JP4282835B2 - Cargo handling equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物を門型パレットに搭載させたまま搬送する荷役搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
荷役搬送装置は、従来、載貨台と脚部とからなる門型パレットと、該門型パレットの下にもぐり込み、車体に備えたパレット昇降装置で門型パレットを持ち上げて搬送する搬送台車とから形成されている。
【0003】
そして、貨物を搭載している門型パレットを搬送台車によって搬送する場合には、門型パレットの下に、パレット昇降装置を下降させた搬送台車をもぐり込ませ、その後、パレット昇降装置を上昇させて門型パレットを持ち上げたまま運搬する。そして、所定の位置まで門型パレットを運んだ後、パレット昇降装置を下降させて門型パレットを降ろし、しかる後に、門型パレットの下から搬送台車を退出させるのである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
この搬送台車は、一般に、タッチセンサーや警報灯などの安全装置を備え、安全に走行できるようになっているが、門型パレットには、タッチセンサーや警報灯などの安全装置が備えられていない。
【0005】
従って、門型パレットを搬送台車によって運搬する際に、門型パレットの下に搬送台車がもぐり込むと、搬送台車に設けたタッチセンサーや警報灯などの安全装置が門型パレットによって遮られるため、搬送台車に設けたタッチセンサーや警報灯などの安全装置が十分に機能しなくなる。
【0006】
ところで、門型パレットにタッチセンサーや警報灯などの安全装置を設置することは比較的簡単に実施できるが、門型パレットに電源や制御装置を設置することは、門型パレットの構造、或いは諸経費上、困難である。
【0007】
本発明は、このような従来の問題を解消するものであり、その目的とするところは、既存の門型パレットや搬送台車を大幅に改造することなく、運行の安全性などを確保できる荷役搬送装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明は、載貨台と脚部とからなる門型パレットと、該門型パレットの下にもぐり込み、車体に備えたリフタによって門型パレットを持ち上げて搬送する搬送台車とから成る荷役搬送装置において、前記リフタに給電ブロックを設けると共に、該給電ブロックに対向するように前記門型パレットに集電板を設け、リフタによって門型パレットを持ち上げた時に、前記給電ブロックと前記集電板とが電気的に接続するようにしたことを特徴とする荷役搬送装置である。
【0009】
上記のように、搬送台車のリフタに給電ブロックを設けると共に、該給電ブロックに対向するように門型パレットに集電板を設けることにより、リフタによって門型パレットを持ち上げた時に、搬送台車の給電ブロックと門型パレットの集電板とが電気的に確実に接続する。
【0010】
従って、搬送台車のリフタに設けた給電ブロックと、門型パレットに設けた集電板とを介して搬送台車から門型パレットに給電できると共に、門型パレットに設けたセンサーから搬送台車に電気信号をフィードバックできる。
【0011】
その際、門型パレットの脚部にタッチセンサーを設けると共に、該タッチセンサーと門型パレットに設置した集電板とを電気的に接続させることが望ましい。また、門型パレットの載貨台に警報灯を設けると共に、該警報灯と門型パレットに設置した集電板とを電気的に接続させることが望ましい。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【0013】
図1及び図2に示すように、本発明の荷役搬送装置1は、門型パレット2と、搬送台車3とから構成されている。
門型パレット2は、貨物を乗せる載貨台4と、載貨台4を支える合計6本(片側3本)の脚部5とから形成されている。
【0014】
この門型パレット2は、その両側にタッチセンサー6を備えている。タッチセンサー6は、紐状になっており、3本の脚部5にわたって取り付けられている。タッチセンサー6の取り付け位置は、できるだけ脚部5の下端部近傍が望ましい。また、載貨台4の周囲には、多数の警報灯7が一定の間隔で取り付けられている。
【0015】
また、この門型パレット2は、載貨台4上に電動幌8を備え、載貨台4に乗せた貨物Aを保護するようになっている。電動幌8は、前部8aと後部8bの2つの部分から形成されており、荷揚げや荷卸し時に、載貨台4の前端部及び後端部に夫々格納できるようになっている。
更に、この門型パレット2は、載貨台4上に電気ヒーター9を備え、幌8内の貨物Aを保温する必要がある場合に使用できるようになっている。
【0016】
また、図4に示すように、パレット中央の脚部5の内側面に反射ミラー10を設け、搬送台車3に設けた位置決めセンサー(図示せず)の投光手段から発射された光線を位置決めセンサーの受光手段に向けて反射するようになっている。
【0017】
一方、上記搬送台車3は、門型パレット2の下にもぐり込めるように、車体11の高さが低くなっている。符号12は、車体11に設けた駆動輪を示している。また、図5に示すように、車体11には、門型パレット2を昇降させるパレットリフタ13が設けられている。
【0018】
このパレットリフタ13の側面には、L字状の支持部材14によって支持された給電ブロック15が設けられ、パレットリフタ13と一緒に昇降するようになっている。そして、門型パレット2の下面には、給電ブロック15に対向するように集電板16が設けられている。
【0019】
給電ブロック15を支持しているL字状の支持部材14は、バネ力を有しているが、運搬中、路面の凹凸に起因する振動によって給電ブロック15と集電板16とが離れて通電不良が発生しないように、取り付け位置が調整されている。
【0020】
上記集電板16は、ボルト17によって支持板18の先端部に取り付けられ、支持板18の後端部は、門型パレット2の下方にある固定板19に取り付けられている。
【0021】
図6に示すように、集電板16は、少なくとも5つの電極板20a,20b,20c,20d,20eを有している。そして、第1,第2の電極板20a,20bは、門型パレット2に設けたターミナルボックス21(図3参照)を介して既に説明した警報灯7、電気ヒーター9及び電動幌開閉用電動モーター(図示せず)などに電気的に接続している。また、第3の電極板20cは、上記のターミナルボックス21を介して右側のタッチセンサー6cに電気的に接続し、第4の電極板20dは、上記のターミナルボックス21を介して左側のタッチセンサー6dに電気的に接続し、第5の電極板20eは、左右のタッチセンサー6c,6dに共通の電極板として用いられている。
【0022】
従って、集電板16の5つの電極板20a,20b,20c,20d,20eに対応するように、給電ブロック15にも第1乃至第5の5つの電極部22a,22b,22c,22d,22eが設けられている。
【0023】
従って、門型パレット2の下に入り込んだ搬送台車3がパレットリフタ13を押し上げて門型パレット2を持ち上げると、パレットリフタ13に取り付けられている給電ブロック15の電極部22a,22b,22c,22d,22eが門型パレット2に取り付けられている集電板16の電極板20a,20b,20c,20d,20eに接触し、警報灯7が点灯すると共に、タッチセンサー6が機能する。
【0024】
そして、門型パレット2を搬送台車3によって搬送している時に、若し、右側のタッチセンサー6cに接触すると、電気信号が門型パレット2の集電板16の第3,第5の電極板20c,20e及び搬送台車3の強電ブロック15の第3,第5の電極部22c,22eを経て搬送台車3に設けられている制御装置(図示せず)に伝達され、搬送台車3を急停車させる。
また、図7及び図8に示すように、門型パレット2には、在荷センサー23が設けられている。
【0025】
在荷センサー23の細長い在荷シフター24は、図8に示すように、貨物を乗せる一対のバンギ25,25の間に設けられている。図9に示すように、在荷シフター24は、ブラケット26を介してアーム27の一端にピン止めされており、アーム27の他端は、門型パレット2の載貨台4に軸支させたシャスト28に固定されている。図7に示すように、アーム27と門型パレットの載貨台4との間には、コイルバネ29が架橋され、通常、アーム27を起立させるようになっている。
【0026】
図9に示すように、シャフト28には、アーム27と角度θを維持して第2のアーム30が固定され、この第2のアーム30の先端に遮光プレート31が設けられている。
【0027】
そして、門型パレット2の上に貨物が乗ると、コイルバネ29のばね力に抗して在荷シフター24を支えているアーム27が図9の時計方向に回転し、同時に第2アーム30も同方向に回転する。そして、図5に示すように、第2アーム先端の遮光プレート31は、二点破線の位置から実線で示す位置に回動する。
【0028】
従って、門型パレット2の下に入り込んだ搬送台車3の光センサー32の光線が遮光プレート31によって遮られると、門型パレット2に貨物が乗っていることが、搬送台車3に搭載した制御装置(図示せず)によって検知される。
【0029】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、搬送台車のリフタに給電ブロックを設けると共に、該給電ブロックに対向するように門型パレットに集電板を設けたため、搬送台車のリフタによって門型パレットを持ち上げた時に、搬送台車の給電ブロックと門型パレットの集電板とが電気的に確実に接続する。
【0030】
従って、搬送台車のリフタに設けた給電ブロックと、門型パレットに設けた集電板とを介して搬送台車から門型パレットに給電できると共に、門型パレットに設けたセンサーから搬送台車に電気信号をフィードバックできる。
【0031】
その結果、
▲1▼ 門型パレットに設けたタッチセンサによる障害物検知
▲2▼ 門型パレットに設けた警報灯の点灯
▲3▼ 門型パレットに設けた電動幌の開閉
▲4▼ 電動幌内部の保温
などが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる荷役搬送装置の側面図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】図1のB−B断面図である。
【図4】図3のC−C断面面である。
【図5】図1の符号Dの箇所の拡大図である。
【図6】集電板の平面図である。
【図7】在荷センサーの側面図である。
【図8】図7のE−E断面図である。
【図9】図7の符号Fの箇所の拡大図である。
【符号の説明】
1 荷役搬送装置
2 門型パレット
3 搬送台車
4 載貨台
5 脚部
11 車体
13 リフタ
15 給電ブロック
16 集電板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cargo handling and conveying apparatus that conveys cargo while mounted on a portal pallet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a cargo handling device includes a gate-type pallet composed of a loading platform and legs, and a conveyance cart that crawls under the gate-type pallet and lifts and conveys the gate-type pallet with a pallet lifting device provided in the vehicle body. Is formed.
[0003]
Then, when transporting the portal pallet carrying the cargo by the transport cart, the transport cart with the pallet lifting device lowered is inserted under the portal pallet, and then the pallet lifting device is raised. Carry with the portal pallet lifted. Then, after carrying the portal pallet to a predetermined position, the pallet lifting device is lowered to lower the portal pallet, and then the transport carriage is withdrawn from under the portal pallet.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In general, this transport cart is equipped with safety devices such as touch sensors and warning lights so that it can travel safely, but the portal pallet is not equipped with safety devices such as touch sensors and warning lights. .
[0005]
Therefore, when transporting the portal pallet with the transport trolley, if the transport trolley gets under the gate pallet, safety devices such as touch sensors and warning lights provided on the transport trolley are blocked by the transport pallet. Safety devices such as touch sensors and warning lights provided on the cart will not function sufficiently.
[0006]
By the way, it is relatively easy to install safety devices such as touch sensors and warning lights on the portal pallet. However, installing a power supply and control device on the portal pallet is not limited to the structure of the portal pallet or various It is difficult due to cost.
[0007]
The present invention solves such a conventional problem, and the purpose of the present invention is a cargo handling transport that can ensure the safety of operation without significantly modifying the existing portal pallet or transport cart. To provide an apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention relates to a portal pallet composed of a loading platform and a leg, and a conveyance that lifts and conveys the portal pallet by a lifter provided in the vehicle body, under the portal pallet. In the cargo handling and conveying apparatus comprising a carriage, the power supply block is provided on the lifter, and a current collector plate is provided on the portal pallet so as to face the power supply block, and when the portal pallet is lifted by the lifter, the power supply block And the current collector plate are electrically connected to each other.
[0009]
As described above, a power feeding block is provided on the lifter of the transport carriage, and a current collector plate is provided on the portal pallet so as to face the power feeding block. The block and the current collector plate of the portal pallet are electrically connected securely.
[0010]
Therefore, power can be supplied from the transport carriage to the portal pallet via the power supply block provided on the lifter of the transport carriage and the current collector plate provided on the portal pallet, and an electrical signal can be sent from the sensor provided on the portal pallet to the transport carriage. Can feedback.
[0011]
At this time, it is desirable to provide a touch sensor on the leg of the portal pallet and to electrically connect the touch sensor and a current collector plate installed on the portal pallet. Further, it is desirable to provide an alarm lamp on the loading platform of the portal pallet and to electrically connect the alarm lamp and a current collector plate installed on the portal pallet.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the cargo handling and conveying
The gate-
[0014]
The
[0015]
The
Further, the
[0016]
Further, as shown in FIG. 4, a reflecting
[0017]
On the other hand, the height of the
[0018]
A
[0019]
The L-shaped support member 14 supporting the
[0020]
The
[0021]
As shown in FIG. 6, the
[0022]
Accordingly, the first to fifth five
[0023]
Accordingly, when the
[0024]
Then, when the
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the
[0025]
As shown in FIG. 8, the
[0026]
As shown in FIG. 9, the
[0027]
When the cargo is placed on the
[0028]
Therefore, when the light beam of the
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the feed block is provided on the lifter of the transport carriage and the current collector plate is provided on the portal pallet so as to face the feed block, the portal pallet is lifted by the lifter of the transport carriage. Sometimes, the power supply block of the transport carriage and the current collector plate of the portal pallet are electrically connected securely.
[0030]
Therefore, power can be supplied from the transport carriage to the portal pallet via the power supply block provided on the lifter of the transport carriage and the current collector plate provided on the portal pallet, and an electrical signal can be sent from the sensor provided on the portal pallet to the transport carriage. Can feedback.
[0031]
as a result,
▲ 1 ▼ Obstacle detection by the touch sensor provided on the portal pallet ▲ 2 ▼ Alarm light provided on the portal pallet ▲ 3 ▼ Opening and closing of the electric hood provided on the portal pallet ▲ 4 ▼ Thermal insulation inside the electric hood Is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a cargo handling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion indicated by reference sign D in FIG. 1;
FIG. 6 is a plan view of a current collector plate.
FIG. 7 is a side view of a stock sensor.
8 is a cross-sectional view taken along the line E-E in FIG. 7;
9 is an enlarged view of a portion indicated by reference sign F in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
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1999
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