JP4272446B2 - Projection display device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロジェクタ等の画像表示装置や露光装置等に応用される投射表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
投射表示装置の一つであるプロジェクタ機器の多くは、画像形成手段として液晶ライトバルブと呼ばれる液晶空間光変調素子を用いている。液晶ライトバルブは微細な画素を多数配列させた一種の画像表示素子で、プロジェクタは上記液晶ライトバルブにより画像を形成し、これを投射レンズによりスクリーンに投射するものである。液晶ライトバルブが備える画素の形状は正方形あるいは矩形をしており、サイズは1辺が数十μmから10数μmあるいは数十μmである。この画素サイズが投影画像の精細度を決定しており、画素が微細であればあるほど、より高精細な投影画像を得ることができる。しかし、画素の微細化すなわち小サイズ化には、液晶ライトバルブの製造プロセス上の問題がある。また、大画面化に対応するには画素数を増大させる必要がある。
【0003】
液晶空間光変調素子である液晶ライトバルブは、透過型ライトバルブと反射型ライトバルブに大別される。透過型ライトバルブでは、画素を微細化したとしても、画素制御用薄膜トランジスタ(TFT)等の画像形成に寄与しない部分の微細化が困難であり、画素を微細化しても、上記画像形成に寄与しない部分の面積が画素の面積に対して相対的に大きくなり、開口率が低下する難点がある。これに対して、反射型ライトバルブ(多くはシリコン基板上に形成されるので、LCoS(Liquid Crystal on Silicon)と呼ばれている)では、画素電極(反射電極)の下に配線部を形成することが可能であるため、開口率あるいは反射率を向上させることができる。
【0004】
しかしながら、強誘電性液晶を用いて表面安定化構造とした場合や、ネマチック液晶を用いて垂直配向モードにした場合は、液晶層がスイッチングするためには1μm程度の液晶層が必要であり、10μm程度の画素サイズを実現することはできる。しかし、コントラスト、階調性及び均一性などで評価される画像品質を保持したまま、それより小さい5〜7μm以下の画素を実現することは非常に困難である。また、液晶ライトバルブ自体のサイズを増大させて、画素数を増大する方法もあるが、これは液晶ライトバルブのコストが指数的に増大すると同時に、光学系の大きさも増大し、より一層高コストの投射表示装置となる。
【0005】
近年、プロジェクタや画像表示装置等に応用される投射表示装置としては、大画面化や高解像度化が増々要求されているが、液晶ライトバルブ等の画像形成手段の画素数を増大する方法では、上記のように製造コストの増大や装置の大型化の問題がある。
そこで、複数のライトバルブからの投射画素をスクリーン上で適宜位置をずらして表示することによって高解像度の投射表示装置を実現することが提案されている(例えば、非特許文献1参照)。
【0006】
また、光軸のシフトや偏向を行う素子(例えば、ウォブリング素子)を使って投射画素位置を高速に移動させ、見かけ上、ライトバルブの画素数以上の投射画素数にする表示装置が提案されている。例えば、下記の特許文献1には、液晶ライトバルブからの出射光を投射するときに、光軸をシフトさせる素子を設けることにより、時分割で画素を増加させ、高解像度を実現する画像表示装置が提案されている。この画像表示装置では、偏光方向を旋回できる光学素子と、複屈折効果を有する透明素子とを、光軸シフト方向を直交させて2組用いることにより、縦2倍、横2倍で合計4倍に画像を高解像度化している。また、下記の特許文献2には、光軸をシフトすることにより、画素を実質的にΔ(デルタ)配列することが可能な装置が提案されている。尚、光軸のシフトや偏向を行うウォブリング素子としては、例えば、下記の特許文献3に記載の光学素子等がある。
【0007】
【特許文献1】
特開平4−113308号公報
【特許文献2】
特開平9−230329号公報
【特許文献3】
特許第3239969号公報
【非特許文献1】
SID International Symposium Digest of Technical Papers (Vol.XXXIII,No.II)2002年、1254〜1257頁
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
前述の画素ずらしを行う投射表示装置のように、複数個のライトバルブを用いて投射位置で画素をずらして高解像化を図る場合でも、ウォブリング素子等を使って画素をずらして高解像度化を図る場合でも、隣接投射画素同士の重なりが生じる。このため、1ラインを表示させるような投射画像であれば、画像のにじみが発生するという問題がある。
【0009】
そこで、この問題を解消するには、画像形成手段であるライトバルブの近傍に縮小光学系を配置して、投射画素のサイズを隣接画素に重ならない程度に縮小する必要がある。この場合、ライトバルブの全画素を各々縮小させる光学系を通すため、例えば、マイクロレンズアレイ等の正の屈折パワーを有する光学素子を用いて一旦画素を小さくし、この画素縮小された画像を投射レンズでスクリーンに拡大投影する光学系が考えられる。
【0010】
しかし、本発明者らがモンテカルロ法によるノンシーケンシャル光線追跡シミュレーションを行った結果、マイクロレンズアレイ等の正の屈折パワーを有する光学素子の焦点面付近に投射レンズのバックフォーカスを合わせると、投射画素はランプ光源の配向分布を反映したプロファイルとなってしまい、良好な投射画像が得られないことが分かった。
【0011】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、画像形成手段であるライトバルブの近傍に縮小光学系を配置して、投射画素のサイズを隣接画素に重ならない程度に縮小する構成とした場合にも、光源の配向分布の影響を低減し、高解像性能を維持することができ、良好な投射画像を得ることができる構成の投射表示装置を提供することを目的とする。
【0012】
より詳しく述べると、本発明は、光源の配向分布の影響を低減し、高解像性能を維持し、かつ画像の硬さ(シャープさ)を低減することができる構成の投射表示装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための手段として、請求項1に係る発明は、放射光を放出する光源と、光源からの放射光を入射させる複数の画素を有する画像形成手段と、画像形成手段近傍に設置され正の屈折パワーを有する光学素子と、投射レンズで構成される投射表示装置において、前記投射レンズから投射レンズ物体面までのバックフォーカス長が、前記投射レンズから前記画像形成手段までの光学的距離よりも長いことを特徴とするものである。
【0018】
【発明の実施の形態】
高解像な投射表示装置を実現するため、複数のライトバルブの投射画素の相対位置をずらすように配置し、ライトバルブの画素ピッチと投射レンズの投射倍率の積よりも小さくなる投射画素ピッチとする投射表示装置や、光軸のシフトや偏向を行うウォブリング素子等を使って投射画素位置を高速に移動させ、見かけ上、ライトバルブの画素数以上の投射画素数にする投射表示装置が提案されている。これらの高解像な投射表示装置において、ライトバルブの一画素をそのまま投射レンズでスクリーン上に投影すると、投射された隣接画素と重ね合わさる領域が生じ、細い線を投影した場合、画素のにじみが発生する。このため、画素ピッチを変化させずに画素ごとのサイズを縮小し、これらの画像を投射レンズでスクリーンに投影すれば隣接投射画像とのにじみを減らすことができる。
【0019】
画素のサイズを縮小するにはライトバルブの画素ピッチに対応して、かつ正の屈折パワーを有する光学系を用いる必要がある。正の屈折パワーを有する光学系としては、マイクロレンズアレイや凹面反射ミラーなどを用いることができる。これらの光学系の焦点面では、ライトバルブの照明角度分布が強度分布となって現れる。現在、投射表示装置の光源としてはメタルハライドランプや超高圧水銀ランプなどの放電ランプが用いられることが多い。これらのランプの光強度の配向分布は、ランプ管球内の電極の影のため、放射角が0度の方向でピークにはならず、図4に示すような光強度の配向分布を示す。したがって、投射レンズの物体面を正の屈折パワーを有する光学系の焦点面に一致させると、投射画素の強度分布も図4に似た分布となってしまうという問題があった。
【0020】
そこで本発明では、投射レンズの物体面を正の屈折パワーを有する光学系(光学素子)の焦点面よりも画像形成手段側に位置させる構成としたものであり、これによって、投射ピッチに対して投射画素サイズを小さくできるにもかかわらず、投射画素プロファイルはランプ配向分布の影響を低減することができる。さらに、隣接投射画素へは小さい相対強度で重なっており、投射画像の硬さ(シャープさ)が低減されるので、見やすい画像になる。
また、本発明では、投射レンズから投射レンズ物体面までのバックフォーカス長が、投射レンズから画像形成手段までの光学的距離よりも長いことを特徴としており、投射レンズ側から見た物体面位置を、正の屈折パワーを有する光学系の奥側に配置されている画像形成手段よりさらに遠方にすることで光源の配向分布の影響を低減し、高解像性能を維持し、かつ画像の硬さを低減している。
【0021】
さらに本発明では、上記の光学系を採用した投射表示装置に、画素ずらし手段としてウォブリング素子を採用し、正の屈折パワーを有する光学素子と投射レンズの間にウォブリング素子を配置したことにより、画像形成手段の画素以上の画素を表示することができるので、光源の配向分布の影響を低減し、かつ高解像性能を維持し、かつ画像の硬さを低減することができる。
【0022】
【実施例】
以下、本発明の構成、動作および作用を、図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【0023】
(実施例1)
まず、本発明に係る第1の実施例を説明する。
図1は本発明の一実施例を示す投射表示装置の概略構成図である。図1において、この投射表示装置は、ランプ光源11と、照明光学系12と、ビームスプリッタ13a,13bと、折り返しミラー14a,14bと、画像形成手段15a,15bと、正の屈折パワーを有する光学素子16a,16bと、投射レンズ17で構成されており、符号18は画像が投射される投射面であるスクリーンを表している。ランプ光源11としては、メタルハライドランプや超高圧水銀ランプなどの放電ランプが用いられる。照明光学系12としては、フライアイレンズとコンデンサレンズを使うフライアイインテグレータや、内部反射を利用したロッドレンズもしくはカライドスコープとリレーレンズを用いることができる。第一のビームスプリッタ13aは、照明光を2つの光束に分離するために用いられ、第二のビームスプリッタ13bは分離された光束を合波するために用いられる。これらのビームスプリッタ13a,13bはハーフミラーでも偏光ビームスプリッタでも良い。正の屈折パワーを有する光学素子16a,16bとしては、例えば、画像形成手段(例えば透過型表示素子である透過型ライトバルブ)15a,15bの画素ピッチに対応してマイクロレンズが二次元配列されたマイクロレンズアレイを用いることができる。
【0024】
図2は、図1に示す投射表示装置の画像形成手段15a,15bと正の屈折パワーを有する光学素子16a,16bとして用いられる、透過型ライトバルブ50と正の屈折パワーを有する光学素子(一例としてマクロレンズアレイ)54の一例を説明するための図である。図2は透過型ライトバルブ50とマイクロレンズアレイ54の要部を拡大した断面図で表しており、紙面上下方向に3つのアレイ分だけ記載した。実際の構成では数百から千を超えるアレイ数である。透過型ライトバルブ50は2枚の透明基板52a,52bに液晶53が挟まれ、各透明基板52a,52bの外側にはそれぞれ偏光板51a,51bが配置されている。また、図2では図示を省略しているが、透明基板52a,52bと液晶53との間には配向膜、透明電極などが設置されている。透過型ライトバルブ50からの画素の光は照明光の入射角分布に従って広がりを持った透過光として出射される。マイクロレンズアレイ54はこの光を屈折し、集める働きを有する。
【0025】
次に、正の屈折パワーを有する光学素子(例えばマイクロレンズアレイ)16a,16bの動作について図3を用いて説明する。光学素子16a,16bが無い場合の投射表示装置では、スクリーン18上の投射画像は図3(a)に示すように一方のライトバルブ15aからの投射画像21の各投射画素の境界付近に、もう一方のライトバルブ15bからの投射画像22の画素の中心が来るようにライトバルブの位置を調整する。この構成は、ライトバルブ1枚(例えば15aのみ)の投射表示装置に比べると、ほぼ同じ投射領域で2倍の画素数を実現できる。しかし、図3(a)に示すように2つの投射画像21,22を重ねた場合、投射隣接画素が重なる領域があるために、画素のにじみが発生する。このにじみを低減するために正の屈折パワーを有する光学素子(例えばマイクロレンズアレイ)16a,16bが用いられる。例えば、図3(b)に示すように、ライトバルブ15a,15bからの投射画像21,22の投射画素ピッチを変えずに光学素子16a,16bで投射画素サイズを1/2にすると、隣接画素間でにじみは全く発生しなくなる。また、図3(b)に示すサイズまで画素サイズを縮小しなくても、図3(a)の画素サイズと比較して0.5倍以上、1.0倍未満にすることによって、にじみを減らす効果は発現される。
【0026】
さらに、非特許文献1に記載された投射表示装置(ただし、非特許文献1ではライトバルブは反射型である)のように、2台の投射表示装置のうち、1台を本実施例(反射型ライトバルブの直前に正の屈折パワーを有する光学素子を配置する(図示せず))のように構成することによって、にじみを低減することができる。また、2台の投射表示装置ともに、正の屈折パワーを有する光学素子を配置すれば、全3色の投射画素間でにじみを低減することができる。
【0027】
(実施例2)
次に本発明に係る第2の実施例を説明する。
図5は本発明の別の実施例を示す投射表示装置の概略構成図である。図5において、この投射表示装置は、ランプ光源31と、ランプ光源31からの放射光を画像形成手段に均一照明させるための照明光学系32と、照明光と投射光を分離するための偏光ビームスプリッタ33と、正の屈折パワーを有する光学素子34と、画像形成手段である反射型表示素子35と、ウォブリング素子36と、投射レンズ37で構成されており、符号38は画像が投射される投射面であるスクリーンを表している。ランプ光源31には例えば超高圧水銀ランプやメタルハライドランプを用いることができる。また、照明光学系32にはフライアイレンズと呼ばれるレンズアレイとコンデンサレンズを組み合わせることによって画像形成手段35の面を均一照明することができる。さらに、本実施例では画像形成手段35として反射型表示素子の一つである反射型ライトバルブを用いている。
【0028】
次に図5に示す投射表示装置の正の屈折パワーを有する光学素子34を画像形成手段35と一体に構成した光学部材の一例を図6に示す。図6は正の屈折パワーを有する光学素子を反射型ライトバルブと一体化した構成の反射型表示素子(レンズ付反射型ライトバルブ)60の拡大断面図である。図6では正の屈折パワーを有する光学素子(例えばマイクロレンズアレイ)61が反射型ライトバルブ60の構成要素に含まれている。このレンズ付反射型ライトバルブ60では、液晶64は透明基板63とバックプレーン65の間に挟まれている。そして透明基板63には正の屈折パワーを有する光学素子としてマイクロレンズアレイ61が接着層62を介して接着されている。透明基板63と液晶64の間には配向膜や透明電極が、また、液晶64とバックプレーン65の間には配向膜、反射膜もしくはアルミミラーが設置されているが、これらの図示は省略する。尚、マイクロレンズアレイ62の各アレイ(マイクロレンズ)は液晶画素に対応して配置されている。
【0029】
図5において、ウォブリング素子36としては、例えば、前記特許文献3に記載の光学素子を利用することができる。しかし、ウォブリング素子の方式は本発明の効果に影響を与えないため、特許文献3に記載の光学素子以外の方式のものでも良い。ウォブリング素子36によって、例えば、水平・鉛直方向にそれぞれ2段のサブフィールド画像を得ることができる。本実施例では水平・鉛直方向にそれぞれ2段のウォブリングを行う投射表示装置の場合について説明する。しかし、本発明はウォブリングの段数に発明の効果が影響されることは無い。
【0030】
図6に示すレンズ付反射型ライトバルブ60のバックプレーン65の液晶層側には画素表示のための反射板がアレイ状に配列されている(図示せず)。このアレイピッチに対応するマイクロレンズアレイ61は、平行平板からなる透明基板63と接着層62を介して貼り合わされている。マイクロレンズアレイ61および透明基板(平行平板)63の屈折率を1.52、接着層62の屈折率を1.40とし、マイクロレンズアレイ61の各マイクロレンズのFナンバーは1.37、接着層62の厚さ(最短距離)は4μm、透明基板(平行平板)63の厚さは10μmとした。そして、モンテカルロ法によるノンシーケンシャル光線追跡を行い、投射面(スクリーン)38での画素プロファイルを計算した。投射画像が最大空間周波数となる連続した画素が明、暗、明、暗、・・・となるとき、解像性能を示すCTF(Contrast Transfer Function)は59%であった。また、投射画素縮小率(ライトバルブ1枚のみを投射したときの投射画素ピッチに対する投射画素サイズの割合)は44%であった。この場合、CTFが50%を超えており、高解像と言える。
【0031】
本実施例の構成で、投射レンズ37の物体面(バックフォーカス位置)は画像形成手段35である反射型ライトバルブ60の画像形成面(図6の反射型ライトバルブ60の液晶64の面)よりさらに奥(図6では液晶64よりさらに右側)で、液晶面から奥に12μmの位置であった。これは、投射レンズ37側から見た時、反射型ライトバルブ35(60)の反射面よりさらに先の照明光路(ランプ光源31から反射型ライトバルブ35(60)の液晶面までの経路)中、より具体的には接着層62の中に投射レンズ物体面があることを意味している。したがって、本実施例の構成では、投射レンズ37から投射レンズ物体面までのバックフォーカス長が、投射レンズ37から画像形成手段35(反射型ライトバルブ60の液晶面)までの光学的距離よりも長いことになる。このような構成とすることにより、高解像性能を維持しながらランプ光源の配向分布に起因する画像劣化を低減することができ、画像の硬さ(シャープさ)を低減することができる。また、本実施例では、画像形成手段35として図6に示すような構成の反射型ライトバルブを用いるため、高画素数、高解像度化に適している。
【0032】
(実施例3)
次に本発明に係る第3の実施例を説明する。
本実施例では投射表示装置の全体構成は図5と同様であり、正の屈折パワーを有する光学素子34と画像形成手段35は図6と同様に一体化されている構成である。そして実施例2と同様に正の屈折パワーを有する光学素子はマイクロレンズアレイ61で構成され、このマイクロレンズアレイ61が反射型ライトバルブ60の透明基板(平行平板)63に接着層62により接着されている。ここで、マイクロレンズアレイ61と透明基板(平行平板)63の屈折率を1.63、接着層62の屈折率を1.40とし、マイクロレンズアレイ61の各マイクロレンズのFナンバーを1.13、接着層の厚さ(最短距離)を4μm、透明基板(平行平板)63の厚さを10μmとした。本実施例の構成でモンテカルロ法によるノンシーケンシャル光線追跡を行い、投射面(スクリーン)38での画素プロファイルを計算した結果、投射画像のCTFは83%と十分高解像であった。また、縮小率は65%であった。この場合、縮小率が50%より大きい値であるため、隣接投射画素と重なる領域が存在する。しかし、この投射画素サイズは投射画像性能を劣化するほど大きくはない。
【0033】
本実施例の構成では、投射レンズ37の物体面(バックフォーカス位置)は図6の液晶層64から投射レンズ側、すなわち図6で液晶64から左側に8μm程度であった。マイクロレンズアレイ61と接着層62と透明基板(平行平板)63によって正の屈折パワーを有する光学系を形成しているが、この光学系の焦点位置はマイクロレンズアレイ61の曲面より投射レンズ側に存在する。従って、投射レンズ37の物体面は、この焦点面より画像形成手段側(反射型ライトバルブ60の液晶面側)に位置することになる。このような構成とすることにより、高解像性能を維持しながらランプ光源の配向分布に起因する画像劣化を低減することができ、画像の硬さ(シャープさ)を低減することができる。
【0034】
(実施例4)
次に本発明に係る第4の実施例を説明する。
本実施例の投射表示装置の全体構成は図5と同様であるが、光学素子34と画像形成手段35の構成が実施例2,3とは異なっている。図7は本実施例で画像形成手段35として用いるミラー付反射型ライトバルブ70を説明するための図であり、この反射型ライトバルブ70は、光学素子として液晶72の各画素に対応したマイクロミラーアレイ基板74を背面側に設けた構成となっている。図7において、液晶72は、透明基板71と、マイクロミラーアレイ基板74の凹面形状を平坦化するための平坦化層73に挟まれて配置される。透明基板71と液晶72との間には配向膜や透明電極が、また、液晶72と平坦化層73との間には配向膜が配置されるが、これらの図示は省略する。マイクロミラーアレイ基板74の凹面形状の各マイクロミラーの曲率半径をアレイピッチPの13.6倍とし、透明基板71と平坦化層73の屈折率は1.83とした。本実施例の構成で、マイクロミラーアレイ基板74の各アレイ(凹面マイクロミラー)の焦点位置は液晶72の位置から投射レンズ側、すなわち、図7で左側に6.7P(Pはアレイピッチの長さ)である。しかし、投射レンズ37のバックフォーカス位置を液晶72位置から投射レンズ側に3.6Pとした。
【0035】
本実施例で、モンテカルロ法によるノンシーケンシャル光線追跡を行い、投射面(スクリーン)38での画素プロファイルを計算した結果、投射画像のCTFは83%であり、投射された一画素の幅(半値全幅)は投射画素ピッチに対して50%であった。この場合、投射解像性能を表すCTFが50%を大幅に越えており、高解像性能であることを示している。また、投射画素幅は隣接投射画像の半分になっており、ウォブリング素子36で水平・鉛直方向にそれぞれ2段のサブフィールド画像を表示させる場合、良好な投射画像が得られる。尚、投射画素幅を半値全幅で示しており、画素ピーク強度の半分以下の強度となる画素領域は隣接画素と交わることになる。しかし、相対強度が低いため、解像性能を劣化させることは無く、かつ適度な強度で重ね合わさるため画像の硬さ(シャープさ)が低減される効果を有する。従って本実施例では、高解像性能を維持しながら光源の配向分布に起因する画像劣化を低減することができ、画像の硬さを低減することができ、さらに、正の屈折パワーを有する光学素子としてマイクロミラーアレイを用いるため光学素子をより一層コンパクトにすることができる。
【0036】
(実施例5)
次に本発明に係る第5の実施例を説明する。
本実施例の投射表示装置の全体構成は図5と同様であるが、光学素子34と画像形成手段35の構成が実施例2〜4とは異なっている。図8は、本実施例の画像形成手段と正の屈折率パワーを有する光学系を説明するための図であり、本実施例では、正の屈折率パワーを有する光学系が画像形成手段の構成要素の一部と共通化されており、レンズ付反射型ライトバルブ80となっている。正の屈折率パワーを有する光学系は、2つのマイクロレンズアレイ81,83が接着層82を介して接着されており、一方のマイクロレンズアレイ83は画像形成手段80の液晶84を挟むための透明基板として利用される。液晶84はマイクロレンズアレイ83と、主にシリコンで構成されるバックプレーン85とで挟まれている。また、マイクロレンズアレイ基板83と液晶84との間には配向膜と透明電極が、液晶84とバックプレーン85との間には配向膜と画素電極が施されるが、これらの図示は省略する。
【0037】
本実施例の構成では、画像形成手段80の各画素の光軸方向に沿って複数の曲面を有したマイクロレンズアレイ構造になっている。曲面数が多くなれば、同じ正の屈折パワーをマイクロレンズアレイ部に機能させる際、設計自由度が高くなる。また、焦点位置が同じになるようにマイクロレンズアレイ部分を設計すれば、一枚のマイクロレンズに比べて曲率半径を大きくすることができ、加工しやすくなる。本実施例では、投射レンズ37の物体位置が2つのマイクロレンズアレイ81,83の組合せレンズの焦点位置よりも液晶側にすることによって良好な投射性能が得られる(尚、この動作は、実施例2と同等であるため説明を省略する)。従って、本実施例では、高解像性能を維持しながら光源の配向分布に起因する画像劣化を低減することができ、画像の硬さを低減することができ、さらに、光軸方向に沿って複数の曲面を有するマイクロレンズアレイとすることによって、正の屈折パワーを有する光学素子の集光性能を高めることができる。
【0038】
(実施例6)
次に本発明に係る第6の実施例を説明する。
本実施例では、画像形成手段として図1,2に示したような透過型ライトバルブを用いた構成の投射表示装置で説明する。図1,2に示すような構成の投射表示装置では、正の屈折パワーを有する光学素子16a,16bの倍率が1/2の場合、角度倍率は逆数の2倍となる。ここで、画像形成手段15a,15bを図2に示すような構成の透過型ライトバルブ50とした場合に、図2の透過型ライトバルブ50への照明光の入射角広がりをθ(入射角0度から最大θまで)とする。透過型ライトバルブ50からの出射光の光線角度の広がりは、同じく、0度から最大θである。これらの光線がマイクロレンズアレイ54で屈折され、マイクロレンズアレイ54の倍率が1/2の場合、角度倍率が2倍となるため、マイクロレンズアレイ54を出射する光線の広がりは0度から2θとなる。したがって、投射表示装置の照明光学系12のFナンバーをF1とし、投射レンズ17のFナンバーをF2と定義すると、照明光学系12のFナンバーF1と投射レンズ17のFナンバーF2は、
F2≦F1/2
を満たすと効率良く、スクリーン18まで光線が届く。
【0039】
さらに、光学素子16a,16bと投射レンズ17の間にウォブリング素子などを配置し、ウォブリング素子などによる水平方向もしくは鉛直方向のウォブリング段数の最大値をmとすれば、
F2≦F1/m
を満たすことで投射表示装置の光利用効率を高くすることができる。また、前述の実施例に記載されたように、本実施例においても、投射レンズ17の物体面位置を正の屈折パワーを有する光学素子16a,16bの焦点面位置より画像形成手段15a,15b側に、もしくは、画像形成手段面よりさらに奥側に設置することによって解像性能を高くすることができる。従って本実施例では、高解像性能を維持しながら光源の配向分布に起因する画像劣化を低減することができ、画像の硬さを低減することができ、さらに、装置全体の光利用効率を高めることができる。
【0040】
(実施例7)
次に本発明に係る第7の実施例を説明する。
本実施例の投射表示装置の全体構成は図5と同様とする。図9は、図5の投射表示装置のウォブリング素子36として用いられるウォブリング素子の構成例を示す図である。このウォブリング素子90は、短冊状の複数の電極92a,92b,92c,92d,92e,92f,92gが形成された2枚の透明基板91a,91bと、この2枚の透明基板91a,91bに挟まれた強誘電性液晶からなる液晶層93で構成される。透明基板91aと液晶層93の間、および透明基板91bと液晶層93の間にはそれぞれ配向膜が設置されるが、図示を省略している。透明基板91a,91bの法線をZ軸とし、図9のようにX軸,Y軸を定める。電圧が無印加のときに強誘電性液晶の分子がZ軸を向くように配向する。電圧印加方向はZ軸に垂直な方向、すなわち、XY平面内とする。図9の場合には、電極の方向をY軸とし、これら電極がX軸方向にアレイ化されている。これらの電極は金属でも透明電極(ITO)でも良い。電極92a,92b,92c,92d,92e,92f,92gの順に印加電圧を高く(または低く)することによって、X軸に沿って電圧勾配を発生させることができる。そして、この電圧勾配の極性を切り替えることによって、液晶分子94a(94b)の分子方向を+θから−θ、−θから+θに高速にスイッチングすることができる。尚、本実施例の電極構造は一例であって、Z軸に垂直な面内で電圧勾配を切り替えることが可能であれば、どのような電極構造であっても本発明の効果に影響を与えない。
【0041】
このような電圧制御によって液晶分子94a(94b)は、XZ面内でZ軸からの分子方向を+θから−θ、−θから+θへと高速にスイッチングでき、液晶分子94a(94b)がZ軸から傾く。このとき、X方向に偏光方向を有する直線偏光がウォブリング素子90に入射すると、液晶分子94aの場合、複屈折効果で+X方向に光路が偏向される。また、液晶分子94bの状態では、−X方向に光路が偏向される。本実施例の構成では液晶分子の2通りの配向状態94a,94bで光軸(Z軸)に対して対称性を有するため、どちらの光路偏向状態も対称性を持つ。このため、投射画像においても対称性が保たれることになる。さらに、水平・鉛直方向それぞれに2段、合計4サブフィールドのウォブリングを行うには、ウォブリング素子90を2個用意して、前段のウォブリング素子と後段のウォブリング素子の電極方向を直交させるように配置すれば良い。
【0042】
以上の説明の様に、本実施例では、強誘電性液晶を用いたウォブリング素子90を実施例2実施例6に記載の投射表示装置に組み込むことによって、光源の配向分布の影響を低減し、高解像性能を維持し、かつ、画像の硬さ(シャープさ)を低減することができる。さらに、強誘電性液晶の特性によって高速なウォブリングが可能であるため、サブフィールド間のチラツキを少なくすることができる。
【0043】
(実施例8)
次に本発明に係る第8の実施例を説明する。
本実施例の投射表示装置の全体構成は図5と同様とする。図10は、図5の投射表示装置のウォブリング素子36として用いられるウォブリング素子100の構成例を示す図である。このウォブリング素子100は、鋸歯状基板101aと平行平板101bとの間に強誘電性液晶からなる液晶層102を配置した構成である。鋸歯状基板101aと液晶層102、および液晶層102と平行平板101bとの間にはそれぞれ配向膜が設置されるが、図示を省略している。ここで、平行平板101bの法線方向に沿ってZ軸を定め、図10に示すようにX,Y軸を選ぶ。また、鋸歯状基板101aの屈折率をn1、平行平板101bの屈折率をn2とし、液晶層102の常光屈折率noはn1にほぼ等しく、異常光屈折率neはn2にほぼ等しくなるように組み合わせる。尚、液晶102の常光屈折率noと鋸歯状基板101aの屈折率n1の差、および異常光屈折率neと平行平板101bの屈折率n2の差は、ともにne−noの値より小さくすることが望ましい。
【0044】
液晶層102への電界を制御して液晶分子の方向が103aのようにY軸方向に沿って並ぶと、鋸歯状基板101aと液晶層102の界面で屈折率差が生じる。横軸にX位置を、縦軸にウォブリング素子100を通過する光線の位相をとると、図11のように位相分布が鋸歯形状になる。このため、本実施例のウォブリング素子100はブレーズ化回折格子となるため、この鋸歯ピッチと波長の関数で表される回折角で光を偏向する働きを有する。一方、液晶層102への電界を変えて液晶分子の方向を103bのようにX軸方向とすると、鋸歯状基板101aと液晶層102との界面での屈折率差がなくなる。このため、ウォブリング素子90は単なる平行平板と同じ特性となるため、光は直進する。このようにして、液晶層102への印加電界のスイッチングによって、ウォブリング素子内の位相分布が鋸歯形状となる瞬間があるようにすることによって、ウォブリング素子100からの出射光の進行方向を容易に切り換えることができる。
【0045】
さらに、本実施例のウォブリング素子100を2個用意して、鋸歯状基板101aの溝方向を直交するように配置すれば、水平・鉛直方向に2段の、すなわち4サブフィールドの画像用に光路を切り換えることができる。尚、本実施例のウォブリング素子100は鋸歯状基板101aを用いた液晶機能素子で形成したが、液晶層内で液晶分子の配向角を場所ごとで周期的に変化させる構造であっても良い。
【0046】
以上の説明の様に、本実施例では、素子内で位相分布が鋸歯形状となる瞬間があるウォブリング素子100を実施例2実施例6に記載の投射表示装置に組み込むことによって、光源の配向分布の影響を低減し、高解像性能を維持し、かつ画像の硬さ(シャープさ)を低減することができる。さらに、液晶として強誘電性液晶を用いれば、高速にウォブリングすることができて投射画像のチラツキを低減することができる。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る投射表示装置においては、高解像性能を維持しながら光源の配向分布に起因する画像劣化を低減することができ、画像の硬さ(シャープさ)を低減することができる。
また、本発明に係る投射表示装置においては、ウォブリング素子を用いて画像形成手段の画素数以上の画素を表示することができ、高解像性能を維持しながら光源の配向分布に起因する画像劣化を低減することができ、画像の硬さを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す投射表示装置の概略構成図である。
【図2】図1に示す投射表示装置の画像形成手段と正の屈折パワーを有する光学素子として用いられる、透過型ライトバルブと正の屈折パワーを有するマクロレンズアレイの断面図である。
【図3】2つのライトバルブからの投射画像を重ね合わせて投射領域で画素数を2倍にする方法の説明図である。
【図4】ランプ光源の光強度の配向分布(放射角度と強度の関係)を示す図である。
【図5】本発明の別の実施例を示す投射表示装置の概略構成図である。
【図6】正の屈折パワーを有する光学素子を画像形成手段と一体化した構成のレンズ付反射型ライトバルブの拡大断面図である。
【図7】マイクロミラーアレイを反射型ライトバルブと一体化した構成のミラー付反射型ライトバルブの拡大断面図である。
【図8】正の屈折率パワーを有する光学系(2つのマイクロレンズアレイ)が画像形成手段の構成要素の一部と共通化されている構成のレンズ付反射型ライトバルブの拡大断面図である。
【図9】本発明の投射表示装置に用いられるウォブリング素子の一構成例を示す概略要部斜視図である。
【図10】本発明の投射表示装置に用いられるウォブリング素子の別の構成例を示す概略要部斜視図である。
【図11】図10に示すウォブリング素子を通過する光線の位相分布を示す図である。
【符号の説明】
11:ランプ光源
12:照明光学系
13a,13b:ビームスプリッタ
14a,14b:折り返しミラー
15a,15b:透過型ライトバルブ(画像形成手段)
16a,16b:正の屈折パワーを有する光学素子
17:投射レンズ
18:スクリーン(投射面)
21,22:投射画像
31:ランプ光源
32:照明光学系
33:偏光ビームスプリッタ
34:正の屈折パワーを有する光学素子
35:反射型ライトバルブ
36:ウォブリング素子
37:投射レンズ
38:スクリーン(投射面)
50:透過型ライトバルブ
51a.51b:偏光板
52a,52b:透明基板
53:液晶
54:マイクロレンズアレイ
60:レンズ付反射型ライトバルブ
61:マイクロレンズアレイ
62:接着層
63:透明基板(平行平板)
64:液晶
65:バックプレーン
70:ミラー付反射型ライトバルブ
71:透明基板
72:液晶
73:平坦化層
74:ミラーアレイ基板(マイクロミラーアレイ)
80:レンズ付反射型ライトバルブ
81,83:マイクロレンズアレイ
82:接着層
84:液晶
85:バックプレーン
90:ウォブリング素子
91a,91b:透明基板
92a,92b,92c,92d,92e,92f,92g:電極
93:液晶層
100:ウォブリング素子
101a:鋸歯状基板
101b:平行平板
102:液晶層
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a projection display device applied to an image display device such as a projector or an exposure device.
[0002]
[Prior art]
Many projector devices, which are one type of projection display device, use a liquid crystal spatial light modulator called a liquid crystal light valve as image forming means. A liquid crystal light valve is a kind of image display element in which a large number of fine pixels are arranged, and a projector forms an image with the liquid crystal light valve and projects it onto a screen with a projection lens. The shape of the pixel included in the liquid crystal light valve is a square or a rectangle, and the size is from several tens of μm to several tens of μm or several tens of μm on one side. This pixel size determines the definition of the projected image. The finer the pixel, the higher the definition of the projected image. However, miniaturization of pixels, that is, reduction in size, has a problem in the manufacturing process of the liquid crystal light valve. Also, it is necessary to increase the number of pixels in order to cope with a large screen.
[0003]
Liquid crystal light valves, which are liquid crystal spatial light modulators, are roughly classified into transmissive light valves and reflective light valves. In the transmissive light valve, even if the pixel is miniaturized, it is difficult to miniaturize a portion that does not contribute to image formation, such as a pixel control thin film transistor (TFT), and even if the pixel is miniaturized, it does not contribute to the image formation. There is a problem in that the area of the portion is relatively large with respect to the area of the pixel, and the aperture ratio is reduced. On the other hand, in the reflection type light valve (which is often referred to as LCoS (Liquid Crystal on Silicon) because it is formed on a silicon substrate), a wiring portion is formed under the pixel electrode (reflection electrode). Therefore, the aperture ratio or the reflectance can be improved.
[0004]
However, in the case of a surface stabilization structure using ferroelectric liquid crystal or in a vertical alignment mode using nematic liquid crystal, a liquid crystal layer of about 1 μm is required for switching the liquid crystal layer, and 10 μm A pixel size of the order can be realized. However, it is very difficult to realize a smaller pixel of 5 to 7 μm or less while maintaining the image quality evaluated by contrast, gradation, and uniformity. There is also a method of increasing the number of pixels by increasing the size of the liquid crystal light valve itself, but this increases the cost of the liquid crystal light valve exponentially and at the same time increases the size of the optical system, further increasing the cost. Projection display device.
[0005]
In recent years, as a projection display device applied to a projector, an image display device, etc., there is an increasing demand for a larger screen and higher resolution, but in a method for increasing the number of pixels of image forming means such as a liquid crystal light valve, As described above, there are problems of increase in manufacturing cost and enlargement of the apparatus.
Thus, it has been proposed to realize a high-resolution projection display device by displaying the projection pixels from a plurality of light valves while appropriately shifting the positions on the screen (for example, see Non-Patent Document 1).
[0006]
In addition, a display device has been proposed in which the projection pixel position is moved at high speed using an element that shifts or deflects the optical axis (for example, a wobbling element) to make the number of projection pixels more than the number of pixels of the light valve. Yes. For example, the following Patent Document 1 discloses an image display device that realizes high resolution by increasing the number of pixels in a time division manner by providing an element that shifts the optical axis when projecting light emitted from a liquid crystal light valve. Has been proposed. In this image display device, by using two sets of an optical element capable of rotating the polarization direction and a transparent element having a birefringence effect with the optical axis shift directions orthogonal to each other, the vertical length is doubled and the horizontal width is doubled for a total of 4 times. High resolution images. Patent Document 2 below proposes an apparatus capable of substantially arranging pixels by Δ (delta) by shifting the optical axis. As a wobbling element that shifts and deflects the optical axis, for example, there is an optical element described in Patent Document 3 below.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-4-113308
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-230329
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 32309969
[Non-Patent Document 1]
SID International Symposium Digest of Technical Papers (Vol.XXXIII, No.II) 2002, pp. 1254-1257
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Even when using a plurality of light valves to shift pixels at the projection position to achieve high resolution, such as the projection display device that performs pixel shifting, the pixels are shifted using a wobbling element to increase the resolution. Even when aiming at, the overlap of adjacent projection pixels arises. For this reason, if it is a projection image which displays 1 line, there exists a problem that the blur of an image generate | occur | produces.
[0009]
Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to arrange a reduction optical system in the vicinity of the light valve, which is an image forming unit, and reduce the size of the projection pixel so that it does not overlap with the adjacent pixel. In this case, in order to pass through the optical system that reduces all the pixels of the light valve, for example, an optical element having a positive refractive power such as a microlens array is used to reduce the size of the pixels and project an image with the pixels reduced. An optical system that magnifies and projects onto a screen with a lens can be considered.
[0010]
However, as a result of the non-sequential ray tracing simulation by the Monte Carlo method, the present inventors set the back focus of the projection lens near the focal plane of an optical element having a positive refractive power such as a microlens array. It was found that the profile reflected the orientation distribution of the lamp light source and a good projection image could not be obtained.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in the case where a reduction optical system is disposed in the vicinity of a light valve that is an image forming unit, and the size of a projection pixel is reduced to an extent that does not overlap adjacent pixels. Another object of the present invention is to provide a projection display device having a configuration capable of reducing the influence of the orientation distribution of the light source, maintaining high resolution performance, and obtaining a good projection image.
[0012]
  More specifically,The present inventionAn object of the present invention is to provide a projection display device having a configuration capable of reducing the influence of the orientation distribution of the light source, maintaining high resolution performance, and reducing the hardness (sharpness) of the image.The
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  As means for achieving the above object, the invention according to claim 1 is provided in the vicinity of a light source that emits radiated light, an image forming means that includes a plurality of pixels that allow the radiated light from the light source to enter, and an image forming means. And a projection display device comprising an optical element having a positive refractive power and a projection lens.The back focus length from the projection lens to the object surface is longer than the optical distance from the projection lens to the image forming means.It is characterized by this.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to realize a high-resolution projection display device, the projection pixel pitch is smaller than the product of the pixel pitch of the light valve and the projection magnification of the projection lens. A projection display device that moves the projection pixel position at high speed using a wobbling element that shifts and deflects the optical axis, and makes the number of projection pixels more than the number of pixels of the light valve apparently has been proposed. ing. In these high-resolution projection display devices, when one pixel of the light valve is projected on the screen with the projection lens as it is, an area that overlaps with the projected adjacent pixel is generated, and when a thin line is projected, the pixel blurs. appear. For this reason, if the size of each pixel is reduced without changing the pixel pitch, and these images are projected onto the screen by the projection lens, the blurring between adjacent projection images can be reduced.
[0019]
In order to reduce the size of the pixel, it is necessary to use an optical system corresponding to the pixel pitch of the light valve and having a positive refractive power. As an optical system having positive refractive power, a microlens array, a concave reflecting mirror, or the like can be used. On the focal plane of these optical systems, the illumination angle distribution of the light valve appears as an intensity distribution. Currently, discharge lamps such as metal halide lamps and ultrahigh pressure mercury lamps are often used as light sources for projection display devices. The light intensity orientation distribution of these lamps does not have a peak in the direction where the radiation angle is 0 degrees due to the shadow of the electrode in the lamp tube, and shows the light intensity orientation distribution as shown in FIG. Therefore, when the object plane of the projection lens is made coincident with the focal plane of the optical system having a positive refractive power, there is a problem that the intensity distribution of the projection pixel also becomes a distribution similar to FIG.
[0020]
  ThereforeThe present inventionIn the configuration, the object plane of the projection lens is positioned closer to the image forming means side than the focal plane of the optical system (optical element) having a positive refractive power. The projection pixel profile can reduce the influence of the lamp orientation distribution, even though it can be reduced. Furthermore, since it overlaps with an adjacent projection pixel with small relative intensity and the hardness (sharpness) of a projection image is reduced, it becomes an easy-to-view image.
  Also,The present inventionIs characterized in that the back focus length from the projection lens to the projection lens object surface is longer than the optical distance from the projection lens to the image forming means, and the object surface position viewed from the projection lens side is positively refracted. By further distant from the image forming means placed behind the optical system with power, the influence of the orientation distribution of the light source is reduced, high resolution performance is maintained, and the hardness of the image is reduced. Yes.
[0021]
  furtherThe present inventionThenaboveBy adopting a wobbling element as a pixel shifting means in a projection display device employing an optical system, and arranging a wobbling element between an optical element having a positive refractive power and a projection lens, pixels that are larger than the pixels of the image forming means Can be displayed, the influence of the orientation distribution of the light source can be reduced, high resolution performance can be maintained, and the hardness of the image can be reduced.
[0022]
【Example】
Hereinafter, the configuration, operation, and operation of the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.
[0023]
  Example 1
  First,The first according to the present inventionExamples will be described.
  FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a projection display device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the projection display device includes a lamp light source 11, an illumination optical system 12, beam splitters 13a and 13b, folding mirrors 14a and 14b, image forming means 15a and 15b, and an optical element having a positive refractive power. It is composed of elements 16a and 16b and a projection lens 17. Reference numeral 18 denotes a screen which is a projection surface on which an image is projected. As the lamp light source 11, a discharge lamp such as a metal halide lamp or an ultrahigh pressure mercury lamp is used. As the illumination optical system 12, a fly-eye integrator using a fly-eye lens and a condenser lens, a rod lens using internal reflection or a kaleidoscope and a relay lens can be used. The first beam splitter 13a is used for separating the illumination light into two light beams, and the second beam splitter 13b is used for multiplexing the separated light beams. These beam splitters 13a and 13b may be half mirrors or polarization beam splitters. As the optical elements 16a and 16b having positive refractive power, for example, microlenses are two-dimensionally arranged corresponding to the pixel pitch of the image forming means (for example, a transmissive light valve that is a transmissive display element) 15a and 15b. A microlens array can be used.
[0024]
2 shows a transmissive light valve 50 and an optical element having a positive refractive power (an example) used as the image forming means 15a and 15b of the projection display apparatus shown in FIG. 1 and the optical elements 16a and 16b having a positive refractive power. (Macro lens array) 54 as an example. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the transmissive light valve 50 and the microlens array 54, and only three arrays are shown in the vertical direction of the drawing. In an actual configuration, there are hundreds to more than a thousand arrays. In the transmissive light valve 50, a liquid crystal 53 is sandwiched between two transparent substrates 52a and 52b, and polarizing plates 51a and 51b are disposed outside the transparent substrates 52a and 52b, respectively. Although not shown in FIG. 2, an alignment film, a transparent electrode, and the like are provided between the transparent substrates 52 a and 52 b and the liquid crystal 53. Pixel light from the transmissive light valve 50 is emitted as transmitted light having a spread according to the incident angle distribution of the illumination light. The microlens array 54 has a function of refracting and collecting the light.
[0025]
Next, the operation of optical elements (for example, microlens arrays) 16a and 16b having a positive refractive power will be described with reference to FIG. In the projection display device without the optical elements 16a and 16b, the projection image on the screen 18 is already near the boundary of each projection pixel of the projection image 21 from one light valve 15a as shown in FIG. The position of the light valve is adjusted so that the center of the pixel of the projection image 22 from one light valve 15b comes. This configuration can realize twice the number of pixels in almost the same projection area as compared to a projection display device with one light valve (for example, only 15a). However, when two projection images 21 and 22 are overlapped as shown in FIG. 3A, pixel blurring occurs because there is a region where projection adjacent pixels overlap. In order to reduce this blur, optical elements (for example, microlens arrays) 16a and 16b having a positive refractive power are used. For example, as shown in FIG. 3B, if the projection pixel size is halved by the optical elements 16a and 16b without changing the projection pixel pitch of the projection images 21 and 22 from the light valves 15a and 15b, the adjacent pixels No smearing occurs between them. Further, even if the pixel size is not reduced to the size shown in FIG. 3B, the blur is reduced by setting the pixel size to 0.5 times or more and less than 1.0 times compared to the pixel size shown in FIG. The effect of reducing is manifested.
[0026]
Further, like the projection display device described in Non-Patent Document 1 (however, in Non-Patent Document 1, the light valve is a reflection type), one of the two projection display devices is used in this embodiment (reflection). By arranging an optical element having a positive refractive power in front of the mold light valve (not shown), blurring can be reduced. Further, if an optical element having a positive refractive power is arranged in both of the two projection display devices, it is possible to reduce the blur between the projection pixels of all three colors.
[0027]
  (Example 2)
  nextThe second according to the present inventionExamples will be described.
  FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a projection display device showing another embodiment of the present invention. In FIG. 5, this projection display device includes a lamp light source 31, an illumination optical system 32 for uniformly illuminating the emitted light from the lamp light source 31 on the image forming means, and a polarized beam for separating the illumination light and the projection light. A splitter 33, an optical element 34 having a positive refractive power, a reflective display element 35 as an image forming means, a wobbling element 36, and a projection lens 37 are provided. Reference numeral 38 denotes a projection on which an image is projected. Represents a screen that is a surface. As the lamp light source 31, for example, an ultra-high pressure mercury lamp or a metal halide lamp can be used. The illumination optical system 32 can uniformly illuminate the surface of the image forming means 35 by combining a lens array called a fly-eye lens and a condenser lens. Further, in this embodiment, a reflection type light valve which is one of the reflection type display elements is used as the image forming means 35.
[0028]
Next, FIG. 6 shows an example of an optical member in which the optical element 34 having the positive refractive power of the projection display apparatus shown in FIG. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a reflective display element (reflective light valve with lens) 60 having a configuration in which an optical element having a positive refractive power is integrated with a reflective light valve. In FIG. 6, an optical element (for example, a microlens array) 61 having a positive refractive power is included in the components of the reflective light valve 60. In the reflective light valve 60 with a lens, the liquid crystal 64 is sandwiched between the transparent substrate 63 and the back plane 65. A microlens array 61 is bonded to the transparent substrate 63 via an adhesive layer 62 as an optical element having a positive refractive power. An alignment film and a transparent electrode are disposed between the transparent substrate 63 and the liquid crystal 64, and an alignment film, a reflective film, or an aluminum mirror is disposed between the liquid crystal 64 and the back plane 65, but these are not shown. . Each array (microlens) of the microlens array 62 is arranged corresponding to the liquid crystal pixel.
[0029]
In FIG. 5, as the wobbling element 36, for example, the optical element described in Patent Document 3 can be used. However, since the method of the wobbling element does not affect the effect of the present invention, a method other than the optical element described in Patent Document 3 may be used. With the wobbling element 36, for example, two-stage subfield images can be obtained in the horizontal and vertical directions, respectively. In the present embodiment, a case of a projection display device that performs two-stage wobbling in the horizontal and vertical directions will be described. However, in the present invention, the effect of the invention is not affected by the number of stages of wobbling.
[0030]
Reflecting plates for pixel display are arranged in an array (not shown) on the liquid crystal layer side of the backplane 65 of the reflective light valve 60 with a lens shown in FIG. The microlens array 61 corresponding to the array pitch is bonded to the transparent substrate 63 made of a parallel plate via an adhesive layer 62. The refractive index of the microlens array 61 and the transparent substrate (parallel plate) 63 is 1.52, the refractive index of the adhesive layer 62 is 1.40, the F number of each microlens of the microlens array 61 is 1.37, and the adhesive layer The thickness (shortest distance) of 62 was 4 μm, and the thickness of the transparent substrate (parallel plate) 63 was 10 μm. Then, non-sequential ray tracing was performed by the Monte Carlo method, and the pixel profile on the projection plane (screen) 38 was calculated. When the continuous pixels having the maximum spatial frequency of the projected image are bright, dark, bright, dark,..., The CTF (Contrast Transfer Function) indicating the resolution performance was 59%. Further, the projection pixel reduction rate (the ratio of the projection pixel size to the projection pixel pitch when only one light valve was projected) was 44%. In this case, the CTF exceeds 50%, which can be said to be high resolution.
[0031]
In the configuration of this embodiment, the object plane (back focus position) of the projection lens 37 is from the image forming surface of the reflective light valve 60 that is the image forming means 35 (the surface of the liquid crystal 64 of the reflective light valve 60 in FIG. 6). Further, it was at a position of 12 μm in the back (further right side of the liquid crystal 64 in FIG. 6) and in the back from the liquid crystal surface. This is in the illumination optical path (path from the lamp light source 31 to the liquid crystal surface of the reflective light valve 35 (60)) further than the reflective surface of the reflective light valve 35 (60) when viewed from the projection lens 37 side. More specifically, this means that there is a projection lens object surface in the adhesive layer 62. Therefore, in the configuration of the present embodiment, the back focus length from the projection lens 37 to the projection lens object surface is longer than the optical distance from the projection lens 37 to the image forming means 35 (the liquid crystal surface of the reflective light valve 60). It will be. With such a configuration, it is possible to reduce image deterioration due to the orientation distribution of the lamp light source while maintaining high resolution performance, and it is possible to reduce the hardness (sharpness) of the image. Further, in this embodiment, since the reflection type light valve having the configuration as shown in FIG. 6 is used as the image forming unit 35, it is suitable for increasing the number of pixels and the resolution.
[0032]
  (Example 3)
  nextThird according to the present inventionExamples will be described.
  In this embodiment, the overall configuration of the projection display device is the same as that shown in FIG. 5, and the optical element 34 having positive refractive power and the image forming means 35 are integrated as in FIG. As in the second embodiment, the optical element having a positive refractive power is composed of a microlens array 61, and this microlens array 61 is bonded to the transparent substrate (parallel plate) 63 of the reflective light valve 60 by an adhesive layer 62. ing. Here, the refractive index of the microlens array 61 and the transparent substrate (parallel flat plate) 63 is 1.63, the refractive index of the adhesive layer 62 is 1.40, and the F number of each microlens of the microlens array 61 is 1.13. The thickness (shortest distance) of the adhesive layer was 4 μm, and the thickness of the transparent substrate (parallel plate) 63 was 10 μm. As a result of performing non-sequential ray tracing by the Monte Carlo method with the configuration of this example and calculating the pixel profile on the projection surface (screen) 38, the CTF of the projection image was a sufficiently high resolution of 83%. The reduction ratio was 65%. In this case, since the reduction ratio is a value larger than 50%, there is an area overlapping with the adjacent projection pixel. However, this projection pixel size is not so large as to degrade the projected image performance.
[0033]
In the configuration of this example, the object plane (back focus position) of the projection lens 37 was about 8 μm from the liquid crystal layer 64 in FIG. 6 to the projection lens side, that is, from the liquid crystal 64 in FIG. The microlens array 61, the adhesive layer 62, and the transparent substrate (parallel flat plate) 63 form an optical system having a positive refractive power. The focal position of this optical system is closer to the projection lens than the curved surface of the microlens array 61. Exists. Accordingly, the object plane of the projection lens 37 is positioned on the image forming means side (the liquid crystal surface side of the reflective light valve 60) from the focal plane. With such a configuration, it is possible to reduce image deterioration due to the orientation distribution of the lamp light source while maintaining high resolution performance, and it is possible to reduce the hardness (sharpness) of the image.
[0034]
  (Example 4)
  next4th according to the present inventionExamples will be described.
  The overall configuration of the projection display apparatus of the present embodiment is the same as that of FIG. 5, but the configurations of the optical element 34 and the image forming means 35 are different from those of the second and third embodiments. FIG. 7 is a view for explaining a reflective light valve 70 with a mirror used as the image forming means 35 in this embodiment. This reflective light valve 70 is a micromirror corresponding to each pixel of the liquid crystal 72 as an optical element. The array substrate 74 is provided on the back side. In FIG. 7, the liquid crystal 72 is disposed between a transparent substrate 71 and a planarization layer 73 for planarizing the concave shape of the micromirror array substrate 74. An alignment film and a transparent electrode are disposed between the transparent substrate 71 and the liquid crystal 72, and an alignment film is disposed between the liquid crystal 72 and the planarizing layer 73, but these are not shown. The radius of curvature of each concave micromirror on the micromirror array substrate 74 was 13.6 times the array pitch P, and the refractive index of the transparent substrate 71 and the planarizing layer 73 was 1.83. In the configuration of the present embodiment, the focal position of each array (concave micromirror) on the micromirror array substrate 74 is 6.7P (P is the length of the array pitch) on the projection lens side from the position of the liquid crystal 72, that is, on the left side in FIG. That is). However, the back focus position of the projection lens 37 is set to 3.6P from the liquid crystal 72 position to the projection lens side.
[0035]
In this embodiment, the non-sequential ray tracing by the Monte Carlo method is performed, and the pixel profile on the projection surface (screen) 38 is calculated. As a result, the CTF of the projection image is 83%, and the width of one projected pixel (full width at half maximum) ) Was 50% with respect to the projection pixel pitch. In this case, the CTF representing the projection resolution performance greatly exceeds 50%, indicating that the resolution is high. Further, the projection pixel width is half that of the adjacent projection image. When the wobbling element 36 displays two-stage subfield images in the horizontal and vertical directions, a good projection image can be obtained. In addition, the projection pixel width is shown by the full width at half maximum, and a pixel region having an intensity equal to or less than half of the pixel peak intensity intersects with an adjacent pixel. However, since the relative intensity is low, the resolution performance is not deteriorated, and since the image is superimposed with an appropriate intensity, it has an effect of reducing the hardness (sharpness) of the image. Therefore, in this embodiment, image deterioration due to the orientation distribution of the light source can be reduced while maintaining high resolution performance, the hardness of the image can be reduced, and an optical element having a positive refractive power can be obtained. Since the micromirror array is used as the element, the optical element can be made more compact.
[0036]
  (Example 5)
  nextThe fifth aspect of the present inventionExamples will be described.
  The overall configuration of the projection display apparatus of the present embodiment is the same as that of FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the image forming unit of this embodiment and an optical system having a positive refractive power. In this embodiment, the optical system having a positive refractive power is a configuration of the image forming unit. It is shared with some of the elements, and is a reflective light valve 80 with a lens. In the optical system having a positive refractive power, two microlens arrays 81 and 83 are bonded via an adhesive layer 82, and one microlens array 83 is transparent for sandwiching the liquid crystal 84 of the image forming unit 80. Used as a substrate. The liquid crystal 84 is sandwiched between a microlens array 83 and a backplane 85 mainly made of silicon. Further, an alignment film and a transparent electrode are provided between the microlens array substrate 83 and the liquid crystal 84, and an alignment film and a pixel electrode are provided between the liquid crystal 84 and the back plane 85, but these are not shown. .
[0037]
The configuration of this embodiment has a microlens array structure having a plurality of curved surfaces along the optical axis direction of each pixel of the image forming means 80. If the number of curved surfaces increases, the degree of freedom in design increases when the same positive refractive power is caused to function in the microlens array unit. In addition, if the microlens array portion is designed so that the focal positions are the same, the radius of curvature can be made larger than that of a single microlens, which facilitates processing. In the present embodiment, good projection performance can be obtained by setting the object position of the projection lens 37 closer to the liquid crystal side than the focal position of the combination lens of the two microlens arrays 81 and 83 (this operation is the same as in the embodiment). The description is omitted because it is equivalent to 2.) Therefore, in this embodiment, it is possible to reduce image deterioration due to the orientation distribution of the light source while maintaining high resolution performance, to reduce the hardness of the image, and further along the optical axis direction. By using a microlens array having a plurality of curved surfaces, the light condensing performance of an optical element having a positive refractive power can be enhanced.
[0038]
  (Example 6)
  nextThe sixth aspect of the present inventionExamples will be described.
  In the present embodiment, description will be made on a projection display device having a configuration using a transmissive light valve as shown in FIGS. In the projection display device configured as shown in FIGS. 1 and 2, when the magnification of the optical elements 16a and 16b having positive refractive power is ½, the angle magnification is twice the reciprocal. Here, when the image forming units 15a and 15b are transmissive light valves 50 configured as shown in FIG. 2, the incident angle spread of the illumination light to the transmissive light valve 50 in FIG. Degree to maximum θ). Similarly, the spread of the light beam angle of the light emitted from the transmissive light valve 50 is from 0 degree to a maximum θ. When these light rays are refracted by the microlens array 54 and the magnification of the microlens array 54 is ½, the angle magnification is doubled, so the spread of the light emitted from the microlens array 54 is from 0 degree to 2θ. Become. Therefore, when the F number of the illumination optical system 12 of the projection display device is defined as F1, and the F number of the projection lens 17 is defined as F2, the F number F1 of the illumination optical system 12 and the F number F2 of the projection lens 17 are
  F2 ≦ F1 / 2
If the condition is satisfied, the light beam reaches the screen 18 efficiently.
[0039]
Furthermore, if a wobbling element or the like is arranged between the optical elements 16a and 16b and the projection lens 17, and the maximum value of the number of horizontal or vertical wobbling steps by the wobbling element or the like is m,
F2 ≦ F1 / m
By satisfying the above, the light use efficiency of the projection display device can be increased. Further, as described in the above-described embodiment, in this embodiment as well, the object plane position of the projection lens 17 is closer to the image forming means 15a, 15b side than the focal plane position of the optical elements 16a, 16b having positive refractive power. In addition, the resolution performance can be improved by installing further on the back side than the image forming means surface. Therefore, in this embodiment, image degradation due to the orientation distribution of the light source can be reduced while maintaining high resolution performance, the hardness of the image can be reduced, and the light utilization efficiency of the entire apparatus can be reduced. Can be increased.
[0040]
  (Example 7)
  nextThe seventh aspect of the present inventionExamples will be described.
  The overall configuration of the projection display apparatus of this embodiment is the same as that shown in FIG. FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a wobbling element used as the wobbling element 36 of the projection display device of FIG. The wobbling element 90 is sandwiched between two transparent substrates 91a and 91b on which a plurality of strip-shaped electrodes 92a, 92b, 92c, 92d, 92e, 92f, and 92g are formed, and the two transparent substrates 91a and 91b. The liquid crystal layer 93 is made of a ferroelectric liquid crystal. Although alignment films are provided between the transparent substrate 91a and the liquid crystal layer 93 and between the transparent substrate 91b and the liquid crystal layer 93, illustration is omitted. The normal line of the transparent substrates 91a and 91b is taken as the Z axis, and the X axis and the Y axis are determined as shown in FIG. When no voltage is applied, the ferroelectric liquid crystal molecules are oriented so as to face the Z-axis. The voltage application direction is a direction perpendicular to the Z axis, that is, in the XY plane. In the case of FIG. 9, the direction of the electrodes is the Y axis, and these electrodes are arrayed in the X axis direction. These electrodes may be metal or transparent electrodes (ITO). By increasing (or decreasing) the applied voltage in the order of the electrodes 92a, 92b, 92c, 92d, 92e, 92f, and 92g, a voltage gradient can be generated along the X axis. By switching the polarity of this voltage gradient, the molecular direction of the liquid crystal molecules 94a (94b) can be switched from + θ to −θ and from −θ to + θ at high speed. Note that the electrode structure of this embodiment is an example, and any electrode structure can affect the effect of the present invention as long as the voltage gradient can be switched in a plane perpendicular to the Z axis. Absent.
[0041]
By such voltage control, the liquid crystal molecules 94a (94b) can switch the molecular direction from the Z axis in the XZ plane at high speed from + θ to -θ, and from -θ to + θ, and the liquid crystal molecules 94a (94b) can be switched to the Z axis. Lean from. At this time, when linearly polarized light having a polarization direction in the X direction enters the wobbling element 90, in the case of the liquid crystal molecules 94a, the optical path is deflected in the + X direction by the birefringence effect. In the state of the liquid crystal molecules 94b, the optical path is deflected in the -X direction. In the configuration of this embodiment, the two alignment states 94a and 94b of the liquid crystal molecules are symmetric with respect to the optical axis (Z-axis), so both optical path deflection states have symmetry. For this reason, symmetry is also maintained in the projected image. Furthermore, in order to perform wobbling in two stages in each of the horizontal and vertical directions, for a total of four subfields, two wobbling elements 90 are prepared and arranged so that the electrode directions of the front and rear wobbling elements are orthogonal to each other. Just do it.
[0042]
  As described above, in this embodiment, the wobbling element 90 using a ferroelectric liquid crystal is provided.Example 2~Example 6In the projection display device described in the above, it is possible to reduce the influence of the orientation distribution of the light source, maintain high resolution performance, and reduce the hardness (sharpness) of the image. Further, high-speed wobbling is possible due to the characteristics of the ferroelectric liquid crystal, and flicker between subfields can be reduced.
[0043]
  (Example 8)
  nextEighth according to the present inventionExamples will be described.
  The overall configuration of the projection display apparatus of this embodiment is the same as that shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the wobbling element 100 used as the wobbling element 36 of the projection display device of FIG. The wobbling element 100 has a configuration in which a liquid crystal layer 102 made of a ferroelectric liquid crystal is disposed between a sawtooth substrate 101a and a parallel plate 101b. An alignment film is provided between the sawtooth substrate 101a and the liquid crystal layer 102, and between the liquid crystal layer 102 and the parallel plate 101b, but the illustration is omitted. Here, the Z axis is determined along the normal direction of the parallel plate 101b, and the X and Y axes are selected as shown in FIG. Further, the refractive index of the sawtooth substrate 101a is n1, the refractive index of the parallel plate 101b is n2, and the ordinary light refractive index no of the liquid crystal layer 102 is approximately equal to n1, and the extraordinary light refractive index ne is approximately equal to n2. . Note that the difference between the ordinary light refractive index no of the liquid crystal 102 and the refractive index n1 of the sawtooth substrate 101a, and the difference between the extraordinary light refractive index ne and the refractive index n2 of the parallel plate 101b can be made smaller than the value of ne-no. desirable.
[0044]
When the electric field to the liquid crystal layer 102 is controlled and the direction of the liquid crystal molecules is aligned along the Y-axis direction as indicated by 103a, a refractive index difference occurs at the interface between the sawtooth substrate 101a and the liquid crystal layer 102. If the X position is taken on the horizontal axis and the phase of the light beam passing through the wobbling element 100 is taken on the vertical axis, the phase distribution becomes a sawtooth shape as shown in FIG. For this reason, since the wobbling element 100 of this embodiment is a blazed diffraction grating, it has a function of deflecting light at a diffraction angle represented by a function of the sawtooth pitch and wavelength. On the other hand, when the electric field applied to the liquid crystal layer 102 is changed so that the direction of the liquid crystal molecules is the X-axis direction as indicated by 103b, there is no difference in refractive index at the interface between the sawtooth substrate 101a and the liquid crystal layer 102. For this reason, since the wobbling element 90 has the same characteristics as a simple parallel plate, the light travels straight. In this way, by switching the electric field applied to the liquid crystal layer 102, the traveling direction of the outgoing light from the wobbling element 100 is easily switched by causing the moment when the phase distribution in the wobbling element has a sawtooth shape. be able to.
[0045]
Furthermore, if two wobbling elements 100 of this embodiment are prepared and arranged so that the groove directions of the sawtooth substrate 101a are orthogonal, the optical path for an image of two stages in the horizontal and vertical directions, that is, four subfields. Can be switched. The wobbling element 100 of this embodiment is formed of a liquid crystal functional element using the sawtooth substrate 101a. However, the wobbling element 100 may have a structure in which the orientation angle of liquid crystal molecules is periodically changed from place to place in the liquid crystal layer.
[0046]
  As described above, in this embodiment, the wobbling element 100 having a moment when the phase distribution has a sawtooth shape in the element is obtained.Example 2~Example 6By incorporating it in the projection display device described in 1), the influence of the orientation distribution of the light source can be reduced, high resolution performance can be maintained, and the hardness (sharpness) of the image can be reduced. Furthermore, if a ferroelectric liquid crystal is used as the liquid crystal, wobbling can be performed at high speed, and flickering of the projected image can be reduced.
[0047]
【The invention's effect】
  As explained above,According to the present inventionIn the projection display device, image deterioration due to the orientation distribution of the light source can be reduced while maintaining high resolution performance, and the hardness (sharpness) of the image can be reduced.
  Also,According to the present inventionIn the projection display device, pixels exceeding the number of pixels of the image forming means can be displayed using a wobbling element, and image degradation due to the orientation distribution of the light source can be reduced while maintaining high resolution performance. The hardness of the image can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a projection display device showing an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a transmissive light valve and a macro lens array having a positive refractive power used as an image forming unit and an optical element having a positive refractive power of the projection display device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of superimposing projection images from two light valves and doubling the number of pixels in a projection area.
FIG. 4 is a diagram showing a light intensity orientation distribution (a relation between a radiation angle and an intensity) of a lamp light source.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a projection display device showing another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a reflective light valve with a lens having a configuration in which an optical element having a positive refractive power is integrated with an image forming unit.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a reflective light valve with a mirror in which a micromirror array is integrated with a reflective light valve.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a reflective light valve with a lens having a configuration in which an optical system (two microlens arrays) having a positive refractive power is shared with some of the components of an image forming unit. .
FIG. 9 is a schematic perspective view showing a main part of a configuration example of a wobbling element used in the projection display device of the present invention.
FIG. 10 is a schematic perspective view showing a main part of another configuration example of the wobbling element used in the projection display device of the present invention.
11 is a diagram showing a phase distribution of light rays passing through the wobbling element shown in FIG.
[Explanation of symbols]
11: Lamp light source
12: Illumination optical system
13a, 13b: Beam splitter
14a, 14b: Folding mirror
15a, 15b: Transmission type light valve (image forming means)
16a, 16b: optical elements having positive refractive power
17: Projection lens
18: Screen (projection surface)
21, 22: Projected image
31: Lamp light source
32: Illumination optical system
33: Polarizing beam splitter
34: Optical element having positive refractive power
35: Reflective light bulb
36: Wobbling element
37: Projection lens
38: Screen (projection surface)
50: Transmission type light valve
51a. 51b: Polarizing plate
52a, 52b: Transparent substrate
53: Liquid crystal
54: Microlens array
60: Reflective light valve with lens
61: Microlens array
62: Adhesive layer
63: Transparent substrate (parallel plate)
64: Liquid crystal
65: Backplane
70: Reflective light valve with mirror
71: Transparent substrate
72: Liquid crystal
73: Planarization layer
74: Mirror array substrate (micromirror array)
80: Reflective light valve with lens
81, 83: Microlens array
82: Adhesive layer
84: Liquid crystal
85: Backplane
90: Wobbling element
91a, 91b: transparent substrate
92a, 92b, 92c, 92d, 92e, 92f, 92g: electrodes
93: Liquid crystal layer
100: Wobbling element
101a: serrated substrate
101b: parallel plate
102: Liquid crystal layer

Claims (1)

放射光を放出する光源と、光源からの放射光を入射させる複数の画素を有する画像形成手段と、画像形成手段近傍に設置され正の屈折パワーを有する光学素子と、投射レンズで構成される投射表示装置において、
前記投射レンズから投射レンズ物体面までのバックフォーカス長が、前記投射レンズから前記画像形成手段までの光学的距離よりも長いことを特徴とする投射表示装置。
Projection composed of a light source that emits radiated light, an image forming unit having a plurality of pixels on which radiated light from the light source is incident, an optical element that is installed near the image forming unit and has positive refractive power, and a projection lens In the display device,
A projection display device characterized in that a back focus length from the projection lens to the projection lens object surface is longer than an optical distance from the projection lens to the image forming means .
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