JP4263387B2

JP4263387B2 - Remote control server, center server, and system including them

Info

Publication number: JP4263387B2
Application number: JP2001256582A
Authority: JP
Inventors: 美一中西; 光治大野; 良一郎東原; 賢二尾▲崎▼; 将史豊田; 徹今井; 俊司黒川; 禎之松本
Original assignee: Shikoku Electric Power Co Inc; Shikoku Instrumentation Co Ltd
Current assignee: Shikoku Electric Power Co Inc; Shikoku Instrumentation Co Ltd
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2001-08-27
Publication date: 2009-05-13
Anticipated expiration: 2021-08-27
Also published as: JP2002157178A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワーク環境下で対象機器の監視・制御を行うサーバ、特にリモートコントロールサーバならびにセンターサーバを提供することを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠方の複数地点にある各種産業用機器、装置などを監視・制御したり、電子式計測器を含む各種計測装置を使用して測定したデータを収集したりするには、監視・制御センターやデータ収集センターから指令を出し、現地に設置するサーバコンピュータとして、特殊なアセンブリ言語やＣ言語で記述されたプログラムにより動作する産業用パソコンやコンピュータを使用して監視・計測データを収集したり、制御プログラムを実行し、制御対象機器等を制御したりして、機器の動作結果や監視計測データなどを無線で電波を飛ばしたり、電話回線や専用線を経由して、監視・制御センターへ伝送する必要があった。
【０００３】
この場合、監視・制御センターから遠方の複数地点にあるパソコンやコンピュータ、あるいは各種計測機器等へは個別に都度無線連絡するか電話を接続して、指令を出したり、データ等を受けとったりした。
このようなことから、通信プロトコルや制御系プログラムに詳しい専門のメーカ、担当者等にシステムの構築を依頼しなければならなかったし、また、専用のプログラム等を開発する必要があったことから、システムの価格は高くなり、さらに指令やデータなどの伝送速度も遅く、通信料も嵩みがちであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ネットワーク環境下で対象機器の監視・制御を行うサーバ、特にリモートコントロールサーバならびにセンターサーバを提供することを目的とする。
また、本発明は、上記のセンターサーバが上記のリモートコントロールサーバと接続された自律した分散制御を行えるシステムを提供することを目的とする。
より詳細には、本発明は、これを利用すると、各種装置、機器と接続することにより、運転の監視、制御、データ収集やそれらに関連した情報の受発信などができ、インターネットを利用した汎用性の高い遠隔監視・制御や携帯電話、ポケベル等を利用した緊急通報などのシステム構築が容易であり、従来の監視・制御専用システムより簡単、柔軟、低コストでシステム構築ができるサーバ、特にリモートコントロールサーバならびにセンターサーバを提供すること、およびそれらで構築したシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽した仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/または、この仮想機器を配送させることができるサーバを要旨としている。
【０００６】
他のサーバが作成した仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができ、その場合、本発明は、監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽した仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/または、この仮想機器を配送させること、および他のサーバが作成した仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができるサーバである。
【０００７】
仮想機器を操作することによって監視・制御対象機器の情報を変更および/または監視・制御を行うことができ、その場合、本発明は、監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽した仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/または、この仮想機器を配送させることができ、必要に応じ他のサーバが作成した仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができるサーバであり、仮想機器を操作することによって監視・制御対象機器の情報を変更および/または監視・制御を行うことができることを特徴とするサーバである。
【０００８】
さらに、複数の仮想機器および/または各仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定および/または各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させる機能を有し、および/または、配送する機能を有し、必要に応じ他のサーバが作成した包含仮想機器および/または統括仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができ、ならびに、包含仮想機器および/または統括仮想機器を操作することによって、複数の監視・制御対象機器それぞれの情報を変更および/または監視・制御を行うことができ、その場合、本発明は、監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽した仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/または、この仮想機器を配送させることができ、必要に応じ他のサーバが作成した仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができ、ならびに、仮想機器を操作することによって監視・制御対象機器の情報を変更および/または監視・制御を行うことができるサーバであり、さらに、複数の仮想機器および/または各仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定および/または各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させる機能を有し、および/または、配送する機能を有することを特徴とするサーバーであり、必要に応じ他のサーバが作成した包含仮想機器および/または統括仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができ、ならびに、包含仮想機器および/または統括仮想機器を操作することによって、複数の監視・制御対象機器それぞれの情報を変更および/または監視・制御を行うことができるサーバーである。
【０００９】
本発明の上記のサーバは、ネットワークとしてつながっているシステムを構成するセンターサーバに対するリモートコントロールサーバとして位置づけられる。
本発明の上記のサーバは、無線通信装置を標準搭載するとともに、該無線通信装置から、装備されているＲＳ２３２Ｃへ切り替えることによって、シリアル通信機能を有する外部通信装置も取付可能である。
本発明の上記のサーバは、必要により監視・制御対象機器や制御系通信用ＬＳＩであるマイクロコンピュータもしくは制御系通信用モジュールを実装した入出力装置などとの通信および電力供給を行うことができる制御用通信ポートを装備したものである。Ｅｔｈｅｒｎｅｔポートを備え、ＬＡＮ（Local Area Network）およびＷＡＮ(Wide Area Network)用機器を介して広域通信ネットワーク経由でインターネットプロトコルを使用した通信を行うことを可能としたものである。
本発明の上記のサーバは、必要により監視・制御対象機器用として内部システムと電気的に絶縁されたデジタル入力インターフェースを装備したものである。
また、システムの機能設定、保守用としてのコンソール装置を接続することができるシリアルポートを装備したものである。
さらにまた、バックアップ電池により停電時においてメモリエリアのデータ保護を行うと同時に、停電日時を記録することができ、復旧時に停電前の状態に復帰できるものである。
本発明の上記のサーバは、必要により外部記憶装置へのソフトウエアインストールやメンテナンスを行うタイミング入力としてのソフトウエア入力スイッチと、ハードウエアリセットスイッチを外部から操作できるようにしたものである。
また、リアルタイムオペレーティングシステムとＪａｖａ実行環境を標準搭載し、クライアントサーバ機能、エージェントサーバ機能、ＨＴＴＰサーバ機能を提供するプログラムを有するものである。
【００１０】
本発明の上記のサーバは、必要により無線電話やモデムなどを介して、ケーブル敷設ができない場所へのサーバの設置や、モバイル媒体からの接続などを容易にするため、公衆回線経由でデータ交換や双方向の呼び出しができるＰＰＰ(Point to Point Protocol)接続機能を装備し、ＪａｖａアプリケーションからＰＰＰの接続を直接コントロールすることにより、異常通知などの緊急呼び出し機能を有するものである。
本発明の上記のサーバは、必要によりＦＴＰ機能、ＴＥＬＮＥＴ機能を有していることにより、クライアント端末やセンターサーバ、および/または外部システムとの間でファイルやデータを転送したり、転送されることができ、Ｊａｖａアプリケーションをネットワーク環境下で実行管理するための環境を有する。デジタル入力をＪａｖａアプリケーションで処理できるものである。
本発明の上記のサーバは、必要により自己診断機能により発見した異常状態、ならびに監視・制御対象機器や制御系通信網の動作や異常状態をシステムログ管理機能によりログメッセージとしてシステム内の不揮発性メモリに記録することができ、予め設定された箇所や人へ警報メッセージなどを電子メールとして送信できる機能を有するものである。
【００１１】
本発明の上記のサーバは、必要により固定エージェントを配送、常駐させるリモートステーションシステムを装備し、外部につながる監視・制御対象機器の情報収集および監視・制御を仮想機器を用いて行うとともに、それらの情報の加工・演算などを実施することができるモニタリング機能を有する。
すなわち、本発明のサーバの好ましい態様は、監視・制御対象機器と同じ情報を持つ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであり、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中で隠蔽している仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/または、この仮想機器を配送することができ、さらに、複数の仮想機器および/または仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定および/または各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または配送する機能を有し、該仮想機器、包含仮想機器および/または統括仮想機器を操作することによって、各監視・制御対象機器の情報を変更および/または監視・制御を行うことができ、および/または、固定エージェントを配送、常駐させるリモートステーションシステムを装備し、外部につながる監視・制御対象機器の情報収集および監視・制御を仮想機器を用いて行うとともに、それらの情報の加工・演算などを実施することができるモニタリング機能を有するものであることを特徴とするサーバである。
【００１２】
本発明の上記のサーバは、必要により監視・制御対象機器の情報および現状値を、予め登録されたスケジュールに従って収集・保存したり、指定された情報の状態変化記録の保存や指定周期でのアナログ値のトレンド記録、日報・月報等の作成を行うとともに、仮想機器を介して現状値の表示および保存データのネットワーク経由による閲覧を行うことができる。スケジュール運転実行管理機能および機器連動制御機能を搭載したものである。
【００１３】
また、本発明は、通信・情報系ネットワークに接続され、一または二以上のリモートコントロールサーバや、監視・制御対象機器全体がネットワークとしてつながっているシステムの管理をするセンターサーバであって、
そのリモートコントロールサーバが、
監視・制御対象機器と同じ情報を持つ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであり、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中で隠蔽している仮想機器を作成し、保持しおよび/または動作させることができる、および/または、配送することができる機能を有し、
さらに、複数の仮想機器および/または仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定および/または各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができる、および/または、配送することができる機能を有し、
また他のリモートコントロールサーバなどが作成した仮想機器、包含仮想機器、および/または統括仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができる機能を有し、
また該仮想機器、包含仮想機器、および/または統括仮想機器を操作することによって、各監視・制御対象機器の情報を変更および/または監視・制御を行うことができる機能を有し、
また固定エージェントを配送、常駐させるリモートステーションシステムを装備し、外部につながる監視・制御対象機器の情報収集および監視・制御を仮想機器を用いて行うとともに、それらの情報の加工・演算などを実施することができるモニタリング機能を有するものからなるものにおいて、
下記の特徴を有するセンターサーバであるを要旨としている。
監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽している仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、
一または二以上のリモートコントロールサーバに該仮想機器および/または該サーバのふるまいなどを定めたエージェントを配信することができ、
さらに、複数の仮想機器および/または仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定およびまたは各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/または、配送することができ、
リモートコントロールサーバが作成した仮想機器、包含仮想機器、および/または統括仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができ、
監視・制御対象機器と同じ情報を共有し、該仮想機器、包含仮想機器、統括仮想機器を操作することによって、および/または、エージェントを動作させることによって、該対象機器の情報を変更および/または監視・制御を行うことができ、
これらの行為によって収集したデータの管理・加工やシステムの管理をするものであること。
【００１４】
さらにまた、本発明は、クライアント端末およびセンターサーバが、ＷＡＮおよび/またはＬＡＮを介して、監視・制御対象機器と制御系通信網でつながっているリモートコントロールサーバとネットワークとしてつながっている自律した分散制御を行えるシステムであって、そのシステム上を、監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述され、かつ、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽しているソフトウエアオブジェクトである仮想機器を透過性をもって移動させ、および/または、クライアント端末やセンターサーバ、リモートコントロールサーバに保持させることを特徴とするシステムを要旨としている。
上記の「透過性をもって移動」とは、機器の状態情報や制御情報などをソフトウエアオブジェクト（値とその値を読み書きしたりする手続きを併せ持ったデータ構造）に書き換えることにより、また上記仮想機器の中に複数の通信プロトコルを含んでいることから、情報系通信網と制御系通信網の間をシームレスに移動することができることを意味する。
【００１５】
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽した仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/またはこの仮想機器を配送させることができるものであることを特徴とする。
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、仮想機器を操作することによって監視・制御対象機器の情報を変更、および/または、制御を行うことができものであることを特徴とする。
【００１６】
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽した仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/またはこの仮想機器を配送させることができるものであることを特徴とする。
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、他のサーバが作成した仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができるものであることを特徴とする。
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、仮想機器を操作することによって監視・制御対象機器の情報を変更および/または制御を行うことができるものであることを特徴とする。
【００１７】
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、さらに複数の仮想機器および/または各仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定および/または各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させる機能を有し、および/または、配送する機能を有するものであることを特徴とする。
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、他のサーバが作成した包含仮想機器および/または統括仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または動作させることができるものであることを特徴とする。
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、包含仮想機器および/または統括仮想機器を操作することによって、複数の監視・制御対象機器それぞれの情報を変更および/または監視・制御を行うことができるものであることを特徴とする。
【００１８】
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、固定エージェントを配送、常駐させるリモートステーションシステムを装備し、外部につながる監視・制御対象機器の情報収集および制御を仮想機器を用いて行うとともに、それらの情報の加工・演算などを実施することができるモニタリング機能を有するものであることを特徴とする。
本発明の上記のシステムにおいて、リモートコントロールサーバが、センターサーバに対するリモートコントロールサーバとして位置づけられることを特徴とする。
【００１９】
本発明の上記のシステムにおいて、センターサーバが、
監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽している仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、一または二以上のリモートコントロールサーバに該仮想機器および/または該サーバのふるまいなどを定めたエージェントを配信することができ、さらに、複数の仮想機器および/または仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定および/または各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または配送することができ、監視・制御対象機器と情報を共有し、該仮想機器、包含仮想機器および/または統括仮想機器を操作することによって、および/または、エージェントを動作させることによって、各監視・制御対象機器の情報を変更および/または制御することができ、これらの行為によって収集したデータの管理・加工やシステムの管理をするものからなるものであることを特徴とする。
【００２０】
本発明の上記のシステムにおいて、センターサーバが、
監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽している仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、一または二以上のリモートコントロールサーバに該仮想機器および/または該サーバのふるまいなどを定めたエージェントを配信することができ、さらに、複数の仮想機器および/または仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定およびまたは各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/または配送することができ、監視・制御対象機器と情報を共有し、該仮想機器、包含仮想機器および/または統括仮想機器を操作することによって、および/または、エージェントを動作させることによって、各監視・制御対象機器の情報を変更および/または制御することができ、これらの行為によって収集したデータの管理・加工やシステムの管理をするものからなり、かつ、
リモートコントロールサーバが、
監視・制御対象機器と同じ情報を持つ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであり、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中で隠蔽している仮想機器を作成し、保持し、および/または動作させることができ、および/または、この仮想機器を配送する機能を有し、さらに、複数の仮想機器および/または仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定および/または各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、保持し、および/または配送する機能を有し、該仮想機器、包含仮想機器および/または統括仮想機器を操作することによって、各監視・制御対象機器の情報を変更、および/または制御を行うことができる機能を有し、固定エージェントを配送、常駐させるリモートステーションシステムを装備し、外部につながる監視・制御対象機器の情報収集および制御を仮想機器を用いて行うとともに、それらの情報の加工・演算などを実施することができるモニタリング機能を有するものからなることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態について図面を使って説明する。
図１はサーバのハードウエア概略ブロック図、図２はサーバをセンターサーバに対するリモートコントロールサーバとして位置付けた場合のクライアント端末および監視・制御対象機器との連係を示したシステム構成図の一例である。
本発明のサーバは、図１で示す通り３つのシリアルポート１、２および３、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（米国ＸＥＲＯＸ社の登録商標）ポート４、マイクロコンピュータ５、外部記憶装置６、時計回路７、異常監視回路８、バックアップ回路９、デジタル入力インターフェース１０、アイソレータ１１、制御用通信ポート１２、これらを実装したサーバ基板１３、収納した筺体１４、ＰＨＳや携帯電話モデムなどの公衆回線通信装置１５、ソフトウエア入力スイッチ１６、ハードウエアリセットスイッチ１７を備えている。
シリアルポート１は公衆回線通信装置１５を接続するポートであり、例えば移動体通信モデムは筺体１４に取付可能であり、公衆回線通信装置が外部に接続される場合は、通信規格ＲＳ２３２Ｃに切り替えることにより接続できる構造としている。シリアルポート２は、標準搭載している通信規格ＲＳ２３２ＣとＲＳ４２２のいずれかを切替によって通信を行うシリアルポートである。
シリアルポート３は、保守用またはソフトウエアの入力等に使用するコンソール装置を接続する専用のシリアルポートである。
Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート４は、例えばＴＣＰ/ＩＰプロトコルにより外部との通信を行うためのものであり、１０ＢａｓｅＴのインターフェースとなっている。
マイクロコンピュータ５は、リアルタイムオペレーティングシステムおよびＪａｖａ実行環境などのシステムやアプリケーションを実行・制御するための中央演算装置である。外部記憶装置６は、不揮発性メモリなどで構成されており、必要なデータ、プログラムなどを保存し、また停電時にはバックアップ回路９でデータを保護することができる。
時計回路７は、マイクロコンピュータ５とは独立に動作しており、時計データおよび内部システム動作に必要な割り込みタイマーや定周期タイマーを実現している。
デジタル入力インターフェース１０は、例えば監視・制御対象機器などの情報を直接取り込むものであり、マイクロコンピュータ５等の内部システムとは、電気的に絶縁するアイソレータ１１を介して、情報が取り込まれる。
制御用通信ポート１２は、監視・制御対象装置との通信を行うポートであり、例えばＬＯＮＷＯＲＫＳ（米国ＥＣＨＥＬＯＮ社の登録商標）などを使用して通信を行うことができる。
筺体１４は、サーバ基板１３などを保護するとともに、サーバの設置場所等の制約を受けないコンパクトな形状となっている。
【００２２】
次に、図２は、サーバをセンターサーバ５１に対するリモートコントロールサーバとして位置付けた場合のクライアント端末５２および監視・制御対象機器との連係を示したシステム構成図の一例である。センターサーバやクライアント端末は、ＷＡＮおよび／またはＬＡＮ５３で一または二以上のリモートコントロールサーバ（図２では、リモートコントロールサーバ５４、５５の二台の例を示している。）と結ばれている。リモートコントロールサーバは、監視・制御対象機器が制御系通信機能を有している場合は制御系通信網を介して直接、有していない場合は制御系通信機能を有した入出力装置を経由して結ばれている。
図２では、リモートコントロールサーバ５４は、監視・制御対象機器５６と制御系通信網５９で直接、リモートコントロールサーバ５５は、制御系通信網６０を介して、入出力装置６１を経由して監視・制御対象機器５７と結ばれている例を示している。
【００２３】
《監視・制御対象機器側》
監視・制御対象機器は制御系通信網と接続される。制御系通信用ＬＳＩであるマイクロコンピュータもしくは制御系通信用モジュールが実装されるか、制御系通信用ＬＳＩであるマイクロコンピュータあるいは制御系通信用モジュールが実装された入出力装置と接続されるかの接続態様が例示される。
【００２４】
《監視・制御対象機器側の制御系通信用モジュール》
制御系通信網と接続される監視・制御対象機器は、制御系通信用ＬＳＩであるマイクロコンピュータ（例えば、ＥＣＨＥＬＯＮ社製ＬＯＮチップ）もしくは制御系通信用モジュールが実装されていること、および/または、制御系通信用ＬＳＩであるマイクロコンピュータあるいは制御系通信用モジュールが実装された入出力装置（以下、単に「入出力装置」という場合がある。）と接続されていることを要する。
以下、記述される「監視・制御対象機器」は、前記制御系通信用ＬＳＩであるマイクロコンピュータ（例えば、前記のＥＣＨＥＬＯＮ社製ＬＯＮチップ）もしくは制御系通信用モジュールが実装されている機器、および/または制御系通信用ＬＳＩであるマイクロコンピュータあるいは制御系通信用モジュールが実装された入出力装置と接続されている機器をいう場合がある。
このマイクロコンピュータのプログラムは、Ｊａｖａ言語（Ｊａｖａ：米国ＳｕｎＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ社の登録商標）と相互に通信可能なＣ言語（ＥＣＨＥＬＯＮ社製のＬＯＮチップの場合は、ｎｅｕｒｏｎＣ言語）により記述される。
また、マイクロコンピュータは、監視・制御対象機器を制御可能にする制御プログラムと、制御系通信網を介してサーバとデータ通信可能なプロトコルを有する制御系通信プログラムを有する。
マイクロコンピュータの制御系通信網との通信プログラムは、監視・制御対象機器のチップＩＤ、設置位置等を示すインデックス番号、Vmクラス番号（バーチャルマシンクラス番号）、Vmインターフェースクラス番号（バーチャルマシンインターフェースクラス番号）を、機器管理情報として通常もっており、外部からの制御を可能とするために、外部に公開しても良い状態情報や、外部からの操作を許容する操作情報をもっている。以下、バーチャルマシン（仮想機器）をVmと略記する。これら機器管理情報および状態情報や操作情報は、ＷＡＮおよび／またはＬＡＮなどを介して参照可能なネットワーク変数とされる。Vmクラスファイルは、監視・制御対象機器操作ソフトウエアであって、Vmインターフェースクラスファイルは、Vmクラスファイルと結合して、前記監視・制御対象機器との接続を確立するインターフェースソフトウエアである。
例えば、監視・制御対象機器が監視カメラであった場合には、チップＩＤ、Vmクラス番号、メーカ、型式等のマシン情報、カメラのＯＮ/ＯＦＦ情報、照明の明るさ、方向制御、ズーム制御、録音等の制御情報、これらの制御の現在状態の状態情報がある。
これらネットワーク変数は、監視・制御対象機器の種類によって異なり、メーカによって設定され、位置情報等を示すインデックス番号は、使用者側で設定可能になっている。
【００２５】
《クライアントサーバプログラム》
次に、サーバの外部記憶装置に記憶されているクライアントサーバプログラムについて説明する。
このサーバを概略すると、サーバは、制御系通信網を介して直接通信可能な、あるいは入出力装置を経由することによって通信可能となる監視・制御対象機器と接続され、ＷＡＮおよび/またはＬＡＮを介してクライアントマシンやセンターサーバが接続可能とされる、情報系通信網と制御系通信網を接続するゲートウエイ機能を有するサーバプログラムを備えている。
サーバプログラムは、監視・制御対象機器が情報通信機能を備えている場合は直接、備えていない場合は入出力装置を経由して接続された制御系通信網を介してサーバに接続されたときに、監視・制御対象機器を特定するためのチップＩＤ、インデックス番号（特定情報）、状態情報および操作可能情報を取得する。また、サーバプログラムは、クライアントマシン（以下、単に「クライアント」という場合がある。）やセンターサーバ（以下、単に「センター」という場合がある。）がＷＡＮおよび/またはＬＡＮなどを介してサーバにアクセスしたときに、クライアントやセンターに対して、監視・制御対象機器の状態情報および操作可能情報を参照・操作するVmクラス（監視・制御対象機器操作ソフトウエア）を提供するとともに、サーバ側にVmクラスと結合して監視・制御対象機器との接続を確立するインターフェースクラス（インターフェースクラスソフトウエア）を有する。
クライアントサーバプログラムは、サーバのハードウエアを制御するためにリアルタイム処理が可能であり、マルチタスクおよびマルチスレッドに対応したオペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）が実装されている。このＯＳには、例えば、ＩＴＲＯＮ、Ｖｘ−ＷＯＲＫＳ等がある。
このオペレーティングシステムに、無線および有線電話機、トランシーバ等の公衆回線系通信用ドライバ、制御系通信用ドライバ、ファイルシステム、時計ドライバ等の各種ドライバプログラム類、およびこれらのドライバプログラム類とアプリケーションプログラムを対応させるＡＰＩ（アプリケーションプログラミングインターフェース）が実装されている。
また、オペレーティングシステムには、分散オブジェクト指向言語（例えば、Ｊａｖａなどのプラットホームフリーの言語）で記述された遠隔操作システムプログラムが実装されている。
【００２６】
《遠隔操作システムプログラム》
サーバのシステムプログラムには、サーバ自身を制御するコントロールプログラムと、エージェントを送受信するエージェントサーバプログラムと、ＴＣＰ/ＩＰやＰＰＰに基づいて無線および有線電話機、トランシーバ等によりネットワーク通信を行うブラウザである通信プログラムと、外部のＷＡＮおよび/またはＬＡＮと制御系通信網を結ぶゲートウエイ機能を果たすサーバプログラム１００を有する。
このゲートウエイ機能は、情報系通信網と制御系通信網をシームレスに接続する点で、いわゆる情報系ネットワーク同士を接続するゲートウエイと異なり、インターネットなどの外部ネットワークの任意の端末コンピュータからサーバにアクセスしてサーバに制御系通信網でつながっている監視・制御対象機器を閲覧・操作することを可能とするものである。
【００２７】
《サーバプログラム》
図３を用いて説明すると、サーバプログラム１００は、クライアントやセンター側の情報端末（クライアントマシンやセンターサーバ）に情報を提供するための操作プログラムであるVmクラスファイル（以下、「Vmクラス」と略記する。）を管理するＯＰサーバ１１０と、クライアントやセンター側に監視・制御対象機器のVmクラスを配送するＨＴＴＰサーバ１２０とを有する。
ＯＰサーバ１１０は、監視・制御対象機器のVm管理テーブル１３０と、監視・制御対象機器のVmクラスライブラリ１４０と、監視・制御対象機器の制御系通信用のVmインターフェースクラスライブラリ１５０とを有する。
ＯＰサーバ１１０は、制御系通信網の上に接続される新たな監視・制御対象機器から機器自身または通信機能を内蔵した入出力装置を介して出力される機器情報を検知して監視・制御対象機器のVm管理テーブル１３０に登録する監視・制御対象機器検知用のプログラムを有する。
【００２８】
例えば、これら監視・制御対象機器情報としては、監視カメラＣａｍｅｒａ１の場合、図４で示すように、チップＩＤ、インデックス番号、Vmクラス番号がある。これらの情報は、制御系通信網上の監視・制御対象機器を指定するために用いられる。
Vm管理テーブル１３０は、各監視・制御対象機器を遠隔操作するために監視・制御対象機器のVmクラス番号を集録したものであり、各監視・制御対象機器のVmクラス番号に対応するインターフェース番号も合わせて集録されている。Vm管理テーブルにおいて、Vmクラス番号とインターフェースクラス番号とを関係づけることによって、Vmクラス番号を指定すれば、Vmクラスとそれに対応するインターフェースクラス番号のインターフェースクラスとを結合した状態で呼び出すことができる。
Vmクラスライブラリ１４０には、Vmクラス番号とこのVmクラス番号が指定するVmクラス１４１〜１４３・・・が集録されている。
【００２９】
Vmクラス１４１〜１４３・・・は、図５に参照されるように、監視・制御対象機器のネットワーク変数に対応するフィールド変数と、これらフィールド変数を読みとる情報参照メソッド１７０、フィールド変数中の変更あるいは設定を許容された変数を操作する情報操作メソッド１８０とを有する。
例えば、監視カメラＣａｍｅｒａ１のフィールド変数は、チップＩＤ、Vmクラス番号、メーカ、型式等のマシン情報、カメラのＯＮ/ＯＦＦ情報、照明の明るさ、方向制御、ズーム制御、録音等の制御情報、これらの制御の現在状態の状態情報がある。
これらのフィールド変数において、ネットワーク変数中の変動するデータは、一定時間（例えば１０００ｍｓ）毎に更新される。フィールド変数の設置位置等を示すインデックス番号は、使用者側が設定可能とされ、当初はＮＵＬＬになっている。
Vmクラス中のこれらのフィールド変数は、状態参照メソッドにより監視・制御対象機器から参照されて表示可能となり、状態操作メソッドにより監視・制御対象機器に対して設定・制御可能となる。
このVmクラスは、監視・制御対象機器毎に制御される項目や表示される項目が異なるので、監視・制御対象機器の製造メーカにより設計され、記述されるか、クライアントやセンターが監視・制御対象機器の製造メーカから制御される項目や表示される項目を聞きとったうえで、設計し、記述することもできる。そして、このVmクラスは、監視・制御対象機器または入出力装置のマイクロコンピュータのメモリから呼び出しても良いが、マイクロコンピュータにこのVmクラスを記憶させるのは、メモリ領域の増大となるので、インターネット上にVm配送センターを設け、このVm配送センターからダウンロードさせるか、または監視・制御対象機器（機器が通信機能を持っていない場合は入出力装置）に記憶メディア（例えば、ＩＣカードやＰＣＩカード、磁気ディスク、ＣＤＲＯＭ等）を添付して、この記憶メディアからVmクラスを読みとらせても良い。
記憶メディアからVmクラスを読み込むには、記憶メディアを読みとる記憶メディア読みとり装置が必要であるが、この記憶メディア読みとり装置は、サーバに内蔵あるいは外付けにより設置しても良いし、制御系通信網の上に接続しても良い。制御系通信網上に記憶メディア読みとり装置を接続する場合には、該読みとり装置には読みとり装置自身を駆動するためのVmクラスを組み込む。しかし、制御系通信網上に制御系通信を可能とするパーソナルコンピュータあるいはメディア読みとり装置が接続されていればそれを利用しても良い。
Vmインターフェースクラスライブラリ１５０は、Vmクラスを監視・制御対象機器（Ｃａｍｅｒａ１その他）に接続させるためのVmインターフェースクラス１５１〜１５３・・・を集録したものである。
集録されたVmインターフェースクラス１５１〜１５３・・・は、クライアントやセンター側に配送されるVmクラスと対とされており、クライアントやセンター側があるVmクラス番号を指定したら、そのVmクラス番号に対応するVmクラスがサーバからクライアントやセンター側に配送されるとともに、サーバ側では指定したVmクラス番号に対応するVmインターフェースクラスファイルが起動され、クライアントやセンター側のVmクラスとサーバ側のインターフェースクラスファイルとが結合する。
Vmインターフェースクラス１５１〜１５３・・・は、Vmインターフェースクラス番号を有している。このVmインターフェースクラス番号は、Vmクラス番号と対とされている。クライアントやセンター側がVmクラス番号を指定したら、そのVmクラス番号に対応するVmインターフェースクラス番号が呼び出され、そのVmインターフェースクラス番号のVmインターフェースクラスファイルが起動される。この呼び出されたVmインターフェースクラスファイルにクライアントやセンター側のVmクラスファイルが結合する。
Vmインターフェースクラス１５１〜１５３・・・は、制御系通信網上の監視・制御対象機器（Ｃａｍｅｒａ１その他）と制御系通信を行うプロトコルを有している。
この場合の通信プロトコルは、制御系通信網の上にあるので、制御系通信プロトコルを使用するが、他の規格のプロトコルを用いる通信網の場合（例えば、無線通信や光通信で構成される通信網、あるいは専用線で構成される通信網等の場合）には、それらが用いるプロトコルを用いる。
これによって各種の監視・制御対象機器に対応することが可能となり、汎用性が向上する。
【００３０】
《ＨＴＴＰサーバ》
クライアントやセンターにVmを提供するＨＴＴＰサーバ１２０は、ＷＷＷサーバであり、例えば、Ｎｅｔｓｃａｐｅ社のＮｅｔｓｃａｐｅＮａｖｉｇａｔｏｒやＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＩｎｔｅｒｎｅｔＥｘｐｌｏｒｅｒ、その他のＷｅｂブラウザにより、クライアントやセンターがアクセスした時にクライアントやセンターが指定するVmクラス番号に基づいて、Vmクラスをクライアントやセンターに配送する。
【００３１】
《クライアントマシンおよびセンターサーバ》
クライアントは、ネットワーク上の大小のコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、モバイルコンピュータ、携帯型情報端末、文字表示機能付き携帯電話、その他の広域ネットワークを利用可能な情報装置である。
クライアントやセンターは、サーバのVmクラスを操作するためのオブジェクト指向言語で記述されたVm操作プログラム（以下、単に「Vmアプリケーション」と略記する。）を必要とする。
このVmアプリケーションは、予めクライアントやセンター側に組み込まれることが必要であるが、インターネットあるいはＣＤＲＯＭ・磁気ディスク・磁気カード・ＩＣカードその他の記憶メディアによりクライアントやセンター側にダウンロードまたはインストールしても良い。
Vmアプリケーションは、アクセスする前に、操作する対象となるサーバのＵＲＬ、Vmクラス番号、インデックス番号を代入する。もっとも、予めこれらのサーバのＵＲＬ、Vmクラス番号、インデックス番号とクライアント側の電話番号等を固定して組み込んだVmアプリケーションとすれば、サーバ側の認証がし易い利点がある。
Vmアプリケーションは、サーバ側にアクセスするためのパスワードその他の操作者自身の認証項目を記入し、サーバ側においても該操作者のアクセスを許容するための認証要件を予め所望の暗号方式などにより設定しておく。予めクライアントやセンターとサーバ間で、月日や時間毎あるいはアクセス場所によって不定形に変化するように、この認証要件を取り決め、第三者の偽名によるアクセスに対抗するようにしても良い。
クライアントやセンター側のユーザは、Vmアプリケーションを立ち上げ、VmアプリケーションがもつサーバのＵＲＬ、Vm番号、インデックス番号を指定すると、クライアントやセンターがＷｅｂブラウザによってサーバにアクセスし、サーバ側からVmクラスを受けとり、目的とする監視・制御対象機器とサーバを介して接続される。Vmクラスは、Vmインターフェースクラスと結合することにより、制御系通信網上の監視・制御対象機器（Ｃａｍｅｒａ１その他）と接続され、Vmオブジェクトとなって監視・制御対象機器の現状の情報がクライアントやセンター側に表示される。
クライアントやセンター側のユーザが監視・制御対象機器の操作終了をVmアプリケーションに指示すると、Vmアプリケーションはクライアントやセンター側のVmオブジェクトを消滅させる。これにより、サーバ側のVmインターフェースクラスが消滅する。
【００３２】
《監視・制御対象機器の登録工程》
次に、サーバに制御系通信網上の監視・制御対象機器が登録される工程を説明する。
制御系通信網上に監視・制御対象機器が接続されると、監視・制御対象機器は、自己のチップＩＤ、インデックス番号、Vmクラス番号を制御系通信網上に出力する。監視・制御対象機器が通信機能を内蔵していない場合は、通信機能を内蔵した入出力装置を介して、チップＩＤ、インデックス番号、Vmクラス番号を制御系通信網上に出力する。ＯＰサーバ１１０は、監視・制御対象機器検知プログラムにより、接続された監視・制御対象機器のチップＩＤ、インデックス番号、Vmクラス番号を取得し、Vm管理テーブル１３０に集録する。
ＯＰサーバの監視・制御対象機器検知プログラムは、取得したVmクラス番号に符号するVmクラスおよびVmインターフェースクラスがあるかどうかを検索し、VmクラスおよびVmインターフェースクラスがVmクラスライブラリ１４０あるいはVmインターフェースクラスライブラリ１５０になければ、インターネットなどの広域ネットワーク上のVm配送センター、監視・制御対象機器メーカからVmクラスとVmインターフェースクラスを取得する。勿論、前述のように、記憶メディアにVmクラス、Vmインターフェースクラスが記録されている場合には、記憶メディアの読みとり装置からVmクラスおよびVmインターフェースクラスを取得する。
これにより、ＯＰサーバ１１０は、ＷＡＮおよび／またはＬＡＮ上のクライアントやセンター側からアクセス可能になる。
【００３３】
《クライアントやセンターからの監視・制御対象機器の操作》
クライアントやセンターがＯＰサーバ１１０にアクセスして、ＯＰサーバ１１０に接続された監視・制御対象機器を操作する場合には、クライアントやセンターのＯＰサーバアクセス用のアプリケーションを起動する。このアプリケーションの起動により、ユーザはアプリケーションに、ＯＰサーバ１１０のＵＲＬ、Vmクラス番号、インデックス番号、認証手続きに必要な事項を入力する。
これらのアクセスに必要な事項および認証に必要な事項をセットしたら、アプリケーションからサーバにアクセスを行う。
クライアントやセンターのアクセスがあったら、サーバによるクライアントやセンターの認証が行われる。
サーバの認証により、クライアントやセンターがアクセスが許容されたものであることが確認されると、クライアントやセンターはサーバのＯＰサーバ１１０にアクセス可能となる。
クライアントやセンターがサーバのＯＰサーバ１１０にアクセスすると、ＯＰサーバ１１０はクライアントやセンターに対してアプリケーションの指定するVmクラスを配送するとともに、ＯＰサーバ１１０に配送したVmクラスのVmインターフェースクラスを起動させる。
クライアントやセンターのアプリケーションに配送されたVmクラスは、次にＯＰサーバ１１０のVmインターフェースクラスとの結合を要求し、クライアントのVmクラスとＯＰサーバ１１０のVmインターフェースクラスとがＷＡＮおよび／またはＬＡＮを介して結合する。Vmインターフェースクラスは、制御系通信網上の監視・制御対象機器のネットワーク変数をクライアントやセンターのVmクラスに提供し、Vmクラスのフィールド変数にネットワーク変数が参照されて代入される。これにより、VmクラスおよびVmインターフェースクラスは、VmオブジェクトならびにVmインターフェースオブジェクトとなり、制御系通信網上の監視・制御対象機器の現在情報がクライアントやセンター側に表示される。このクライアントやセンター側に参照されるネットワーク変数は、所定時間毎に変化するが、クライアントやセンター側の情報参照メソッドがネットワーク変数を常時参照しているので、ネットワーク変数の変化の度に新しいネットワーク変数を参照できる。
クライアントやセンター側で情報操作メソッドによりフィールド変数を操作すると、この操作はVmインターフェースを介して監視・制御対象機器のネットワーク変数に反映される。
クライアントやセンター側でアプリケーションを終了すると、クライアントやセンターのVmオブジェクトは消滅し、ＯＰサーバ１１０のVmインターフェースオブジェクトも消滅する。
以上説明したように、このような実施形態によれば、制御系通信網の上にある監視・制御対象機器の情報を、ＷＡＮおよび／またはＬＡＮ上のクライアントやセンター側から呼び出して参照ならびに操作できる。
しかも、サーバのＯＰサーバ１１０からクライアントやセンター側にVmクラスが複写により配送されるので、ＯＰサーバ１１０側のVmクラスが改竄されるおそれがないとともに、監視・制御対象機器のコントロールプログラムの修復やバージョンアップなどによって制御情報や制御方法が変わる場合、ＯＰサーバ１１０のVmクラスを配送センターあるいは記憶メディアから更新すれば、常時新しいバージョンのVmクラスおよびVmインターフェースクラスを用意できる。
この場合、ＯＰサーバ１１０は、Vmクラスライブラリ１４０およびVmインターフェースクラスライブラリ１５０のVmクラスおよびVmインターフェースが新しいバージョンになっていないかどうかを定期的に問い合わせるようにしても良い。
また、クライアントやセンター側のアプリケーションをＯＰサーバ１１０側から配送するようにすると、クライアントやセンター側の機種変換やバージョンアップなどにも自在に対応でき、認証が確立される限り、センターや様々なクライアントからサーバにアクセスすることが可能となる。
なお、監視・制御対象機器が制御系通信網から切り離されると、Vm管理テーブル１３０のVmクラスはノンアクティブになるが、再度、監視・制御対象機器が制御系通信網に接続されると、Vm管理テーブル１３０上の監視・制御対象機器のVmクラスはアクティブとなり、クライアントやセンターとサーバと監視・制御対象機器との通信接続条件の確立が早い。
また、クライアントやセンターのVmクラスは、監視・制御対象機器のネットワーク変数を参照しているだけであるので、クライアントやセンターとサーバとの接続が切れたときに、Vmクラスは消滅するとともに、バイトコードで表示されているため、インターフェースクラスや監視・制御対象機器のネットワーク変数の改竄等は困難である。
【００３４】
《包含仮想機器および統括仮想機器》
次に、監視・制御対象機器が多数存在する場合、効率的に各機器との情報を共有し、迅速かつ円滑に制御を行うとともに、連動制御対象となる機器同士が情報を参照しながら、より適切な連動制御を行うために用いる包含仮想機器と統括仮想機器について説明する。
包含仮想機器とは、サーバと制御系通信網上でつながれている各監視・制御対象機器の仮想機器と、各仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定、および/または、各仮想機器を通じて取得した記録までを含めたものである。また、統括仮想機器とは、これらの複数の包含仮想機器を統括するものである。
【００３５】
以下、図を用いて説明する。
図６は、図２において、制御系通信網５９上で監視・制御対象機器５６と結ばれているリモートコントロールサーバ５４（以下、単に「サーバ５４」ということがある）に、新たに制御系通信網５９１、５９２をそれぞれ介して、監視・制御対象機器５６１、５６２の２台が結ばれた場合の一例を示している。
具体的に説明すると、サーバ５４には、固定エージェント６１０が常駐しており、固定エージェント６１０は、モニタリング機能６１２と仮想機器包含機能６１１を有している。このうち、モニタリング機能６１２は、各仮想機器を通じて監視・制御対象機器を監視したり、データを取得して記録する状態監視・記録機能６１３と、各仮想機器のふるまいを設定するスケジュール/連動制御機能６１４を含んでいる。また、仮想機器包含機能６１１は、サーバと制御系通信網上で結ばれている各監視・制御対象機器の仮想機器５６ａ、５６１ａ、５６２ａと、各仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定５４２と、各仮想機器を通じて取得した記録５４１までを含めて包含仮想機器を作成する機能である。なお、包含仮想機器を作成する際には、センターやクライアントで必要とする情報や設定、記録に絞って作成することもでき、こうすることで、トラフィック量を軽減することができる。
センターサーバ５１（以下、単に「センター５１」ということがある）がサーバ５４に制御系通信網上で結ばれている各監視・制御対象機器と情報を共有したり、監視・制御を行う場合、センター５１は、サーバ５４にある固定エージェント６１０が作成した包含仮想機器５４Ｓｃを呼び寄せ、保持し、操作することによって情報を共有したり、監視・制御を行うことができる。クライアント端末５２で情報を共有したり、操作したりする場合も、サーバ５４が作成した包含仮想機器５４Ｓdを呼び寄せ、保持し、操作することによって、同様に行うことができる。
さらに、図７のように、リモートコントロールサーバ５５（以下、単に「サーバ５５」ということがある）にも制御系通信網６０１、６０２上で監視・制御対象機器５７１、５７２がそれぞれ接続された場合には、統括仮想機器を用れば、より迅速かつ円滑にセンターサーバが各リモートコントロールサーバに制御系通信網上で結ばれている監視・制御対象機器と情報を共有したり、これらを監視・制御することができる。
【００３６】
すなわち、図７の例では、リモートコントロールサーバ９０（以下、単に「サーバ９０」ということがある）がサーバ５５と情報系通信網６２を介して、またサーバ５４と５５は情報系通信網５８を介して接続されており、さらにサーバ５５には、サーバ５４の固定エージェント６１０と同じ機能をもった固定エージェント６２０が常駐している。このとき、サーバ９０には、他のサーバが作成し、サーバ９０が呼び寄せ、保持している包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成する包含仮想機器統括機能９０１を有している。
サーバ９０は、サーバ５４、５５がそれぞれ作成した包含仮想機器５４Ｓe、５５Ｓeを呼び寄せ、保持しており、包含仮想機器統括機能９０１によって、統括仮想機器９０Ｔcを作成する。センター５１は、この統括仮想機器９０Ｔｃを呼び寄せ、保持している。この統括仮想機器９０Ｔcは、サーバ５４、５５が作成し、サーバ９０が呼び寄せ、保持している包含仮想機器５４Ｓe、５５Ｓeと常に情報を共有している。また包含仮想機器５４Ｓeは、サーバ５４に保持されている仮想機器５６a、５６１a、５６２aと、また包含仮想機器５５Ｓｅは、サーバ５５に保持されている仮想機器５７ａ、５７１ａ、５７２ａと常に情報が共有されており、仮想機器５６ａ、５６１ａ、５６２ａ、５７ａ、５７１ａ、５７２ａは、各監視・制御対象機器と常に情報を共有している。したがって、統括仮想機器９０Ｔcは、サーバ５４、５５に制御系通信網上で結ばれている各監視・制御対象機器と常に情報を共有していることになるため、センター５１は、サーバ９０が作成した統括仮想機器９０Ｔcを呼び寄せ、保持し、操作することによって、サーバ５４、５５に制御系通信網上で接続されている各監視・制御対象機器と効率よく情報を共有し、迅速かつ円滑に制御することができる。なお、統括仮想機器を作成する際にも、センターやクライアントで必要とする情報や設定、記録に絞って作成することもでき、こうすることで、トラフィック量を軽減することができる。
なお、図８は、サーバ９０がサーバ５４、５５がそれぞれ作成した包含仮想機器５４Ｓｅ、５５Ｓｅを呼び寄せ、保持している状態を、また図９は、サーバ９０が作成し、センター５１がサーバ９０から呼び寄せ、保持している統括仮想機器９０Ｔcの詳細を示したものである。
また、図７におけるクライアント端末５２を用いて、サーバ５４や５５に制御系通信網を介して接続されている監視・制御対象機器と情報を共有したり、監視・制御したりする場合についても、同じように統括仮想機器９０Ｔdを呼び寄せ、保持し、操作することによって行うことができる。
このように、包含仮想機器や統括仮想機器を利用すれば、センターは、情報を共有したり、監視・制御しようとしている監視・制御対象機器毎の仮想機器を呼び寄せ、保持し、操作することなく、効率的に情報の共有や操作を行うことができる。
なお、これら包含仮想機器や統括仮想機器の登録工程は、監視・制御対象機器の登録工程とほぼ同じである。
【００３７】
以上のようなことにより、監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトであって、これら対象機器との通信に使われる複数の通信プロトコルをその中に隠蔽した仮想機器、および/または、複数の監視・制御対象機器の仮想機器と、各仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定および/または各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器およびさらには複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を呼び寄せ、保持し、および/または、動作させることができ、および/またはこの仮想機器、包含仮想機器、統括仮想機器を配送させることができ、監視・制御対象機器と同じ情報を共有し、仮想機器を操作することによって該対象機器の情報を変更、および/または、監視・制御を行うことができるようになる。
【００３８】
《用途》
以下のような用途への適用が考えられる。
ａ.各種電気事業用機器、装置の遠隔監視およびリモートコントロール・メンテナンス。
ｂ.各種産業用機器、装置の遠隔監視およびリモートコントロール・メンテナンス。
ｃ.農事用、水産用機器、装置、施設の遠隔監視、制御、メンテナンス。
ｄ.ビル、寮・アパートなどの遠隔設備監視、および各部屋の自動検針。
ｅ.蓄熱空調等のビル設備の遠隔監視、リモートメンテナンス。運転スケジュールの配信などによる最適蓄熱制御。
ｆ.遠隔教育装置のリモートコントロール・メンテナンス。
ｇ.データ収集・提供・加工サービス。
ｈ.防犯・防災監視システム。
ｉ.環境測定・計測データ自動収集システム
ｊ.省エネ診断データ収集システム
【００３９】
【作用】
▲１▼宇宙船にも採用されるリアルタイムＯＳを搭載しているため信頼性が高い。また、アプリケーションサーバであるため、様々なユーザアプリケーションが起動してもなお安定して動作を確保できる。
さらに、Ｊａｖａによるリードタイムの少ない開発環境を提供でき、効率的なシステム構築が可能となる。
▲２▼極めて高い耐候性、耐環境性で安定した２４時間稼働を実現している。
▲３▼ＷＡＮおよび／またはＬＡＮの活用が可能となる。また、制御系通信機能としても幅広くサポートしている。
インターネット網を活用すれば通信料を低減できるだけでなく、有線回線のない地域では、ＰＨＳや携帯電話などの無線系通信網の使用が可能となり、従来よりも広い地域でのシステム構築が可能となる。
▲４▼仮想機器は、ネットワークに接続されたいずれのコンピュータ上で動作しても、常に実物と同じ情報を共有しているので、手元の仮想機器を操作、管理することで遠隔地の機器の管理を実現できる。
また、仮想機器は、ソフトウエアを開発する際に、ソフトウエア部品として利用できるので、データ通信や計測制御の知識がなくても高度な監視・制御システムを構築することができる。
さらにシステムの変更や各種パラメータの設定などをネットワーク経由で可能とするため、機器の取り替えや技術者が直接現場へ出向く度合いが少なくなり、メンテナンス費用が安くなる。
▲５▼トランシーバモードを活用すれば通信費が安くなる。
▲６▼リモートコントロールサーバが自律して制御することにより、センターがダウンしても現地への影響は少なく、また、異常時だけ通報を行ったり、必要な時だけ通信を行えばよいため、通信費の節約になる。
▲７▼ 複数の監視・制御対象機器があり、しかもこれらの製造メーカがそれぞれ違っていても、対象機器毎の状態情報や制御情報を手元のクライアント端末やセンターサーバにある仮想機器で閲覧したり、操作することができ、合わせてこれらを管理することもできる。
【００４０】
【実施例】
本願発明の詳細を実施例で説明する。本願発明はこれら実施例によって何ら限定されるものではない。
【００４１】
実施例
《発明の概要》
本発明のリモートコントロールサーバは、制御系通信網上にある監視・制御対象機器を統合し、監視・制御データなどを情報系のシステムに提供するデータサーバ機能を有するとともに、情報系システムからの要求により、オンデマンドでフィールドに対する処理を実行できる各種アプリケーションサーバ機能を有している。
また、本発明のリモートコントロールサーバは、アプリケーションサーバでもあるため、様々なユーザーアプリケーションが起動されてもなお、安定した動作を確保するなど、ソフトウエアの安定性や信頼性を確保している。
さらに、屋外などの過酷な環境下で２４時間動作する耐環境性を備え、現場スペースの確保に優れた小型サイズとなっている。
【００４２】
次にハードウエア面からみた特徴を説明する。
本発明のリモートコントロールサーバは、公衆回線通信装置（例えば、有線や無線電話などの通信装置）を標準搭載しており、ＲＳ２３２Ｃへの切替によりシリアル通信機能を有する外部通信装置（例えばモデムなど）も取付可能となっている。
また、クライアントコンピュータなど他の媒体がつながっているシステムとの通信を行うＥｔｈｅｒｎｅｔポートを装備しており、監視・制御対象機器や入出力装置との通信として、ＥＣＨＥＬＯＮ社が提供しているＬＯＮＷＯＲＫＳなどを装備する。さらに、シリアル通信インターフェースを有する機器との通信用としてシリアル通信ポート（ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２の切替可能）を装備するなど、情報系および制御系通信を可能とするための各種接続装置が搭載されている。
【００４３】
本発明のリモートコントロールサーバには、監視・制御対象機器から直接データを収集することができるデジタル入力（ＤＩ：１点）を装備しており、保守用コンソール専属接続インターフェースとしてＲＳ２３２Ｃポートも装備している。
本発明のリモートコントロールサーバは、制御用通信ポートから監視制御対象機器や入出力装置への電力供給が可能であるだけでなく、停電時、メモリエリアのデータ保護を行うと同時に、停電日時を記録できる機能や、外部記憶装置へのソフトウエアインストールやメンテナンスを行うタイミング入力としてのソフトウエア入力スイッチ、ハードウエアリセットスイッチなどを装備している。
【００４４】
次にソフトウエア機能面からみた特徴を説明する。
本発明のリモートコントロールサーバは、リアルタイムＯＳ（例えば、ＩＴＲＯＮ、Ｖｘ-ＷＯＲＫＳなど）を備えており、制御系通信網上にある監視・制御対象機器の管理を行うとともに、制御系通信網と情報系通信網を連係するクライアントサーバ機能、ステーショナリーエージェントなどを実装できるエージェントサーバ機能、ＷＷＷシステムにおいて情報をＨＴＭＬファイルで送受信できるＨＴＴＰサーバを有しており、Ｊａｖａ実行環境で動作する環境を標準で搭載し、Ｊａｖａ実行環境の組込を小容量の資源で実現している。
また、ＰＨＳやモデムなどの公衆回線網との接続に必要なＰＰＰ(Point to Point Protocol)接続機能を有しており、公衆回線経由でＰＨＳなどの無線電話を使用してデータ交換ができ、ケーブル敷設ができない場所でのシステムの構築やモバイル媒体との接続に有効な機能を有している。さらに、Ｅｔｈｅｒｎｅｔにルータを接続すれば、外部システムとのデータ交換も可能となっており、リモートコントロールサーバからパーソナルコンピュータ（クライアントモード)、パーソナルコンピュータからサーバへの双方向の呼び出しが可能となっている。ＪａｖａアプリケーションからＰＰＰの接続をコントロールできるので、アラーム通知のための緊急呼び出しなども可能となる。
ＦＴＰ機能、ＴＥＬＮＥＴ機能を有しており、クライアント端末やセンターサーバ、および/または、外部システムとリモートコントロールサーバ間でファイルやデータをやり取りすることができる。また、Ｊａｖａアプリケーションをネットワーク環境下で管理実行するための環境を有しており、さらにデジタル入力をＪａｖａアプリケーションで処理できる。
システムログ管理機能によりログメッセージをサーバ上の不揮発性メモリに記録することができ、予め設定されたセンターやクライアント端末、システム管理者や機器管理者などへインターネットメールで警報メッセージを送信し連絡をとることができるメール送信機能も有している。
【００４５】
モニタリング機能としては、リモートステーションシステムが固定エージェントをサーバ上に常駐させ、監視・制御対象機器の情報収集および監視・制御を仮想機器を用いて行う。また、収集した情報を加工・演算することができる。例えば、予め課金をするためのアルゴリズムを含ませていれば、監視・制御対象機器から収集した機器の使用回数、通電時間、電気使用量などをもとに対象機器の使用料金を計算することができる。
以下、この機能を詳細に説明すれば、まず、各種監視・制御対象機器の情報を登録されたスケジュールに従って、収集・保存を行うことができ、エージェントは、監視・制御対象機器より直接、または入出力装置を通じて情報を収集する。また、指定されたポイントの状態変化記録の保存、指定周期でのアナログ値の保存（トレンド記録）、日報・月報等の作成を行う。
保存された監視・制御対象機器の情報および現状値を、クライアントやセンターからの要求によって通知することが可能であり、また、仮想機器を介して現状値の表示および保存データのネットワーク経由による閲覧が可能である。前記のＦＴＰ機能を使用して外部システムのサーバなどへファイルやデータを転送することにより、外部システム側でもデータを蓄積し、一括管理、保存、課金処理などを行うことが可能な上、長期間にわたってかつ詳細に統計的なデータ解析を行うこともできる。
また、各種監視・制御対象機器が異常となったとき、予め設定された監視箇所などに通報を行うことができるが、例えば、機器異常時や上下限値設定によりアナログ値が異常となった場合は、電子メールでの警報発信が可能である。
さらに、機器の状態（入／切）や情報の変化、タイマー時刻などの要因をトリガーにして、あらかじめ設定した監視・制御対象機器の設定内容に従い運転制御が行える。
【００４６】
スケジュール運転機能は、各種設備機器に対し設定されたタイムスケジュールに従い、自動発停制御(機器の入／切)を行う機能であり、「スケジュールパターン」は、一週間単位のスケジュールをもち、曜日別に運転時間の設定を行う。発停時刻は０〜２４時の間で運転すべき時間帯(時刻)を、分単位で設定でき、１日の入／切回数は入／切時刻の設定により、登録することができる。
連動機器登録設定にて定義された情報により、連動機器（連動元）の運転状態により対象機器（連動先）のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことにより、機器の連動運転が可能である。
連動元の条件には、ＯＮ／ＯＦＦ条件・ＡＮＤ／ＯＲ条件、連動先の条件には、ＯＮ／ＯＦＦ条件の設定が可能である。
さらに、固定エージェントが、仮想機器包含機能をもっているので、複数の監視・制御対象機器の仮想機器と、各仮想機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定、および/または、各仮想機器を通じて取得した記録までを含めた包含仮想機器を作成し、保持し、動作させ、および/または配送することができる。
またさらには、包含仮想機器統括機能を持っていれば、複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を呼び寄せ、保持し、および／または、動作させる、および／または、配送することができる。
これら包含仮想機器や統括仮想機器を使用すれば、制御点数が大幅に増えた場合や、多数の事業所間で機器を監視・制御する場合、迅速かつ円滑に情報を共有したり、制御できるとともに、より効率的にかつ多彩な機器間の連動制御を行うことができる。
【００４７】
本発明のリモートコントロールサーバは、
▲１▼リアルタイムＯＳにＶｘ-ＷＯＲＫＳを採用している。また、ソフトウエアとしてＪａｖａ実行環境を小容量資源で標準搭載している。
▲２▼極めて高い耐候性、対環境性で２４時間稼働を実現している。
▲３▼ＰＨＳ・携帯電話をはじめとする公衆回線通信機能を標準搭載している。また、拡張ポートとして外部システムとの通信用にＥｔｈｅｒｎｅｔポートを装備。さらに制御系通信としてＬＯＮＷＯＲＫＳを採用。その他通信用ポートとして２ポートのシリアル回線や外部機器監視用としてデジタル入力インターフェースを装備。
▲４▼遠方にある実物の機器・装置と常に同じ情報を保持する仮想機器（バーチャルマシン：Ｊａｖａの純粋なソフトウエアオブジェクト）を作成し、これを保持・配送する機能をもっている。
▲５▼監視・制御対象機器が多数存在したり、監視・制御点数が相当数となった場合、複数の仮想機器や各監視・制御対象機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定、各仮想機器を通じて取得した記録などを包含した包含仮想機器や、複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、これを保持し、配送する機能を持っており、これら包含仮想機器や統括仮想機器の情報を閲覧したり、操作することにより、迅速かつ容易に多数の監視・制御対象機器を監視、操作したり、より効果的かつ多彩な連動制御を行うことができる。
▲６▼クライアントやセンターは、ＷＡＮおよび／またはＬＡＮを介してリモートコントロールサーバにアクセスして、監視・制御対象機器の仮想機器と常に情報を共有して、監視・計測データを表示したり、クライアントやセンターに保持している仮想機器に制御指令をインプットすることができるため、クライアントやセンターから監視・制御対象機器を監視・制御することが可能な機能を有している。
▲７▼監視・制御センターあるいはデータ収集センター等にあるクライアントコンピュータからネットワーク経由でエージェントを配送して、このエージェントが制御したい監視・制御対象機器と常に情報を共有している仮想機器にアクセスし、仮想機器を操作することで監視・制御対象機器の制御を行うことができる機能を有している。
▲８▼センターやクライアントが配送する指令やエージェントを、ネットワーク経由で直接受信して保持することができるし、予めキーとなるリモートコントロールサーバと配送する経路を決めておけば、ＰＨＳ回線やＰＨＳのトランシーバモードを活用して、巡回配信することができる機能を有している。
▲９▼固定エージェントを常駐させておけば、登録されたスケジュールでデータの収集を行って保存したり、課金処理をはじめとしたデータ加工を行い、これらデータも保存しておくことができ、外部通信機器の要求によってセンターやクライアントにデータを配信したり、異常データがあれば自律的に通報するなど、それぞれが自律分散して監視・制御、データ収集、加工、配信を行う機能を有している。
(10)クライアント端末やセンターサーバから送信されてくる監視・制御対象機器のふるまいを変更するアルゴリズムを含んだエージェントを受信して外部記憶装置に保持し、動作させ、監視・制御対象機器のふるまいを変更することができる。また、リモートコントロールサーバが保持している仮想機器や包含仮想機器、さらには統括仮想機器を操作し、制御情報などの設定値を変更することなどにより、機器のふるまいを変更することができる。
【００４８】
次に、本発明によるセンターサーバは、
▲１▼遠方にある実物の機器・装置と常に同じ情報を保持する仮想機器（バーチャルマシン：Ｊａｖａの純粋なソフトウエアオブジェクト）を作成し、これを保持・配送する機能をもっている。
▲２▼複数の仮想機器や各監視・制御対象機器のふるまいなどの機能を記述した固定エージェントの設定、各仮想機器を通じて取得した記録などを包含した包含仮想機器や、複数の包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成し、これを保持し、動作させ、および/または配送する機能を持っている。
▲３▼ＷＡＮおよび/またはＬＡＮを介してリモートコントロールサーバにある監視・制御対象機器の仮想機器、包含仮想機器、統括仮想機器と常に情報を共有して、監視・計測データを表示したり、センターサーバが保持している仮想機器に制御指令をインプットすることで監視・制御対象機器を制御する機能をもつ。
▲４▼監視・制御センターあるいはデータ収集センター等にあるセンターサーバからネットワーク経由でエージェントを配送して、このエージェントが制御したい監視・制御対象機器と常に情報を共有している仮想機器にアクセスし、仮想機器を操作することで監視・制御対象機器の制御を行うといったこともできる。
▲５▼センターサーバが配送する指令やエージェントは、ネットワーク経由でリモートコントロールサーバにそれぞれ直接伝送することもできるし、予めキーとなるリモートコントロールサーバと配送する経路を決めておけば、ＰＨＳ回線やＰＨＳのトランシーバモードを活用して、巡回配信することもできる。
▲６▼各リモートコントロールサーバにある固定エージェントが仮想機器を介し、収集し保存している記録や、加工して保存している記録を、センターサーバからの指令によりセンターサーバへ送信させ、センターサーバ側でこれら記録を保存したり、加工（課金処理を含む）を行うことができる。
▲７▼ＷＡＮおよび/またはＬＡＮを介して、リモートコントロールサーバに監視・制御対象機器のアルゴリズムを含んだエージェントを送信し、リモートコントロールサーバがこれを受信して外部記憶装置に保持し、これを動作させることにより、監視・制御対象機器のふるまいを変更することができる。また、センターサーバに保持している仮想機器、包含仮想機器、統括仮想機器の中にある機器のふるまいを規定する設定を操作することにより、現場にある監視・制御対象機器のふるまいを現地に赴くことなく変更することができる。
▲８▼センターサーバから指令をリモートコントロールサーバに送信し、リモートコントロールサーバが保持している記録をセンターサーバに送信させ、センターサーバはこれを受信して保持し、課金情報に変換することにより、監視・制御対象機器毎の課金、請求処理をより迅速に、かつ容易に行うことができる。
▲９▼センターサーバと、制御系通信網で監視・制御対象機器と結ばれている一または二以上のリモートコントロールサーバとがＷＡＮおよび/またはＬＡＮを介して接続されているシステムの時刻同期、エージェント管理、サービスアプリケーション管理、収集データ管理などのシステム管理を行うことができる。
【００４９】
《図面による実施の形態の説明》
図１０によって、本発明の実施例を説明する。図１０は、クライアント端末とセンターサーバがＷＡＮおよび／またはＬＡＮを通じて、制御用通信ポートを介して監視・制御対象機器を接続したリモートコントロールサーバと位置付けられる一または二以上のサーバ（図１０では、リモートコントロールサーバが二台の場合）と接続されており、センターサーバまたはクライアント端末で監視・制御対象機器の監視・制御を行うシステム例である。
具体的には、センターサーバ５１とクライアント端末５２は、ＷＡＮおよび/またはＬＡＮ５３を介してリモートコントロールサーバ５４、５５と接続されている。リモートコントロールサーバ５４は、制御系通信機能を有している監視・制御対象機器５６と制御系通信網５９でつながれている。また、リモートコントロールサーバ５５は、監視・制御対象機器５７が制御系通信機能を有していないため、制御系通信機能を有した入出力装置６１を経由して監視・制御対象機器５７と制御系通信網６０上でつながっている。また、リモートコントロールサーバ５４とリモートコントロールサーバ５５は、情報系通信網５８（この例の場合は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）を介して結ばれている。
なお、この例の場合、監視・制御対象機器とリモートコントロールサーバとの制御系通信としては、ＬＯＮＷＯＲＫＳ（米国ＥＣＨＥＬＯＮ社の登録商標）を採用している。
リモートコントロールサーバ５４は、制御系通信網５９上にある監視・制御対象機器５６から最新のデータを収集しており、監視・制御対象機器５６の仮想機器である仮想機器５６ａを保持している。また同様に、リモートコントロールサーバ５５は、制御系通信網６０上にある入出力装置６１を経由して監視・制御対象機器５７から最新のデータの収集を行っており、監視・制御対象機器５７の仮想機器である仮想機器５７ａを保持している。
一方、リモートコントロールサーバ５４中にある監視・制御対象機器５６の仮想機器５６ａとＷＡＮおよび/またはＬＡＮ５３を介して常に情報を共有している仮想機器５６ｃを、センターサーバ５１は、自身の中に保持している。また、リモートコントロールサーバ５５中にある監視・制御対象機器５７の仮想機器５７ａとＷＡＮおよび/またはＬＡＮ５３を介して常に情報を共有している仮想機器５７ｃも、センターサーバ５１は、自身の中に保持している。
同様に、クライアント端末５２は、監視・制御対象機器５６、５７のそれぞれの仮想機器である仮想機器５６ａ、５７ａと常に情報を共有している仮想機器５６ｄ、５７ｄを自身の中に保持している。
また、リモートコントロールサーバ５５は、リモートコントロールサーバ５４に接続されている監視・制御対象機器５６の仮想機器５６ａと常に情報を共有している仮想機器５６ｂを保持しており、逆にリモートコントロールサーバ５４は、リモートコントロールサーバ５５に入出力装置６１を経由してつながっている監視・制御対象機器５７の仮想機器５７ａと常に情報を共有している仮想機器５７ｂを保持している。
センターサーバ５１やクライアント端末５２に保持されている仮想機器とリモートコントロールサーバ５４、５５にある仮想機器は、常に情報を共有しているので、センターサーバ５１やクライアント端末５２側は、監視・制御対象機器５６、５７の情報を常時共有することになっており、監視・制御対象機器５６、５７の現在の情報を表示することができる。
センターサーバ５１から監視・制御対象機器５６を制御する場合、センターサーバ５１にある監視・制御対象機器５６と情報を共有している仮想機器５６ｃを操作すれば、リモートコントロールサーバ５４にある監視・制御対象機器５６の仮想機器５６ａの制御情報が書き換えられ、リモートコントロールサーバ５４も監視・制御対象機器５６と常に情報を共有しているため、監視・制御対象機器５６が制御されることになる。制御された結果は、これと逆の流れで、センターサーバ５１に返送される。
クライアント端末５２からリモートコントロールサーバ５４と制御系通信網５９上でつながっている監視・制御対象機器５６の制御を行う場合も同様である。
【００５０】
次に、リモートコントロールサーバ５４とリモートコントロールサーバ５５にそれぞれ制御系通信網５９、６０でつながれている監視・制御対象機器５６、５７との間で機器の連動制御を行う場合について説明する。
この場合、リモートコントロールサーバ５５には、予め、監視・制御対象機器５７に異常があれば、監視・制御対象機器５６を制御するようにインプットされた固定エージェントが常駐している。
リモートコントロールサーバ５５が監視・制御対象機器５７の異常などを検知して、連動対象機器である監視・制御対象機器５６を制御しようとする場合、まず、監視・制御対象機器５７の異常情報が入出力装置６１を経由して制御系通信網６０を通じてリモートコントロールサーバ５５で検知され、監視・制御対象機器５７の仮想機器５７ａの情報が変わる。
リモートコントロールサーバ５５にある固定エージェントが、監視・制御対象機器５７の仮想機器５７ａの情報が変化したことにより起動し、連動先として予め設定された監視・制御対象機器５６を操作するため、リモートコントロールサーバ５４にある監視・制御対象機器５６の仮想機器５６ａと常に情報を共有している仮想機器５６ｂを操作する。リモートコントロールサーバ５５にある仮想機器５６ｂの情報が変化すると、リモートコントロールサーバ５４にある仮想機器５６ａと仮想機器５６ｂは常に情報を共有しているため、仮想機器５６ａの情報が変化し、仮想機器５６ａと監視・制御対象機器５６とは、常に情報を共有しているので、監視・制御対象機器５６は制御されることになる。
一方、センターサーバ５１にある仮想機器５６ｃ、５７ｃやクライアント端末５２にある仮想機器５６ｄ、５７ｄは、リモートコントロールサーバ５４、５５にある監視・制御対象機器５６、５７の仮想機器５６ａ、５７ａと常に情報を共有していることから、センターサーバ５１やクライアント端末５２に連動制御が行われた結果が連係されたことになる。
以上、外部からこれらの一連の流れをみれば、センターサーバ５１やクライアント端末５２にある仮想機器を操作するだけで、あたかもこの仮想機器がＷＡＮおよび／またはＬＡＮ５３をネットワーク透過性をもって移動し、監視・制御対象機器を制御しているようにみえることになる。
【００５１】
次に、より具体的な応用例として、前出の図１０を用いて、監視・制御対象機器毎に課金を行う場合について説明する。
リモートコントロールサーバ５４は、監視・制御対象機器５６の、例えば、使用回数や電気使用量、通電時間、状態情報、操作情報といった各種データを、監視・制御対象機器５６の仮想機器５６aを通じて取得し、リモートコントロールサーバ５４の外部記憶装置に保存している。また、リモートコントロールサーバ５５は、監視・制御対象機器５７についても、同様に各種データを仮想機器５７aを通じて取得し、リモートコントロールサーバ５５の外部記憶装置に保存している。
リモートコントロールサーバ５４、５５は、センターサーバ５１からの指令があると、および/または、リモートコントロールサーバ５４、５５に常駐させている固定エージェントが予め設定しているタイミング（例えば、毎日午前０時）に動作すると、それぞれのリモートコントロールサーバの外部記憶装置に保存している監視・制御対象機器５６、５７の各種データをセンターサーバ５１に送信する。センターサーバ５１は、リモートコントロールサーバ５４、５５から送信されてくる各種データを受信すると、これをもとにセンターサーバ５１にある演算部で課金のためのデータに監視・制御対象機器毎に変換してセンターサーバ５１にある記憶装置に保存するとともに、予め定められたパラメータ（例えば、使用回数と電気使用量など）とアルゴリズムにより、センターサーバ５１の演算部で監視・制御対象機器毎の使用料金を計算して、センターサーバ５１の記憶装置に保存するとともに、金融機関の口座引き落とし等の支払い処理に連係する。
なお、リモートコントロールサーバ５４、５５に、課金処理をするためのアルゴリズムを含んだエージェントを常駐させておけば、リモートコントロールサーバ５４、５５は、それぞれのサーバが外部記憶装置に保存している監視・制御対象機器５６、５７のデータをもとに、課金処理し、リモートコンロールサーバ５４、５５のそれぞれの外部記憶装置に保存しておく。そして、センターサーバ５１が指令をリモートコントロールサーバ５４、５５に送信することによって、および/または、リモートコントロールサーバ５４、５５に常駐させている固定エージェントが予め設定しているタイミング（例えば、毎日午前０時）に動作すると、これらサーバが保持している課金情報をセンターサーバ５１にそれぞれ送信する。センターサーバ５１は、これを受信して記憶装置に保持し、金融機関の口座引き落とし等の支払い処理に連係することができ、これにより、センターサーバの負荷を軽減させることができる。
【００５２】
最後に、１つのリモートコントロールサーバが監視・制御できる点数が例えば百数十点であり、実際に監視・制御すべき点数が数百点から数千点に及ぶ場合について、包含仮想機器を利用することによって、これを迅速かつ効率的に監視・制御する方法について図１１を用いて説明する。なお、図１０と同様、この例におけるリモートコントロールサーバと各監視・制御対象機器とをつなぐ制御系通信網はＬＯＮＷＯＲＫＳを使用している。
具体的には、センターサーバ５１とクライアント端末５２は、ＷＡＮおよび/またはＬＡＮ５３を介してリモートコントロールサーバ５４、５５、６５と接続されている。リモートコントロールサーバ５４は、制御系通信機能を有している監視・制御対象機器５６と制御系通信網５９上で、監視・制御対象機器５６１とは制御系通信網５９１上で、監視・制御対象機機５６２とは、制御系通信網５９２上で結ばれている。また、リモートコントロールサーバ５５は、監視・制御対象機器５７が制御系通信機能を有していないため、制御系通信機能を有した入出力装置６１を経由して監視・制御対象機器５７と制御系通信網６０上で結ばれている。さらに、リモートコントロールサーバ５５は、制御系通信網６０１上で監視・制御対象機器５７１と、制御系通信網６０２上で監視・制御対象機器５７２と結ばれている。
これに加えて、リモートコントロールサーバ６５は、監視・制御対象機器６５０が制御系通信機能を有していないため、制御系通信機能を有した入出力装置６４を経由して監視・制御対象機器６５０と制御系通信網６０４上で結ばれている。また、リモートコントロールサーバ６５は、制御系通信網６０５上で監視・制御対象機器６５１と、制御系通信網６０６上で監視・制御対象機器６５２と結ばれている。
さて、リモートコントロールサーバ５４は、制御系通信網５９上にある監視・制御対象機器５６の仮想機器５６ａを作成し、保持し、同仮想機器５６ａを通じて最新のデータを収集し、監視・制御対象機器５６と情報を共有している。また、同サーバ５４は、制御系通信網５９１上にある監視・制御対象機機５６１の仮想機器５６１ａも作成し、保持し、同仮想機器５６１ａから最新のデータを収集して監視・制御対象機器５６１と情報を共有している。同様に、制御系通信網５９２上にある監視・制御対象機器５６２の仮想機器５６２ａを作成し、保持し、同仮想機器５６２ａから最新のデータを収集して監視・制御対象機器５６２と情報を共有している。
リモートコントロールサーバ５５も同様に、制御系通信網６０、６０１、６０２上で結ばれている監視・制御対象機器５７、５７１、５７２と、それぞれの仮想機器５７ａ、５７１ａ、５７２ａを通じて最新のデータの収集して情報を共有している。
さらにまた、リモートコントロールサーバ６５も同様にして、監視・制御対象機器６５０、６５１、６５２と、それぞれの仮想機器６５０ａ、６５１ａ、６５２ａを通じて最新のデータを収集して情報を共有している。
一方、リモートコントロールサーバ５４は、状態監視・記録機能とスケジュール/連動制御機能を含むモニタリング機能と、仮想機器包含機能の両方を含む固定エージェント６１０が常駐している。同じくリモートコントロールサーバ５５は、リモートコントロールサーバ５４にある固定エージェント６１０と同じ機能をもった固定エージェント６２０が常駐しており、同様に、リモートコントロールサーバ６５は、リモートコントロールサーバ５４に常駐している固定エージェント６１０と同じ機能を有する固定エージェント６３０が常駐している。
リモートコントロールサーバ５４においては、固定エージェント６１０にある仮想機器包含機能により、リモートコントロールサーバ５４が制御系通信網上でそれぞれつながっている監視・制御対象機器５６、５６１、５６２の仮想機器５６a、５６１a、５６２aと、固定エージェント６１０に含まれる、これら仮想機器のふるまいなどの機能を記述したスケジュール/連動制御機能の設定と、固定エージェント６１０に含まれる状態監視・記録機能が仮想機器を通じて取得した記録を包含した包含仮想機器を作成し、保持し、動作させ、さらには配送することができる。
また、リモートコントロールサーバ５５においては、固定エージェント６２０にある仮想機器包含機能により、リモートコントロールサーバサーバ５５が制御系通信網上でそれぞれつながっている監視・制御対象機器５７、５７１、５７２の仮想機器５７ａ、５７１ａ、５７２ａと、固定エージェント６２０に含まれる、これら仮想機器のふるまいなどの機能を記述したスケジュール/連動制御機能の設定と、固定エージェント６２０に含まれる状態監視・記録機能が仮想機器を通じて取得した記録を包含した包含仮想機器を作成し、保持し、動作させ、さらには配送することができる。
リモートコントロールサーバ６５もまた、固定エージェント６３０にある仮想機器包含機能により、リモートコントロールサーバ６５が制御系通信網上でそれぞれつながっている監視・制御対象機器６５０、６５１、６５２の仮想機器６５０ａ、６５１ａ、６５２ａと、固定エージェント６３０に含まれる、これら仮想機器のふるまいなどの機能を記述したスケジュール/連動制御機能の設定と、固定エージェント６３０に含まれる状態監視・記録機能が仮想機器を通じて取得した記録を包含した包含仮想機器を作成し、保持し、動作させ、さらには配送することができる。
このような状態において、収集データ管理機能５１１、エージェント管理機能５１２、サービス情報管理機能５１３、システム管理機能５１４、マンマシン・モニタリング機能５１５を有するセンターサーバ５１は、リモートコントロールサーバ５４の固定エージェント６１０が作成した包含仮想機器５４Ｓcを呼び寄せて保持しており、同様にリモートコントロールサーバ５５の固定エージェント６２０が作成した包含仮想機器５５Ｓcを、また、リモートコントロールサーバ６５の固定エージェント６３０が作成した包含仮想機器６５Ｓcについても、同様にそれぞれ呼び寄せ、保持している。
このとき、センターサーバ５１内に保持されている包含仮想機器５４Ｓcは、リモートコントロールサーバ５４の固定エージェント６１０によって、リモートコントロールサーバ５４内にあり、リモートコントロールサーバ５４と制御系通信網５９、５９１、５９２のそれぞれの上にある監視・制御対象機器５６、５６１、５６２の仮想機器５６a、５６１a、５６２aとそれぞれ常に情報が共有されている。
同様に、センターサーバ５１内に保持されている包含仮想機器５５Ｓcは、リモートコントロールサーバ５５の固定エージェント６２０によって、リモートコントロールサーバ５５内にあり、リモートコントロールサーバ５５と制御系通信網６０、６０１、６０２のそれぞれの上にある監視・制御対象機器５７、５７１、５７２の仮想機器５７ａ、５７１ａ、５７２ａとそれぞれ常に情報が共有されている。
さらにセンターサーバ５１内に保持されている包含仮想機器６５Ｓcにおいても、リモートコントロールサーバ６５の固定エージェント６３０によって、リモートコントロールサーバ６５内にあり、リモートコントロールサーバ６５と制御系通信網６０４、６０５、６０６のそれぞれの上にある監視・制御対象機器６５０、６５１、６５２のと仮想機器６５０ａ、６５１ａ、６５２ａとそれぞれ常に情報が共有されている。
なお、クライアント端末５２の場合も、同様であるので説明を省略する。
次に、リモートコントロールサーバ５４は、リモートコントロールサーバ５５の固定エージェント６２０が作成した包含仮想機器５５Ｓｂを、またリモートコントロールサーバ６５の固定エージェント６３０が作成した包含仮想機器６５Ｓｂについても、それぞれ呼び寄せ、保持している。
同様に、リモートコントロールサーバ５５は、リモートコントロールサーバ５４の固定エージェント６１０が作成した包含仮想機器５４Ｓbを、またリモートコントロールサーバ６５の固定エージェント６３０が作成した包含仮想機器６５Ｓｍについても、それぞれ呼び寄せ、保持している。さらにまた、リモートコントロールサーバ６５は、リモートコントロールサーバ５４の固定エージェント６１０が作成した包含仮想機器５４Ｓｍを、またリモートコントロールサーバ５５の固定エージェント６２０が作成した包含仮想機器５５Ｓｍについても、それぞれ呼び寄せ、保持している。
ここで、リモートコントロールサーバ５４内に保持されている、リモートコントロールサーバ５５の固定エージェント６２０によって作成された包含仮想機器５５Ｓｂは、リモートコントロールサーバ５５内にあり、リモートコントロールサーバ５５と制御系通信網６０、６０１、６０２のそれぞれの上にある監視・制御対象機器５７、５７１、５７２の仮想機器５７ａ、５７１ａ、５７２ａとそれぞれ常に情報が共有されている。同様に、リモートコントロールサーバ５４内に保持されている、リモートコントロールサーバ６５の固定エージェント６３０によって作成された包含仮想機器６５Ｓｂは、リモートコントロールサーバ６５内にあり、リモートコントロールサーバ６５と制御系通信網６０４、６０５、６０６のそれぞれの上にある監視・制御対象機器６５０、６５１、６５２の仮想機器６５０ａ、６５１ａ、６５２ａとそれぞれ常に情報が共有されている。
以下、同様に、リモートコントロールサーバ５５内に保持されている包含仮想機器５４Ｓｂは、リモートコントロールサーバ５４と制御系通信網５９、５９１、５９２のそれぞれの上にある監視・制御対象機器５６、５６１、５６２の仮想機器５６a、５６１a、５６２aとそれぞれ常に情報が共有されており、リモートコントロールサーバ５５内に保持されている包含仮想機器６５Ｓｍは、リモートコントロールサーバ６５と制御系通信網６０４、６０５、６０６のそれぞれの上にある監視・制御対象機器６５０、６５１、６５２の仮想機器６５０ａ、６５１ａ、６５２ａとそれぞれ常に情報が共有されている。合わせて、リモートコントロールサーバ６５内に保持されている包含仮想機器５４Ｓｍは、リモートコントロールサーバ５４と制御系通信網５９、５９１、５９２のそれぞれの上にある監視・制御対象機器５６、５６１、５６２の仮想機器５６a、５６１a、５６２aとそれぞれ常に情報が共有されており、リモートコントロールサーバ６５内に保持されている包含仮想機器５５Ｓｍは、リモートコントロールサーバ５５と制御系通信網６０、６０１、６０２のそれぞれの上にある監視・制御対象機器５７、５７１、５７２の仮想機器５７ａ、５７１ａ、５７２ａとそれぞれ常に情報が共有されている。
このようなことから、センターサーバ５１とＷＡＮおよび/またＬＡＮ５３を介して結ばれているリモートコントロールサーバ５４、５５、６５は、それぞれのサーバが作成し、保持し、呼び寄せたり、配送したりすることができる包含仮想機器を利用することによって情報が共有されている。
次に、センターサーバ５１から監視・制御対象機器５６を制御する場合、前述の説明により、センターサーバ５１にある、監視・制御対象機器５６と情報を共有している包含仮想機器５４Ｓｃを操作すれば、この包含仮想機器５４Ｓｃは、リモートコントロールサーバ５４にある監視・制御対象機器５６の仮想機器５６ａと情報を常に共有していることから情報が書き換えられる。仮想機器５６ａの情報が書き換えれると、この仮想機器５６ａと監視・制御対象機器５６は常に情報を共有しているため、監視・制御対象機器５６の情報が書き換えられ、制御されることになる。制御された結果は、これと逆の流れで、センターサーバ５１に返送される。
以下、センターサーバ５１から監視・制御対象機器５６１、５６２、５７、５７１、５７２、６５０、６５１、６５２を包含仮想機器５４Ｓｃ、５５Ｓｃ、６５Ｓｃを用いて制御する場合も同様であり、クライアント端末５２から、リモートコントロールサーバ５４、５５、６５と制御系通信網上でつながっている監視・制御対象機器５６、５６１、５６２、５７、５７１、５７２、６５０、６５１、６５２を包含仮想機器５４Ｓｄ、５５Ｓｄ、６５Ｓｄを用いて制御するときも同様に行うことができ、これらの結果もセンターサーバやクライアント端末、各リモートコントロールサーバに返送されることになる。
【００５３】
さらにまた、リモートコントロールサーバ５４とリモートコントロールサーバ５５にそれぞれ制御系通信網５９、６０上でつながれている監視・制御対象機器５６、５７との間で機器の連動制御を行う場合について説明する。
この場合、リモートコントロールサーバ５５には、予め、監視・制御対象機器５７に異常があれば、監視・制御対象機器５６を制御するようにインプットされたモニタリング機能を含む固定エージェント６２０が常駐している。
リモートコントロールサーバ５５が監視・制御対象機器５７の異常などを検知して、連動対象機器である監視・制御対象機器５６を制御しようとする場合、まず、監視・制御対象機器５７の異常情報が入出力装置６１を経由して制御系通信網６０を通じてリモートコントロールサーバ５５で検知され、監視・制御対象機器５７の仮想機器５７ａの情報が変わる。
リモートコントロールサーバ５５にある固定エージェント６２０が、監視・制御対象機器５７の仮想機器５７ａの情報が変化したことにより起動し、連動先として予め設定された監視・制御対象機器５６を操作するため、リモートコントロールサーバ５５内にあり、リモートコントロールサーバ５４にある監視・制御対象機器５６の仮想機器５６ａと常に情報を共有している包含仮想機器５４Ｓｂを操作する。リモートコントロールサーバ５５にある包含仮想機器５４Ｓbの情報が変化すると、リモートコントロールサーバ５４にある仮想機器５６ａと包含仮想機器５４Ｓbは常に情報を共有しているため、仮想機器５６ａの情報が変化し、仮想機器５６ａと監視・制御対象機器５６とは、常に情報を共有しているので、監視・制御対象機器５６は制御されることになる。
一方、センターサーバ５１にある包含仮想機器５４Ｓｃ、５５Ｓcやクライアント端末５２にある包含仮想機器５４Ｓｄ、５５Ｓdは、リモートコントロールサーバ５４、５５にある監視・制御対象機器５６、５７の仮想機器５６ａ、５７ａと常に情報を共有していることから、センターサーバ５１やクライアント端末５２に連動制御が行われた結果が連係されたことになる。
またさらには、リモートコントロールサーバ５４は、自身が呼び寄せ、保持しているリモートコントロールサーバ５５の包含仮想機器５５Ｓｂ、リモートコントロールサーバ６５の包含仮想機器６５Ｓｂの記録情報や制御設定情報を参照することにより、自身が制御系通信網上でつながっている監視・制御対象機機の監視や制御について、総合的な勘案を行ったうえで、より多彩な監視・制御を行うことも可能となる。例えば、リモートコントロールサーバ５４において、ある機器のスケジュール運転を行うとき、常駐する固定エージェント６１０に、制御系通信網上でつながれている当該機器の電流値がしきい値を越え、リモートコントロールサーバ５４、５５、６５を合わせた電流値もしきい値を超えた場合、これらの電流値がそれぞれの限界値の範囲内であれば、リモートコントロールサーバ５５や６５から呼び寄せ、保持している包含仮想機器５５Ｓｂや６５Ｓｂを参照し、リモートコントロールサーバ５５、６５に制御系通信網上で接続されている各機器の運転時間を考慮して、当該機器を残りの時間を運転させることも可能となる。
【００５４】
なお、実際に監視・制御すべき点数が数万点に及ぶ場合については、図１２に例示しているように、リモートコントロールサーバ９０をリモートコントロールサーバ５４、５５、６５とＷＡＮおよび/またはＬＡＮ５３で結び、リモートコントロールサーバ９０に包含仮想機器を統括する統括仮想機器を作成する包含仮想機器統括機能９０１を常駐させる。この機能により、リモートコントロールサーバ９０が呼び寄せ、保持しているリモートコントロールサーバ５４の包含仮想機器５４Ｓe、リモートコントロールサーバ５５の包含仮想機器５５Ｓe、リモートコントロールサーバ６５の包含仮想機器６５Ｓeを統括する統括仮想機器をリモートコントロールサーバ９０が作成する。センターサーバ５１やクライアント端末５２は、リモートコントロールサーバ９０が作成した統括仮想機器９０Ｔｃ、９０Ｔｄを呼び寄せ、保持し、操作することによって、各監視・制御対象機器５６、５６１、５６２、５７、５７１、５７２、６５０、６５１、６５２と効率的に情報を共有し、迅速かつ円滑に制御することが可能となる。これは、例えばセンターサーバ５１が呼び寄せ、保持している統括仮想機器９０Ｔｃは、常にリモートコントロールサーバ９０がリモートコントロールサーバ５４から呼び寄せ、保持している包含仮想機器５４Ｓｅと情報を共有しており、この包含仮想機器５４Ｓｅは、前述したとおり、リモートコントロールサーバ５４が作成して保持している仮想機器５６ａ、５６１ａ、５６２ａと情報を共有しており、これら仮想機器は、制御系通信網５９、５９１、５９２のそれぞれの上でリモートコントロールサーバ５４と結ばれている監視・制御対象機器５６、５６１、５６２と情報を共有しているためである。リモートコントロールサーバ５５と６５についても同様である。
またさらに、機器間の連動制御を行う場合、例えばリモートコントロールサーバ５４と制御系通信網５９上で接続されている監視・制御対象機器５６と、リモートコントロールサーバ５５と制御系通信網６０上で入出力装置６１を経由して接続されている監視・制御機器５７が連動制御対象機器である場合についても説明する。
この場合、各リモートコントロールサーバにある固定エージェントには、どの機器間で連動制御するかをインプットしておく。
さて、例えば、リモートコントロールサーバ５５と入出力装置６１を経由して接続されている監視・制御対象機器５７の状態に異常が起こった場合、リモートコントロールサーバ５５が保持し、監視・制御対象機器５７と常に情報を共有している仮想機器５７ａの情報が変更される。仮想機器５７ａの内容が変更になれば、このことをリモートコントロールサーバ９０が呼び寄せ、保持しており、リモートコントロールサーバ５５が作成した包含仮想機器５５Ｓｅは、リモートコントロールサーバ５５にある仮想機器５７ａと常に情報を共有しているので、包含仮想機器５５Ｓｅの内容が変更される。
リモートコントロールサーバ９０が呼び寄せ、保持している包含仮想機器５５Ｓｅの内容が変更されれば、リモートコントロールサーバ５５が作成し、リモートコントロールサーバ５４が呼び寄せ、保持している包含仮想機器５５Ｓｂと包含仮想機器５５Ｓｅとは情報を共有しているため、包含仮想機器５５Ｓｂの情報が変更される。リモートコントロールサーバ５４では、包含仮想機器５５Ｓｂの内容が変更されたことにより固定エージェント６１０が起動し、連動制御対象機器である監視・制御対象機器５６の仮想機器５６ａの情報が変更される。仮想機器５６ａの内容が変更されると、監視・制御対象機器５６は仮想機器５６ａと常に情報を共有しているため、監視・制御対象機器５６が制御される。
また、センターサーバ５１とクライアント端末５２は、リモートコントロールサーバ９０が作成し、センターサーバ５１が呼び寄せ、保持している統括仮想機器９０Ｔｃと、またクライアント端末５２が呼び寄せ、保持している統括仮想機器９０Ｔｄとが包含仮想機器５５Ｓｅと情報を共有しているため、リモートコントロールサーバ９０にある包含仮想機器５５Ｓｅの内容が変更されれば、統括仮想機器９０Ｔｃ、９０Ｔｄの内容が変更される。
監視・制御対象機器５６が制御された内容についても、これまでの説明のとおりにリモートコントロールサーバ５４、５５、６５、９０、センターサーバ５１、クライアント端末５２における仮想機器や包含仮想機器、統括仮想機器が情報を常に共有していることから、結果が連係されることになる。
なお、リモートコントロールサーバ５４、５５、６５の間で、他の監視・制御対象機器間で連動制御する場合も同様であるので、説明を省略する。
またこれらの場合、例えばリモートコントロールサーバ９０が故障したとしても、各リモートコントロールサーバ間で、お互いが作成した包含仮想機器を呼び寄せ、保持しているため、各リモートコントロールサーバ間で情報の共有や連動制御を行うことができ、システムの信頼性は確保されることになる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明のサーバによれば、センターやクライアントにある監視・制御対象機器と同じ情報をもつ分身として記述されたソフトウエアオブジェクトである仮想機器は、常に監視・制御対象機器と同じ情報を共有しているので、センターやクライアントは、自身が保持している仮想機器の変更を行うことで容易に遠隔地の監視・制御対象機器の監視・制御を行うことができる。また、機器の監視・制御を実現するソフトウエアを開発する際に、仮想機器をソフトウエア部品として利用できるので、データ通信や計測制御の知識がなくても高度な監視・制御システムを構築することができる。さらにシステムの変更や各種パラメータの設定などをネットワーク経由で可能とするため、機器の取り替えや技術者が直接現場へ出向く度合いが少なくなり、メンテナンス費用が安くなる。そして、制御系と情報系のネットワークをシームレスに連係することができ、仮想機器をネットワーク分散オブジェクト技術で実装し、位置依存性をなくしたことで、エージェント技術を利用した機器の監視・制御が可能になった。
【００５６】
また、本発明では、包含仮想機器や統括仮想機器を利用することによって、センターサーバやクライアント端末が扱える監視・制御対象機器の数を大幅に増やすことができ、かつこれら多数の監視・制御対象機器やリモートコントロールサーバと、センターサーバ・クライアント端末とのトラフィック量を削減することができ、効率的な管理、監視・制御を行うことができる。
例えば携帯電話などの無線公衆電話を搭載することによって、有線公衆回線網のない地域でも無線公衆回線での接続を可能とし、また、ＲＳ２３２Ｃへの切り替えができ、外部通信装置の取り付けも可能なシリアルポートを有することから、外部との通信手段の幅を広げるとともに、サーバの設置可能な場所の幅も広げている。
また、本発明によれば、監視・制御対象機器や入出力装置との制御信号、データ伝送を行う通信用ポートを有しており、合わせて該ポートに接続されている機器などへの電力供給を行うことができることから、監視・制御対象機器の電気配線を容易にすることができる。
また、本発明によれば、広域通信ネットワーク経由で例えばＴＣＰ/ＩＰによる通信を行うことを可能としているため、センター等が遠隔地にあった場合、インターネットを利用すれば、公衆回線を使用する場合に比べて通信料を安くすることができるだけでなく、世界中のどの場所からもリモートコントロールサーバへのアクセスを安価にかつ容易にすることができる。
また、本発明によれば、監視・制御対象機器から直接データを収集することが可能となる。
また、本発明によれば、システムの機能設定や保守専用のシリアルポートを備えていることから、システムの機能設定やメンテナンスを容易に行うことができる。
また、本発明によれば、バックアップ回路を搭載していることにより、停電時にデータを失うことなく、停電前の状態に復旧することができ、監視・制御データなどの連続性が極力損なわれないようにすることができる。
また、本発明によれば、ソフトウエア入力スイッチを通じてシャットダウンなどを外部から行ったときに、起動しているアプリケーションなどを安全に終了させてから、ハードウエアを終了させることができる。
また、本発明によれば、宇宙船でも採用されるリアルタイムオペレーティングシステムを採用していることから、安定した機器の監視・制御が行われるとともに、システム全体の信頼性を高めている。また、Ｊａｖａ実行環境を有していることから、オブジェクト指向に基づいたビジュアルな開発環境によって、効率的なシステム構築が可能となる。
また、本発明によれば、従来は設置できなかったような場所や環境でのシステムの構築が可能となり、従来システムに比べて適用範囲が広くなる。また、モバイル媒体からの操作を可能とするため、固定的な場所でのシステム管理から解放されるだけでなく、異常があった場合、例えばメンテナンス要員を緊急呼び出しすることにより、素早い対応が可能となる。
また、本発明によれば、センターサーバやクライアント端末、外部システムのデータベースの利用や外部システムでのデータの処理や加工が可能となり、データ分析の精度を高めることもできる。
また、本発明によれば、汎用デジタル入力をＪａｖａアプリケーションで扱えるようになったため、適用範囲が広がった。
また、本発明によれば、システムの動作や異常状態をログメッセージとして不揮発性メモリに記憶できるため、データの損失を防止できる。また、システムの警報メッセージ等を管理者へ電子メールなどで通報するため、素早い対応が可能となる。
また、本発明によれば、サーバにエージェントを常駐させて監視・制御を行うことにより、単独動作が可能になり、クライアント端末や他のサーバがダウンしても自律した監視・制御が可能となるだけでなく、常時、機器との通信回線を接続しておく必要がないため、通信料が安くなる。
【００５７】
さらにまた、本発明のシステムによれば、ユーザーのニーズにきめ細かく対応できるシステムの運転ができるとともに、効率のよいシステム全体の運転管理が可能となるだけでなく、リモートコントロールサーバ間で、互いに接続されている機器の状態を監視しながら、さらには他のリモートコントロールサーバが収集した記録や、制御設定を総合勘案することにより、よりきめ細かな、しかも多彩な監視や制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーバのハードウエア概略ブロック図である。
【図２】サーバをセンターサーバに対するリモートコントロールサーバとして位置付けた場合のクライアント端末および監視・制御対象機器との連係を示したシステム構成図である。
【図３】クライアントやセンター側の情報端末（クライアントマシンやセンターサーバ）に情報を提供するための操作プログラムであるＶｍクラスファイルを管理するＯＰサーバ１１０と、クライアントやセンター側に監視・制御対象機器のＶｍクラスを配送するＨＴＴＰサーバ１２０とを有するサーバプログラム１００の説明図である。
【図４】ＯＰサーバが有する、監視・制御対象機器のＶｍ管理テーブル１３０（各監視・制御対象機器を遠隔操作するために監視・制御対象機器のＶｍクラス番号を収録したものであり、各監視・制御対象機器のＶｍクラス番号に対応するインターフェース番号も合わせて収録されている）の説明図である。
【図５】監視・制御対象機器のネットワーク変数に対応するフィールド変数と、これらフィールド変数を読みとる情報参照メソッド、フィールド変数中の変更あるいは設定を許容された変数を操作する情報操作メソッドとを有するサーバプログラム説明図である。
【図６】図２の状態から、リモートコントロールサーバ５４に監視・制御対象機器５６１、５６２が新たに接続され、包含仮想機器を用いて情報を共有したり、監視・制御を行ったりするシステム構成図である。
【図７】図６の状態から、リモートコンロトールサーバ５５にも、監視・制御対象機器５７１、５７２が新たに接続され、リモートコントロールサーバ９０を接続して、統括仮想機器を用いて情報を共有したり、監視・制御を行ったりするシステム構成図である。
【図８】図７において、包含仮想機器機能９０１を有したリモートコントロールサーバ９０が、リモートコントロールサーバ５４、５５がそれぞれ作成した包含仮想機器５４Ｓｅ、５５Ｓｅを呼び寄せ、保持している状態の説明図である。
【図９】図７において、センターサーバ５１が、リモートコントロールサーバ９０が作成した統括仮想機器９０Ｔｃを呼び寄せ、保持している状態の説明図である。
【図１０】クライアント端末とセンターサーバがＷＡＮおよび/またはＬＡＮを通じて、制御用通信ポートを介して監視・制御対象機器を接続したリモートコントロールサーバと位置づけられる二のサーバと接続された、センターサーバまたはクライアント端末で監視・制御対象機器の監視・制御を行うシステム説明図である。
【図１１】図６の状態から監視・制御対象機器が増加し、包含仮想機器を利用して情報の共有や監視・制御、さらには連動制御を行う説明図である。
【図１２】図７の状態からリモートコントロールサーバ９０をＷＡＮおよび/またはＬＡＮを介して接続し、統括仮想機器を利用して情報の共有や監視・制御、さらには連動制御を行う説明図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide a server that monitors and controls a target device in a network environment, particularly a remote control server and a center server.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a monitoring / control center is used to monitor and control various industrial equipment and devices at multiple remote locations and to collect data measured using various measuring devices including electronic measuring instruments. To collect monitoring / measurement data using an industrial personal computer or computer that operates with a program written in a special assembly language or C language as a server computer installed in the field. Execute control programs and control devices to be controlled, etc., wirelessly send device operation results and monitoring measurement data, etc., and transmit to the monitoring and control center via telephone lines and dedicated lines There was a need to do.
[0003]
In this case, personal computers or computers at various points far from the monitoring / control center or various measuring devices were individually connected to each other by radio or connected to a telephone to issue commands or receive data.
Because of this, it was necessary to request the construction of a system from a manufacturer or person in charge who is familiar with communication protocols and control programs, and it was necessary to develop dedicated programs. The price of the system is high, the transmission speed of commands and data is slow, and the communication fee tends to increase.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a server that monitors and controls a target device in a network environment, particularly a remote control server and a center server.
Another object of the present invention is to provide a system capable of autonomous distributed control in which the center server is connected to the remote control server.
More specifically, the present invention can be used to monitor operation, control, collect data, and receive and transmit information related to them by connecting to various devices and devices. A server that can easily build a system for remote monitoring / control and emergency calls using mobile phones, pagers, etc., which is simpler, more flexible, and less expensive than conventional dedicated monitoring / control systems, especially remote An object is to provide a control server and a center server, and to provide a system constructed by them.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a software object described as a duplicate having the same information as the monitoring / control target device, and creates a virtual device in which a plurality of communication protocols used for communication with these target devices are hidden. The gist of the invention is a server that can be maintained, operated and / or operated and / or capable of delivering this virtual device.
[0006]
A virtual device created by another server can be called, held, and / or operated. In this case, the present invention is a software object described as a duplicate having the same information as the monitored / controlled device. To create, hold, and / or operate a virtual device in which multiple communication protocols used for communication with these target devices are concealed, and / or to deliver this virtual device , And virtual servers created by other servers can be called, held, and / or operated.
[0007]
It is possible to change and / or monitor / control information on a monitored / controlled device by operating a virtual device, in which case the present invention is described as a clone having the same information as the monitored / controlled device. A software object that can create, maintain, and / or operate a virtual device that conceals a plurality of communication protocols used for communication with these target devices, and / or It is a server that can deliver devices and can call, hold, and / or operate virtual devices created by other servers as needed. A server characterized in that information can be changed and / or monitored and controlled.
[0008]
In addition, there are multiple virtual devices and / or multiple virtual devices included, including fixed agent settings that describe functions such as the behavior of each virtual device and / or records acquired through each virtual device. Included virtual devices and / or centralized virtual devices that have the function to create, maintain, and / or operate the centralized virtual device to be controlled and / or have the function to deliver, and created by other servers as necessary The devices can be called, held, and / or operated, and the information of each of a plurality of monitored / controlled devices can be changed and / or monitored / operated by operating the containing virtual device and / or the controlling virtual device. In this case, the present invention is software that is described as a duplicate having the same information as the device to be monitored / controlled. A virtual device that is an object and conceals a plurality of communication protocols used for communication with these target devices can be created, maintained, and / or operated, and / or Virtual devices created by other servers can be called, held, and / or operated as needed, and information on monitored / controlled devices can be changed by operating virtual devices. And / or a server that can perform monitoring and control, and further, setting up fixed agents that describe functions such as multiple virtual devices and / or behavior of each virtual device and / or records obtained through each virtual device. Create, maintain, and / or manage inclusion virtual devices, including multiple virtual devices that control multiple inclusion virtual devices. Is a server characterized by having a function to operate and / or a function to deliver, and if necessary, calls and holds an inclusion virtual device and / or a central virtual device created by another server, And / or a server that can change and / or monitor / control information of each of a plurality of devices to be monitored / controlled by operating an inclusion virtual device and / or a central virtual device. It is.
[0009]
The above server of the present invention is positioned as a remote control server for a center server that constitutes a system connected as a network.
The server of the present invention is equipped with a wireless communication device as a standard, and an external communication device having a serial communication function can be attached by switching from the wireless communication device to the equipped RS232C.
The server according to the present invention is capable of performing communication and supplying power to a monitoring / control target device, a microcomputer that is a control system communication LSI or an input / output device mounted with a control system communication module, if necessary. Equipped with a communication port. An Ethernet port is provided, and communication using an Internet protocol can be performed via a wide area communication network via a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network) device.
The server of the present invention is equipped with a digital input interface that is electrically insulated from an internal system for a device to be monitored and controlled as necessary.
In addition, it is equipped with a serial port to which a console device for system function setting and maintenance can be connected.
Furthermore, the backup battery can protect the data in the memory area in the event of a power failure, and at the same time can record the date and time of the power failure, and can return to the state before the power failure at the time of recovery.
The server according to the present invention is configured such that a software input switch as a timing input for performing software installation and maintenance on an external storage device and a hardware reset switch can be operated from the outside if necessary.
In addition, a real-time operating system and a Java execution environment are installed as standard, and a program for providing a client server function, an agent server function, and an HTTP server function is provided.
[0010]
The server of the present invention can exchange data via a public line in order to facilitate installation of a server in a place where cable laying is not possible or connection from a mobile medium via a wireless telephone or a modem if necessary. It is equipped with a PPP (Point to Point Protocol) connection function capable of bidirectional calls, and has an emergency call function such as abnormality notification by directly controlling the PPP connection from a Java application.
The above-mentioned server of the present invention has an FTP function and a TELNET function as necessary, so that files and data are transferred to and transferred from a client terminal, a center server, and / or an external system. And has an environment for executing and managing Java applications in a network environment. Digital input can be processed by a Java application.
The above server according to the present invention is a nonvolatile memory in the system in which an abnormal state discovered by a self-diagnosis function, if necessary, and an operation or abnormal state of a monitoring / control target device or a control system communication network as a log message by a system log management function And has a function of transmitting an alarm message or the like as an e-mail to a preset location or person.
[0011]
The above server of the present invention is equipped with a remote station system for delivering and residing a fixed agent if necessary, and collects information and monitors / controls the monitoring / control target devices connected to the outside by using virtual devices. It has a monitoring function that can process and calculate information.
In other words, a preferred aspect of the server of the present invention is a software object described as a survivor having the same information as the monitoring / control target device, and a plurality of communication protocols used for communication with these target devices are concealed therein. Can create, maintain, and / or operate a virtual device, and / or deliver this virtual device, as well as multiple virtual devices and / or behavior of virtual devices, etc. Create, maintain, and / or deliver inclusion virtual devices that include settings for fixed agents that describe functions and / or records acquired through each virtual device and even a central virtual device that controls multiple inclusion virtual devices Each monitoring / control target by operating the virtual device, the inclusion virtual device and / or the controlling virtual device. It is possible to change and / or monitor and control the information of the equipment, and / or to equip a remote station system that delivers and resides fixed agents, and collects and monitors and controls information on monitored and controlled devices connected to the outside The server is characterized by having a monitoring function capable of performing processing and calculation of the information and the like using a virtual device.
[0012]
The server of the present invention collects and stores information and current values of devices to be monitored / controlled as necessary according to a pre-registered schedule, stores state change records of specified information, and analogs at a specified cycle. In addition to creating trend records of values, daily reports, monthly reports, etc., it is also possible to display current values and view stored data via a network via a virtual device. It is equipped with a scheduled operation execution management function and a device interlock control function.
[0013]
The present invention is a center server that is connected to a communication / information network and manages one or two or more remote control servers and a system in which the entire monitoring / control target device is connected as a network,
The remote control server
A software object that is described as a clone with the same information as the monitored / controlled device, and creates and maintains a virtual device that conceals multiple communication protocols used for communication with these target devices. And / or has the ability to operate and / or deliver
In addition, control over multiple virtual devices and / or multiple virtual devices, including fixed agent settings that describe functions such as virtual device behavior and / or records acquired through each virtual device. Has the ability to create, maintain and / or operate and / or deliver a central virtual device
It also has a function that can call, hold, and / or operate virtual devices, inclusion virtual devices, and / or general virtual devices created by other remote control servers,
Further, by operating the virtual device, the inclusion virtual device, and / or the overall virtual device, it has a function that can change and / or monitor / control information of each monitoring / control target device,
In addition, a remote station system for delivering and residing fixed agents is installed, and information on monitored and controlled devices connected to the outside is collected, monitored and controlled using virtual devices, and processing and computation of such information is performed. In what has a monitoring function that can
The gist is a center server having the following features.
Create and maintain a virtual object that is a software object described as a clone with the same information as the monitored / controlled target device, and that conceals multiple communication protocols used for communication with these target devices. Can be operated and / or
An agent that defines the virtual device and / or the behavior of the server can be distributed to one or more remote control servers,
Furthermore, it supervises inclusion virtual devices and even multiple inclusion virtual devices including the setting of fixed agents that describe multiple virtual devices and / or functions such as the behavior of virtual devices and the records acquired through each virtual device. Create, maintain, and / or operate a central virtual device and / or deliver
Call, hold, and / or operate virtual devices, inclusion virtual devices, and / or integrated virtual devices created by a remote control server,
Share the same information as the monitoring / control target device, change the information of the target device by operating the virtual device, the inclusion virtual device, the controlling virtual device and / or operating the agent, and / or Can be monitored and controlled,
Management and processing of data collected by these acts and management of the system.
[0014]
Furthermore, the present invention provides an autonomous distributed control in which a client terminal and a center server are connected as a network to a remote control server connected to a monitored / controlled target device via a WAN and / or LAN via a control communication network. The system is described as a clone with the same information as the monitoring / control target device, and multiple communication protocols used for communication with these target devices are hidden in the system. The gist is a system characterized in that a virtual device as a software object is moved with transparency and / or held in a client terminal, a center server, or a remote control server.
The above-mentioned “moving with transparency” means that the status information and control information of the device is rewritten into a software object (a data structure having both a value and a procedure for reading and writing the value), and the virtual device Since a plurality of communication protocols are included therein, it means that the information system communication network and the control system communication network can be moved seamlessly.
[0015]
In the above system of the present invention, the remote control server is a software object described as a clone having the same information as the monitoring / control target device, and a plurality of communication protocols used for communication with these target devices are specified. A virtual device concealed therein can be created, held, and / or operated, and / or the virtual device can be delivered.
The above-described system of the present invention is characterized in that the remote control server can change and / or control the information of the monitoring / control target device by operating the virtual device.
[0016]
In the above system of the present invention, the remote control server is a software object described as a clone having the same information as the monitoring / control target device, and a plurality of communication protocols used for communication with these target devices are specified. A virtual device concealed therein can be created, held, and / or operated, and / or the virtual device can be delivered.
In the above-described system of the present invention, the remote control server can call, hold, and / or operate a virtual device created by another server.
In the above-described system of the present invention, the remote control server can change and / or control the information of the monitoring / control target device by operating the virtual device.
[0017]
In the above system of the present invention, the remote control server further includes setting of a fixed agent describing functions such as a plurality of virtual devices and / or behaviors of each virtual device and / or recording acquired through each virtual device. It has a function to create, hold, and / or operate and / or distribute a containing virtual device and, further, a general virtual device that controls a plurality of contained virtual devices. To do.
In the above system of the present invention, the remote control server can call, hold, and / or operate an inclusion virtual device and / or a central virtual device created by another server. .
In the above-described system of the present invention, the remote control server may change and / or monitor / control information of each of a plurality of devices to be monitored / controlled by operating the inclusion virtual device and / or the overall virtual device. It is possible to do it.
[0018]
In the above-described system of the present invention, the remote control server is equipped with a remote station system for delivering and residing fixed agents, and collects and controls information on devices to be monitored / controlled connected to the outside using virtual devices. It is characterized by having a monitoring function capable of processing / calculating information.
In the above system of the present invention, the remote control server is positioned as a remote control server for the center server.
[0019]
In the above system of the present invention, the center server is
Create and maintain a virtual object that is a software object described as a clone with the same information as the monitored / controlled target device, and that conceals multiple communication protocols used for communication with these target devices. And / or an agent that defines the virtual device and / or the behavior of the server to one or more remote control servers, and a plurality of virtual devices and / or Alternatively, create a comprehensive virtual device that supervises the inclusion virtual device including the setting of the fixed agent that describes functions such as the behavior of the virtual device and / or the records acquired through each virtual device, and even multiple inclusion virtual devices, Holding and / or delivering information, sharing information with monitored / controlled devices, Information on each monitored and controlled device can be changed and / or controlled by manipulating virtual devices and / or general virtual devices and / or operating agents, and collected by these actions It is characterized by comprising data management / processing and system management.
[0020]
In the above system of the present invention, the center server is
Create and maintain a virtual object that is a software object described as a clone with the same information as the monitored / controlled target device, and that conceals multiple communication protocols used for communication with these target devices. And / or an agent that defines the virtual device and / or the behavior of the server to one or more remote control servers, and a plurality of virtual devices and / or Alternatively, create and maintain a virtual device that controls the setting of fixed agents that describe functions such as the behavior of virtual devices and the inclusion virtual devices including records acquired through each virtual device, and even the multiple virtual devices And / or can be operated and / or delivered and monitored and controlled By sharing information with the device, operating the virtual device, the containing virtual device and / or the controlling virtual device, and / or operating the agent, the information of each monitored / controlled device is changed and / or It is possible to control, manage and process the data collected by these acts and manage the system, and
The remote control server
A software object that is described as a clone with the same information as the monitored / controlled device, and creates and maintains a virtual device that conceals multiple communication protocols used for communication with these target devices. And / or a fixed agent configuration that has a function of delivering this virtual device and that describes a plurality of virtual devices and / or functions of virtual devices and / or the like. Or a function to create, hold, and / or deliver an inclusion virtual device including a record acquired through each virtual device and a general virtual device that controls a plurality of inclusion virtual devices, Information on each monitored / controlled device can be changed and / or controlled by operating the contained virtual device and / or the controlling virtual device. Remote station system that distributes and resides in fixed agents, and collects and controls information on monitored and controlled devices connected to the outside using virtual devices, and processes and processes such information. It consists of what has a monitoring function which can implement a calculation etc., It is characterized by the above-mentioned.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic hardware block diagram of a server, and FIG. 2 is an example of a system configuration diagram showing the linkage between a client terminal and a monitoring / control target device when the server is positioned as a remote control server for a center server.
As shown in FIG. 1, the server of the present invention includes three serial ports 1, 2 and 3, Ethernet (registered trademark of XEROX, USA) port 4, microcomputer 5, external storage device 6, clock circuit 7, and abnormality monitoring circuit 8. , Backup circuit 9, digital input interface 10, isolator 11, control communication port 12, server board 13 on which these are mounted, housing 14, public line communication device 15 such as PHS or mobile phone modem, software input switch 16 A hardware reset switch 17 is provided.
The serial port 1 is a port for connecting the public line communication device 15. For example, a mobile communication modem can be attached to the housing 14. When the public line communication device is connected to the outside, the communication port is switched to the communication standard RS232C. It has a structure that can be connected. The serial port 2 is a serial port that performs communication by switching between any of the standard communication standards RS232C and RS422.
The serial port 3 is a dedicated serial port for connecting a console device used for maintenance or software input.
The Ethernet port 4 is for communicating with the outside by, for example, the TCP / IP protocol, and has a 10BaseT interface.
The microcomputer 5 is a central processing unit for executing and controlling systems and applications such as a real-time operating system and a Java execution environment. The external storage device 6 is configured by a nonvolatile memory or the like, stores necessary data, programs, and the like, and can protect the data by the backup circuit 9 in the event of a power failure.
The clock circuit 7 operates independently of the microcomputer 5 and realizes clock data and an interrupt timer and a fixed period timer necessary for internal system operation.
The digital input interface 10 directly captures information such as a device to be monitored / controlled, for example, and information is captured via an isolator 11 that is electrically insulated from an internal system such as the microcomputer 5.
The control communication port 12 is a port that communicates with the monitoring / control target device, and can communicate using, for example, LONWORKS (registered trademark of ECHELON, USA).
The housing 14 has a compact shape that protects the server board 13 and the like and is not subject to restrictions such as the installation location of the server.
[0022]
Next, FIG. 2 is an example of a system configuration diagram showing the linkage between the client terminal 52 and the monitoring / control target device when the server is positioned as a remote control server for the center server 51. The center server and the client terminal are connected to one or more remote control servers (in FIG. 2, two examples of the remote control servers 54 and 55 are shown) via the WAN and / or the LAN 53. The remote control server is connected directly via the control system communication network if the monitored / controlled device has a control system communication function, or via an input / output device having a control system communication function. Are tied together.
In FIG. 2, the remote control server 54 is directly monitored by the monitoring / control target device 56 and the control system communication network 59, and the remote control server 55 is monitored / input via the input / output device 61 via the control system communication network 60. The example connected with the control object apparatus 57 is shown.
[0023]
<Monitored / Controlled Equipment>
The devices to be monitored / controlled are connected to the control communication network. Connection of whether a microcomputer or control system communication module that is a control system communication LSI is mounted, or a microcomputer that is a control system communication LSI or an input / output device that is mounted with a control system communication module Embodiments are illustrated.
[0024]
《Control system communication module on the monitored / controlled device side》
The monitoring / control target device connected to the control system communication network is equipped with a microcomputer (for example, a LON chip manufactured by ECHELON) or a control system communication module which is a control system communication LSI, and / or It is necessary to be connected to an input / output device (hereinafter sometimes simply referred to as “input / output device”) on which a microcomputer that is a control system communication LSI or a control system communication module is mounted.
The “monitoring / control target device” to be described below includes a microcomputer that is the control-system communication LSI (for example, the LON chip manufactured by ECHELON) or a device in which a control-system communication module is mounted, and / or Alternatively, it may be a device connected to an input / output device on which a microcomputer that is a control system communication LSI or a control system communication module is mounted.
The microcomputer program is written in the C language (neuron C language in the case of the LON chip manufactured by ECHELON) that can communicate with the Java language (Java: a registered trademark of Sun Microsystems, Inc.).
Further, the microcomputer has a control program that enables control of the monitoring / control target device and a control system communication program having a protocol that allows data communication with the server via the control system communication network.
The communication program with the control system communication network of the microcomputer is the index number indicating the chip ID, installation position, etc. of the monitoring / control target device, Vm class number (virtual machine class number), Vm interface class number (virtual machine interface class number) ) Is normally stored as device management information, and has state information that may be disclosed to the outside and operation information that permits operations from the outside in order to enable external control. Hereinafter, a virtual machine (virtual device) is abbreviated as Vm. These device management information, status information, and operation information are network variables that can be referred to via WAN and / or LAN. The Vm class file is monitoring / control target device operation software, and the Vm interface class file is interface software that is combined with the Vm class file to establish a connection with the monitoring / control target device.
For example, if the monitoring / control target device is a surveillance camera, machine information such as chip ID, Vm class number, manufacturer, model, etc., camera ON / OFF information, illumination brightness, direction control, zoom control, There is control information such as recording, and status information of the current state of these controls.
These network variables differ depending on the type of the monitoring / control target device, and are set by the manufacturer, and the index number indicating the position information or the like can be set on the user side.
[0025]
<Client server program>
Next, the client server program stored in the external storage device of the server will be described.
In general, this server is connected to a monitoring / control target device that can communicate directly via a control system communication network, or can communicate via an input / output device, via a WAN and / or LAN. A server program having a gateway function for connecting an information communication network and a control communication network, to which a client machine or a center server can be connected.
The server program is directly connected when the device to be monitored / controlled has an information communication function, or when connected to the server via a control communication network connected via an input / output device. The chip ID, index number (specific information), status information, and operable information for specifying the monitoring / control target device are acquired. The server program is accessed by a client machine (hereinafter sometimes simply referred to as “client”) or a center server (hereinafter sometimes simply referred to as “center”) via a WAN and / or LAN. Provides the Vm class (monitoring / control target device operation software) to the client or center to refer to / operate the status information and operable information of the monitoring / control target device and the Vm class on the server side. And an interface class (interface class software) for establishing a connection with the monitoring / control target device.
The client server program can perform real-time processing to control server hardware, and an operating system program (OS) corresponding to multitasking and multithreading is installed. Examples of this OS include ITRON and Vx-WORKS.
This operating system corresponds to various driver programs such as public line communication drivers such as wireless and wired telephones and transceivers, control communication drivers, file systems and clock drivers, and these driver programs and application programs. An API (Application Programming Interface) is implemented.
In addition, a remote operation system program written in a distributed object-oriented language (for example, a platform-free language such as Java) is installed in the operating system.
[0026]
<< Remote operation system program >>
The server system program includes a control program that controls the server itself, an agent server program that transmits and receives agents, and a communication program that is a browser that performs network communication using wireless and wired telephones, transceivers, and the like based on TCP / IP and PPP. And a server program 100 that performs a gateway function for connecting an external WAN and / or LAN to the control communication network.
This gateway function connects the information communication network and the control communication network seamlessly. Unlike the gateway connecting so-called information networks, the gateway function accesses the server from any terminal computer on an external network such as the Internet. It is possible to view and operate monitoring / control target devices connected to a server via a control system communication network.
[0027]
<Server program>
Referring to FIG. 3, the server program 100 is a Vm class file (hereinafter abbreviated as “Vm class”) which is an operation program for providing information to a client or a center side information terminal (client machine or center server). And an HTTP server 120 for delivering the Vm class of the monitoring / control target device to the client or the center side.
The OP server 110 has a Vm management table 130 for devices to be monitored / controlled, a Vm class library 140 for devices to be monitored / controlled, and a Vm interface class library 150 for control system communication of the devices to be monitored / controlled.
The OP server 110 detects device information output from a new monitoring / control target device connected on the control communication network via the device itself or an input / output device with a built-in communication function. A monitoring / control target device detection program registered in the device Vm management table 130 is included.
[0028]
For example, as the monitoring / control target device information, in the case of the monitoring camera Camera1, there are a chip ID, an index number, and a Vm class number as shown in FIG. These pieces of information are used to designate a monitoring / control target device on the control communication network.
The Vm management table 130 is a collection of Vm class numbers of the monitoring / control target devices for remotely operating each monitoring / control target device, and an interface number corresponding to the Vm class number of each monitoring / control target device. Acquired together. By specifying the Vm class number by associating the Vm class number with the interface class number in the Vm management table, the Vm class and the interface class corresponding to the interface class number can be called in a combined state.
In the Vm class library 140, Vm class numbers and Vm classes 141 to 143... Specified by the Vm class numbers are recorded.
[0029]
As shown in FIG. 5, the Vm classes 141 to 143... Are field variables corresponding to network variables of the monitoring / control target device, information reference method 170 for reading these field variables, changes in the field variables, And an information operation method 180 for operating a variable permitted to be set.
For example, the field variables of surveillance camera Camera1 are chip ID, Vm class number, machine information such as manufacturer, model, etc., camera ON / OFF information, illumination brightness, direction control, zoom control, recording control information, etc. There is status information of the current state of control.
In these field variables, the fluctuating data in the network variables is updated every certain time (for example, 1000 ms). The index number indicating the installation position of the field variable or the like can be set by the user, and is initially NULL.
These field variables in the Vm class can be displayed by being referred to from the monitoring / control target device by the state reference method, and can be set / controlled with respect to the monitoring / control target device by the state operation method.
This Vm class has different items to be controlled and displayed for each monitored / controlled device, so it is designed and described by the manufacturer of the monitored / controlled device, or the client / center is monitored / controlled. It is also possible to design and describe after listening to the items controlled and displayed by the device manufacturer. This Vm class may be called from the monitor / control target device or the memory of the microcomputer of the input / output device. However, storing the Vm class in the microcomputer increases the memory area, so that A Vm distribution center is installed in the Vm distribution center and downloaded from the Vm distribution center, or a storage medium (for example, an IC card, a PCI card, or a magnetic device) is monitored or controlled (or an input / output device if the device does not have a communication function). A Vm class may be read from this storage medium by attaching a disk, CDROM, or the like.
In order to read the Vm class from the storage media, a storage media reader that reads the storage media is required. This storage media reader may be installed in the server or installed externally, It may be connected to the top. When a storage medium reading device is connected to the control communication network, a Vm class for driving the reading device itself is incorporated in the reading device. However, if a personal computer or media reading device capable of control system communication is connected to the control system communication network, it may be used.
The Vm interface class library 150 is a collection of Vm interface classes 151 to 153... For connecting the Vm class to a monitoring / control target device (Camera 1 or the like).
The acquired Vm interface classes 151 to 153... Are paired with the Vm class delivered to the client or the center side. If a Vm class number with the client or the center side is specified, the Vm interface class corresponds to the Vm class number. The Vm class is delivered from the server to the client or the center side, and the Vm interface class file corresponding to the specified Vm class number is started on the server side, and the Vm class on the client or center side and the interface class file on the server side are Join.
Vm interface classes 151 to 153... Have Vm interface class numbers. This Vm interface class number is paired with the Vm class number. When the client or the center side specifies the Vm class number, the Vm interface class number corresponding to the Vm class number is called, and the Vm interface class file corresponding to the Vm interface class number is activated. Client and center side Vm class files are combined with this called Vm interface class file.
Vm interface classes 151 to 153... Have a protocol for performing control system communication with a monitoring / control target device (Camera 1 or the like) on the control system communication network.
Since the communication protocol in this case is on the control communication network, the control communication protocol is used. However, in the case of a communication network using another standard protocol (for example, communication configured by wireless communication or optical communication). In the case of a network or a communication network composed of dedicated lines), the protocol used by them is used.
This makes it possible to deal with various types of monitoring / control target devices, and improves versatility.
[0030]
<< HTTP server >>
The HTTP server 120 that provides Vm to the client or the center is a WWW server. For example, the client or the center is specified when the client or the center is accessed by the Netscape Navigator of Netscape, the Internet Explorer of Microsoft, or other web browsers. The Vm class is delivered to the client or center based on the Vm class number.
[0031]
[Client machine and center server]
The client is an information device that can use a large or small computer on a network, a personal computer (PC), a mobile computer, a portable information terminal, a cellular phone with a character display function, and other wide area networks.
The client and the center require a Vm operation program (hereinafter simply referred to as “Vm application”) written in an object-oriented language for operating the Vm class of the server.
The Vm application needs to be installed in advance on the client or center side, but may be downloaded or installed on the client or center side via the Internet or a CDROM, magnetic disk, magnetic card, IC card or other storage medium.
The Vm application substitutes the URL, Vm class number, and index number of the server to be operated before accessing. Of course, if a Vm application in which the URL, Vm class number, index number, and client phone number of these servers are fixed and incorporated in advance is used, there is an advantage that authentication on the server side is easy.
The VM application fills in the password for accessing the server side and other authentication items of the operator, and also sets authentication requirements for allowing the operator's access on the server side in advance using a desired encryption method. Keep it. This authentication requirement may be determined in advance so as to be changed indefinitely between the client, the center, and the server every month, every hour, or depending on the access location, and may be made to counter access by a third party pseudonym.
When a client or center user launches a Vm application and specifies the server URL, Vm number, and index number that the Vm application has, the client or center accesses the server through a Web browser and receives the Vm class from the server side. And connected to a target monitoring / control target device via a server. By combining with the Vm interface class, the Vm class is connected to the monitoring / control target device (Camera1 and others) on the control communication network, and becomes the Vm object, and the current information on the monitoring / control target device is displayed on the client and center. Displayed on the side.
When a user on the client or the center side instructs the Vm application to end the operation of the monitoring / control target device, the Vm application deletes the Vm object on the client or the center side. As a result, the Vm interface class on the server side disappears.
[0032]
<< Registration process for devices to be monitored and controlled >>
Next, a process of registering a monitoring / control target device on the control communication network in the server will be described.
When a monitoring / control target device is connected to the control communication network, the monitoring / control target device outputs its own chip ID, index number, and Vm class number to the control communication network. If the device to be monitored / controlled does not have a communication function, the chip ID, index number, and Vm class number are output to the control system communication network via the input / output device with the communication function. The OP server 110 acquires the chip ID, index number, and Vm class number of the connected monitoring / control target device by the monitoring / control target device detection program and collects them in the Vm management table 130.
The OP server monitoring / control target device detection program searches for the Vm class and Vm interface class encoded in the acquired Vm class number, and the Vm class and Vm interface class are the Vm class library 140 or Vm interface class library. If not 150, the Vm class and the Vm interface class are acquired from the Vm distribution center on the wide area network such as the Internet and the device manufacturer to be monitored / controlled. Of course, as described above, when the Vm class and the Vm interface class are recorded on the storage medium, the Vm class and the Vm interface class are acquired from the reading device of the storage medium.
As a result, the OP server 110 can be accessed from the client and center side on the WAN and / or LAN.
[0033]
<< Operation of monitoring and control target devices from clients and centers >>
When the client or center accesses the OP server 110 and operates the monitoring / control target device connected to the OP server 110, the client or center OP server access application is activated. By starting the application, the user inputs the URL of the OP server 110, the Vm class number, the index number, and the items necessary for the authentication procedure.
After setting the items necessary for access and the items necessary for authentication, the application accesses the server.
When the client or center accesses, the server authenticates the client or center.
If it is confirmed by the server authentication that the client or the center is permitted to access, the client or the center can access the OP server 110 of the server.
When the client or the center accesses the OP server 110 of the server, the OP server 110 delivers the Vm class designated by the application to the client or the center and activates the Vm interface class of the Vm class delivered to the OP server 110.
The Vm class delivered to the client or the center application next requests a connection with the Vm interface class of the OP server 110, and the client Vm class and the Vm interface class of the OP server 110 pass through the WAN and / or LAN. And combine. The Vm interface class provides the network variable of the monitoring / control target device on the control communication network to the Vm class of the client or the center, and the network variable is referred to and assigned to the field variable of the Vm class. As a result, the Vm class and the Vm interface class become the Vm object and the Vm interface object, and the current information of the monitoring / control target devices on the control communication network is displayed on the client or the center side. The network variables referred to by the client or center change every predetermined time, but the information reference method on the client or center always refers to the network variable, so a new network variable is created each time the network variable changes. Can be referred to.
When the field variable is operated by the information operation method on the client or the center side, this operation is reflected in the network variable of the monitoring / control target device via the Vm interface.
When the application is terminated on the client or center side, the Vm object of the client or center disappears, and the Vm interface object of the OP server 110 also disappears.
As described above, according to such an embodiment, information on the monitoring / control target device on the control communication network can be called from the client or center side on the WAN and / or LAN, and can be referred to and operated. .
In addition, since the Vm class is delivered by duplication from the server OP server 110 to the client or the center side, there is no possibility that the Vm class on the OP server 110 side will be falsified, and the control program for the monitored / controlled target device can be repaired. When the control information and the control method change due to version upgrade or the like, if the Vm class of the OP server 110 is updated from the distribution center or the storage medium, a new version of the Vm class and Vm interface class can always be prepared.
In this case, the OP server 110 may periodically inquire whether the Vm class and Vm interface of the Vm class library 140 and the Vm interface class library 150 are new versions.
In addition, if the client or center side application is delivered from the OP server 110 side, it is possible to freely support the model change or version upgrade on the client or center side, and as long as authentication is established, the center and various clients Can access the server.
Note that when the monitored / controlled target device is disconnected from the control communication network, the Vm class of the Vm management table 130 becomes inactive, but when the monitored / controlled target device is connected to the control communication network again, Vm The Vm class of the monitoring / control target device on the management table 130 becomes active, and the establishment of the communication connection condition between the client / center / server and the monitoring / control target device is quick.
In addition, since the Vm class of the client or center only refers to the network variable of the monitored / controlled target device, when the connection between the client or center and the server is lost, the Vm class disappears and byte Because it is displayed in code, it is difficult to tamper with the network variables of the interface class and monitored / controlled devices.
[0034]
《Included virtual device and general virtual device》
Next, when there are a lot of devices to be monitored and controlled, information is shared efficiently with each device, and the device can be controlled quickly and smoothly. The inclusive virtual device and the general virtual device used for performing appropriate interlocking control will be described.
Included virtual devices are the virtual devices of each monitored and controlled device connected to the server and the control system communication network, fixed agent settings that describe functions such as the behavior of each virtual device, and / or each virtual device This includes records obtained through equipment. The supervising virtual device supervises these plural inclusion virtual devices.
[0035]
This will be described below with reference to the drawings.
6 shows a new control system communication with a remote control server 54 (hereinafter simply referred to as “server 54”) connected to the monitoring / control target device 56 on the control system communication network 59 in FIG. An example in which two monitoring / control target devices 561 and 562 are connected via networks 591 and 592, respectively, is shown.
More specifically, a fixed agent 610 is resident in the server 54, and the fixed agent 610 has a monitoring function 612 and a virtual device inclusion function 611. Among them, the monitoring function 612 is a state monitoring / recording function 613 that monitors a device to be monitored / controlled through each virtual device, acquires and records data, and a schedule / linked control function that sets the behavior of each virtual device. 614. The virtual device inclusion function 611 is a fixed agent that describes the virtual devices 56a, 561a, and 562a of each monitoring / control target device connected to the server on the control communication network, and the functions of each virtual device. This is a function for creating an inclusion virtual device including the setting 542 and the record 541 acquired through each virtual device. When creating an inclusion virtual device, it is possible to create only the information, settings, and records required by the center or client, and this can reduce the traffic volume.
When the center server 51 (hereinafter, sometimes simply referred to as “center 51”) shares information with each monitoring / control target device connected to the server 54 on the control communication network, or performs monitoring / control, The center 51 can share, monitor, and control information by calling, holding, and operating the inclusion virtual device 54Sc created by the fixed agent 610 in the server 54. Information can be shared and operated at the client terminal 52 by calling, holding, and operating the inclusion virtual device 54Sd created by the server 54 in the same manner.
Further, as shown in FIG. 7, when the monitoring / control target devices 571 and 572 are also connected to the remote control server 55 (hereinafter sometimes simply referred to as “server 55”) on the control communication networks 601 and 602, respectively. If the central virtual device is used, the center server can share information with the monitoring / control target devices connected to each remote control server on the control communication network more quickly and smoothly. Can be controlled.
[0036]
That is, in the example of FIG. 7, the remote control server 90 (hereinafter simply referred to as “server 90”) is connected via the server 55 and the information communication network 62, and the servers 54 and 55 are connected via the information communication network 58. Further, a fixed agent 620 having the same function as the fixed agent 610 of the server 54 is resident in the server 55. At this time, the server 90 has an inclusion virtual device management function 901 that creates a management virtual device that controls the inclusion virtual devices created by other servers and called and held by the server 90.
The server 90 calls and holds the inclusion virtual devices 54Se and 55Se created by the servers 54 and 55, respectively, and creates the overall virtual device 90Tc by the inclusion virtual device integration function 901. The center 51 calls and holds the general virtual device 90Tc. The general virtual device 90Tc is created by the servers 54 and 55, and the information is always shared with the included virtual devices 54Se and 55Se that the server 90 calls and holds. The inclusion virtual device 54Se always shares information with the virtual devices 56a, 561a, and 562a held by the server 54, and the inclusion virtual device 55Se always shares information with the virtual devices 57a, 571a, and 572a held by the server 55. The virtual devices 56a, 561a, 562a, 57a, 571a, and 572a always share information with each monitoring / control target device. Therefore, the central virtual device 90Tc always shares information with each monitoring / control target device connected to the servers 54 and 55 on the control communication network, so the center 51 is created by the server 90. By gathering, holding, and operating the integrated virtual device 90Tc, information can be efficiently shared with each monitoring / control target device connected to the servers 54 and 55 on the control communication network, and control can be performed quickly and smoothly. can do. When creating a central virtual device, it is possible to create only the information, settings, and records required by the center or client, which can reduce the amount of traffic.
8 shows a state in which the server 90 calls and holds the inclusion virtual devices 54Se and 55Se created by the servers 54 and 55, respectively. FIG. 9 shows a state in which the server 90 creates and the center 51 moves from the server 90. The details of the general virtual device 90Tc that is called and held are shown.
In addition, when the client terminal 52 in FIG. 7 is used to share information or monitor / control information with a monitoring / control target device connected to the servers 54 and 55 via the control communication network, Similarly, the general virtual device 90Td can be called, held, and operated.
In this way, if the inclusion virtual device or the integrated virtual device is used, the center can share information or call, hold, and operate the virtual device for each monitored / controlled device that is to be monitored / controlled. , Can share and operate information efficiently.
Note that the registration process of these inclusion virtual devices and the overall virtual device is almost the same as the registration process of the monitoring / control target devices.
[0037]
As described above, a virtual object that is a software object described as a duplicate with the same information as the monitored / controlled target device and that conceals multiple communication protocols used for communication with these target devices And / or inclusion virtual devices including virtual devices of multiple monitored / controlled devices and fixed agent settings that describe functions such as the behavior of each virtual device and / or records obtained through each virtual device and Furthermore, it is possible to call, hold, and / or operate a central virtual device that controls a plurality of inclusion virtual devices, and / or to distribute the virtual device, the inclusion virtual device, and the central virtual device, Share the same information as the monitoring / control target device, change the information of the target device by operating the virtual device, and / or It is possible to monitor and control.
[0038]
<Application>
Application to the following uses is conceivable.
a. Remote monitoring, remote control and maintenance of various electric utility equipment and devices.
b. Remote monitoring, remote control and maintenance of various industrial equipment and devices.
c. Remote monitoring, control and maintenance of agricultural and marine products, equipment and facilities.
d. Remote equipment monitoring of buildings, dormitories and apartments, and automatic meter reading of each room.
e. Remote monitoring and maintenance of building facilities such as heat storage air conditioners. Optimal heat storage control by distributing operation schedules.
f. Remote control and maintenance of distance education equipment.
g. Data collection, provision and processing services.
h. Crime prevention / disaster prevention monitoring system.
i. Environment measurement / Measurement data automatic collection system
j. Energy saving diagnostic data collection system
[0039]
[Action]
(1) High reliability because it is equipped with a real-time OS that is also used in spacecraft. Further, since it is an application server, it is possible to ensure stable operation even when various user applications are activated.
Furthermore, it is possible to provide a development environment with a short lead time by Java, and it is possible to construct an efficient system.
(2) Stable 24-hour operation is realized with extremely high weather resistance and environmental resistance.
(3) Use of WAN and / or LAN becomes possible. It also supports a wide range of control communication functions.
Utilizing the Internet network not only reduces communication charges, but also enables the use of wireless communication networks such as PHS and mobile phones in areas without wired lines, enabling system construction in a wider area than before. .
(4) A virtual device always shares the same information as the real thing regardless of whether it operates on any computer connected to the network. Therefore, by operating and managing the virtual device at hand, Management can be realized.
In addition, since the virtual device can be used as a software component when developing software, an advanced monitoring / control system can be constructed without knowledge of data communication and measurement control.
Furthermore, since system changes and various parameter settings can be made via the network, the degree of equipment replacement and technicians going directly to the site is reduced, and maintenance costs are reduced.
(5) The communication cost can be reduced by using the transceiver mode.
(6) Since the remote control server controls autonomously, even if the center goes down, there is little impact on the site, and it is only necessary to report only when there is an abnormality or to communicate only when necessary. Save money.
(7) Even if there are multiple devices to be monitored and controlled, and these manufacturers are different from each other, the status information and control information for each target device can be viewed on the virtual device in the client terminal or center server at hand. , And can manage them together.
[0040]
【Example】
The details of the present invention will be described in Examples. The present invention is not limited to these examples.
[0041]
Example
<< Summary of Invention >>
The remote control server of the present invention has a data server function for integrating monitoring / control target devices on a control communication network and providing monitoring / control data to an information system, and requests from the information system. Thus, various application server functions that can execute processing on the field on demand are provided.
In addition, since the remote control server of the present invention is also an application server, the stability and reliability of software are ensured, such as ensuring stable operation even when various user applications are activated.
Furthermore, it is environmentally resistant to operate for 24 hours in harsh environments such as outdoors, and has a small size that is excellent in securing on-site space.
[0042]
Next, features from the hardware aspect will be described.
The remote control server of the present invention is equipped with a public line communication device (for example, a communication device such as a wired or wireless telephone) as a standard, and an external communication device (for example, a modem) having a serial communication function by switching to RS232C. It can be attached.
In addition, it is equipped with an Ethernet port that communicates with systems connected to other media such as client computers. For communication with monitored / controlled devices and input / output devices, LONWORKS provided by ECHELON is used. Equip. Furthermore, various connection devices for enabling information system and control system communication, such as a serial communication port (switchable between RS232C and RS422) for communication with a device having a serial communication interface, are mounted.
[0043]
The remote control server of the present invention is equipped with a digital input (DI: 1 point) that can directly collect data from monitored / controlled devices, and is also equipped with an RS232C port as a dedicated console connection interface for maintenance. Yes.
The remote control server according to the present invention not only can supply power from the control communication port to the monitoring control target device and input / output device, but also protects data in the memory area at the time of power failure and records the date and time of power failure. It is equipped with a software input switch, a hardware reset switch, etc. as a timing input for performing functions, software installation to external storage devices, and maintenance.
[0044]
Next, features from the viewpoint of software functions will be described.
The remote control server according to the present invention includes a real-time OS (for example, ITRON, Vx-WORKS, etc.), manages the monitoring / control target devices on the control communication network, and controls the control communication network and the information system. It has a client server function that links communication networks, an agent server function that can implement stationery agents, etc., and an HTTP server that can send and receive information in an HTML file in the WWW system, and is equipped with an environment that operates in a Java execution environment as standard. Incorporation of the Java execution environment is realized with a small amount of resources.
It also has a PPP (Point to Point Protocol) connection function necessary for connection to a public line network such as a PHS or a modem, and can exchange data using a radio telephone such as PHS via a public line. It has functions that are effective for system construction and connection with mobile media in places where it cannot be installed. Furthermore, if a router is connected to Ethernet, data can be exchanged with an external system, and bi-directional calls from a remote control server to a personal computer (client mode) and from a personal computer to a server are possible. . Since the connection of PPP can be controlled from the Java application, an emergency call for alarm notification can be performed.
It has an FTP function and a TELNET function, and can exchange files and data between a client terminal, a center server, and / or an external system and a remote control server. In addition, an environment for managing and executing a Java application in a network environment is provided, and digital input can be further processed by the Java application.
Log messages can be recorded in the non-volatile memory on the server using the system log management function, and alert messages are sent via Internet mail to the center, client terminal, system administrator, and device administrator that are set in advance. It also has a mail transmission function.
[0045]
As a monitoring function, a remote station system makes a fixed agent resident on a server, and collects information of a monitoring / control target device and performs monitoring / control using a virtual device. In addition, the collected information can be processed and calculated. For example, if an algorithm for charging in advance is included, the usage fee of the target device can be calculated based on the number of times the device is collected from the monitored / controlled target device, the energization time, the amount of electricity used, etc. it can.
In the following, this function will be described in detail. First, information on various monitored / controlled devices can be collected and stored according to the registered schedule, and the agent can be input directly from the monitored / controlled device or directly. Collect information through the output device. In addition, the state change record of the specified point is saved, the analog value is saved at the specified cycle (trend record), and daily and monthly reports are created.
Information on saved monitored / controlled devices and current values can be notified by requests from clients and centers, and current values can be displayed via virtual devices and stored data can be viewed via a network. Is possible. By transferring files and data to the server of the external system using the FTP function, it is possible to accumulate data on the external system side and perform batch management, storage, billing processing, etc. Statistical data analysis can be performed extensively and in detail.
In addition, when various monitored / controlled devices become abnormal, a notification can be sent to a preset monitoring location, etc., for example, when an analog value becomes abnormal due to a device abnormality or upper / lower limit setting Can send an alarm by e-mail.
Furthermore, operation control can be performed in accordance with the setting contents of the monitoring / control target device set in advance by using factors such as device state (on / off), information change, timer time, etc. as a trigger.
[0046]
The scheduled operation function is a function that performs automatic start / stop control (device on / off) according to the time schedule set for each type of equipment. The “schedule pattern” has a weekly schedule and is divided according to the day of the week. Set the operating time. As the start / stop time, the time zone (time) to be operated between 0 and 24:00 can be set in minutes, and the number of on / off times per day can be registered by setting the on / off time.
By performing ON / OFF control of the target device (link destination) according to the operation state of the link device (link source) based on the information defined in the link device registration setting, the device can be linked.
An ON / OFF condition / AND / OR condition can be set as the interlock source condition, and an ON / OFF condition can be set as the interlock destination condition.
Furthermore, since the fixed agent has a virtual device inclusion function, the fixed agent that describes functions such as the virtual devices of a plurality of devices to be monitored and controlled and the behavior of each virtual device and / or through each virtual device. Inclusion virtual devices including up to the acquired records can be created, maintained, operated and / or delivered.
Still further, if the inclusive virtual device management function is provided, it is possible to call, hold, and / or operate, and / or distribute the integrated virtual device that controls a plurality of included virtual devices.
If these inclusion virtual devices and general virtual devices are used, information can be shared and controlled quickly and smoothly when the number of control points increases or when monitoring and controlling devices between many offices. Therefore, it is possible to perform interlock control between various devices more efficiently.
[0047]
The remote control server of the present invention is
(1) Vx-WORKS is adopted as a real-time OS. As a software, a Java execution environment is standardly installed with a small capacity resource.
(2) Realizes 24-hour operation with extremely high weather resistance and environmental resistance.
(3) Public line communication functions such as PHS and mobile phones are standard equipment. In addition, an Ethernet port is provided as an expansion port for communication with external systems. Furthermore, LONWORKS is adopted as control communication. In addition, it is equipped with a 2-port serial line as a communication port and a digital input interface for monitoring external devices.
(4) A virtual device (virtual machine: a pure software object of Java) that always holds the same information as a real device / device located far away has a function of holding and delivering this virtual device.
(5) If there are a large number of monitoring / control target devices or the number of monitoring / control points reaches a considerable number, the setting of fixed agents that describe functions such as the behavior of multiple virtual devices and each monitoring / control target device, It has a function to create, hold, and distribute inclusion virtual devices that include records acquired through each virtual device and general virtual devices that control multiple inclusion virtual devices. By browsing and operating information on virtual devices, it is possible to quickly and easily monitor and operate a large number of devices to be monitored and controlled, and perform more effective and diverse interlocking control.
(6) The client or center accesses the remote control server via the WAN and / or LAN, always shares information with the virtual device of the monitored / controlled device, displays the monitoring / measurement data, Since it is possible to input a control command to a virtual device held in the center or the center, it has a function capable of monitoring and controlling the device to be monitored / controlled from the client or the center.
(7) Deliver the agent from the client computer in the monitoring / control center or data collection center via the network, and access the virtual device that is always sharing information with the monitoring / control target device that the agent wants to control, It has a function capable of controlling a device to be monitored / controlled by operating a virtual device.
(8) It is possible to receive and hold the commands and agents delivered by the center and clients directly via the network, and if the route to be delivered with the key remote control server is determined in advance, the PHS line and PHS It has a function that makes it possible to carry out cyclic distribution by utilizing the transceiver mode.
(9) If a fixed agent is made resident, data can be collected and stored according to a registered schedule, data processing including billing can be performed, and these data can also be stored. Deliver data to the center and clients at the request of communication equipment, and autonomously report any abnormal data, such as monitoring / control, data collection, processing, and distribution by autonomous distribution Yes.
(10) An agent containing an algorithm that changes the behavior of monitored / controlled devices sent from a client terminal or center server is received, stored in an external storage device, operated, and the monitored / controlled device behavior is changed. Can be changed. Further, the behavior of the device can be changed by operating a virtual device, an inclusion virtual device, or a general virtual device held by the remote control server and changing a setting value such as control information.
[0048]
Next, the center server according to the present invention is:
(1) A virtual device (virtual machine: a pure software object of Java) that always holds the same information as a real device / device located far away has a function of holding and delivering this virtual device.
(2) Controlling the setting of fixed agents that describe functions such as the behavior of multiple virtual devices and the devices to be monitored and controlled, and the inclusion virtual devices including records acquired through each virtual device, and multiple inclusion virtual devices It has the function to create, manage, operate, and / or deliver a centralized virtual device.
(3) Through the WAN and / or LAN, information is always shared with the virtual devices, inclusion virtual devices, and general virtual devices of the monitored / controlled devices in the remote control server to display monitoring / measurement data, It has a function of controlling a device to be monitored / controlled by inputting a control command to a virtual device held by the server.
(4) Deliver the agent from the center server in the monitoring / control center or data collection center via the network, and access the virtual device that always shares information with the monitoring / control target device that the agent wants to control, It is also possible to control the device to be monitored / controlled by operating the virtual device.
(5) Commands and agents delivered by the center server can be directly transmitted to the remote control server via the network, or if a route to be delivered to the key remote control server is determined in advance, a PHS line or PHS It is also possible to make a patrol delivery using the transceiver mode.
(6) A fixed agent in each remote control server sends a record collected and stored via a virtual device or a record stored after processing to the center server in response to a command from the center server. These records can be stored or processed (including billing) on the side.
(7) The agent including the algorithm of the monitoring / control target device is sent to the remote control server via the WAN and / or LAN, and the remote control server receives it and holds it in the external storage device, and operates it. By doing so, the behavior of the monitoring / control target device can be changed. In addition, by operating the settings that specify the behavior of the devices in the virtual device, inclusion virtual device, and centralized virtual device held in the center server, the behavior of the monitored / controlled devices on the site is distributed to the site. It can be changed without
(8) By sending a command from the center server to the remote control server, causing the record held by the remote control server to be sent to the center server, the center server receiving and holding it, and converting it into billing information, Billing and billing processing for each monitoring / control target device can be performed more quickly and easily.
(9) Time synchronization of a system in which a center server and one or more remote control servers connected to a monitoring / control target device via a control communication network are connected via WAN and / or LAN, agent System management such as management, service application management, and collected data management can be performed.
[0049]
<< Description of Embodiment with Drawing >>
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows one or two or more servers (in FIG. 10, a remote control server) positioned as a remote control server in which a client terminal and a center server are connected to a monitoring / control target device via a control communication port via a WAN and / or LAN. This is an example of a system in which a control server is connected to a control server and a device to be monitored and controlled by a center server or a client terminal.
Specifically, the center server 51 and the client terminal 52 are connected to remote control servers 54 and 55 via WAN and / or LAN 53. The remote control server 54 is connected to a monitoring / control target device 56 having a control system communication function by a control system communication network 59. Further, since the monitoring / control target device 57 does not have the control system communication function, the remote control server 55 is connected to the monitoring / control target device 57 and the control system via the input / output device 61 having the control system communication function. They are connected on the communication network 60. The remote control server 54 and the remote control server 55 are connected via an information communication network 58 (Ethernet in this example).
In this example, LONWORKS (registered trademark of ECHELON, USA) is adopted as control system communication between the monitoring / control target device and the remote control server.
The remote control server 54 collects the latest data from the monitoring / control target device 56 on the control communication network 59 and holds a virtual device 56 a that is a virtual device of the monitoring / control target device 56. Similarly, the remote control server 55 collects the latest data from the monitoring / control target device 57 via the input / output device 61 on the control system communication network 60. The virtual device 57a which is a virtual device is held.
On the other hand, the center server 51 holds a virtual device 56c that always shares information with the virtual device 56a of the monitoring / control target device 56 in the remote control server 54 via the WAN and / or the LAN 53. is doing. In addition, the center server 51 also holds a virtual device 57 c that always shares information with the virtual device 57 a of the monitoring / control target device 57 in the remote control server 55 via the WAN and / or the LAN 53. is doing.
Similarly, the client terminal 52 holds virtual devices 56d and 57d that always share information with the virtual devices 56a and 57a, which are the virtual devices of the monitoring / control target devices 56 and 57, respectively. .
The remote control server 55 holds a virtual device 56b that always shares information with the virtual device 56a of the monitoring / control target device 56 connected to the remote control server 54. Conversely, the remote control server 54 Holds a virtual device 57b that always shares information with the virtual device 57a of the monitoring / control target device 57 connected to the remote control server 55 via the input / output device 61.
Since the virtual devices held in the center server 51 and the client terminal 52 and the virtual devices in the remote control servers 54 and 55 always share information, the center server 51 and the client terminal 52 side are monitored and controlled. The information of the devices 56 and 57 is always shared, and the current information of the monitoring / control target devices 56 and 57 can be displayed.
When the monitoring / control target device 56 is controlled from the center server 51, if the virtual device 56c sharing information with the monitoring / control target device 56 in the center server 51 is operated, the monitoring / control in the remote control server 54 is performed. Since the control information of the virtual device 56a of the target device 56 is rewritten and the remote control server 54 always shares information with the monitoring / control target device 56, the monitoring / control target device 56 is controlled. The controlled result is sent back to the center server 51 in the reverse flow.
The same applies when the monitoring / control target device 56 connected from the client terminal 52 to the remote control server 54 via the control communication network 59 is controlled.
[0050]
Next, a case will be described in which device interlocking control is performed between the monitoring / control target devices 56 and 57 connected to the remote control server 54 and the remote control server 55 via the control communication networks 59 and 60, respectively.
In this case, if there is an abnormality in the monitoring / control target device 57, the fixed agent that is input so as to control the monitoring / control target device 56 is resident in the remote control server 55 in advance.
When the remote control server 55 detects an abnormality of the monitoring / control target device 57 and tries to control the monitoring / control target device 56 that is the interlock target device, first, the abnormality information of the monitoring / control target device 57 is input. The information is detected by the remote control server 55 via the control system communication network 60 via the output device 61, and the information of the virtual device 57a of the monitoring / control target device 57 is changed.
The fixed agent in the remote control server 55 is activated when the information of the virtual device 57a of the monitoring / control target device 57 is changed, and operates the monitoring / control target device 56 set in advance as a link destination. The virtual device 56b that always shares information with the virtual device 56a of the monitoring / control target device 56 in the server 54 is operated. When the information of the virtual device 56b in the remote control server 55 changes, the virtual device 56a and the virtual device 56b in the remote control server 54 always share information, so the information of the virtual device 56a changes, and the virtual device 56a Since the monitoring / control target device 56 always shares information, the monitoring / control target device 56 is controlled.
On the other hand, the virtual devices 56c and 57c in the center server 51 and the virtual devices 56d and 57d in the client terminal 52 are always information with the virtual devices 56a and 57a of the monitoring / control target devices 56 and 57 in the remote control servers 54 and 55. Therefore, the result of the interlock control performed by the center server 51 and the client terminal 52 is linked.
As described above, when these series of flows are viewed from the outside, it is as if this virtual device has moved through the WAN and / or LAN 53 with network transparency just by operating the virtual device in the center server 51 or the client terminal 52, and monitoring / It appears that the controlled device is being controlled.
[0051]
Next, as a more specific application example, a case where charging is performed for each monitoring / control target device will be described with reference to FIG.
The remote control server 54 acquires various data such as the number of uses, the amount of electricity used, the energization time, the state information, and the operation information of the monitoring / control target device 56 through the virtual device 56a of the monitoring / control target device 56, It is stored in an external storage device of the remote control server 54. Similarly, the remote control server 55 also acquires various types of data for the monitoring / control target device 57 through the virtual device 57 a and stores them in the external storage device of the remote control server 55.
When the remote control servers 54 and 55 are instructed by the center server 51 and / or the timing set by the fixed agent resident in the remote control servers 54 and 55 in advance (for example, every day at midnight) When the operation is performed, the various data of the monitoring / control target devices 56 and 57 stored in the external storage device of each remote control server are transmitted to the center server 51. When the center server 51 receives the various data transmitted from the remote control servers 54 and 55, the center server 51 converts the data for billing into the data for billing for each device to be monitored / controlled based on this data. Are stored in a storage device in the center server 51, and the usage fee for each monitoring / control target device is calculated by the calculation unit of the center server 51 according to predetermined parameters (for example, the number of times of use and electricity usage) and an algorithm. It is calculated and stored in the storage device of the center server 51, and linked to payment processing such as bank account debiting.
If the remote control servers 54 and 55 are made resident with an agent including an algorithm for charging processing, the remote control servers 54 and 55 can monitor and store the remote control servers 54 and 55 stored in the external storage device. The accounting process is performed based on the data of the control target devices 56 and 57 and stored in the respective external storage devices of the remote control servers 54 and 55. Then, the center server 51 transmits a command to the remote control servers 54 and 55 and / or the timing set by the fixed agent resident in the remote control servers 54 and 55 in advance (for example, every day at 0 am At a time), the accounting information held by these servers is transmitted to the center server 51, respectively. The center server 51 receives this, holds it in the storage device, and can link it to payment processing such as account withdrawal of a financial institution, thereby reducing the load on the center server.
[0052]
Finally, the number of points that can be monitored and controlled by a single remote control server is, for example, hundreds of points, and the number of points that should actually be monitored and controlled ranges from several hundreds to several thousand points. Thus, a method for monitoring and controlling this quickly and efficiently will be described with reference to FIG. As in FIG. 10, the control communication network that connects the remote control server and each monitoring / control target device in this example uses LONWORKS.
Specifically, the center server 51 and the client terminal 52 are connected to remote control servers 54, 55, and 65 via a WAN and / or a LAN 53. The remote control server 54 has a control / communication target device 56 having a control system communication function and a control system communication network 59, and the monitor / control target device 561 has a control system communication network 591. The machine 562 is connected to the control communication network 592. Further, since the monitoring / control target device 57 does not have the control system communication function, the remote control server 55 is connected to the monitoring / control target device 57 and the control system via the input / output device 61 having the control system communication function. They are connected on the communication network 60. Further, the remote control server 55 is connected to the monitoring / control target device 571 on the control system communication network 601 and the monitoring / control target device 572 on the control system communication network 602.
In addition, since the monitoring / control target device 650 does not have a control system communication function, the remote control server 65 has a monitoring / control target device 650 via the input / output device 64 having the control system communication function. And are connected on the control communication network 604. The remote control server 65 is connected to the monitoring / control target device 651 on the control system communication network 605 and to the monitoring / control target device 652 on the control system communication network 606.
The remote control server 54 creates and holds a virtual device 56a of the monitoring / control target device 56 on the control communication network 59, collects the latest data through the virtual device 56a, and monitors / controls the target device. 56 shares information. The server 54 also creates and holds a virtual device 561a of the monitoring / control target machine 561 on the control communication network 591, collects the latest data from the virtual device 561a, and monitors / controls the target device. 561 and share information. Similarly, a virtual device 562a of the monitoring / control target device 562 on the control system communication network 592 is created and held, and the latest data is collected from the virtual device 562a and information is shared with the monitoring / control target device 562. is doing.
Similarly, the remote control server 55 collects the latest data through the monitoring / control target devices 57, 571, and 572 connected on the control communication networks 60, 601, and 602, and the respective virtual devices 57a, 571a, and 572a. And share information.
Furthermore, the remote control server 65 similarly collects the latest data through the monitoring / control target devices 650, 651, 652 and the respective virtual devices 650a, 651a, 652a, and shares the information.
On the other hand, in the remote control server 54, a fixed agent 610 including both a monitoring function including a state monitoring / recording function and a schedule / linkage control function and a virtual device inclusion function resides. Similarly, in the remote control server 55, a fixed agent 620 having the same function as the fixed agent 610 in the remote control server 54 is resident. Similarly, the remote control server 65 is resident in the remote control server 54. A fixed agent 630 having the same function as the agent 610 is resident.
In the remote control server 54, virtual devices 56a, 561a of the monitoring / control target devices 56, 561, 562 to which the remote control server 54 is connected on the control communication network by the virtual device inclusion function in the fixed agent 610, respectively. 562a, setting of schedule / linkage control function describing functions such as the behavior of these virtual devices included in the fixed agent 610, and records acquired by the state monitoring / recording function included in the fixed agent 610 through the virtual devices are included. The contained virtual device can be created, held, operated, and delivered.
In the remote control server 55, the virtual device inclusion function in the fixed agent 620 allows the remote control server server 55 to be connected to the monitoring / control target devices 57, 571, and 572 on the control system communication network. 571a, 572a, and the setting of the schedule / interlocking control function describing the function of the virtual device included in the fixed agent 620 and the state monitoring / recording function included in the fixed agent 620 acquired through the virtual device. Inclusion virtual devices that contain records can be created, maintained, operated, and delivered.
The remote control server 65 also uses the virtual device inclusion function in the fixed agent 630 to monitor virtual devices 650a, 651a, 651a, 650a, 651a, 650a, 651, 652 of the monitoring / control target devices 650, 651, 652, respectively. 652a, setting of schedule / interlocking control function describing functions such as behavior of the virtual device included in the fixed agent 630, and recording acquired by the state monitoring / recording function included in the fixed agent 630 through the virtual device The contained virtual device can be created, held, operated, and delivered.
In this state, the center server 51 having the collected data management function 511, the agent management function 512, the service information management function 513, the system management function 514, and the man-machine monitoring function 515 has the fixed agent 610 of the remote control server 54. The created inclusion virtual device 54Sc is called and held. Similarly, the inclusion virtual device 55Sc created by the fixed agent 620 of the remote control server 55 and the inclusion virtual device 65Sc created by the fixed agent 630 of the remote control server 65 are also obtained. Are also called and held in the same way.
At this time, the inclusion virtual device 54Sc held in the center server 51 is in the remote control server 54 by the fixed agent 610 of the remote control server 54, and the remote control server 54 and the control communication networks 59, 591, 592. Information is always shared with the virtual devices 56a, 561a, and 562a of the monitoring / control target devices 56, 561, and 562 on the respective devices.
Similarly, the inclusion virtual device 55Sc held in the center server 51 is in the remote control server 55 by the fixed agent 620 of the remote control server 55, and the remote control server 55 and the control communication networks 60, 601, 602. Information is always shared with the virtual devices 57a, 571a, and 572a of the monitoring / control target devices 57, 571, and 572 on the respective devices.
Further, the inclusion virtual device 65 Sc held in the center server 51 is also in the remote control server 65 by the fixed agent 630 of the remote control server 65, and the remote control server 65 and the control communication networks 604, 605, 606 Information is always shared between the monitoring / control target devices 650, 651, and 652 and the virtual devices 650a, 651a, and 652a on each of them.
Since the same applies to the client terminal 52, the description thereof is omitted.
Next, the remote control server 54 calls and holds the inclusion virtual device 55Sb created by the fixed agent 620 of the remote control server 55 and the inclusion virtual device 65Sb created by the fixed agent 630 of the remote control server 65. ing.
Similarly, the remote control server 55 calls and holds the inclusion virtual device 54Sb created by the fixed agent 610 of the remote control server 54 and the inclusion virtual device 65Sm created by the fixed agent 630 of the remote control server 65. ing. Furthermore, the remote control server 65 calls and holds the inclusion virtual device 54Sm created by the fixed agent 610 of the remote control server 54 and the inclusion virtual device 55Sm created by the fixed agent 620 of the remote control server 55. ing.
Here, the inclusion virtual device 55Sb created by the fixed agent 620 of the remote control server 55 and held in the remote control server 54 is in the remote control server 55, and the remote control server 55 and the control communication network 60 are included. , 601, and 602, the information is always shared with the virtual devices 57a, 571a, and 572a of the monitoring / control target devices 57, 571, and 572 on the respective devices. Similarly, the inclusion virtual device 65Sb created by the fixed agent 630 of the remote control server 65 and held in the remote control server 54 is in the remote control server 65, and the remote control server 65 and the control communication network 604 are included. , 605, and 606, the information is always shared with the virtual devices 650a, 651a, and 652a of the monitoring / control target devices 650, 651, and 652, respectively.
Hereinafter, similarly, the inclusion virtual device 54Sb held in the remote control server 55 is the monitoring / control-target devices 56, 561 on the remote control server 54 and the control communication networks 59, 591, 592, respectively. Information is always shared with the virtual devices 56a, 561a, and 562a of 562, and the included virtual device 65Sm held in the remote control server 55 is connected to the remote control server 65 and the control communication networks 604, 605, and 606. Information is always shared with the virtual devices 650a, 651a, and 652a of the monitoring / control target devices 650, 651, and 652 on the respective devices. In addition, the inclusion virtual device 54Sm held in the remote control server 65 is the monitoring / control target devices 56, 561, 562 on the remote control server 54 and the control communication networks 59, 591, 592, respectively. Information is always shared with the virtual devices 56a, 561a, and 562a, and the included virtual device 55Sm held in the remote control server 65 is the remote control server 55 and each of the control communication networks 60, 601, and 602. Information is always shared with the virtual devices 57a, 571a, and 572a of the monitoring / control target devices 57, 571, and 572 above.
For this reason, the remote control servers 54, 55, 65 connected to the center server 51 via the WAN and / or the LAN 53 are created, held, called, and delivered by each server. Information is shared by using an inclusive virtual device that can be used.
Next, when the monitoring / control target device 56 is controlled from the center server 51, if the inclusion virtual device 54Sc sharing the information with the monitoring / control target device 56 in the center server 51 is operated as described above. Since the inclusion virtual device 54Sc always shares information with the virtual device 56a of the monitoring / control target device 56 in the remote control server 54, the information is rewritten. When the information of the virtual device 56a is rewritten, the virtual device 56a and the monitoring / control target device 56 always share the information, so the information of the monitoring / control target device 56 is rewritten and controlled. The controlled result is sent back to the center server 51 in the reverse flow.
The same applies when the monitoring / control target devices 561, 562, 57, 571, 572, 650, 651, 652 are controlled from the center server 51 using the included virtual devices 54Sc, 55Sc, 65Sc. Including virtual devices 54Sd, 55Sd, and 65Sd including monitoring and control target devices 56, 561, 562, 57, 571, 572, 650, 651, and 652 connected to the remote control servers 54, 55, and 65 on the control system communication network. The control can be performed in the same manner, and these results are also returned to the center server, the client terminal, and each remote control server.
[0053]
Furthermore, a case will be described in which device interlocking control is performed between the remote control server 54 and the remote control server 55 with the monitoring / control target devices 56 and 57 connected to the control communication networks 59 and 60, respectively.
In this case, a fixed agent 620 including a monitoring function that is input so as to control the monitoring / control target device 56 if the monitoring / control target device 57 is abnormal is resident in the remote control server 55 in advance. .
When the remote control server 55 detects an abnormality of the monitoring / control target device 57 and tries to control the monitoring / control target device 56 that is the interlock target device, first, the abnormality information of the monitoring / control target device 57 is input. The information is detected by the remote control server 55 via the control system communication network 60 via the output device 61, and the information of the virtual device 57a of the monitoring / control target device 57 is changed.
The fixed agent 620 in the remote control server 55 is activated when the information of the virtual device 57a of the monitoring / control target device 57 is changed, and operates the monitoring / control target device 56 set in advance as a link destination. The inclusion virtual device 54Sb that is in the control server 55 and always shares information with the virtual device 56a of the monitoring / control target device 56 in the remote control server 54 is operated. When the information of the inclusion virtual device 54Sb in the remote control server 55 changes, the virtual device 56a and the inclusion virtual device 54Sb in the remote control server 54 always share the information. Since the device 56a and the monitoring / control target device 56 always share information, the monitoring / control target device 56 is controlled.
On the other hand, the inclusion virtual devices 54Sc and 55Sc in the center server 51 and the inclusion virtual devices 54Sd and 55Sd in the client terminal 52 are the virtual devices 56a and 57a of the monitoring / control target devices 56 and 57 in the remote control servers 54 and 55, respectively. Since the information is always shared, the result of the interlock control performed by the center server 51 and the client terminal 52 is linked.
Still further, the remote control server 54 refers to the recording information and control setting information of the inclusion virtual device 55Sb of the remote control server 55 and the inclusion virtual device 65Sb of the remote control server 65 that it calls and holds. It is also possible to perform more diverse monitoring and control after comprehensive consideration of the monitoring and control of the monitored and controlled machines that are connected on the control communication network. For example, when the remote control server 54 performs a scheduled operation of a certain device, the current value of the device connected to the resident fixed agent 610 on the control communication network exceeds a threshold value, and the remote control server 54, When the combined current value of 55 and 65 also exceeds the threshold value, if these current values are within the respective limit values, they are called from the remote control server 55 or 65 and the contained virtual device 55Sb or With reference to 65Sb, the operation time of each device connected to the remote control servers 55 and 65 on the control system communication network is taken into consideration, and the device can be operated for the remaining time.
[0054]
When the actual number of points to be monitored / controlled reaches tens of thousands, the remote control server 90 is connected to the remote control servers 54, 55, 65 and the WAN and / or LAN 53 as illustrated in FIG. Finally, the remote control server 90 makes the inclusion virtual device management function 901 for creating a management virtual device that controls the inclusion virtual device resident. This function allows the remote control server 90 to call and hold the virtual device 54Se included in the remote control server 54, the virtual device 55Se included in the remote control server 55, and the central virtual device that controls the virtual device 65Se included in the remote control server 65. Is created by the remote control server 90. The center server 51 and the client terminal 52 call up, hold, and operate the central virtual devices 90Tc and 90Td created by the remote control server 90, thereby operating the respective monitoring / control target devices 56, 561, 562, 57, 571, and 572. , 650, 651, 652 can be efficiently shared and controlled quickly and smoothly. For example, the central virtual device 90Tc called and held by the center server 51 always shares information with the containing virtual device 54Se called and held by the remote control server 90 from the remote control server 54. As described above, the inclusion virtual device 54Se shares information with the virtual devices 56a, 561a, and 562a created and held by the remote control server 54. These virtual devices are connected to the control communication networks 59, 591, This is because information is shared with the monitoring / control target devices 56, 561, and 562 connected to the remote control server 54 on each of 592. The same applies to the remote control servers 55 and 65.
Further, when interlocking control between devices is performed, for example, the monitoring / control target device 56 connected to the remote control server 54 and the control communication network 59, the remote control server 55 and the control communication network 60 are input. A case where the monitoring / control device 57 connected via the output device 61 is a device to be interlocked control will also be described.
In this case, the fixed agent in each remote control server is input with which device to perform interlock control.
For example, when an abnormality occurs in the state of the monitoring / control target device 57 connected to the remote control server 55 via the input / output device 61, the remote control server 55 holds the monitoring / control target device 57. The information of the virtual device 57a that always shares information is changed. If the content of the virtual device 57a is changed, the remote control server 90 calls and holds this, and the inclusion virtual device 55Se created by the remote control server 55 is always the same as the virtual device 57a in the remote control server 55. Since the information is shared, the contents of the inclusion virtual device 55Se are changed.
If the contents of the inclusion virtual device 55Se called and held by the remote control server 90 are changed, the remote control server 55 creates the inclusion virtual device 55Sb and the inclusion virtual device that the remote control server 54 calls and holds. Since the information is shared with 55Se, the information of the inclusion virtual device 55Sb is changed. In the remote control server 54, when the contents of the inclusion virtual device 55Sb are changed, the fixed agent 610 is activated, and the information of the virtual device 56a of the monitoring / control target device 56 that is the interlock control target device is changed. When the contents of the virtual device 56a are changed, the monitoring / control target device 56 always shares information with the virtual device 56a, and thus the monitoring / control target device 56 is controlled.
The center server 51 and the client terminal 52 are created by the remote control server 90, and the central virtual device 90Tc that the center server 51 calls and holds, and the central virtual device 90Td that the client terminal 52 calls and holds. Share information with the inclusion virtual device 55Se, so that if the contents of the inclusion virtual device 55Se in the remote control server 90 are changed, the contents of the general virtual devices 90Tc and 90Td are changed.
As for the contents controlled by the monitoring / control target device 56, the virtual devices, the included virtual devices, the integrated virtual devices in the remote control servers 54, 55, 65, 90, the center server 51, and the client terminal 52 as described above. Since the information is always shared, the results are linked.
In addition, since it is the same when the interlock control is performed between the other devices to be monitored and controlled between the remote control servers 54, 55, and 65, the description is omitted.
In these cases, for example, even if the remote control server 90 breaks down, each remote control server calls and holds the contained virtual devices created by each other, so information sharing and linkage between the remote control servers Control can be performed, and the reliability of the system is ensured.
[0055]
【The invention's effect】
According to the server of the present invention, a virtual device, which is a software object described as a branch having the same information as a monitoring / control target device in a center or a client, always shares the same information as the monitoring / control target device. Therefore, the center and the client can easily monitor and control the remote monitoring / control target device by changing the virtual device held by itself. In addition, when developing software that implements device monitoring and control, virtual devices can be used as software components, so an advanced monitoring and control system must be constructed without knowledge of data communication or measurement control. Can do. Furthermore, since system changes and various parameter settings can be made via the network, the degree of equipment replacement and technicians going directly to the site is reduced, and maintenance costs are reduced. And, the control system and the information system network can be seamlessly linked, and the virtual device is implemented with the network distributed object technology and the position dependency is eliminated, so that the device can be monitored and controlled using the agent technology. Became.
[0056]
In the present invention, the number of devices to be monitored / controlled that can be handled by the center server and the client terminal can be greatly increased by using the inclusion virtual device and the integrated virtual device, and the many devices to be monitored / controlled In addition, the amount of traffic between the remote control server and the center server / client terminal can be reduced, and efficient management, monitoring and control can be performed.
For example, by installing a wireless public telephone such as a cellular phone, it is possible to connect with a wireless public line even in an area without a wired public line network, and it is possible to switch to RS232C and attach an external communication device. Since the port is provided, the width of communication means with the outside is increased, and the width of the place where the server can be installed is also increased.
In addition, according to the present invention, it has a communication port for transmitting a control signal and data to / from a monitoring / control target device and an input / output device, and also supplying power to the device connected to the port. Therefore, the electrical wiring of the monitoring / control target device can be facilitated.
In addition, according to the present invention, for example, TCP / IP communication can be performed via a wide area communication network. Therefore, when a center or the like is in a remote place, the public line is used if the Internet is used. In addition to lowering the communication fee, access to the remote control server from any place in the world can be made cheaper and easier.
Further, according to the present invention, data can be collected directly from the monitoring / control target device.
Furthermore, according to the present invention, since the system function setting and maintenance dedicated serial port is provided, the function setting and maintenance of the system can be easily performed.
In addition, according to the present invention, since the backup circuit is mounted, it is possible to restore the state before the power failure without losing the data at the time of the power failure, and the continuity of the monitoring / control data and the like is not lost as much as possible. Can be.
Further, according to the present invention, when a shutdown or the like is performed from the outside through a software input switch, the activated application or the like can be safely terminated and then the hardware can be terminated.
In addition, according to the present invention, since a real-time operating system that is also used in a spacecraft is employed, stable monitoring and control of equipment is performed, and the reliability of the entire system is enhanced. In addition, since it has a Java execution environment, an efficient system construction can be achieved by a visual development environment based on object orientation.
In addition, according to the present invention, it is possible to construct a system in a place or environment that could not be installed conventionally, and the application range is wider than that of a conventional system. In addition, in order to enable operation from a mobile medium, in addition to being freed from system management at a fixed location, in the event of an abnormality, it is possible to respond quickly by, for example, calling emergency maintenance personnel. Become.
In addition, according to the present invention, it is possible to use a center server, a client terminal, a database of an external system, and to process and process data in the external system, thereby improving the accuracy of data analysis.
In addition, according to the present invention, since the general-purpose digital input can be handled by the Java application, the applicable range is expanded.
In addition, according to the present invention, since the system operation and abnormal state can be stored as a log message in the nonvolatile memory, data loss can be prevented. In addition, since a system warning message or the like is notified to the administrator by e-mail or the like, a quick response is possible.
In addition, according to the present invention, an agent is resident on a server to perform monitoring and control, so that independent operation is possible, and autonomous monitoring and control is possible even when a client terminal or another server is down. In addition, it is not necessary to always connect a communication line with the device, so the communication fee is reduced.
[0057]
Furthermore, according to the system of the present invention, it is possible not only to operate a system that can precisely respond to user needs, but also to enable efficient operation management of the entire system, as well as to connect each other between remote control servers. By monitoring the status of the connected devices and further taking into account the records and control settings collected by other remote control servers, more detailed and diverse monitoring and control can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hardware schematic block diagram of a server.
FIG. 2 is a system configuration diagram showing the linkage between a client terminal and a monitoring / control target device when the server is positioned as a remote control server for the center server.
FIG. 3 shows an OP server 110 that manages a Vm class file that is an operation program for providing information to an information terminal (client machine or center server) on a client or center side, and a device to be monitored / controlled on the client or center side. It is explanatory drawing of the server program 100 which has the HTTP server 120 which delivers Vm class of.
FIG. 4 shows a Vm management table 130 (monitoring / control target device Vm class number for remotely monitoring each control / control target device, which the OP server has, (The interface number corresponding to the Vm class number of the control target device is also recorded).
FIG. 5 shows a server having field variables corresponding to network variables of devices to be monitored / controlled, an information reference method for reading these field variables, and an information operation method for operating variables that are allowed to be changed or set in the field variables. It is program explanatory drawing.
6 is a system configuration in which monitoring / control target devices 561 and 562 are newly connected to the remote control server 54 from the state shown in FIG. 2, and information is shared or monitoring / control is performed using the inclusion virtual device. FIG.
7 shows that the monitoring / control target devices 571 and 572 are newly connected to the remote control server 55 from the state shown in FIG. 6, and the remote control server 90 is connected to share information using the central virtual device. 1 is a system configuration diagram that performs monitoring and control.
8 is an explanatory diagram showing a state in which the remote control server 90 having the inclusion virtual device function 901 calls and holds the inclusion virtual devices 54Se and 55Se created by the remote control servers 54 and 55, respectively, in FIG. is there.
9 is an explanatory diagram of a state in which the center server 51 calls and holds the central virtual device 90Tc created by the remote control server 90 in FIG.
FIG. 10 shows a center server or client in which a client terminal and a center server are connected to a second server positioned as a remote control server to which a monitoring / control target device is connected via a control communication port through a WAN and / or LAN. It is an explanatory diagram of a system for monitoring and controlling a device to be monitored and controlled by a terminal.
11 is an explanatory diagram in which the number of devices to be monitored / controlled increases from the state of FIG. 6, and information sharing, monitoring / control, and linked control are performed using the included virtual device.
12 is an explanatory diagram in which the remote control server 90 is connected from the state of FIG. 7 via WAN and / or LAN, and information sharing, monitoring / control, and interlocking control are performed using a central virtual device. .

Claims

A system in which a client terminal and a center server can perform autonomous distributed control connected as a network to a remote control server connected to a monitoring / control target device via a control communication network via an information communication network including a WAN and a LAN. Can be communicated across the information communication network and the control communication network by hiding multiple communication protocols used for communication with these target devices. Creating, holding, operating, and delivering virtual devices that are software objects, and creating, holding, and operating interface means that are software objects paired with virtual devices A remote control server that can
In response to a request from the client terminal or the center server , the remote control server delivers a virtual device corresponding to one monitored / controlled target device to the client terminal or the center server, and by combining the virtual device and the interface unit, A remote control server characterized in that one device to be monitored / controlled can be operated by operating the virtual device.

The remote control server according to claim 1, wherein the interface means has a communication protocol for communicating with a control communication network.

The remote control server according to claim 1 or 2, wherein a plurality of virtual device pairs corresponding to the one device to be monitored / controlled and a pair of interface means paired with the virtual device can be created.

The virtual device management table which manages the virtual device identification number which the said virtual device has, and the operation state of the said interface means, The virtual device library which acquires the said virtual device, The interface means library which acquires the said interface means is provided. 2 or 3 remote control servers.

The remote control server according to any one of claims 1 to 4, wherein virtual devices created by other remote control servers can be called, held, operated, and delivered.

6. The remote control server according to claim 1, further comprising a resident fixed agent having a function of monitoring and controlling a device to be monitored and controlled by calling, holding, and operating the virtual device.

The remote control server according to claim 6, wherein the fixed agent has a function of collecting status information of devices to be monitored / controlled from virtual devices based on a predetermined schedule, and processing / calculating the collected information based on a predetermined algorithm.

The fixed agent collects data necessary for charging the electricity bill of the monitoring / control target device through the virtual device of the monitoring / control target device, performs charging processing, stores the charging information in an external storage device, 8. The remote control server according to claim 7, wherein billing information can be transmitted to the center server based on a command from the server.

9. The remote control server according to claim 1, comprising at least one of a public line communication device, an external communication device having a serial communication function, and an Ethernet (registered trademark) port.

A control communication port that can communicate with a monitoring / control target device or an input / output device connected to the monitoring / control target device, equipped with a microcomputer that is a control system communication LSI or a control system communication module The remote control server according to claim 1, which is equipped.

The remote control server according to claim 10, wherein the control communication port can supply power to the input / output device.

12. The remote control server according to claim 1, wherein the remote control server is equipped with a digital input interface that can directly take in information of a device to be monitored / controlled and is electrically insulated from an internal system.

The remote control server according to any one of claims 1 to 12, further comprising a backup battery, whereby data in the memory area at the time of a power failure can be protected, the state before the power failure can be restored upon recovery, and the date and time of the power failure can be recorded.

14. The remote control server according to claim 1, further comprising a software input switch for performing software installation and maintenance on the external storage device.

15. The remote control server according to claim 1, further comprising a program for providing an HTTP server function capable of transmitting / receiving information in an HTML file.

16. The inclusion virtual device, which is a software object that holds state information of one or more monitored / controlled devices acquired through each virtual device, can be created, held, operated, and distributed. One of the remote control servers.

17. The remote control server of claim 16, wherein the containing virtual device created by another remote control server can be called, held, operated and distributed.

The remote control server according to claim 16 or 17, further comprising a resident fixed agent having a function of monitoring and controlling one or more devices to be monitored and controlled by calling, holding, and operating the inclusion virtual device.

19. The remote control server according to claim 18, wherein the fixed agent has a function of collecting status information of monitored / controlled target devices from an included virtual device based on a predetermined schedule, and processing / calculating the collected information based on a predetermined algorithm. .

The fixed agent collects data necessary for charging the electricity bill of the monitoring / control target device through the virtual device of the monitoring / control target device, performs charging processing, stores the charging information in an external storage device, 20. The remote control server according to claim 19, wherein billing information can be transmitted to the center server based on a command from the server.

21. The integrated virtual device, which is a software object that holds the status information of one or more monitored / controlled devices acquired through each included virtual device, can be created, held, operated, and distributed. One of the remote control servers.

The remote control server according to claim 21, wherein the central virtual device created by another remote control server can be called, held, operated, and distributed.

The remote control server according to claim 21 or 22, further comprising a resident fixed agent having a function of monitoring and controlling one or more devices to be monitored / controlled by calling, holding, and operating the central virtual device.

24. The remote control server according to claim 23, wherein the fixed agent has a function of collecting status information of monitored / controlled target devices from a general virtual device based on a predetermined schedule, and processing / calculating the collected information based on a predetermined algorithm. .

The fixed agent collects data necessary for charging the electricity bill of the monitoring / control target device through the virtual device of the monitoring / control target device, performs charging processing, stores the charging information in an external storage device, The remote control server according to claim 24, wherein billing information can be transmitted to the center server based on a command from the server.

The client terminal and the center server are connected as a network to the remote control server according to any one of claims 1 to 15, wherein the client terminal and the center server are connected to the monitoring / control target device via the information communication network consisting of WAN and LAN. In a system that can perform autonomous distributed control,
Software that is described as a duplicate with the same information as the monitored / controlled device, and that enables communication across information and control communication networks by hiding multiple communication protocols used for communication with these target devices A center server that can create, hold, operate, and deliver virtual devices that are wear objects.

The client terminal and the center server are connected as a network to the remote control server according to any one of claims 16 to 25, which is connected to a monitoring / control target device via a control communication network via an information communication network including a WAN and a LAN. In a system that can perform autonomous distributed control,
(B) It is described as a duplicate with the same information as the monitoring / control target device, and communication across the information communication network and control communication network is possible by hiding multiple communication protocols used for communication with these target devices. Create, hold, operate, and deliver virtual devices that are software objects
(B) It is possible to create, hold, operate, and deliver an inclusion virtual device that is a software object that holds state information of one or more monitored / controlled devices acquired through each virtual device; and
(C) A center server that can create, hold, operate, and deliver a central virtual device that is a software object that holds state information of one or more monitored / controlled devices acquired through each included virtual device .

A program of a resident fixed agent having a function of monitoring and controlling a device to be monitored / controlled by calling, holding, and operating at least one of the virtual device, the containing virtual device, and the overall virtual device is a remote control server 28. The center server according to claim 27, which has a function of distributing to the center server.

29. The center server according to claim 28, wherein the distributed fixed agent has a function of causing the fixed agent to transmit status information collected by the monitoring / control target device to the fixed agent, and processing / calculating the received information based on a predetermined algorithm.

The client terminal and the center server are connected as a network to the remote control server according to any one of claims 1 to 25, which is connected to the monitoring / control target device and the control communication network via an information communication network including a WAN and a LAN. In an autonomous distributed control system, an input / output device connected to a monitoring / control target device,
An input / output device comprising a microcomputer or a control system communication module, which is a control system communication LSI, capable of communicating with a remote control server.

A system in which a client terminal and a center server can perform autonomous distributed control connected as a network to a remote control server connected to a monitoring / control target device via a control communication network via an information communication network including a WAN and a LAN. Because
The remote control server is described as an alternate that has the same information as the monitored / controlled target device, and conceals multiple communication protocols used for communication with these target devices and communicates across the information and control communication networks Create, hold, operate, and deliver virtual devices that are software objects that enable software, create, hold, and operate interface means that are software objects that are paired with virtual devices In addition, in response to a request from the client terminal or the center server , a virtual device corresponding to one monitored / controlled target device is delivered to the client terminal or the center server, and the virtual device and the interface unit are combined to Make it possible to operate a single monitored / controlled device by operating the device. System which is characterized.

32. The system of claim 31, wherein the center server is capable of creating, maintaining, operating and delivering the virtual device.

The system according to claim 31 or 32, wherein the remote control server and the center server can call, hold, operate and deliver virtual devices created by other remote control servers or center servers.

The system according to claim 31, 32, or 33, wherein the remote control server includes a resident fixed agent having a function of monitoring and controlling a device to be monitored / controlled by calling, holding, and operating a virtual device.

35. The system according to claim 34, wherein the fixed agent has a function of collecting status information of devices to be monitored / controlled from virtual devices based on a predetermined schedule, and processing / calculating the collected information based on a predetermined algorithm.

The fixed agent collects data necessary for charging the electricity bill of the monitoring / control target device through the virtual device of the monitoring / control target device, performs charging processing, stores the charging information in an external storage device, 36. The system of claim 35, wherein the billing information can be transmitted to the center server based on a command from the server.

The system according to claim 34, 35 or 36, wherein the fixed agent is a program distributed from a center server or a client terminal via a network.

The remote control server and the center server create, hold, operate, and deliver an inclusion virtual device that is a software object that holds status information of one or more monitored / controlled devices acquired through each virtual device. 38. A system as claimed in any of claims 31 to 37.

The remote control server and the center server create, hold, operate, and deliver a central virtual device that is a software object that holds status information of one or more monitored / controlled devices acquired through each included virtual device 40. The system of claim 38, wherein the system can be.