JP4278778B2 - Pressurizing device - Google Patents
Pressurizing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4278778B2 JP4278778B2 JP14035999A JP14035999A JP4278778B2 JP 4278778 B2 JP4278778 B2 JP 4278778B2 JP 14035999 A JP14035999 A JP 14035999A JP 14035999 A JP14035999 A JP 14035999A JP 4278778 B2 JP4278778 B2 JP 4278778B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- point
- lever
- fulcrum
- toggle link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧入装置等に利用可能な加圧装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的な加圧装置は、エアーシリンダ、油圧シリンダ又はモータ等の作動によりロッドが上下に伸張又は短縮可能になされており、このロッドにラムが固定されている。ラムは基台に設けられたガイド内を上下に摺動可能になされており、このラムの下端にパンチが固定されている。
【0003】
かかる加圧装置では、エアーシリンダ等による加圧力がそのままパンチに伝達され、基台とパンチとの間に設けるワークに対し、基台に近接するパンチでそのワークの加工を行うこととなる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記一般的な加圧装置では、エアーシリンダ等による加圧力がそのままパンチに伝達されることから、ワークの加工にある程度大きな加圧力が必要な場合、エアーシリンダ等でその加圧力を発生させなければならない。このため、この加圧装置では、比較的大型のエアーシリンダ等を採用せざるを得ず、かつエアーシリンダ等に接続する配管、ポンプ等も大型となり、装置全体が大型化することから、装置の高騰化を生じるとともに、設置場所が困難になるという不具合を生じる。
【0005】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、装置の大型化を必要とせず、大きな加圧力でワークの加工が可能な加圧装置を提供することを解決すべき課題としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の加圧装置は、支点が設けられた基台と、
該支点回りで揺動可能であり、該支点から離れた第1位置に設けられた力点と、該支点から該第1位置より短く離れた第2位置に設けられた作用点とを有するレバーと、
該レバーの該力点に設けられ、作動により該レバーを該支点回りに揺動させる揺動手段と、
該レバーの該作用点に設けられ、該レバーの作動に基づく該作用点の変位により該基台に対して近接・離反可能なパンチと、を備え、
前記基台には、前記支点を構成するとともにラムを前記パンチに向けて摺動させるブラケットが固定され、
前記作用点と該ラムとの間にはトグル機構が設けられ、
該トグル機構は、前記レバーに一端が揺動可能に設けられた第1トグルリンクと、該第1トグルリンクの他端に一端が揺動可能に設けられ、該ラムに他端が揺動可能に設けられた第2トグルリンクと、該ブラケットに固定されてロッドを突出可能なシリンダと、該ロッドに一端が揺動可能に設けられ、該第1トグルリンク及び該第2トグルリンクに他端が揺動可能に設けられたトグルロッドとからなり、該ロッドが前方に移動して該第1トグルリンク及び該第2トグルリンクが該ラムの延長線上に位置することを特徴とする。
【0007】
本発明の加圧装置では、レバーの力点に設けられた揺動手段が作動すれば、その作動力でレバーが基台に設けられた支点回りで揺動する。この際、力点は支点から離れた第1位置にあり、その第1位置より支点から短く離れた第2位置に作用点があるため、てこの原理により、その作用点には揺動手段の作動力を超える力が作用することとなる。このため、レバーの作用点に設けられたパンチは、揺動手段の作動力を超える力により基台に対して近接・離反する。こうして、この加圧装置では、基台とパンチとの間に設けるワークに対し、基台に近接するパンチでそのワークの加工を行うこととなる。つまり、この加圧装置では、ワークの加工にある程度大きな加圧力が必要な場合であっても、揺動手段はその加圧力より小さな作動力を発生させれば足りることとなる。
【0008】
したがって、本発明の加圧装置によれば、比較的小型の揺動手段を採用することができ、かつ揺動手段に接続する配管、ポンプ等も小型となるため、装置全体が小型化し、装置の低廉化を実現できるとともに、容易に設置場所を確保することができる。
基台には、支点を構成するとともにラムをパンチに向けて摺動させるブラケットが固定されている。また、作用点とラムとの間にはトグル機構が設けられている。トグル機構は、レバーに一端が揺動可能に設けられた第1トグルリンクと、第1トグルリンクの他端に一端が揺動可能に設けられ、ラムに他端が揺動可能に設けられた第2トグルリンクと、ブラケットに固定されてロッドを突出可能なシリンダと、ロッドに一端が揺動可能に設けられ、第1トグルリンク及び第2トグルリンクに他端が揺動可能に設けられたトグルロッドとからなり、ロッドが前方に移動して第1トグルリンク及び第2トグルリンクがラムの延長線上に位置する。このトグル機構を設ければ、トグル機構の作用により作用点、ひいてはパンチを早送りすることができる。
【0009】
力点と揺動手段との間には、揺動手段の作動力でフック弾性を生じる弾性部材が設けられていることが好ましい。こうであれば、力点に揺動手段の作動力が徐々に加わることから、作用点にも徐々に加圧力が加わり、ワークの加工を行いやすい。
また、力点と揺動手段との間には、力点に作用した力を表示する表示手段が設けられていることが好ましい。こうであれば、ワークの加工の際にいかなる力が作用したかがわかり、ワークの加工の良否を判断することができる。
【0010】
具体的な手段としては、力点と揺動手段との間に揺動手段の作動力でフック弾性を生じるばねを内蔵し、力点に作用した力をばねのフック弾性により表示可能なばねばかりを設けることができる。このばねばかりとしては、そのようなばねを内蔵し、かつばねの伸張で目盛上を移動する指針をもつ市販のものを採用することができる。また、かかる市販のばねばかりの指針の位置を検知することとし、指針の位置によりワークの加工の良否を判断することもできる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の加圧装置を圧入装置に具体化した実施形態を図面を参照しつつ説明する。
実施形態の圧入装置では、図1及び図2に示すように、複数本の足1上に基台2が設けられており、基台2の左上面には上方に延在するブラケット3が固定されている。ブラケット3の上端内側には水平に植設されたピンによって支点Oが構成され、支点O回りにはブラケット3の内方に延在するレバー4が揺動可能に設けられている。レバー4の他端である支点Oから離れた第1位置には力点Pが設けられ、レバー4の支点Oから第1位置より短く離れた第2位置には作用点Qが設けられている。
【0012】
レバー4の作用点Qには水平に植設されたピンにより第1トグルリンク6aが揺動可能に設けられ、第1トグルリンク6aにも水平に植設されたピンにより第2トグルリンク6bが揺動可能に設けられている。また、ブラケット3の外側には前方にロッド5aを突出可能な油圧シリンダ5が固定されている。ロッド5aには水平に植設されたピンによってブラケット3の内方に延在するトグルロッド6cが揺動可能に設けられ、トグルロッド6cは水平に植設されたピンによって第1トグルリンク6a及び第2トグルリンク6bと揺動可能になされている。ロッド5aを含む油圧シリンダ5、第1トグルリンク6a、第2トグルリンク6b及びトグルロッド6cがトグル機構7を構成している。
【0013】
ブラケット3の内側には上下にガイド孔8aをもつラムガイド8が固定され、ガイド孔8a内にはラム9が摺動可能に設けられている。ラム9の上端は水平に植設されたピンによって第2トグルリンク6bに揺動可能に設けられ、ラム9の下端にパンチ10が固定されている。
基台2上におけるパンチ10の下方には上下昇降可能にワーク台11が設けられている。ワーク台11のやや内側には支持足12が固定されており、支持足12には水平に植設されたピンによって一対のアーム13が揺動可能に設けられている。両アーム13の一端は水平に植設されたピンによってワーク台11の側面に揺動可能に設けられている。他方、両アーム13の他端には調整ボルト14が当接可能になされており、調整ボルト14は螺合するナットによって基台2に対して上下動可能になされている。また、基台2の裏面にはブラケット15により油圧シリンダ16が固定され、油圧シリンダ16のロッド16aはワーク台11内で上下動可能になされている。
【0014】
また、基台2の右上面にも上方に延在するブラケット17が固定され、ブラケット17には下方にロッド18aを突出可能な油圧シリンダ18が固定されている。この油圧シリンダ18が揺動手段である。そして、基台2には固定台19を介してロッド18aと平行なガイドピン20が固定されており、ガイドピン20にはガイド孔21aによってガイド部材21が上下に摺動可能に設けられている。ガイド部材21の一端は油圧シリンダ18のロッド18aに固定されている。
【0015】
さらに、レバー4の力点Pにはばねばかり22が固定されている。このばねばかり22は、市販のものであり、レバー4の力点Pに固定されたハウジング22aと、このハウジング22a内で上下摺動可能なロッド22bと、ハウジング22aの上内面とロッド22bの上面との間に設けられた弾性手段としてのばね22cとを有している。ハウジング22aの外面には表示手段としての目盛が記されている。ロッド22bの上端には指針22dが固定され、ロッド22bの下端はガイド部材21の他端に固定されている。ばねばかり22のハウジング22aにはハウジング22aと平行にブラケット23が固定されており、ブラケット23には指針22dの通過を検知可能な複数のセンサ24が固定されている。センサ24は図示しない制御盤に接続されている。かかるセンサ24は外観からも表示手段であり、指針22dの通過を検知する点からも表示手段である。
【0016】
以上のように構成された圧入装置を用い、スロットルプーリボディにベアリングを圧入する。まず、図1に示すように、作業者はワーク台11内にベアリングを挿入する。これにより、ベアリングのインナーレースはワーク台11内で油圧シリンダ16のロッド16aにより位置決めされる。次いで、作業者はワーク台11上にスロットルプーリボディを載置する。この状態において、ワーク台11の基台2の上面からの高さが調整ボルト14及びアーム13によって制限されていることから、ベアリングのアウターレースの外ア−ルにスロットルプーリボディの内アールが当接し、スロットルプーリボディはワーク台11上を僅かに水平移動する。こうして、ベアリングとスロットルプーリボディとが同心とされる。
【0017】
そして、図2に示すように、油圧シリンダ18がロッド18aを下方に突出させれば、ガイド部材21がガイドピン20に案内されて下方に移動し、ばねばかり22のばね22cにフック弾性を生じさせる。これにより、力点Pに油圧シリンダ18の作動力が徐々に加わり、その作動力でレバー4が基台2に設けられた支点O回りで揺動する。この際、力点Pは支点から離れた第1位置にあり、その第1位置より支点Oから短く離れた第2位置に作用点Qがあるため、てこの原理により、その作用点Qには油圧シリンダ18の作動力を超える力が徐々に作用することとなる。
【0018】
かかるレバー4の揺動と同期し、油圧シリンダ5はロッド5aを前方に突出させる。このため、作用点Qでは、トグルロッド6cが前方に移動し、第1トグルリンク6a及び第2トグルリンク6bがラム9の延長線上に位置する。こうして、トグル機構7の作用により作用点Q、ひいてはパンチ10を早送りする。
このため、レバー4の作用点に設けられたパンチ10は、油圧シリンダ18の作動力を超える力により基台2に対して近接する。こうして、この圧入装置では、基台2とパンチ10との間に設けるスロットルプーリボディにベアリングを圧入する。つまり、この圧入装置では、スロットルプーリボディへのベアリングの圧入にある程度大きな加圧力が必要な場合であっても、油圧シリンダ18はその加圧力より小さな作動力を発生させれば足りることとなる。
【0019】
したがって、実施形態の圧入装置によれば、比較的小型の油圧シリンダ18を採用することができ、かつ油圧シリンダ18に接続する配管、ポンプ等も小型となるため、装置全体が小型化し、装置の低廉化を実現できるとともに、容易に設置場所を確保することができる。
また、この圧入装置では、力点Pと油圧シリンダ18との間にばねばかり22のばね22cを設けているため、力点Pに油圧シリンダ18の作動力が徐々に加わり、作用点Qにも徐々に加圧力が加わり、高い歩留まりで圧入品を得ることができる。
【0020】
さらに、この圧入装置では、力点Pと油圧シリンダ18との間にばねばかり22及びセンサ24を設けている。このため、作業者がばねばかり22の指針22dの示す目盛を目視したり、センサ24の出力を制御盤で処理したりすることにより、圧入の際にいかなる力が作用したかがわかる。具体的には、指針22dの示す力点での力がさほど大きくなかったり、各センサ24から判断される力点での力がさほど大きくなかったりすれば、圧入品は圧入不足の欠陥品であり、指針22dの示す力点での力が過剰に大きかったり、各センサ24から判断される力点での力が過剰に大きかったりすれば、圧入品は圧入過剰の欠陥品であり、両者の中間では良好な圧入品が得られていることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態の圧入装置に係り、作動前の略全体正面図である。
【図2】実施形態の圧入装置に係り、作動時の略全体正面図である。
【符号の説明】
O…支点
2…基台
P…力点
Q…作用点
4…レバー
18…揺動手段(油圧シリンダ)
10…パンチ
7…トグル機構
22c…弾性部材(ばね)
22、22a、24…表示手段(22…ばねばかり、22a…ハウジング、24…センサ)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pressurizing device that can be used in a press-fitting device or the like.
[0002]
[Prior art]
In a general pressurizing device, a rod can be vertically extended or shortened by an operation of an air cylinder, a hydraulic cylinder, a motor or the like, and a ram is fixed to the rod. The ram is slidable up and down in a guide provided on the base, and a punch is fixed to the lower end of the ram.
[0003]
In such a pressurizing apparatus, the pressure applied by the air cylinder or the like is transmitted to the punch as it is, and the workpiece provided between the base and the punch is processed by the punch close to the base.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above general pressurizing device, the pressurizing force from the air cylinder or the like is transmitted as it is to the punch. Therefore, if a large pressurizing force is required for processing the workpiece, the pressurizing force is generated by the air cylinder or the like. There must be. For this reason, in this pressurizing device, a relatively large air cylinder or the like has to be adopted, and the pipes and pumps connected to the air cylinder and the like become large, and the entire device becomes large. In addition to causing soaring, the problem is that the installation location becomes difficult.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and it is necessary to solve the problem of providing a pressurizing apparatus capable of processing a workpiece with a large pressure without requiring an increase in size of the apparatus. Yes.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The pressurizing device of the present invention includes a base provided with a fulcrum,
A lever that is swingable about the fulcrum and has a force point provided at a first position away from the fulcrum and an action point provided at a second position shorter than the first position from the fulcrum. ,
A swinging means provided at the force point of the lever and swinging the lever around the fulcrum by operation;
A punch provided at the operating point of the lever and capable of approaching and moving away from the base by displacement of the operating point based on the operation of the lever ;
A bracket that configures the fulcrum and slides the ram toward the punch is fixed to the base,
A toggle mechanism is provided between the action point and the ram,
The toggle mechanism includes a first toggle link provided at one end of the lever to be swingable, and one end swingable at the other end of the first toggle link, and the other end swingable from the ram. A second toggle link provided on the bracket, a cylinder which is fixed to the bracket and from which the rod can protrude, and one end of the rod is swingably provided, and the other end is provided on the first toggle link and the second toggle link. Comprises a toggle rod provided so as to be able to swing, and the rod moves forward so that the first toggle link and the second toggle link are positioned on an extension line of the ram .
[0007]
In the pressurizing device of the present invention, when the swinging means provided at the power point of the lever operates, the lever swings around the fulcrum provided on the base by the operating force. At this time, the force point is at the first position away from the fulcrum, and the action point is at the second position that is shorter from the fulcrum than the first position. A force exceeding the power will act. For this reason, the punch provided at the operating point of the lever approaches and separates from the base by a force exceeding the operating force of the swinging means. Thus, in this pressurizing apparatus, the workpiece is processed with the punch close to the base for the workpiece provided between the base and the punch. In other words, with this pressurizing device, even if a somewhat large pressing force is required for processing the workpiece, it is sufficient for the swinging means to generate an operating force smaller than the pressing force.
[0008]
Therefore, according to the pressurizing apparatus of the present invention, a relatively small swinging means can be adopted, and the pipes, pumps, etc. connected to the swinging means are also downsized. Can be realized, and the installation location can be easily secured.
A bracket that constitutes a fulcrum and slides the ram toward the punch is fixed to the base. Further, that has a toggle mechanism is provided between the working point and the ram. The toggle mechanism has a first toggle link whose one end is swingably provided on the lever, one end is swingably provided on the other end of the first toggle link, and the other end is swingably provided on the ram. The second toggle link, a cylinder fixed to the bracket and capable of projecting the rod, one end of the rod is swingably provided, and the other end is swingably provided to the first toggle link and the second toggle link. The rod is moved forward, and the first toggle link and the second toggle link are positioned on the extension line of the ram. By providing the toggle mechanism, action point by the action of the toggle mechanism, thus the punch can Hayaoku squirrel Rukoto.
[0009]
It is preferable that an elastic member that generates hook elasticity by an operating force of the swinging means is provided between the force point and the swinging means. In this case, since the operating force of the swinging means is gradually applied to the force point, the applied pressure is gradually applied to the action point, and the workpiece can be easily processed.
Moreover, it is preferable that display means for displaying the force acting on the power point is provided between the power point and the swinging means. In this way, it is possible to know what force is applied during the machining of the workpiece, and to judge whether the workpiece is machined.
[0010]
As a specific means, a spring that generates hook elasticity by the operating force of the swinging means is built in between the power point and the swinging means, and only a spring that can display the force acting on the force point by the hook elasticity of the spring is provided. be able to. As this spring alone, it is possible to adopt a commercially available spring that incorporates such a spring and has a pointer that moves on the scale by extension of the spring. Further, it is possible to detect the position of the pointer with only such commercially available springs, and to determine whether the work of the workpiece is good or not based on the position of the pointer.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which a pressurizing device of the present invention is embodied as a press-fitting device will be described with reference to the drawings.
In the press-fitting device according to the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a
[0012]
A
[0013]
A
A work table 11 is provided below the
[0014]
A
[0015]
Further, only the
[0016]
Using the press-fitting device configured as described above, a bearing is press-fitted into the throttle pulley body. First, as shown in FIG. 1, the operator inserts a bearing into the work table 11. Thereby, the inner race of the bearing is positioned by the
[0017]
Then, as shown in FIG. 2, when the
[0018]
In synchronization with the swing of the lever 4, the
For this reason, the
[0019]
Therefore, according to the press-fitting device of the embodiment, a relatively small
Further, in this press-fitting device, since the
[0020]
Further, in this press-fitting device, only the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a press-fitting device according to an embodiment before operation.
FIG. 2 is a schematic front view of the press-fitting device according to the embodiment during operation.
[Explanation of symbols]
O ... fulcrum 2 ... base P ... force point Q ... operating point 4 ... lever 18 ... oscillating means (hydraulic cylinder)
10 ... punch 7 ...
22, 22a, 24 ... display means (22 ... spring alone, 22a ... housing, 24 ... sensor)
Claims (3)
該支点回りで揺動可能であり、該支点から離れた第1位置に設けられた力点と、該支点から該第1位置より短く離れた第2位置に設けられた作用点とを有するレバーと、
該レバーの該力点に設けられ、作動により該レバーを該支点回りに揺動させる揺動手段と、
該レバーの該作用点に設けられ、該レバーの作動に基づく該作用点の変位により該基台に対して近接・離反可能なパンチと、を備え、
前記基台には、前記支点を構成するとともにラムを前記パンチに向けて摺動させるブラケットが固定され、
前記作用点と該ラムとの間にはトグル機構が設けられ、
該トグル機構は、前記レバーに一端が揺動可能に設けられた第1トグルリンクと、該第1トグルリンクの他端に一端が揺動可能に設けられ、該ラムに他端が揺動可能に設けられた第2トグルリンクと、該ブラケットに固定されてロッドを突出可能なシリンダと、該ロッドに一端が揺動可能に設けられ、該第1トグルリンク及び該第2トグルリンクに他端が揺動可能に設けられたトグルロッドとからなり、該ロッドが前方に移動して該第1トグルリンク及び該第2トグルリンクが該ラムの延長線上に位置することを特徴とする加圧装置。A base with a fulcrum;
A lever that is swingable about the fulcrum and has a force point provided at a first position away from the fulcrum and an action point provided at a second position shorter than the first position from the fulcrum. ,
A swinging means provided at the force point of the lever and swinging the lever around the fulcrum by operation;
A punch provided at the operating point of the lever and capable of approaching and moving away from the base by displacement of the operating point based on the operation of the lever ;
A bracket that configures the fulcrum and slides the ram toward the punch is fixed to the base,
A toggle mechanism is provided between the action point and the ram,
The toggle mechanism includes a first toggle link provided at one end of the lever to be swingable, and one end swingable at the other end of the first toggle link, and the other end swingable from the ram. A second toggle link provided on the bracket, a cylinder which is fixed to the bracket and from which the rod can protrude, and one end of the rod is swingably provided, and the other end is provided on the first toggle link and the second toggle link. And a toggle rod provided so as to be swingable, and the rod moves forward so that the first toggle link and the second toggle link are positioned on an extension line of the ram. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14035999A JP4278778B2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Pressurizing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14035999A JP4278778B2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Pressurizing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000326094A JP2000326094A (en) | 2000-11-28 |
JP4278778B2 true JP4278778B2 (en) | 2009-06-17 |
Family
ID=15267000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14035999A Expired - Lifetime JP4278778B2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Pressurizing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4278778B2 (en) |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP14035999A patent/JP4278778B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000326094A (en) | 2000-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4823687A (en) | Die-height adjusting device of mechanical press | |
US2546100A (en) | Metalworking power press | |
JP4278778B2 (en) | Pressurizing device | |
WO2004033125A8 (en) | Bending machine | |
JPH1119728A (en) | Press device using double-acting press machine | |
JP3971124B2 (en) | Button mounting force setting method | |
EP0008906B1 (en) | Load multiplying mechanisms | |
JPH10170361A (en) | Apparatus for measuring force-fitting strength to case of mold for press | |
SE425921B (en) | DEVICE FOR PRESSURES FOR PRESSING TEXTILE PRODUCTS | |
GB671897A (en) | Improvements in or relating to pressure or load control device for linkage of metal working presses | |
JP2705393B2 (en) | Cushion pin pressure equalizer for press machine | |
TW201731669A (en) | AC servo stamping device having a Booster mechanism to boost the force applied at the part of force-application point, and transmit the multiplied force to the part of action point | |
GB1399387A (en) | Hydraulic press | |
JP2004522593A (en) | Method and apparatus for reducing noise in deep drawing presses | |
CN110899432A (en) | Punching machine capable of accurately limiting punching stroke | |
CN217832743U (en) | Workpiece machining equipment | |
KR20020058789A (en) | Piercing press system | |
CN215829041U (en) | Thread trimming and presser foot lifting mechanism of overedger | |
US1690457A (en) | Apparatus for performing pressing operations | |
WO1995032064A1 (en) | Folding device | |
JPH09155596A (en) | Press machine of semiconductor device | |
JPH071210Y2 (en) | Machine tool spindle structure | |
JPH0444275Y2 (en) | ||
JPH08108217A (en) | Foot pedal for bending machine | |
JPH0623384Y2 (en) | Saw machine loading vise return position detector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081125 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090224 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090311 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 4 |