JP4270933B2 - Ship propulsion device and shift switching mechanism used therefor - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶における推進機の前進または後進のシフト切換操作を行うための船舶推進機およびそれに用いるシフト切換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、船舶においては、運転席から遠隔操作することによって、船外機の前進または後進の切り換え操作やスロットル制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。このような船舶では、運転席に設けられた操作レバーと船外機とをメカニカルシフトケーブル等によって連結し、操作レバーを操作することにより、メカニカルジャンクションボックスを介してメカニカルシフトケーブルを進退させ、船外機のシフトを切り換えている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１７４８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の船舶における推進機のシフト切換機構は、メカニカルシフトケーブルを用いた機械的な連結であるため、操作の確実性が高く、故障し難い利点を有するが、長いメカニカルシフトケーブルが必要になってくるなどの欠点も備えている。また、電動式のアクチュエータを用いて船外機のシフト切り換えを行う、いわゆるドライブバイワイヤによるシフト切換機構もあるが、この機構を、前述したメカニカルシフトケーブルを用いた船舶に組み込もうとすると、多くの部品交換をしなければならず作業も面倒になるという問題を備えている。また、シフト切換機構に異常が生じた場合には、シフト切換の操作は行えなかった。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、機械的なケーブルによる連結でシフトの切り換えが行われる船舶推進機に、電動式のシフト切換機構を簡単に取り付けることができ、シフト切換機構に異常が生じた場合には、手動によるシフト切り換えを行うことのできる船舶推進機およびそれに用いるシフト切換機構を提供することである。
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明による船舶推進機のシフト切換機構の構成上の特徴は、シフト切換装置（２８）と、シフト切換装置（２８）に連結されシフト切換装置（２８）のシフトを前進または後進に切り換えるシフト操作力作用部材（２４）と、シフト操作力作用部材（２４）にその一端が着脱自在に接続されるシフトケーブル（１６）と、シフトケーブル（１６）の他端に接続されるシフト操作部材（１８）と、シフト切換装置（２８）に連結され、シフトを前進または後進に切り換える電動シフトアクチュエータ（３０）とを備えた船舶推進機のシフト切換機構において、電動シフトアクチュエータ（３０）をシフト操作力作用部材（２４）の近傍に設け、電動シフトアクチュエータ（３０）の駆動部（３１）をシフト操作力作用部材（２４）に連結したことにある。
【０００７】
前記のように構成した本発明の構成では、元々、シフト操作部材（１８）とシフトケーブル（１６）を用いて機械的なシフト切換を行う船舶推進機（２０）に、シフトを電気的に切り換える電動シフトアクチュエータ（３０）を取り付けている。したがって、機械的なシフト切換を行う船舶推進機（２０）を備えた船舶（１０）を、電動式のシフト切換を行う船舶（１０）に変更することができる。また、その電動式のシフト切換を行う船舶推進機（２０）を備えた船舶（１０）を、再度、機械的なシフト切換を行う船舶（１０）に変更することもできる。これによって、船舶のシフト機構を目的に応じたものにすることができる。
【０００８】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構の他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（３０）にシフトポジション信号を送信するためのシフトポジションセンサ（１４）を設け、シフトポジション信号に応じて、電動シフトアクチュエータ（３０）が、シフトを前進または後進に切り換えるようにしたことにある。また、本発明のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（３０）にニュートラル信号を送信するためのニュートラルスイッチを設け、ニュートラル信号に応じて、エンジンの始動が可能となるようにしたことにある。これによって、操作性に優れたシフト切換が行えるようになる。
【０００９】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、前述した船舶推進機のシフト切換機構に、さらに、手動式の駆動部（３７）を、シフト操作力作用部材（２４）に連結したことにある。これによると、電動式のシフト切換機構に異常が生じた場合には、手動式の駆動部（３７）を手動操作することにより、船舶推進機のシフト切換操作ができる。
【００１０】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（３０）の駆動部（３１）を、駆動部（３１）の軸線に沿って移動する軸体で構成し、シフト操作力作用部材（２４）の往復移動の方向と、駆動部（３１）の移動方向とが一致するようにしたことにある。これによると、シフト操作力作用部材（２４）と電動シフトアクチュエータ（３０）の駆動部（３１）との間の摩擦が小さくなり、シフト操作力作用部材（２４）と電動シフトアクチュエータ（３０）の駆動部（３１）との移動がスムーズになる。
【００１１】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（４０）の駆動部（４１）を、シフト操作力作用部材（２４ａ）を中心として回動可能に連結するとともに、駆動部（４１）を２個の軸体からなる連結部材（４１ａ，４１ｂ）で構成し、２個の軸体を、互いの連結部を中心として回動可能にしたことにある。
【００１２】
これによると、シフト操作力作用部材（２４ａ）の往復移動の方向と、電動シフトアクチュエータ（４０）の駆動部（４１）の軸線に沿った移動方向とにずれが生じていても、駆動部（４１）のシフト操作力作用部材（２４ａ）に対する回動と、駆動部（４１）を構成する２個の軸体の連結部（４１ａ，４１ｂ）を中心とした回動とによって、シフト操作力作用部材（２４ａ）と電動シフトアクチュエータ（４０）の駆動部（４１）との移動がスムーズになる。
【００１３】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、シフト操作力作用部材（２４）の往復移動の方向と、電動シフトアクチュエータ（４５）の駆動部（４６）の軸線方向とが異なるようにして、電動シフトアクチュエータ（４５）を取り付け、さらに、電動シフトアクチュエータ（４５）の駆動部（４６）を、シフト操作力作用部材（２４）を中心として回動可能にするとともに、駆動部（４６）を２個の軸体からなる連結部材（４６ａ，４６ｂ）で構成し、２個の軸体を、互いの連結部を中心として回動可能にしたことにある。
【００１４】
前記のように構成した本発明の構成では、シフト操作力作用部材（２４）の往復移動の方向と、駆動部（４６）の軸線方向とが異なるため、シフト操作力作用部材（２４）の往復移動の方向と、駆動部（４６）の移動方向とも異なってくる。しかしながら、これによると、駆動部（４６）のシフト操作力作用部材（２４）に対する回動と、駆動部（４６）を構成する２個の軸体の連結部を中心とした回動とによって、シフト操作力作用部材（２４）と電動シフトアクチュエータ（４５）の駆動部（４６）とは無理のない姿勢で移動できるようになる。その結果、シフト操作力作用部材（２４）と駆動部（４６）との間の摩擦が小さくなり、耐久性も向上する。
【００１５】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、シフト操作力作用部材（２４）の往復移動の方向と、電動シフトアクチュエータ（５０）の駆動部（５１）の軸線方向とが異なるようにして、電動シフトアクチュエータ（５０）を取り付けるとともに、電動シフトアクチュエータ（５０）の駆動部（５１）を、シフト操作力作用部材（２４）を中心として回動可能に連結し、電動シフトアクチュエータ（５０）の駆動によって、駆動部（５１）がシフト操作力作用部材（２４）を往復移動させる際、電動シフトアクチュエータ（５０）が駆動部（５１）とシフト操作力作用部材（２４）との連結部に追従して揺動するように、電動シフトアクチュエータ（５０）を取り付けたことにある。
【００１６】
これによると、電動シフトアクチュエータ（５０）が駆動部（５１）とシフト操作力作用部材（２４）との連結部に対して揺動するように取り付けられるため、シフト操作力作用部材（２４）の往復移動の方向と、電動シフトアクチュエータ（５０）の駆動部（５１）の軸線方向に沿った移動方向とが異なっていても、シフト操作力作用部材（２４）と電動シフトアクチュエータ（５０）の駆動部（５１）との移動がスムーズになる。
【００１７】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（３５）を取り外し可能にしたことにある。これによると、電動シフトアクチュエータ（３５）に異常が生じた場合には、電動シフトアクチュエータ（３５）を取り外して、手動の駆動部（３７）を操作することによって、シフトの切り換えを行うことができる。また、シフトケーブル（１６）を用いた機械的なシフト機構を取り付ける際には、電動シフトアクチュエータ（３５）を除去できスペースが広くなる。
【００１８】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、駆動部（４６）を、連結解除可能な複数の連結部材（４６ａ，４６ｂ）で構成し、連結部材（４６ａ，４６ｂ）の連結を解除したときに、複数の連結部材（４６ａ，４６ｂ）のうちのシフト操作力作用部材（２４）に連結された連結部材（４６ｂ）を手動式の駆動部として用いることができるようにしたことにある。これによると、別途、手動式の駆動部を設けることなく、連結部材（４６ｂ）を手動式の駆動部として使用できるため構造の簡略化が図れる。
【００１９】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（５５）を、回転モータで構成したことにある。これによると、駆動部（５６）を、シフト操作力作用部材（２４）に対して種々の方向に進退移動させることができるようになる。このため、電動シフトアクチュエータ（５５）を設置する位置を任意に設定できるようになる。
【００２０】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、上端にレバー部材（２６）が設けられたシフト操作軸（２７）を備えたシフト切換装置（２８）と、レバー部材（２６）に着脱自在に連結されシフト切換装置（２８）のシフトを前進または後進に切り換えるシフト操作力作用部材（２４）と、シフト操作力作用部材（２４）に、その一端が接続されるシフトケーブル（１６）と、シフトケーブル（１６）の他端に接続されるシフト操作部材（１８）と、レバー部材（２６）に着脱自在に連結され、シフト切換装置（２８）のシフトを前進または後進に切り換える電動シフトアクチュエータ（７０）とを備えたことにある。
【００２１】
このように構成した船舶推進機のシフト切換機構では、シフト操作軸（２７）を介してシフト切換装置（２８）に連結されたレバー部材（２６）に直接電動アクチュエータ（７０）を連結しているため、シフト操作力作用部材（２４）の設置位置と関係なく、電動アクチュエータ（７０）を任意の場所に設置できるようになる。すなわち、電動アクチュエータ（７０）は、駆動部（７１）をレバー部材（２６）に連結できればレバー部材（２６）の周囲におけるどの位置にでも設置することができ、設計に自由度が増すようになる。また、この場合、電動シフトアクチュエータ（７０）を、回転モータで構成することができる。
【００２２】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（７５）を、直線運動式の駆動部（７６ａ）を備えたアクチュエータで構成して、駆動部（７６ａ）とレバー部材（２６）との間を連結部材（７６ｂ）で連結し、連結部材（７６ｂ）と駆動部（７６ａ）との連結部および連結部材（７６ｂ）とレバー部材（２６）との連結部をそれぞれ互いに回動可能にしたことにある。
【００２３】
これによると、電動シフトアクチュエータ（７５）の駆動によって、レバー部材（２６）がシフト操作軸（２７）を中心として回転移動しようとした場合、連結部材（７６ｂ）が駆動部（７６ａ）およびレバー部材（２６）に対して回動可能になって自由に姿勢を変更できるため、駆動部（７６ａ）の移動による駆動力が適正状態でレバー部材（２６）に伝わりレバー部材（２６）を所定の方向に移動させることができる。
【００２４】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（８０）を、直線運動式の駆動部（８１）を備えたアクチュエータで構成して、駆動部（８１）とレバー部材（２６）とを互いに回動可能な状態で連結し、駆動部（８１）とレバー部材（２６）との連結部の移動に追従して揺動するように電動シフトアクチュエータ（８０）を取り付けたことにある。これによると、電動シフトアクチュエータ（８０）が、駆動部（８１）とレバー部材（２６）との連結部の移動に追従して揺動するため駆動部（８１）の移動に対するレバー部材（２６）の移動がスムーズになる。
【００２５】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、レバー部材（８８）に歯部（８８ａ）を設けるとともに、電動シフトアクチュエータ（８５）にレバー部材（８８）の歯部（８８ａ）と噛合する歯部を備えた駆動部（８５ｂ）を設け、電動シフトアクチュエータ（８５）の駆動によりレバー部材（８８）を移動させてシフト切換装置（２８）のシフトを切り換えるようにしたことにある。これによると、歯部同士を噛み合せた状態で、電動シフトアクチュエータ（８５）を駆動させてレバー部材（８８）を移動させるため、レバー部材（８８）の移動を確実かつ正確に移動させることができる。
【００２６】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（７０）に、シフトポジション信号を送信するためのシフトポジションセンサ（１４）を設け、シフトポジション信号に応じて、電動シフトアクチュエータ（７０）が、シフトを前進または後進に切り換えるようにしたことにある。また、本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（７０）に、ニュートラル信号を送信するためのニュートラルスイッチを設け、ニュートラル信号に応じて、エンジンの始動が可能になるようにしたことにある。これによると、ニュートラルスイッチがニュートラルの状態になっているときにだけ、エンジンの始動が可能になるため、始動時の急発進が防止され、安全性が高まる。
【００２７】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、レバー部材（８８）に、ニュートラルスイッチ（９０）をオン又はオフに作動させるための突起（８８ｂ）を設けるとともに、突起（８８ｂ）に対向する部分にニュートラルスイッチ（９０）を設け、レバー部材（８８）の移動により突起（８８ｂ）が前記ニュートラルスイッチ（９０）を作動させたときに、シフト切換装置（２８）のシフトがニュートラルになるようにしたことにある。これによると、レバー部材（８８）に突起（８８ｂ）を設けるだけの簡単な構成でニュートラルスイッチ（９０）を作動させることができるようになる。
【００２８】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（７０）の駆動部（７１）の移動量を検出するためのポジションセンサ（７３）を設けたことにある。これによると、シフトポジションセンサ（１４）の操作に応じて駆動する電動シフトアクチュエータ（７０）の移動量を検出することができ、その検出値が適正値でなければ異常の発生をしることができる。この結果、修理や、補正値を求めその補正値に応じてシフトポジションセンサ（１４）の操作をする等の処置が可能になる。
【００２９】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（８５）を回転モータで構成し、回転モータの駆動軸（８５ａ）に歯部（８５ｂ）を設けるとともに、駆動軸（８５ａ）の歯部（８５ｂ）と噛合する歯部を備えた軸部（９１ａ）を設け、軸部（９１ａ）に、電動シフトアクチュエータの駆動部の移動量を検出するためのポジションセンサ（９１）を設けたことにある。これによると、シフトのポジションが目的の位置になっているか否かの検出ができるようになりより正確なシフトの切り換えが可能になる。
【００３０】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータの内部に、ニュートラルスイッチを設けたことにある。これによると、電動シフトアクチュエータおよびニュートラルスイッチをコンパクトな構造にすることができる。また、本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータの内部に、ポジションセンサを設けたことにある。これによると、電動シフトアクチュエータおよびポジションセンサをコンパクトな構造にすることができる。
【００３１】
本発明による船舶推進機のシフト切換機構のさらに他の構成上の特徴は、電動シフトアクチュエータ（８５）を、船舶推進機（２０）が備えるクランクケース（８６）に取り付けたことにある。これによると、電動シフトアクチュエータ（８５）の取り付け部を、別途設ける必要がなくなり電動シフトアクチュエータ（８５）の取り付けが容易になる。
【００３２】
本発明による船舶推進機の構成上の特徴は、前述したシフト切換機構のいずれか一つを備えた船舶推進機であって、船舶推進機（２０）のシフト切換機構がエンジンを収納するカウル（２１）を備え、カウル（２１）内に、シフト切換機構が備える少なくともシフト操作力作用部材（２４）と電動シフトアクチュエータ（３０）とが配設されていることにある。これによると、シフト切換機構がコンパクトに収まり、異常が発生した場合等の処置が容易に行えるようになる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる船舶推進機およびそれに用いるシフト切換機構の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態によるシフト切換機構を備えた船舶１０を示している。この船舶１０は、船舶本体１０ａと、船舶本体１０ａの船尾に取り付けられた本発明の船舶推進機としての船外機２０とで構成されており、船舶本体１０ａの中央には操縦室１１が設けられている。操縦室１１には、リモコンレバー１２が設けられ、このリモコンレバー１２の操作に応じたアクチュエータ３０の制御により、船外機２０のシフト切換が行われる。
【００３４】
アクチュエータ３０は、本発明の電動シフトアクチュエータを構成するもので、船外機２０の内部に設けられ、配線１３によって、リモコンレバー１２と電気的に結線されている。また、リモコンレバー１２は、図２に示すように、運転者の操作によって前後方向に回動するように構成されており、このリモコンレバー１２の位置は、シフトポジションセンサ１４によって検出される。そして、その検出値が信号として制御装置（図示せず）に送信され、その検出値に応じてアクチュエータ３０が後述するシフト切換機構を作動させる。また、アクチュエータ３０には、ニュートラルスイッチ（図示せず）が内蔵されており、始動時の急発進防止の為に、このニュートラルスイッチのニュートラル信号に従い、ニュートラル状態を確認した後、エンジン始動を可能ならしめる制御が行われる。
【００３５】
また、船外機２０の本体２０ａは、スイベルブラケットとクランプブラケットからなるブラケット１５によって、操舵およびチルトが可能な状態で船舶本体１０ａの船尾に取り付けられている。ここで、図３を用いて、ボート工場から出荷される際の船舶１０に取り付けられる船外機２０の内部に設けられるシフト切換機構について説明する。このシフト切換機構では、船舶１０がボート工場から出荷される際、図１に示した機械的なシフトケーブル１６が用いられ、このシフトケーブル１６の一端をメカニカルジャンクションボックス１７を介して、本発明のシフト操作部材であるリモコンレバー１８に接続し、シフトケーブル１６の他端をシフト切換機構に接続している。
【００３６】
図３において、本体２０ａの外表部を形成しているカウル２１は、着脱自在なトップカウルとボトムカウルからなり、ブラケット１５に取り付けられる前部に、シフトケーブル１６を挿通させるための筒状支持部２２が突設されている。また、筒状支持部２２の延長方向におけるカウル２１の略中央には、長溝２３ａを備えたガイド部材２３が、筒状支持部２２の延長方向に対して長溝２３ａを所定角度に傾斜させて設けられ、筒状支持部２２から突出したシフトケーブル１６の先端のジョイント部１６ａは、ガイド部材２３の中央部に向って延びている。
【００３７】
ガイド部材２３の長溝２３ａには、垂直方向に設置された本発明のシフト操作力作用部材としての作用ピン２４が、長溝２３ａの長手方向に沿って往復移動可能に取り付けられ、シフトケーブル１６の先端は、ジョイント部１６ａを介して作用ピン２４に接続されている。また、作用ピン２４は、水平方向に配置されたシフトロッド２５の一端に連結されており、シフトロッド２５の他端は、水平方向に配置されたシフトレバー２６に回動可能に連結されている。また、シフトレバー２６は、垂直方向に設置されたシフト操作軸２７と一体的に設けられている。このシフト操作軸２７は、ロワーに設けられたシフト切換装置２８に連結されている。
【００３８】
したがって、リモコンレバー１８を前後に操作することにより、シフトケーブル１６がガイド部材２３に対して進退し、作用ピン２４を移動させる。この作用ピン２４の移動に連動して、シフトロッド２５が移動するとともに、シフトレバー２６が回動し、シフト切換装置を作動させる。
【００３９】
出荷時に、このように構成された船舶１０における船外機２０のシフト切換機構を、船舶１０のユーザーは、図４のように変更することができる。このシフト切換機構では、シフトケーブル１６が取り外されており、ガイド部材２３の長手方向に沿う中心軸と同軸的に、かつガイド部材２３の近傍に、アクチュエータ３０が設けられている。そして、アクチュエータ３０の本体から進退可能に突出した駆動部３１の先端ジョイント部３１ａが作用ピン２４に連結されている。この場合、アクチュエータ３０は、固定ねじ３４によって本体２０ａに固定されている。また、アクチュエータ３０は、制御装置および配線１３（図１参照）を介して、直接、リモコンレバー１２に接続され、リモコンレバー１２を操作することによって、シフト切換装置のシフトを前進または後進に切り換えることができる。
【００４０】
すなわち、リモコンレバー１２を操作すると、その操作量をシフトポジションセンサ１４が検出して、検出信号を制御装置に送信する。これによって、制御装置がアクチュエータ３０を駆動させ、駆動部３１を進退させる。そして、駆動部３１が、ガイド部材２３に対して進退すると、作用ピン２４が長溝２３ａに沿って往復移動し、それによって、シフトロッド２５の一端が長溝２３ａに沿って移動する。そして、シフトレバー２６がシフト操作軸２７を中心として回転してシフト切換装置のシフトを前進または後進に切り換える。
【００４１】
この場合、リモコンレバー１２の操作位置が、図２の位置Ｎになると、シフト切換装置のシフトはニュートラルになり、位置Ｆ0になるとシフト切換装置のシフトは前進になり、位置Ｒ0になるとシフト切換装置のシフトは後進になる。すなわち、リモコンレバー１２が、位置Ｆ0および位置Ｒ0に位置したときに、クラッチ機構が連結される。
【００４２】
また、リモコンレバー１２が位置Ｎに位置したときに作用ピン２４はガイド部材２３の中央に位置し、リモコンレバー１２が位置Ｆ1に位置したときに作用ピン２４はガイド部材２３の前端部（図４の左側部分）に位置し、リモコンレバー１２が位置Ｒ1に位置したときに作用ピン２４はガイド部材２３の後端部（図４の右側部分）に位置する。
【００４３】
このシフト切換機構によると、シフトケーブル１６を用いず、アクチュエータ３０をガイド部材２３の長手方向に合わせて設置しているため、アクチュエータ３０の駆動部３１における進退移動の方向を、長溝２３ａの長手方向に一致させることができる。これによって、作用ピン２４がガイド部材２３に対して往復移動する際、作用ピン２４と長溝２３ａの周面との間に生じる摩擦が少なくなり、作用ピン２４のスムーズな往復移動が可能になる。この結果、アクチュエータ３０の駆動負荷を低減できる。
【００４４】
図５および図６は、本発明の他の実施形態によるシフト切換機構を示している。なお、図６は、図５を図示の下部側から見た側面における要部を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ３５が、図４におけるアクチュエータ３０の設置位置よりも、ガイド部材２３から離れた位置に設置されている。そして、駆動部３６の下方に、リング状の把持部３７ａと、作用ピン２４ａに連結された連結部３７ｂとからなる本発明の手動式の駆動部としての手動シフト部材３７が取り付けられている。
【００４５】
この手動シフト部材３７における連結部３７ｂの前端部（把持部３７ａ側部分）は、組付部材３８によって駆動部３６に組み付けられており、手動シフト部材３７は、駆動部３６に対して横ずれしないようになっている。また、作用ピン２４ａは、連結部３７ｂと係合する部分を設けるため、図４に示した作用ピン２４よりも長く設定されている。
【００４６】
また、アクチュエータ３５は、組付部材３８を外し、駆動部３６のジョイント部３６ａと作用ピン２４ａとの連結を解除するとともに、固定ねじ３４を外して、図７および図８に示したように、船外機２０から取り外すことができる。このため、アクチュエータ３５が故障した場合には、船外機２０から取り外して、手動シフト部材３７を直接手で持って操作することにより、シフトの切り換えを行える。この場合、手動シフト部材３７を、作用ピン２４ａを中心として回転させ、操作しやすい位置に移動させる。このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図４に示したシフト切換機構と同じである。したがって、同一部分に同一符号を記している。また、前述した作用効果以外の作用効果についても、図４に示したシフト切換機構と同様である。
【００４７】
図９および図１０は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ４０の駆動部４１が、アクチュエータ４０の本体から進退移動する進退部４１ａと、進退部４１ａの後端部と作用ピン２４ａとを連結する連結部４１ｂとで構成されている。この進退部４１ａと連結部４１ｂとで、本発明の２個の軸体からなる連結部材が構成される。進退部４１ａの後端部には、リング状の係合部４２ａ（図１１参照）が形成され、連結部４１ｂの前端部には、上下２段のリング状の係合部４２ｂが間隔を保って形成されている。
【００４８】
そして、２個のリングからなる係合部４２ｂの間に係合部４２ａを位置決めし、両係合部４２ａ，４２ｂの穴部にピン穴を有する円柱状の係合部材４３を挿入するとともに、係合部材４３のピン穴に止めピン４４を挿入している。これによって、係合部材４３を係合部４２ａ，４２ｂから抜け止めして、進退部４１ａと連結部４１ｂとを、互いに回動可能な状態で連結している。また、進退部４１ａと連結部４１ｂとの連結は、止めピン４４を係合部材４３から抜き、係合部材４３を係合部４２ａ，４２ｂから抜くことにより解除できる。
【００４９】
このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図５および図６に示したシフト切換機構と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。このように構成したため、アクチュエータ４０が故障した場合には、図１１および図１２に示すように、駆動部４１の進退部４１ａと連結部４１ｂとの連結を解除して、手動シフト部材３７を進退部４１ａから離れるように回転させる。このとき、連結部４１ｂは、手動シフト部材３７とともに回転する。そして、手動シフト部材３７を手動で操作することにより、シフト切換装置のシフトの切り換えを行うことができる。
【００５０】
図１３および図１４は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ４５および駆動部４６の軸方向が、ガイド部材２３の長手方向に対して所定角度になるように傾斜してアクチュエータ４５が設けられている。そして、駆動部４６は、図９および図１０に示した駆動部４１と同一の構成からなる進退部４６ａと連結部４６ｂとで構成されている。進退部４６ａと連結部４６ｂとは、係合部材４３と止めピン４４とで連結されており、係合部材４３を中心として互いに回動可能になっている。
【００５１】
また、このシフト切換機構では、手動シフト部材３７は設けられていない。したがって、作用ピン２４は、作用ピン２４ａよりも短い図４に示した作用ピン２４と同一構造のもので構成されている。このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図９および図１０に示したシフト切換機構と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。
【００５２】
このように構成したため、駆動部４６の連結部４６ｂは、図１５に示すように、リモコンレバー１２の操作により、シフトがニュートラルになれば後端部を長溝２３ａの中央に位置させて、進退部４６ａと直線状になる。この場合、作用ピン２４、シフトロッド２５およびシフトレバー２６の位置は、それぞれ図１５に実線で示した位置になる。また、リモコンレバー１２の操作により、前進シフトになって、進退部４６ａがガイド部材２３に対して後退すると、連結部４６ｂは、進退部４６ａに対して図示の下方に傾きながら前方に移動していく。
【００５３】
そして、作用ピン２４が、長溝２３ａの前端側に位置すると、シフトロッド２５の位置は二点鎖線２５ａの位置になり、シフトレバー２６の位置は、実線部分から反時計周りに回転した二点鎖線２６ａの位置になる。また、リモコンレバー１２の操作により、後進シフトになって、進退部４６ａがガイド部材２３に対して前進すると、連結部４６ｂは、進退部４６ａに対して前進の場合と逆方向に傾きながら後方に移動していく。そして、作用ピン２４が、長溝２３ａの後端側に位置すると、シフトロッド２５の位置は二点鎖線２５ｂの位置になり、シフトレバー２６の位置は、実線部分から時計周りに回転した二点鎖線２６ｂの位置になる。
【００５４】
また、アクチュエータ４５が故障した場合には、図１６および図１７に示すように、駆動部４６の進退部４６ａと連結部４６ｂとの連結を解除して、連結部４６ｂを進退部４６ａから離れるように回転させる。そして、連結部４６ｂを直接手で持って手動で操作することにより、シフト切換装置のシフトの切り換えを行うことができる。
【００５５】
このシフト切換機構によると、駆動部４６を構成する進退部４６ａと連結部４６ｂとが係合部材４３を中心に互いに回動可能になっているため、アクチュエータ４５の軸方向と、ガイド部材２３の長手方向とを一致させなくとも、作用ピン２４は、ガイド部材２３に対してスムーズに移動できる。この結果、アクチュエータ４５の設置場所を任意に設定できる。
【００５６】
図１８および図１９は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ５０の軸方向が、図１３〜図１５に示したアクチュエータ４５と同様、ガイド部材２３の長手方向に対して所定角度になるように傾けてアクチュエータ５０が設けられている。また、アクチュエータ５０の駆動部５１は、アクチュエータ４５の駆動部４６よりも短い１個の軸体で構成されており、このため、アクチュエータ５０は、アクチュエータ４５よりもガイド部材２３に近い位置に設けられている。そして、アクチュエータ５０は、前端部を回転支持部材５２によって回動可能な状態で支持されている。
【００５７】
このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図１３〜図１５に示したシフト切換機構と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。このように構成したため、駆動部５１は、シフトがニュートラルになれば、図２０に示すように、後端部を長溝２３ａの中央に位置させる。この場合、アクチュエータ５０、作用ピン２４、シフトロッド２５およびシフトレバー２６の位置は、それぞれ図２０に実線で示した位置になる。また、リモコンレバー１２の操作により、前進シフトになって、駆動部５１がガイド部材２３に対して後退すると、アクチュエータ５０の本体は、駆動部５１に対する向きを直線方向に保ちながら回転支持部５２の支持軸５３を中心として回動していく。
【００５８】
そして、作用ピン２４が、長溝２３ａの前端側に位置すると、シフトロッド２５の位置は二点鎖線２５ｃの位置になり、シフトレバー２６の位置は、実線部分から反時計周りに回転した二点鎖線２６ｃの位置になる。また、リモコンレバー１２の操作により、後進シフトになって、駆動部５１がガイド部材２３に対して前進すると、アクチュエータ５０の本体は、前進の場合と逆方向に回動していく。そして、作用ピン２４が、長溝２３ａの後部側に位置すると、シフトロッド２５の位置は、図２０に示した二点鎖線２５ｄの位置になり、シフトレバー２６の位置は、実線部分から時計周りに回転した二点鎖線２６ｄの位置になる。
【００５９】
このように、このシフト切換機構では、アクチュエータ５０の前端部が、回転支持部５２の支持軸５３を中心として回動可能になっている。このため、アクチュエータ５０の軸方向と、ガイド部材２３の長手方向とを一致させなくとも、駆動部５１の進退移動に応じて、アクチュエータ５０の本体は、駆動部５１に対する方向を直線方向に維持するように回動する。したがって、作用ピン２４は、ガイド部材２３に対してスムーズに移動できる。この場合も、アクチュエータ５０の設置場所を任意に設定できるようになる。
【００６０】
図２１および図２２は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ５５が、回転モータからなる電動シフトアクチュエータで構成されており、ガイド部材２３の長手方向に沿った中心軸の延長線上に設けられている。そして、駆動部５６は、シフトがニュートラルになったときに、互いに略直交するように組み付けられた回転部５６ａと連結部５６ｂとで構成されている。回転部５６ａは、根元部分がアクチュエータ５５に連結され、アクチュエータ５５の駆動により、アクチュエータ５５に設けられた軸部を中心として回転する。
【００６１】
連結部５６ｂの両端部は、それぞれ回転部５６ａの先端部と作用ピン２４とに連結されている。また、回転部５６ａと連結部５６ｂとは、係合部材４３と止めピン４４とで連結されており、係合部材４３を中心として互いに回動可能になっている。したがって、アクチュエータ５５の駆動により、回転部５６ａが回転すると、連結部５６ｂはガイド部材２３に対して進退移動する。また、このシフト切換機構では、手動シフト部材３７は設けられていない。このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図１８〜図２０に示したシフト切換機構と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。
【００６２】
このように構成したため、駆動部５６の連結部５６ｂは、図２２に示すように、シフトがニュートラルになれば後端部を長溝２３ａの中央に位置させて、回転部５６ａと略直交した状態になる。この場合、回転部５６ａ、作用ピン２４、シフトロッド２５およびシフトレバー２６の位置は、それぞれ図２２に実線で示した位置になる。また、リモコンレバー１２の操作により、シフトが前進になって、回転部５６ａの先端部がガイド部材２３に対して後退すると、連結部５６ｂは、アクチュエータ５５に対して近づきながら前方に移動していく。この場合、連結部５６ｂに対する回転部５６ａの角度は鋭角になる。
【００６３】
そして、作用ピン２４が、長溝２３ａの前部側に位置すると、シフトロッド２５の位置は二点鎖線２５ｅの位置になり、シフトレバー２６の位置は、実線部分から反時計周りに回転した二点鎖線２６ｅの位置になる。また、リモコンレバー１２の操作により、後進シフトになって、回転部５６ａがガイド部材２３に対して前進すると、連結部５６ｂは、後方に移動していく。そして、作用ピン２４が、長溝２３ａの後部側に位置すると、シフトロッド２５の位置は二点鎖線２５ｆの位置になり、シフトレバー２６の位置は、実線部分から時計周りに回転した二点鎖線２６ｆの位置になる。この場合、連結部５６ｂに対する回転部５６ａの角度は鈍角になる。
【００６４】
また、アクチュエータ５５が故障した場合には、係合部材４３と止めピン４４とを外すことにより、駆動部５６の回転部５６ａと連結部５６ｂとの連結を解除して、連結部５６ｂを回転部５６ａから離脱させる。そして、連結部５６ｂを直接手で持って操作することにより、シフト切換装置のシフトの切り換えを行うことができる。
【００６５】
このシフト切換機構によると、作用ピン２４を種々の角度から引っ張ったり、押したりして移動させることができるようになり、アクチュエータ５５の設置位置を自由に選択できるようになる。これによって、設計の自由度が増す。
【００６６】
図２３および図２４は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ６０の駆動部６１が回転部６１ａと連結部６１ｂとで構成され、連結部６１ｂが、２個の連結部材６２，６３とで構成されている。すなわち、図２５に示すように、回転部６１ａに連結された連結部材６２の先端部は、２個の係合穴６４ａが設けられた係合部６４に形成され、作用ピン２４に連結された連結部材６３の先端部は、係合穴６４ａと同径の２個の係合穴６５ａが設けられた上下一対の係合部６５に形成されている。
【００６７】
そして、係合部６５の中に、係合部６４を位置決めし、それぞれ重なり合った係合穴６４ａ，６５ａに、係合部材４３を入れ、係合部材４３のピン穴に止めピン４４を差し込むことにより、両連結部材６２，６３が連結されている。このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図２１および図２２に示したシフト切換機構と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。
【００６８】
このように構成したため、アクチュエータ６０が故障した場合には、図２５および図２６に示したように、係合部材４３と止めピン４４とを外すことにより、連結部６１ｂの連結部材６２，６３の連結を解除して、連結部材６２を連結部材６３から離れるように回転させる。そして、連結部材６３を直接手で持って手動で操作することにより、シフト切換装置のシフトの切り換えを行うことができる。このシフト切換機構のそれ以外の作用効果については、図２１および図２２に示したシフト切換機構と同様である。
【００６９】
図２７は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ７０は、回転モータで構成され、前述した各実施形態におけるシフトロッド２５をシフトレバー２６に対して略反対側の方向に延長した部分に設けられている。そして、このシフト切換機構では、ガイド部材２３、作用ピン２４およびシフトロッド２５が取り外されている。また、アクチュエータ７０の駆動部７１は、シフトがニュートラルになったときに、互いに略直交するように組み付けられた回転部７１ａと連結部７１ｂとで構成されている。
【００７０】
回転部７１ａは、根元部分がアクチュエータ７０に連結され、アクチュエータ７０の駆動により、軸部７２を中心として回転する。連結部７１ｂの両端部は、それぞれ回転部７１ａの先端部とシフトレバー２６の先端部とに連結されている。また、連結部７１ｂの長さは、シフトレバー２６と回転部７１ａとの長手方向が略平行になるような長さに設定されている。
【００７１】
回転部７１ａと連結部７１ｂとは、図２８に示すように回転軸７２ａを介して連結され、回転軸７２ａを中心として互いに回動可能になっており、連結部７１ｂとシフトレバー２６とは、図２９に示すように回転軸７２ｂを介して連結されて、回転軸７２ｂを中心として互いに回動可能になっている。したがって、アクチュエータ７０の駆動により、回転部７１ａが回転すると、連結部７１ｂは、回転部７１ａの長手方向と略直交する方向に向って進退して、シフトレバー２６をシフト操作軸２７とともにシフト操作軸２７を中心に回転させる。
【００７２】
また、軸部７２には、回転部７１ａの回転角を検出するためのポジションセンサ７３が設けられている。このポジションセンサ７３の検出値によって、アクチュエータ７０の駆動が、リモコンレバー１２の操作に応じたものであるか否かの判定が可能になる。このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、前述した各実施形態と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。
【００７３】
このように構成したため、シフトがニュートラルになれば、図２７に実線で示したように、連結部７１ｂは、回転部７１ａおよびシフトレバー２６とそれぞれ略直交した状態になる。この場合、ニュートラルスイッチがオン状態になって、エンジンが始動可能な状態になる。また、リモコンレバー１２の操作により、前進シフトになって、回転部７１ａの先端部がシフトレバー２６に対して後退すると、連結部７１ｂもシフトレバー２６の先端部を引っ張りながら、シフトレバー２６に対して後退する。これによって、シフトレバー２６およびシフト軸２７は反時計回り方向に回転する。
【００７４】
また、リモコンレバー１２の操作により、後進シフトになって、回転部７１ａがシフトレバー２６に対して前進すると、連結部７１ｂも、シフトレバー２６の先端部を押しながらシフトレバー２６に対して前進していく。これによって、シフトレバー２６およびシフト軸２７は時計回り方向に回転する。また、この場合も、アクチュエータ７０が故障した場合には、回転軸７２ｂを外すことにより、連結部７１ｂとシフトレバー２６との連結を解除する。そして、シフトレバー２６を直接手で持って操作することにより、シフト切換装置のシフトの切り換えを行うことができる。
【００７５】
このシフト切換機構によると、ガイド部材２３や作用ピン２４を用いないため、アクチュエータ７０の設置位置を自由に選択できるようになる。すなわち、アクチュエータ７０は、どの方向からでもシフトレバー２６の先端部を引っ張ったり、押したりして移動させることができるため、任意の場所に設置でき設計の自由度が増す。
【００７６】
図３０は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ７５が、本体から駆動部７６が進退可能な状態で突出した直線運動式の電動シフトアクチュエータで構成されている。駆動部７６は、図１３に示した駆動部４６と同一の構成からなる進退部７６ａと連結部７６ｂとで構成されている。進退部７６ａと連結部７６ｂとは、ピン穴を備えた軸部材からなる係合部材７７ａと止めピン７７ｂとで連結されており、係合部材７７ａを中心として互いに回動可能になっている。また、連結部７６ｂとシフトレバー２６とは、ピン穴を備えた軸部材からなる係合部材７８ａと止めピン７８ｂとで連結されており、係合部材７８ａを中心として互いに回動可能になっている。
【００７７】
進退部７６ａと連結部７６ｂとは、進退部７６ａが前方に突出した後進シフトの場合に略直線状になるように設定されている。また、シフトがニュートラルのときには、連結部７６ｂの先端部は、シフトレバー２６の先端部に押されるようにして、駆動部７６が直線状になったときの位置よりもアクチュエータ７５の本体側から見た図３０の状態における左側に位置する。この場合、連結部７６ｂとシフトレバー２６とは略直交する位置関係になる。そして、進退部７６ａが後退した前進シフトの場合には、連結部７６ｂの先端部は、シフトレバー２６の先端部に引っ張られるようにして、駆動部７６の直線状の位置よりもアクチュエータ７５の本体側から見た図３０の状態における右側に位置する。この場合、連結部７６ｂは係合部材７７ａを中心として回転する。
【００７８】
また、このシフト切換機構では、ポジションセンサ（図示せず）は、アクチュエータ７５の内部に設けられている。したがって、進退部７６ａの移動量によって、アクチュエータ７５の駆動が、リモコンレバー１２の操作に応じた適正なものであるか否かの判定が可能になる。このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図２７に示したシフト切換機構と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。
【００７９】
このように構成したため、リモコンレバー１２の操作により、シフトがニュートラルになれば駆動部７６およびシフトレバー２６の位置は、図３０に実線で示した位置になり、エンジンが始動可能な状態になる。また、リモコンレバー１２の操作により、シフトの設定が前進になると、進退部７６ａが後退してシフトレバー２６およびシフト操作軸２７が図３０における反時計回り方向に回転する。そして、リモコンレバー１２の操作により、シフトの設定が後進になると、進退部７６ａが前方に突出してシフトレバー２６およびシフト操作軸２７が図３０における時計回り方向に回転する。
【００８０】
また、アクチュエータ７５が故障した場合には、係合部材７８ａと止めピン７８ｂとを外して、連結部７６ｂとシフトレバー２６との連結を解除させる。そして、連結部７６ｂを直接手で持って手動で操作することにより、シフト切換装置のシフトの切り換えを行う。このシフト切換機構によると、進退部７６ａと連結部７６ｂとが係合部材７７ａを中心として互いに回動可能になっているため、シフトレバー２６は、連結部７６ｂの先端部の移動に追従してスムーズに移動できる。この結果、アクチュエータ７５の設置場所を任意に設定できる。
【００８１】
図３１は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ８０が、本体から軸体で構成された駆動部８１が進退可能な状態で突出した直線運動式の電動シフトアクチュエータで構成されている。駆動部８１の先端部は、ピン穴を備えた軸部材からなる係合部材８２ａと止めピン８２ｂとによってシフトレバー２６の先端部に、係合部材８２ａを中心として回動可能な状態で連結されている。そして、アクチュエータ８０は、一端部（駆動部８１が突出していない方の端部）を回転支持部材８３によって回動可能な状態で支持されている。回転支持部材８３は、図３２に示すように、支持部８３ａと、支持軸８３ｂとで構成されており、アクチュエータ８０は、支持軸８３ｂを中心として回転可能になっている。
【００８２】
この場合、シフトがニュートラルのときには、駆動部８１とシフトレバー２６とは略直交するように設定され、駆動部８１が進退するとアクチュエータ８０の本体は支持軸８３ｂを中心として回転して駆動部８１との間を直線状態に保つ。このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図３０に示したシフト切換機構と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。このように構成したため、リモコンレバー１２の操作にしたがったアクチュエータ８０の駆動により駆動部８１が進退し、シフトレバー２６およびシフト操作軸２７が回転する。また、その際、アクチュエータ８０は、駆動部８１との間が直線状になるように支持軸８３ｂを中心として回転する。
【００８３】
このように、このシフト切換機構では、アクチュエータ８０が、支持軸８３ｂを中心として回動可能になっているため、駆動部８１の進退移動に応じて、アクチュエータ８０の本体は、駆動部８１に対する方向を直線方向に維持するように回動する。したがって、駆動軸８１およびシフトレバー２６は、スムーズに移動できる。この場合も、アクチュエータ８０の設置場所を任意に設定できるようになる。
【００８４】
図３３ないし図３５は、本発明のさらに他の実施形態によるシフト切換機構を示している。このシフト切換機構では、アクチュエータ８５は、回転モータで構成され、クランクケース８６の前側面に複数のねじ８７によって固定されている。そして、アクチュエータ８５の本体の下端部から軸部８５ａが突出しその周囲に歯車８５ｂが取り付けられている。シフト操作軸２７の上端に設けられたシフトレバー８８は、扇形に形成されて、その要部分がシフト操作軸２７に固定されている。
【００８５】
そして、シフトレバー８８の先端側の周縁部に、歯車８５ｂと係合する歯部８８ａが形成され、シフトレバー８８の上面における略中央には突起８８ｂが形成されている。したがって、アクチュエータ８５が駆動すると、歯車８５ｂを介してシフトレバー８８およびシフト操作軸２７が回転してシフト切換装置２８のシフトを切り換える。
【００８６】
また、シフト操作軸２７におけるシフトレバー８８の上方部分には、ブラケット８９が、シフト操作軸２７に対して回転自在の状態で取り付けられ、ブラケット８９にニュートラルスイッチ９０が取り付けられている。このニュートラルスイッチ９０は、シフトレバー８８の上方に位置するように設置されており、下面には、ニュートラルスイッチ９０を作動させるための押圧部（図示せず）が設けられている。そして、シフトレバー８８がニュートラルの位置になったときに、突起８８ｂが押圧部を押して、ニュートラルスイッチ９０をオン状態にする。この状態のときに、エンジンは始動可能になる。
【００８７】
また、アクチュエータ８５におけるシフトレバー８８と反対側の部分には、ポジションセンサ９１が設けられている。ポジションセンサ９１は、歯車８５ｂと係合する歯車９１ａを備えており、歯車８５ｂ，９１ａを介してシフトレバー８８およびシフト操作軸２７の回転角度を検出する。このポジションセンサ９１の検出値によって、アクチュエータ８５の駆動が、リモコンレバー１２の操作に応じたものであるか否かの判定が可能になる。
【００８８】
また、シフト操作軸２７、アクチュエータ８５の軸部８５ａおよび歯車９１ａの中心軸は、本体２０ａの前後に延びる中心軸上に位置している。このシフト切換機構のそれ以外の部分の構成については、図２７，３０，３１に示した各実施形態と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記している。
【００８９】
このように構成したため、シフトがニュートラルになれば、図３３に実線で示したように、シフトレバー８８の歯部８８ａにおける中央部が、アクチュエータ８５の歯車８５ｂと係合した状態になる。これによって、突起８８ｂがニュートラルスイッチ９０の押圧部を押して、ニュートラルスイッチ９０をオン状態にする。
【００９０】
また、リモコンレバー１２の操作により、前進シフトになると、アクチュエータ８５の軸部８５ａおよび歯車８５ｂが、図３３の状態で時計回り方向に回転して、シフトレバー８８およびシフト操作軸２７は反時計回り方向に回転する。また、リモコンレバー１２の操作により、後進シフトになると、アクチュエータ８５の軸部８５ａおよび歯車８５ｂが、図３３の状態で反時計回り方向に回転して、シフトレバー８８およびシフト操作軸２７は時計回り方向に回転する。
【００９１】
このシフト切換機構によると、アクチュエータ８５からシフト操作軸２７への回転力の伝達を歯車８５ｂとシフトレバー８８の歯部８８ａとの係合によって行っている。したがって、アクチュエータ８５からシフト操作軸２７への回転力伝達が精度よく行え、シフト切換装置２８のシフトの切り換えが正確に行える。また、アクチュエータ８５による回転力はポジションセンサ９１に検出されて、誤差があれば適宜適正な処置が行える。また、ニュートラルスイッチ９０がオン状態になったときにだけエンジンが始動可能になるため、エンジン始動時に船舶１０が急発進することを防止できる。
【００９２】
また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜変更実施することができる。例えば、前述した各実施形態が備える部材や機構を使用に応じて適宜組み換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態によるシフト切換機構を備えた船舶を示す側面図である。
【図２】 図１に示した船舶が備えるリモコンレバーを示す概略図である。
【図３】 シフトケーブルが取り付けられたシフト切換機構を示す平面図である。
【図４】 本発明の一実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図５】 他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図６】 図５の要部を示す側面図である。
【図７】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図８】 図７の要部を示す側面図である。
【図９】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図１０】 図９の要部を示す側面図である。
【図１１】 図９に示したシフト切換機構の進退部と連結部の連結を解除した状態を示す平面図である。
【図１２】 図１１の連結部側部分を示す側面図である。
【図１３】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図１４】 図１３の要部を示す側面図である。
【図１５】 図１３に示したシフト切換機構の動作を示す平面図である。
【図１６】 図１３に示したシフト切換機構の進退部と連結部の連結を解除した状態を示す平面図である。
【図１７】 図１６の連結部側部分を示す側面図である。
【図１８】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図１９】 図１８の要部を示す側面図である。
【図２０】 図１８に示したシフト切換機構の動作を示す平面図である。
【図２１】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図２２】 図２１に示したシフト切換機構の動作を示す平面図である。
【図２３】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図２４】 図２３の要部を示す側面図である。
【図２５】 図２３に示したシフト切換機構の連結部材を外した状態を示す平面図である。
【図２６】 図２５の連結部材におけるガイド部材側部分を示す側面図である。
【図２７】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図２８】 図２７に示したシフト切換機構の回転部と連結部との連結状態を示す側面図である。
【図２９】 図２７に示したシフト切換機構の連結部とシフトレバーとの連結状態を示す側面図である
【図３０】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図３１】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図３２】 図３１に示したシフト切換機構のアクチュエータの取付け状態を示す側面図である。
【図３３】 さらに他の実施形態によるシフト切換機構を示す平面図である。
【図３４】 図３３に示したシフト切換機構のアクチュエータの取付け状態を示す平面図である。
【図３５】 図３３に示したシフト切換機構のアクチュエータの取付け状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０…船舶、１２，１８…リモコンレバー、１３…配線、１４…シフトポジションセンサ、１６…シフトケーブル、２０…船外機、２１…カウル、２３…ガイド部材、２３ａ…長溝、２４，２４ａ…作用ピン、２６，８８…シフトレバー、２７…シフト操作軸、２８…シフト切換装置、３０，３５，４０，４５，５０，５５，６０，７０，７５，８０，８５…アクチュエータ、３１，３６，４１，４６，５１，５６，６１，７１，７６，８１…駆動部、３７…手動シフト部材、４１ａ，４６ａ，７６ａ…進退部、４１ｂ，４６ｂ，５６ｂ，７１ｂ，７６ｂ…連結部、５６ａ，７１ａ…回転部、６２，６３…連結部材、７３，９１…ポジションセンサ、７７ａ，７８ａ…係合部材、８３…回転支持部材、８５ａ…軸部、８５ｂ，９１ａ…歯車、８６…クランクケース、８８ａ…歯部、８８ｂ…突起、９０…ニュートラルスイッチ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a marine vessel propulsion device for performing a forward or reverse shift switching operation of a propulsion device in a marine vessel and a shift switching mechanism used therefor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a marine vessel, a forward or reverse switching operation or throttle control of an outboard motor has been performed by remote control from a driver's seat (for example, see Patent Document 1). In such a ship, the operation lever provided in the driver's seat and the outboard motor are connected by a mechanical shift cable or the like, and the operation lever is operated to advance and retract the mechanical shift cable through the mechanical junction box. The shift of the external unit is switched.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-17486
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the shift switching mechanism of the propulsion unit in the conventional ship described above is mechanically connected using a mechanical shift cable, it has a high operation reliability and has an advantage that it is difficult to break down. It also has drawbacks such as becoming necessary. There is also a so-called drive-by-wire shift switching mechanism that uses an electric actuator to switch the outboard motor. However, when this mechanism is incorporated into a ship using the mechanical shift cable described above, many There is a problem that the parts must be replaced and the work becomes troublesome. Further, when an abnormality occurred in the shift switching mechanism, the shift switching operation could not be performed.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention has been made to cope with the above-described problem, and its object is to easily attach an electric shift switching mechanism to a ship propulsion device in which shift switching is performed by a mechanical cable connection. It is also possible to provide a marine vessel propulsion device capable of performing manual shift switching when a shift switching mechanism has an abnormality and a shift switching mechanism used therefor.
[0006]
To achieve the above object, the structural features of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention are characterized by the shift switching device (28) and the shift switching device (28) connected to the shift switching device (28). Shift operation force acting member (24) for switching between forward and reverse, a shift cable (16) having one end detachably connected to the shift operation force acting member (24), and the other end of the shift cable (16) In a shift switching mechanism of a marine vessel propulsion device, which is connected to a shift operation member (18) to be connected and an electric shift actuator (30) that is connected to a shift switching device (28) and switches a shift forward or backward, an electric shift actuator (30) is provided in the vicinity of the shift operation force acting member (24), and the drive unit (31) of the electric shift actuator (30) is provided with the shift operation force. It is that linked to use member (24).
[0007]
In the configuration of the present invention configured as described above, the shift is electrically switched to the ship propulsion unit (20) that performs mechanical shift switching using the shift operation member (18) and the shift cable (16). An electric shift actuator (30) is attached. Therefore, the ship (10) provided with the ship propulsion device (20) that performs mechanical shift switching can be changed to a ship (10) that performs electric shift switching. Moreover, the ship (10) provided with the ship propulsion device (20) that performs the electric shift switching can be changed again to the ship (10) that performs the mechanical shift switching. Thereby, the shift mechanism of the ship can be made suitable for the purpose.
[0008]
Another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that a shift position sensor (14) for transmitting a shift position signal to the electric shift actuator (30) is provided, and according to the shift position signal, The electric shift actuator (30) switches the shift between forward and reverse. Still another structural feature of the present invention is that a neutral switch for transmitting a neutral signal to the electric shift actuator (30) is provided so that the engine can be started in accordance with the neutral signal. It is in. As a result, shift switching with excellent operability can be performed.
[0009]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the boat propulsion device according to the present invention is that the shift switching mechanism of the boat propulsion device described above is further provided with a manual drive unit (37) and a shift operation force acting member (24 ). According to this, when an abnormality occurs in the electric shift switching mechanism, the shift switching operation of the marine propulsion device can be performed by manually operating the manual drive unit (37).
[0010]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that the drive unit (31) of the electric shift actuator (30) is constituted by a shaft body that moves along the axis of the drive unit (31). In this case, the reciprocating direction of the shift operating force acting member (24) and the moving direction of the drive unit (31) are matched. According to this, the friction between the shift operation force acting member (24) and the drive part (31) of the electric shift actuator (30) is reduced, and the shift operation force acting member (24) and the electric shift actuator (30) The movement with the drive unit (31) becomes smooth.
[0011]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention is that the drive portion (41) of the electric shift actuator (40) is rotatably connected around the shift operation force acting member (24a). In addition, the drive unit (41) is constituted by connecting members (41a, 41b) including two shaft bodies, and the two shaft bodies can be rotated around the connecting portions.
[0012]
According to this, even if there is a deviation between the reciprocating direction of the shift operating force acting member (24a) and the moving direction along the axis of the driving unit (41) of the electric shift actuator (40), the driving unit ( 41) with respect to the shift operation force acting member (24a) and the rotation about the connecting portions (41a, 41b) of the two shaft bodies constituting the drive portion (41). The movement between the member (24a) and the drive unit (41) of the electric shift actuator (40) becomes smooth.
[0013]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention is that the shift operating force acting member (24) is reciprocally moved and the axial direction of the drive unit (46) of the electric shift actuator (45). And the electric shift actuator (45) is attached, and the drive unit (46) of the electric shift actuator (45) is rotatable about the shift operation force acting member (24). The drive unit (46) is composed of two connecting members (46a, 46b) composed of two shafts, and the two shafts are made to be rotatable around each other.
[0014]
In the configuration of the present invention configured as described above, the reciprocating direction of the shift operating force acting member (24) is different from the axial direction of the drive unit (46), so the reciprocating of the shift operating force acting member (24). The direction of movement differs from the direction of movement of the drive unit (46). However, according to this, by the rotation of the drive unit (46) with respect to the shift operation force acting member (24) and the rotation about the connecting portion of the two shaft bodies constituting the drive unit (46), The shift operating force acting member (24) and the drive unit (46) of the electric shift actuator (45) can move in a reasonable posture. As a result, the friction between the shift operating force acting member (24) and the drive unit (46) is reduced, and the durability is improved.
[0015]
  Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that the shift operation force acting member (24) is reciprocated and the axial direction of the drive unit (51) of the electric shift actuator (50). The electric shift actuator (50) is attached in such a manner that the drive unit (51) of the electric shift actuator (50) is rotatably connected around the shift operation force acting member (24)., ElectricWhen the drive unit (51) reciprocates the shift operation force acting member (24) by driving the dynamic shift actuator (50), the electric shift actuator (50) is driven by the drive unit (51) and the shift operation force acting member (24). The electric shift actuator (50) is attached so as to swing following the connecting portion.
[0016]
According to this, since the electric shift actuator (50) is mounted so as to swing with respect to the connecting portion between the drive portion (51) and the shift operation force acting member (24), the shift operation force acting member (24) Even if the reciprocating direction is different from the moving direction along the axial direction of the drive unit (51) of the electric shift actuator (50), the shift operating force acting member (24) and the electric shift actuator (50) are driven. The movement with the part (51) becomes smooth.
[0017]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that the electric shift actuator (35) is removable. According to this, when an abnormality occurs in the electric shift actuator (35), the shift can be switched by removing the electric shift actuator (35) and operating the manual drive unit (37). . Further, when the mechanical shift mechanism using the shift cable (16) is attached, the electric shift actuator (35) can be removed, and the space is widened.
[0018]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that the drive unit (46) is composed of a plurality of coupling members (46a, 46b) that can be decoupled, and the coupling members (46a, 46b). ), The connecting member (46b) connected to the shift operating force acting member (24) among the plurality of connecting members (46a, 46b) can be used as a manual drive unit. It is in that. According to this, since the connecting member (46b) can be used as a manual drive unit without providing a separate manual drive unit, the structure can be simplified.
[0019]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that the electric shift actuator (55) is constituted by a rotary motor. According to this, the drive unit (56) can be moved forward and backward in various directions with respect to the shift operation force acting member (24). For this reason, the position where the electric shift actuator (55) is installed can be arbitrarily set.
[0020]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that a shift switching device (28) having a shift operation shaft (27) provided with a lever member (26) at its upper end, and a lever member A shift operation force acting member (24) that is detachably coupled to (26) and switches the shift of the shift switching device (28) to forward or reverse, and a shift having one end connected to the shift operation force acting member (24) A cable (16), a shift operation member (18) connected to the other end of the shift cable (16), and a lever member (26) are detachably coupled to advance or reverse the shift of the shift switching device (28). And an electric shift actuator (70) for switching to.
[0021]
In the shift switching mechanism of the marine propulsion device configured as described above, the electric actuator (70) is directly connected to the lever member (26) connected to the shift switching device (28) via the shift operation shaft (27). Therefore, the electric actuator (70) can be installed at an arbitrary place regardless of the installation position of the shift operating force acting member (24). That is, the electric actuator (70) can be installed at any position around the lever member (26) as long as the drive unit (71) can be connected to the lever member (26), and the degree of freedom in design increases. . In this case, the electric shift actuator (70) can be constituted by a rotary motor.
[0022]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention is that the electric shift actuator (75) is configured by an actuator including a linear motion type drive unit (76a), and the drive unit (76a ) And the lever member (26) are connected by a connecting member (76b), and the connecting portion between the connecting member (76b) and the drive portion (76a) and the connecting member (76b) and the lever member (26) are connected. This is because the parts can be rotated with respect to each other.
[0023]
According to this, when the lever member (26) is about to rotate about the shift operation shaft (27) by driving the electric shift actuator (75), the connecting member (76b) is connected to the drive unit (76a) and the lever member. Since the position can be freely changed with respect to (26), the driving force due to the movement of the driving portion (76a) is transmitted to the lever member (26) in an appropriate state, and the lever member (26) is moved in a predetermined direction. Can be moved to.
[0024]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention is that the electric shift actuator (80) is constituted by an actuator including a linear motion type drive unit (81), and the drive unit (81 ) And the lever member (26) are connected to each other in a rotatable state, and the electric shift actuator (80) is swung so as to follow the movement of the connecting portion between the drive unit (81) and the lever member (26). ) Is attached. According to this, since the electric shift actuator (80) swings following the movement of the connecting portion between the driving portion (81) and the lever member (26), the lever member (26) with respect to the movement of the driving portion (81). Move smoothly.
[0025]
Another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that the lever member (88) is provided with a tooth portion (88a) and the electric shift actuator (85) is provided with a tooth portion of the lever member (88). A drive portion (85b) having a tooth portion meshing with (88a) is provided, and the lever member (88) is moved by driving the electric shift actuator (85) to switch the shift of the shift switching device (28). There is. According to this, since the electric shift actuator (85) is driven and the lever member (88) is moved in a state where the tooth portions are engaged with each other, the movement of the lever member (88) can be reliably and accurately moved. .
[0026]
  Another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that the electric shift actuator (70),A shift position sensor (14) is provided for transmitting the position signal.,This is because the electric shift actuator (70) switches the shift to forward or reverse according to the position signal.Further, another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention is such that a neutral switch for transmitting a neutral signal is provided in the electric shift actuator (70), and the engine is changed according to the neutral signal. The start is made possible.According to this, since the engine can be started only when the neutral switch is in the neutral state, sudden start at the time of starting is prevented, and safety is improved.
[0027]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention is that the lever member (88) is provided with a protrusion (88b) for operating the neutral switch (90) on and off, and the protrusion When the neutral switch (90) is provided at a portion facing (88b) and the protrusion (88b) operates the neutral switch (90) by the movement of the lever member (88), the shift switch (28) is shifted. Is to be neutral. According to this, the neutral switch (90) can be operated with a simple configuration in which the protrusion (88b) is provided on the lever member (88).
[0028]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that a position sensor (73) for detecting the amount of movement of the drive unit (71) of the electric shift actuator (70) is provided. is there. According to this, it is possible to detect the amount of movement of the electric shift actuator (70) that is driven in accordance with the operation of the shift position sensor (14), and if the detected value is not an appropriate value, an abnormality may occur. it can. As a result, it is possible to perform repairs or to obtain a correction value and operate the shift position sensor (14) according to the correction value.
[0029]
  Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention is that the electric shift actuator (85) is constituted by a rotary motor, and the drive shaft (85a) of the rotary motor is provided with a tooth portion (85b). The shaft portion (91a) having a tooth portion that meshes with the tooth portion (85b) of the drive shaft (85a) is provided, and the shaft portion (91a) is provided.For detecting the amount of movement of the drive part of the electric shift actuatorThe position sensor (91) is provided. According to this, it becomes possible to detect whether or not the shift position is the target position, and more accurate shift switching is possible.
[0030]
  Another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention is that a neutral switch is provided inside the electric shift actuator.HIt is in providing. According to this, the electric shift actuatorAnd DDual switchHCan be made compact.Further, another structural feature of the shift switching mechanism of the marine propulsion device according to the present invention is that a position sensor is provided inside the electric shift actuator. According to this, the electric shift actuator and the position sensor can be made compact.
[0031]
Still another structural feature of the shift switching mechanism of the marine vessel propulsion device according to the present invention resides in that the electric shift actuator (85) is attached to a crankcase (86) included in the marine vessel propulsion device (20). According to this, it is not necessary to separately provide an attachment portion for the electric shift actuator (85), and the electric shift actuator (85) can be easily attached.
[0032]
  The structural features of the ship propulsion device according to the present invention are as follows:A marine vessel propulsion device including any one of the shift switching mechanisms described above,The shift switching mechanism of the ship propulsion device (20) includes a cowl (21) that houses the engine, and the cowl (21)In addition, at least the shift operation force acting member (24) and the electric shift actuator (30) provided in the shift switching mechanism are disposed.It is in. According to this, the shift switching mechanism can be compactly accommodated, and measures such as when an abnormality has occurred can be easily performed.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a marine vessel propulsion device and a shift switching mechanism used therefor will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a ship 10 provided with a shift switching mechanism according to the embodiment. The ship 10 includes a ship body 10a and an outboard motor 20 as a ship propulsion device of the present invention attached to the stern of the ship body 10a. A cockpit 11 is provided in the center of the ship body 10a. It has been. The cockpit 11 is provided with a remote control lever 12, and the outboard motor 20 is shift-switched by the control of the actuator 30 according to the operation of the remote control lever 12.
[0034]
The actuator 30 constitutes the electric shift actuator of the present invention, is provided inside the outboard motor 20, and is electrically connected to the remote control lever 12 by the wiring 13. Further, as shown in FIG. 2, the remote control lever 12 is configured to rotate in the front-rear direction by a driver's operation, and the position of the remote control lever 12 is detected by a shift position sensor 14. Then, the detected value is transmitted as a signal to a control device (not shown), and the actuator 30 operates a shift switching mechanism described later in accordance with the detected value. In addition, the actuator 30 has a built-in neutral switch (not shown), and in order to prevent sudden start at the time of starting, if the neutral state is confirmed according to the neutral signal of this neutral switch, the engine can be started. Control is performed.
[0035]
The main body 20a of the outboard motor 20 is attached to the stern of the ship main body 10a by a bracket 15 including a swivel bracket and a clamp bracket in a state where steering and tilting are possible. Here, the shift switching mechanism provided in the outboard motor 20 attached to the ship 10 when shipped from the boat factory will be described with reference to FIG. In this shift switching mechanism, when the ship 10 is shipped from the boat factory, the mechanical shift cable 16 shown in FIG. 1 is used, and one end of the shift cable 16 is connected to the mechanical junction box 17 of the present invention. The shift operation member is connected to a remote control lever 18, and the other end of the shift cable 16 is connected to a shift switching mechanism.
[0036]
In FIG. 3, a cowl 21 forming an outer surface portion of a main body 20 a is composed of a detachable top cowl and a bottom cowl, and a cylindrical support portion for allowing the shift cable 16 to be inserted into a front portion attached to the bracket 15. 22 is protrudingly provided. In addition, a guide member 23 having a long groove 23a is provided at approximately the center of the cowl 21 in the extending direction of the cylindrical support portion 22 so that the long groove 23a is inclined at a predetermined angle with respect to the extending direction of the cylindrical support portion 22. The joint portion 16 a at the tip of the shift cable 16 protruding from the cylindrical support portion 22 extends toward the center portion of the guide member 23.
[0037]
In the long groove 23a of the guide member 23, a working pin 24 as a shift operating force acting member of the present invention installed in the vertical direction is attached so as to be able to reciprocate along the longitudinal direction of the long groove 23a. Is connected to the working pin 24 via the joint portion 16a. The action pin 24 is connected to one end of a shift rod 25 arranged in the horizontal direction, and the other end of the shift rod 25 is connected to a shift lever 26 arranged in the horizontal direction so as to be rotatable. . The shift lever 26 is provided integrally with a shift operation shaft 27 installed in the vertical direction. The shift operation shaft 27 is connected to a shift switching device 28 provided in the lower.
[0038]
Therefore, by operating the remote control lever 18 back and forth, the shift cable 16 moves forward and backward with respect to the guide member 23 and moves the action pin 24. In conjunction with the movement of the action pin 24, the shift rod 25 moves and the shift lever 26 rotates to operate the shift switching device.
[0039]
At the time of shipment, the user of the marine vessel 10 can change the shift switching mechanism of the outboard motor 20 in the marine vessel 10 configured as described above as shown in FIG. In this shift switching mechanism, the shift cable 16 is removed, and an actuator 30 is provided coaxially with the central axis along the longitudinal direction of the guide member 23 and in the vicinity of the guide member 23. A tip joint portion 31 a of the drive portion 31 that protrudes from the main body of the actuator 30 so as to advance and retreat is connected to the action pin 24. In this case, the actuator 30 is fixed to the main body 20 a by a fixing screw 34. The actuator 30 is directly connected to the remote control lever 12 via the control device and the wiring 13 (see FIG. 1). By operating the remote control lever 12, the shift of the shift switching device is switched to forward or reverse. Can do.
[0040]
That is, when the remote control lever 12 is operated, the operation amount is detected by the shift position sensor 14 and a detection signal is transmitted to the control device. As a result, the control device drives the actuator 30 and advances and retracts the drive unit 31. And if the drive part 31 advances / retreats with respect to the guide member 23, the action pin 24 will reciprocate along the long groove 23a, and, thereby, the end of the shift rod 25 will move along the long groove 23a. Then, the shift lever 26 rotates about the shift operation shaft 27 to switch the shift of the shift switching device to forward or reverse.
[0041]
In this case, when the operation position of the remote control lever 12 is the position N in FIG. 2, the shift of the shift switching device is neutral, and the position F0The shift switch shifts forward and the position R0Then, the shift of the shift switching device goes backward. That is, the remote control lever 12 is moved to the position F.0And position R0When in position, the clutch mechanism is engaged.
[0042]
When the remote control lever 12 is located at the position N, the action pin 24 is located at the center of the guide member 23, and the remote control lever 12 is located at the position F.1The action pin 24 is located at the front end (the left portion in FIG. 4) of the guide member 23 when the remote control lever 12 is at the position R.1The action pin 24 is located at the rear end portion (the right side portion of FIG. 4) of the guide member 23.
[0043]
According to this shift switching mechanism, since the actuator 30 is installed in accordance with the longitudinal direction of the guide member 23 without using the shift cable 16, the forward / backward movement direction of the driving portion 31 of the actuator 30 is set to the longitudinal direction of the long groove 23a. Can match. Thus, when the action pin 24 reciprocates with respect to the guide member 23, friction generated between the action pin 24 and the peripheral surface of the long groove 23a is reduced, and the action pin 24 can be smoothly reciprocated. As a result, the driving load of the actuator 30 can be reduced.
[0044]
5 and 6 show a shift switching mechanism according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a main part on the side surface of FIG. 5 viewed from the lower side of the drawing. In this shift switching mechanism, the actuator 35 is installed at a position farther from the guide member 23 than the installation position of the actuator 30 in FIG. A manual shift member 37 serving as a manual drive unit according to the present invention, which includes a ring-shaped gripping part 37a and a connecting part 37b connected to the action pin 24a, is attached below the driving part 36.
[0045]
The front end portion (the gripping portion 37 a side portion) of the connecting portion 37 b in the manual shift member 37 is assembled to the drive unit 36 by the assembly member 38, so that the manual shift member 37 is not laterally displaced with respect to the drive unit 36. It has become. Further, the action pin 24a is set longer than the action pin 24 shown in FIG. 4 in order to provide a portion that engages with the connecting portion 37b.
[0046]
Further, the actuator 35 removes the assembly member 38, releases the connection between the joint portion 36a of the drive portion 36 and the action pin 24a, and removes the fixing screw 34, as shown in FIGS. It can be removed from the outboard motor 20. For this reason, when the actuator 35 fails, the shift can be switched by removing the actuator 35 from the outboard motor 20 and directly operating the manual shift member 37 by hand. In this case, the manual shift member 37 is rotated around the action pin 24a and moved to a position where it can be easily operated. The rest of the configuration of this shift switching mechanism is the same as that of the shift switching mechanism shown in FIG. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts. The operational effects other than the operational effects described above are also the same as those of the shift switching mechanism shown in FIG.
[0047]
9 and 10 show a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the drive unit 41 of the actuator 40 includes an advance / retreat portion 41a that moves forward and backward from the main body of the actuator 40, and a connection portion 41b that connects the rear end portion of the advance / retreat portion 41a and the action pin 24a. Yes. The advancing / retreating portion 41a and the connecting portion 41b constitute a connecting member composed of two shaft bodies according to the present invention. A ring-shaped engagement portion 42a (see FIG. 11) is formed at the rear end portion of the advance / retreat portion 41a, and the upper and lower two-stage ring-shaped engagement portions 42b are spaced from each other at the front end portion of the connecting portion 41b. Is formed.
[0048]
And while positioning the engaging part 42a between the engaging parts 42b which consist of two rings, while inserting the cylindrical engaging member 43 which has a pin hole in the hole part of both engaging parts 42a and 42b, A stop pin 44 is inserted into the pin hole of the engaging member 43. Thus, the engaging member 43 is prevented from coming off from the engaging portions 42a and 42b, and the advance / retreat portion 41a and the connecting portion 41b are connected to each other in a rotatable state. Further, the connection between the advancing / retreating portion 41a and the connecting portion 41b can be released by removing the retaining pin 44 from the engaging member 43 and removing the engaging member 43 from the engaging portions 42a and 42b.
[0049]
The rest of the configuration of this shift switching mechanism is the same as that of the shift switching mechanism shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts. With this configuration, when the actuator 40 fails, as shown in FIGS. 11 and 12, the connection between the advance / retreat portion 41a and the connection portion 41b of the drive portion 41 is released, and the manual shift member 37 is advanced / retreated. Rotate away from the part 41a. At this time, the connecting portion 41 b rotates together with the manual shift member 37. The shift of the shift switching device can be switched by manually operating the manual shift member 37.
[0050]
13 and 14 show a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the actuator 45 is provided so that the axial direction of the actuator 45 and the drive unit 46 is inclined with respect to the longitudinal direction of the guide member 23 at a predetermined angle. And the drive part 46 is comprised by the advancing / retreating part 46a and the connection part 46b which consist of the same structure as the drive part 41 shown in FIG. 9 and FIG. The advancing / retracting portion 46 a and the connecting portion 46 b are connected by an engaging member 43 and a stop pin 44, and are rotatable with respect to the engaging member 43.
[0051]
In this shift switching mechanism, the manual shift member 37 is not provided. Therefore, the action pin 24 has the same structure as the action pin 24 shown in FIG. 4, which is shorter than the action pin 24a. The rest of the configuration of this shift switching mechanism is the same as that of the shift switching mechanism shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts.
[0052]
With this configuration, the connecting portion 46b of the driving portion 46 has an advancing / retreating portion with the rear end positioned at the center of the long groove 23a when the shift is neutral by the operation of the remote control lever 12, as shown in FIG. It becomes linear with 46a. In this case, the positions of the action pin 24, the shift rod 25, and the shift lever 26 are the positions indicated by solid lines in FIG. Further, when the remote control lever 12 is operated to move forward and the advance / retreat portion 46a moves backward with respect to the guide member 23, the connecting portion 46b moves forward while tilting downward with respect to the advance / retreat portion 46a. Go.
[0053]
When the action pin 24 is positioned on the front end side of the long groove 23a, the position of the shift rod 25 becomes the position of the two-dot chain line 25a, and the position of the shift lever 26 is the two-dot chain line rotated counterclockwise from the solid line portion. 26a position is reached. Further, when the remote control lever 12 is operated to shift backward and the advance / retreat portion 46a moves forward with respect to the guide member 23, the connecting portion 46b is tilted backward with respect to the advance / retreat portion 46a while tilting in the opposite direction. Move. When the action pin 24 is located on the rear end side of the long groove 23a, the position of the shift rod 25 is the position of the two-dot chain line 25b, and the position of the shift lever 26 is the two-dot chain line rotated clockwise from the solid line portion. 26b position.
[0054]
When the actuator 45 fails, as shown in FIGS. 16 and 17, the connection between the advance / retreat portion 46a and the connection portion 46b of the drive portion 46 is released, and the connection portion 46b is separated from the advance / retreat portion 46a. Rotate to Then, the shift of the shift switching device can be switched by directly operating the connecting portion 46b by hand.
[0055]
According to this shift switching mechanism, the advancing / retreating portion 46a and the connecting portion 46b constituting the driving portion 46 are rotatable with respect to the engaging member 43, so that the axial direction of the actuator 45 and the guide member 23 The action pin 24 can move smoothly with respect to the guide member 23 without matching the longitudinal direction. As a result, the installation location of the actuator 45 can be arbitrarily set.
[0056]
18 and 19 show a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the actuator 50 is provided such that the axial direction of the actuator 50 is inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the guide member 23 as in the actuator 45 shown in FIGS. . In addition, the drive unit 51 of the actuator 50 is configured by a single shaft that is shorter than the drive unit 46 of the actuator 45, and for this reason, the actuator 50 is provided at a position closer to the guide member 23 than the actuator 45. ing. The actuator 50 is supported in a state where the front end portion can be rotated by the rotation support member 52.
[0057]
The rest of the configuration of this shift switching mechanism is the same as that of the shift switching mechanism shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts. Since it comprised in this way, if the shift becomes neutral, the drive part 51 will position a rear-end part in the center of the long groove 23a, as shown in FIG. In this case, the positions of the actuator 50, the action pin 24, the shift rod 25, and the shift lever 26 are the positions indicated by solid lines in FIG. When the drive unit 51 moves backward with respect to the guide member 23 by operating the remote control lever 12, the main body of the actuator 50 keeps the direction of the rotation support unit 52 while keeping the direction with respect to the drive unit 51 in a linear direction. It rotates around the support shaft 53.
[0058]
When the action pin 24 is positioned on the front end side of the long groove 23a, the position of the shift rod 25 is the position of the two-dot chain line 25c, and the position of the shift lever 26 is the two-dot chain line rotated counterclockwise from the solid line portion. 26c position. When the drive unit 51 moves forward with respect to the guide member 23 by operating the remote control lever 12, the main body of the actuator 50 rotates in the opposite direction to the forward movement. When the action pin 24 is located on the rear side of the long groove 23a, the position of the shift rod 25 is the position of the two-dot chain line 25d shown in FIG. 20, and the position of the shift lever 26 is clockwise from the solid line portion. The position of the rotated two-dot chain line 26d is reached.
[0059]
Thus, in this shift switching mechanism, the front end portion of the actuator 50 is rotatable about the support shaft 53 of the rotation support portion 52. For this reason, even if the axial direction of the actuator 50 and the longitudinal direction of the guide member 23 do not coincide with each other, the main body of the actuator 50 maintains the direction with respect to the driving unit 51 in the linear direction in accordance with the forward / backward movement of the driving unit 51. It rotates as follows. Therefore, the action pin 24 can move smoothly with respect to the guide member 23. Also in this case, the installation location of the actuator 50 can be set arbitrarily.
[0060]
21 and 22 show a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the actuator 55 is constituted by an electric shift actuator made of a rotary motor, and is provided on an extension line of the central axis along the longitudinal direction of the guide member 23. And the drive part 56 is comprised by the rotation part 56a and the connection part 56b which were assembled | attached so that it might mutually orthogonally cross, when a shift became neutral. The rotation portion 56 a is connected to the actuator 55 at the root portion, and rotates around the shaft portion provided in the actuator 55 by driving the actuator 55.
[0061]
Both end portions of the connecting portion 56b are connected to the distal end portion of the rotating portion 56a and the action pin 24, respectively. Further, the rotating portion 56 a and the connecting portion 56 b are connected by the engaging member 43 and the stop pin 44, and can rotate with respect to the engaging member 43. Therefore, when the rotating portion 56 a rotates by driving the actuator 55, the connecting portion 56 b moves forward and backward with respect to the guide member 23. In this shift switching mechanism, the manual shift member 37 is not provided. The rest of the configuration of this shift switching mechanism is the same as that of the shift switching mechanism shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts.
[0062]
Since it comprised in this way, as shown in FIG. 22, as for the connection part 56b of the drive part 56, if a shift | offset | difference becomes neutral, a rear-end part will be located in the center of the long groove 23a, and will be in the state substantially orthogonal to the rotation part 56a. Become. In this case, the positions of the rotating portion 56a, the action pin 24, the shift rod 25, and the shift lever 26 are the positions indicated by solid lines in FIG. Further, when the shift is advanced by the operation of the remote control lever 12 and the distal end portion of the rotating portion 56 a moves backward with respect to the guide member 23, the connecting portion 56 b moves forward while approaching the actuator 55. . In this case, the angle of the rotating portion 56a with respect to the connecting portion 56b is an acute angle.
[0063]
When the action pin 24 is located on the front side of the long groove 23a, the position of the shift rod 25 is the position of the two-dot chain line 25e, and the position of the shift lever 26 is the two points rotated counterclockwise from the solid line portion. It becomes the position of the chain line 26e. Further, when the remote control lever 12 is operated to shift backward and the rotating portion 56a moves forward with respect to the guide member 23, the connecting portion 56b moves backward. When the action pin 24 is located on the rear side of the long groove 23a, the position of the shift rod 25 is the position of the two-dot chain line 25f, and the position of the shift lever 26 is the two-dot chain line 26f rotated clockwise from the solid line portion. It becomes the position. In this case, the angle of the rotation part 56a with respect to the connection part 56b becomes an obtuse angle.
[0064]
If the actuator 55 fails, the engagement member 43 and the stop pin 44 are removed to release the connection between the rotating portion 56a and the connecting portion 56b of the driving portion 56, and the connecting portion 56b becomes the rotating portion. Remove from 56a. The shift of the shift switching device can be switched by directly holding and operating the connecting portion 56b.
[0065]
According to this shift switching mechanism, the action pin 24 can be moved by being pulled or pushed from various angles, and the installation position of the actuator 55 can be freely selected. This increases the degree of design freedom.
[0066]
23 and 24 show a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the drive part 61 of the actuator 60 is constituted by a rotating part 61a and a connecting part 61b, and the connecting part 61b is constituted by two connecting members 62 and 63. That is, as shown in FIG. 25, the distal end portion of the connecting member 62 connected to the rotating portion 61a is formed in the engaging portion 64 provided with two engaging holes 64a and connected to the action pin 24. The distal end portion of the connecting member 63 is formed in a pair of upper and lower engaging portions 65 provided with two engaging holes 65a having the same diameter as the engaging holes 64a.
[0067]
Then, the engaging portion 64 is positioned in the engaging portion 65, the engaging member 43 is inserted into the overlapping engaging holes 64 a and 65 a, and the stop pin 44 is inserted into the pin hole of the engaging member 43. Thus, both connecting members 62 and 63 are connected. The rest of the configuration of this shift switching mechanism is the same as that of the shift switching mechanism shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts.
[0068]
With this configuration, when the actuator 60 fails, as shown in FIGS. 25 and 26, the engaging members 43 and the stop pins 44 are removed to remove the connecting members 62 and 63 of the connecting portion 61b. The connection is released and the connecting member 62 is rotated away from the connecting member 63. Then, the shift of the shift switching device can be switched by directly operating the connecting member 63 with the hand. Other functions and effects of this shift switching mechanism are the same as those of the shift switching mechanism shown in FIGS.
[0069]
FIG. 27 shows a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the actuator 70 is constituted by a rotary motor, and is provided at a portion where the shift rod 25 in each of the above-described embodiments extends in a direction substantially opposite to the shift lever 26. In this shift switching mechanism, the guide member 23, the action pin 24, and the shift rod 25 are removed. The driving unit 71 of the actuator 70 includes a rotating unit 71a and a connecting unit 71b that are assembled so as to be substantially orthogonal to each other when the shift is neutral.
[0070]
The rotating portion 71 a has a base portion connected to the actuator 70, and rotates around the shaft portion 72 by driving the actuator 70. Both end portions of the connecting portion 71b are connected to the tip portion of the rotating portion 71a and the tip portion of the shift lever 26, respectively. The length of the connecting portion 71b is set such that the longitudinal direction of the shift lever 26 and the rotating portion 71a is substantially parallel.
[0071]
As shown in FIG. 28, the rotating part 71a and the connecting part 71b are connected via a rotating shaft 72a, and are rotatable about the rotating shaft 72a. The connecting part 71b and the shift lever 26 are As shown in FIG. 29, they are connected via a rotating shaft 72b and are rotatable with respect to each other about the rotating shaft 72b. Therefore, when the rotating portion 71 a rotates by driving the actuator 70, the connecting portion 71 b advances and retreats in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the rotating portion 71 a, and the shift lever 26 and the shift operation shaft 27 move together with the shift operation shaft 27. Rotate around 27.
[0072]
The shaft portion 72 is provided with a position sensor 73 for detecting the rotation angle of the rotating portion 71a. Based on the detection value of the position sensor 73, it is possible to determine whether or not the driving of the actuator 70 is in accordance with the operation of the remote control lever 12. About the structure of the other part of this shift switching mechanism, it is the same as each embodiment mentioned above. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts.
[0073]
With this configuration, when the shift is neutral, the connecting portion 71b is substantially orthogonal to the rotating portion 71a and the shift lever 26 as shown by the solid line in FIG. In this case, the neutral switch is turned on and the engine can be started. In addition, when the remote control lever 12 is operated to shift forward and the distal end portion of the rotating portion 71 a moves backward with respect to the shift lever 26, the connecting portion 71 b also pulls the distal end portion of the shift lever 26 while moving against the shift lever 26. And retreat. As a result, the shift lever 26 and the shift shaft 27 rotate in the counterclockwise direction.
[0074]
Further, when the remote control lever 12 is operated to shift backward and the rotating portion 71a moves forward with respect to the shift lever 26, the connecting portion 71b also moves forward with respect to the shift lever 26 while pushing the tip end portion of the shift lever 26. To go. As a result, the shift lever 26 and the shift shaft 27 rotate in the clockwise direction. Also in this case, when the actuator 70 fails, the connection between the connecting portion 71b and the shift lever 26 is released by removing the rotating shaft 72b. Then, by operating the shift lever 26 with the hand directly, the shift of the shift switching device can be switched.
[0075]
According to this shift switching mechanism, since the guide member 23 and the action pin 24 are not used, the installation position of the actuator 70 can be freely selected. That is, since the actuator 70 can be moved by pulling or pushing the tip of the shift lever 26 from any direction, the actuator 70 can be installed at an arbitrary location, and the degree of design freedom increases.
[0076]
FIG. 30 shows a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the actuator 75 is composed of a linear motion type electric shift actuator that protrudes from the main body in a state in which the drive unit 76 can advance and retreat. The drive unit 76 includes an advance / retreat unit 76a and a connection unit 76b having the same configuration as that of the drive unit 46 shown in FIG. The advancing / retreating portion 76a and the connecting portion 76b are connected by an engaging member 77a made of a shaft member provided with a pin hole and a stop pin 77b, and are rotatable with respect to the engaging member 77a. Further, the connecting portion 76b and the shift lever 26 are connected by an engaging member 78a made of a shaft member having a pin hole and a stop pin 78b, and can be rotated around the engaging member 78a. Yes.
[0077]
The advancing / retreating part 76a and the connecting part 76b are set so as to be substantially linear in the case of a reverse shift in which the advancing / retreating part 76a protrudes forward. Further, when the shift is in the neutral position, the distal end portion of the connecting portion 76b is pushed by the distal end portion of the shift lever 26 so that the actuator 76 can be viewed from the body side of the actuator 75 rather than the position when the drive portion 76 is linear. It is located on the left side in the state of FIG. In this case, the connecting portion 76b and the shift lever 26 are in a substantially perpendicular positional relationship. In the case of a forward shift in which the advance / retreat portion 76a is retracted, the distal end portion of the connecting portion 76b is pulled by the distal end portion of the shift lever 26 so that the main body of the actuator 75 is more than the linear position of the drive portion 76. It is located on the right side in the state of FIG. 30 as viewed from the side. In this case, the connecting portion 76b rotates around the engaging member 77a.
[0078]
In this shift switching mechanism, a position sensor (not shown) is provided inside the actuator 75. Therefore, it is possible to determine whether or not the drive of the actuator 75 is appropriate according to the operation of the remote control lever 12 by the amount of movement of the advance / retreat unit 76a. The rest of the configuration of this shift switching mechanism is the same as that of the shift switching mechanism shown in FIG. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts.
[0079]
With this configuration, when the shift becomes neutral by the operation of the remote control lever 12, the positions of the drive unit 76 and the shift lever 26 become the positions shown by the solid lines in FIG. 30, and the engine can be started. Further, when the shift setting is moved forward by the operation of the remote control lever 12, the advance / retreat portion 76a moves backward, and the shift lever 26 and the shift operation shaft 27 rotate in the counterclockwise direction in FIG. Then, when the shift is set backward by operating the remote control lever 12, the advance / retreat portion 76a projects forward, and the shift lever 26 and the shift operation shaft 27 rotate in the clockwise direction in FIG.
[0080]
When the actuator 75 fails, the engagement member 78a and the stop pin 78b are removed, and the connection between the connecting portion 76b and the shift lever 26 is released. Then, the shift of the shift switching device is switched by manually operating the connecting portion 76b with the hand. According to this shift switching mechanism, the advancing / retreating part 76a and the connecting part 76b are rotatable with respect to the engaging member 77a, so that the shift lever 26 follows the movement of the tip part of the connecting part 76b. It can move smoothly. As a result, the installation location of the actuator 75 can be arbitrarily set.
[0081]
FIG. 31 shows a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the actuator 80 is constituted by a linear motion type electric shift actuator that protrudes from a main body in a state in which a drive unit 81 constituted by a shaft body can advance and retreat. The distal end portion of the drive unit 81 is connected to the distal end portion of the shift lever 26 by an engaging member 82a made of a shaft member having a pin hole and a stop pin 82b so as to be rotatable around the engaging member 82a. ing. The actuator 80 is supported in a state in which one end portion (the end portion on which the drive portion 81 does not protrude) can be rotated by the rotation support member 83. As shown in FIG. 32, the rotation support member 83 includes a support portion 83a and a support shaft 83b, and the actuator 80 is rotatable about the support shaft 83b.
[0082]
In this case, when the shift is neutral, the drive unit 81 and the shift lever 26 are set so as to be substantially orthogonal to each other. When the drive unit 81 moves forward and backward, the body of the actuator 80 rotates about the support shaft 83b and moves to the drive unit 81. Keep a straight line between. The rest of the configuration of this shift switching mechanism is the same as that of the shift switching mechanism shown in FIG. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts. With this configuration, the drive unit 81 moves forward and backward by driving the actuator 80 according to the operation of the remote control lever 12, and the shift lever 26 and the shift operation shaft 27 rotate. Further, at that time, the actuator 80 rotates around the support shaft 83b so as to be linear with the drive unit 81.
[0083]
Thus, in this shift switching mechanism, since the actuator 80 is rotatable about the support shaft 83b, the body of the actuator 80 moves in the direction relative to the drive unit 81 in accordance with the forward / backward movement of the drive unit 81. Is rotated so as to be maintained in a linear direction. Therefore, the drive shaft 81 and the shift lever 26 can move smoothly. Also in this case, the installation location of the actuator 80 can be arbitrarily set.
[0084]
33 to 35 show a shift switching mechanism according to still another embodiment of the present invention. In this shift switching mechanism, the actuator 85 is constituted by a rotary motor, and is fixed to the front side surface of the crankcase 86 by a plurality of screws 87. A shaft 85a protrudes from the lower end of the main body of the actuator 85, and a gear 85b is attached around the shaft 85a. The shift lever 88 provided at the upper end of the shift operation shaft 27 is formed in a fan shape, and the main part thereof is fixed to the shift operation shaft 27.
[0085]
Further, a tooth portion 88 a that engages with the gear 85 b is formed at the peripheral portion on the tip end side of the shift lever 88, and a projection 88 b is formed at a substantially center on the upper surface of the shift lever 88. Therefore, when the actuator 85 is driven, the shift lever 88 and the shift operation shaft 27 are rotated via the gear 85b to switch the shift of the shift switching device 28.
[0086]
A bracket 89 is attached to the upper portion of the shift operation shaft 27 in the shift operation shaft 27 so as to be rotatable with respect to the shift operation shaft 27, and a neutral switch 90 is attached to the bracket 89. The neutral switch 90 is installed so as to be positioned above the shift lever 88, and a pressing portion (not shown) for operating the neutral switch 90 is provided on the lower surface. Then, when the shift lever 88 is in the neutral position, the projection 88b pushes the pressing portion, and the neutral switch 90 is turned on. In this state, the engine can be started.
[0087]
In addition, a position sensor 91 is provided on a portion of the actuator 85 opposite to the shift lever 88. The position sensor 91 includes a gear 91a that engages with the gear 85b, and detects the rotation angles of the shift lever 88 and the shift operation shaft 27 via the gears 85b and 91a. Based on the detection value of the position sensor 91, it is possible to determine whether or not the drive of the actuator 85 is in accordance with the operation of the remote control lever 12.
[0088]
The shift operation shaft 27, the shaft 85a of the actuator 85, and the central axis of the gear 91a are located on the central axis extending in the front-rear direction of the main body 20a. The configuration of the other parts of the shift switching mechanism is the same as that of each embodiment shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts.
[0089]
With this configuration, when the shift is neutral, the central portion of the tooth portion 88a of the shift lever 88 is engaged with the gear 85b of the actuator 85 as shown by the solid line in FIG. As a result, the protrusion 88b pushes the pressing portion of the neutral switch 90, and the neutral switch 90 is turned on.
[0090]
Further, when a forward shift is performed by operating the remote control lever 12, the shaft 85a and the gear 85b of the actuator 85 rotate in the clockwise direction in the state of FIG. 33, and the shift lever 88 and the shift operation shaft 27 are counterclockwise. Rotate in the direction. When the reverse shift is performed by operating the remote control lever 12, the shaft 85a and the gear 85b of the actuator 85 rotate counterclockwise in the state of FIG. 33, and the shift lever 88 and the shift operation shaft 27 rotate clockwise. Rotate in the direction.
[0091]
According to this shift switching mechanism, the rotational force is transmitted from the actuator 85 to the shift operation shaft 27 by the engagement between the gear 85 b and the tooth portion 88 a of the shift lever 88. Therefore, the rotational force can be transmitted from the actuator 85 to the shift operation shaft 27 with high accuracy, and the shift switching of the shift switching device 28 can be performed accurately. Further, the rotational force by the actuator 85 is detected by the position sensor 91, and if there is an error, an appropriate treatment can be performed as appropriate. Further, since the engine can be started only when the neutral switch 90 is turned on, the ship 10 can be prevented from starting suddenly when the engine is started.
[0092]
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified. For example, the members and mechanisms included in each of the above-described embodiments can be appropriately recombined according to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a ship provided with a shift switching mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a remote control lever provided in the ship shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a shift switching mechanism to which a shift cable is attached.
FIG. 4 is a plan view showing a shift switching mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a shift switching mechanism according to another embodiment.
6 is a side view showing the main part of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
8 is a side view showing the main part of FIG.
FIG. 9 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
10 is a side view showing the main part of FIG. 9. FIG.
11 is a plan view showing a state where the connection between the advancing / retreating portion and the connecting portion of the shift switching mechanism shown in FIG. 9 is released. FIG.
12 is a side view showing a connecting portion side portion of FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
14 is a side view showing the main part of FIG. 13. FIG.
15 is a plan view showing the operation of the shift switching mechanism shown in FIG.
16 is a plan view showing a state in which the connection between the advancing / retreating portion and the connecting portion of the shift switching mechanism shown in FIG. 13 is released.
17 is a side view showing a connecting portion side portion of FIG. 16;
FIG. 18 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
FIG. 19 is a side view showing the main part of FIG. 18;
20 is a plan view showing the operation of the shift switching mechanism shown in FIG. 18. FIG.
FIG. 21 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
22 is a plan view showing an operation of the shift switching mechanism shown in FIG. 21. FIG.
FIG. 23 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
24 is a side view showing the main part of FIG. 23. FIG.
25 is a plan view showing a state in which a connecting member of the shift switching mechanism shown in FIG. 23 is removed. FIG.
26 is a side view showing a guide member side portion in the connecting member of FIG. 25. FIG.
FIG. 27 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
28 is a side view showing a connection state between the rotating portion and the connecting portion of the shift switching mechanism shown in FIG. 27. FIG.
29 is a side view showing a connection state between the connecting portion and the shift lever of the shift switching mechanism shown in FIG. 27. FIG.
FIG. 30 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
FIG. 31 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
32 is a side view showing an attachment state of the actuator of the shift switching mechanism shown in FIG. 31. FIG.
FIG. 33 is a plan view showing a shift switching mechanism according to still another embodiment.
34 is a plan view showing an attachment state of the actuator of the shift switching mechanism shown in FIG. 33. FIG.
35 is a side view showing an attachment state of the actuator of the shift switching mechanism shown in FIG. 33. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ship, 12, 18 ... Remote control lever, 13 ... Wiring, 14 ... Shift position sensor, 16 ... Shift cable, 20 ... Outboard motor, 21 ... Cowl, 23 ... Guide member, 23a ... Long groove, 24, 24a ... Action Pins 26, 88 ... shift lever, 27 ... shift operation shaft, 28 ... shift switching device, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 70, 75, 80, 85 ... actuator, 31, 36, 41 , 46, 51, 56, 61, 71, 76, 81 ... drive unit, 37 ... manual shift member, 41a, 46a, 76a ... advance / retreat unit, 41b, 46b, 56b, 71b, 76b ... connection unit, 56a, 71a ... Rotating part, 62, 63 ... connecting member, 73, 91 ... position sensor, 77a, 78a ... engaging member, 83 ... rotating support member, 85a ... shaft part, 85b, 91a ... gear, 6 ... Crankcase, 88a ... teeth, 88b ... projection, 90 ... neutral switch.

Claims (25)

シフト切換装置と、
前記シフト切換装置に連結され前記シフト切換装置のシフトを前進または後進に切り換えるシフト操作力作用部材と、
前記シフト操作力作用部材に、その一端が着脱自在に接続されるシフトケーブルと、
前記シフトケーブルの他端に接続されるシフト操作部材と、
前記シフト切換装置に連結され、シフトを前進または後進に切り換える電動シフトアクチュエータと
を備えた船舶推進機のシフト切換機構において、
電動シフトアクチュエータを前記シフト操作力作用部材の近傍に設け、前記電動シフトアクチュエータの駆動部を前記シフト操作力作用部材に連結したことを特徴とする船舶推進機のシフト切換機構。A shift switching device;
A shift operation force acting member connected to the shift switching device and switching the shift of the shift switching device to forward or reverse;
A shift cable having one end detachably connected to the shift operation force acting member;
A shift operation member connected to the other end of the shift cable;
In the shift switching mechanism of a marine vessel propulsion device that is connected to the shift switching device and includes an electric shift actuator that switches the shift to forward or reverse,
A shift switching mechanism for a marine propulsion device, wherein an electric shift actuator is provided in the vicinity of the shift operation force acting member, and a drive unit of the electric shift actuator is connected to the shift operation force acting member. 前記電動シフトアクチュエータにシフトポジション信号を送信するためのシフトポジションセンサを設け、前記シフトポジション信号に応じて、前記電動シフトアクチュエータが、シフトを前進または後進に切り換えるようにした請求項１に記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The marine vessel according to claim 1, wherein a shift position sensor for transmitting a shift position signal is provided to the electric shift actuator, and the electric shift actuator switches the shift to forward or reverse according to the shift position signal. Propeller shift switching mechanism. 前記電動シフトアクチュエータにニュートラル信号を送信するためのニュートラルスイッチを設け、前記ニュートラル信号に応じて、エンジンの始動が可能となるようにした請求項１または２に記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to claim 1 or 2, wherein a neutral switch for transmitting a neutral signal to the electric shift actuator is provided so that the engine can be started in accordance with the neutral signal. 手動式の駆動部を、前記シフト操作力作用部材に連結した請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 3, wherein a manual drive unit is connected to the shift operation force acting member. 前記電動シフトアクチュエータの駆動部を、前記駆動部の軸線に沿って移動する軸体で構成し、前記シフト操作力作用部材の往復移動の方向と、前記駆動部の移動方向とが一致するようにした請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The drive part of the electric shift actuator is constituted by a shaft body that moves along the axis of the drive part, and the direction of reciprocation of the shift operation force acting member and the direction of movement of the drive part coincide with each other. The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 4. 前記電動シフトアクチュエータの駆動部を、前記シフト操作力作用部材を中心として回動可能に連結するとともに、前記駆動部を２個の軸体からなる連結部材で構成し、前記２個の軸体を、互いの連結部を中心として回動可能にした請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。The drive part of the electric shift actuator is connected so as to be rotatable about the shift operation force acting member, and the drive part is constituted by a connecting member made up of two shafts, and the two shafts are The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the shift switching mechanism is configured to be rotatable about a mutual connecting portion. 前記シフト操作力作用部材の往復移動の方向と、前記電動シフトアクチュエータの駆動部の軸線方向とが異なるようにして、前記電動シフトアクチュエータを取り付けた請求項６に記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift switching mechanism for a marine vessel propulsion device according to claim 6, wherein the electric shift actuator is attached such that the direction of reciprocal movement of the shift operation force acting member is different from the axial direction of the drive unit of the electric shift actuator. . 前記シフト操作力作用部材の往復移動の方向と、前記電動シフトアクチュエータの駆動部の軸線方向とが異なるようにして、前記電動シフトアクチュエータを取り付けるとともに、前記電動シフトアクチュエータの駆動部を、前記シフト操作力作用部材を中心として回動可能に連結し、前記電動シフトアクチュエータの駆動によって、前記駆動部が前記シフト操作力作用部材を往復移動させる際、前記電動シフトアクチュエータが前記駆動部と前記シフト操作力作用部材との連結部に追従して揺動するように、前記電動シフトアクチュエータを取り付けた請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。The electric shift actuator is attached so that the direction of the reciprocating movement of the shift operation force acting member is different from the axial direction of the drive unit of the electric shift actuator, and the drive unit of the electric shift actuator is moved to the shift operation. pivotally connected about a force acting member, by driving the front Symbol electrostatic dynamic shift actuator, when the drive unit reciprocating the shifting force acting member, said shift the electric shift actuator and the drive unit The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric shift actuator is attached so as to swing following a connecting portion with an operation force acting member. 前記電動シフトアクチュエータを取り外し可能にした請求項１ないし８のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 8, wherein the electric shift actuator is removable. 前記駆動部を、連結解除可能な複数の連結部材で構成し、前記連結部材の連結を解除したときに、前記複数の連結部材のうちの前記シフト操作力作用部材に連結された連結部材を手動式の駆動部として用いることができるようにした請求項１ないし９のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The drive unit is configured with a plurality of connection members that can be disconnected, and when the connection of the connection members is released, the connection member that is connected to the shift operation force acting member among the plurality of connection members is manually operated. The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 9, wherein the shift switching mechanism can be used as a drive unit of a type. 前記電動シフトアクチュエータを、回転モータで構成した請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric shift actuator is constituted by a rotary motor. 上端にレバー部材が設けられたシフト操作軸を備えたシフト切換装置と、
前記レバー部材に着脱自在に連結され前記シフト切換装置のシフトを前進または後進に切り換えるシフト操作力作用部材と、
前記シフト操作力作用部材に、その一端が接続されるシフトケーブルと、
前記シフトケーブルの他端に接続されるシフト操作部材と、
前記レバー部材に着脱自在に連結され、前記シフト切換装置のシフトを前進または後進に切り換える電動シフトアクチュエータと
を備えたことを特徴とする船舶推進機のシフト切換機構。A shift switching device having a shift operation shaft provided with a lever member at the upper end;
A shift operation force acting member that is detachably connected to the lever member and switches the shift of the shift switching device between forward and reverse;
A shift cable having one end connected to the shift operating force acting member;
A shift operation member connected to the other end of the shift cable;
A shift switching mechanism for a marine propulsion device, comprising: an electric shift actuator that is detachably connected to the lever member and switches the shift of the shift switching device between forward and reverse. 前記電動シフトアクチュエータを、回転モータで構成した請求項１２に記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to claim 12, wherein the electric shift actuator is constituted by a rotary motor. 前記電動シフトアクチュエータを、直線運動式の駆動部を備えたアクチュエータで構成して、前記駆動部と前記レバー部材との間を連結部材で連結し、前記連結部材と前記駆動部との連結部および前記連結部材と前記レバー部材との連結部をそれぞれ互いに回動可能にした請求項１２に記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The electric shift actuator is constituted by an actuator having a linear motion type drive unit, the drive unit and the lever member are connected by a connection member, and a connection unit between the connection member and the drive unit; The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to claim 12, wherein the connecting portions of the connecting member and the lever member are rotatable with respect to each other. 前記電動シフトアクチュエータを、直線運動式の駆動部を備えたアクチュエータで構成して、前記駆動部と前記レバー部材とを互いに回動可能な状態で連結し、前記電動シフトアクチュエータを前記駆動部と前記レバー部材との連結部の移動に追従して揺動可能な状態で取り付けた請求項１２に記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The electric shift actuator is configured by an actuator having a linear motion type drive unit, the drive unit and the lever member are connected in a rotatable state, and the electric shift actuator is connected to the drive unit and the drive unit. The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to claim 12, wherein the shift switching mechanism is attached in a swingable manner following the movement of the connecting portion with the lever member. 前記レバー部材に歯部を設けるとともに、前記電動シフトアクチュエータに前記レバー部材の歯部と噛合する歯部を備えた駆動部を設け、前記電動シフトアクチュエータの駆動により前記レバー部材を移動させて前記シフト切換装置のシフトを切り換えるようにした請求項１２または１３に記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The lever member is provided with a tooth portion, and the electric shift actuator is provided with a drive portion provided with a tooth portion meshing with the tooth portion of the lever member, and the lever member is moved by driving the electric shift actuator to perform the shift. The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to claim 12 or 13, wherein the shift of the switching device is switched. 前記電動シフトアクチュエータにシフトポジション信号を送信するためのシフトポジションセンサを設け、前記シフトポジション信号に応じて、前記電動シフトアクチュエータが、シフトを前進または後進に切り換えるようにした請求項１２ないし１６のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift position sensor for transmitting a shift position signal to the electric shift actuator is provided, and the electric shift actuator switches the shift to forward or reverse according to the shift position signal. A shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of the above. 前記電動シフトアクチュエータにニュートラル信号を送信するためのニュートラルスイッチを設け、前記ニュートラル信号に応じて、エンジンの始動が可能となるようにした請求項１２ないし１７のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The ship according to any one of claims 12 to 17, wherein a neutral switch for transmitting a neutral signal to the electric shift actuator is provided so that the engine can be started in accordance with the neutral signal. Propeller shift switching mechanism. 前記レバー部材に、前記ニュートラルスイッチをオン又はオフに作動させるための突起を設けるとともに、前記突起に対向する部分に前記ニュートラルスイッチを設け、前記レバー部材の移動により前記突起が前記ニュートラルスイッチを作動させたときに、シフト切換装置のシフトがニュートラルになるようにした請求項１８に記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The lever member is provided with a protrusion for operating the neutral switch on or off, and the neutral switch is provided at a portion facing the protrusion, and the protrusion causes the protrusion to operate the neutral switch by moving the lever member. The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to claim 18, wherein the shift of the shift switching device is neutral when the shift is performed. 前記電動シフトアクチュエータの駆動部の移動量を検出するためのポジションセンサを設けた請求項１ないし１９のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 19, further comprising a position sensor for detecting a movement amount of a drive unit of the electric shift actuator. 前記電動シフトアクチュエータを回転モータで構成し、前記回転モータの駆動軸に歯部を設けるとともに、前記駆動軸の歯部と噛合する歯部を備えた軸部を設け、前記軸部に、前記電動シフトアクチュエータの駆動部の移動量を検出するためのポジションセンサを設けた請求項１２に記載の船舶推進機のシフト切換機構。Constitute the electric shift actuator motor rotation, provided with a toothing on the drive shaft of the rotary motor, a shaft portion having a toothing that the tooth portion meshing of the drive shaft is provided, on the shaft portion, prior Symbol marine propulsion unit of the shift switching mechanism as claimed in claim 12 in which a port Jishon sensor for detecting a moving amount of the driving unit of the electric shift actuator. 前記電動シフトアクチュエータの内部に、前記ニュートラルスイッチを設けた請求項１８に記載の船舶推進機のシフト切換機構。The inside of the electric shift actuator, a shift switching mechanism of the ship propulsion unit according to claim 18 provided with the neutral switcher switch. 前記電動シフトアクチュエータの内部に、前記ポジションセンサを設けた請求項２０に記載の船舶推進機のシフト切換機構。The shift switching mechanism for a marine propulsion device according to claim 20, wherein the position sensor is provided inside the electric shift actuator. 前記電動シフトアクチュエータを、前記船舶推進機が備えるクランクケースに取り付けた請求項１２ないし２１のうちのいずれか一つに記載の船舶推進機のシフト切換機構。  The shift switching mechanism for a marine vessel propulsion unit according to any one of claims 12 to 21, wherein the electric shift actuator is attached to a crankcase provided in the marine vessel propulsion unit. 請求項１ないし２４のうちのいずれか一つに記載のシフト切換機構を備えた船舶推進機であって、エンジンを収納するカウルを備え、前記カウル内に、前記シフト切換機構が備える少なくとも前記シフト操作力作用部材と前記電動シフトアクチュエータとが配設されている船舶推進機。25. A marine vessel propulsion device comprising the shift switching mechanism according to claim 1 , comprising a cowl that houses an engine, and at least the shift provided in the shift switching mechanism in the cowl. ship propulsion unit and the operating force acting member and the electric shift actuator is disposed.
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