【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置における給紙装置に関し、さらに詳しくは、マスタを版胴に巻装し、用紙を圧胴または版胴で圧胴または版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置における給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感熱デジタル式の孔版印刷機等の印刷装置において、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する用紙クランパ（保持手段）を備え版胴の外径と略同径の圧胴（押圧手段）と、用紙クランパに向けて用紙の先端を送り出す一対のレジストローラ（レジスト手段）とを具備した印刷装置が知られている。このような印刷装置例としては、例えば本願出願人が提案した特願平１０−４８２４４号等を挙げることができる。
上記圧胴は、版胴の外周に設けられているマスタの先端部をくわえるマスタクランパとの干渉を避けるために自身の外周部の一部に設けられた凹部を有することで、版胴に対する印圧のオン／オフ時の移動量を小さくすることができるため、印圧音を小さくすることができ、ひいては孔版印刷装置の騒音の低減を図ることができるという特長をもっている。
【０００３】
上記用紙クランパは、圧胴の上記凹部に配設されていて、開閉自在になされている。このような用紙クランパは、「くわえ爪」とも呼ばれていて、給送されて来た用紙の先端部を挾持・保持する（以下、「くわえる」もしくは「クランプ」と言い替えるときがある）機能を有し、後述するクランプ装置を構成している。この用紙クランパにより給送されて来た用紙の先端部をくわえながら回転する圧胴で搬送しその用紙を版胴に押し付けて印刷を行うことができる（版胴の外径と圧胴の外径とが略同径なので用紙を１枚ずつクランプして印刷することができる）ので、孔版印刷工程において、用紙の先端部が版胴に貼り付いたまま排紙爪もしくは剥離爪で剥離できずジャムになる、いわゆる「排紙（用紙）巻き上がり」を防止したり、用紙の給紙方向に対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図ったりすることができる。
【０００４】
一方、上記版胴と、給送されて来た用紙を版胴上のマスタに押し付けるプレスローラ（押圧手段）と、版胴とプレスローラとの間に形成される印刷部（ニップ部）に向けて用紙の先端を送り出す一対のレジストローラと、圧胴の下方に設けられレジストローラ対に向けて給紙するバンク給紙部とを具備した印刷装置が知られている。このような印刷装置例としては、例えば特開平６−４０１３７号公報等を挙げることができる。
前者の上記特願平１０−４８２４４号や後者の印刷装置における給紙装置では、オペレータ等が装置の前面に対向して位置する姿勢でバンク給紙部の給紙トレイを引き出し押し込んで用紙の補充・補給等の操作を行えるフロントローディング方式を用いている。
【０００５】
以下、図１２、図３８ないし図４３を参照して、圧胴におけるクランプ装置の用紙クランパによる用紙のクランプおよび用紙搬送動作時の問題を説明する。
例えば、図１２に示すような孔版印刷装置においては、その孔版印刷装置の騒音の低減および用紙Ｐのレジスト精度等を向上する目的で押圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０、いわゆる「紙くわえ圧胴方式」が用いられる。圧胴２０は、図１２に示されているように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、同図に示すように、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする用紙クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給送することで、用紙Ｐのレジスト精度を向上することができる。
【０００６】
図３８ないし図４０に示すように、クランプ装置１６０は、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする開閉自在な用紙クランパ２１と、用紙クランパ２１の基端部をネジで固定し圧胴２０の外周の一母線方向に延びた用紙クランパ軸２１ａと、用紙クランパ２１を開閉駆動するための図示しないカムに係合するカムフォロア１６７と、用紙クランパ軸２１ａとカムフォロア１６７との間に固設され上記カムの動きを用紙クランパ２１に伝えるアーム１６９と、凹部２０ａに固設され用紙クランパ軸２１ａの両端部を所定角度回動自在に支持するベース１６５と、用紙クランパ２１を閉じる位置にその磁力で保持するマグネット１６４と、用紙クランパ２１を閉じる向きに付勢する引張りスプリング１６８とから主に構成されている。
用紙クランパ２１は、例えばステンレス鋼等の強磁性体からできていて、用紙Ｐの先端部をクランプする用紙爪１６１と、この用紙爪１６１でクランプされて排紙爪８１の位置に来たとき圧胴２０より印刷された用紙Ｐを剥す剥離爪１６２と、給送されて来た用紙Ｐの先端に当接して用紙Ｐの先端の位置決めをするストッパ爪１６３とからなり、板金の切り曲げ加工によって一体成形されている。
【０００７】
マグネット１６４は、ベース１６５の上部に固設されていて、その磁力によって用紙爪１６１によりクランプされた用紙Ｐの先端部を閉じ位置に保持する。ベース１６５には、開閉揺動動作する用紙クランパ２１における用紙爪１６１、ストッパ爪１６３および剥離爪１６２が干渉しないように切欠部１６４ａが複数箇所形成されている。引張りスプリング１６８は、アーム１６９のカムフォロア１６７寄りの部位と圧胴２０の端板２０ｂに植設されたピン２０ｃとの間に配設されている。用紙クランパ２１は、上記カムのカム曲線により開閉するが、閉じるときは引張りスプリング１６８の付勢力によって閉じられる。
【０００８】
上記したクランプ装置１６０の構造により、用紙クランパ２１は、上記カムの動きに合わせ用紙クランパ軸２１ａを支点として揺動・開閉する。そして、用紙クランパ２１は、上記カムによってレジストローラ対３３ａ，３３ｂから送られて来た用紙Ｐの先端部をクランプすべく所定のタイミング、例えば図１２に▲１▼で示す圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」もしくは「クランプ角度」というときがある）で開き、用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当てた後、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ２１の用紙爪１６１によりクランプされ、用紙Ｐの先端が図３８ないし図４１に示されている上下一対のガイド板３８，４０の下流端を出た後、所定のタイミングで用紙クランパ２１が閉じる。
次いで、圧胴２０は用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、図１２に▲２▼で示す回転位置近傍に至ると、用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送され、用紙Ｐの先端がマスタ２および用紙Ｐを介して版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧して形成されるニップ部（以下、このニップ部が形成され始めるときの圧胴２０の回転位置を「印圧位置」もしくは「印圧角度」というときがある）を通過した後、図１２に▲３▼で示す回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）である排紙爪８１に至る直前の位置で再び用紙クランパ２１が開き、印刷された用紙Ｐを排紙部８０の排紙搬送装置へ送るように開閉動作するようになっている。
【０００９】
このように、圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、インキが用紙Ｐに転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙Ｐの先端部が排出されるので、用紙Ｐがインキの粘着力により版胴１に巻き上がらない。このような圧胴２０の回転位置における用紙クランパ２１の用紙くわえ位置の開閉タイミング位置は、後述する用紙クランパ２１による用紙Ｐの先端部のクランプミスを防止し、かつ、上記ニップ部近傍における版胴１の外周面との干渉等を防止するために、できるだけガイド板対３８，４０の下流端に近くなるように設定される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、圧胴２０が用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転した場合、以下の様な諸不具合や問題点が生じてしまう。
図３８において、符号ＡＬは用紙先端余白長さを示し、この用紙先端余白長さＡＬは、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とのニップ部Ｎにおける加圧点Ｃ１からストッパ爪１６３までの距離であり、これはまた図４２に示すように、印刷された用紙Ｐにおける用紙搬送方向Ｘ（横給紙方向Ｘでもある）の用紙Ｐの先端から印刷画像Ｇが形成された印刷画像位置先端までの長さにも相当する。
用紙クランパ２１は、用紙先端余白長さＡＬを極力小さくするために、用紙爪１６１の先端を加圧点Ｃ１ぎりぎりまで近付けてレイアウト設計されていて、用紙の先端部の数ｍｍ（大体２〜５ｍｍ）ほどの部位をクランプするようになっている場合、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当たり衝突（以下、単に「用紙クランパ２１に当接」というときがある）する際の用紙搬送速度ｖｐが圧胴２０の周速度ｖａよりも遅いときには、用紙クランパ２１にクランプされるべき用紙Ｐの先端部が、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧される前に用紙クランパ２１から抜けたり（以下、このような不具合現象を「クランプ抜け」というときがある）、ストッパ爪１６３と用紙Ｐの先端との間に隙間を生じてストッパ爪１６３に対する用紙Ｐの先端位置がずれたりしてしまう。
【００１１】
用紙Ｐの先端部が上記したようにして用紙クランパ２１から完全に抜けてクランプされないとき、用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面に貼り付いたまま排紙爪８１もしくは剥離爪８１で剥離できず、上記した「排紙（用紙）巻き上がり」と呼ばれるジャムとなったり、また、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ２１から完全に抜けなくても、ストッパ爪１６３に対する用紙Ｐの先端位置がずれたときには、印刷された用紙Ｐにおける用紙搬送方向Ｘに対する印刷画像Ｇの位置制度（レジスト精度）が悪化したりする不具合となる。
【００１２】
上述の不具合を解消するため、現実的には後述するように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に当接する際の用紙搬送速度ｖｐを圧胴２０の周速度ｖａよりも速くなるように設定することにより、例えば図３９および図４３（ａ），（ｂ）に示すように、用紙クランパ２１による用紙Ｐの先端部の保持部近傍にたわみＰＢ’を生成させて、用紙クランパ２１から用紙Ｐの先端部が抜けるような力が働かない用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）が採用される。
【００１３】
ここで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのうちのレジストローラ３３ｂは駆動ローラであり、レジストローラ３３ｂにはステッピングモータからなるレジストモータ５８が連結されていて、このレジストモータ５８によりレジストローラ３３ｂが回転駆動されるものとする。図４３（ａ）には孔版印刷装置本体側（以下、単に「本体側」という）の給紙部（例えば図１および図２に示されている補助給紙部２８参照）から給紙された場合の本体側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図が、図４３（ｂ）にはバンク側の給紙部（例えば図１および図２に示されているバンク給紙部２００参照）から給紙された場合のバンク側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図がそれぞれ表されている。図４３（ａ），（ｂ）において、縦軸にはレジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応して換算されるレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）が、横軸には圧胴２０の回転位置（θ’）がそれぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧胴２０の周速度（ｍｍ／ｓ）を表している。
【００１４】
上記した用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）における本体側給紙時では、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ＝１．４×ｖａの範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）においてたわみＰＢ’が形成され、同様にバンク側給紙時では、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ＝１．３６×ｖａの範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）においてたわみＰＢ’が形成される。そして、図４３（ａ），（ｂ）に示されているように、圧胴２０の回転位置にそれぞれ対応した「クランプ角度」で用紙クランパ２１が閉じ、「印圧角度」で印圧がオンするが、レジストローラ対３３ａ，３３ｂで用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１に当接させクランプさせるように送った後も、用紙ＰのたわみＰＢ’が消滅しないように用紙搬送速度ｖｐを上記した用紙搬送速度ｖｐ＝１．４×ｖａの範囲に保っていた。
【００１５】
このような用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）を採用した場合、図３９に示すように、用紙Ｐの先端部近傍のたわみＰＢ’形成部分が過大であると、ニップ部Ｎで押圧される印圧オンの前に、版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２に接触することがあり、用紙ＰのたわみＰＢ’形成部分が製版済みのマスタ２から滲み出たインキで汚れてしまう問題点となる。
【００１６】
一方、用紙先端余白長さＡＬを小さくしようとすると、用紙爪１６１の先端Ｄ１が圧胴２０の外径寸法Ｄから外側へ突出して版胴１の外周面に巻かれた製版済みのマスタ２に接触し、用紙爪１６１の先端Ｄ１が毎回転ごとに同じ部位の製版済みのマスタ２に当たるために、当該部位の製版済みのマスタ２が破れてしまう。このようにして製版済みのマスタ２が破れると、版胴１の外周面に供給されたインキが当該部位の破れからはみ出すことになる。そして、このはみ出したインキが用紙爪１６１を汚すことで、用紙Ｐの先端部を汚してしまう不具合になるので、用紙クランパ２１の用紙爪１６１の先端Ｄ１が版胴１上の製版済みのマスタ２に当たるのを防止するために、用紙クランパ２１は、用紙爪１６１の先端Ｄ１が外径寸法Ｄ内に入るように、圧胴２０の中心側に傾けられて配設され、これにより用紙Ｐの先端部を圧胴２０に巻き付く内側の方へ若干曲げてクランプするようなレイアウト構造となっている。
【００１７】
このような用紙クランパ２１の構造により、用紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ曲げられてクランプされると、以下のような問題点を生じる。
図３８に示すように、用紙搬送速度ｖｐと圧胴２０の周速度ｖａとの関係が、ｖｐ≦ｖａのときには、用紙クランパ２１により用紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ若干曲げられてクランプされていても、用紙Ｐは圧胴２０の外周面に保持されて、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とのニップ部Ｎ手前までは搬送される。
ところが、上述した事情から、用紙搬送速度ｖｐと圧胴２０の周速度ｖａとはｖｐ＞ｖａという関係、すなわち上記した用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）の関係にあるので、用紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ若干曲げられてクランプされていると、図３９に示すように、用紙Ｐの先端部近傍が加圧点Ｃ１を始点として版胴１の外周面寄りに撓んだたわみＰＢ’を形成する。ここで、図４３（ａ），（ｂ）において説明したようなレジストモータ５８の回転速度に対応したレジストローラ３３ｂの一定の用紙搬送速度ｖｐ（図４３（ａ）ではｖｐ＝１．４×ｖａ、図４３（ｂ）ではｖｐ＝１．３６×ｖａ）で用紙Ｐが送られていると、圧胴２０の回転位置が進むにつれて上記たわみＰＢ’量が増大することとなり、このような増大した過大なたわみＰＢ’を形成されニップ部Ｎに至る前の用紙Ｐの先端部近傍部分が、ニップ部Ｎで押圧される前に、版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２と接触した時に、インキが製版済みのマスタ２の穿孔部分から用紙Ｐの表面に転移してしまう。
ストッパ爪１６３との当接点における用紙Ｐの先端から用紙ＰのたわみＰＢ’が製版済みのマスタ２と接触した点までの用紙搬送方向Ｘの用紙Ｐ上の長さは、用紙Ｐの先端部近傍にたわみＰＢ’が形成されている場合ではたわみＰＢ’を形成せずに圧胴２０の外周面に保持されて搬送された場合よりも若干長くなるので、用紙Ｐがニップ部Ｎで押圧されてその正常な位置にインキが転移して形成された印刷画像の後側（用紙搬送方向Ｘの上流側）に、上記したようにたわみＰＢ’を形成された用紙Ｐの先端部近傍部分が版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２と接触した時にできたインキ汚れが生じる（以下、この不具合現象を「画像ダブリ」というときがある）という問題が発生する。
【００１８】
図４１に示すクランプ装置１６０’は、例えば画用紙や厚紙（上質１３５ｋｇ以上）あるいはハガキなどの厚手の用紙Ｐ’を用紙クランパ２１でクランプした場合でも、用紙爪１６１の先端Ｄ１が版胴１上の製版済みのマスタ２に接触しないように、用紙クランパ２１を図３９のレイアウトよりもさらに圧胴２０の外径寸法Ｄの内側へ入り込むようにレイアウトしたものである。なお、用紙クランパ２１と加圧点Ｃ１との位置関係は誇張して図示している。このようにした場合では、用紙クランパ２１のマグネット１６４の上面と加圧点Ｃ１との間に段差が生じるので、厚手の用紙Ｐ’の腰のために加圧点Ｃ１を始点としてたわみＰＢ’が形成され、図３９を参照して説明したと同様の画像ダブリを生じる。
【００１９】
したがって、本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、用紙の先端部を保持手段（用紙クランパ）により保持（クランプ）しながら搬送印刷する時に、用紙クランパから用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることがないと共に、たわみが過大となって画像ダブリ等の不具合を生じない適正かつ最小のたわみを形成できるような改良された用紙搬送速度制御方式を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、その後、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項２記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されてから前記版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の直前から前記印圧開始以降では、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置における給紙装置において、前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されてから前記版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の直前では、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の後では、前記レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする。
【００２３】
ここで、請求項１ないし３記載の発明等の「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。
請求項１ないし３記載の発明等は、「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式であり、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、後述する発明の実施の形態における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
また、請求項１ないし３記載の発明等の「レジスト駆動制御手段」の具体例としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用いられる。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載の印刷装置における給紙装置において、前記印刷装置側に設けられ前記レジスト手段に向けて給紙する補助給紙部と、前記補助給紙部とは別に設けられ前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部とを具備し、前記レジスト駆動制御手段は、前記補助給紙部からの給紙のときの第１の用紙搬送速度を前記バンク給紙部からの給紙のときのそれよりも大きくするように前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２５】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３または４記載の印刷装置における給紙装置において、用紙の種類に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送速度可変手段を具備することを特徴とする。
請求項５記載の発明においては、前記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段または前記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備する。
【００２６】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，３または４記載の印刷装置における給紙装置において、印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送速度可変手段を具備することを特徴とする。
請求項６記載の発明においては、前記版胴は、複数の印刷速度に対応してその回転速度が可変であり、前記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して前記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設定手段を具備する。印刷速度設定手段の具体例としては、操作パネル等に配設される印刷速度設定キー等がある。
【００２７】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動制御手段は、前記用紙搬送速度可変手段の機能を具備することを特徴とする。
【００２８】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか一つに記載の印刷装置における給紙装置において、前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、前記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、前記圧胴と前記レジスト手段との間の給紙路に配設され、前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具備し、前記レジスト駆動制御手段は、前記各制御に加えて、前記用紙先端検知手段からの信号に基づき、前記レジスト手段における前記用紙の滑りを補償すべく前記レジスト駆動手段を制御した後、前記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、前記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて前記用紙の先端を給送すべく前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
ここで、「パルスエンコーダ」としては、回転速度変動の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメンタル型と、回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。請求項８記載の発明のパルスエンコーダは、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するので、インクリメンタル型およびアブソリュート型の両方を含む。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくてもよいのであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。前記パルスエンコーダは、圧胴側に配設することがより好ましく、前記パルスエンコーダは、圧胴と同期回転される版胴を回転駆動するメインモータや版胴側に配設してもよい。なお、この場合の「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の変位動作と共に実質的に同期して変位する部材も含む圧胴の側をいう。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をいう。
用紙先端検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型の光学センサが好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材を用いてもよい。また、検知動作の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用いてもよい。
【００２９】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動手段が、ステッピングモータからなり、前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることにより前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。
【００３０】
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動制御手段は、前記用紙の滑り補償後、前記エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながら、さらに前記パルス幅を変えることにより、前記レジスト駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする。
【００３１】
請求項１１記載の発明では、請求項９記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動手段を起動させるための前記エンコーダセンサの出力パルス信号の出力開始時点からの出力パルス数と、前記用紙先端検知手段により用紙の先端が検知されたときから前記ステッピングモータに供給された駆動パルス数とから、前記たわみの量を認識することを特徴とする。
【００３２】
なお、後述する発明の実施の形態では、次のような新規な構成を含む技術構成を採用しているので、ここに記載しておく。すなわち、第１の技術構成は、請求項１ないし１１の何れかに記載の印刷装置における給紙装置において、前記保持手段に対して前記レジスト手段による前記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を前記圧胴側に配設したことを特徴とする。
タイミング検知手段の具体例としては、検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材が好ましく用いられ、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型の光学センサ等を用いてもよい。また、検知動作の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用いてもよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。上述した従来の技術例および各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。また、図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略することがある。
【００３４】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明する。図１において、符号１００は、印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示す。符号２００は、孔版印刷装置１００の下方に孔版印刷装置１００側の後述する補助給紙部とは別に設けられたバンク給紙部を示す。符号１００Ａは孔版印刷装置１００側の骨組みをなす本体フレームを、符号２００Ａはバンク給紙部２００側の骨組みをなすバンク本体フレームをそれぞれ示す。以下、孔版印刷装置１００およびバンク給紙部２００の構成を順次説明する。
【００３５】
孔版印刷装置１００は、図１および図２に示すように、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の左側に配設され既に版胴１に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し収納する排版部１８と、版胴１の右方に配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み部１９と、排版部１８、版胴１および製版書込み部１９の上方に配設され原稿の画像を読み取る原稿読み取り部３と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送されて来た用紙Ｐの先端部を挾持・保持する保持手段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマスタ２に用紙Ｐを押し付ける圧胴２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙Ｐの先端をレジスト手段としてのレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送する、本発明における複数の給紙部の一つとしての補助給紙部２８を含む給紙装置と、圧胴２０の左方に配設された排紙部８０とを具備している。
【００３６】
版胴１は、図１、図２、図９および図１２等に示すように、多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、支軸１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なようにメインモータ１５０を含む版胴１の駆動系を介して回転される。このメインモータ１５０は、例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。
【００３７】
図２において、メインモータ１５０の出力軸１５０ａには、エンコーダ１５１が取り付けられている。エンコーダ１５１は、インクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなる。エンコーダ１５１近傍の本体フレーム１００Ａ側には、エンコーダ１５１を所定の間隔をもって挾み付ける発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなるエンコーダセンサ１５２が配設されている。メインモータ１５０の回転駆動によるエンコーダ１５１の回転動作に協働して発生された所定のパルスをエンコーダセンサ１５２で検出することにより、版胴１の回転速度が検出されるようになっている。これにより、メインモータ１５０を介して版胴１の回転速度の制御がなされるようになっている。
【００３８】
版胴１の外周面には、製版書込み部１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタクランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２は、支持円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクランパ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝達されて開閉される。
版胴１における図９に示す奥側の端板１ａに対向した本体フレーム１００Ａ側の所定位置には、版胴１ａが図１３（ａ）に示すホームポジション（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占めたときに、そのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７２が設けられている。ホームポジションセンサ７２は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａには、ホームポジションセンサ７２と選択的に係合する遮光板７３が外側に突出して設けられている。
【００３９】
製版書込み部１９は、図２に示すように、芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００４０】
プラテンローラ９は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧しながら搬送する。
サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、原稿読み取り部３のＡ／Ｄ変換部および製版制御部（図示せず）で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機能を有する。
上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２を切断する。
【００４１】
インキ供給装置２２は、図２に示すように、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給するパイプ状をなす支軸１１とを有している。インキローラ１３、ドクターローラ１５は、支軸１１に固定された側板手前・奥にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、支軸１１の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。
【００４２】
本実施形態１では、図１２に示すように、用紙Ｐに対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いている。圧胴２０の大きさは、実施例的にいうと外径寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その長さ３００ｍｍのものを採用している。
なお、押圧手段は、上記した圧胴２０を用いる利点を望まなくてもよいのであればこれに限らず、保持手段としての用紙クランパ２１を備えていない圧胴や、版胴１の下方近傍において、マスタ２を介して版胴１に接離自在な版胴１よりも小さなプレスローラ等であっても構わない。
【００４３】
圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図２、図７および図８等に示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、図７および図１１に示すように、軸受支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２７をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。これらのアーム対２５ａ、２５ｂには、圧胴軸２３が圧胴軸２３の両端部に装着された軸受２３Ａを介してそれぞれ回転可能に支持されている。これにより、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が各軸受２３Ａを介して軸受支持部２５ｃにそれぞれ回転可能に支持されていることにより、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置本体に配設された一対の片方の本体側板手前（図示せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一端は、他方の本体側板奥に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されている。
【００４４】
他方のアーム２５ｂに回転可能に支持された支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プーリ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けられている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。これにより、メインモータ１５０の回転力が歯付ベルトを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【００４５】
圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａとが形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。
圧胴２０の凹部２０ａには、用紙Ｐの先端部を挾持・保持する用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ２１およびその周りの構造は、従来の技術で説明した図３８ないし図４０に示したと同様のものを具備している。
用紙Ｐが普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ２１によりその用紙Ｐの先端から約２ｍｍ位までの用紙Ｐの先端部がくわえられることによって、用紙Ｐが圧胴２０の外周面上に保持される。一方、用紙Ｐが厚紙等の場合には、クランプ時における用紙Ｐの腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったりすることを防止するために、用紙Ｐの先端部をくわえないで用紙Ｐを回転搬送するように制御される。
【００４６】
圧胴２０は、後述する接離手段により、版胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリングからなる一対のカムフォロア２７，２７と、アーム対２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂと、一対のカムフォロア２７，２７に選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成される。
上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴１とメインモータ１５０とに連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するようになされている。上記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その輪郭周面が一対のカムフォロア２７，２７に摺接するように形成されている。 用紙Ｐの搬送ミス時や製版時においては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動によって、上記一対のカムと一対のカムフォロア２７，２７とが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙Ｐを保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになっている。上記のとおり、圧胴２０は、上記印圧解除機構の作動および上記一対のカムの回転動作によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。
【００４７】
印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つに印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けてある。
なお、上記したメインモータ１５０を備えた駆動系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同じものを用いている。
【００４８】
圧胴２０の左側近傍には、排紙部８０が配置されている。排紙部８０は、排紙爪８１と、排紙爪８１で剥離・案内された用紙Ｐを搬送する、搬送ローラ前８３と搬送ローラ後８４との間に張設された搬送ベルト８５と、吸引ファン（図示せず）とから構成されている。搬送ベルト８５は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されている。排紙部８０の左側には、排出された用紙Ｐを積載する排紙台８２が設けられている。
【００４９】
圧胴２０の右方には、補助給紙部２８を含む給紙装置が配置されている。この給紙装置は、図１ないし図４等に示すように、用紙Ｐの先端部にたわみを形成した後、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に形成される印刷部に向けて用紙Ｐの先端を送り出すレジスト手段としての上下一対のレジストローラ３３ａ，３３ｂと、このレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給紙する補助給紙部２８と、レジストローラ対３３ａ，３３ｂとバンク給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺに設けられバンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させてたわみを形成する用紙搬送手段としての一対の中間搬送ローラ５５ａ，５５ｂと、この中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを駆動する用紙搬送駆動手段としての給紙モータ７４と、補助給紙部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横給紙路ＲＸに配設され、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと圧胴２０の用紙クランパ２１とに用紙Ｐの先端を案内するガイド板３８，３９，４０と、補助給紙部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横給紙路ＲＸに配設され、用紙Ｐの先端を検知する用紙先端センサ５１と、圧胴２０とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横給紙路ＲＸに配設され、用紙Ｐの先端を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ５２とを具備している。
【００５０】
補助給紙部２８は、図１ないし図４等に示すように、用紙Ｐを積載して水平に昇降可能な給紙台としての補助トレイ３１と、補助トレイ３１上の用紙Ｐを１枚ずつ分離してレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて用紙Ｐの先端を給送する給紙手段２９と、補助トレイ３１上に積載された用紙Ｐの先端を突き当て揃える給紙前面板３５とを具備している。
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの駆動は、従来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモータ１５０の回転駆動力とは独立したレジストモータ５８で回転されるレジストローラ独立駆動方式を採用している。
【００５１】
給紙手段２９は、これを上位概念的に言い替えると、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給紙する機能を有するものである。給紙手段２９は、ピックアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれている上記した呼出しローラ３０、分離ローラ３２および分離パッド３４からなる。給紙手段２９の駆動は、従来の給紙手段の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモータ１５０の回転駆動力とは独立した給紙モータ７４で回転される給紙手段独立駆動方式を採用している。
【００５２】
補助トレイ３１は、駆動装置（図示せず）により、積載された用紙Ｐの最上位が、常に呼出しローラ３０に所定の押圧力（用紙Ｐが搬送可能な押圧力）をもって接触するように昇降される。補助トレイ３１は、手差し給紙が可能な構造を有し、用紙の種類（以下、「紙種」というときがある）を多く使用できる構造を有すること、およびその用紙積載容量を用紙サイズＡ３やＡ４の用紙Ｐで５００枚を積載可能とする構造を有する。手差し給紙が可能な構造は、例えば実公平５−１８３４２号公報等に開示されている技術構成を採用している。
補助トレイ３１には、図３および図１４に示すように、用紙サイズに応じて用紙Ｐの両側端を位置決め揃えるための一対のサイドフェンス４３ａ，４３ｂが用紙幅方向Ｙに移動自在に配設されている。図１４に、用紙サイズ検出機構を示す。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対４３ａ，４３ｂの用紙幅方向Ｙの移動に連動して用紙Ｐの用紙サイズを決定するものである。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対４３ａ，４３ｂと、補助トレイ３１の下部に配設されている不動部材に回動自在に取り付け支持されたピニオン４６と、サイドフェンス４３ａの下部端縁部に形成されピニオン４６と噛合するラック部４５と、サイドフェンス４３ｂの下部端縁部に形成されラック部４５に対向してピニオン４６と噛合するラック部４４と、サイドフェンス４３ｂのラック部４４に対向する下部端縁部において下方に突出して折り曲げられ適宜の間隔を持って切り欠かれた複数の切欠きを備えた遮閉部４４ａと、補助トレイ３１の上記不動部材に適宜の間隔を持って固設され遮閉部４４ａとそれぞれ選択的に係合する２つの横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂと、補助トレイ３１の上記不動部材における横給紙方向Ｘに適宜の間隔をあけて固設された縦サイズ検知センサ４９とから主に構成されている。
【００５３】
各横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂは、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサであり、遮閉部４４ａとそれぞれ選択的に係合することにより用紙Ｐにおける用紙幅方向Ｙのサイズを検出する。縦サイズ検知センサ４９は、反射型の光学センサであり、用紙Ｐにおける横給紙方向Ｘのサイズを検出する。各横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂおよび縦サイズ検知センサ４９は、補助給紙部用紙サイズ検知センサ群５０を構成しており、これらの用紙サイズ検知センサ群５０で検出されたサイズ信号データを組み合わせて後述する本体給紙制御装置のＣＰＵが判断することにより、用紙Ｐの用紙サイズを決定するものである。
なお、このような用紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前に提案した、例えば特開平９−３０７１４号公報等に開示されている技術を挙げることができる。用紙サイズ検知方式としては、上述したような方式に限定されず、他の方式であってもよいことは言うまでもない。
また、バンク給紙部２００の後述するトレイ上１４３およびトレイ下１４５にも、補助トレイ３１における用紙サイズ検出機構と同様の検出機構がそれぞれ配設されており、重複説明を避ける上からここで説明する。すなわち、トレイ上１４３における用紙サイズ検出機構のバンク上用紙サイズ検知センサ群を符号５０−１とし、トレイ下１４５における用紙サイズ検出機構のバンク下用紙サイズ検知センサ群を符号５０−２として区別するに留めることとする。
【００５４】
横給紙路ＲＸは、図２、図４ないし図６等に示されているように配設された各ガイド板３８，３９，４０で郭定される空間に略水平状態に形成されている。ガイド板３８における横給紙方向Ｘの上流側端部は、上方に湾曲していて、給紙手段２９により横給紙方向Ｘの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たることで、図５に示すような湾曲した所定のたわみＰＡを形成するように用紙Ｐの先端部を案内するようになっている。
【００５５】
一方、ガイド板４０は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ配置部近傍の横給紙路ＲＸから右下がり斜め下方に折り曲げられていて、これに対向して配設された中間ガイド板４１，４２と共に郭定される空間に、縦給紙路ＲＺの上側部分を形成している。各中間ガイド板４１，４２の相対向する一端部は、山形状に湾曲して形成されていて、バンク給紙部２００における後述する各給紙手段２９−１，２９−２により後述する複数のローラ群を介して縦給紙方向Ｚの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たることで、図６に示すような湾曲したたわみＰＡを形成するように用紙Ｐの先端部を案内するようになっている。
【００５６】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂとバンク給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺの上側部分には、バンク給紙部２００における後述する各給紙手段２９−１，２９−２から給送された用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、その用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させて、より詳細に言えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たることでたわみＰＡを形成する中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが配設されている。図２および図４において右側に示す中間搬送ローラ５５ａは、図３および図４に示すような駆動ローラであって、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸５５ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなる。中間搬送ローラ５５ｂは、バネ等の付勢手段により中間搬送ローラ５５ａに常に圧接された従動ローラであり、３個のこま切れ状ローラからなる（図３には図示せず）。ローラ軸５５ｃおよび中間搬送ローラ５５ｂ側のローラ軸（図示せず）は、孔版印刷装置１００本体側に配設された本体側板手前８９ａと本体側板奥８９ｂとの間にそれぞれ延在して設けられていて、本体側板手前・奥８９ａ，８９ｂに各転がり軸受８６を介してそれぞれ回転自在に支持されている。
【００５７】
図３および図４を参照して、中間搬送ローラ５５ａ，５５ｂと給紙手段２９とを切り換え駆動するローラ切換駆動系について、給紙手段２９のより詳細な構造を含めて説明する。分離ローラ３２と軸３２ａとの間、および呼出しローラ３０と軸３０ａとの間には、ワンウェイクラッチ６７がそれぞれ介装されている。分離ローラ３２の軸３２ａには歯付きのプーリ３２Ａが、呼出しローラ３０の軸３０ａには歯付きのプーリ３０Ａがそれぞれ取り付けられている。プーリ３２Ａおよびプーリ３０Ａには、タイミングベルト３７が掛け渡されていて、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とはタイミングベルト３７を介して駆動力伝達関係にある。各ワンウェイクラッチ６７のクラッチロック方向（回転駆動力の接続方向）は、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とが用紙Ｐを１枚ずつ分離して給送するために回転される図中矢印で示されている時計回り方向に設定されている。これにより、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とは、時計回り方向のみに回転可能となっている。
呼出しローラ３０の軸３０ａおよび分離ローラ３２の軸３２ａは、共に転がり軸受８７を介して、下側に開口を有するコ字状をなす給紙アーム３５Ａに回転自在に取り付けられている。呼出しローラ３０は、分離ローラ３２の軸３２ａを中心として自重および給紙アーム３５Ａの重さにより所定角度揺動自在になされている。分離ローラ３２の軸３２ａは、図３に示すように、本体側板奥８９ｂの外側に延び、転がり軸受８６を介して本体側板奥８９ｂに回転自在に支持されている。本体側板奥８９ｂの外側に延びた軸３２ａの端部には、歯付きの従動プーリ５６が固設されている。従動プーリ５６と軸３２ａとの間には、ワンウェイクラッチ５６Ａが介装されている。ワンウェイクラッチ５６Ａのクラッチロック方向（回転駆動力の接続方向）は、図４において軸３２ａを時計回り方向にのみ回転可能とするように設定されている。
【００５８】
給紙モータ７４は、ステッピングモータからなり、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転する給紙駆動手段としての機能を有すると共に、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転駆動する用紙搬送駆動手段としての機能をも有する。給紙モータ７４は、図３および図４に示すように、本体側板奥８９ｂにネジを介して取り付け固定されたモータブラケット７４Ａに固設されている。給紙モータ７４の出力軸には、２連のプーリからなる歯付きの駆動プーリ７５ａ，７５ｂがそれぞれ固設されている。従動プーリ５６と駆動プーリ７５ｂとの間には、タイミングベルト５７が掛け渡されていて、駆動力伝達関係にある。
駆動プーリ７５ａの近傍には、軸７６ａに固設された搬送駆動ギヤ７８と、軸７６ａに取り付けられた歯付きの従動プーリ７６とがそれぞれ配設されている。従動プーリ７６と駆動プーリ７５ａとには、タイミングベルト７７が掛け渡されていて、駆動力伝達関係にある。中間搬送ローラ５５ａのローラ軸５５ｃの一端部には、搬送駆動ギヤ７８と常に噛合する搬送従動ギヤ７９が固設されている。ローラ軸５５ｃと搬送従動ギヤ７９との間には、ワンウェイクラッチ７９Ａが介装されている。ワンウェイクラッチ７９Ａのクラッチロック方向（回転駆動力の接続方向）は、搬送従動ギヤ７９を介して、中間搬送ローラ５５ａが用紙Ｐを搬送する時計回り方向に設定されている。
【００５９】
ここで、説明の便宜上から上記ローラ切換駆動系の詳細な動作を説明しておく。補助給紙部２８からの給紙の場合には、給紙モータ７４を図４において時計回り方向に正転させることで、給紙モータ７４の回転駆動力が、駆動プーリ７５ｂから、タイミングベルト５７、従動プーリ５６、ワンウェイクラッチ５６Ａのクラッチロック作用により軸３２ａへと伝達され、次いでワンウェイクラッチ６７のクラッチロック作用によって分離ローラ３２が時計回り方向に回転する。これと同時に、軸３２ａからプーリ３２Ａへ伝達された給紙モータ７４の回転駆動力が、タイミングベルト３７を介してプーリ３０Ａ、軸３０ａへと伝達され、ワンウェイクラッチ６７のクラッチロック作用によって呼出しローラ３０が時計回り方向に回転する。これにより、分離ローラ３２および呼出しローラ３０が共に時計回り方向に回転し、補助トレイ３１上に積載された最上位の用紙Ｐがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、駆動プーリ７５ａから、タイミングベルト７７、従動プーリ７６、搬送駆動ギヤ７８および搬送従動ギヤ７９までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝達されるが、ワンウェイクラッチ７９Ａの作用によって搬送従動ギヤ７９が空転するので、給紙モータ７４の回転駆動力が中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂへは伝達されないこととなる。
【００６０】
一方、バンク給紙部２００からの給紙の場合には、給紙モータ７４を図４において反時計回り方向に逆転させることで、給紙モータ７４の回転駆動力が駆動プーリ７５ａから、タイミングベルト７７、従動プーリ７６、搬送駆動ギヤ７８、搬送従動ギヤ７９へと伝達され、次いでワンウェイクラッチ７９Ａのクラッチロック作用によって上記回転駆動力がローラ軸５５ｃに伝達され、これにより中間搬送ローラ５５ａが時計回り方向に、これに圧接し合う中間搬送ローラ５５ｂが反時計回り方向にそれぞれ回転する。これにより、バンク給紙部２００から給送されて来た用紙Ｐが中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの回転によってレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、駆動プーリ７５ｂから、タイミングベルト５７、従動プーリ５６までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝達されて反時計回り方向に回転するが、従動プーリ５６側のワンウェイクラッチ５６Ａの作用によって従動プーリ５６が空転するので、給紙モータ７４の回転駆動力が軸３２ａには伝達されず、したがって分離ローラ３２および呼出しローラ３０は回転しないこととなる。
【００６１】
上述した構成のとおり、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを駆動する用紙搬送駆動手段と給紙駆動手段とが、単一の駆動手段としての給紙モータ７４からなり、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂと給紙手段２９の分離ローラ３２および呼出しローラ３０とは単一の給紙モータ７４により正逆転切換作動させるだけでそれぞれ回転駆動されることとなる。したがって、例えば特開平６−４０１３７号公報に記載されているように中間搬送ローラ対と給紙手段の分離ローラおよび呼出しローラとを別個の２つの駆動モータで回転駆動させる必要がないので、２つの駆動モータを配置するためのレイアウト上の制約がなくなって省スペース化およびコストダウンを図れる利点がある。
【００６２】
用紙先端センサ５１と中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂとの間の縦給紙路ＲＺ上であって、たわみ形成部手前の中間ガイド板４２上には、用紙Ｐの先端を検知する中間センサ上５３が配設されている。中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂとバンク給紙部２００側に配設されたバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂとの間の縦給紙路ＲＺ上であって、中間ガイド板４２の下端部上には、用紙Ｐの先端を検知する中間センサ下５４が配設されている。これらの中間センサ上・下５３，５４は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。中間ガイド板４２には、図５にその一部を示すように、上記発光部からの出射光および用紙Ｐの先端表面からの反射光を通す開口部が開けられている。
中間センサ上５３は、用紙Ｐの先端を検知することにより、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを含む上流側の縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。中間センサ下５４は、用紙Ｐの先端を検知することにより、所定の時間内にバンク給紙部２００から給紙されているか否かを検知すると共に、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂよりも上流側の縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００６３】
レジストモータ５８は、ステッピングモータからなり、レジストローラ３３ｂを回転・駆動するレジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ５８は、図４に示すように、レジストモータ５８の出力軸に設けられた駆動プーリ５８Ａとレジストローラ３３ｂの軸３３ｃに設けられたレジスト従動プーリ３３Ａとの間に掛け渡されたタイミングベルト５９を介して、レジストローラ３３ｂに連結されている。駆動プーリ５８Ａおよびレジスト従動プーリ３３Ａは、タイミングベルト５９とスリップすることなく係合する歯付きのプーリである。
【００６４】
図１０に示すように、上側のレジストローラ３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部３８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙間をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図１０には図示せず）に接離自在に配設されている。
【００６５】
用紙先端センサ５１は、実施例的にいうと、図１および図１０に示すように、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、レジストセンサ５２は、実施例的にいうと、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。これらのセンサ５１，５２は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８には、図５および図６に示すように、上記発光部からの出射光および用紙Ｐの先端表面からの反射光を通す開口部が開けられている。
【００６６】
用紙先端センサ５１は、用紙Ｐの先端を検知することにより、給紙手段２９を含む横給紙方向Ｘや縦給紙方向Ｚの上流側で発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙Ｐの先端を突き当ててたわみＰＡを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。レジストセンサ５２は、用紙Ｐの先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む横給紙方向Ｘや縦給紙方向Ｚの上流側で発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００６７】
上記レジストローラ上下機構は、その一端がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃを揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付けられ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除カムフォロア（図示せず）と、本体フレーム１００Ａ側に設けられ上記圧解除カムフォロアに摺接するレジストローラ開閉カム（図示せず）と、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに付勢するスプリング（図示せず）とから構成されている。
なお、上記レジストローラ開閉カムの回転駆動力は、版胴１を回転するメインモータ１５０の回転駆動力からギヤ等の回転伝達部材を介して得ているが、従来の技術で述べたようにメインモータ１５０の負荷をさらに減らしたいのであれば、機械式の上記レジストローラ上下機構に代えてソレノイドやステッピングモータ等の電気式駆動力により制御するようにしてもよい。
【００６８】
ここで、用紙Ｐの搬送時（給紙工程時）において、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとおり表すものとする。すなわち、図１３（ａ），（ｂ）において、版胴１の回転位置を、図１３（ａ）に示す版胴１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位置を、図１３（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わすものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホームポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっている。
【００６９】
上記レジストローラ上下機構の動作を前もって説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタイミングは、実施例的にいうと図２０に示すように、版胴１が回転位置θ＝２５７．５°を占めたときにオンし、版胴１が回転位置θ＝５７．５°（４１７．５°）を占めたときにオンからオフ（レジスト圧解除）に切り替えられるようになっている。用紙Ｐの先端部が圧胴２０の用紙クランパ２１にくわえられた後、上記レジストローラ開閉カムが回転して同開閉カムの凸部に上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングが摺接・位置することとなり、これにより上記スプリングの付勢力に抗して上側のレジストローラ３３ａを持ち上げ、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂから離間させる。この離間動作は、上記レジストローラ開閉カムの凸部と上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングとの摺接係合時間によって、用紙Ｐの後端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの隙間を完全に抜けるまで継続するように設定されている。
【００７０】
次に、バンク給紙部２００側の細部構成について説明する。バンク給紙部２００は、図１に示すように、本体フレーム１００Ａの下部にバンク本体フレーム２００Ａを介して着脱自在に配設されている。バンク給紙部２００は、バンク本体フレーム２００Ａ内に設けられた上段の給紙部としてのバンク上給紙部２０１および下段の給紙部としてのバンク下給紙部２０２と、後述するガイド板で形成された縦給紙路ＲＺの下側部分と、縦給紙路ＲＺの上から順に配設された、一対のバンクレジストローラ１０６ａ，１０６ｂと、バンクレジストセンサ１３５と、一対の中間ローラ１１８ａ，１１８ｂと、バンクフィードセンサ１３６とを具備している。
【００７１】
バンク上給紙部２０１は、図１および図１５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇降自在なトレイ上１４３、およびトレイ上１４３を水平状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に昇降させるバンク上水平昇降手段（図示せず）等を備えたトレイユニット上１４４と、トレイ上１４３に積載された最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク上上限センサ１３７と、トレイ上１４３の上記下限位置を検知するバンク上下限センサ１３８と、トレイ上１４３の用紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙手段２９−１と、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０−１を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備している。
【００７２】
トレイ上１４３は、板金で形成されていて、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向および奥方向に挿脱自在なトレイユニット上１４４の構成部品として構成されている。トレイユニット上１４４は、トレイ上１４３等を始めとして他の構成部品を組み付けるための概略筐体状のトレイ上収納筐体１４４Ａを有する。トレイ上収納筐体１４４Ａには、給紙手段２９−１の下方においてトレイ上１４３に積載された用紙Ｐの先端を揃えるための給紙前面壁１４４ａが形成されている。
この実施形態１では、トレイ上１４３に積載可能な用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通紙で１０００枚を積載収容できるように構成されている。その用途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サイズを積載収容することも可能である。
【００７３】
なお、バンク上給紙部２０１のトレイユニット上１４４は、これに限らず、例えば特開平５−１２４７３７号、特開平５−２２１５３６号、特開平６−１４４６００号および特開平７−１３７８５１号公報等で開示されている給紙装置であってもよい。これらの給紙装置は、オペレータ等が装置の前面に対向して位置する姿勢で給紙等の操作を行なえるフロントローディング方式を用いると共に、給紙動作を中断することなく用紙の自動補給を可能とした、いわゆるタンデム給紙とノンタンデム給紙とを切り換えて使用できる給紙装置である。また、上記のものに限らず、上記各給紙装置を改良すべく本願出願人が特願平１０−１９９１８８号で提案したような新規な給紙装置、すなわち、複数枚の用紙を積載する昇降自在な第１給紙トレイと、この第１給紙トレイから用紙搬送方向に給紙する給紙手段と、第１給紙トレイに対して略水平に並設され複数枚の用紙を積載する第２給紙トレイと、この第２給紙トレイの用紙を第１給紙トレイへ一括して移送する移送手段とを有し、第１給紙トレイと第２給紙トレイとに亘り少なくとも第１給紙トレイまたは第２給紙トレイに積載可能な用紙サイズよりも大きな大サイズ用紙を積載して上記給紙手段により給紙可能である給紙装置において、第１給紙トレイを略水平状態に保ちながら上昇させる水平昇降手段と、第１給紙トレイと第２給紙トレイとに亘り大サイズ用紙が積載されたとき、第２給紙トレイを、第１給紙トレイの少なくとも上昇動作に連動して略水平状態に保ちながら上昇させる昇降連動手段とを具備する給紙装置であっても構わない。図１および図１５では、上記タンデム給紙の概要を表すためにトレイユニット上１４４およびトレイ上１４３を２点鎖線で分割して示している。
【００７４】
バンク上上限センサ１３７は、給紙手段２９−１の呼出しローラ３０がトレイ上１４３に積載された最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙をするのに適正な給紙位置を占めたことを検知する。バンク上上限センサ１３７は、発光部と受光部とを有する遮光型の光学センサであって、トレイ上１４３に積載された最上位の用紙Ｐに揺動自在に当接する当接片（図示せず）を図４に示した給紙アーム３５Ａに備え、この当接片と連動して設けられた遮光板（図示せず）が上記発光部と上記受光部との間で遮光動作を行うことにより、上記給紙位置を検知するものである。バンク上上限センサ１３７は、給紙手段２９−１の呼出しローラ３０近傍のバンク本体フレーム２００Ａ側に設けられている。バンク上上限センサ１３７は、例えば特開平２−２６５８２５号公報記載の第３図等に示されている光学センサＰＳ２と同様の構成を有する。
バンク上下限センサ１３８は、発光部と受光部とを有する反射型の光学センサであって、バンク本体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置されている。バンク上下限センサ１３８は、上記発光部から光をトレイ上１４３の一側面に出射してその反射光を上記受光部で検知することにより、トレイ上１４３の下限位置を検知するものである。
【００７５】
バンク下給紙部２０２は、図１および図１５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇降自在なトレイ下１４５、およびトレイ下１４５を水平状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に昇降させるバンク下水平昇降手段（図示せず）等を備えたトレイユニット下１４６と、トレイ下１４５に積載された最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク下上限センサ１３９と、トレイ下１４５の上記下限位置を検知するバンク下下限センサ１４０と、トレイ下１４５の用紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙手段２９−２と、バンク下用紙サイズ検知センサ群５０−２を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備している。
【００７６】
トレイ下１４５は、板金で形成されていて、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向および奥方向に挿脱自在なトレイユニット下１４６の構成部品として構成されている。トレイユニット下１４６は、トレイ下１４５等を始めとして他の構成部品を組み付けるための概略筐体状のトレイ下収納筐体１４６Ａ有する。トレイ下収納筐体１４６Ａには、給紙手段２９−２の下方においてトレイ下１４５に積載された用紙Ｐの先端を揃えるための給紙前面壁１４６ａが形成されている。
この実施形態１では、トレイ下１４５に積載可能な用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通紙で５００枚を積載収容できるように構成されている。その用途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サイズを積載収容することも可能である。
【００７７】
バンク下上限センサ１３９は、給紙手段２９−２の呼出しローラ３０がトレイ下１４５に積載された最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙をするのに適正な給紙位置を占めたことを検知するものであり、バンク上上限センサ１３７と同様の構成を有している。バンク下上限センサ１３９は、給紙手段２９−２の呼出しローラ３０近傍のバンク本体フレーム２００Ａ側に設けられている。
バンク下下限センサ１４０は、バンク本体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置されていて、バンク上下限センサ１３８と同様の構成および作用によって、トレイ下１４５の下限位置を検知するものである。
【００７８】
上記バンク上水平昇降手段は、図１９のみに示す駆動手段としてのバンク上上下移動モータ１４１を備え、例えば、特開平６−４０１３７号公報の図３および図４等に開示されていると同様のワイヤー式昇降機構を採用している。また、上記バンク下水平昇降手段は、図１９のみに示す駆動手段としてのバンク下上下移動モータ１４２を備え、上記バンク上水平昇降手段と同様のワイヤー式昇降機構を採用している。バンク上上下移動モータ１４１およびバンク下上下移動モータ１４２は、ＤＣモータからなる。なお、特願平１０−１９９１８８号で提案した新規な給紙装置におけるＸアームを用いたパンタグラフ式の昇降機構であっても勿論構わない。
【００７９】
なお、説明が前後したが、補助給紙部２８側にも、上記バンク下水平昇降手段と同様の昇降手段が配設されていると共に、バンク下上限センサ１３９およびバンク下下限センサ１４０と同様のセンサがそれぞれ配設されていて、補助トレイ３１の昇降動作および昇降制御が行われるようになっている。
【００８０】
図１５において、縦給紙路ＲＺの下側部分は、孔版印刷装置１００側（以下、単に「本体側」というときがある）のガイド板４０および中間ガイド板４２の下端部に連結すべく設けられた一対の連結ガイド板１２７，１２７と、バンク上給紙部２０１の給紙手段２９−１からの給紙を可能とすべく形成された一対のガイド板上１２８，１２８と、このガイド板上対１２８，１２８から分岐して下方に延び、バンク下給紙部２０２の給紙手段２９−２からの給紙を可能とすべく形成された一対のガイド板下１２９，１２９とからなる。
連結ガイド板対１２７，１２７、ガイド板上対１２８，１２８およびガイド板下対１２９，１２９が合流する縦給紙路ＲＺであって、各給紙手段２９−１，２９−２の縦給紙方向Ｚの下流側には、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂが回転可能に配設されている。
【００８１】
バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂは、このバンク給紙部２００に特有のものであって、本体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂに至る用紙Ｐの搬送経路が長いために発生するスキュー、シワや横レジストズレを防止するために設けられているものである。バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂは、本体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂと比較すると、給送されて来た用紙Ｐの先端部を若干噛み込むことにより、用紙Ｐの自重による落下を防ぐように動作させるようになっていること、およびレジストローラ対３３ａ，３３ｂのようなレジスト圧解除機構を備えておらずバネ（図示せず）によって常時圧接状態にあることが主に相違する。
【００８２】
バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂよりも上流側の上記合流部の縦給紙路ＲＺには、バンクレジストセンサ１３５が配設されている。バンクレジストセンサ１３５は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。バンクレジストセンサ１３５は、用紙Ｐの先端および後端を検知することにより、所定の時間内にバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検知すると共に、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂよりも上流側の縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００８３】
給紙手段２９−１と給紙手段２９−２との間の縦給紙路ＲＺには、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂが回転可能に配設されている。中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂは、給紙手段２９−２から給送された用紙Ｐを縦給紙路ＲＺの下流側へ搬送するものである。中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ近傍の縦給紙路ＲＺの上流側には、バンクフィードセンサ１３６が配設されている。バンクフィードセンサ１３６は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。バンクフィードセンサ１３６は、用紙Ｐの先端および後端を検知することにより、所定の時間内に中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検知すると共に、給紙手段２９−２から中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ配置部位に至る縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００８４】
図１６に、バンク給紙部２００から給紙を行うためのバンク給紙駆動機構１２５を示す。バンク給紙駆動機構１２５は、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂを駆動するバンクレジストローラ駆動機構１２５Ａと、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２および呼出しローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を切り換え駆動するバンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂとからなる。なお、図１６において、各構成部品の回転方向は同図において右側から見たときの方向を指すものとする。
【００８５】
バンクレジストローラ駆動機構１２５Ａは、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂを回転駆動する正逆転可能なバンクレジストモータ１０１と、バンクレジストモータ１０１の回転駆動力をバンクレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃに伝達するための、バンクレジストモータ１０１の出力軸に固設された駆動ギヤ１０２、この駆動ギヤ１０２と噛合するアイドルギヤ１０３、およびこのアイドルギヤ１０３と噛合する従動ギヤ１０５からなるギヤ列と、従動ギヤ１０５とバンクレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃとの間に介装され従動ギヤ１０５に伝達されたバンクレジストモータ１０１の回転駆動力を断接するレジストクラッチ１０４とを具備している。
【００８６】
バンクレジストモータ１０１は、ステッピングモータからなる。アイドルギヤ１０３は、軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されている。バンクレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。レジストクラッチ１０４は、電磁クラッチからなる。
【００８７】
バンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂは、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２および呼出しローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転駆動する正逆転可能なバンク給紙モータ１０７と、バンク給紙モータ１０７の正転時（時計回り方向）の回転駆動力を給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａに伝達するための後述する上段ギヤ列と、中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と同軸的に設けられた駆動プーリ１１０との間に介装され時計回り方向にクラッチロックの方向性を有するワンウェイクラッチ１１０Ａと、バンク給紙モータ１０７の逆転時（反時計回り方向）の回転駆動力を中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃに伝達するための後述する中段ギヤ列と、中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃと従動ギヤ１１６との間に介装され従動ギヤ１１６に伝達されたバンク給紙モータ１０７の回転駆動力を断接する中間クラッチ１１７と、駆動プーリ１１０と従動プーリ１１９との間に掛け渡されたタイミングベルト１１８Ａと、このタイミングベルト１１８Ａに伝達されたバンク給紙モータ１０７の逆転時（反時計回り方向）の回転駆動力を給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａに伝達するための後述する下段ギヤ列と、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａと従動ギヤ１２２との間に介装され従動ギヤ１２２に伝達されたバンク給紙モータ１０７の回転駆動力を断接する給紙クラッチ１２３とを具備している。
【００８８】
上記上段ギヤ列は、バンク給紙モータ１０７の出力軸に固設された駆動ギヤ１０８と、この駆動ギヤ１０８と噛合する中間ギヤ１０９ａと、この中間ギヤ１０９ａと同軸的に設けられた駆動プーリ１１０および中間ギヤ１０９ｂと、この中間ギヤ１０９ｂと噛合するアイドルギヤ１１１と、このアイドルギヤ１１１と噛合するアイドル小径ギヤ１１２ａと、このアイドル小径ギヤ１１２ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１２ｂと、このアイドル大径ギヤ１１２ｂと噛合する、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａの端部に固設された従動ギヤ１１３とからなる。
中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂ、アイドルギヤ１１１、アイドル小径ギヤ１１２ａおよびアイドル大径ギヤ１１２ｂは、それぞれ軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されている。給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。
上記中段ギヤ列は、駆動ギヤ１０８と噛合するアイドル小径ギヤ１１４ａと、このアイドル小径ギヤ１１４ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１４ｂと、このアイドル大径ギヤ１１４ｂと噛合するアイドルギヤ１１５と、このアイドルギヤ１１５と噛合する、中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃの端部に固設された従動ギヤ１１６とからなる。
アイドル小径ギヤ１１４ａ、アイドル大径ギヤ１１４ｂおよびアイドルギヤ１１５は、それぞれ軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されている。中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。
【００８９】
上記下段ギヤ列は、従動プーリ１１９と同軸に設けられた中間ギヤ１２０と、この中間ギヤ１２０と噛合するアイドル小径ギヤ１２１ａと、このアイドル小径ギヤ１２１ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１２１ｂと、このアイドル大径ギヤ１２１ｂと噛合する、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａの端部に固設された従動ギヤ１２２とからなる。
中間ギヤ１２０、アイドル小径ギヤ１２１ａおよびアイドル大径ギヤ１２１ｂは、それぞれ軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されている。給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。
【００９０】
バンク給紙モータ１０７は、ステッピングモータからなる。中間クラッチ１１７および給紙クラッチ１２３は、それぞれ電磁クラッチからなる。
【００９１】
ここで、バンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂの動作を説明しておく。バンク上給紙部２０１の給紙手段２９−１からの給紙の場合には、バンク給紙モータ１０７を図１６において例えば時計回り方向に正転させることで、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は、上記上段ギヤ列による伝達を介して、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回転させる駆動力として伝達され、次いで図３および図４を参照して説明したと同様にして分離ローラ３２および呼出しローラ３０が時計回り方向に回転される。これにより、トレイ上１４３上に積載された最上位の用紙Ｐの１枚だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、中間ギヤ１０９ａは反時計回り方向に回転されることにより、ワンウェイクラッチ１１０Ａの作用によって中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸だけが反時計回り方向に回転するので、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は駆動プーリ１１０には伝達されないこととなる。
【００９２】
一方、バンク下給紙部２０２の給紙手段２９−２からの給紙の場合には、バンク給紙モータ１０７を図１６において例えば反時計回り方向に逆転させると、中間ギヤ１０９ａは時計回り方向に回転され、ワンウェイクラッチ１１０Ａのクラッチロック作用によって中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と駆動プーリ１１０とが一体的に時計回り方向に回転することとなる。そして、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は、上記下段ギヤ列による伝達を介して、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回転させる駆動力として伝達され、次いで図３および図４を参照して説明したと同様にして分離ローラ３２および呼出しローラ３０が時計回り方向に回転する。これと並行して中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂが時計回り方向に回転されることにより、上記上段ギヤ列による回転駆動力の伝達を介して、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａを今度は反時計回り方向に回転させる駆動力として伝達されるが、ワンウェイクラッチ６７の作用によって軸３２ａだけが回転するのみで、プーリ３２Ａにはその回転駆動力が伝達されず、これによりバンク給紙モータ１０７の回転駆動力が分離ローラ３２および呼出しローラ３０には伝達されないこととなる。
【００９３】
図２ないし図１９を参照して、上述したセンサやモータ等の制御構成部品以外の、本実施形態１における給紙制御に係る制御構成を説明する。図２および図７に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂの外側壁には、本体給紙用遮光板６８と本体レジスト用遮光板６９とが圧胴２０の同円周上に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。また、圧胴２０における奥側の端板２０ｂの外側壁には、バンク給紙用遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが上記した各遮光板６８，６９の円周上よりも内側の同円周上に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。各遮光板６８，６９，７０，７１は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出して成形されている。
【００９４】
一方、アーム２５ｂの内側には、図２、図７および図１１に示すように、本体給紙用遮光板６８と本体レジスト用遮光板６９とが取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向して給紙開始センサ６５が、バンク給紙用遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向してバンク給紙開始センサ６６が、センサブラケット６４を介してネジ６３で取り付けられている。給紙開始センサ６５およびバンク給紙開始センサ６６は、発光部および受光部を具備する透過型の光学センサである。
【００９５】
本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すれば本体給紙用遮光板６８の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図２０に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ６５がオンするように設定されている。この時には、前述したように、上記レジストローラ上下機構が離間動作することにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間に上記隙間が形成されている状態にあり、上記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧接力が用紙Ｐにかからないようになっている。
【００９６】
本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けてレジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すれば本体レジスト用遮光板６９の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で給紙開始センサ６５がオンするように設定されている。
【００９７】
バンク給紙用遮光板７０とバンク給紙開始センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂに対してバンク給紙部２００の給紙手段２９−１または給紙手段２９−２による用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるためのバンク給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すればバンク給紙用遮光板７０の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図２０に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝０°（圧胴２０がホームポジションを占めたとき）に回転した位置でバンク給紙開始センサ６６がオンするように設定されている。
【００９８】
バンクレジスト用遮光板７１とバンク給紙開始センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、本体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けてバンク給紙部２００のバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂによる用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるためのバンクレジストタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すればバンクレジスト用遮光板７１の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１０４°に回転した位置でバンク給紙開始センサ６６がオンするように設定されている。
【００９９】
図２、図７および図８に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ６２を介して、エンコーダ６０がネジ６３で取り付けられている。エンコーダ６０は、本実施形態１ではインクリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエンコーダである。一方、エンコーダ６０の近傍におけるアーム２５ｂの内側には、図２、図８および図１１に示すように、エンコーダセンサ６１がエンコーダ６０の外周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセンサブラケット６４を介してネジ６３で取り付けられている。これらのエンコーダ６０とエンコーダセンサ６１とは、圧胴２０の用紙クランパ２１に対してレジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダの機能を有している。
なお、エンコーダ６０の外径の大きさは、図７および図８に示すように圧胴２０の外径と同じであり、図２等では図を見やすくするために小さ目に描いている。また、エンコーダセンサ６１の図示は、上記と同様の趣旨から図７では省略すると共に、図２および図８等ではセンサブラケット６４を省略して簡略的に描いている。
【０１００】
次に、図１７を参照して操作パネル９０の細部構成を説明する。この操作パネル９０は、原稿読み取り部３の上部に配設されている。操作パネル９０上には、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数等を設定・入力するテンキー９３と、このテンキー９３で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタートキー９２と、原稿画像の画像読み取りから印刷に至る各動作工程での設定・検知情報を随時表示するためのＬＣＤ（液晶表示装置）表示部９４と、補助給紙部２８の補助トレイ３１またはバンク給紙部２００のトレイ上１４３、トレイ下１４５の用紙サイズを選択・入力するための用紙サイズ設定手段の機能を有するトレイ選択兼用用紙サイズ入力キー９８（以下、単に「用紙サイズ入力キー９８」という）と、この用紙サイズ入力キー９８により選択・入力された何れかのトレイ３１，１４３，１４５の用紙サイズや他の入力情報を確定するための用紙サイズ設定手段の機能を有する設定キー９５と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択するために左方向に移行させるための左矢印キー９９Ｂと、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択するために右方向に移行させるための右矢印キー９９Ｃと、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択するために左右・上下の何れか一つの方向に移行させるための４つの移行キー９９Ａｃ，９９Ａａ，９９Ａｂ，９９Ａｄを備えた十字カーソルキー９９Ａと、印刷速度の設定値としての印刷速度レベル１〜５の５段階の印刷速度の中から１つの印刷速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段としての速度ダウンキー９６ａおよび速度アップキー９６ｂからなる印刷速度設定キー９６と、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂにより設定された設定印刷速度を表示するためのＬＥＤランプ群からなる速度表示器９７と、用紙Ｐの種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー１９０と、紙種入力キー１９０で選択的に設定された用紙Ｐの種類（以下、「紙種」というときがある）、または後述する用紙Ｐの種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１９５−２（図１９に仮想線で囲んで示す）により検出された紙種を表示するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）からなるランプ群１９１等が配置されている。
【０１０１】
用紙サイズ入力キー９８は、これを１回押すことにより、ＬＣＤ表示部９４に表示されていた表示画面上の表示を「用紙サイズ」から「キャンセル」に変更することができ、用紙サイズ入力キー９８を押す前の元の表示画面に戻す機能を有するキャンセルキー９８Ａとなる。
図１８の一番上には、ＬＣＤ表示部９４の一つの画面が示されていて、そのＬＣＤ表示部９４の上部の矩形欄にはオペレータの行うべきジョブ内容が表示される。ここでは、「製版・プリントできます」と表示されていて、製版から印刷に至る工程・動作が可能であることを表している。次いで、用紙サイズ入力キー９８を押下すると、上から２番目の表示画面に切り替わる。この状態では、ハッチング表示が施された「自動」が自動的に選択されていて、原稿用紙サイズに対応した用紙サイズが自動的に選択設定されるので、オペレータは適宜その内容にしたがってキー操作を行う。例えばここで、オペレータがキャンセルキー９８Ａを押下すると用紙サイズ入力キー９８を押す前の元の初期画面に戻り、一方、右矢印キー９９Ｃまたは十字カーソルキー９９Ａの右カーソルキー９９Ａａを押下すると、上から３番目の表示画面に切り替わり、ハッチング表示が施されたバンク給紙部２００の「トレイ上」（トレイ上１４３）において「（※Ａ４□）」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐが選択された状態にあることが表示される。そしてここで、設定キー９５を押下すると、上から４番目の表示画面に切り替わり、「トレイ上」（トレイ上１４３）において「※Ａ４□」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐが設定された状態にあることが表示される。
【０１０２】
速度表示器９７において、プリントスピードと表示されている中央部のハッチングを施した「設定印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂを押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。ここで、例えば「おそく」と表示されている一番左側の「設定印刷速度：１速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍに、「設定印刷速度：２速」は印刷速度が７５枚／ｍｉｎ：７５ｒｐｍに、「設定印刷速度：３速」は印刷速度が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、「設定印刷速度：４速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、「はやく」と表示されている一番右側の「設定印刷速度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。
【０１０３】
速度表示器９７は、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂの１回ごとの押下により、上記印刷速度を１から５までの５段階の設定印刷速度（以下単に「設定印刷速度：１速〜５速」というときがある）に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂは、速度表示器９７の近傍に配置されていて、１回押すごとに、設定印刷速度：１速〜５速の何れか１つの設定印刷速度に対応した各ＬＥＤランプの点灯を順次切り換える機能も有しており、これにより、オペレータが選択した設定印刷速度が速度表示器９７にて目視確認できるようになっている。
【０１０４】
ランプ群１９１は、この例では３グループのうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されていることを表示するランプ１９１ａ、厚紙が選択されていることを表示するランプ１９１ｂ、および薄紙が選択されていることを表示するランプ１９１ｃからなる。紙種入力キー１９０を１回押すとランプ１９１ａが点灯し、同１９０を２回押すとランプ１９１ｂが、同１９０を３回押すとランプ１９１ｃが点灯するというように、紙種入力キー１９０を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種が、または各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１９５−２により検知された紙種が選択されていることを表示するようになっている。
【０１０５】
図１９において、符号８８は主として孔版印刷装置１００側の給紙制御を行うための本体給紙制御装置を、符号１４８はバンク給紙部２００側の給紙制御を行うためのバンク給紙制御装置をそれぞれ示す。本体給紙制御装置８８およびバンク給紙制御装置１４８は、共に図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等をそれぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータをそれぞれ具備している。本体給紙制御装置８８とバンク給紙制御装置１４８とは、相互にシリアル通信を行うことにより、オン／オフ信号やデータ信号、あるいは指令信号を送受信している。
【０１０６】
本体給紙制御装置８８の上記ＣＰＵ（以下、説明の簡明化を図るため、単に「本体給紙制御装置８８」というときがある）は、上記入力ポートを介して、操作パネル９０の上記した各種キー等と電気的に接続されていて、各種の出力信号を受信する。本体給紙制御装置８８は、上記出力ポートを介して、操作パネル９０の上記した各表示部等と電気的に接続されていて、各種の指令信号を送信してこれを制御する。
【０１０７】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、用紙先端センサ５１と電気的に接続されていて、用紙先端センサ５１から給紙モータ７４を正転または逆転させて所定のたわみを作るための出力信号を受信する。本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、レジストセンサ５２と電気的に接続されていて、レジストセンサ５２からレジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙Ｐの滑り補償のための出力信号を受信する。
【０１０８】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、給紙開始センサ６５と電気的に接続されていて、給紙開始センサ６５から給紙モータ７４やレジストモータ５８を回転駆動するための出力信号（スタート信号）を受信する。
【０１０９】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、バンク給紙開始センサ６６と電気的に接続されていて、バンク給紙開始センサ６６からバンク給紙モータ１０７やバンクレジストモータ１０１を回転駆動するための出力信号（スタート信号）を受信して、これらの信号をバンク給紙制御装置１４８に転送する。
【０１１０】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、中間センサ上５３や中間センサ下５４と電気的にそれぞれ接続されていて、バンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信号を中間センサ上５３や中間センサ下５４から受信する。
【０１１１】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、エンコーダセンサ６１と電気的に接続されていて、エンコーダセンサ６１から圧胴２０の回転速度変動に係る出力パルス信号を受信する。
【０１１２】
本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介して、補助トレイ用紙サイズ検知センサ群５０（図の簡明化を図るため図１９のブロック図に図示せず）と電気的に接続されていて、補助トレイ用紙サイズ検知センサ群５０から補助トレイ３１上に積載されている用紙サイズ検知に係るデータ信号を受信する。
【０１１３】
本体給紙制御装置８８は、上記出力ポートを介して、給紙モータ７４に電気的に接続されていて、本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６５との係合による給紙開始センサ６５からの出力信号（スタート信号）に基づき、用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ７４を正転駆動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。
【０１１４】
本体給紙制御装置８８は、本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合による給紙開始センサ６５からのオン出力信号に基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を起動制御した後、レジストセンサ５２からの信号に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙Ｐの滑りを補償（以下、単に「スリップ量補正」というときがある）すべくレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加するようにレジストモータ５８を制御し、この後、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号に基づき、用紙クランパ２１の回転位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を制御すると共に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御し、印圧開始の直前では、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御し、印圧開始の後では、レジストローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するレジスト駆動制御手段としての機能を有する（請求項３、請求項８参照）。
【０１１５】
なお、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢは、従来技術例として示した図４０、図４２および図４４における上記と略同部位に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢ’と比較して、版胴１の外周面上のマスタ２と接触しない程度の制御されたたわみＰＢであることが相違し、これを明確に区別するために、その符号の相違をもって区別するものとする。
【０１１６】
この時、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス数およびそのパルス幅を変えることによりレジストモータ５８を制御し、かつ、用紙Ｐのスリップ量補正後、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号に応じながら、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス幅をさらに変えることによりレジストモータ５８をフィードバック制御する機能を有する（請求項９、請求項１０参照）。
【０１１７】
本体給紙制御装置８８は、補助給紙部２８からの給紙のときの第１の用紙搬送速度ｖｐ１をバンク給紙部２００からの給紙のときのそれよりも大きくするようにレジストモータ５８を制御する機能を有する（請求項４参照）。
本体給紙制御装置８８は、本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合によるレジストモータ５８を起動させるための給紙開始センサ６５のオン時点に対応したエンコーダセンサ６１からの出力パルス数と、レジストセンサ５２により用紙Ｐの先端が検知された時点からレジストモータ５８に供給された駆動パルス数とを逐次比較することによって、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみの量を認識する機能を有する（請求項１１参照）。
【０１１８】
バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポートを介して、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０−１やバンク下用紙サイズ検知センサ群５０−２と電気的に接続されていて、バンク上用紙サイズ検知群５０−１やバンク下用紙サイズ検知群５０−２で検出された用紙サイズ検知信号を本体給紙制御装置８８に転送する。
【０１１９】
バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポートを介して、バンクレジストセンサ１３５やバンクフィードセンサ１３６とそれぞれ電気的に接続されていて、バンクレジストセンサ１３５やバンクフィードセンサ１３６で検知された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信号を受信する。
【０１２０】
バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポートを介して、バンク上上限センサ１３７やバンク上下限センサ１３８とそれぞれ電気的に接続されていて、バンク上上下移動モータ１４１を制御するためのトレイ上１４３の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号を受信する。同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポートを介して、バンク下上限センサ１３９やバンク下下限センサ１４０とそれぞれ電気的に接続されていて、バンク下上下移動モータ１４２を制御するためのトレイ下１４５の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号を受信する。
【０１２１】
バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、バンク給紙モータ１０７と電気的に接続されていて、本体給紙制御装置８８より転送されてきたバンク給紙開始センサ６６からのバンク給紙モータ１０７を回転駆動するための出力信号（スタート信号）をバンク給紙モータ１０７に送信して、これを制御する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、バンクレジストモータ１０１と電気的に接続されていて、本体給紙制御装置８８より転送されてきたバンク給紙開始センサ６６からのバンクレジストモータ１０１を回転駆動するための出力信号（スタート信号）をバンクレジストモータ１０１に送信して、これを制御する。
【０１２２】
バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、バンク上上下移動モータ１４１と電気的に接続されていて、バンク上上限センサ１３７やバンク上下限センサ１３８からの上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号に基づいて、トレイ上１４３を昇降すべくバンク上上下移動モータ１４１を制御する機能を有する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、バンク下上下移動モータ１４２と電気的に接続されていて、バンク下上限センサ１３９やバンク下下限センサ１４０からの上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号に基づいて、トレイ下１４５を昇降すべくバンク下上下移動モータ１４２を制御する機能を有する。
【０１２３】
バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、レジストクラッチ１０４と電気的に接続されていて、バンクレジストモータ１０１の回転駆動力を適宜断接すべくレジストクラッチ１０４をオン／オフ制御する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、中間クラッチ１１７と電気的に接続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を適宜断接すべく中間クラッチ１１７をオン／オフ制御する。また、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポートを介して、給紙クラッチ１２３と電気的に接続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を適宜断接すべく給紙クラッチ１２３をオン／オフ制御する。
【０１２４】
本体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭには、前もって実験等により求められた図２０および図２１に示すタイミングチャートの制御動作内容および図２２に示すレジストモータ５８や給紙モータ７４にそれぞれ出力する駆動パルスの可変制御内容、ならびに図２８ないし図３３に示すフローチャートの動作プログラムが予め記憶されている。上記ＲＯＭには、用紙先端センサ５１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一定の距離を給紙モータ７４のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１とのニップ部までの一定の距離をレジストモータ５８のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。
【０１２５】
また、上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ５８を制御するためのデータ（後述する図３４（ａ），（ｂ）に示す速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。なお、本体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭに記憶されるデータ等は、適宜バンク給紙制御装置１４８内の上記ＲＯＭに分担させても構わない。
【０１２６】
本体給紙制御装置８８内の上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ５１，５２，６５，６６，５３，５４あるいはエンコーダセンサ６１、あるいはバンク給紙制御装置１４８側からの各センサ群５０−１，５０−２や各センサ１３５，１３６等の出力データ信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。バンク給紙制御装置１４８内の上記ＲＡＭは、本体給紙制御装置８８から転送された出力データ信号や上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したりする。
本体給紙制御装置８８内の上記タイマは、図２０および図２１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆを設定したり計時・可変する機能を有する。
なお、図１９に示した制御ブロック図には、上記した各駆動部の制御対象構成要素は省略しており、本実施形態１の給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御対象構成要素を図示している。
【０１２７】
説明の便宜上から、まず、補助給紙部２８を備えた孔版印刷装置１００側の動作について説明する。
原稿読み取り部３に原稿がセットされ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホームポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図２において略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マスタクランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
【０１２８】
次いで、製版書込み部１９のパルスモータ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、原稿読み取り部３においてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
【０１２９】
マスタ２が、プラテンローラ９の回転により搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パルスモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マスタクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１２に挾持される。
【０１３０】
このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されていく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図示せず）が、製版書込み部１９から引き出され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。
【０１３１】
続いて、用紙Ｐの搬送手順について、図２０、図２１のタイミングチャート、図２３ないし図２７、図２８ないし図３３のフローチャートおよび図３４を併用しながら説明する。なお、図２０のタイミングチャートでは、孔版印刷装置１００側の補助給紙部２８とバンク給紙部２００側との両方の給紙動作タイミングが表されており、これを見やすくするために、版胴１がホームポジションを占めると共に、圧胴２０がホームポジションを占める回転位置θ’＝０°を境界として、孔版印刷装置１００側の補助給紙部２８による給紙動作タイミングを左側に、バンク給紙部２００側の給紙動作タイミングを右側にそれぞれ記載している。図２１のタイミングチャートでは孔版印刷装置１００側における補助給紙部２８の詳細な給紙動作タイミングと上記各給紙部２８，２００に略共通するレジストローラ対３３ａ，３３ｂ回転以降の給紙動作タイミングとをそれぞれ表していて、図２０のタイミングチャートと一部重複する部分を含んでいる。
【０１３２】
まず、図２８のステップＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図２において、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜り１６が形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかどうかが判断される。ここで、印刷可能状態となっていれば、ステップＳ２に進んで、バンク給紙部２００から給紙がなされるか否かが判断される。これは、操作パネル９０の用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、補助給紙部２８の補助トレイ３１、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバンク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙およびその用紙サイズの選択・設定を行うことでなされる。ここで、バンク給紙部２００からの給紙ではない補助給紙部２８から給紙がなされるときにはステップＳ３に進み、補助トレイ３１からの給紙ルーチンの実行がなされる。以下、説明の都合から、補助トレイ３１からの給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べた後、ステップＳ３０以降のバンク給紙部２００内給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べる。
【０１３３】
図３０のフローチャートにおいて、圧胴２０が、図２０および図２１（ａ）および図２３に示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、本体給紙用遮光板６８が給紙開始センサ６５を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力されると、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ７４が正転駆動される。これにより、分離ローラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３０の同方向の回転により用紙Ｐが給送され、分離ローラ３２と分離パッド３４とで用紙Ｐの重送が防止されて、最上位の１枚の用紙Ｐだけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送られる（ステップＳ４〜ステップＳ６参照）。
【０１３４】
そして、図２１（ｂ）に示すように、分離ローラ３２から横給紙路ＲＸの下流側にＸａｍｍ下った部位に位置する用紙先端センサ５１によって、用紙Ｐの先端が検知されると、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力される。このときの用紙Ｐの送り量は、図５および図２４に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突して所定量の湾曲したたわみＰＡが形成されるように、本体給紙制御装置８８からの指令により、所定の駆動パルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ７４に出力されることによってＸｃｍｍだけ用紙Ｐを送り出すようになっている（たわみ量調整）。これにより、用紙Ｐの先端が図２４に示すように上方に所定量のたわみＰＡが形成された時点で、給紙モータ７４の回転が停止されることにより、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止する。
この所定量のたわみＰＡは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。この所定量のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８からの指令によって、補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの送り量をバンク給紙部２００からのそれよりも大きくするように給紙モータ７４を正転駆動制御することでなされる。
【０１３５】
補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの送り量をバンク給紙部２００からのそれよりも大きくするのは、補助給紙部２８の補助トレイ３１上からの給紙であると、たわみＰＡの形成部が図５に示したようにスペース上広く、また横給紙路ＲＸにおけるガイド板３８の湾曲部上方が開放されているためたわみ形成に十分な余裕をもつことができること、および使用する紙種が上述したように多種に亘ることからである。これに対し、バンク給紙部２００からの給紙であると、その用紙搬送経路の制約上から、すなわちたわみＰＡの形成部が図６に示したようにスペース上非常に狭く、また縦給紙路ＲＺの上部におけるたわみＰＡの形成部が閉ざされている状態であり、このような条件の下で用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当ててたわみを形成しなければならないからである。
【０１３６】
この用紙Ｐの送り量Ｘｃは、実施例的にいうと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙先端センサ５１との間の横給紙路ＲＸ上の距離１９ｍｍに＋６ｍｍを加えた２５ｍｍの送り量（給紙モータ７４のパルス数に換算すると、用紙先端センサ５１がオン後、８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定されている。本体給紙制御装置８８では、上記送り量に対応して給紙モータ７４を制御するように、上記送り量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ７４に指令信号を送出することで、所定のたわみＰＡが形成されるだけ用紙Ｐが分離ローラ３２の回転により送られる（ステップＳ７〜ステップＳ９参照）。
【０１３７】
このような本体給紙制御装置８８による特有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する一定の用紙Ｐの送り量となるように給紙モータ７４が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【０１３８】
ここで、上記した一定のディレイＤａとしては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角度で約１０°以上に設定することが望ましい。このように、本体給紙用遮光板６８との係合による給紙開始センサ６５のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ７４が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’＝１９４°における給紙開始センサ６５のオンをトリガにして、給紙モータ７４の動作タイミングを作る上で有益である。
【０１３９】
次いで、図２０、図２１（ａ）および図２５に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体レジスト用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジストモータ５８と同時に給紙モータ７４がそれぞれ回転駆動される。
この時、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）、すなわち圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御する。
ここで、説明が前後するが、後述する実施形態２の一実施例を示す図３５（ａ），（ｂ）や実施形態３の一実施例を示す図３６（ａ），（ｂ）を含め、図３４（ａ），（ｂ）の速度線図に係るグラフの概要を説明しておく。各図において左側に示す図３４（ａ）、図３５（ａ）、図３６（ａ）には本体側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図が、各図において右側に示す図３４（ｂ）、図３５（ｂ）、図３６（ｂ）にはバンク側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図がそれぞれ表されている。図３４（ａ），（ｂ）、図３５（ａ），（ｂ）、図３６（ａ），（ｂ）において、縦軸にはレジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応して換算されるレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）が、横軸には圧胴２０の回転位置（θ’）がそれぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧胴２０の周速度（ｍｍ／ｓ）を表している。
なお、図３４（ａ），（ｂ）、図３５（ａ）（ｂ）および図３６（ａ），（ｂ）は、あくまでも各実施形態の一実施例であって、各実施形態がその実施例に限定されるものではないことを付記しておく。
【０１４０】
レジストモータ５８が上記したように回転駆動されることにより、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙Ｐの先端の給送を開始すると共に、給紙モータ７４が上記したように回転駆動されることにより、分離ローラ３２を同時に低速で少しの間（給紙モータ７４の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）回転させることで用紙Ｐのたわみが急激に消滅するときに生じる騒音を低減している（図３０のフローチャートでは（たわみ消し）と記載している）。給紙モータ７４は、３０パルス回転した後、停止する（ステップＳ１０〜Ｓ１５参照）。
【０１４１】
上記したディレイＤｂは、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における給紙開始センサ６５のオンをトリガにして、レジストモータ５８の動作タイミングを作る上で有益である。
【０１４２】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送されると、レジストセンサ５２がオンし、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力される（ステップＳ１６参照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙Ｐの突き当て位置からレジストセンサ５２取り付け位置までの距離は一定であるため、レジストモータ５８の駆動パルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期はスリップが発生しやすい。このため、レジストセンサ５２がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性がある。そこで、本体給紙制御装置８８は、レジストセンサ５２がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙Ｐの遅れを判断し、その後のレジストモータ５８の回転速度を速めると共にその回転量を増加させてスリップ量補正をしている。
【０１４３】
換言すれば、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８の回転駆動により用紙Ｐを搬送してレジストセンサ５２をオンさせるのに要した駆動パルス数のカウントを行い、レジストモータ５８に対して、用紙Ｐの先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを上記モータ駆動回路を介して出力するように制御したものとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙Ｐのスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジストモータ５８の回転量を増加させるべく駆動パルス数を増加させる共に、併せてレジストモータ５８の回転速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするように調節するスリップ量補正を行う。
【０１４４】
これをさらに例示的に説明すると以下のとおりである。上記したように、レジストセンサ５２とレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの横給紙路ＲＸ上の距離は、一定で予め決められている。よって、この距離に対応した分用紙Ｐを搬送すべくレジストローラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ５８の駆動パルス数も一定である。例えば、紙質を変えることで、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パルス数になっても、レジストセンサ５２がオンせず、用紙Ｐがスリップした場合には、本体給紙制御装置８８では、レジストセンサ５２が実際にオンした駆動パルス数から所定の駆動パルス数のその差分だけ多く送るようにレジストモータ５８に指令信号を送出するのである。これと併せて、レジストモータ５８の回転速度を速めるべく駆動パルス幅を狭くするのである。
【０１４５】
このスリップ量補正の制御は、図２２に示すように、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス数（ｐ1〜ｐ4）およびそのパルス幅（ｔ1〜ｔ4）を共に変えることにより、レジストモータ５８を制御することで行われる。
【０１４６】
上記したスリップ量補正終了後、本体給紙制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を制御する、いわゆるフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣで表されている）を行う。
【０１４７】
上述したように、レジストモータ５８が１パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量と、エンコーダ６０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、例えば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０に固定されたエンコーダ６０の１パルス幅に要する時間を本体給紙制御装置８８内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコーダ６０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レジストモータ５８を減速する。これと反対に、本体給紙制御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時間が短くなった場合、レジストモータ５８を増速してやるというフィードバック制御ＦＢＣを行っている。
【０１４８】
換言すれば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖａをエンコーダセンサ６１で検知されるパルス変動で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモータ５８の回転速度を可変制御するという上記パルスエンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行っている。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダセンサ６１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０の周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ６１で検知される周期時間ｔで検出する。本体給紙制御装置８８は、図２２に示すように、レジストモータ５８へ出力される駆動パルス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レジストモータ５８をフィードバック制御ＦＢＣし、レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っている（ステップＳ１７参照）。
【０１４９】
圧胴２０は、メインモータ１５０の駆動によって、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定キー９６によりまたは自動的に設定された設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度ｖａ）で回転している。用紙Ｐは、上記したように圧胴２０の周速度ｖａの１．４倍の送り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に追いつき（ステップＳ１８参照）、後述するように圧胴２０の周速度ｖａと略同じ第２の用紙搬送速度ｖｐ２になる。なお、図２８ないし図３２の各フローチャートでは、説明の簡明化を図るため、用紙搬送速度ｖｐを単に搬送速度と記載している。
【０１５０】
圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２０および図２１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
上記したような本体給紙制御装置８８によるエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して時計回り方向に従動回転されることによって、図２６に示すように、用紙ＰのたわみＰＡ（破線で示す）が消滅していく。このとき、各ワンウェイクラッチ６７の作用により、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙Ｐの搬送によって従動回転しながら、用紙Ｐの先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クランパ２１のストッパ爪１６３に突き当たり衝突する。
【０１５１】
このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２１（ａ）および図２６ないし図２７に示すように、用紙Ｐの先端部をくわえ・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられ（実施例的にいうと、圧胴２０が回転位置θ’＝１０°（３７０°）を占めたとき）、こうして圧胴２０は、用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間の印刷部に搬送される。
【０１５２】
次いでステップＳ１９に進み、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すように、すなわち圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８が制御される。
【０１５３】
次いで、ステップＳ２０において、圧胴２０が、回転して印圧オンする圧胴２０の回転位置（θ’＝４２°）に至る手前の印圧開始の直前の回転位置（θ’＝３０°）を占めたとき、図３１に示すフローチャートのステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、本体給紙制御装置８８は、レジストセンサ５２により用紙Ｐの先端が検知された後においては、本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合によるレジストモータ５８を起動させるための給紙開始センサ６５のオン時点に対応したエンコーダセンサ６１からの出力パルス数と、レジストセンサ５２により用紙Ｐの先端が検知された時点からレジストモータ５８に供給された駆動パルス数とを逐次比較することによって、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成された用紙Ｐの先端部のたわみＰＢの量を計算し認識している。そして、本体給紙制御装置８８は、上記したようにして認識したたわみＰＢの量に応じて、レジストモータ５８の回転速度を減速することにより、用紙Ｐの先端部のたわみＰＢを消す制御を行う。これを具体的に実施例的に述べると、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すように、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８が制御されることとなる。
なお、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）は、あくまでも一例であって、上述した本体給紙制御装置８８によるたわみＰＢ量の認識によって、例えばそのたわみＰＢ量の大きさに応じて、０．９３〜０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）の範囲に可変制御してもよい。
【０１５４】
版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙Ｐに対して、図２７に示すように、上記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙Ｐを版胴１の外周面に対して押圧、すなわち印圧オンする（ステップＳ２２参照）。
印圧オンした印圧開始の後では、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すように、レジストローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２≒１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８が制御される（ステップＳ２２、Ｓ２３参照）。
【０１５５】
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマスタ２に用紙Ｐが連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙Ｐの表面に転移され、孔版印刷が行われる。
【０１５６】
このとき、インキローラ１３も版胴１の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキは、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の内周面に供給される。
【０１５７】
この間も、本体給紙制御装置８８により、上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行われている。そして、本体給紙制御装置８８により、上記ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ５８が回転駆動された（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジストモータ５８の回転が停止し、本体給紙制御装置８８によるフィードバック制御ＦＢＣが終了し、給紙状態管理ルーチンへと移行する（ステップＳ２４〜Ｓ２６参照）。
圧胴２０がさらに回転し、排紙爪８１の手前の用紙排出位置（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置）で、用紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙Ｐが排紙爪８１により剥離され、搬送ベルト８５で搬送されて排紙台８２上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
【０１５８】
印刷終了後、オペレータは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下することにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。この時の印刷速度は、印刷速度設定キー９６を押下しなかったので、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度「設定印刷速度：３速」に自動的に設定される。これにより、版胴１および圧胴２０は、設定印刷速度：３速に対応した印刷速度となるようにメインモータ１５０により回転される。用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部より給送された後の給紙および印刷の各工程は、「設定印刷速度：３速」に対応した用紙搬送速度および印刷速度で、上述した用紙Ｐの特有の搬送動作および印刷動作が行われる。
【０１５９】
ここで、上記したように本体レジスト用遮光板６９と給紙開始センサ６５とが係合することにより生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ５８が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレイＤｂは、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用することができる。
【０１６０】
このように、本実施形態１およびその実施例では、本体側給紙時において、上述したような特有の用紙搬送速度制御方式を採用しているものである。そして、説明が前後するが、後述する実施形態３の実施例では、印圧開始の直前から印圧開始以降においてクランプ抜けを防止するために若干のたわみＰＢを形成しているため、機械間のバラツキにより、たわみＰＢを最小にするために第２の用紙搬送速度ｖｐ２を最適な特定値に設定するのが難しいことや、用紙Ｐの先端部に画像ダブリを生じるおそれがあるが、本実施形態１の実施例では、本体給紙制御装置８８が、印圧開始の直前に、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するというように、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度を設定することができると共に、用紙搬送速度ｖｐが圧胴２０の周速度ｖａよりも減速されるので、クランプ抜けを起こすことなく、上記若干のたわみＰＢを消すことができる。
また、後述する実施形態２では、印圧開始の後において圧胴２０の周速度ｖａよりも遅い第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）のままで用紙Ｐを送り出しているので、用紙クランパ２１のクランプ力が小さいと印圧が入っているときにクランプ抜けを生じてしまうおそれがあるが、本実施形態１では、そのようなことがないように、本体給紙制御装置８８が、印圧開始の後、レジストローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２≒１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御することにより、印圧が入った後用紙クランパ２１に対する負荷（ブレーキ）とならない。
【０１６１】
したがって、本実施形態１によれば、本体側給紙時において、用紙Ｐの先端部を用紙クランパ２１によりクランプしながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみＰＢを形成できるので、クランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみＰＢが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる利点があり、本実施形態１の実施例は、後述する実施形態２や３等の実施例を含めて、それらの中で最も好ましいと言える。
【０１６２】
次に、図２８のステップＳ３０以降のバンク内給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べる。バンク内給紙ルーチンの実行では、バンク給紙部２００の内部において用紙Ｐの搬送速度が一定の状態で給紙動作が行われる。以下、図３２および図３３を参照して、バンク給紙部２００内の給紙動作を述べる。
バンク給紙部２００内の給紙動作は、図３２のステップＳ６０以降に示されている。まず、操作パネル９０の用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバンク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙およびその用紙サイズの選択・設定が行われる。ここで、バンク上給紙部２０１からの給紙であるか否かが判断され、用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、バンク下給紙部２０２のトレイ下１４５およびこのトレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが選択・設定されると、バンク下上下移動モータ１４２の作動によってトレイ下１４５が上昇して、バンク下上限センサ１３９によりトレイ下１４５の最上位の用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これにより給紙可能状態となる（ステップＳ６１参照）。なお、上述したように、用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的に、バンク下給紙部２０２のトレイ下１４５およびこのトレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが選択・設定される時には、前もって、トレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが用紙サイズ検知センサ群５０−２により検出されており、以下これと同様の動作段階でのその説明を省略する。
【０１６３】
そして、ステップＳ６２において、圧胴２０が回転始動時にあってそのホームポジションを占めているか否かが判断され、圧胴２０が図２および図１３（ａ）に示すようにその回転位置でθ’＝０°を占めたとき、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオンしたことが通知される（ステップＳ６３参照）。
次いで、ステップＳ６４において、バンクフィードセンサ１３６がオンしているか否かが判断される。ここでは、給紙開始２枚目以降の前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜けているか否かを判断することによって、今、搬送している用紙Ｐの先端が前に給送された用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャムするのを防止する。バンクフィードセンサ１３６がオンしていれば、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜けていないと判断されるので、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜けてバンクフィードセンサ１３６がオフするまで前に給送された用紙Ｐの搬送が行われる。そして、バンクフィードセンサ１３６がオンしていないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を通過していると判断されるので、給紙クラッチ１２３をオンすることによりバンク給紙モータ１０７の回転駆動力を給紙手段２９−２に伝達可能状態にし、中間クラッチ１１７をオンすることで、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂに伝達可能状態にする（ステップＳ６５，Ｓ６６参照）。
次いで、バンク給紙モータ１０７を逆転駆動することにより、図１５において、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂが回転し、前に給送された用紙Ｐの後端が縦給紙路ＲＺの下流側であるバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂへと搬送されていく。これと同時に、給紙手段２９−２によるピックアップが開始される。すなわち、図１６におけるバンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂの動作を介して、給紙手段２９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を図１６において時計回り方向（図１５では反時計回り方向）に回転駆動することで、トレイ下１４５に積載されている最上位の用紙Ｐの１枚だけが横給紙方向Ｘ１に送り出される（ステップＳ６７参照）。
なお、ステップＳ６２においては、図２０に示すように、バンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）のオン出力信号入力時から一定のディレイＤｃを経過した後、バンク給紙モータ１０７が逆転駆動される。
【０１６４】
次いで、図３３に示すフローチャートのステップＳ６８に進み、バンクフィードセンサ１３６がオンしているか否かが判断される。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクフィードセンサ１３６に到達したか否かを判断している。バンクフィードセンサ１３６がオンしているときには、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクフィードセンサ１３６を通過したと判断されるので、バンク給紙モータ１０７を指定ステップ数逆転駆動することにより、給紙手段２９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ３０と中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂとがバンク給紙モータ１０７の指定ステップ数の逆回転に対応した用紙搬送距離となる分だけ回転した後、バンク給紙モータ１０７の駆動を停止し、次いで給紙クラッチ１１７をオフする。この給紙クラッチ１１７のオフにより、これより以降の給紙動作ではバンク給紙モータ１０７から分離ローラ３２および呼出しローラ３０へはその回転駆動力は伝達されず、今、搬送されている用紙Ｐの後端部が分離ローラ３２および呼出しローラ３０の圧接下にあるときには、用紙Ｐの搬送によって分離ローラ３２および呼出しローラ３０が連れ回りすることとなる。（ステップＳ６８〜Ｓ７０参照）。
【０１６５】
次いで、ステップＳ７１において、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かが判断される。ステップＳ６４で述べたと同様の理由、すなわち、今、搬送している用紙Ｐの先端が前に給送した用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャムすることがあるので、これを防止するための確認動作が行われる。バンクレジストセンサ１３５がオンしていないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるので、レジストクラッチ１０４をオンし、一方、バンク給紙モータ１０７を逆転駆動する（ステップＳ７２，Ｓ７３参照）。
次いで、ステップＳ７４に進み、バンクレジストセンサ１３５がオンしているか否かが判断される。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５に到達したか否かを判断している。バンクレジストセンサ１３５がオンしているときには、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５を通過したと判断されるので、バンク給紙モータ１０７を指定ステップ数逆転駆動することにより、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂを所定量回転させ、これにより用紙Ｐの先端をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当て、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおける用紙Ｐの先端部に適度なたわみを形成した後、バンク給紙モータ１０７の逆転駆動を停止する（ステップＳ７４〜Ｓ７６参照）。次いで、バンクレジストモータ１０１を数ステップ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端部をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部でくわえさせ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・待機させ、中間クラッチ１１７をオフする（ステップＳ７７，Ｓ７８参照）。
【０１６６】
次いで、圧胴２０が反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°を占めたとき、バンクレジスト用遮光板７１がバンク給紙開始センサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙開始センサ６６がオン（圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°）したことが通知される（ステップＳ７９，Ｓ８０参照）。この後、前に給送された用紙Ｐの後端に追いつかないようにするために、ディレイＤｄが設定されている（ステップＳ８１参照）。次いで、バンクレジストモータ１０１を指定ステップ数回転駆動させることにより、用紙Ｐの先端を中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂおよびレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送する。そして、バンクレジストモータ１０１の回転駆動を停止した後、レジストクラッチ１０４をオフして、バンク給紙状態管理ルーチンへ移行する（ステップＳ８２〜Ｓ８５参照）。
ディレイＤｄは、バンク給紙開始センサ６６のオン出力時点とバンクレジストモータ１０１の回転駆動時点との間に設けられ、圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°でのバンク給紙開始センサ６６オンをトリガにして、バンクレジストモータ１０１の動作タイミングを作っているものである。
【０１６７】
一方、ステップＳ６０において、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３およびこのトレイ１４３に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが上記したと同様にして選択・設定されると、バンク上上下移動モータ１４１の作動によってトレイ上１４３が上昇して、バンク上上限センサ１３７によりトレイ上１４３上の最上位の用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これにより給紙可能状態となる（ステップＳ８６参照）。
【０１６８】
そして、圧胴２０がその回転位置でθ’＝０°を占めたとき、上記したステップＳ６３の動作と同様に、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオンしたことが通知される（ステップＳ８７，Ｓ８８参照）。次いで、ステップＳ８９において、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かが判断される。ここでは、ステップＳ７１で述べたと同様の理由により、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かをみているものである。バンクレジストセンサ１３５がオンしていないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるので、用紙Ｐを給送しても問題がないので、バンク給紙モータ１０７を正転駆動することにより、図１５において給紙手段２９−１によるピックアップが開始される。すなわち、図１６におけるバンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂの動作を介して、給紙手段２９−１の分離ローラ３２および呼出しローラ３０を図１６において時計回り方向に回転駆動することで、トレイ１４３に積載されている最上位の用紙Ｐの１枚だけが横給紙方向Ｘ１に送り出される（ステップＳ９０参照）。
【０１６９】
次いで、ステップＳ９１に進み、バンクレジストセンサ１３５がオンしているか否かが判断される。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５に到達したか否かを判断している。バンクレジストセンサ１３５がオンしているときには、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ１３５に到達していると判断されるので、バンク給紙モータ１０７を指定ステップ数正転駆動することにより、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を所定量回転させ、これにより用紙Ｐの先端をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当て、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおける用紙Ｐの先端部に適度なたわみを形成した後、バンク給紙モータ１０７の正転駆動を停止する（ステップＳ９２，Ｓ９３参照）。次いで、バンクレジストモータ１０１を数ステップ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端部をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部でくわえさせ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・待機させる（ステップＳ９４参照）。次いで、ステップＳ７９に進み、以下上述したと同様の動作が行われる。
【０１７０】
次に、図２８のフローチャートのステップＳ３１以降の給紙動作を図２３ないし図２７および図３４（ｂ）を併用しながら説明する。なお、図２３ないし図２７において、バンク給紙部２００からの用紙Ｐの搬送状態を仮想線で表す。ステップＳ３１ないしステップＳ３３までの動作は、図３３におけるステップＳ７９ないしステップＳ８１までの動作と同様であるため、その説明を省略する。
ステップＳ３４において、バンクレジストモータ１０１を回転駆動させることにより、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂが回転され、用紙Ｐの先端が図１における中間センサ下５４近傍まで搬送され、中間センサ下５４がオンして用紙Ｐの先端が検知されると、給紙モータ７４が逆転駆動されることにより、図２３および図２４に示すように、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが回転する（ステップＳ３５，Ｓ３６参照）。
【０１７１】
ここで、図２０に示すように、バンクレジストモータ１０１の回転駆動時点と給紙モータ７４の逆転駆動時点との間には、所定のディレイＤｆが設けられている。このディレイＤｆは、給紙モータ７４の回転駆動時間をできるだけ短縮化して抑えるべく設けられているものである。すなわち、本実施形態１では図２０のタイミングチャートからも明らかなように、給紙モータ７４が回転駆動する時間が比較的長くなることが容易に推測され、これから生じるそのモータ駆動回路の過熱等によって給紙モータ７４の脱調等が発生するのを防止するために、ディレイＤｆを設けている。給紙モータ７４が回転駆動する時間が短ければ、ディレイＤｆを設けなくても構わない。
【０１７２】
次いで、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの回転により、用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側へと搬送されて、中間センサ上５３により用紙Ｐの先端が検知され、さらに用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側へと搬送される。そして、ステップＳ３７において、用紙先端センサ５１により搬送されてきた用紙Ｐの先端が検知される。用紙Ｐの先端が用紙先端センサ５１に至ると、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力される。
【０１７３】
このときの中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂによる用紙Ｐの送り量は、図６に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突して所定量の湾曲したたわみＰＡが形成されるように、本体給紙制御装置８８からの指令により、補助給紙部２８、バンク上給紙部２０１およびバンク下２０２の何れの給紙部からの給紙であるか、また用紙サイズに応じて、適度なたわみを作るような所定の駆動パルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ７４に出力されることによって、所定の送り量だけ用紙Ｐを送り出すようになっている（ステップＳ３８参照）。
【０１７４】
この所定量のたわみＰＡは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。この所定量のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８からの指令によって、バンク上給紙部２０１からの給紙にける用紙Ｐの送り量をバンク下給紙部２０２からのそれよりも大きくするように給紙モータ７４を逆転駆動制御することでなされる。
このような本体給紙制御装置８８による特有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する一定の用紙Ｐの送り量となるように給紙モータ７４が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【０１７５】
次いで、図２０および図２１（ａ）に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体レジスト用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過することにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジストモータ５８が回転駆動される。これにより、図２５に示すように、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙Ｐの先端の給送を開始する（ステップＳ３９参照）。
【０１７６】
この時、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ｂ）に示すように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）、すなわち圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．３６倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御する。
【０１７７】
上記したように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでにおいては、本体側給紙時では第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを搬送し、バンク側給紙時では第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを搬送するというように、レジストモータ５８の回転速度に差を設けている。これは、本体側給紙時の方がバンク給紙時よりも用紙Ｐの搬送負荷が大きいことに基づくものであり、その理由は以下のようである。
すなわち、特に孔版印刷機等の印刷装置にあっては、補助給紙部２８では使用する紙種が多種に及んでおり、例えば▲１▼更紙から上質紙まで、▲２▼のし紙や封筒、▲３▼さらには薄紙から画用紙やはがき等の厚紙に至るまで印刷に供される現状にあり、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂにより給送されている際、バンク給紙部２００からの給紙のときのように、用紙Ｐの後端部の曲がり角度に伴う搬送負荷の増大は少ないものの、例えば用紙サイズがＢ５やＡ４の用紙Ｐを使用する場合にあっても、これらの用紙Ｐの後端部が分離ローラ３２および呼出しローラ３０からなる給紙手段２９の圧接下にあるため、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに掛かる用紙Ｐの搬送負荷は、バンク給紙部２００からの給紙のときより相対的に大きくなるからである。
【０１７８】
次いで、ステップＳ４２に進み、用紙サイズＡ４以上の大きさの場合では、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにかかる搬送負荷を低減すると共に、用紙Ｐがレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部でスリップするのを防止する目的で、給紙モータ７４を少しの間逆転駆動することにより中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを補助的に回転（アシスト回転）させる特有の動作が行われる。なお、用紙サイズの大きさがＢ５以下の場合では、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転させなくても問題とならないことが実験等により分かっている。
【０１７９】
ここでは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂが用紙Ｐを送り出している最中に、バンク上給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れかからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応じて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に形成されたたわみＰＡを適度に維持すべく、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変えるように給紙モータ７４を制御する本体給紙制御装置８８を有するので、従来のように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂだけの搬送力で用紙Ｐの先端を印刷部に搬送していたことによる用紙搬送量のバラツキによって、画像位置がずれたり、搬送可能な紙種が限定されたり、あるいは用紙搬送の高速化に追従しきれず結果的にレジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙搬送速度を下げたりすることがなくなった。また、給紙モータ７４がステッピングモータからなるので、その回転駆動時の応答性も良好となった。また、上記制御動作により、後述する動作時の用紙ＰのたわみＰＡが急激に消滅するときに生じる騒音や、用紙ＰのたわみＰＡが急激に消滅することによるレジストローラ対３３ａ，３３ｂにかかる搬送負荷を低減している。
【０１８０】
この状態は、図２０では破線で示されていて、レジストモータ５８が回転駆動し始めるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの起動時から一定のディレイＤｅを経過した後、給紙モータ７４がアシスト回転駆動することにより中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが起動される。つまり、ディレイＤｅは、レジストモータ５８が回転駆動するオン時点から給紙モータ７４の逆転駆動により中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転開始するまでの間に設定されていて、これにより給紙モータ７４の動作タイミング、換言すれば中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの動作タイミングを作るために用紙搬送速度（もしくは周速度あるいは線速）毎に設定される（ステップＳ４３参照）。このディレイＤｅの設定理由は、見方を変えて言うならば以下のようなことになる。すなわち、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂのニップ部では用紙Ｐを確実に挾持している状態で用紙Ｐを搬送するのに対し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部では用紙Ｐの先端部を挾持している状態ではなく、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙Ｐの先端を突き当ててたわみを形成している状態で用紙Ｐの先端部をそのニップ部でくわえながら送り出すために、このような状態で２つの上記ローラ対を回転させるとたわみＰＡが過大となってしまうからである。
【０１８１】
ディレイＤｅの値は、バンク上給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れかからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応じての、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂとの回転駆動開始時の用紙Ｐの送り量の違いを補償して、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に形成されたたわみＰＡを適度に維持すべく設けられている。すなわち、従来の技術で述べたように、バンク上給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れからの給紙か、また用紙サイズの大きさや印刷速度の設定値によって用紙搬送負荷が上述したようにそれぞれ異なるため、これらのパラメータに対応してディレイＤｅの値を可変するものである。
【０１８２】
このように、ステップＳ４４では、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂによるアシスト回転動作が開始され、このアシスト回転動作は、本体給紙制御装置８８が、給紙部のうちの何れかからの給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応じて、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変えるように給紙モータ７４を制御することでなされる。
【０１８３】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送されると、レジストセンサ５２がオンし、補助給紙部２８からの給紙動作と類似のスリップ量補正が行われる（ステップＳ４５参照）。
【０１８４】
上記したスリップ量補正を含め図２９に示すステップＳ４５〜ステップＳ５２に至るまでは、本体給紙制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を制御するフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣで表されている）を行う。この時の制御動作は、補助給紙部２８からの場合と異なる。すなわち、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５８を制御する上記したスリップ量補正およびフィードバック制御ＦＢＣに加え、これと同時に、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂの回転により用紙ＰのたわみＰＡが大きくならず、かつ、消滅しない程度の適度のたわみ量を維持すべく、給紙モータ７４を制御するフィードバック制御を行う。
【０１８５】
圧胴２０は、メインモータ１５０の駆動によって、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定キー９６によりまたは自動的に設定された設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度ｖａ）で回転している。上記したような本体給紙制御装置８８によるエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、用紙Ｐは、上記したようにレジストモータ５８や給紙モータ７４の回転駆動によって、圧胴２０の周速度ｖａの１．３６倍の送り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に追いつき（ステップＳ４７参照）、後述するように圧胴２０の周速度ｖａと略同じ第２の用紙搬送速度ｖｐ２になる。圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２０および図２１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
【０１８６】
上述したように、レジストモータ５８および給紙モータ７４が１パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量と、エンコーダ６０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、例えば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０に固定されたエンコーダ６０の１パルス幅に要する時間を本体給紙制御装置８８内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコーダ６０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レジストモータ５８および給紙モータ７４をそれぞれ減速する。これと反対に、本体給紙制御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時間が短くなった場合、レジストモータ５８および給紙モータ７４をそれぞれ増速してやるというフィードバック制御を行っている。
【０１８７】
換言すれば、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端の進みまたは遅れを逐次検知し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂとの用紙搬送速度（用紙Ｐの送り速度）を両方共に補正するのである。本体給紙制御装置８８は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖａをエンコーダセンサ６１で検知されるパルス変動で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモータ５８と給紙モータ７４との回転速度を共に可変制御するという上記パルスエンコーダを用いたフィードバック制御を行っている。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダセンサ６１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０の周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ６１で検知される周期時間ｔで検出する。本体給紙制御装置８８は、図２２に示すように、レジストモータ５８および給紙モータ７４へそれぞれ出力される駆動パルス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レジストモータ５８および給紙モータ７４をフィードバック制御し、レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っている。
【０１８８】
上記したような本体給紙制御装置８８によるエンコーダ・フィードバック制御下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して時計回り方向に従動回転されることによって、またこれと同時に、中間搬送ローラ５５ａが反時計回り方向に回転されることにより、中間搬送ローラ５５ｂが用紙Ｐを介して時計回り方向に従動回転されることによって、用紙ＰのたわみＰＡが徐々に消滅していく。
【０１８９】
この動作と並列的に、用紙Ｐの後端が中間センサ上５３を抜けたか否かが判断される。そして、中間センサ上５３がオフしたとき、用紙Ｐの後端が中間センサ上５３を抜けたと判断され、給紙モータ７４の逆転駆動が停止されることにより、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂのアシスト回転が停止する。
【０１９０】
このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２１（ａ）および図２６ないし図２７に示すように、用紙Ｐの先端部をくわえ・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられ（実施例的にいうと、圧胴２０が回転位置θ’＝１０°（３７０°）を占めたとき）、こうして圧胴２０は、用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間のニップ部に搬送される。
【０１９１】
次いでステップＳ４８に進み、本体給紙制御装置８８からの指令により、図３４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すように、すなわち圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８が制御される。
【０１９２】
以降のステップＳ４９〜ステップＳ５２においては、図３４（ａ）にも示すように、補助給紙部２８からの給紙の場合と同様の用紙搬送制御、すなわち本体給紙制御装置８８によるレジストモータ５８の駆動制御が行われるため、その説明を省略する。
そして、版胴１の回転位置がθ＝７５°（圧胴２０の回転位置でもθ’＝７５°）を占めたことが検知されると、レジストモータ５８の回転駆動が停止されることにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転が停止し、給紙状態管理ルーチンへ移行する。（ステップＳ５３〜Ｓ５５参照）。
【０１９３】
なお、ステップＳ４２において、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転させる必要のない用紙サイズの大きさがＢ５以下の場合では、ステップＳ４７へ進んで、以下上記したと同様の動作が行われる。これ以降の動作は、補助給紙部２８からの用紙搬送動作および印刷工程と同様であるため、その説明を省略する。
【０１９４】
このように、本実施形態１およびその実施例では、バンク側給紙時において、上述したような特有の用紙搬送速度制御方式を採用していて、本実施形態１およびその実施例における本体側給紙時と同様の利点を有するものである。また、上述したとおり、実施形態１によれば、上述した利点および後述する本発明の効果の他、下記の諸利点を得ることができる。
従来装置では、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させるために、版胴１および圧胴２０を回転させるためのメインモータからの回転駆動力をベルトやクラッチ等を介してのセクタギヤ方式により得ていたので、各給紙手段２９，２９−１，２９−２の分離ローラ３２および呼出しローラ３０の回転周速度は絶えず微妙に変動する印刷速度に依存していたことになり、その変動する印刷速度ごとに上記したたわみＰＡのたわみ量が違ったものとなってしまう。これによって、従来装置ではたわみ量不足でスキューが発生したり、不送りが発生したり、あるいはたわみ量過大で騒音が発生したりするという不具合が生じていた。
これに対して、本実施形態１では、第１に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるための本体給紙用遮光板６８および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設し、メインモータ１５０とは独立して配設されたステッピングモータからなる給紙モータ７４により分離ローラ３２および呼出しローラ３０や中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転させながら、用紙先端センサ５１を用いてたわみ量調整を行うことによって、印刷速度に関係なく安定したたわみ量を調整することができる。これにより、スキューおよび不送りの低減、ならびに静音化が図れる。
【０１９５】
第２に、紙質や紙厚等が相違するものを使用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対する用紙Ｐの摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙Ｐとの間の摩擦係数の変化や用紙Ｐの変形状態）により、あるいはレジストローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用紙Ｐのスリップ量が大きくなった時（この用紙Ｐのスリップはレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙Ｐの先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙Ｐの先端位置の認識をレジストセンサ５２で検知することができる。用紙クランパ２１に対して用紙Ｐの先端を給送するタイミングをとるための本体レジスト用遮光板６９および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設すると共に、本体給紙制御装置８８がレジストセンサ５２からの信号に基づきスリップ量補正を行うと共に、パルスエンコーダ（エンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１）によりレジストモータ５８をフィードバック制御ＦＢＣをすることによって、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ２１に正確かつ確実に挾持されるような安定した紙くわえを実現し、用紙Ｐの巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパ２１に対して給送するタイミングの安定化および信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度を一層向上することができる。
【０１９６】
第３に、レジスト駆動手段をステッピングモータからなるレジストモータ５８で構成したことにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、レジストモータ５８の駆動時の応答性を良好にすることができる。また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動するメインモータ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を低減できると共に、メインモータ１５０のパワーをさらに小さくして安価に製作できる。また、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を高くすることができる。
【０１９７】
第４に、給紙駆動手段や用紙搬送駆動手段をステッピングモータからなる給紙モータ７４で構成したことにより、分離ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、給紙モータ７４の駆動時の応答性を良好にすることができる。また、分離ローラ３２および呼出しローラ３０や中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動するメインモータ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を低減できると共に、メインモータ１５０のパワーをさらに小さくして安価に製作できる。また、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を高くすることができる。
【０１９８】
（実施形態２）
実施形態１ほどの上記利点、すなわち、印圧が入った後用紙クランパ２１に対する負荷となることにより、用紙クランパ２１のクランプ力が小さい場合にクランプ抜けが生じるおそれを完全に無くすことを望まなくてもよいのであれば、図３５（ａ），（ｂ）に示す実施形態２であってもよい。この実施形態２は、図１ないし図３４（ａ），（ｂ）に示した実施形態１と比較すると、本体給紙制御装置８８に代えて本体給紙制御装置８８Ａを有することが主に相違する。
【０１９９】
実施形態２の本体給紙制御装置８８Ａは、実施形態１の本体給紙制御装置８８によるレジストモータ５８の制御と比較すると、印圧開始の後では、レジストローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御する機能を除去したことが主に相違する。すなわち、実施形態２の本体給紙制御装置８８Ａは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御し、印圧開始の直前から印圧開始以降では、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するものである（請求項２参照）。
本体給紙制御装置８８Ａの上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ５８を制御するためのデータ（図３５（ａ），（ｂ）に示す速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。
【０２００】
本体給紙制御装置８８Ａによるレジストモータ５８の制御例が、図３５（ａ），（ｂ）に示されていて、実施形態１の実施例を示す図３４（ａ），（ｂ）と相違する点を中心に説明をする。図３５（ａ），（ｂ）にそれぞれ示されている本体側給紙時、バンク側給紙時では、図３４（ａ），（ｂ）に示した実施形態１の実施例と比較すると、本体給紙制御装置８８Ａからの指令により、印圧開始の直前から印圧開始以降において、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御することのみ相違する。
【０２０１】
本実施形態２における本体側給紙時の用紙搬送動作は、図３０および図３０のフローチャートにおいて、ステップＳ２３のジョブ処理動作を除去したものに相当し、実施形態１における本体側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。これと同様に、本実施形態２におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作は、図２８および図２９のフローチャートにおいて、ステップＳ５２のジョブ処理動作を除去したものに相当し、実施形態１におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。
【０２０２】
このように、本実施形態２における本体側給紙時やバンク側給紙時では、上述したような特有の用紙搬送速度制御方式を採用しているものである。そして、説明が前後するが、後述する実施形態３では、印圧開始の直前においてクランプ抜けを防止するために若干のたわみＰＢを形成しているため、機械間のバラツキにより、たわみＰＢを最小にするために第２の用紙搬送速度ｖｐ２を最適な特定値に設定するのが難しいことや、用紙Ｐの先端部に画像ダブリを生じるおそれがあるが、本実施形態２の実施例では、本体給紙制御装置８８が、印圧開始の直前に、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するというように、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度ｖｐ２を設定することができると共に、用紙搬送速度ｖｐが圧胴２０の周速度ｖａよりも減速されるので、クランプ抜けを起こすことなく、上記若干のたわみＰＢを消すことができる。
【０２０３】
したがって、本実施形態２によれば、本体側給紙時やバンク側給紙時において、用紙Ｐの先端部を用紙クランパ２１によりクランプしながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみＰＢを形成できるので、クランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみＰＢが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる利点があり、後述する実施形態３よりも好ましいと言える。
【０２０４】
（実施形態３）
実施形態１や実施形態２ほどの上記各利点、すなわち、印圧が入った後用紙クランパ２１に対する負荷となることにより、用紙クランパ２１のクランプ力が小さい場合にクランプ抜けが生じるおそれを完全に無くすこと、および印圧開始の直前においてクランプ抜けを防止するために若干のたわみＰＢを形成していることにより、用紙Ｐの先端部に画像ダブリが生じるおそれを完全に無くすことを望まなくてもよいのであれば、図３６（ａ），（ｂ）に示す実施形態３であってもよい。この実施形態３は、図３５（ａ），（ｂ）に示した実施形態２と比較すると、本体給紙制御装置８８Ａに代えて本体給紙制御装置８８Ｂを有することが主に相違する。
【０２０５】
実施形態３の本体給紙制御装置８８Ｂは、実施形態２の本体給紙制御装置８８Ｂによるレジストモータ５８の制御と比較すると、印圧開始の直前から印圧開始以降では、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御する機能を除去したことが主に相違する。すなわち、実施形態３の本体給紙制御装置８８Ｂは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するものである（請求項１参照）。
本体給紙制御装置８８Ｂの上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ５８を制御するためのデータ（図３６（ａ），（ｂ）に示す速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。
【０２０６】
本体給紙制御装置８８Ｂによるレジストモータ５８の制御例が、図３６（ａ），（ｂ）に示されていて、実施形態２の実施例を示す図３５（ａ），（ｂ）と相違する点を中心に説明をする。図３６（ａ），（ｂ）にそれぞれ示されている本体側給紙時、バンク側給紙時では、図３５（ａ），（ｂ）に示した実施形態２の実施例と比較すると、本体給紙制御装置８８Ａからの指令により、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから印圧開始以降において、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御することのみ相違する。
【０２０７】
本実施形態３における本体側給紙時の用紙搬送動作は、図３０および図３０のフローチャートにおいて、ステップＳ２０〜ステップＳ２３の各ジョブ処理動作を除去したものに相当し、実施形態２における本体側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。これと同様に、本実施形態３におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作は、図２８および図２９のフローチャートにおいて、ステップＳ４９〜ステップＳ５２の各ジョブ処理動作を除去したものに相当し、実施形態２におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。
【０２０８】
このように、本実施形態３の本体側給紙時やバンク側給紙時では、（ｖｐ＞ｖａ）となる用紙搬送速度制御方式を採用していて、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂの第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）や１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）の範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）において、たわみＰＢを形成させる。そして、図３６（ａ）に示されているように、圧胴２０の回転位置に対応した「クランプ角度」で用紙クランパ２１が閉じてから「印圧角度」で印圧がオンした以降では、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）を減速することにより、これに対応したレジストローラ３３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）の範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）においてたわみＰＢを減少させるものである。
【０２０９】
したがって、本実施形態３によれば、本体側給紙時やバンク側給紙時において、用紙Ｐの先端部を用紙クランパ２１によりクランプしながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみＰＢを形成できるので、クランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみＰＢが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる利点があると言える。
【０２１０】
（変形例１）
本発明の実施形態は、上記した実施形態３に限定されず、以下のような変形例１であってもよい。実施形態３の本体給紙制御装置８８Ｂは、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するものであったが、印圧開始以降も第２の用紙搬送速度ｖｐ２を維持するので、用紙の種類（紙種）よってはたわみＰＢ量の過大を招くおそれがある。
【０２１１】
印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置においては、使用する紙種が多種に及んでおり、▲１▼更紙から上質紙まで、▲２▼のし紙や封筒、さらには▲３▼薄紙から厚紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成されるたわみＰＢの量にはかなりのバラツキが生じるため、紙種を無視して、たわみＰＢを減少させ消すための第２の用紙搬送速度ｖｐ２を実施形態３で例示したように圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍に一律に設定するだけでは、上記した利点を安定して得ることができない。
【０２１２】
この変形例１は、上記した点に着目して、紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御する用紙搬送速度可変手段としての機能を本体給紙制御装置８８Ｂに付加したものである。すなわち、この変形例１は、実施形態３と比較すると、紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変える用紙搬送速度可変手段を具備することが相違する。
【０２１３】
変形例１の制御内容を簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、紙種入力キー１９０を適宜押下することにより使用する紙種を設定し、本体給紙制御装置８８Ｂに入力することで、本体給紙制御装置８８Ｂは、操作パネル９０の紙種入力キー１９０からの紙種入力設定信号に基づいて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御するものである。例えば、▲３▼の用紙Ｐを使用するときにおいては、本体給紙制御装置８８Ｂが、薄紙から厚紙（但し、画用紙やハガキのような厚手の腰のある用紙Ｐを除く）へとその用紙Ｐの厚さが厚くなるにしたがって、用紙Ｐの腰が強くなり版胴１の外周面への接触力が上がるので、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍から１．０２倍または１．０１倍に可変するというように制御するのである。なお、画用紙やハガキのような厚手の腰のある用紙Ｐは、排紙巻き上がりを起こさないので、上述したように用紙クランパ２１でクランプしない特有の制御を行うようになっている。
【０２１４】
変形例１は、上記例に限らず、紙種入力キー１９０に代えて用紙Ｐの種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ１９５、バンク上紙種検知センサ１９５−１、バンク下紙種検知センサ１９５−２を（図１９に仮想線でそれぞれ囲んで示す）を具備していてもよい。
【０２１５】
紙種検知センサ１９５の具体例としては、例えば用紙Ｐの厚さを検知するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的センサで検知するタイプ等が挙げられる。
【０２１６】
変形例１によれば、本体給紙制御装置８８Ｂが、紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御することにより、実施形態３の利点に加えて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出しているときのたわみＰＢ量の過大を防止できる。
なお、この変形例１は、実施形態３に限らず、その利点の大きさが実施形態３ほどではないにしても、実施形態１や２にも適用できることは言うまでもない。
【０２１７】
（変形例２）
本発明の実施形態は、実施形態３や変形例１に限定されず、以下のような変形例２であってもよい。すなわち、この変形例２は、実施形態３と比較すると、印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変える用紙搬送速度可変手段を具備することが主に相違する。
【０２１８】
実施形態３では、印刷速度を５段階に可変設定できるようになされているが、印圧開始以降も第２の用紙搬送速度ｖｐ２を維持するので、印刷速度によってはたわみＰＢ量の過大を招くおそれがあり、印刷速度を無視して、たわみＰＢを減少させ消すための第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）と一律に設定するだけでは、上記した利点を安定して得ることができない。そこで、この変形例２では、上記した点に着目して、印刷速度に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御する用紙搬送速度可変手段としての機能を本体給紙制御装置８８Ｂに付加したものである。
【０２１９】
変形例２の制御内容を簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、通常印刷時において、印刷速度設定キー９６の速度ダウンキー９６ａや速度アップキー９６を押下しないで設定印刷速度：３速を自動的に設定したときから、速度アップキー９６を押下して最高速の設定印刷速度：５速を設定したときには、本体給紙制御装置８８Ｂは、印刷速度設定信号に基づいて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御するものである。例えば、設定印刷速度：５速を設定したときにおいては、本体給紙制御装置８８Ｂが、その印刷速度が上がるにしたがって第１の用紙搬送速度ｖｐ１から第２の用紙搬送速度ｖｐ２までのスローダウンの時間が長くなることにより、たわみＰＢの量が大きくなるので、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍から１．０２倍または１．０１倍に可変するというように制御するのである。
【０２２０】
変形例２によれば、本体給紙制御装置８８Ｂが、印刷速度に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジストモータ５８を制御することにより、実施形態３の利点に加えて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出しているときのたわみＰＢ量の過大を防止できる。
なお、この変形例２は、実施形態３に限らず、その利点の大きさが実施形態３ほどではないにしても、実施形態１や２にも適用できることは言うまでもない。また、変形例１や変形例２を単独で適用するものに限らず、より木目の細かい用紙搬送速度の制御を行いたいのであれば、変形例１と変形例２とを組み合わせ適用してもよく、例えば紙種と印刷速度との組み合わせパラメータに対して第２の用紙搬送速度ｖｐ２を可変してもよい。
【０２２１】
（変形例３）
図１ないし図３６を借りて、実施形態１の変形例３を説明する。この変形例３は、実施形態１と比較すると、実施形態１における本体給紙用遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用遮光板７０，バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始センサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１を除去しこれらに代えて、図３７に示すように、圧胴２０の回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するためのアブソリュート型のパルスエンコーダ（以下、「アブソリュート型パルスエンコーダ」という）を圧胴２０側に配設したことのみ相違する。
【０２２２】
上記アブソリュート型パルスエンコーダは、図３７に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、このフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを具備している。
【０２２３】
この変形例３における制御動作は、実施形態１および変形例１，２における本体給紙用遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用遮光板７０，バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始センサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１の上述した動作を１つの上記アブソリュート型パルスエンコーダで行うことのみ相違し、技術的に自明なのでその説明を省略する。
なお、実施形態１ないし３および変形例１，２に述べたことに準拠して、圧胴２０が所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時点と給紙モータ７４が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤａが、圧胴２０がさらに回転して上記したとは別の所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時点とレジストモータ５８が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤｂが、その他上記したディレイＤｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ等がそれぞれ設けられることとなる。
【０２２４】
したがって、この変形例３によれば、実施形態１ないし３および変形例１，２における上記各利点（但し、上記利点および後述する効果における本体給紙用遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用遮光板７０、バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始センサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１の各用語を上記アブソリュート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０とエンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加えて、現状の技術水準では高価かつ複雑な制御を要するも、制御構成の部品点数を減らすことができる。
【０２２５】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１ないし３および変形例１ないし３等に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０２２６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置における給紙装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト手段から送り出された用紙の先端が保持手段に当接するまでは、レジスト手段が圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で用紙の先端を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、その後、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが版胴上のマスタに接触しない程度となるように圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端部を保持手段により保持しながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみを形成できるので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる。
【０２２７】
請求項２記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト手段から送り出された用紙の先端が保持手段に当接するまでは、レジスト手段が圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で用紙の先端を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、用紙の先端が保持手段に当接・保持されてから版胴の外周面と圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが版胴上のマスタに接触しない程度となるように圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、印圧開始の直前から印圧開始以降では、レジスト手段が圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端部を保持手段により保持しながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみを形成できるので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる。保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることがないと共に、たわみが過大となって画像ダブリ等の不具合を生じない。
また、請求項１記載の発明においては、機械間のバラツキにより、たわみを最小にするために第２の用紙搬送速度を最適な特定値に設定するのが難しいことがあるが、この発明では、印圧開始の直前から印圧開始以降において、レジスト手段が圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度を設定することができるので、請求項１記載の発明におけるたわみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確実に奏する。
【０２２８】
請求項３記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト手段から送り出された用紙の先端が保持手段に当接するまでは、レジスト手段が圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で用紙の先端を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、用紙の先端が保持手段に当接・保持されてから版胴の外周面と圧胴の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが版胴上のマスタに接触しない程度となるように圧胴の周速度よりも大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、印圧開始の直前では、レジスト手段が圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、印圧開始の後では、レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端部を保持手段により保持しながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみを形成できるので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる。
また、請求項１記載の発明においては、機械間のバラツキにより、たわみを最小にするために第２の用紙搬送速度を最適な特定値に設定するのが難しいことがあるが、この発明では、印圧開始の直前において、レジスト手段が圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御することにより、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度を設定することができるので、請求項１記載の発明におけるよりもさらに、たわみ過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生を確実に防止することができる。また、請求項２記載の発明では、印圧開始の直前で、用紙の搬送速度を圧胴の周速度よりも小さい第３の用紙搬送速度まで落し、ブレーキをかけ、たわみを消すので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりするおそれがあるが、この発明においては、印圧開始の後では、ブレーキとならないように、レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手段を制御するので、請求項２記載の発明におけるよりもさらに、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを確実に防止することができる。
【０２２９】
請求項４記載の発明によれば、補助給紙部からの給紙における搬送負荷がバンク給紙部からのそれよりも大きいことに鑑みて、レジスト駆動制御手段は、補助給紙部からの給紙のときの第１の用紙搬送速度をバンク給紙部からの給紙のときのそれよりも大きくするようにレジスト駆動手段を制御することにより、レジスト手段に対する搬送負荷を補償して上記各発明の効果を奏する。
【０２３０】
請求項５記載の発明によれば、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみ量が用紙の種類に応じて異なることに鑑みて、用紙搬送速度可変手段が、用紙の種類に応じて第２の用紙搬送速度を変えることにより、上記各発明の効果よりもさらに、たわみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確実に奏することができる。
【０２３１】
請求項６記載の発明によれば、保持手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみ量が印刷速度に応じて異なることに鑑みて、用紙搬送速度可変手段が、印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度を変えることにより、上記各発明の効果よりもさらに、たわみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確実に奏することができる。
【０２３２】
請求項７記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、用紙搬送速度可変手段の機能を具備することにより、請求項５または６記載の発明の効果に加えて、制御の汎用性を高めることができる。
【０２３３】
請求項８記載の発明によれば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、圧胴とレジスト手段との間の給紙路に配設され、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具備し、レジスト駆動制御手段は、各制御に加えて、用紙先端検知手段からの信号に基づき、レジスト手段における用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジスト駆動手段を制御することにより、上記各発明の効果に加えて、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上することができる。
また、紙質や紙厚等が相違するものを使用することによりレジスト手段に対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ用紙の種類（紙種）のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジスト手段と用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、あるいはレジスト手段が摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用紙のスリップ量が大きくなった時における用紙の先端位置を用紙先端検知手段で検知することが可能なので、用紙の先端部の安定した保持（クランプ）を実現することができると共に、機械間のメカニック的なバラツキに対しても安定した保持を実現することができる。
【０２３４】
請求項９記載の発明によれば、レジスト駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジスト駆動制御手段はレジスト駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることによりレジスト駆動手段を制御するので、請求項８記載の発明の効果に加えて、レジスト手段のブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、レジスト駆動手段の駆動時の応答性を良好にして、制御装置のプログラムを簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くすることができる。
【０２３５】
請求項１０記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながらさらにパルス幅を変えることにより、レジスト駆動手段をフィードバック制御するので、請求項９記載の発明の効果に加えて、そのフィードバック制御の追従精度をより高くすることができる。
【０２３６】
請求項１１記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジスト駆動手段を起動させるためのエンコーダセンサの出力パルス信号の出力開始時点からの出力パルス数と用紙先端検知手段により用紙の先端が検知されたときからステッピングモータに供給された駆動パルス数とから、たわみの量を認識することにより、請求項９記載の発明の効果に加えて、たわみの量を正確に認識してレジスト駆動手段を制御することができるので、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることをより確実に防止できると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発生をより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置およびバンク給紙部の概略的な正面図である。
【図２】実施形態１における孔版印刷装置の概略的な拡大正面図である。
【図３】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部周りの平面図である。
【図４】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部周りの一部断面正面図である。
【図５】補助給紙部から給送された用紙にたわみを形成するたわみ形成部周りの要部の断面図である。
【図６】バンク給紙部から給送された用紙にたわみを形成するたわみ形成部周りの要部の断面図である。
【図７】実施形態１における圧胴周りの制御構成部品の取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。
【図８】図７における要部の平面図である。
【図９】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜視図である。
【図１０】実施形態１におけるレジスト手段周りの制御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。
【図１１】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図１２】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図１３】（ａ）は実施形態１における版胴の回転位置を、（ｂ）は圧胴の回転位置をそれぞれ表す模式図である。
【図１４】実施形態１における補助トレイ等の用紙サイズ検出機構を示す要部の斜視図である。
【図１５】実施形態１におけるバンク給紙部の構成を示す要部の正断面図である。
【図１６】実施形態１におけるバンク給紙部のバンク給紙駆動機構を示す要部の斜視図である。
【図１７】実施形態１における操作パネルの要部の平面図である。
【図１８】図１７における操作パネルのＬＣＤ表示部の切り換え表示画面を示す平面図である。
【図１９】実施形態１等における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図２０】実施形態１における全体の給紙動作を表すタイミングチャートである。
【図２１】実施形態１における補助給紙部からの給紙動作を表すタイミングチャートである。
【図２２】実施形態１における駆動パルス数およびそのパルス幅を可変する内容を説明する説明図である。
【図２３】実施形態１における給紙手段や中間搬送ローラ対の起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２４】実施形態１におけるレジスト手段と給紙手段との間や、レジスト手段と中間搬送ローラ対との間に用紙のたわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図２５】実施形態１におけるレジストローラの起動時や中間搬送ローラ対のアシスト回転による用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２８】実施形態１における全体の給紙動作のうち主としてバンク給紙部からの給紙動作を表すフローチャートである。
【図２９】図２８の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図３０】実施形態１における補助給紙部からの給紙動作を表すフローチャートである。
【図３１】図３０の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図３２】実施形態１におけるバンク給紙部内の給紙動作を表すフローチャートである。
【図３３】図３０の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図３４】（ａ），（ｂ）は実施形態１の実施例を示すレジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。
【図３５】（ａ），（ｂ）は実施形態２の実施例を示すレジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。
【図３６】（ａ），（ｂ）は実施形態３の実施例を示すレジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。
【図３７】変形例３における圧胴周りの制御構成部品の取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。
【図３８】従来の孔版印刷装置における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図３９】従来の圧胴における用紙クランプおよび用紙搬送動作の問題点を説明する簡略的な一部断面正面図である。
【図４０】従来の圧胴におけるクランプ装置周りの要部の分解斜視図である。
【図４１】従来の圧胴における用紙クランプおよび用紙搬送動作の問題点を説明する簡略的な一部断面正面図である。
【図４２】印刷された用紙における用紙先端余白長さを説明する平面図である。
【図４３】（ａ），（ｂ）は従来例を示すレジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。
【符号の説明】
１ 版胴
２ マスタ
２０ 圧胴
２１ 保持手段としての用紙クランパ
２８ 補助給紙部
２９，２９−１，２９−２ 給紙手段
３３ａ，３３ｂ レジスト手段としてのレジストローラ対
５５ａ，５５ｂ 用紙搬送手段としての中間搬送ローラ対
５８ レジスト駆動手段としてのレジストモータ
６５ タイミング検知手段としての給紙開始センサ
７４ 用紙搬送駆動手段としての給紙モータ
８８，８８Ａ，８８Ｂ レジスト駆動制御手段としての本体給紙制御装置
１００ 印刷装置としての孔版印刷装置
１４８ バンク給紙制御装置
２００ バンク給紙部
２０１ バンク給紙部を構成するバンク上給紙部
２０２ バンク給紙部を構成するバンク下給紙部
Ｐ 用紙
ＰＡ レジストローラ対における給紙方向の上流側に形成される用紙の先端部のたわみ
ＰＢ 用紙クランパとレジストローラ対との間に形成される用紙の先端部のたわみ
ＲＸ 給紙路としての横給紙路
ＲＺ 給紙路としての縦給紙路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeding device in a printing apparatus, and more specifically, stencil printing in which a master is wound around a plate cylinder and printing is performed by pressing a sheet against either the impression cylinder or the plate cylinder with the impression cylinder or the plate cylinder. The present invention relates to a paper feeding device in a printing apparatus such as an apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a printing apparatus such as a heat-sensitive digital stencil printing machine, a plate cylinder provided with a plate cylinder for winding a master made on the outer peripheral surface and a paper clamper (holding means) for holding the leading end of the fed paper is provided. 2. Description of the Related Art There is known a printing apparatus including an impression cylinder (pressing unit) having an outer diameter substantially the same as an outer diameter and a pair of registration rollers (registration unit) that feeds the leading end of a sheet toward a sheet clamper. An example of such a printing apparatus is, for example, Japanese Patent Application No. 10-48244 proposed by the applicant of the present application.
The impression cylinder has a recess provided in a part of its outer peripheral portion in order to avoid interference with a master clamper including the leading end portion of the master provided on the outer periphery of the plate cylinder. Since the amount of movement when the pressure is turned on / off can be reduced, it is possible to reduce the printing noise, and thus to reduce the noise of the stencil printing apparatus.
[0003]
The paper clamper is disposed in the concave portion of the impression cylinder and is openable and closable. Such a paper clamper is also called a “claw claw” and holds and holds the leading edge of the fed paper (hereinafter sometimes referred to as “clamp” or “clamp”). And constitutes a clamping device to be described later. It is possible to carry out printing by transporting it with a rotating impression cylinder while holding the leading edge of the paper fed by this paper clamper and pressing the paper against the plate cylinder (the outer diameter of the plate cylinder and the outer diameter of the impression cylinder). Can be clamped and printed one sheet at a time), so in the stencil printing process, the leading edge of the paper is stuck to the plate cylinder and cannot be peeled off by the paper discharge claw or peeling claw. In other words, it is possible to prevent so-called “paper discharge (paper) roll-up”, and to improve the positional accuracy (registration accuracy) of the printed image with respect to the paper feeding direction.
[0004]
On the other hand, toward the printing cylinder (nip part) formed between the plate cylinder, the press roller (pressing means) that presses the fed paper against the master on the plate cylinder, and the plate cylinder and the press roller. There is known a printing apparatus including a pair of registration rollers that feed the leading end of a sheet and a bank sheet feeding unit that is provided below the impression cylinder and feeds the sheet toward the registration roller pair. As an example of such a printing apparatus, for example, JP-A-6-40137 can be cited.
In the paper feeding device in the former Japanese Patent Application No. 10-48244 and the latter printing device, an operator or the like pulls out and feeds the paper feeding tray of the bank paper feeding unit in a posture facing the front of the device, and replenishes the paper.・ Uses a front loading system that allows operations such as replenishment.
[0005]
Hereinafter, with reference to FIG. 12, FIG. 38 to FIG. 43, problems during paper clamping and paper transport operations by the paper clamper of the clamping device in the impression cylinder will be described.
For example, in a stencil printing apparatus as shown in FIG. 12, the impression cylinder 20 provided with a paper clamper 21 as a pressing means for the purpose of reducing noise of the stencil printing apparatus and improving the registration accuracy of the paper P, so-called “paper” The “clogging impression cylinder method” is used. As shown in FIG. 12, the impression cylinder 20 is formed so that its outer diameter D (diameter) is equal to the outer diameter D (diameter) of the plate cylinder 1 and the plate cylinder 1 rotates once. The impression cylinder 20 also rotates once. For this reason, as shown in the figure, a paper clamper 21 that clamps the leading end of the fed paper P can be provided on the impression cylinder 20, while the front end of the paper P abuts against the paper clamper 21. By feeding, the registration accuracy of the paper P can be improved.
[0006]
As shown in FIGS. 38 to 40, the clamping device 160 is configured to fix the pressure by fixing the openable and closable sheet clamper 21 for clamping the leading end of the fed sheet P and the base end of the sheet clamper 21 with screws. A paper clamper shaft 21 a extending in the direction of the one generatrix of the outer periphery of the cylinder 20, a cam follower 167 engaged with a cam (not shown) for opening and closing the paper clamper 21, and fixed between the paper clamper shaft 21 a and the cam follower 167. The arm 169 for transmitting the cam movement to the paper clamper 21, a base 165 fixed to the recess 20a and rotatably supporting both ends of the paper clamper shaft 21a, and a magnetic force at a position where the paper clamper 21 is closed. And the tension spring 168 that urges the sheet clamper 21 in the closing direction.
The paper clamper 21 is made of, for example, a ferromagnetic material such as stainless steel. The paper claw 161 that clamps the front end portion of the paper P and the pressure when the paper claw 161 is clamped by the paper claw 161 and reaches the position of the paper discharge claw 81. A peeling claw 162 that peels off the printed paper P from the cylinder 20 and a stopper claw 163 that contacts the leading edge of the fed paper P and positions the leading edge of the paper P. By sheet metal cutting and bending It is integrally molded.
[0007]
The magnet 164 is fixed to the upper part of the base 165, and holds the leading end of the paper P clamped by the paper pawl 161 by the magnetic force in the closed position. The base 165 has a plurality of notches 164a so that the paper claws 161, the stopper claws 163, and the peeling claws 162 of the paper clamper 21 that opens and closes and swings do not interfere with each other. The tension spring 168 is disposed between a portion of the arm 169 near the cam follower 167 and a pin 20 c implanted in the end plate 20 b of the impression cylinder 20. The paper clamper 21 opens and closes by the cam curve of the cam, but is closed by the urging force of the tension spring 168 when closing.
[0008]
Due to the structure of the clamp device 160 described above, the paper clamper 21 swings and opens / closes with the paper clamper shaft 21a as a fulcrum in accordance with the movement of the cam. Then, the sheet clamper 21 has a predetermined timing, for example, a sheet clamper in the impression cylinder 20 indicated by (1) in FIG. 12, to clamp the leading end of the sheet P sent from the registration roller pair 33a, 33b by the cam. The paper P is opened at the rotational position 21 (hereinafter sometimes referred to as “paper holding position” or “clamping angle”), the front end of the paper P is abutted against the stopper claw 163 of the paper clamper 21, and then the front end of the paper P is the paper The paper clamper 161 of the clamper 21 clamps and the front end of the paper P exits the downstream end of the pair of upper and lower guide plates 38 and 40 shown in FIGS. .
Next, the impression cylinder 20 rotates while the sheet P is held on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20, and when the vicinity of the rotation position indicated by (2) in FIG. A nip portion formed by being conveyed between the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 and the leading end of the paper P being pressed by the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 via the master 2 and the paper P. Hereinafter, after passing through the rotational position of the impression cylinder 20 when the nip portion starts to be formed, sometimes referred to as “printing pressure position” or “printing pressure angle”), the rotational position indicated by (3) in FIG. Hereinafter, the paper clamper 21 is opened again at a position immediately before the paper discharge claw 81, which is sometimes referred to as a “paper discharge position”, and the printed paper P is sent to the paper discharge conveyance device of the paper discharge unit 80. It is designed to open and close.
[0009]
In this way, the rotational position of the paper clamper 21 in the impression cylinder 20 sequentially changes from (1) → (2) → (3), so that the ink is transferred onto the paper P from the rotational position of (2). Since the leading end of the paper P is discharged at the excessive position, the paper P does not roll up on the plate cylinder 1 due to the adhesive force of the ink. The opening / closing timing position of the sheet holding position of the sheet clamper 21 at the rotation position of the impression cylinder 20 prevents a clamping error of the leading end of the sheet P by the sheet clamper 21 described later, and the plate cylinder in the vicinity of the nip portion. In order to prevent interference with the outer peripheral surface of 1 and the like, it is set as close to the downstream end of the guide plate pair 38 and 40 as possible.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the impression cylinder 20 rotates while the paper P is held on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20, the following various problems and problems occur.
In FIG. 38, symbol AL indicates a paper front end margin length, and this paper front end margin length AL is a stopper claw from a pressing point C1 at a nip portion N between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20. As shown in FIG. 42, this is a distance up to 163, and printing in which the print image G is formed from the leading edge of the paper P in the paper transport direction X (also in the horizontal paper feeding direction X) on the printed paper P. This also corresponds to the length to the tip of the image position.
The paper clamper 21 is laid out with the front end of the paper pawl 161 as close as possible to the pressurization point C1 in order to make the paper front end margin length AL as small as possible. In the case where the portion is clamped, the paper when the leading edge of the paper P hits the stopper claw 163 of the paper clamper 21 and collides (hereinafter sometimes simply referred to as “contact with the paper clamper 21”). When the transport speed vp is slower than the peripheral speed va of the impression cylinder 20, the front end of the sheet P to be clamped by the sheet clamper 21 is pressed before the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 are pressed. The paper clamper 21 (hereinafter, sometimes referred to as “clamp removal”), or a gap is formed between the stopper claw 163 and the front end of the paper P to stop the stopper. End position of the sheet P ends up shifted or against 163.
[0011]
When the leading edge of the paper P is completely removed from the paper clamper 21 and is not clamped as described above, the paper P is peeled off by the paper discharge claw 81 or the peeling claw 81 while the leading edge of the paper P is stuck to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The leading end position of the paper P relative to the stopper claw 163 is not possible even if a jam called “paper discharge (paper) winding” occurs or the leading edge of the paper P is not completely removed from the paper clamper 21. When it deviates, the position system (registration accuracy) of the printed image G with respect to the paper transport direction X in the printed paper P becomes a problem.
[0012]
In order to eliminate the above-described problems, the sheet conveyance speed vp when the leading edge of the sheet P comes into contact with the stopper claw 163 of the sheet clamper 21 is actually higher than the peripheral speed va of the impression cylinder 20 as described later. With this setting, for example, as shown in FIG. 39 and FIGS. 43A and 43B, the sheet clamper 21 generates a deflection PB ′ near the holding portion at the leading end of the sheet P by the sheet clamper 21. A paper conveyance speed control method (vp> va) is employed in which a force that causes the leading edge of the paper P to come off does not work.
[0013]
Here, of the registration roller pairs 33a and 33b, the registration roller 33b is a driving roller, and a registration motor 58 including a stepping motor is connected to the registration roller 33b. The registration motor 58 rotationally drives the registration roller 33b. Shall be. In FIG. 43 (a), paper is fed from a paper feeding unit (refer to, for example, the auxiliary paper feeding unit 28 shown in FIGS. 1 and 2) on the stencil printing machine main body side (hereinafter simply referred to as “main body side”). FIG. 43B shows a speed diagram of the sheet conveyance speed vp (mm / s) at the time of sheet feeding on the main body side, in FIG. 43B, for example, the bank feeding shown in FIGS. A speed diagram of the paper transport speed vp (mm / s) at the time of bank-side paper feed when the paper is fed from the paper unit 200 is shown. 43 (a) and 43 (b), the vertical axis represents the sheet conveyance speed vp (mm / s) of the registration roller 33b, which is converted corresponding to the rotation speed f (pps) of the registration motor 58, and the horizontal axis. Represents the rotational position (θ ′) of the impression cylinder 20, and the value of va on the vertical axis represents the peripheral speed (mm / s) of the impression cylinder 20.
[0014]
When the main body side is fed in the above-described sheet conveyance speed control method (vp> va), the sheet conveyance speed vp of the registration roller 33b corresponding to the rotation speed f (pps) of the registration motor 58 is in a range of 1.4 × va. A deflection PB ′ is formed at the rotational position (θ ′) of the impression cylinder 20. Similarly, at the time of bank-side paper feeding, the sheet conveyance speed vp = 1 of the registration roller 33 b corresponding to the rotation speed f (pps) of the registration motor 58. A deflection PB ′ is formed at the rotational position (θ ′) of the impression cylinder 20 in a range of .36 × va. Then, as shown in FIGS. 43A and 43B, the paper clamper 21 is closed at the “clamping angle” corresponding to the rotational position of the impression cylinder 20, and the printing pressure is turned on at the “printing pressure angle”. However, the sheet conveying speed vp is set so that the deflection PB ′ of the sheet P does not disappear even after the pair of registration rollers 33a and 33b are fed so that the leading edge of the sheet P is brought into contact with the sheet clamper 21 and clamped. The conveyance speed vp was kept in the range of 1.4 × va.
[0015]
When such a paper transport speed control method (vp> va) is adopted, if the deflection PB ′ forming portion near the leading end of the paper P is excessive as shown in FIG. Before the printing pressure is turned on, the master 2 on the outer periphery of the plate cylinder 1 may come into contact with the master 2 and the portion where the deflection PB ′ is formed on the paper P is stained with ink that has exuded from the master 2 that has been made. It becomes a problem.
[0016]
On the other hand, when trying to reduce the sheet leading edge margin length AL, the leading edge D1 of the sheet pawl 161 protrudes outward from the outer diameter D of the impression cylinder 20 and is rolled onto the plate-making master 2 wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The leading edge D1 of the paper pawl 161 hits the master 2 that has been made at the same part every rotation, and the master 2 that has been made at that part is torn. In this way, when the master 2 that has been subjected to plate making is torn, the ink supplied to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 protrudes from the torn portion. Since the protruding ink causes the paper claw 161 to become dirty, the front end portion of the paper P becomes dirty. Therefore, the front end D1 of the paper claw 161 of the paper clamper 21 is made on the plate cylinder 1 on the plate making master 2. In order to prevent the paper clamper 21 from hitting, the paper clamper 21 is disposed to be inclined toward the center of the impression cylinder 20 so that the front end D1 of the paper pawl 161 falls within the outer diameter D. The layout structure is such that the portion is slightly bent and clamped toward the inner side around the impression cylinder 20.
[0017]
Due to the structure of the sheet clamper 21 as described above, when the leading end of the sheet P is bent and clamped toward the inside of the impression cylinder 20, the following problems occur.
As shown in FIG. 38, when the relationship between the sheet conveyance speed vp and the peripheral speed va of the impression cylinder 20 is vp ≦ va, the leading end of the sheet P is slightly bent toward the inside of the impression cylinder 20 by the sheet clamper 21. Even if the sheet P is clamped, the sheet P is held on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 and is conveyed to the nip portion N before the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20.
However, because of the above-described circumstances, the sheet conveyance speed vp and the peripheral speed va of the impression cylinder 20 are in a relationship of vp> va, that is, the relationship of the above-described sheet conveyance speed control method (vp> va). When the portion is slightly bent toward the inside of the impression cylinder 20 and clamped, as shown in FIG. 39, the vicinity of the leading end of the paper P is bent toward the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 with the pressing point C1 as a starting point. A slack bend PB 'is formed. Here, a constant sheet conveyance speed vp of the registration roller 33b corresponding to the rotation speed of the registration motor 58 as described in FIGS. 43A and 43B (vp = 1.4 × va in FIG. 43A). 43 (b), when the paper P is fed at vp = 1.36 × va), the amount of deflection PB ′ increases as the rotational position of the impression cylinder 20 advances, and this increase has occurred. Before the nip portion N is pressed, the portion near the front end portion of the paper P before forming the excessive deflection PB ′ and reaching the nip portion N comes into contact with the master plate 2 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. At times, the ink is transferred from the perforated portion of the master 2 which has been subjected to the plate making to the surface of the paper P.
The length on the sheet P in the sheet transport direction X from the leading end of the sheet P at the contact point with the stopper claw 163 to the point where the deflection PB ′ of the sheet P contacts the master 2 that has been made is near the leading end of the sheet P. In the case where the flexure PB ′ is formed, the paper P is pressed by the nip portion N because it is slightly longer than the case where the flexure PB ′ is not formed and is held on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 and conveyed. On the rear side of the printed image formed by transferring the ink to its normal position (upstream in the paper transport direction X), the portion near the front end of the paper P on which the deflection PB ′ is formed as described above is the plate cylinder. There arises a problem that ink smear is generated when it is brought into contact with the master 2 on the outer peripheral surface of the plate 1 (hereinafter, this defect phenomenon is sometimes referred to as “image double”).
[0018]
41, even when a thick paper P ′ such as drawing paper, thick paper (high quality 135 kg or more) or a postcard is clamped by the paper clamper 21, the tip D1 of the paper pawl 161 is on the plate cylinder 1. The paper clamper 21 is laid out so as to enter further inside the outer diameter D of the impression cylinder 20 than the layout of FIG. The positional relationship between the paper clamper 21 and the pressing point C1 is exaggerated. In this case, a step is generated between the upper surface of the magnet 164 of the paper clamper 21 and the pressurization point C1, so that the deflection PB ′ with the pressurization point C1 as the starting point is caused by the waist of the thick paper P ′. The resulting image double is similar to that described with reference to FIG.
[0019]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when carrying out printing while holding (clamping) the leading end portion of the paper by the holding means (paper clamper), the leading end portion of the paper is removed from the paper clamper. To provide an improved paper conveyance speed control system that can form an appropriate and minimum deflection that does not cause omission or deterioration of resist accuracy and does not cause a problem such as image duplication due to excessive deflection. It is an object.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is provided with a plate cylinder for winding a master made on the outer peripheral surface, and holding means for holding the leading end of the fed paper. An impression cylinder having substantially the same diameter as the outer diameter, an impression cylinder driving means for driving the impression cylinder, a registration means for feeding the leading edge of the paper toward the holding means, and a registration driving means for driving the registration means, In the paper feeding device in the printing apparatus, the first paper transport is performed such that the registration means is larger than the peripheral speed of the impression cylinder until the leading edge of the paper fed from the registration means comes into contact with the holding means. The registration driving means is controlled to send out the leading edge of the paper at a speed, and then the deflection of the leading edge of the paper formed between the holding means and the registration means is applied to the master on the plate cylinder. Than the peripheral speed of the impression cylinder so that the extent not touchToo largeAnd a resist drive control means for controlling the resist drive means to send out the paper at a second paper transport speed smaller than the first paper transport speed.
[0021]
The invention described in claim 2 is provided with a plate cylinder for winding the master made on the outer peripheral surface, and holding means for holding the leading end portion of the fed paper, and a pressure approximately the same as the outer diameter of the plate cylinder. A sheet feeding device in a printing apparatus comprising: a cylinder; an impression cylinder driving unit that drives the impression cylinder; a registration unit that feeds the leading edge of the sheet toward the holding unit; and a registration driving unit that drives the registration unit The registration means sends out the leading edge of the paper at a first paper conveyance speed larger than the peripheral speed of the impression cylinder until the leading edge of the paper sent out from the registration means comes into contact with the holding means. Until the start of the printing pressure after the outer peripheral surface of the plate cylinder and the outer peripheral surface of the impression cylinder start to be pressed after the leading edge of the sheet abuts and is held by the holding means. The holding hand Than the peripheral speed of said register means and said impression cylinder so as to so as not to contact the master deflection of the distal end portion of the sheet to be formed on the plate cylinder during theToo largeAnd the resist driving means is controlled to send out the paper at a second paper transport speed smaller than the first paper transport speed, and immediately before the start of the printing pressure and after the start of the printing pressure, Means from the peripheral speed of the impression cylinderSmallAnd a registration drive control means for controlling the registration drive means to send out the paper at a third paper conveyance speed.
[0022]
The invention described in claim 3 is provided with a plate cylinder for winding the master made on the outer peripheral surface, and holding means for holding the leading end of the fed paper, and has a pressure substantially equal to the outer diameter of the plate cylinder. A sheet feeding device in a printing apparatus comprising: a cylinder; an impression cylinder driving unit that drives the impression cylinder; a registration unit that feeds the leading edge of the sheet toward the holding unit; and a registration driving unit that drives the registration unit The registration means sends out the leading edge of the paper at a first paper conveyance speed larger than the peripheral speed of the impression cylinder until the leading edge of the paper sent out from the registration means comes into contact with the holding means. Until the start of the printing pressure after the outer peripheral surface of the plate cylinder and the outer peripheral surface of the impression cylinder start to be pressed after the leading edge of the sheet abuts and is held by the holding means. The holding hand Than the peripheral speed of said register means and said impression cylinder so as to so as not to contact the master deflection of the distal end portion of the sheet to be formed on the plate cylinder during theToo largeAnd the registration driving means is controlled to send out the paper at a second paper conveyance speed lower than the first paper conveyance speed, and immediately before the printing pressure starts, the registration means Than circumferential speedSmallThe registration driving means is controlled to send out the paper at a third paper conveyance speed, and after the start of the printing pressure, the registration means again sends out the paper at a substantially second paper conveyance speed. It has a resist drive control means for controlling the resist drive means.
[0023]
Here, the “impression cylinder having substantially the same diameter as the outer diameter of the plate cylinder” according to the inventions of claims 1 to 3 is the same as the outer diameter dimension of the impression cylinder, This includes cases within the design dimensional tolerance range.
Claim 1 to3The described invention is a method of “printing by pressing the impression cylinder relatively against the plate cylinder”, an impression cylinder contacting / separating method in which printing is performed by pressing the impression cylinder against the plate cylinder, and an impression cylinder In contrast, there are a plate cylinder contacting / separating method in which printing is performed by pressing a plate cylinder against the above, and a combination method thereof. Specific examples of the impression cylinder contacting / separating method include an impression cylinder and its contacting / separating means in the embodiments of the invention described later. On the other hand, the plate cylinder contact / separation method includes a known one in which printing is performed by moving the plate cylinder toward the impression cylinder (including a type in which an ink roller inside the plate cylinder protrudes toward the impression cylinder).
Further, as a specific example of the “registration drive control means” according to the inventions of claims 1 to 3, a microcomputer, a microprocessor, or the like is preferably used.
[0024]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device in the printing apparatus according to the first, second, or third aspect, wherein an auxiliary paper feeding unit that is provided on the printing device side and feeds the registration means; A bank paper feeding unit that is provided separately from the paper unit and feeds the paper toward the registration unit, and the registration drive control unit is configured to provide a first paper conveyance speed when feeding from the auxiliary paper feeding unit. The registration driving means is controlled so as to be larger than that at the time of paper feeding from the bank paper feeding unit.
[0025]
According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeding device in the printing apparatus according to the first, second, third, or fourth aspect, the sheet feeding device includes a sheet conveyance speed varying unit that changes the second sheet conveyance speed according to the type of the sheet. It is characterized by.
According to a fifth aspect of the invention, there is provided a paper type setting means for setting the paper type or a paper type detecting means for detecting the paper type.
[0026]
According to a sixth aspect of the invention, in the paper feeding device in the printing apparatus according to the first, second, third, or fourth aspect, the paper feeding device includes a paper conveyance speed varying unit that changes the second paper conveyance speed in accordance with the printing speed. Features.
According to a sixth aspect of the present invention, the rotation speed of the plate cylinder is variable corresponding to a plurality of printing speeds, and the plate cylinder is rotated corresponding to a set printing speed among the plurality of printing speeds. The printing speed setting means for setting the printing speed is provided. Specific examples of the printing speed setting means include a printing speed setting key provided on an operation panel or the like.
[0027]
According to a seventh aspect of the present invention, in the paper feeding device in the printing apparatus according to the fifth or sixth aspect, the registration drive control means has a function of the paper conveyance speed varying means.
[0028]
The invention according to claim 8 is the sheet feeding device in the printing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the timing for feeding the leading edge of the sheet to the holding means is controlled. A pulse encoder provided with an encoder sensor for detecting at least rotational speed fluctuations in the impression cylinder, and a sheet leading edge detection means that is disposed in a sheet feed path between the impression cylinder and the registration means and detects the leading edge of the sheet. And the registration drive control means controls the registration drive means to compensate for slippage of the paper in the registration means based on a signal from the paper leading edge detection means in addition to each control. Based on the output pulse signal from the encoder sensor, the resist drive is fed so as to feed the leading edge of the paper in time with the rotational position of the holding means. And controlling means.
Here, as the “pulse encoder”, an incremental type that detects the relative rotation amount that can detect the rotation speed fluctuation, and an absolute rotation amount that can detect the rotation speed fluctuation and the position can be detected. There is an absolute type. The pulse encoder according to the eighth aspect of the invention detects at least the rotational speed fluctuation in the impression cylinder, and therefore includes both the incremental type and the absolute type. As the pulse encoder, a photo encoder is preferable from the viewpoint of stabilizing the detection performance and improving reliability. However, a magnetic encoder or the like may be used if this is not necessary. More preferably, the pulse encoder is disposed on the impression cylinder side, and the pulse encoder may be disposed on the main motor or the plate cylinder side for rotationally driving a plate cylinder that is rotated in synchronization with the impression cylinder. In this case, “the impression cylinder side” includes, in the impression cylinder contact / separation method, a member that is displaced in synchronization with the impression cylinder itself or the displacement operation of the impression cylinder with respect to the plate cylinder. The impression cylinder side. In the plate cylinder contact / separation method, it refers to the impression cylinder itself or the impression cylinder side including the apparatus main body near the impression cylinder.
As a specific example of the paper leading edge detection means, a reflective optical sensor is preferably used because it can stabilize the required detection operation and is inexpensive, and further stabilize the detection operation and improve reliability (preventing malfunction). ), A transmissive optical sensor (photo interrupter type photo sensor) and a light shielding member may be used. Further, if it is not necessary to stabilize and detect the detection operation so much, a micro switch having a mechanical contact may be used.
[0029]
According to a ninth aspect of the present invention, in the paper feeding device in the printing apparatus according to the eighth aspect, the registration driving unit includes a stepping motor, and the registration driving control unit outputs at least a driving pulse output to the registration driving unit. The resist driving means is controlled by changing the number.
[0030]
According to a tenth aspect of the present invention, in the paper feeding device in the printing apparatus according to the ninth aspect, the registration drive control means further includes the pulse after compensating for slippage of the paper, according to an output pulse signal from the encoder sensor. The resist driving means is feedback-controlled by changing the width.
[0031]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the paper feeding device in the printing apparatus according to the ninth aspect, the registration driving control unit is configured to start output of the output pulse signal of the encoder sensor for starting the registration driving unit. The amount of deflection is recognized from the number of output pulses and the number of drive pulses supplied to the stepping motor after the leading edge of the sheet is detected by the sheet leading edge detecting means.
[0032]
In the embodiments of the invention to be described later, a technical configuration including the following new configuration is adopted, which is described here. That is, in the first technical configuration, in the paper feeding device in the printing apparatus according to any one of claims 1 to 11, the timing of feeding the leading edge of the paper by the registration means to the holding means is taken. The timing detection means is arranged on the impression cylinder side.
As a specific example of the timing detection means, a transmission type optical sensor (photo interrupter type photo sensor) and a light shielding member are preferably used in view of stabilization of detection operation and improvement of reliability (prevention of malfunction). Reflective optical sensor because it can stabilize the detection operation and is inexpensive.Etc.May be. Further, if it is not necessary to stabilize and detect the detection operation so much, a micro switch having a mechanical contact may be used.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings (hereinafter simply referred to as “embodiments”). In the above-described conventional technical examples and embodiments, members, components, and the like having the same functions and shapes are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as much as possible. In the drawing, members and components that are configured as a pair and do not need to be specifically distinguished and described are described by appropriately describing one of them in order to simplify the description. In addition, in order to simplify the drawings and the description, even members and components that are to be represented in the drawings may be omitted without any notice unless necessary. .
[0034]
(Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as “Embodiment 1”) will be described. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a stencil printing apparatus as an example of a printing apparatus. Reference numeral 200 denotes a bank sheet feeding unit provided below the stencil printing apparatus 100 and separately from an auxiliary sheet feeding unit described later on the stencil printing apparatus 100 side. Reference numeral 100A denotes a main body frame forming a skeleton on the stencil printing apparatus 100 side, and reference numeral 200A denotes a bank main body frame forming a skeleton on the bank paper feeding unit 200 side. Hereinafter, the configurations of the stencil printing apparatus 100 and the bank paper feeding unit 200 will be sequentially described.
[0035]
As shown in FIGS. 1 and 2, the stencil printing apparatus 100 includes a cylindrical plate cylinder 1 that winds a master 2 that has been made on a peripheral surface, and a winding cylinder 1 that is disposed on the left side of the plate cylinder 1 and is already wound around the plate cylinder 1. A plate discharging unit 18 that peels and stores the used master 2 from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, a plate making writing unit 19 that is disposed on the right side of the plate cylinder 1 to plate and transport the master 2, and a plate discharging unit 18, an ink supply for supplying ink to a master reading unit 3 disposed above the plate cylinder 1 and the plate making writing unit 19 for reading an image of the document, and a master 2 on the plate cylinder 1 disposed inside the plate cylinder 1. An apparatus 22 and a sheet clamper 21 as a holding means for holding and holding the leading end of the sheet P disposed and fed below the plate cylinder 1 are provided. A pressure drum 20 that presses the paper P, and a front end of the paper P disposed on the right side of the pressure drum 20 A sheet feeding device including an auxiliary sheet feeding unit 28 as one of a plurality of sheet feeding units according to the present invention, which is fed toward a registration roller pair 33a and 33b serving as a registration unit; And a paper discharge unit 80 provided.
[0036]
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 9, FIG. 12, etc., the plate cylinder 1 has a porous support cylinder and a multi-layer mesh screen (not shown) wound around its outer peripheral surface. The shaft 11 is rotatably supported around the support shaft 11. The plate cylinder 1 is rotated via a drive system of the plate cylinder 1 including the main motor 150 so that the rotation speed can be changed corresponding to a plurality of printing speeds. The main motor 150 is composed of, for example, a DC motor, and is smaller in size than the conventional main motor because it does not transmit a driving force to the paper feed drive system as will be described later.
[0037]
In FIG. 2, an encoder 151 is attached to the output shaft 150 a of the main motor 150. The encoder 151 is an incremental type photo rotary encoder. On the main body frame 100A side in the vicinity of the encoder 151, an encoder sensor 152 including a transmission type optical sensor provided with a light emitting portion and a light receiving portion for holding the encoder 151 at a predetermined interval is disposed. The encoder sensor 152 detects a predetermined pulse generated in cooperation with the rotation operation of the encoder 151 by the rotation drive of the main motor 150, whereby the rotation speed of the plate cylinder 1 is detected. As a result, the rotational speed of the plate cylinder 1 is controlled via the main motor 150.
[0038]
On the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, a master clamper 12 that holds the leading end of the master 2 punched and made by the plate making / writing unit 19 is disposed. The master clamper 12 faces a stage (not shown) made of a ferromagnetic material provided along the generatrix of the outer peripheral surface of the support cylindrical body, and is rotatably supported via a master clamper shaft 12a. A magnet is attached to the surface facing the stage. When the plate cylinder 1 occupies a predetermined rotational position, the master clamper 12 is opened and closed by a driving force transmitted by an opening / closing device (not shown).
At a predetermined position on the main body frame 100A side facing the end plate 1a on the back side shown in FIG. 9 in the plate cylinder 1, the plate cylinder 1a is at the home position shown in FIG. A home position sensor 72 is provided for detecting the home position when it is occupied. The home position sensor 72 includes a transmissive optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. A light shielding plate 73 that selectively engages with the home position sensor 72 is provided on the end plate 1 a on the back side of the plate cylinder 1 so as to protrude outward.
[0039]
As shown in FIG. 2, the plate-making writing unit 19 includes a support shaft 10 b that supports the master 2 so that the master 2 can be fed out from the master roll 10 that is wound around the core tube 10 a, and a platen roller that conveys the master 2. 9, a thermal head 17 provided so as to be able to contact with and separate from the platen roller 9, a pair of upper and lower cutter members 4 provided on the downstream side of the platen roller 9, and cutting the master 2, and the tip of the master 2 serving as the master It is mainly composed of a pair of plate feeding rollers 5a and 5b sent out toward the clamper 12.
[0040]
The platen roller 9 is rotatably supported on its axis, is driven to rotate at a predetermined peripheral speed by the pulse motor 6, and conveys the master 2 while pressing it against the thermal head 17.
The thermal head 17 has a plurality of heating elements arranged in a line in the width direction of the master 2 and is provided so as to be able to contact and separate from the platen roller 9 by a known contact and separation mechanism (not shown). The thermal head 17 selectively heats and punches the master 2 based on a digital image signal processed and sent out by an A / D conversion unit and a plate making control unit (not shown) of the document reading unit 3 to form a punched image. It has the function to do.
The upper cutter member 4 is moved up and down by an eccentric cam 8 rotated by a cutter drive motor 7 to cut the master 2.
[0041]
As shown in FIG. 2, the ink supply device 22 rotates in synchronization with the plate cylinder 1 in the same direction, and supplies an ink roller 13 for supplying ink to the inner peripheral surface of the plate cylinder 1, and a slight gap between the ink roller 13 and the ink roller 13. And a doctor roller 15 that forms an ink reservoir 16 between the ink roller 13 and a support shaft 11 that forms a pipe that supplies ink to the ink reservoir 16. The ink roller 13 and the doctor roller 15 are rotatably supported in front of and behind the side plate fixed to the support shaft 11. The ink supplied from the ink reservoir 16 to the outer peripheral surface of the ink roller 13 is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 1 because a slight gap is provided between the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the ink roller 13. . Ink is pumped by an ink pump from an ink pack disposed at an appropriate position, and is supplied to the ink reservoir 16 through a supply hole of the support shaft 11.
[0042]
In the first embodiment, as shown in FIG. 12, an impression cylinder 20 having a paper clamper 21 as a pressing unit is used for the purpose of improving the accuracy of printing resist for the paper P, stabilizing the image density, and reducing the noise during printing. ing. In terms of the size of the impression cylinder 20, an outer diameter D = 180 mm and a length of 300 mm are adopted in the embodiment.
The pressing means is not limited to this as long as the above-described advantage of using the impression cylinder 20 is not desired, and in the vicinity of the impression cylinder not provided with the paper clamper 21 as the holding means, or in the vicinity of the lower part of the plate cylinder 1. Alternatively, a press roller or the like smaller than the plate cylinder 1 that can be brought into and out of contact with the plate cylinder 1 via the master 2 may be used.
[0043]
The end plates 20b at both ends of the impression cylinder 20 are fixedly supported by the impression cylinder shaft 23 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 7 and 11, a pair of arms 25 a and 25 b each having a bearing support portion 25 c and a cam follower 27 including a bearing are disposed outside the both end plates 20 b of the impression cylinder 20. The pressure drum shaft 23 is rotatably supported by these arm pairs 25a and 25b via bearings 23A attached to both ends of the pressure drum shaft 23, respectively. Thereby, the impression cylinder 20 is rotatable because both ends of the impression cylinder shaft 23 are rotatably supported by the bearing support portions 25c via the respective bearings 23A. One end of one arm 25a of the arm pair 25a, 25b is connected to a fulcrum shaft 24a fixed to a front side (not shown) of one pair of main body side plates disposed on the apparatus main body via a bearing (not shown). One end of the other arm 25b is supported by a fulcrum shaft 24b that is rotatably supported via a bearing (not shown) behind the other main body side plate. Both fulcrum shafts 24a and 24b are arranged coaxially with respect to the arm pair 25a and 25b.
[0044]
A drive gear (not shown) for transmitting rotation to the impression cylinder 20 is fixed to the inner end portion side of the fulcrum shaft 24b rotatably supported by the other arm 25b, and the impression cylinder axis 23 on the arm 25b side is fixed. An impression cylinder gear (not shown) that meshes with the drive gear is fixed to the motor. A toothed impression cylinder pulley (not shown) that transmits the rotational force of the plate cylinder 1 is fixed to the outer end portion side of the fulcrum shaft 24b. A toothed belt (not shown) is wound around a toothed plate cylinder side pulley attached to the end plate 1a. On the other hand, another pulley is coaxially attached to the end plate 1a on the back side of the plate cylinder 1 coaxially with the above-described plate cylinder side pulley. As a result, the rotational force of the main motor 150 is transmitted to the other pulley via the toothed belt, and sequentially, the plate cylinder side pulley, the toothed belt, the impression cylinder side pulley, the drive gear, and the impression cylinder. By being transmitted to the gear, the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise at the same peripheral speed as the peripheral speed of the plate cylinder 1 so that the pressing position with the plate cylinder 1 is the same.
[0045]
A cylindrical portion that is in contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and a concave portion 20a that is recessed in a D shape to avoid a collision with the master clamper 12 in the plate cylinder 1 are formed on the outer peripheral portion of the impression cylinder 20. . In terms of the embodiment, the impression cylinder 20 is made of synthetic resin in the main body portion to reduce the weight, and nitrile rubber is wound around the outer periphery of the cylindrical portion. Rotation unevenness is reduced.
A paper clamper 21 that holds and holds the leading end of the paper P is provided in the recess 20 a of the impression cylinder 20. The paper clamper 21 employs a clamping method using a magnet, and the paper clamper 21 and the surrounding structure are the same as those shown in FIGS. 38 to 40 described in the prior art. .
When the paper P is plain paper, thin paper or the like, the paper P is placed on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 by the paper clamper 21 holding the front end of the paper P from the front end of the paper P to about 2 mm. Retained. On the other hand, when the paper P is a thick paper or the like, the paper clamper 21 is not completely closed by the clamping reaction force due to the stiffness of the paper P at the time of clamping, and the leading end of the paper clamper 21 is not closed. In order to prevent ink from splashing upon hitting the master 2 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 or the mesh screen, the paper P is controlled to be rotated and conveyed without holding the leading end of the paper P.
[0046]
The impression cylinder 20 is configured to be able to contact with and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by means of contact and separation described below. The contacting / separating means includes a pair of cam followers 27 including arm pairs 25a and 25b that swing the impression cylinder 20 around the fulcrum shafts 24a and 24b, and bearings rotatably supported on the other ends of the arm pairs 25a and 25b. 27, a pair of printing springs 26a, 26b that urge the arm pairs 25a, 25b toward the plate cylinder 1, and a pair of cams (not shown) that selectively contact the pair of cam followers 27, 27, respectively. Consists mainly of.
The pair of cams are connected to the plate cylinder 1 and the main motor 150 by a toothed belt (not shown), and are rotated in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1. The pair of cams has a pair of contour peripheral surfaces such that the outer peripheral portion excluding the concave portion 20a in the impression cylinder 20 presses against a predetermined printing hole area excluding the portion where the master clamper 12 is disposed in the plate cylinder 1. It is formed so as to be in sliding contact with the cam followers 27 and 27. When the paper P is transported incorrectly or when making the plate, the pair of cams and the pair of cams are paired by the operation of a printing pressure release mechanism including a pressure release solenoid (not shown) provided in the main body of the impression cylinder 20. The printing cylinder 1 and the impression cylinder 20 are not pressed against each other so that the impression cylinder 20 is separated from the impression cylinder 1 by releasing the printing pressure so that the cam followers 27 and 27 are not in sliding contact with each other. When there is no mistake, the pressure drum 20 holding the paper P is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by a pair of printing pressure springs 26a and 26b. As described above, the impression cylinder 20 is separated from the plate cylinder 1 from the position pressed against the plate cylinder 1 around the fulcrum shafts 24a and 24b by the operation of the printing pressure release mechanism and the rotation operation of the pair of cams. Close to and away from the position.
[0047]
The printing springs 26 a and 26 b generate printing pressure that presses the impression cylinder 20 against the plate cylinder 1. In order to apply the pressing force of the impression cylinder 20 to the plate cylinder 1 uniformly, printing springs 26a and 26b are attached to the arm pairs 25a and 25b at both ends of the impression cylinder 20, respectively.
The detailed configuration of the drive system including the main motor 150 and the contact / separation means described above is the same as that shown in FIGS. 1 to 5 of Japanese Patent Laid-Open No. 9-216448, for example. Yes.
[0048]
In the vicinity of the left side of the impression cylinder 20, a paper discharge unit 80 is disposed. The paper discharge unit 80 includes a paper discharge claw 81, a conveyance belt 85 that conveys the paper P peeled and guided by the paper discharge claw 81, and is stretched between a conveyance roller front 83 and a conveyance roller rear 84, And a suction fan (not shown). The conveyance belt 85 is set to be driven at a conveyance speed faster than the peripheral speed of the plate cylinder 1 by a motor or the like. On the left side of the paper discharge unit 80, a paper discharge stand 82 on which the discharged paper P is stacked is provided.
[0049]
A paper feeding device including an auxiliary paper feeding unit 28 is disposed on the right side of the impression cylinder 20. As shown in FIG. 1 to FIG. 4 and the like, this sheet feeding device forms a deflection between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 after forming a deflection at the leading end of the paper P. A pair of upper and lower registration rollers 33a and 33b serving as registration means for feeding the leading edge of the paper P toward the printing unit, an auxiliary paper feeding unit 28 for feeding paper toward the registration roller pairs 33a and 33b, and a pair of registration rollers 33a and 33b. The leading edge of the paper P fed from the bank paper feed unit 200 is provided in the vertical paper feed path RZ between the paper feed unit 200 and the bank paper feed unit 200 toward the registration roller pair 33a, 33b, and the registration roller pair 33a, 33b. A pair of intermediate conveyance rollers 55a and 55b as a sheet conveyance means for forming a deflection by contacting the sheet, and a paper feed motor as a sheet conveyance drive means for driving the pair of intermediate conveyance rollers 55a and 55b 4 and the paper feeding path RX between the auxiliary paper feeding section 28 and the registration roller pair 33a, 33b. The leading edge of the paper P is placed on the registration roller pair 33a, 33b and the paper clamper 21 of the impression cylinder 20. A guide plate 38, 39, 40 for guiding, a paper leading edge sensor 51 that is disposed in a lateral paper feeding path RX between the auxiliary paper feeding portion 28 and the registration roller pair 33 a, 33 b and detects the leading edge of the paper P; A registration sensor 52 is provided in the lateral sheet feeding path RX between the impression cylinder 20 and the registration roller pair 33a and 33b and serves as a sheet leading edge detecting means for detecting the leading edge of the sheet P.
[0050]
As shown in FIGS. 1 to 4 and the like, the auxiliary paper feeding unit 28 loads the paper P and feeds the auxiliary paper 31 on the auxiliary tray 31 one by one. A sheet feeding unit 29 that feeds the leading end of the sheet P toward the registration roller pair 33a and 33b and a feeding front plate 35 that abuts and aligns the leading end of the sheet P stacked on the auxiliary tray 31. is doing.
The registration roller pair 33a, 33b is driven by a registration roller independent drive system that is rotated by a registration motor 58 that is independent of the rotational drive force of the main motor 150, instead of the sector gear system that is a conventional drive system. .
[0051]
In other words, the paper feeding unit 29 has a function of feeding paper toward the registration roller pairs 33a and 33b. The paper feeding means 29 includes the above-described calling roller 30, the separation roller 32, and the separation pad 34, which are also called pickup rollers or pickup rollers. The paper feeding means 29 is driven by a paper feeding means independent driving system that is rotated by a paper feeding motor 74 that is independent of the rotational driving force of the main motor 150, instead of the sector gear system that is a driving system of the conventional paper feeding means. Adopted.
[0052]
The auxiliary tray 31 is moved up and down by a driving device (not shown) so that the uppermost layer of the stacked paper P always comes into contact with the calling roller 30 with a predetermined pressing force (a pressing force capable of transporting the paper P). The The auxiliary tray 31 has a structure that allows manual sheet feeding, has a structure that can use many types of paper (hereinafter sometimes referred to as “paper type”), and has a paper stacking capacity of the paper size A3 or the like. It has a structure capable of stacking 500 sheets of A4 paper P. As a structure capable of manual paper feeding, for example, a technical configuration disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-18342 is adopted.
As shown in FIGS. 3 and 14, the auxiliary tray 31 is provided with a pair of side fences 43a and 43b for positioning and aligning both side ends of the paper P in accordance with the paper size so as to be movable in the paper width direction Y. ing. FIG. 14 shows a paper size detection mechanism. This paper size detection mechanism determines the paper size of the paper P in conjunction with the movement of the side fence pair 43a, 43b in the paper width direction Y. This paper size detection mechanism includes a pair of side fences 43a and 43b, a pinion 46 that is rotatably supported by a stationary member disposed under the auxiliary tray 31, and a lower edge of the side fence 43a. A rack portion 45 formed and meshed with the pinion 46, a rack portion 44 formed at the lower edge of the side fence 43b facing the rack portion 45 and meshing with the pinion 46, and opposed to the rack portion 44 of the side fence 43b A blocking portion 44a having a plurality of notches protruding downward and bent at the lower edge and notched with an appropriate interval, and fixed to the stationary member of the auxiliary tray 31 with an appropriate interval. And two lateral size detection sensors 48a and 48b that selectively engage with the blocking portion 44a, respectively, and the lateral feeding method in the stationary member of the auxiliary tray 31. It is mainly composed of a vertical size detection sensor 49. which is fixed at a suitable spacing X.
[0053]
Each of the lateral size detection sensors 48a and 48b is a transmissive optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, and selectively engages with the shielding portion 44a to thereby adjust the size of the paper P in the paper width direction Y. To detect. The vertical size detection sensor 49 is a reflection type optical sensor and detects the size of the paper P in the horizontal paper feeding direction X. The horizontal size detection sensors 48a and 48b and the vertical size detection sensor 49 constitute an auxiliary paper feed unit paper size detection sensor group 50, and the size signal data detected by the paper size detection sensor group 50 is combined. The paper size of the paper P is determined by the CPU of the main body paper feed control device described later.
Note that details of such a paper size detection method include a technique previously proposed by the applicant of the present application and disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-30714. Needless to say, the paper size detection method is not limited to the method described above, and other methods may be used.
Further, a detection mechanism similar to the paper size detection mechanism in the auxiliary tray 31 is also provided in the upper tray 143 and the lower tray 145, which will be described later, of the bank sheet feeding unit 200. To do. In other words, the paper size detection sensor group on the bank of the paper size detection mechanism on the upper tray 143 is designated by reference numeral 50-1, and the paper size detection sensor group on the lower bank of the paper size detection mechanism on the lower tray 145 is designated by reference numeral 50-2. I will keep it.
[0054]
The lateral paper feed path RX is formed in a substantially horizontal state in a space defined by the guide plates 38, 39, 40 arranged as shown in FIGS. . The upstream end portion of the guide plate 38 in the horizontal paper feeding direction X is curved upward, and the leading edge of the paper P fed to the downstream side in the horizontal paper feeding direction X by the paper feeding means 29 is the registration roller pair 33a. , 33b, the leading end of the paper P is guided so as to form a curved predetermined deflection PA as shown in FIG.
[0055]
On the other hand, the guide plate 40 is bent downward and obliquely downward from the lateral paper feed path RX in the vicinity of the registration roller pair 33a, 33b, and together with the intermediate guide plates 41, 42 disposed opposite thereto. An upper portion of the vertical paper feed path RZ is formed in the defined space. One end portions of the intermediate guide plates 41 and 42 facing each other are curved in a mountain shape, and a plurality of later-described sheet feeding units 29-1 and 29-2 in the bank sheet feeding unit 200 are provided. When the leading edge of the sheet P fed downstream in the longitudinal sheet feeding direction Z through the roller group hits a portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b, a curved deflection PA as shown in FIG. The leading end of the paper P is guided so as to form
[0056]
The upper part of the vertical sheet feed path RZ between the pair of registration rollers 33a and 33b and the bank sheet feeding unit 200 is fed from sheet feeding units 29-1 and 29-2 described later in the bank sheet feeding unit 200. The leading edge of the sheet P is fed toward the registration roller pair 33a, 33b, and the leading edge of the sheet P is brought into contact with the registration roller pair 33a, 33b, more specifically, immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b. A pair of intermediate conveyance rollers 55a and 55b that form a deflection PA by being abutted against this portion are disposed. 2 and 4, the intermediate conveyance roller 55a shown on the right side is a drive roller as shown in FIGS. 3 and 4, and is three pieces attached integrally to the roller shaft 55c for the purpose of reducing thin paper wrinkles. It consists of chopped rollers. The intermediate conveyance roller 55b is a driven roller that is always in pressure contact with the intermediate conveyance roller 55a by a biasing means such as a spring, and is composed of three chopped rollers (not shown in FIG. 3). A roller shaft (not shown) on the roller shaft 55c side and the intermediate transport roller 55b side is provided to extend between a main body side plate front 89a and a main body side plate back 89b disposed on the main body side of the stencil printing apparatus 100, respectively. The main body side plate front and back 89a and 89b are rotatably supported via respective rolling bearings 86, respectively.
[0057]
With reference to FIGS. 3 and 4, a roller switching drive system for switching and driving the intermediate transport rollers 55 a and 55 b and the paper feeding unit 29 will be described including a more detailed structure of the paper feeding unit 29. A one-way clutch 67 is interposed between the separation roller 32 and the shaft 32a and between the calling roller 30 and the shaft 30a. A toothed pulley 32 </ b> A is attached to the shaft 32 a of the separation roller 32, and a toothed pulley 30 </ b> A is attached to the shaft 30 a of the calling roller 30. A timing belt 37 is stretched between the pulley 32A and the pulley 30A, and the calling roller 30 and the separation roller 32 are in a driving force transmission relationship via the timing belt 37. The clutch locking direction of each one-way clutch 67 (the direction in which the rotational driving force is connected) is indicated by an arrow in the figure where the calling roller 30 and the separation roller 32 are rotated to separate and feed the paper P one by one. Is set in the clockwise direction. Thereby, the calling roller 30 and the separation roller 32 can rotate only in the clockwise direction.
Both the shaft 30a of the calling roller 30 and the shaft 32a of the separation roller 32 are rotatably attached to a paper feeding arm 35A having a U-shape having an opening on the lower side via a rolling bearing 87. The calling roller 30 is swingable by a predetermined angle about the shaft 32a of the separation roller 32 by its own weight and the weight of the paper feed arm 35A. As shown in FIG. 3, the shaft 32 a of the separation roller 32 extends to the outside of the main body side plate back 89 b and is rotatably supported by the main body side plate back 89 b through a rolling bearing 86. A toothed driven pulley 56 is fixed to the end of the shaft 32a extending to the outside of the main body side plate back 89b. A one-way clutch 56A is interposed between the driven pulley 56 and the shaft 32a. The clutch lock direction (connection direction of the rotational driving force) of the one-way clutch 56A is set so that the shaft 32a can be rotated only in the clockwise direction in FIG.
[0058]
The paper feed motor 74 is formed of a stepping motor, has a function as a paper feed drive unit that rotates the separation roller 32 and the calling roller 30, and also functions as a paper feed drive unit that rotationally drives the pair of intermediate transport rollers 55a and 55b. It also has. As shown in FIGS. 3 and 4, the paper feed motor 74 is fixed to a motor bracket 74 </ b> A that is attached and fixed to the main body side plate back 89 b via a screw. Toothed drive pulleys 75a and 75b each having two pulleys are fixed to the output shaft of the paper feed motor 74, respectively. A timing belt 57 is stretched between the driven pulley 56 and the driving pulley 75b, and is in a driving force transmission relationship.
In the vicinity of the drive pulley 75a, a conveyance drive gear 78 fixed to the shaft 76a and a toothed driven pulley 76 attached to the shaft 76a are provided. A timing belt 77 is stretched between the driven pulley 76 and the driving pulley 75a, and is in a driving force transmission relationship. At one end of the roller shaft 55c of the intermediate conveyance roller 55a, a conveyance driven gear 79 that always meshes with the conveyance drive gear 78 is fixed. A one-way clutch 79A is interposed between the roller shaft 55c and the conveyance driven gear 79. The clutch locking direction of the one-way clutch 79A (the direction in which the rotational driving force is connected) is set in the clockwise direction in which the intermediate conveyance roller 55a conveys the paper P via the conveyance driven gear 79.
[0059]
Here, for convenience of explanation, the detailed operation of the roller switching drive system will be described. In the case of paper feeding from the auxiliary paper feeding unit 28, by rotating the paper feeding motor 74 forward in the clockwise direction in FIG. 4, the rotational driving force of the paper feeding motor 74 is supplied from the driving pulley 75b to the timing belt 57. Then, the transmission is transmitted to the shaft 32a by the clutch locking action of the driven pulley 56 and the one-way clutch 56A, and then the separation roller 32 is rotated clockwise by the clutch locking action of the one-way clutch 67. At the same time, the rotational driving force of the paper feed motor 74 transmitted from the shaft 32 a to the pulley 32 A is transmitted to the pulley 30 A and the shaft 30 a via the timing belt 37, and the calling roller 30 is driven by the clutch locking action of the one-way clutch 67. Rotates clockwise. As a result, both the separation roller 32 and the calling roller 30 rotate in the clockwise direction, and the uppermost sheet P stacked on the auxiliary tray 31 is fed toward the registration roller pair 33a and 33b. At this time, the rotational driving force of the paper feed motor 74 is transmitted from the drive pulley 75a to the timing belt 77, the driven pulley 76, the transport drive gear 78, and the transport driven gear 79. However, the transport driven gear is driven by the one-way clutch 79A. Since 79 is idling, the rotational driving force of the paper feed motor 74 is not transmitted to the pair of intermediate transport rollers 55a and 55b.
[0060]
On the other hand, in the case of paper feeding from the bank paper feeding unit 200, the rotational power of the paper feeding motor 74 is reversed from the driving pulley 75a to the timing belt by rotating the paper feeding motor 74 in the counterclockwise direction in FIG. 77, the driven pulley 76, the conveyance drive gear 78, and the conveyance driven gear 79 are transmitted to the roller shaft 55c by the clutch locking action of the one-way clutch 79A, whereby the intermediate conveyance roller 55a is rotated clockwise. In the direction, the intermediate conveying roller 55b that is in pressure contact with the roller rotates in the counterclockwise direction. As a result, the sheet P fed from the bank sheet feeding unit 200 is fed toward the registration roller pair 33a and 33b by the rotation of the intermediate conveyance roller pair 55a and 55b. At this time, the rotational driving force of the paper feed motor 74 is transmitted from the driving pulley 75b to the timing belt 57 and the driven pulley 56 to rotate counterclockwise, but the driven pulley 56 is driven by the one-way clutch 56A. Since the pulley 56 idles, the rotational driving force of the paper feed motor 74 is not transmitted to the shaft 32a, and therefore the separation roller 32 and the calling roller 30 do not rotate.
[0061]
As described above, the paper transport driving means and the paper feed driving means for driving the intermediate transport roller pairs 55a and 55b comprise the paper feed motor 74 as a single drive means, and the intermediate transport roller pairs 55a and 55b. The separation roller 32 and the calling roller 30 of the paper feeding means 29 are respectively driven to rotate only by switching between forward and reverse rotation by a single paper feeding motor 74. Therefore, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-40137, it is not necessary to rotate and drive the pair of intermediate transport rollers and the separation roller and the calling roller of the paper feeding means by two separate drive motors. There is an advantage that the layout restriction for arranging the drive motor is eliminated, and the space can be saved and the cost can be reduced.
[0062]
An intermediate sensor upper 53 for detecting the front end of the paper P is located on the vertical guide path RZ between the paper front end sensor 51 and the intermediate conveyance roller pair 55a and 55b and on the intermediate guide plate 42 in front of the deflection forming portion. Is arranged. On the vertical paper feed path RZ between the intermediate conveyance roller pair 55a, 55b and the bank registration roller pair 106a, 106b disposed on the bank paper feed unit 200 side, on the lower end of the intermediate guide plate 42 An intermediate sensor lower 54 for detecting the leading edge of the paper P is provided. These intermediate sensors upper and lower 53, 54 are formed of a reflective optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. The intermediate guide plate 42 is provided with an opening through which the emitted light from the light emitting unit and the reflected light from the front surface of the paper P pass, as shown in part in FIG.
The intermediate sensor upper 53 has a jam detection function of detecting a jam of the paper P generated in the upstream vertical paper feed path RZ including the intermediate conveyance roller pairs 55a and 55b by detecting the leading edge of the paper P. The intermediate sensor lower 54 detects whether or not paper is fed from the bank paper feeding unit 200 within a predetermined time by detecting the leading edge of the paper P, and is upstream of the intermediate transport roller pairs 55a and 55b. A jam detection function for detecting a jam of the paper P generated in the vertical paper feed path RZ.
[0063]
The registration motor 58 is composed of a stepping motor, and has a function as registration driving means for rotating and driving the registration roller 33b. As shown in FIG. 4, the registration motor 58 is a timing belt that is stretched between a drive pulley 58A provided on the output shaft of the registration motor 58 and a registration driven pulley 33A provided on the shaft 33c of the registration roller 33b. 59 is connected to the registration roller 33b. The driving pulley 58A and the resist driven pulley 33A are toothed pulleys that engage with the timing belt 59 without slipping.
[0064]
As shown in FIG. 10, the upper registration roller 33 a is composed of three chopped rollers integrally attached to the roller shaft 33 c for the purpose of reducing thin paper wrinkles, and is formed on the upper guide plate 38. Of the five openings 38a, the three openings 38a at the center are inserted with appropriate gaps. The registration roller 33a is disposed so as to be able to come into contact with and separate from a registration roller 33b (not shown in FIG. 10) composed of five pieces of a roller through a registration roller up / down mechanism (not shown).
[0065]
In the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 10, the sheet leading edge sensor 51 is attached to the upper guide plate 38 at a position 19 mm back from the center of the roller shaft 33c to the upstream side in the sheet conveying direction X. ing. Similarly, in the embodiment, the registration sensor 52 is attached to the upper guide plate 38 at a position 19 mm down from the center of the roller shaft 33 c to the downstream side in the paper transport direction X. These sensors 51 and 52 are formed of a reflective optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. As shown in FIGS. 5 and 6, the upper guide plate 38 has an opening through which the emitted light from the light emitting unit and the reflected light from the front end surface of the paper P are passed.
[0066]
The paper leading edge sensor 51 has a jam detecting function for detecting a jam of the paper P generated upstream of the horizontal paper feeding direction X and the vertical paper feeding direction Z including the paper feeding means 29 by detecting the leading edge of the paper P. In addition to this, it also has a partial function of adjusting the amount of deflection when the deflection PA is formed by abutting the leading end of the sheet P against the portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b. The registration sensor 52 detects the leading edge of the paper P, thereby detecting a jam of the paper P generated upstream in the horizontal paper feeding direction X and the vertical paper feeding direction Z including the registration roller pairs 33a and 33b. Have
[0067]
The registration roller up-and-down mechanism has one end attached to both ends of the roller shaft 33c and a pair of roller arms 33d and 33d that support the roller shaft 33c in a swingable manner, and the other end of each roller arm 33d and 33d. A rocking support shaft 36 that is freely rotatable at an angle, a pressure release cam follower (not shown) provided with a bearing attached to the back end of the rocking support shaft 36, and the pressure release provided on the main body frame 100A side. A registration roller opening / closing cam (not shown) that is in sliding contact with the cam follower, and a spring (not shown) that urges the upper registration roller 33a in a direction in pressure contact with the lower registration roller 33b.
The rotational driving force of the registration roller opening / closing cam is obtained from the rotational driving force of the main motor 150 that rotates the plate cylinder 1 through a rotation transmission member such as a gear. If it is desired to further reduce the load on the motor 150, it may be controlled by an electric driving force such as a solenoid or a stepping motor instead of the mechanical registration roller up-and-down mechanism.
[0068]
Here, when the paper P is conveyed (during the paper feeding process), the rotational positions of the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are expressed as follows. That is, in FIGS. 13A and 13B, the angle θ formed when the rotational position of the plate cylinder 1 is rotated in the clockwise direction of the plate cylinder 1 from the home position of the plate cylinder 1 shown in FIG. As shown in FIG. 13A, the rotational position of the impression cylinder 20 is determined from the home position of the impression cylinder 20 where the concave portion 20a of the plate cylinder 20 faces the master clamper 12 of the plate cylinder 1 and is located immediately above. The angle θ ′ formed when the impression cylinder 20 rotates counterclockwise is represented. The plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are detachable from the apparatus main body when occupied at each home position.
[0069]
The operation of the registration roller up / down mechanism will be described in advance. As shown in FIG. 20, when the upper side of the registration roller 33a is pressed against the lower side of the registration roller 33b, the plate cylinder 1 occupies the rotational position θ = 257.5 ° as shown in FIG. When the plate cylinder 1 occupies the rotational position θ = 57.5 ° (417.5 °), it is switched from on to off (resist pressure release). After the leading end of the paper P is held by the paper clamper 21 of the impression cylinder 20, the registration roller opening / closing cam rotates and the bearing of the pressure release cam follower is slidably contacted and positioned on the convex portion of the opening / closing cam. As a result, the upper registration roller 33a is lifted against the biasing force of the spring, and the upper registration roller 33a is separated from the lower registration roller 33b. This separation operation is continued until the trailing edge of the sheet P completely passes through the gap between the registration roller pairs 33a and 33b by the sliding contact engagement time between the convex portion of the registration roller opening / closing cam and the bearing of the pressure release cam follower. It is set to be.
[0070]
Next, a detailed configuration on the bank paper feed unit 200 side will be described. As shown in FIG. 1, the bank paper feed unit 200 is detachably disposed below the main body frame 100A via the bank main body frame 200A. The bank sheet feeding unit 200 includes a bank upper sheet feeding unit 201 as an upper sheet feeding unit and a bank lower sheet feeding unit 202 as a lower sheet feeding unit provided in the bank main body frame 200A, and a guide plate described later. A pair of bank registration rollers 106a and 106b, a bank registration sensor 135, and a pair of intermediate rollers 118a, which are disposed in order from the lower portion of the formed vertical sheet feed path RZ, and the top of the vertical sheet feed path RZ. 118b and a bank feed sensor 136.
[0071]
As shown in FIGS. 1 and 15, the bank upper sheet feeding unit 201 is a tray that can move up and down between an upper limit position where a plurality of sheets P are stacked and lifted to reach a sheet feeding position and a lowermost lower limit position. A tray unit upper 144 provided with a bank horizontal lifting means (not shown) for moving up and down between the upper limit position and the lower limit position while keeping the upper 143 and the tray upper 143 in a horizontal state; The bank upper limit sensor 137 for detecting the upper limit position of the uppermost stacked paper sheet P, the bank upper and lower limit sensor 138 for detecting the lower limit position of the upper tray 143, and the paper sheet P on the tray 143 are separated one by one. The paper feeding means 29-1 for feeding paper in the horizontal paper feeding direction X1 and the paper size detecting mechanism including the on-bank paper size detecting sensor group 50-1 are provided.
[0072]
The upper tray 143 is formed of a sheet metal, and can be inserted into and removed from the front and back of the paper surface in FIGS. 1 and 15 perpendicular to the horizontal paper feeding direction X1 with respect to the bank main body frame 200A. It is configured as a component. The tray unit upper 144 has a tray upper housing case 144A having a substantially casing shape for assembling other components such as the tray upper 143 and the like. A tray front housing 144A is formed with a sheet feeding front wall 144a for aligning the leading ends of the sheets P stacked on the tray 143 below the sheet feeding means 29-1.
In the first embodiment, paper sizes that can be stacked on the tray 143 are two sizes A3 and A4, and 1000 sheets of plain paper can be stacked and accommodated. It is also possible to stack and accommodate paper sizes other than the above sizes according to the use and necessity.
[0073]
Note that the upper tray unit 144 of the bank upper sheet feeding unit 201 is not limited to this. For example, JP-A-5-124737, JP-A-5-221536, JP-A-6-144600, JP-A-7-137851, and the like. The sheet feeding device disclosed in FIG. These paper feeders use a front loading system that allows operators to perform operations such as paper feeding in a position facing the front of the equipment, and can automatically supply paper without interrupting the paper feeding operation. The sheet feeding device can be used by switching between so-called tandem sheet feeding and non-tandem sheet feeding. Further, the present invention is not limited to the above, and a novel paper feeding device proposed by the applicant of this application in Japanese Patent Application No. 10-199188 to improve each of the paper feeding devices, that is, raising and lowering a plurality of sheets stacked. A free first paper feed tray, a paper feed means for feeding paper from the first paper feed tray in the paper transport direction, and a first paper tray arranged in parallel with the first paper feed tray for loading a plurality of papers. Two sheet feeding trays and a transfer means for collectively transferring the sheets in the second sheet feeding tray to the first sheet feeding tray, and at least the first sheet extends between the first sheet feeding tray and the second sheet feeding tray. In a paper feeding device capable of stacking a large size paper larger than the paper size that can be stacked on the paper feeding tray or the second paper feeding tray and feeding paper by the paper feeding means, the first paper feeding tray is set in a substantially horizontal state. Horizontal elevating means for raising while maintaining, the first paper feed tray and the second paper feed When the large-size sheet is stacked across the tray, the sheet feeding device includes an ascending / descending interlocking unit that lifts the second sheet feeding tray while maintaining a substantially horizontal state in conjunction with at least the ascending operation of the first sheet feeding tray. It may be a device. In FIGS. 1 and 15, the upper tray unit 144 and the upper tray 143 are shown divided by a two-dot chain line in order to express the outline of the tandem sheet feeding.
[0074]
The bank upper limit sensor 137 sets an appropriate paper feed position for the paper feeding means 29-1 to contact the uppermost paper P stacked on the tray 143 with appropriate pressure to feed paper. Detecting the occupation. The bank upper limit sensor 137 is a light-shielding optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, and is a contact piece (not shown) that swingably contacts the uppermost sheet P stacked on the tray 143. ) Is provided in the paper feeding arm 35A shown in FIG. 4, and a light shielding plate (not shown) provided in conjunction with the contact piece performs a light shielding operation between the light emitting portion and the light receiving portion. The paper feed position is detected. The bank upper limit sensor 137 is provided on the bank body frame 200A side in the vicinity of the calling roller 30 of the paper feeding unit 29-1. The bank upper limit sensor 137 has the same configuration as the optical sensor PS2 shown in, for example, FIG. 3 of JP-A-2-265825.
The bank upper / lower limit sensor 138 is a reflective optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, and is disposed at a predetermined position in the bank main body frame 200A. The bank upper / lower limit sensor 138 detects the lower limit position of the upper tray 143 by emitting light from the light emitting portion to one side surface of the tray 143 and detecting the reflected light by the light receiving portion.
[0075]
As shown in FIGS. 1 and 15, the bank lower sheet feeding unit 202 is a tray that can move up and down between an upper limit position where a plurality of sheets P are stacked and raised to reach the sheet feeding position and a lowest position where the sheet P is lowered. A tray unit lower 146 having a lower bank 145 and a bank lower horizontal lifting means (not shown) for moving up and down between the upper limit position and the lower limit position while keeping the tray lower 145 in a horizontal state; The lower bank upper limit sensor 139 for detecting the upper limit position of the uppermost stacked paper P, the bank lower limit sensor 140 for detecting the lower limit position of the lower tray 145, and the paper P on the lower tray 145 are separated one by one. The paper feeding means 29-2 for feeding paper in the horizontal paper feeding direction X1 and the paper size detecting mechanism including the bank lower paper size detecting sensor group 50-2 are provided.
[0076]
The lower tray 145 is formed of a sheet metal and is a tray unit lower 146 that can be inserted into and removed from the front and back of the paper surface in FIGS. 1 and 15 perpendicular to the horizontal paper feeding direction X1 with respect to the bank main body frame 200A. It is configured as a component. The tray unit lower 146 includes a tray lower housing 146A having a substantially casing shape for assembling other components such as the tray lower 145 and the like. A sheet feeding front wall 146a for aligning the leading ends of the sheets P stacked on the tray lower 145 is formed below the sheet feeding unit 29-2 in the lower tray housing case 146A.
In the first embodiment, the paper sizes that can be stacked on the lower tray 145 are two sizes A3 and A4, and 500 sheets of plain paper can be stacked and accommodated. It is also possible to stack and accommodate paper sizes other than the above sizes according to the use and necessity.
[0077]
The lower bank upper limit sensor 139 sets an appropriate paper feeding position for feeding paper by the calling roller 30 of the paper feeding means 29-2 contacting the uppermost paper P stacked on the lower tray 145 with appropriate pressure. It has a configuration similar to that of the bank upper limit sensor 137. The lower bank upper limit sensor 139 is provided on the bank body frame 200A side in the vicinity of the calling roller 30 of the paper feeding unit 29-2.
The bank lower / lower limit sensor 140 is disposed at a predetermined position in the bank main body frame 200 </ b> A, and detects the lower limit position of the tray lower limit 145 with the same configuration and operation as the bank upper / lower limit sensor 138.
[0078]
The on-bank horizontal raising / lowering means is provided with an up-and-down movement motor 141 on the bank as driving means shown only in FIG. 19, and is similar to that disclosed in, for example, FIGS. 3 and 4 of Japanese Patent Laid-Open No. 6-40137. The wire type lifting mechanism is adopted. Further, the bank lower horizontal elevating means includes a bank lower up / down moving motor 142 as the driving means shown in FIG. 19, and adopts the same wire type lifting mechanism as the bank upper horizontal elevating means. The bank up / down movement motor 141 and the bank up / down movement motor 142 are DC motors. Of course, a pantograph type lifting mechanism using an X arm in the new paper feeder proposed in Japanese Patent Application No. 10-199188 may be used.
[0079]
Although the explanation has been made before and after, the lifting / lowering means similar to the bank lower horizontal raising / lowering means is also provided on the auxiliary paper feeding unit 28 side, and the same as the bank lower upper limit sensor 139 and the bank lower lower limit sensor 140. Sensors are provided, respectively, so that the auxiliary tray 31 is moved up and down and controlled.
[0080]
In FIG. 15, the lower portion of the vertical sheet feed path RZ is provided to be connected to the lower end portions of the guide plate 40 and the intermediate guide plate 42 on the stencil printing apparatus 100 side (hereinafter simply referred to as “main body side”). A pair of connected guide plates 127 and 127, a pair of guide plates 128 and 128 formed so as to be able to feed paper from the paper feeding means 29-1 of the bank paper feeder 201, and the guide plates. It consists of a pair of lower guide plates 129 and 129 which branch off from the upper pair 128 and extend downward and are formed so as to be able to feed paper from the paper feeding means 29-2 of the lower bank paper feeding unit 202.
This is a vertical sheet feed path RZ where the connecting guide plate pair 127, 127, the guide plate upper pair 128, 128 and the guide plate lower pair 129, 129 join, and the vertical sheet feed of each sheet feeding means 29-1, 29-2. On the downstream side in the direction Z, bank registration roller pairs 106a and 106b are rotatably arranged.
[0081]
The bank registration roller pairs 106a and 106b are unique to the bank sheet feeding unit 200, and are caused by skew, wrinkles, and sideways generated due to the long conveyance path of the paper P reaching the registration roller pairs 33a and 33b on the main body side. This is provided to prevent registration displacement. Compared with the registration roller pairs 33a and 33b on the main body side, the bank registration roller pairs 106a and 106b slightly bite the leading edge of the fed paper P so as to prevent the paper P from falling due to its own weight. The main difference is that they are operated and that they are not provided with a resist pressure release mechanism such as the resist roller pairs 33a and 33b and are always in a pressure contact state by a spring (not shown).
[0082]
A bank registration sensor 135 is disposed in the longitudinal sheet feed path RZ of the merging portion upstream of the bank registration roller pairs 106a and 106b. The bank registration sensor 135 includes a reflective optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. The bank registration sensor 135 detects whether or not the leading edge of the paper P has arrived at the position where the bank registration roller pair 106a, 106b is disposed within a predetermined time by detecting the leading edge and the trailing edge of the paper P. It has a jam detection function for detecting a jam of the paper P generated in the vertical paper feed path RZ upstream of the registration roller pairs 106a and 106b.
[0083]
Intermediate roller pairs 118a and 118b are rotatably disposed in the vertical sheet feed path RZ between the sheet feed unit 29-1 and the sheet feed unit 29-2. The intermediate roller pair 118a, 118b conveys the paper P fed from the paper feeding unit 29-2 to the downstream side of the vertical paper feeding path RZ. A bank feed sensor 136 is disposed on the upstream side of the vertical sheet feed path RZ in the vicinity of the pair of intermediate rollers 118a and 118b. The bank feed sensor 136 includes a reflective optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. The bank feed sensor 136 detects the leading edge and the trailing edge of the paper P, thereby detecting whether or not the leading edge of the paper P has reached the position where the intermediate roller pair 118a, 118b is disposed within a predetermined time. It has a jam detection function for detecting a jam of the paper P generated in the vertical paper feed path RZ from the means 29-2 to the arrangement position of the intermediate roller pair 118a, 118b.
[0084]
FIG. 16 shows a bank paper feed drive mechanism 125 for feeding paper from the bank paper feed unit 200. The bank sheet feeding drive mechanism 125 includes a bank registration roller driving mechanism 125A for driving the bank registration roller pairs 106a and 106b, a separation roller 32 and a calling roller 30 on the sheet feeding means 29-1 side, or intermediate roller pairs 118a and 118b, It comprises a bank upper and lower sheet feeding unit switching drive mechanism 125B for switching and driving the separation roller 32 and the calling roller 30 on the sheet feeding means 29-2 side. In addition, in FIG. 16, the rotation direction of each component shall point in the direction when it sees from the right side in the same figure.
[0085]
The bank registration roller driving mechanism 125A is a bank registration motor 101 capable of rotating forward / reversely driving the bank registration roller pair 106a, 106b, and a rotational driving force of the bank registration motor 101 for transmitting the rotational driving force of the bank registration motor 101 to the shaft 106c of the bank registration roller 106b. A gear train including a drive gear 102 fixed to the output shaft of the bank registration motor 101, an idle gear 103 meshing with the drive gear 102, a driven gear 105 meshing with the idle gear 103, a driven gear 105 and a bank A registration clutch 104 is provided between the registration roller 106 b and the shaft 106 c to connect and disconnect the rotational driving force of the bank registration motor 101 transmitted to the driven gear 105.
[0086]
The bank registration motor 101 is a stepping motor. The idle gear 103 is rotatably supported on the bank side plate 126 with a shaft. A shaft 106c of the bank registration roller 106b is rotatably supported by the bank side plate 126 via a rolling bearing (not shown). The registration clutch 104 is an electromagnetic clutch.
[0087]
The bank upper / lower sheet feeding unit switching drive mechanism 125B includes a separation roller 32 and a calling roller 30 on the sheet feeding unit 29-1 side, or a pair of intermediate rollers 118a and 118b, a separation roller 32 and a calling roller 30 on the sheet feeding unit 29-2 side. The bank paper feeding motor 107 capable of rotating forward and reverse, and the rotational driving force of the bank paper feeding motor 107 during forward rotation (clockwise direction) are transmitted to the shaft 32a of the separation roller 32 on the paper feeding means 29-1 side. A one-way clutch 110A having a clutch lock direction in a clockwise direction, interposed between an upper gear train to be described later and a drive pulley 110 provided coaxially with the shafts of the intermediate gear pairs 109a and 109b. An intermediate gear (described later) for transmitting the rotational driving force of the bank paper feed motor 107 in the reverse rotation (counterclockwise direction) to the shaft 118c of the intermediate roller 118b. An intermediate clutch 117 that is connected between the row, the shaft 118c of the intermediate roller 118b, and the driven gear 116, and that connects and disconnects the rotational driving force of the bank paper feed motor 107 transmitted to the driven gear 116, and the driving pulley 110 and the driven pulley. The timing belt 118A stretched between the belt 119 and the bank sheet feed motor 107 transmitted to the timing belt 118A during the reverse rotation (counterclockwise direction) is separated on the sheet feeding means 29-2 side. A bank that is interposed between the lower gear train (described later) for transmission to the shaft 32 a of the roller 32 and the shaft 32 a of the separation roller 32 on the paper feeding means 29-2 side and the driven gear 122 and is transmitted to the driven gear 122. A paper feed clutch 123 that connects and disconnects the rotational driving force of the paper feed motor 107 is provided.
[0088]
The upper gear train includes a drive gear 108 fixed to the output shaft of the bank paper feed motor 107, an intermediate gear 109a meshing with the drive gear 108, and a drive pulley 110 provided coaxially with the intermediate gear 109a. And an intermediate gear 109b, an idle gear 111 meshing with the intermediate gear 109b, an idle small diameter gear 112a meshing with the idle gear 111, an idle large diameter gear 112b provided coaxially with the idle small diameter gear 112a, It comprises a driven gear 113 fixed to the end of the shaft 32a of the separation roller 32 on the paper feeding means 29-1 side, which meshes with the idle large-diameter gear 112b.
The intermediate gear pairs 109a and 109b, the idle gear 111, the idle small-diameter gear 112a, and the idle large-diameter gear 112b are rotatably supported on the bank side plate 126 with axes. The shaft 32a of the separation roller 32 on the paper feeding means 29-1 side is rotatably supported by the bank side plate 126 via a rolling bearing (not shown).
The middle gear train includes an idle small-diameter gear 114a that meshes with the drive gear 108, an idle large-diameter gear 114b that is provided coaxially with the idle small-diameter gear 114a, and an idle gear 115 that meshes with the idle large-diameter gear 114b. The driven gear 116 is fixed to the end of the shaft 118c of the intermediate roller 118b and meshes with the idle gear 115.
The idle small diameter gear 114a, the idle large diameter gear 114b, and the idle gear 115 are rotatably supported by the bank side plate 126 with their respective axes. The shaft 118c of the intermediate roller 118b is rotatably supported by the bank side plate 126 via a rolling bearing (not shown).
[0089]
The lower gear train includes an intermediate gear 120 provided coaxially with the driven pulley 119, an idle small-diameter gear 121a meshing with the intermediate gear 120, and an idle large-diameter gear 121b provided coaxially with the idle small-diameter gear 121a. The driven gear 122 is fixed to the end of the shaft 32a of the separation roller 32 on the sheet feeding means 29-2 side, which meshes with the idle large-diameter gear 121b.
The intermediate gear 120, the idle small-diameter gear 121a, and the idle large-diameter gear 121b are rotatably supported on the bank side plate 126 with their axes. The shaft 32a of the separation roller 32 on the sheet feeding means 29-2 side is rotatably supported by the bank side plate 126 via a rolling bearing (not shown).
[0090]
The bank paper feed motor 107 is a stepping motor. The intermediate clutch 117 and the paper feed clutch 123 are each composed of an electromagnetic clutch.
[0091]
Here, the operation of the bank upper / lower sheet feeding unit switching drive mechanism 125B will be described. In the case of paper feeding from the paper feeding unit 29-1 of the bank upper paper feeding unit 201, the bank paper feeding motor 107 is rotated in the clockwise direction in FIG. The force is transmitted as a driving force for rotating the shaft 32a of the separation roller 32 on the paper feeding means 29-1 side in the clockwise direction through the transmission by the upper gear train, and then refer to FIGS. In the same manner as described, the separation roller 32 and the calling roller 30 are rotated in the clockwise direction. As a result, only one of the uppermost sheets P stacked on the tray 143 is fed toward the registration roller pairs 33a and 33b. At this time, the intermediate gear 109a is rotated counterclockwise, so that only the shaft of the intermediate gear pair 109a, 109b is rotated counterclockwise by the action of the one-way clutch 110A. The driving force is not transmitted to the driving pulley 110.
[0092]
On the other hand, in the case of paper feeding from the paper feeding unit 29-2 of the lower bank paper feeding unit 202, when the bank paper feeding motor 107 is reversed in the counterclockwise direction in FIG. 16, for example, the intermediate gear 109a is rotated in the clockwise direction. The shafts of the intermediate gear pairs 109a and 109b and the drive pulley 110 are integrally rotated in the clockwise direction by the clutch locking action of the one-way clutch 110A. The rotational driving force of the bank paper feeding motor 107 is transmitted as a driving force for rotating the shaft 32a of the separation roller 32 on the paper feeding means 29-2 side in the clockwise direction through transmission by the lower gear train. Next, as described with reference to FIGS. 3 and 4, the separation roller 32 and the calling roller 30 rotate in the clockwise direction. In parallel with this, the pair of intermediate gears 109a and 109b is rotated in the clockwise direction, whereby the shaft 32a of the separation roller 32 on the sheet feeding means 29-1 side is transmitted through transmission of the rotational driving force by the upper gear train. This time is transmitted as a driving force for rotating counterclockwise, but only the shaft 32a is rotated by the action of the one-way clutch 67, and the rotational driving force is not transmitted to the pulley 32A. The rotational driving force of the paper motor 107 is not transmitted to the separation roller 32 and the calling roller 30.
[0093]
With reference to FIG. 2 thru | or FIG. 19, the control structure which concerns on the paper feed control in this Embodiment 1 other than control components, such as a sensor and a motor mentioned above, is demonstrated. As shown in FIGS. 2 and 7, on the outer wall of the end plate 20b on the back side of the impression cylinder 20, a main body sheet feeding light shielding plate 68 and a main body resist light shielding plate 69 are provided on the same circumference of the impression cylinder 20. Are attached with screws at predetermined intervals. Further, on the outer wall of the end plate 20b on the back side of the impression cylinder 20, a bank paper feeding light shielding plate 70 and a bank resist light shielding plate 71 are located on the inner side of the circumference of the light shielding plates 68 and 69 described above. They are attached with screws at predetermined intervals on the same circumference. Each of the light shielding plates 68, 69, 70, 71 is made of, for example, a sheet metal such as stainless steel or an appropriate synthetic resin. Yes.
[0094]
On the other hand, on the inner side of the arm 25b, as shown in FIGS. 2, 7, and 11, on the same circumference of the impression cylinder 20 to which the main body paper feeding light shielding plate 68 and the main body resisting light shielding plate 69 are attached. The bank feed start sensor 65 is opposed to the same circumference of the impression cylinder 20 to which the bank sheet feed light shielding plate 70 and the bank resist light shielding plate 71 are attached. The screw 63 is attached via the sensor bracket 64. The paper feed start sensor 65 and the bank paper feed start sensor 66 are transmissive optical sensors each having a light emitting unit and a light receiving unit.
[0095]
The main body sheet feeding light shielding plate 68 and the sheet feeding start sensor 65 are attached so as to be selectively engaged and shielded only at a predetermined rotational position where the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise. The pair 33a, 33b has a function as a sheet feeding timing detection unit for taking a timing for feeding the leading edge of the sheet P by the sheet feeding unit 29 of the auxiliary sheet feeding unit 28. In other words, the predetermined rotational position of the impression cylinder 20 is the position where the main body sheet feeding light-shielding plate 68 is attached to the end plate 20b of the impression cylinder 20 as shown in FIG. The sheet feeding start sensor 65 is set to be turned on at a position where the cylinder 20 is rotated counterclockwise by θ ′ = 194 °. At this time, as described above, the upper and lower registration rollers 33a are separated from the lower registration rollers 33b by the separating operation of the registration roller up / down mechanism, and the gap is formed between the registration roller pairs 33a and 33b. In this state, the pressure contact force of the pair of registration rollers 33a and 33b by the urging force of the spring is not applied to the paper P.
[0096]
The main body resist light-shielding plate 69 and the paper feed start sensor 65 are attached so as to be selectively engaged and shielded only at a predetermined rotational position where the pressure drum 20 is rotated counterclockwise. The sheet clamper 21 has a function as a timing detection means for taking a timing to start feeding the leading edge of the paper P by the registration roller pair 33a and 33b. In other words, the predetermined rotational position of the impression cylinder 20 is the attachment position of the main body resist light-shielding plate 69 to the end plate 20b of the impression cylinder 20 in the counterclockwise direction. The sheet feeding start sensor 65 is set to be turned on at a position rotated at θ ′ = 307 °.
[0097]
The bank paper feeding light-shielding plate 70 and the bank paper feeding start sensor 66 are attached so as to selectively engage and shield light only at a predetermined rotational position where the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise. As a bank paper feed timing detection means for taking the timing of feeding the leading edge of the paper P by the paper feed means 29-1 or 29-2 of the bank paper feed unit 200 to the registration roller pair 106a, 106b. It has a function. In other words, the predetermined rotational position of the impression cylinder 20 is, as shown in FIG. 20, the mounting position of the bank paper feeding light-shielding plate 70 on the end plate 20b of the impression cylinder 20. The bank paper feed start sensor 66 is set to be turned on at a position where the cylinder 20 is rotated counterclockwise by θ ′ = 0 ° (when the impression cylinder 20 occupies the home position).
[0098]
The bank resist light shielding plate 71 and the bank paper feed start sensor 66 are attached so as to be selectively engaged and shielded only at a predetermined rotational position where the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise. It functions as bank registration timing detection means for taking the timing of feeding the leading edge of the paper P by the bank registration roller pair 106a, 106b of the bank paper feeding unit 200 toward the registration roller pair 33a, 33b. In other words, the predetermined rotational position of the impression cylinder 20 is the mounting position of the bank resist light-shielding plate 71 on the end plate 20b of the impression cylinder 20 in the counterclockwise direction. The bank paper feed start sensor 66 is set to be turned on at a position rotated at θ ′ = 104 °.
[0099]
As shown in FIGS. 2, 7, and 8, an encoder 60 is attached to the end plate 20 b on the back side of the impression cylinder 20 with screws 63 via two spacers 62. The encoder 60 is an incremental type photo encoder in the first embodiment, and is a one-channel photo encoder in which a large number of slits are arranged radially on the outer peripheral portion. On the other hand, inside the arm 25b in the vicinity of the encoder 60, as shown in FIGS. 2, 8, and 11, the encoder sensor 61 is screwed via the sensor bracket 64 so that the outer periphery of the encoder 60 is sandwiched at a predetermined interval. 63 is attached. The encoder 60 and the encoder sensor 61 change the rotational speed of the impression cylinder 20 for controlling the timing of feeding the leading edge of the sheet P by the registration roller pairs 33a and 33b to the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20. It has the function of a pulse encoder that detects
The outer diameter of the encoder 60 is the same as the outer diameter of the impression cylinder 20 as shown in FIGS. 7 and 8, and in FIG. The illustration of the encoder sensor 61 is omitted in FIG. 7 for the same purpose as described above, and the sensor bracket 64 is omitted in FIGS. 2 and 8 and the like.
[0100]
Next, a detailed configuration of the operation panel 90 will be described with reference to FIG. The operation panel 90 is disposed on the upper part of the document reading unit 3. On the operation panel 90, a plate making start key 91 for setting / inputting activation of each operation from image reading of a document image to plate feeding, a numeric key 93 for setting / inputting the number of prints, and the setting / input with the numeric key 93 are provided. A print start key 92 for starting the printing operation for the input number of prints, and an LCD (liquid crystal display) display unit for displaying setting / detection information in each operation process from reading an image of an original image to printing at any time 94 and a tray size selection / use paper size input function having a function of a paper size setting means for selecting / inputting the paper sizes of the auxiliary tray 31 of the auxiliary paper feeder 28 or the upper tray 143 and the lower tray 145 of the bank paper feeder 200. A key 98 (hereinafter, simply referred to as “paper size input key 98”), and any of the trays 31 selected and input by the paper size input key 98, In order to shift to the left in order to select the setting key 95 having the function of the paper size setting means for determining the paper sizes 43 and 145 and other input information and the job information displayed on the LCD display unit 94 Left arrow key 99B, right arrow key 99C for moving to the right to select job information displayed on the LCD display unit 94, and job information displayed on the LCD display unit 94 Five stages of cross-cursor key 99A having four transition keys 99Ac, 99Aa, 99Ab, and 99Ad for shifting in any one of left, right, up and down, and printing speed levels 1 to 5 as set values of printing speed A speed down key 96a and a speed up key 96b as printing speed setting means for selectively setting one printing speed from among the printing speeds A printing speed setting key 96, a speed indicator 97 composed of LED lamps for displaying the set printing speed set by the speed down key 96a or the speed up key 96b, and a paper for setting the type of the paper P. The paper type input key 190 as the type setting means, the type of the paper P selectively set by the paper type input key 190 (hereinafter sometimes referred to as “paper type”), or the type of the paper P described later is automatically set. Paper type display for displaying the paper type detected by each paper type detection sensor 195, 195-1, 195-2 (indicated by a virtual line in FIG. 19) as a paper type detection means for automatically detecting A group of lamps 191 made up of LEDs (light emitting diodes) are arranged.
[0101]
By pressing the paper size input key 98 once, the display on the display screen displayed on the LCD display unit 94 can be changed from “paper size” to “cancel”. The cancel key 98A has a function of returning to the original display screen before pressing.
At the top of FIG. 18, one screen of the LCD display unit 94 is shown, and the contents of the job to be performed by the operator are displayed in a rectangular column at the top of the LCD display unit 94. Here, “can be made / printed” is displayed, indicating that the process / operation from the plate making to printing is possible. Next, when the paper size input key 98 is pressed, the screen is switched to the second display screen from the top. In this state, “automatic” with hatching display is automatically selected, and the paper size corresponding to the original paper size is automatically selected and set. Do. For example, when the operator presses the cancel key 98A, the screen returns to the original initial screen before the paper size input key 98 is pressed. On the other hand, when the right cursor key 99Aa of the right arrow key 99C or the cross cursor key 99A is pressed, The screen is switched to the third display screen, and “(* A4 □)”, that is, the paper P of the paper size A4 is selected in the “on tray” (upper tray 143) of the bank paper feeding unit 200 on which hatching display is performed. The status is displayed. Then, when the setting key 95 is pressed, the screen is switched to the fourth display screen from the top, and “* A4 □”, that is, the paper P of the paper size A4 is set in the “on tray” (upper tray 143). Is displayed.
[0102]
In the speed display 97, “set printing speed: 3rd speed”, which is hatched at the center indicated by the printing speed, is a standard printing speed corresponding to a normally used printing speed, and is a speed down key 96a. Alternatively, it is automatically set when the speed up key 96b is not pressed. Here, for example, “set printing speed: 1st speed” on the left side where “slow” is displayed is the minimum printing speed of 60 sheets / min: 60 rpm, and “set printing speed: 2nd speed” is the printing speed. Is 75 sheets / min: 75 rpm, “set printing speed: 3rd speed” is printing speed 90 sheets / min: 90 rpm, “setting printing speed: 4th speed” is printing speed 105 sheets / min: 105 rpm, “ “Set printing speed: 5th speed” on the right side where “Hayaku” is displayed is set to correspond to 120 pages / min: 120 rpm, the highest printing speed.
[0103]
The speed indicator 97 is configured to set the printing speed in five stages from 1 to 5 (hereinafter simply referred to as “set printing speed: 1st to 5th” by pressing the speed down key 96a or the speed up key 96b each time. The printing speed that can be switched is displayed in a lit state. The speed down key 96a or the speed up key 96b is arranged in the vicinity of the speed indicator 97, and each time it is pressed, each of the set printing speeds corresponding to any one of the set printing speeds of the first speed to the fifth speed is set. It also has a function of sequentially switching the lighting of the LED lamps, so that the set printing speed selected by the operator can be visually confirmed on the speed indicator 97.
[0104]
In this example, the lamp group 191 includes three lamps that indicate that any one of the three groups is selected, that is, a lamp 191a that indicates that plain paper is selected, It comprises a lamp 191b that indicates that the sheet is selected, and a lamp 191c that indicates that the thin paper is selected. When the paper type input key 190 is pressed once, the lamp 191a is turned on, when the same type 190 is pressed twice, the lamp 191b is turned on, and when the same type 190 is pressed three times, the lamp 191c is turned on. Each time the button is pressed, the lamp is switched on and the paper type set by the user or the operator or the paper type detected by each paper type detection sensor 195, 195-1, 195-2 is selected. It is like that.
[0105]
In FIG. 19, reference numeral 88 is a main body sheet feeding control apparatus for mainly performing sheet feeding control on the stencil printing apparatus 100 side, and numeral 148 is a bank sheet feeding control apparatus for performing sheet feeding control on the bank sheet feeding unit 200 side. Respectively. The main body paper feed control device 88 and the bank paper feed control device 148 are not shown in the figure, and a CPU (central processing unit), an I / O (input / output) port, a ROM (read-only storage device), a RAM (read-write) Each of which includes a storage device), a timer, and the like, which are connected by a signal bus. The main body paper feed control device 88 and the bank paper feed control device 148 transmit / receive an on / off signal, a data signal, or a command signal by performing serial communication with each other.
[0106]
The CPU of the main body paper feed control device 88 (hereinafter, sometimes simply referred to as “main body paper feed control device 88” for the sake of brevity) will be described in the above-described various manners on the operation panel 90 via the input port. It is electrically connected to a key or the like and receives various output signals. The main body paper feed control device 88 is electrically connected to the above-described display units and the like of the operation panel 90 via the output port, and transmits various command signals to control them.
[0107]
The main body paper feed control device 88 is electrically connected to the paper leading edge sensor 51 via the input port, and makes a predetermined deflection by rotating the paper feeding motor 74 forward or reverse from the paper leading edge sensor 51. The output signal is received. The main body paper feed control device 88 is electrically connected to the registration sensor 52 via the input port, and receives an output signal for slip compensation of the paper P in the registration roller pair 33a and 33b from the registration sensor 52. To do.
[0108]
The main body paper feed control device 88 is electrically connected to the paper feed start sensor 65 via the input port, and outputs for driving the paper feed motor 74 and the registration motor 58 to rotate from the paper feed start sensor 65. A signal (start signal) is received.
[0109]
The main body paper feed control device 88 is electrically connected to the bank paper feed start sensor 66 via the input port, and the bank paper feed motor 107 and the bank registration motor 101 are driven to rotate from the bank paper feed start sensor 66. Output signals (start signals) are transmitted to the bank paper feed control device 148.
[0110]
The main body sheet feeding control device 88 is electrically connected to the upper intermediate sensor 53 and the lower intermediate sensor 54 via the input port, and detects the leading edge of the paper P fed from the bank paper feeding unit 200. Such data signals are received from the upper intermediate sensor 53 and the lower intermediate sensor 54.
[0111]
The main body paper feed control device 88 is electrically connected to the encoder sensor 61 via the input port, and receives an output pulse signal related to the rotational speed fluctuation of the impression cylinder 20 from the encoder sensor 61.
[0112]
The main body paper feed control device 88 is electrically connected to the auxiliary tray paper size detection sensor group 50 (not shown in the block diagram of FIG. 19 for simplification of the drawing) via the input port. A data signal related to detection of the paper size loaded on the auxiliary tray 31 is received from the auxiliary tray paper size detection sensor group 50.
[0113]
The main body paper feed control device 88 is electrically connected to the paper feed motor 74 via the output port, and a paper feed start sensor by engagement between the main body paper feed light shielding plate 68 and the paper feed start sensor 65. Based on an output signal (start signal) from 65, the paper feed motor 74 has a function as a paper feed drive control means for controlling the forward feed drive of the paper feed motor 74 to feed the leading edge of the paper P to the registration roller pair 33a, 33b .
[0114]
The main body paper feed control device 88 adjusts the timing to the paper holding position of the paper clamper 21 based on the ON output signal from the paper feed start sensor 65 due to the engagement between the main body registration light shielding plate 69 and the paper feed start sensor 65. After starting control of the registration motor 58 to feed the leading edge of the paper P, based on a signal from the registration sensor 52, the slip of the paper P on the registration roller pair 33a and 33b is compensated (hereinafter simply referred to as “slip amount correction”). The registration motor 58 is controlled so that the rotation speed of the registration roller pair 33a, 33b is increased and the rotation amount is increased as needed. After that, based on the output pulse signal from the encoder sensor 61, the sheet clamper 21 In addition to controlling the registration motor 58 to feed the leading edge of the paper P in time with the rotation position, Until the leading edge of the paper P sent out from the roller pairs 33a and 33b contacts the paper clamper 21, the registration roller 33b moves the leading edge of the paper P at the first paper conveyance speed vp1 which is higher than the peripheral speed va of the impression cylinder 20. The registration motor 58 is controlled so as to feed out, and before the start of the printing pressure after the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 start to be pressed after the leading edge of the paper P is brought into contact with and held by the paper clamper 21. The peripheral speed va of the impression cylinder 20 is such that the deflection PB of the leading end of the sheet P formed between the sheet clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b does not contact the master 2 on the plate cylinder 1. The registration motor 58 is controlled so that the paper P is sent out at a second paper transport speed vp2 that is slightly larger than the first paper transport speed vp1, and immediately before the start of printing pressure, the registration motor 58 is controlled. The registration motor 58 is controlled so that the trawler 33b feeds the paper P at the third paper conveyance speed vp3 that is slightly smaller than the circumferential speed va of the impression cylinder 20, and after the printing pressure is started, the registration roller 33b is again substantially second. It has a function as a registration drive control means for controlling the registration motor 58 so as to send out the paper P at the paper transport speed vp2 (see claims 3 and 8).
[0115]
Note that the deflection PB of the leading end of the paper P formed between the paper clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b is substantially the same as the above in FIGS. 40, 42 and 44 shown as the prior art examples. Compared with the deflection PB ′ of the leading end of the sheet P to be formed, the difference is that the deflection PB is controlled so as not to come into contact with the master 2 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and this is clearly distinguished. Therefore, the distinction will be made based on the difference in the reference numerals.
[0116]
At this time, the main body paper feed control device 88 controls the registration motor 58 by changing the number of drive pulses output to the registration motor 58 and its pulse width, and after correcting the slip amount of the paper P, from the encoder sensor 61. In response to the output pulse signal, the drive pulse width output to the registration motor 58 is further changed to provide feedback control of the registration motor 58 (see claims 9 and 10).
[0117]
The main body sheet feeding control device 88 sets the first sheet conveyance speed vp1 when feeding from the auxiliary sheet feeding unit 28 to be higher than that when feeding from the bank sheet feeding unit 200. (See claim 4).
The main body paper feed control device 88 outputs from the encoder sensor 61 corresponding to the on time of the paper feed start sensor 65 for starting the registration motor 58 by the engagement between the main body registration light shielding plate 69 and the paper feed start sensor 65. By sequentially comparing the number of pulses and the number of drive pulses supplied to the registration motor 58 from the time when the leading edge of the sheet P is detected by the registration sensor 52, the sheet clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b are compared. It has a function of recognizing the amount of deflection of the leading end of the paper P to be formed (see claim 11).
[0118]
The bank paper feed control device 148 is electrically connected to the bank upper paper size detection sensor group 50-1 and the bank lower paper size detection sensor group 50-2 via the input port, and detects the bank upper paper size detection. The paper size detection signals detected by the group 50-1 and the under-bank paper size detection group 50-2 are transferred to the main body paper feed control device 88.
[0119]
The bank paper feed control device 148 is electrically connected to the bank registration sensor 135 and the bank feed sensor 136 via the input port, and the paper P detected by the bank registration sensor 135 and the bank feed sensor 136 is supplied to the bank paper feed control device 148. A data signal related to tip detection is received.
[0120]
The bank paper feed control device 148 is electrically connected to the bank upper limit sensor 137 and the bank upper / lower limit sensor 138 via the input port, and is on the tray 143 for controlling the bank up / down moving motor 141. On / off signals related to the upper limit position and the lower limit position of the signal are received. Similarly, the bank paper feed control device 148 is electrically connected to the bank lower limit sensor 139 and the bank lower limit sensor 140 via the input port, respectively, and controls the bank lower vertical movement motor 142. An on / off signal related to the upper limit position and the lower limit position of the lower tray 145 is received.
[0121]
The bank paper feed control device 148 is electrically connected to the bank paper feed motor 107 via the output port, and is supplied from the bank paper feed start sensor 66 transferred from the main body paper feed control device 88. An output signal (start signal) for rotationally driving the paper motor 107 is transmitted to the bank paper feed motor 107 to control it. Similarly, the bank paper feed control device 148 is electrically connected to the bank registration motor 101 via the output port, and the bank paper feed start sensor 66 transferred from the main body paper feed control device 88. An output signal (start signal) for rotationally driving the bank registration motor 101 is transmitted to the bank registration motor 101 to control it.
[0122]
The bank paper feed control device 148 is electrically connected to the bank up / down moving motor 141 via the output port, and relates to the upper limit position and the lower limit position from the bank upper limit sensor 137 and the bank upper / lower limit sensor 138. Based on the on / off signal, the bank up / down movement motor 141 is controlled to move up and down the tray 143. Similarly, the bank paper feed control device 148 is electrically connected to the bank lower vertical movement motor 142 via the output port, and the upper limit position from the bank lower upper limit sensor 139 and the bank lower lower limit sensor 140. And a function for controlling the bank lower vertical movement motor 142 to move the lower tray 145 up and down based on an on / off signal related to the lower limit position.
[0123]
The bank paper feed control device 148 is electrically connected to the registration clutch 104 via the output port, and controls on / off of the registration clutch 104 so that the rotational driving force of the bank registration motor 101 is properly connected / disconnected. . Similarly, the bank paper feed control device 148 is electrically connected to the intermediate clutch 117 via the output port, and the intermediate clutch 117 is used to appropriately connect and disconnect the rotational driving force of the bank paper feed motor 107. ON / OFF control. The bank paper feed control device 148 is electrically connected to the paper feed clutch 123 via the output port, and the bank paper feed control device 148 connects the paper feed clutch 123 to properly connect and disconnect the rotational driving force of the bank paper feed motor 107. ON / OFF control.
[0124]
The ROM in the main body paper feed control device 88 outputs the control operation contents of the timing charts shown in FIGS. 20 and 21 obtained in advance through experiments and the like, and the registration motor 58 and the paper feed motor 74 shown in FIG. The drive pulse variable control contents and the operation program of the flowcharts shown in FIGS. 28 to 33 are stored in advance. In the ROM, a value obtained by converting a certain distance from the sheet leading edge sensor 51 to the nip portion of the registration roller pair 33a and 33b into the number of pulses of the sheet feeding motor 74 is stored in advance as data. In addition, a value obtained by converting a certain distance from the nip portion between the registration roller pair 33a, 33b to the nip portion between the impression cylinder 20 and the plate cylinder 1 into the number of pulses of the registration motor 58 is stored in advance as data.
[0125]
Further, in the ROM, data for controlling the registration motor 58 as described above (refer to a sheet conveyance speed control pattern according to a speed diagram shown in FIGS. 34A and 34B described later) and the like are stored in advance. Has been. The data stored in the ROM in the main body paper feed control device 88 may be appropriately shared by the ROM in the bank paper feed control device 148.
[0126]
The RAM in the main body paper feed control device 88 temporarily stores the calculation results of the CPU, the sensors 51, 52, 65, 66, 53, 54, the encoder sensor 61, or the bank paper feed control device 148 side. The output data signals of the sensor groups 50-1 and 50-2 and the sensors 135 and 136 are stored at any time to input / output these signals. The RAM in the bank paper feed control device 148 temporarily stores output data signals transferred from the main body paper feed control device 88 and calculation results by the CPU.
The timer in the main body paper feed control device 88 has a function of setting, measuring and changing the delay times Da, Db, Dc, Dd, De, and Df shown in FIGS.
In the control block diagram shown in FIG. 19, the above-described control target components of each drive unit are omitted, and main control components and control target components related to paper feed control according to the first embodiment are shown. It is shown.
[0127]
For convenience of explanation, the operation on the stencil printing apparatus 100 side including the auxiliary paper feeding unit 28 will be described first.
When the original is set in the original reading unit 3 and the plate making start key 91 is pressed, the plate cylinder 1 that has occupied the home position rotates, and the used master is peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by the plate discharging device 18. And discarded. After that, the plate cylinder 1 stops at a position where the master clamper 12 occupies the plate feeding position located substantially on the right side in FIG. 2, the master clamper shaft 12a is rotated, the master clamper 12 is opened, and the plate feeding is performed. It will be in a standby state.
[0128]
Next, when the pulse motor 6 of the plate-making writing unit 19 is driven, the platen roller 9 starts to rotate and the master 2 is conveyed while being fed out. On the other hand, when a scanner (not shown) is operated in the document reading unit 3, an image of the document is read, processed by the A / D conversion unit and the plate-making control unit, and sent out by a digital image signal transmitted. The heating elements of the head 17 are selectively heated, and the master 2 starts to be selectively heated and punched according to the image information.
[0129]
The master 2 is conveyed by the rotation of the platen roller 9, and the front end portion of the master 2 is sent out toward the master clamper 12 that is widened in the plate feeding standby state. When the number of steps of the pulse motor 6 reaches a certain set value, the master clamper shaft 12a is rotated to close the master clamper 12, and the leading end of the master 2 that has been subjected to plate making is held by the master clamper 12.
[0130]
Simultaneously with this clamping operation, the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are rotated at a circumferential speed that is substantially the same as the conveying speed of the master 2, and the master 2 that has been subjected to plate making is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. When the master 2 having been subjected to plate making is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 for a predetermined length, the rotation of the plate cylinder 1, the impression cylinder 20, and the platen roller 9 is stopped. Simultaneously with this stop operation, the cutter drive motor 7 is rotated and the eccentric cam 8 lowers the upper cutter member 4 to cut the master 2. Then, the plate cylinder 1 is rotated in the clockwise direction again, and the rear end (not shown) of the cut master 2 is pulled out from the plate making writing unit 19, and the master 2 that has been made is completely formed on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. Rolled up.
[0131]
Next, the conveyance procedure of the paper P will be described with reference to the timing charts of FIGS. 20 and 21, the flowcharts of FIGS. 23 to 27, FIGS. 28 to 33, and FIG. 34. In the timing chart of FIG. 20, the sheet feeding operation timings of both the auxiliary sheet feeding unit 28 on the stencil printing machine 100 side and the bank sheet feeding unit 200 side are shown. 1 is occupied by the home position, and the rotational position θ ′ = 0 ° where the impression cylinder 20 occupies the home position is a boundary, and the sheet feeding operation timing by the auxiliary sheet feeding unit 28 on the stencil printing apparatus 100 side is set to the left side. The sheet feeding operation timing on the part 200 side is shown on the right side. In the timing chart of FIG. 21, the detailed sheet feeding operation timing of the auxiliary sheet feeding unit 28 on the stencil printing apparatus 100 side and the sheet feeding operation timing after rotation of the registration roller pairs 33a and 33b substantially common to the sheet feeding units 28 and 200 are shown. Are included, and a portion partially overlapping with the timing chart of FIG. 20 is included.
[0132]
First, in step S1 of FIG. 28, it is determined whether or not it is possible to start feeding. That is, in FIG. 2, an appropriate ink reservoir 16 capable of printing is formed by the ink supply device 22 in the plate cylinder 1, and it is determined whether or not the printing is possible by pressing the plate making start key 91. The Here, if it is in a printable state, the process proceeds to step S <b> 2 and it is determined whether or not paper is fed from the bank paper feed unit 200. This is because the auxiliary tray 31 of the auxiliary paper supply unit 28, the upper tray 143 of the upper bank paper supply unit 201, or the lower bank paper supply unit is pressed by pressing the paper size input key 98 and the setting key 95 on the operation panel 90. This is done by feeding from the lower tray 145 of 202 and selecting / setting the paper size. Here, when paper is fed from the auxiliary paper feeder 28 that is not paper fed from the bank paper feeder 200, the process proceeds to step S3, and a paper feed routine from the auxiliary tray 31 is executed. Hereinafter, for convenience of explanation, the paper feeding operation related to the execution of the paper feeding routine from the auxiliary tray 31 will be described, and then the paper feeding operation related to the execution of the paper feeding routine in the bank paper feeding unit 200 after step S30 will be described.
[0133]
In the flowchart of FIG. 30, the impression cylinder 20 rotates counterclockwise as shown in FIGS. 20, 21 (a), and 23, and occupies θ ′ = 194 ° at the rotational position of the impression cylinder 20. When the ON output signal is input to the main body paper feed control device 88 by passing the main body paper feed shading plate 68 through the paper feed start sensor 65, a certain delay time from when the ON output signal is input. After the passage of Da (hereinafter sometimes referred to as “delay”), the paper feed motor 74 is driven forward. As a result, the separation roller 32 is rotated in the clockwise direction, and at the same time, the paper P is fed by the rotation of the calling roller 30 in the same direction, and the paper P is prevented from being double fed by the separation roller 32 and the separation pad 34. Thus, only the uppermost sheet P is fed toward the registration roller pair 33a, 33b (see Steps S4 to S6).
[0134]
Then, as shown in FIG. 21B, when the leading edge of the paper P is detected by the paper leading edge sensor 51 located at a position Xamm below the separation roller 32 on the downstream side of the lateral paper feeding path RX, the leading edge of the paper is detected. The sensor 51 is turned on, and the ON output signal is input to the main body paper feed control device 88. As shown in FIGS. 5 and 24, the feeding amount of the paper P at this time is such that a leading end of the paper P collides with a portion immediately before the nip portion of the pair of registration rollers 33a and 33b to form a predetermined amount of curved PA. As described above, in response to a command from the main body paper feed control device 88, a predetermined drive pulse is output to the paper feed motor 74 via the motor drive circuit so that the paper P is sent out by Xcmm ( Deflection adjustment). As a result, when a predetermined amount of deflection PA is formed at the leading end of the sheet P as shown in FIG. 24, the rotation of the sheet feeding motor 74 is stopped, whereby the separation roller 32 and the calling roller 30 are moved. Stop.
This predetermined amount of deflection PA has not been caused by skew or non-feed of the paper P due to the rotation of the registration roller pair 33a and 33b, and has been experimentally performed in advance within a certain range where the amount of deflection is appropriate and noise reduction can be achieved. Is set. This predetermined amount of deflection PA is set so that the feeding amount of the sheet P by the sheet feeding means 29 of the auxiliary sheet feeding unit 28 is larger than that from the bank sheet feeding unit 200 in accordance with a command from the main body sheet feeding control device 88. This is done by controlling the paper feed motor 74 to rotate forward.
[0135]
The amount of feeding of the paper P by the paper feeding means 29 of the auxiliary paper feeding unit 28 is larger than that from the bank paper feeding unit 200 when feeding from the auxiliary tray 31 of the auxiliary paper feeding unit 28. The formation portion of the deflection PA is wide in space as shown in FIG. 5, and the upper portion of the curved portion of the guide plate 38 in the lateral paper feed path RX is open, so that there is a sufficient margin for the formation of deflection, and This is because there are various types of paper used as described above. On the other hand, in the case of paper feeding from the bank paper feeding unit 200, due to restrictions on the paper conveyance path, that is, the forming part of the deflection PA is very narrow in space as shown in FIG. The formation part of the deflection PA in the upper part of the path RZ is closed. Under such conditions, the leading edge of the sheet P is abutted against the portion immediately before the nip part of the registration roller pair 33a, 33b to form the deflection. Because you have to do it.
[0136]
For example, the feed amount Xc of the paper P is 25 mm obtained by adding +6 mm to the distance 19 mm on the lateral paper feed path RX between the nip portions of the registration roller pairs 33a and 33b and the paper leading edge sensor 51. It is set to be a feed amount (converted to the number of pulses of the paper feed motor 74, which corresponds to 80 pulses after the paper leading edge sensor 51 is turned on. However, the feed amount per pulse corresponds to 0.314 mm). Has been. The main body paper feed control device 88 performs calculation for conversion into the number of steps corresponding to the feed amount so as to control the paper feed motor 74 in accordance with the feed amount, and sends a command signal to the paper feed motor 74. Thus, the sheet P is fed by the rotation of the separation roller 32 as long as a predetermined deflection PA is formed (see Steps S7 to S9).
[0137]
By such a specific deflection amount adjustment by the main body sheet feeding control device 88, the leading edge of the sheet P collides with a portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b at a constant feed speed, and a predetermined amount of deflection PA is generated. Since the paper feed motor 74 is controlled so that the feed amount of the paper P forming a predetermined amount is formed, a stable deflection amount adjustment can be performed regardless of the printing speed.
[0138]
Here, as the above-described constant delay Da, θ ′ = about 200 ° at the rotational position of the impression cylinder 20 is that the rear end of the maximum sheet length 447 mm passes through the sheet feed front plate 35. In consideration of the margin, it is desirable to set the rotation angle of the impression cylinder 20 to about 10 ° or more. In this way, a predetermined delay is generated between the output start time of the on output signal of the paper feed start sensor 65 due to the engagement with the main body paper feed light shielding plate 68 and the drive start time at which the paper feed motor 74 starts to be driven. By providing Da, there is an advantage that it is easy to correct the variation between machines or to control in software. The delay Da is useful for making the operation timing of the paper feed motor 74 triggered by turning on the paper feed start sensor 65 at the rotational position θ ′ = 194 ° of the impression cylinder 20.
[0139]
Next, as shown in FIG. 20, FIG. 21 (a) and FIG. 25, when the impression cylinder 20 further rotates counterclockwise and occupies its rotational position θ ′ = 307 °, the main body resist light shielding plate 69. Passes through the paper feed start sensor 65, the ON output signal is input to the main body paper feed control device 88, and after a certain delay Db has passed since the ON output signal was input, paper feed is performed simultaneously with the registration motor 58. Each of the motors 74 is driven to rotate.
At this time, as shown in FIG. 34A, the registration roller until the front end of the sheet P sent out from the registration roller pair 33a and 33b contacts the sheet clamper 21 in response to a command from the main body sheet feeding control device 88. 33b is larger than the circumferential speed va of the impression cylinder 20, the first sheet conveyance speed vp1 = 1.4 × va (mm / s), that is, 1.4 times the circumferential speed va (or linear velocity va) of the impression cylinder 20. The registration motor 58 is controlled so that the leading edge of the paper P is sent out at the paper transport speed vp.
Here, although explanations are mixed, FIGS. 35A and 35B showing an example of the second embodiment described later and FIGS. 36A and 36B showing an example of the third embodiment are included. The outline of the graph relating to the velocity diagrams of FIGS. 34 (a) and 34 (b) will be described. 34 (a), 35 (a), and 36 (a) shown on the left side in each figure, the speed diagram of the sheet conveyance speed vp (mm / s) at the time of paper feeding on the main body side is shown on the right side in each figure. 34 (b), 35 (b), and 36 (b) shown in FIG. 4 respectively show speed diagrams of the sheet conveyance speed vp (mm / s) at the time of bank side sheet feeding. 34 (a), (b), 35 (a), (b), 36 (a), (b), the vertical axis is converted corresponding to the rotational speed f (pps) of the resist motor 58. The sheet conveyance speed vp (mm / s) of the registration roller 33b is taken, the horizontal axis indicates the rotational position (θ ') of the impression cylinder 20, and the value of va on the vertical axis indicates the circumference of the impression cylinder 20. It represents speed (mm / s).
34 (a), (b), FIG. 35 (a), (b), and FIG. 36 (a), (b) are merely examples of each embodiment, and each embodiment is an implementation thereof. It should be noted that the present invention is not limited to examples.
[0140]
When the registration motor 58 is driven to rotate as described above, the registration roller 33b is rotated counterclockwise, and feeding of the leading edge of the paper P toward the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 is started. When the paper motor 74 is rotationally driven as described above, the separation roller 32 is simultaneously rotated at a low speed for a short time (corresponding to 30 drive pulses corresponding to the number of rotations of the paper feed motor 74). The noise generated when the deflection of the abruptly disappears is reduced (in the flowchart of FIG. 30, (deflection) is described). The paper feed motor 74 stops after rotating 30 pulses (see steps S10 to S15).
[0141]
The delay Db described above is useful for making the operation timing of the registration motor 58 triggered by the turning-on of the paper feed start sensor 65 at the rotational position θ ′ = 307 ° of the impression cylinder 20.
[0142]
By rotating the registration roller pairs 33a and 33b, as shown in FIG. 21C, from the position where the leading edge of the paper P abuts against the portion immediately before the nip portion of the registration roller pairs 33a and 33b, Xbmm (for example, Is equivalent to 19 mm), the registration sensor 52 is turned on and the ON output signal is input to the main body paper feed controller 88 (see step S16). At this time, since the distance from the abutting position of the sheet P to the registration position of the registration sensor 52 at the nip between the registration roller pairs 33a and 33b is constant, the driving pulse count of the registration motor 58 should be constant. Slip is likely to occur during the initial rotation of the roller pair 33a and 33b. For this reason, the drive pulse count until the registration sensor 52 is turned on may change for each sheet. Therefore, the main body paper feed control device 88 determines the delay of the paper P from the drive pulse count until the registration sensor 52 is turned on, and then increases the rotation speed of the registration motor 58 and increases the rotation amount to slip. The amount is corrected.
[0143]
In other words, the main body paper feed control device 88 counts the number of drive pulses required to transport the paper P by turning the registration motor 58 and turn on the registration sensor 52, and Assuming that the driving pulse for conveying the leading edge of the paper P corresponding to Xdmm is output via the motor driving circuit, the slip amount of the paper P in the registration roller pair 33a, 33b = (Xd−Xb) mm. Accordingly, the number of drive pulses is increased to increase the rotation amount of the registration motor 58, and at the same time, the slip amount correction is performed to adjust the drive pulse width to be narrower so as to increase the rotation speed (pps) of the registration motor 58. .
[0144]
This will be described in further detail as follows. As described above, the distance on the lateral sheet feeding path RX from the registration sensor 52 to the nip portion between the registration roller pair 33a and 33b is fixed and determined in advance. Therefore, the number of drive pulses of the registration motor 58 for rotating the registration roller 33b to convey the paper P corresponding to this distance is also constant. For example, by changing the paper quality, if the registration sensor 52 does not turn on and the paper P slips even if the registration roller 33b rotates and reaches a predetermined number of drive pulses, the main body paper feed control device 88 Then, a command signal is sent to the registration motor 58 so that the registration sensor 52 sends more than the difference of the predetermined number of drive pulses from the number of drive pulses actually turned on. At the same time, the drive pulse width is narrowed to increase the rotational speed of the registration motor 58.
[0145]
In this slip amount correction control, as shown in FIG. 22, the main body paper feed control device 88 is configured so that the number of drive pulses (p1~ PFour) And its pulse width (t1~ TFour) Is controlled by controlling the registration motor 58.
[0146]
After the above-described slip amount correction is completed, the main body paper feed control device 88 takes in the output pulse signal from the encoder sensor 61 and responds to it while feeding the leading edge of the paper P in time with the paper holding position of the paper clamper 21. A so-called feedback control (represented by the symbol FBC in FIG. 21A) is performed to control the registration motor 58 to be sent.
[0147]
As described above, the sheet feed amount that the registration motor 58 feeds the sheet P in one pulse and the outer peripheral movement amount of the impression cylinder 20 corresponding to one pulse width of the encoder 60 are set to be the same. Thereby, for example, the main body paper feed control device 88 detects the time required for one pulse width of the encoder 60 fixed to the impression cylinder 20 by the timer in the main body paper feed control device 88, and the load on the impression cylinder 20 side is detected. When the time required for one pulse of the encoder 60 becomes longer due to fluctuation or the like, the registration motor 58 is decelerated. On the other hand, the main body paper feed control device 88 performs feedback control FBC in which the registration motor 58 is accelerated when the time required for one pulse of the encoder 60 becomes short.
[0148]
In other words, the main body sheet feeding control device 88 always tracks the circumferential speed va of the impression cylinder 20 with the pulse fluctuation detected by the encoder sensor 61 as the rotation unevenness due to the load fluctuation of the impression cylinder 20 and the like. Following this, feedback control FBC using the pulse encoder for variably controlling the rotation speed of the registration motor 58 is performed. At this time, the rotational position of the impression cylinder 20 is detected by the number of pulses detected by the encoder sensor 61, and the circumferential speed va of the impression cylinder 20 is detected by a cycle time t detected by the encoder sensor 61. . As shown in FIG. 22, the main body paper feed control device 88 drives the drive pulse width (t1~ TFour) Is further changed, feedback control FBC is performed on the registration motor 58 to reduce registration deviation and improve printing registration accuracy (see step S17).
[0149]
The impression cylinder 20 is rotated at a rotation speed (peripheral speed va) corresponding to a set print speed value set by a print speed setting key 96 provided on the operation panel 90 or automatically by driving the main motor 150. ing. As described above, the sheet P is conveyed at a feed speed 1.4 times the circumferential speed va of the impression cylinder 20 (also the first sheet conveyance speed vp1), and the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 tries to close. At this time, it catches up with the paper clamper 21 (see step S18), and becomes a second paper transport speed vp2 that is substantially the same as the peripheral speed va of the impression cylinder 20, as will be described later. In the flowcharts of FIGS. 28 to 32, the paper transport speed vp is simply described as the transport speed for the sake of simplicity.
[0150]
The sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 opens at a predetermined timing shown in FIGS. 20 and 21A (in the example, when the impression cylinder 20 occupies the rotational position θ ′ = 350.5 °).
Under the encoder / feedback control FBC by the main body sheet feeding control device 88 as described above, the registration roller 33b is rotated counterclockwise, so that the upper registration roller 33a is driven clockwise via the paper P. By the rotation, as shown in FIG. 26, the deflection PA (indicated by a broken line) of the paper P disappears. At this time, due to the action of each one-way clutch 67, the separation roller 32 and the calling roller 30 are driven and rotated by the conveyance of the paper P, and the leading end of the paper P is conveyed toward the paper clamper 21 of the impression cylinder 20. No. 21 stopper claw 163 hits and collides.
[0151]
In accordance with this timing, the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 holds and holds the leading end of the paper P, as shown in FIG. 21A and FIGS. For example, when the impression cylinder 20 occupies the rotational position θ ′ = 10 ° (370 °), the impression cylinder 20 rotates while holding the sheet P on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20. The leading end portion of P is conveyed to the printing unit between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20.
[0152]
Next, the process proceeds to step S19, where the front end of the sheet P is brought into contact with and held by the sheet clamper 21 as shown in FIG. The deflection PB of the leading end of the paper P formed between the paper clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b is on the plate cylinder 1 until the printing pressure starts to be pressed against the outer peripheral surface of the impression cylinder 20. A second paper transport slightly higher than the peripheral speed va of the impression cylinder 20 so as not to contact the master 2 and smaller than the first paper transport speed vp1 = 1.4 × va (mm / s). Registration motor so that the paper P is sent out at a speed vp2 = 1.03 × va (mm / s), that is, the leading edge of the paper P is sent out at a paper transport speed vp that is 1.03 times the circumferential speed va of the impression cylinder 20. 58 is controlled.
[0153]
Next, in step S20, the rotation position (θ ′ = 30 °) immediately before the start of the printing pressure just before the impression cylinder 20 reaches the rotation position (θ ′ = 42 °) of the impression cylinder 20 where the printing pressure is turned on. , The process proceeds to step S21 in the flowchart shown in FIG. In step S <b> 21, after the leading edge of the paper P is detected by the registration sensor 52, the main body paper feed control device 88 activates the registration motor 58 by the engagement between the main body registration light shielding plate 69 and the paper feed start sensor 65. The number of output pulses from the encoder sensor 61 corresponding to the time when the paper feed start sensor 65 is turned on and the number of drive pulses supplied to the registration motor 58 from the time when the leading edge of the paper P is detected by the registration sensor 52 are calculated. By sequentially comparing, the amount of deflection PB of the leading end portion of the paper P formed between the paper clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b is calculated and recognized. Then, the main body paper feed control device 88 performs control to eliminate the deflection PB at the leading end of the paper P by reducing the rotational speed of the registration motor 58 according to the amount of the deflection PB recognized as described above. . This will be described in a specific example. In response to a command from the main body paper feed control device 88, as shown in FIG. 34 (a), the registration roller 33b is a third slightly lower than the peripheral speed va of the impression cylinder 20. The registration motor 58 is controlled so as to send out the paper P at a paper transport speed of vp3 = 0.95 × va (mm / s).
Note that the third sheet conveyance speed vp3 = 0.95 × va (mm / s) is merely an example, and, for example, by the above-described deflection PB amount recognition by the main body sheet feeding control device 88, the deflection PB amount is determined. Depending on the size, it may be variably controlled in the range of 0.93 to 0.95 × va (mm / s).
[0154]
As shown in FIG. 27, the impression cylinder 20 is moved between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 by the printing springs 26a and 26b of the contact / separation means. A nip portion is formed by swinging and displacing upward against the outer peripheral surface of the cylinder 1, and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 presses the sheet P against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, that is, the printing pressure is turned on. (See step S22).
After the start of the printing pressure when the printing pressure is turned on, in response to a command from the main body sheet feeding control device 88, as shown in FIG. 34 (a), the registration roller 33b again becomes approximately the second sheet conveyance speed vp2≈1.03 ×. The registration motor 58 is controlled to send out the paper P at va (mm / s) (see steps S22 and S23).
[0155]
In this way, by pressing the outer peripheral surface of the impression cylinder 20, the paper P is continuously pressed against the master 2 that has been wound around the outer peripheral surface of the rotating plate cylinder 1. In addition to being in close contact with the outer peripheral surface of the cylinder 1, ink oozes out from the opening portion of the plate cylinder 1 to the perforated portion of the master 2 that has been made and is transferred to the surface of the paper P, and stencil printing is performed.
[0156]
At this time, the ink roller 13 also rotates in the same direction as the rotation direction of the plate cylinder 1. The ink in the ink reservoir 16 is attached to the surface of the ink roller 13 by the rotation of the ink roller 13, and the amount thereof is regulated when passing through the gap between the ink roller 13 and the doctor roller 15, and the inner peripheral surface of the plate cylinder 1. To be supplied.
[0157]
Also during this period, the above-described pulse encoder / feedback control FBC is performed by the main body paper feed control device 88. Then, the registration motor 58 is driven to rotate by the amount stored in the ROM by the main body paper feed control device 88 (until the impression cylinder 20 occupies the rotational position θ ′ = 75 ° (435 °) in the embodiment). ) Is stopped, the rotation of the registration motor 58 is stopped, the feedback control FBC by the main body paper feed control device 88 is finished, and the process proceeds to the paper feed state management routine (see steps S24 to S26).
The impression cylinder 20 is further rotated, and the sheet is discharged at a sheet discharge position before the sheet discharge claw 81 (in the embodiment, the position where the impression cylinder 20 occupies the rotation position θ ′ = 81.2 ° (441.2 °)). When the clamper 21 is released, the printed paper P is peeled off by the paper discharge claw 81, transported by the transport belt 85, and discharged and stacked on the paper discharge table 82. In this way, so-called printing is performed in which ink is filled in the master 2 that has been subjected to plate making, and the plate cylinder 1 is separated from the impression cylinder 20 to return to the initial state, and a printing standby state is set.
[0158]
After the printing is completed, the operator visually checks the discharged printed matter, confirms the quality of the printed image, confirms the position of the printed image, and so on. If these are OK, the number of prints is set with the ten key 93 and the print start key 92 is printed. By depressing, the paper feeding, printing, and paper ejection steps are repeated for the set number of printed sheets, and all the stencil printing steps are completed. Since the printing speed setting key 96 is not pressed, the printing speed at this time is automatically set to the standard printing speed “set printing speed: 3rd speed” corresponding to the normally used printing speed. Thereby, the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are rotated by the main motor 150 so as to have a printing speed corresponding to the set printing speed: the third speed. The paper feeding and printing processes after the leading edge of the paper P is fed from the nip portion of the pair of registration rollers 33a and 33b are the above-described paper conveyance speed and printing speed corresponding to “set printing speed: 3rd speed”. The transporting operation and the printing operation peculiar to the sheet P are performed.
[0159]
Here, between the output start time of the ON output signal generated by the engagement of the main body registration light shielding plate 69 and the paper feed start sensor 65 as described above, and the drive start time at which the registration motor 58 starts to drive. The constant delay Db provided in FIG. 4 can be used to facilitate correction of variations between machines or to facilitate control in software.
[0160]
As described above, in the first exemplary embodiment and the example thereof, the above-described specific paper conveyance speed control method is adopted at the time of paper feeding on the main body side. In the example of Embodiment 3 to be described later, since a slight deflection PB is formed in order to prevent the clamp from being released immediately after the start of the printing pressure from the time immediately after the printing pressure is started. Due to the variation, it may be difficult to set the second sheet conveyance speed vp2 to an optimal specific value in order to minimize the deflection PB, and image duplication may occur at the leading end of the sheet P. In the first embodiment, the main body paper feed control device 88 causes the registration motor 58 to send out the paper P at the third paper transport speed vp3 = 0.95 × va (mm / s) immediately before the start of the printing pressure. Since the second sheet conveyance speed can be set with respect to the variation between the machines as in the control, the sheet conveyance speed vp is decelerated from the peripheral speed va of the impression cylinder 20, so that the clamp is removed. Without causing, it is possible to turn off the above-mentioned slight deflection PB.
In the second embodiment, which will be described later, after the printing pressure is started, the sheet P is sent out with the third sheet conveyance speed vp3 = 0.95 × va (mm / s) lower than the circumferential speed va of the impression cylinder 20. Therefore, if the clamping force of the paper clamper 21 is small, there is a risk that the clamping will be lost when the printing pressure is applied. In the first embodiment, however, the main body feeding is performed to prevent such a situation. The control device 88 controls the registration motor 58 so that the registration roller 33b again sends out the paper P at approximately the second paper conveyance speed vp2≈1.03 × va (mm / s) after the printing pressure is started. After the printing pressure is applied, no load (brake) is applied to the paper clamper 21.
[0161]
Therefore, according to the first embodiment, when feeding and printing on the main body side while clamping the leading end portion of the paper P with the paper clamper 21, an appropriate and minimum deflection PB can be formed, so that a clamp omission occurs. In addition, there is an advantage in that it is possible to prevent the occurrence of problems such as image duplication caused by excessive deflection PB, as well as preventing the resist accuracy from being deteriorated. It can be said that it is the most preferable among them including the examples of 3 and 3.
[0162]
Next, a paper feed operation related to the execution of the bank internal paper feed routine after step S30 in FIG. 28 will be described. In the execution of the in-bank sheet feeding routine, the sheet feeding operation is performed in the bank sheet feeding unit 200 while the transport speed of the sheet P is constant. Hereinafter, the paper feeding operation in the bank paper feeding unit 200 will be described with reference to FIGS. 32 and 33.
The paper feeding operation in the bank paper feeding unit 200 is shown after step S60 in FIG. First, when the paper size input key 98 and the setting key 95 on the operation panel 90 are pressed or automatically, the paper feeding from the upper tray 143 of the upper bank paper feeding unit 201 or the lower tray 145 of the lower bank paper feeding unit 202 is performed. The paper size is selected and set. Here, it is determined whether or not the sheet is fed from the bank upper sheet feeder 201, and the tray lower 145 and the bank lower sheet feeder 202 are automatically depressed by pressing the sheet size input key 98 and the setting key 95 or automatically. When the paper size of the paper P loaded on the lower tray 145 is selected and set, the lower tray 145 is raised by the operation of the lower bank up / down movement motor 142, and the lowermost tray 145 is detected by the lower bank upper limit sensor 139. It is detected that the upper paper P has reached the paper feed position, and the paper feed is ready (see step S61). As described above, when the paper size input key 98 and the setting key 95 are pressed, or automatically, the paper size of the paper P loaded in the lower tray 145 of the lower bank paper feeding unit 202 and the lower side of the tray 145 is changed. At the time of selection / setting, the paper size of the paper P stacked on the lower tray 145 is detected by the paper size detection sensor group 50-2 in advance, and the description in the same operation stage is omitted hereinafter. To do.
[0163]
Then, in step S62, it is determined whether or not the impression cylinder 20 is at the start of rotation and occupies its home position. As shown in FIGS. = 0.degree., The bank paper feed light-shielding plate 70 passes through the bank paper feed start sensor 66, so that an ON output signal is input to the main body paper feed controller 88. The bank paper feed control device 148 is notified by serial transmission that the bank paper feed start sensor 66 (rotational position θ ′ = 0 ° of the impression cylinder 20) is turned on (see step S63).
Next, in step S64, it is determined whether or not the bank feed sensor 136 is on. Here, by determining whether or not the trailing edge of the sheet P fed before the second sheet after the start of sheet feeding passes through the bank feed sensor 136, the leading edge of the sheet P currently being conveyed is determined. This prevents catching up and colliding with the rear end of the paper P fed before. If the bank feed sensor 136 is on, it is determined that the trailing edge of the previously fed paper P has not passed through the bank feed sensor 136, so the trailing edge of the previously fed paper P is the bank. The previously fed paper P is conveyed until it passes through the feed sensor 136 and the bank feed sensor 136 is turned off. When the bank feed sensor 136 is not turned on, it is determined that the rear end of the previously fed paper P passes through the bank feed sensor 136, so the paper feed clutch 123 is turned on. Thus, the rotational driving force of the bank paper feeding motor 107 can be transmitted to the paper feeding means 29-2, and the intermediate clutch 117 is turned on to transmit the rotational driving force of the bank paper feeding motor 107 to the intermediate roller pair 118a, 118b. A possible state is set (see steps S65 and S66).
Next, by rotating the bank paper feed motor 107 in the reverse direction, the intermediate roller pair 118a and 118b are rotated in FIG. 15, and the rear end of the paper P fed before is the downstream side of the vertical paper feed path RZ. It is conveyed to the bank registration roller pair 106a, 106b. At the same time, the pickup by the paper feeding unit 29-2 is started. That is, the separation roller 32 and the calling roller 30 of the paper feeding means 29-2 are rotated in the clockwise direction in FIG. 16 (counterclockwise in FIG. 15) through the operation of the bank up / down paper feeding unit switching drive mechanism 125B in FIG. , And only one of the uppermost sheets P stacked on the lower tray 145 is sent out in the horizontal sheet feeding direction X1 (see step S67).
In step S62, as shown in FIG. 20, after a certain delay Dc has elapsed from the time when the ON output signal is input to the bank paper feed start sensor 66 (rotational position θ ′ = 0 ° of the impression cylinder 20), the bank The paper feed motor 107 is driven in reverse.
[0164]
Next, the process proceeds to step S68 of the flowchart shown in FIG. 33, and it is determined whether or not the bank feed sensor 136 is on. Here, it is determined whether or not the leading edge of the sheet P being conveyed has reached the bank feed sensor 136. When the bank feed sensor 136 is on, it is determined that the leading edge of the paper P currently being fed has passed through the bank feed sensor 136, so that the bank paper feed motor 107 is driven in reverse by a specified number of steps. After the separation roller 32 and the calling roller 30 of the paper feeding unit 29-2 and the pair of intermediate rollers 118a and 118b are rotated by an amount corresponding to the paper conveyance distance corresponding to the reverse rotation of the designated number of steps of the bank paper feeding motor 107, The driving of the bank paper feed motor 107 is stopped, and then the paper feed clutch 117 is turned off. Since the sheet feeding clutch 117 is turned off, the rotational driving force is not transmitted from the bank sheet feeding motor 107 to the separation roller 32 and the calling roller 30 in the subsequent sheet feeding operation. When the rear end is under pressure contact between the separation roller 32 and the calling roller 30, the separation roller 32 and the calling roller 30 are rotated along with the conveyance of the paper P. (See steps S68 to S70).
[0165]
Next, in step S71, it is determined whether or not the trailing edge of the previously fed paper P has passed through the bank registration sensor 135. For the same reason as described in step S64, that is, the leading edge of the sheet P now being conveyed may catch up and collide with the trailing edge of the previously fed sheet P. A confirmation operation is performed. When the bank registration sensor 135 is not turned on, it is determined that the trailing edge of the previously fed paper P has passed through the bank registration sensor 135, so the registration clutch 104 is turned on, while the bank feed sensor 135 is turned on. The paper motor 107 is driven in reverse (see steps S72 and S73).
Next, the process proceeds to step S74, where it is determined whether or not the bank registration sensor 135 is on. Here, it is determined whether or not the leading edge of the sheet P being conveyed has reached the bank registration sensor 135. When the bank registration sensor 135 is on, it is determined that the leading edge of the paper P being fed has passed through the bank registration sensor 135, so that the bank paper feed motor 107 is driven in reverse by a specified number of steps. Then, the intermediate roller pair 118a, 118b is rotated by a predetermined amount, whereby the leading edge of the sheet P abuts against the portion immediately before the nip portion of the bank registration roller pair 106a, 106b, and the leading edge of the sheet P in the bank registration roller pair 106a, 106b. After the moderate deflection is formed, the reverse drive of the bank paper feed motor 107 is stopped (see steps S74 to S76). Next, the bank registration motor 101 is driven to rotate forward several steps so that the leading edge of the paper P is held by the nip of the bank registration roller pair 106a, 106b, and the leading edge of the paper P is held / waited in that state. The intermediate clutch 117 is turned off (see steps S77 and S78).
[0166]
Next, when the impression cylinder 20 rotates counterclockwise and occupies θ ′ = 104 ° at the rotation position of the impression cylinder 20, the bank resist light-shielding plate 71 passes through the bank paper feed start sensor 66. The ON output signal is input to the main body paper feed control device 88, and the bank paper feed start sensor 66 is turned on by serial transmission from the main body paper feed control device 88 to the bank paper feed control device 148 (θ at the rotational position of the impression cylinder 20). '= 104 °) is notified (see steps S79 and S80). Thereafter, a delay Dd is set so as not to catch up with the trailing edge of the previously fed paper P (see step S81). Next, the bank registration motor 101 is driven to rotate a specified number of steps, whereby the leading edge of the paper P is fed toward the intermediate conveyance roller pair 55a, 55b and the registration roller pair 33a, 33b. Then, after the rotation of the bank registration motor 101 is stopped, the registration clutch 104 is turned off, and the process proceeds to the bank paper feed state management routine (see steps S82 to S85).
The delay Dd is provided between the ON output time of the bank paper feed start sensor 66 and the rotational drive time of the bank registration motor 101, and the bank paper feed start sensor 66 at θ ′ = 104 ° at the rotational position of the impression cylinder 20 is provided. The operation timing of the bank registration motor 101 is made using ON as a trigger.
[0167]
On the other hand, in step S60, when the paper size of the paper on the tray 143 of the paper supply unit 201 on the bank and the paper P stacked on the tray 143 is selected and set in the same manner as described above, the up / down movement motor 141 on the bank. As a result of this operation, the upper tray 143 rises, and the upper bank sensor 137 detects that the uppermost sheet P on the tray 143 has reached the paper feed position, thereby enabling the paper feed (step S86). reference).
[0168]
Then, when the impression cylinder 20 occupies θ ′ = 0 ° at the rotational position, the bank sheet feeding light-shielding plate 70 passes through the bank sheet feeding start sensor 66 in the same manner as the operation in step S63 described above. The ON output signal is input to the main body paper feed control device 88, and the bank paper feed start sensor 66 (rotational position θ ′ = 0 ° of the impression cylinder 20) is serially transmitted from the main body paper feed control device 88 to the bank paper feed control device 148. ) Is turned on (see steps S87 and S88). Next, in step S89, it is determined whether or not the trailing edge of the previously fed paper P has passed through the bank registration sensor 135. Here, for the same reason as described in step S71, it is determined whether or not the trailing edge of the previously fed paper P has passed through the bank registration sensor 135. When the bank registration sensor 135 is not turned on, it is determined that the trailing edge of the previously fed paper P has passed through the bank registration sensor 135, so there is no problem even if the paper P is fed. Therefore, when the bank paper feed motor 107 is driven to rotate forward, pickup by the paper feed means 29-1 in FIG. 15 is started. That is, the tray 143 is driven by rotating the separation roller 32 and the calling roller 30 of the sheet feeding unit 29-1 in the clockwise direction in FIG. 16 through the operation of the bank upper / lower sheet feeding unit switching drive mechanism 125B in FIG. Only one of the topmost sheets P stacked on the paper is sent out in the horizontal paper feeding direction X1 (see step S90).
[0169]
Next, the process proceeds to step S91, and it is determined whether or not the bank registration sensor 135 is on. Here, it is determined whether or not the leading edge of the sheet P being conveyed has reached the bank registration sensor 135. When the bank registration sensor 135 is on, it is determined that the leading edge of the paper P being fed has reached the bank registration sensor 135, and therefore the bank paper feed motor 107 is driven in the normal direction for the specified number of steps. As a result, the separation roller 32 and the calling roller 30 are rotated by a predetermined amount, whereby the leading edge of the paper P abuts against the portion immediately before the nip portion of the bank registration roller pair 106a, 106b, and the paper in the bank registration roller pair 106a, 106b. After an appropriate deflection is formed at the tip end portion of P, the forward rotation driving of the bank paper feed motor 107 is stopped (see steps S92 and S93). Next, the bank registration motor 101 is driven forward by several steps, whereby the leading edge of the paper P is held by the nip portion of the bank registration roller pair 106a and 106b, and the leading edge of the paper P is held and waited in that state ( (See step S94). Next, the process proceeds to step S79, where the same operation as described above is performed.
[0170]
Next, the sheet feeding operation after step S31 in the flowchart of FIG. 28 will be described with reference to FIGS. 23 to 27 and FIG. 34 (b). In FIG. 23 to FIG. 27, the conveyance state of the paper P from the bank paper feeding unit 200 is represented by a virtual line. Since the operation from step S31 to step S33 is the same as the operation from step S79 to step S81 in FIG. 33, the description thereof is omitted.
In step S34, by rotating the bank registration motor 101, the bank registration roller pair 106a, 106b is rotated, the leading edge of the paper P is conveyed to the vicinity of the intermediate sensor lower 54 in FIG. 1, and the intermediate sensor lower 54 is turned on. When the leading edge of the paper P is detected, the paper feed motor 74 is driven in reverse to rotate the intermediate transport roller pair 55a and 55b as shown in FIGS. 23 and 24 (see steps S35 and S36). .
[0171]
Here, as shown in FIG. 20, a predetermined delay Df is provided between the rotation driving time of the bank registration motor 101 and the reverse driving time of the paper feed motor 74. This delay Df is provided in order to reduce the rotational drive time of the paper feed motor 74 as much as possible. That is, in the first embodiment, as is apparent from the timing chart of FIG. 20, it is easily estimated that the time for which the paper feed motor 74 is rotationally driven is relatively long. A delay Df is provided to prevent the paper feeding motor 74 from stepping out. If the time during which the paper feed motor 74 is driven to rotate is short, the delay Df need not be provided.
[0172]
Next, the leading end of the sheet P is transported to the downstream side of the vertical sheet feed path RZ by the rotation of the pair of intermediate transport rollers 55a and 55b, and the leading end of the sheet P is detected by the intermediate sensor 53, and the leading end of the sheet P is further detected. Is conveyed downstream of the vertical sheet feed path RZ. In step S37, the leading edge of the paper P conveyed by the paper leading edge sensor 51 is detected. When the leading edge of the paper P reaches the paper leading edge sensor 51, the paper leading edge sensor 51 is turned on, and an ON output signal is input to the main body paper feed control device 88.
[0173]
As shown in FIG. 6, the feed amount of the paper P by the intermediate transport roller pair 55a and 55b at this time is a predetermined amount of bending due to the leading end of the paper P colliding with a portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a and 33b. In response to a command from the main body paper feed control device 88, the auxiliary paper feed unit 28, the upper bank paper feed unit 201, and the lower bank unit 202 feeds paper in accordance with a command from the main body paper feed control device 88. In addition, a predetermined drive pulse that generates an appropriate deflection according to the paper size is output to the paper feed motor 74 via the motor drive circuit, so that the paper P is sent out by a predetermined feed amount. (See step S38).
[0174]
This predetermined amount of deflection PA has not been caused by skew or non-feed of the paper P due to the rotation of the registration roller pair 33a and 33b, and has been experimentally performed in advance within a certain range where the amount of deflection is appropriate and noise reduction can be achieved. Is set. This predetermined amount of deflection PA is set so that the feed amount of the paper P in the paper feed from the upper bank paper feed unit 201 is larger than that from the lower bank paper feed unit 202 in response to a command from the main body paper feed control device 88. In this way, the sheet feeding motor 74 is reversely driven and controlled.
By such a specific deflection amount adjustment by the main body sheet feeding control device 88, the leading edge of the sheet P collides with a portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b at a constant feed speed, and a predetermined amount of deflection PA is generated. Since the paper feed motor 74 is controlled so that the feed amount of the paper P forming a predetermined amount is formed, a stable deflection amount adjustment can be performed regardless of the printing speed.
[0175]
Next, as shown in FIGS. 20 and 21A, when the impression cylinder 20 further rotates counterclockwise and occupies its rotational position θ ′ = 307 °, the main body resist light-shielding plate 69 feeds paper. By passing the start sensor 65, the ON output signal is input to the main body paper feed control device 88, and after a predetermined delay Db has elapsed since the ON output signal was input, the registration motor 58 is rotationally driven. As a result, as shown in FIG. 25, the registration roller 33b is rotated counterclockwise to start feeding the leading edge of the paper P toward the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 (see step S39).
[0176]
At this time, as shown in FIG. 34B, the registration roller until the front end of the sheet P sent out from the registration roller pair 33a, 33b comes into contact with the sheet clamper 21 in response to a command from the main body sheet feeding control device 88. 33b is larger than the peripheral speed va of the impression cylinder 20, the first sheet conveyance speed vp1 = 1.36 × va (mm / s), that is, 1.36 times the peripheral speed va (or linear speed va) of the impression cylinder 20. The registration motor 58 is controlled so that the leading edge of the paper P is sent out at the paper transport speed vp.
[0177]
As described above, the first sheet conveyance speed vp1 = 1.4 × va (when the main body side is fed until the leading edge of the sheet P fed from the registration roller pair 33a, 33b contacts the sheet clamper 21. Rotation of the registration motor 58 so that the paper P is transported at the first paper transport speed vp1 = 1.36 × va (mm / s) at the time of bank side feeding. There is a difference in speed. This is based on the fact that the conveyance load of the paper P is larger when the main body side is fed than when the bank is fed. The reason is as follows.
That is, particularly in a printing apparatus such as a stencil printing machine, the auxiliary paper feeding unit 28 uses a wide variety of paper types. For example, (1) from renewal paper to high-quality paper, (2) paper and envelopes, (3) Furthermore, there is a situation where printing is performed from thin paper to thick paper such as drawing paper and postcard, and when the leading edge of the paper P is fed by the pair of registration rollers 33a and 33b, the bank paper feeding unit 200 For example, when the paper P having a paper size of B5 or A4 is used, although the increase in the transport load due to the bending angle of the rear end portion of the paper P is small as in the case of paper feeding, Since the rear end portion of P is under pressure contact with the sheet feeding means 29 including the separation roller 32 and the calling roller 30, the conveyance load of the sheet P applied to the registration roller pair 33 a and 33 b is the sheet feeding from the bank sheet feeding unit 200. Relative to This is because increases in the.
[0178]
Next, the process proceeds to step S42, and when the paper size is A4 or larger, the conveyance load applied to the registration roller pairs 33a and 33b is reduced, and the paper P is slipped at the nip portion of the registration roller pairs 33a and 33b. In order to prevent this, a specific operation for assisting rotation of the pair of intermediate transport rollers 55a and 55b is performed by driving the paper feed motor 74 in reverse for a while. It has been found from experiments and the like that when the paper size is B5 or less, there is no problem even if the intermediate conveyance roller pair 55a, 55b is not assisted.
[0179]
Here, while the registration roller pair 33a, 33b is feeding out the paper P, the paper size or the paper size is changed according to the paper feed from either the bank upper paper feed unit 201 or the bank lower paper feed unit 202. In accordance with the printing speed, the paper feed motor 74 changes the paper conveyance speed of the intermediate conveyance roller pair 55a and 55b so as to appropriately maintain the deflection PA formed in the portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a and 33b. Since the main body sheet feeding control device 88 is controlled, the variation in the sheet conveyance amount due to the conveyance of the leading edge of the sheet P to the printing unit by the conveyance force of only the registration roller pair 33a and 33b as in the past. The image position is shifted, the types of paper that can be transported are limited, or the speed of paper transport cannot be fully tracked, resulting in paper transport by the registration roller pairs 33a and 33b. No longer it is possible to lowering the degree. Further, since the paper feed motor 74 is composed of a stepping motor, the responsiveness at the time of rotational driving is also good. In addition, due to the above control operation, noise generated when the deflection PA of the sheet P during operation described later disappears rapidly, and the conveyance load applied to the registration roller pairs 33a and 33b due to the sudden disappearance of the deflection PA of the sheet P. Is reduced.
[0180]
This state is indicated by a broken line in FIG. 20, and after a certain delay De has elapsed from the start of the registration roller pair 33a and 33b at which the registration motor 58 starts to rotate, the paper feed motor 74 is driven to rotate by assist. As a result, the intermediate conveyance roller pair 55a, 55b is activated. In other words, the delay De is set from the time point when the registration motor 58 is rotationally driven to the time when the intermediate conveyance roller pair 55a and 55b is started to rotate by the reverse rotation of the paper feed motor 74, thereby the paper feed motor. 74 is set for each sheet conveyance speed (or circumferential speed or linear speed) in order to create the operation timing of 74, in other words, the operation timing of the intermediate conveyance roller pair 55a and 55b (see step S43). The reason for setting the delay De is as follows if the view is changed. That is, the sheet P is conveyed while the sheet P is securely held at the nip portion of the intermediate conveyance roller pair 55a and 55b, while the leading end portion of the sheet P is held at the nip portion of the registration roller pair 33a and 33b. In order to send out the paper P while holding the leading edge of the paper P at the nip portion in a state where the leading edge of the paper P is abutted against the portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a and 33b, and the deflection is formed. In addition, if the two roller pairs are rotated in such a state, the deflection PA becomes excessive.
[0181]
The value of the delay De depends on the pair of registration rollers 33a and 33b according to the paper feed from any one of the bank upper paper feeding unit 201 and the bank lower paper feeding unit 202, and according to the paper size and printing speed. To compensate for the difference in the feeding amount of the paper P at the start of rotational driving with the intermediate conveyance roller pair 55a, 55b, the deflection PA formed in the portion immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b should be maintained appropriately. Is provided. That is, as described in the related art, the paper conveyance load depends on the paper feed from any one of the bank upper paper feed unit 201 and the bank lower paper feed unit 202, and the set value of the paper size and the printing speed. Since each is different as described above, the value of the delay De is varied corresponding to these parameters.
[0182]
As described above, in step S44, the assist rotation operation by the intermediate conveyance roller pair 55a and 55b is started, and this assist rotation operation is performed by the main body paper feed control device 88 for feeding paper from any of the paper feed units. Accordingly, the sheet feeding motor 74 is controlled so as to change the sheet conveying speed of the pair of intermediate conveying rollers 55a and 55b according to the sheet size and the printing speed.
[0183]
By rotating the registration roller pairs 33a and 33b, as shown in FIG. 21C, from the position where the leading edge of the paper P abuts against the portion immediately before the nip portion of the registration roller pairs 33a and 33b, Xbmm (for example, Is equivalent to 19 mm), the registration sensor 52 is turned on and the slip amount correction similar to the paper feeding operation from the auxiliary paper feeding unit 28 is performed (step S1). (See S45).
[0184]
From the step S45 to the step S52 shown in FIG. 29 including the above-described slip amount correction, the main body paper feed control device 88 takes in the output pulse signal from the encoder sensor 61 and responds accordingly to the paper of the paper clamper 21. Feedback control (represented by the symbol FBC in FIG. 21A) is performed to control the registration motor 58 to feed the leading edge of the paper P in time with the holding position. The control operation at this time is different from that from the auxiliary sheet feeding unit 28. That is, the main body paper feed control device 88, in addition to the above-described slip amount correction and feedback control FBC for controlling the registration motor 58, simultaneously receives the output pulse signal from the encoder sensor 61 and responds accordingly to the intermediate conveyance. Feedback control is performed to control the paper feed motor 74 so that the deflection PA of the paper P is not increased by the rotation of the roller pairs 55a and 55b and does not disappear.
[0185]
The impression cylinder 20 is rotated at a rotation speed (peripheral speed va) corresponding to a set print speed value set by a print speed setting key 96 provided on the operation panel 90 or automatically by driving the main motor 150. ing. Under the encoder / feedback control FBC by the main body paper feed control device 88 as described above, the paper P is driven by the rotational drive of the registration motor 58 and the paper feed motor 74 as described above, and the 1. When the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 is transported at a feed speed of 36 times (also the first sheet transport speed vp1) and tries to close (see step S47), the pressure is reduced as described later. The second sheet conveyance speed vp2 is substantially the same as the peripheral speed va of the cylinder 20. The sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 opens at a predetermined timing shown in FIGS. 20 and 21A (in the example, when the impression cylinder 20 occupies the rotational position θ ′ = 350.5 °).
[0186]
As described above, the sheet feed amount by which the registration motor 58 and the sheet feed motor 74 feed the sheet P in one pulse and the outer peripheral movement amount of the impression cylinder 20 corresponding to one pulse width of the encoder 60 are set to be the same. . Thereby, for example, the main body paper feed control device 88 detects the time required for one pulse width of the encoder 60 fixed to the impression cylinder 20 by the timer in the main body paper feed control device 88, and the load on the impression cylinder 20 side is detected. When the time required for one pulse of the encoder 60 becomes longer due to fluctuation or the like, the registration motor 58 and the paper feed motor 74 are decelerated. On the other hand, the main body paper feed control device 88 performs feedback control in which the registration motor 58 and the paper feed motor 74 are respectively accelerated when the time required for one pulse of the encoder 60 is shortened.
[0187]
In other words, the advance or delay of the leading edge of the sheet P sent out from the registration roller pair 33a, 33b is sequentially detected, and the sheet conveyance speed (the sheet P of the sheet P) between the registration roller pair 33a, 33b and the intermediate conveyance roller pair 55a, 55b is detected. Both feed rates are corrected. The main body sheet feeding control device 88 always tracks the circumferential speed va of the impression cylinder 20 with the pulse fluctuation detected by the encoder sensor 61 as the rotation unevenness due to the load fluctuation or the like of the impression cylinder 20, and follows this pulse fluctuation, Feedback control is performed using the pulse encoder, in which both the rotation speeds of the registration motor 58 and the paper feed motor 74 are variably controlled. At this time, the rotational position of the impression cylinder 20 is detected by the number of pulses detected by the encoder sensor 61, and the circumferential speed va of the impression cylinder 20 is detected by a cycle time t detected by the encoder sensor 61. . As shown in FIG. 22, the main body paper feed control device 88 drives the drive pulse width (t1~ TFour) Is further controlled to feedback control the registration motor 58 and the paper feed motor 74, thereby reducing registration deviation and improving printing registration accuracy.
[0188]
Under the encoder / feedback control by the main body sheet feeding control device 88 as described above, the upper registration roller 33a is driven to rotate clockwise through the paper P by rotating the registration roller 33b counterclockwise. And at the same time, the intermediate transport roller 55a is rotated counterclockwise, and the intermediate transport roller 55b is driven to rotate clockwise through the paper P. Deflection PA disappears gradually.
[0189]
In parallel with this operation, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet P has passed through the upper intermediate sensor 53. When the intermediate sensor upper 53 is turned off, it is determined that the trailing edge of the sheet P has passed through the intermediate sensor upper 53, and the reverse driving of the paper feed motor 74 is stopped, thereby assisting the pair of intermediate transport rollers 55a and 55b. The rotation stops.
[0190]
In accordance with this timing, the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 holds and holds the leading end of the paper P, as shown in FIG. 21A and FIGS. For example, when the impression cylinder 20 occupies the rotational position θ ′ = 10 ° (370 °), the impression cylinder 20 rotates while holding the sheet P on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20. The leading end portion of P is conveyed to the nip portion between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20.
[0191]
Next, the process proceeds to step S48, where the front end of the paper P is brought into contact with and held by the paper clamper 21 as shown in FIG. The deflection PB of the leading end of the paper P formed between the paper clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b is on the plate cylinder 1 until the printing pressure starts to be pressed against the outer peripheral surface of the impression cylinder 20. Second paper transport slightly higher than the peripheral speed va of the impression cylinder 20 so as not to contact the master 2 and lower than the first paper transport speed vp2 = 1.36 × va (mm / s). Registration motor so that the paper P is sent out at a speed vp2 = 1.03 × va (mm / s), that is, the leading edge of the paper P is sent out at a paper transport speed vp that is 1.03 times the circumferential speed va of the impression cylinder 20. 58 is controlled.
[0192]
In subsequent steps S49 to S52, as shown in FIG. 34A, the same sheet conveyance control as that in the case of sheet feeding from the auxiliary sheet feeding unit 28, that is, the registration motor 58 by the main body sheet feeding control device 88 is performed. Since the drive control is performed, the description thereof is omitted.
When it is detected that the rotational position of the plate cylinder 1 occupies θ = 75 ° (θ ′ = 75 ° even in the rotational position of the impression cylinder 20), the rotational drive of the registration motor 58 is stopped, The rotation of the registration roller pair 33a and 33b is stopped, and the process proceeds to the paper feed state management routine. (See steps S53 to S55).
[0193]
In step S42, if the size of the paper that does not require the assisting rotation of the intermediate transport roller pair 55a and 55b is B5 or less, the process proceeds to step S47, and the same operation as described above is performed. The subsequent operation is the same as the paper transport operation and the printing process from the auxiliary paper supply unit 28, and the description thereof is omitted.
[0194]
As described above, in the first embodiment and its example, the above-described specific paper transport speed control method is adopted at the time of bank-side paper feed, and the main body side feed in the first embodiment and its example is adopted. It has the same advantages as paper. As described above, according to the first embodiment, the following advantages can be obtained in addition to the advantages described above and the effects of the present invention described later.
In the conventional apparatus, in order to rotate the separation roller 32 and the calling roller 30, the rotational driving force from the main motor for rotating the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 is obtained by a sector gear system via a belt, a clutch or the like. Therefore, the rotational peripheral speeds of the separation roller 32 and the calling roller 30 of each of the paper feeding units 29, 29-1, and 29-2 depend on the printing speed that fluctuates slightly and the printing speed that fluctuates. The deflection amount of the above-described deflection PA becomes different for each. As a result, in the conventional apparatus, there is a problem that skew occurs due to insufficient deflection, non-feed occurs, or noise occurs due to excessive deflection.
On the other hand, in the first embodiment, first, the main body sheet feeding light shielding plate 68 and the sheet feeding start sensor 65 for taking the timing of feeding the leading edge of the sheet P to the registration roller pair 33a, 33b. Is disposed on the pressure drum 20 side, and the separation roller 32 and the calling roller 30 and the pair of intermediate transport rollers 55a and 55b are rotated by a paper feed motor 74 including a stepping motor disposed independently of the main motor 150. By adjusting the deflection amount using the paper leading edge sensor 51, a stable deflection amount can be adjusted regardless of the printing speed. As a result, skew and non-feed can be reduced and noise reduction can be achieved.
[0195]
Secondly, by using paper having different paper quality, paper thickness, etc., the friction coefficient of the paper P with respect to the registration roller pair 33a, 33b is different, or even if the paper type has the same paper quality, paper thickness, etc. Even if there is a change in conveying conditions (for example, a change in friction coefficient between the pair of registration rollers 33a and 33b and the paper P or a deformation state of the paper P) accompanying a change in environmental conditions such as temperature and humidity, or the registration roller When the slip amount of the paper P becomes large due to wear / consumption of the pair 33a, 33b, contamination with paper dust or the like, or deterioration with time (this slip of the paper P is caused by rotation of the registration roller pair 33a, 33b). The registration sensor 52 can detect the position of the leading edge of the paper P when the leading edge of the paper P starts to be conveyed. A main body registration light-shielding plate 69 and a paper feed start sensor 65 for taking the timing of feeding the leading edge of the paper P to the paper clamper 21 are arranged on the impression cylinder 20 side, and the main body paper feed control device 88 is registered. The slip amount is corrected based on the signal from the sensor 52, and the registration motor 58 is feedback-controlled FBC by the pulse encoder (encoder 60 and encoder sensor 61), so that the leading end of the paper P is accurately and reliably attached to the paper clamper 21. A stable paper holding that can be held between the paper clamper and the paper P can be prevented more reliably from being rolled up, and the feeding timing to the paper clamper 21 can be stabilized and the reliability can be improved. As a result, the resist accuracy can be further improved.
[0196]
Third, since the registration driving means is composed of a registration motor 58 made of a stepping motor, the brakes of the registration roller pairs 33a and 33b and mechanical parts that regulate the rotation direction are unnecessary, and the registration motor 58 can be driven at low cost. Time response can be improved. In addition, the driving system for driving the registration roller pairs 33a and 33b can be made independent of the main motor 150 for driving the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20, thereby reducing the load on the driving system and further increasing the power of the main motor 150. It can be made small and inexpensive. Further, the program of the control device can be simplified, and the follow-up accuracy of the feedback control FBC can be increased by speeding up the arithmetic processing.
[0197]
Fourthly, since the paper feed driving means and the paper transport drive means are constituted by the paper feed motor 74 composed of a stepping motor, a mechanical part that regulates the rotation direction of the separation roller 32 is unnecessary, and it is inexpensive. The response at the time of driving 74 can be improved. In addition, the driving system for driving the separation roller 32, the calling roller 30, and the pair of intermediate transport rollers 55a and 55b can be made independent of the main motor 150 for driving the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20, thereby reducing the load on the driving system. In addition, the power of the main motor 150 can be further reduced and manufactured at a low cost. Further, the program of the control device can be simplified, and the follow-up accuracy of the feedback control FBC can be increased by speeding up the arithmetic processing.
[0198]
(Embodiment 2)
The above advantages as in the first embodiment, that is, it is not desired to completely eliminate the possibility that the clamping will be lost when the clamping force of the sheet clamper 21 is small by applying a load to the sheet clamper 21 after the printing pressure is applied. If it is good, Embodiment 2 shown in FIGS. 35A and 35B may be used. The second embodiment is mainly different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 34 (a) and 34 (b) in that a main body paper feed control device 88A is provided instead of the main body paper feed control device 88. To do.
[0199]
Compared with the control of the registration motor 58 by the main body paper feed control device 88 of the first embodiment, the main body paper feed control device 88A of the second embodiment causes the registration roller 33b to re-feed substantially the second paper after the printing pressure is started. The main difference is that the function of controlling the registration motor 58 to remove the paper P at the speed vp2 is removed. That is, the main body sheet feeding control device 88A according to the second embodiment allows the registration roller 33b to move from the peripheral speed va of the impression cylinder 20 until the leading edge of the sheet P sent out from the registration roller pair 33a and 33b contacts the sheet clamper 21. The registration motor 58 is controlled so that the leading edge of the sheet P is sent out at the first large sheet conveying speed vp1, and after the leading edge of the sheet P is brought into contact with and held by the sheet clamper 21, the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the impression cylinder Before the start of the printing pressure at which the outer peripheral surface of the sheet 20 starts to be pressed, the deflection PB of the leading end of the sheet P formed between the sheet clamper 21 and the registration roller pair 33a, 33b is the master 2 on the plate cylinder 1. The paper P is sent out at a second paper transport speed vp2 that is slightly higher than the peripheral speed va of the impression cylinder 20 and lower than the first paper transport speed vp1 so as not to contact The registration motor 58 is controlled so that the registration roller 33b sends out the paper P at the third paper conveyance speed vp3 that is slightly smaller than the circumferential speed va of the impression cylinder 20 immediately before the printing pressure starts and after the printing pressure starts. 58 (refer to claim 2).
In the ROM of the main body paper feed control device 88A, data for controlling the registration motor 58 as described above (refer to the paper conveyance speed control pattern according to the speed diagrams shown in FIGS. 35A and 35B), etc. Is stored in advance.
[0200]
An example of control of the registration motor 58 by the main body paper feed control device 88A is shown in FIGS. 35A and 35B, and is different from FIGS. 34A and 34B showing the example of the first embodiment. The explanation will focus on the points. When the main body side paper feeding and the bank side paper feeding shown in FIGS. 35A and 35B, respectively, compared with the example of the first embodiment shown in FIGS. 34A and 34B, In response to a command from the main body sheet feeding control device 88A, the third sheet conveyance speed vp3 = 0.95 × where the registration roller 33b is slightly lower than the circumferential speed va of the impression cylinder 20 immediately before the printing pressure starts and after the printing pressure starts. The only difference is that the registration motor 58 is controlled so as to feed the paper P at va (mm / s).
[0201]
The sheet conveyance operation at the time of paper feeding on the main body side in the second embodiment corresponds to that obtained by removing the job processing operation at step S23 in the flowcharts of FIGS. Since it can be easily inferred and carried out from the transport operation, its description is omitted. Similarly, the sheet transport operation at the time of bank-side paper feeding in the second embodiment corresponds to that obtained by removing the job processing operation in step S52 in the flowcharts of FIGS. 28 and 29, and the bank side in the first embodiment. Since it can be easily inferred and implemented from the sheet conveying operation at the time of sheet feeding, its description is omitted.
[0202]
As described above, when the main body side paper feed or the bank side paper feed in the second embodiment, the above-described specific paper transport speed control method is adopted. In the third embodiment, which will be described later, since a slight deflection PB is formed immediately before the start of printing pressure in order to prevent the clamp from coming off, the deflection PB is minimized due to variations between machines. For this reason, it is difficult to set the second sheet conveyance speed vp2 to an optimum specific value, and there is a possibility that image duplication may occur at the leading end of the sheet P. The paper controller 88 controls the registration motor 58 so as to send out the paper P at the third paper transport speed vp3 = 0.95 × va (mm / s) immediately before the start of the printing pressure. The second sheet conveyance speed vp2 can be set with respect to the variation of the pressure, and the sheet conveyance speed vp is decelerated from the peripheral speed va of the impression cylinder 20. It is possible to erase the serial slight deflection PB.
[0203]
Therefore, according to the second embodiment, an appropriate and minimum deflection PB can be formed when carrying out printing while clamping the leading end portion of the paper P with the paper clamper 21 at the time of main body side feeding or bank side feeding. Therefore, there is an advantage that it is possible to prevent the occurrence of clamp omission and the deterioration of resist accuracy, and also to prevent the occurrence of problems such as image duplication caused by excessive deflection PB, which is preferable to Embodiment 3 described later. It can be said.
[0204]
(Embodiment 3)
The above advantages as in the first embodiment and the second embodiment, that is, a load on the paper clamper 21 after the printing pressure is applied, thereby completely eliminating the possibility that the clamp will come off when the clamp force of the paper clamper 21 is small. In addition, by forming a slight deflection PB to prevent the clamp from coming off immediately before the start of printing pressure, it is not necessary to completely eliminate the possibility of image duplication at the leading edge of the paper P. If it is, Embodiment 3 shown to Fig.36 (a), (b) may be sufficient. The third embodiment is mainly different from the second embodiment shown in FIGS. 35A and 35B in that a main body paper feed control device 88B is provided instead of the main body paper feed control device 88A.
[0205]
Compared with the control of the registration motor 58 by the main body paper feed control device 88B of the second embodiment, the main body paper feed control device 88B of the third embodiment causes the registration roller 33b to move the impression cylinder immediately before the start of the printing pressure and after the start of the printing pressure. The main difference is that the function of controlling the registration motor 58 to remove the sheet P at the third sheet conveyance speed vp3 slightly lower than the circumferential speed va of 20 is removed. That is, the main body sheet feeding control device 88B according to the third embodiment allows the registration roller 33b to move from the peripheral speed va of the impression cylinder 20 until the leading end of the sheet P sent out from the registration roller pair 33a and 33b contacts the sheet clamper 21. The registration motor 58 is controlled so that the leading edge of the sheet P is sent out at the first large sheet conveying speed vp1, and after the leading edge of the sheet P is brought into contact with and held by the sheet clamper 21, the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the impression cylinder After the start of the printing pressure at which the outer peripheral surface of the sheet 20 starts to be pressed, the deflection PB of the leading end of the sheet P formed between the sheet clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b contacts the master 2 on the plate cylinder 1. The sheet P is sent out at a second sheet conveyance speed vp2 that is slightly higher than the peripheral speed va of the impression cylinder 20 and smaller than the first sheet conveyance speed vp1 so as not to occur. And controls the Jisutomota 58 (see claim 1).
In the ROM of the main body paper feed control device 88B, data for controlling the registration motor 58 as described above (see the paper conveyance speed control pattern according to the speed diagrams shown in FIGS. 36A and 36B), etc. Is stored in advance.
[0206]
Examples of control of the registration motor 58 by the main body paper feed control device 88B are shown in FIGS. 36A and 36B, and are different from FIGS. 35A and 35B showing the example of the second embodiment. The explanation will focus on the points. When the main body side paper feeding and the bank side paper feeding shown in FIGS. 36A and 36B, respectively, compared with the example of the second embodiment shown in FIGS. 35A and 35B, In response to a command from the main body sheet feeding control device 88A, the sheet P is formed between the sheet clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b after the start of printing pressure after the leading edge of the sheet P is brought into contact with and held by the sheet clamper 21. A second speed slightly larger than the peripheral speed va of the impression cylinder 20 and smaller than the first paper conveyance speed vp1 so that the deflection PB of the leading end of the paper P does not come into contact with the master 2 on the plate cylinder 1. The only difference is that the registration motor 58 is controlled so that the paper P is sent out at a paper transport speed of vp2 = 1.03 × va (mm / s).
[0207]
The sheet conveyance operation during main body side feeding in the third embodiment is equivalent to the sheet processing operation in steps S20 to S23 in the flowcharts of FIGS. 30 and 30, and the main body side feeding in the second embodiment. Since it can be easily inferred and implemented from the paper transport operation during paper, the description thereof is omitted. Similarly, the sheet conveying operation at the time of bank-side sheet feeding in the third embodiment corresponds to the processing in which the job processing operations in steps S49 to S52 are removed from the flowcharts of FIGS. Since it can be easily inferred and implemented from the sheet conveying operation at the time of bank side sheet feeding in FIG.
[0208]
As described above, the sheet conveyance speed control method (vp> va) is adopted at the time of main body side feeding and bank side feeding in the third embodiment, and the rotation speed f (pps) of the registration motor 58 is adopted. At the rotation position (θ ′) of the impression cylinder 20 in the range of the first sheet conveyance speed vp1 = 1.4 × va (mm / s) or 1.36 × va (mm / s) of the registration roller 33b corresponding to Then, the deflection PB is formed. Then, as shown in FIG. 36A, after the paper clamper 21 is closed at the “clamping angle” corresponding to the rotational position of the impression cylinder 20 and the printing pressure is turned on at the “printing pressure angle”, By decelerating the rotation speed f (pps) of the registration motor 58, the rotation of the impression cylinder 20 in the range corresponding to the second sheet conveyance speed vp2 = 1.03 × va (mm / s) of the registration roller 33b. The deflection PB is reduced at the position (θ ′).
[0209]
Therefore, according to the third embodiment, an appropriate and minimum deflection PB can be formed when carrying out printing while clamping the leading end portion of the paper P with the paper clamper 21 at the time of main body side feeding or bank side feeding. Therefore, it can be said that there is an advantage that it is possible to prevent the occurrence of clamp omission or the deterioration of resist accuracy and to prevent the occurrence of problems such as image doubleness caused by excessive deflection PB.
[0210]
(Modification 1)
Embodiment of this invention is not limited to above-described Embodiment 3, The following modifications 1 may be sufficient. In the main body sheet feeding control device 88B of the third embodiment, after the start of the printing pressure, the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 start to be pressed after the leading end of the paper P is brought into contact with and held by the paper clamper 21. In this case, the peripheral speed va of the impression cylinder 20 is such that the deflection PB of the leading end of the sheet P formed between the sheet clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b does not contact the master 2 on the plate cylinder 1. The registration motor 58 is controlled so that the paper P is sent out at a second paper transport speed vp2 that is slightly larger than the first paper transport speed vp1. Therefore, depending on the type of paper (paper type), the amount of deflection PB may be excessive.
[0211]
Among stencil printing devices, among other printing devices, there are a wide variety of paper types that can be used. (1) From renewal to high-quality paper, (2) paper and envelopes, and (3) thin paper to thick paper ing. Due to the difference in these paper types, the amount of deflection PB formed between the paper clamper 21 and the pair of registration rollers 33a and 33b varies considerably. Therefore, the deflection PB is reduced by ignoring the paper type. If the second sheet conveyance speed vp2 for erasing is uniformly set to 1.03 times the circumferential speed va of the impression cylinder 20 as illustrated in the third embodiment, the above-described advantages cannot be obtained stably. .
[0212]
In the first modification, paying attention to the above-described points, the main body paper feed control functions as a paper transport speed varying means for controlling the registration motor 58 so as to change the second paper transport speed vp2 according to the paper type. This is added to the device 88B. That is, the first modification is different from the third embodiment in that it includes a sheet conveyance speed variable unit that changes the second sheet conveyance speed vp2 according to the sheet type.
[0213]
The control contents of the first modification will be briefly described as follows. For example, by setting the paper type to be used by appropriately pressing the paper type input key 190 and inputting it to the main body paper feed control device 88B, the main body paper feed control device 88B causes the paper type input key 190 on the operation panel 90 to be input. The registration motor 58 is controlled so as to change the second paper transport speed vp2 of the registration roller pair 33a, 33b based on the paper type input setting signal from. For example, when the paper P of (3) is used, the main body paper feed control device 88B changes the paper P from thin paper to thick paper (excluding thick paper P such as drawing paper and postcards). As the thickness of the sheet P increases, the stiffness of the sheet P increases and the contact force with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 increases, so that the second sheet conveyance speed vp2 is 1.03 times the circumferential speed va of the impression cylinder 20. Therefore, it is controlled so as to be changed from 1.02 to 1.02 times or 1.01 times. Note that the thick paper P such as drawing paper or postcard does not roll up the paper, so that the specific control not to be clamped by the paper clamper 21 is performed as described above.
[0214]
The first modified example is not limited to the above example, but instead of the paper type input key 190, a paper type detection sensor 195 as a paper type detection unit for automatically detecting the type of the paper P, and a paper type detection sensor 195 on the bank. -1, a bank lower sheet type detection sensor 195-2 may be provided (indicated by imaginary lines in FIG. 19).
[0215]
Specific examples of the paper type detection sensor 195 include a type that optically detects and determines the intensity of transmitted light in order to detect the thickness of the paper P, and a roller that mechanically measures the paper thickness. A type in which the gap between them is enlarged and detected by an electric sensor can be used.
[0216]
According to the first modification, in addition to the advantages of the third embodiment, the main body paper feed control device 88B controls the registration motor 58 so as to change the second paper conveyance speed vp2 according to the paper type. It is possible to prevent an excessive amount of deflection PB when the paper P is being sent out at the second paper transport speed vp2.
Needless to say, the first modification is not limited to the third embodiment, but may be applied to the first and second embodiments even if the advantage is not as great as that of the third embodiment.
[0217]
(Modification 2)
The embodiment of the present invention is not limited to the third embodiment and the first modification, but may be the following second modification. That is, the second modification is mainly different from the third embodiment in that it includes a sheet conveyance speed variable unit that changes the second sheet conveyance speed vp2 in accordance with the printing speed.
[0218]
In the third embodiment, the printing speed can be variably set in five stages. However, since the second paper conveyance speed vp2 is maintained even after the printing pressure is started, there is a risk of causing an excessive amount of deflection PB depending on the printing speed. If the printing speed is ignored and the second sheet conveying speed vp2 = 1.03 × va (mm / s) for reducing and eliminating the deflection PB is set uniformly, the above-described advantages can be stabilized. Can not get. Therefore, in the second modification, paying attention to the above-described points, the main body has a function as a paper conveyance speed variable means for controlling the registration motor 58 so as to change the second paper conveyance speed vp2 according to the printing speed. This is added to the paper control device 88B.
[0219]
The control contents of the modified example 2 will be briefly described as follows. For example, during normal printing, when the set print speed: 3rd speed is automatically set without pressing the speed down key 96a or the speed up key 96 of the print speed setting key 96, the speed up key 96 is pressed to High-speed set printing speed: When the fifth speed is set, the main body paper feed control device 88B changes the second paper transport speed vp2 of the registration roller pair 33a, 33b based on the printing speed setting signal. Is to control. For example, when the set printing speed is set to the fifth speed, the main body paper feed control device 88B performs a slowdown from the first paper transport speed vp1 to the second paper transport speed vp2 as the printing speed increases. As the amount of time increases, the amount of deflection PB increases, so that the second paper transport speed vp2 is changed from 1.03 times to 1.02 times or 1.01 times the peripheral speed va of the impression cylinder 20. It is controlled like this.
[0220]
According to the second modification, in addition to the advantages of the third embodiment, the main body paper feed control device 88B controls the registration motor 58 to change the second paper transport speed vp2 according to the printing speed. It is possible to prevent an excessive amount of deflection PB when the paper P is being sent out at the second paper transport speed vp2.
Needless to say, the second modification is applicable not only to the third embodiment but also to the first and second embodiments, even if the advantages are not as great as those of the third embodiment. Further, the modification 1 and the modification 2 are not limited to being applied alone, and the modification 1 and the modification 2 may be applied in combination if it is desired to control the paper conveyance speed with finer grain. For example, the second paper conveyance speed vp2 may be varied with respect to the combination parameter of the paper type and the printing speed.
[0221]
(Modification 3)
A third modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS. Compared with the first embodiment, the third modification is that the main body paper feeding light shielding plate 68, the main body resist light shielding plate 69, the bank paper feeding light shielding plate 70, the bank resist light shielding plate 71, and the paper feeding start in the first embodiment. The sensor 65, the bank feed start sensor 66, the incremental encoder 60, and the encoder sensor 61 are removed, and instead of these, as shown in FIG. The only difference is that an absolute type pulse encoder (hereinafter referred to as “absolute type pulse encoder”) for detecting an absolute rotation amount is disposed on the pressure drum 20 side.
[0222]
As shown in FIG. 37, the absolute type pulse encoder is attached to the end plate 20b of the impression cylinder 20, and has a multi-channel photo encoder 220 in which a large number of slits are radially arranged on the outer periphery, and this photo encoder. 220 and a plurality of encoder sensors 221 attached to the arm 25b across the outer periphery of 220.
[0223]
The control operation in the third modification is the same as that in the first embodiment and the first and second modifications, the main body sheet feeding light shielding plate 68, the main body resist light shielding plate 69, the bank sheet feeding light shielding plate 70, the bank registration light shielding plate 71, The only difference is that the above-described operations of the paper start sensor 65, the bank paper feed start sensor 66, the incremental encoder 60, and the encoder sensor 61 are performed by one absolute pulse encoder. .
In accordance with the description in the first to third embodiments and the first and second modifications, the output start point of the output pulse signal from the encoder sensor 221 when the impression cylinder 20 occupies a predetermined rotational position, and the paper feed motor. A constant delay Da between the start of driving 74 and the start of driving indicates that the output pulse signal from the encoder sensor 221 when the impression cylinder 20 further rotates and occupies a predetermined rotational position different from that described above. A fixed delay Db is provided between the output start time and the drive start time when the registration motor 58 starts to be driven, and the other delays Dc, Dd, De, Df, etc. are provided.
[0224]
Therefore, according to the third modification, the advantages of the first to third embodiments and the first and second modifications (the main body sheet-feeding light shielding plate 68, the main body resist light-shielding plate 69 in the above-described advantages and effects described later, The terminology of the bank sheet shading plate 70, the bank resist shading plate 71, the sheet feeding start sensor 65, the bank sheet feeding start sensor 66, the incremental encoder 60, and the encoder sensor 61 is referred to as the photo encoder 220 of the absolute pulse encoder. And the encoder sensor 221 as appropriate), the current technical level requires expensive and complicated control, but the number of components in the control configuration can be reduced.
[0225]
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments including examples, but the configuration of the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments and first to third modifications, and the like. Those skilled in the art will appreciate that these may be combined as appropriate, and various embodiments and examples can be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity and application.
[0226]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a paper feeding device in a novel printing apparatus by solving the problems of the conventional apparatus as described above. The effects of each claim are as follows.
According to the first aspect of the present invention, the registration drive control means is configured to convey the first sheet that is higher than the peripheral speed of the impression cylinder until the leading edge of the sheet fed from the registration means comes into contact with the holding means. The registration driving means is controlled so as to feed the leading edge of the paper at a speed, and then the deflection of the leading edge of the paper formed between the holding means and the resisting means does not contact the master on the plate cylinder. From the peripheral speed of the impression cylinderToo largeBy controlling the registration driving means to send out the paper at a second paper transport speed smaller than the first paper transport speed, when carrying out transport printing while holding the leading edge of the paper by the holding means, Since an appropriate and minimum deflection can be formed, it is possible to prevent the leading edge of the sheet from coming out of the holding means and the resist accuracy from being deteriorated, and to prevent the occurrence of problems such as image duplication caused by excessive deflection.
[0227]
According to the second aspect of the present invention, the registration driving control unit is configured to transfer the first sheet until the registration unit is larger than the peripheral speed of the impression cylinder until the leading end of the sheet fed from the registration unit contacts the holding unit. The registration driving means is controlled so that the leading edge of the sheet is sent out at a speed, and the printing pressure starts when the outer peripheral surface of the plate cylinder and the outer peripheral surface of the impression cylinder start to be pressed after the leading edge of the sheet comes into contact with and is held by the holding means. Previously, the peripheral speed of the impression cylinder is such that the deflection of the leading edge of the paper formed between the holding means and the registration means does not contact the master on the plate cylinder.Too largeAnd the registration driving means is controlled so as to send out the paper at a second paper conveyance speed smaller than the first paper conveyance speed. Than circumferential speedSmallBy controlling the resist driving means so as to feed the paper at the third paper transport speed, an appropriate and minimum deflection can be formed when transport printing is performed while the leading edge of the paper is held by the holding means. Thus, it is possible to prevent the leading edge of the sheet from slipping out and the registration accuracy from deteriorating, and it is possible to prevent the occurrence of problems such as image doubling caused by excessive deflection. The leading edge of the sheet does not come off from the holding means, and the registration accuracy does not deteriorate, and the deflection becomes excessive, so that problems such as image duplication do not occur.
In the first aspect of the invention, due to variations between machines, it may be difficult to set the second sheet conveyance speed to an optimum specific value in order to minimize the deflection. Immediately before the start of printing pressure and after the start of printing pressure, the register meansSmall2. The second sheet conveying speed that can be set up with respect to the variation between machines can be set by controlling the resist driving means so as to feed the sheet at the third sheet conveying speed. The effect of preventing image duplication due to excessive deflection in the invention is more reliably achieved.The
[0228]
According to the third aspect of the present invention, the registration drive control means is configured to convey the first sheet that is higher than the peripheral speed of the impression cylinder until the leading edge of the sheet fed from the registration means comes into contact with the holding means. The registration driving means is controlled so that the leading edge of the sheet is sent out at a speed, and the printing pressure starts when the outer peripheral surface of the plate cylinder and the outer peripheral surface of the impression cylinder start to be pressed after the leading edge of the sheet comes into contact with and is held by the holding means. Previously, the peripheral speed of the impression cylinder is such that the deflection of the leading edge of the paper formed between the holding means and the registration means does not contact the master on the plate cylinder.Too largeAnd the registration driving means is controlled so as to feed the paper at a second paper conveyance speed smaller than the first paper conveyance speed, and immediately before the start of printing pressure, the registration means is more than the peripheral speed of the impression cylinder.SmallThe registration driving means is controlled to send out the paper at the third paper conveyance speed, and after the start of the printing pressure, the registration driving means is controlled so that the registration means again sends out the paper at the substantially second paper conveyance speed. Accordingly, when carrying out printing while holding the leading edge of the paper by the holding means, an appropriate and minimum deflection can be formed, so that the leading edge of the paper can be prevented from falling out of the holding means or the resist accuracy can be deteriorated. At the same time, it is possible to prevent the occurrence of defects such as image duplication caused by excessive deflection.
In the first aspect of the invention, due to variations between machines, it may be difficult to set the second sheet conveyance speed to an optimum specific value in order to minimize the deflection. Immediately before the start of printing pressure, the register meansSmall2. The second sheet conveying speed that can be set up with respect to the variation between machines can be set by controlling the resist driving means so as to feed the sheet at the third sheet conveying speed. Further, it is possible to reliably prevent the occurrence of problems such as image doubleness caused by excessive deflection as compared with the invention. In the invention according to claim 2, immediately before the start of the printing pressure, the sheet conveyance speed is determined from the peripheral speed of the impression cylinder.SmallAt the same time, the speed is lowered to the third paper conveyance speed, the brake is applied, and the deflection is eliminated, so there is a risk that the leading edge of the paper may come off from the holding means or the registration accuracy may deteriorate. After that, the resist driving means is controlled so that the resist means again feeds the paper at the substantially second paper transport speed so as not to become a brake. It is possible to reliably prevent the tip portion from coming off and the resist accuracy from being deteriorated.
[0229]
According to the fourth aspect of the present invention, in view of the fact that the conveyance load in feeding from the auxiliary sheet feeding unit is larger than that from the bank sheet feeding unit, the registration drive control means By controlling the registration driving means so that the first paper conveyance speed at the time of paper is higher than that at the time of paper supply from the bank paper supply unit, the above-mentioned inventions are compensated for the conveyance load on the registration means. The effect of.
[0230]
According to the fifth aspect of the present invention, in view of the fact that the amount of deflection of the leading edge of the paper formed between the holding means and the registration means differs depending on the type of paper, the paper transport speed varying means is By changing the second paper conveyance speed in accordance with the type of the image, it is possible to more reliably achieve the effect of preventing image duplication due to excessive deflection, in addition to the effects of the above inventions.
[0231]
According to the sixth aspect of the present invention, in view of the fact that the amount of deflection of the leading edge of the paper formed between the holding means and the registration means differs depending on the printing speed, the paper conveyance speed variable means is configured to By changing the second paper conveyance speed in accordance with the above, it is possible to more reliably achieve the effect of preventing image duplication due to excessive deflection, in addition to the effects of the above-described inventions.
[0232]
According to the seventh aspect of the invention, the registration drive control means is provided with the function of the paper conveyance speed varying means, so that the versatility of the control is enhanced in addition to the effect of the invention according to the fifth or sixth aspect. Can do.
[0233]
According to the invention described in claim 8, a pulse encoder having an encoder sensor for detecting at least rotational speed fluctuations in the impression cylinder for controlling the timing of feeding the leading edge of the sheet to the holding means, and the impression cylinder And a paper leading edge detecting means for detecting the leading edge of the paper, and the registration driving control means, in addition to each control, outputs a signal from the paper leading edge detecting means. Based on the output pulse signal from the encoder sensor, the registration drive is performed to feed the leading edge of the sheet in synchronization with the rotation position of the holding unit based on the output pulse signal from the encoder sensor. By controlling the means, in addition to the effects of the above inventions, the timing of feeding the leading edge of the paper to the holding means is stabilized and the reliability is improved. Bets can be, it can be further improved with the resist accuracy.
Also, by using papers with different paper quality, paper thickness, etc., the friction coefficient of the paper against the resist means is different, or even if the paper type (paper type) has the same paper quality, paper thickness, etc. However, due to changes in transport conditions accompanying changes in environmental conditions such as temperature and humidity (for example, changes in the coefficient of friction between the registration means and the paper and deformation of the paper), or when the registration means is worn or worn out, Because the paper tip position can be detected by the paper tip detection means when the amount of paper slip increases due to contamination or deterioration over time, etc., the paper tip can be stably held (clamped). In addition, it is possible to realize stable holding against mechanical variations between machines.
[0234]
According to the ninth aspect of the invention, the resist driving means is constituted by a stepping motor, and the resist driving control means controls the resist driving means by changing at least the number of drive pulses output to the resist driving means. In addition to the effect of the invention described in Item 8, a mechanical part that restricts the brake of the registration means and the rotation direction is unnecessary and can be inexpensive. In addition to simplification, it is possible to increase the follow-up accuracy of feedback control by speeding up the arithmetic processing.
[0235]
According to the tenth aspect of the present invention, the registration drive control means feedback-controls the registration drive means by further changing the pulse width in accordance with the output pulse signal from the encoder sensor after the paper slip compensation. In addition to the effect of the invention described in item 9, the follow-up accuracy of the feedback control can be further increased.
[0236]
According to the invention described in claim 11, the registration drive control means detects the leading edge of the paper by the number of output pulses from the output start time of the output pulse signal of the encoder sensor for starting the registration driving means and the paper leading edge detection means. In addition to the effect of the invention of claim 9, by recognizing the amount of deflection from the number of drive pulses supplied to the stepping motor from the time when the resist is driven, the resist driving means is accurately recognized. Since it can be controlled, it is possible to more reliably prevent the leading edge of the paper from coming out of the holding means and the registration accuracy from being deteriorated, and more reliably to prevent the occurrence of problems such as image duplication caused by excessive deflection. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a stencil printing apparatus and a bank paper feeding unit showing Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a schematic enlarged front view of the stencil printing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a plan view around an auxiliary paper feeding unit of the stencil printing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a partial cross-sectional front view around the auxiliary paper feed unit of the stencil printing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part around a deflection forming unit that forms a deflection in a sheet fed from an auxiliary sheet feeding unit.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part around a deflection forming section that forms a deflection on a sheet fed from a bank sheet feeding section.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part showing a mounting structure of control components around the impression cylinder in the first embodiment.
FIG. 8 is a plan view of the main part in FIG. 7;
FIG. 9 is a perspective view around a home position sensor in a plate cylinder.
FIG. 10 is a perspective view showing a mounting structure of control components around the resist means in the first embodiment.
FIG. 11 is an exploded perspective view showing a mounting structure of control components around the arm pair of the impression cylinder in the first embodiment.
FIG. 12 is a schematic front view illustrating a rotation position of a sheet clamper and a sheet conveying operation in association with a rotation operation of an impression cylinder according to the first exemplary embodiment.
FIGS. 13A and 13B are schematic views showing the rotational position of the plate cylinder in Embodiment 1, and FIG. 13B showing the rotational position of the impression cylinder, respectively.
14 is a perspective view of a main part showing a paper size detection mechanism such as an auxiliary tray in Embodiment 1. FIG.
FIG. 15 is a front cross-sectional view of the main part showing the configuration of the bank paper feeding unit in the first embodiment.
FIG. 16 is a perspective view of a main part showing a bank paper feed driving mechanism of the bank paper feed unit in the first embodiment.
FIG. 17 is a plan view of a main part of the operation panel according to the first embodiment.
18 is a plan view showing a switching display screen of the LCD display section of the operation panel in FIG.
FIG. 19 is a block diagram illustrating a paper feed control configuration according to the first embodiment and the like.
FIG. 20 is a timing chart illustrating an entire paper feeding operation according to the first exemplary embodiment.
FIG. 21 is a timing chart illustrating a sheet feeding operation from the auxiliary sheet feeding unit according to the first embodiment.
FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining the contents of changing the number of drive pulses and the pulse width in the first embodiment.
FIG. 23 is a front view of a main part illustrating a sheet transport operation when the sheet feeding unit and the intermediate transport roller pair are activated in the first embodiment.
FIG. 24 is a front view of a main part illustrating an operation of forming a sheet deflection between the registration unit and the sheet feeding unit and between the registration unit and the intermediate conveyance roller pair according to the first exemplary embodiment.
FIG. 25 is a front view of a main part illustrating a sheet conveying operation when the registration roller is activated or by assist rotation of an intermediate conveying roller pair according to the first exemplary embodiment.
FIG. 26 is a front view of the main part showing the conveying operation of the leading edge of the sheet to the sheet clamper in the first embodiment.
FIG. 27 is a front view of the main part showing the sheet conveying operation at the initial printing in the first embodiment.
FIG. 28 is a flowchart mainly illustrating a sheet feeding operation from a bank sheet feeding unit in the entire sheet feeding operation in the first embodiment.
FIG. 29 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation continued from FIG.
FIG. 30 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation from an auxiliary sheet feeding unit according to the first embodiment.
FIG. 31 is a flowchart showing a sheet feeding operation continued from FIG.
FIG. 32 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation in the bank sheet feeding unit according to the first embodiment.
FIG. 33 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation continued from FIG.
FIGS. 34A and 34B are velocity diagrams showing an example of control of the sheet conveying speed of each of the registration rollers by the registration motor according to the embodiment of the first embodiment, and FIG. (B) is a velocity diagram showing an example of controlling the sheet conveyance speed of the registration roller at the time of bank-side paper feeding.
FIGS. 35A and 35B are velocity diagrams showing an example of control of each sheet conveyance speed of the registration roller by the registration motor according to the embodiment of the second embodiment, and FIG. (B) is a velocity diagram showing an example of controlling the sheet conveyance speed of the registration roller at the time of bank-side paper feeding.
FIGS. 36A and 36B are velocity diagrams showing an example of control of each sheet conveyance speed of a registration roller by a registration motor according to an example of the third embodiment, and FIG. (B) is a velocity diagram showing an example of controlling the sheet conveyance speed of the registration roller at the time of bank-side paper feeding.
FIG. 37 is an exploded perspective view of the main part showing a mounting structure of control components around the impression cylinder in Modification 3.
FIG. 38 is a schematic front view showing a rotation position of a sheet clamper and a sheet conveying operation in association with a rotation operation of an impression cylinder in a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 39 is a simplified partial cross-sectional front view for explaining problems of a paper clamp and a paper transport operation in a conventional impression cylinder.
FIG. 40 is an exploded perspective view of a main part around a clamping device in a conventional impression cylinder.
FIG. 41 is a simplified partial cross-sectional front view for explaining problems of a paper clamp and a paper transport operation in a conventional impression cylinder.
FIG. 42 is a plan view for explaining the leading edge margin length of a printed sheet.
FIGS. 43A and 43B are velocity diagrams showing an example of control of each sheet conveyance speed of a registration roller by a registration motor according to a conventional example, and FIG. 43A is a registration roller at the time of feeding on the main body side. (B) is a speed diagram showing an example of controlling the paper transport speed of the registration rollers at the time of bank-side paper feeding.
[Explanation of symbols]
1 plate cylinder
2 Master
20 impression cylinder
21 Paper clamper as holding means
28 Auxiliary paper feeder
29, 29-1, 29-2 Paper feeding means
33a, 33b Registration roller pair as registration means
55a, 55b A pair of intermediate transport rollers as paper transport means
58 Registration motor as registration driving means
65 Paper feed start sensor as timing detection means
74 Paper Feed Motor as Paper Transport Drive Unit
88, 88A, 88B Main unit paper feed control device as registration drive control means
100 Stencil Printing Device as Printing Device
148 Bank paper feed control device
200 bank paper feeder
201 On-bank paper feed unit constituting the bank paper feed unit
202 Under-bank sheet feeding unit constituting the bank sheet feeding unit
P paper
PA Deflection of the leading edge of the paper formed on the upstream side in the paper feeding direction in the registration roller pair
Deflection of leading edge of paper formed between PB paper clamper and registration roller pair
RX Horizontal paper feed path
Vertical feed path as RZ feed path
