JP4283942B2

JP4283942B2 - Equipment transfer device between conveyors

Info

Publication number: JP4283942B2
Application number: JP21008099A
Authority: JP
Inventors: 吉男浦野; 七郎柳; 勝長壁; 良孝井上
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2019-07-26
Also published as: JP2001031239A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を多列で搬送する幅広の第１コンベヤの前方に第２コンベヤを設置し、物品の搬送方向を横方向に変更しながら列数を減らして排出する場合などに好適な、コンベヤ間における物品の渡り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バルクデパレタイザなどにおいて、多列で搬送される集団化された容器群を例えば一列に整列して排出するための手段として、幅広のコンベヤの前方に幅の狭いコンベヤを直交するように配設して物品の列数を一列に変換して横方向に搬出するという手法が広く知られている。図５及び図６は従来技術の要部を例示したもので、図５は概略平面図、図６はそのＡ−Ａ矢視図である。図中、１はネットコンベヤ等からなる幅広の第１コンベヤで、この第１コンベヤ１の前方にはトップチェーン等からなる搬送列数の少ない第２コンベヤ２が直交するように設置され、それらの第１コンベヤ１と第２コンベヤ２との間には、図示のように渡りプレート３が配設されている。容器等の物品４は、幅広の第１コンベヤ１上を集団化された多列の物品群として搬送され、前記渡りプレート３を介して第２コンベヤ上に移載して列数を変換し得るように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来技術における渡りプレート３は、コンベヤ間の間隙を単につなぐためにそれらのコンベヤ間に配設されたもので、幅広の第１コンベヤ１上を搬送される多列の物品群の最前列の物品４は、第２コンベヤ２上に移載されると一斉に搬送方向を横方向に変更することになる。そして、搬送対象である物品４が円筒状の容器などの場合には、図５に示したように、第１コンベヤ１上の多列の物品群は、千鳥状に詰った状態で搬送され、最前列の物品４とその次列の物品４とが横方向に一部重なり合った状態で前方に搬送されることになる。このため、最前列の物品４が第２コンベヤ側に乗移って搬送方向が横方向に変更される際には、その次列の物品４と横方向の重なり部分がスムーズな切離し動作を妨げ、物品４の移載タイミングにも微妙なバラツキが生じるなどして、物品相互間で衝撃や押圧力を作用し合う原因にもなっていた。さらに、第２コンベヤに移載後の物品４は互いに密着ないし近接した状態で排出されるため、下流側で搬送幅を絞る場合などにはジャミングを起して止ってしまうこともあった。
【０００４】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために開発したもので、幅広の第１コンベヤから横方向に搬送する第２コンベヤに物品が乗移る際に、第１コンベヤ上の次列の物品や隣接する物品などの物品群に対する切離し動作が良好であり、また第２コンベヤに移載した後の物品相互間に間隔を形成して、下流側で搬送幅を絞る場合に従来支障のあったジャミングの問題も解消し得るコンベヤ間の渡り装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、前記第１コンベヤと第２コンベヤとの間に配設される前記渡りプレートの出口側の端部を第２コンベヤの搬送方向後方側がより長く延伸されるように斜めに形成するという技術手段を採用した。なお、前記渡りプレートの出口側端部は第２コンベヤ上まで延伸させるようにしてもよい。以上のように、本発明によれば、前記渡りプレートの出口側端部が斜めに形成されているので、物品の第２コンベヤ側への乗移りは、従来のように一斉には行われず、第２コンベヤの下流側から順次、タイミングをずらしながら行われることになる。したがって、一個一個の物品が個別的に独立した状態で的確かつスムーズに物品群から切離されて第２コンベヤ側に移載されるとともに、それらの移載後の物品相互間には間隔が形成されるので、下流側で搬送幅を絞る場合にも従来のようにジャミングを起すことは解消される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、バルクデパレタイザなどにおいて幅広のネットコンベヤ上を搬送される多列からなる集団化された容器等からなる物品群を例えば一列状態に整列して下流側の装置に向けて排出する場合などに好適であるが、幅広の多列の第１コンベヤの前方に物品を横方向に搬送する第２コンベヤを設置する場合であれば、他の洗びん機やパストライザなどの適宜の機器に適用が可能であり、また第２コンベヤ側の列数にも限定されることなく広く適用することができる。また、第１ないし第２コンベヤ自体の具体的な形態に関しても特に限定されることなく、場合に応じた適宜の搬送方式が採用可能である。さらに、第１コンベヤと第２コンベヤとの間の設置角度に関しても必ずしも直交する場合に限らず、傾斜した状態に設置される場合にも適用できる。また、前記渡りプレートの出口側端部の具体的な傾斜角に関しては、場合に応じて選定が可能であるとともに、その端部の形状も必ずしも厳密な直線である必要はなく多少の変形は可能である。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の一実施例を示した概略平面図であり、図２はその要部を示した概略構成図、図３はＢ−Ｂ矢視図である。図示のように、本実施例においては、ネットコンベヤ等の多列からなる幅広の第１コンベヤ１の前方に第２コンベヤ２を直交するように配置した上、それらの第１コンベヤ１と第２コンベヤ２との間に渡りプレート５を配設することにより、容器等の物品４を第２コンベヤ２側へ移載し得るように構成しており、その基本構成において前述の従来技術と異なるところはない。図中、６〜９は第１コンベヤ１及び第２コンベヤ２の両側部に設けられた物品４を案内するためのガイド部材である。なお、本実施例においては、前記第２コンベヤ２をトップチェーン等からなる２列のコンベヤ２ａ，２ｂにより構成し、そのうちのコンベヤ２ａの下流側にガイド部材８を斜めに形成した絞り部１０を配設して、最終的には、物品４の流れをコンベヤ２ｂ側の一列に絞って排出するように構成している。また、第１コンベヤ１に物品群の最後尾を前方に押圧する図示しない払出し機構を設けて、渡りプレート５上に物品４が残留しないように構成することができる。
【０００８】
次に、本発明の特徴部分に関して詳細に説明する。図２及び図３に示したように、本実施例における渡りプレート５は、その第２コンベヤ側の端部、すなわち出口側端部５ａを前記第２コンベヤ２を構成するコンベヤ２ａ上まで延伸するとともに、その出口側端部５ａをコンベヤ２ａの搬送方向後方側がより長く延伸されるように斜めに形成しており、この点に特徴を有するものである。そして、渡りプレート５としては、出口側端部５ａが第２コンベヤ２上まで延伸される関係から薄板が好適で、例えば０．２ｍｍ程度の板厚のステンレス板などが使用される。しかして、図１に示したように、第１コンベヤ１上を搬送される多列の容器等からなる物品群の最前列の物品４が渡りプレート５上を進み、斜めに形成された前記出口側端部５ａに差掛かると、第２コンベヤの搬送方向の下流側の物品４から順次、その出口側端部５ａを越えてコンベヤ２ａ側へ乗移りながら搬送方向を横方向に変換して排出されることになる。
【０００９】
以上のように、本発明に係る装置おいては、物品４がそれまでの第１コンベヤ１上の物品群から離脱してコンベヤ２ａに乗移る移載動作は、前記渡りプレート５の出口側端部５ａの傾斜状態に応じて、同コンベヤ２ａの搬送方向の下流側からタイミングをずらしながら順次、個別的に独立した状態で行われる。また、その乗移りの際には、図１に示したように、物品４の前方の一部がコンベヤ２ａ上に乗った時点で、同コンベヤ２ａとの接触摩擦を介して搬送力が物品４の前方に部分的に伝達されることから、その部分的に作用する搬送力によって、物品４は回転しながら前記コンベヤ２ａに沿って斜め前方に移動することにより、前記物品群から離脱して第２コンベヤ２側に移載することになる。したがって、それらの移載タイミングに時間差を設けた点と、その乗移りの際の物品４の自転作用が相俟って、前述のように物品群が千鳥状に詰った状態で第１コンベヤ１上を搬送され、最前列の物品４の後部が次列の物品４と横方向に一部重なり合った状態で搬送される場合であっても、なんらの支障なく下流側から一個一個、順次スムーズに物品群から離脱して第２コンベヤ２側へ移載することができる。
【００１０】
また、それぞれ物品４のコンベヤ２ａへの乗移りが、タイミングをずらしながら順次行われる結果、コンベヤ２ａ上へ移載した物品４の相互間には間隔Ｓが形成される。したがって、コンベヤ２ａの下流側に設けた絞り部１０により最終的に物品４の流れをコンベヤ２ｂ側の一列に絞って排出する場合にも、従来のようにジャミングを起すことはない。なお、前記間隔Ｓの大きさは、第１コンベヤ１及び第２コンベヤ２を構成するコンベヤ２ａ，２ｂの搬送スピード、渡りプレート５の出口側端部５ａの傾斜角、物品４の大きさ及び形状、底面の摩擦状態等により決定されるので、それらの要素を調整することにより適当な間隔に設定できる。また、渡りプレート５の出口側端部５ａの傾斜角の設定の仕方により、第１コンベヤ１上の最前列の物品４の移載が完了してから次列の物品４の移載に移行するように設定したり、複数列を並行的に移載するように設定したりすることが可能である。
【００１１】
図４は本発明の他の実施例の要部を示した概略構成図である。図示のように、本実施例は、第２コンベヤ２をその手前側の側端部が前記渡りプレート５の出口側端部５ａに沿うように第１コンベヤ１に対して傾斜させた状態に配設したものである。すなわち、本実施例では、渡りプレート５の出口側端部５ａを前述の実施例のように第２コンベヤ２上までは延伸させないで、同第２コンベヤ２を構成するコンベヤ２ａの手前側の側端部に沿って近接した状態に設定している。そして、以上のように渡りプレート５の出口側端部５ａを第２コンベヤ２の手前側の側端部に沿って近接した状態に設定した本実施例の場合においても、第１コンベヤ１上を搬送される物品４が第２コンベヤ２側へ移載する際には、同第２コンベヤ２を構成するコンベヤ２ａの搬送方向の下流側からタイミングをずらしながら順次、個別的に独立した状態で行われ、移載された物品４相互間には間隔Ｓが形成されることは、前述の実施例の場合と同様である。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、渡りプレートの出口側端部を第２コンベヤの搬送方向後方側がより長く延伸されるように斜めに形成するという簡単な構成によって、それぞれの物品が第２コンベヤ側へ乗移るタイミングに時間差を設けることができる。したがって、物品の移載動作を第２コンベヤの下流側から順次、タイミングをずらして、しかも自転を伴なわせながら行わせることができるので、乗移り時の第１コンベヤ上の物品群からの離脱がきわめてスムーズに行われ、移載時における物品の安定性が大幅に改善される。また、第２コンベヤへ移載した物品相互間に間隔を形成することもできるので、移載後に搬送幅を絞る場合に従来支障のあったジャミングの問題も解消することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示した概略平面図である。
【図２】同実施例の要部を示した概略構成図である。
【図３】図２中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】本発明の他の実施例の要部を示した概略構成図である。
【図５】従来技術の要部を例示した概略平面図である。
【図６】図５中のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
１…第１コンベヤ、２…第２コンベヤ、３…従来の渡りプレート、４…物品、５…本発明に係る渡りプレート、６〜９…ガイド部材、１０…絞り部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is suitable when, for example, a second conveyor is installed in front of a wide first conveyor that conveys articles in multiple rows, and the number of rows is reduced and discharged while changing the conveyance direction of the articles in the lateral direction. The present invention relates to an article transfer device between conveyors.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a bulk depalletizer or the like, a narrow conveyor is orthogonally crossed in front of a wide conveyor as a means for discharging a group of containers conveyed in multiple rows, for example, in a single row. It is widely known that the number of rows of articles is converted into one row and carried out in the horizontal direction. 5 and 6 exemplify the main part of the prior art, FIG. 5 is a schematic plan view, and FIG. 6 is an AA arrow view thereof. In the figure, 1 is a wide first conveyor composed of a net conveyor or the like. In front of the first conveyor 1, a second conveyor 2 composed of a top chain or the like and having a small number of transport rows is installed so as to be orthogonal. Between the 1st conveyor 1 and the 2nd conveyor 2, the transition plate 3 is arrange | positioned like illustration. Articles 4 such as containers can be conveyed as a group of multi-row articles on the wide first conveyor 1 and transferred onto the second conveyor via the transition plate 3 to change the number of rows. It is configured as follows.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the transition plate 3 in the prior art is disposed between the conveyors in order to simply connect the gaps between the conveyors, and is the top of the multi-row group of articles conveyed on the wide first conveyor 1. When the articles 4 in the front row are transferred onto the second conveyor 2, the conveying direction is changed to the horizontal direction all at once. And when the articles | goods 4 which are conveyance objects are cylindrical containers etc., as shown in FIG. 5, the multi-row group of articles | goods on the 1st conveyor 1 is conveyed in the state where it was packed in zigzag form, The article 4 in the foremost row and the article 4 in the next row are conveyed forward in a state of being partially overlapped in the horizontal direction. For this reason, when the frontmost row of articles 4 is moved to the second conveyor side and the transport direction is changed to the horizontal direction, the next row of articles 4 and the overlapping portion in the horizontal direction prevent a smooth separation operation, Subtle variations in the transfer timing of the article 4 have also caused the impact and pressing force between the articles. Furthermore, since the articles 4 transferred to the second conveyor are discharged in close contact with each other or close to each other, jamming may occur and stop when the conveyance width is narrowed on the downstream side.
[0004]
The present invention has been developed to solve the above-described problems of the prior art. When an article is transferred from a wide first conveyor to a second conveyor that is transported in the lateral direction, the first conveyor is mounted on the first conveyor. Conventionally, the separation operation is good for the group of articles such as the next row of articles and adjacent articles, and when the conveyance width is narrowed downstream by forming an interval between the articles after being transferred to the second conveyor. An object of the present invention is to provide a conveyor-to-conveyor crossing device that can eliminate the jamming problem that has been hindered.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention extends the end on the outlet side of the transition plate disposed between the first conveyor and the second conveyor longer on the rear side in the transport direction of the second conveyor. The technical means of forming diagonally was adopted. In addition, you may make it make the exit side edge part of the said transition plate extend on the 2nd conveyor. As described above, according to the present invention, since the outlet side end of the transition plate is formed obliquely, the transfer of articles to the second conveyor side is not performed all at once as in the prior art, It is performed while shifting the timing sequentially from the downstream side of the second conveyor. Therefore, each individual article is separated from the group of articles accurately and smoothly in an independent state and transferred to the second conveyor side, and an interval is formed between the transferred articles. As a result, jamming as in the prior art is eliminated even when the conveyance width is narrowed on the downstream side.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention arranges a group of articles composed of multiple rows of containers, etc., conveyed on a wide net conveyor in a bulk depalletizer or the like, for example, in a single row and discharges them toward a downstream apparatus. If the second conveyor that transports articles in the lateral direction is installed in front of the wide multi-row first conveyor, it is suitable for other equipment such as a bottle washer or a pasterizer. The present invention can be applied and can be widely applied without being limited to the number of rows on the second conveyor side. Further, the specific form of the first or second conveyor itself is not particularly limited, and an appropriate conveying method according to the case can be adopted. Furthermore, the installation angle between the first conveyor and the second conveyor is not limited to being orthogonal, but can be applied to an installation in an inclined state. In addition, the specific inclination angle of the outlet side end portion of the transition plate can be selected according to the case, and the shape of the end portion does not necessarily need to be a strict straight line and can be slightly modified. It is.
[0007]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the main part thereof, and FIG. 3 is a view taken along the line BB. As shown in the figure, in the present embodiment, the second conveyor 2 is arranged so as to be orthogonal to the front of the wide first conveyor 1 composed of multiple rows such as a net conveyor, and then the first conveyor 1 and the second conveyor 2 By disposing the transition plate 5 between the conveyor 2 and the container 4, the article 4 such as a container can be transferred to the second conveyor 2 side. There is no. In the figure, 6 to 9 are guide members for guiding articles 4 provided on both sides of the first conveyor 1 and the second conveyor 2. In the present embodiment, the second conveyor 2 is constituted by two rows of conveyors 2a and 2b made of a top chain or the like, and a narrowed portion 10 in which a guide member 8 is formed obliquely on the downstream side of the conveyor 2a. It arrange | positions and finally, it is comprised so that the flow of the articles | goods 4 may be restrict | squeezed and discharged | emitted to the line of the conveyor 2b side. Further, the first conveyor 1 can be provided with a not-shown dispensing mechanism that pushes the tail end of the group of articles forward so that the articles 4 do not remain on the transition plate 5.
[0008]
Next, the features of the present invention will be described in detail. As shown in FIGS. 2 and 3, the transition plate 5 in this embodiment extends the end on the second conveyor side, that is, the outlet side end 5 a onto the conveyor 2 a constituting the second conveyor 2. At the same time, the outlet side end 5a is formed obliquely so that the rear side in the conveying direction of the conveyor 2a is extended longer, and this is a feature of this point. The transition plate 5 is preferably a thin plate because the outlet side end portion 5a extends to the second conveyor 2, and for example, a stainless plate having a thickness of about 0.2 mm is used. Thus, as shown in FIG. 1, the front row of articles 4 of the group of articles composed of multiple rows of containers and the like conveyed on the first conveyor 1 travels on the cross plate 5 and is formed obliquely. When it reaches the side end 5a, the article 4 on the downstream side in the transport direction of the second conveyor sequentially shifts the transport direction to the conveyor 2a side over the outlet side end 5a and then discharges it. Will be.
[0009]
As described above, in the apparatus according to the present invention, the transfer operation in which the article 4 leaves the article group on the first conveyor 1 and transfers to the conveyor 2a is performed at the outlet side end of the transition plate 5 as described above. According to the inclination state of the part 5a, it is performed in an independent and independent state sequentially while shifting the timing from the downstream side in the transport direction of the conveyor 2a. Further, at the time of the transfer, as shown in FIG. 1, when a part of the front of the article 4 gets on the conveyor 2a, the conveying force is applied to the article 4 via the contact friction with the conveyor 2a. Since the article 4 is moved obliquely forward along the conveyor 2a while rotating by the partially acting conveying force, the article 4 is separated from the article group and is first transmitted. 2 will be transferred to the conveyor 2 side. Therefore, the point which provided the time difference in those transfer timings, and the autorotation effect | action of the articles | goods 4 at the time of the transfer combined, and the 1st conveyor 1 is in the state where the articles | goods group was packed in zigzag form as mentioned above. Even if it is transported in the state where the rear part of the front row of articles 4 is partially overlapped with the next row of articles 4 in the lateral direction, it is smoothly and smoothly one by one from the downstream side without any trouble. It can detach | leave from an article group and can be transferred to the 2nd conveyor 2 side.
[0010]
Further, the transfer of the articles 4 to the conveyor 2a is sequentially performed while shifting the timing. As a result, an interval S is formed between the articles 4 transferred onto the conveyor 2a. Therefore, even when the flow of the articles 4 is finally squeezed and discharged to one line on the conveyor 2b side by the throttle unit 10 provided on the downstream side of the conveyor 2a, jamming does not occur as in the conventional case. In addition, the magnitude | size of the said space | interval S is the conveyance speed of the conveyors 2a and 2b which comprise the 1st conveyor 1 and the 2nd conveyor 2, the inclination angle of the exit side edge part 5a of the transition plate 5, the magnitude | size and shape of the articles | goods 4 Since it is determined by the friction state of the bottom surface, etc., it can be set to an appropriate interval by adjusting those elements. Further, the transfer of the front row of articles 4 on the first conveyor 1 is completed after the transfer of the front row of articles 4 is completed, depending on the setting method of the inclination angle of the outlet side end portion 5a of the transition plate 5. It is possible to set such that multiple columns are transferred in parallel.
[0011]
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the main part of another embodiment of the present invention. As shown in the figure, in this embodiment, the second conveyor 2 is arranged in a state where it is inclined with respect to the first conveyor 1 so that the side end portion on the front side is along the outlet side end portion 5a of the transition plate 5. It is set. That is, in the present embodiment, the outlet side end portion 5a of the transition plate 5 is not extended to the second conveyor 2 as in the above-described embodiment, but the front side of the conveyor 2a constituting the second conveyor 2 is provided. It is set to be in close proximity along the edge. And also in the case of the present Example which set the exit side edge part 5a of the crossing plate 5 to the state which adjoined along the near side edge part of the 2nd conveyor 2 as mentioned above, on the 1st conveyor 1 When the article 4 to be conveyed is transferred to the second conveyor 2 side, the articles 4 are sequentially and independently separated from the downstream side in the conveying direction of the conveyor 2a constituting the second conveyor 2 while shifting the timing. In other words, the formation of the space S between the transferred articles 4 is the same as in the above-described embodiment.
[0012]
【The invention's effect】
According to the present invention, each article is transferred to the second conveyor side by a simple configuration in which the outlet side end portion of the transition plate is formed obliquely so that the rear side in the transport direction of the second conveyor is extended longer. A time difference can be provided in the timing. Accordingly, the transfer operation of the articles can be performed sequentially from the downstream side of the second conveyor while shifting the timing and accompanied by the rotation, so that the separation from the group of articles on the first conveyor at the time of transfer is possible. Is carried out very smoothly and the stability of the article during transfer is greatly improved. In addition, since an interval can be formed between the articles transferred to the second conveyor, it is possible to eliminate the jamming problem that has conventionally been a problem when the conveyance width is reduced after the transfer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a main part of the embodiment.
FIG. 3 is a view taken along arrow BB in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a main part of another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic plan view illustrating the main part of the prior art.
6 is an AA arrow view in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st conveyor, 2 ... 2nd conveyor, 3 ... Conventional transition plate, 4 ... Article, 5 ... Transition plate which concerns on this invention, 6-9 ... Guide member, 10 ... Restriction part

Claims

In the article transition apparatus, a transition plate is disposed between a wide first conveyor that conveys articles in multiple rows and a second conveyor that is installed in front of the first conveyor and that conveys the articles in the lateral direction. An apparatus for transferring articles between conveyors, characterized in that the outlet side end of the transfer plate is formed obliquely so that the rear side in the transport direction of the second conveyor extends longer.

The apparatus for transferring articles between conveyors according to claim 1, wherein an outlet side end portion of the transfer plate is extended to the second conveyor.