JP4275975B2

JP4275975B2 - Traveling body stopping mechanism and traveling body storage mechanism in transport device

Info

Publication number: JP4275975B2
Application number: JP2003086229A
Authority: JP
Inventors: 博柴堀
Original assignee: イズテック株式会社
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP2004292098A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体に立設する支柱によって支持されてなる荷物積載トレイに、搬送すべきワークを積載して搬送する搬送装置に関するものであって、特に、走行する走行体を所定の位置で停止させ、または、所定位置でストレージさせる機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、床上に設けられた搬送経路に沿って走行する走行体を使用した技術としては、搬送経路を構成する搬送レールと、上記搬送レール内を移動する走行体と、この走行体に設けられた揺動部材と、この揺動部材の一端に設けられた係止部材と、上記搬送レールに平行に配設された駆動レールと、この駆動レール内を移動する駆動伝達チェーンと、この駆動伝達チェーンから所定間隔で駆動レール外方に突出するペンダントと、上記走行体に立設される支柱によって支持されてなる荷物積載トレイとを備え、上記揺動部材が所定方向に揺動するとき上記係止部材が上昇し、所定の位置まで上昇した係止部材が上記駆動伝達チェーンのペンダントを係止して走行体を走行させてなる技術があった（特許文献１参照）。
【０００３】
上記技術は、揺動部材の揺動に伴って係止部材が昇降する構成であって、この揺動部材の一端には錘部材が、他端には係止部材が設けられており、錘部材の自重が作用する状態では係止部材が上昇するものである。そして、錘部材の自重に抗して係止部材を下降させることができるとともに、その状態において係止部材が駆動伝達チェーンのペンダントから係止状態を解除するため、走行体の走行が停止されるのである。
【０００４】
【特許文献１】
登録実用新案第３０８６４６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、走行体を停止させるためのストッパ機構が備えられ、係止部材を下降させつつ掛止することによって、走行体を停止させる構成であるが、搬送速度の上昇に伴う走行体の慣性力を考慮していなかった。すなわち、走行体を単に高速で走行させることにより、高速搬送が可能であるものの、現実には、走行体を停止する場合、走行時の慣性力（走行体およびワークの重量）がストッパに作用するものであった。そして、当該慣性力が作用する際の衝撃は、走行体の速度に伴って大きくなるため、ストッパに与える衝撃力は無視し得ない状態となるものであった。
【０００６】
さらに、走行体を高速で走行させるためには、走行体に駆動力を付与するための駆伝達チェーンをも高速で移動させることとなり、一旦停止した走行体に駆動力を付与するため、係止部材が駆動伝達チェーンのペンダントに係止する際にも大きな衝撃が作用することとなっていた。すなわち、駆動力は駆動伝達チェーンを介して伝達されている装置にあっては、チェーンのペンダントに衝撃力が集中して作用するため、ペンダントの損傷が激しかった。
【０００７】
本発明は、上記諸点にかんがみてなされたものであって、その目的とするところは、搬送装置における走行体を高速で走行させる場合、当該走行体の停止および走行開始の際に衝撃を緩和させることのできる機構を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、走行体停止機構にかかる本発明では、床上に搬送経路を構成する搬送レールと、この搬送レール内を移動する走行体と、この走行体に設けられた揺動部材と、この揺動部材の一端に設けられた係止部材と、上記搬送レールに平行に配設された駆動レールと、この駆動レール内を移動する駆動伝達チェーンと、この駆動伝達チェーンから所定間隔で駆動レール外方に突出するペンダントと、上記走行体に立設される支柱によって支持されてなる荷物積載トレイとを備え、上記揺動部材が所定方向に揺動するとき上記係止部材が上昇し、所定の位置まで上昇した係止部材が上記駆動伝達チェーンのペンダントを係止して走行体を走行させてなる搬送装置において、上記搬送レールの所定個所において所定高さに設けられた基部と、この基部に回動可能に設けられ、上記係止部材を下方に案内する案内手段と、この案内手段とともに回動して上記係止部材を掛止する掛止手段と、この掛止手段の先端において所定方向に付勢されつつ回動可能に設けられた掛止先端部材とを備えたことを特徴とする搬送装置における走行体停止機構を要旨とする。
【０００９】
上記において、前記案内手段および掛止手段は、同一軸を中心に回動可能に設けられ、昇降部材により掛止手段の先端付近を昇降させてなる案内手段および掛止手段であり、上記案内手段および掛止手段の先端付近を下降させるとき、該案内手段および掛止手段を傾倒させて前記係止部材を下方に案内するように構成することができる。
【００１０】
また、前記案内手段は、その先端が下降するとき、該先端付近が水平となる水平部を有する案内手段である構成とすることができ、さらに、前記掛止手段の先端が下降するとき、前記掛止先端部材は、その一部が垂直となる垂直部を有する掛止先端部材である構成とすることができる。
【００１１】
また、上記各態様において、前記案内手段の下方に、該案内手段により案内される係止部材の軌道を制御する軌道制御部材を前記基部に固定してなる構成とすることができるものである。
【００１２】
一方、走行体ストレージ機構にかかる本発明では、床上に搬送経路を構成する搬送レールと、この搬送レールよりも高い位置において該搬送レールに対して平行に配設された駆動レールと、この駆動レールから駆動力を付与されつつ上記搬送レールに沿って移動する走行体とで構成され、上記走行体は、その本体部分に立設される支柱によって支持されてなる荷物積載トレイを備え、上記駆動レールは、筒状に構成されるとともに、該駆動レールの内部を移動する駆動伝達チェーンと、上記駆動伝達チェーンから所定間隔で該駆動レール外方に突出するペンダントとを備えてなる搬送装置において、上記走行体は、その前方端部に設けられた揺動部材と、その後方端部から後方斜め下向きに突設される衝突案内板と、上記揺動部材の一端に回動自在に設けられるとともに該走行体前方端から突出して設けられた錘部材と、上記揺動部材の他端において水平方向に突設された係止部材とを備え、上記搬送レールの所定個所には、所定高さに設けられた基部と、この基部に回動可能に設けられ、上記係止部材を下方に案内する案内手段と、この案内手段とともに回動して上記係止部材を掛止する掛止手段と、この掛止手段の先端において所定方向に付勢されつつ回動可能に設けられた掛止先端部材とを備え、上記揺動部材の揺動により上記係止部材が所定位置まで上昇するとき、係止部材が上記駆動伝達チェーンのペンダントを係止して駆動力が伝達され、上記係止部材が下降するとき、該係止部材が上記駆動伝達チェーンのペンダントとの係止を解除して駆動力の伝達が停止されてなることを特徴とする搬送装置における走行体ストレージ機構を要旨とするものである。
【００１３】
上記において、前記案内手段および掛止手段は、同一軸を中心に回動可能に設けられ、昇降部材により掛止手段の先端付近を昇降させてなる案内手段および掛止手段であり、上記案内手段および掛止手段の先端付近を下降させるとき、該案内手段および掛止手段を傾倒させて前記係止部材を下方に案内するように構成することができる。
【００１４】
また、前記案内手段は、その先端が下降するとき、該先端付近が水平となる水平部を有する案内手段である構成とすることができる。さらに、前記掛止手段の先端が下降するとき、前記掛止先端部材は、その一部が垂直となる垂直部を有する掛止先端部材である構成とすることができる。
【００１５】
また、上記各態様において、前記案内手段の下方に、該案内手段により案内される係止部材の軌道を制御する軌道制御部材を前記基部に固定してなる構成とすることができる。さらに、前記駆動レールは、前記係止部材の高さ位置を規制する規制部を有してなる駆動レールである構成とすることが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明における走行体停止機構および走行体ストレージ機構は、所定の搬送装置にかかるものであるから、まず、その搬送装置の構成について概略を説明する。搬送装置は、図１に示すように、所定の搬送経路に従って敷設される搬送レール１と、この搬送レール１に平行な駆動レール２と、上記搬送レール１に沿って移動する走行体３とで構成されており、この走行体３には揺動部材４が設けられ、この揺動部材４の一端に係止部材５を横向きに突設している。また、駆動レール２には、その内部を移動する駆動伝達チェーン６が設けられており、この駆動伝達チェーン６には、駆動レール２から外方に突出するペンダント７が所定間隔で設けられ、駆動伝達チェーン６の移動に伴ってペンダント７が移動するものである。そして、揺動部材４の揺動によって係止部材５が上昇するとき、当該係止部材５が上記ペンダント７を係止して、駆動伝達チェーン６の駆動力が付与されることとなり、この駆動力は係止部材５を介して走行体３に伝達し、これにより、当該走行体３を走行させる構成となっている。なお、この走行体３には、支柱８が立設されており、この支柱８は荷物積載トレイ９を支持し、荷物積載トレイ９に積載したワークの搬送を可能としているのである。
【００１７】
上記のような搬送装置における駆動力の伝達方法は、図２に示すように、揺動部材４の揺動によって行われるものである。すなわち、揺動部材４の一端には係止部材５が設けられており、他端には錘部材４１が設けられ、両者のほぼ中間において揺動軸４２により走行体３に揺動自在に軸支されているのである。揺動部材４を自由な状態とした場合、錘部材４１が自重により下降し、それに反して係止部材５が上昇するものである。
【００１８】
そこで、本発明の走行体停止機構にかかる実施形態は、上記搬送装置において使用されるものであって、上記係止部材５を強制的に下降させることによって、ペンダント７の係止を解除させ、これにより駆動力の伝達を排除するとともに、当該係止部材５を所定位置にて掛止してなる機構である。
【００１９】
本実施形態は、図３に示すように、搬送レール１に固定されつつ、その一部が立設される基部１１と、この基部１１の上端付近において同一の軸１２を中心として回動可能に設けられた案内手段１３および掛止手段１４とで構成されている。
【００２０】
基部１１は、搬送レールの底部に固定される基底部１１ａと、この基底部１１ａに連続しつつ立設されてなる支柱部１１ｂと、この支柱部１１ｂの上端において搬送レール１に向かって水平に突出する案内保持部１１ｃと、さらに上記支柱部１１ｂの一部から搬送方向に平行な状態で突設される規制基部１１ｄとで構成されている。支柱部１１ｂは、その搬送レール１から十分に離れた位置において、その先端が駆動レール２よりも上方に位置する程度の高さに調整されており、この上端に連続する案内保持部１１ｃは、駆動レール２の上方を通過して搬送レール１に向かって突出するように配置されている。そして、この案内保持部１１ｃによって、回動軸１２が保持されているのである。
【００２１】
案内手段１３および掛止手段１４は、上記回動軸１２によって回動可能に軸支されているが、両者１３，１４は、それぞれ長尺な平板状の案内部本体１３ａと掛止部本体１４ａとで構成されており、両本体１３ａ，１４ａは、駆動レール２を中間にして両側に分けつつ、長手方向が搬送方向に平行となるようにそれぞれ支持されている。すなわち、案内手段１３は駆動レール２から搬送レール１の側に配置され、掛止手段１４は駆動レール２よりも外方に配置されているのである。そして、掛止部本体１４ａの先端にはエアーシリンダによる昇降部材１６が設けられており、この昇降部材１６のピストン部分１６ａの進退によって掛止部本体１４ａの先端が昇降することにより、当該掛止部本体１４ａが上記回動軸１２を中心に回動可能となっている。また、上記昇降部材１６のシリンダ部分１６ｂの下端は、基部１１に回動自在に支持されており、掛止部本体１４ａの回動に合わせて、その軸線方向を変化し得る構成となっている。
【００２２】
従って、昇降部材１６のピストン部分１６ａを延出させることによって、掛止部本体１４ａをほぼ水平な状態とすることができるとともに、当該ピストン部分１６ａを収縮させることによって、掛止部本体１４を傾倒させることが可能となるのである。
【００２３】
上記案内手段１３は、その案内部本体１３ａが、上記掛止部本体１４ａとの間において、バネ１７を介して付勢されつつ支持されているものである。すなわち、上記掛止部本体１４ａの近傍には、案内部本体１３ａに連続するストッパ１８が設けられ、このストッパ１８と掛止部本体１４ａとの間にねじりコイルバネ１７が配置されているのである。そして、このストッパ１８は、掛止部本体１４ａに対して傾倒方向への回動を制限するものであり、バネ１７は、ストッパ１８をこの傾倒方向へ付勢するものである。
【００２４】
従って、掛止部本体１４ａが、昇降部材１６の昇降によって回動軸１２を中心に回動するとき、案内部本体１３ａがこれに連動して回動することができる構成となっている。また、案内部本体１３ａおよび掛止部本体１４ａを傾倒させた状態において、この案内部本体１３ａに対して、バネ１７の付勢に抗して上昇方向（傾倒する方向の逆方向）に外力が作用する場合、案内部本体１３ａの上昇方向への回動を許容するものである。このときの回動は、ストッパ１８も同時に回動するものである。そして、上記外力が除去されることにより、再び所定位置（ストッパ１８により停止される位置）まで下降する方向に回動するのである。
【００２５】
また、本実施形態では、上記基部１１に軌道制御部材１５を設け、上記案内手段１３との間で係止部材５の軌道を制御する構成とすることができる。この場合の軌道制御部材１５は、基部１１の支柱部１１ｂから突出する規制基部１１ｄの上部平面上に設けられ、かつ搬送方向に向かって中間部分を隆起してなる略台形状に構成されるものである。この略台形状の軌道制御部材１５の上面は、水平面内において案内部本体１３ａが傾倒するとき、当該案内部本体１３ａの下端縁とほぼ同じ高さとなる程度に隆起させるのである（図３（ｂ）参照）。
【００２６】
従って、上述の案内部本体１３ａと軌道制御部材１５との間を係止部材５が通過するとき、係止部材５は、固定的な軌道制御部材１５に沿って高さが規制される一方、案内部本体１３ａがバネ１７の付勢に抗しつつ回動して、係止部材５の通過を許容するものである。また、係止部材５が上記軌道制御部材１５の隆起部分を通過した後は、案内部本体１３ａがバネ１７の付勢力によって再び傾倒することとなり、この案内部本体１３ａの先端部１３ｂとの間で係止部材５を挟むような状態となる。ここで、上記案内部本体１４ａの傾倒時においては、その先端部１３ｂの下端縁が水平な状態となる水平部として構成されるものである。そして、軌道制御部材１５が設けられている規制基部１１ｃの上部平面との間において、係止部材５が挟まれてその上昇を抑制するのである。
【００２７】
一方、上記掛止部本体１４ａの先端１４ｂは、下向きに突出する略鉤状に形成されており、さらに、この先端１４の付近には、掛止先端部材１９が設けられている。この掛止先端部材１９は、掛止部本体１４ａから下向き外方に突出する掛止端１９ａを有するとともに、揺動軸１９ｂによって掛止部本体１４ａに設けられており、上記掛止端１９ａが揺動可能に構成されている。掛止端１９ａは、掛止部本体１４ａが傾倒するとき、上記軌道制御部材１５の側の端縁が垂直方向となる垂直部が形成されており、この垂直部が係止部材５の水平方向の移動を制限することとなるものである。
【００２８】
また、上記揺動軸１９ｂには、ねじりコイルバネ２０のコイル部分が挿通され、このねじりコイルバネ２０は、掛止部本体１４ａと掛止先端部材１９との間で、掛止端１９ａを外方に突出するように付勢している。すなわち、上記掛止先端部材１９の他方揺動端１９ｃ，１９ｄは、二方向に分岐してなる構成になっており、上記ねじりコイルバネ２０の一端が片側の揺動端１９ｃによって支持され、当該ねじりコイルバネ２０の他端は、掛止部本体１４ａに突設される支持部１４ｂによって支持されるものである。そして、上記他方揺動端１９ｃ，１９ｄのうち、もう一方の揺動端１９ｄは、掛止部本体１４ａの支持部１４ｂに当接し得る膨出状に構成されており、上記揺動端１９ｄが支持部１４ｂに当接するとき、当該揺動端１９ｄが、上記ねじりコイルバネ２０の付勢による揺動を抑止するストッパとして機能するものである。
【００２９】
本実施形態は、上記のような構成であるから、昇降部材１６の操作により、掛止部本体１４ａを回動させ、これと同時に案内部本体１３ａをも回動させるのである。そして、掛止部本体１４ａを傾倒させることにより、案内部本体１３ａも同時に傾倒させることとなるから、係止部材５を所定の位置に案内することができるのである。この案内は、図４（ａ）に示すように、水平に移動する走行体３の係止部材５を案内部本体１３ａによって下方に案内するものである。一方、案内される係止部材５は、ペンダント７を係止することができない位置まで下降され、駆動力の伝達を切断されることとなる。このとき、駆動力の伝達が切断されたとしても、走行体３の慣性力により、走行体３は走行を継続することから、係止部材５は前進して、結果的にさらに下方に案内されることとなるのである。
【００３０】
そして、軌道制御部材１５を設ける構成にあっては、係止部材５が案内部本体１３ａと軌道制御部材１５との間を通過するとき、上述のとおり、案内部本体１３ａはバネ１７の付勢に抗しつつ回動し、当該係止部材５の軌道が制限されるとともに、案内部本体１３ａに作用する衝撃を緩和するのである。また、係止部材５が軌道制御部材１５の隆起部分を通過する際、案内本体１３ａとの摩擦抵抗により減速され、この頂上部分を通過した後、係止部材５を所定の位置に案内するものである。
【００３１】
この状態において、係止部材５は、図４（ｂ）に示すように、掛止手段１４の掛止先端部材１９に当接することとなり、当該掛止先端部材１９が衝撃を緩和するとともに、掛止部本体１４によって最終的に掛止され、その前進が停止されることとなるのである。つまり、掛止先端部材１９は、上述のとおり、付勢されつつ揺動可能に設けられているから、掛止先端部材１９に衝突する係止部材５は、掛止先端部材１９に設けたねじりコイルバネ２０（図３）の付勢に抗しつつ掛止先端部材１９を揺動させることによって、係止部材５の速度を吸収するものである。そして、係止部材５が掛止部本体１４ａの下部先端１４ｃに当接するとき、この先端１４ｃが係止部材５を最終的に掛止することとなるものである。
【００３２】
走行体３の走行を再開する場合は、昇降部材１６によって掛止部本体１４ａの先端を上昇させることによって、上記先端１４ｃによる係止部材５の掛止が解除されることとなり、この掛止の解除により、係止部材５は、揺動部材４が揺動して（揺動部材４の先端の錘が下降することにより）、上昇することとなるのである。このとき、掛止部本体１４ａの先端は、係止部材１５が上昇できる位置よりも上方まで移動するようになっている。そして、上記係止部材５が上昇した状態で、駆動伝達チェーン６のペンダント７による係止のために待機することとなる。そして、適宜間隔で移動するペンダント７のうち、次順位のペンダント７が到着するとき、係止部材５がペンダント７を係止することとなり、再び走行を開始することとなるのである。
【００３３】
このようにして、掛止部本体１４ａの先端を昇降させることにより、走行体３の停止および再走行を可能にするので、上記走行体停止機構を、走行体を停止させるべき位置（すなわち、搬送すべきワークを停止させるべき位置）に設置することにより、当該位置における走行体の一旦停止を可能にするのである。しかも、掛止手段には、付勢されつつ揺動可能な掛止先端部材１９が設けられているから、高速で走行する走行体３の停止も可能となるのである。
【００３４】
次に、上記走行体停止機構を使用してなる走行体のストレージ機構にかかる本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、先頭の走行体３は、上述の走行体停止機構により停止するものである。そして、後続の走行体を連続して停止させることによって、走行体３のストレージ（所定位置に複数の走行体３をストックさせること）が可能となるものである。
【００３５】
ここで、本実施形態において使用する走行体３は、図２において示したように、係止部材５の昇降のための揺動部材４には錘部材４１が設けられているが、さらに、この錘部材４１を円筒形または円柱形に構成するとともに、軸線を横向きにしつつ回動自在に設けられている。走行体３の前部先端には、上記錘部材４１が突出するように配置され、一方、走行体３の後部先端には、斜状に垂下する案内板４３が突設されている構成とする。このように構成された走行体３は、先行する走行体３が停止している場合、走行体３の後部先端に衝突させることによって停止させる機能を有するものである。すなわち、後続の走行体３が先行する走行体３に衝突する際、前部先端から突出する円筒状または円柱状の錘部材４１が、先行する走行体３の後部先端から突出する案内板４３に衝突し、この案内板４３の表面に促されて錘部材４１が上昇することとなる。一方、係止部材５は、錘部材４１の上昇に伴って、逆に下降することとなり、この係止部材５の下降が、すなわち駆動力の伝達を切断することとなり、後続の走行体３を停止させることができるのである。
【００３６】
本実施形態は、上記のような構成であるので、先行する走行体３を上述の走行体停止機構により、所定位置で停止させることによって、後続の走行体を連続して停止させることが可能となる。これにより、複数の走行体を所定位置でストレージさせることが可能となるものである。
【００３７】
このストレージ機構を使用する場合、先頭の走行体を１台のみ走行させるためには、上記走行体停止機構を一旦解除することによって、先頭の１台が発進することとなる（走行の再開は既述のとおり）。ここで、後続の２台目の走行体３では、錘部材４１を上昇させられていた先行する走行体３の案内板４３が離れることにより、当該錘部材４１が下降し、これとは反対に係止部材５が上昇することとなって、係止部材５がペンダント７を係止して走行が再開されることとなる。さらに、この走行体３が走行を開始し、走行体停止機構に到達するまでの間に昇降部材１６を作動させることによれば、２台目の走行体３を停止させる準備が可能となる。そこで、当該後続の走行体３が、上記走行体停止機構によって停止されることによって、先頭の１台のみを走行させることも可能となるのである。
【００３８】
上記２台目の走行体３が発進および停止をすることと同じように、さらに後続する他の走行体３をストレージしている場合は、かかる後続する他の走行体３も同様に走行を再開し、先発の走行体に衝突することによって再び停止することとなるのである。このように、走行体３を一定期間停止することにより、停止時間中に搬送されるワークに対して所定の加工（例えば、塗装ロボットによる塗装工程など）を実施することが可能となるものである。
【００３９】
次に、走行体ストレージ機構にかかる第二の実施形態について説明する。本実施形態は、図５に示すように、駆動レール２に規制部１０を併設してなる構成とするものであって、走行体３に設けられている係止部材５の高さを調整し得るものである。既述の第一の実施形態において示したとおり、走行体３の揺動部材４は、走行体３の前部先端に設けられ、この揺動部材４が揺動することにより上記係止部材５を昇降させる構成であるが、係止部材５は、揺動部材４の揺動軸４２よりも後方に配置され、かつ、さらに後方において駆動伝達チェーン６のペンダント７と係止されることから、係止部材５が下降するときの円形軌跡は、係止されるペンダント７の被係止端縁に向かって張り出す形態となるため、係止部材５がペンダント７を係止する位置によっては、係止部材５の下降に支障を来すおそれがある。そこで、上記係止部材５を下降すべき位置においては、予めペンダント７の先端（下端）付近において係止部材５が係止できるようにすることが好ましく、そのため、本実施形態では、規制部１０によって係止部材５の上昇を制限しているのである。
【００４０】
一方、走行体３が走行を再開する位置においても同様に、この規制部１０による規制位置を低くし、係止部材５がペンダントの先端（下端）付近において係止を開始できるようにしている。従って、走行体３を停止またはストレージする場合、走行体３が停止する場所は予め決定されており、当該場所において走行体３の走行が再開するものであるから、かかる場所における規制部材１０による規制位置を低くすることにより、係止部材５が上昇した際、ペンダント７が係止部材５により係止される位置が調整されるのである。
【００４１】
上記のように構成することにより、本実施形態では、一旦停止した走行体３が走行を再開する場合、係止部材５は、駆動伝達チェーン６から可能な限り離れた位置においてペンダント７を係止することが可能となるのである。このことは、走行体３を高速で走行させる場合、駆動源である駆動伝達チェーン６を高速で移動させることとなるのであるが、高速で移動させる駆動伝達チェーン６から駆動力の伝達を開始する際、停止している走行体３の係止部材５がペンダント７に激しく衝突することとなるものであり、この衝突により、駆動伝達チェーン６またはペンダント７に対する衝撃を緩和することが可能となるのである。
【００４２】
すなわち、ペンダント７は、駆動伝達チェーン６から下向きに突出する構成であるため、係止部材５がペンダント７の基端部分（駆動伝達チェーンに近接する部分）で衝突する場合、ペンダント７に受ける衝撃力がそのまま駆動伝達チェーン６に作用し、駆動伝達チェーン６の移動に支障を来すこととなるとともに、ペンダント７の損傷を激しくすることとなるのである。そこで、上記のように係止部材５が係止を開始する位置をペンダント７の先端（下端）とすることによって、ペンダント７が基端を中心として回転することができるのである。このときの回転は、駆動伝達チェーン６が有する遊びの範囲内であるため大きく回転するものではないが、このペンダント７の回転により、駆動伝達チェーン６に作用する衝撃力の影響を緩和させることとなるのである。
【００４３】
本発明の実施形態は、上記のとおりであるが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様をとり得るものである。例えば、走行体停止機構における上記実施形態において、案内手段１３と掛止手段１４は、駆動レール２の両側に配置した構成としたものについてのみ説明したが、これは、走行体３に設けられた係止部材５の突出長さに制限があるためであり、上記係止部材５を大きく突出させることが可能な場合には、両手段１３，１４を近接させて構成することは可能である。また、両者１３，１４を連動（掛止手段１４の回動と同時に案内部材を回動）させるために、同軸１２に軸支してなる構成としたが、両者１３，１４を連動させ得る構成であれば、異なる回動軸により軸支させる構成であってもよい。この場合、異なる回動軸を使用できれば、搬送レール１の両側に配置する構成とすることも可能である。
【００４４】
さらに、上述の実施形態においては、略台形状に構成してなる軌道制御部材１５を規制基部１１ｄに設けた態様についてのみ説明したが、上記軌道制御部材１５の形状を変更することにより、係止部材５の軌道制御を変化させることができるとともに、軌道制御部材１５を省略する態様とすることも可能である。
【００４５】
また、掛止先端部材１９は、ねじりコイルバネ２０によって付勢されている構成としたが、これは、掛止先端部材１９の揺動方向を掛止端１９ａが下向きに突出方向へ付勢するものであり、他の部材により付勢することも可能である。また、案内部本体１３ａを付勢するバネ１７についても同様である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の走行体停止機構によれば、走行体を停止させる場合は、案内手段および掛止手段を回動させることによって、走行体の係止部材を駆動伝達チェーンから離脱するように案内できるとともに、掛止手段の掛止先端部材によって走行体の慣性力を吸収させ、停止時に発生する衝撃を緩和することができる。従って、走行体を高速で走行させる場合、これを停止させるために掛止手段によって掛止させるときの衝撃力を緩和させることができるのである。
【００４７】
また、走行体の走行を再開する場合には、係止部材の上昇位置を規制することにより、駆動伝達チェーンに近接する位置で係止部材がペンダントを係止できることから、連続して移動する駆動伝達チェーンが停止中の走行体の係止部材に衝突するときの衝撃をも緩和し得るものである。
【００４８】
一方、本発明の走行体ストレージ機構によれば、上記走行体停止機構により、衝撃力を緩和しつつ先頭の走行体を停止することができ、さらに、この停止する走行体の後部に後続の走行体を衝突させることにより、容易に走行を停止させることができることとなり、所定の位置において複数の走行体をまとめて停止させることが可能となる。そして、先頭の走行体から順次１台ごと発進させることも可能であり、走行体のストレージが自在に操作し得ることとなる。
【００４９】
上記のような走行体停止機構または走行体ストレージ機構を使用することにより、荷物積載トレイに積載するワークを所望の位置で停止またはストレージができるため、例えば、塗装ロボットによる塗装工程ラインに使用することができ、この場合、塗装ロボットによる塗装工程が完了するまでの間、当該位置に停止させたうえ、走行を再開させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送装置の概略を示す説明図である。
【図２】走行体の揺動部材の詳細を示す説明図である。
【図３】走行体停止機構の実施形態を示す説明図である。
【図４】（ａ）は案内手段の作動態様を示す説明図であり、（ｂ）は掛止手段の作動態様を示す説明図である。
【図５】走行体ストレージ機構の第二の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１搬送レール
２駆動レール
３走行体
４揺動部材
５係止部材
６駆動伝達チェーン
７ペンダント
８支柱
９荷物積載トレイ
１０規制部
１１基部
１１ａ基底部
１１ｂ支柱
１１ｃ案内保持部
１２回動軸
１３案内手段
１３ａ案内部本体
１３ｂ案内部先端
１４掛止手段
１４ａ掛止部本体
１４ｂ掛止部先端
１５軌道制御部材
１６昇降部材
１６ａピストン部分
１６ｂシリンダ部分
１７バネ
１８ストッパ
１９掛止先端部材
１９ａ掛止端
１９ｂ揺動軸
１９ｃ，１９ｄ揺動端
２０ねじりコイルバネ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport device that loads and transports a work to be transported on a load stacking tray supported by a column that is erected on a traveling body, and in particular, a traveling body at a predetermined position. The present invention relates to a mechanism for stopping or storing at a predetermined position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a technique using a traveling body that travels along a transportation path provided on a floor, a transportation rail that constitutes a transportation path, a traveling body that moves in the transportation rail, and a traveling body that is provided in the traveling body A swing member, a locking member provided at one end of the swing member, a drive rail disposed parallel to the transport rail, a drive transmission chain that moves in the drive rail, and the drive transmission chain A pendant that protrudes outward from the drive rail at a predetermined interval, and a luggage stacking tray that is supported by a column that is erected on the traveling body, and the locking member is configured to be locked when the swinging member swings in a predetermined direction. There has been a technique in which a member is raised and a locking member that has been raised to a predetermined position locks the pendant of the drive transmission chain to run the traveling body (see Patent Document 1).
[0003]
In the above technique, the locking member moves up and down as the swinging member swings. The swinging member is provided with a weight member at one end and a locking member at the other end. In the state where the weight of the member acts, the locking member rises. Then, the locking member can be lowered against the weight of the weight member, and in that state, the locking member releases the locking state from the pendant of the drive transmission chain, so that the traveling of the traveling body is stopped. It is.
[0004]
[Patent Document 1]
Registered Utility Model No. 3086461
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, a stopper mechanism for stopping the traveling body is provided, and the traveling body is stopped by engaging the lowering member while lowering the locking member. The inertial force of the traveling body was not taken into consideration. That is, although the traveling body can be transported at high speed by simply traveling at a high speed, in reality, when the traveling body is stopped, the inertial force during traveling (the weight of the traveling body and the workpiece) acts on the stopper. It was a thing. And since the impact when the said inertia force acts becomes large with the speed of a traveling body, the impact force given to a stopper will be in the state which cannot be disregarded.
[0006]
Furthermore, in order to drive the traveling body at a high speed, the drive transmission chain for applying the driving force to the traveling body is also moved at a high speed. Even when the member is locked to the pendant of the drive transmission chain, a large impact is applied. That is, in the device in which the driving force is transmitted through the drive transmission chain, the impact force concentrates on the chain pendant, and the pendant is severely damaged.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described points. The object of the present invention is to reduce the impact at the time of stopping and starting the traveling body when traveling the traveling body in the transport device at high speed. It is to provide a mechanism that can.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention relating to the traveling body stopping mechanism, the transportation rail that forms the transportation path on the floor, the traveling body that moves within the transportation rail, the swinging member provided on the traveling body, and the swinging member A locking member provided at one end of the driving rail, a driving rail disposed parallel to the conveying rail, a driving transmission chain that moves in the driving rail, and outward from the driving rail at a predetermined interval from the driving transmission chain. A projecting pendant and a luggage stacking tray supported by a column standing on the traveling body, and when the swinging member swings in a predetermined direction, the locking member rises to a predetermined position. In the transport device in which the raised locking member locks the pendant of the drive transmission chain to travel the traveling body, a base portion provided at a predetermined height at a predetermined position of the transport rail, and the base A guide means that guides the locking member downward, a latching means that pivots together with the guiding means to latch the locking member, and a predetermined amount at the tip of the latching means. The gist of the traveling body stopping mechanism in the transport device is provided with a latching tip member that is rotatably provided while being biased in the direction.
[0009]
In the above, the guide means and the latch means are guide means and latch means provided so as to be rotatable about the same axis, and by raising and lowering the vicinity of the front end of the latch means by the elevating member. And when lowering the vicinity of the tip of the latching means, the guide means and the latching means can be tilted to guide the locking member downward.
[0010]
The guide means may be a guide means having a horizontal portion where the vicinity of the tip is horizontal when the tip is lowered, and further, when the tip of the latching means is lowered, The latching tip member may be a latching tip member having a vertical portion in which a part thereof is vertical.
[0011]
In each of the above aspects, a track control member for controlling the track of the locking member guided by the guide means may be fixed to the base below the guide means.
[0012]
On the other hand, in the present invention relating to the traveling body storage mechanism, a transport rail that forms a transport path on the floor, a drive rail disposed in parallel to the transport rail at a position higher than the transport rail, and the drive rail And a traveling body that moves along the transport rail while being applied with a driving force, and the traveling body includes a luggage stacking tray that is supported by a column that is erected on the main body portion, and the driving rail. Is a transfer device that is configured in a cylindrical shape and includes a drive transmission chain that moves inside the drive rail, and a pendant that protrudes outward from the drive transmission chain at a predetermined interval. The traveling body includes a swing member provided at a front end portion thereof, a collision guide plate projecting obliquely downward rearward from the rear end portion thereof, and one end of the swing member. A weight member that is freely provided and protrudes from the front end of the traveling body, and a locking member that protrudes in a horizontal direction at the other end of the swing member, and is provided at a predetermined position of the transport rail. A base provided at a predetermined height; a guide means rotatably provided on the base; and guiding the locking member downward; and rotating with the guide means to latch the locking member. A latching means, and a latching tip member that is rotatably provided at the tip of the latching means while being biased in a predetermined direction, and the locking member is moved to a predetermined position by swinging the swinging member. When rising, the locking member locks the drive transmission chain pendant to transmit the driving force, and when the locking member descends, the locking member locks with the drive transmission chain pendant. And the transmission of the driving force is not stopped. It is to summarized as traveling body storage mechanism in the transport apparatus according to claim.
[0013]
In the above, the guide means and the latch means are guide means and latch means provided so as to be rotatable about the same axis, and by raising and lowering the vicinity of the front end of the latch means by the elevating member. And when lowering the vicinity of the tip of the latching means, the guide means and the latching means can be tilted to guide the locking member downward.
[0014]
The guide means may be a guide means having a horizontal portion where the vicinity of the tip is horizontal when the tip is lowered. Further, when the tip of the latching means is lowered, the latching tip member can be a latching tip member having a vertical portion in which a part thereof is vertical.
[0015]
In each of the above aspects, a track control member for controlling the track of the locking member guided by the guide means may be fixed to the base below the guide means. Furthermore, the drive rail can be configured to be a drive rail having a restricting portion that restricts the height position of the locking member.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the traveling body stopping mechanism and the traveling body storage mechanism according to the present invention are applied to a predetermined transport device, first, an outline of the configuration of the transport device will be described. As shown in FIG. 1, the transport device includes a transport rail 1 laid along a predetermined transport path, a drive rail 2 parallel to the transport rail 1, and a traveling body 3 that moves along the transport rail 1. The traveling body 3 is provided with a rocking member 4, and a locking member 5 is projected laterally at one end of the rocking member 4. Further, the drive rail 2 is provided with a drive transmission chain 6 that moves inside the drive rail 2, and a pendant 7 that protrudes outward from the drive rail 2 is provided at a predetermined interval on the drive transmission chain 6. The pendant 7 moves as the transmission chain 6 moves. When the locking member 5 is raised by the swinging of the swinging member 4, the locking member 5 locks the pendant 7, and the driving force of the drive transmission chain 6 is applied. The force is transmitted to the traveling body 3 via the locking member 5, thereby causing the traveling body 3 to travel. The traveling body 3 is provided with a column 8 standing upright, which supports the load carrying tray 9 and enables the work loaded on the load carrying tray 9 to be conveyed.
[0017]
The method for transmitting the driving force in the conveying apparatus as described above is performed by swinging the swinging member 4 as shown in FIG. That is, the locking member 5 is provided at one end of the swing member 4, and the weight member 41 is provided at the other end. It is supported. When the swinging member 4 is in a free state, the weight member 41 is lowered by its own weight, and the locking member 5 is raised on the contrary.
[0018]
Therefore, the embodiment according to the traveling body stopping mechanism of the present invention is used in the transport device, and the locking member 5 is forcibly lowered to release the locking of the pendant 7, This eliminates transmission of the driving force and is a mechanism that latches the locking member 5 at a predetermined position.
[0019]
In this embodiment, as shown in FIG. 3, while being fixed to the transport rail 1, a part of the base 11 is erected, and the base 11 can be rotated around the same shaft 12 in the vicinity of the upper end. The guide means 13 and the latch means 14 are provided.
[0020]
The base 11 includes a base 11a that is fixed to the bottom of the transport rail, a support 11b that is erected while continuing to the base 11a, and a horizontal end toward the transport rail 1 at the upper end of the support 11b. A protruding guide holding portion 11c and a regulating base portion 11d that protrudes from a part of the column portion 11b in a state parallel to the transport direction. The column portion 11b is adjusted to a height at which the tip is positioned above the drive rail 2 at a position sufficiently away from the transport rail 1, and the guide holding portion 11c continuous to the upper end is It is disposed so as to pass above the drive rail 2 and protrude toward the transport rail 1. And the rotating shaft 12 is hold | maintained by this guide holding | maintenance part 11c.
[0021]
The guide means 13 and the latching means 14 are pivotally supported by the pivot shaft 12, and both of the guide means 13 and the latching means 14 are a long flat guide portion main body 13 a and a latching portion main body 14 a. Both the main bodies 13a and 14a are respectively supported so that the longitudinal direction is parallel to the transport direction while dividing the drive rail 2 between the two sides. That is, the guide means 13 is disposed on the side of the transport rail 1 from the drive rail 2, and the latching means 14 is disposed on the outside of the drive rail 2. An elevating member 16 using an air cylinder is provided at the front end of the latching portion main body 14a. When the tip of the latching portion main body 14a moves up and down by the advancement and retreat of the piston portion 16a of the elevating member 16, the latching portion main body 14a The part main body 14 a is rotatable about the rotation shaft 12. Further, the lower end of the cylinder portion 16b of the elevating member 16 is rotatably supported by the base 11, and the axial direction thereof can be changed in accordance with the rotation of the hook main body 14a. .
[0022]
Accordingly, by extending the piston portion 16a of the elevating member 16, the latch portion main body 14a can be brought into a substantially horizontal state, and by retracting the piston portion 16a, the latch portion main body 14 is tilted. It is possible to make it.
[0023]
The guide means 13 is supported while the guide portion main body 13a is urged via a spring 17 between the guide portion main body 13a and the hooking portion main body 14a. That is, a stopper 18 continuing from the guide body 13a is provided in the vicinity of the hook body 14a, and a torsion coil spring 17 is disposed between the stopper 18 and the hook body 14a. The stopper 18 restricts rotation in the tilting direction with respect to the latching portion main body 14a, and the spring 17 biases the stopper 18 in the tilting direction.
[0024]
Therefore, when the latching part main body 14a rotates around the rotation shaft 12 by raising and lowering the elevating member 16, the guide part main body 13a can be rotated in conjunction with this. Further, in a state in which the guide portion main body 13a and the latching portion main body 14a are tilted, an external force is applied to the guide portion main body 13a in the upward direction (opposite to the tilting direction) against the bias of the spring 17. When it acts, the guide part main body 13a is allowed to rotate in the upward direction. At this time, the stopper 18 is also rotated at the same time. Then, when the external force is removed, it is rotated again in a downward direction to a predetermined position (position stopped by the stopper 18).
[0025]
In the present embodiment, the track control member 15 can be provided on the base 11 to control the track of the locking member 5 with the guide means 13. In this case, the track control member 15 is provided on the upper plane of the restriction base 11d protruding from the support column 11b of the base 11, and is configured in a substantially trapezoidal shape with a middle portion raised in the transport direction. It is. The upper surface of the substantially trapezoidal trajectory control member 15 is raised so as to be approximately the same height as the lower end edge of the guide portion main body 13a when the guide portion main body 13a is tilted in the horizontal plane (FIG. 3B). )reference).
[0026]
Accordingly, when the locking member 5 passes between the guide body 13a and the track control member 15, the height of the locking member 5 is regulated along the fixed track control member 15, The guide body 13a rotates while resisting the bias of the spring 17 to allow the locking member 5 to pass therethrough. In addition, after the locking member 5 has passed the raised portion of the track control member 15, the guide body 13a is tilted again by the urging force of the spring 17, so that the gap between the guide body 13a and the distal end portion 13b. Thus, the locking member 5 is sandwiched. Here, when the guide portion main body 14a is tilted, the lower end edge of the tip end portion 13b is configured as a horizontal portion. And the locking member 5 is pinched | interposed between the upper planes of the control base part 11c in which the track | orbit control member 15 is provided, and the raise is suppressed.
[0027]
On the other hand, the leading end 14b of the latching portion main body 14a is formed in a substantially bowl shape protruding downward, and a latching tip member 19 is provided in the vicinity of the leading end 14. The latching tip member 19 has a latching end 19a that protrudes downward and outward from the latching part main body 14a, and is provided on the latching part main body 14a by a swing shaft 19b. It is configured to be swingable. The latching end 19 a is formed with a vertical portion in which the edge on the side of the track control member 15 is vertical when the latching portion main body 14 a is tilted, and this vertical portion is the horizontal direction of the locking member 5. Will be restricted.
[0028]
A coil portion of a torsion coil spring 20 is inserted through the swing shaft 19b. The torsion coil spring 20 has a hook end 19a outward between the hook body 14a and the hook tip member 19. It is energized to protrude. That is, the other oscillating end 19c, 19d of the latching tip member 19 is bifurcated in two directions, and one end of the torsion coil spring 20 is supported by the oscillating end 19c on one side. The other end of the coil spring 20 is supported by a support portion 14b that protrudes from the latch portion main body 14a. Of the other oscillating ends 19c and 19d, the other oscillating end 19d is formed in a bulging shape capable of coming into contact with the support portion 14b of the latching portion main body 14a. The rocking end 19d functions as a stopper that suppresses rocking due to the urging of the torsion coil spring 20 when contacting the support portion 14b.
[0029]
Since the present embodiment is configured as described above, by operating the elevating member 16, the latching portion main body 14a is rotated, and at the same time, the guide portion main body 13a is also rotated. By tilting the latching portion main body 14a, the guide portion main body 13a is also tilted at the same time, so that the locking member 5 can be guided to a predetermined position. As shown in FIG. 4A, this guidance guides the locking member 5 of the traveling body 3 that moves horizontally by the guide portion main body 13a. On the other hand, the locking member 5 to be guided is lowered to a position where the pendant 7 cannot be locked, and the transmission of the driving force is cut off. At this time, even if the transmission of the driving force is cut off, the traveling body 3 continues to travel due to the inertial force of the traveling body 3, so that the locking member 5 moves forward, and as a result is further guided downward. It will be.
[0030]
In the configuration in which the track control member 15 is provided, when the locking member 5 passes between the guide unit body 13a and the track control member 15, the guide unit body 13a is biased by the spring 17 as described above. It rotates while resisting, and the track | orbit of the said latching member 5 is restrict | limited, and the impact which acts on the guide part main body 13a is relieved. Further, when the locking member 5 passes through the raised portion of the track control member 15, it is decelerated by the frictional resistance with the guide body 13a, and after passing through the top portion, guides the locking member 5 to a predetermined position. It is.
[0031]
In this state, as shown in FIG. 4B, the locking member 5 comes into contact with the latching tip member 19 of the latching means 14, and the latching tip member 19 relaxes the impact and It is finally hooked by the stopper main body 14 and its advance is stopped. That is, as described above, the latching tip member 19 is provided so as to be swingable while being biased. Therefore, the locking member 5 that collides with the latching tip member 19 is twisted on the latching tip member 19. By swaying the latching tip member 19 while resisting the bias of the coil spring 20 (FIG. 3), the speed of the locking member 5 is absorbed. When the locking member 5 comes into contact with the lower tip 14c of the latching portion main body 14a, the tip 14c finally latches the locking member 5.
[0032]
When the traveling of the traveling body 3 is resumed, by raising the tip of the latching portion main body 14a by the elevating member 16, the latching of the latching member 5 by the tip 14c is released. As a result of the release, the locking member 5 rises as the swinging member 4 swings (as the weight at the tip of the swinging member 4 descends). At this time, the front end of the latching portion main body 14a is moved to a position higher than the position where the locking member 15 can be raised. And in the state which the said latching member 5 raised, it will stand by for the latching by the pendant 7 of the drive transmission chain 6. Of the pendants 7 that move at appropriate intervals, when the pendant 7 of the next order arrives, the locking member 5 locks the pendant 7 and starts running again.
[0033]
In this way, the traveling body 3 can be stopped and re-traveled by raising and lowering the front end of the latching section main body 14a. By installing the work to be stopped at a position where the work should be stopped, the traveling body at the position can be temporarily stopped. In addition, since the latching means is provided with a latching tip member 19 that can be swung while being biased, it is possible to stop the traveling body 3 that travels at high speed.
[0034]
Next, an embodiment of the present invention relating to a storage mechanism of a traveling body using the traveling body stopping mechanism will be described. In the present embodiment, the leading traveling body 3 is stopped by the traveling body stopping mechanism described above. Then, by continuously stopping the following traveling bodies, the traveling body 3 can be stored (a plurality of traveling bodies 3 are stocked at predetermined positions).
[0035]
Here, as shown in FIG. 2, the traveling body 3 used in the present embodiment is provided with a weight member 41 on the swinging member 4 for raising and lowering the locking member 5. The weight member 41 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided so as to be rotatable while making the axis line sideways. The weight member 41 is disposed so as to protrude from the front end of the traveling body 3, while a guide plate 43 that projects obliquely is projected from the rear end of the traveling body 3. . The traveling body 3 configured as described above has a function of stopping the traveling body 3 by causing the traveling body 3 to collide with the rear end of the traveling body 3 when the preceding traveling body 3 is stopped. That is, when the subsequent traveling body 3 collides with the preceding traveling body 3, the cylindrical or columnar weight member 41 protruding from the front end of the front traveling body 3 is formed on the guide plate 43 protruding from the rear end of the preceding traveling body 3. Collision occurs, and the weight member 41 is lifted by the surface of the guide plate 43. On the other hand, the locking member 5 descends as the weight member 41 rises, and the lowering of the locking member 5 cuts off the transmission of the driving force. It can be stopped.
[0036]
Since the present embodiment is configured as described above, the preceding traveling body 3 can be stopped continuously by stopping the preceding traveling body 3 at a predetermined position by the traveling body stopping mechanism described above. Become. As a result, a plurality of traveling bodies can be stored at predetermined positions.
[0037]
When this storage mechanism is used, in order to drive only one leading traveling body, the traveling body stopping mechanism is once released to start the first traveling body (resumption of traveling has already been resumed). As stated). Here, in the succeeding second traveling body 3, the weight member 41 is lowered by the separation of the guide plate 43 of the preceding traveling body 3 from which the weight member 41 has been lifted. On the contrary, As the locking member 5 is raised, the locking member 5 locks the pendant 7 and the traveling is resumed. Further, by operating the elevating member 16 during the period from when the traveling body 3 starts traveling until it reaches the traveling body stopping mechanism, it is possible to prepare to stop the second traveling body 3. Therefore, the subsequent traveling body 3 is stopped by the traveling body stopping mechanism, so that only the first vehicle can be driven.
[0038]
In the same manner as when the second traveling body 3 starts and stops, when another subsequent traveling body 3 is stored, the subsequent traveling body 3 resumes traveling similarly. Then, it will stop again by colliding with the starting traveling body. In this way, by stopping the traveling body 3 for a certain period, it is possible to perform a predetermined process (for example, a painting process by a painting robot) on the workpiece conveyed during the stop time. .
[0039]
Next, a second embodiment according to the traveling body storage mechanism will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the drive rail 2 is provided with a regulating portion 10, and the height of the locking member 5 provided in the traveling body 3 is adjusted. To get. As shown in the first embodiment described above, the swinging member 4 of the traveling body 3 is provided at the front end of the traveling body 3, and the locking member 5 is moved when the swinging member 4 swings. However, the locking member 5 is disposed rearward of the swing shaft 42 of the swing member 4 and is further locked to the pendant 7 of the drive transmission chain 6 at the rear. Since the circular trajectory when the locking member 5 descends has a form protruding toward the locked end edge of the pendant 7 to be locked, depending on the position where the locking member 5 locks the pendant 7, There is a risk of hindering the lowering of the locking member 5. Therefore, it is preferable that the locking member 5 be locked in advance near the tip (lower end) of the pendant 7 at the position where the locking member 5 should be lowered. This restricts the raising of the locking member 5.
[0040]
On the other hand, at the position where the traveling body 3 resumes traveling, similarly, the restriction position by the restriction portion 10 is lowered so that the locking member 5 can start locking near the tip (lower end) of the pendant. Therefore, when the traveling body 3 is stopped or stored, the place where the traveling body 3 stops is determined in advance, and the traveling of the traveling body 3 is resumed at the place. By lowering the position, the position where the pendant 7 is locked by the locking member 5 is adjusted when the locking member 5 is raised.
[0041]
With this configuration, in this embodiment, when the traveling body 3 that has been stopped once resumes traveling, the locking member 5 locks the pendant 7 at a position as far as possible from the drive transmission chain 6. It becomes possible to do. This means that when the traveling body 3 travels at a high speed, the drive transmission chain 6 as a drive source is moved at a high speed, but transmission of the driving force is started from the drive transmission chain 6 that is moved at a high speed. At this time, the locking member 5 of the stopped traveling body 3 collides with the pendant 7 violently, and the impact on the drive transmission chain 6 or the pendant 7 can be mitigated by this collision. is there.
[0042]
That is, since the pendant 7 is configured to protrude downward from the drive transmission chain 6, the impact received by the pendant 7 when the locking member 5 collides with the base end portion of the pendant 7 (portion close to the drive transmission chain). The force acts on the drive transmission chain 6 as it is, which causes a hindrance to the movement of the drive transmission chain 6 and severely damages the pendant 7. Therefore, the pendant 7 can be rotated around the base end by setting the position at which the locking member 5 starts to be locked as the tip (lower end) of the pendant 7 as described above. The rotation at this time is not greatly rotated because it is within the play range of the drive transmission chain 6, but the rotation of the pendant 7 alleviates the influence of the impact force acting on the drive transmission chain 6. It becomes.
[0043]
The embodiment of the present invention is as described above, but can take various forms without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment of the traveling body stopping mechanism, only the configuration in which the guide means 13 and the latching means 14 are arranged on both sides of the drive rail 2 has been described, but this is provided in the traveling body 3. This is because the protruding length of the locking member 5 is limited, and when the locking member 5 can be protruded greatly, both means 13 and 14 can be configured close to each other. Further, in order to interlock both 13 and 14 (the guide member rotates simultaneously with the rotation of the latching means 14), it is configured to be pivotally supported on the coaxial 12, but the configuration in which both 13 and 14 can be interlocked. If so, it may be configured to be pivotally supported by different rotating shafts. In this case, if different rotation shafts can be used, it is possible to adopt a configuration in which they are arranged on both sides of the transport rail 1.
[0044]
Furthermore, in the above-described embodiment, only the aspect in which the track control member 15 configured in a substantially trapezoidal shape is provided in the regulation base portion 11d has been described. However, by changing the shape of the track control member 15, The track control of the member 5 can be changed, and the track control member 15 can be omitted.
[0045]
In addition, the latching tip member 19 is biased by the torsion coil spring 20. This is because the latching end 19a biases the swinging tip member 19 downward in the protruding direction. It is also possible to bias by another member. The same applies to the spring 17 that biases the guide body 13a.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the traveling body stopping mechanism of the present invention, when the traveling body is stopped, the locking member of the traveling body is detached from the drive transmission chain by rotating the guide means and the latching means. In addition, the inertia force of the traveling body can be absorbed by the latching tip member of the latching means, and the impact generated when the vehicle is stopped can be mitigated. Therefore, when the traveling body travels at a high speed, the impact force when the traveling body is latched by the latching means to stop the traveling body can be reduced.
[0047]
In addition, when the traveling of the traveling body is resumed, by restricting the rising position of the locking member, the locking member can lock the pendant at a position close to the drive transmission chain. The impact when the transmission chain collides with the locking member of the traveling body that is stopped can also be reduced.
[0048]
On the other hand, according to the traveling body storage mechanism of the present invention, the traveling body stopping mechanism can stop the leading traveling body while alleviating the impact force. By causing the bodies to collide, traveling can be easily stopped, and a plurality of traveling bodies can be collectively stopped at a predetermined position. And it is also possible to start one by one from the head traveling body, and the storage of the traveling body can be freely operated.
[0049]
By using the traveling body stopping mechanism or traveling body storage mechanism as described above, the work loaded on the luggage stacking tray can be stopped or stored at a desired position. For example, it can be used for a painting process line by a painting robot. In this case, the vehicle can be stopped at the corresponding position and the traveling can be resumed until the painting process by the painting robot is completed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a transport device.
FIG. 2 is an explanatory view showing details of a swing member of a traveling body.
FIG. 3 is an explanatory view showing an embodiment of a traveling body stopping mechanism.
4A is an explanatory view showing an operation mode of the guide means, and FIG. 4B is an explanatory view showing an operation mode of the latching means.
FIG. 5 is an explanatory view showing a second embodiment of the traveling body storage mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Transport rail
2 Drive rail
3 Running body
4 Swing member
5 Locking member
6 Drive transmission chain
7 Pendant
8 props
9 Luggage loading tray
10 Regulatory Department
11 Base
11a Base
11b Prop
11c Guide holder
12 Rotating shaft
13 Guide means
13a Guide body
13b Guide end
14 Hanging means
14a Hook body
14b Hook end
15 Orbit control member
16 Lifting member
16a Piston part
16b Cylinder part
17 Spring
18 Stopper
19 Stopping tip member
19a Hanging end
19b Oscillating shaft
19c, 19d rocking end
20 Torsion coil spring

Claims

A transport rail that forms a transport path on the floor, a traveling body that moves in the transport rail, a swinging member provided on the traveling body, a locking member provided at one end of the swinging member, and A drive rail disposed in parallel to the transport rail, a drive transmission chain that moves in the drive rail, a pendant that protrudes outward from the drive transmission chain at a predetermined interval from the drive transmission chain, and is erected on the traveling body A load stacking tray supported by a support column, and when the swinging member swings in a predetermined direction, the locking member rises, and the locking member raised to a predetermined position is a pendant of the drive transmission chain. And a base part provided at a predetermined height at a predetermined position of the transport rail, and a base part rotatably provided at the base part. Guiding means for guiding, latching means for pivoting together with the guiding means to latch the locking member, and latching provided rotatably at the tip of the latching means while being urged in a predetermined direction A traveling body stopping mechanism in a transport device, comprising: a tip member.

The guide means and the latch means are guide means and latch means provided so as to be rotatable about the same axis, and are lifted and lowered near the tip of the latch means by the lift member. 2. A traveling body stopping mechanism in a conveying apparatus according to claim 1, wherein when the vicinity of the tip of the means is lowered, the guide means and the latching means are tilted to guide the locking member downward.

3. The traveling body stopping mechanism in the transport apparatus according to claim 2, wherein the guide means is a guide means having a horizontal portion where the vicinity of the tip is horizontal when the tip is lowered.

4. The traveling body stopping mechanism in the transport device according to claim 2, wherein when the leading end of the latching means is lowered, the latching leading end member is a latching leading end member having a vertical portion that is partially vertical.

5. The traveling body stop in the transport device according to claim 1, wherein a track control member for controlling a track of a locking member guided by the guide means is fixed to the base portion below the guide means. mechanism.

A transport rail that constitutes a transport path on the floor, a drive rail disposed in parallel to the transport rail at a position higher than the transport rail, and along the transport rail while being applied with a driving force from the drive rail The traveling body is provided with a luggage stacking tray supported by a support column erected on the main body portion, and the drive rail is configured in a cylindrical shape and the drive In a transport device comprising a drive transmission chain that moves inside the rail, and a pendant that protrudes outward from the drive transmission chain at a predetermined interval from the drive transmission chain,
The traveling body includes a swinging member provided at a front end portion thereof, a collision guide plate projecting obliquely downward and rearward from a rear end portion thereof, and a pivotable member provided at one end of the swinging member. A weight member that protrudes from the front end of the traveling body, and a locking member that protrudes in the horizontal direction at the other end of the swinging member, and is provided at a predetermined height at a predetermined position of the transport rail. A base that is provided, a guide means that is rotatably provided on the base, and that guides the locking member downward; a latching means that pivots together with the guiding means and latches the locking member; A latching tip member which is rotatably provided while being biased in a predetermined direction at the tip of the latching means, and when the locking member is raised to a predetermined position by the swinging of the swinging member, The stopping member locks the pendant of the drive transmission chain to drive the driving force. When the locking member is transmitted and the locking member descends, the locking member releases the locking with the pendant of the drive transmission chain and the transmission of the driving force is stopped. Storage mechanism.

The guide means and the latch means are guide means and latch means provided so as to be rotatable about the same axis, and are lifted and lowered near the tip of the latch means by the lift member. The traveling body storage mechanism in the transport device according to claim 6, wherein when the vicinity of the tip of the means is lowered, the guide means and the latching means are tilted to guide the locking member downward.

Said guide means, when the tip is lowered, traveling body storage mechanism in the transport apparatus according to claim 7 Symbol placement near the tip is guide means having a horizontal portion to be horizontally.

The traveling body storage mechanism in the transport device according to claim 6 or 7, wherein when the leading end of the latching means is lowered, the latching leading end member is a latching leading end member having a vertical portion that is partially vertical.

The traveling body storage in the transport device according to any one of claims 6 to 9, wherein a track control member for controlling a track of a locking member guided by the guide means is fixed to the base portion below the guide means. mechanism.

The traveling body storage mechanism in the transport device according to claim 6, wherein the drive rail is a drive rail having a restricting portion that restricts a height position of the locking member.