JP4273602B2

JP4273602B2 - Code reading and writing apparatus and method

Info

Publication number: JP4273602B2
Application number: JP2000006554A
Authority: JP
Inventors: 元重的場
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2020-01-14
Also published as: JP2001195539A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動プログラム切替、トレサビリティ管理を行うためのバーコードや２次元コードの読み取りや書き込みを行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実装基板の自動プログラム切替、トレサビリティの管理を行う上で、基板内にバーコードあるいは２次元コード等の認識記号あるいはＩＤマークを印字することが必要となっている。このバーコードや２次元コードは、実装基板のコストやサイズを考慮した場合、実装に関与しない領域、いわゆる基板の捨て部分に印字することが望ましい。
【０００３】
しかしながら、実装基板毎に基板レイアウトが変わるために、実装基板における捨て部分の位置が異なってしまい、バーコードあるいは２次元コード等を印字する場合、直交軸・回転軸の付いたロボットが必要となる。また、このようなロボットを動作させるためのプログラムも実装動作とは別に必要となり、製造工程におけるコストが高くなり、工数も多くなってしまう。一方、実装基板に捨て部分が設けられない場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、図７に示すように、実装基板１０１を搬送のために必ず存在する、基板上下端の搬送エリア用スペース１０３に、バーコードや２次元コード等１０２を印字することが考えられている。
【０００５】
搬送エリア用スペースに印字するためには、基板を反転させる、基板をそのまま持ち上げる、基板のみを傾ける等の動作を行う必要がある。このような動作を行う場合には、必然的に基板を動かす機構、読み取り器の位置を動作させる機構が必要となるが、装置の大きさや価格の点で不利となる。
【０００６】
また、このような動作を行うと、基板の反りや基板のズレ等により読み取り位置が安定せず、読み取り不良を発生する可能性が大きくなる。このため、読み取り、印字品質の信頼性から好ましくない。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、装置を大型化させることなく、しかも読み取り・印字品質の信頼性を維持して読み取り・書き込みを行うことができるコード読み取り・書き込み装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコード読み取り書き込み装置は、基板の一方の面に書き込まれているコードを隠して搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアに沿って設けられる可動レールと、可動レールに沿って設けられて、基板を所定の位置に規制するストッパと、ストッパで所定の位置に規制された基板の一方の面に書き込まれたコードを読み取る読み取り手段と、ストッパで所定の位置に規制された基板の他方の面にコードを書き込む書き込み手段とを具備し、可動レールには可動レールリード部と可動レールライト部とが設けられ、可動レールリード部は、読み取り手段によって基板のコードを読み取る際に、当該コードを読み取れる位置まで後退し、可動レールライト部は、書き込み手段によって基板にコードを書き込む際に、当該コードが書き込める位置まで後退するものである。
【０００９】
この構成によれば、装置を大型化させることなく、しかも読み取り・印字品質の信頼性を維持して読み取り・書き込みを行うことができる。
【００１０】
本発明のコード読み取り書き込み装置においては、コード書き込みの際に実装基板を押さえる押さえ部材を具備することが好ましい。これにより、印字ヘッドと実装基板との間の距離を一定に保つことができ、印字品質を安定にすることができ、読み取りを安定化させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るコード読み取り書き込み方法は、可動レールの一部を後退させる工程と、可動レールの一部を後退させた状態で基板に書き込まれているコードを読み取る工程と、可動レールの他部を後退させる工程と、可動レールの他部を後退させた状態で基板にコードを書き込む工程とを有するものである。
【００１２】
この方法によれば、装置を大型化させることなく、しかも読み取り・印字品質の信頼性を維持して読み取り・書き込みを行うことができる。
【００１３】
本発明のコード読み取り書き込み方法においては、コード書き込みの際に実装基板を押さえることが好ましい。これにより、印字ヘッドと実装基板との間の距離を一定に保つことができ、印字品質を安定にすることができ、読み取りを安定化させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の装置は、実装基板の搬送エリアに、自動プログラム切替、トレサビリティ管理を行うためのバーコードあるいは２次元コード等の印字、読み取りを行う装置である。
【００１５】
先行生産面（１面と呼ぶ）で印字されたバーコードや２次元コードは、後行生産面（２面）生産時には、基板、搬送コンベアに隠れており、そのままの状態では読み取ることができない。
【００１６】
このため、本発明では、まず、バーコードあるいは２次元コード等の読み取り部に重なるコンベアレールの一部を位置変更し、実装基板の裏面にあるバーコードあるいは２次元コード等を読み取るようにしている。
【００１７】
そして、１面での印字の際に、一方の端部を基準としているため、２面の読み取り時は他方の端部を基準として読み取りの位置を決定しなければならない。そのため、実装基板をオーバーランさせ、読み取り部のストッパーを上昇させた後、コンベアを逆回転させ、読み取り器の下にバーコードあるいは２次元コード等を導く。
【００１８】
さらに、バーコードあるいは２次元コード等の印字部は、ストッパーに当たり止まった後、搬送方向に対して垂直の方向の規制を行い、印字装置のヘッドとの衝突や印字への干渉を防止するため、印字部のコンベアレールの一部を位置変更し、基板の反りによる印字不良を防止するために、基板押さえで基板を固定し、印字を行う。
【００１９】
したがって、本発明の装置において、コンベアは、実装基板の搬送の他に、バーコードあるいは２次元コードの読み取り可能な位置への実装基板の誘導、裏面のバーコードあるいは２次元コード等の読み取りを行うための後退、印字機でのバーコードあるいは２次元コード等の印字を可能にするための後退の動作を行う。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
本装置において、図８に示すように、読み取り部では、２面の生産時において、基板裏のコード１０４を読み取ることになる。しかしながら、コードが印字されている部分がコンベアレール１０５と重なり合うため、センサーあるいはカメラなどの読み取り器１０６にてコード１０４を読み取ることができない。
【００２１】
そのためには、上述したように基板を反転させる、基板をそのまま持ち上げる、基板のみを傾ける等の対応も考えられるが、基板を動かす機構や読み取り器の位置を動作させる機構が必要である。また、基板の反り、基板のズレ等により読み取り位置が安定せず、読み取り不良発生の可能性が大きくなる。
【００２２】
したがって、本発明では、実装基板はそのままでコンベアレールの一部（コード部分）のみがコードを読み取れる位置まで位置変更（後退、退避）するように構成している。
【００２３】
一方、印字部では、読み取りを安定させるために、精度良く１箇所に印字させることが要求される。また、印字機等の印字部分は、基板上数ｍｍまで近づけることが必要となるものがあり、コンベアレールの基板をガイドする部分と干渉してしまう。
【００２４】
この対策として、基板をリフトアップし、位置決めを行うこともできるが、リフトアップのための基板保持に基板下面を押し上げる方式では、２面の生産の際に１面（下面）に部品が実装されているため、基板毎に座ぐりのあるプレートが必要となり、メカ的に切替えが必要となる。
【００２５】
本発明の構成では、印字部のコンベアレールの一部を、読み取り部と同様に位置変更（後退）させ、Ｙ方向（搬送方向に垂直な方向）に位置決めし、基板を押さえる方式としている。
【００２６】
次に、本発明の装置の動作について説明する。まず、読み取り動作について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置の構成を示す図である。
【００２７】
本装置のオートスタートにより、前段の工程における装置より実装基板１１が搬入される。実装基板１１が第１センサ１０及び第２センサ１２を通過した後、第１ストッパ１５が上昇して、コンベア２４が逆回転を行う。
【００２８】
コンベアの逆回転は、１面生産時には、図５に示すように、第２ストッパ１６の右側及びコンベア２４に沿って設けられた可動レール２２の基板搬送側を基準とし、実装基板１１の左上にバーコードあるいは２次元コード１１ａを書き込む（印字する）。
【００２９】
ここで、コンベア２４の逆回転について説明する。２面生産時には、基板は左右方向に１８０°回転させ裏返るため、１面生産時の印字は、図６に示すように、右上裏にくることになる。したがって、この場合に、バーコードあるいは２次元コード１１ａを読み取るために、第２センサ１２を実装基板１１が通過した後に、第１ストッパ１５を上昇させ、コンベア２４を逆回転させる。これにより、実装基板１１が第１ストッパ１５に当接し、実装基板の右側を基準２９として、リーダ（読み取り器）２０の読み取り可能な位置に実装基板１１を誘導させることができる。
【００３０】
次いで、実装基板１１が第１ストッパに当接し、読み取り位置に来た後、可動レールリード部１７が図３に示すように位置変更（外側に後退、退避）し、リーダー（読み取り器）２０をＯＮさせる。
【００３１】
バーコードや２次元コード等の読み取りにおいては、図２に示すパソコン２６にて読み取り結果がＯＫであれば、シーケンサー２７ヘＯＫ信号の出力と同時に、印字機２５へ印字データを伝送する。一方、読み取り結果がＮＧの場合には、シーケンサー２７ヘＮＧ信号を送り、装置を止める。
【００３２】
次いで、シーケンサー２７がＯＫ信号を受信した後、印字側の第２ストッパ１６が上昇して、実装基板１１を印字部２１へ搬送する。そして、第３センサ１３の検知により、実装基板１１が印字部２１へ到着した後、Ｙクランプ２３にてＹ方向（搬送方向に対して垂直の方向）の位置決めを行う。さらに、可動レールライト部１８が図３に示すように位置変更（外側に後退、退避）し、基板押さえ１９が実装基板１１を押さえる。
【００３３】
ここで、実装基板１１を押える場合について説明する。図４（ａ）に示すように、実装基板１１を押さえる前の状態では、実装基板１１の反りに起因して端部１１ｂが浮いた状態となっている。そこで、基板押さえ１９により実装基板１１の端部を押さえる。これにより、印字ヘッド２８と実装基板１１との間の距離を一定にすることができ、印字品質を安定させ、書き込みを安定化させることができる。
【００３４】
次いで、印字部２１が動作して、印字可能になった後、シーケンサー２７から印字機２５へ印字スタート信号を出力し、印字を行う。印字終了後、Ｙクランプ２３、基板押さえ１９を開放し、可動レールライト部１８が位置変更（前進）し、第４センサ１４へ実装基板１１を搬送する。その後、後段の工程における装置からのレディー信号により、実装基板１１を後工程の設備に搬出する。
【００３５】
このような構成を採ることにより、装置を大型化させることなく、しかも読み取り・印字品質の信頼性を維持して読み取り・書き込みを行うことができる。
【００３６】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、実装基板等を上昇させる機構とし、搬送コンベアより実装基板等を持ち上げ、読み取り・書き込みを行う構成や、実装基板等の端面をつかみ、実装基板等を垂直方向に回転させ、搬送コンベアより実装基板を持ち上げ、読み取り・書き込みを行う構成にしても良い。なお、上記実施の形態において、左右関係は特に限定されず、左右関係が逆であっても良い。
【００３７】
【発明の効果】
本発明では、ライン上の実装基板等に、安価で、安定してバーコードあるいは２次元コード等を印字することができ、安定して読み取ることができる。さらに、これらにより、バーコードあるいは２次元コード等を利用して、装置を大型化することなく、設備の自動プログラム切替、実装基板等のトレサビリティ管理等を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置において、バーコードあるいは２次元コードの読み取りの確認を行うための構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置において、コンベアの後退を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置における印字において、実装基板の押さえ構成を説明するための図であり、（ａ）は押さえ前を示す図であり、（ｂ）は押さえ後を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置において、コンベアの逆回転を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置において、コンベアの逆回転を説明するための図である。
【図７】バーコードあるいは２次元コードの印字位置を説明するための図である。
【図８】バーコードあるいは２次元コードの読み取りを説明するための図である。
【符号の説明】
１０…第１センサ、１１…実装基板、
１１ａ…バーコードあるいは２次元コード等、１２…第２センサ、
１３…第３センサ、１４…第４センサ、１５…第１ストッパ、
１６…第２ストッパ、１７…可動レールリード部、
１８…可動レールライト部、１９…基板押さえ、
２０…リーダー（読み取り器）、２１…印字部、２２…可動レール、
２３…Ｙクランプ、２４…コンベア、２５…印字機、２６…パソコン、
２７…シーケンサー、２８…印字ヘッド、２９…基準。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for reading and writing barcodes and two-dimensional codes for automatic program switching and traceability management.
[0002]
[Prior art]
In order to perform automatic program switching and traceability management of a mounting board, it is necessary to print a recognition symbol such as a barcode or a two-dimensional code or an ID mark on the board. In consideration of the cost and size of the mounting board, it is desirable to print the bar code and the two-dimensional code on an area not involved in mounting, that is, a so-called discarded portion of the board.
[0003]
However, since the board layout changes for each mounting board, the position of the discarded part on the mounting board changes, and when a bar code or a two-dimensional code is printed, a robot with orthogonal / rotating axes is required. . In addition, a program for operating such a robot is required separately from the mounting operation, which increases the cost in the manufacturing process and increases the number of steps. On the other hand, there may be a case where a discarded portion is not provided on the mounting substrate.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, as shown in FIG. 7, it is considered to print a bar code, a two-dimensional code, etc. 102 on a transport area space 103 at the upper and lower ends of the substrate, which always exists for transporting the mounting substrate 101.
[0005]
In order to print in the transfer area space, it is necessary to perform operations such as reversing the substrate, lifting the substrate as it is, and tilting only the substrate. When such an operation is performed, a mechanism for moving the substrate and a mechanism for moving the position of the reader are inevitably required, but this is disadvantageous in terms of the size and price of the apparatus.
[0006]
In addition, when such an operation is performed, the reading position is not stabilized due to the warpage of the substrate, the displacement of the substrate, and the like, and the possibility of occurrence of reading failure increases. For this reason, it is not preferable from the reliability of reading and printing quality.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and provides a code reading / writing device capable of performing reading / writing without increasing the size of the device and maintaining reliability of reading / printing quality. For the purpose.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Code reading writing apparatus according to the present invention includes a conveyor for conveying the hidden code written on one surface of the substrate, and the movable rail are al provided along the conveyance conveyor is provided along the movable rail A stopper for restricting the substrate to a predetermined position, a reading means for reading a code written on one surface of the substrate restricted to the predetermined position by the stopper, and the other of the substrates restricted to the predetermined position by the stopper And a movable rail lead portion and a movable rail light portion are provided on the movable rail. When the movable rail lead portion reads the code on the board by the reading means, The movable rail light unit writes the code when writing the code to the board by the writing means. Ru Der intended to retreat to that position.
[0009]
According to this configuration, reading and writing can be performed without increasing the size of the apparatus and maintaining reliability of reading and printing quality.
[0010]
In the code reading / writing device of the present invention, it is preferable to include a pressing member for pressing the mounting board when writing the code. As a result, the distance between the print head and the mounting substrate can be kept constant, the print quality can be stabilized, and the reading can be stabilized.
[0011]
The code reading / writing method according to the present invention includes a step of retracting a part of the movable rail, a step of reading a code written on the substrate in a state where the part of the movable rail is retracted, a step of retracting the parts, Ru der having a step of writing code to a substrate in a state of being retracted other portion of the movable rail.
[0012]
According to this method, reading and writing can be performed without increasing the size of the apparatus and maintaining reliability of reading and printing quality.
[0013]
In the code reading / writing method of the present invention, it is preferable to hold the mounting board during code writing. As a result, the distance between the print head and the mounting substrate can be kept constant, the print quality can be stabilized, and the reading can be stabilized.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The apparatus of the present invention is a device that prints and reads bar codes or two-dimensional codes for automatic program switching and traceability management in the transfer area of the mounting board.
[0015]
Bar codes and two-dimensional codes printed on the preceding production surface (referred to as one surface) are hidden on the substrate and the conveyor during the subsequent production surface (two surfaces) production and cannot be read as they are.
[0016]
For this reason, in the present invention, first, the position of a part of the conveyor rail that overlaps the barcode or two-dimensional code reading unit is changed to read the barcode or two-dimensional code on the back surface of the mounting board. .
[0017]
Since one end is used as a reference when printing on one side, the reading position must be determined using the other end as a reference when reading two sides. Therefore, after the mounting board is overrun and the stopper of the reading unit is raised, the conveyor is rotated in the reverse direction, and a bar code or a two-dimensional code is guided under the reader.
[0018]
Furthermore, the printing unit such as a barcode or a two-dimensional code, after stopping at the stopper, regulates in a direction perpendicular to the conveyance direction to prevent collision with the head of the printing apparatus and interference with printing. In order to change the position of a part of the conveyor rail of the printing unit and prevent printing failure due to warping of the substrate, the substrate is fixed by the substrate pressing and printing is performed.
[0019]
Therefore, in the apparatus of the present invention, the conveyor performs the guidance of the mounting board to a position where the barcode or the two-dimensional code can be read, the reading of the barcode or the two-dimensional code on the back surface, etc. in addition to the conveyance of the mounting board. For this purpose, a backward operation is performed to enable printing of a bar code or a two-dimensional code on the printing machine.
[0020]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In this apparatus, as shown in FIG. 8, the reading unit reads the code 104 on the back of the substrate during the production of two surfaces. However, since the portion where the code is printed overlaps the conveyor rail 105, the code 104 cannot be read by the reader 106 such as a sensor or a camera.
[0021]
For that purpose, as described above, it is conceivable to invert the substrate, lift the substrate as it is, or tilt only the substrate. However, a mechanism for moving the substrate and a mechanism for operating the position of the reader are necessary. Further, the reading position is not stabilized due to the warpage of the substrate, the displacement of the substrate, and the like, and the possibility of occurrence of reading failure increases.
[0022]
Therefore, in the present invention, the mounting substrate is left as it is, and the position is changed (retracted or retracted) to a position where only a part of the conveyor rail (code portion) can read the code.
[0023]
On the other hand, the printing unit is required to print accurately at one place in order to stabilize reading. In addition, there are some printing parts such as a printing machine that need to be close to several mm on the substrate, which interferes with the part of the conveyor rail that guides the board.
[0024]
As a countermeasure, the board can be lifted up and positioned, but in the method of pushing up the lower surface of the board to hold the board for lifting up, components are mounted on one side (lower side) during the production of two sides. Therefore, a plate with counterbore is required for each substrate, and mechanical switching is required.
[0025]
In the configuration of the present invention, a part of the conveyor rail of the printing unit is changed (retracted) in the same manner as the reading unit, positioned in the Y direction (direction perpendicular to the transport direction), and the substrate is pressed.
[0026]
Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described. First, the reading operation will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a code reading / writing device according to an embodiment of the present invention.
[0027]
By the automatic start of this apparatus, the mounting substrate 11 is carried in from the apparatus in the previous step. After the mounting substrate 11 passes through the first sensor 10 and the second sensor 12, the first stopper 15 rises and the conveyor 24 rotates in the reverse direction.
[0028]
As shown in FIG. 5, the reverse rotation of the conveyor is performed on the upper left side of the mounting substrate 11 with reference to the right side of the second stopper 16 and the substrate transport side of the movable rail 22 provided along the conveyor 24 as shown in FIG. 5. Write (print) a barcode or two-dimensional code 11a.
[0029]
Here, the reverse rotation of the conveyor 24 will be described. During two-sided production, the substrate is rotated 180 ° in the left-right direction and turned upside down, so that the printing during one-sided production comes to the upper right back as shown in FIG. Therefore, in this case, in order to read the barcode or the two-dimensional code 11a, the first stopper 15 is raised and the conveyor 24 is rotated in the reverse direction after the mounting substrate 11 passes through the second sensor 12. Thereby, the mounting substrate 11 abuts on the first stopper 15, and the mounting substrate 11 can be guided to a position where the reader (reader) 20 can read with the right side of the mounting substrate as a reference 29.
[0030]
Next, after the mounting substrate 11 comes into contact with the first stopper and comes to the reading position, the movable rail lead portion 17 is repositioned (retracted and retracted outward) as shown in FIG. Turn it on.
[0031]
When reading a bar code, a two-dimensional code, or the like, if the reading result is OK by the personal computer 26 shown in FIG. 2, the print data is transmitted to the printer 25 simultaneously with the output of the OK signal to the sequencer 27. On the other hand, if the read result is NG, an NG signal is sent to the sequencer 27 to stop the apparatus.
[0032]
Next, after the sequencer 27 receives the OK signal, the second stopper 16 on the printing side rises and transports the mounting substrate 11 to the printing unit 21. Then, after the mounting board 11 arrives at the printing unit 21 by the detection of the third sensor 13, the Y clamp 23 performs positioning in the Y direction (direction perpendicular to the transport direction). Further, the position of the movable rail light portion 18 is changed (retracted and retracted outward) as shown in FIG. 3, and the substrate holder 19 holds the mounting substrate 11.
[0033]
Here, a case where the mounting substrate 11 is pressed will be described. As shown in FIG. 4A, in a state before the mounting substrate 11 is pressed, the end portion 11b is floated due to warpage of the mounting substrate 11. Therefore, the end of the mounting substrate 11 is pressed by the substrate presser 19. Thereby, the distance between the print head 28 and the mounting substrate 11 can be made constant, the print quality can be stabilized, and the writing can be stabilized.
[0034]
Next, after the printing unit 21 is operated and printing becomes possible, a print start signal is output from the sequencer 27 to the printing machine 25 to perform printing. After the printing is finished, the Y clamp 23 and the board presser 19 are opened, the position of the movable rail light unit 18 is changed (advanced), and the mounting board 11 is conveyed to the fourth sensor 14. Thereafter, the mounting substrate 11 is carried out to the equipment in the subsequent process by a ready signal from the apparatus in the subsequent process.
[0035]
By adopting such a configuration, reading and writing can be performed without increasing the size of the apparatus and maintaining reliability of reading and printing quality.
[0036]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented with various modifications. For example, a mechanism that raises the mounting board, etc., lifts the mounting board from the conveyor, reads and writes, and grips the end surface of the mounting board, rotates the mounting board, etc., and mounts it from the conveyor The substrate may be lifted and read / written. In the above embodiment, the left-right relationship is not particularly limited, and the left-right relationship may be reversed.
[0037]
【The invention's effect】
In the present invention, a bar code or a two-dimensional code can be stably printed at a low cost on a mounting board or the like on a line, and can be read stably. Furthermore, by using these, bar code or two-dimensional code can be used to perform automatic program switching of equipment, traceability management of mounting boards, etc. without increasing the size of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a code reading / writing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration for confirming reading of a bar code or a two-dimensional code in the code reading / writing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining the backward movement of the conveyor in the code reading / writing device according to the embodiment of the present invention;
4A and 4B are diagrams for explaining a pressing structure of a mounting board in printing in the code reading / writing device according to the embodiment of the present invention, and FIG. ) Is a diagram showing a state after pressing.
FIG. 5 is a diagram for explaining reverse rotation of the conveyor in the code reading / writing device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram for explaining reverse rotation of the conveyor in the code reading / writing device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a diagram for explaining a printing position of a bar code or a two-dimensional code.
FIG. 8 is a diagram for explaining reading of a bar code or a two-dimensional code.
[Explanation of symbols]
10 ... 1st sensor, 11 ... Mounting board,
11a ... Bar code or two-dimensional code, 12 ... Second sensor,
13 ... 3rd sensor, 14 ... 4th sensor, 15 ... 1st stopper,
16 ... second stopper, 17 ... movable rail lead part,
18 ... Moveable rail light part, 19 ... Substrate holder,
20 ... Reader (reader), 21 ... Printing section, 22 ... Movable rail,
23 ... Y clamp, 24 ... conveyor, 25 ... printing machine, 26 ... computer,
27 ... sequencer, 28 ... print head, 29 ... standard.

Claims

A transport conveyor for concealing and transporting codes written on one side of the substrate ;
A movable rail which we provided along the conveyor,
A stopper provided along the movable rail to restrict the substrate to a predetermined position;
A reading means for reading a code written on one surface of the substrate restricted to a predetermined position by the stopper ;
Writing means for writing a code on the other surface of the substrate restricted to a predetermined position by the stopper ;
The movable rail is provided with a movable rail lead part and a movable rail light part,
The movable rail lead part is
When reading the code on the substrate by the reading means, retract to a position where the code can be read,
The movable rail light part is
A code reading / writing device that retracts to a position where the code can be written when the code is written on the substrate by the writing means .

A pressing member is provided in the vicinity of the movable rail light part,
The holding member is
When writing the code into the substrate by said writing means, code reading writing apparatus according to claim 1, wherein the Ru pressing the substrate.

The code reader / writer
Retreating a part of the movable rail;
Reading the code written on the substrate in a state in which a part of the movable rail is retracted;
Retreating the other part of the movable rail;
Code reading writing method for chromatic and a step of writing a code on the substrate in a state in which the retracted other portion of the movable rail.

In the step of writing a code on the substrate,
4. The code reading / writing method according to claim 3, further comprising a step of pressing the substrate.