
【0046】
<曲げ変形における演算方法の具体例>
次に、本発明の曲げ変形における演算方法の具体例について説明する。図示すると、図21のようになる。本図は、円柱のZX平面投影図FB3およびこの円柱の曲げ変形後の図FB30を示したものである。本図においては、円柱FB3の長手方向中央が曲げ部分BAとなり上下端部が非曲げ部分NBAとなるように矩形枠線が定められている。2,2…は矩形枠線の頂点および各頂点間の中心点を示している。
【0047】
先ず、前述のように矩形枠線の一辺の中心点をなす制御点2にポインタMPを合わせ、この制御点2のドラッグを開始するか、あるいは予め基準曲げ角度の数値入力指令を与えておきこの制御点2をクリックしたとすると、CPU11はマウス基準線分取得指令を受け、これに応じてドラッグあるいはクリックした制御点を通る矩形枠線の一辺を基準線分Lnとして定め、基準線分の始端点のZX平面座標(sp(X),sp(Z))、および終端点のZX座標(ep(X),ep(Z))を取得する。
【0048】
次に、基準線分の長さL1を算出する。基準線分の始端点spのZ方向座標をsp(Z)とし、基準線分の終端点epのZ方向座標をep(Z)とすると、基準線分の長さLは次式より求まる。
L1=eP(Z)−sP(Z) ・・・(1)
【0049】
次に、基準線分の長さL1に等しく、かつマウスによるドラッグ操作あるいはキーボードによるキー入力に応じて定まる基準曲げ角度θを内角とする、ZX平面上の円弧RNの半径r1(以下、基準曲げ半径ともいう)を次式より求める。
r1=(360.0×L)/(2.0×π×θ)
π…円周率(以下同じ) ・・・(2)
【0050】
なお、特にマウスによるドラッグ操作に基づいて基準曲げ角度を定める場合には、例えば次のようにすることができる。すなわち、図22に示すように、XY平面図領域、YZ平面図領域およびZX平面図領域のうち、マウスにより制御点2のドラッグを行う平面図領域における、ドラッグ操作による制御点2の移動方向の幅ML1を得るとともに、制御点2の移動量ML2を算出する。この制御点2の移動量は制御点の元位置の座標から移動後の座標を差し引いて求めることができる。基準曲げ角度θは、これらに基づき次式より求めることができる。
θ=360.0×ML2/ML1 ・・・(3)
【0051】
次に、基準線分Lnの中心点cpを算出する。基準線分の始端点spのX方向座標をsp(X)、Y方向座標をsp(Y)、Z方向座標をsp(Z)とし、基準線分の終端点epのX方向座標をep(X)、Y方向座標をep(Y)、Z方向座標をep(Z)とすると、基準線分の中心点の3次元座標(cp(X),cp(Y),cp(Z))は次式より求まる。
X座標:cp(X)=(sp(X)+ep(X))/2
Y座標:cp(Y)=(sp(Y)+ep(Y))/2
Z座標:cp(Z)=(sp(Z)+ep(Z))/2 ・・・(4)
【0052】
次に、基準線分LNの中心点cpを通りかつ基準線分Lnと直交する、ZX平面上の直線上における、基準線の中心点から前記の円弧RNの半径r1分だけ離れた位置に、曲げ中心点rpを定める。この曲げ中心点rpの3次元座標(rp(X),rp(Y),rp(Z))は次式より算出できる。
X座標:rp(X)=cp(X)−r1
Y座標:rp(Y)=cp(Y)
Z座標:rp(Z)=cp(Z) ・・・(5)
【0053】
他方、曲げ部分BAについては、図23に示すように立体図形の通過点(tp1(X),tp1(Y),tp1(Z))をZX平面に投影した投影点tp1を得る。ここにいう曲げ部分の通過点とは、Z座標値tp1(Z)が基準線分の始端点のZ座標値sp(Z)以上かつ基準線分の終端点のZ座標値ep(Z)以下のものである。この投影点tp1の座標は通過点の座標(tp1(X),tp1(Y),tp1(Z))からY座標を省いて得られるZX平面座標(tp1(X),tp1(Z))となる。
次に、曲げ中心点rpと、投影点tp1を通りかつ基準線分に対して平行をなす、ZX平面上の直線Liに対して、曲げ中心点rpから下ろした足Qとの距離r2(以下、曲げ半径という)を得る。この曲げ半径r2は次式より求まる。
r2=r1+(tp1(X)−cp(X)) ・・・(6)
【0054】
次に、投影点tp1から、曲げ中心点rpを中心としかつ足Qを始端として投影点tp1と足Qとの距離に等しい長さだけZX平面上において延在する円弧Riの中心角θ2を算出する。この中心角θ2は例えば次式より求まる。
θ2=(tp1(Z)−cp(Z))/R2 ・・・(7)
この円弧の終端点が、曲げ後の投影点のZX平面座標となる。
【0055】
曲げ後の投影点の座標(tp2(X),tp2(Z))は次式より求まる。
tp2(X)=rr×sin(θ2)+rp(X)
tp2(Z)=rr×cos(θ2)+rp(Z) ・・・(8)
【0056】
そして、移動方向および移動量に従い投影点と対応する通過点を移動して得られる立体図形(図中に一点鎖線で示す)のデータを、立体図形の曲げ部分データとして得る。具体的には、本発明の曲げ変形においては、投影点のX座標およびZ座標と対応する通過点のX座標およびZ座標とは、曲げ前後において同じであり、また通過点のY座標は曲げ前後において変化しないので、曲げ後における曲げ部分の通過点の座標は、(tp2(X),tp1(Y),tp2(Z))となる。
【0057】
なお、かかる曲げ変形後における、基準線分の始端点sp2のZX座標(sp2(X),sp2(Z))、ならびに終端点ep2のZX座標(ep2(X),ep2(Z))もそれぞれ取得しておく(図24および図25参照)。
【0058】
続いて図24に示すように、曲げ変形後における基準線分の始端点sp2のZX座標(sp2(X),sp2(Z))と、基準線分の始端点sp2をZX平面内において図中左周りでθ/2度だけ回転移動させた点sp20のZX平面座標(sp20(X),sp20(Z))との差をとる。次のようになる。
X方向第1差分距離XL1=sp20(X)−sp2(X)
Z方向第1差分距離ZL1=sp20(Z)−sp2(Z) ・・・(9)
【0059】
基準線分の中心点に対して図中下側の非曲げ部分NBAの通過点(tp1(X),tp1(Y),tp1(Z))について、ZX平面への投影点tp1(tp1(X),tp1(Z))を得て、これを曲げ中心点rpを中心として図中左周りでθ/2度だけ回転移動させ、この回転移動後の投影点tp20のZX平面座標(tp20(X),tp20(Z))を求める。なお、ここにいう図中下側の非曲げ部分の通過点とは、Z座標値tp1(Z)が基準線分の始端点のZ座標値sp(Z)よりも小さいものである。
【0060】
さらに、この回転移動後の投影点tp20のZX平面座標(tp2(X),tp2Z))のX座標およびZ座標に、それぞれ前述のX方向第1差分距離XL1およびZ方向第1差分距離XL2を加えることにより、曲げ部分BAの曲げ変形にともなって移動した後における、下側非曲げ部分NBAの投影点tp2のZX平面座標(tp2(X),tp2(Z))を得る。
【0061】
この投影点tp2と対応する通過点のY座標は変化しない。よって、曲げ部分BAの曲げ変形にともなって移動した後における、下側非曲げ部分NBAの3次元座標は(tp2(X),tp1(Y),tp2(Z))となる。
【0062】
一方、図25に示すように、曲げ変形後における基準線分の終端点sp2のZX座標(sp2(X),sp2(Z))と、基準線分の終端点sp2をZX平面内において図中左周りでθ/2度だけ回転移動させた際のZX平面座標(sp20(X),sp20(Z))との差をとる。次のようになる。
X方向第2差分距離XL2=sp20(X)−sp2(X)
Z方向第2差分距離ZL2=sp20(Z)−sp2(Z) ・・・(10)
【0063】
基準線分の中心点に対して図中上側の非曲げ部分NBAの通過点(tp1(X),tp1(Y),tp1(Z))について,ZX平面への投影点tp1(tp1(X),tp1(Z))を得て、これを曲げ中心点rpを中心として図中右周りでθ/2度だけ回転移動させ、この回転移動後の投影点tp20のZX平面座標(tp20(X),tp20(Z))を求める。ここにいう図中上側の非曲げ部分NBAの通過点とは、Z座標値tp1(Z)が基準線分の始端点のZ座標値sp(Z)よりも大きいものである。
【0064】
さらに、この回転移動後の投影点tp20のZX平面座標(tp20(X),tp20(Z))のX座標およびZ座標に、それぞれ前述のX方向第2差分距離XL2およびZ方向第2差分距離ZL2を加えることにより、曲げ部分BAの曲げ変形にともなって移動した後における、上側非曲げ部分NBAの投影点tp2のZX平面座標(tp2(X),tp2(Z))を得る。
【0065】
この投影点tp2と対応する通過点のY座標は変化しない。よって、曲げ部分BAの曲げ変形にともなって移動した後における、上側非曲げ部分NBAの3次元座標は(tp2(X),tp1(Y),tp2(Z))となる。
【0066】
以上の計算より得られた曲げ変形後における立体図形に関する曲げ部分BAの3次元座標および非曲げ部分NBAの3次元座標に基づいて、新たに、曲げ変形後の立体図形に関するXY平面図、YZ平面図、ZX平面図および透視図を各表示領域に表示させる。以上の計算はCPU11が行う。またCPU11は、RAM13に記憶している曲げ変形前の立体図形の3次元座標データに代えて、あるいはこれととともに、曲げ変形後の立体図形の3次元座標データをRAM13に記憶させる。
【0067】
図示しないが、立体図形の全体が曲げ部分BAとなる場合(矩形枠線がZX平面図形の全体に外接する状態で変形を行う場合)には、CPU11は、前述の曲げ部分BAに関する計算のみを行い、それにより得られる曲げ部分データのみに基づき、新たに、曲げ変形後の立体図形に関するXY平面図、YZ平面図、ZX平面図および透視図を各表示領域に表示等させる。
【0068】
<その他>
上記本発明に係る形態では、前述の表示制御例を採用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、表示装置の画面上に、XY平面図、YZ平面図、ZX平面図および透視図のいずれか1つを一度に表示するようにすることもできる。
【0069】
また、上記本発明に係る形態に示すようにコンピュータを制御する本発明の制御プログラムは、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体、例えばCD−ROM等に記録することができる。この本発明の制御プログラムを記録したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体も本発明に含まれる。
【0070】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、宝飾工芸品の自由なデザインを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 デザイン装置を示すブロック図である。
【図2】 初期状態の画面を示す概略図である。
【図3】 予め用意された図形を読み出し表示させた画面を示す概略図である。
【図4】 制御点移動前の画面を示す概略図である。
【図5】 制御点移動後の画面を示す概略図である。
【図6】 さらなる制御点移動前の画面を示す概略図である。
【図7】 さらなる制御点移動後の画面を示す概略図である。
【図8】 他の例に係る制御点移動前の画面を示す概略図である。
【図9】 他の例に係る制御点移動後の画面を示す概略図である。
【図10】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図11】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図12】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図13】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図14】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図15】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図16】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図17】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図18】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図19】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図20】 本発明に係るデザイン形態の画面表示状態を示す概略図である。
【図21】 本発明に係るデザイン形態に関する演算例の説明図である。
【図22】 本発明に係るデザイン形態に関する演算例の説明図である。
【図23】 本発明に係るデザイン形態に関する演算例の説明図である。
【図24】 本発明に係るデザイン形態に関する演算例の説明図である。
【図25】 本発明に係るデザイン形態に関する演算例の説明図である。
【符号の説明】
1…コンピュータ援用デザイン装置、2…制御点、11…CPU、12…ハードディスク類、13…RAM、14…入力装置、14B…マウス、15…表示装置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is a jewelry craft design device that can support a series of design and production activities in the design of jewelry crafts such as rings and brooches.PlaceThe present invention also relates to a computer-readable recording medium on which a design program for jewelry crafts is recorded.
[0002]
[Prior art]
  In recent years, the trend toward diversification and individualization of lifestyles has become prominent, and with the advancement of production technology, personal preference items such as clothes and ornaments are naturally automobiles and home appliances. Even for mass-produced products such as these, the necessity of product development that is conscious of differentiation and upgrading from others has been rapidly recognized. Therefore, technically, there is a demand for a shift from small-quantity mass production to multi-variety small-quantity production, and as a design philosophy, a shift from function-oriented design to design considering human sensitivity.
[0003]
  Based on this need, a system aimed at supporting the design and production of crafts, sensibility products or design products has been developed in order to cope with high-mix low-volume production in the field of computer-aided design equipment. Being put into practical use.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, jewelry crafts such as rings and brooches have complicated and special shapes, and it has been difficult to freely design them with conventional computer-aided design devices. Therefore, in the field of jewelery crafts, much of the design work still had to be relied upon manually.
[0005]
  Therefore, the main problem of the present invention is to provide a computer-aided design device capable of easily performing free design work.PlaceAnother object of the present invention is to propose a computer-readable recording medium in which a program for computer-aided design is recorded.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
[0007]
  Of the present invention that has solved the above problemsClaim1The described invention includes a display device, an input device,
  A storage device for storing data of solid figures prepared in advance and designed in the past;
  Display means for reading out the data of the solid figure stored in the storage device by the operation of the input device and displaying a projection view of the solid figure on a predetermined plane on the screen of the display device;
  In response to a bending deformation start command by the input device, a rectangular frame line on the predetermined plane that circumscribes the whole or a part of the planar projection figure displayed on the screen of the display device is determined,
  Receiving a reference line segment acquisition command by the input device, obtaining the length of one side of the rectangular frame line as a reference line segment,
  A radius of an arc on the predetermined plane is calculated with an internal angle as a reference bending angle that is equal to the length of the reference line segment and is determined according to the input of the input device;
  On the other hand, a center point of the reference line segment is calculated, and the circle or arc of the circle or arc is calculated from the center point of the reference line on the straight line passing through the center point of the reference line segment and orthogonal to the reference line segment on the predetermined plane. Set the bending center point at a position separated by the radius,
  Thereafter, a projection point projected on the predetermined plane is obtained for the passing point of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view,
  Calculating a distance between the projected point and a foot that is lowered from the bending center point with respect to a straight line on the predetermined plane passing through the projected point and parallel to the reference line;
  Movement direction and movement when the projection point is moved to the end point of the arc extending on the predetermined plane by a length equal to the distance between the projection point and the foot with the foot as the center and the foot as the starting point The solid figure obtained by moving the passing point corresponding to the projection point according to the amount is obtained by bending or deforming a part or all of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view. As the bending part data of the figure,
  Only when the rectangular frame line circumscribes a part of the planar projection view, all the passing points of the solid figure outside the rectangular frame line on the planar projection view are maintained in their mutual positional relationship. On the other hand, the data of the solid figure obtained by moving in accordance with the movement of the boundary surface between the outside of the rectangular frame line and the inside of the rectangular frame line is a part of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view or When the whole is bent and deformed, as the non-bending portion data of the solid figure outside the rectangular frame line on the plane projection view,
  When the rectangular frame line circumscribes the entire planar projection diagram, a three-dimensional figure after bending deformation determined only by the bending portion data is displayed on the screen of the display device as a projection diagram on a predetermined plane,
  When the rectangular frame line circumscribes a part of the planar projection view, the screen of the display device displays a three-dimensional figure after bending deformation determined by both the bending portion data and the non-bending portion data as a projection view on a predetermined plane. A computer-aided design apparatus comprising: deformation means displayed above.
[0008]
[0009]
  Claim2The invention described isA computer comprising a display device, an input device, and a storage device for storing data of solid figures prepared in advance and designed in the past;
  Display means for reading out the data of the three-dimensional figure stored in the storage device by the operation of the input device, and displaying a projection view of the three-dimensional figure on a predetermined plane on the screen of the display device;
  In response to a bending deformation start command by the input device, a rectangular frame line on the predetermined plane that circumscribes the whole or a part of the planar projection figure displayed on the screen of the display device is determined,
  Receiving a reference line segment acquisition command by the input device, obtaining the length of one side of the rectangular frame line as a reference line segment,
  A radius of an arc on the predetermined plane is calculated with an internal angle as a reference bending angle that is equal to the length of the reference line segment and is determined according to the input of the input device;
  On the other hand, a center point of the reference line segment is calculated, and the circle or arc of the circle or arc is calculated from the center point of the reference line on the straight line passing through the center point of the reference line segment and orthogonal to the reference line segment on the predetermined plane. Set the bending center point at a position separated by the radius,
  Thereafter, a projection point projected on the predetermined plane is obtained for the passing point of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view,
  Calculating a distance between the projected point and a foot that is lowered from the bending center point with respect to a straight line on the predetermined plane passing through the projected point and parallel to the reference line;
  Movement direction and movement when the projection point is moved to the end point of the arc extending on the predetermined plane by a length equal to the distance between the projection point and the foot with the foot as the center and the foot as the starting point The solid figure obtained by moving the passing point corresponding to the projection point according to the amount is obtained by bending or deforming a part or all of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view. As the bending part data of the figure,
  Only when the rectangular frame line circumscribes a part of the planar projection view, all the passing points of the solid figure outside the rectangular frame line on the planar projection view are maintained in their mutual positional relationship. On the other hand, the data of the solid figure obtained by moving in accordance with the movement of the boundary surface between the outside of the rectangular frame line and the inside of the rectangular frame line is a part of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view or When the whole is bent and deformed, as the non-bending portion data of the solid figure outside the rectangular frame line on the plane projection view,
  When the rectangular frame line circumscribes the entire planar projection diagram, a three-dimensional figure after bending deformation determined only by the bending portion data is displayed on the screen of the display device as a projection diagram on a predetermined plane,
  When the rectangular frame line circumscribes a part of the planar projection view, the screen of the display device displays a three-dimensional figure after bending deformation determined by both the bending portion data and the non-bending portion data as a projection view on a predetermined plane. Display means, deformation means;
  Recorded a program to function asIt is characterized by,A computer-readable recording medium having recorded a program for computer-aided design.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
  <Main components of the device>
  FIG. 1 is a block diagram of a computer-aided design apparatus example 1. The design apparatus 1 mainly includes a CPU 11, a nonvolatile storage device such as a hard disk (hereinafter referred to as hard disks) 12, a RAM 13, an input device 14 including a mouse 14B, a display device 15, and the like.
[0011]
  The hard disks 12 are prepared in advance or designed in the past, three-dimensional coordinate point group data of a three-dimensional figure FB relating to a part or all of a jewelry craft, and control programs and data necessary for the processing operation of the CPU 11. Is remembered. For example, concrete shapes such as leaves, petals, shells and water drops, and abstract shapes such as geometric shapes such as hearts, crescents, and ellipses are prepared in advance as three-dimensional shapes of jewelry crafts. More specifically, a representative cut shape of a ring stone such as a brilliant cut and a representative shape of a ring of a ring are prepared in advance as a partial shape of a jewelry craft.
[0012]
  The data of the solid figure FB includes at least one of a passing point group constituting the figure surface and a control point group for controlling the shape of the figure. Both of these are stored as three-dimensional data (for example, three-dimensional coordinates).
[0013]
  The RAM 13 is an area for temporarily storing data on the solid figure FB read from the hard disks 12 and the edited solid figure FBm edited by modifying the solid figure FB, and an operation for performing calculations necessary for deformation / edit processing, etc. It has areas and so on.
[0014]
  The input device 14 including the mouse 14B gives various commands to the CPU 11 or inputs data. In the figure, 14A indicates a keyboard. By using at least one of these input devices 14A and 14B, for example, a desired three-dimensional figure FB is selected from among three-dimensional figures FB related to a part or all of a plurality of jewelry crafts stored in the hard disks 12, or the read three-dimensional figure A portion to be corrected in the FB is designated, deformed, a dimension for deformation is input, or execution of a correction or deformation command is instructed.
[0015]
  The display device 15 displays a predetermined screen according to a screen display command from the CPU 11.
[0016]
  The CPU 11 performs a processing operation according to the control program read from the hard disks 12 and controls the entire processing operation of the design apparatus 1. For example, the following controls (a) to (d) are mainly performed.
  (B) Receiving input from the input device 14, prepared in advance and designed in the past, necessary for the three-dimensional coordinate point cloud data of the solid figure FB relating to a part or all of the jewelry craft and the processing operation of the CPU 11 Various control programs and data are read from the hard disks 12 to the RAM 13.
[0017]
  (B) Based on the three-dimensional coordinate point group data of the solid figure FB read to the RAM 13, a screen display command is issued to the display device 15 according to the control program.
  Specifically, according to the control program, as shown in FIG. 2, on the same screen D, an XY plan view (plan view) region 15A, a YZ plan view (front view) region 15B, a ZX plan view (side view) region 15C, and The perspective view areas 15D are arranged and displayed simultaneously. The XY plan view area 15A, the YZ plan view area 15B, and the ZX plan view area 15C are a screen coordinate corresponding to the solid coordinate Y of the XY plan view area 15A and a screen corresponding to the solid coordinate Y of the YZ plan view area 15B. It is preferable to display them side by side so that the coordinates coincide with each other and the screen coordinates corresponding to the solid coordinate Z in the YZ plan view area 15B coincide with the screen coordinates corresponding to the solid coordinate Z in the ZX plan view area 15C.
  If necessary, a main menu indicating a main menu necessary for an instruction to read a prepared solid figure FB from the hard disks 12 or write a designed solid figure FBm to the hard disks 12 is shown by a so-called GUI environment. A menu area MM and a submenu area SM indicating a graphic editing command such as deformation of a solid figure in a GUI environment are displayed on the display device 15 together with the XY plan view area 15A and the like. Although not shown, it is also possible to display a message display area (shown as MA in FIG. 10, etc., which will be described later) that teaches the editing work status and work procedure by commands. As a graphic editing command, a movement command of a three-dimensional coordinate point group that defines a three-dimensional figure (specifically, a movement command of a passing point, a moving command of a passing point group, or a moving command of a control point or a moving command of a control point group) Is displayed. It also performs the calculations necessary to execute these commands.
[0018]
  Further, an XY plan view (plan view) FB1, a YZ plan view (front view) FB2, a ZX plan view (side view) FB3, and a perspective view FB4 of the solid figure FB read from the hard disks 12 by the operation of the input device 14 are shown. Display simultaneously in the display area.
  On the other hand, a pointer MP that is moved by the movement of the mouse 14B is displayed on the screen of the display device 15.
[0019]
  (C) If necessary, obtain the three-dimensional coordinates (a, b, c) corresponding to the screen coordinates of the pointer MP position, and display the line pointer consisting of the screen coordinate point group corresponding to the three-dimensional coordinates a as the XY plan view area. And a ZX plane view area, a line pointer consisting of a screen coordinate point group corresponding to the solid coordinate b is displayed in the XY plane view area and the YZ plane view area, and a screen coordinate point group corresponding to the solid coordinate c The line pointer is also displayed in the YZ plan view area and the ZX plan view area. Details will be described later.
[0020]
  (D) In any one of the XY plan view FB1, YZ plan view FB2, and ZX plan view FB3 of the three-dimensional figure FB displayed on the display device 15, a three-dimensional coordinate point or a three-dimensional coordinate point group (passing point) defining the figure , A passing point group, a control point or a control point group) is moved by operating the mouse to deform the figure, the XY plan view FB1, YZ plan view FB2, ZX plane of the solid figure FB on the screen of the display device 15 In all of FIG. FB3 and perspective view FB4, the three-dimensional coordinate point or group of three-dimensional coordinate points is moved to the corresponding position in conjunction with each other.
  When a figure is deformed by moving a three-dimensional coordinate point or a group of three-dimensional coordinates (a passing point, a passing point group, a control point, or a control point group) defining a figure in a perspective view by operating a mouse, 3D coordinate points or groups of 3D coordinate points are moved to corresponding positions in conjunction with each other on the XY plan view FB1, YZ plan view FB2, ZX plan view FB3 and perspective view FB4 of the solid figure FB on the screen. You can also.
[0021]
  <Example of display control in design work>
  Next, the display control of this design apparatus example 1 will be described in detail based on a basic design work example.
  First, the CPU 11 reads out a control program from the hard disks 12 and displays the initial screen shown in FIG. In this initial state, the pointer MP can be moved in all the areas (XY plan view area 15A / YZ plan view area 15B / ZX plan view area 15C / perspective view area 15D / main menu area MM / sub menu area SM). Has been.
[0022]
  In this initial state, first, according to the command display in the main menu area MM, the input device 14 selects a desired three-dimensional figure FB from among three-dimensional figures prepared in advance and designed in the past. Here, it is assumed that a hexagonal pyramid is selected.
[0023]
  The CPU 11 reads out the three-dimensional data of the passing point group and the control point group relating to the selected three-dimensional figure from the hard disk 12 and temporarily stores them in the RAM 13, and based on the data of the passing point group, the same as shown in FIG. On the screen D, a three-dimensional plan view FB1 is displayed in the XY plan view area 15A, a front view FB2 is displayed in the YZ plan view area 15B, a side view FB3 is displayed in the ZX plan view area 15C, and a perspective view FB4. Is displayed in the perspective view area 15D.
[0024]
  Subsequently, editing of the solid figure is performed. Here, it is assumed that an edit command in the submenu area, for example, a control point movement command (not shown) is selected. As shown in FIG. 4, control points 2, 2... For controlling the shapes of the three-dimensional figures FB1 to FB4 are displayed on the screen D. In the case of a hexagonal pyramid, for example, all vertices are displayed as control points 2, 2,.
[0025]
  Then, for example, in YZ plan view FB2 of at least three-dimensional figures FB1 to FB3 displayed on display device 15 as shown in FIG. 4, pointer MP is aligned with control point 2M at the lower right in the figure, as shown in FIG. The mouse is dragged in a desired direction (Y direction in the drawing) to move the control point 2M, and the YZ plan view FB2 of the three-dimensional figure is deformed into a desired shape. Then, in response to the input operation by the mouse, control points 2m, 2m,... Corresponding to each other on the XY plan view FB1, ZX plan view FB3, and perspective view FB4 of the solid figure on the screen of the display device 15 are linked. In accordance with this, the XY plan view FB1, ZX plan view FB3, and perspective view FB4 of the solid figure are deformed in conjunction with each other (the passing point moves). FIG. 6 shows the state before the deformation of the three-dimensional figure after the deformation when the other control point 2M is further moved in the X and Y directions in the XY plan view, and the state after the deformation is shown in FIG. 7 shows. The control points 2, 2... In the perspective view FB4 can also be moved.
[0026]
  In this deformation process, for example, the CPU 11 acquires three-dimensional coordinates corresponding to the screen coordinates (two-dimensional) of the control point 2M after movement, and movement of the corresponding control points 2m, 2m,... In each region based on the three-dimensional coordinates. The subsequent screen coordinates and the screen coordinates after the movement of the passing point group are calculated, and based on the calculation results, the control points after the movement to the display device 15 and the XY plan view FB1, YZ plan view FB2, This is possible by displaying the ZX plan view FB3 and the perspective view FB4 in each display area. Further, the CPU stores the control point group and the passing point group after the movement in the RAM 13 in place of or together with the solid figure previously stored. By the same processing, a group of control points (for example, a plurality of control points on the same plane) is moved by a single mouse drag operation, or a three-dimensional figure passing point and a passing point group are moved. You can also do it.
[0027]
  Preferably, as shown in FIGS. 4 to 7, at the time of this control point moving operation, pointers MP1 to MP4 are displayed in the respective drawing areas at least during the drag operation by the mouse as described below, or Line pointers LP1 to LP4 are displayed. That is, it is clear that the front view FB1, the top view FB2, the side view FB3, and the perspective view FB4 of the solid figure as in the present apparatus 1 can be displayed at the same time, but it is easy to grasp the solid figure. When editing, it may be difficult to specify the mouse point position in the three-dimensional space. In particular, the more complicated the object to be edited, the more difficult it is to align the pointer MP with the control points 2, 2,. In addition, when the control points 2, 2,... Are moved by the drag operation of the mouse 14B, it may be difficult to specify the positions of the control points 2, 2,.
[0028]
  However, for example, the following makes it easy to specify the mouse point position in the three-dimensional space.
  <First pointer display example>
  That is, in the first example, as shown in FIGS. 8 and 9, each of at least an XY plan view (plan view) region, a YZ plan view (front view) region, and a ZX plan view (side view) region on the screen D. In addition, the pointers MP1, MP2, and MP3 are displayed, and when the pointer in any of the XY plan view area, the YZ plan view area, and the ZX plan view area is moved, the pointers in all other areas are linked to each other. Move to position. For example, when the pointer MP2 in the YZ plan view region is moved, the pointers MP1 and MP3 in the other regions are moved to the corresponding positions in conjunction with each other. By comparing the pointers MP1 to MP3 displayed in the display areas of each figure, the point position of the mouse in the three-dimensional space can be accurately grasped. Therefore, the design work can be speeded up. It is preferable to display a plurality of pointers as needed, for example, after selecting an editing command in a submenu and when there is a mouse button input. As shown in the figure, the pointer MP4 that moves to the corresponding position can be displayed in the same manner in the perspective view area.
[0029]
  <Second pointer display example>
  Further, if the above-described line pointer is displayed in each graphic display area instead of or together with the pointer, it becomes easier to identify and grasp the mouse point position. In particular, as shown in FIGS. 4 to 7, it is preferable that the CPU 11 performs the following processes (A) and (B).
[0030]
  (A) The XY plan view region 15A, the YZ plan view region 15B, and the ZX plan view region 15C correspond to the screen coordinates corresponding to the solid coordinate Y of the XY plan view region 15A and the solid coordinate Y of the YZ plan view region 15B. The screen coordinates coincide with each other, and the screen coordinates corresponding to the solid coordinate Z in the YZ plan view area 15B and the screen coordinates corresponding to the solid coordinate Z in the ZX plan view area 15C are displayed side by side.
  (B) One pointer MP is displayed, and three-dimensional coordinates (a, b, c) corresponding to the screen coordinates of the point position are acquired, and a line pointer LP1 composed of a group of screen coordinate points corresponding to the three-dimensional coordinates a. , LP1 are displayed in the XY plan view region 15A and the ZX plan view region 15C, respectively, and line pointers LP2 and LP2 formed of screen coordinate point groups corresponding to the solid coordinates b are displayed in the XY plan view region 15A and the YZ plan view region 15B, respectively. In addition, the line pointers LP3 and LP3 including the screen coordinate point group corresponding to the solid coordinate c are displayed in the YZ plan view region 15B and the ZX plan view region 15C, respectively.
[0031]
  These line pointers LP1 to LP3 are displayed when an edit command in the submenu is selected and a mouse button is input, if necessary. The CPU 11 makes this determination and a command to the display device. If the editing command in the submenu is selected, the line pointers LP1 to LP3 can always be displayed regardless of whether or not there is a mouse button input. In all the states, the line pointers LP1 to LP3 can be always displayed.
[0032]
  For example, in the state shown in FIGS. 4 to 5, the line pointers LP1 to LP3 are displayed at least while dragging the lower right control point 2M in the YZ plan view in the Y direction. In this case, the CPU 11 uses YZ coordinate data (b, c) corresponding to the mouse point position and predetermined X coordinate data (for example, an initial value 0 or a coordinate value after movement at the time of the previous line pointer movement, 0 here). To obtain solid coordinate data (0, b, c). Based on the solid coordinate data (0, b, c), a line pointer LP1 composed of a point group of X = 0 and a line pointer LP2 composed of a point group of Y = b are displayed in the XY plan view area 15A. Let At the same time, a line pointer LP2 composed of Y = b point groups and a line pointer LP3 composed of Z = c point groups are displayed in the YZ plan view area 15B. At the same time, a line pointer LP1 composed of a point group of X = 0 and a line pointer LP3 composed of a point group of Z = c are displayed in the ZX plan view region 15C.
[0033]
  Therefore, if the solid coordinates acquired by the CPU 11 at the start of dragging shown in FIG. 4 are (0, b1, c1), the line pointer LP1 at that time is displayed as a straight line with X = 0, and the line pointer LP2 is Y = b1. The line pointer LP3 is displayed as a straight line with Z = c1. If the solid coordinates acquired by the CPU 11 at the end of dragging shown in FIG. 5 are (0, b2, c2), the line pointer LP1 at that time is displayed as a straight line with X = 0, and the line pointer LP2 is Y = b2. The line pointer LP3 is displayed as a straight line with Z = c2. The line pointers LP1 to LP3 are preferably displayed with dotted lines as shown in the drawing for distinction from the graphic display lines indicated with solid lines.
[0034]
  On the other hand, in the state shown in FIGS. 6 to 7, the CPU 11 performs planar coordinate data (a, b) corresponding to the mouse point position and predetermined Z coordinate data (for example, initial value 0 or movement at the time of previous line pointer movement). Later coordinate values (here, c2) are combined to obtain the solid coordinate data (a, b, c1), and the line pointers LP1 to LP3 are displayed. Therefore, if the solid coordinates acquired by the CPU 11 at the start of dragging shown in FIG. 6 are (a3, b3, c2), the line pointer LP1 at that time is displayed as a straight line of X = a3, and the line pointer LP2 is Y = b3. The line pointer LP3 is displayed as a straight line with Z = c2. Also, assuming that the solid coordinates acquired by the CPU 11 at the end of dragging shown in FIG. 7 are (a4, b4, c2), the line pointer LP1 at that time is displayed as a straight line of X = a4, and the line pointer LP2 is Y = b4. The line pointer LP3 is displayed as a straight line with Z = c2.
[0035]
  Here, when the display of (A) is performed, in the XY plan view region 15A and the YZ plan view region 15B displayed side by side on the same screen D, the line pointer LP2 in the XY plan view region 15A and the YZ plane are displayed. The line pointer LP2 in the drawing area 15B is displayed so as to form a straight line. Similarly, in the YZ plan view region 15B and the ZX plan view region 15C displayed side by side, the line pointer LP3 in the YZ plan view region 15B and the line pointer LP3 in the ZX plan view region 15C form a straight line. Is displayed. Moreover, this display form is maintained even in the process of moving the line pointer accompanying the movement of the mouse point position. Therefore, by comparing the line pointers or the intersections of the line pointers displayed in the display areas of each figure, it is possible to accurately grasp the position of the mouse point in the three-dimensional space and to compare the line pointers in the respective display areas. Is also easier. Therefore, the design work can be further speeded up. However, in the present apparatus 1, only one of the above-described (A) and (B) can be performed.
[0036]
  On the other hand, in the above example, a display area to be edited can be selected, and other areas can be made uneditable. The display area is selected by the input device 14. For example, the selection area is sequentially switched by key input using the keyboard 14A or middle button click of the 3-button mouse 14B. Alternatively, the graphic display area where the pointer MP overlaps is automatically selected by the CPU 11. In this case, for example, when a control point movement command is executed, the control points in the figure displayed in the display area other than the selected area cannot be moved. Further, when the pointer moves to a display area other than the selected display area, the pointer can be automatically returned to the selected display area. Furthermore, when at least one color of the periphery of the selected area, the line pointer in the selected area, the pointer in the selected area, and the figure in the selected area is displayed differently from that of the other area, which area is selected. It is preferable because it can be understood at a glance.
[0037]
  However, even when the display area to be edited is selected, the corresponding position of the corresponding line pointer, control point, etc. in conjunction with the movement of the line pointer, control point, etc. in the selected area and the deformation of the solid figure The movement to, and the transformation of the solid figure are performed.
[0038]
  On the other hand, in the present apparatus 1, an XY plan view (plan view), a YZ plan view (front view), an XZ plan view (side view), and a perspective view can all be displayed with a wire frame. Of these, it is preferable to display only a predetermined figure, for example, a perspective view, by performing a rendering process.
[0039]
  In the present invention, the following three-dimensional figure is modified based on the above-described device configuration and display control. This will be described in detail below.
  <Form according to the present invention: bending deformation>
  In this embodiment, a three-dimensional figure is bent and deformed while maintaining the shape of a cross section perpendicular to the circumferential direction along a circumferential surface determined according to an input by an input device.
[0040]
  FIG. 10 shows the display areas 15A to 15D on the screen D of the display device according to the above-described display form, in which the XY plan view FB1, the YZ plan view FB2, the ZX plan view FB3, and the perspective view FB4 of the cylinder are displayed. It shows the state displayed simultaneously.
[0041]
  In this state, a bending deformation start command is given by the input device 14. This command can be given by operating the keyboard 14A and the mouse 14B. For example, a bending deformation command is displayed as one of various editing commands in the submenu area SM, the pointer MP is set by operating the mouse 14B to the bending deformation command, and the mouse button is clicked. it can.
[0042]
  In response to this bending deformation start command, the CPU 11 receives a plane projection graphic for each of the XY plane figure FB1, YZ plane figure FB2, and ZX plane figure FB3 displayed on the screen D of the display device as shown in FIG. A rectangular frame line on each plane circumscribing the whole is defined. Each side of the rectangular frame line is determined so as to be parallel to one of the coordinate axes of each plane (that is, the X axis and the Y axis in the XY plane). Further, as in the illustrated example, this rectangular frame line is not displayed, and only the control points 2, 2... Can be displayed at all vertices and midpoints of the respective sides. A rectangular frame line may be displayed.
[0043]
  Next, as shown in FIG. 12, the pointer MP is aligned with the control point 2 at the center of one side of the rectangular frame line on the inner side after bending deformation by operating the mouse 14B, and this control point 2 is shown in FIG. Is dragged in accordance with a reference bending angle (see the deformation principle described later) determined according to the amount of movement of the drag in a predetermined direction, along with the ZX plan view FB3 (30) of the solid figure, the XY plan view FB1 (10), and the YZ plan view FB2. (20) and the perspective view FB4 (40) are bent and deformed in conjunction with each other. When the mouse button is released from this drag state, as shown in FIG. 14, an XY plan view FB10, a YZ plan view FB20, a ZX plan view FB30, and a perspective view FB40 regarding the three-dimensional figure after bending deformation are displayed. Further, the CPU 11 can newly define and display rectangular frame lines on each plane circumscribing the entire plane projection figure for each of the bent XY plane figure FB10, the YZ plane figure FB20, and the ZX plane figure FB30. it can. The CPU 11 issues calculation and display commands relating to the bending deformation and the later-described enlargement / reduction deformation and twist deformation.
[0044]
  A command for numerically inputting a reference bending angle is given to the CPU 11 in advance, and in the control point display state shown in FIG. 11 described above, the pointer MP is moved to the center point on one side of the rectangular frame (on the inner side after bending deformation). When the mouse button is clicked in accordance with the control point 2 to be formed, the input of the reference bending angle is waited as shown in FIG. 15, and when the input of the reference bending angle is received, the solid figure as shown in FIG. In addition to the ZX plan view FB31, the XY plan view FB11, the YZ plan view FB21, and the perspective view FB41 can be bent and deformed in conjunction with each other. DG1 shows a bending angle input dialog.
[0045]
  Further, only a part of the three-dimensional figure can be bent and deformed. In the control point display state shown in FIG. 11, the pointer MP is moved to one vertex on one side of a desired rectangular frame as shown in FIG. 17, and this vertex is moved by dragging, as shown in FIG. Only the portion that performs the desired bending deformation is surrounded by the entire control point group (that is, surrounded by the rectangular frame line). After that, as shown in FIG. 19, the pointer MP is adjusted to the desired control point (on the inner side after bending deformation) by the operation of the mouse 14B to the control point 2 that forms the center point on one side of the rectangular frame line, as shown in FIG. If the reference bending angle is determined by dragging the control point 2 or inputting a numerical value as described above, only the portion that performs the bending deformation specified above is bent and deformed according to the reference bending angle. The XY plane view FB12, the YZ plan view FB22, and the perspective view FB42 are deformed in conjunction with the ZX plan view FB32 of the three-dimensional figure so that the portion of FIG. .
[0046]
  <Specific example of calculation method in bending deformation>
  Next, a specific example of a calculation method in bending deformation according to the present invention will be described. When illustrated, it is as shown in FIG. This figure shows a ZX plane projection view FB3 of a cylinder and a figure FB30 after bending deformation of this cylinder. In this figure, a rectangular frame line is defined such that the center in the longitudinal direction of the column FB3 is a bent portion BA and the upper and lower ends are non-bent portions NBA. 2, 2... Indicate the vertices of the rectangular frame line and the center points between the vertices.
[0047]
  First, as described above, the pointer MP is set to the control point 2 that forms the center point of one side of the rectangular frame line, and dragging of the control point 2 is started, or a numerical input command for the reference bending angle is given in advance. If the control point 2 is clicked, the CPU 11 receives the mouse reference line segment acquisition command, determines one side of the rectangular frame line passing through the control point dragged or clicked as a reference line segment Ln, and starts the reference line segment. The ZX plane coordinates (sp (X), sp (Z)) of the point and the ZX coordinates (ep (X), ep (Z)) of the end point are acquired.
[0048]
  Next, the length L1 of the reference line segment is calculated. If the Z-direction coordinate of the start end point sp of the reference line segment is sp (Z) and the Z-direction coordinate of the end point ep of the reference line segment is ep (Z), the length L of the reference line segment is obtained from the following equation.
      L1 = eP (Z) −sP (Z) (1)
[0049]
  Next, the radius r1 (hereinafter referred to as the reference bending) of the arc RN on the ZX plane, which is equal to the length L1 of the reference line segment and has a reference bending angle θ determined in accordance with a drag operation with the mouse or a key input with the keyboard as an inner angle. (Also called radius) is obtained from the following equation.
      r1 = (360.0 × L) / (2.0 × π × θ)
      π ... Pi ratio (the same shall apply hereinafter) (2)
[0050]
  In particular, when the reference bending angle is determined based on a drag operation by the mouse, for example, the following can be performed. That is, as shown in FIG. 22, in the plan view area where the control point 2 is dragged with the mouse among the XY plan view area, the YZ plan view area, and the ZX plan view area, the movement direction of the control point 2 by the drag operation is changed. While obtaining the width ML1, the movement amount ML2 of the control point 2 is calculated. The amount of movement of the control point 2 can be obtained by subtracting the coordinate after movement from the coordinate of the original position of the control point. The reference bending angle θ can be obtained from the following equation based on these.
      θ = 360.0 × ML2 / ML1 (3)
[0051]
  Next, the center point cp of the reference line segment Ln is calculated. The X direction coordinate of the start point sp of the reference line segment is set to sp (X), the Y direction coordinate is set to sp (Y), the Z direction coordinate is set to sp (Z), and the X direction coordinate of the end point ep of the reference line segment is set to ep ( X), Y direction coordinate is ep (Y), and Z direction coordinate is ep (Z), the three-dimensional coordinates (cp (X), cp (Y), cp (Z)) of the center point of the reference line segment are It is obtained from the following formula.
      X coordinate: cp (X) = (sp (X) + ep (X)) / 2
      Y coordinate: cp (Y) = (sp (Y) + ep (Y)) / 2
      Z coordinate: cp (Z) = (sp (Z) + ep (Z)) / 2 (4)
[0052]
  Next, on the straight line on the ZX plane passing through the center point cp of the reference line segment LN and orthogonal to the reference line segment Ln, at a position separated from the center point of the reference line by the radius r1 of the arc RN, A bending center point rp is determined. The three-dimensional coordinates (rp (X), rp (Y), rp (Z)) of the bending center point rp can be calculated from the following equation.
      X coordinate: rp (X) = cp (X) −r1
      Y coordinate: rp (Y) = cp (Y)
      Z coordinate: rp (Z) = cp (Z) (5)
[0053]
  On the other hand, for the bent portion BA, as shown in FIG. 23, a projection point tp1 obtained by projecting the passing points (tp1 (X), tp1 (Y), tp1 (Z)) of the three-dimensional figure onto the ZX plane is obtained. The passing point of the bent portion here is that the Z coordinate value tp1 (Z) is not less than the Z coordinate value sp (Z) of the start end point of the reference line segment and not more than the Z coordinate value ep (Z) of the end point of the reference line segment. belongs to. The coordinates of the projection point tp1 are ZX plane coordinates (tp1 (X), tp1 (Z)) obtained by omitting the Y coordinate from the coordinates of the passing points (tp1 (X), tp1 (Y), tp1 (Z)). Become.
  Next, the distance r2 between the bending center point rp and the foot Q lowered from the bending center point rp with respect to the straight line Li on the ZX plane that passes through the projection point tp1 and is parallel to the reference line segment (hereinafter referred to as the distance r2). , Called the bending radius). This bending radius r2 is obtained from the following equation.
      r2 = r1 + (tp1 (X) −cp (X)) (6)
[0054]
  Next, from the projection point tp1, the center angle θ2 of the arc Ri extending on the ZX plane by a length equal to the distance between the projection point tp1 and the foot Q with the bending center point rp as the center and the foot Q as the starting end is calculated. To do. This central angle θ2 is obtained from the following equation, for example.
      θ2 = (tp1 (Z) −cp (Z)) / R2 (7)
  The end point of this arc is the ZX plane coordinate of the projection point after bending.
[0055]
  The coordinates (tp2 (X), tp2 (Z)) of the projection point after bending can be obtained from the following equation.
      tp2 (X) = rr × sin (θ2) + rp (X)
      tp2 (Z) = rr × cos (θ2) + rp (Z) (8)
[0056]
  Then, data of a three-dimensional figure (indicated by a one-dot chain line in the figure) obtained by moving the passing point corresponding to the projection point according to the movement direction and the movement amount is obtained as bending part data of the three-dimensional figure. Specifically, in the bending deformation of the present invention, the X coordinate and Z coordinate of the projection point and the corresponding X coordinate and Z coordinate of the passing point are the same before and after bending, and the Y coordinate of the passing point is bent. Since it does not change before and after, the coordinates of the passing point of the bent portion after bending are (tp2 (X), tp1 (Y), tp2 (Z)).
[0057]
  The ZX coordinates (sp2 (X), sp2 (Z)) of the start point sp2 of the reference line segment and the ZX coordinates (ep2 (X), ep2 (Z)) of the end point ep2 after the bending deformation are also respectively shown. Obtain it (see FIG. 24 and FIG. 25).
[0058]
  Next, as shown in FIG. 24, the ZX coordinates (sp2 (X), sp2 (Z)) of the starting end point sp2 of the reference line segment after bending deformation and the starting end point sp2 of the reference line segment in the ZX plane are shown in the drawing. A difference from the ZX plane coordinates (sp20 (X), sp20 (Z)) of the point sp20 that is rotated counterclockwise by θ / 2 degrees is taken. It becomes as follows.
  X direction first difference distance XL1 = sp20 (X) -sp2 (X)
  Z direction first difference distance ZL1 = sp20 (Z) −sp2 (Z) (9)
[0059]
  Projection points tp1 (tp1 (X1) on the ZX plane with respect to the passing points (tp1 (X), tp1 (Y), tp1 (Z)) of the lower bent portion NBA in the figure with respect to the center point of the reference line segment ), Tp1 (Z)), is rotated about the bending center point rp around the left in the figure by θ / 2 degrees, and the ZX plane coordinates (tp20 (X20) of the projection point tp20 after this rotational movement are obtained. ), Tp20 (Z)). Note that the passing point of the lower non-bending portion in the drawing is such that the Z coordinate value tp1 (Z) is smaller than the Z coordinate value sp (Z) of the starting end point of the reference line segment.
[0060]
  Further, the X-direction first difference distance XL1 and the Z-direction first difference distance XL2 described above are respectively set to the X-coordinate and the Z-coordinate of the ZX plane coordinates (tp2 (X), tp2Z) of the projection point tp20 after the rotational movement. In addition, the ZX plane coordinates (tp2 (X), tp2 (Z)) of the projection point tp2 of the lower non-bending portion NBA after moving along with the bending deformation of the bending portion BA are obtained.
[0061]
  The Y coordinate of the passing point corresponding to the projection point tp2 does not change. Therefore, the three-dimensional coordinates of the lower non-bending portion NBA after moving along with the bending deformation of the bending portion BA are (tp2 (X), tp1 (Y), tp2 (Z)).
[0062]
  On the other hand, as shown in FIG. 25, the ZX coordinates (sp2 (X), sp2 (Z)) of the end point sp2 of the reference line segment after bending deformation and the end point sp2 of the reference line segment in the ZX plane are shown in the figure. A difference from the ZX plane coordinates (sp20 (X), sp20 (Z)) when rotated counterclockwise by θ / 2 degrees is taken. It becomes as follows.
  X direction second differential distance XL2 = sp20 (X) -sp2 (X)
  Z direction second differential distance ZL2 = sp20 (Z) −sp2 (Z) (10)
[0063]
  A projection point tp1 (tp1 (X)) on the ZX plane with respect to a passing point (tp1 (X), tp1 (Y), tp1 (Z)) of the upper non-bending portion NBA in the drawing with respect to the center point of the reference line segment , Tp1 (Z)) is obtained, rotated about the bending center point rp by θ / 2 degrees clockwise in the figure, and the ZX plane coordinates (tp20 (X)) of the projection point tp20 after this rotational movement are obtained. , Tp20 (Z)). Here, the passing point of the upper non-bending portion NBA in the figure is such that the Z coordinate value tp1 (Z) is larger than the Z coordinate value sp (Z) of the starting end point of the reference line segment.
[0064]
  Further, the X-direction second difference distance XL2 and the Z-direction second difference distance are respectively set to the X-coordinate and the Z-coordinate of the ZX plane coordinates (tp20 (X), tp20 (Z)) of the projection point tp20 after the rotational movement. By adding ZL2, the ZX plane coordinates (tp2 (X), tp2 (Z)) of the projection point tp2 of the upper non-bending portion NBA after moving along with the bending deformation of the bending portion BA are obtained.
[0065]
  The Y coordinate of the passing point corresponding to the projection point tp2 does not change. Therefore, the three-dimensional coordinates of the upper non-bending portion NBA after moving along with the bending deformation of the bending portion BA are (tp2 (X), tp1 (Y), tp2 (Z)).
[0066]
  Based on the three-dimensional coordinates of the bent part BA and the three-dimensional coordinates of the non-bent part NBA regarding the three-dimensional figure after bending deformation obtained by the above calculation, a new XY plan view and YZ plane regarding the three-dimensional figure after bending deformation are newly provided. A figure, a ZX plan view, and a perspective view are displayed in each display area. The CPU 11 performs the above calculation. Further, the CPU 11 stores the three-dimensional coordinate data of the three-dimensional figure after the bending deformation in the RAM 13 instead of or together with the three-dimensional coordinate data of the three-dimensional figure before the bending deformation stored in the RAM 13.
[0067]
  Although not shown in the figure, when the entire three-dimensional figure becomes the bent portion BA (when the transformation is performed with the rectangular frame line circumscribing the entire ZX plane figure), the CPU 11 performs only the calculation related to the bent portion BA. The XY plan view, YZ plan view, ZX plan view, and perspective view relating to the three-dimensional figure after the bending deformation are newly displayed on the respective display areas based on only the bending portion data obtained by this.
[0068]
  <Others>
  In the form according to the present invention, the above-described display control example is adopted, but the present invention is not limited to this. For example, any one of an XY plan view, a YZ plan view, a ZX plan view, and a perspective view can be displayed at a time on the screen of the display device.
[0069]
  Moreover, the control program of the present invention for controlling the computer as shown in the embodiment of the present invention can be recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. A computer-readable recording medium recording the control program of the present invention is also included in the present invention.
[0070]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, it is possible to freely design jewelry crafts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a design apparatus.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a screen in an initial state.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a screen on which a graphic prepared in advance is read and displayed.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a screen before moving a control point.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a screen after movement of control points.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a screen before further control point movement.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a screen after further movement of control points.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a screen before moving control points according to another example.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a screen after movement of control points according to another example.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 12 is a schematic diagram showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 13 is a schematic diagram showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 14 is a schematic view showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 15 is a schematic view showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 16 is a schematic view showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 17 is a schematic diagram showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 18 is a schematic view showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 19 is a schematic view showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 20 is a schematic diagram showing a screen display state of a design form according to the present invention.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a calculation example related to the design form according to the present invention.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a calculation example related to the design form according to the present invention.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a calculation example related to the design form according to the present invention.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a calculation example related to the design form according to the present invention.
FIG. 25 is an explanatory diagram of a calculation example related to the design form according to the present invention.
[Explanation of symbols]
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Computer-aided design apparatus, 2 ... Control point, 11 ... CPU, 12 ... Hard disk, 13 ... RAM, 14 ... Input device, 14B ... Mouse, 15 ... Display apparatus.

Claims (2)

表示装置と、入力装置と、
予め用意された、および過去においてデザインされた立体図形のデータを記憶する記憶装置と、
前記入力装置の操作により、前記記憶装置に記憶した前記立体図形のデータを読み出し、その立体図形の所定平面に対する投影図を表示装置の画面上に表示させる表示手段と、
前記入力装置による曲げ変形開始指令を受けて、前記表示装置の画面上に表示された平面投影図形の全体または一部に外接する、前記所定平面上の矩形枠線を定め、
前記入力装置による基準線分取得指令を受けて、前記矩形枠線の一辺を基準線分としてその長さを得て、
その基準線分の長さに等しく、かつ前記入力装置の入力に応じて定まる基準曲げ角度を内角とする、前記所定平面上の円弧の半径を算出し、
他方、基準線分の中心点を算出し、この基準線分の中心点を通りかつ基準線分と直交する、前記所定平面上の直線上における、前記基準線の中心点から前記円または円弧の半径分だけ離れた位置に、曲げ中心点を定め、
しかる後、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる立体図形の通過点について、前記所定平面に投影した投影点を得て、
この投影点と、投影点を通りかつ前記基準線に対して平行をなす、前記所定平面上の直線に対して、前記曲げ中心点から下ろした足との距離を算出し、
前記投影点を、曲げ中心点を中心としかつ足を始端として前記投影点と足との距離に等しい長さだけ前記所定平面上において延在する円弧の終端点まで移動させる際の移動方向および移動量に従い、前記投影点と対応する通過点を移動して得られる立体図形のデータを、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる前記立体図形の一部または全部を曲げ変形させた立体図形の曲げ部分データとし、
前記矩形枠線が前記平面投影図の一部に外接する場合にのみ、さらに、前記平面投影図上において前記矩形枠線外となる立体図形の全通過点を、それらの相互位置関係を維持しつつ前記矩形枠線外と前記矩形枠線内との境界面の移動に従い移動して得られる立体図形のデータを、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる前記立体図形の一部または全部を曲げ変形させた際の、前記平面投影図上において前記矩形枠線外となる前記立体図形の非曲げ部分データとし、
前記矩形枠線が前記平面投影図の全体に外接する場合には前記曲げ部分データのみにより定まる曲げ変形後の立体図形を所定平面への投影図として前記表示装置の画面上に表示し、
前記矩形枠線が前記平面投影図の一部に外接する場合には前記曲げ部分データおよび非曲げ部分データの両方により定まる曲げ変形後の立体図形を所定平面への投影図として前記表示装置の画面上に表示する、変形手段とを備えることを特徴とするコンピュータ援用デザイン装置。
A display device, an input device,
A storage device for storing data of solid figures prepared in advance and designed in the past;
Display means for reading out the data of the solid figure stored in the storage device by the operation of the input device and displaying a projection view of the solid figure on a predetermined plane on the screen of the display device;
In response to a bending deformation start command by the input device, a rectangular frame line on the predetermined plane that circumscribes the whole or a part of the planar projection figure displayed on the screen of the display device is determined,
Receiving a reference line segment acquisition command by the input device, obtaining the length of one side of the rectangular frame line as a reference line segment,
A radius of an arc on the predetermined plane is calculated with an internal angle as a reference bending angle that is equal to the length of the reference line segment and is determined according to the input of the input device;
On the other hand, a center point of the reference line segment is calculated, and the circle or arc of the circle or arc is calculated from the center point of the reference line on the straight line passing through the center point of the reference line segment and orthogonal to the reference line segment on the predetermined plane. Set the bending center point at a position separated by the radius,
Thereafter, a projection point projected on the predetermined plane is obtained for the passing point of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view,
Calculating a distance between the projected point and a foot that is lowered from the bending center point with respect to a straight line on the predetermined plane passing through the projected point and parallel to the reference line;
Movement direction and movement when the projection point is moved to the end point of the arc extending on the predetermined plane by a length equal to the distance between the projection point and the foot with the foot as the center and the foot as the starting point The solid figure obtained by moving the passing point corresponding to the projection point according to the amount is obtained by bending or deforming a part or all of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view. As the bending part data of the figure,
Only when the rectangular frame line circumscribes a part of the planar projection view, all the passing points of the solid figure outside the rectangular frame line on the planar projection view are maintained in their mutual positional relationship. On the other hand, the data of the solid figure obtained by moving in accordance with the movement of the boundary surface between the outside of the rectangular frame line and the inside of the rectangular frame line is a part of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view or When the whole is bent and deformed, as the non-bending portion data of the solid figure outside the rectangular frame line on the plane projection view,
When the rectangular frame line circumscribes the entire planar projection diagram, a three-dimensional figure after bending deformation determined only by the bending portion data is displayed on the screen of the display device as a projection diagram on a predetermined plane,
When the rectangular frame line circumscribes a part of the planar projection view, the screen of the display device displays a three-dimensional figure after bending deformation determined by both the bending portion data and the non-bending portion data as a projection view on a predetermined plane. A computer-aided design apparatus comprising: deformation means for displaying above.
表示装置と、入力装置と、予め用意された、および過去においてデザインされた立体図形のデータを記憶する記憶装置とを備えた、コンピュータを;
前記入力装置の操作により、前記記憶装置に記憶した前記立体図形のデータを読み出し、その立体図形の所定平面に対する投影図を表示装置の画面上に表示させる表示手段、ならびに;
前記入力装置による曲げ変形開始指令を受けて、前記表示装置の画面上に表示された平面投影図形の全体または一部に外接する、前記所定平面上の矩形枠線を定め、
前記入力装置による基準線分取得指令を受けて、前記矩形枠線の一辺を基準線分としてその長さを得て、
その基準線分の長さに等しく、かつ前記入力装置の入力に応じて定まる基準曲げ角度を内角とする、前記所定平面上の円弧の半径を算出し、
他方、基準線分の中心点を算出し、この基準線分の中心点を通りかつ基準線分と直交する、前記所定平面上の直線上における、前記基準線の中心点から前記円または円弧の半径分だけ離れた位置に、曲げ中心点を定め、
しかる後、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる立体図形の通過点について、前記所定平面に投影した投影点を得て、
この投影点と、投影点を通りかつ前記基準線に対して平行をなす、前記所定平面上の直線に対して、前記曲げ中心点から下ろした足との距離を算出し、
前記投影点を、曲げ中心点を中心としかつ足を始端として前記投影点と足との距離に等しい長さだけ前記所定平面上において延在する円弧の終端点まで移動させる際の移動方向および移動量に従い、前記投影点と対応する通過点を移動して得られる立体図形のデータを、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる前記立体図形の一部または全部を曲げ変形させた立体図形の曲げ部分データとし、
前記矩形枠線が前記平面投影図の一部に外接する場合にのみ、さらに、前記平面投影図上において前記矩形枠線外となる立体図形の全通過点を、それらの相互位置関係を維持しつつ前記矩形枠線外と前記矩形枠線内との境界面の移動に従い移動して得られる立体図形のデータを、前記平面投影図上において前記矩形枠線内となる前記立体図形の一部または全部を曲げ変形させた際の、前記平面投影図上において前記矩形枠線外となる前記立体図形の非曲げ部分データとし、
前記矩形枠線が前記平面投影図の全体に外接する場合には前記曲げ部分データのみにより定まる曲げ変形後の立体図形を所定平面への投影図として前記表示装置の画面上に表示し、
前記矩形枠線が前記平面投影図の一部に外接する場合には前記曲げ部分データおよび非曲げ部分データの両方により定まる曲げ変形後の立体図形を所定平面への投影図として前記表示装置の画面上に表示する、変形手段;
として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ援用デザインのためのプログラムを記録したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
A computer comprising a display device, an input device, and a storage device for storing data of solid figures prepared in advance and designed in the past;
Display means for reading out the data of the three-dimensional figure stored in the storage device by the operation of the input device, and displaying a projection view of the three-dimensional figure on a predetermined plane on the screen of the display device;
In response to a bending deformation start command by the input device, a rectangular frame line on the predetermined plane that circumscribes the whole or a part of the planar projection figure displayed on the screen of the display device is determined,
Receiving a reference line segment acquisition command by the input device, obtaining the length of one side of the rectangular frame line as a reference line segment,
A radius of an arc on the predetermined plane is calculated with an internal angle as a reference bending angle that is equal to the length of the reference line segment and is determined according to the input of the input device;
On the other hand, a center point of the reference line segment is calculated, and the circle or arc of the circle or arc is calculated from the center point of the reference line on the straight line passing through the center point of the reference line segment and orthogonal to the reference line segment on the predetermined plane. Set the bending center point at a position separated by the radius,
Thereafter, a projection point projected on the predetermined plane is obtained for the passing point of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view,
Calculating a distance between the projected point and a foot that is lowered from the bending center point with respect to a straight line on the predetermined plane passing through the projected point and parallel to the reference line;
Movement direction and movement when the projection point is moved to the end point of the arc extending on the predetermined plane by a length equal to the distance between the projection point and the foot with the foot as the center and the foot as the starting point The solid figure obtained by moving the passing point corresponding to the projection point according to the amount is obtained by bending or deforming a part or all of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view. As the bending part data of the figure,
Only when the rectangular frame line circumscribes a part of the planar projection view, all the passing points of the solid figure outside the rectangular frame line on the planar projection view are maintained in their mutual positional relationship. On the other hand, the data of the solid figure obtained by moving in accordance with the movement of the boundary surface between the outside of the rectangular frame line and the inside of the rectangular frame line is a part of the solid figure within the rectangular frame line on the plane projection view or When the whole is bent and deformed, as the non-bending portion data of the solid figure outside the rectangular frame line on the plane projection view,
When the rectangular frame line circumscribes the entire planar projection diagram, a three-dimensional figure after bending deformation determined only by the bending portion data is displayed on the screen of the display device as a projection diagram on a predetermined plane,
When the rectangular frame line circumscribes a part of the planar projection view, the screen of the display device displays a three-dimensional figure after bending deformation determined by both the bending portion data and the non-bending portion data as a projection view on a predetermined plane. Display means, deformation means;
And characterized by recording a program for functioning as a recording medium readable by the recording a computer program for computer-aided design.
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