JP4270774B2

JP4270774B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP4270774B2
Application number: JP2001200701A
Authority: JP
Inventors: 達也 ▲斎▼藤; 正次和田; みどり小林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: JP2003010589A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯内容を洗濯コースの指定結果に応じて制御する構成の洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上記洗濯機には、標準コースの指定時に「洗い８分」→「すすぎ３回」→「脱水５分」の内容で洗濯動作を制御する構成のものがある。この標準コースは衣類を洗濯することを念頭としたものであり、衣類以外のモップを標準コースで洗濯したときにはモップが絞り過ぎの状態になるので、モップを洗濯直後に濡らして使用する必要がある。また、衣類以外のポリッシャパッドを標準コースで洗濯したときにはポリッシャパッドが絞り不足の状態になるので、ポリッシャパッドを洗濯直後に手で絞って使用する必要がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モップやパッド等の清掃具を適切な含水率で洗い上げることができる洗濯機を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の洗濯機は、上下方向へ延びる軸を中心に回転可能に設けられ衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内の底部に上下方向へ延びる軸を中心に回転可能に設けられたパルセータと、床面を磨くためのパッドを洗濯する専用のパッドコースおよび衣類を洗濯する衣類コースを指定することが可能なコース指定手段と、洗濯内容を前記コース指定手段の指定結果に応じて制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記パッドコースが指定されたときには前記衣類コースが指定された場合に比べて高い脱水率であってパッドが濡れた状態となる８０％以上の脱水率で運転を行うものであり、前記洗濯槽にはパッドを前記パルセータから上方に離間した状態に保持する保持部が設けられているところに特徴を有している。
上記手段によれば、パッドコースを指定すると、パッドコースに応じた態様で洗濯内容が制御される。このため、パッドが適切な脱水率で洗濯されるので、パッドを洗濯直後に手で絞って使用する必要がなくなる。しかも、パッドが洗濯時の振動等で移動することが防止される。このため、パッドに洗濯時の水流が安定的に作用するので、パッドの汚れが落ち易くなる。
【００１２】
請求項２記載の洗濯機は、パッドコースが指定されているときには運転開始時に水位を検出したら洗濯槽内の水が排出されてから洗濯槽内に給水されるところに特徴を有している。
上記手段によれば、パッドコースが指定されているときには洗濯槽内の水を排出してからパッドの下面が浸る程度に給水することができる。このため、パッドコースが指定されたときの水位が過大になり、パッドの下面に対する水流の低下が防止されるので、パッドの良好な汚れ落ち性能が確保される。
【００１３】
請求項３記載の洗濯機は、パッドコースが指定されているときには洗濯槽が惰性運転を開始してから洗濯槽に機械的な制動力が付与されるまでの時間が衣類コースの指定時に比べて長く設定されるところに特徴を有している。
上記手段によれば、衣類コースの指定時には脱水停止からＴ1 秒後に機械的な制動力が作用し、パッドコースの指定時には脱水停止からＴ2 （＞Ｔ1 ）秒後に機械的な制動力が作用する。このため、パッドコースの指定時に摩擦力が低減されるので、ブレーキ機構等が摩耗し難くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。まず、図９において、外箱１は上面が開口する矩形箱状をなすものであり、外箱１内には水槽２が収納されている。この水槽２は下面が閉鎖された円筒状をなすものであり、外箱１に弾性的に吊持されている。また、水槽２の下面には洗濯モータ３が固定されている。この洗濯モータ３はコンデンサ誘導モータからなるものであり、洗濯モータ３の回転軸には小プーリー４が固定されている。
【００１５】
水槽２の下面には駆動機構５が固定されており、駆動機構５の入力軸６には大プーリー７が固定されている。この大プーリー７と小プーリー４との間にはタイミングベルト８が掛け渡されており、洗濯モータ３の駆動時には洗濯モータ３から駆動機構５の入力軸６に回転力が伝達される。また、駆動機構５の入力軸６には径小な出力軸９が連結されている。この出力軸９にはパルセータ１０が固定されており、洗濯モータ３の駆動時にはパルセータ１０が回転する。
【００１６】
駆動機構５の出力軸９の外周部には円筒状の出力軸１１が挿入されており、出力軸１１には洗濯槽１２が固定されている。この洗濯槽１２は下方から上方へ向うに従って径寸法が大きくなる円筒状をなすものであり、洗濯槽１２の上端部にはバランスリング１３が固定されている。
【００１７】
駆動機構５内にはクラッチ機構部（図示せず）が収納されている。このクラッチ機構部はクラッチソレノイド１４（図７参照）を駆動源とするものであり、クラッチ機構部が脱水モードに切換わった状態では径大な出力軸１１がクラッチ機構部を介して径小な出力軸９に連結され、洗濯モータ３の駆動に基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２の双方が一体的に回転する。また、クラッチ機構部が洗濯モードに切換わった状態では径大な出力軸１１が径小な出力軸９から切離され、パルセータ１０が単独で回転する。
【００１８】
駆動機構５内にはブレーキ機構部（図示せず）が収納されている。このブレーキ機構部はブレーキソレノイド１５（図７参照）を駆動源とするバンドブレーキ機構からなるものであり、脱水モード時にブレーキ機構部が作動したときには入力軸６に摩擦力が付与されることに基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２の双方に制動力が作用し、洗濯モード時にブレーキ機構部が作動したときには入力軸６に摩擦力が付与されることに基づいてパルセータ１０のみに制動力が作用する。
【００１９】
外箱１の上端部には、図８に示すように、矩形枠状のトップカバー１６が固定されている。このトップカバー１６には２つ折り式の蓋１７が装着されており、水槽２の上面および洗濯槽１２の上面は蓋１７の操作に基づいて開閉される。また、トップカバー１６内には、図９に示すように、後端部に位置して給水弁１８が固定されており、給水弁１８の入力ポートには水道の蛇口が接続されている。この給水弁１８はバルブソレノイド１９（図７参照）を駆動源とするものであり、給水弁１８の開放時には水道の蛇口から給水弁１８の入力ポートおよび出力ポートを通して洗濯槽１２内に水道水が注入される。
【００２０】
水槽２の底部には、図９に示すように、排水路２０が形成されており、排水路２０の出口には排水弁２１が固定されている。この排水路２０の入口は洗濯槽１２内に繋がっており、排水弁２１の閉鎖状態で給水弁１８が開放されたときには排水路２０内および洗濯槽１２内に水道水が貯溜され、排水弁２１の開放時には洗濯槽１２内の水が排水路２０の出口を通して機外に排出される。この排水弁２１はクラッチ機構部と共通のクラッチソレノイド１４を駆動源とするものであり、クラッチ機構部が洗濯モードになっているときには閉鎖状態になり、クラッチ機構部が脱水モードになっているときには開放状態になる。
【００２１】
水槽２の底部にはエアトラップ２２が形成されている。このエアトラップ２２は排水路２０内に繋がる空間部を称するものであり、エアトラップ２２にはエアホース２３の下端部が接続され、エアホース２３の上端部には水位センサ２４（図７参照）が接続されている。この水位センサ２４はトップカバー１６内の後端部に固定された圧力センサからなるものであり、洗濯槽１２内の水位をエアトラップ２２の内圧として検出し、検出結果に応じた電気信号を出力する。
【００２２】
洗濯槽１２の内周面には、図１０の（ａ）に示すように、長尺な２個の水路カバー２５が固定されており、各水路カバー２５の下端部には、図１０の（ｃ）に示すように、同一高さに位置して三角形状のパッド押え２６が形成されている。これら各水路カバー２５は、図９に示すように、洗濯槽１２の内周面と協働して縦長な水路２７を形成するものであり、洗濯時には糸屑等が水流で水路２７内を上昇する。これら各水路カバー２５の上端部には屑取りネット２８が装着されており、水路２７内を上昇する糸屑は屑取りネット２８により補足される。
【００２３】
洗濯槽１２の内周面には短尺なカバー２９が固定されており、カバー２９には両水路カバー２５のパッド押え２６と同一高さに位置してパッド押え２６が形成されている。これらカバー２９のパッド押え２６と一方の水路カバー２５のパッド押え２６と他方の水路カバー２５のパッド押え２６は周囲方向に等間隔（＝１２０°）で配置されたものであり、３個のパッド押え２６の下側には、図１０の（ｃ）に示すように、パルセータ１０から離間してポリッシャパッドＰが保持される。尚、パッド押え２６は位置決め部および保持部に相当するものであり、ポリッシャパッドＰをパッド押え２６に装着するときには汚れ面が下面になるようにセットする。
【００２４】
ポリッシャパッドＰは、図１２の（ｂ）に示すように、樹脂繊維を厚さ２０ｍｍ程度の円板状に絡み合わせたものであり、図１２の（ａ）に示すように、ポリッシャマシンＭに装着して使用される。このポリッシャマシンＭはポリッシャパッドＰを回転操作するものであり、ポリシャパッドＰの回転時には床面に付着した汚れ等がポリッシャパッドＰに吸着され、床面の光沢が高まる。
【００２５】
トップカバー１６の上面には、図８に示すように、前端部に位置して操作パネル３０が固定されており、トップカバー１６内には、図７に示すように、操作パネル３０の下方に位置してマイクロコンピュータを主体に構成された制御装置３１が固定されている。この制御装置３１は洗濯内容を制御する制御手段に相当するものであり、制御装置３１の出力ポートには駆動回路３２を介して洗濯モータ３，クラッチソレノイド１４，ブレーキソレノイド１５，バルブソレノイド１９が電気的に接続されている。
【００２６】
制御装置３１の入力ポートにはコース指定手段に相当するコーススイッチ３３が電気的に接続されている。このコーススイッチ３３は、図１に示すように、操作パネル３０に装着されたものであり、制御装置３１はコーススイッチ３３の操作回数に基づいて洗濯コースをモップコース，パッドコース，標準コース，槽洗浄コースのいずれかに設定する。
【００２７】
操作パネル３０には４個のコースマーク３４が設けられている。これらコースマーク３４は「モップ」，「パッド」，「おまかせ」，「槽洗浄」と記されたものであり、各コースマーク３４の下方には、図７に示すように、コース表示器に相当するコースＬＥＤ３５が固定されている。これら各コースＬＥＤ３５は制御装置３１の出力ポートに駆動回路３２を介して電気的に接続されており、制御装置３１は洗濯コースの設定結果に応じたコースＬＥＤ３５を点灯させることに基づいてコースマーク３４を下方から照明し、洗濯コースの設定結果を報知する。
【００２８】
操作パネル３０には、図１に示すように、液晶表示器３６が固定されている。この表示器３６は、図７に示すように、駆動回路３２を介して制御装置３１の出力ポートに電気的に接続されており、制御装置３１は表示器３６に洗剤の使用量および残り洗濯時間等の洗濯情報を表示する。また、制御装置３１の入力ポートには水位センサ２４が電気的に接続されており、制御装置３１は水位センサ２４からの出力信号に基づいて洗濯槽１２内の水位を検出する。
【００２９】
制御装置３１の出力ポートには駆動回路３２を介して５個の水位ＬＥＤ３７が電気的に接続されており、５個の水位ＬＥＤ３７は操作パネル３０の下方に一列に固定されている。この操作パネル３０には、図１に示すように、各水位ＬＥＤ３７の左側に位置して水位が数値で記されており、制御装置３１は５個の水位ＬＥＤ３７を選択的を点灯させることに基づいて水位を報知する。尚、水位ＬＥＤ３７は水位表示器に相当するものである。
【００３０】
操作パネル３０には電源スイッチ３８が装着されている。この電源スイッチ３８は、図７に示すように、制御装置３１に対する電源の供給路に電気的に介在されたものであり、制御装置３１には電源スイッチ３８がオンされることに基づいて電源が供給される。また、制御装置３１の入力ポートにはスタートスイッチ３９が電気的に接続されている。このスタートスイッチ３９は、図１に示すように、操作パネル３０に装着されたものであり、制御装置３１はスタートスイッチ３９の操作を検出することに基づいて洗濯運転を開始する。
【００３１】
次に上記構成の作用について説明する。尚、下記動作は制御装置３１がＲＯＭに予め記録された制御プログラムに基づいて実行するものである。制御装置３１は電源が投入されると、図２のステップＳ１へ移行する。ここでコーススイッチ３３の操作を検出すると、ステップＳ２で洗濯コースを設定し、ステップＳ３でコースＬＥＤ３５を選択的に点灯することに基づいて洗濯コースを表示する。
【００３２】
制御装置３１は洗濯コースを表示すると、ステップＳ４へ移行する。ここでスタートスイッチ３９の操作を検出すると、ステップＳ５で洗濯モータ３，クラッチソレノイド１４，ブレーキソレノイド１５，バルブソレノイド１９を駆動制御し、洗濯コースの設定結果に応じた洗濯運転を実行する。以下、標準コースが設定された場合，パッドコースが設定された場合，モップコースが設定された場合の洗濯運転について説明する。
【００３３】
＜標準コースが設定された場合について＞
標準コースは衣類を洗濯する場合に設定される衣類コースに相当するものであり、制御装置３１は標準コース処理へ移行すると、図３のステップＳ１１で洗濯槽１２内の貯水状態を判断する。この貯水状態は水位センサ２４からの出力信号に基づいて判断されるものであり、制御装置３１は洗濯槽１２内に水が有ることを検出すると、ステップＳ１２で水位を最高水位に設定する。
【００３４】
制御装置３１はステップＳ１１で洗濯槽１２内に水がないことを検出すると、ステップＳ１３で洗濯物の投入量を検出する。この検出処理は下記▲１▼〜▲２▼の手順で行われるものであり、制御装置３１は洗濯物の投入量を検出すると、ステップＳ１４へ移行する。
【００３５】
▲１▼クラッチ機構部を洗濯モードに切換え、洗濯槽１２をパルセータ１０から機械的に切離す。
▲２▼洗濯モータ３を設定条件で駆動し、パルセータ１０を単独回転させる。このとき、洗濯モータ３に流れる電流値（パルセータ１０の負荷）を検出し、電流値に基づいて洗濯物の投入量を検出する。
【００３６】
制御装置３１はステップＳ１４へ移行すると、水位を設定する。この水位は布量の検出結果に基づいて５段階に設定されるものであり、制御装置３１はステップＳ１２またはＳ１４で水位を設定すると、ステップＳ１５で水位ＬＥＤ３７を選択的に点灯することに基づいて設定水位を表示し、ステップＳ１６で設定水位に応じた洗剤量を表示器３６に表示する。この洗剤量は制御装置３１のＲＯＭに予め記録されたものであり、例えば最高水位の設定時には洗剤量として「１．２」が表示される。この洗剤量は計量カップを単位とするものであり、洗剤量「１．２」の表示時には計量カップ１．２杯の洗剤を洗濯槽１２内に投入する。
【００３７】
制御装置３１は洗剤量を表示すると、ステップＳ１７でクラッチソレノイド１４を駆動制御することに基づいて排水弁２１を閉鎖し、バルブソレノイド１９を駆動制御することに基づいて給水弁１８を開放し、洗濯槽１２内に水道水を注入する。そして、ステップＳ１８で洗濯槽１２内の水位が設定水位に達したことを検出すると、ステップＳ１９で給水弁１８を閉鎖することに基づいて給水動作を終える。
【００３８】
制御装置３１は給水動作を終えると、ステップＳ２０で洗濯モータ３を駆動する。この状態では排水弁２１の閉鎖に連動してクラッチ機構部が洗濯モードに切換わっているので、洗濯モータ３の回転力がパルセータ１０のみに伝達され、パルセータ１０が単独回転する（洗い）。
【００３９】
制御装置３１は洗い運転の開始から８分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ２１で排水弁２１を開放することに基づいて洗濯槽１２内の水を排出し、ステップＳ２２で洗濯モータ３を駆動する。この状態ではクラッチ機構部が排水弁２１の開放に連動して脱水モードに切換わっているので、洗濯モータ３の回転力がパルセータ１０および洗濯槽１２に伝達され、パルセータ１０および洗濯槽１２が８００ｒｐｍ程度の速度で一体的に回転する（脱水）。
【００４０】
制御装置３１は脱水運転の開始から４分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、洗濯モータ３の断電から１０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ２３でブレーキソレノイド１５を設定時間だけ駆動する。この状態ではパルセータ１０および洗濯槽１２が７００ｒｐｍ程度に減速しており、パルセータ１０および洗濯槽１２には７００ｒｐｍ程度の速度帯域から完全停止するまで制動力が付与される。
【００４１】
制御装置３１はパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させると、ステップＳ２４で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放する。このとき、洗濯モータ３を駆動することに基づいてパルセータ１０を単独回転させ、水の注入状態で衣類のすすぎを行う（シャワーすすぎ）。
【００４２】
制御装置３１はシャワーすすぎの開始から１分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、排水弁２１を開放し、給水弁１８を閉鎖する。そして、洗濯槽１２内の水が完全に排出されたことを検出すると、ステップＳ２５でシャワーすすぎを再開する。この状態で１分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、給水弁１８を閉鎖し、排水弁２１を開放することに基づいて洗濯槽１２内の水を完全に排出する。
【００４３】
制御装置３１は洗濯槽１２内の水を完全に排出すると、ステップＳ２６で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放することに基づいて洗濯槽１２内に設定水位の水を貯溜する。そして、ステップＳ２７で洗濯モータ３を駆動することに基づいてパルセータ１０を単独回転させ、衣類のすすぎを行う（ためすすぎ）。
【００４４】
制御装置３１はためすすぎの開始から２分が経過したことを検出すると、ステップＳ２８で排水弁２１を開放し、ステップＳ２９で洗濯モータ３を駆動することに基づいて脱水を行う。そして、脱水の開始から４分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。この脱水時間４分は衣類の脱水率が７０％程度になるように設定されたものであり、制御装置３１は洗濯モータ３の断電から１０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ３０でブレーキ機構部を作動させることに基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させる。
【００４５】
＜モップコースが設定された場合について＞
制御装置３１は図４のステップＳ３１で洗濯槽１２内の貯水状態を判断する。ここで洗濯槽１２内に水が有ると判断すると、ステップＳ３２で排水弁２１を開放し、ステップＳ３３で洗濯槽１２内の水位を判断する。ここで洗濯槽１２内の水位がリセット水位であることを検出すると（洗濯槽１２内に水がないことを検出すると）、ステップＳ３４へ移行する。
【００４６】
制御装置３１はステップＳ３４へ移行すると、上記▲１▼〜▲２▼の手順でモップの投入量を検出する。そして、ステップＳ３５でモップの投入量に基づいて水位を設定し、ステップＳ３６で水位ＬＥＤ３７を選択的に点灯させることに基づいて設定水位を表示する。
【００４７】
制御装置３１は設定水位を表示すると、ステップＳ３７でモップの投入量に応じた洗剤量を表示器３６に表示する。この洗剤量は標準コースの同水位の場合の「１／４」に設定されるものであり、例えば標準コースの最高水位の洗剤量が「１．２」であるときにはモップコースの最高水位の洗剤量として「０．３（単位は計量カップ）」が表示される。
【００４８】
制御装置３１は洗剤量を表示すると、ステップＳ３８で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放する。そして、ステップＳ３９で水位が設定水位に達したことを検出すると、ステップＳ４０で給水弁１８を閉鎖し、ステップＳ４１で洗濯モータ３を駆動する。この状態では排水弁２１の閉鎖に連動してクラッチ機構部が洗濯モードに切換わっているので、洗濯モータ３の回転力がパルセータ１０のみに伝達され、パルセータ１０の回転に基づいてモップの洗いが行われる。
【００４９】
制御装置３１は洗い運転の開始から３分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ４２で排水弁２１を開放し、ステップＳ４３で洗濯モータ３を駆動する。この状態ではクラッチ機構部が排水弁２１の開放に連動して脱水モードに切換わっているので、パルセータ１０および洗濯槽１２が一体的に回転することに基づいてモップから水分が遠心力で排出される。
【００５０】
制御装置３１は脱水運転の開始から１分３０秒が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、洗濯モータ３の断電から１分３０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ４４でブレーキ機構部を設定時間だけ作動させる。この状態ではパルセータ１０および洗濯槽１２が略０ｒｐｍに減速しており、パルセータ１０および洗濯槽１２には略停止状態で制動力が付与される。
【００５１】
制御装置３１はパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させると、ステップＳ４５で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放することに基づいて設定水位の水を貯溜する。そして、ステップＳ４６で洗濯モータ３を駆動することに基づいてパルセータ１０を単独回転させ、すすぎ運転を行う（ためすすぎ）。
【００５２】
制御装置３１はためすすぎの開始から２分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ４７で排水弁２１を開放し、ステップＳ４８で洗濯モータ３を駆動することに基づいて脱水運転を行う。そして、脱水運転の開始から１分３０秒が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電することに基づいて脱水運転を終える。次に、洗濯モータ３の断電から１分３０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ４９でブレーキ機構部を設定時間だけ作動させることに基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させる。
【００５３】
脱水時間１分３０秒は、図６の（ａ）に示すように、モップが４枚であるときに脱水率が理想的な５０％程度になるように設定されたものであり、モップが最小の１枚〜最大の８枚であるときには脱水率が６０％〜３５％の範囲内に保持される。この脱水率６０％〜３５％はモップから水が滴らない程度にモップが濡れた状態であり、モップを洗濯直後に使用して床面を拭くことができる値である。
【００５４】
＜パッドコースが設定された場合について＞
制御装置３１は図５のステップＳ５１で洗濯槽１２内に水が有ると判断すると、ステップＳ５２で排水弁２１を開放し、ステップＳ５３で洗濯槽１２内の水位を判断する。ここで洗濯槽１２内の水位がリセット水位であることを検出すると、ステップＳ５４で水位をパッド水位に設定する。このパッド水位はパッド押え２６と同程度の高さの水位であり、パッド水位まで水が貯溜されたときには、図１０の（ｃ）に二点鎖線で示すように、パッド押え２６に装着されたポリッシャパッドＰの下面が水に浸る。尚、パッド水位は標準コースの最小水位と同一水位に設定されている。
【００５５】
制御装置３１は水位を設定すると、図５のステップＳ５５で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放する。そして、ステップＳ５６で洗濯槽１２内の水位が設定水位に達したことを検出すると、ステップＳ５７で給水弁１８を閉鎖し、ステップＳ５８で洗濯モータ３を駆動する。この状態では排水弁２１の閉鎖に連動してクラッチ機構部が洗濯モードに切換わっているので、パルセータ１０が単独回転することに基づいてポリッシャパッドＰの洗い運転が行われる。
【００５６】
制御装置３１は洗い運転の開始から３分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ５９で排水弁２１を開放し、ステップＳ６０で洗濯モータ３を駆動する。この状態では排水弁２１の開放に連動してクラッチ機構部が脱水モードに切換わっているので、パルセータ１０および洗濯槽１２が８００ｒｐｍ程度の速度で一体的に回転することに基づいてポリッシャパッドＰから水分が遠心力で排出される。
【００５７】
制御装置３１は脱水運転の開始から２分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、洗濯モータ３の断電から１分３０秒が経過したことを検出すると、ステップＳ６１でブレーキ機構部を設定時間だけ作動させる。この状態ではパルセータ１０および洗濯槽１２が略０ｒｐｍに減速しており、パルセータ１０および洗濯槽１２には略停止状態で制動力が付与される。
【００５８】
制御装置３１はパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させると、ステップＳ６２で排水弁２１を閉鎖し、給水弁１８を開放することに基づいて設定水位の水を貯溜する。そして、ステップＳ６３で洗濯モータ３を駆動することに基づいてパルセータ１０を単独回転させ、ポリッシャパッドＰのすすぎ運転を行う（ためすすぎ）。
【００５９】
制御装置３１はためすすぎの開始から２分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電する。そして、ステップＳ６４で排水弁２１を開放し、ステップＳ６５で洗濯モータ３を駆動することに基づいて脱水運転を行う。そして、脱水運転の開始から９分が経過したことを検出すると、洗濯モータ３を断電することに基づいて脱水を終える。この脱水時間９分は、図６の（ｂ）に示すように、ポリッシャパッドＰの脱水率が８０％程度になるように設定されたものであり、制御装置３１は洗濯モータ３の断電から１分３０秒が経過したことを検出すると、図５のステップＳ６６でブレーキ機構部を設定時間だけ作動させることに基づいてパルセータ１０および洗濯槽１２を回転停止させる。
【００６０】
上記実施例によれば、ポリッシャパッドＰを洗濯する専用のパッドコースを指定可能に設け、パッドコースの指定時にはポリッシャパッドＰの脱水率が８０％程度になるように標準コースに比べて長い脱水時間で洗濯運転を行った。このため、ポリッシャパッドＰが洗濯直後に使用可能な脱水率８０％程度に洗濯されるようになるので、ポリッシャパッドＰを洗濯直後に手で絞って使用する必要がなくなる。
【００６１】
また、モップ・雑巾等を洗濯する専用のモップコースを指定可能に設けた。このモップコースは衣類を洗濯する衣類コース（脱水率７０％程度）に比べて洗濯物を浅く絞る専用の浅絞りコースに相当するものであり、モップコースの指定時にはモップ等の脱水率が３５％〜６０％程度になるように標準コースに比べて短い脱水時間で洗濯運転を行った。このため、水が滴らずに濡れた状態にモップ等が洗い上るので、モップ等を洗濯直後に水で濡らして使用する必要がなくなる。
【００６２】
また、モップコースの指定時に洗剤の使用量を標準コースに比べて少なく表示した。このため、モップ等を洗濯するときに洗剤量の表示を目安に少量の洗剤を洗濯槽１２内に投入できるので、洗剤の使い過ぎが防止される。
【００６３】
また、洗濯槽１２にポリッシャパッドＰを保持するパッド押え２６を設けたので、ポリッシャパッドＰが洗濯時の振動等で移動することが防止される。このため、ポリッシャパッドＰに洗濯時の水流が安定的に作用するので、ポリッシャパッドＰの汚れが落ち易くなる。
また、パッドコースの指定時にはパッド押え２６と同程度のパッド水位で洗い運転を行った。このため、ポリッシャパッドＰの清掃面である下面に水流が勢い良く作用するようになるので、特にポリッシャパッドＰの下面の汚れが落ち易くなる。
【００６４】
また、パッドコースまたはモップコースが指定されているときには運転開始時に洗濯槽１２内の水を排出してから給水した。このため、標準コースのように最高水位で運転が開始されることがなくなるので、節水性が高まる。特にパッドコースの場合にはポリッシャパッドＰの全てが水に浸った状態で洗い運転が行われることがなくなるので、ポリッシャパッドＰに対する水流の低下が防止され、ポリッシャパッドＰの良好な汚れ落ち性能が確保される。
【００６５】
また、標準ースが指定されているときには脱水停止から１０秒後にブレーキ機構部を作動させ、パッドコースまたはモップコースが指定されているときには脱水停止から１分３０秒後にブレーキ機構部を作動させた。このため、使用頻度が高いパッドコースまたはモップコースの指定時にブレーキ機構部から入力軸６に作用する摩擦力が低減されるので、ブレーキ機構部および入力軸６が摩耗し難くなる。
【００６６】
また、パッドコースの指定時に洗剤量を表示しないようにしたので、洗濯槽１２内に洗剤が投入されることが防止される。このため、ポリッシャパッドＰの繊維に洗剤が絡み付き、洗剤残りが生じることが防止される。
また、洗濯槽１２内の下端部にパッド押え２６を設けたので、パッドコースの指定時にポリッシャパッドＰの下面が浸る程度に水を注入するにあたって水の注入量が少なくて済む。
【００６７】
尚、上記実施例においては、モップコースが指定された場合の脱水率を３５％〜６０％の範囲内に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば４０％〜６０％の範囲内に設定したり、５０％程度に設定しても良い。特に脱水率を理想的な５０％程度にする場合にはモップの投入量に応じて脱水時間を調節すると良い。
また、上記実施例においては、洗濯槽１２内に１枚のポリッシャパッドＰをセットする構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば複数枚のポリッシャパッドＰをセットするように構成しても良い。この場合、パッド押え２６を上下方向に複数段に設けると良い。
【００６８】
また、上記実施例においては、モップコースとパッドコースと標準コースとをコーススイッチ３３の操作回数に応じて指定する構成としてが、これに限定されるものではなく、例えばモップスイッチとパッドスイッチと標準スイッチとを設け、モップスイッチ〜標準スイッチのいずれが操作されたかに基づいてモップコース〜標準コースを設定しても良い。
【００６９】
また、上記実施例においては、パッドコースの指定時にポリッシャパッドＰを８０％程度の脱水率で洗濯する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば９０％程度の脱水率で洗濯しても良く、要は８０％以上であれば良い。
また、上記実施例においては、パッドコースの指定時に洗剤量を表示しない構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば洗剤量「０」を表示しても良い。
【００７０】
また、上記実施例においては、駆動機構部５のクラッチ機構部および排水弁２１を共通のクラッチソレノイド１４によって駆動したが、これに限定されるものではなく、例えばギア機構を内蔵する共通のギアドモータによって駆動しても良い。
また、上記実施例においては、駆動機構部５のブレーキ機構部をブレーキソレノイド１５によって駆動したが、これに限定されるものではなく、例えばギア機構を内蔵するギアドモータによって駆動しても良い。
【００７１】
また、上記実施例においては、本発明を脱水兼用の１槽式の洗濯機に適用したが、これに限定されるものではなく、例えば洗いおよび脱水を別個の洗濯槽および脱水槽で行う２槽式の洗濯機に適用しても良い。
また、上記実施例においては、本発明をパルセータ１０によって洗濯物を撹拌する洗濯機に適用したが、これに限定されるものではなく、例えば洗濯槽を水平な回転軸を中心に回転させることに基づいて洗濯物を持上げて落下させるドラム式の洗濯機に適用しても良い。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の洗濯機によれば、パッドを洗濯する専用のパッドコースを設けた。このため、パッドが適切な含水率で洗い上がるので、パッドを洗濯直後に手で絞って使用する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（操作パネルを示す上面図）
【図２】制御装置のメインルーチンを示すフローチャート
【図３】制御装置のサブルーチンを示すフローチャート（標準コースを示すフローチャート）
【図４】制御装置のサブルーチンを示すフローチャート（モップコースを示すフローチャート）
【図５】制御装置のサブルーチンを示すフローチャート（パッドコースを示すフローチャート）
【図６】（ａ）はモップの枚数と脱水率との関係を実験的に示す図、（ｂ）はパッドの脱水時間と脱水率との関係を実験的に示す図
【図７】電気的構成を示すブロック図
【図８】洗濯機の外観を示す斜視図
【図９】洗濯機の内部構成を示す断面図（図８のＸ線に沿う断面図）
【図１０】（ａ）は洗濯槽をパッドの非装着状態で示す斜視図、（ｂ）は洗濯槽をパッドの装着状態で示す斜視図、（ｃ）はパッドとパッド水位との関係を示すＸ線に沿う断面図
【図１１】水路カバーを示す斜視図
【図１２】（ａ）はポリッシャマシンの外観を示す斜視図、（ｂ）はポリッシャパッドの外観を示す斜視図
【符号の説明】
Ｐはポリッシャパッド（パッド）、１２は洗濯槽、２６はパッド押え（位置決め部，保持部）、３６は表示器を示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine configured to control washing contents according to a designated result of a washing course.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Some of the washing machines are configured to control the washing operation with the content of “8 minutes of washing” → “3 times of rinsing” → “5 minutes of dehydration” when a standard course is designated. This standard course is intended to wash clothes, and when a mop other than clothes is washed in the standard course, the mop will be over-squeezed, so it is necessary to wet the mop immediately after washing . In addition, when a polisher pad other than clothing is washed on a standard course, the polisher pad is in an insufficiently squeezed state. Therefore, it is necessary to squeeze the polisher pad by hand immediately after washing.
This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the washing machine which can wash up cleaning tools, such as a mop and a pad, with a suitable moisture content.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
  The washing machine according to claim 1,A washing tub provided rotatably around an axis extending in the vertical direction and into which clothes are placed; a pulsator provided rotatably around an axis extending in the vertical direction at the bottom of the washing tub;Dedicated pad course for washing the pad for polishing the floor and a course designating means capable of designating a clothing course for washing the clothes, and a control means for controlling the washing content according to the designation result of the course designating means And when the pad course is designated, the control means has a higher dehydration rate than the case where the clothing course is designated and the pad is wet.More than 80%Run at dehydration rateThe washing tub is provided with a holding portion for holding the pad in a state of being spaced upward from the pulsator.However, it has the characteristics.
  According to the above means, when the pad course is designated, the washing content is controlled in a manner corresponding to the pad course. For this reason, since the pad is washed at an appropriate dehydration rate, it is not necessary to squeeze the pad by hand immediately after washing.Moreover, it is possible to prevent the pad from moving due to vibration during washing. For this reason, since the water flow at the time of washing acts on the pad stably, the pad is easily cleaned.
[0012]
  Claim2The described washing machine is characterized in that when the pad course is specified, if the water level is detected at the start of operation, the water in the washing tub is discharged and then supplied into the washing tub.
  According to the above means, when the pad course is designated, water can be supplied to such an extent that the water in the washing tub is discharged and the lower surface of the pad is immersed. For this reason, when the pad course is designated, the water level becomes excessive, and a decrease in the water flow with respect to the lower surface of the pad is prevented, so that a good dirt removal performance of the pad is ensured.
[0013]
  Claim3In the described washing machine, when the pad course is designated, the time from when the washing tub starts inertial operation until mechanical braking force is applied to the washing tub is set longer than when the clothing course is designated. It has features in some places.
  According to the above means, the mechanical braking force acts T1 seconds after the dehydration stop when the clothing course is designated, and the mechanical braking force acts T2 (> T1) seconds after the dehydration stop when the pad course is designated. For this reason, since the frictional force is reduced when the pad course is designated, the brake mechanism or the like is hardly worn.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIG. 9, the outer box 1 has a rectangular box shape with an upper surface opened, and a water tank 2 is accommodated in the outer box 1. The water tank 2 has a cylindrical shape whose bottom surface is closed, and is elastically suspended from the outer box 1. A washing motor 3 is fixed to the lower surface of the water tank 2. The washing motor 3 is composed of a capacitor induction motor, and a small pulley 4 is fixed to the rotating shaft of the washing motor 3.
[0015]
A drive mechanism 5 is fixed to the lower surface of the water tank 2, and a large pulley 7 is fixed to the input shaft 6 of the drive mechanism 5. A timing belt 8 is stretched between the large pulley 7 and the small pulley 4. When the washing motor 3 is driven, a rotational force is transmitted from the washing motor 3 to the input shaft 6 of the drive mechanism 5. An output shaft 9 having a small diameter is connected to the input shaft 6 of the drive mechanism 5. A pulsator 10 is fixed to the output shaft 9, and the pulsator 10 rotates when the washing motor 3 is driven.
[0016]
A cylindrical output shaft 11 is inserted into the outer periphery of the output shaft 9 of the drive mechanism 5, and a washing tub 12 is fixed to the output shaft 11. The washing tub 12 has a cylindrical shape whose diameter increases from the bottom to the top, and a balance ring 13 is fixed to the upper end of the washing tub 12.
[0017]
A clutch mechanism (not shown) is accommodated in the drive mechanism 5. The clutch mechanism section uses a clutch solenoid 14 (see FIG. 7) as a drive source. When the clutch mechanism section is switched to the dewatering mode, the large-diameter output shaft 11 has a small diameter via the clutch mechanism section. Connected to the output shaft 9, both the pulsator 10 and the washing tub 12 are integrally rotated based on the driving of the washing motor 3. When the clutch mechanism is switched to the washing mode, the large-diameter output shaft 11 is disconnected from the small-diameter output shaft 9, and the pulsator 10 rotates alone.
[0018]
A brake mechanism (not shown) is accommodated in the drive mechanism 5. This brake mechanism section is composed of a band brake mechanism using a brake solenoid 15 (see FIG. 7) as a drive source, and is based on the fact that friction force is applied to the input shaft 6 when the brake mechanism section is operated in the dewatering mode. Thus, the braking force acts on both the pulsator 10 and the washing tub 12, and the braking force acts only on the pulsator 10 based on the fact that the frictional force is applied to the input shaft 6 when the brake mechanism is activated in the washing mode.
[0019]
As shown in FIG. 8, a rectangular frame top cover 16 is fixed to the upper end of the outer box 1. The top cover 16 is provided with a two-folded lid 17, and the upper surface of the water tub 2 and the upper surface of the washing tub 12 are opened and closed based on the operation of the lid 17. Further, as shown in FIG. 9, a water supply valve 18 is fixed in the top cover 16 at the rear end, and a water tap is connected to the input port of the water supply valve 18. The water supply valve 18 is driven by a valve solenoid 19 (see FIG. 7). When the water supply valve 18 is opened, tap water is supplied from the tap to the washing tub 12 through the input port and the output port of the water supply valve 18. Injected.
[0020]
As shown in FIG. 9, a drainage channel 20 is formed at the bottom of the water tank 2, and a drainage valve 21 is fixed to the outlet of the drainage channel 20. The entrance of the drainage channel 20 is connected to the washing tub 12. When the water supply valve 18 is opened with the drainage valve 21 closed, tap water is stored in the drainage channel 20 and the washing tub 12. At the time of opening, the water in the washing tub 12 is discharged out of the machine through the outlet of the drainage channel 20. The drain valve 21 is driven by a clutch solenoid 14 that is common to the clutch mechanism, and is closed when the clutch mechanism is in the washing mode, and when the clutch mechanism is in the dewatering mode. It becomes an open state.
[0021]
An air trap 22 is formed at the bottom of the water tank 2. This air trap 22 refers to a space connected to the drainage channel 20, and the lower end of the air hose 23 is connected to the air trap 22, and the water level sensor 24 (see FIG. 7) is connected to the upper end of the air hose 23. Has been. The water level sensor 24 is composed of a pressure sensor fixed to the rear end portion of the top cover 16, detects the water level in the washing tub 12 as the internal pressure of the air trap 22, and outputs an electrical signal corresponding to the detection result. To do.
[0022]
As shown in FIG. 10A, two long water channel covers 25 are fixed to the inner peripheral surface of the washing tub 12. As shown in c), a triangular pad presser 26 is formed at the same height. As shown in FIG. 9, each of these water channel covers 25 forms a vertically long water channel 27 in cooperation with the inner peripheral surface of the washing tub 12, and during washing, lint and the like rise in the water channel 27 with a water flow. To do. A scrap collecting net 28 is attached to the upper end portion of each water channel cover 25, and the yarn waste rising in the water channel 27 is supplemented by the scrap collecting net 28.
[0023]
A short cover 29 is fixed to the inner peripheral surface of the washing tub 12, and a pad presser 26 is formed on the cover 29 so as to be positioned at the same height as the pad pressers 26 of both the waterway covers 25. The pad retainer 26 of the cover 29, the pad retainer 26 of one water channel cover 25, and the pad retainer 26 of the other water channel cover 25 are arranged at equal intervals (= 120 °) in the circumferential direction, and three pads As shown in FIG. 10C, the polisher pad P is held below the presser 26 while being separated from the pulsator 10. The pad presser 26 corresponds to a positioning part and a holding part, and when the polisher pad P is mounted on the pad presser 26, the pad presser 26 is set so that the dirty surface becomes the lower surface.
[0024]
As shown in FIG. 12B, the polisher pad P is formed by intertwining resin fibers in a disk shape with a thickness of about 20 mm. As shown in FIG. Used by wearing. The polisher machine M rotates the polisher pad P. When the polisher pad P rotates, dirt attached to the floor surface is adsorbed to the polisher pad P, and the gloss of the floor surface is increased.
[0025]
As shown in FIG. 8, an operation panel 30 is fixed to the top surface of the top cover 16 at the front end, and inside the top cover 16, as shown in FIG. 7, below the operation panel 30. A control device 31 that is located and mainly composed of a microcomputer is fixed. This control device 31 corresponds to a control means for controlling the contents of washing, and a washing motor 3, a clutch solenoid 14, a brake solenoid 15, and a valve solenoid 19 are electrically connected to an output port of the control device 31 via a drive circuit 32. Connected.
[0026]
A course switch 33 corresponding to course designation means is electrically connected to the input port of the control device 31. As shown in FIG. 1, the course switch 33 is attached to the operation panel 30, and the control device 31 selects a washing course as a mop course, a pad course, a standard course, a tank based on the number of times the course switch 33 is operated. Set to one of the cleaning courses.
[0027]
The operation panel 30 is provided with four course marks 34. These course marks 34 are labeled “Mop”, “Pad”, “Random”, and “Tank Wash”, and below each course mark 34 are equivalent to a course indicator as shown in FIG. The course LED 35 is fixed. Each of these course LEDs 35 is electrically connected to the output port of the control device 31 via the drive circuit 32, and the control device 31 turns on the course LED 34 according to the setting result of the washing course. Is illuminated from below, and the result of setting the laundry course is notified.
[0028]
As shown in FIG. 1, a liquid crystal display 36 is fixed to the operation panel 30. As shown in FIG. 7, this indicator 36 is electrically connected to the output port of the control device 31 via the drive circuit 32, and the control device 31 connects the amount of detergent used and the remaining washing time to the indicator 36. The washing information such as is displayed. Further, the water level sensor 24 is electrically connected to the input port of the control device 31, and the control device 31 detects the water level in the washing tub 12 based on the output signal from the water level sensor 24.
[0029]
Five water level LEDs 37 are electrically connected to the output port of the control device 31 via the drive circuit 32, and the five water level LEDs 37 are fixed in a line below the operation panel 30. As shown in FIG. 1, the operation panel 30 has a water level numerically written on the left side of each water level LED 37, and the control device 31 selectively lights up the five water level LEDs 37. To inform the water level. The water level LED 37 corresponds to a water level indicator.
[0030]
A power switch 38 is attached to the operation panel 30. As shown in FIG. 7, the power switch 38 is electrically interposed in a power supply path to the control device 31, and the power is supplied to the control device 31 when the power switch 38 is turned on. Supplied. A start switch 39 is electrically connected to the input port of the control device 31. As shown in FIG. 1, the start switch 39 is attached to the operation panel 30, and the control device 31 starts the washing operation based on detecting the operation of the start switch 39.
[0031]
Next, the operation of the above configuration will be described. The following operation is executed by the control device 31 based on a control program recorded in advance in the ROM. When the power is turned on, the control device 31 proceeds to step S1 in FIG. When the operation of the course switch 33 is detected here, a washing course is set in step S2, and the washing course is displayed based on selectively turning on the course LED 35 in step S3.
[0032]
When displaying the washing course, the control device 31 proceeds to step S4. When the operation of the start switch 39 is detected, the washing motor 3, the clutch solenoid 14, the brake solenoid 15, and the valve solenoid 19 are driven and controlled in step S5, and the washing operation corresponding to the setting result of the washing course is executed. Hereinafter, the washing operation when the standard course is set, the pad course is set, and the mop course is set will be described.
[0033]
<When standard course is set>
The standard course corresponds to a clothing course set when washing clothes, and when the control device 31 shifts to the standard course processing, it determines the water storage state in the washing tub 12 in step S11 of FIG. This water storage state is determined based on an output signal from the water level sensor 24. When the control device 31 detects that there is water in the washing tub 12, the water level is set to the maximum water level in step S12.
[0034]
When the control device 31 detects that there is no water in the washing tub 12 in step S11, the control device 31 detects the input amount of the laundry in step S13. This detection process is performed by the following procedures (1) to (2). When the control device 31 detects the amount of laundry input, the process proceeds to step S14.
[0035]
(1) The clutch mechanism is switched to the washing mode, and the washing tub 12 is mechanically disconnected from the pulsator 10.
(2) The washing motor 3 is driven under the set conditions, and the pulsator 10 is rotated alone. At this time, the current value flowing through the washing motor 3 (the load of the pulsator 10) is detected, and the amount of laundry input is detected based on the current value.
[0036]
The control apparatus 31 will set a water level, if it transfers to step S14. The water level is set in five stages based on the detection result of the cloth amount. When the control device 31 sets the water level in step S12 or S14, the water level LED 37 is selectively turned on in step S15. The set water level is displayed, and the amount of detergent corresponding to the set water level is displayed on the display 36 in step S16. This detergent amount is recorded in advance in the ROM of the control device 31. For example, when the maximum water level is set, “1.2” is displayed as the detergent amount. This amount of detergent is based on the measuring cup, and when the amount of detergent “1.2” is displayed, 1.2 cups of detergent are put into the washing tub 12.
[0037]
When the controller 31 displays the amount of detergent, the drain valve 21 is closed based on driving control of the clutch solenoid 14 in step S17, the water supply valve 18 is opened based on driving control of the valve solenoid 19, and washing is performed. Tap water is injected into the tank 12. Then, when it is detected in step S18 that the water level in the washing tub 12 has reached the set water level, the water supply operation is terminated based on closing the water supply valve 18 in step S19.
[0038]
When finishing the water supply operation, the control device 31 drives the washing motor 3 in step S20. In this state, the clutch mechanism is switched to the washing mode in conjunction with the closing of the drain valve 21, so that the rotational force of the washing motor 3 is transmitted only to the pulsator 10, and the pulsator 10 rotates alone (washing).
[0039]
When the control device 31 detects that 8 minutes have elapsed since the start of the washing operation, the control device 31 disconnects the washing motor 3. And the water in the washing tub 12 is discharged | emitted based on opening the drain valve 21 by step S21, and the washing motor 3 is driven by step S22. In this state, since the clutch mechanism is switched to the dehydration mode in conjunction with the opening of the drain valve 21, the rotational force of the washing motor 3 is transmitted to the pulsator 10 and the washing tub 12, and the pulsator 10 and the washing tub 12 are driven at 800 rpm. Rotates integrally at a certain speed (dehydration).
[0040]
When the control device 31 detects that four minutes have passed since the start of the dehydration operation, the control device 31 disconnects the washing motor 3. Then, when it is detected that 10 seconds have elapsed since the washing motor 3 is turned off, the brake solenoid 15 is driven for a set time in step S23. In this state, the pulsator 10 and the washing tub 12 are decelerated to about 700 rpm, and a braking force is applied to the pulsator 10 and the washing tub 12 from the speed band of about 700 rpm until they completely stop.
[0041]
When the pulsator 10 and the washing tub 12 stop rotating, the control device 31 closes the drain valve 21 and opens the water supply valve 18 in step S24. At this time, based on driving the washing motor 3, the pulsator 10 is rotated alone, and the clothes are rinsed in a water injection state (shower rinsing).
[0042]
When the control device 31 detects that one minute has passed since the start of the shower rinse, the washing motor 3 is disconnected. Then, the drain valve 21 is opened and the water supply valve 18 is closed. And if it detects that the water in the washing tub 12 was discharged | emitted completely, shower rinsing will be restarted by step S25. When it is detected that one minute has passed in this state, the washing motor 3 is disconnected. Then, the water in the washing tub 12 is completely discharged based on closing the water supply valve 18 and opening the drain valve 21.
[0043]
When the water in the washing tub 12 is completely discharged, the control device 31 closes the drain valve 21 and opens the water supply valve 18 in step S26, and stores water at the set water level in the washing tub 12. Then, based on the driving of the washing motor 3 in step S27, the pulsator 10 is rotated alone to rinse the clothes (reserve rinse).
[0044]
When detecting that two minutes have elapsed since the start of the rinsing, the control device 31 opens the drain valve 21 in step S28 and performs dehydration based on driving the washing motor 3 in step S29. And if it detects that 4 minutes have passed since the start of spin-drying | dehydration, the washing motor 3 will be cut off. The dehydration time of 4 minutes is set so that the dehydration rate of the clothes is about 70%, and when the control device 31 detects that 10 seconds have passed since the disconnection of the washing motor 3, it brakes in step S30. The rotation of the pulsator 10 and the washing tub 12 is stopped based on the operation of the mechanism.
[0045]
<When mop course is set>
The control device 31 determines the water storage state in the washing tub 12 in step S31 of FIG. If it is determined that there is water in the washing tub 12, the drain valve 21 is opened in step S32, and the water level in the washing tub 12 is determined in step S33. If it is detected that the water level in the washing tub 12 is a reset water level (when it is detected that there is no water in the washing tub 12), the process proceeds to step S34.
[0046]
When the control device 31 proceeds to step S34, the control device 31 detects the amount of the mop thrown in the above procedures (1) to (2). In step S35, the water level is set based on the amount of the mop input, and in step S36, the set water level is displayed based on selectively lighting the water level LED 37.
[0047]
When the control device 31 displays the set water level, it displays the amount of detergent corresponding to the amount of mop input on the display 36 in step S37. This detergent amount is set to “1/4” in the case of the same water level of the standard course. For example, when the detergent amount of the highest water level of the standard course is “1.2”, the detergent of the highest water level of the mop course “0.3 (unit is measuring cup)” is displayed as the amount.
[0048]
When the controller 31 displays the amount of detergent, the drain valve 21 is closed and the water supply valve 18 is opened in step S38. When it is detected in step S39 that the water level has reached the set water level, the water supply valve 18 is closed in step S40, and the washing motor 3 is driven in step S41. In this state, since the clutch mechanism is switched to the washing mode in conjunction with the closing of the drain valve 21, the rotational force of the washing motor 3 is transmitted only to the pulsator 10, and the mop is washed based on the rotation of the pulsator 10. Done.
[0049]
When the control device 31 detects that three minutes have elapsed since the start of the washing operation, the control device 31 disconnects the washing motor 3. Then, the drain valve 21 is opened in step S42, and the washing motor 3 is driven in step S43. In this state, the clutch mechanism is switched to the dehydration mode in conjunction with the opening of the drain valve 21, so that moisture is discharged from the mop by centrifugal force based on the pulsator 10 and the washing tub 12 rotating together. The
[0050]
When the control device 31 detects that 1 minute and 30 seconds have elapsed since the start of the dehydration operation, the washing motor 3 is disconnected. And if it detects that 1 minute and 30 seconds have passed since the power failure of the washing motor 3, it will operate a brake mechanism part only for setting time by step S44. In this state, the pulsator 10 and the washing tub 12 are decelerated to approximately 0 rpm, and a braking force is applied to the pulsator 10 and the washing tub 12 in a substantially stopped state.
[0051]
When the control device 31 stops the rotation of the pulsator 10 and the washing tub 12, in step S45, the drain valve 21 is closed, and the water supply valve 18 is opened to store water at the set water level. And based on driving the washing motor 3 by step S46, the pulsator 10 is rotated independently and a rinsing operation is performed (for rinsing).
[0052]
When the control device 31 detects that two minutes have passed since the start of the rinsing, the control device 31 disconnects the washing motor 3. Then, the drain valve 21 is opened in step S47, and the dehydrating operation is performed based on driving the washing motor 3 in step S48. Then, when it is detected that 1 minute and 30 seconds have elapsed since the start of the dehydration operation, the dehydration operation is terminated based on the disconnection of the washing motor 3. Next, when it is detected that 1 minute and 30 seconds have passed since the disconnection of the washing motor 3, the rotation of the pulsator 10 and the washing tub 12 is stopped based on operating the brake mechanism for a set time in step S49.
[0053]
The dewatering time of 1 minute 30 seconds is set so that the dewatering rate is ideally about 50% when there are four mops, as shown in FIG. When the number is 1 to the maximum 8 sheets, the dehydration rate is maintained within the range of 60% to 35%. The dehydration rate of 60% to 35% is a state in which the mop is wet enough to prevent water from dripping from the mop, and is a value that can be used immediately after washing to wipe the floor.
[0054]
<When pad course is set>
If the controller 31 determines that there is water in the washing tub 12 in step S51 of FIG. 5, the drain valve 21 is opened in step S52, and the water level in the washing tub 12 is determined in step S53. If it is detected that the water level in the washing tub 12 is the reset water level, the water level is set to the pad water level in step S54. This pad water level is the same level as the pad presser 26, and when the water is stored up to the pad presser level, it is attached to the pad presser 26 as shown by a two-dot chain line in FIG. 10 (c). The lower surface of the polisher pad P is immersed in water. The pad water level is set to the same water level as the minimum water level of the standard course.
[0055]
When the control device 31 sets the water level, the drain valve 21 is closed and the water supply valve 18 is opened in step S55 of FIG. When it is detected in step S56 that the water level in the washing tub 12 has reached the set water level, the water supply valve 18 is closed in step S57, and the washing motor 3 is driven in step S58. In this state, since the clutch mechanism is switched to the washing mode in conjunction with the closing of the drain valve 21, the polishing pad P is washed based on the pulsator 10 rotating alone.
[0056]
When the control device 31 detects that three minutes have elapsed since the start of the washing operation, the control device 31 disconnects the washing motor 3. Then, the drain valve 21 is opened in step S59, and the washing motor 3 is driven in step S60. In this state, the clutch mechanism is switched to the dewatering mode in conjunction with the opening of the drain valve 21, so that the pulsator 10 and the washing tub 12 are integrally rotated at a speed of about 800 rpm from the polisher pad P. Water is discharged by centrifugal force.
[0057]
When the control device 31 detects that 2 minutes have elapsed since the start of the dehydration operation, the washing motor 3 is disconnected. When it is detected that 1 minute and 30 seconds have elapsed since the disconnection of the washing motor 3, the brake mechanism is operated for a set time in step S61. In this state, the pulsator 10 and the washing tub 12 are decelerated to approximately 0 rpm, and a braking force is applied to the pulsator 10 and the washing tub 12 in a substantially stopped state.
[0058]
When the control device 31 stops the rotation of the pulsator 10 and the washing tub 12, the drain valve 21 is closed in step S62, and the water at the set water level is stored based on opening the water supply valve 18. Then, based on the driving of the washing motor 3 in step S63, the pulsator 10 is rotated alone, and the rinsing operation of the polisher pad P is performed (for rinsing).
[0059]
When the control device 31 detects that two minutes have passed since the start of the rinsing, the control device 31 disconnects the washing motor 3. Then, the drain valve 21 is opened in step S64, and the dehydrating operation is performed based on driving the washing motor 3 in step S65. And if it detects that 9 minutes have passed since the start of the spin-drying | dehydration operation, spin-drying will be complete | finished based on cutting off the washing motor 3. FIG. The dewatering time of 9 minutes is set so that the dewatering rate of the polisher pad P is about 80%, as shown in FIG. When it is detected that 1 minute and 30 seconds have elapsed, the pulsator 10 and the washing tub 12 are stopped from rotating based on operating the brake mechanism unit for a set time in step S66 of FIG.
[0060]
According to the above embodiment, a dedicated pad course for washing the polisher pad P can be designated, and when the pad course is designated, the dewatering time is longer than that of the standard course so that the dewatering rate of the polisher pad P is about 80%. I did a washing operation. For this reason, since the polisher pad P is washed to a dehydration rate of about 80% that can be used immediately after washing, it is not necessary to squeeze the polisher pad P by hand immediately after washing.
[0061]
In addition, a special mop course for washing mops, cloths, etc. was provided. This mop course is equivalent to a dedicated shallow drawing course that squeezes the laundry shallower than a clothing course (about 70% dehydration rate) for washing clothes. When a mop course is designated, the dehydration rate of mops etc. is 35% The washing operation was performed with a shorter dehydration time than the standard course so that it would be about ˜60%. For this reason, a mop or the like is washed up in a wet state without dripping water, so that it is not necessary to use the mop or the like by wetting it with water immediately after washing.
[0062]
In addition, the amount of detergent used was displayed less than the standard course when specifying the mop course. For this reason, when washing a mop or the like, since a small amount of detergent can be put into the washing tub 12 using the indication of the amount of detergent as a guide, excessive use of the detergent is prevented.
[0063]
Further, since the pad presser 26 for holding the polisher pad P is provided in the washing tub 12, it is possible to prevent the polisher pad P from moving due to vibration during washing. For this reason, since the water flow at the time of washing acts stably on polisher pad P, dirt of polisher pad P becomes easy to remove.
Further, when the pad course was specified, the washing operation was performed at a pad water level similar to that of the pad presser 26. For this reason, since a water flow acts vigorously on the lower surface, which is the cleaning surface of the polisher pad P, dirt on the lower surface of the polisher pad P is particularly easily removed.
[0064]
Further, when the pad course or the mop course was designated, the water was supplied after draining the water in the washing tub 12 at the start of operation. For this reason, since the operation is not started at the highest water level as in the standard course, water saving is increased. Especially in the case of the pad course, since the washing operation is not performed in the state where all of the polisher pads P are immersed in water, the water flow with respect to the polisher pads P is prevented from being lowered, and the polisher pads P have good dirt removal performance. Secured.
[0065]
In addition, the brake mechanism was activated 10 seconds after dehydration was stopped when standard suspension was specified, and the brake mechanism was activated 1 minute 30 seconds after dehydration was stopped when pad course or mop course was specified. . For this reason, since the frictional force that acts on the input shaft 6 from the brake mechanism when the pad course or mop course that is frequently used is specified, the brake mechanism and the input shaft 6 are not easily worn.
[0066]
Further, since the detergent amount is not displayed when the pad course is designated, the detergent is prevented from being put into the washing tub 12. For this reason, it is possible to prevent the detergent from being entangled with the fibers of the polisher pad P and causing the detergent residue to be generated.
Further, since the pad presser 26 is provided at the lower end portion in the washing tub 12, it is possible to reduce the amount of water injected when water is injected so that the lower surface of the polisher pad P is immersed when the pad course is designated.
[0067]
In addition, in the said Example, although the dehydration rate when a mop course was designated was set in the range of 35% -60%, it is not limited to this, For example, it exists in the range of 40% -60% Or about 50%. In particular, when the dehydration rate is ideally about 50%, the dehydration time may be adjusted in accordance with the amount of mop input.
In the above embodiment, a single polisher pad P is set in the washing tub 12. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of polisher pads P are set. May be. In this case, the pad presser 26 may be provided in a plurality of stages in the vertical direction.
[0068]
In the above embodiment, the mop course, the pad course, and the standard course are designated according to the number of operations of the course switch 33. However, the present invention is not limited to this. For example, the mop switch, the pad switch, and the standard course are designated. A switch may be provided, and the mop course to the standard course may be set based on which of the mop switch to the standard switch is operated.
[0069]
In the above embodiment, the polisher pad P is washed with a dehydration rate of about 80% when the pad course is specified. However, the present invention is not limited to this. For example, the polisher pad P is washed with a dehydration rate of about 90%. In short, it may be 80% or more.
Moreover, in the said Example, although it was set as the structure which does not display detergent amount at the time of designation | designated of a pad course, it is not limited to this, For example, you may display detergent amount "0".
[0070]
Moreover, in the said Example, although the clutch mechanism part of the drive mechanism part 5 and the drain valve 21 were driven by the common clutch solenoid 14, it is not limited to this, For example, by the common geared motor which incorporates a gear mechanism It may be driven.
Moreover, in the said Example, although the brake mechanism part of the drive mechanism part 5 was driven with the brake solenoid 15, it is not limited to this, For example, you may drive with the geared motor which incorporates a gear mechanism.
[0071]
In the above-described embodiment, the present invention is applied to a single-tank washing machine that also serves as a dehydration. However, the present invention is not limited to this. You may apply to a washing machine of a type.
Moreover, in the said Example, although this invention was applied to the washing machine which stirs the laundry by the pulsator 10, it is not limited to this, For example, rotating a washing tub centering on a horizontal rotating shaft. The present invention may be applied to a drum-type washing machine that lifts and drops laundry on the basis thereof.
[0072]
【The invention's effect】
  According to the washing machine of the present invention, the pad coater dedicated for washing the pad is used.TheProvided. For this reason, PaSince the lid is washed with an appropriate moisture content, PaIt is no longer necessary to squeeze the hand by hand immediately after washing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention (top view showing an operation panel)
FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of the control device.
FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine of the control device (a flowchart showing a standard course).
FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of the control device (a flowchart showing a mop course).
FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine of the control device (a flowchart showing a pad course).
6A is a diagram experimentally showing the relationship between the number of mops and the dehydration rate, and FIG. 6B is a diagram experimentally showing the relationship between the pad dehydration time and the dehydration rate.
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration.
FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of the washing machine.
9 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the washing machine (cross-sectional view taken along line X in FIG. 8).
FIG. 10A is a perspective view showing the washing tub with the pad not attached, FIG. 10B is a perspective view showing the washing tub with the pad attached, and FIG. 10C shows the relationship between the pad and the pad water level. Cross section along X-ray
FIG. 11 is a perspective view showing a water channel cover.
12A is a perspective view showing an appearance of a polisher machine, and FIG. 12B is a perspective view showing an appearance of a polisher pad.
[Explanation of symbols]
P is a polisher pad (pad), 12 is a washing tub, 26 is a pad presser (positioning part, holding part), and 36 is a display.

Claims

A washing tub provided rotatably about an axis extending in the vertical direction and into which clothes are put;
A pulsator provided at the bottom of the washing tub so as to be rotatable around an axis extending in the vertical direction;
Course designation means capable of designating a dedicated pad course for washing the pad for polishing the floor and a clothing course for washing the clothes,
Control means for controlling the washing content according to the designation result of the course designation means,
The control means operates at a dehydration rate of 80% or more when the pad course is designated, and a higher dehydration rate than when the clothing course is designated and the pad becomes wet. ,
The washing machine, wherein the washing tub is provided with a holding portion that holds the pad in a state of being spaced upward from the pulsator.

2. The washing machine according to claim 1, wherein when the pad course is specified, the water in the washing tub is discharged after the water level is detected at the start of operation, and then the washing tub is supplied with water .

When the pad course is designated, the time from when the washing tub starts inertial operation until the mechanical braking force is applied to the washing tub is set longer than when the clothing course is designated. The washing machine according to claim 1 or 2 , characterized in that.