JP4286649B2 - Engine cooling water system fault diagnosis device for construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置に係り、更に詳しくは、冷却水オーバーヒートが発生した場合に、その原因をサービスマン等の経験、技量に拠らずに誰でも容易に特定することができるエンジン冷却水系統故障診断装置に関する。   The present invention relates to an engine cooling water system failure diagnosis apparatus for a construction machine, and more specifically, when a cooling water overheat occurs, the cause can be easily identified by anyone without relying on the experience and skill of a service person or the like. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an engine cooling water system failure diagnosis device that can be used.

建設機械、例えば油圧ショベル等の建設機械のエンジン冷却水系統の故障を診断する故障診断装置としては、冷却水オーバーヒートが検出された際に、その異常が検出されるまでの一定期間の冷却水温度データを記憶・蓄積すると共に、その蓄積したデータをディスプレイ装置に表示させるものが既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術では、冷却水オーバーヒートの発生に至るまでの冷却水温度の経過をディスプレイ装置に表示することにより、サービスマン等がそのデータを用いて有益に故障診断を行えるようにしている。   As a failure diagnosis device for diagnosing a failure of an engine coolant system of a construction machine such as a hydraulic excavator, when a coolant overheat is detected, the coolant temperature for a certain period until the abnormality is detected A device that stores and accumulates data and displays the accumulated data on a display device is already known (for example, see Patent Document 1). In this prior art, the progress of the cooling water temperature until the occurrence of the cooling water overheat is displayed on the display device, so that a service person can perform a useful fault diagnosis using the data.

特開平７−１１９１８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-119183

一般に、冷却水オーバーヒートの原因として考えられるものは、例えば目詰まり・クラック等によるラジエータ自体の不良、冷却水を循環させる冷却水ポンプの異常、又はラジエータ冷却ファン駆動用のモータに圧油を吐出するファンポンプの異常等、多種多様である。しかしながら、上記従来技術では、冷却水オーバーヒートが発生した際に蓄積されるデータ項目が冷却水温度のみであるため、異常の発生に至るまでの冷却水温度の経過から原因を特定しなければならず、サービスマン等の経験、技量等に拠るところが大きかった。したがって、異常原因特定の容易性の点で更なる改善の余地があった。   In general, possible causes of cooling water overheating include failure of the radiator itself due to, for example, clogging or cracking, abnormality of the cooling water pump circulating the cooling water, or discharge of pressure oil to the motor for driving the radiator cooling fan There are various types of fan pump abnormalities. However, in the above prior art, the only data item that is accumulated when the cooling water overheat occurs is the cooling water temperature. Therefore, the cause must be identified from the progress of the cooling water temperature until the occurrence of the abnormality. Dependent on the experience and skill of servicemen. Therefore, there is room for further improvement in terms of ease of identifying the cause of the abnormality.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、冷却水オーバーヒートが発生した場合に、その原因をサービスマン等の経験、技量に拠らずに誰でも容易に特定することができる建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and in the event of cooling water overheating, anyone can easily identify the cause without relying on the experience and skill of a service person or the like. An object of the present invention is to provide a machine engine cooling water system fault diagnosis device.

（１）上述した課題を解決するために、本発明は、建設機械のエンジン冷却水系統の動作状態に係わる状態量として冷却水温度と大気温度及び他の複数の動作状態を含む複数の状態量を検出する検出手段と、この検出手段で検出した前記他の複数の状態量含む複数の状態量を複数の状態量データとして記憶する第１の記憶手段と、前記冷却水温度と前記大気温度との偏差の所定の基準値及び前記複数の状態量データに対応する各所定の基準値範囲を記憶する第２の記憶手段と、前記複数の状態量データと前記各所定の基準範囲に基づく異常とを関連付けた複数の部位を記憶する第３の記憶手段と、前記冷却水温度と前記大気温度との偏差を算出し、この偏差計算手段で算出した偏差が前記第２の記憶手段に記憶した所定の基準値より大きい場合に、冷却水オーバーヒートの警報を発報する手段と、冷却水オーバーヒートの警報を発報すると、警報信号が入力された時点前後の所定の時間範囲の前記複数の状態量データを前記第１の記憶手段に記憶し、前記第１の記憶手段に記憶された前記複数の状態量データと前記第２の記憶手段に記憶した前記複数の状態量データに対応する前記各所定の基準値範囲とを比較し、前記複数の状態量のデータの内のいずれかが前記各所定の基準値範囲外である場合にはその状態量データを異常と判定する異常判定手段と、前記異常判定手段からの異常判定に基づいて、第３の記憶手段に記憶された異常と判定された状態量データに係わる部位を特定する部位特定手段と、この部位特定手段で特定した部位を表示する表示手段とを備えるものとする。 (1) In order to solve the above-described problem, the present invention provides a plurality of state quantities including a cooling water temperature, an atmospheric temperature, and a plurality of other operation states as state quantities relating to the operation state of the engine cooling water system of the construction machine. A first storage means for storing a plurality of state quantities including the plurality of other state quantities detected by the detection means as a plurality of state quantity data, the cooling water temperature and the atmospheric temperature. second storage means for storing a predetermined reference value and the predetermined reference value range corresponding to the plurality of status variable data deviation of said plurality of status variable data the abnormality based on each predetermined reference range And a third storage means for storing a plurality of parts associated with each other, a deviation between the cooling water temperature and the atmospheric temperature is calculated, and the deviation calculated by the deviation calculation means is stored in the second storage means. Larger than the standard value of , The means for alarm alarms coolant overheat, when alarm alarms coolant overheat, the first storing the plurality of status variable data in a predetermined time range before and after the time when the alarm signal is input The plurality of state quantity data stored in the first storage means and the predetermined reference value ranges corresponding to the plurality of state quantity data stored in the second storage means. and, if any of the data of said plurality of state quantities are the a respective predetermined reference value range is an abnormality judging means for judging the state quantity data and the abnormality, the abnormality determination from the abnormality determination means based on, it shall comprise a part specifying means for specifying a site according to the third state quantity data determined with the stored abnormality in the storage means, and display means for displaying a site identified in this region identification means And

一般に、エンジン冷却水系統における主要な異常の１つである冷却水オーバーヒートの原因として考えられるものは、例えば目詰まり・クラック等によるラジエータ自体の不良、冷却水を循環させる冷却水ポンプの異常、又はラジエータ冷却ファン駆動用のモータに圧油を吐出するファンポンプの異常等、多種多様である。しかしながら、前述した特許文献１記載の従来技術によれば、冷却水オーバーヒートが発生した際に蓄積されるデータ項目が冷却水温度のみであるため、異常の発生に至るまでの冷却水温度の経過から原因を特定しなければならず、サービスマン等の経験、技量等に拠るところが大きかった。したがって、異常原因特定の容易性において、更なる改善の余地があった。   In general, one of the major abnormalities in the engine cooling water system that can be considered as the cause of cooling water overheating is, for example, a failure of the radiator itself due to clogging or cracking, an abnormality of a cooling water pump that circulates cooling water, or There are various types such as an abnormality of a fan pump that discharges pressure oil to a motor for driving a radiator cooling fan. However, according to the prior art described in Patent Document 1 described above, since the data item accumulated when the cooling water overheat occurs is only the cooling water temperature, from the progress of the cooling water temperature until the occurrence of the abnormality. The cause had to be identified, and it was largely dependent on the experience and skill of service personnel. Therefore, there is room for further improvement in the ease of identifying the cause of the abnormality.

これに対し、本発明においては、冷却水温度と大気温度との偏差を算出し、この偏差計算手段で算出した偏差が第２の記憶手段に記憶された所定の基準値より大きい場合に、冷却水オーバーヒートの警報を発報し、冷却水オーバーヒートの警報を発報すると、警報信号が入力された時点前後の所定の時間範囲の複数の状態量データを前記第１の記憶手段に記憶する。この第１の記憶手段で記憶した複数の状態量データと、第２の記憶手段に記憶された複数の状態量データに対応する各所定の基準値範囲とを比較し、複数の状態量のデータの内のいずれかが所定の基準値範囲外である場合にはその状態量データを異常判定手段により異常と判定する。この異常判定に基づいて、第３の記憶手段に記憶された異常と判定された状態量データと関連付けされた部位を用いて部位特定手段により異常に係わる部位を特定し、この特定した部位を表示手段で表示する。これにより、冷却水オーバーヒートが発生した場合に、その原因をサービスマン等の経験、技量に拠らずに誰でも容易に特定することができる。
また、本発明は、大気温度を検出し、冷却水温度と大気温度との偏差を用いて冷却水オーバーヒート異常の検出を行うので、ヒートバランスの確認ができ、外気温度等に左右されることなく正確に冷却水オーバーヒートを検出し警報を発することが可能である。 On the other hand, in the present invention, the deviation between the cooling water temperature and the atmospheric temperature is calculated, and when the deviation calculated by the deviation calculation means is larger than a predetermined reference value stored in the second storage means, the cooling is performed. When a water overheat alarm is issued and a cooling water overheat alarm is issued, a plurality of state quantity data in a predetermined time range before and after the alarm signal is input is stored in the first storage means . The plurality of state quantity data stored in the first storage means and each predetermined reference value range corresponding to the plurality of state quantity data stored in the second storage means are compared, and a plurality of state quantity data If any of the values is outside the predetermined reference value range, the state quantity data is determined to be abnormal by the abnormality determination means. Based on the abnormality determination, the part related to the abnormality is specified by the part specifying means using the part associated with the state quantity data determined to be abnormal stored in the third storage means, and the specified part is displayed. Display by means. Thereby, when the cooling water overheat occurs, the cause can be easily identified by anyone without depending on the experience and skill of a serviceman or the like.
In addition, the present invention detects the atmospheric temperature and detects the cooling water overheating abnormality using the deviation between the cooling water temperature and the atmospheric temperature, so that the heat balance can be confirmed without being affected by the outside air temperature or the like. It is possible to accurately detect cooling water overheating and issue an alarm.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記第１の記憶手段は、ラジエータ前面空気温度、ラジエータ入口冷却水温度、ラジエータ出口冷却水温度、ラジエータ入口冷却水圧力、ファン駆動モータ入口圧油圧力、及びエンジンルーム内部温度を含む状態量を前記複数の状態量データとして記憶する。 (2) In the above (1), preferably, the first storage means includes a radiator front air temperature, a radiator inlet cooling water temperature, a radiator outlet cooling water temperature, a radiator inlet cooling water pressure, a fan drive motor inlet pressure oil pressure. And a state quantity including the engine room internal temperature is stored as the plurality of state quantity data.

（３）更に、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記表示手段は、建設機械の運転室内に設けた車載モニタである。 (3) Further, in the above (1) or (2), preferably, the display means is an in-vehicle monitor provided in a cab of a construction machine.

以上詳述した通り、本発明によれば、大気温度を検出し、冷却水温度と大気温度との偏差を用いて冷却水オーバーヒート異常の検出を行うので、ヒートバランスの確認ができ、外気温度等に左右されることなく正確に冷却水オーバーヒートを検出し警報を発することが可能であると共に冷却水オーバーヒートが発生した場合に、その原因をサービスマン等の経験、技量に拠らずに誰でも容易に特定することができる。 As described in detail above, according to the present invention, the atmospheric temperature is detected, and the cooling water overheat abnormality is detected using the deviation between the cooling water temperature and the atmospheric temperature, so the heat balance can be confirmed, the outside air temperature, etc. It is possible to accurately detect and overwarm the cooling water without being affected by the situation, and when a cooling water overheat occurs, anyone can easily determine the cause regardless of the experience and skill of the service person Can be specified.

以下、本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を備えた建設機械（この例では油圧ショベル）の全体構造を表す側面図である。 Hereinafter, an embodiment of an engine cooling water system failure diagnosis device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a construction machine (in this example, a hydraulic excavator) provided with an embodiment of an engine coolant diagnosis system for a construction machine according to the present invention.

この図１において、１は油圧ショベルである。また、２は走行体、３はこの走行体２上に旋回可能に設けた旋回体、４はこの旋回体３の前部左側に設けた運転室、５は旋回体３の前部中央に俯仰動可能に設けたフロント作業機である。また、６は旋回体３に回動可能に設けたブーム、７はこのブーム６の先端に回動可能に設けたアーム、８はこのアーム７の先端に回動可能に設けたバケットであり、フロント作業機５はこれらブーム６、アーム７及びバケット８で構成されている。また、９は運転室４内に設置されたコントローラネットワークであり、油圧ショベル１の部位ごとの動作状態に係わる状態量を収集するためのものである。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator. 2 is a traveling body, 3 is a revolving body provided on the traveling body 2 so as to be able to swivel, 4 is a cab provided on the left side of the front of the revolving body 3, and 5 is elevated at the front center of the revolving body 3. It is a movable front work machine. In addition, 6 is a boom that is pivotally provided on the revolving body 3, 7 is an arm that is pivotally provided at the tip of the boom 6, and 8 is a bucket that is pivotally provided at the tip of the arm 7. The front work machine 5 includes the boom 6, the arm 7, and the bucket 8. Reference numeral 9 denotes a controller network installed in the operator's cab 4 for collecting state quantities relating to the operating state of each part of the hydraulic excavator 1.

なお、図１においては、油圧ショベル１は、機体重量数百トンクラスで例えば海外の鉱山等において用いられることの多い超大型ショベル（バックホウタイプ）を例にとって図示しているが、本発明の適用対象としてはこれに限られるものではない。すなわち、日本国内において各種建設工事現場等において最も活躍する機体重量数十トンクラスのいわゆる大型ショベル、中型ショベルや、小規模工事現場で活躍するそれよりさらに小型のいわゆるミニショベル等に適用してもよい。   In FIG. 1, the hydraulic excavator 1 is illustrated with an example of an ultra-large excavator (backhoe type) that has a body weight of several hundred tons and is often used in overseas mines, for example. The target is not limited to this. In other words, it can be applied to so-called large and medium-sized excavators with a weight of several tens of tons class that are most active in various construction sites in Japan, and so-called mini-excavators that are even smaller than those that are active in small-scale construction sites. Good.

図２はコントローラネットワーク９の構成のうちエンジン冷却水系統の故障診断に係わる要部を抽出して示す部分概略構成図である。
この図２において、１０は噴射量制御装置１２の制御を行うことによりエンジン１１（後述の図３参照）への燃料噴射量を制御するエンジン制御装置、１３はエンジン１１の冷却水系統の動作状態に係わる状態量のモニタリングを行うと共に、所定の条件が満たされた場合に冷却水オーバーヒート等の警報を発報する（詳細は後述）エンジンモニタ装置（警報手段；偏差計算手段）である。このエンジンモニタ装置１３にはエンジン１１の冷却水系統の動作状態に係わる状態量を検出する各種センサ（検出手段）からの検出信号が入力されるようになっている。 FIG. 2 is a partial schematic configuration diagram showing a main part related to the failure diagnosis of the engine cooling water system extracted from the configuration of the controller network 9.
In FIG. 2, 10 is an engine control device that controls the fuel injection amount to the engine 11 (see FIG. 3 described later) by controlling the injection amount control device 12, and 13 is an operating state of the cooling water system of the engine 11. The engine monitoring device (alarm means; deviation calculation means) that issues a warning such as cooling water overheating when a predetermined condition is satisfied. The engine monitor device 13 is inputted with detection signals from various sensors (detecting means) for detecting state quantities relating to the operating state of the cooling water system of the engine 11.

図３はエンジン１１の冷却水系統の全体構成を概念的に表すと共に上記各種センサの設置箇所を示す概念構成図である。   FIG. 3 is a conceptual configuration diagram conceptually showing the overall configuration of the cooling water system of the engine 11 and showing the installation locations of the various sensors.

この図３において、１１は油圧ショベル１の旋回体３に搭載された前述のエンジンであり、１５はこのエンジン１１のクランクシャフト（図示せず）の回転駆動力によりポンプトランスミッション１４を介して駆動される冷却水ポンプ（なお、便宜上、図３ではポンプトランスミッション１４と反対側に図示している）、１６はこの冷却水ポンプ１５から吐出されエンジン１１を冷却して水温が上昇した冷却水を冷却するラジエータ、１７はこのラジエータ１６の入口に接続されたラジエータ入口配管、１８はラジエータ１６の出口に接続されたラジエータ出口配管、１９はこのラジエータ出口配管１８に設けた水温サーモスタット、２０はこの水温サーモスタット１９と冷却水ポンプ１５とを接続するバイパス配管である。   In FIG. 3, reference numeral 11 denotes the above-described engine mounted on the swing body 3 of the hydraulic excavator 1, and 15 is driven via the pump transmission 14 by the rotational driving force of the crankshaft (not shown) of the engine 11. A cooling water pump (for convenience, it is shown on the side opposite to the pump transmission 14 in FIG. 3), 16 cools the cooling water discharged from the cooling water pump 15 and cooling the engine 11 to increase the water temperature. A radiator, 17 is a radiator inlet pipe connected to the inlet of the radiator 16, 18 is a radiator outlet pipe connected to the outlet of the radiator 16, 19 is a water temperature thermostat provided in the radiator outlet pipe, and 20 is a water temperature thermostat 19. And a bypass pipe connecting the cooling water pump 15.

上記水温サーモスタット１９は冷却水温度が所定の温度ｔ0より大きくなった場合にラジエータ出口配管１８を連通し、冷却水温度が所定の温度ｔ0以下の場合にはラジエータ出口配管１８を遮断すると共にバイパス配管２０とラジエータ出口配管１８の水温サーモスタット１９下流側部分とを連通する構造となっている。すなわち、冷却水温度が所定の温度ｔ0以下の場合には冷却水ポンプ１５から吐出された冷却水はエンジン１１内に導入されずにバイパス配管２０を流れ、水温サーモスタット１９及びラジエータ出口配管１８を経て冷却水ポンプ１５へ戻る（図３中矢印アに示すような循環となる）。一方、冷却水温度が所定の温度ｔ0より大きい場合には冷却水ポンプ１５から吐出された冷却水はエンジン１１、ラジエータ入口配管１７、ラジエータ１６及びラジエータ出口配管１８を経て冷却水ポンプ１５へ戻る（図３中矢印イに示すような循環となる）。これにより、冷却水の過冷却（すなわちエンジン１１の過冷却）を防止できるようになっている。 Together with the water temperature thermostat 19 communicates the radiator outlet pipe 18 when the coolant temperature is greater than the predetermined temperature t 0, when the cooling water temperature is the predetermined temperature t 0 less blocks the radiator outlet pipe 18 The bypass pipe 20 communicates with the downstream portion of the water temperature thermostat 19 of the radiator outlet pipe 18. That is, when the cooling water temperature is equal to or lower than the predetermined temperature t 0 , the cooling water discharged from the cooling water pump 15 flows through the bypass pipe 20 without being introduced into the engine 11, and passes through the water temperature thermostat 19 and the radiator outlet pipe 18. After that, it returns to the cooling water pump 15 (circulation as shown by an arrow A in FIG. 3). On the other hand, when the cooling water temperature is higher than the predetermined temperature t 0 , the cooling water discharged from the cooling water pump 15 returns to the cooling water pump 15 through the engine 11, the radiator inlet pipe 17, the radiator 16 and the radiator outlet pipe 18. (Circulation as shown by arrow a in FIG. 3). Thereby, overcooling of cooling water (that is, overcooling of the engine 11) can be prevented.

また、２３は冷却水ポンプ１５と同様にエンジン１１のクランクシャフト（図示せず）の回転駆動力によりポンプトランスミッション１４を介して駆動されるファン駆動ポンプ、２４はこのファン駆動ポンプ２３から吐出される圧油により駆動されるファン駆動モータ、２５はファン駆動ポンプ２３から吐出された圧油をファン駆動モータ２４に導入するファンモータ入口配管、２６はファン駆動モータ２４から流出される圧油をタンク２７へ導くファンモータ出口配管、２８はファン駆動モータ２４により駆動され、ラジエータ１６を冷却する風を生起する冷却ファンである。なお、上記冷却ファン２８及びファン駆動モータ２４はラジエータ１６の仕様冷却能力に合わせて複数機設置される（図３では２機図示している。なお、１機でもよい）。   Similarly to the cooling water pump 15, a fan drive pump 23 is driven via the pump transmission 14 by a rotational driving force of a crankshaft (not shown) of the engine 11, and 24 is discharged from the fan drive pump 23. A fan drive motor driven by the pressure oil, 25 is a fan motor inlet pipe for introducing the pressure oil discharged from the fan drive pump 23 to the fan drive motor 24, and 26 is a tank 27 for the pressure oil flowing out from the fan drive motor 24 A fan motor outlet pipe 28 is led by a fan drive motor 24 and is a cooling fan that generates wind for cooling the radiator 16. A plurality of the cooling fans 28 and the fan drive motors 24 are installed in accordance with the specification cooling capacity of the radiator 16 (two in FIG. 3 are shown, but one may be used).

また、Ｔ１はラジエータ１６のファン駆動モータ２８側（図３中右側）直近の空気温度（ラジエータ前面温度）を検出するラジエータ前面空気温度センサ、Ｔ２はラジエータ入口配管１７に設けられ、ラジエータ１６に流入する冷却水の温度（冷却水温度；ラジエータ入口温度）を検出するラジエータ入口温度センサ、Ｔ３はラジエータ出口配管１８に設けられ、ラジエータ１６から流出する冷却水の温度（ラジエータ出口温度）を検出するラジエータ出口温度センサ、Ｔ４はエンジンルーム３０の内部温度（エンジンルーム内部温度）を検出するエンジンルーム内部温度センサ、Ｔ５は油圧ショベル１の外部の温度（大気温度）を検出する大気温度センサ、Ｐ１はラジエータ入口配管１７に設けられ、ラジエータ１６に流入する冷却水の圧力（ラジエータ入口圧力）を検出するラジエータ入口圧センサ、Ｐ２はファンモータ入口配管２５に設けられ、ファン駆動モータ２４に流入する圧油の圧力（ファン駆動モータ入口圧力）を検出するファン駆動モータ入口圧センサである。   T1 is a radiator front air temperature sensor that detects the air temperature (radiator front surface temperature) closest to the fan drive motor 28 side (right side in FIG. 3) of the radiator 16, and T2 is provided in the radiator inlet pipe 17 and flows into the radiator 16. A radiator inlet temperature sensor T3 for detecting the temperature of the cooling water (cooling water temperature; radiator inlet temperature), T3 is provided in the radiator outlet pipe 18, and detects the temperature of the cooling water flowing out from the radiator 16 (radiator outlet temperature). An outlet temperature sensor, T4 is an engine room internal temperature sensor that detects the internal temperature of the engine room 30 (engine room internal temperature), T5 is an atmospheric temperature sensor that detects the temperature outside the hydraulic excavator 1 (atmospheric temperature), and P1 is a radiator. Pressure of cooling water provided in the inlet pipe 17 and flowing into the radiator 16 A radiator inlet pressure sensor for detecting (radiator inlet pressure), P2 is provided in the fan motor inlet pipe 25 and detects the pressure of the pressure oil flowing into the fan drive motor 24 (fan drive motor inlet pressure). It is a sensor.

図２に戻り、上記ラジエータ前面空気温度センサＴ１で検出されるラジエータ前面温度、ラジエータ入口温度センサＴ２で検出されるラジエータ入口温度、ラジエータ出口温度センサＴ３で検出されるラジエータ出口温度、エンジンルーム内部温度センサＴ４で検出されるエンジンルーム内部温度、ラジエータ入口圧センサＰ１で検出されるラジエータ入口圧力、及びファンモータ入口圧センサＰ２で検出されるファンモータ入口圧力は、エンジンモニタ装置１３に入力される。また、エンジンモニタ装置１３はエンジン制御装置１０とシリアル通信３３によって接続され、一方で第１ネットワーク９Ａにより後述するデータ記録装置４０に接続されている。なお、大気温度センサＴ５で検出される大気温度はこのデータ記録装置４０に入力されるようになっている。   Returning to FIG. 2, the radiator front surface temperature detected by the radiator front air temperature sensor T1, the radiator inlet temperature detected by the radiator inlet temperature sensor T2, the radiator outlet temperature detected by the radiator outlet temperature sensor T3, and the engine room internal temperature. The engine room internal temperature detected by the sensor T4, the radiator inlet pressure detected by the radiator inlet pressure sensor P1, and the fan motor inlet pressure detected by the fan motor inlet pressure sensor P2 are input to the engine monitor device 13. The engine monitor device 13 is connected to the engine control device 10 by serial communication 33, and is connected to a data recording device 40, which will be described later, through the first network 9A. The atmospheric temperature detected by the atmospheric temperature sensor T5 is input to the data recording device 40.

３５は例えば走行体２を操作する電気レバー、３６は例えばフロント作業機５を操作するための電気レバー、３７はこれら電気レバー３５，３６を制御すると共にそれら電気レバー３５，３６の操作状態に係わる状態量を検出する電気レバー制御装置である。また、３８は運転室４内に設けられ、油圧ショベル１の各種稼働情報や警報情報等をオペレータに対して表示するディスプレイ（表示手段；車載モニタ）であり、３９はこのディスプレイ３８の表示に係わる制御を行う表示制御装置である。また、４０はこの表示制御装置３９に接続され、オペレータの操作入力により各種のデータ設定やディスプレイ３８の画面の切り替え等が行われるキーパッドである。上記表示制御装置３９及び電気レバー制御装置３７は、第２ネットワーク９Ｂを介して後述するデータ記録装置４０に接続されている。   35 is an electric lever for operating the traveling body 2, 36 is an electric lever for operating the front work machine 5, and 37 is an electric lever for controlling the electric levers 35 and 36 and is related to the operating state of the electric levers 35 and 36. It is an electric lever control device that detects a state quantity. Reference numeral 38 denotes a display (display means; in-vehicle monitor) that is provided in the cab 4 and displays various operation information, alarm information, and the like of the excavator 1 to the operator, and 39 relates to the display on the display 38. It is a display control device that performs control. Reference numeral 40 denotes a keypad which is connected to the display control device 39 and allows various data settings, screen switching of the display 38, and the like by operator input. The display control device 39 and the electric lever control device 37 are connected to a data recording device 40 described later via the second network 9B.

４０は第１ネットワーク９Ａ及び第２ネットワーク９Ｂにそれぞれ接続され、第１ネットワーク９Ａからの状態量、すなわちラジエータ前面温度、ラジエータ入口温度、ラジエータ出口温度、エンジンルーム内部温度、ラジエータ入口圧力、ファンモータ入口圧力、及び大気温度センサＴ５から直接入力される大気温度（以下、適宜、これらをまとめてエンジン冷却水系状態量と記載する）を状態量データとして取り込み記録するデータ記録装置（第１の記憶手段；第２の記憶手段；異常判定手段；第３の記憶手段；部位特定手段）である。このデータ記録装置４０は第１ネットワーク９Ａと第２ネットワーク９Ｂとの信号の橋渡しの役目も果たしており、これにより第１ネットワーク９Ａからの状態量をディスプレイ３８で表示することができるようになっている。   40 is connected to the first network 9A and the second network 9B, respectively, and state quantities from the first network 9A, that is, radiator front surface temperature, radiator inlet temperature, radiator outlet temperature, engine room internal temperature, radiator inlet pressure, fan motor inlet A data recording device (first storage means) that captures and records the pressure and the atmospheric temperature directly input from the atmospheric temperature sensor T5 (hereinafter, collectively referred to as the engine cooling water system state quantity) as state quantity data. Second storage means; abnormality determination means; third storage means; site specifying means). The data recording device 40 also serves as a signal bridge between the first network 9A and the second network 9B, so that the state quantity from the first network 9A can be displayed on the display 38. .

４１はこのデータ記録装置４０とシリアル通信４２を介して接続可能な携帯端末、４３はデータ記録装置４０にシリアル通信４４を介して接続された衛星通信端末、４５はこの衛星通信端末４３から図示しない通信衛星にデータを送信するためのアンテナ、４６は例えば油圧ショベル１が稼働する現場付近に設けた現場事務所内に設置され、上記携帯端末４１と接続可能なＰＣ端末である。このとき、データ記録装置４０とＰＣ端末４６とを直接接続することもできる。   41 is a portable terminal that can be connected to the data recording device 40 via serial communication 42, 43 is a satellite communication terminal connected to the data recording device 40 via serial communication 44, and 45 is not shown from the satellite communication terminal 43. An antenna 46 for transmitting data to the communication satellite is a PC terminal that can be connected to the portable terminal 41, for example, installed in a site office provided near the site where the excavator 1 operates. At this time, the data recording device 40 and the PC terminal 46 can be directly connected.

上記データ記録装置４０にはエンジン冷却水系状態量が単位時間毎（例えば１秒毎）に入力されており、通常、データ記録装置４０は例えばこれらの状態量の所定時間単位（例えば３０分）毎の平均値（又は標準偏差等でもよい）を演算して一定期間（例えば１日）の範囲内における経時変化を表す稼働データ（すなわちトレンドデータ）を生成したり、エンジン累積稼働時間等の累積稼働データを生成して記録する。この一定期間の範囲内におけるトレンドデータ及び累積稼働データは、例えば日報として１日に１回携帯端末４１を介して現場事務所のＰＣ端末４６にダウンロードされたり、衛星通信端末４３及びアンテナ４５を介した衛星通信により油圧ショベル１の管理側（例えば油圧ショベル１のメーカ（又は販売店、ディーラ等）、所有者等）に送信されるようになっている。   In the data recording device 40, engine cooling water system state quantities are input every unit time (for example, every second). Normally, the data recording apparatus 40, for example, every predetermined time unit (for example, 30 minutes) of these state quantities. The average value (or standard deviation) may be calculated to generate operation data (that is, trend data) that represents changes over time within a certain period (for example, one day), or the cumulative operation such as engine cumulative operation time. Generate and record data. The trend data and accumulated operation data within the range of this fixed period are downloaded as daily reports, for example, once a day to the PC terminal 46 of the field office via the mobile terminal 41, or via the satellite communication terminal 43 and the antenna 45. The data is transmitted to the management side of the excavator 1 (for example, the manufacturer (or dealer, dealer, etc.), owner, etc.) of the excavator 1 by satellite communication.

一方、データ記録装置４０は、入力されるエンジン冷却水系状態量を所定の時間範囲（例えば５分）内で単位時間毎（例えば１秒毎）にメモリ（図示せず）取り込み記録しており、最新の状態量データとなるように常時更新を行っている。そして、エンジンモニタ装置１３から冷却水オーバーヒートの警報信号（詳細は後述する）が入力された場合には、エンジン冷却水系状態量について上記所定の時間記録した状態量データを更新されないように保存すると共に、警報信号が入力された時点から所定の時間範囲（例えば１分）内の冷却水系状態量を記録し、上記保存した状態量データと合わせて（すなわち警報信号入力時の前５分、後１分、計６分の状態量データとなる）スナップショットデータとして保存するようになっている。   On the other hand, the data recording device 40 captures and records the input engine coolant state quantity in a memory (not shown) every unit time (for example, every second) within a predetermined time range (for example, 5 minutes), It is constantly updated so that it becomes the latest state quantity data. When a warning signal for cooling water overheat (details will be described later) is input from the engine monitor device 13, the state quantity data recorded for the predetermined time for the engine cooling water system state quantity is stored so as not to be updated. The cooling water system state quantity is recorded within a predetermined time range (for example, 1 minute) from the time when the alarm signal is input, and is combined with the stored state quantity data (that is, 5 minutes before the alarm signal input, 1 after This is stored as snapshot data).

以上のような構成である油圧ショベル１において、本実施の形態の最も大きな特徴は、データ記録装置４０が上記のようにして保存したスナップショットデータを、各状態量データ項目ごとにその状態量データに対応する所定の基準値範囲と比較することにより、冷却水オーバーヒートの原因に係わる部位を特定し、ディスプレイ３８に表示するようにしたことである。以下、この詳細について説明する。   In the hydraulic excavator 1 configured as described above, the greatest feature of the present embodiment is that the snapshot data stored by the data recording device 40 as described above is stored in the state quantity data for each state quantity data item. By comparing with a predetermined reference value range corresponding to the above, a part related to the cause of the cooling water overheating is specified and displayed on the display 38. The details will be described below.

図４は冷却水オーバーヒートの警報が発報されてからその異常の原因である部位がディスプレイ３８に表示されるまでの制御の流れを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of control from when the warning of the cooling water overheat is issued until the part that is the cause of the abnormality is displayed on the display 38.

まず、ステップ１０では、エンジンモニタ装置１３が、大気温度センサＴ５からデータ記録装置４０及び第１ネットワーク９Ａを介して入力される大気温度とラジエータ入口温度センサＴ２から入力されるラジエータ入口温度との偏差を計算する。   First, in step 10, the engine monitor device 13 deviates between the atmospheric temperature input from the atmospheric temperature sensor T5 via the data recording device 40 and the first network 9A and the radiator inlet temperature input from the radiator inlet temperature sensor T2. Calculate

次のステップ２０では、エンジンモニタ装置１３において、例えば内部のメモリ（図示せず）から所定の基準値ｔ1を読み出し、上記ステップ１０で算出した大気温度とラジエータ入口温度との偏差をこの基準値ｔ1と比較する。ここで、上記基準値ｔ1は、例えばエンジンモニタ装置１３の内部のメモリに予め記憶され（又は適宜入力するようにしてもよい）、大気温度とラジエータ入口温度との偏差がこの基準値を超えた場合には冷却水オーバーヒート異常が発生しているとみなすことのできる所定の基準値である。なお、この基準値ｔ1は前記の水温サーモスタット１９の所定の温度ｔ0よりも大きい値であり、冷却水オーバーヒートが発生する際には必ず水温サーモスタット１９が開状態でありラジエータ出口配管１８が連通された状態となっている。偏差が基準値ｔ1以下である場合には、判定が満たされずにステップ１０に戻る。一方、偏差が基準値ｔ1よりも大きい場合には判定が満たされて次のステップ３０に移る。 In the next step 20, the engine monitor device 13 reads a predetermined reference value t 1 from, for example, an internal memory (not shown), and the deviation between the atmospheric temperature calculated in step 10 and the radiator inlet temperature is determined as the reference value. Compare with t 1 . Here, the reference value t 1 is stored in advance in, for example, a memory inside the engine monitor device 13 (or may be input as appropriate), and the deviation between the atmospheric temperature and the radiator inlet temperature exceeds this reference value. In this case, it is a predetermined reference value that can be considered that a cooling water overheat abnormality has occurred. The reference value t 1 is a value larger than the predetermined temperature t 0 of the water temperature thermostat 19. When the cooling water overheat occurs, the water temperature thermostat 19 is always open and the radiator outlet pipe 18 communicates. It has become a state. If the deviation is less than or equal to the reference value t 1 , the determination is not satisfied and the routine returns to step 10. On the other hand, if the deviation is larger than the reference value t 1 , the determination is satisfied and the routine goes to the next step 30.

ステップ３０では、エンジンモニタ装置１３が冷却水オーバーヒートの警報信号を第１ネットワーク９Ａ、データ記録装置４０、及び第２ネットワーク９Ｂを介して表示制御装置３９に送信し、これにより表示制御装置３９はディスプレイ３８が適宜の冷却水オーバーヒートの警報表示をするように制御する。なおこの警報発報時に、例えば油圧ショベル１が警報ランプ（例えばパトライト等）５０（図２参照）を備えており、エンジンモニタ装置１３がその警報ランプ５０を点滅（又は点灯）させるようにしてもよい。   In step 30, the engine monitor device 13 transmits an alarm signal for cooling water overheating to the display control device 39 via the first network 9A, the data recording device 40, and the second network 9B, whereby the display control device 39 displays the display. 38 is controlled to display an appropriate cooling water overheat alarm display. When this alarm is issued, for example, the excavator 1 is provided with an alarm lamp (for example, a patrol light) 50 (see FIG. 2), and the engine monitor device 13 causes the alarm lamp 50 to blink (or light). Good.

次のステップ４０では、前述したように、上記ステップ３０でエンジンモニタ装置１３から冷却水オーバーヒートの警報信号を入力されたデータ記録装置４０が、警報信号入力時点の前後を含む所定の時間範囲（例えば警報信号入力時の前５分、後１分の計６分）のエンジン冷却水系状態量について、スナップショットデータとして例えばメモリ（図示せず）に保存する。   In the next step 40, as described above, the data recording device 40 to which the warning signal of the cooling water overheat is input from the engine monitoring device 13 in the above step 30 is a predetermined time range including before and after the warning signal input time (for example, The engine cooling water system state quantity for a total of 6 minutes before and 5 minutes before the alarm signal is input is stored as snapshot data in, for example, a memory (not shown).

次のステップ５０では、データ記録装置４０において、例えば内部のメモリ（図示せず）からスナップショットデータに含まれる各状態量データ項目（すなわちラジエータ前面温度、ラジエータ入口温度、ラジエータ出口温度、エンジンルーム内部温度、ラジエータ入口圧力、ファンモータ入口圧力、及び大気温度）に対応する所定の基準値範囲（基準値でもよい）Ｒ0〜Ｒ5をそれぞれ読み出し、上記ステップ４０で保存したスナップショットデータがこれら所定の基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5内に収まっているかどうかをそれぞれ比較・判定する。ここで、上記基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5は、例えばエンジンモニタ装置１３の内部のメモリに予め記憶され（又は適宜入力するようにしてもよい）、スナップショットデータ中の各状態量データがそれぞれに対応する基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5の範囲外となるときがある場合には、その状態量データに係わる部位に何らかの異常が発生しているとみなすことのできる所定の基準値範囲である。なお、基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5の個数が状態量データ項目より１つ少ないのは、状態量項目のうちの大気温度はエンジン冷却水系の各温度との偏差を求めてヒートバランスの確認を行うための状態量であり、基準値範囲と比較して異常を判定するためのものではないからである（後述の図５参照）。本ステップ５０において、スナップショットデータのうち１項目でも基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5の範囲外となるときがある場合には、その状態量データは異常と判定され、本ステップの判定が満たされて次のステップ６０に移る。一方、スナップショットデータの全項目が基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5内である場合には、判定が満たされずに本フローを終了する。 In the next step 50, in the data recording device 40, for example, each state quantity data item included in the snapshot data from an internal memory (not shown) (ie, radiator front surface temperature, radiator inlet temperature, radiator outlet temperature, engine room interior) The predetermined reference value ranges (which may be reference values) R 0 to R 5 corresponding to the temperature, the radiator inlet pressure, the fan motor inlet pressure, and the atmospheric temperature are respectively read out, and the snapshot data stored in the above step 40 is stored in these predetermined values. Are compared or determined to be within the reference value ranges R 0 to R 5 . Here, the reference value ranges R 0 to R 5 are stored in advance in, for example, a memory inside the engine monitor device 13 (or may be input as appropriate), and each state quantity data in the snapshot data is respectively stored. is a predetermined reference value range which can be regarded as some kind of abnormality has occurred at a site involved in the status variable data when there are times when outside the range of the reference value range R 0 to R 5 corresponding to . Note that the number of reference value ranges R 0 to R 5 is one less than the state quantity data item because the atmospheric temperature in the state quantity item is obtained from each engine cooling water system and the heat balance is confirmed. This is because it is a state quantity to be performed and is not for determining an abnormality as compared with the reference value range (see FIG. 5 described later). In this step 50, when one item of the snapshot data sometimes falls outside the reference value range R 0 to R 5 , the state quantity data is determined to be abnormal, and the determination of this step is satisfied. Then, the process proceeds to the next step 60. On the other hand, if all items of the snapshot data are within the reference value range R 0 to R 5 , the determination is not satisfied and this flow ends.

ステップ６０では、データ記録装置４０において、例えば内部のメモリ（図示せず）から各状態量データ項目、その項目の用途・判定内容、及びその項目の対象部位との関係が示されたデータＤを読み出し、上記ステップ５０で異常と判定された状態量データと照らし合わせ、対象部位を特定する。上記データＤの一例を図５に示す。この図５に示すように、例えばラジエータ前面温度に異常がある場合にはラジエータ１６の目詰まり・クラック等が考えられ、対象部位はラジエータ１６となる。また、ファンモータ入口圧力に異常がある場合にはファン駆動ポンプ２３の内部リーク等によりポンプ効率が低下していることが考えられ、対象部位はファン駆動ポンプ２３となる。またさらに、ラジエータ入口圧力に異常がある場合には、冷却水ポンプ内の漏れ等による吐出圧の低下が考えられ、対象部位は冷却水ポンプ１５となる。   In step 60, in the data recording device 40, for example, each state quantity data item, the use / determination content of the item, and data D indicating the relationship with the target part of the item are stored from an internal memory (not shown). The target part is specified by reading and comparing with the state quantity data determined to be abnormal in step 50. An example of the data D is shown in FIG. As shown in FIG. 5, for example, when the front surface temperature of the radiator is abnormal, the radiator 16 may be clogged or cracked, and the target portion is the radiator 16. Further, when the fan motor inlet pressure is abnormal, it is considered that the pump efficiency is lowered due to an internal leak of the fan drive pump 23, and the target portion is the fan drive pump 23. Furthermore, when there is an abnormality in the radiator inlet pressure, the discharge pressure may be reduced due to leakage in the cooling water pump or the like, and the target portion is the cooling water pump 15.

次のステップ７０では、データ記録装置４０が上記ステップ６０で特定した冷却水オーバーヒートの原因と考えられる対象部位の表示信号を表示制御装置３９に送信し、これにより表示制御装置３９はディスプレイ３８に対象部位を特定できるように表示させる。   In the next step 70, the data recording device 40 transmits a display signal of the target portion considered to be the cause of the cooling water overheating specified in the above step 60 to the display control device 39. Display so that the site can be identified.

このディスプレイ３８による表示の一例を図６〜図８に示す。図６は対象部位がラジエータ１６である場合の表示であり、図７は対象部位がファン駆動ポンプ２３である場合の表示であり、また図８は対象部位が冷却水ポンプ１５である場合の表示である。これら図６〜図８において、１１はエンジン、１５は冷却水ポンプ、１６はラジエータ、２３はファン駆動ポンプ、２４はファン駆動モータ、２８は冷却ファンである。これら図６〜図８では、例えば対象部位を赤く点滅させるようにしている。なお、表示方法はここに示したものに限定されるわけではなく、例えば表示色は黄でも青でもその他の色でもよく、また対象部位を点滅させずに点灯させてもよい。すなわち、オペレータ等が対象部位を特定できるような表示であればよい。   An example of display on the display 38 is shown in FIGS. 6 is a display when the target part is the radiator 16, FIG. 7 is a display when the target part is the fan drive pump 23, and FIG. 8 is a display when the target part is the cooling water pump 15. It is. 6 to 8, 11 is an engine, 15 is a cooling water pump, 16 is a radiator, 23 is a fan drive pump, 24 is a fan drive motor, and 28 is a cooling fan. In these FIG. 6 to FIG. 8, for example, the target part blinks red. The display method is not limited to the one shown here. For example, the display color may be yellow, blue, or any other color, and the target part may be lit without blinking. In other words, any display that allows the operator or the like to identify the target region may be used.

次に、上記構成の本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態の動作及び作用を以下に説明する。
エンジンモニタ装置１３は、単位時間毎（例えば１秒毎）に大気温センサＴ５からの大気温度及びラジエータ入口温度センサＴ２から入力されるラジエータ入口温度を用いてこれらの偏差を求め、基準値ｔ0と比較する。偏差が基準値ｔ0よりも大きければ、冷却水オーバーヒートの警報信号をデータ記録装置４０及び表示制御装置３９に送信し、これによりディスプレイ３８に適宜の冷却水オーバーヒートの警報表示がなされる。同時に、データ記録装置４０は常時更新していた所定の時間範囲（例えば５分）のエンジン冷却水系状態量データを保存すると共に、警報信号が入力された時点から所定の時間範囲（例えば１分）内のエンジン冷却水系状態量を記録し、上記保存した状態量データと合わせてスナップショットデータとして保存する。次に、データ記録装置４０は、保存したスナップショットデータと基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5とを比較し、各状態量データがそれぞれに対応した基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5内にあるかどうかを判定する。１項目でも基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5外のものがあれば、データ記録装置４０はその異常のあった状態量データ項目から対象部位を特定し、その部位の信号を表示制御装置３９に送信する。これにより、ディスプレイ３８に冷却水オーバーヒートの原因である対象部位が表示される。 Next, the operation and action of an embodiment of the engine cooling water system failure diagnosis apparatus for construction machines of the present invention having the above-described configuration will be described below.
The engine monitoring device 13 obtains these deviations by using the atmospheric temperature from the atmospheric temperature sensor T5 and the radiator inlet temperature input from the radiator inlet temperature sensor T2 every unit time (for example, every second), and the reference value t 0. Compare with If the deviation is larger than the reference value t 0 , a cooling water overheat warning signal is transmitted to the data recording device 40 and the display control device 39, whereby an appropriate cooling water overheat warning is displayed on the display 38. At the same time, the data recording device 40 stores engine cooling water system state quantity data in a predetermined time range (for example, 5 minutes) that has been constantly updated, and at a predetermined time range (for example, 1 minute) from the time when the alarm signal is input. The engine cooling water system state quantity is recorded and saved as snapshot data together with the saved state quantity data. Next, the data recording device 40 compares the stored snapshot data with the reference value ranges R 0 to R 5, and determines whether each state quantity data is within the corresponding reference value ranges R 0 to R 5 . Determine. If even one item is outside the reference value range R 0 to R 5 , the data recording device 40 identifies the target part from the abnormal state quantity data item and transmits the signal of that part to the display control device 39. To do. As a result, the target portion that causes the cooling water overheating is displayed on the display 38.

このように、本実施の形態によれば、冷却水オーバーヒートが発生した場合に、その原因となった対象部位をデータ記録装置４０で自動的に特定し、且つその部位をオペレータ等が特定できるようにディスプレイ３８に表示させることができる。したがって、本実施の形態によれば、ディスプレイ３８を見ることにより、冷却水オーバーヒートの原因を経験、技量に拠らずに誰でも容易に特定することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the cooling water overheat occurs, the data recording device 40 can automatically specify the target site causing the cooling water, and the operator can specify the site. Can be displayed on the display 38. Therefore, according to the present embodiment, anyone can easily identify the cause of the cooling water overheating by looking at the display 38 without depending on experience and skill.

また本実施の形態によれば、大気温度とラジエータ入口温度との偏差を求め、その偏差によって冷却水オーバーヒート異常の検出を行う。一般に冷却水オーバーヒートとは、ヒートバランスがくずれて冷却水温度が上昇することであり、単に冷却水温度（すなわちラジエータ入口温度）のみを見ているのではヒートバランスが確認できず正確にオーバーヒートを検出することはできない。したがって、本実施の形態によれば、冷却水温度と大気温度との偏差を用いることによりヒートバランスの確認ができ、外気温度等に左右されることなく正確に冷却水オーバーヒート異常を検出し警報を発することができる。   According to the present embodiment, the deviation between the atmospheric temperature and the radiator inlet temperature is obtained, and the cooling water overheat abnormality is detected based on the deviation. In general, cooling water overheating means that the heat balance is lost and the cooling water temperature rises. By simply looking at the cooling water temperature (ie, the radiator inlet temperature), the heat balance cannot be confirmed and the overheating is detected accurately. I can't do it. Therefore, according to the present embodiment, the heat balance can be confirmed by using the deviation between the cooling water temperature and the atmospheric temperature, and the cooling water overheating abnormality can be accurately detected and alarmed without being influenced by the outside air temperature or the like. Can be emitted.

なお、上記本発明の一実施の形態においては、スナップショットデータとその各データ項目に対応した基準値範囲Ｒ0〜Ｒ5とを１対１で比較し異常を判定するようにしたが、これに限らない。すなわち、例えばスナップショットデータのうちのラジエータ入口温度とラジエータ出口温度との偏差を算出し、その偏差に対応する基準値範囲Ｒ6を設けてこれらを比較し、基準値範囲内であればラジエータの冷却能力低下が考えられるため対象部位をラジエータ１６とする、といった判定を行うようにしてもよい。このように、スナップショットデータのうちの複数のデータ項目を扱って演算等を施し、その上で基準値範囲と比較するようにしてもよい。 In the above-described embodiment of the present invention, the snapshot data and the reference value ranges R 0 to R 5 corresponding to the respective data items are compared on a one-to-one basis to determine abnormality. Not limited to. That is, for example, the deviation between the radiator inlet temperature and the radiator outlet temperature in the snapshot data is calculated, and a reference value range R 6 corresponding to the deviation is calculated and compared. It may be determined that the target portion is the radiator 16 because the cooling capacity may be lowered. As described above, a plurality of data items in the snapshot data may be handled and subjected to calculations and the like, and then compared with the reference value range.

また、スナップショットデータをデータ記録装置４０で直接判定してモニタ表示する他に、データ記録装置４０に記録したデータをＰＣ端末４６（又は管理側のＰＣ端末等）にダウンロードして判定及び表示することもできる。   In addition to determining the snapshot data directly by the data recording device 40 and displaying it on the monitor, the data recorded in the data recording device 40 is downloaded to the PC terminal 46 (or the management-side PC terminal or the like) for determination and display. You can also.

本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を備えた油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of the hydraulic excavator provided with one embodiment of the engine cooling water system failure diagnostic device of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を備えた油圧ショベルに搭載されたコントローラネットワークの構成のうち、エンジン冷却水系統の故障診断に係わる要部を抽出して示す部分概略構成図である。FIG. 2 shows an extracted main part related to the failure diagnosis of the engine coolant system in the configuration of the controller network mounted on the hydraulic excavator provided with the embodiment of the engine coolant diagnosis system for the construction machine according to the present invention. It is a partial schematic block diagram. 本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を備えた油圧ショベルのエンジン冷却水系統の全体構成を概念的に表すと共に各種センサの設置箇所を示す概念構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual configuration diagram conceptually showing an overall configuration of an engine cooling water system of a hydraulic excavator provided with an embodiment of an engine cooling water system failure diagnosis device for a construction machine according to the present invention, and showing installation locations of various sensors. 本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態における冷却水オーバーヒートが発報されてからその異常原因である部位がディスプレイに表示されるまでの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control until the site | part which is the cause of abnormality is displayed on a display after the cooling water overheat in one embodiment of the engine cooling water system failure diagnostic device of the construction machine of the present invention is issued. . 本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を構成するデータ記録装置に保存され、各状態量データ項目、その項目の用途・判定内容、及びその項目の対象部位との関係が示されたデータの一例を示す表である。Stored in a data recording device constituting an embodiment of an engine coolant diagnosis system failure apparatus for construction machinery according to the present invention, each state quantity data item, use / determination content of the item, and target part of the item It is a table | surface which shows an example of the data by which the relationship was shown. 本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を構成する表示制御装置によるディスプレイ表示の一例を示す図であり、対象部位がラジエータである場合の図である。It is a figure which shows an example of the display display by the display control apparatus which comprises one Embodiment of the engine-cooling-water-system failure diagnostic apparatus of the construction machine of this invention, and is a figure in case a target site | part is a radiator. 本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を構成する表示制御装置によるディスプレイ表示の一例を示す図であり、対象部位がファン駆動ポンプである場合の図である。It is a figure which shows an example of the display display by the display control apparatus which comprises one Embodiment of the engine cooling water system failure diagnostic apparatus of the construction machine of this invention, and is a figure in case an object site | part is a fan drive pump. 本発明の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置の一実施の形態を構成する表示制御装置によるディスプレイ表示の一例を示す図であり、対象部位が冷却水ポンプである場合の図である。It is a figure which shows an example of the display display by the display control apparatus which comprises one Embodiment of the engine cooling water system failure diagnostic apparatus of the construction machine of this invention, and is a figure in case an object site | part is a cooling water pump.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ショベル
１３ エンジンモニタ装置（警報手段；偏差計算手段）
３８ ディスプレイ（表示手段；車載モニタ）
４０ データ記録装置（第１の記憶手段；第２の記憶手段；異常判定手段；第３の記憶手段；部位特定手段）
Ｔ１ ラジエータ前面空気温度センサ
Ｔ２ ラジエータ入口温度センサ
Ｔ３ ラジエータ出口温度センサ
Ｔ４ エンジンルーム内部温度センサ
Ｔ５ 大気温度センサ
Ｐ１ ラジエータ入口圧センサ
Ｐ２ ファン駆動モータ入口圧センサ 1 Excavator 13 Engine monitoring device (alarm means; deviation calculation means)
38 Display (display means; in-vehicle monitor)
40 Data recording device (first storage means; second storage means; abnormality determination means; third storage means; part specifying means)
T1 Radiator front air temperature sensor T2 Radiator inlet temperature sensor T3 Radiator outlet temperature sensor T4 Engine room internal temperature sensor T5 Air temperature sensor P1 Radiator inlet pressure sensor P2 Fan drive motor inlet pressure sensor

Claims (3)

建設機械のエンジン冷却水系統の動作状態に係わる状態量として冷却水温度と大気温度及び他の複数の動作状態を含む複数の状態量を検出する検出手段と、
この検出手段で検出した前記他の複数の状態量含む複数の状態量を複数の状態量データとして記憶する第１の記憶手段と、
前記冷却水温度と前記大気温度との偏差の所定の基準値及び前記複数の状態量データに対応する各所定の基準値範囲を記憶する第２の記憶手段と、
前記複数の状態量データと前記各所定の基準範囲に基づく異常とを関連付けた複数の部位を記憶する第３の記憶手段と、
前記冷却水温度と前記大気温度との偏差を算出し、この偏差計算手段で算出した偏差が前記第２の記憶手段に記憶した所定の基準値より大きい場合に、冷却水オーバーヒートの警報を発報する手段と、
冷却水オーバーヒートの警報を発報すると、警報信号が入力された時点前後の所定の時間範囲の前記複数の状態量データを前記第１の記憶手段に記憶し、前記第１の記憶手段に記憶された前記複数の状態量データと前記第２の記憶手段に記憶した前記複数の状態量データに対応する前記各所定の基準値範囲とを比較し、前記複数の状態量のデータの内のいずれかが前記各所定の基準値範囲外である場合にはその状態量データを異常と判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段からの異常判定に基づいて、第３の記憶手段に記憶された異常と判定された状態量データに係わる部位を特定する部位特定手段と、
この部位特定手段で特定した部位を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置。 Detecting means for detecting a plurality of state quantities including a cooling water temperature and an atmospheric temperature and a plurality of other operation states as state quantities relating to an operation state of the engine coolant system of the construction machine;
First storage means for storing a plurality of state quantities including the plurality of other state quantities detected by the detection means as a plurality of state quantity data;
Second storage means for storing a predetermined reference value of deviation between the cooling water temperature and the atmospheric temperature and each predetermined reference value range corresponding to the plurality of state quantity data;
A third storage unit for storing a plurality of parts that associate the plurality of state quantity data with the abnormality based on each predetermined reference range;
A deviation between the cooling water temperature and the atmospheric temperature is calculated, and when the deviation calculated by the deviation calculation means is larger than a predetermined reference value stored in the second storage means, a warning of cooling water overheat is issued. Means to
When a cooling water overheat alarm is issued, the plurality of state quantity data in a predetermined time range before and after the alarm signal is input are stored in the first storage unit, and stored in the first storage unit. The plurality of state quantity data is compared with each predetermined reference value range corresponding to the plurality of state quantity data stored in the second storage means, and any one of the plurality of state quantity data There if the a respective predetermined reference value range is an abnormality judging means for judging the state quantity data as abnormal,
Based on the abnormality determination from the abnormality determination means, a part specifying means for specifying the part related to the state quantity data determined to be abnormal stored in the third storage means ;
An engine coolant diagnosis system for a construction machine, comprising: display means for displaying a part specified by the part specifying means. 前記第１の記憶手段は、ラジエータ前面空気温度、ラジエータ入口冷却水温度、ラジエータ出口冷却水温度、ラジエータ入口冷却水圧力、ファン駆動モータ入口圧油圧力、及びエンジンルーム内部温度を含む状態量を前記複数の状態量データとして記憶することを特徴とする請求項１に記載の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置。 The first storage means includes state quantities including a radiator front air temperature, a radiator inlet cooling water temperature, a radiator outlet cooling water temperature, a radiator inlet cooling water pressure, a fan drive motor inlet pressure oil pressure, and an engine room internal temperature. The engine cooling water system failure diagnosis device for a construction machine according to claim 1 , wherein the apparatus is stored as a plurality of state quantity data . 前記表示手段は、建設機械の運転室内に設けた車載モニタであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の建設機械のエンジン冷却水系統故障診断装置。 The engine cooling water system failure diagnosis device for a construction machine according to claim 1 or 2 , wherein the display means is an on-vehicle monitor provided in a cab of the construction machine.
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