JP4286894B2 - Recording method, recording apparatus, and information recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、追記型の情報記憶媒体の記録方法、再生方法、記録装置、再生装置および記録媒体に関する。より詳細には、記録媒体の記録状態を表す管理情報の記録方法、再生方法、記録装置および再生装置と、そのような管理情報を有する記録媒体に関する。   The present invention relates to a recording method, a reproducing method, a recording apparatus, a reproducing apparatus, and a recording medium for a write-once information storage medium. More specifically, the present invention relates to a management information recording method, a reproducing method, a recording apparatus and a reproducing apparatus that indicate a recording state of a recording medium, and a recording medium having such management information.

近年、ハードディスクや光ディスクに代表される情報記憶媒体は、高密度化および大容量化が進んでいる。高密度化および大容量化が進むにつれて、信頼性の確保が重要になってくる。   In recent years, information storage media represented by hard disks and optical disks have been increased in density and capacity. As density increases and capacity increases, it is important to ensure reliability.

追記型の光ディスクとして、CD−Rディスクが特に目覚しく普及している。CD−Rディスクは、媒体の価格の安さと、殆どのCDプレイヤで再生可能という汎用性とを特徴とし、ユーザがオリジナルなCDを作成するという用途で広く用いられている。   As a write-once optical disc, a CD-R disc is particularly popular. CD-R discs are characterized by low cost of media and versatility that most CD players can play them, and are widely used by users to create original CDs.

DVDは、米国や日本で急速に普及しつつある。DVDは。大容量という特徴のために、高品質な動画を記録する用途で広く用いられている。   DVD is rapidly spreading in the United States and Japan. DVD. Due to its large capacity, it is widely used for recording high-quality moving images.

DVD規格に従う追記型の光ディスクであるDVD−Rディスクは、今後、広く普及するものと期待されている。   The DVD-R disc, which is a write-once type optical disc according to the DVD standard, is expected to be widely used in the future.

図1は、DVD−Rディスクの記録面を模式的に表す。記録面には、ほぼ連続した溝101が形成されている。溝101は一定周期で蛇行(ウォブル)しており、溝101は所々で寸断されている。この蛇行の周期をウォブル周期と呼び、溝101の寸断している箇所をLPP(Land Pre−Pit)と呼ぶ。   FIG. 1 schematically shows a recording surface of a DVD-R disc. A substantially continuous groove 101 is formed on the recording surface. The groove 101 meanders (wobbles) at a constant period, and the groove 101 is cut off at various places. This meandering period is called the wobble period, and the part where the groove 101 is cut is called LPP (Land Pre-Pit).

DVD−Rディスクにデータを追記する場合、レーザ光を溝101と溝101に挟まれたランド102に追従させながら、パルス状に発光させることによって、ランド102にピット(図示せず)を形成する。   When data is additionally recorded on a DVD-R disc, pits (not shown) are formed on the land 102 by causing the laser beam to emit light in a pulsed manner while following the groove 101 and the land 102 sandwiched between the grooves 101. .

図2は、DVD−Rディスクから反射した光のトラッキング誤差信号の波形を示す。トラッキング誤差信号は、ウォブル周期の正弦波にLPP位置のパルスを加えた波形を示す。ウォブルとLPPとは、いずれも、カッティングによってDVD−Rディスクに予め記録された同期信号として用いることができる。   FIG. 2 shows the waveform of the tracking error signal of the light reflected from the DVD-R disc. The tracking error signal indicates a waveform obtained by adding a pulse at the LPP position to a sine wave having a wobble period. Both the wobble and LPP can be used as a synchronization signal recorded in advance on a DVD-R disc by cutting.

この予め記録された同期信号を用いる事により、ランドにピットが形成されていない新品のDVD−Rディスクにおいても、レーザ光の位置決めが可能となる。DVD−Rディスクには、ピットの形態でデータが記録される。このデータは、DVD−Rディスクに予め記録された同期信号に同期して(すなわち、ウォブルおよびLPPと位置を合わせて)記録される。このような同期を「プリピット同期」と呼ぶこととする。   By using this pre-recorded synchronization signal, it is possible to position the laser beam even on a new DVD-R disc in which no pits are formed on the land. Data is recorded on the DVD-R disc in the form of pits. This data is recorded in synchronization with the synchronization signal recorded in advance on the DVD-R disc (that is, in alignment with the wobble and LPP). Such synchronization is referred to as “pre-pit synchronization”.

図3は、DVD−Rディスクのカッティング情報と追記情報との関係を示す図である。波形301は、トラッキング誤差信号を示し、ウォブル周期を有している。図3に示されるように、ウォブル周期の8回分がフレーム周期と等しく、各フレーム周期の先頭の3ウォブル周期にLPPが位置する。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the cutting information and additional recording information of a DVD-R disc. A waveform 301 represents a tracking error signal and has a wobble period. As shown in FIG. 3, eight wobble periods are equal to the frame period, and the LPP is located in the first three wobble periods of each frame period.

フレーム周期毎に、LPPの有無によって3ビットの情報を表すことができる。この3ビットの情報をプリピット情報と呼ぶ。プリピット情報が示す意味について、変調規則が規定されている。例えば、LPPがある場合を「1b」、ない場合を「0b」と表現すると、「111b」はプリピット情報の区切りを示し、「100b」は情報0を示し、「101b」は情報1を示す。プリピット情報には、ディスク上の位置情報などが格納されている。   For each frame period, 3-bit information can be represented by the presence or absence of LPP. This 3-bit information is called pre-pit information. A modulation rule is defined for the meaning indicated by the pre-pit information. For example, when the LPP is present is expressed as “1b”, and the case where there is no LPP is expressed as “0b”, “111b” indicates a delimiter of prepit information, “100b” indicates information 0, and “101b” indicates information 1. The pre-pit information stores position information on the disc.

DVD−Rディスクに追記されるデータは、プリピット情報の先頭フレームから始まり、26フレームを集めて1セクタとなり、16セクタを集めてECCブロックとなる。1セクタは、2048バイトのユーザデータと、同期マーク(図中のSY0やSY1やSY5)と、セクタを識別するセクタIDと、セクタIDの誤り訂正符号であるIEDと、ユーザデータの誤り訂正符号であるECCから構成される。   The data to be added to the DVD-R disc starts from the first frame of the pre-pit information. 26 frames are collected to form one sector, and 16 sectors are collected to form an ECC block. One sector includes 2048-byte user data, a synchronization mark (SY0, SY1, and SY5 in the figure), a sector ID for identifying the sector, an IED that is an error correction code for the sector ID, and an error correction code for user data. It is comprised from ECC which is.

各セクタには、ECCブロック単位で計算された誤り訂正符号が配分されている。従って、DVD−Rディスクに対する記録再生は、ECCブロックを単位として実行する必要がある。   Each sector is allocated with an error correction code calculated in units of ECC blocks. Therefore, recording / reproduction with respect to a DVD-R disk needs to be executed in units of ECC blocks.

追記型の媒体では、一度記録した情報を消すことができない。この特性のために、以前に記録した情報を書き換える代わりに、他の場所に新しい情報を継ぎ足す(追記する)。このため、追記型の媒体は、書換型の媒体とは異なる管理情報を有する。CD−Rディスクでは、トラック(Track)とセッション(Session)という単位でデータが管理される。トラックとは、例えば、音楽CDの場合には1つの曲に対応する。プレイヤで再生できるトラックの集まりをセッションと呼ぶ。DVD−Rディスクにも同様に、Rゾーン(RZone)とボーダー(Border)という概念があり、それぞれCD−Rディスクのトラックとセッションとに相当する。   In a write-once medium, once recorded information cannot be erased. Because of this property, instead of rewriting previously recorded information, new information is added (added) elsewhere. For this reason, the write-once medium has management information different from that of the rewritable medium. In a CD-R disc, data is managed in units of a track and a session. For example, in the case of a music CD, the track corresponds to one song. A collection of tracks that can be played by the player is called a session. Similarly, a DVD-R disc has the concept of an R zone and a border, which correspond to a track and a session of a CD-R disc, respectively.

図4は、DVD−Rディスクにおける情報の追記を模式的に示す。DVD−Rディスクの記録領域は、DVD−Rディスクの内周から外周へ向かって、R情報領域401(R−Info.と記す)、リードイン領域402(Lead−In)、データ領域403(Data Area)およびリードアウト領域404(Lead−Out)に分割されている。   FIG. 4 schematically shows additional writing of information on the DVD-R disc. The recording area of the DVD-R disc is composed of an R information area 401 (denoted as R-Info.), A lead-in area 402 (Lead-In), and a data area 403 (Data) from the inner periphery to the outer periphery of the DVD-R disc. Area) and lead-out area 404 (Lead-Out).

R−Info.は、DVD−Rディスクに特有の領域であり、パワーキャリブレーション領域411(Power Calibration Area,PCA)と、記録管理領域412(Recording Management Area、RMA)とから構成される。   R-Info. Is an area peculiar to the DVD-R disc, and is composed of a power calibration area 411 (Power Calibration Area, PCA) and a recording management area 412 (Recording Management Area, RMA).

データ領域403は、ユーザデータが記録される領域である。リードイン領域402とリードアウト領域404は、データ領域402にアクセスする際の記録・再生ヘッドのオーバーランに備える緩衝領域である。後述するボーダーイン領域やボーダーアウト領域も、同じく緩衝領域として機能する。リードイン領域402のうち、データ領域403に隣接する領域をエクストラ・ボーダー・ゾーン421(Extra−Border zone)と呼び、後述するボーダーイン領域(Border−In Area)とほぼ同じ役割をする。   The data area 403 is an area where user data is recorded. The lead-in area 402 and the lead-out area 404 are buffer areas provided for an overrun of the recording / reproducing head when the data area 402 is accessed. A border-in area and a border-out area described later also function as buffer areas. Of the lead-in area 402, an area adjacent to the data area 403 is called an extra border zone 421 (Extra-Border zone), and has almost the same role as a border-in area (Border-In Area) described later.

データ領域403のうち、明示的に予約されていない領域をインビジブルRゾーン(Invisible RZone)と呼ぶ。新品のDVD−Rディスクでは、データ領域403の全体がInvisible RZoneである。   Of the data area 403, an area not explicitly reserved is referred to as an invisible R zone. In a new DVD-R disc, the entire data area 403 is an invisible RZone.

これから記録するコンテンツ(例えば、音楽の1曲、映像の1ドラマ、コンピュータデータの1ファイル等)を格納する領域を予約すると、Invisible RZoneの先頭にRZoneが形成される。コンテンツのデータはRZoneの先頭から順に記録することができる。コンテンツのサイズが分からない場合には、Invisible RZoneの先頭から順に記録することができる。   When an area for storing content to be recorded (for example, one music piece, one video drama, one computer data file, etc.) is reserved, an RZone is formed at the head of the Invisible RZone. Content data can be recorded in order from the top of the RZone. If the size of the content is not known, it can be recorded in order from the beginning of the Invisible RZone.

コンテンツを記録し終わったDVD−RディスクをDVDプレイヤで再生できる状態にするには、再生したい領域と、その両側の緩衝領域とを合わせた領域を記録済みにする必要がある。一般的にDVDプレイヤは、DVD−Rディスクのカッティング情報を読み出すことができず、ランドに記録されたピット情報だけを手がかりにして、記録されたデータを再生するからである。この目的のために、予約したRZoneに未記録領域が残っていれば0埋めデータで記録済みにし(これをRZoneのクローズと呼ぶ)、その記録済みのRZoneを挟むようにエクストラ・ボーダー・ゾーン(もしくはボーダーイン領域)とボーダーアウト領域に所定のデータを記録する(これをボーダーのクローズと呼ぶ)。   In order to make a DVD-R disc on which content has been recorded ready to be played back by a DVD player, it is necessary to record the area including the area to be played back and the buffer areas on both sides thereof. This is because the DVD player generally cannot read the cutting information of the DVD-R disc, and reproduces the recorded data using only the pit information recorded on the land as a clue. For this purpose, if an unrecorded area remains in the reserved RZone, it is recorded with zero padding data (this is called closing of the RZone), and the extra border zone ( Alternatively, predetermined data is recorded in the border-in area and the border-out area (this is called border closing).

ボーダーアウト領域の外側に隣接する領域は、次に記録されるユーザデータに関するボーダーイン領域として空けておく。従って、Invisible RZoneはそのボーダーイン領域の外側から始まることになる。ここで、隣接するボーダーアウト領域とボーダーイン領域を合わせて、ボーダーゾーン(Border Zone)と呼ぶ。   An area adjacent to the outside of the border-out area is left as a border-in area for user data to be recorded next. Therefore, the Invisible RZone starts from outside the border-in area. Here, the border-out area and border-in area adjacent to each other are collectively referred to as a border zone.

さらにコンテンツをDVD−Rディスクに追加する場合、Invisible
RZoneの先頭から順にコンテンツのデータが記録される。全てのコンテンツをDVD−Rディスクに記録し終えれば、上述したボーダークローズに加えて、リードアウト領域を記録する(これをファイナライズと呼ぶ)。ファイナライズされたDVD−Rディスクは、これ以上データを追加することはできない。
In addition, when adding content to a DVD-R disc, the Invisible
Content data is recorded in order from the top of the RZone. When all the contents have been recorded on the DVD-R disc, the lead-out area is recorded in addition to the border closing described above (this is called finalization). No more data can be added to the finalized DVD-R disc.

記録管理領域412(Recording Management Area,RMA)は、上述したリードイン領域とデータ領域とリードアウト領域の記録状態の変遷を管理する。RMA412は、RMA412の始まりを示すRMAリードインと、記録管理データ(Recording Management Data,RMD)とから構成される。RMAの直前にはリンキングロス領域(Linking Loss Area,LLA)があり、これはデータ再生に必要なPLL同期やフレーム同期を確立するために使用される助走区間の役割を果たす。   A recording management area 412 (Recording Management Area, RMA) manages the transition of the recording state of the lead-in area, data area, and lead-out area described above. The RMA 412 includes an RMA lead-in indicating the beginning of the RMA 412 and recording management data (Recording Management Data, RMD). Immediately before the RMA, there is a linking loss area (Linking Loss Area, LLA), which serves as a run-up section used to establish PLL synchronization and frame synchronization necessary for data reproduction.

DVD−Rディスクの場合、ECCブロック単位にエラー訂正符号が計算されているから、各RMDのサイズはECCブロックである。DVD−Rディスクが記録装置から排出される直前のタイミングなどで、その時点の各ボーダーゾーンの位置および各RZoneの位置などがRMDとしてDVD−Rディスクに記録される。初めて記録管理領域RMAを更新する場合、LLAとRMAリードイン領域とRMD#1領域とに所定のデータが記録される。2回目に記録管理領域RMAを更新する場合、RMD#2領域に所定のデータが記録される。   In the case of a DVD-R disc, since the error correction code is calculated in units of ECC blocks, the size of each RMD is an ECC block. At the timing immediately before the DVD-R disc is ejected from the recording apparatus, the position of each border zone and the position of each RZone at that time are recorded as RMD on the DVD-R disc. When the recording management area RMA is updated for the first time, predetermined data is recorded in the LLA, RMA lead-in area, and RMD # 1 area. When the recording management area RMA is updated for the second time, predetermined data is recorded in the RMD # 2 area.

このように、RMDは、データ領域へのユーザデータの記録の時点における情報記録媒体の記録状態を表している。   Thus, RMD represents the recording state of the information recording medium at the time of recording user data in the data area.

RMD#1領域、RMD#2領域、...、RMD#700領域は、記録管理領域RMAに含まれる、それぞれが管理情報を記録するための連続した複数のブロックである。ただし、以下の説明で、RMD#1領域、RMD#2領域、...、RMD#700領域を、単に「RMD#1、RMD#2、...、RMD#700」と表記することがある。また、「RMD」とは、これらのブロックに記録されるデータ(管理情報)をいう。管理情報は、RMAの前方から順に記録される。すなわち、RMAに含まれる記録済みのブロックのうち、最も後方の記録済みのブロックに、最新の管理情報が記録されている。   RMD # 1 region, RMD # 2 region,. . . , RMD # 700 area is a plurality of continuous blocks for recording management information, each included in the recording management area RMA. However, in the following description, the RMD # 1 region, the RMD # 2 region,. . . , RMD # 700 area may be simply referred to as “RMD # 1, RMD # 2,..., RMD # 700”. “RMD” refers to data (management information) recorded in these blocks. Management information is recorded in order from the front of the RMA. That is, the latest management information is recorded in the last recorded block among the recorded blocks included in the RMA.

図5は、記録済みの領域に新しく記録を付け足すリンキング動作を示す。図5Aには、記録済みのデータをハッチングありで示し、付け足す(追加記録する)データをハッチングなしで示している。古いデータ(図5(a)にハッチングありで示されたデータ)の記録を停止する場合、最後のECCブロックの最終セクタに引き続くセクタ(接続セクタと呼ばれる)において、同期マークSY0とセクタIDとを含む16バイトのデータまでを記録して止める。新しいデータ(図5(a)にハッチングなしで示されたデータ)の記録を開始する場合、接続セクタの同期マークから16バイト±1バイトの位置から、先程の続きである17バイト目のデータを記録し始める。   FIG. 5 shows a linking operation for adding a new record to a recorded area. In FIG. 5A, recorded data is shown with hatching, and added data (additionally recorded) is shown without hatching. When recording of old data (data indicated by hatching in FIG. 5A) is stopped, a synchronization mark SY0 and a sector ID are set in a sector (called a connected sector) following the last sector of the last ECC block. Record and stop up to 16 bytes of data. When recording of new data (data shown in FIG. 5 (a) without hatching) is started, the 17th byte data, which is the continuation of the previous data, starts from the position of 16 bytes ± 1 byte from the synchronization mark of the connected sector. Start recording.

図5(b)はリンキング動作の後の接続セクタの状態を示す。接続セクタの先頭フレームの途中に±1バイト以内のズレで記録データが連結されている。接続位置で1ビットでもずれれば、接続位置から次の同期マーク(SY5)まではデータが誤って復調される。しかし、誤って復調されたデータは、最終的にはエラー訂正により復元される。   FIG. 5B shows the state of the connected sector after the linking operation. The recording data is linked with a deviation of ± 1 byte in the middle of the first frame of the connected sector. If even one bit is shifted at the connection position, data is erroneously demodulated from the connection position to the next synchronization mark (SY5). However, erroneously demodulated data is finally restored by error correction.

記録管理領域RMAに記録されたRMDは、上述したように、DVD−Rディスクの記録状態を示す重要な管理情報である。記録管理領域RMAに最新のRMDを正しく記録する(すなわち、確実に再生することが可能な態様で記録する)ことができなければ、そのDVD−Rディスクにはさらにデータを追記することができない。その結果、大容量であるというDVD−Rの特徴を活かすことができなくなる。ディスクの記憶容量が大きければ大きいほど、その損失は大きくなる。   The RMD recorded in the recording management area RMA is important management information indicating the recording state of the DVD-R disc as described above. If the latest RMD cannot be correctly recorded in the recording management area RMA (that is, recorded in such a manner that it can be reliably reproduced), data cannot be additionally recorded on the DVD-R disc. As a result, it is impossible to take advantage of the feature of the DVD-R that has a large capacity. The greater the storage capacity of the disk, the greater the loss.

例えば、ウォブル信号の品質が悪くてウォブルPLLのロックが不安定であると、DVD−Rディスクに予めカッティングされたウォブルおよびLPPの位置と、DVD−Rディスクに記録されるRMDの記録位置とが著しくずれることがある。そのような場合に、そのデータに続いて、ウォブルおよびLPPと位置を合わせて記録されるRMDの読み出しが不可能になる場合がある。   For example, if the wobble signal quality is poor and the lock of the wobble PLL is unstable, the wobble and LPP positions previously cut on the DVD-R disk and the RMD recording position recorded on the DVD-R disk It may deviate significantly. In such a case, it may be impossible to read the RMD recorded in alignment with the wobble and LPP following the data.

本発明は、上記の問題点に鑑み、記録管理領域に書きこまれる、記録管理情報を表すデータ(RMD)の信頼性を高めることのできる記録方法および記録装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a recording method and a recording apparatus capable of improving the reliability of data (RMD) representing recording management information written in a recording management area.

本発明はまた、そのような記録方法および記録装置を用いて記録された、記録管理情報を表すデータ(RMD)を再生する再生方法および再生装置を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide a reproducing method and a reproducing apparatus for reproducing data (RMD) representing recording management information recorded by using such a recording method and recording apparatus.

本発明はまた、記録管理情報を表すデータの信頼性が高い記録媒体を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide a recording medium with high reliability of data representing record management information.

本発明の記録方法は、追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記記録方法は、(a)前記複数のブロックのうちの所定の1つに前記管理情報を記録するための記録動作を行うステップと、(b)前記ステップ(a)における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、(c)前記ステップ(a)における前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも2つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作を行うステップとを包含し、ここで、前記ステップ(c)において記録される連続して少なくとも2つのブロックの中で、前方のブロックは同期を確立する役割を担うことを特徴とし、これにより、上記目的が達成される。The recording method of the present invention is a recording method for recording management information indicating a recording state of the information recording medium on a write-once information recording medium, the information recording medium having a management information area, and the management information Each area includes a plurality of continuous blocks for recording the management information, and the recording method includes: (a) recording for recording the management information in a predetermined one of the plurality of blocks A step of performing an operation; (b) a step of determining whether or not the recording operation in step (a) has been normally completed; and (c) a step in which the recording operation in step (a) is not normally terminated. A recording operation for recording the same management information in each of at least two consecutive blocks of the plurality of blocks. Among continuously at least two blocks are recorded in the flop (c), the front of the block is characterized by responsible for establishing synchronization, thereby the objective described above being achieved.
前記ステップ(c)は、記録動作を中断することなく行われてもよい。The step (c) may be performed without interrupting the recording operation.
前記記録方法は、(d)前記連続した少なくとも2つのブロックに記録された管理情報のうち、最後に記録されたブロックの管理情報のみを再生検証するステップをさらに包含してもよい。The recording method may further include the step of (d) reproducing and verifying only the management information of the last recorded block among the management information recorded in the at least two consecutive blocks.
本発明の記録装置は、追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記記録装置は、前記複数のブロックのうちの所定の1つに前記管理情報を記録するための記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも2つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作をさらに行い、ここで、前記記録手段において記録される連続して少なくとも2つのブロックの中で、前方のブロックは同期を確立する役割を担い、これにより、上記目的が達成される。The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus for recording management information indicating a recording state of the information recording medium on a write-once information recording medium, the information recording medium having a management information area, and the management information Each area includes a plurality of continuous blocks for recording the management information, and the recording apparatus performs a recording operation for recording the management information in a predetermined one of the plurality of blocks. A recording unit; and a determination unit that determines whether or not the recording operation has been normally completed. When the recording operation has not been normally completed, the recording unit includes: A recording operation for recording the same management information in each of at least two consecutive blocks is further performed. Here, among the at least two consecutive blocks recorded in the recording unit, Front blocks responsible for establishing synchronization, thereby the objective described above being achieved.
前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも2つのブロックへの記録動作は、記録動作を中断することなく行われてもよい。The recording operation to at least two consecutive blocks among the plurality of blocks may be performed without interrupting the recording operation.
前記記録装置は、前記連続した少なくとも2つのブロックに記録された管理情報のうち、最後に記録されたブロックの管理情報のみを再生検証する検証手段をさらに備えてもよい。The recording apparatus may further include a verification unit that reproduces and verifies only the management information of the last recorded block among the management information recorded in the at least two consecutive blocks.
本発明の情報記録媒体は、管理情報領域を備えた追記型の情報記録媒体であって、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブロックのうち、記録動作が正常に終了しなかったブロックに引き続いて、連続した少なくとも2つのブロックに、同一の管理情報が記録されており、これにより、上記目的が達成される。The information recording medium of the present invention is a write-once information recording medium provided with a management information area, wherein the management information area includes a plurality of continuous blocks for recording the management information, Of these blocks, the same management information is recorded in at least two consecutive blocks following the block in which the recording operation has not been completed normally, whereby the above object is achieved.

本発明の記録方法によれば、第1の同期信号に基づいて情報記録媒体の所定の位置に管理情報を記録するための記録動作が行われる。この記録動作が正常に終了しなかった場合には、第2の同期信号に基づいてその所定の位置にその管理情報を記録するための記録動作が行われる。これにより、記録が成功する確率が増え、記録された管理情報を表すデータの信頼性が高くなる。   According to the recording method of the present invention, a recording operation for recording management information at a predetermined position of the information recording medium is performed based on the first synchronization signal. If this recording operation does not end normally, a recording operation for recording the management information at the predetermined position is performed based on the second synchronization signal. This increases the probability of successful recording and increases the reliability of the data representing the recorded management information.

本発明の記録方法によれば、第1の同期信号に基づいて情報記録媒体の所定の位置に管理情報を記録するための記録動作が行われる。この記録動作が正常に終了しなかった場合には、その所定の位置とは異なる位置に管理情報を記録するための記録動作が行われる。これにより、記録が成功する確率が増え、記録された管理情報を表すデータの信頼性が高くなる。   According to the recording method of the present invention, a recording operation for recording management information at a predetermined position of the information recording medium is performed based on the first synchronization signal. If this recording operation does not end normally, a recording operation for recording the management information at a position different from the predetermined position is performed. This increases the probability of successful recording and increases the reliability of the data representing the recorded management information.

本発明の記録方法によれば、情報記録媒体の所定のブロックへの記録動作が行われる。この記録動作が正常に終了しなかった場合には、複数のブロックのうちの連続した少なくとも2つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作が行われる。これにより、管理情報を表すデータの信頼性が高くなる。   According to the recording method of the present invention, a recording operation on a predetermined block of the information recording medium is performed. If this recording operation does not end normally, a recording operation for recording the same management information in each of at least two consecutive blocks of the plurality of blocks is performed. Thereby, the reliability of the data showing management information becomes high.

本発明の再生方法によれば、所定の個数以上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロックが、最後に管理情報が記録されたブロックとして特定される。これにより、RMAが途中に未記録のブロックを含む場合であっても、最後に管理情報が記録されたブロックを正しく特定することができる。   According to the reproducing method of the present invention, a recorded block in which a predetermined number or more of consecutive unrecorded sectors continues is specified as a block in which management information is recorded last. Thereby, even if the RMA includes an unrecorded block in the middle, the block in which the management information is recorded last can be correctly specified.

本発明の再生方法によれば、再生動作が正常に終了するまで、複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから順に前記ブロックに記録された管理情報を再生する再生動作が行われる。これにより、可能な限り新しい管理情報を再生することができる。   According to the reproduction method of the present invention, reproduction is performed in which the management information recorded in the block is reproduced in order from the block located behind among the recorded blocks included in the plurality of blocks until the reproduction operation is normally completed. Operation is performed. Thereby, the newest management information can be reproduced as much as possible.

本発明の再生方法によれば、第1の管理情報の少なくとも1つが再生され、その再生された少なくとも1つの第1の管理情報に基づいて、複数の領域の1つが特定される。次いで、その特定された1つの領域から順に、データ領域の後方に向かって複数の領域に記録された第2の管理情報が再生される。これにより、より迅速に、最新の管理情報を取得することができる。   According to the reproduction method of the present invention, at least one of the first management information is reproduced, and one of the plurality of areas is specified based on the reproduced at least one first management information. Next, the second management information recorded in a plurality of areas is reproduced in order from the specified one area toward the rear of the data area. Thereby, the latest management information can be acquired more rapidly.

はじめに、本発明において用いられるプリピット同期とデータ同期とを説明する。上述したように、通常、DVD−Rにおいてはプリピット同期によりデータが記録される。これに対して、DVD−Rに既に記録されているデータ(ピット)からタイミング信号(同期信号)を抽出し、そのタイミング信号に基づいてデータを記録する方法も可能である。このような同期をデータ同期という。   First, pre-pit synchronization and data synchronization used in the present invention will be described. As described above, data is usually recorded in the DVD-R by pre-pit synchronization. On the other hand, it is possible to extract a timing signal (synchronization signal) from data (pits) already recorded on the DVD-R and record the data based on the timing signal. Such synchronization is called data synchronization.

図6および図7を参照して、DVD−Rにおけるプリピット同期の長所と短所とを説明する。   With reference to FIGS. 6 and 7, advantages and disadvantages of pre-pit synchronization in DVD-R will be described.

図6は、プリピット同期の長所を説明する図である。図6(a)は、何らかの障害により、以前の記録がセクタ(前セクタ)の途中で停止してしまっている状態を示している。この場合、DVD−Rディスクに既に記録されたデータがないのでデータ同期による記録開始が行えない。例えば、新品の追記型光ディスクに初めてデータを記録する場合は、如何なる補間方法を用いたとしても、データ同期は使えないのは明白である。従って、新品の追記型光ディスクに初めてデータ記録する場合は、必然的にプリピット同期によって記録が開始される。図6(b)は、追加記録した後のセクタの状態を示している。プリピット同期によれば、DVD−Rディスクには未記録の区間801が存在するが、接続セクタからデータを追記することができる。   FIG. 6 is a diagram for explaining advantages of pre-pit synchronization. FIG. 6A shows a state in which the previous recording is stopped in the middle of the sector (previous sector) due to some trouble. In this case, since there is no data already recorded on the DVD-R disc, recording cannot be started by data synchronization. For example, when data is recorded for the first time on a new write-once optical disc, it is clear that data synchronization cannot be used no matter what interpolation method is used. Therefore, when data is recorded for the first time on a new write-once optical disc, recording is necessarily started by pre-pit synchronization. FIG. 6B shows the state of the sector after additional recording. According to pre-pit synchronization, an unrecorded section 801 exists on a DVD-R disc, but data can be additionally recorded from a connected sector.

図7は、プリピット同期の短所を説明する図である。図7(a)は、追加記録する前のセクタの状態で、何らかの障害により、以前に記録されたデータ(図7(a)にハッチングありで示されるデータ)がウォブル周期とずれてしまっている場合を示している。例えば、ウォブル信号の品質が悪くてウォブルPLLのロックが不安定であると、このような記録が発生する。   FIG. 7 is a diagram for explaining the disadvantages of pre-pit synchronization. FIG. 7A shows the state of the sector before the additional recording, and the previously recorded data (data indicated by hatching in FIG. 7A) has shifted from the wobble cycle due to some failure. Shows the case. For example, such a recording occurs when the quality of the wobble signal is poor and the lock of the wobble PLL is unstable.

図7(b)は、この状態でプリピット同期を用いて新しいデータを追記した後のセクタの状態を示している。追記の開始位置付近には2重に記録された領域951が形成されている。以前に記録されたデータのずれの向きによっては、追記の開始位置付近には未記録領域ができる場合もある。この領域の大きさは、1バイト超の大きさである。また、このような2重記録領域または未記録領域が形成されると、記録されたデータのフレーム周期が不正になる。不正なフレーム周期をもつセクタでは、フレーム同期マークの間隔(SY0とSY5の間隔)が所定の間隔とは異なるようになる。その結果、フレーム同期マークであるSY5および以降のフレーム同期マークが検出できなくなり、結果的にデータが再生できなくなる。   FIG. 7B shows the state of the sector after new data is additionally written using pre-pit synchronization in this state. A doubly recorded area 951 is formed near the start position of additional recording. Depending on the direction of deviation of previously recorded data, an unrecorded area may be formed near the start position of additional recording. The size of this area is more than 1 byte. Further, when such a double recording area or an unrecorded area is formed, the frame period of recorded data becomes incorrect. In a sector having an illegal frame period, the frame synchronization mark interval (the interval between SY0 and SY5) is different from the predetermined interval. As a result, the frame synchronization mark SY5 and subsequent frame synchronization marks cannot be detected, and as a result, data cannot be reproduced.

以下、図面を用いて、本発明の一実施の形態の追記型の情報記憶媒体の記録方法、記録装置、および追記型の情報記憶媒体を説明する。   Hereinafter, a recording method, a recording apparatus, and a write-once information storage medium according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本明細書中において、情報記録媒体の記録領域に沿って領域Aと領域Bとがある場合、領域Aの方が領域Bよりも後に記録または再生される場合に、領域Aは領域Bの「後方」にあるという。この場合に、また、領域Bは領域Aの「前方」にあるという。ただし、「後方」および「前方」にあることは、2つの領域が隣接することに限定されない。領域Aの方が領域Bよりも後方にあり、かつ、領域Aが領域Bに隣接する場合に、領域Aは領域Bに続く領域であるという。   In this specification, when there are an area A and an area B along the recording area of the information recording medium, when the area A is recorded or reproduced after the area B, the area A is “ It is said to be behind. In this case, the region B is said to be “front” of the region A. However, being in “rear” and “front” is not limited to two regions being adjacent to each other. When the region A is behind the region B and the region A is adjacent to the region B, the region A is said to be a region following the region B.

DVD−Rディスクでは、「後方」とは、ディスクのより外周側(外側)に対応する。ただし、本発明の原理は、「後方」と「外側」とが対応する場合に限定されない。「後方」と「内周側(内側)」とが対応する場合であっても、本発明の原理は同様に成立する。以下、「後方」が「外側」に対応するものとして説明を行う。   In a DVD-R disc, “rear” corresponds to the outer peripheral side (outside) of the disc. However, the principle of the present invention is not limited to the case where “rear” corresponds to “outer”. Even when “rear” and “inner side (inner side)” correspond to each other, the principle of the present invention is similarly established. In the following description, “back” corresponds to “outside”.

(実施の形態1)
図8は、本発明の実施の形態1におけるシステム700の構成図である。システム700は、上位装置1と、光ディスク装置2(記録装置)と、光ディスク3とを含む。上位装置1は、光ディスク装置2に光ディスク3に対する記録または再生を命令する。上位装置1は、例えば、パーソナルコンピュータである。
(Embodiment 1)
FIG. 8 is a configuration diagram of a system 700 according to the first embodiment of the present invention. The system 700 includes a host device 1, an optical disc device 2 (recording device), and an optical disc 3. The host device 1 instructs the optical disc device 2 to record or reproduce the optical disc 3. The host device 1 is, for example, a personal computer.

上位装置1と光ディスク装置2が同一筐体に収められていてもよい。このような形態は、例えば、光ディスクプレイヤや光ディスクレコーダにおいて採用される。光ディスク3は、光ディスク装置2に装着される。   The host device 1 and the optical disk device 2 may be housed in the same housing. Such a form is employed, for example, in an optical disc player or an optical disc recorder. The optical disc 3 is mounted on the optical disc apparatus 2.

光ディスク装置2は、装置全体を制御するマイコン4と、光ディスク3への記録と再生のアクセスを行う記録再生回路5と、マイコン4の制御プログラムが格納されたプログラムメモリ6と、光ディスク3へ記録および再生するデータを一時的に保持するDRAM7と、それらの構成要素をつなぐ内部バス8から構成される。   The optical disk apparatus 2 includes a microcomputer 4 that controls the entire apparatus, a recording / reproducing circuit 5 that performs recording and reproduction access to the optical disk 3, a program memory 6 that stores a control program for the microcomputer 4, and recording and recording on the optical disk 3. It comprises a DRAM 7 that temporarily holds data to be reproduced and an internal bus 8 that connects these components.

記録再生回路5は、光ディスク3(情報記録媒体)に管理情報を記録する記録手段として機能する。   The recording / reproducing circuit 5 functions as a recording unit that records management information on the optical disk 3 (information recording medium).

図9は、光ディスク装置2の記録再生回路5のタイミング発生を説明するブロック図である。トラッキング誤差信号から抽出されたウォブル信号1001は、ウォブルPLL1021に入力される。ウォブルPLL1021は、ウォブル信号1001の周波数を抽出して、ウォブルクロック1004を出力する。トラッキング誤差信号から抽出されたLPP信号1002は、プリピット同期マーク検出部1022に入力される。プリピット同期マーク検出部1022は、入力されたトラッキング誤差信号の中から同期パターンを検出すると、プリピット同期検出信号1005を出力する。ウォブルカウンタ1026は、ウォブルクロック1004でカウンタ値を1増加し、プリピット同期検出信号1005でカウンタ値を0にし、カウンタ値が所定の値になるとタイミング信号1009を出力する。   FIG. 9 is a block diagram for explaining the timing generation of the recording / reproducing circuit 5 of the optical disc apparatus 2. The wobble signal 1001 extracted from the tracking error signal is input to the wobble PLL 1021. The wobble PLL 1021 extracts the frequency of the wobble signal 1001 and outputs a wobble clock 1004. The LPP signal 1002 extracted from the tracking error signal is input to the prepit synchronization mark detection unit 1022. When the prepit synchronization mark detection unit 1022 detects a synchronization pattern from the input tracking error signal, it outputs a prepit synchronization detection signal 1005. The wobble counter 1026 increments the counter value by 1 with the wobble clock 1004, sets the counter value to 0 with the pre-pit synchronization detection signal 1005, and outputs a timing signal 1009 when the counter value reaches a predetermined value.

光ディスクから反射された全光量であるRF信号1003は、データPLL1023と2値化部1024に入力される。データPLL1023はRF信号1003の周波数を抽出して、データクロック1006を出力する。2値化部1024はRF信号1003の振幅をスライスして、2値化RF1007を出力する。データ同期マーク検出部1025は、2値化RF1007をデータクロック1006によってサンプリングする。データ同期マーク検出部1025は、同期マークを検出するとデータ同期検出信号1008を出力する。データカウンタ1027は、データクロック1006に応答してカウンタ値を1増加し、データ同期検出信号1008に応答してカウンタ値を0にする。データカウンタ1027は、カウンタ値が所定の値になるとタイミング信号1010を出力する。マイコン4が設定する選択信号1011は、セレクタ1028に入力される。セレクタ1028は、選択信号1011に従って、タイミング信号1009もしくはタイミング信号1010のいずれかを選択タイミング信号1012として出力する。   An RF signal 1003 that is the total amount of light reflected from the optical disk is input to the data PLL 1023 and the binarization unit 1024. The data PLL 1023 extracts the frequency of the RF signal 1003 and outputs a data clock 1006. The binarization unit 1024 slices the amplitude of the RF signal 1003 and outputs a binarized RF 1007. The data synchronization mark detection unit 1025 samples the binarized RF 1007 with the data clock 1006. The data synchronization mark detection unit 1025 outputs a data synchronization detection signal 1008 when detecting the synchronization mark. The data counter 1027 increases the counter value by 1 in response to the data clock 1006 and sets the counter value to 0 in response to the data synchronization detection signal 1008. The data counter 1027 outputs a timing signal 1010 when the counter value reaches a predetermined value. A selection signal 1011 set by the microcomputer 4 is input to the selector 1028. The selector 1028 outputs either the timing signal 1009 or the timing signal 1010 as the selection timing signal 1012 in accordance with the selection signal 1011.

光ディスク3(図8)に予めカッティングされた情報(ウォブルおよびLPP)から得たタイミング信号1009(第2の同期信号)を用いる同期方法がプリピット同期に対応し、光ディスクに記録された情報(データ)から得たタイミング信号1010(第1の同期信号)を用いる同期方法がデータ同期に対応する。このように、光ディスク3(情報記録媒体)に記録されているデータには、第1の同期信号が含まれているということができる。また、光ディスク3には、第2の同期信号が予めカッティングによって形成されているということができる。   A synchronization method using a timing signal 1009 (second synchronization signal) obtained from information (wobble and LPP) previously cut on the optical disc 3 (FIG. 8) corresponds to pre-pit synchronization, and information (data) recorded on the optical disc The synchronization method using the timing signal 1010 (first synchronization signal) obtained from the above corresponds to data synchronization. Thus, it can be said that the data recorded on the optical disc 3 (information recording medium) includes the first synchronization signal. Further, it can be said that the second synchronization signal is previously formed on the optical disc 3 by cutting.

本発明の実施の形態1の光ディスク装置2(図8)では、以前に記録されたセクタの状態に応じて、追加記録するときの同期条件(プリピット同期またはデータ同期)が動的に切り替えられる。この切り替えは、マイコン4が生成する選択信号1011によって行われる。具体的には、データの追記を開始しようとする位置のすぐ前方の領域が記録済みならばデータ同期で追記を行い、直前が未記録であるか、または既にデータ同期での追記に失敗したのであればプリピット同期で追記を行う。さらに、いずれの同期方法も追記できない場合はその場所をスキップして別の場所に追記を行う。このようにして、光ディスク装置2は、プリピット同期でもデータ同期でも記録が開始できない場合にも、対処することが可能である。ただし、連続してスキップする数には限度が設けられている。これにより、光ディスク装置2を用いて記録された光ディスク3に対して、実施の形態3において後述する、記録終端を探索する処理をおこなうことが可能である。   In the optical disc apparatus 2 (FIG. 8) according to Embodiment 1 of the present invention, the synchronization condition (pre-pit synchronization or data synchronization) for additional recording is dynamically switched according to the state of the previously recorded sector. This switching is performed by a selection signal 1011 generated by the microcomputer 4. Specifically, if the area immediately before the position where data additional writing is to be started has been recorded, data recording is performed, and the previous recording is not recorded, or data recording additional recording has already failed. If there is, add it in sync with the pre-pit. Furthermore, when neither of the synchronization methods can be additionally written, the place is skipped and added to another place. In this way, the optical disc apparatus 2 can cope with a case where recording cannot be started by either pre-pit synchronization or data synchronization. However, there is a limit to the number of consecutive skips. As a result, it is possible to perform a process for searching for a recording end point, which will be described later in Embodiment 3, with respect to the optical disk 3 recorded using the optical disk device 2.

プリピット同期でもデータ同期でも記録が開始できないという事態は、例えば、追記を開始しようとする箇所の直前のセクタに汚れが付着したり傷があったりする場合に発生し得る。このような場合には、そのセクタを光スポットが通過すると、トラッキングサーボが外れることがあり、その結果、そのセクタには、データの記録が開始できなかったり、そのセクタに記録されたデータが再生できなかったりする。   A situation in which recording cannot be started by either pre-pit synchronization or data synchronization can occur, for example, when a sector immediately before a location where additional recording is to be started is contaminated or scratched. In such a case, when the light spot passes through the sector, the tracking servo may be disengaged. As a result, data recording cannot be started in the sector, or data recorded in the sector is reproduced. I can't.

図10は、本発明の実施の形態1の光ディスク装置2(図8)におけるRMA更新処理の手順を示す。図10に示されるRMA更新処理は、光ディスク装置2によって実行される。図10において、RMA先頭におけるLLA(図4)とRMAリードイン領域(図4)とに対する処理は、フローチャートが複雑になるため省いている。以下、RMA記録処理の各ステップを説明する。   FIG. 10 shows a procedure of RMA update processing in the optical disc apparatus 2 (FIG. 8) according to the first embodiment of the present invention. The RMA update process shown in FIG. 10 is executed by the optical disc apparatus 2. In FIG. 10, the processing for the LLA at the beginning of the RMA (FIG. 4) and the RMA lead-in area (FIG. 4) is omitted because the flowchart becomes complicated. Hereinafter, each step of the RMA recording process will be described.

ステップ1101:記録終端のサーチ処理が行われる。記録終端のサーチ(探索)処理は、実施の形態3において後述する。記録終端とは、記録済みのブロックと未記録のブロックとの境界をいう。   Step 1101: Recording end search processing is performed. The recording end search process will be described later in the third embodiment. The recording end refers to a boundary between a recorded block and an unrecorded block.

ステップ1102:RMDスキップ数が0に初期化される。RMDスキップ数が0であることは、RMDを追記するブロックをスキップした個数が0であることを示す。   Step 1102: The RMD skip number is initialized to zero. The number of RMD skips being 0 indicates that the number of skipped blocks in which RMD is additionally written is 0.

ステップ1103:ステップ1101において探索された記録終端がRMAの先頭であるか否かが判定される。記録終端がRMAの先頭であることは、RMAにRMDが全く記録されていないことを示す。ステップ1103の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ1104に進む。ステップ1103の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1105に進む。   Step 1103: It is determined whether or not the recording end searched in Step 1101 is the head of the RMA. That the end of recording is the head of RMA indicates that no RMD is recorded in RMA. If the result of the determination in step 1103 is “Yes”, the process proceeds to step 1104. If the result of the determination in step 1103 is “No”, the process proceeds to step 1105.

ステップ1104:プリピット同期が選択される。これは、セレクタ1028(図9)にタイミング信号1009を選択するように、マイコン4(図8)が選択信号1011(図9)を発行することによって行われる。   Step 1104: Pre-pit synchronization is selected. This is performed by the microcomputer 4 (FIG. 8) issuing a selection signal 1011 (FIG. 9) so that the selector 1028 (FIG. 9) selects the timing signal 1009.

ステップ1105:データ同期が選択される。これは、セレクタ1028にタイミング信号1010を選択するように、マイコン4が選択信号1011を発行することによって行われる。   Step 1105: Data synchronization is selected. This is performed by the microcomputer 4 issuing a selection signal 1011 so that the selector 1028 selects the timing signal 1010.

ステップ1106:現在の記録終端の次のブロックが、新しいRMDを記録する対象として決められる。   Step 1106: The next block at the end of the current recording is determined as the target for recording a new RMD.

ステップ1107:ステップ1104またはステップ1105において選択された同期方法を使用して、ステップ1106で決められた対象に、RMDが記録される。   Step 1107: Using the synchronization method selected in step 1104 or step 1105, the RMD is recorded on the object determined in step 1106.

ステップ1108:RMDの記録に成功したか否か(RMDの記録動作が正常に終了したか否か)が判定される。RMDの記録動作が正常に終了しない場合とは、RMDの記録動作を開始することができない場合(例えば、記録を開始する位置決めができない場合)を含む。また、RMDの記録動作が正常に終了しない場合とは、RMDの記録動作を開始することはできたが、何らかの原因(例えば、記録ヘッドのサーボ系のエラー、ウォブルPLLの同期外れ等)によって、その記録動作が中断した場合を含む。   Step 1108: It is determined whether or not the RMD recording has succeeded (whether or not the RMD recording operation has ended normally). The case where the RMD recording operation does not end normally includes the case where the RMD recording operation cannot be started (for example, when positioning for starting recording cannot be performed). In addition, when the RMD recording operation does not end normally, the RMD recording operation could be started, but for some reason (for example, a servo error of the recording head, a wobble PLL out of synchronization, etc.) This includes the case where the recording operation is interrupted.

ステップ1108における判定は、マイコン4(図8)によって行われる。ステップ1108において、マイコン4は、記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段として機能する。   The determination in step 1108 is performed by the microcomputer 4 (FIG. 8). In step 1108, the microcomputer 4 functions as a determination unit that determines whether or not the recording operation has ended normally.

ステップ1108の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ1109に進む。ステップS1108の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1114に進む。   If the result of determination in step 1108 is “Yes”, the process proceeds to step 1109. If the result of the determination in step S1108 is “No”, the process proceeds to step 1114.

ステップ1109:記録に成功したブロック分だけ、記録終端の位置が進められる。   Step 1109: The position of the end of recording is advanced by the number of blocks that have been successfully recorded.

ステップ1110:RMDスキップ数が0にリセットされる。   Step 1110: The RMD skip number is reset to zero.

ステップ1111:RMDが記録されたブロックのベリファイ(再生検証)が行われる。   Step 1111: A block in which RMD is recorded is verified (reproduction verification).

ステップ1112:ベリファイの結果が正常である(記録されたRMDが正しく再生される)か否かが判定される。ステップ1112の判定の結果が「Yes」である場合には、処理は終了する(正常終了)。ステップ1112の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1113に進む。   Step 1112: It is determined whether or not the verification result is normal (the recorded RMD is correctly reproduced). If the result of determination in step 1112 is “Yes”, the process ends (normal end). If the result of the determination at step 1112 is “No”, the process proceeds to step 1113.

ステップ1113:RMAを使い尽くしたか否かが判定される。ステップ1113の判定の結果が「Yes」である場合には、処理は終了(異常終了)する(RMDの記録に失敗)。ステップ1113の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1105に戻る(データ同期を選択してRMDの記録のリトライが行われる)。   Step 1113: It is determined whether or not the RMA is used up. If the result of determination in step 1113 is “Yes”, the process ends (abnormally ends) (RMD recording fails). If the result of determination in step 1113 is “No”, the process returns to step 1105 (data synchronization is selected and RMD recording is retried).

ステップ1114:リトライ済みであるか否かが判定される。「リトライ済み」とは、ステップ1108において失敗した(正常に完了しなかった)RMDの記録動作が、最初の記録動作ではないことをいう。ステップ1114の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ1115に進む。ステップ1114の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1104に戻る(プリピット同期を設定して同じブロックでリトライする)。   Step 1114: It is determined whether or not the retry has been completed. “Retry completed” means that the RMD recording operation that failed in step 1108 (not completed normally) is not the first recording operation. If the result of determination in step 1114 is “Yes”, processing proceeds to step 1115. If the result of determination in step 1114 is “No”, the process returns to step 1104 (prepit synchronization is set and retry is performed in the same block).

ステップ1115:RMAを使い尽くしたか否かが判定される。ステップ1115の判定の結果が「Yes」である場合には、処理は終了(異常終了)する(RMDの記録に失敗)。ステップ1115の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1116に進む。   Step 1115: It is determined whether the RMA has been used up. If the result of determination in step 1115 is “Yes”, the process ends (abnormally ends) (RMD recording fails). If the result of the determination at step 1115 is “No”, the process proceeds to step 1116.

ステップ1116:1ブロック分、記録終端が進められる。これにより、ステップ1108において記録に失敗したブロックがスキップされる。   Step 1116: The recording end is advanced by one block. As a result, blocks that failed to be recorded in step 1108 are skipped.

ステップ1117:スキップしたブロックの数を示すRMDスキップ数を1増加させる。   Step 1117: Increase the RMD skip number indicating the number of skipped blocks by one.

ステップ1118:RMDスキップ数が上限値よりも大きいか否かが判定される。RMDスキップ数は、連続して未記録のままに残した領域の大きさ(ブロック数)を示す。ステップ1118の判定の結果が「Yes」である場合には、処理は終了(異常終了)する(RMDの記録に失敗)。ステップ1118の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1104に戻る(プリピット同期を選択して、次のブロックにリトライする)。   Step 1118: It is determined whether the number of RMD skips is greater than an upper limit value. The number of RMD skips indicates the size of the area (number of blocks) left unrecorded continuously. If the result of determination in step 1118 is “Yes”, the process ends (abnormally ends) (RMD recording fails). If the determination result of step 1118 is “No”, the process returns to step 1104 (select pre-pit synchronization and retry to the next block).

図11、図12、図13は、図10のフローチャートに従ってRMAを記録する処理の具体例を示す。図11、図12、図13において、太線で囲まれた矩形は、記録済みのブロックを示す。   11, 12 and 13 show specific examples of processing for recording the RMA according to the flowchart of FIG. In FIGS. 11, 12, and 13, a rectangle surrounded by a thick line indicates a recorded block.

図11は、記録に成功し続けた場合のRMAの更新の例を示す。RMAの更新とは、RMAに新たなRMDを記録(追記)することである。状態(a)は、RMAに初めてRMDを記録する前の状態を示す。状態(a)では、LLAとRMAリードイン領域とRMD#1の3ECCブロックに、プリピット同期で記録動作を行おうとしている。   FIG. 11 shows an example of updating the RMA when the recording continues to be successful. RMA update means recording (adding) a new RMD in the RMA. The state (a) shows a state before the first RMD is recorded in the RMA. In the state (a), the recording operation is performed in the pre-synchronization with the 3 ECC blocks of LLA, RMA lead-in area and RMD # 1.

状態(b)は、RMD#1のベリファイに失敗(図10のステップ1111)した場合のリトライ、もしくは、記録終端探索でRMD#1が記録済みと判断された場合(すなわち、図10のステップ1101で、RMD#1とRMD#2との間が記録終端であると求められた場合)の最初のトライ(記録動作)を示す。状態(b)では、RMD#2の1ECCブロックに、データ同期で記録動作を行おうとしている。   The state (b) is a retry when the verification of RMD # 1 fails (step 1111 in FIG. 10), or when it is determined that RMD # 1 has been recorded in the recording end search (ie, step 1101 in FIG. 10). The first try (recording operation) of RMD # 1 and RMD # 2 (when it is determined that the end of recording is obtained) is shown. In the state (b), the recording operation is to be performed in the data synchronization with one ECC block of RMD # 2.

状態(c)は、RMD#2のベリファイに失敗した場合のリトライ、もしくは記録終端探索でRMD#2が記録済みと判断された場合の最初のトライを示す。状態(c)では、RMD#3の1ECCブロックに、データ同期で記録動作を行おうとしている。   The state (c) indicates a retry when the verification of RMD # 2 fails or the first try when it is determined that RMD # 2 has been recorded in the recording end search. In the state (c), the recording operation is to be performed in data synchronization with one ECC block of RMD # 3.

図12は、RMAの先頭付近で記録に失敗した場合のRMAの更新の例を示す。状態(a)は、RMAに初めてRMDを記録する記録動作を示す。状態(a)では、LLAとRMAリードイン領域とRMD#1との3ECCブロックに、プリピット同期で記録動作を行おうとしている。   FIG. 12 shows an example of updating the RMA when recording fails near the head of the RMA. The state (a) shows a recording operation for recording the RMD for the first time in the RMA. In the state (a), the recording operation is to be performed in the pre-pit synchronization in the 3 ECC blocks of the LLA, the RMA lead-in area, and the RMD # 1.

状態(b)は、LLAがプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態(b)では、そのブロック(LLA)をスキップして、RMAリードイン領域とRMD#1との2ECCブロックに、プリピット同期で記録動作を行う。   The state (b) shows an operation when the LLA cannot be recorded in pre-pit synchronization. In the state (b), the block (LLA) is skipped, and the recording operation is performed in pre-pit synchronization on the two ECC blocks of the RMA lead-in area and RMD # 1.

状態(c)は、RMAリードイン領域もプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態(c)では、そのブロック(RMAリードイン領域)をスキップして、RMD#1の1ECCブロックに、プリピット同期で記録動作を行おうとしている。   The state (c) shows the operation when the RMA lead-in area cannot be recorded in the prepit synchronization. In the state (c), the block (RMA lead-in area) is skipped, and the recording operation is to be performed in pre-synchronization with one ECC block of RMD # 1.

状態(d)は、RMD#1もプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態(d)では、そのブロックをスキップして、RMD#2の1ECCブロックにプリピット同期で記録動作を行おうとしている。RMDスキップの上限値が3ECCブロックであると仮定すると、RMD#2にプリピット同期で記録できなければ、RMDの更新に失敗(図10のステップ1118における判定が「Yes」)して異常終了することとなる。通常、ここまで記録できないディスクは殆どないので、状態(b)〜(d)の何れかでRMDの更新が正常に終了する。   The state (d) shows the operation when RMD # 1 cannot be recorded in pre-pit synchronization. In the state (d), the block is skipped, and the recording operation is to be performed on the 1 ECC block of RMD # 2 with pre-pit synchronization. Assuming that the upper limit value of RMD skip is 3 ECC blocks, RMD update fails (determination in step 1118 in FIG. 10 is “Yes”) and ends abnormally if recording to RMD # 2 in pre-pit synchronization is not possible. It becomes. Usually, since there are few discs that cannot be recorded so far, the update of the RMD is normally completed in any of the states (b) to (d).

このように、記録再生回路5(記録手段)は、状態(c)において、光ディスク3の所定の位置RMD#1に記録する記録動作を行い、その記録動作が正常に終了しなかったとマイコン4(判定手段)によって判定された場合には、状態(d)において、光ディスク3のその所定の位置RMD#1とは異なる位置RMD#2に記録する記録動作を行う。   As described above, the recording / reproducing circuit 5 (recording means) performs the recording operation for recording in the predetermined position RMD # 1 of the optical disc 3 in the state (c), and if the recording operation is not normally completed, the microcomputer 4 ( In the state (d), a recording operation for recording at a position RMD # 2 different from the predetermined position RMD # 1 of the optical disk 3 is performed.

さらに、記録再生回路5は、状態(c)〜(d)において、記録動作が正常に終了するか、または、記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、光ディスク3の異なる位置について管理情報の記録動作を行う。   Furthermore, in the states (c) to (d), the recording / reproducing circuit 5 manages the management information for different positions on the optical disc 3 until the recording operation is normally completed or the recording operation is repeated a predetermined number of times. The recording operation is performed.

図13は、RMAの中ほどで記録に失敗した場合のRMAの更新の例を示す。状態(a)は、既にRMD#2まではRMAに正常に記録されていて、RMD#3に最新の記録状態を示す内容を記録する動作を示す。状態(a)では、RMD#3の1ECCブロックに、データ同期で記録動作を行おうとしている。   FIG. 13 shows an example of updating the RMA when recording fails in the middle of the RMA. The state (a) indicates an operation in which the content indicating the latest recording state is recorded in RMD # 3, which has already been normally recorded in the RMA up to RMD # 2. In state (a), the recording operation is to be performed in data synchronization with one ECC block of RMD # 3.

状態(b)は、RMD#3がデータ同期で記録できなかった場合(図10のステップ1108における判定が「No」である場合)の動作を示す。状態(b)では、RMD#3にプリピット同期で記録動作を行おうとしている。   The state (b) shows the operation when RMD # 3 cannot be recorded with data synchronization (when the determination in step 1108 of FIG. 10 is “No”). In the state (b), the recording operation is being performed on the RMD # 3 in synchronization with the pre-pits.

このように、記録再生回路5(記録手段)は、状態(a)において、データ同期で(すなわち、第1の同期信号に基づいて)、所定の位置RMD#3に管理情報を記録するための記録動作を行う。マイコン4(判定手段)によって、その記録動作が正常に終了しなかったと判定された場合には、記録再生回路5(記録手段)は、状態(b)において、プリピット同期で(すなわち、第2の同期信号に基づいて)、その所定の位置RMD#3に管理情報を記録するための記録動作を行う。   In this way, the recording / reproducing circuit 5 (recording means) records the management information at the predetermined position RMD # 3 in the state (a) with data synchronization (that is, based on the first synchronization signal). Perform the recording operation. If it is determined by the microcomputer 4 (determination means) that the recording operation has not ended normally, the recording / reproducing circuit 5 (recording means) is in prepit synchronization (that is, in the second state) in the state (b). Based on the synchronization signal), a recording operation for recording the management information at the predetermined position RMD # 3 is performed.

状態(c)は、RMD#3がプリピット同期でも記録できなかった場合の動作を示す。状態(c)では、RMD#3に記録しようとしたデータをRMD#4にプリピット同期で記録しようとしている。   The state (c) shows the operation when RMD # 3 cannot be recorded even in the pre-pit synchronization. In state (c), the data to be recorded in RMD # 3 is to be recorded in RMD # 4 with pre-pit synchronization.

このように、プリピット同期での所定の位置RMD#3への管理情報の記録が正常に終了しなかったと判定された場合には、記録再生回路5(記録手段)は、状態(c)において、プリピット同期で(すなわち、第2の同期信号に基づいて)、RMD#3とは異なる位置RMD#4に管理情報を記録するための記録動作を行う。   As described above, when it is determined that the recording of the management information at the predetermined position RMD # 3 in the pre-pit synchronization is not normally finished, the recording / reproducing circuit 5 (recording unit) in the state (c) In pre-pit synchronization (that is, based on the second synchronization signal), a recording operation for recording management information at a position RMD # 4 different from RMD # 3 is performed.

状態(d)は、RMD#4もプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態(d)では、RMD#3に記録しようとした内容をRMD#5にプリピット同期で記録する。   State (d) shows the operation when RMD # 4 cannot be recorded in pre-pit synchronization. In state (d), the content to be recorded in RMD # 3 is recorded in RMD # 5 in prepit synchronization.

状態(e)は、RMD#5もプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態(e)では、RMD#3に記録しようとした内容をRMD#6にプリピット同期で記録しようとしている。RMDスキップの上限値が3ECCブロックであると仮定すると、RMD#6もプリピット同期で記録できなければ、RMDの更新に失敗して異常終了(図10のステップ1118における判定が「Yes」となる)することとなる。通常、ここまで記録できないディスクは殆どないので、状態(b)〜(e)の何れかでRMDの更新が正常に終了する。   The state (e) shows the operation when RMD # 5 cannot be recorded in pre-pit synchronization. In state (e), the contents to be recorded in RMD # 3 are to be recorded in RMD # 6 with pre-pit synchronization. Assuming that the upper limit of RMD skip is 3 ECC blocks, if RMD # 6 cannot be recorded in pre-pit synchronization, the RMD update fails and ends abnormally (the determination in step 1118 of FIG. 10 is “Yes”). Will be. Usually, since there are almost no discs that can be recorded so far, the update of the RMD is normally completed in any of the states (b) to (e).

このように、プリピット同期でのRMD#4への管理情報の記録が正常に終了しなかったと判定された場合には、記録再生回路5(記録手段)は、状態(d)〜(e)において、記録動作が正常に終了するか、または、記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、光ディスク3の異なる位置について管理情報の記録動作を行う。   As described above, when it is determined that the recording of the management information to the RMD # 4 in the pre-pit synchronization is not normally finished, the recording / reproducing circuit 5 (recording unit) is in the states (d) to (e). The management information recording operation is performed for different positions on the optical disc 3 until the recording operation ends normally or the number of repetitions of the recording operation reaches a predetermined number.

結果的に、上記の記録方法で記録された光ディスク3は、追加記録されるデータ(最新の管理情報)は、古いデータ(RMD)にデータ同期もしくはプリピット同期で接続される。新しいRMDが古いRMDにデータ同期を使用して接続された場合、RMAに含まれる複数のブロックのうち、少なくとも1つのブロックには、前方に隣接するブロックに記録されたデータ(古いRMD)を基準にして位置決めされたデータ(新しいRMD)が記録されている。これにより、RMD(管理情報を表すデータ)が正しく読み出される確率が高くなり、データの信頼性が高くなる。   As a result, in the optical disc 3 recorded by the above recording method, the additionally recorded data (latest management information) is connected to the old data (RMD) by data synchronization or prepit synchronization. When a new RMD is connected to an old RMD using data synchronization, at least one of the blocks included in the RMA is based on the data (old RMD) recorded in the adjacent block ahead Thus, the positioned data (new RMD) is recorded. Thereby, the probability that RMD (data representing management information) is correctly read increases, and the reliability of the data increases.

また、何らかの不具合により記録できない領域がある場合には、その領域を未記録のまま残し、後続の領域に最新の管理情報が記録される。その結果、RMAに含まれる複数のブロックのうち、未記録のブロックに続く少なくとも1つのブロックが記録済みになっている。   If there is an area that cannot be recorded due to some trouble, the area is left unrecorded, and the latest management information is recorded in the subsequent area. As a result, at least one block following the unrecorded block is already recorded among the plurality of blocks included in the RMA.

以上のように、本発明の実施の形態1によれば、追記型の情報記憶媒体の管理情報を記録する領域に記録が困難な場所があった場合でも、記録を開始する際に同期方法として動的に適した条件を選択することで、記録が成功する確率が増える。また、いずれの同期条件でも記録が開始できない場所があった場合、その場所を未記録のままにしてでも、後続の領域に最新の管理情報をディスク上に記録することができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, even when there is a place where recording is difficult in the area for recording management information of the write-once information storage medium, as a synchronization method when starting recording, By selecting dynamically suitable conditions, the probability of successful recording increases. If there is a place where recording cannot be started under any of the synchronization conditions, the latest management information can be recorded on the disc in the subsequent area even if the place is left unrecorded.

記録管理領域(RMA)の場合について説明したが、ユーザデータが記録された領域以外の領域に、ユーザデータ以外の所定のデータを記録する(例えば、RZoneのクローズの為にユーザデータが記録された領域に隣接する領域に0埋めデータを記録する、リードアウト領域やリードイン領域のような同じデータを繰返して記録する、等)場合にも、データ同期とプリピット同期とを動的に選択するという本発明の原理を適用することができる。   Although the case of the recording management area (RMA) has been described, predetermined data other than the user data is recorded in an area other than the area where the user data is recorded (for example, user data is recorded for closing the RZone). Data synchronization and pre-pit synchronization are also dynamically selected in the case of recording zero-filled data in an area adjacent to the area, repeatedly recording the same data such as a lead-out area and a lead-in area, etc. The principles of the present invention can be applied.

(実施の形態2)
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態2の追記型の情報記憶媒体の記録方法、記録装置、および追記型の情報記憶媒体を説明する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, a recording method, a recording apparatus, and a write-once information storage medium according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態2の光ディスク装置の構成は、図8を参照して説明した光ディスク装置2の構成と同一である。また、記録再生回路の構成も、図9を参照して説明した記録再生回路5の構成と同一である。   The configuration of the optical disk apparatus according to the second embodiment is the same as that of the optical disk apparatus 2 described with reference to FIG. The configuration of the recording / reproducing circuit is the same as that of the recording / reproducing circuit 5 described with reference to FIG.

図14は、本発明の実施の形態2の光ディスク装置におけるRMA更新処理の手順を示す。実施の形態2では、RMAの更新のリトライを行う場合に、複数のRMDに同一の内容が一気に(連続したブロックに)記録される。図14において、図10に示されるステップと同一のステップには同一の参照番号を付し、重複する説明を省略する。   FIG. 14 shows the procedure of RMA update processing in the optical disc apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, when the RMA update is retried, the same content is recorded in a plurality of RMDs at once (in consecutive blocks). In FIG. 14, the same steps as those shown in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

ステップ1501:ステップ1107において行おうとしているRMDの記録が、リトライであるか否かが判定される。「RMDの記録がリトライである」とは、その同一の内容のRMDをRMA領域のいずれかの位置に記録するための記録動作が既に試みられた後であることをいう。ステップ1501の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ1503に進む。ステップ1501の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1502に進む。   Step 1501: It is determined whether or not the RMD recording to be performed in Step 1107 is a retry. “RMD recording is a retry” means that a recording operation for recording an RMD having the same content at any position in the RMA area has already been attempted. If the result of determination in step 1501 is “Yes”, processing proceeds to step 1503. If the determination result in step 1501 is “No”, the process proceeds to step 1502.

ステップ1502:RMD繰り返し数が「1」にセットされる。   Step 1502: The number of RMD repetitions is set to “1”.

ステップ1503:RMD繰り返し数が「3」にセットされる。   Step 1503: The number of RMD repetitions is set to “3”.

ステップ1502またはステップ1503においてセットされたRMD繰り返し数は、ステップ1107において使用される。ステップ1107では、RMD繰り返し数だけの連続したブロックに、同一のRMD(管理情報)が記録される。   The RMD repetition number set in step 1502 or step 1503 is used in step 1107. In step 1107, the same RMD (management information) is recorded in consecutive blocks of the number of RMD repetitions.

図15は、図14のフローチャートに従ったRMAの更新の一例を示す。図15において、太線で囲まれた矩形は、記録済みのブロックを示す。状態(a)は、既にRMD#2までは管理情報が正常に記録されている状態を示す。状態(a)では、RMD#3に最新の記録状態を示す内容を記録しようとしている。RMD#3のRMD#3の1ECCブロックに、データ同期で記録動作が行われる。   FIG. 15 shows an example of RMA update according to the flowchart of FIG. In FIG. 15, a rectangle surrounded by a thick line indicates a recorded block. The state (a) indicates a state in which the management information has been normally recorded up to RMD # 2. In state (a), the contents indicating the latest recording state are to be recorded in RMD # 3. A recording operation is performed in data synchronization on one ECC block of RMD # 3 of RMD # 3.

状態(b)は、RMD#3の記録開始に失敗した場合に、失敗した箇所の続きから記録動作を行うことを示す。状態(b)では、RMD#3に記録しようとした内容を、RMD#3とRMD#4とRMD#5に、プリピット同期で記録する。   The state (b) indicates that when the recording start of RMD # 3 fails, the recording operation is performed from the continuation of the failed part. In state (b), the contents to be recorded in RMD # 3 are recorded in RMD # 3, RMD # 4, and RMD # 5 in pre-pit synchronization.

このように、記録再生回路5(記録手段)は、状態(a)における記録動作が正常に終了しなかった場合には、RMAの連続した少なくとも2つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作を行う。   As described above, when the recording operation in the state (a) does not end normally, the recording / reproducing circuit 5 (recording means) records the same management information in each of at least two consecutive blocks of RMA. The recording operation is performed.

RMD#3とRMD#4とRMD#5とのうち、図14のステップ1111において再生ができることを検証(ベリファイ)しなければならない最低限のECCブロックは、RMD#5の1ECCブロックに記録されたRMD(最後に記録された管理情報)のみである。RMD#4およびRMD#3のECCブロックは、再生できなくても、リトライ対象としなくても良い。   Among RMD # 3, RMD # 4, and RMD # 5, the minimum ECC block that must be verified (verified) in step 1111 in FIG. 14 is recorded in one ECC block of RMD # 5. Only RMD (the last recorded management information). RMD # 4 and RMD # 3 ECC blocks may not be reproducible or may not be retried.

状態(c)は、RMD#3がプリピット同期でも記録できなかった場合の動作を示し、RMD#3に記録しようとした内容を、RMD#4とRMD#5とRMD#6にプリピット同期で記録する。この場合、再生ができることを検証しなければならない最低限のECCブロックは、RMD#6の1ECCブロックである。   State (c) shows the operation when RMD # 3 could not be recorded even in pre-pit synchronization, and the contents to be recorded in RMD # 3 are recorded in RMD # 4, RMD # 5 and RMD # 6 in pre-pit synchronization. To do. In this case, the minimum ECC block that must be verified to be playable is one ECC block of RMD # 6.

このように、連続した複数のブロックに同一の管理情報(RMD)を記録した場合に、少なくとも最後に記録された管理情報のみを再生検証するようにする。   As described above, when the same management information (RMD) is recorded in a plurality of consecutive blocks, at least only the management information recorded last is reproduced and verified.

ステップ1111(図12)において、記録再生回路5は、連続した複数のブロックに記録された管理情報のうち、最後に記録された管理情報のみを再生検証する検証手段として機能する。   In step 1111 (FIG. 12), the recording / reproducing circuit 5 functions as a verification unit that reproduces and verifies only the management information recorded last among the management information recorded in a plurality of consecutive blocks.

図16は、図14のフローチャートに従ったRMAの修復(リカバリ)の一例を示す。図16において、太線で囲まれた領域は、記録済みの領域を示す。状態(a)は、既にRMD#1までは管理情報が正常に記録されている状態を示す。状態(a)では、RMD#2に最新の記録状態を示す内容を記録しようとしている。RMD#2の1ECCブロックに、データ同期で記録動作が行われる。   FIG. 16 shows an example of RMA repair (recovery) according to the flowchart of FIG. In FIG. 16, a region surrounded by a thick line indicates a recorded region. The state (a) indicates a state where the management information has already been normally recorded up to RMD # 1. In state (a), the contents indicating the latest recording state are to be recorded in RMD # 2. A recording operation is performed in synchronization with data in one ECC block of RMD # 2.

状態(b)は、RMD#2の記録が途中で失敗(中断)した場合に、失敗した箇所の続きから記録動作を行うことによってRMAを修復する動作を示す。状態(b)でRMD#2に記録しようとした内容を、RMD#2とRMD#3とRMD#4とに、プリピット同期で記録しようとしている。この場合、再生ができることを検証(ベリファイ)しなければならない最低限のECCブロックは、RMD#4の1ECCブロックである。RMD#3の1ECCブロックは、再生できなくても、リトライ対象としなくても良い。   The state (b) indicates an operation of repairing the RMA by performing the recording operation from the continuation of the failed part when the recording of RMD # 2 fails (interrupts) in the middle. The contents to be recorded in RMD # 2 in the state (b) are to be recorded in RMD # 2, RMD # 3, and RMD # 4 in pre-pit synchronization. In this case, the minimum ECC block that must be verified (verified) that it can be reproduced is one ECC block of RMD # 4. Even if one ECC block of RMD # 3 cannot be reproduced, it does not have to be a retry target.

状態(c)は、リトライにより修復されたRMAの状態を示す。   The state (c) shows the state of the RMA repaired by retry.

結果的に、上記の記録方法で記録された追記型の情報記憶媒体は、RMAに含まれる複数のブロックのうち、連続した少なくとも2つのブロックに、同一の管理情報が記録されている(図16の状態(c)に示されるRMD#3とRMD#4)。この連続したブロックへの記録動作は、記録動作を中断することなく行われることが好ましい。なぜなら、記録動作を中断することなく連続した少なくとも2つのブロックへの記録動作を行うことにより、ブロックの境界部分においてデータのリンキングに伴う接続点が生じないからである。   As a result, in the write-once information storage medium recorded by the above recording method, the same management information is recorded in at least two consecutive blocks among a plurality of blocks included in the RMA (FIG. 16). RMD # 3 and RMD # 4 shown in state (c). It is preferable that the recording operation to the continuous blocks is performed without interrupting the recording operation. This is because by performing the recording operation to at least two consecutive blocks without interrupting the recording operation, a connection point associated with data linking does not occur at the boundary between the blocks.

図16を参照して説明したRMAの修復方法によれば、RMDとしての内容を持つべき領域(ブロック)には、必ずRMDの内容が記録される。これは、記録が中断した位置の後方に特定のデータ(例えば、「0」)を埋めることに比較して、再生装置による読み誤りがないという利点が得られる。記録が中断した位置の後方に「0」を埋めるような修復方法によれば、規格通りに作られた再生装置が、その「0」をRMDと解釈してしまうおそれがある。   According to the RMA restoration method described with reference to FIG. 16, the contents of RMD are always recorded in the area (block) that should have the contents as RMD. This is advantageous in that there is no reading error by the reproducing apparatus as compared with filling specific data (for example, “0”) behind the position where the recording is interrupted. According to the restoration method in which “0” is filled behind the position where the recording is interrupted, there is a possibility that a reproduction device made according to the standard interprets “0” as RMD.

また、記録動作を中断することなく連続した複数のブロックへの記録動作を行った場合には、最後に記録されたRMD(図中のRMD#4に記録されるRMD)は、リンキングせずに記録される。このため、RMDの最初のフレームのビットずれが発生することがなく、エラー訂正能力がそのようなビットずれによって浪費されることがない。これにより、光ディスク3に記録されたデータ(RMD)の信頼性を高めることができる。   In addition, when the recording operation is performed on a plurality of continuous blocks without interrupting the recording operation, the last recorded RMD (RMD recorded in RMD # 4 in the figure) is not linked. To be recorded. For this reason, the bit shift of the first frame of RMD does not occur, and the error correction capability is not wasted by such a bit shift. Thereby, the reliability of the data (RMD) recorded on the optical disk 3 can be improved.

(実施の形態3)
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態3の追記型の情報記憶媒体の再生方法、および再生装置を説明する。
(Embodiment 3)
Hereinafter, a reproducing method and reproducing apparatus for a write-once information storage medium according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態2の光ディスク装置の構成は、図8を参照して説明した光ディスク装置2の構成と同一である。   The configuration of the optical disk apparatus according to the second embodiment is the same as that of the optical disk apparatus 2 described with reference to FIG.

図17は、図8で示した記録再生回路5における、光ディスク3のセクタが未記録か記録済みかの判定に用いられる機能を説明するブロック図である。図17において、図9に示される構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、重複した説明を省略する。図17において、図9に示される構成要素と異なる構成要素は、ハッチングで示されている。   FIG. 17 is a block diagram for explaining a function used in the recording / reproducing circuit 5 shown in FIG. In FIG. 17, the same components as those shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In FIG. 17, components different from those shown in FIG. 9 are indicated by hatching.

RF信号1003はエンベロープ検波部1821に入力される。エンベロープ検波部1821は入力された信号の振幅変化であるエンベロープ1801を出力する。レベル比較器1822は、エンベロープ1801をウォブルクロック1004の周期でサンプリングして、エンベロープ1801が所定値を超える場合にエンベロープ検出1802を出力する。   The RF signal 1003 is input to the envelope detector 1821. The envelope detector 1821 outputs an envelope 1801 that is a change in the amplitude of the input signal. The level comparator 1822 samples the envelope 1801 at the period of the wobble clock 1004, and outputs an envelope detection 1802 when the envelope 1801 exceeds a predetermined value.

エンベロープカウンタ1823は、エンベロープ検出信号1802に応答してカウンタ値を1増加し、プリピット同期検出信号1005に応答してカウンタ値を0にする。エンベロープカウンタ1823のカウンタ値は、エンベロープカウンタ値1803として出力される。   The envelope counter 1823 increases the counter value by 1 in response to the envelope detection signal 1802 and sets the counter value to 0 in response to the pre-pit synchronization detection signal 1005. The counter value of the envelope counter 1823 is output as an envelope counter value 1803.

同期マークカウンタ1824は、データ同期検出信号1008に応答してカウンタ値を1増加し、プリピット同期検出信号1005に応答してカウンタ値を0にセットする。同期マークカウンタ1824のカウンタ値は、同期マークカウンタ値1804として出力される。   The synchronization mark counter 1824 increases the counter value by 1 in response to the data synchronization detection signal 1008, and sets the counter value to 0 in response to the prepit synchronization detection signal 1005. The counter value of the sync mark counter 1824 is output as the sync mark counter value 1804.

マイコン4(図8)は、エンベロープカウンタ値1803と同期マークカウンタ値1804の何れか、もしくは両方を用いることにより、プリピット同期の周期(即ちセクタ周期)で、光ディスク3が記録済みか未記録を判断することができる。   The microcomputer 4 (FIG. 8) uses the envelope counter value 1803 and / or the sync mark counter value 1804 to determine whether the optical disk 3 has been recorded or not recorded in the prepit synchronization period (ie, sector period). can do.

実施の形態3の再生装置は、実施の形態1および実施の形態2の記録装置において、RMAの途中に未記録の箇所を含んでいる場合でも、最後に記録された箇所(図13の状態(c)〜(e)参照)を適切に探索するために用いられる。このような探索は、図10(実施の形態1)および図14(実施の形態2)のステップ1101において行われる。   In the recording device of Embodiments 1 and 2, the playback device of Embodiment 3 is the last recorded location (the state shown in FIG. 13) even when an unrecorded location is included in the middle of RMA. c) to (e)) are used to search appropriately. Such a search is performed in step 1101 of FIG. 10 (Embodiment 1) and FIG. 14 (Embodiment 2).

実施の形態3において説明する方法は、記録の終端を含む領域を絞り込む処理(粗探索処理)と、絞り込んだ領域の中から記録の終端をセクタ単位に検出する処理(密探索処理)との2段階を包含する。   The method described in the third embodiment includes two processes: a process of narrowing down an area including the end of recording (rough search process) and a process of detecting the end of recording from the narrowed down area in units of sectors (fine search process). Includes stages.

実施の形態1および実施の形態2において説明したように、本発明の光ディスク装置2では、記録済みのブロックと記録済みのブロックとの間に未記録のブロックが介在する場合がある。従って、最新のRMDを再生する際には、そのような場合を考慮して記録終端を探索しなければならない。記録済みのブロックと記録済みのブロックとの間に未記録のブロックが連続する数は、ステップ1118(図10および図14)において使用される上限値よりも大きくなることはない。この上限値以下の連続する未記録のブロックは、記録終端の探索処理において、「無視」すべきである。   As described in the first and second embodiments, in the optical disc apparatus 2 of the present invention, an unrecorded block may be interposed between a recorded block and a recorded block. Therefore, when reproducing the latest RMD, the recording end must be searched in consideration of such a case. The number of consecutive unrecorded blocks between recorded blocks and recorded blocks does not exceed the upper limit used in step 1118 (FIGS. 10 and 14). Consecutive unrecorded blocks below this upper limit value should be “ignored” in the recording end point search process.

図18は、記録の終端を含む領域を絞り込む粗探索処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 18 is a flowchart showing a procedure of a rough search process for narrowing down an area including the end of recording.

ステップ1901:サーチ範囲(記録の終端を探索する範囲)をユニット単位に分割(グルーピング)する。ここで、ユニットは、所定の数のセクタを含む。ユニットを構成するセクタ数は、無視したい未記録のブロックの数に1を加えたブロックの数に対応するセクタ数にする。   Step 1901: A search range (a range in which the end of recording is searched) is divided (grouped) into units. Here, the unit includes a predetermined number of sectors. The number of sectors constituting the unit is set to the number of sectors corresponding to the number of blocks obtained by adding 1 to the number of unrecorded blocks to be ignored.

ステップ1902:サーチ先頭ユニット番号とサーチ終端ユニット番号とをそれぞれサーチ範囲の先頭とサーチ範囲の終端のユニット番号に初期化する。これは、サーチ範囲がRMAの全体であることを意味する。   Step 1902: The search head unit number and the search end unit number are initialized to the unit numbers of the head of the search range and the end of the search range, respectively. This means that the search range is the entire RMA.

ステップ1903:サーチ先頭ユニット番号とサーチ終端ユニット番号が等しいか否かが判定される。ステップ1903における判定の結果が「Yes」である場合には、処理は終了し、ステップ1903における判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1904に進む。   Step 1903: It is determined whether the search head unit number is equal to the search end unit number. If the result of determination in step 1903 is “Yes”, the process ends. If the result of determination in step 1903 is “No”, the process proceeds to step 1904.

ステップ1904:未記録検査ユニット番号が、サーチ先頭ユニット番号とサーチ終端ユニット番号を足して2で割った値にセットされる。未記録検査ユニット番号とは、未記録か記録済みかを検査するユニット番号を示す。この演算において、小数点以下は切り捨てて、整数にする。   Step 1904: The unrecorded inspection unit number is set to a value obtained by adding the search head unit number and the search end unit number and dividing by two. The unrecorded inspection unit number indicates a unit number for inspecting whether it is unrecorded or recorded. In this operation, the decimal part is rounded down to an integer.

ステップ1905:未記録検査ユニットを検査する。ステップ1905では、図17で示した回路を用いて、未記録検査ユニットを構成する全セクタについて、記録済みであるか否かの検査が行われる。   Step 1905: An unrecorded inspection unit is inspected. In step 1905, using the circuit shown in FIG. 17, it is inspected whether all sectors constituting the unrecorded inspection unit have been recorded.

ステップ1906:検査したユニットを構成する全てのセクタが未記録であるか否かが判定される。ステップ1906における判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ1908に進む。ステップ1906における判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ1907に進む。   Step 1906: It is determined whether or not all sectors constituting the inspected unit are unrecorded. If the result of determination in step 1906 is “Yes”, processing proceeds to step 1908. If the result of determination in step 1906 is “No”, processing proceeds to step 1907.

ステップ1907:サーチ先頭ユニット番号を未記録検査ユニット番号に1を加えた値に設定する。   Step 1907: The search head unit number is set to a value obtained by adding 1 to the unrecorded inspection unit number.

ステップ1908:サーチ終端ユニット番号を未記録検査ユニット番号に設定する。   Step 1908: The search end unit number is set to the unrecorded inspection unit number.

図18に示される処理は、マイコン4(図8)によって実行される。マイコン4は、図18に示される処理を実行することによって、RMAのうち、最後に管理情報が記録されたブロックを特定する特定手段として機能する。この特定手段は、所定の数以上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロックを、最後に管理情報が記録されたブロックとして特定する。   The process shown in FIG. 18 is executed by the microcomputer 4 (FIG. 8). The microcomputer 4 functions as a specifying unit that specifies the block in which the management information is recorded last in the RMA by executing the processing shown in FIG. This specifying means specifies a recorded block in which a predetermined number or more of consecutive unrecorded sectors continue as a block in which management information is recorded last.

このようにして特定されたブロックに記録されている管理情報は、記録再生回路(再生手段)によって再生される。   The management information recorded in the block thus identified is reproduced by a recording / reproducing circuit (reproducing means).

図18に示されるステップ1903〜ステップ1908の処理は、全体として、ユニットに含まれるすべてのセクタが未記録であるユニットと、ユニットに含まれる少なくとも1つのセクタが記録済みであるユニットとの境界を二分木探索によって求めるステップに相当する。   The processing of Steps 1903 to 1908 shown in FIG. 18 generally defines the boundary between a unit in which all sectors included in the unit are unrecorded and a unit in which at least one sector included in the unit is recorded. This corresponds to the step obtained by binary tree search.

図19は、絞り込んだ領域の中から記録の終端をセクタ単位に検出する密探索処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 19 is a flowchart showing a procedure of a dense search process for detecting the end of recording from the narrowed area in units of sectors.

ステップ2001:サーチ範囲を粗探索で求めた先頭ユニットとその直前のユニットのセクタにセットする。   Step 2001: The search range is set to the head unit obtained by the coarse search and the sector of the unit immediately preceding it.

ステップ2002:図17で示した回路を用いて、サーチ範囲の全てのセクタについて、記録済みであるか否かの検査を行う。   Step 2002: Using the circuit shown in FIG. 17, it is checked whether all sectors in the search range have been recorded.

ステップ2003:各セクタの検査結果から、記録済みのセクタであって、その後方にユニットを構成するセクタの数以上の連続した未記録領域を持つセクタ(ユニットを構成するセクタの数以上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのセクタ)を記録終端セクタとする。   Step 2003: From the inspection result of each sector, a sector that has already been recorded and has a continuous unrecorded area equal to or greater than the number of sectors constituting the unit (sequential number of sectors equal to or greater than the number of sectors constituting the unit). A recorded sector followed by an unrecorded sector) is defined as a recording end sector.

図19に示される処理は、マイコン4(図8)によって実行される。このように、マイコン4(特定手段)は、記録済みのユニットと未記録のユニットとの境界を挟んで隣接する2つのユニットに含まれるすべてのセクタについて、記録済みであるか否かを判定する。   The process shown in FIG. 19 is executed by the microcomputer 4 (FIG. 8). As described above, the microcomputer 4 (specifying means) determines whether or not all sectors included in two adjacent units across the boundary between the recorded unit and the unrecorded unit have been recorded. .

図20は、記録管理領域(RMA)に対して、図18と図19のフローチャートによる探索を行う動作を説明する図である。図20に示される状態では、記録管理領域は、RMD#12まで更新されているが、RMD#8とRMD#9が未記録のままスキップされている。ユニットを構成するセクタ数もしくはブロック数は、RMDスキップの上限値に等しい。また、ユニット番号は0から始まるものとする。   FIG. 20 is a diagram for explaining an operation of performing a search for the recording management area (RMA) according to the flowcharts of FIGS. 18 and 19. In the state shown in FIG. 20, the recording management area has been updated up to RMD # 12, but RMD # 8 and RMD # 9 are skipped without being recorded. The number of sectors or blocks constituting the unit is equal to the upper limit value of RMD skip. The unit number starts from 0.

先頭ユニット番号を0、終端ユニット番号を終端ユニットを指す233に初期化して1回目の探索を行う(図20(a))。探索を繰り返す毎に終端ユニット番号は変化する。終端ユニット番号は、2回目の探索の前に116(=233/2)であり、3回目の探索の前に58であり、4回目の探索の前に29であり、5回目の探索の前に14であり、6回目の探索の前に7である(図20(b))。6回目の探索のときに、検査されるユニット(ユニット番号3)の一部のセクタが記録済みである。従って、7回目の探索の前に、先頭ユニット番号が4であり、終端ユニット番号が7である(図20(c))。7回目の探索のときに、検査されるユニット番号が5であり、検査されるユニット(ユニット番号5)の全てのセクタが未記録である。従って、8回目の探索の前に、先頭ユニット番号が4であり、終端ユニット番号が5である(図20(d))。8回目の探索のときに、検査されるユニット番号が4であり、検査されるユニット(ユニット番号4)の一部のセクタが記録済みである。従って、9回目の探索の前に、先頭ユニット番号と終端ユニット番号が共に5となり、粗探索が終了する(図20(e))。   The first unit number is initialized to 0, the end unit number is initialized to 233 indicating the end unit, and the first search is performed (FIG. 20A). Each time the search is repeated, the terminal unit number changes. The end unit number is 116 (= 233/2) before the second search, 58 before the third search, 29 before the fourth search, and before the fifth search. 14 and 7 before the sixth search (FIG. 20B). During the sixth search, some sectors of the unit to be inspected (unit number 3) have been recorded. Therefore, before the seventh search, the head unit number is 4 and the terminal unit number is 7 (FIG. 20C). At the time of the seventh search, the unit number to be inspected is 5, and all sectors of the unit to be inspected (unit number 5) are unrecorded. Therefore, the head unit number is 4 and the terminal unit number is 5 before the eighth search (FIG. 20D). At the time of the eighth search, the unit number to be inspected is 4, and some sectors of the unit to be inspected (unit number 4) have been recorded. Therefore, before the 9th search, both the head unit number and the end unit number become 5, and the rough search ends (FIG. 20 (e)).

次に密探索の範囲は、先頭ユニット(ユニット番号5)とその直前のユニット(ユニット番号4)を構成するセクタとなる。記録済みのセクタであって、その後方にユニットを構成するセクタの数以上の連続した未記録領域を持つセクタは、RMD#12の最終セクタであると求まる。   Next, the range of the dense search is a sector constituting the head unit (unit number 5) and the unit immediately before (unit number 4). A sector that has already been recorded and has a continuous unrecorded area equal to or more than the number of sectors constituting the unit is determined to be the last sector of RMD # 12.

図21は、より新しいRMDを読み込む処理の手順を示すフローチャートである。図21に示されるフローチャートは、上述したRMAの記録終端が求まった後に実行される。   FIG. 21 is a flowchart showing a procedure for reading a newer RMD. The flowchart shown in FIG. 21 is executed after the above-mentioned RMA recording end point is obtained.

ステップ2201:再生の対象とするブロックを、記録済みの最終の(最も後方に位置する)ECCブロックとする。   Step 2201: The block to be reproduced is set as the last recorded (most rearmost) ECC block.

ステップ2202:ステップ2201で指定されたブロックを再生する。   Step 2202: The block specified in Step 2201 is reproduced.

ステップ2201およびステップ2202において、記録再生回路5は、RMAの複数のブロックのうち、最も後方に位置するブロックに記録された管理情報を再生する再生手段として機能する。   In Step 2201 and Step 2202, the recording / reproducing circuit 5 functions as a reproducing unit that reproduces the management information recorded in the most rearward block among the plurality of RMA blocks.

ステップ2203:データの再生に成功したか否かが判定される。ステップ2203の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ2204に進む。ステップ2203の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ2205に進む。   Step 2203: It is determined whether or not the data has been successfully reproduced. If the result of determination in step 2203 is “Yes”, processing proceeds to step 2204. If the result of the determination at step 2203 is “No”, the process proceeds to step 2205.

ステップ2203の判定は、マイコン4(図8)によって行われる。ステップ2203において、マイコン4は、再生処理が正常に終了したか否かを判定する判定手段として機能する。   The determination in step 2203 is performed by the microcomputer 4 (FIG. 8). In step 2203, the microcomputer 4 functions as a determination unit that determines whether or not the reproduction process has been completed normally.

ステップ2204:再生されたデータがRMDであるか否かが判定される。この判定は、例えば、RMDを示す識別子が再生データにあるかないかを判断することによって行われる。例えば、0埋めデータであれば、RMDの内容ではないと判断される。ステップ2204の判定の結果が「Yes」である場合には、処理は終了する(正常終了)。ステップ2204の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ2205に進む。   Step 2204: It is determined whether or not the reproduced data is RMD. This determination is performed, for example, by determining whether or not an identifier indicating RMD exists in the reproduction data. For example, if it is zero padded data, it is determined that the content is not RMD content. If the result of determination in step 2204 is “Yes”, the process ends (normal end). If the determination result of step 2204 is “No”, the process proceeds to step 2205.

ステップ2205:現在処理中のブロックより内周にRMDのECCブロックがあるか否かが判定される。ステップ2205の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ2206に進む。ステップ2205の判定の結果が「No」である場合には、処理は終了(異常終了)する(RMDの再生に失敗)。   Step 2205: It is determined whether there is an RMD ECC block on the inner periphery of the block currently being processed. If the result of determination in step 2205 is “Yes”, processing proceeds to step 2206. If the result of the determination in step 2205 is “No”, the process ends (abnormally ends) (RMD reproduction fails).

ステップ2206:再生の対象とするブロックを、1ECCブロック分、内周のECCブロックとする。   Step 2206: The blocks to be reproduced are set as ECC blocks on the inner circumference by one ECC block.

ステップ2202〜ステップ2206において、記録再生回路5(再生手段)は、再生動作が正常に終了するまで、RMAの複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから順にブロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行う。   In Step 2202 to Step 2206, the recording / reproducing circuit 5 (reproducing means) sequentially changes the blocks in the order from the block located at the back among the recorded blocks included in the plurality of RMA blocks until the reproducing operation is normally completed. A reproduction operation for reproducing the recorded management information is performed.

図22は、図21で示したフローチャートに従って、RMDの再生を試みる例を示す。図22には、RMD#2の記録が途中で中断した場合に、RMAの修復を0埋めデータによって行った例(a)と、RMD#2の記録が途中で中断した場合に、RMAの修復を実施の形態2の図16を参照して説明した方法によって行った例(b)とが示されている。   FIG. 22 shows an example in which RMD playback is attempted in accordance with the flowchart shown in FIG. FIG. 22 shows an example (a) in which RMA restoration is performed with zero padding data when RMD # 2 recording is interrupted, and RMA restoration when RMD # 2 recording is interrupted. The example (b) performed by the method described with reference to FIG. 16 of the second embodiment is shown.

図22(a)では、最初の再生(図21のステップ2202)はRMD#4に対して行われる。RMD#4の再生に失敗した場合(ステップ2203の判定の結果が「No」)、2回目の再生はRMD#3に対して行われる。   In FIG. 22A, the first reproduction (step 2202 in FIG. 21) is performed on RMD # 4. When the reproduction of RMD # 4 has failed (the result of determination in step 2203 is “No”), the second reproduction is performed on RMD # 3.

RMD#3のECCブロックは、修復のため0埋めされている。このECCブロックのデータは、RMDの内容ではないと判定される(ステップ2204の判定の結果が「No」)ので、3回目の再生はRMD#2に対して行われる。   The ECC block of RMD # 3 is zero-filled for repair. Since the ECC block data is determined not to be the contents of the RMD (the result of the determination in Step 2204 is “No”), the third reproduction is performed on the RMD # 2.

RMD#2は途中で壊れているので、再生は成功しない(ステップ2203の判定の結果が「No」)。従って、4回目の再生がRMD#1に対して行われる。   Since RMD # 2 is broken in the middle, reproduction is not successful (the result of the determination in step 2203 is “No”). Therefore, the fourth reproduction is performed on RMD # 1.

RMD#1の再生に失敗した場合(ステップ2203の判定の結果が「No」)、これ以上に内周にRMDが無いと判定される(ステップ2205の判定の結果が「No」)ので、異常終了(RMDの再生に失敗)する。   If reproduction of RMD # 1 fails (result of determination in step 2203 is “No”), it is determined that there is no more RMD in the inner circumference (result of determination in step 2205 is “No”). End (RMD playback failure).

図22(b)では、最初の再生(図21のステップ2202)はRMD#4に対して行われる。RMD#4の再生に失敗した場合(ステップ2203の判定の結果が「No」)、2回目の再生はRMD#3に対して行われる。   In FIG. 22B, the first reproduction (step 2202 in FIG. 21) is performed on RMD # 4. When the reproduction of RMD # 4 has failed (the result of determination in step 2203 is “No”), the second reproduction is performed on RMD # 3.

RMD#3は、RMD#4と同じ内容を持つECCブロックである。RMD#3の再生に失敗した場合(ステップ2203の判定の結果が「No」)、3回目の再生はRMD#2に対して行われる。   RMD # 3 is an ECC block having the same contents as RMD # 4. When the reproduction of RMD # 3 has failed (the determination result in step 2203 is “No”), the third reproduction is performed on RMD # 2.

RMD#2は途中で壊れているので、再生は成功しない(ステップ2203の判定の結果が「No」)。従って、4回目の再生がRMD#1に対して行われる。   Since RMD # 2 is broken in the middle, reproduction is not successful (the result of the determination in step 2203 is “No”). Therefore, the fourth reproduction is performed on RMD # 1.

RMD#1の再生に失敗した場合(ステップ2203の判定の結果が「No」)、これ以上に内周にRMDが無いと判定される(ステップ2205の判定の結果が「No」)ので、異常終了(RMDの再生に失敗)する。   If reproduction of RMD # 1 fails (result of determination in step 2203 is “No”), it is determined that there is no more RMD in the inner circumference (result of determination in step 2205 is “No”). End (RMD playback failure).

本発明の実施の形態3によれば、図22(a)および図22(b)から分かるように、0埋めデータによって修復されたRMAでも本発明の実施の形態2に従って修復されたRMAでも、可能な限り新しいRMDを再生することができる。   According to the third embodiment of the present invention, as can be seen from FIG. 22 (a) and FIG. 22 (b), either the RMA repaired by the zero padding data or the RMA repaired according to the second embodiment of the present invention, New RMDs can be played as much as possible.

図22(a)と図22(b)とを比較すると、本発明の実施の形態2の修復方法に従って修復されたRMAは、0埋めデータによる修復方法に従って修復されたRMAに比較して、RMD#3から正しいRMD(最新の管理情報)を再生できることが期待され得る。従って、本発明の実施の形態2の修復方法に従って修復されたRMAは、より新しいRMDが再生できる確率が高いことが分かる。   Comparing FIG. 22 (a) and FIG. 22 (b), RMA repaired according to the repair method of the second embodiment of the present invention is RMD compared to RMA repaired according to the repair method with zero padding data. It can be expected that the correct RMD (latest management information) can be reproduced from # 3. Therefore, it can be seen that the RMA repaired according to the repair method of the second embodiment of the present invention has a high probability that a newer RMD can be reproduced.

以上のように、本発明の実施の形態3によれば、記録済み領域と未記録領域の境界探索において、所定量以上連続した未記録領域を後方に持つ境界を求めることができる。例えば、実施の形態1で記録管理領域(RMA)の記録不能な箇所をスキップして後続の領域に最新の管理情報を記録したディスクであっても、最新の管理情報の記録場所を見つけ出す事ができる。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, in the boundary search between the recorded area and the unrecorded area, the boundary having the unrecorded area continuous for a predetermined amount or more can be obtained. For example, in the first embodiment, the recording location of the latest management information may be found even in the disc in which the recording-unrecordable area (RMA) is skipped in the non-recordable portion and the latest management information is recorded in the subsequent area. it can.

(実施の形態4)
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態4の追記型の情報記憶媒体の再生方法、および再生装置を説明する。
(Embodiment 4)
Hereinafter, a reproducing method and reproducing apparatus for a write-once information storage medium according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態4の光ディスク装置の構成は、図8を参照して説明した光ディスク装置2の構成と同一である。   The configuration of the optical disk apparatus according to the fourth embodiment is the same as that of the optical disk apparatus 2 described with reference to FIG.

図23は、追記型の情報記憶媒体に記録される第2の管理情報を説明する図である。エクストラ・ボーダー・ゾーンおよびボーダーイン領域には、第2の管理情報が記録される。第2の管理情報として、更新物理フォーマット情報(Updated Physical Format Information)が例示され得る。   FIG. 23 is a diagram illustrating the second management information recorded on the write-once information storage medium. Second management information is recorded in the extra border zone and the border-in area. Update physical format information (Updated Physical Format Information) can be exemplified as the second management information.

エクストラ・ボーダー・ゾーンもしくはボーダーイン領域と、ボーダーアウト領域とに挟まれたボーダード領域(Bordered area)が記録済みになった後に、この更新物理フォーマット情報が記録される。この更新物理フォーマット情報には、そのボーダード領域に記録された最終ユーザデータの位置と、現ボーダーのボーダーアウト領域の位置と、次ボーダーのボーダーイン領域の予定位置とが記載される。図4に示されるように、複数のボーダーイン領域は、データ領域に分散する領域である。「分散する」とは、複数の領域が互いに隣接しない形態で存在していることをいう。   The updated physical format information is recorded after the bordered area (Bordered area) sandwiched between the extra border zone or border-in area and the border-out area has been recorded. This updated physical format information describes the position of the last user data recorded in the bordered area, the position of the border-out area of the current border, and the scheduled position of the border-in area of the next border. As shown in FIG. 4, the plurality of border-in areas are areas distributed in the data area. “Dispersed” means that a plurality of regions exist in a form that is not adjacent to each other.

ボーダード領域には、ユーザデータが記録される。更新物理フォーマット情報は、ボーダード領域の両側を両側から挟んで完結させる緩衝領域(ボーダーゾーン)に記録される。従って、更新物理フォーマット情報は、ユーザデータに関連して光ディスク3に記録される、光ディスク3の記録状態を表す情報であるということができる。   User data is recorded in the bordered area. The updated physical format information is recorded in a buffer area (border zone) that is completed by sandwiching both sides of the bordered area from both sides. Therefore, it can be said that the updated physical format information is information indicating the recording state of the optical disc 3 recorded on the optical disc 3 in association with the user data.

RMAを再生する機能を持たない再生装置であっても、エクストラ・ボーダー・ゾーンを出発点として、この更新物理フォーマット情報をより外側のボーダーイン領域に向けて読み辿ることにより、ユーザデータの範囲を認識することができる。   Even with a playback device that does not have the function of playing RMA, the updated physical format information is read and traced toward the outer border-in area starting from the extra border zone, thereby reducing the range of user data. Can be recognized.

RMAを再生する機能を持つ再生装置であれば、最新のRMDが再生できている限り、この更新物理フォーマット情報を読む必要はない。なぜならば、更新物理フォーマット情報に記載されている内容は、最新のRMDの内容から求める事ができるからである。しかしながら、最新のRMDが常に再生できるとは限らない。最新のRMDが何らかの原因(例えば、光ディスクの表面の汚れ等)により再生できない場合に、更新物理フォーマット情報は有用である。   If the playback device has a function of playing RMA, it is not necessary to read this updated physical format information as long as the latest RMD can be played. This is because the contents described in the updated physical format information can be obtained from the contents of the latest RMD. However, the latest RMD cannot always be reproduced. The updated physical format information is useful when the latest RMD cannot be reproduced for some reason (for example, dirt on the surface of the optical disk).

図24は、管理情報の再生状態に応じた第2の管理情報の再生処理の手順を示すフローチャートである。ここで、管理情報(第1の管理情報)とはRMDを示し、第2の管理情報とは更新物理フォーマット情報を示す。RMDと更新物理フォーマット情報とは、いずれも、光ディスク(情報記録媒体)の記録状態を表す情報であるということができる。   FIG. 24 is a flowchart illustrating the procedure of the second management information reproduction process according to the management information reproduction state. Here, the management information (first management information) indicates RMD, and the second management information indicates updated physical format information. It can be said that both the RMD and the updated physical format information are information indicating the recording state of the optical disc (information recording medium).

図24において、更新物理フォーマット情報をUpPhyFmtInfoと略して記載している。   In FIG. 24, the updated physical format information is abbreviated as UpPhyFmtInfo.

ステップ2501:何らかのRMDが取得済みであるか否かが判定される。ステップ2501の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ2503に進む。ステップ2501の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ2502に進む。   Step 2501: It is determined whether any RMD has been acquired. If the result of determination in step 2501 is “Yes”, processing proceeds to step 2503. If the result of determination in step 2501 is “No”, the process proceeds to step 2502.

RMD(第1の管理情報)の取得(再生)は、図5に示される記録再生回路(再生手段)によって行われる。   Acquisition (reproduction) of RMD (first management information) is performed by a recording / reproduction circuit (reproduction means) shown in FIG.

ステップ2502:エクストラ・ボーダー・ゾーンの更新物理フォーマット情報が再生対象に設定される。   Step 2502: The updated physical format information of the extra border zone is set as a reproduction target.

ステップ2503:そのRMDに記載されたクローズ済みのボーダーの中で最も外側にあるボーダーイン領域の更新物理フォーマット情報がターゲットに設定される。   Step 2503: The updated physical format information of the outermost border-in area among the closed borders described in the RMD is set as the target.

ステップ2503において、再生されたRMDに基づいて、複数の領域(データエリアに含まれる、クローズ済みボーダーのボーダーイン領域)のうち、どの領域から更新物理フォーマット情報を読み出すかが特定される。したがって、ステップ2502およびステップ2503において、マイコン4は、複数の領域の1つを特定する特定手段として機能する。   In step 2503, based on the reproduced RMD, it is specified from which of the plurality of regions (the border-in region of the closed border included in the data area) the updated physical format information is to be read. Therefore, in step 2502 and step 2503, the microcomputer 4 functions as a specifying unit that specifies one of the plurality of areas.

ステップ2504:再生対象の更新物理フォーマット情報が再生される。   Step 2504: The updated physical format information to be reproduced is reproduced.

ステップ2505:再生に成功したか否かが判定される。ステップ2505の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ2507に進む。ステップ2505の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ2506に進む。   Step 2505: It is determined whether the reproduction is successful. If the result of determination in step 2505 is “Yes”, processing proceeds to step 2507. If the determination result of step 2505 is “No”, the process proceeds to step 2506.

ステップ2506:少なくとも1度、更新物理フォーマット情報の再生に成功したか否かが判定される。ステップ2506の判定の結果が「Yes」である場合には、処理は終了(正常終了)する。ステップ2506の判定の結果が「No」である場合には、処理は終了(異常終了)する。   Step 2506: It is determined whether or not the updated physical format information has been successfully reproduced at least once. If the result of determination in step 2506 is “Yes”, the process ends (normal end). If the result of determination in step 2506 is “No”, the process ends (abnormally ends).

ステップ2507:再生に成功した更新物理フォーマット情報に、次ボーダーのボーダーイン領域の位置が記載されているか否かが判定される。ステップ2507の判定の結果が「Yes」である場合には、処理はステップ2508に進む。ステップ2507の判定の結果が「No」である場合には、処理は終了(正常終了)する。   Step 2507: It is determined whether or not the position of the border-in area of the next border is described in the updated physical format information that has been successfully reproduced. If the result of determination in step 2507 is “Yes”, processing proceeds to step 2508. If the result of the determination in step 2507 is “No”, the process ends (normal end).

ステップ2508:最新のRMDを取得済みであるか否か(最新のRMDの再生に成功したか否か)が判定される。ステップ2508の判定の結果が「Yes」である場合には、この更新物理フォーマットは最外のボーダーイン領域から読み出したものであるので、処理は終了(正常終了)する。ステップ2508の判定の結果が「No」である場合には、処理はステップ2509に進む。   Step 2508: It is determined whether or not the latest RMD has been acquired (whether or not the latest RMD has been successfully reproduced). If the result of determination in step 2508 is “Yes”, the updated physical format is read from the outermost border-in area, and the process ends (normal end). If the result of the determination at step 2508 is “No”, the process proceeds to step 2509.

ステップ2509:次のボーダーのボーダーイン領域の更新物理フォーマットが再生対象として設定される。次のボーダーの位置は、更新物理フォーマット情報に記載されている。   Step 2509: The updated physical format of the border-in area of the next border is set as the reproduction target. The position of the next border is described in the updated physical format information.

図24に示される処理の順序が適宜変更され得ることは言うまでもない。例えば、ステップ2508における判定が、ステップ2501における判定の前に行われてもよい。   It goes without saying that the order of the processes shown in FIG. 24 can be changed as appropriate. For example, the determination in step 2508 may be performed before the determination in step 2501.

図25は、図24のフローチャートに従った、更新物理フォーマット領域の再生順序を示す図である。図25に示される例では、光ディスクの3つのボーダーがクローズされている。図25には、図24に示されるステップに対応するステップが、同一の参照番号を付して示されている。   FIG. 25 is a diagram showing the playback order of the updated physical format area according to the flowchart of FIG. In the example shown in FIG. 25, the three borders of the optical disc are closed. In FIG. 25, steps corresponding to the steps shown in FIG. 24 are shown with the same reference numerals.

部分2601は、最初にアクセスする更新物理フォーマット情報の位置の選定の手順を示す。最新のRMDが再生できていれば(ステップ2508の判定の結果が「Yes」)、そのRMDの内容から最新の更新物理フォーマット情報が、3番目のボーダーのボーダーイン領域にあることが分かる。   A portion 2601 shows a procedure for selecting a position of updated physical format information to be accessed first. If the latest RMD has been reproduced (the result of determination in step 2508 is “Yes”), it can be seen from the contents of the RMD that the latest updated physical format information is in the border-in area of the third border.

最新のRMDが再生できなくても(ステップ2508の判定の結果が「No」)、古いRMDが再生できる場合には(ステップ2501の判定の結果が「Yes」)、そのRMDに記載のボーダー(この例では、2番目のボーダー)のボーダーイン領域にある更新物理フォーマット情報がアクセスされる(再生される)。   Even if the latest RMD cannot be played back (the result of the determination in step 2508 is “No”), if the old RMD can be played back (the result of the determination in step 2501 is “Yes”), the border ( In this example, the updated physical format information in the border-in area of the second border) is accessed (reproduced).

部分2602は、更新物理フォーマット情報を、内周のボーダーから外周のボーダーへ(すなわち、前方のボーダーから後方のボーダーへ)辿っていく処理を示す。   A portion 2602 indicates a process of tracing the updated physical format information from the inner border to the outer border (that is, from the front border to the rear border).

古いRMDが再生できて、そのRMDに2番目のボーダーまではクローズ済みと記載していれば、2番目のボーダーの更新物理フォーマット情報を再生して、次に3番目のボーダーの更新物理フォーマット情報を再生し、4番目のボーダーの更新物理フォーマット情報の再生を試みる。4番目のボーダーは未だクローズしていないので、3番目のボーダーの更新物理フォーマット情報が最新のものとして認識される。その結果、再生装置は、3番目のボーダーのユーザデータを全て再生することが可能になる。このように、記録再生回路5(図8)は、取得されたRMDに記載された領域(ボーダーイン領域)から順に、前記データ領域の後方に向かって、複数のボーダーイン領域に記録された更新物理フォーマット情報(第2の管理情報)を再生する。   If the old RMD can be reproduced and the RMD indicates that the second border has been closed, the updated physical format information of the second border is reproduced, and then the updated physical format information of the third border. And attempt to reproduce the updated physical format information of the fourth border. Since the fourth border has not yet been closed, the updated physical format information of the third border is recognized as the latest. As a result, the playback device can play back all user data of the third border. In this way, the recording / reproducing circuit 5 (FIG. 8) updates the data recorded in the plurality of border-in areas in the order from the area (border-in area) described in the acquired RMD toward the rear of the data area. The physical format information (second management information) is reproduced.

以上のように、本発明の実施の形態4によれば、再生できたRMDに応じて、最初から(エクストラ・ボーダー・ゾーンの更新物理フォーマット情報から開始して)更新物理フォーマット情報を辿るよりも少ない回数で最新の更新物理フォーマット情報を取得することができる。従って、より迅速に、最新の更新物理フォーマット情報を取得することができる。また、最新のRMDを取得できなかった場合でも、クローズ済みの全てのボーダーにあるユーザデータを再生できる。   As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, the updated physical format information is traced from the beginning (starting with the updated physical format information of the extra border zone) according to the reproduced RMD. The latest updated physical format information can be acquired with a small number of times. Therefore, the latest updated physical format information can be acquired more quickly. Even when the latest RMD cannot be acquired, user data in all closed borders can be reproduced.

実施の形態4において、第2の管理情報の例として、更新物理フォーマット情報を挙げた。しかし、第2の管理情報は、これに限定されない。第2の管理情報として、光ディスク3(追記型の情報記憶媒体)のデータ領域内の分散した領域に記録される任意の管理情報が使用され得る。例えば、DVD−Rディスクの場合、第2の管理情報は、各ボーダーアウト領域に記録される、RMDの複製物であってもよい。   In the fourth embodiment, the updated physical format information is given as an example of the second management information. However, the second management information is not limited to this. As the second management information, any management information recorded in a distributed area in the data area of the optical disc 3 (write-once information storage medium) can be used. For example, in the case of a DVD-R disc, the second management information may be a copy of RMD recorded in each border-out area.

DVD−Rディスクの記録面を模式的に表す図A diagram schematically showing the recording surface of a DVD-R disc DVD−Rディスクから反射した光のトラッキング誤差信号の波形を示す図The figure which shows the waveform of the tracking error signal of the light reflected from the DVD-R disk DVD−Rディスクのカッティング情報と追記情報との関係を示す図The figure which shows the relationship between the cutting information of DVD-R disc, and postscript information DVD−Rディスクにおける情報の追記を模式的に示す図The figure which shows typically the additional recording of the information in a DVD-R disc 記録済みの領域に新しく記録を付け足すリンキング動作を示す図Diagram showing the linking operation to add a new record to the recorded area プリピット同期の長所を説明する図Diagram explaining the advantages of pre-pit synchronization プリピット同期の短所を説明する図Illustration explaining the disadvantages of pre-pit synchronization 本発明の実施の形態1におけるシステム700の構成図Configuration diagram of system 700 according to Embodiment 1 of the present invention 光ディスク装置2の記録再生回路5のタイミング発生を説明するブロック図Block diagram for explaining the timing generation of the recording / reproducing circuit 5 of the optical disc apparatus 2 本発明の実施の形態1の光ディスク装置2(図8)におけるRMA更新処理の手順を示すフローチャートFlowchart showing the procedure of RMA update processing in the optical disc apparatus 2 (FIG. 8) according to the first embodiment of the present invention 記録に成功し続けた場合のRMAの更新の例を示す図The figure which shows the example of the update of RMA at the time of continuing recording succeeding RMAの先頭付近で記録に失敗した場合のRMAの更新の例を示す図The figure which shows the example of the update of RMA when recording fails near the head of RMA RMAの中ほどで記録に失敗した場合のRMAの更新の例を示す図The figure which shows the example of the update of RMA when recording fails in the middle of RMA 本発明の実施の形態2の光ディスク装置におけるRMA更新処理の手順を示すフローチャート7 is a flowchart showing a procedure of RMA update processing in the optical disc apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図14のフローチャートに従ったRMAの更新の一例を示す図The figure which shows an example of the update of RMA according to the flowchart of FIG. 図14のフローチャートに従ったRMAの修復(リカバリ)の一例を示す図The figure which shows an example of the repair (recovery) of RMA according to the flowchart of FIG. 図8で示した記録再生回路5における、光ディスク3のセクタが未記録か記録済みかの判定に用いられる機能を説明するブロック図FIG. 8 is a block diagram for explaining a function used in the recording / reproducing circuit 5 shown in FIG. 記録の終端を含む領域を絞り込む粗探索処理の手順を示すフローチャートFlow chart showing the procedure of a rough search process for narrowing down the area including the end of recording 絞り込んだ領域の中から記録の終端をセクタ単位に検出する密探索処理の手順を示すフローチャートFlowchart showing the procedure of a dense search process for detecting the end of recording from the narrowed area in units of sectors 記録管理領域(RMA)に対して、図18と図19のフローチャートによる探索を行う動作を説明する図The figure explaining the operation | movement which searches with respect to a recording management area | region (RMA) by the flowchart of FIG. 18 and FIG. より新しいRMDを読み込む処理の手順を示すフローチャートA flowchart showing a procedure for reading a newer RMD 図21で示したフローチャートに従って、RMDの再生を試みる例を示す図The figure which shows the example which tries reproduction | regeneration of RMD according to the flowchart shown in FIG. 追記型の情報記憶媒体に記録される第2の管理情報を説明する図The figure explaining the 2nd management information recorded on a write-once type information storage medium 管理情報の再生状態に応じた第2の管理情報の再生処理の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the reproduction | regeneration processing of the 2nd management information according to the reproduction | regeneration state of management information. 図24のフローチャートに従った、更新物理フォーマット領域の再生順序を示す図The figure which shows the reproduction | regeneration order of an update physical format area | region according to the flowchart of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 上位装置
2 光ディスク装置
3 光ディスク
4 マイコン
5 記録再生回路
6 プログラムメモリ
7 DRAM
8 内部バス
1001 ウォブル信号
1002 LPP信号
1003 RF信号
1004 ウォブルクロック
1005 プリピット同期信号
1006 データクロック
1007 2値化RF
1008 データ同期信号
1009、1010 タイミング信号
1011 選択信号
1012 選択タイミング信号
1021 ウォブルPLL
1022 プリピット同期マーク検出部
1023 データPLL
1024 2値化部
1025 データ同期マーク検出部
1026 ウォブルカウンタ
1027 データカウンタ
1028 セレクタ
1801 エンベロープ
1802 エンベロープ検出信号
1803 エンベロープカウンタ値
1804 同期マークカウンタ値
1821 エンベロープ検波部
1822 レベル比較器
1823 エンベロープカウンタ
1824 同期マークカウンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High-order apparatus 2 Optical disk apparatus 3 Optical disk 4 Microcomputer 5 Recording / reproducing circuit 6 Program memory 7 DRAM
8 Internal bus 1001 Wobble signal 1002 LPP signal 1003 RF signal 1004 Wobble clock 1005 Pre-pit synchronization signal 1006 Data clock 1007 Binary RF
1008 Data synchronization signal 1009, 1010 Timing signal 1011 Selection signal 1012 Selection timing signal 1021 Wobble PLL
1022 Pre-pit synchronization mark detection unit 1023 Data PLL
1024 Binarization unit 1025 Data synchronization mark detection unit 1026 Wobble counter 1027 Data counter 1028 Selector 1801 Envelope 1802 Envelope detection signal 1803 Envelope counter value 1804 Synchronization mark counter value 1821 Envelope detection unit 1822 Level comparator 1823 Envelope counter 1824 Synchronization mark counter

Claims (7)

追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、
前記記録方法は、
(a)前記複数のブロックのうちの所定の1つに前記管理情報を記録するための記録動作を行うステップと、
(b)前記ステップ(a)における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、
(c)前記ステップ(a)における前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも2つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作を行うステップと
を包含し、
ここで、前記ステップ(c)において記録される連続して少なくとも2つのブロックの中で、前方のブロックは同期を確立する役割を担うことを特徴とする、記録方法。
A recording method for recording management information indicating a recording state of the information recording medium on a write-once information recording medium, wherein the information recording medium has a management information area, and each of the management information areas is the management information area. Including a plurality of consecutive blocks for recording information;
The recording method is:
(A) performing a recording operation for recording the management information in a predetermined one of the plurality of blocks;
(B) determining whether or not the recording operation in step (a) has ended normally;
(C) If the recording operation in step (a) does not end normally, a recording operation for recording the same management information in each of at least two consecutive blocks of the plurality of blocks It includes a step of performing,
Here , the recording method is characterized in that, among the consecutive two blocks recorded in the step (c), the preceding block plays a role of establishing synchronization .
前記ステップ(c)は、記録動作を中断することなく行われる、請求項に記載の記録方法。 The recording method according to claim 1 , wherein step (c) is performed without interrupting a recording operation. (d)前記連続した少なくとも2つのブロックに記録された管理情報のうち、最後に記録されたブロックの管理情報のみを再生検証するステップをさらに包含する、請求項に記載の記録方法。 (D) of the continuous management information recorded in at least two blocks, further comprising the step of only reproduction verification management information of the last recorded block, according to claim 1 recording method. 追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、
前記記録装置は、
前記複数のブロックのうちの所定の1つに前記管理情報を記録するための記録動作を行う記録手段と、
前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも2つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作をさらに行い、
ここで、前記記録手段において記録される連続して少なくとも2つのブロックの中で、前方のブロックは同期を確立する役割を担う、記録装置。
A recording apparatus for recording management information indicating a recording state of the information recording medium on a write-once information recording medium, wherein the information recording medium has a management information area, and each of the management information areas is the management information area. Including a plurality of consecutive blocks for recording information;
The recording device comprises:
Recording means for performing a recording operation for recording the management information in a predetermined one of the plurality of blocks;
Determination means for determining whether or not the recording operation has ended normally,
Said recording unit, when the recording operation is not completed normally, continuous recording operation further row physician for recording the same management information in each of at least two blocks of said plurality of blocks ,
Here, in a succession of at least two blocks being recorded in said recording means, in front of the block cormorants responsible functions to establish synchronization, the recording device.
前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも2つのブロックへの記録動作は、記録動作を中断することなく行われる、請求項に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 4 , wherein the recording operation to at least two consecutive blocks among the plurality of blocks is performed without interrupting the recording operation. 前記連続した少なくとも2つのブロックに記録された管理情報のうち、最後に記録されたブロックの管理情報のみを再生検証する検証手段をさらに備えた、請求項に記載の記録装置。 5. The recording apparatus according to claim 4 , further comprising a verification unit that reproduces and verifies only management information of a block recorded last among management information recorded in the at least two consecutive blocks. 管理情報領域を備えた追記型の情報記録媒体であって、
前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブロックのうち、記録動作が正常に終了しなかったブロックに引き続いて、連続した少なくとも2つのブロックに、同一の管理情報が記録されている、情報記録媒体。
A write-once information recording medium having a management information area,
The management information area includes a plurality of consecutive blocks each for recording the management information, and at least two consecutive blocks following the block in which the recording operation did not end normally among the plurality of blocks. An information recording medium in which the same management information is recorded in a block.
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