JP4271418B2 - Eyeglass lens grinding machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズを、枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠又はそのレンズ枠に倣った型板等玉型形状に即して、粗加工し、Ｖ溝ヤゲン砥石によりヤゲン加工する眼鏡レンズ研削加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来から、眼鏡レンズを枠入れする眼鏡フレームのレンズ枠又はそのレンズ枠に倣った型板等の玉型に即して、粗砥石により粗加工２、傾斜させた円筒状のＶ溝ヤゲン砥石、截頭円錐形状のＶ溝ヤゲン砥石によって、あるいは通常の大きさのＶ溝ヤゲン砥石の回転軸を傾斜させてヤゲン加工するレンズ研削加工装置が知られている（例えば、特開昭４８−６６２９６号公報、特開昭４９−３００５３号公報、特開昭５２−１２２９９２号公報、実開昭５３−７１２９７号公報、実開昭５３−９９０９５号公報、実開昭５５−１０３１４１号公報、米国特許第４８０７３９８号公報、特開平４−１８３５６６号公報、特開２００１−２１２７４０号公報など）。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、小形の横長でカニ目状の玉型形状をしたフレームで眼鏡装用者の顔にへばりつくようなサングラスが流行しており、このような湾曲の度合いが大きいプラスチックレンズ等をヤゲン加工する場合、通常のＶ溝ヤゲン砥石では湾曲したプラスチックレンズ等と加工干渉を発生させてしまう。
【０００４】
更に詳細にのべると、図１０および図１１に示すように、カニ目形状をした被加工レンズ１５０の玉型形状のうち太線で示した個所１５１および１５２で加工干渉（実際の加工点がレンズ中心点と砥石１６０の回転中心点とを結ぶ直線上からずれてしまい、砥石１６０が空回りしたりしてスムーズな加工ができなくなってしまう現象）が生じやすい。特に、ヤゲン加工時に発生すると、枠入れができない（商品価値のない）状態になるのでズレ角Δθn又はヤゲンカーブの大小から加工干渉が発生しそうなポイントを事前に演算で求め、そのポイントにおける軸間距離を求め、通常のＶ溝ヤゲン研削砥石に代えて小型のヤゲン研削砥石を回動アームを駆動することで加工点に配置させることが必要である。
【０００５】
截頭円錐形状のＶ溝ヤゲン砥石を配置したレンズ研削加工装置の場合、上述の湾曲したプラスチックレンズに対するヤゲン加工は可能であるが、通常の眼鏡レンズのヤゲン加工を行う場合には砥石回転軸の制御が必要となり、装置が複雑かつ大型化してしまいコストが掛かってしまう。
【０００６】
また、通常の大きさのＶ溝ヤゲン砥石の回転軸を傾斜させてヤゲン加工するレンズ研削加工装置の場合、通常のＶ溝ヤゲン砥石の直径に比べて玉型形状の大きさが極端に小さいとき、通常のＶ溝ヤゲン砥石の回転軸の傾動制御が複雑となってしまい、装置全体が大型化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、レンズ回転軸に対して傾動可能に保持された面取・溝掘砥石の回転軸に小径円盤状のヤゲン砥石を配置して、小形の横長でカニ目状の玉型形状をした、湾曲の度合いが大きいプラスチックレンズをヤゲン加工することができると共に、通常の眼鏡レンズもヤゲン加工することができるレンズ研削加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の一実施例に係る眼鏡レンズ研削加工装置は、レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの周縁部を、枠入れする眼鏡フレームのレンズ枠又は該レンズ枠に倣った型板の玉型形状に基づき、Ｖ溝ヤゲン砥石によりヤゲン加工する眼鏡レンズ研削加工装置において、上記Ｖ溝ヤゲン砥石とは別に、小径のヤゲン砥石を配置し、該小径のヤゲン砥石の回転軸を上記レンズ回転軸に対して傾動可能にするとともに、前記玉型形状の動径情報に基づいて前記眼鏡レンズの仮想加工点を求め、該仮想加工点と前記Ｖ溝ヤゲン砥石と眼鏡レンズとの実際の当接加工点とから得られるズレ角を求め、前記Ｖ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工と前記小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工とを前記ズレ角に基づいて切り換える手段を有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１を参照すると、本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置が示してある。
【００１０】
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル（デモレンズ）等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズ（リムレスレンズを含む）ＭＬを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２の上部には、図１に示したように、装置本体３の前側に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。
【００１１】
また、装置本体３の上面３ａには、加工室４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部開口より後部側１位置させた操作パネル７と、操作パネル７の下部側より後方に位置し且つ操作パネル６，７による操作状態を表示させる液晶表示器８が設けられている。
【００１２】
更に、装置本体３内には、図３および図４に示すように、加工室４を有する研削加工部１０が設けられている。この加工室４は、研削加工部１０に固定の周壁１１内に形成されている。
【００１３】
この周壁１１は、図３（ａ），図４に示したように左右の側壁１１ａ，１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ，１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１が形成されている（図３（ａ）参照）。また、底壁１１ｅは、図３（ａ）に示したように、後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁１１ｅ２を有する。この下底壁１１ｅ２には、円弧状底壁１１ｅ１に近接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水管１１ｆが設けられている。
【００１４】
（カバー５）
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
【００１５】
（操作パネル６）
操作パネル６は、図２（Ａ）に示すように、眼鏡レンズＭＬを後述する一対のレンズ軸２３，２４によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズＭＬの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズＭＬの仕上加工が不十分である場合や試３摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。尚、図２（Ａ）の操作パネル６には図示されていないが、通常のＶ溝ヤゲン砥石（研削砥石）３５のヤゲン砥石）によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石２００によるヤゲン加工に切り換えるヤゲン加工選択スイッチを設けることができる。
【００１６】
これは、実際のレンズ加工に必要なスイッチ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動作の負担を軽減するためである。
【００１７】
（操作パネル７）
操作パネル７は、図２（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。
【００１８】
このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。
【００１９】
各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクションキーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用として用いられる。
【００２０】
ファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。
【００２１】
ファンクションキーＦ２で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。尚、このファンクションキーF２には、通常のＶ溝ヤゲン砥石（研削砥石３５のヤゲン砥石）にとるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石２００によるヤゲン加工に切り換えるヤゲン加工選択コースを設けることができる。
【００２２】
ファンクションキーＦ３で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。
【００２３】
ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。なお、この各『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示す。
【００２４】
ファンクションキーＦ５で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。
【００２５】
ファンクションキーＦ６で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
【００２６】
尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。
【００２７】
（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一の背景色に切り替わる。
【００２８】
例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とそのタブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とそのタブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表示画面全体（背景）は黄色で表示されている。
【００２９】
このように、作業毎に色分けした各タブＴＢ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は、現在、どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。
【００３０】
ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。
【００３１】
また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作している際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作している際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。
【００３２】
『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。
【００３３】
尚、上述したような液晶表示器８を用いてのレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
＜研削加工部１０＞
研削加工部１０は、図３および図４に示すように装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａ（図５参照）に先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備えている。また、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削手段１７と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系（コバ厚測定手段）１８を備えている。
【００３５】
（ベース１３）
ベース１３は、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。
【００３６】
また、装置本体３内には、左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１９，２０が配設されている。この平行ガイドバー１９，２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。
【００３７】
また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けるキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置し且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。
【００３８】
そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されていると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側はキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。
【００３９】
このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工レンズ素材）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸（レンズ回転軸）２３，２４を備えている。レンズ軸２３は、左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、ベース１３にはガイド部１３ｆが一体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送りネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モータ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸線方向に沿って変位する。
【００４１】
［キャリッジ２２］
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。
【００４２】
また、側壁部１１ａの内壁面には図３（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には図７に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取り付けられている。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びるガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されている。
【００４３】
そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成するカバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レンズ軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１ａ２，１１ｂ２はレンズ軸２３，２４にそれぞれ軸線方向に相対移動可能に取り付けられている。
【００４４】
しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧｃ，Ｇｄが設けられ、カバー板１１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。カバー板１１ｂ２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。
【００４５】
キャリッジ２２のレンズ軸２３が円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレンズ軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。
【００４６】
また、カバー板１１ａ２とレンズ軸２３との間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共に、カバー板１１ａ２はレンズ軸２３にシール部材Ｓａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１ｂ２とレンズ軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ軸２４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ軸２３及び２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下に移動できる。
【００４７】
尚、シール部材Ｓａは、カバー板１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と側壁部１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ１との間に配設するかして、レンズ軸２３が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２３の軸線方向に移動しないようにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ２と側壁部１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ軸２４が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２４の軸線方向に移動しないようにしても良い。
【００４８】
なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近しており、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板１１ｂ２は密着するように接近している。
【００４９】
さらに、加工室４の内のガイド板Ｐ１，Ｐ２は、後側壁１１ｃ及び下底壁１１ｅ２の近傍まで延設して、上下端がフィーラ４１の側方及び研削砥石３５の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるようにすることにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜まることがないようになっている。
【００５０】
キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動して、レンズ軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したとき、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ軸２３，２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反する。
【００５１】
尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動中心に位置決めされるようになっている。また、キャリッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）。
【００５２】
レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する。図８では、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘歯車）を用いることができる。
【００５３】
更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ軸２３の外端部（レンズ軸２４側とは反対側の端部）に固定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動力伝達機構２８と、他方のレンズ軸２４の外端部（レンズ軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持されたプーリ２９とを備えている。このプーリ２９は、レンズ軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ軸２４が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ２２に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制されるようになっている。
【００５４】
動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定された伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸２８ｃは、レンズ軸２３，２４と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。
【００５５】
レンズ軸駆動用モータ２５を作動させて動力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ軸２３に伝達されて、レンズ軸２３及びプーリ２７が一体に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ軸２４が一体に回転駆動される。この際、レンズ軸２４及びレンズ軸２３はと同期して一体的に回転する様になっている。
（研削手段１７）
研削手段１７は、トレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。
【００５６】
また、研削手段１７は、装置本体３に固定された回動アーム駆動モータ３６と、この出力軸に固定されたウォームギヤ３６ａと、周壁１１に回転自在に保持された筒軸状のウオーム３７と、ウオーム３７に一体的に固着された中空の回動アーム３８と、図５（ａ）中、回動アーム３８の自由端部に一端部が回転自在に保持され且つこの自由端部から右方に向けて突出する回転軸３９と、回転軸３９に固定された溝掘砥石４０とを備えている。
【００５７】
研削手段１７は、周壁１１に取り付けられ且つ図示しない出力軸が筒状のウオーム軸３９ａ内に挿通された駆動モータ３９ａと、回動アーム３８内に配設されて駆動モータ３９ａの出力軸の回転を回転軸３９に伝達する動力伝達機構を有する。
【００５８】
溝掘砥石４０は、図３（ａ），図４に示したように眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取砥石４０ａ，４０ｂと、面取砥石４０ａに隣接して回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃを有する。また、回動アーム３８には、図３（ａ）中、右方に延び円弧状カバー３８ａが取り付けられている。この円弧状カバー３８ａは、面取砥石４０ａ，４０ｂ及び溝掘カッター４０ｃの下方を覆っている。
【００５９】
図７乃至図８を参照すると、研削手段の他の実施形態が示されている。この実施形態においては、研削手段１７は、小径のヤゲン砥石２００とこの小径のヤゲン砥石を支持し、且つこの小径のヤゲン砥石２００を眼鏡レンズに対して傾動させる回動アーム５００とを有する。回動アームは、図７に示すように、側壁１１aに揺動回転可能に取り付けられている。研削手段１７は、又、小径のヤゲン砥石２００を回転するための回転駆動手段と５０３と、回動アームを揺動させる揺動駆動手段５０４とを有している。
【００６０】
更に詳細に述べると、回動アーム５００は、レンズ加工装置の加工室４内に配置され、図７に示すように、一側面をくり抜いて形成された空間５０５を有し、一端、即ち、基部５０６が円筒体５０７の一端に固定されている。この円筒体５０７は軸受け５０８、５０９を介して側壁１１aおよび装置本体３内の壁５１０にそれぞれ回転自在に支持されている。
【００６１】
回転駆動手段５０３は、例えば、壁５１０に固定されたモータ５１１と、このモータの駆動を小径のヤゲン砥石２００に伝えるための伝達手段とを有する。この伝達手段は、例えば、モータ５１１の駆動軸５１２に固定された駆動プーリ５１３と、この駆動プーリにベルト５１４を介して連結された従動プーリ５１５とを有する。
【００６２】
モータの駆動軸５１２は、円筒体５０７内を通って回動アーム５００の空間５０５内に延び、軸受け５１６を介して円筒体５０７に回転自在に支持されている。駆動プーリ５１３は回動アームの空間５０５内に配置されて駆動軸５１２に固定されている。
【００６３】
従動プーリ５１５は、回動アーム５００の他端、即ち、揺動端５１７に回転可能に支持された支持軸５１８に固定されている。この支持軸５１８は軸受け５１９によって回動アーム５００に支持、即ち、回転可能に取り付けられている。この支持軸の一端には、上述の小径のヤゲン砥石２００の他に眼鏡レンズを研削するための面取砥石や溝堀砥石等の砥石５２０が取り付けられている。ベルト５１４および従動プーリ５１５は回動アームの空間５０５内に配置されている。
【００６４】
尚、回動アーム５００の空間５０５は、カバー５２７によって閉じられている。又、砥石５２０は、その一部が略半円形のカバー５２８によってカバーされている（図８参照）。
【００６５】
ここで、モータ５１１を回転すると、駆動プーリ５１３が回転され、ベルト５１４を介して従動プーリ５１５が回転され、支持軸５１８が回転されることになる。これによって砥石２００、５２０が回転される。
【００６６】
揺動駆動手段５０４は、図示の形態では、図７に示すように、壁５１０に固定されたモータ５３１とこのモータの駆動を回動アームに伝える伝達手段とを有する。この伝達手段は、モータ５３１の駆動軸５３２に固定されたギヤ５３３とこのギヤに噛み合うギヤ５３４とから成っている。このギヤ５３４は円筒体５０７に固定されている。従って、モータ５３１を回転すると、ギヤ５３３、５３４を介して円筒体５０７が回転し、次いで、この円筒体に固定された回動アーム５００が揺動する。これにより、砥石２００、５２０を眼鏡レンズ２０３に対して接触させたり離反させたりすることができる。
【００６７】
＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図１に示すように、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整されるようになっている。
【００６８】
この軸間距離調整手段４３は、軸線が砥石軸部３３同一軸線上に位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図８の支持突部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。
【００６９】
また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送りネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持された受台６０（図２では他の部分の図示の便宜上図示省略）を有する。
【００７０】
更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持されたレンズ軸ホルダー６１と、ガイドレール５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。このレンズ軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力により、常時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるようになっている。また、この受台６０にはレンズ軸ホルダー６１が当接したのを検出するセンサＳが取り付けられている。
【００７１】
そして、パルスモータ５９を正転又は逆転させてスクリュー軸５８を正転又は逆転させることにより、受台６０がスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇又は降下させられると、レンズ軸ホルダー６１は受台６０と一体に上昇又は降下させられる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして回動する。
【００７２】
＜コバ厚測定系１８＞
レンズ形状測定装置としてのコバ厚測定系（レンズコバ厚測定装置）１８は、図３（ａ），図４ に示したように、加工室４の後縁上部に配設された測定子４１と、レンズ軸２３，２４と平行に設けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸４２ａと、側壁１１ｂの後縁側上部に近接させて加工室４の外側に配設された測定部（測定子移動量検出部）４２を有する。この測定軸４２ａは側壁１１ｂを貫通して加工室４の内外に突出している。
（測定子４１）
測定子４１は、図３（ａ），図４に示したように、フィーラー保持部材１００を有すると共に、一対のフィーラー１０１，１０２を有する。フィーラー保持部材１００は、左右に延びる連設部１００ａと、連設部１００ａの左右両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片１００ｂ，１０ｃを有する。また、フィーラー１０１，１０２は、円柱状に形成されていると共に、対向片１００ｂ，１００ｃの先端部に対向して取り付けられている。
【００７３】
また、フィーラ保持部材１００は、図４に示したように側壁１１ｂを貫通して左右に延びる測定軸４２ａに取り付けられている。この測定軸４２ａは、側壁１１ｂの外側に配設された測定部４２に左右に移動可能に保持されている。そして、この測定部４２は、測定軸４２ａを介してフィーラ保持部材１００の左右への移動量を検出するようになっている。
【００７４】
（制御回路）
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図９に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制御手段）８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。
【００７５】
更に、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共に、パルスモータドライバ（パルスモータ駆動回路）８６が接続されている。このパルスモータドライバ８６は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工部１０の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８及びパルスモータ５９等を作動制御（駆動制御）するようになっている。尚、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８等にはパルスモータが用いられる。
【００７６】
更に、演算制御回路８０には、モータドライバ（モータ駆動回路）８６ａを介して砥石駆動モータ３０又は５１１が接続され、モータドライブ（モータ駆動回路）８６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａが接続されている。また、モータ駆動回路８６ｂは、砥石駆動モータ３９ａに流れる電流を検出する電流検出回路（電流検出手段,電流検知手段）８６ｂ１を有する。この電流検出回路８６ｂ１からの検出電流は演算制御回路８０に入力されるようになっている。
【００７７】
更に、演算制御回路８０には、通信ポート８８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続され、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１からのフレーム形状データ，レンズ形状データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。
【００７８】
しかも、演算制御回路８０には、測定部４２からの移動量検出信号が入力される様になっている。
【００７９】
この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からの玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、測定部４２からの移動量検出信号等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図４中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈折面（図４中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求めるようになっている。
【００８０】
そして、演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。
【００８１】
即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。
【００８２】
また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。
【００８３】
尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
【００８４】
更に、この演算制御回路８０は、砥石２００、５２０を眼鏡レンズに対して、接近させたり、離反させたりする動作を制御する。
【００８５】
更に、演算制御回路８０には、レンズ加工データメモリ，補正テーブルメモリ（補正データ用メモリ）、レンズ回転軸用の基準回転速度用メモリ、形状情報メモリ、軸間距離用のメモリ、ズレ角メモリが接続されている。
【００８６】
次に、上述した演算制御回路８０の機能を作用と共に説明する。
(１).レンズ周縁加工用データ（玉型形状データ）の算出
（ｉ）．メガネレンズ形状測定
電源をオンさせた後、スイッチ を操作して、メガネフレーム（眼鏡フレーム）Ｆのレンズ枠形状（レンズ枠に枠入れされるメガネレンズのレンズ形状）又はリムレスフレームの玉板（又は型板）の形状（メガネレンズ形状）等のメガネレンズ形状測定モードにする。一方、メガネフレームＦ又は玉型を所定位置にセットして、測定開始スイッチを押して測定を開始させる。
【００８７】
これにより、演算制御部８０は、ドライブコントローラを作動制御して、パルス発生器から駆動パルスを発生させることにより、このパルスでパルスモータを作動させて回転アームを回転させる。これにより、フィーラが眼鏡フレームＦ（眼鏡枠）のレンズ枠ＲＦまたはＬＦの内周に沿って移動させられる。
【００８８】
この際、上述したフィーラ１０１、１０２の移動量はエンコーダで検出され動径長ρnとしてフレームデータメモリ（メガネレンズ形状データメモリ）に入力され、パルス発生器からパルスモータに供給されたと同じパルスが回転アームの回転角すなわち動径角nΔθとしてフレームデータメモリに入力される。しかも、この動径ρnと動径角nΔθは、メガネレンズ形状データ(ρn，nΔθ)[ここでｎ＝０，１，２，３………ｊ]としてフレームメモリに記憶される様になっている。本実施例では、ｉを１，０００として、回転角度Δθを一回転の１０００分の１（３６０゜／１，０００）の０．３６゜としている。
(ii)．ズレ角ｄθnの算出
演算制御回路８０は、メガネレンズ（眼鏡レンズ）形状測定部４６１測定されたレンズ周縁加工のための極座標形式のメガネレンズ形状データ（ρn，nΔθ）と研削砥石の曲率半径Ｒとから、回転角nΔθの動径ρnにおける仮想加工点と回転角nΔθにおける被加工レンズの研削砥石への実際の当接加工点とのズレ角ｄθnを所定のフローに従って求める。
【００８９】
ステップ１：フレーム形状測定手段としてのフレーム形状測定部（フレーム形状測定装置）４６によりフレームのレンズ枠Ｆまたはそれから倣い加工された型板、或はリムレスフレームのレンズモデル（玉型）のメガネレンズ形状すなわち動径情報（ρn，nΔθ）（ｎ＝１，２，３，…Ｎ）を求め、この情報をフレームデータメモリ８３に記憶する。
【００９０】
ステップ２：フレームデータメモリ８３からの動径情報（ρn，nΔθ）をもとに、その情報の中で最大の動径長ρ０をもつ動径情報（ρ０，０Δθ）を求める。ステップ３：最大動径情報（ρ０，０Δθ）を動径を加工するときのレンズ回転軸１６，１７の軸Ｏ２と、研削砥石６の回転軸Ｏ１との軸間距離をとする（図７参照）。
【００９１】
ここで、Ｌ０は既知の砥石半径Ｒと動径長ρ０とからＬ０＝ρ０＋Ｒとして求められる。さらに、加工情報（Ｌ０，ρ０，０Δθ）をメモリ１０８へ入力し記憶させる。
【００９２】
ステップ４：次にレンズＬＥを単位回転角Δθ回転したとき、最大動径長ρ０の動径が研削砥石６と接する加工点Ｆ０における軸間距離Ｌ１を求める。ここでＬ１は、
【００９３】
【数１】

Figure 0004271418
【００９４】
として求められる。
【００９５】
ステップ５：最大動径ρ０が加工点Ｆ０に位置する状態で、フレームデータメモリ１０２の動径情報（ρn，nΔθ）に基づいて、最大動径から、予め定めたＩ番目までの動径情報（ρ1，1Δθ）、（ρ２，２Δθ）、…（ρi，iΔθ）、…（ρI，IΔθ）の仮想加工点Ｆ1、Ｆ２、…Ｆi、…ＦIを求め、さらに、それぞれの加工点を加工するための仮想砥石半径Ｒ1、Ｒ２、…Ｒi、…ＲIを求める。
【００９６】
ステップ６：実際の研削砥石６の半径Ｒと、上記ステップ５により求められた半径Ｒi（ｉ＝１、２、３、…Ｉ）とを比較する。Ｒ≦Ｒiであれば、加工点Ｆ０において最大動径（ρ０，０Δθ）１基づくレンズ研削をしても、他の動径の仮想加工点Ｆi（ｉ＝１、２、３、…ｉ、…Ｉ）と研削砥石６との接触はないので、ズレ角ｄθiは生じることはなく、「砥石の干渉」は発生しないと判定され、このときの加工情報（Ｌ１，ρ１，１Δθ）をステップ１０においてメモリ１０８へ入力して記憶させ、その後ステップ１１へ移行する。また、Ｒ＞Ｒiであれば、ステップ７へ進む。
【００９７】
ステップ７：ステップ６でＲ＞Ｒiと判定されたときは、仮想加工点Ｆiで「砥石の干渉」によるズレ角ｄθiが発生する。この場合は、仮想（干渉）加工点Ｆiを半径Ｒの砥石で加工するための軸間距離Ｌ１（Ｆi）を、
【００９８】
【数２】
Figure 0004271418
【００９９】
から求める（図１０参照）。
【０１００】
ステップ８：ステップ７で求められた軸間距離Ｌ１（Ｆi）で加工される加工点Ｆiを基準として、ステップ５と同様予め定めた。Ｉ番目までの動径についてそれぞれの仮想加工点を求め、それぞれの仮想砥石Ｒi（Ｆi）を求める。
【０１０１】
ステップ９：ステップ６と同様に、軸間距離Ｌ１（Ｆi）の場合の砥石半径Ｒと、ステップ８の仮想砥石半径Ｒi（Ｆi）とを比較する。Ｒ≦Ｒi（Ｆi）であれば、ステップ１０へ移行する。Ｒ＞Ｒi（Ｆi）であれば、この新たな干渉点“ζ”における軸間距離を求めるべくステップ７へ戻る。
【０１０２】
ステップ１０：ステップ９で、Ｒ≦Ｒi（Ｆi）となったとき、加工情報 （Ｌ１（Ｆi），ρ１，１Δθ）をメモリ１０８へ入力し、これを記憶させる。
【０１０３】
ステップ１１：上記のステップ３ないしステップ１０により、（ρ１，１Δθ）の動径情報について「砥石の干渉」が発生するか否かを調べ、発生すると判断された場合にはこれを発生させない加工情報（Ｌ１，ρ１，１Δθ）または（Ｌ１（Ｆi），ρ１，１Δθ）がえられたことになる。続いて、次の動径（ρ２，２Δθ）についてもステップ３ないしステップ１０を実行し、さらに残りの全動径についてもこれらのステップを実行する。
【０１０４】
ステップ１２：ｎΔθ＝３６０°すなわち全動径情報について上述のような「砥石の干渉」によるズレ角ｄθn（ｎ＝０，１，２，３，…ｉ，…Ｉ）が発生するか否かを調べ、かつ発生すると判断された場合にはこれを発生させない加工情報（Ｌn，ρn，nΔθ）が得られたか否かを判定する。この様にして求められた加工情報（Ｌn，ρn，nΔθ）はメモリ１０８に記憶される。
【０１０５】
また、演算制御回路８０は、この様にして加工情報（Ｌn，ρn，nΔθ）を求める際に、ズレ角ｄθnを求め、求めたズレ角ｄθnをズレ角メモリに加工情報（Ｌn，ｄθn，ρn，nΔθ）として記憶させる。
【０１０６】
求められたズレ角ｄθn を基にして通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換える。この切り換えは、操作パネル６か、液晶表示器８にヤゲン砥石切り換えスイッチ（ヤゲン加工選択スイッチ）等を設けるか、又は自動的にヤゲン砥石を切り換えるようにしてもよい。
(２)．実際の軸間距離 Ｌn′
（ｉ）．軸間距離
通常のρL（動径ρ−軸間距離Ｌ）変換方法では、図１０，図１１に示したように角度θi＝nΔθに対する動径ρnのときの研削砥石６と被加工レンズＬＥとの軸間距離Lnを演算により求めているが、ズレ角ｄθnがある場合に研削砥石６と被加工レンズＬＥとの接触位置が角度θi＝nΔθからズレ角ｄθnだけずれて、接触位置の動径がρjになる。この場合、角度nΔθにおける演算上の軸間距離Ｌnは、実際の軸間距離Ｌi′に対してΔＬ分だけ誤差が生ずる。この際の接触角τnにおける動径をρnとすると、角度nΔθにおいてズレ角ｄθnがある場合、被加工レンズＬＥを研削砥石６で加工すべき実際の軸間距離Ｌn′は、
Ｌn′＝Ｌn＋ΔＬ
として求められる。
【０１０７】
このようにして求められた実際の軸間距離Ｌn′に基づいて、ヤゲン加工時に通常のＶ溝ヤゲン加工研削砥石に代えて、回動アーム５００に設置された小径のヤゲン研削砥石２００を用いる。
【０１０８】
上述した演算制御回路８０は、小径のヤゲン研削砥石２００を被加工レンズＬＥを加工すべき実際の軸間距離Ｌn′（＝Ｌn＋ΔＬ）の位置に配置するように回動アーム５００を駆動制御する。
（作用）
次に、上述の如き構成を有する眼鏡レンズ研削加工装置の作用を説明する。
＜レンズ形状データの読み込み＞
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。
【０１０９】
即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θ２，ρｉ）のデータをＲＡＭ８３のデータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。
（加工データの算出）
次に、演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０１を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０１と眼鏡レンズＭＬの前側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０１は前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。この測定部４２からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置を求める。
【０１１０】
同様に演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０２と眼鏡レンズＭＬの後側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。
【０１１１】
この際、フィーラー１０１は後側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。この測定部４２からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置を求める。
【０１１２】
この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折面の座標位置を求めることによる具体的な方法は、特願２００１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【０１１３】
そして、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求める。また、演算制御回路８０は、例えば特開平１１−４２５４３号公報等に記載された適正ヤゲンカーブ設定装置等を設けることができ、玉型形状デ−タ（θｉ，ρｉ）から選択された少なくとも任意の２箇所のコバ厚データＷｉと、選択した玉型形状データ（θｉ，ρｉ）、選択されたコバ厚データＷｉの各々の組み合わせから予め定められた、異なるコバ分割比率で各々分割するヤゲン頂点位置を求め、眼鏡レンズのヤゲンカーブを求めることができる。通常、ヤゲンカーブは、３〜５の範囲のカーブが設定でき、見栄え良く眼鏡フレームに枠入れできるが、小形の横長でカニ目状の玉型形状をした眼鏡フレームの場合では、カーブを６以上に設定する必要が生じ、通常のＶ溝ヤゲン砥石ではうまくヤゲン加工できないことが生じる。
【０１１４】
そこで、眼鏡レンズのヤゲンカーブを６以上に求めた場合には、通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換えるように、演算制御回路８０は、ヤゲンカーブの大小により、スイッチ等により選択的にヤゲン砥石を切り換えるか、もしくは自動的にヤゲン砥石を切り換えることができる。
【０１１５】
この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、レンズ形状データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。
【０１１６】
（研削加工）
この後、演算制御回路８０は、モータドライバ８６ａにより砥石駆動モータ３０又は５１１を作動制御して、研削砥石３５、又は２００、５２０を図６中、時計回り方向に回転駆動制御する。この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。
【０１１７】
一方、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、パルスモータドライバ８６を介してレンズ軸駆動モータ２５を駆動制御し、レンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半時計回り方向に回転制御する。
【０１１８】
この際、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、まずｉ＝０の位置でパルスモータドライバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９を駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６０を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴い、レンズ軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重及び加工圧調整機構の調整の下に受台６０と一体に降下する。
【０１１９】
この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａに当接した後は、受台６０のみが降下させられる。この降下により受台６０がレンズ軸ホルダー６１から下方に離反すると、この離反したことがセンサＳにより検出され、このセンサＳからの検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、センサＳからの検出信号を受けた後、更にパルスモータ５９を駆動制御して、受台６０を所定量だけ微小に降下させる。
【０１２０】
これにより、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭＬを所定量研削する。この研削に伴いレンズ軸ホルダー６１が降下して受台６０に当接すると、センサＳがこれを検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。
【０１２１】
この演算制御回路８０は、この検出信号を受けると、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝１において、ｉ＝０におけるようにして、眼鏡レンズＭＬを研削砥石により研削加工させる。そして、演算制御回路８０は、この様な制御をｉ＝ｎ（３６０°）行って、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の角度θｉ′毎に動径ρｉ′となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石の符号を省略した粗研削砥石により研削加工する。
【０１２２】
このような研削に際して、演算制御回路８０は、研削液供給装置から研削液が吐出される。
【０１２３】
＜ヤゲン加工＞
そして、演算制御回路８０は、眼鏡レンズＭＬをメガネフレームのレンズ枠に枠入れするために研削加工する場合、上述の研削と略同様にして、研削砥石の符号を省略したヤゲン砥石で、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の形状に粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁部に、ヤゲン加工をする。尚、加工データ（θｉ′，ρｉ′）は、レンズ軸２３，２４の回転角θｉ′(ｉ＝０，１，２，・・・ｎ)における加工動径ρｉ′を示す。また、演算制御回路８０は、求められたズレ角ｄθｎを基にして自動的に通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換える。あるいは、演算制御回路８０は、ヤゲン砥石切り換えスイッチ（ヤゲン加工選択スイッチ）等の信号を受けて、通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換える。
【０１２４】
さらに、眼鏡レンズのヤゲンカーブを６以上に求めた場合には、通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換えるように、演算制御回路８０はヤゲンカーブの大小により、スイッチ等により選択的にヤゲン砥石を切り換えるか、もしくは自動的にヤゲン砥石を切り換えることができる。
【０１２５】
＜溝掘加工＞
また、眼鏡レンズＭＬをリムレスフレームのワイヤで保持するために研削加工する場合には、加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて玉型形状に研削加工された眼鏡レンズＭＬの周面に次の様にして溝掘加工を行う。
【０１２６】
すなわち、演算制御回路８０は、パルスモータドライバ８６を介して回動アーム駆動モータ３６を駆動制御することにより、この回動アーム駆動モータ３６の回転をウオームギヤ３６ａ及びウオーム３７を介して回動アーム３８に伝達させ、回動アーム３８を上方（レンズ軸２３，２４側）に回動させると共に、レンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御して、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させる。
【０１２７】
ここで、回動アーム３８に保持された回転軸３９の上下方向の初期位置のデータと、レンズ軸２３，２４の初期位置から初期位置におけるレンズ軸２３，２４と回転軸３９の軸間距離のデータは分かっており、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のうちの初期位置（ｉ＝０）のレンズ軸２３，２４の回転角θ０′における加工動径ρ０′のデータと回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃの半径または直径のデータが分かっている。
【０１２８】
従って、演算制御回路８０は、これらの既知のデータを基に回動アーム駆動モータ３６を作動制御することにより、回動アーム３８を上方に回動させて回転軸３９を上昇させる一方、パルスモータ５９を上述の既知のデータを基にレンズ軸ホルダー６１を降下させて、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させて、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のうちの初期位置（ｉ＝０）の加工データ（θ０′，ρ０′）の加工初期位置で、溝掘カッター（溝掘砥石）４０ｃを眼鏡レンズＭＬの周面に当接させる。そして、演算制御回路８０は、溝掘カッター（溝掘砥石）４０ｃが眼鏡レンズＭＬの周面に当接したのを、センサＳからの検出信号に基づいて検出して、モータ３６，５９の作動を停止させる。
【０１２９】
次に、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御して眼鏡レンズＭＬを溝掘カッター４０ｃから若干上方に離反させた後、モータドライバ８６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａを回転駆動させ、溝掘カッター４０ｃを回転させる。尚、砥石駆動モータ３９ａの回転は、図示しない回転伝達機構を介して回転軸３９に伝達されて、回転軸３９及び面取砥石４０ａ，４０ｂ，溝掘カッター４０ｃを一体に回転させる。
【０１３０】
これと同時に演算制御回路８０は、レンズ軸２３，２４の回転角θｉ′における加工動径ρｉから溝深さａを差し引いた加工データ（θｉ′，ρｉ′−ａ）及び微小研削加工量Δａ（Δａ＜＜ａ）に基づいて、最終的な加工動径（ρｉ′−ａ）の溝が眼鏡レンズＭＬの周面に形成されるまでモータ２５，５９を作動制御する。すなわち、演算制御回路８０は、回転角θｉ′に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５を作動制御し、レンズ軸２３，２４を回転角θｉ′毎に回転制御すると共に、回転角θｉ′毎に研削加工量Δａに基づいてパルスモータ５９を作動制御して、この回転角θｉ′毎にレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させ、溝掘カッター４０ｃにより眼鏡レンズＭＬの周面に周方向に延びる溝を溝深さａになるまでΔａずつ研削加工（切削加工）させる。
【０１３１】
このような溝掘カッター４０ｃの回転と眼鏡レンズＭＬの昇降制御により、周方向に向けて延び且つ溝深さａの溝を眼鏡レンズＭＬの周面に形成させる。
【０１３２】
ところで、上述のようにして演算制御回路８０は、レンズ軸駆動用モータ２５の回転角θｉ′におけるパルスモータ５９の作動制御により、眼鏡レンズＭＬの周面に形成される溝の研削深さが溝深さａになるまで、眼鏡レンズＭＬの周面に形成される溝の研削深さを研削加工量Δａに基づいて少しずつ深くさせている。
【０１３３】
このような溝掘加工の研削に際して、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御させて、眼鏡レンズＭＬを回転角θｉ′に応じて溝掘カッター４０ｃに対して小刻みに昇降駆動させる。このため、眼鏡レンズＭＬの溝掘カッター４０ｃに対する接触状態が小刻みに変化して、眼鏡レンズＭＬに対する溝掘カッター４０ｃの研削圧力が小刻みに変動し、溝掘カッター４０ｃによる眼鏡レンズＭＬの周面の切削量が変動する。
【０１３４】
このように眼鏡レンズＭＬに対する溝掘カッター４０ｃの研削圧力が小刻みに変動すると、この変動が溝掘カッター４０ｃ，回転軸３９及び図示しない動力伝達機構を介して駆動モータ３９ａに伝達され、この変動する研削圧力が駆動モータ３９ａに負荷として作用して駆動モータ３９ａの回転速度を変動させる。この回転速度の変動は、駆動モータ３９ａに流れる駆動電流を変動させる。この通電制御は、電流検出回路８６ｂ１を有するモータドライバ８６ｂにより行われていて、電流検出回路８６ｂ１はモータドライバ８６ｂによる駆動モータ３９ａの駆動電流を検出している。そして、この電流検出回路８６ｂ１は、検出電流値を電流検知信号として演算制御回路８０に入力している。
【０１３５】
そして、演算制御回路８０は、上述した研削圧力の変動により小さな駆動部である駆動モータ３９ａに大きな負荷が掛かる(一時的に研削除去量が増加する)時には、レンズ軸２３，２４の駆動モータ２５の作動を停止させて、駆動モータ３９ａに一定以上に負荷が掛かるのを防ぐ様にしている。すなわち、演算制御回路８０は、駆動モータ３９ａの回転速度が研削圧力のために所定値以下（限界値）に低下したのを、電流検出回路８６ｂ１からの検出電流値の変化から検出して、検出電流値が所定値以上になったときに、駆動モータ３９ａが停止する直前の限界値(モータが停止しない値)になったと判断して、駆動モータ２５，５９の作動を停止させてレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬの回転を一旦停止させる。そして、演算制御回路８０は、駆動モータ３９ａの駆動電流の値を電流検出値により監視して、電流検出値が所定値以下になったとき、駆動モータ（駆動部）３９ａの駆動電流が十分に下がったと判断して、再度通常の溝掘加工をするためにモータ２５，５９等の駆動制御をさせる。
【０１３６】
この様にして演算制御回路８０は、駆動モータ（駆動部）３９ａの電流検知信号（検出電流値）をあたかも仕上げ加工スイッチのように働かせる。そして、演算制御回路８０は、電流検知信号である検出電流値が通常の値であって且つこの電流検知信号に変動がなくなった状態を仕上げ完了状態と判断する一方、電流検出値に変動が有る状態を仕上げ未完量状態と扱い、通常加工と同様に歩進動作をさせる。
【０１３７】
また、演算制御回路８０は、電流検出値に変動がある場合にはその時間を測定する。そして、演算制御回路８０は、電流検出値に変動があって且つその電流検出値が駆動モータ３９ａに負荷を与えて停止させたときの駆動モータ３９ａに流れる過大電流値の値またはこの値と略同じ範囲になったとき、一定の時間以上駆動モータ３９ａが過負荷により停止していて、異常事態が発生していると判定し、モータ２５，３９ａ，５９の動作を停止させる。これにより、駆動モータ３９ａに過電流が流れ続けるような危険を避ける事も出来る。このような手法で駆動モータ２５，３９ａ，５９を制御する事により、駆動モータ３９ａを小さな回転トルクの駆動部としても、溝掘カッター４０ｃへの研削圧力の変動に伴う駆動モータ３９ａへの負荷変動に対応できるシステム（機構）を完成させることが出来、省エネルギーで無駄の無いまた安全性の高いシステム（装置）として完成できる。
【０１３８】
なお、電流が大きくなると負荷が大きいと判断して、一旦レンズ軸回転を停止させているが、現状では、上記制御では不十分であることから、停止させるだけではなく、レンズ軸を砥石から離れる方向に逃げて、電流制限が無くなるように制御し、その後再び近づけるように制御してもよい。また、さらにレンズ軸を砥石から一定量離しても電流制限に掛かる時には、異常と認識し、加工を中断するようにしてもよい。これは溝掘加工に限らず、面取加工においても同様である。
【０１３９】
また、上述したようにしてヤゲンが形成された眼鏡レンズＭＬまたはリムレスフレームのワイヤで保持するための溝が周面に形成された眼鏡レンズＭＬのコバ端（周面の側部）に面取を行う場合にも、眼鏡レンズＭＬに対する面取砥石４０ａまたは４０ｂの研削圧力が溝掘加工の場合と同様に変動する。従って、この場合にも、上述した溝掘加工と同様に駆動モータ３９ａの駆動電流を検出して駆動モータ２５，３９ａ，５９等を駆動制御する様にすることで、駆動モータ３９ａを小さな回転トルクの駆動部としても、溝掘カッター４０ｃへの研削圧力の変動に伴う駆動モータ３９ａへの負荷変動に対応できるシステム（機構）を完成させることが出来、省エネルギーで無駄の無いまた安全性の高いシステム（装置）として完成できる。
【０１４０】
更に、研削用砥石を眼鏡レンズに対して接近したり離反したりするように傾動することができ、従って、特に、小径のヤゲン砥石を、あらゆる寸法の眼鏡レンズの研削用として適用することができる。
【０１４１】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の眼鏡レンズ研削加工装置によれば、装置全体を複雑かつ大型化せずに、通常のレンズのヤゲン加工も小形の横長でカニ目状の玉型形状をした湾曲の度合いが大きいプラスチックレンズのヤゲン加工も実現することができる。さらに、例えばヤゲンカーブの大小またはズレ角度により、選択的に通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工と、通常のＶ溝ヤゲン砥石より小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工を切り換ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。
【図２】本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。
【図３】本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置を示し、（ａ）は加工室内の加工主要部の斜視図、（ｂ）は（ａ）のカバー板部の断面図である。
【図４】図３の構成を含む駆動系の斜視図である。
【図５】図４のレンズ軸を保持するキャリッジ及びそのベース等を後方からみた斜視図である。
【図６】図４の加工圧調整機構及び軸間距離調整機構を示す側面図である。
【図７】本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置における研削手段の他の実施形態を示す一部断面した要部の正面図である。
【図８】図７に示す実施形態における研削手段の位置関係を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置における制御手段の構成図である。
【図１０】被加工レンズレンズと砥石との関係を示す説明図である。
【図１１】図10の全体を示す被加工レンズレンズと砥石との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
２３，２４ レンズ軸（レンズ回転軸）
２５ レンズ軸駆動用モータ
３９ａ 砥石駆動モータ
４０ａ，４０ｂ 面取砥石
４０ｃ 溝掘砥石
４３ 軸間距離調整手段
８０ 演算制御回路（制御手段）
８６ｂ１ 電流検出回路（電流検知手段）
ＭＬ 眼鏡レンズ
２００ 小径のヤゲン砥石
５００ 回動アーム
５０３ 回転駆動手段
５０４ 搖動駆動手段
５１８ 支持軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, a spectacle lens held on a spectacle lens holding shaft is roughly processed in accordance with a lens shape of a spectacle frame to be framed or a lens shape such as a template following the lens frame, and a V-groove bevel The present invention relates to a spectacle lens grinding apparatus that performs beveling with a grindstone.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in accordance with the lens frame of the spectacle frame into which the spectacle lens is framed or a target lens shape such as a template following the lens frame, rough processing 2 is performed with a rough grindstone, and a cylindrical V-groove bevel grindstone is inclined. A lens grinding apparatus is known that performs beveling with a frustoconical V-groove beveling grindstone or by tilting the rotation axis of a V-groove beveling grindstone having a normal size (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 48-66296). Publication, JP 49-30053, JP 52-122992, JP 53-71297, JP 53-99095, JP 55-103141, US Patent No. 4807398, JP-A-4-183666, JP-A-2001-221740, etc.).
[0003]
[Problems to be solved by the present invention]
However, in recent years, sunglasses that stick to the face of spectacle wearers with a small, horizontally long crab-shaped frame have become popular, and plastic lenses with such a large degree of curvature are beveled. In this case, a normal V groove bevel grindstone causes processing interference with a curved plastic lens or the like.
[0004]
More specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, machining interference occurs at the portions 151 and 152 indicated by bold lines in the lens shape of the processed lens 150 having a crab shape (the actual machining point is the center of the lens). A phenomenon in which the grinding wheel 160 is idled and cannot be smoothly processed). In particular, if it occurs during beveling, it will be in a state where the frame cannot be placed (no commercial value), so the point where machining interference is likely to occur is calculated in advance from the deviation angle Δθn or the size of the bevel curve, and the distance between the axes at that point Therefore, it is necessary to place a small bevel grinding wheel at the processing point by driving the rotating arm instead of the normal V groove bevel grinding wheel.
[0005]
In the case of a lens grinding apparatus in which a frustoconical V-groove bevel grindstone is arranged, beveling can be performed on the curved plastic lens described above. Control is required, and the apparatus becomes complicated and large, and costs increase.
[0006]
Further, in the case of a lens grinding apparatus that performs beveling by inclining the rotation axis of a V-groove bevel grindstone having a normal size, when the size of the target lens shape is extremely small compared to the diameter of the normal V-groove bevel grindstone The tilt control of the rotation shaft of a normal V-groove bevel grindstone becomes complicated, and the entire apparatus becomes large.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to arrange a small-diameter disk-shaped bevel grindstone on the rotation shaft of a chamfering / grooving grindstone that is held so as to be tiltable with respect to the lens rotation shaft, and to form a small, horizontally long, crab-shaped ball. An object of the present invention is to provide a lens grinding apparatus capable of beveling a plastic lens having a large degree of curvature and having a mold shape, and capable of beveling a normal spectacle lens.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an eyeglass lens grinding apparatus according to an embodiment of the present invention is provided. , Les Eyeglass lens grinding process in which the peripheral edge of the spectacle lens held on the lens rotation shaft is beveled by a V-groove bevel grindstone based on the lens frame shape of the spectacle frame to be framed or the shape of the template following the lens frame In the apparatus, apart from the V-groove bevel grindstone, a small-diameter bevel grindstone is arranged so that the rotation axis of the small-diameter bevel grindstone can be tilted with respect to the lens rotation axis, and the radius information of the target lens shape is used. The virtual processing point of the spectacle lens is obtained based on the above, the deviation angle obtained from the virtual processing point and the actual contact processing point between the V-groove bevel grindstone and the spectacle lens is obtained, and the bevel by the V-groove bevel grindstone is obtained. It has a means which switches processing and beveling with the small diameter beveling grindstone based on the gap angle.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
Referring to FIG. 1, a spectacle lens grinding apparatus according to the present invention is shown.
[0010]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a frame shape measuring device (lens shape) that reads lens shape information (θi, ρi) as lens shape data from a lens frame shape of an eyeglass frame F, its template, or a lens model (demo lens). (Data measuring device) 2 is a lens grinding device (2) for grinding eyeglass lenses (including rimless lenses) ML from a fabric lens or the like based on the lens shape data of the eyeglass frame inputted by transmission from the frame shape measuring device. Tamashiri machine). In addition, since a well-known thing can be used for the frame shape measuring apparatus 1, description of the detailed structure, a data measurement method, etc. is abbreviate | omitted.
<Lens grinding device 2>
As shown in FIG. 1, an upper surface (inclined surface) 3a that is inclined toward the front side of the apparatus body 3 is provided on the upper portion of the lens grinding apparatus 2, and at the front side (lower side) of the upper surface 3a. An opening processing chamber 4 is formed. The processing chamber 4 is opened and closed by a cover 5 attached to the apparatus body 3 so as to be slidable obliquely up and down.
[0011]
Further, on the upper surface 3 a of the apparatus main body 3, an operation panel 6 positioned on the side of the processing chamber 4, an operation panel 7 positioned on the rear side 1 from the upper opening of the processing chamber 4, and a lower side of the operation panel 7 A liquid crystal display 8 is provided which is positioned further rearward and displays an operation state by the operation panels 6 and 7.
[0012]
Further, in the apparatus main body 3, as shown in FIGS. 3 and 4, a grinding part 10 having a processing chamber 4 is provided. The processing chamber 4 is formed in a peripheral wall 11 fixed to the grinding portion 10.
[0013]
The peripheral wall 11 has left and right side walls 11a and 11b, a rear wall 11c, a front wall 11d, and a bottom wall 11e as shown in FIGS. Moreover, arcuate guide slits 11a1 and 11b1 are formed on the side walls 11a and 11b (see FIG. 3A). Further, as shown in FIG. 3A, the bottom wall 11e includes an arcuate bottom wall (inclined bottom wall) 11e1 extending in an arc shape downward from the rear wall 11c and a front lower end of the arcuate bottom wall 11e1. To the front wall 11d. The lower bottom wall 11e2 is provided with a drain pipe 11f extending close to the arc-shaped bottom wall 11e1 and extending to a lower waste liquid tank (not shown).
[0014]
(Cover 5)
The cover 5 is composed of a single glass or resin panel that is colorless and transparent or colored and transparent (for example, colored and transparent such as gray), and slides forward and backward of the apparatus body 3.
[0015]
(Operation panel 6)
As shown in FIG. 2A, the operation panel 6 includes a “clamp” switch 6a for clamping the spectacle lens ML with a pair of lens shafts 23 and 24, which will be described later, and the right and left eyes of the spectacle lens ML. “Left” switch 6b and “Right” switch 6c for specifying the processing for display and switching the display, “Whetstone movement” switches 6d and 6e for moving the grindstone in the left-right direction, and finishing of the spectacle lens ML are incomplete. "Refinish / Trial" switch 6f for refinishing or trial sliding when sufficient or trial 3 is slid, "lens rotation" switch 6g for lens rotation mode, and "stop" for stop mode And a switch 6h. Although not shown in the operation panel 6 in FIG. 2A, the beveling is switched from the beveling with a normal V-groove beveling grindstone (grinding grindstone) 35 to the beveling with a small-diameter beveling grindstone 200. A selection switch can be provided.
[0016]
This is to reduce the burden on the operator's operation by arranging a switch group necessary for actual lens processing at a position close to the processing chamber 4.
[0017]
(Operation panel 7)
As shown in FIG. 2B, the operation panel 7 includes a “screen” switch 7a for switching the display state of the liquid crystal display 8, and a “memory” switch for storing settings relating to processing displayed on the liquid crystal display 8. 7b, a “data request” switch 7c for capturing lens shape information (θi, ρi), and a seesaw type “− +” switch 7d (“−” switch and “+” switch used for numerical correction) And a “別 々” switch 7e for moving the cursor-type pointer is arranged on the side of the liquid crystal display 8. In addition, function keys F1 to F6 are arranged below the liquid crystal display 8.
[0018]
The function keys F1 to F6 are used for setting for processing of the eyeglass lens ML, and for responding to and selecting messages displayed on the liquid crystal display 8 in the processing process.
[0019]
The function keys F1 to F6 are set for processing (layout screen). The function key F1 is used for inputting the lens type, the function key F2 is used for inputting the processing course, the function key F3 is used for inputting the lens material, and the function key F4 is used. The frame type input, function key F5 is used for chamfering type input, and function key F6 is used for mirror finishing input.
[0020]
The lens types input with the function key F1 include “single focus”, “ophthalmic prescription”, “progressive”, “bifocal”, “cataract”, “plum”, and the like. In the spectacles industry, “cataract” generally means a positive lens having a large refractive power, and “bottle” means a negative lens having a large refractive power.
[0021]
Processing courses input with the function key F2 include “auto”, “trial”, “monitor”, “frame change”, and the like. The function key F2 can be provided with a beveling selection course for switching from beveling to a normal beveling grindstone (beveling grindstone 35 of the grinding wheel 35) to beveling with a small-diameter beveling stone 200.
[0022]
The material of the lens to be processed that is input with the function key F3 includes “plastic”, “high index”, “glass”, “polycarbonate”, “acrylic”, and the like.
[0023]
The types of eyeglass frames F that can be input with the function key F4 are “metal”, “cell”, “optil”, “flat”, “groove (thin)”, “groove (medium)”, “groove”. (Thick) ”etc. Each “grooving” indicates a bevel groove which is a kind of beveling.
[0024]
Types of chamfering processing input with the function key F5 include “None”, “Small”, “Medium”, “Large”, “Special” and the like.
[0025]
Examples of the mirror finishing input with the function key F6 include “none”, “present”, “mirror chamfering”, and the like.
[0026]
The mode, type, or order of the function keys F1 to F6 described above is not particularly limited. In addition, as the selection of each tab TB1 to TB4 to be described later, the number of keys is not limited, such as providing function keys for selecting “layout”, “processing”, “processed”, “menu”, etc. Absent.
[0027]
(Liquid crystal display 8)
The liquid crystal display 8 is switched by a “layout” tab TB1, a “processing” tab TB2, a “processed” tab TB3, and a “menu” tab TB4, and below the function display section H1 corresponding to the function keys F1 to F6. ~ H6. Note that the colors of the tabs TB1 to TB4 are independent, and the background background except for the areas E1 to E4, which will be described later, is the same background color as the tabs TB1 to TB4 simultaneously with the selection switching of the tabs TB1 to TB4. Switch.
[0028]
For example, the “display” tab TB1 and the entire display screen (background) with the tab TB1 are blue, the “processing” tab TB2 and the entire display screen (background) with the tab TB2 are green, The tab TB3 and the entire display screen (background) with the tab TB3 are displayed in red, and the menu screen TB4 and the entire display screen (background) with the tab TB4 are displayed in yellow.
[0029]
In this way, the tabs TB1 to TB4 color-coded for each work and the surrounding background are displayed in the same color, so that the worker can easily recognize or confirm which work is currently being performed. .
[0030]
The function display sections H1 to H6 are appropriately displayed as necessary, and when they are in the non-display state, display different symbols, numerical values, or states from those corresponding to the functions of the function keys F1 to F6. Can do.
[0031]
Further, when the function keys F1 to F6 are operated, for example, when the function key F1 is operated, the display of the mode or the like may be switched every time the function key F1 is clicked. For example, a list of each mode corresponding to the function key F1 can be displayed (pop-up display) to improve the selection operation. The list displayed in the pop-up display is represented by characters, figures, icons, or the like.
[0032]
When the “Layout” tab TB1, the “Processing” tab TB2, and the “Processed” tab TB3 are selected, they are divided into an icon display area E1, a message display area E2, a numerical value display area E3, and a status display area E4. Is displayed. When the “menu” tab TB4 is selected, it is displayed as one menu display area as a whole. When the “Layout” tab TB1 is selected, the “Processing” tab TB2 and the “Processed” tab TB3 may not be displayed and may be displayed when the layout setting is completed.
[0033]
The layout setting using the liquid crystal display 8 as described above is the same as that in Japanese Patent Application No. 2000-287040 or Japanese Patent Application No. 2000-290864, and thus detailed description thereof is omitted.
[0034]
<Grinding part 10>
As shown in FIGS. 3 and 4, the grinding unit 10 includes a tray 12 fixed to the apparatus main body 3, a base 13 disposed on the tray 12, a base drive motor 14 fixed to the tray 12, and a tray. 12 is provided with a screw shaft 15 that interlocks with an output shaft (not shown) of a base drive motor 14 that is rotatably supported at a tip by a support portion 12a (see FIG. 5) raised from 12. The grinding unit 10 includes a rotation driving system 16 for the spectacle lens ML, a grinding means 17 for the spectacle lens ML, and an edge thickness measuring system (edge thickness measuring means) 18 for the spectacle lens ML.
[0035]
(Base 13)
The base 13 is formed in a substantially V shape from a rear side support portion 13a extending left and right along the rear edge portion of the tray 12 and a side side support portion 13b extending frontward from the left end portion of the rear side support portion 13a. . V block-shaped shaft support portions 13c and 13d are fixed on both right and left ends of the rear support portion 13a, and a V block-shaped shaft support portion 13e is fixed on the front end portion of the side support portion 13b. ing.
[0036]
In the apparatus main body 3, a pair of parallel guide bars 19 and 20 extending in the left-right direction and arranged in parallel in the front-rear direction are disposed. The left and right ends of the parallel guide bars 19 and 20 are attached to the left and right portions in the apparatus main body 3. In addition, the side guide portions 13b of the base 13 are pivotally supported by the parallel guide bars 19 and 20 so as to be movable back and forth in the left and right directions along the axial direction.
[0037]
Further, both end portions of the carriage turning shaft 21 extending in the left-right direction are disposed in the V-groove portions on the shaft support portions 13c and 13d. A carriage 22 is attached to the carriage turning shaft 21. The carriage 22 is provided in a continuous manner between the left and right shaft mounting arm portions 22a and 22b that are spaced apart from each other and extend in the front-rear direction and the rear end portions of the arm portions 22a and 22b that extend in the left-right direction. It is formed in a bifurcated shape from a portion 22c and a support protrusion 22d protruding rearward from the left and right center of the connecting portion 22c. The arm portions 22a and 22b and the connecting portion 22c are U-shaped. A peripheral wall 11 that forms the processing chamber 4 is disposed between the arm portions 22a and 22b.
[0038]
The carriage turning shaft 21 passes through the support protrusion 22d and is held by the support protrusion 22d, and is rotatable with respect to the shaft support portions 13c and 13d. Thus, the front end portion side of the carriage 22 can be turned up and down around the carriage turning shaft 21. The carriage turning shaft 21 may be fixed to the shaft support portions 13c and 13d, and the support protrusion 22d may be held so as to be rotatable with respect to the carriage turning shaft 21 and not movable in the axial direction.
[0039]
The carriage 22 includes a pair of lens shafts (lens rotation shafts) 23 and 24 that extend from side to side and sandwich a spectacle lens (circular unprocessed spectacle lens, that is, circular processed lens material) ML on the same axis. . The lens shaft 23 penetrates the distal end portion of the arm portion 22a toward the left and right, and is held at the distal end portion of the arm portion 22a so as to be rotatable about the axis and immovable in the axial direction. Further, the lens shaft 24 penetrates the distal end portion of the arm portion 22b toward the left and right, and is held at the distal end portion of the arm portion 22b so as to be rotatable around the axis and adjustable in the axial direction. Since this structure employs a well-known structure, a detailed description thereof will be omitted.
[0040]
Further, a guide portion 13f is formed integrally with the base 13, and a screw shaft (feed screw) 15 is screwed to the guide portion 13f. Then, by operating the base drive motor 14 and rotationally driving the screw shaft 15 with the base drive motor 14, the guide portion 13f is moved forward and backward in the axial direction of the screw shaft 15, and the base 13 is integrated with the guide portion 13f. It is supposed to move. At this time, the base 13 is guided by the pair of parallel guide bars 19 and 20 and displaced along the axial direction.
[0041]
[Carriage 22]
The above-described guide slits 11 a 1 and 11 b 1 of the peripheral wall 11 are formed in an arc shape around the carriage turning shaft 21. End portions of the lens shafts 23 and 24 held by the carriage 22 are inserted into the guide slits 11a1 and 11b1. As a result, the opposite end portions of the lens shafts 23, 24 protrude into the processing chamber 4 surrounded by the peripheral wall 11.
[0042]
Further, as shown in FIG. 3A, an arcuate and hat-shaped guide plate P1 is attached to the inner wall surface of the side wall portion 11a, and the inner wall surface of the side wall portion 11b is circular as shown in FIG. An arc-shaped and hat-shaped guide plate P2 is attached. The guide plates P1, P2 are formed with guide slits 11a2 ', 11b2' extending in an arc shape corresponding to the guide slits 11a1, 11b1.
[0043]
A cover plate 11a2 for closing the guide slits 11a1 and 11a2 'is disposed between the side wall portion 11a and the guide plate P1 so as to be movable back and forth and up and down, and between the side wall portion 11b and the guide plate P2. The cover plate 11b2 that closes the guide slits 11b1 and 11b2 'is arranged to be movable back and forth and up and down. Further, the lens shafts 23 and 24 penetrate the cover plates 11a2 and 11b2 slidably. Accordingly, the cover plates 11a2 and 11b2 are attached to the lens shafts 23 and 24 so as to be relatively movable in the axial direction.
[0044]
In addition, the guide plate P1 is provided with arcuate guide rails Ga and Gb that are positioned above and below the guide slits 11a1 and 11a2 ′ and along the upper and lower edges of the guide slits 11a1 and 11a2 ′, and the guide plate P2 has the guide slit 11b1. , 11b2 ′ are provided with arcuate guide rails Gc, Gd along the upper and lower edges of the guide slits 11b1, 11b2 ′, and the cover plate 11a2 is guided up and down by the guide rails Ga, Gb in an arcuate shape. It can be moved up and down. The cover plate 11b2 is guided up and down by the guide rails Gc and Gd and can move up and down in an arc shape.
[0045]
The lens shaft 23 of the carriage 22 slidably penetrates the arc-shaped cover plate 11a2, and the assembly of the lens shaft 23, the side wall portion 11a1, the guide plate P1, and the cover plate 11a2 is improved, and the lens shaft 24 of the carriage 22 is improved. Slidably penetrates the arc-shaped cover plate 11b2 to improve the assemblability of the lens shaft 24, the side wall portion 11b1, the guide plate P2, and the cover plate 11b2.
[0046]
Further, the cover plate 11a2 and the lens shaft 23 are sealed with a seal member Sa, and the cover plate 11a2 is held on the lens shaft 23 with seal members Sa and Sa. Further, the space between the cover plate 11b2 and the lens shaft 24 is sealed through a seal member Sb, and the cover plate 11b2 is held on the lens shaft 24 through the seal members Sb and Sb so as to be relatively movable in the axial direction. ing. As a result, when the lens shafts 23 and 24 are pivoted up and down along the guide slits 11 a 1, 11 a 2 ′ and 11 b 1, 11 b 2 ′, the cover plates 11 a 2, 11 b 2 can also move up and down integrally with the lens shafts 23, 24. .
[0047]
The seal member Sa is held by the cover plate 11a2, or the peripheral portion is disposed between the cover plate 11a2 and the side wall portion 11a and between the cover plate 11a2 and the guide plate P1, so that the lens shaft 23 is disposed. May move in the axial direction of the lens shaft 23 when the lens moves in the axial direction. Similarly, the seal member Sb is held by the cover plate 11b2, or the peripheral portion is disposed between the cover plate 11b2 and the side wall portion 11b and between the cover plate 11b2 and the guide plate P2, so that the lens When the shaft 24 moves in the axial direction, it may be prevented from moving in the axial direction of the lens shaft 24.
[0048]
The side wall 11a1 and the guide plate P1 are close to each other so as to be in close contact with the arc-shaped cover plate 11a2, and the side wall 11b1 and the guide plate P2 are close to each other so that the arc-shaped cover plate 11b2 is in close contact with each other.
[0049]
Further, the guide plates P1 and P2 in the processing chamber 4 extend to the vicinity of the rear side wall 11c and the lower bottom wall 11e2, and the upper and lower ends are cut off near the side of the feeler 41 and the upper vicinity of the grinding stone 35. By opening the upper and lower ends of the guide plates P1 and P2 into the processing chamber 4 so that the grinding fluid flows along the inner surfaces of the side wall portions 11a1 and 11b1, the side wall portions 11a1 and the guide plate P1 are provided. And the grinding liquid does not accumulate between the side wall 11b1 and the guide plate P2.
[0050]
When the carriage 22 is rotated up and down around the carriage turning shaft 21 and the lens shafts 23 and 24 are moved up and down along the guide slits 11a1 and 11b1, the cover plates 11a2 and 11b2 are also moved up and down integrally with the lens shafts 23 and 24. The guide slits 11a1 and 11b1 are always closed by the cover plates 11a2 and 11b2 so that the grinding fluid or the like in the peripheral wall 11 does not leak to the outside of the peripheral wall 11. The eyeglass lens ML approaches and separates from the grinding wheel 35 as the lens shafts 23 and 24 move up and down.
[0051]
When the eyeglass lens ML is attached to the lens shafts 23 and 24 such as a fabric lens and when the spectacle lens ML is detached after the grinding process is finished, the carriage 22 is moved up and down so that the lens shafts 23 and 24 are positioned at an intermediate position of the guide groove 11a. It is positioned at the rotational center of the direction. The carriage 22 is tilted by being controlled to rotate up and down according to the amount of grinding of the spectacle lens ML at the time of edge thickness measurement and grinding (the rotation drive system 16 of the lens shafts 23 and 24).
[0052]
The rotation drive system 16 of the lens shafts 23 and 24 includes a lens shaft driving motor 25 fixed to the carriage 22 by fixing means (not shown), and an output of the lens shaft driving motor 25 that is rotatably held by the carriage 22. A power transmission shaft (drive shaft) 25a that is linked to the shaft, a drive gear 26 provided at the tip of the power transmission shaft 25a, and a driven gear 26a that meshes with the drive gear 26 and is attached to one lens shaft 23. . In FIG. 8, a worm gear is used for the drive gear 26 and a worm wheel is used for the driven gear 26a. A bevel gear (bevel gear) can be used for the drive gear 26 and the driven gear 26a.
[0053]
Furthermore, the rotational drive system 16 includes a pulley 27 fixed to the outer end of one lens shaft 23 (the end opposite to the lens shaft 24), a power transmission mechanism 28 provided on the carriage 22, A pulley 29 is rotatably provided at the outer end of the other lens shaft 24 (the end opposite to the lens shaft 23). The pulley 29 is provided so as to be relatively movable in the axial direction with respect to the lens shaft 24, and is arranged on the carriage 22 so that the position in the axial direction does not change when the lens shaft 24 is moved and adjusted in the axial direction. The movement is restricted by a provided movement restriction member (not shown).
[0054]
The power transmission mechanism 28 includes transmission pulleys 28a and 28b and transmission shafts (power transmission shafts) 28c in which the transmission pulleys 28a and 28b are fixed to both ends. The transmission shaft 28c is disposed in parallel with the lens shafts 23 and 24, and is rotatably held on the carriage 22 by a bearing (not shown). The power transmission mechanism 28 includes a drive side belt 28d that is stretched between the pulley 27 and the transmission pulley 28a, and a driven side belt 28e that is stretched between the pulley 29 and the transmission pulley 28b. Yes.
[0055]
When the lens shaft driving motor 25 is operated to rotate the power transmission shaft 25a, the rotation of the power transmission shaft 25a is transmitted to the lens shaft 23 through the driving gear 26 and the driven gear 26a, and the lens shaft 23 and the pulley 27 are rotated. Are rotated together. On the other hand, the rotation of the pulley 27 is transmitted to the pulley 29 via the drive side belt 28d, the transmission pulley 28a, the transmission shaft 28c, the transmission pulley 28b, and the driven side belt 28e, and the pulley 29 and the lens shaft 24 are integrally rotated. The At this time, the lens shaft 24 and the lens shaft 23 rotate integrally with each other.
(Grinding means 17)
The grinding means 17 includes a grinding wheel drive motor 30 fixed to the tray 12, a transmission shaft 32 to which the drive of the grinding wheel drive motor 30 is transmitted via the belt 31, and a grinding wheel shaft portion 33 to which the rotation of the transmission shaft 32 is transmitted. And a grinding wheel 35 fixed to the grinding wheel shaft portion 33. The grinding wheel 35 includes a rough grinding wheel, a beveling wheel, a finishing grindstone, etc., whose reference numerals are omitted. The rough grinding wheel, the bevel wheel, and the finishing wheel are arranged in parallel in the axial direction.
[0056]
The grinding means 17 includes a rotating arm drive motor 36 fixed to the apparatus main body 3, a worm gear 36a fixed to the output shaft, a cylindrical shaft worm 37 rotatably held on the peripheral wall 11, A hollow rotating arm 38 that is integrally fixed to the worm 37, and in FIG. 5 (a), one end of the rotating arm 38 is rotatably held at the free end of the rotating arm 38 and to the right from the free end. A rotating shaft 39 projecting toward the rotating shaft 39 and a grooving grindstone 40 fixed to the rotating shaft 39 are provided.
[0057]
The grinding means 17 is attached to the peripheral wall 11 and an output shaft (not shown) is inserted into the cylindrical worm shaft 39a. The grinding means 17 is disposed in the rotating arm 38 and rotates the output shaft of the drive motor 39a. Is transmitted to the rotating shaft 39.
[0058]
The groove grindstone 40 includes chamfering grindstones 40a and 40b for chamfering the peripheral edge of the spectacle lens ML as shown in FIGS. 3A and 4, and a rotating shaft 39 adjacent to the chamfering grindstone 40a. Has a grooving cutter 40c attached to the. In addition, an arcuate cover 38a that extends to the right in FIG. The arc-shaped cover 38a covers the lower portions of the chamfering grindstones 40a and 40b and the grooving cutter 40c.
[0059]
Referring to FIGS. 7-8, another embodiment of the grinding means is shown. In this embodiment, the grinding means 17 includes a small-diameter bevel grindstone 200 and a rotating arm 500 that supports the small-diameter bevel grindstone and tilts the small-diameter bevel grindstone 200 with respect to the spectacle lens. As shown in FIG. 7, the rotating arm is attached to the side wall 11a so as to be able to swing and rotate. The grinding means 17 also has a rotation drive means 503 for rotating the small-diameter beveling stone 200, and a swing drive means 504 for swinging the rotating arm.
[0060]
More specifically, the rotating arm 500 is disposed in the processing chamber 4 of the lens processing apparatus, and has a space 505 formed by hollowing out one side as shown in FIG. 506 is fixed to one end of the cylindrical body 507. The cylindrical body 507 is rotatably supported by the side wall 11a and the wall 510 in the apparatus body 3 via bearings 508 and 509, respectively.
[0061]
The rotation drive unit 503 includes, for example, a motor 511 fixed to the wall 510 and a transmission unit for transmitting the drive of the motor to the small-diameter bevel grindstone 200. This transmission means has, for example, a drive pulley 513 fixed to the drive shaft 512 of the motor 511 and a driven pulley 515 connected to the drive pulley via a belt 514.
[0062]
The motor drive shaft 512 extends into the space 505 of the rotating arm 500 through the cylindrical body 507 and is rotatably supported by the cylindrical body 507 via a bearing 516. The drive pulley 513 is disposed in the space 505 of the rotating arm and is fixed to the drive shaft 512.
[0063]
The driven pulley 515 is fixed to a support shaft 518 that is rotatably supported by the other end of the rotating arm 500, that is, the swing end 517. The support shaft 518 is supported on the rotating arm 500 by a bearing 519, that is, is rotatably attached. A grindstone 520 such as a chamfering grindstone or a grooved grindstone for grinding a spectacle lens is attached to one end of the support shaft in addition to the small-diameter bevel grindstone 200 described above. The belt 514 and the driven pulley 515 are disposed in the space 505 of the rotating arm.
[0064]
The space 505 of the rotating arm 500 is closed by a cover 527. A part of the grindstone 520 is covered by a substantially semicircular cover 528 (see FIG. 8).
[0065]
Here, when the motor 511 is rotated, the drive pulley 513 is rotated, the driven pulley 515 is rotated via the belt 514, and the support shaft 518 is rotated. As a result, the grindstones 200 and 520 are rotated.
[0066]
As shown in FIG. 7, the swing drive means 504 has a motor 531 fixed to the wall 510 and a transmission means for transmitting the drive of the motor to the rotating arm. This transmission means includes a gear 533 fixed to the drive shaft 532 of the motor 531 and a gear 534 engaged with the gear. The gear 534 is fixed to the cylindrical body 507. Accordingly, when the motor 531 is rotated, the cylindrical body 507 is rotated via the gears 533 and 534, and then the rotating arm 500 fixed to the cylindrical body is swung. Thereby, the grindstones 200 and 520 can be brought into contact with or separated from the spectacle lens 203.
[0067]
<Center distance adjusting means 43>
As shown in FIG. 1, the distance between the lens shafts 23 and 24 and the grindstone shaft portion 33 is adjusted by an inter-axis distance adjusting means (inter-axis distance adjusting mechanism) 43.
[0068]
The inter-axis distance adjusting means 43 has a rotating shaft 34 whose axis is located on the same axis as the grindstone shaft 33. The rotary shaft 34 is rotatably supported on the V groove of the support protrusion 13e shown in FIG.
[0069]
The inter-axis distance adjusting means 43 includes a base board 56 held by the rotary shaft 34, a pair of parallel guide rails 57, 57 attached to the base board 56 and extending obliquely upward from the upper surface, A screw shaft (feed screw) 58 provided on the base board 56 so as to be parallel and rotatable, a pulse motor 59 provided on the lower surface of the base board 56 to rotate the screw shaft 58, and the screw shaft 58 are screwed. A receiving base 60 (not shown for convenience of illustration of other portions in FIG. 2) is provided on the guide rails 57, 57 so as to be movable up and down.
[0070]
Furthermore, the inter-axis distance adjusting means 43 holds the upper end of the guide rails 57 and 57, the lens shaft holder 61 disposed above the pedestal 60 and held on the guide rails 57 and 57 so as to be movable up and down. A reinforcing member 62 that rotatably holds the upper end portion of the screw shaft 58 is provided. The lens shaft holder 61 is always urged downward and pressed against the cradle 60 by the weight of the carriage 22 and the spring force of the spring 54 of the pressure adjusting mechanism 45. In addition, a sensor S that detects that the lens shaft holder 61 has come into contact with the pedestal 60 is attached.
[0071]
When the pedestal 60 is raised or lowered along the guide rails 57 and 57 by the screw shaft 58 by rotating the pulse motor 59 forward or backward to rotate the screw shaft 58 forward or backward, the lens shaft holder 61 is raised or lowered together with the cradle 60. As a result, the carriage 22 rotates about the carriage turning shaft 21.
[0072]
<Edge thickness measuring system 18>
An edge thickness measuring system (lens edge thickness measuring apparatus) 18 as a lens shape measuring apparatus includes a measuring element 41 disposed on the upper rear edge of the processing chamber 4, as shown in FIGS. A measuring shaft 42a provided in parallel with the lens shafts 23 and 24 and having one end integrally provided with the measuring element 41, and a measuring unit (exposed to the upper part of the rear edge side of the side wall 11b) disposed outside the processing chamber 4 A measuring element movement amount detection unit) 42. The measuring shaft 42a penetrates the side wall 11b and protrudes into and out of the processing chamber 4.
(Measuring element 41)
As shown in FIGS. 3A and 4, the measuring element 41 has a feeler holding member 100 and a pair of feelers 101 and 102. The feeler holding member 100 includes a continuous portion 100a extending in the left-right direction and parallel opposing pieces 100b and 10c projecting in the same direction at both left and right ends of the continuous portion 100a. Further, the feelers 101 and 102 are formed in a columnar shape and are attached to face the tip portions of the facing pieces 100b and 100c.
[0073]
Moreover, the feeler holding member 100 is attached to a measurement shaft 42a extending through the side wall 11b and extending left and right as shown in FIG. The measuring shaft 42a is held by a measuring unit 42 disposed outside the side wall 11b so as to be movable left and right. And this measurement part 42 detects the movement amount to the left and right of the feeler holding member 100 via the measurement axis 42a.
[0074]
(Control circuit)
The above-described operation panels 6 and 7 (that is, the switches of the operation panels 6 and 7) are connected to an arithmetic control circuit (arithmetic control means) 80 having a CPU as shown in FIG. The arithmetic control circuit 80 is connected to a ROM 81 as a storage unit, a data memory 82 as a storage unit, and a RAM 83, and a correction value memory 84.
[0075]
Furthermore, the liquid crystal display 8 is connected to the arithmetic control circuit 80 via a display driver 85, and a pulse motor driver (pulse motor drive circuit) 86 is connected. The pulse motor driver 86 is controlled by an arithmetic control circuit 80 to control various drive motors of the grinding unit 10, that is, the base drive motor 14, the lens shaft drive motor 25, the rotating arm drive motor 36, the moving element displacement. The motor 48 and the pulse motor 59 are controlled to operate (drive control). A pulse motor is used for the base drive motor 14, the lens shaft drive motor 25, the rotating arm drive motor 36, the mover displacement motor 48, and the like.
[0076]
Furthermore, the grindstone drive motor 30 or 511 is connected to the arithmetic control circuit 80 via a motor driver (motor drive circuit) 86a, and the grindstone drive motor 39a is connected via a motor drive (motor drive circuit) 86b. . The motor drive circuit 86b has a current detection circuit (current detection means, current detection means) 86b1 for detecting the current flowing through the grindstone drive motor 39a. The detected current from the current detection circuit 86b1 is input to the arithmetic control circuit 80.
[0077]
Further, the frame shape measuring apparatus 1 of FIG. 1 is connected to the arithmetic control circuit 80 via the communication port 88, and the frame shape data, lens shape data, etc. from the frame shape measuring apparatus (lens shape measuring apparatus) 1 are connected. The target lens shape data is input.
[0078]
In addition, a movement amount detection signal from the measurement unit 42 is input to the arithmetic control circuit 80.
[0079]
The arithmetic control circuit 80 includes a lens shaft driving motor 25, a pulse motor 59, and the like that are operation-controlled based on the driving pulse of the base driving motor 14 and the target lens shape data (θi, ρi) from the frame shape measuring apparatus 1. From the driving pulse and the movement amount detection signal from the measuring unit 42, the coordinate position and rear of the front refractive surface (the left surface of the spectacle lens in FIG. 4) of the spectacle lens ML in the target lens shape data (θi, ρi). The coordinate position of the side refracting surface (the right side surface of the spectacle lens in FIG. 4) is obtained, and the coordinate position of the front refracting surface of the spectacle lens ML and the rear side refraction in the obtained lens shape data (θi, ρi). The edge thickness Wi is obtained by calculation from the coordinate position of the surface.
[0080]
The arithmetic control circuit 80 performs time-sharing processing when there is data reading from the frame shape measuring apparatus 1 or data stored in the storage areas m1 to m8 of the data memory 82 after the start of processing control. Controls data reading and layout settings.
[0081]
That is, if the period between times t1 and t2 is T1, the period between times t2 and t3 is T2, the period between times t3 and t4 is T3,..., And the period between times tn-1 and tn is Tn. Control is performed between periods T1, T3,... Tn, and data reading and layout setting are controlled during periods T2, T4,. Therefore, during the grinding of the lens to be processed, the next plurality of target lens shape data can be read and stored, the data can be read and the layout can be set (adjusted), and the data processing efficiency can be greatly improved. Be able to.
[0082]
The ROM 81 described above stores various programs for controlling the operation of the lens grinding apparatus 2, and the data memory 82 is provided with a plurality of data storage areas. Further, the RAM 83 is provided with a machining data storage area 83a for storing machining data currently being machined, a new data storage area 83b for storing new data, and a data storage area 83c for storing frame data, processed data, and the like. ing.
[0083]
As the data memory 82, a readable / writable FEEPROM (flash EEPROM) can be used, or a RAM using a backup power source that prevents the contents from being erased even when the main power is turned off can be used.
[0084]
Further, the arithmetic control circuit 80 controls the operation of bringing the grindstones 200 and 520 closer to or away from the spectacle lens.
[0085]
Further, the arithmetic control circuit 80 includes a lens processing data memory, a correction table memory (correction data memory), a reference rotation speed memory for the lens rotation axis, a shape information memory, a shaft distance memory, and a deviation angle memory. It is connected.
[0086]
Next, the function of the arithmetic control circuit 80 described above will be described together with the operation.
(1). Calculation of lens edge processing data (lens shape data)
(I). Glasses lens shape measurement
After turning on the power, the switch is operated to change the lens frame shape of the spectacle frame (spectacle frame) F (the shape of the spectacle lens framed in the lens frame) or the rimless frame ball (or template). Set to eyeglass lens shape measurement mode such as shape (glasses lens shape). On the other hand, the spectacle frame F or the target lens shape is set at a predetermined position, and the measurement start switch is pressed to start measurement.
[0087]
Thus, the arithmetic control unit 80 controls the operation of the drive controller and generates a drive pulse from the pulse generator, thereby operating the pulse motor with this pulse to rotate the rotating arm. Thereby, the feeler is moved along the inner periphery of the lens frame RF or LF of the spectacle frame F (spectacle frame).
[0088]
At this time, the amount of movement of the feelers 101 and 102 described above is detected by the encoder and input to the frame data memory (glasses lens shape data memory) as the radial length ρn, and the same pulse as that supplied from the pulse generator to the pulse motor rotates. The rotation angle of the arm, that is, the radial angle nΔθ is input to the frame data memory. Moreover, the moving radius ρn and the moving radius nΔθ are stored in the frame memory as spectacle lens shape data (ρn, nΔθ) [where n = 0, 1, 2, 3... J]. Yes. In this embodiment, i is set to 1,000, and the rotation angle Δθ is set to 0.36 ° which is 1/1000 (360 ° / 1,000) of one rotation.
(ii). Calculation of deviation angle dθn
The arithmetic control circuit 80 calculates the rotation angle nΔθ from the spectacle lens shape data (ρn, nΔθ) in polar coordinate format for lens peripheral processing measured by the spectacle lens (spectacle lens) shape measuring unit 461 and the curvature radius R of the grinding wheel. The deviation angle dθn between the virtual processing point at the moving radius ρn and the actual contact processing point of the lens to be processed with respect to the grinding wheel at the rotation angle nΔθ is obtained according to a predetermined flow.
[0089]
Step 1: A spectacle lens shape of a lens frame F of a frame or a template imitated from the lens frame F or a lens model (lens shape) of a rimless frame by a frame shape measuring unit (frame shape measuring device) 46 as a frame shape measuring means That is, radial information (ρn, nΔθ) (n = 1, 2, 3,... N) is obtained, and this information is stored in the frame data memory 83.
[0090]
Step 2: Based on the radial information (ρn, nΔθ) from the frame data memory 83, the radial information (ρ0, 0Δθ) having the maximum radial length ρ0 among the information is obtained. Step 3: The maximum distance information (ρ0, 0Δθ) is the distance between the axes O2 of the lens rotation axes 16 and 17 and the rotation axis O1 of the grinding wheel 6 when machining the radius (see FIG. 7). ).
[0091]
Here, L0 is obtained as L0 = ρ0 + R from the known grinding wheel radius R and the radial length ρ0. Further, the machining information (L0, ρ0, 0Δθ) is input to the memory 108 and stored.
[0092]
Step 4: Next, when the lens LE is rotated by the unit rotation angle Δθ, the inter-axis distance L1 at the processing point F0 at which the moving radius of the maximum moving radius length ρ0 contacts the grinding wheel 6 is obtained. Where L1 is
[0093]
[Expression 1]
Figure 0004271418
[0094]
As required.
[0095]
Step 5: With the maximum radius ρ0 positioned at the machining point F0, based on the radius information (ρn, nΔθ) in the frame data memory 102, the radius information from the maximum radius to a predetermined I-th radius ( In order to obtain the virtual machining points F1, F2,..., Fi,..., of ρ1, 1Δθ), (ρ2, 2Δθ),... (ρi, iΔθ),. R, R2,... Ri,.
[0096]
Step 6: The radius R of the actual grinding wheel 6 is compared with the radius Ri (i = 1, 2, 3,... I) obtained in Step 5 above. If R ≦ Ri, even if lens grinding is performed based on the maximum radius (ρ0, 0Δθ) 1 at the machining point F0, virtual machining points Fi (i = 1, 2, 3,..., I,. Since there is no contact between I) and the grinding wheel 6, it is determined that the deviation angle dθi does not occur and “grinding wheel interference” does not occur, and the processing information (L1, ρ1, 1Δθ) at this time is determined in step 10. The data is input to the memory 108 and stored, and then the process proceeds to step 11. If R> Ri, the process proceeds to step 7.
[0097]
Step 7: When it is determined in step 6 that R> Ri, a deviation angle dθi due to “grinding wheel interference” occurs at the virtual machining point Fi. In this case, an inter-axis distance L1 (Fi) for machining a virtual (interference) machining point Fi with a grindstone having a radius R,
[0098]
[Expression 2]
Figure 0004271418
[0099]
(See FIG. 10).
[0100]
Step 8: Predetermined in the same manner as in Step 5 with reference to the machining point Fi to be machined at the inter-axis distance L1 (Fi) obtained in Step 7. The respective virtual machining points are obtained for the radial diameters up to the I-th, and the respective virtual grinding wheels Ri (Fi) are obtained.
[0101]
Step 9: Similar to Step 6, the grindstone radius R in the case of the inter-axis distance L1 (Fi) is compared with the virtual grindstone radius Ri (Fi) in Step 8. If R≤Ri (Fi), the process proceeds to step 10. If R> Ri (Fi), the process returns to step 7 in order to obtain the interaxial distance at the new interference point “ζ”.
[0102]
Step 10: When R ≦ Ri (Fi) in Step 9, machining information (L1 (Fi), ρ1, 1Δθ) is input to the memory 108 and stored.
[0103]
Step 11: Check whether or not “grinding stone interference” occurs in the radial information of (ρ1, 1Δθ) by the above-described Steps 3 to 10, and if it is determined to occur, machining information that does not generate it (L1, ρ1, 1Δθ) or (L1 (Fi), ρ1, 1Δθ) is obtained. Subsequently, steps 3 to 10 are executed for the next moving radius (ρ2, 2Δθ), and these steps are also executed for the remaining total moving radius.
[0104]
Step 12: nΔθ = 360 °, that is, whether or not the deviation angle dθn (n = 0, 1, 2, 3,... I,. It is determined whether or not machining information (Ln, ρn, nΔθ) that does not generate this is obtained. The machining information (Ln, ρn, nΔθ) obtained in this way is stored in the memory 108.
[0105]
Further, when calculating the machining information (Ln, ρn, nΔθ) in this way, the arithmetic control circuit 80 obtains the deviation angle dθn and stores the obtained deviation angle dθn in the deviation angle memory in the machining information (Ln, dθn, ρn). , NΔθ).
[0106]
Based on the obtained deviation angle dθn, the beveling with a normal V-groove beveling wheel is switched to the beveling with a small-diameter beveling wheel. For this switching, a bevel wheel switching switch (beveling selection switch) or the like may be provided on the operation panel 6 or the liquid crystal display 8, or the bevel wheel may be automatically switched.
(2). Actual distance between axes Ln '
(I). Axis distance
In a normal ρL (radial radius ρ−interaxial distance L) conversion method, as shown in FIGS. 10 and 11, the axial distance between the grinding wheel 6 and the lens LE to be processed when the radial radius ρn with respect to the angle θi = nΔθ. The distance Ln is obtained by calculation. When there is a deviation angle dθn, the contact position between the grinding wheel 6 and the lens LE to be processed is shifted from the angle θi = nΔθ by the deviation angle dθn, and the moving radius of the contact position becomes ρj. Become. In this case, the calculated inter-axis distance Ln at the angle nΔθ has an error of ΔL with respect to the actual inter-axis distance Li ′. Assuming that the moving radius at the contact angle τn at this time is ρn, when there is a deviation angle dθn at the angle nΔθ, the actual inter-axis distance Ln ′ at which the processing lens LE should be processed by the grinding wheel 6 is
Ln ′ = Ln + ΔL
As required.
[0107]
Based on the actual inter-axis distance Ln ′ thus obtained, a small-diameter bevel grinding wheel 200 installed on the rotating arm 500 is used in place of a normal V-groove beveling grinding wheel during beveling.
[0108]
The arithmetic control circuit 80 described above drives and controls the rotating arm 500 so that the small-diameter bevel grinding wheel 200 is disposed at the position of the actual inter-axis distance Ln ′ (= Ln + ΔL) where the lens LE to be processed is to be processed.
(Function)
Next, the operation of the spectacle lens grinding apparatus having the above-described configuration will be described.
<Reading lens shape data>
When the main power supply is turned on from the start standby state, the arithmetic control circuit 80 determines whether or not data is read from the frame shape measuring apparatus 1.
[0109]
That is, the arithmetic control circuit 80 determines whether or not the “data request” switch 7 c on the operation panel 6 has been pressed. If the “data request” switch 7 c is pressed and there is a data request, the lens shape information (θ2, ρi) data is read from the frame shape measuring apparatus 1 into the data reading area 83 b of the RAM 83. The read data is stored (recorded) in one of the storage areas m1 to m8 of the data memory 82, and a layout screen is displayed on the liquid crystal display 8.
(Calculation of processing data)
Next, the arithmetic control circuit 80 controls the operation of the measuring unit 42 to bring the feeler 101 into contact (contact) with the front refractive surface of the spectacle lens (lens to be processed) ML, and the target lens shape data (θi, ρi). ) Based on the target lens shape data (θi, ρi) by controlling the operation of the lens shaft driving motor 25 and the pulse motor 59 based on the lens shape data (θi, ρi). Let At this time, the feeler 101 is moved left and right according to the curvature of the front refracting surface, and the amount of movement to the left and right is measured by the measurement unit 42 via the measurement shaft 42a. The measurement signal from the measurement unit 42 is input to the calculation control circuit 80. The calculation control circuit 80 determines the front refractive surface of the spectacle lens ML in the target lens shape data (θi, ρi) based on the measurement signal from the measurement unit 42. Find the coordinate position.
[0110]
Similarly, the arithmetic control circuit 80 controls the measurement unit 42 to bring the feeler 102 into contact (contact) with the front refractive surface of the spectacle lens (lens to be processed) ML, and the lens shape data (θi, ρi). By controlling the operation of the lens shaft driving motor 25 and the pulse motor 59 based on this, the feeler 102 and the rear refractive surface of the spectacle lens ML are relatively contacted and moved based on the target lens shape data (θi, ρi). Let
[0111]
At this time, the feeler 101 is moved left and right according to the curvature of the rear refracting surface, and the amount of movement to the left and right is measured by the measurement unit 42 via the measurement shaft 42a. The measurement signal from the measurement unit 42 is input to the calculation control circuit 80. The calculation control circuit 80 is based on the measurement signal from the measurement unit 42 and the rear refractive surface of the spectacle lens ML in the target lens shape data (θi, ρi). Find the coordinate position of.
[0112]
A specific method disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-30279 can be adopted as a specific method for determining the coordinate position of the front refracting surface and the coordinate position of the rear refracting surface, and detailed description thereof will be omitted.
[0113]
Then, the edge thickness Wi is obtained by calculation from the coordinate position of the front refractive surface and the coordinate position of the rear refractive surface of the eyeglass lens ML in the obtained lens shape data (θi, ρi). Further, the arithmetic control circuit 80 can be provided with an appropriate bevel curve setting device described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-42543, and at least any arbitrary selected from the target lens shape data (θi, ρi). The bevel apex positions to be divided at different edge division ratios determined in advance from combinations of the edge thickness data Wi at two locations, the selected target lens shape data (θi, ρi), and the selected edge thickness data Wi. The bevel curve of the spectacle lens can be obtained. Normally, the bevel curve can be set in the range of 3 to 5 and can be framed in the eyeglass frame with a good appearance. However, in the case of a spectacle frame with a small, horizontally long crab-shaped eyeglass shape, the curve should be 6 or more. It is necessary to set, and the beveling may not be performed well with a normal V-groove bevel grindstone.
[0114]
Therefore, when the bevel curve of the spectacle lens is determined to be 6 or more, the arithmetic control circuit 80 switches the bevel processing with the small-diameter bevel grindstone from the normal bevel processing with the V-groove bevel grindstone according to the magnitude of the bevel curve. The bevel grindstone can be selectively switched by, for example, or the bevel grindstone can be automatically switched.
[0115]
Thereafter, the arithmetic control circuit 80 determines the spectacle lens corresponding to the lens shape data (θi, ρi) from the data such as the inter-pupil distance PD and the frame geometric center distance FPD based on the prescription of the spectacle lens, the amount of adjustment, and the like. ML machining data (θi ′, ρi ′) is obtained and stored in the machining data storage area 83a.
[0116]
(Grinding)
Thereafter, the arithmetic control circuit 80 controls the operation of the grinding wheel driving motor 30 or 511 by the motor driver 86a, and rotationally controls the grinding wheel 35 or 200, 520 in the clockwise direction in FIG. As described above, the grinding wheel 35 includes a rough grinding wheel (flat grinding wheel), a beveling wheel, a finishing wheel, and the like.
[0117]
On the other hand, the arithmetic control circuit 80 drives and controls the lens axis driving motor 25 via the pulse motor driver 86 based on the processing data (θi ′, ρi ′) stored in the processing data storage area 83a, and the lens rotation axis. 23 and 24 and the spectacle lens ML are controlled to rotate counterclockwise in FIG.
[0118]
At this time, the arithmetic control circuit 80 first controls the operation of the pulse motor driver 86 at a position of i = 0 based on the machining data (θi ′, ρi ′) stored in the machining data storage area 83a, thereby controlling the pulse motor. 59 is driven and controlled, the screw shaft 58 is reversed, and the cradle 60 is lowered by a predetermined amount. As the cradle 60 is lowered, the lens shaft holder 61 is lowered integrally with the cradle 60 under the weight of the carriage 22 and the adjustment of the processing pressure adjusting mechanism.
[0119]
With this lowering, after the unprocessed circular spectacle lens ML contacts the grinding surface 35a of the grinding wheel 35, only the cradle 60 is lowered. When the cradle 60 is separated downward from the lens shaft holder 61 due to the lowering, the separation is detected by the sensor S, and a detection signal from the sensor S is input to the arithmetic control circuit 80. After receiving the detection signal from the sensor S, the arithmetic control circuit 80 further drives and controls the pulse motor 59 to slightly lower the cradle 60 by a predetermined amount.
[0120]
As a result, the grinding wheel 35 grinds the spectacle lens ML by a predetermined amount when the processing data (θi ′, ρi ′) is i = 0. When the lens shaft holder 61 is lowered and comes into contact with the pedestal 60 along with this grinding, the sensor S detects this and outputs a detection signal, and this detection signal is input to the arithmetic control circuit 80.
[0121]
Upon receiving this detection signal, the arithmetic control circuit 80 causes the spectacle lens ML to be ground by the grinding wheel as if i = 0 when the machining data (θi ′, ρi ′) is i = 1. Then, the arithmetic control circuit 80 performs such control as i = n (360 °), and the spectacle lens ML is controlled so that the radius ρi ′ is obtained for each angle θi ′ of the processing data (θi ′, ρi ′). The peripheral edge is ground by a rough grinding wheel with the reference numeral of the grinding wheel omitted.
[0122]
In such grinding, the arithmetic control circuit 80 discharges the grinding fluid from the grinding fluid supply device.
[0123]
<Beveling>
When the spectacle lens ML is ground in order to enclose the spectacle lens ML in the lens frame of the spectacle frame, the arithmetic control circuit 80 is a bevel grindstone in which the reference numeral of the grindstone is omitted in substantially the same manner as the above grinding. A beveling process is performed on the peripheral edge of the spectacle lens ML that has been roughly ground into a shape of (θi ′, ρi ′). The machining data (θi ′, ρi ′) indicates the machining radius ρi ′ at the rotation angle θi ′ (i = 0, 1, 2,... N) of the lens shafts 23, 24. Further, the arithmetic control circuit 80 automatically switches from beveling with a normal V-groove beveling grindstone to beveling with a small-diameter beveling grindstone based on the obtained deviation angle dθn. Alternatively, the arithmetic control circuit 80 receives a signal from a bevel grinding wheel changeover switch (beveling selection switch) or the like and switches from beveling with a normal V-groove beveling stone to beveling with a small-diameter beveling stone.
[0124]
In addition, when the bevel curve of the spectacle lens is determined to be 6 or more, the arithmetic control circuit 80 switches the bevel processing with the small bevel grindstone to the bevel processing with the small diameter bevel grindstone according to the magnitude of the bevel curve. The bevel grindstone can be selectively switched or the bevel grindstone can be automatically switched.
[0125]
<Groove processing>
When the eyeglass lens ML is ground to be held by the wire of the rimless frame, the peripheral surface of the eyeglass lens ML that has been ground into a target lens shape based on the processing data (θi ′, ρi ′) is next. The grooving process is performed as described above.
[0126]
That is, the arithmetic control circuit 80 controls the rotation arm drive motor 36 via the pulse motor driver 86, thereby rotating the rotation arm drive motor 36 via the worm gear 36 a and the worm 37. And the rotation arm 38 is rotated upward (to the lens shafts 23 and 24 side), and the lens shaft driving motor 25 and the pulse motor 59 are controlled to operate the lens shafts 23 and 24 and the spectacle lens ML. Lower.
[0127]
Here, the data of the initial position in the vertical direction of the rotating shaft 39 held by the rotating arm 38 and the distance between the lens shafts 23 and 24 and the rotating shaft 39 at the initial position from the initial positions of the lens shafts 23 and 24 are shown. The data is known and is attached to the rotation shaft 39 and the data of the processing radius ρ0 ′ at the rotation angle θ0 ′ of the lens shafts 23 and 24 at the initial position (i = 0) of the processing data (θi ′, ρi ′). The data of the radius or diameter of the obtained grooving cutter 40c is known.
[0128]
Therefore, the arithmetic control circuit 80 controls the operation of the rotation arm drive motor 36 based on these known data, thereby rotating the rotation arm 38 upward to raise the rotation shaft 39, while the pulse motor 59, the lens shaft holder 61 is lowered based on the above-mentioned known data, the lens shafts 23 and 24 and the spectacle lens ML are lowered, and the initial position (i = i) of the processing data (θi ′, ρi ′). 0), the groove cutter (groove grindstone) 40c is brought into contact with the peripheral surface of the spectacle lens ML at the processing initial position of the processing data (θ0 ′, ρ0 ′). The arithmetic control circuit 80 detects that the grooving cutter (grooving grindstone) 40c is in contact with the peripheral surface of the spectacle lens ML based on the detection signal from the sensor S, and operates the motors 36 and 59. Stop.
[0129]
Next, the operation control circuit 80 controls the operation of the pulse motor 59 to slightly separate the spectacle lens ML from the grooving cutter 40c, and then rotationally drives the grindstone drive motor 39a via the motor driver 86b, so that the groove The digging cutter 40c is rotated. The rotation of the grindstone drive motor 39a is transmitted to the rotation shaft 39 via a rotation transmission mechanism (not shown), and the rotation shaft 39, the chamfering grindstones 40a and 40b, and the grooving cutter 40c are rotated together.
[0130]
At the same time, the arithmetic and control circuit 80 obtains machining data (θi ′, ρi′−a) obtained by subtracting the groove depth a from the machining radius ρi at the rotation angle θi ′ of the lens shafts 23 and 24 and the minute grinding machining amount Δa ( Based on Δa << a), the motors 25 and 59 are controlled to operate until a groove having a final machining radius (ρi′−a) is formed on the peripheral surface of the spectacle lens ML. That is, the arithmetic control circuit 80 controls the operation of the lens shaft driving motor 25 based on the rotation angle θi ′, controls the rotation of the lens shafts 23 and 24 for each rotation angle θi ′, and grinds for each rotation angle θi ′. The operation of the pulse motor 59 is controlled based on the processing amount Δa, and the lens shafts 23 and 24 and the spectacle lens ML are lowered at each rotation angle θi ′, and the peripheral surface of the spectacle lens ML is circumferentially driven by the groove cutter 40c. The extending groove is ground (cut) by Δa until the groove depth becomes a.
[0131]
By such rotation of the groove cutter 40c and the raising / lowering control of the spectacle lens ML, a groove extending in the circumferential direction and having a groove depth a is formed on the peripheral surface of the spectacle lens ML.
[0132]
By the way, as described above, the arithmetic control circuit 80 controls the operation of the pulse motor 59 at the rotation angle θi ′ of the lens shaft driving motor 25 so that the grinding depth of the groove formed on the peripheral surface of the spectacle lens ML is the groove. Until the depth a is reached, the grinding depth of the groove formed on the peripheral surface of the spectacle lens ML is gradually increased based on the grinding amount Δa.
[0133]
In grinding such grooving, the arithmetic control circuit 80 controls the operation of the pulse motor 59 to drive the spectacle lens ML up and down in small increments with respect to the grooving cutter 40c according to the rotation angle θi ′. For this reason, the contact state of the spectacle lens ML with the grooving cutter 40c changes in small increments, the grinding pressure of the grooving cutter 40c with respect to the spectacle lens ML varies in small increments, and the peripheral surface of the spectacle lens ML by the grooving cutter 40c changes. Cutting amount fluctuates.
[0134]
Thus, when the grinding pressure of the grooving cutter 40c with respect to the spectacle lens ML varies in small increments, this variation is transmitted to the drive motor 39a via the grooving cutter 40c, the rotary shaft 39 and a power transmission mechanism (not shown), and this variation occurs. The grinding pressure acts as a load on the drive motor 39a to change the rotation speed of the drive motor 39a. This fluctuation in the rotational speed changes the drive current flowing through the drive motor 39a. This energization control is performed by a motor driver 86b having a current detection circuit 86b1, and the current detection circuit 86b1 detects a drive current of the drive motor 39a by the motor driver 86b. The current detection circuit 86b1 inputs the detected current value to the arithmetic control circuit 80 as a current detection signal.
[0135]
Then, the arithmetic control circuit 80 applies a large load to the drive motor 39a, which is a small drive unit, due to the above-described fluctuation of the grinding pressure (temporarily increases the grinding removal amount), and the drive motor 25 of the lens shafts 23, 24. Is stopped to prevent the drive motor 39a from being overloaded. That is, the arithmetic control circuit 80 detects that the rotational speed of the drive motor 39a has decreased to a predetermined value or less (limit value) due to the grinding pressure from the change in the detected current value from the current detection circuit 86b1. When the current value exceeds a predetermined value, it is determined that the limit value immediately before the drive motor 39a stops (a value at which the motor does not stop) is reached, the operation of the drive motors 25 and 59 is stopped, and the lens shaft 23 is stopped. , 24 and the spectacle lens ML are temporarily stopped. Then, the arithmetic control circuit 80 monitors the value of the drive current of the drive motor 39a by the current detection value, and when the current detection value becomes a predetermined value or less, the drive current of the drive motor (drive unit) 39a is sufficiently large. It is determined that the motor has been lowered, and drive control of the motors 25, 59, etc. is performed in order to perform normal grooving again.
[0136]
In this way, the arithmetic control circuit 80 makes the current detection signal (detected current value) of the drive motor (drive unit) 39a work as if it were a finishing switch. Then, the arithmetic control circuit 80 determines that the state where the detected current value, which is the current detection signal, is a normal value and the current detection signal does not fluctuate is the finished state, while the detected current value varies. The state is treated as a finished incomplete quantity state, and a stepping action is performed in the same manner as in normal machining.
[0137]
In addition, the arithmetic control circuit 80 measures the time when the current detection value varies. Then, the arithmetic control circuit 80 is a value of an excessive current flowing through the drive motor 39a when the detected current value fluctuates and the current detected value applies a load to the drive motor 39a to stop it, or approximately this value. When they are in the same range, it is determined that the drive motor 39a has been stopped due to overload for a certain period of time and an abnormal situation has occurred, and the operation of the motors 25, 39a, 59 is stopped. As a result, it is possible to avoid the danger that overcurrent continues to flow through the drive motor 39a. By controlling the drive motors 25, 39a and 59 by such a method, even if the drive motor 39a is used as a drive unit with a small rotational torque, the load fluctuations on the drive motor 39a accompanying fluctuations in the grinding pressure on the grooving cutter 40c. It is possible to complete a system (mechanism) that can cope with the above, and it can be completed as a system (device) that is energy-saving, has no waste, and is highly safe.
[0138]
When the current increases, it is determined that the load is large, and the lens shaft rotation is temporarily stopped. However, at present, the above control is insufficient, so the lens shaft is not only stopped but also moved away from the grindstone. Control may be performed so as to escape in the direction, the current limit is eliminated, and then approach again. Further, when the current limit is applied even if the lens shaft is separated from the grindstone by a certain amount, it may be recognized as abnormal and the processing may be interrupted. This is not limited to grooving, but also in chamfering.
[0139]
Also, chamfering is performed on the edge (side portion of the peripheral surface) of the spectacle lens ML in which a groove for holding the beveled spectacle lens ML or the wire of the rimless frame as described above is formed on the peripheral surface. Also when performing, the grinding pressure of the chamfering grindstone 40a or 40b with respect to the spectacle lens ML varies in the same manner as in the case of grooving. Therefore, in this case as well, the drive motor 39a is controlled to have a small rotational torque by detecting the drive current of the drive motor 39a and controlling the drive motors 25, 39a, 59, etc. in the same manner as the above-described grooving. As a drive unit, a system (mechanism) that can cope with load fluctuations to the drive motor 39a accompanying fluctuations in grinding pressure to the grooving cutter 40c can be completed, energy saving, wasteless and highly safe system (Device) can be completed.
[0140]
Furthermore, the grinding wheel can be tilted so as to approach or move away from the spectacle lens, and therefore, a small-diameter bevel grindstone can be applied particularly for grinding spectacle lenses of any size. .
[0141]
【The invention's effect】
As described above, according to the spectacle lens grinding apparatus of the present invention, the degree of curvature in which the entire apparatus is complicated and large-sized, and the beveling of a normal lens is also a small, horizontally long and crab-shaped lens shape. The beveling of large plastic lenses can also be realized. Furthermore, for example, the magnitude of the bevel curve Or misalignment angle To selectively cut beveling with an ordinary V-groove beveling wheel and beveling with a smaller diameter beveling wheel than the normal V-groove beveling wheel. Change be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a relationship between a spectacle lens grinding apparatus and a frame shape measuring apparatus according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B show an eyeglass lens grinding apparatus according to the present invention, in which FIG. 2A is an enlarged explanatory view of a first operation panel, and FIG. 2B is a front view of a liquid crystal display;
3A and 3B show a spectacle lens grinding apparatus according to the present invention, in which FIG. 3A is a perspective view of a main processing part in a processing chamber, and FIG. 3B is a cross-sectional view of a cover plate part of FIG.
4 is a perspective view of a drive system including the configuration of FIG.
5 is a perspective view of a carriage holding the lens shaft of FIG.
6 is a side view showing the machining pressure adjusting mechanism and the inter-shaft distance adjusting mechanism of FIG. 4;
FIG. 7 is a front view of an essential part of a cross-section showing another embodiment of a grinding means in an eyeglass lens grinding apparatus according to the present invention.
8 is a perspective view showing a positional relationship of grinding means in the embodiment shown in FIG.
FIG. 9 is a configuration diagram of control means in the spectacle lens grinding apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between a lens to be processed and a grindstone.
11 is an explanatory diagram showing a relationship between a lens to be processed and the grindstone showing the whole of FIG. 10;
[Explanation of symbols]
23, 24 Lens axis (Lens rotation axis)
25 Lens axis drive motor
39a Whetstone drive motor
40a, 40b Chamfering whetstone
40c Groove grinding wheel
43 Axle distance adjustment means
80 Arithmetic control circuit (control means)
86b1 Current detection circuit (current detection means)
ML eyeglass lenses
200 small diameter bevel wheel
500 Rotating arm
503 Rotation drive means
504 Peristaltic drive means
518 Support shaft

Claims (1)

レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの周縁部を、枠入れする眼鏡フレームのレンズ枠又は該レンズ枠に倣った型板の玉型形状に基づき、Ｖ溝ヤゲン砥石によりヤゲン加工する眼鏡レンズ研削加工装置において、上記Ｖ溝ヤゲン砥石とは別に、小径のヤゲン砥石を配置し、該小径のヤゲン砥石の回転軸を上記レンズ回転軸に対して傾動可能にするとともに、前記玉型形状の動径情報に基づいて前記眼鏡レンズの仮想加工点を求め、該仮想加工点と前記Ｖ溝ヤゲン砥石と眼鏡レンズとの実際の当接加工点とから得られるズレ角を求め、前記Ｖ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工と前記小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工とを前記ズレ角に基づいて切り換える手段を有することを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。  A spectacle lens grinding process in which the peripheral portion of the spectacle lens held on the lens rotation shaft is beveled by a V-groove bevel grindstone based on the lens shape of the spectacle frame to be framed or the shape of the template following the lens frame. In the apparatus, apart from the V-groove bevel grindstone, a small-diameter bevel grindstone is arranged so that the rotation axis of the small-diameter bevel grindstone can be tilted with respect to the lens rotation axis, and the radius information of the target lens shape is used. The virtual processing point of the spectacle lens is obtained based on the above, the deviation angle obtained from the virtual processing point and the actual contact processing point between the V-groove bevel grindstone and the spectacle lens is obtained, and the bevel by the V-groove bevel grindstone is obtained. An eyeglass lens grinding apparatus comprising means for switching between machining and beveling with the small-diameter beveling wheel based on the deviation angle.
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