JP4286563B2 - Dry preform for composite material, its manufacturing method and manufacturing apparatus - Google Patents

Dry preform for composite material, its manufacturing method and manufacturing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4286563B2
JP4286563B2 JP2003070426A JP2003070426A JP4286563B2 JP 4286563 B2 JP4286563 B2 JP 4286563B2 JP 2003070426 A JP2003070426 A JP 2003070426A JP 2003070426 A JP2003070426 A JP 2003070426A JP 4286563 B2 JP4286563 B2 JP 4286563B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reinforcing fiber
arbitrary shape
fiber layer
stretched
composite material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003070426A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004276393A (en
Inventor
正康 石橋
秀樹 左近上
彰 入口
和令 守本
武司 田那村
宏一 橋本
哲朗 広川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shikibo Ltd
Original Assignee
Shikibo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shikibo Ltd filed Critical Shikibo Ltd
Priority to JP2003070426A priority Critical patent/JP4286563B2/en
Priority to US10/448,449 priority patent/US7384585B2/en
Priority to FR0306848A priority patent/FR2849870B1/en
Publication of JP2004276393A publication Critical patent/JP2004276393A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4286563B2 publication Critical patent/JP4286563B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y02T50/433

Landscapes

  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は航空・宇宙用構造体、建築用構造体、自動車用構造体、船舶用構造体、その他強度が必要とされる各種構造体に用いる湾曲成形性が向上した、複合材料用ドライプリフォームとその製造方法および製造装置に関するものである。なお、以下の説明において、「ドライプリフォーム」とは、RTM法、RFI法、VaRTM法などの成形方法によって樹脂含浸、成形される前の繊維構造体に対する呼称である。
【0002】
【従来の技術】
一般に航空・宇宙用構造体、建築用構造体、自動車用構造体、船舶用構造体、その他強度が必要とされる各種構造体などの軽量化・高強度化が要求されている。
【0003】
従来、航空機における構造材の中でも湾曲部を有する部材においては、その要求特性に応じた機械的強度の大きい金属材料が適用されてきた。これらの金属材料によって必要強度を得るためには膨大な重量、部品点数を使用しなければならず、機体全体の重量は重くなる傾向があった。そのため、設計上の自由を奪われていたし、実際に飛行する際の燃料消費についても莫大なものとなり、航空機材料の軽量化は航空機の設計、製造、運用時のコストにおいて、重要なファクターとなっていた。
【0004】
最近の航空機用構造材料においては、例えばガラス繊維やアラミド繊維、炭素繊維などの強化繊維にエポキシ樹脂などの高分子マトリックスを含浸した比強度の高い繊維強化複合材料による航空機構造材料の製造が研究され、実際に適用されている部分も多く出てきた。複合材料は金属材料に比べ、比強度、比剛性において優れていることが知られており、また、強化繊維による異方性という特徴のため、構造設計においての自由度が高いということも知られている。また、大型の構造部材の一体成形が可能であるため、部品点数を大幅に減らせ、コスト低減が可能となる。
【0005】
一方、その製造方法に関しては、所望する形状にあわせてパイプなどを厚み方向に対して垂直に設置し、それに強化繊維を蛇行張設し、パイプなどを厚み方向の繊維と置き換えることによって強化繊維どうしを一体化して繊維基材を得ようとする技術が知られているが(例えば、特許文献1参照。)、この方法では長繊維を1本のみで蛇行張設するため時間がかかり、決して効率の良い方法とは言えず、しかもパイプを厚み方向の強化繊維に置き換える手間がかかり、高コストとなっている。
【0006】
また、強化繊維を湾曲形状に張設して、湾曲しかつ異形断面を持った強化繊維基材を得る方法が知られているが(例えば、特許文献2参照。)、この方法においての強化繊維配向は直線的であって、湾曲形状に沿った強化繊維は配向されておらず、強化繊維基材として十分な強度は得られない。
【0007】
また、環形状、湾曲形状などの曲線部を一部または全体に持つ異形断面を持つ形状を得ようとする場合には、例えば、あらかじめ強化繊維に樹脂を含浸したプリプレグを細かく裁断した多数のシート状のものを、所望の形状に貼り付けていくハンドレイアップ法などが行われているが(例えば、特許文献3参照。)、ほとんどが人手による手作業となり、自動生産が困難であり、製造工程数が非常に多く、製造期間も長くかかり、廃材料も多く出るため、生産性が低いという問題があった。また、そうした場合は環状、湾曲状の強化繊維が寸断されている状態であり、連続した強化繊維による同様の構造材と比較した場合、充分な強度が得られず、しかも非常に高コストであった。
【0008】
また、強化繊維をある一定の幅で任意の繊維配向に張設し、所望の厚みを持つように張設した後にステッチングなどによって連続して一体化して、強化繊維による基材を作り出すという技術(例えば、特許文献4参照。)が知られているが、これは基本的に一旦プリフォームの中間基材を作成した後に最終形状をつくるためのものであり、直接所望の形状を得ることは難しいので、最終形状とするためには、製造された中間基材をカットしたり、重ねたりする必要があり、非常に手間がかかり、高コストとなっていた。
【0009】
また、プリプレグを使用した、ATL(オート・テープ・レイアップ)(またはファイバー・プレイスメントなどと)という技術(例えば、特許文献5参照。)が知られており、曲面形状をもつ大型部材などについて実際に適用されている。この方法は航空機やロケットなどにおけるスキン部分など大型の曲面部材の製造が主であって、I型、L型、T型、ハット型などの入り組んだ異形断面を持つ形状は製造できないという問題点があった。
【0010】
また、強化繊維の織物による製造方法も従来から知られている。例えば、円盤状や螺旋状などの所望の形態に織物を構成したものなどもあるが(例えば、特許文献6、7、8、9、10、11参照。)、いずれも繊維を織物にする工程を含むためコストが高くなり、織物をカットしたり、積み重ねたりなどという工数が多く、割高となっていたし、部分的に繊維の本数を細かく変更するためには非常に手間を要し、コストアップの原因となっていた。
【0011】
また、I型、H型、T型などの異形断面を有する強化繊維による織物も知られているが(例えば、特許文献12参照。)、織機による織物であるため、強化繊維の配向に限界があり、必要な部位、方向に簡単に繊維配向できず、しかも織物であるため強化繊維はクリンプした状態で配置されているので十分な強度が得られなかった。
【0012】
また、織物の繊維組織を変化させることによって、湾曲した構造物を製造可能な技術も知られているが(例えば、特許文献13、14参照。)、やはり織物であるために繊維がクリンプしており、強度面においても弱点があり、工数も多いために大量生産には不向きであり、実現できる形状には限界があった。
【0013】
また、強化繊維の組み物であるブレード基材を使用した複合材料の製造方法もある(例えば、特許文献15参照。)。ブレード基材は基本的なものは交差する2方向の配向からなるために変形性を有するが、基材中に2方向以外の繊維配向をすると組み合わされた強化繊維どうしが拘束しあって変形性が損なわれるし、本来必要とされない方向の強化繊維の量も一緒に増やしてしまうことになるため、設計の自由度が低く、重量や寸法も増える結果となる。織物・組物・編物のいずれについても言えることであるが基材における繊維はクリンプした状態で構成されているため、強度が小さいという課題が存在し、織物を使用する場合と同じく高コストとなっていた。また、時には設計に応じた強度を得られない、などという新たな課題が生じ、民間航空機への複合材料の適用は遅れがちとなっているのが現状であった(例えば、特許文献16参照。)。
【0014】
【特許文献1】
特開昭59−47464号公報
【特許文献2】
米国特許第5914002号明細書および図面
【特許文献3】
特開平07−081566号公報
【特許文献4】
米国特許第5809805号明細書および図面
【特許文献5】
米国特許第6096164号明細書および図面
【特許文献6】
特開昭57−133242号公報
【特許文献7】
特開平10−217263号公報
【特許文献8】
特開平09−207236号公報
【特許文献9】
特開2001−073241号公報
【特許文献10】
特開平07−133548号公報
【特許文献11】
特開2002−3280号公報
【特許文献12】
特開昭57−133241号公報
【特許文献13】
特開昭63−120153号公報
【特許文献14】
特開平02−191742号公報
【特許文献15】
特開平10−290851号公報
【特許文献16】
特開2000−328392号公報
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の問題を解消し、強化繊維を張設し、張設された強化繊維を一体化し、しかも湾曲形状に賦形する際の設計の自由度が高く、製造時間や工数が少なく、廃材料も少ない、従来に比べて安価で繊維のクリンプが無く高密度で高強度の複合材料用ドライプリフォームとその製造方法および製造装置を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
本発明の複合材料用ドライプリフォームは、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群が一体化され、前記第二の強化繊維層のみで構成される部分が面外方向への変形性を有することを特徴とする複合材料用ドライプリフォームとした(請求項1)。
【0017】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームは、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成され、前記第一の強化繊維層および前記第二の強化繊維層が占める範囲を増減させることにより厚みを変化させたことを特徴とする請求項1に記載の複合材料用ドライプリフォームとした(請求項2)。
【0018】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームは、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群が、ステッチング、ニッティング、ニードルパンチのいずれかの方法によって一体化されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の複合材料用ドライプリフォームとした(請求項3)。
【0019】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームは、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群が、熱融着樹脂によって一体化されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の複合材料用ドライプリフォームとした(請求項4)。
【0020】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームの製造方法は、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を一体化させる工程と、前記第一の強化繊維層および第二の強化繊維層からなる強化繊維群を同一半径上に湾曲させる工程と、前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とする工程とを有することを特徴とする複合材料用ドライプリフォームの製造方法とした(請求項5)。
【0021】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームの製造方法は、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上多列張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層多列張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を一体化させ、前記第一の強化繊維層を構成する強化繊維の長さを変化させずに任意の形状に変形させ、かつ前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とすることを特徴とする請求項5に記載の複合材料用ドライプリフォームの製造方法とした(請求項6)。
【0022】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームの製造方法は、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を、ステッチング、ニッティング、ニードルパンチのいずれかによって一体化し、前記第一の強化繊維層および第二の強化繊維層からなる強化繊維群を同一半径上に湾曲させ、第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とすることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の複合材料用ドライプリフォームの製造方法とした(請求項7)。
【0023】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームの製造方法は、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を熱融着樹脂によって一体化させ、前記第一の強化繊維層および第二の強化繊維層からなる強化繊維群を同一半径上に湾曲させ、かつ前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とすることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の複合材料用ドライプリフォームの製造方法とした(請求項8)。
【0024】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームの製造方法は、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を一体化させ、前記第一の強化繊維層を構成する強化繊維の長さを変化させずに任意の形状に変化させ、かつ前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状としたものを複数個組み合わせて任意の強化繊維配向とすることを特徴とする請求項5に記載の複合材料用ドライプリフォームの製造方法とした(請求項9)。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る複合材料用ドライプリフォーム(以下ドライプリフォームと記す)とその製造方法および製造装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0026】
図1は本発明によって製造されるドライプリフォームの典型的な形状を図示したものである。図1に示されたドライプリフォーム1は、L型断面を持った湾曲形状を有するもので、後述するL型断面を持った湾曲形状を有する強化繊維群5と強化繊維群6とを一体化して製造されている。その製造方法を以下に説明する。なお、本発明においては、図1に示されたようなL型断面を持った湾曲形状の他に、略U型、I型、Z型、T型などの異形断面を有し、かつ湾曲形状を有するドライプリフォームを製造することが可能である。
【0027】
図2は、図1に示すドライプリフォーム1における、直線軸2に平行して張設された強化繊維層aと直線軸2と交わる角度で張設された強化繊維層bの配置を簡略に示すと共に、その製造方法についての概略を示した斜視図である。図2(A)は強化繊維層aおよび強化繊維層bによって構成される平面状の強化繊維群3を図示している。図2(A)において強化繊維層aは直線軸2に対して平行に強化繊維を配向、張設されているために長手方向への変形性を有しない。そもそも強化繊維層aのような配向の強化繊維は直線軸2の方向に対する強度を得るためのものであるため、直線軸2の方向へは変形しない性質を持っている。また強化繊維層bは必要とする強度に合わせた繊維配向に張設されたものであって、これら強化繊維の配向角度は直線軸2に対して0°<θ<180°の範囲で設けられるのが望ましい。この構成による強化繊維層bは直線軸2の方向に対して変形する性質を有する。本発明の発明者らは上記に示したような強化繊維層aおよび強化繊維層bの変形に関する性質の違いに着目した。
【0028】
上記の強化繊維層aおよび強化繊維層bの性質によれば、強化繊維層aと強化繊維層bの両方が配置されている強化繊維群3全体は図2(B)に図示する強化繊維群4のように平面を同一半径上に変形させることが可能である。そのように変形させられた強化繊維群4において、強化繊維層bのみによって占められる部分はさらに面外方向の変形性を有しているため、図2(C)に図示されている強化繊維群5のような略円筒形状に鍔状のフランジが付いたような形状が得られる。図2(C)に図示されている強化繊維群5は、略円筒形状の面に強化繊維層aが配置され、それに付属した鍔状部分に強化繊維層bが配置されている。
【0029】
図2(D)は図2(C)に図示した強化繊維群5と強化繊維層aの配置が直線軸2に対して対称に配置されている強化繊維群6を示している。すなわち、この強化繊維群6は、略円筒形状の面に強化繊維層bが配置され、それに付属した鍔状部分に強化繊維層aが配置されている。このような強化繊維群5と強化繊維群6を合わせて使用し、一体化することで、図1に示すような繊維配向を持ったドライプリフォーム1が得られる。従来、図1に示すような、異形断面を有しかつ湾曲した形状を持ち、基材全面に軸方向の強化繊維が配置されたドライプリフォーム1を製造するためには、プリプレグ材、クロス材、ニット材、ブレード材などを使用するために非常な手間を要し、充分な強度を実現するためのドライプリフォーム1の製造は高コストであり、困難を伴っていたが、本発明においては強化繊維の配向を工夫したドライプリフォーム1を得ると共に、製造方法および製造装置を工夫することによって工程を簡略化し、直線軸2に平行して張設された強化繊維層aが配置されているために高強度化、低コスト化を実現した。
【0030】
図2に図示した強化繊維群3〜6は、本発明においては図2(A)のような平面の状態で一体化されるのが作業性の点から見てもっとも望ましい。図2(A)〜図2(C)の状態の強化繊維群3〜6をミシンによるステッチングを施して一体化する場合の具体的なステッチング例としては、図3に図示するような形態が挙げられる。図3(A)は図2(A)の強化繊維群3に対してステッチングした部位の状態、図3(B)は図2(B)の強化繊維群4に対してステッチングした部位の状態、図3(C)は図2(C)の強化繊維群5に対してステッチングした部位の状態を表わしている。この場合のステッチングに用いられる繊維dとしては、炭素繊維やアラミド繊維、ポリエステル繊維など適用できる種類の繊維ならどの種類でも使用できる。ステッチング自体の形態としては、図3に図示したような直線的な縫い方でも良いが、所望するドライプリフォームの厚みが厚い場合や変形の度合いが大きい場合などは、縫製加工技術として一般に知られている伸縮性を持った図4に示すようなジグザグ状のステッチングなどを採用することもできる。機械によるステッチングやニッティングは効率良く、規則正しく強化繊維群を一体化できる方法であり、強化繊維群を一体化する工程を簡便かつ迅速にするための有効な手段の一つである。また、図2(A)の強化繊維群3に対してニードルパンチを施すことによっても同様に効率良く一体化工程を行うことができる。また、図2(A)の状態で熱融着樹脂を使用し、ホットプレスを行い一体化させる方法も可能である。強化繊維群に熱融着樹脂を含ませる方法としては、繊維状の熱融着樹脂を強化繊維と引き揃えて使用することが本発明においてはもっとも一般的である。この方法によっても同様に効率良く一体化工程を行うことができる。
【0031】
次にドライプリフォームの製造装置について説明する。図5は図2(A)の状態の強化繊維群3を製造するための強化繊維張設治具7の斜視図である。強化繊維張設治具7上には強化繊維の張設ピッチに応じて起立する多数のピン8が設置されている。図5に図示された強化繊維張設治具7に強化繊維を張設するのであるが、その一例を模式的に示したのが図6である。図6において強化繊維cはP1より張設の動作に入り、P2のピン8へと張設し、その後P3のピン8へと張設される。その後、P3のピン8からP4のピン8へ張設し、さらにP5のピン8へと張設する。このような強化繊維cの張設方法によれば、V字状を描いて強化繊維cを張設するため、図6に示すような強化繊維c1本による張設作業だけではなく、図7に図示されるように任意の張設範囲eの幅で複数本の強化繊維cを同時に張設する多列張設にて行うこともできる。強化繊維cの張設範囲eは任意形状の長手方向のすべてに渡る長さのものにしても良い。その場合に、強化繊維cの張設範囲eが長手方向の長さのうちに多数存在していても良いし、状況に応じて適宜に設定されればよい。このように、強化繊維の張設作業を多列化することで1本の強化繊維による張設作業よりも時間を大幅に短縮することができる。図6および図7において図示した例は+45°方向と−45°方向という極めて典型的な繊維配向について示したが、この繊維配向角度θは0°<θ<180°の範囲で変化させることができる。
【0032】
また、図8に示すような直線軸2に平行に配向された強化繊維cを張設する際においては、図9に図示する強化繊維張設装置を使用する。この強化繊維張設装置には、張設範囲c´の強化繊維の列数に応じた強化繊維誘導パイプ9と、それを固定し間隔を保持するためのバー10が任意形状に設定された直線軸2に対して平行に稼動する可動部分11に固定されている。可動部分11は駆動装置12によって動作させられて、ガイドレール13上を直線軸2の方向に移動する。可動部分11には強化繊維cが巻かれたボビン14を多数備えたクリール装置部15が側設されている。クリール装置部15より繰り出された強化繊維cはガイド16、17を通過して可動部分11が移動している間は随時強化繊維cをピン8に張設する作業を行う。このような装置を使用することによって長手方向の強化繊維の張設作業を効率良く行うことができる。
【0033】
また、図7に図示されているような直線軸2に対して0°<θ<180°の角度を持って張設される強化繊維cは、図10に図示されるような強化繊維張設装置を使用する。この強化繊維張設装置は、ピン8の間隔に応じた強化繊維誘導パイプ9を持ち、その強化繊維誘導パイプ9を固定し、間隔を保持するためのバー10を持ち、さらに前記強化繊維誘導パイプ9とバー10を直線軸2に対して0°<θ<180°の角度を持って動作するように駆動させるための駆動装置18を備えている。駆動装置18は、例えば図11の矢印のような動作が可能であり、必要とされる強化繊維の配向を得ることができる。強化繊維誘導パイプ9が図7の幅eの範囲で配置されていれば、幅eの範囲の強化繊維cを同時にピン8に張設することができる。
【0034】
また、図12においては、強化繊維張設治具7における、強化繊維層bを多列張設した際の強化繊維群における端部の様子について図示したものである。複数の強化繊維cを同時に張設する多列張設を行う場合には、図12(A)におけるeの範囲がピン8に張設されないなどといった事態が起こるが、こうした場合にはボビン14を張設時に回転する方向とは反対の方向へと反転させる動きを行う駆動装置を設置することによって、図12(B)のように強化繊維cを引き戻してやることができ、強化繊維cの張設作業をスムーズに進めることができる。
【0035】
また、直線軸2に平行に配向された強化繊維cを張設する範囲と、直線軸2に角度を持って交わるように配向された強化繊維cを張設する範囲の任意形状における面積を変化させて任意形状に傾斜部をつけることも可能である。この場合はもっとも下段にくる強化繊維層をもっとも広い範囲で張設してやり、その上に張設された複数の強化繊維層が任意形状において占める割合を漸次減らしていった場合は、ほぼ連続的に厚み形状が変化したドライプリフォームが得られるし、任意形状の一部分に凸部を必要とする場合においては、その部分における強化繊維層の数を適宜の強化繊維配向にて増やしてやることによって可能となる。本発明の発明者らはこのような厚み変化の方法は、従来の方法に比較して大幅に低コスト化できることを実験によって確認した。
【0036】
図9および図10に図示される強化繊維張設装置を併せて使用することで、より効率良く強化繊維cの張設を行うことができる。本発明におけるドライプリフォーム1は、図9および図10の装置を併せて使用することによって、従来に比べて遥かに短時間のうちに良質のプリフォームを製造できることを、発明者らは実験によって確認した。
【0037】
【発明の効果】
本発明の複合材料用ドライプリフォームは、前述の如く、任意形状に適宜に設定された直線軸に平行して張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で張設された第二の強化繊維層とによってなる強化繊維群で構成されるので、前記直線軸と交わる角度で張設された第二の強化繊維層のみで構成される部分が変形性を有する複合材料用ドライプリフォームとしたので、従来に比べて簡便な工程で異形断面を持ち、湾曲した構造材料に用いられる低コストな複合材料用ドライプリフォームが得られる。
【0038】
また、本発明の複合材料用ドライプリフォームの製造方法は、構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームの製造方法において、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された強化繊維群とを一体化させる工程と、前記第一の強化繊維層を構成する強化繊維の長さを変化させずに任意の形状に変形させる工程と、かつ前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とする工程とを有することを特徴とする複合材料用ドライプリフォームの製造方法としたので、従来のように複雑な工程を経る必要が無く、低コストで高強度の複合材料用ドライプリフォームを簡便に得ることができる。本発明にて述べられている方法は従来困難とされていた、異形断面を有する湾曲形状を持った構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームを工業的に大量生産できる製造方法である。
【0039】
また、上記の複合材料用ドライプリフォームの製造装置は、構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームの製造装置において、前記第一の強化繊維層および前記第二の強化繊維層を張設するために、適宜に設定された一度に張設される強化繊維の本数または列数に対応した強化繊維誘導パイプと、前記強化繊維誘導パイプを固定し間隔を保持するためのバーと、前記強化繊維誘導パイプおよび前記バーを前記直線軸に沿って動作させるための駆動装置または前記バーを前記直線軸に対して角度を持って動作させるための駆動装置と、前記強化繊維誘導パイプに強化繊維を供給するためのクリール装置とを具備することを特徴とする複合材料用ドライプリフォームの製造装置としたため、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された強化繊維層を非常に効率良く製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る複合材料用ドライプリフォームの概略斜視図である。
【図2】(A)は図1の構成の複合材料用ドライプリフォームとなる前の状態における平面状の強化繊維群の概略斜視図、(B)は(A)の強化繊維群を同一半径上で変形させた強化繊維群の概略斜視図、(C)は(B)の強化繊維群の一部を面外方向に変形させた強化繊維群の概略斜視図、(D)は図1の形状の複合材料用ドライプリフォームを製造するために必要な(C)の強化繊維群とは対称的な強化繊維配向を持った強化繊維群の概略斜視図である。
【図3】(A)は図2(A)の強化繊維群に対してステッチングを施した際の概略斜視図、(B)は図2(B)の強化繊維群に対してステッチングを施した際の概略斜視図、(C)は図2(C)の強化繊維群に対してステッチングを施した際の概略斜視図である。
【図4】本発明の実施形態に係る複合材料用ドライプリフォームに対するジグザグ状のステッチングの概略平面図である。
【図5】本発明の実施形態における強化繊維張設用のピン付き治具の簡略的な斜視図である。
【図6】本発明の実施形態における強化繊維張設の様子を示した簡略な平面図である。
【図7】本発明の実施形態における典型的な強化繊維の張設方法を簡略に示した平面図である。
【図8】本発明の実施形態における典型的な強化繊維の張設方法を簡略に示した平面図である。
【図9】本発明の実施形態における強化繊維張設装置の簡略な側面図である。
【図10】本発明の異なる実施形態における強化繊維張設装置の簡略な側面図である。
【図11】本発明の実施形態における強化繊維張設装置の動作方向を表した平面図である。
【図12】(A)は本発明の実施形態に係る強化繊維張設治具端部における強化繊維張設の様子を表した平面図、(B)は(A)の状態から強化繊維を引き戻した強化繊維張設治具端部における強化繊維張設の様子を表した平面図である。
【符号の説明】
1 複合材料用ドライプリフォーム
2 直線軸
3、4、5、6 強化繊維群
7 強化繊維張設治具
8 ピン
9 強化繊維張設装置における強化繊維誘導パイプ
10 バー
11 可動部分
12 駆動装置
13 ガイドレール
14 ボビン
15 クリール部
16、17 ガイド
a 強化繊維が直線軸に平行して張設された第一の強化繊維層
b 強化繊維が直線軸と交わる角度で張設された第二の強化繊維層
c 強化繊維
d ジグザグ状のステッチング
e 強化繊維の張設範囲
P1、P2、P3、P4、P5 強化繊維の張設ポイント
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a dry preform for composite materials with improved curve formability for use in aerospace structures, architectural structures, automobile structures, marine structures, and other structures that require strength. The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus. In the following description, “dry preform” is a name for a fiber structure before being impregnated and molded by a molding method such as RTM, RFI, or VaRTM.
[0002]
[Prior art]
In general, there is a demand for weight reduction and high strength of aviation / space structures, architectural structures, automobile structures, marine structures, and other various structures that require strength.
[0003]
Conventionally, a metal material having a large mechanical strength corresponding to the required characteristics has been applied to a member having a curved portion among structural materials in an aircraft. In order to obtain the required strength with these metal materials, an enormous weight and the number of parts must be used, and the weight of the entire aircraft tends to be heavy. As a result, design freedom has been deprived, and fuel consumption during actual flight has become enormous, and weight reduction of aircraft materials has become an important factor in aircraft design, manufacturing, and operating costs. It was.
[0004]
In recent aircraft structural materials, for example, the production of aircraft structural materials using high-strength fiber-reinforced composite materials in which a reinforced fiber such as glass fiber, aramid fiber, or carbon fiber is impregnated with a polymer matrix such as epoxy resin has been studied. Many parts have been actually applied. Composite materials are known to be superior in specific strength and specific rigidity compared to metal materials, and are also known to have a high degree of freedom in structural design due to the characteristics of anisotropy due to reinforcing fibers. ing. Moreover, since a large-sized structural member can be integrally formed, the number of parts can be greatly reduced, and the cost can be reduced.
[0005]
On the other hand, regarding the manufacturing method, pipes etc. are installed perpendicular to the thickness direction in accordance with the desired shape, reinforcing fibers are meanderingly stretched, and the pipes etc. are replaced with fibers in the thickness direction, so that the reinforcing fibers are connected. Although a technique for obtaining a fiber base material by integrating the fibers is known (see, for example, Patent Document 1), this method takes time because only one long fiber is meandered and stretched. It is not a good method, and it takes time and effort to replace the pipe with reinforcing fibers in the thickness direction, resulting in high costs.
[0006]
Further, a method is known in which reinforcing fibers are stretched in a curved shape to obtain a reinforcing fiber substrate that is curved and has an irregular cross section (see, for example, Patent Document 2). The orientation is linear, and the reinforcing fibers along the curved shape are not oriented, and sufficient strength as a reinforcing fiber substrate cannot be obtained.
[0007]
In addition, when trying to obtain a shape having a deformed cross section having a curved portion such as a ring shape or a curved shape in part or as a whole, for example, a large number of sheets obtained by finely cutting a prepreg in which a reinforcing fiber is impregnated with a resin in advance. Although a hand lay-up method of pasting a shape into a desired shape has been performed (see, for example, Patent Document 3), most of the work is manual work by hand, making automatic production difficult and manufacturing. Since the number of processes is very large, the production period is long, and a lot of waste materials are produced, there is a problem that productivity is low. In such a case, the annular and curved reinforcing fibers are in a state of being cut off, and sufficient strength cannot be obtained when compared with a similar structural material made of continuous reinforcing fibers, and the cost is very high. It was.
[0008]
In addition, a technology in which reinforcing fibers are stretched with a certain width in an arbitrary fiber orientation, stretched to have a desired thickness, and then continuously integrated by stitching, etc., to create a substrate made of reinforcing fibers (For example, refer to Patent Document 4) is known, but this is basically for making a final shape after once forming an intermediate substrate of a preform, and obtaining a desired shape directly is not possible. Since it is difficult, in order to obtain a final shape, it is necessary to cut or overlap the manufactured intermediate base material, which is very laborious and expensive.
[0009]
In addition, a technology called ATL (auto tape layup) (or fiber placement, etc.) using a prepreg is known (for example, see Patent Document 5). It has actually been applied. This method mainly produces large curved members such as skin parts in aircrafts and rockets, and has the problem that it cannot produce shapes with complicated irregular cross sections such as I-type, L-type, T-type, and hat-type. there were.
[0010]
In addition, a method for producing a reinforcing fiber using a woven fabric is also conventionally known. For example, there are those in which a woven fabric is formed in a desired shape such as a disk shape or a spiral shape (see, for example, Patent Documents 6, 7, 8, 9, 10, and 11). The cost is high because it contains a lot of man-hours, such as cutting and stacking fabrics, and it is expensive, and it takes a lot of work to change the number of fibers in part, which increases costs. It was the cause.
[0011]
In addition, fabrics made of reinforcing fibers having an irregular cross section such as I-type, H-type, and T-type are also known (see, for example, Patent Document 12). In addition, the fiber could not be easily oriented in the necessary part and direction, and because it was a woven fabric, the reinforcing fibers were arranged in a crimped state, so that sufficient strength could not be obtained.
[0012]
In addition, there is known a technique capable of producing a curved structure by changing the fiber structure of the fabric (see, for example, Patent Documents 13 and 14). However, since the fabric is also a fabric, the fibers are crimped. However, it has weaknesses in strength and is not suitable for mass production due to many man-hours, and there is a limit to the shape that can be realized.
[0013]
There is also a method for producing a composite material using a blade base material that is a combination of reinforcing fibers (see, for example, Patent Document 15). The blade base material is deformable because it is basically composed of two crossing orientations, but if the fiber orientation in the base material is not in two directions, the combined reinforcing fibers are constrained and deformable. As a result, the amount of reinforcing fibers in a direction that is not originally required is also increased, resulting in a low degree of design freedom and an increase in weight and dimensions. As with any fabric, braid, or knitted fabric, the fibers in the base material are crimped, so there is a problem of low strength, and the cost is the same as when using fabrics. It was. In addition, there is a new problem that sometimes the strength according to the design cannot be obtained, and the application of composite materials to civil aircraft tends to be delayed (see, for example, Patent Document 16). ).
[0014]
[Patent Document 1]
JP 59-47464 A
[Patent Document 2]
US Pat. No. 5,91,002 specification and drawings
[Patent Document 3]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-081566
[Patent Document 4]
US Pat. No. 5,809,805 and drawings
[Patent Document 5]
US Pat. No. 6,096,164 and drawings
[Patent Document 6]
JP 57-133242 A
[Patent Document 7]
JP-A-10-217263
[Patent Document 8]
JP 09-207236 A
[Patent Document 9]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-073241
[Patent Document 10]
Japanese Patent Laid-Open No. 07-133548
[Patent Document 11]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-3280
[Patent Document 12]
JP-A-57-133241
[Patent Document 13]
JP 63-1220153 A
[Patent Document 14]
Japanese Patent Laid-Open No. 02-191742
[Patent Document 15]
JP-A-10-290851
[Patent Document 16]
JP 2000-328392 A
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the above-mentioned problem, stretches the reinforcing fibers, integrates the stretched reinforcing fibers, and has a high degree of design freedom when forming into a curved shape, and reduces manufacturing time and man-hours. It is an object of the present invention to provide a dry preform for composite materials, a method for manufacturing the same, and a manufacturing apparatus and a manufacturing method thereof, which are less waste materials, less expensive than conventional ones, have no fiber crimp, and have a high density and high strength.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
The dry preform for a composite material of the present invention includes a first reinforcing fiber layer stretched at least one layer in a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set in an arbitrary shape, and the linear axis The reinforcing fiber group constituted by the second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an intersecting angle is integrated, and the portion constituted only by the second reinforcing fiber layer is in the out-of-plane direction. A dry preform for a composite material characterized by having the following deformability: (Claim 1).
[0017]
Further, the dry preform for composite material of the present invention includes a first reinforcing fiber layer stretched at least one layer in a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set in an arbitrary shape, and the straight line It is constituted by a second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the axis, and the thickness is increased or decreased by increasing or decreasing the range occupied by the first reinforcing fiber layer and the second reinforcing fiber layer. The dry preform for a composite material according to claim 1, characterized in that (2) is changed.
[0018]
Further, the dry preform for composite material of the present invention includes a first reinforcing fiber layer stretched at least one layer in a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set in an arbitrary shape, and the straight line The reinforcing fiber group composed of the second reinforcing fiber layer stretched in multiple layers in an arbitrary shape at an angle that intersects the axis is integrated by any method of stitching, knitting, or needle punching A dry preform for a composite material according to claim 1 or claim 2 (claim 3).
[0019]
Further, the dry preform for composite material of the present invention includes a first reinforcing fiber layer stretched at least one layer in a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set in an arbitrary shape, and the straight line The reinforcing fiber group constituted by the second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle intersecting with the shaft is integrated with a heat-sealing resin. The dry preform for a composite material according to Item 2 was obtained (Claim 4).
[0020]
The method for producing a dry preform for a composite material according to the present invention includes a first reinforcing fiber layer stretched at least one part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape, A step of integrating a reinforcing fiber group composed of a plurality of second reinforcing fiber layers stretched in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis, and the first reinforcing fiber layer and the second reinforcing fiber layer A step of bending the reinforcing fiber group composed of the reinforcing fiber layer on the same radius, and a step of deforming a portion constituted only by the second reinforcing fiber layer in an out-of-plane direction to have a curved shape having an irregular cross section. It was set as the manufacturing method of the dry preform for composite materials characterized by having (Claim 5).
[0021]
The method for producing a dry preform for a composite material according to the present invention includes a first reinforcing fiber that is stretched in multiple rows at least in one part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape. The first reinforcing fiber layer is formed by integrating a reinforcing fiber group composed of a layer and a second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis Deforming into an arbitrary shape without changing the length of the reinforcing fiber to be formed, and deforming a portion constituted only by the second reinforcing fiber layer in an out-of-plane direction to have a curved shape having an irregular cross section A method for producing a dry preform for a composite material according to claim 5 (claim 6).
[0022]
The method for producing a dry preform for a composite material according to the present invention includes a first reinforcing fiber layer stretched at least one part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape, , A reinforcing fiber group constituted by a second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis, integrated by any of stitching, knitting, needle punch, The reinforcing fiber group consisting of the first reinforcing fiber layer and the second reinforcing fiber layer is curved on the same radius, and the part constituted only by the second reinforcing fiber layer is deformed in the out-of-plane direction to have a deformed cross section. It is set as the manufacturing method of the dry preform for composite materials of Claim 5 or Claim 6 characterized by the above-mentioned.
[0023]
The method for producing a dry preform for a composite material according to the present invention includes a first reinforcing fiber layer stretched at least one part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape, A reinforcing fiber group composed of a plurality of second reinforcing fiber layers stretched in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis is integrated with a heat-sealing resin, and the first reinforcing fiber layer and The reinforcing fiber group composed of the second reinforcing fiber layer is curved on the same radius, and a portion constituted by only the second reinforcing fiber layer is deformed in an out-of-plane direction to have a curved shape having an irregular cross section. The method for producing a dry preform for a composite material according to claim 5 or claim 6 (claim 8).
[0024]
The method for producing a dry preform for a composite material according to the present invention includes a first reinforcing fiber layer stretched at least one part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape, A reinforcing fiber group composed of a plurality of second reinforcing fiber layers stretched in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis, and the reinforcing fibers constituting the first reinforcing fiber layer A combination of a plurality of curved shapes having a deformed cross-section by changing the portion composed only of the second reinforcing fiber layer in the out-of-plane direction without changing the length. The method for producing a dry preform for a composite material according to claim 5, wherein the reinforcing fiber orientation is arbitrary.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a dry preform for composite material (hereinafter referred to as dry preform), a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 illustrates a typical shape of a dry preform produced according to the present invention. The dry preform 1 shown in FIG. 1 has a curved shape having an L-shaped cross section, and a reinforcing fiber group 5 and a reinforcing fiber group 6 having a curved shape having an L-shaped cross section, which will be described later, are integrated. It is manufactured. The manufacturing method will be described below. In the present invention, in addition to the curved shape having an L-shaped cross section as shown in FIG. 1, the curved shape has an irregular U-shaped, I-shaped, Z-shaped, T-shaped, etc. It is possible to produce a dry preform having
[0027]
FIG. 2 simply shows the arrangement of the reinforcing fiber layer a stretched parallel to the linear axis 2 and the reinforcing fiber layer b stretched at an angle intersecting the linear axis 2 in the dry preform 1 shown in FIG. It is the perspective view which showed the outline about the manufacturing method with it. FIG. 2A shows a planar reinforcing fiber group 3 constituted by the reinforcing fiber layer a and the reinforcing fiber layer b. In FIG. 2A, the reinforcing fiber layer a is not deformable in the longitudinal direction because the reinforcing fibers are oriented and stretched parallel to the linear axis 2. In the first place, the reinforcing fibers oriented like the reinforcing fiber layer a are for obtaining the strength in the direction of the linear axis 2 and therefore have the property of not being deformed in the direction of the linear axis 2. The reinforcing fiber layer b is stretched in a fiber orientation that matches the required strength, and the orientation angle of these reinforcing fibers is provided in the range of 0 ° <θ <180 ° with respect to the linear axis 2. Is desirable. The reinforcing fiber layer b having this configuration has a property of being deformed with respect to the direction of the linear axis 2. The inventors of the present invention focused on the difference in properties related to deformation of the reinforcing fiber layer a and the reinforcing fiber layer b as described above.
[0028]
According to the properties of the reinforcing fiber layer a and the reinforcing fiber layer b, the entire reinforcing fiber group 3 in which both the reinforcing fiber layer a and the reinforcing fiber layer b are arranged is the reinforcing fiber group illustrated in FIG. As shown in FIG. 4, the plane can be deformed on the same radius. In the reinforcing fiber group 4 thus deformed, the portion occupied only by the reinforcing fiber layer b further has a deformability in the out-of-plane direction. Therefore, the reinforcing fiber group illustrated in FIG. Thus, a substantially cylindrical shape such as 5 with a hook-like flange is obtained. In the reinforcing fiber group 5 shown in FIG. 2 (C), the reinforcing fiber layer a is arranged on a substantially cylindrical surface, and the reinforcing fiber layer b is arranged in a bowl-shaped portion attached thereto.
[0029]
FIG. 2D shows a reinforcing fiber group 6 in which the reinforcing fiber group 5 and the reinforcing fiber layer a shown in FIG. 2C are arranged symmetrically with respect to the linear axis 2. That is, in the reinforcing fiber group 6, the reinforcing fiber layer b is disposed on the substantially cylindrical surface, and the reinforcing fiber layer a is disposed on the hook-shaped portion attached thereto. By using the reinforcing fiber group 5 and the reinforcing fiber group 6 together and integrating them, a dry preform 1 having a fiber orientation as shown in FIG. 1 is obtained. Conventionally, in order to produce a dry preform 1 having an irregular cross section and a curved shape as shown in FIG. 1 and having axial reinforcing fibers arranged on the entire surface of the substrate, a prepreg material, a cloth material, The use of a knit material, a blade material, etc. requires a great amount of labor, and the production of the dry preform 1 for realizing sufficient strength is expensive and accompanied by difficulty. In addition to obtaining the dry preform 1 with a devised orientation, the process is simplified by devising the manufacturing method and the manufacturing apparatus, and the reinforcing fiber layer a stretched in parallel with the linear axis 2 is disposed. Strengthening and cost reduction were realized.
[0030]
In the present invention, the reinforcing fiber groups 3 to 6 shown in FIG. 2 are most preferably integrated in a planar state as shown in FIG. 2A from the viewpoint of workability. As a specific stitching example when the reinforcing fiber groups 3 to 6 in the states of FIGS. 2A to 2C are integrated by stitching with a sewing machine, a form as shown in FIG. Is mentioned. 3A is a state of a portion stitched to the reinforcing fiber group 3 in FIG. 2A, and FIG. 3B is a portion stitched to the reinforcing fiber group 4 in FIG. The state, FIG. 3 (C) shows the state of the part stitched with respect to the reinforcing fiber group 5 of FIG. 2 (C). As the fiber d used for stitching in this case, any type of fiber that can be applied, such as carbon fiber, aramid fiber, and polyester fiber, can be used. As a form of stitching itself, a linear sewing method as shown in FIG. 3 may be used, but when a desired dry preform has a large thickness or a large degree of deformation, it is generally known as a sewing technique. It is also possible to employ zigzag stitching as shown in FIG. Stitching and knitting by a machine is a method that enables efficient and regular integration of reinforcing fiber groups, and is an effective means for making the process of integrating reinforcing fiber groups simple and quick. Moreover, an integration process can be similarly efficiently performed by performing a needle punch with respect to the reinforcing fiber group 3 of FIG. In addition, a method of using a heat sealing resin in the state of FIG. As a method for including the heat-sealing resin in the reinforcing fiber group, it is most common in the present invention to use a fibrous heat-sealing resin in alignment with the reinforcing fibers. Also by this method, the integration step can be performed efficiently.
[0031]
next , An apparatus for manufacturing a dry preform will be described. FIG. 5 is a perspective view of a reinforcing fiber tensioning jig 7 for manufacturing the reinforcing fiber group 3 in the state of FIG. On the reinforcing fiber tensioning jig 7, a large number of pins 8 are set up in accordance with the tension pitch of the reinforcing fibers. FIG. 6 schematically shows an example in which reinforcing fibers are stretched on the reinforcing fiber stretching jig 7 shown in FIG. In FIG. 6, the reinforcing fiber c enters the tensioning operation from P1, is tensioned to the pin 8 of P2, and is then tensioned to the pin 8 of P3. After that, it is stretched from the pin 8 of P3 to the pin 8 of P4, and further stretched to the pin 8 of P5. According to such a stretching method of the reinforcing fiber c, the reinforcing fiber c is stretched in a V shape, so that the reinforcing fiber c is not only stretched by one reinforcing fiber c as shown in FIG. As shown in the drawing, it can also be performed by multi-row stretching in which a plurality of reinforcing fibers c are stretched simultaneously with a width of an arbitrary stretching range e. The stretched range e of the reinforcing fiber c may have a length extending in the longitudinal direction of any shape. In that case, a large number of stretched ranges e of the reinforcing fibers c may exist within the length in the longitudinal direction, and may be set appropriately according to the situation. In this way, by making the reinforcing fiber tensioning work in multiple rows, the time can be significantly shortened compared to the tensioning work with one reinforcing fiber. The examples shown in FIGS. 6 and 7 show very typical fiber orientations in the + 45 ° direction and the −45 ° direction, but the fiber orientation angle θ can be changed in the range of 0 ° <θ <180 °. it can.
[0032]
Further, when the reinforcing fiber c oriented parallel to the linear axis 2 as shown in FIG. 8 is stretched, the reinforcing fiber stretching device shown in FIG. 9 is used. In this reinforcing fiber tensioning device, a reinforcing fiber guide pipe 9 corresponding to the number of reinforcing fibers in the tensioning range c ′ and a straight line in which a bar 10 for fixing and holding the spacing is set in an arbitrary shape. It is fixed to a movable part 11 that operates parallel to the shaft 2. The movable portion 11 is operated by the driving device 12 and moves on the guide rail 13 in the direction of the linear axis 2. The movable portion 11 is provided with a creel device portion 15 provided with a large number of bobbins 14 wound with reinforcing fibers c. The reinforcing fiber c fed from the creel device unit 15 passes through the guides 16 and 17 and performs the work of stretching the reinforcing fiber c around the pin 8 as needed while the movable part 11 is moving. By using such an apparatus, it is possible to efficiently perform the reinforcing work of reinforcing fibers in the longitudinal direction.
[0033]
Further, the reinforcing fiber c stretched at an angle of 0 ° <θ <180 ° with respect to the linear axis 2 as shown in FIG. 7 is a reinforcing fiber stretch as shown in FIG. Use equipment. This reinforcing fiber tensioning device has a reinforcing fiber guide pipe 9 corresponding to the interval of the pins 8, a bar 10 for fixing the reinforcing fiber guide pipe 9 and maintaining the interval, and further, the reinforcing fiber guide pipe 9 and the bar 10 are provided with a driving device 18 for driving the bar 10 so as to operate at an angle of 0 ° <θ <180 ° with respect to the linear axis 2. The drive device 18 can be operated as shown by an arrow in FIG. 11, for example, and can obtain the required orientation of the reinforcing fibers. If the reinforcing fiber guide pipe 9 is arranged in the range of the width e in FIG. 7, the reinforcing fiber c in the range of the width e can be stretched on the pin 8 at the same time.
[0034]
FIG. 12 illustrates the state of the end portion of the reinforcing fiber group when the reinforcing fiber layers b are stretched in multiple rows in the reinforcing fiber tensioning jig 7. In the case of performing multi-row stretching in which a plurality of reinforcing fibers c are stretched at the same time, a situation occurs in which the range of e in FIG. By installing a drive device that moves in a direction opposite to the direction of rotation during tensioning, the reinforcing fiber c can be pulled back as shown in FIG. Installation work can proceed smoothly.
[0035]
Further, the area in an arbitrary shape is changed between a range in which the reinforcing fibers c oriented parallel to the linear axis 2 are stretched and a range in which the reinforcing fibers c oriented so as to intersect the linear axis 2 at an angle. It is also possible to add an inclined portion to an arbitrary shape. In this case, if the reinforcing fiber layer at the bottom is stretched in the widest range, and the proportion of the plurality of reinforcing fiber layers stretched on it is gradually reduced in an arbitrary shape, it is almost continuously A dry preform with a changed thickness and shape can be obtained, and in the case where a convex part is required in a part of an arbitrary shape, it is possible by increasing the number of reinforcing fiber layers in that part with an appropriate reinforcing fiber orientation. Become. The inventors of the present invention have confirmed through experiments that such a thickness changing method can be significantly reduced in cost compared to the conventional method.
[0036]
By using the reinforcing fiber stretching device shown in FIGS. 9 and 10 together, the reinforcing fiber c can be stretched more efficiently. The inventors have confirmed through experiments that the dry preform 1 according to the present invention can produce a high-quality preform in a much shorter time than the prior art by using the apparatus shown in FIGS. 9 and 10 together. did.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the dry preform for composite material of the present invention is stretched at a first reinforcing fiber layer stretched in parallel with a linear axis appropriately set in an arbitrary shape and at an angle crossing the linear axis. Since the second reinforcing fiber layer is composed of a reinforcing fiber group, the portion composed only of the second reinforcing fiber layer stretched at an angle intersecting the linear axis has a deformable property. Since the dry preform is used, a low-cost dry preform for a composite material having a modified cross-section and used for a curved structural material can be obtained by a simpler process than in the past.
[0038]
In addition, the method for manufacturing a dry preform for composite material according to the present invention is a method for manufacturing a dry preform for composite material used for a structural material, and is a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set to an arbitrary shape. A step of integrating a first reinforcing fiber layer stretched at least one layer and a reinforcing fiber group stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis; and the first reinforcing fiber layer A step of deforming into an arbitrary shape without changing the length of the reinforcing fibers constituting the wire, and a curve having a deformed cross section by deforming a portion composed only of the second reinforcing fiber layer in an out-of-plane direction. The method of manufacturing a dry preform for composite material is characterized by having a process for forming a shape, so there is no need to go through complicated steps as in the prior art, and low cost and high strength dry preform for composite material. It is possible to obtain a conveniently. The method described in the present invention is a production method that can be industrially mass-produced for dry preforms for composite materials used for structural materials having a curved shape having an irregular cross section, which has been conventionally difficult.
[0039]
Also, the above According to the composite material dry preform manufacturing apparatus, in the composite material dry preform manufacturing apparatus used for the structural material, in order to stretch the first reinforcing fiber layer and the second reinforcing fiber layer, Reinforcing fiber guide pipes corresponding to the number of reinforcing fibers to be stretched at one time or the number of rows, a bar for fixing the reinforcing fiber guide pipes and maintaining a gap, the reinforcing fiber guide pipes and the bars A drive device for moving the bar along the linear axis or a drive device for operating the bar at an angle with respect to the linear axis, and a creel device for supplying the reinforcing fiber to the reinforcing fiber guide pipe The apparatus for producing a dry preform for a composite material characterized by comprising: an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set to an arbitrary shape Very efficiently be produced at least one layer stretched been reinforced fiber layers in a part.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a dry preform for composite material according to an embodiment of the present invention.
2A is a schematic perspective view of a planar reinforcing fiber group in a state before the dry preform for composite material having the configuration shown in FIG. 1 is obtained, and FIG. 2B is a schematic view of the reinforcing fiber group of FIG. 1 is a schematic perspective view of the reinforcing fiber group deformed in FIG. 1, (C) is a schematic perspective view of the reinforcing fiber group in which a part of the reinforcing fiber group of (B) is deformed in the out-of-plane direction, and (D) is the shape of FIG. FIG. 2 is a schematic perspective view of a reinforcing fiber group having a reinforcing fiber orientation symmetrical to the reinforcing fiber group (C) necessary for manufacturing the dry preform for composite material.
3A is a schematic perspective view when the reinforcing fiber group of FIG. 2A is stitched, and FIG. 3B is a stitching of the reinforcing fiber group of FIG. 2B. The schematic perspective view at the time of giving, (C) is a schematic perspective view at the time of giving stitching to the reinforcing fiber group of Drawing 2 (C).
FIG. 4 is a schematic plan view of zigzag stitching for a dry preform for composite material according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a simplified perspective view of a jig with a pin for tensioning reinforcing fibers in an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a simplified plan view showing a state of reinforcing fiber stretching in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view schematically showing a typical reinforcing fiber tensioning method in an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view schematically showing a typical reinforcing fiber tensioning method in an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a simplified side view of a reinforcing fiber tensioning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a simplified side view of a reinforcing fiber tensioning device in different embodiments of the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing an operation direction of the reinforcing fiber tensioning device according to the embodiment of the present invention.
12A is a plan view showing a state of reinforcing fiber tensioning at the end portion of the reinforcing fiber tensioning jig according to the embodiment of the present invention, and FIG. 12B is a reinforcement in which the reinforcing fibers are pulled back from the state of FIG. It is a top view showing the mode of reinforcement fiber tension in the fiber tension jig end.
[Explanation of symbols]
1 Dry preform for composite materials
2 linear axes
3, 4, 5, 6 Reinforcing fiber group
7 Reinforcing fiber tension jig
8 pins
9 Reinforcing fiber guide pipe in reinforcing fiber tensioning device
10 bar
11 Moving parts
12 Drive unit
13 Guide rail
14 Bobbins
15 Creel
16, 17 guide
a First reinforcing fiber layer in which reinforcing fibers are stretched parallel to the linear axis
b Second reinforcing fiber layer stretched at an angle where the reinforcing fiber intersects the linear axis
c Reinforcing fiber
d Zigzag stitching
e Tension range of reinforcing fiber
P1, P2, P3, P4, P5 Tension points for reinforcing fibers

Claims (9)

構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームにおいて、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群が一体化され、前記第二の強化繊維層のみで構成される部分が面外方向への変形性を有することを特徴とする複合材料用ドライプリフォーム。In the dry preform for a composite material used for a structural material, at least one first reinforcing fiber layer stretched in a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set in an arbitrary shape, and the straight line A reinforcing fiber group constituted by a second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the axis is integrated, and a portion constituted only by the second reinforcing fiber layer is out of plane A dry preform for a composite material characterized by having deformability in a direction. 構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームにおいて、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成され、前記第一の強化繊維層および前記第二の強化繊維層が占める範囲を増減させることにより厚みを変化させたことを特徴とする請求項1に記載の複合材料用ドライプリフォーム。In the dry preform for a composite material used for a structural material, at least one first reinforcing fiber layer stretched in a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set in an arbitrary shape, and the straight line It is constituted by a second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the axis, and the thickness is increased or decreased by increasing or decreasing the range occupied by the first reinforcing fiber layer and the second reinforcing fiber layer. The dry preform for a composite material according to claim 1, wherein: 構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームにおいて、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群が、ステッチング、ニッティング、ニードルパンチのいずれかの方法によって一体化されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の複合材料用ドライプリフォーム。In the dry preform for a composite material used for a structural material, at least one first reinforcing fiber layer stretched in a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set in an arbitrary shape, and the straight line The reinforcing fiber group composed of the second reinforcing fiber layer stretched in multiple layers in an arbitrary shape at an angle that intersects the axis is integrated by any method of stitching, knitting, or needle punching The dry preform for a composite material according to claim 1, wherein the dry preform is a composite material. 構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームおいて、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群が、熱融着樹脂によって一体化されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の複合材料用ドライプリフォーム。A first reinforcing fiber layer is stretched at least one layer on a part of an arbitrary shape in parallel Oite the composite material for dry preform used in the construction material, suitably set to be a linear axis in an arbitrary shape, The reinforcing fiber group constituted by a second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis is integrated with a heat-sealing resin. Or the dry preform for composite materials of Claim 2. 構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームの製造方法において、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を一体化させる工程と、前記第一の強化繊維層および第二の強化繊維層からなる強化繊維群を同一半径上に湾曲させる工程と、前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とする工程とを有することを特徴とする複合材料用ドライプリフォームの製造方法。In the method for producing a dry preform for composite material used for a structural material, at least one or more reinforcing fiber layers stretched in a part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape; A step of integrating a reinforcing fiber group composed of a plurality of second reinforcing fiber layers stretched in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis, and the first reinforcing fiber layer and the second reinforcing fiber layer A step of bending the reinforcing fiber group composed of the reinforcing fiber layer on the same radius, and a step of deforming a portion constituted only by the second reinforcing fiber layer in an out-of-plane direction to have a curved shape having an irregular cross section. A method for producing a dry preform for a composite material, comprising: 構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームの製造方法において、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上多列張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層多列張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を一体化させ、前記第一の強化繊維層および第二の強化繊維層からなる強化繊維群を同一半径上に湾曲させ、前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とすることを特徴とする請求項5に記載の複合材料用ドライプリフォームの製造方法。In the manufacturing method of a dry preform for composite material used for a structural material, a first reinforcing fiber stretched in multiple rows at least in a part of an arbitrary shape parallel to a linear axis appropriately set to an arbitrary shape A reinforcing fiber group composed of a layer and a second reinforcing fiber layer stretched in multiple layers in an arbitrary shape at an angle intersecting the linear axis, and the first reinforcing fiber layer and the first reinforcing fiber layer Bending a reinforcing fiber group composed of two reinforcing fiber layers on the same radius, and deforming a portion composed only of the second reinforcing fiber layer in an out-of-plane direction to form a curved shape having an irregular cross section. The method for producing a dry preform for a composite material according to claim 5. 構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームの製造方法において、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を、ステッチング、ニッティング、ニードルパンチのいずれかによって一体化し、前記第一の強化繊維層および第二の強化繊維層からなる強化繊維群を同一半径上に湾曲させ、第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とすることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の複合材料用ドライプリフォームの製造方法。In the method for producing a dry preform for composite material used for a structural material, at least one or more reinforcing fiber layers stretched in a part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape; , A reinforcing fiber group constituted by a second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis, integrated by any of stitching, knitting, needle punch, The reinforcing fiber group consisting of the first reinforcing fiber layer and the second reinforcing fiber layer is curved on the same radius, and the part constituted only by the second reinforcing fiber layer is deformed in the out-of-plane direction to have a deformed cross section. The method for producing a dry preform for a composite material according to claim 5 or 6, characterized by having a curved shape. 構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームの製造方法において、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を熱融着樹脂によって一体化させ、前記第一の強化繊維層および第二の強化繊維層からなる強化繊維群を同一半径上に湾曲させ、前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状とすることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の複合材料用ドライプリフォームの製造方法。In the method for producing a dry preform for composite material used for a structural material, at least one or more reinforcing fiber layers stretched in a part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape; A reinforcing fiber group composed of a plurality of second reinforcing fiber layers stretched in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis is integrated with a heat-sealing resin, and the first reinforcing fiber layer and The reinforcing fiber group composed of the second reinforcing fiber layer is bent on the same radius, and a portion constituted only by the second reinforcing fiber layer is deformed in an out-of-plane direction to have a curved shape having an irregular cross section. A method for producing a dry preform for a composite material according to claim 5 or 6. 構造材料に用いられる複合材料用ドライプリフォームの製造方法において、任意の形状に適宜に設定された直線軸に平行して任意形状の一部に少なくとも一層以上張設された第一の強化繊維層と、前記直線軸と交わる角度で任意の形状に複数層張設された第二の強化繊維層とによって構成された強化繊維群を一体化させ、前記第一の強化繊維層および第二の強化繊維層からなる強化繊維群を同一半径上に湾曲させ、前記第二の強化繊維層のみにて構成される部分を面外方向に変形させて異形断面を有する湾曲形状としたものを複数個組み合わせて任意の強化繊維配向とすることを特徴とする請求項5に記載の複合材料用ドライプリフォームの製造方法。In the method for producing a dry preform for composite material used for a structural material, at least one or more reinforcing fiber layers stretched in a part of an arbitrary shape in parallel with a linear axis appropriately set to an arbitrary shape; The first reinforcing fiber layer and the second reinforcing fiber are integrated with a reinforcing fiber group constituted by a second reinforcing fiber layer stretched in a plurality of layers in an arbitrary shape at an angle crossing the linear axis. Combining a plurality of reinforced fiber groups composed of layers in the same radius, and a plurality of curved shapes having deformed cross-sections by deforming a portion composed only of the second reinforced fiber layer in an out-of-plane direction 6. The method for producing a dry preform for a composite material according to claim 5, wherein the reinforcing fiber orientation is arbitrary.
JP2003070426A 2003-01-14 2003-03-14 Dry preform for composite material, its manufacturing method and manufacturing apparatus Expired - Fee Related JP4286563B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003070426A JP4286563B2 (en) 2003-03-14 2003-03-14 Dry preform for composite material, its manufacturing method and manufacturing apparatus
US10/448,449 US7384585B2 (en) 2003-01-14 2003-05-28 Method for producing dry preform for composite material
FR0306848A FR2849870B1 (en) 2003-01-14 2003-06-06 METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING DRY PREFORM FOR COMPOSITE MATERIAL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003070426A JP4286563B2 (en) 2003-03-14 2003-03-14 Dry preform for composite material, its manufacturing method and manufacturing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004276393A JP2004276393A (en) 2004-10-07
JP4286563B2 true JP4286563B2 (en) 2009-07-01

Family

ID=33287186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003070426A Expired - Fee Related JP4286563B2 (en) 2003-01-14 2003-03-14 Dry preform for composite material, its manufacturing method and manufacturing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4286563B2 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8632653B2 (en) 2005-05-03 2014-01-21 The Boeing Company Method of manufacturing curved composite structural elements
DE102005028765B4 (en) * 2005-06-22 2016-01-21 Airbus Operations Gmbh Method for producing a reinforcing profile
DE102005034400B4 (en) * 2005-07-22 2010-09-23 Airbus Deutschland Gmbh Apparatus for producing a fiber preform having a virtually random surface geometry in the TFP process
US8932423B2 (en) 2008-04-17 2015-01-13 The Boeing Company Method for producing contoured composite structures and structures produced thereby
US9278484B2 (en) 2008-04-17 2016-03-08 The Boeing Company Method and apparatus for producing contoured composite structures and structures produced thereby
US9090028B2 (en) 2008-04-17 2015-07-28 The Boeing Company Method for producing contoured composite structures and structures produced thereby
US8349105B2 (en) 2008-04-17 2013-01-08 The Boeing Company Curved composite frames and method of making the same
GB2484476B (en) * 2010-10-11 2012-12-12 Gkn Aerospace Services Ltd Composite structure
JP7096106B2 (en) 2018-08-28 2022-07-05 株式会社Subaru Preform shaping method and composite material molding method
JP7193282B2 (en) 2018-09-14 2022-12-20 株式会社Subaru Preform shaping method and composite material molding method
CN114074437B (en) * 2021-08-10 2023-12-05 中山大学 Fiber composite material crossed rib Bao Puceng and preparation method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004276393A (en) 2004-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7138167B2 (en) Preform precursor for fiber-reinforced composite material, preform for fiber-reinforced composite material, and method of manufacturing the precursor and the preform
CA2714602C (en) Multidirectionally reinforced shape woven preforms for composite structures
EP1893478B1 (en) Reinforcement beam as well as method and fiber laminate for manufacturing the reinforcement beam
US7384585B2 (en) Method for producing dry preform for composite material
EP2227376B1 (en) Contoured composite parts
KR101886877B1 (en) Woven preform, composite, and method of making thereof
TWI604945B (en) Woven preform with integral off axis stiffeners
JP4286563B2 (en) Dry preform for composite material, its manufacturing method and manufacturing apparatus
JP5420647B2 (en) Method for manufacturing structural parts made from organic matrix composites and the resulting parts
JP5261171B2 (en) Reinforced reinforcing fiber sheet and method for producing the same
JP2015527457A (en) Method for manufacturing composite structure
JP4090892B2 (en) Method for producing dry preform for composite material
JP4309748B2 (en) Dry preform for FRP window frames used in aircraft
US10746046B2 (en) Method for manufacturing a preform made of woven reinforcement fibers having a variable cross-section
EP0278645B1 (en) A fibrous structure for reinforcing a composite material and a method for manufacturing the fibrous structure
US6793183B1 (en) Integral node tubular spaceframe
JP4133250B2 (en) Multiaxial reinforcing fiber sheet and method for producing the same
Liu et al. Advanced fibrous architectures for composites in aerospace engineering
Braley et al. Advancements in braided materials technology
WO2019183064A1 (en) Multiple layer article with interactive reinforcements linear ribbon fiber reinforcement for composite forms
JP2005023469A (en) Bias-reinforced fiber sheet
Kaldenhoff et al. New developments and applications of textile reinforcements for composite materials

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081222

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090212

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090305

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090325

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120403

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees