JP4275067B2 - Method for collecting data from motor driven vehicles - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a method for collecting data from a motor-driven vehicle, which is provided with a microprocessor with memory for storing a particular quantity of data. The data is provided by a number of sensors connected to the vehicle and its motor and is recorded and compiled into a specific data file upon each recording occasion, when it its ascertained that conditions are fulfilled for recording a data file. This is recorded as a non-erasable reference data file. Upon subsequent occasions when the conditions are fulfilled, a number of successively erasable data files are successively recorded and stored within the predetermined quantity of data.

Description

本発明は、特定量のデータを記憶する記憶装置を有するマイクロプロセッサを備えるモータ駆動車両から、該車両とそのモータとに接続される多数のセンサにより供給されるとともに各記録時に特定のデータファイルに記録および編纂されるデータを収集する方法に関する。   According to the present invention, a motor-driven vehicle including a microprocessor having a storage device for storing a specific amount of data is supplied by a number of sensors connected to the vehicle and the motor, and a specific data file is recorded at each recording. It relates to a method for collecting data to be recorded and compiled.

近代的な車両において、たとえば機能停止時の故障発見は、困難であり、かつ時間がかかることがある。同時に、保証と、車両が適正に使用されたか否か、または車両がユーザによって何らかの形で不正に改造されたか否かとに関わる問題が生じうる。加えて、ターボ・コンプレッサ等の重要な構成要素の交換が是正対象の問題を引き起こしたか否かを迅速に確かめうることが有利でありうる。   In modern vehicles, it is difficult and time consuming to find a fault, for example, when the function is stopped. At the same time, issues can arise with regard to warranty and whether the vehicle has been used properly or whether the vehicle has been tampered with in some way by the user. In addition, it may be advantageous to be able to quickly ascertain whether the replacement of critical components such as turbo compressors has caused problems to be corrected.

これらの問題は、特に、酷使される長距離輸送用貨物自動車等の大型車両に関して起こる。加えて、これらの車両は、相対的に最大出力に近い出力範囲内において使用されるように最適化される。さらにまた、非常に高い要求が、これらの車両の燃料経済性に関してなされる。   These problems occur particularly with large vehicles such as over-used long haul trucks. In addition, these vehicles are optimized for use within an output range that is relatively close to maximum output. Furthermore, very high demands are made regarding the fuel economy of these vehicles.

このため、エンジン・データを連続的に記録することができる方法とシステムとが必要とされる。この目的のための周知のシステムの一例は、記憶装置が満杯になるまでデータを連続的にロギングし、記憶装置が満杯になった後は記憶装置内の最も古い記録が逐次的に上書きされて、過去のある一定期間にわたる履歴データを得ることができるようになるシステムである。   Thus, there is a need for a method and system that can continuously record engine data. An example of a known system for this purpose is to continuously log data until the storage device is full, after which the oldest record in the storage device is overwritten sequentially. In this system, historical data over a certain period in the past can be obtained.

この期間の長さは、記憶装置の記憶容量によって決まる。この容量を減少させることができれば、経済的に有利である。   The length of this period is determined by the storage capacity of the storage device. If this capacity can be reduced, it is economically advantageous.

したがって、本発明の目的は、モータ駆動車両からデータを収集する方法において、費用効果が高くかつ効率的なシステムソリューションを可能にする方法を達成することにある。   Accordingly, it is an object of the present invention to achieve a method that enables a cost effective and efficient system solution in a method for collecting data from a motor driven vehicle.

この目的のために、本発明にしたがった方法は、データファイルを記録する条件が満たされていることを確かめる段階と、データファイルを消去不能基準データファイルとして記録する段階と、その後に前記条件が満たされると、所定のデータ量の範囲内において多数の逐次消去可能データファイルを逐次的に記録および記憶する段階とを特徴とする。前記方法をこのように設計すると、その結果として、前記量のデータには、消去不能基準データと消去可能ロギングデータとのいずれもが含まれ、このことは、システムソリューションの費用効果が非常に高くなりうることを意味する。   For this purpose, the method according to the invention comprises the steps of ensuring that the conditions for recording the data file are met, recording the data file as an erasable reference data file, and thereafter When satisfied, the method sequentially records and stores a number of sequentially erasable data files within a predetermined amount of data. When the method is designed in this way, the result is that the amount of data includes both non-erasable reference data and erasable logging data, which makes the system solution very cost effective. It means that it can be.

本発明の有利な実施例は、以下の従属請求項に記載されている。   Advantageous embodiments of the invention are described in the following dependent claims.

以下に本発明を添付図面に示される実施例に関してより詳細に説明する。   In the following, the invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

本発明にしたがった方法は、車両に取り付けられる駆動モータの多数の動作パラメータからなる状態情報を記録するのに用いられることを目的とする。これらの動作パラメータは、たとえば前記方法が適用されるモータの種類およびモータの使用分野によって、かつどのような情報を入手することができるかによって異なりうる。このため、新しい種類のセンサの開発が、モータの状態についての情報に関して新しい可能性を切り開くことができる。加えて、新しい法律が制定されると、その結果として、ある新しい動作パラメータを追加することが必要になりうる。このため、以下の実施例には、こうした状態情報が何を構成しうるかの一例のみが含まれる。   The method according to the invention is intended to be used for recording state information consisting of a number of operating parameters of a drive motor attached to a vehicle. These operating parameters may vary depending on, for example, the type of motor to which the method is applied and the field of use of the motor and what information is available. Thus, the development of new types of sensors can open up new possibilities for information about motor status. In addition, as new legislation is enacted, it may be necessary to add certain new operating parameters as a result. For this reason, the following example includes only one example of what such state information can constitute.

同じ1回の記録時に記録される状態情報は、たとえば、以下の動作パラメータからなりうる:冷却ファンの速度、車両の速度、アクセルの位置、エンジン負荷、燃料供給圧力、油圧、ターボ過給機の圧力、ターボ温度、周囲空気圧、冷却剤の温度、クランクケース圧力、流入空気温度、油温、燃料負荷、エンジン速度、EGR、総走行距離およびモータの総運転時間。   The status information recorded during the same recording can consist of, for example, the following operating parameters: cooling fan speed, vehicle speed, accelerator position, engine load, fuel supply pressure, hydraulic pressure, turbocharger Pressure, turbo temperature, ambient air pressure, coolant temperature, crankcase pressure, inlet air temperature, oil temperature, fuel load, engine speed, EGR, total mileage and total motor operating time.

この状態情報を用いて、モータの状態を判断するとともに、モータの寿命における履歴傾向を研究することができる。電子診断ツールを用いて、状態情報の読取りと処理とを行なった後に該状態情報をユーザに提示することができる。   Using this state information, it is possible to determine the state of the motor and to study historical trends in the life of the motor. The electronic diagnostic tool can be used to present the status information to the user after reading and processing the status information.

本実施例において、状態情報の記録が実行される4つの異なる事象がある。これらの各々の事象の後に、全ての記録条件が満たされるやいなや記録が実行される。状態情報は、その記録の実行を引き起こす事象によって、ローリングレジスタまたは特別記憶装置のいずれかに記憶される。記憶構造は、以下のように設計されうる:

Figure 0004275067
In the present embodiment, there are four different events where the recording of state information is performed. After each of these events, recording is performed as soon as all recording conditions are met. The status information is stored in either a rolling register or a special storage device depending on the event that causes the recording to be performed. The storage structure can be designed as follows:
Figure 0004275067

第1状態記録は、モータが真新しくかつ記録のための全ての条件が満たされたときに初めて実行される。この記録は、決して上書きされることはない。   The first state recording is performed only when the motor is brand new and all the conditions for recording are met. This record is never overwritten.

第2状態記録は、モータが、そのモータの標準慣らし運転期間に対応する特定の時間数にわたって運転された後に実行される。この記録は、決して上書きされることはない。   The second state recording is performed after the motor has been operated for a certain number of hours corresponding to the standard break-in period of the motor. This record is never overwritten.

特別状態記録用記憶装置内の2つの残りの記憶エントリの使用は、モータ内の重要な構成要素が交換された場合、たとえばターボ装置が交換された場合に、電子診断ツールによって誘発されうる。これらの誘発記録は、周期的に上書きされうる。誘発状態記録は、記録のための全ての条件が満たされるやいなや実行される。   The use of the two remaining storage entries in the special status storage device can be triggered by an electronic diagnostic tool when a critical component in the motor is replaced, for example when the turbo device is replaced. These trigger records can be periodically overwritten. The triggered state recording is performed as soon as all conditions for recording are met.

状態記録用標準レジスタは、本実施例において、適切な最小周期で周期的に上書きされる15個のメモリエントリを含む。時間作動状態記録または診断ツールによる故障発見記録は、記録のための全ての条件が満たされるやいなや実行される。   In this embodiment, the standard register for status recording includes 15 memory entries that are periodically overwritten with an appropriate minimum period. The time operating state record or the failure discovery record by the diagnostic tool is performed as soon as all the conditions for recording are fulfilled.

状態記録における異なる動作パラメータが関連ある反復可能なデータを含みうるためには、誘発または時間作動状態記録が実行可能になる前に、複数の前提条件が満たされることが必要になる。たとえば、記録条件に含まれるセンサは、適正に動作していなければならない。加えて、モータがいわゆるモータ保護モードにないことが条件となる。   In order for different operating parameters in the state record to contain relevant repeatable data, several prerequisites need to be met before triggering or time operating state recording can be performed. For example, the sensor included in the recording condition must be operating properly. In addition, the condition is that the motor is not in the so-called motor protection mode.

これらの前提条件が満たされ、かつ状態記録が誘発または時間作動のいずれかであると仮定すると、状態記録のためのさらに他の条件が満たされることが必要になる。たとえば、モータの冷却剤温度が特定の範囲内であること、エンジン負荷が高い(最大トルクに近い)かまたは高いトルク要件を有すること、空気圧が標準であること、モータ保護モードが作動せしめられていないことおよびエンジン速度が特定のエンジン速度範囲内において低下していることが必要となる。   Assuming that these preconditions are met and that state recording is either triggered or time activated, yet another condition for state recording needs to be satisfied. For example, the motor coolant temperature is within a certain range, the engine load is high (close to maximum torque) or has a high torque requirement, the air pressure is standard, and the motor protection mode is activated. And the engine speed must be reduced within a specific engine speed range.

エンジン負荷に関する条件は、エンジン負荷が特定の期間、たとえば数秒間にわたって高くなっていなければならないことを意味する。モータが「健全」でなければ、排出物質を減少させる装置が、トルク要件が高いときにトルクを制限する可能性がある。   The condition regarding engine load means that the engine load must be high for a certain period of time, for example several seconds. If the motor is not “healthy”, the device that reduces emissions may limit the torque when the torque requirements are high.

エンジン速度の低下に関する条件は、その他の条件が満たされている場合にのみテストされるとともに、エンジン速度がエンジン速度範囲内において低下しているときに生じる。エンジン速度が前記範囲内において増加している場合は、この条件は、直ちに無効となる。図2を参照されたい。   The condition for engine speed reduction occurs only when other conditions are met and occurs when the engine speed is decreasing within the engine speed range. If the engine speed increases within the range, this condition is immediately invalid. Please refer to FIG.

図1は、エンジン速度をX軸に、トルクをY軸に示す線図であって、内燃機関の従来のトルク・グラフ10である。図2は、エンジン速度がエンジン速度範囲A〜B内において特定の回転数Cだけ低下すると記録のための条件となる、エンジン速度の変化と時間経過との関係を示す図である。これは、エンジンが全負荷で運転されていることを確認するため、およびこのようにしてデータ収集における適合性を得るためである。Dには、条件の達成が経時的に示されている。   FIG. 1 is a graph showing engine speed on the X axis and torque on the Y axis, which is a conventional torque graph 10 for an internal combustion engine. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the change in engine speed and the passage of time, which is a condition for recording when the engine speed decreases by a specific rotation speed C within the engine speed range A to B. This is to confirm that the engine is operating at full load and thus to obtain suitability in data collection. D shows the achievement of the conditions over time.

車両のデータシステムに接続されうる電子診断ツールを用いて、条件が満たされたときにデータファイルの記録を誘発することができる。これは、特に車両における故障発見時に用いられる。   An electronic diagnostic tool that can be connected to the vehicle data system can be used to trigger the recording of the data file when conditions are met. This is used especially when a failure is detected in a vehicle.

本発明は、前記の実施例に制限されると見なされるべきではなく、数多くのさらに他の開発形態および改変が、以下の特許請求の範囲の枠内において可能である。   The present invention should not be regarded as limited to the embodiments described above, but numerous other developments and modifications are possible within the scope of the following claims.

モータのトルク・グラフを示す線図である。It is a diagram which shows the torque graph of a motor. 記録の条件となるエンジン速度の経時的変化のシナリオを示す線図である。It is a diagram which shows the scenario of the time-dependent change of the engine speed used as recording conditions.

Claims (7)

特定量のデータを記憶する記憶装置を有するマイクロプロセッサを備えるモータ駆動車両から、前記車両とそのモータとに接続される多数のセンサにより供給されるとともに各記録時に特定のデータファイルに記録および編纂されるデータを収集する方法において、
データファイルを記録する条件が満たされていることを確かめる段階と、
前記車両の製造時に、前記センサにより供給される前記モータの状態情報の出力データファイルを消去不能基準データファイルとして記録する段階と、
その後の前記車両の実走行時に、前記条件が満たされると、前記センサにより供給される前記モータの状態情報の出力データファイルを、所定のデータ量の範囲内において多数の逐次消去可能データファイルとして逐次的に記録および記憶する段階とからなり、
前記消去不能基準データファイルと前記消去可能データファイルとを比較することで、前記モータの状態を逐次的に判断できるようになっていることを特徴とする方法。
A motor-driven vehicle having a microprocessor having a storage device for storing a specific amount of data is supplied by a number of sensors connected to the vehicle and the motor, and is recorded and compiled in a specific data file at the time of each recording. In the method of collecting data,
Verifying that the conditions for recording the data file are met,
Recording the output data file of the motor status information supplied by the sensor as the non-erasable reference data file when the vehicle is manufactured ;
During actual running of subsequent of the vehicle, if the condition is satisfied, sequential output data file of the status information of the motor supplied by the sensor, as a number of sequential erasable data files within the scope of the predetermined amount of data Recording and memorizing stage,
A method wherein the state of the motor can be sequentially determined by comparing the non-erasable reference data file and the erasable data file .
慣らし運転時または前記車両がその慣らし運転期間をまさに終了したときに追加の消去不能基準データファイルを記録する段階を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。  The method of claim 1 including recording an additional non-erasable reference data file during a break-in or when the vehicle has just finished its break-in period. 前記車両が重要なモータ構成要素の交換を受けると、基準データファイルを記録する段階を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。  3. A method according to claim 1 or 2, comprising recording a reference data file when the vehicle undergoes an important motor component replacement. 前記車両がモータ構成要素の事後交換を受けると、消去可能基準データファイルを記録する段階を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。  4. The method of claim 3, including recording an erasable reference data file when the vehicle receives a post-replacement of motor components. 重要なモータ構成要素の事後交換時に追加の逐次消去可能基準データファイルを逐次的に記録および記憶する段階を含むことを特徴とする請求項3または4に記載の方法。  5. A method according to claim 3 or 4, comprising the step of sequentially recording and storing additional sequentially erasable reference data files upon subsequent replacement of important motor components. 計算および推定データも、センサにより生成されるこうしたデータに加えてデータファイルに記録する段階を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。  6. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculation and estimation data are also recorded in a data file in addition to such data generated by the sensor. 条件が満たされると、前記車両に関する故障発見時に用いられる診断ツールによりデータファイルの記録が誘発される段階を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。  7. A method according to any one of the preceding claims, comprising the step of triggering data file recording by a diagnostic tool used when a fault is detected for the vehicle when a condition is met.
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