JP4261823B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ、ホストコンピュータ等の出力用端末としての用いられるインクジェット記録装置及びこのインクジェット記録装置に用いられるインクジェット記録ヘッドに関し、詳しくは、携帯型のインクジェット記録装置及びこのインクジェット記録装置に用いられるインクジェット記録ヘッドに関する。
【0002】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータなどの情報処理装置により処理されるデータを記録するものとして、据え置き型の記録装置が広く用いられている。これは、予め決まった場所に設置された記録装置で、使用時はこの記録装置に記録媒体を挿入し、挿入された記録媒体を移動させることで記録媒体全体に記録を行うというものである。したがって、記録装置のある場所でしか記録を行うことができない。
【0003】
しかしながら、近年、情報処理装置の携帯化に伴い、記録装置も携帯性に優れたものが要望されている。さらに、記録媒体として普通紙などの決まった形状のものだけでなく、様々な形状のものに記録したいという要望もある。
【0004】
このような要望に対して、例えば実公平4−20056号公報に記載の手動記録装置が提案されている。
【0005】
図17、図18に示すように、記録ヘッド53とローラ52とを筐体51の底面に設け、記録媒体54に対してローラ52を押し付けて回転させることで筐体51を走行方向Aへ走行させる。このときのローラ52の回転で記録タイミング信号を出力させ、この記録タイミング信号に同期した記録を記録ヘッド53に行わせるというものである。そして、このような手動記録装置は、記録媒体54に当接させながら記録するインパクト方式の記録ヘッド53を用いているため、当接力の変化による記録品質の悪化を防止するように、記録ヘッド53をばね部材で支持し、このばね部材の弾性力により記録ヘッド53と記録媒体54との当接力を安定させるようになっている。
【0006】
ところが、インパクト方式の記録ヘッドは記録中に記録媒体と当接するので、記録動作時に大きな音が発生する。また、記録媒体は平坦なものに制限されるといった欠点がある。
【0007】
そこで、近年では、記録媒体と非接触で記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドが注目されている。インクジェット方式の記録ヘッドは、記録媒体にインクを吐出し、吐出されたインク滴が着弾することにより記録を行うので、記録媒体と記録ヘッドとが接触することがない。したがって、低騒音で記録可能であるとともに、インパクト方式のように当接力を安定させなくても、良好な記録品質を得ることができるという長所がある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のインクジェット方式の記録ヘッドを用いても、手動記録装置には次のような問題がある。
【0009】
インクジェット方式では、記録媒体と記録ヘッドのフェイス面との間に一定の距離が設けられており、吐出されたインク滴はこの空間を浮遊してから記録媒体に着弾することになる。したがって、正しい方向にインクが吐出されなければ、記録媒体の着弾位置がずれてしまい、このずれが画像の乱れを引き起こすことになる。また、適量のインクが吐出されなければ、適切な大きさのドットが形成されず、これもまた画像の乱れを引き起こす原因となる。
【0010】
このため、記録ヘッドのフェイス面に塵埃が付着したり、吐出口内部に気泡や増粘インクが堆積すると、正しい吐出が行われず、記録品位の低下を招くことになる。したがって、記録ヘッドに対して定期的に回復処理を実行し、常に記録に適した状態を維持する必要がある。
【0011】
この回復処理の一つとして、記録時以外に廃インク受けなどにインクを吐出し、この吐出時に増粘インクも一緒に排出することができる、いわゆる予備吐出処理がある。従来の据え置き型の記録装置では容量の大きい廃インク受けを設けることができるため、予備吐出で排出される廃インクを十分に収容することができる。しかしながら、携帯型の記録装置では、省スペース化を実現するために十分な大きさの廃インク受けを設けることができず、薄形の吸収体などで代用されているものが多い。このような薄形の吸収体では、同一箇所に廃インクを吐出されると、すぐに吸収の許容範囲を超えてしまい、インク漏れを発生することになる。したがって、使用者はかなりの頻度で吸収体などのパーツを取り替えるか、記録ヘッド自体を取り替えなければならない。これらの作業は煩雑である上、ランニングコストもかかることになる。
【0012】
特開平5−201029号公報に記載の強制回復予備吐出モードに示されるように、従来の記録ヘッドの多くは、吐出方向が一定であるために、予備吐出時も同一箇所にインクが吐出されることになる。したがって、薄形の吸収体では廃インクを受ける表面積を大きくしてもあまり有効ではない。
【0013】
本発明は上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、携帯型のインクジェット記録装置においても、十分な回復処理を行うことができるインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための吐出口が複数形成された吐出口面を有し、複数の前記吐出口それぞれに連通する流路に対応して複数の発熱素子を具える記録ヘッドを有する記録装置本体と、前記記録装置本体に取付け可能であって前記記録ヘッドがある面に取付けることで前記記録ヘッドの吐出口面をカバーするキャップと、を有するインクジェット記録装置において、前記キャップは、前記記録装置本体への取付け方向と反対方向における前記キャップの移動に伴い、前記キャップで密閉される内部に負圧を発生させるための弁を有するとともに、前記キャップの内部に前記複数の吐出口から排出されたインクを吸収する吸収体を有し、前記記録装置本体は、前記複数の発熱素子それぞれを駆動させる駆動手段と、前記複数の発熱素子の駆動を制御し、インクの吐出方向を前記吐出口面に垂直な方向と前記吐出口面に垂直ではない方向とに変更する制御手段と、記録時以外に前記記録ヘッドからインクを吐出させる予備吐出手段と、を有し、前記キャップを前記記録装置本体の前記記録ヘッドがある面に取付けた状態で前記予備吐出手段によりインクの吐出を行うときは、前記制御手段により記録ヘッドの前記複数の吐出口によるインクの吐出方向を前記吐出口面に垂直ではない方向となるよう制御することにより、前記キャップの移動に伴って発生する負圧により前記複数の吐出口から排出されたインクを吸収する部分とは異なる前記吸収体上の位置に対し、前記予備吐出手段によるインクの吐出を行うことを特徴とする。
【0016】
以上の構成によれば、予備吐出時は、吐出口に設けられた複数の発熱素子のうち、吐出口面に対して垂直でない方向にインクを吐出する発熱素子を発熱させ、吐出される増粘インクを、吸収体において負圧により吐出口内部から流出したインクを保持する位置と異なる位置に着弾させ吸収させることにより、同じ位置に吸収させるよりも長い時間同一の吸収体を使用することができ、吸収体の吸収能力を十分に活用し、吸収体の取り替え頻度を減少させる。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した実施形態について、以下に図面を参照して説明する。
【0018】
図1は、本発明を適用したインクジェット記録装置の斜視図である。
【0019】
図2,3は図1のインクジェット記録装置における携帯時の状態を示した斜視図である。
【0020】
インクジェット記録装置は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを備えた本体3と、手振れを少なくして本体部分を移動させるためのガイド軸7とに大きく分けられる。本インクジェット記録装置は携帯可能であり、記録時は使用者が本体3を手動によりガイド軸7に沿って記録媒体上を移動させて記録を行う。
【0021】
本体3は、非記録時に記録ヘッドを覆うキャップ1が設けられている。図1に示す記録時には、本体3の記録ヘッドがある面とは逆の面に取付けられているが、これは取り外し可能で、非記録時には記録ヘッドをカバーすることにより、吐出口部分の乾燥や塵埃の付着を防止する。さらにキャップ1の中央部長手方向には溝12があり、この溝12に沿ってレバー2が移動可能に設けられている。このレバー2を移動させると、これに連動して不図示のワイパーが移動し、吐出口部分の余分なインクなどを除去する。なお、キャップ、ワイパーの構造の詳細は後述する。
【0022】
さらに記録媒体(以下「用紙」ともいう)40と接する面にはローラ4が設けられている。ローラ4は本体3に対して回転自由であり、本体3の底面よりもわずかに垂直方向下に出ている。
【0023】
また、ガイド軸7の端の垂直方向下にはゴム足9が設けられており、このゴム足9とローラ4とによって、本体3は用紙40と一定の距離を保つことができる(図6、図7参照)。
【0024】
さらに本体3の用紙40と接する面には3個の拍車17が設けられており、本体3がガイド軸7に沿って矢印A方向に移動するとき回転する。この拍車17は不図示のばね軸によりわずかに用紙40を下へ押し付けるようになっているため、本体3の移動時に用紙40がずれたりするのを防ぐ。
【0025】
ガイド軸7にはエンコーダ20が設けられており、制御部(PCB)のIRDA41がエンコーダ20の磁気信号を読み取り、この信号により制御部は本体3の位置を把握する(図8参照)。
【0026】
本体3には、記録ヘッドとこの記録ヘッドへインクを供給するためのインクタンクが設けられている。記録ヘッドは、本体3内部の用紙40と対峙する位置に設けられている。なお、記録ヘッドの構成については後述する。さらに記録ヘッドへの吐出信号の制御や外部からの信号の授受を行う制御部(PCB)と、記録ヘッド、制御部(PCB)へ電気エネルギーを供給する電源も設けられている。
【0027】
LED5は、本体の状態を表すものであり、制御部(PCB)からの制御によって点灯する。スイッチ6は、使用者の操作を入力すると、その操作内容を制御部(PCB)へ送る。
【0028】
使用者は、記録時には用紙40の端にガイド軸7が沿うようにインクジェット記録装置を設置する。そして、本体3をゆっくりと矢印A方向へ移動させる。このとき、記録ヘッドは制御部の指令に従い、用紙40の所定位置にインクを吐出する。なお、インクの吐出方向は、吐出口面に対して垂直である。
【0029】
ガイド軸7のゴム足9とローラ4により、記録ヘッドと用紙40との間は非接触で一定の距離が保たれているため、使用者は本体3へ加える力を調節する必要がない。
【0030】
本体3の筐体はABS等のプラスチック材でできている。
【0031】
非記録時は、キャップ1を記録ヘッド側へ付け替えて記録ヘッドを保護する。さらに、図1でキャップ1が取付けられていた面の長手方向両端には一対のツメ11が設けられている。このツメ11はガイド軸7をホールドするものであり、図2、図3に示すように、非記録時に本装置をコンパクトにまとめるため、ガイド軸7を本体3の長手方向に平行にし、このツメ11で固定する。このように、ガイド軸7を本体と平行にして固定することで装置がコンパクトになり携帯時もスペースを取らない。記録時は、ガイド軸7をツメ11から取り外し、キャップ1を本体3のツメ11側にかぶせて使用する。
【0032】
次に、インクジェット記録装置の制御部の電気的構成を説明する。
【0033】
図9は、制御部の構成を示すブロック図である。
【0034】
制御部は大きく電源部201、IF制御部202、記録ヘッド部203に大きく分けられる。
【0035】
IF制御部202は、IO制御回路204と、CPU205と、不揮発性メモリであるROM206と、読み書き可能なメモリであるRAM207と、発信器208,209と、記録ヘッドとのインタフェースを行うヘッドインタフェース210とを具えている。
【0036】
また、電源制御、オンライン制御用のスイッチ211と、ネットワークの状態、電源状態、記録装置のステータスを表示するLED212とを具えている。
【0037】
さらに、記録装置本体が記録媒体上をユーザによって動かされたときの移動量を検出するエンコーダ213と、検出パルスを格納するバッファ214も具えている。
【0038】
ROM206には、ホストコンピュータとの通信を行うためのプロトコル制御、速度検出制御などの各種制御プログラムが格納されている。
【0039】
不図示のホストコンピュータより画像情報を入力すると、IF制御部202に一旦保存する。さらに、処理可能なデータ形式に変換しCPU205へ入力する。CPU205は、ROM206に保存されている制御プログラムの制御コードを実行して入力された画像情報を処理し記録ヘッドに対応した画像データ(IDATA)に変換する。
【0040】
また、CPU205は、画像データを記録媒体上の適切な位置に記録するために、記録ユニットの移動速度に同期して記録ヘッドを駆動する同期信号(LATCH)を作成する。
【0041】
画像データ及び同期信号は、ヘッドインタフェース210を介して記録ヘッド部203へ送られる。
また、CPU205は、外部とのインタフェースにはIRDAモジュール215を用いて赤外線通信で行う。赤外線通信で送られてくる記録コマンドやデータのやり取りは、非同期通信で行う。この際、送信信号Tx、受信信号Rxで行う。
【0042】
RAM207には、レジスタとして用いられるワーク領域、記録データを格納するデータバッファ、制御用バッファなどの領域が設けられている。
【0043】
IO制御回路204には、ドットイメージで形成された記録データを順次RAM207から読み出し、ヘッドインタフェース210を制御して記録ヘッド部203へ送る。
【0044】
電源部201は、記録装置の主電源であり、ACもしくはニッカド電源で知られる2次電池で、記録ヘッド部203へ12Vの電力を供給している。同じく、I/F制御部には5Vの電力を供給している。
【0045】
記録ヘッド部203は、IF制御部202から送られてきた画像データ及び同期信号に従い、各吐出口の発熱ヒータを駆動させ、記録媒体の所定位置にインクを吐出させる。
【0046】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに設けられた複数の吐出口それぞれからインクを吐出して記録を行うため、吐出口に塵埃などが付着していると吐出方向が狂ってしまい正しい位置に記録ができなくなる。したがって、記録ヘッドの吐出口面は定期的に清掃する必要がある。以下に、吐出口面の清掃(「回復処理」という)の詳細を説明する。
【0047】
図4はレバー2を溝12の中央部に移動させたときの断面図である。
【0048】
キャップ1の内部は、上壁36、下壁37の2段構造となっており、下壁37の一部はガイド部35となっている。このガイド部35にワイパーホルダー23が係合している。つまり、ワイパーホルダー23の両端の一部が切り欠き部25,26となっており、この切り欠き部25,26にガイド部35が係合している。さらにワイパーホルダー23にはマグネット22が取付けられている。また上壁36を介してレバー2と一体成形されたマグネット21と、ワイパーホルダー23のマグネット22とが対峙するようになっており、互いに引き寄せあうようになっている。したがって、レバー2を操作すると、マグネット22が引き寄せられるため、同期してワイパーホルダー23もガイド部35に沿って移動する。
【0049】
ワイパーホルダー23はワイパー29と一体化されている。ワイパー29はHNBR等のゴム材料でできており、厚さ0.6mm程度の平板形状である。ワイパー29は、キャップ1と本体3がある定位置で記録ヘッド31のフェイス面に端部があたるように構成されている。この状態でレバー2を矢印C方向(図3参照)に移動させると、記録ヘッド31のフェイス面に付着したゴミやインクなどを除去する。
【0050】
図5はレバー2を溝12の右端に移動させたときの断面図である。
【0051】
本体3の一方端(本実施形態では右端)には、穴38が設けられており、ワイパー29により除去されたごみ及びインクは、この穴38へ掃き落とされる。穴38の底部には吸収体39が接着されており、この吸収体39に廃インク、ごみ等は保持される。
【0052】
このワイパーの操作による回復処理の他に、キャップ内部の圧力によって吐出口内の気泡などを除去する回復処理も行われる。
【0053】
上壁36の一部には穴27が設けられており、通常、この穴27は弁24によりふさがれている。また、キャップ1の内周部には本体3と密着するためのパッキン30が設けられている。したがって、本体3にキャップ1を取付ける矢印B方向(図3参照)にキャップ1を移動させると、記録ヘッド31のフェイス面に負圧を発生させることができる。この負圧によって、複数のノズル内のインクが吸収体28のガイド部35で囲まれた部分28aに吸収される。このとき、ノズル内に残留している泡、ごみなども除去することができる。
【0054】
また、図3の矢印D方向にキャップ1を移動させると、弁24(図4参照)が破線で示した位置に移動し、穴27が開放されるため負圧は発生しない。
【0055】
しかしながら、キャップ内部の負圧を利用した回復処理では、吐出口内の気泡などは除去できるが、吐出口内部の増粘したインクなどを除去することはできない。そこでさらに記録とは関係なくインクを吐出し、この吐出動作によって増粘インクも一緒に除去する「予備吐出」という回復処理も行う。
【0056】
従来のインクジェット記録ヘッドでは、この予備吐出で特開平5−201029号公報に記載の強制回復予備吐出モードによる手段が用いられている。これは、記録時の吐出と同様に、吐出口面から垂直に廃インク受けに向ってインクが吐出されるものである。
【0057】
しかしながら、本実施形態のインクジェット記録装置は携帯型なので、省スペース化が要求され、廃インクを吸収する吸収体28に十分な大きさを用いることができない。したがって、予備吐出でも吐出口面から垂直にインクを吐出すると、上述の負圧による回復処理ですでに廃インクが吸収されている吸収体28のガイド部で囲まれた部分28aに更にインクを吐出することになり、吸収体28の吸収許容範囲にすぐに到達してしまい、吸収しきれないインクは漏れたりして記録ヘッドを再度汚してしまうことになる。こうなると回復パーツを交換するなどの処理を行わなければ、印字品位を低下させることになる。
【0058】
そこで、本発明のインクジェット記録ヘッドでは、予備吐出時には吐出口面に対して垂直に吐出するのではなく、インク流路に沿った軸に対して角度を付けた吐出を行い(図4中破線矢印方向)、その廃インクを吸収体28の下壁37に接した部分28bに着弾させることにより、負圧による回復処理時とは異なる場所に廃インクを吸収させる。このように回復方法に応じて廃インクの吸収場所を振り分けることで、コンパクトな吸収体で長期の廃インク吸収を可能にする。
【0059】
では、予備吐出時に角度づけてインクを吐出することが可能な記録ヘッドの吐出口の構造及びこのような記録ヘッドの作成方法を説明する。
【0060】
図10は、記録ヘッドの基体部の断面図である。
【0061】
素子基板1のベースとなるシリコン基板101上には、畜熱層である熱酸化膜102、酸化シリコン(SiO2)または窒化シリコン(Si3N4)からなり畜熱層を兼ねる層間膜103が積層されている。層間膜103上には、抵抗層104と、AlまたはAl−Si、Al−Cu等のAl合金からなる配線部105とがそれぞれパターニングされている。その上に酸化シリコン(SiO2)または窒化シリコン(Si3N4)からなる保護層106と、抵抗層104の発熱に伴う化学的あるいは物理的衝撃から保護層106を守るための耐キャビテーション膜107が積層されている。なお、抵抗層104と配線部105とで発熱体層が構成され、抵抗層104上の配線部105が形成されていない領域が発熱素子として機能する熱作用部108となっている。このように半導体製造技術によりシリコン基板101上に形成された抵抗層104や熱作用部108が発熱体を構成している。
【0062】
図11に示すように、一般的なMos(メタル・オキサイド・シリコン)プロセスを用い、イオンプラテーション等の不純物導入及び拡散を行って、p導電体のシリコン基板101のn型ウェル領域402上にp−Mos450が、p型ウェル領域403上にn−Mos451がそれぞれ構成される。このp−Mos450、n−Mos451は、それぞれ厚さ数百Åのゲート絶縁膜408を介して4000Å以上5000Å以下の厚さにCVD法で堆積したポリシリコンからなるゲート配線413、n型あるいはp型の不純物導入をしたソース領域405、ドレイン領域406等で構成され、これらのp−Mos450とn−Mos451によりC−Mosロジックが構成される。
【0063】
また、p型ウェル領域403中には、不純物導入及び拡散等の講低により形成されたドレイン領域411、ソース領域412、ゲート配線413等で構成される素子駆動用n−Mosトランジスタが設けられている。
【0064】
ここで、素子駆動ドライバーにn−Mosトランジスタを使うと、1つのトランジスタを構成するドレインゲート間の距離Lは、最小値で約10μmである。10μmの内訳は、ソースとドレインのコンタクトであるAl電極417が2×2μmである。しかしながら、実際にはその半分は隣のトランジスタと兼用であるので、その1/2であり、Al電極417とゲート配線413間が2×2μmで4μm、ゲート配線413が4μmであり、合計で10μmとなる。
【0065】
各素子間には、フィールド酸化により5000Å〜10000Åの厚さの酸化分離領域453が形成され、各素子が分離されている。このフィールド酸化膜は、熱作用部108下においては1層目の熱酸化膜102となる。
【0066】
各素子が形成された後、CVD法により約7000Åの厚さに形成されたPSG(Phospho−Silicate−Glass),BPSG(Boron-doped Phospho−Silicate−Glass)膜等からなる層間絶縁膜416が設けられている。さらに、この層間絶縁膜416が熱処理により平坦化等の処理がなされてから、コンタクトホールを介して、第1の配線層となるAl電極417による配線が行われている。その後、プラズマCVD法により10000Å〜15000Åの厚さに形成されたSiO2膜等からなる層間絶縁膜418が設けられ、さらに約10000Åの厚さのTaN0.8,hex膜からなる抵抗層104がDCスパッタ法により形成されている。この抵抗層104は、スルーホールを介して、Al電極417と一部接触している。さらに各発熱体2への配線となる第2の配線層となるAlの電極が形成されている。
【0067】
次に、プラズマCVD法により約10000Åの厚さに形成されたSi3N4膜からなる保護膜106が設けられる。保護膜106の上に、Ta等からなる約2500Åの厚さの耐キャビテーション膜107が堆積される。
【0068】
なお、本実施形態では、n−Mosトランジスタを用いた構成で説明しているが、複数の発熱体2を個別に駆動できる能力を持ち、且つ、上述したような微細構造を達成できる機能を有するトランジスタであれば、これに限らない。
【0069】
これらの駆動素子は、半導体技術によりシリコン基板101に形成され、熱作用部108が同一基板に更に形成される。
【0070】
図15は、記録ヘッド基体のブロック図である。
【0071】
VHは本体から供給されるヒータ駆動電源である。HGndは電源Gndである。VDDはロジック電源である。LGndはロジック電源VDD用のGndである。
【0072】
本実施形態のインク吐出方式はバブルジェット(登録商標)方式(詳細は後述する)なので、インクを加熱するヒータ部が設けられている。ヒータ部は複数の発熱素子から構成されている。この複数の発熱素子に1対1で対応するように配設され、画像データに応じて各ヒータを駆動するヒータドライバ部が設けられている。
【0073】
このヒータドライバ部は、直列で入力される画像データ(IDATA)を前記ドライバのそれぞれに並列に出力するシフトレジスタと、前記シフトレジスタから出力されるデータを一時的に記憶するラッチ回路を有する。また、ヒータドライバ部は、駆動系制御部から派生するノズルを形成するインク流路をブロック分割するためのブロック選択信号と、さらに、隣り合うインク流路内に配された発熱素子を同時に駆動しないように分割する偶数・奇数分割信号と、画像データに基づいて発熱素子を駆動する駆動パルス信号とに接続されるAND回路とを有する。
【0074】
駆動系制御部は、前記ブロック選択信号と、偶数・奇数分割信号及び駆動パルス信号を制御する他、シフトレジスタ駆動用のクロック入力信号(DCLK)と、ラッチ信号(LATCH)を入力する。
【0075】
テーブル部は、記録ヘッド用基体が配された温度センサーからの読み取り信号と、ヒータ抵抗値モニター用ヒータまたはフューズからの読み取り値が入力され、それぞれの入力値に対応したテーブル表を駆動系制御部に送信する。更に、テーブル部には温度調整用サブヒータが接続されており、前記温度センサーの読み取り信号に応じて、前記基体の温度を可変させる。
【0076】
また、本体から入力されるステータス信号に応じて、ヘッドの機能及び状態を本体にリクエスト信号として返す。
【0077】
これら、ヒータ部、ヒータドライバ部、駆動系制御部などの機能素子は、半導体技術によりシリコン基板に形成され、かつ、熱作用部も同一基板に形成される。
【0078】
図12は、記録ヘッドのインク流路部分の断面図である。
【0079】
同図に示すように、記録ヘッド基体332には発熱ヒータ331が並列に配設されている。記録ヘッド基体332の上部には、発熱ヒータ331と対応させて発熱素子333を配設した天板334が設けられている。この記録ヘッド基体332と天板334とが互いの発熱ヒータ331と発熱素子333とを対峙させるようにして結合することにより各ノズルは形成される。記録ヘッド基体332と天板334はいずれもシリコンを含む材料から構成され、熱膨張率は実質的に同じである。
【0080】
通常の記録時のインク吐出では、吐出口335から比較的遠い位置に配設された発熱ヒータ331が発熱し、インク中に膜沸騰を発生させ気泡を生成する。この気泡の生成圧力により気泡よりも吐出口側にあるインクが吐出される。このとき途中のインク流路及びテーパ形状を有する吐出口により整流作用が発生し、インクはフェイス面(吐出口面)に対して垂直に吐出される。
【0081】
一方、予備吐出時のインク吐出では、図13に示すように、吐出口335から比較的近い位置に配設された発熱素子333を発熱させる。ここに発生する気泡によってインクが吐出する場合は、気泡は均一に発生するのではなく、インク流路に沿った軸から一方向に偏った形で発生するので、インクはフェイス面に対して角度を持って吐出される。この角度は、吐出口からの発熱素子333の位置及び発熱素子333のサイズ、吐出口面積や発熱素子333への駆動パルスの入力方法などによって異なる。したがって、着弾させたい位置に応じて予め適切に設定すればよい。発熱素子333の情報及び記録ヘッドの形態は、予め、記録ヘッド基体側に設けられたテーブル部、あるいは本体側に設けられた不揮発性メモリROMに記憶されている。
【0082】
このような記録ヘッドの作成方法を説明する。
【0083】
図14は、記録ヘッドの製造工程を示す模式図である。
【0084】
上述の通り、発熱ヒータ331を並列に一定間隔で配置した記録ヘッド基体332(同図(a)参照)上にSiN膜を、プラズマCVD法を用いて厚さ50μmとなるように成膜する(同図(b)参照)。その後、フォトリソグラフィープロセスを用いてパターニングをする。そして、エッチングガスとして、放電によってラジカル化及び化学励起されたCF4およびSF6等の化学種が、余分なSiN膜を除去する(同図(c)参照)。本実施形態ではICP(誘電結合型プラズマ)法を用いたドライエッチング装置を用いた。この装置は高アスペクト加工が可能であり、下地へのダメージも少ない。
【0085】
一方、天板側にも、記録ヘッド基体と同様に、発熱素子及び機能素子を形成する。そして、SiO2膜を厚さ数μmとなるように成膜する。さらにフォトリソグラフィープロセスを用いて、共通液室となる部分をパターニングし余分なSiO2膜を除去する。
【0086】
同図(d)は、同図(c)をI方向からみた図である。
【0087】
このように形成された記録ヘッド基体と天板とを接合する(同図(e)参照)。接合は、高融点型エポキシ系接着剤を用いてもよいし、また、両方の接合面にアルゴン等の不活性ガスを照射し、接合面を活性化させた後、低温で加圧しながら接合してもよい。
【0088】
その後、フェイス面にエキシマレーザを照射しオリフィス(吐出口)を形成する(同図(f)参照)。このようにして記録ヘッドを完成する(同図(g)参照)。
【0089】
このように、インク流路の上下に発熱体を設け、予備吐出と通常の記録時の吐出とで、これら発熱体を使い分けることにより、インクの吐出方向を制御することが可能となる。
【0090】
(実施形態2)
記録ヘッドの製造方法は次に示すものでもよい。
図16は、記録ヘッド製造工程の他の例を示す模式図である。
実施形態1と同様に発熱ヒータを並列に配設した記録ヘッド基体を用いる。
【0091】
天板は、Si基板の両面をSiO2膜で1μmの厚さで成膜した後、共通液室となる部分をフォトリソグラフィプロセス等の周知の方法でパターニングされている。そして、所定間隔で並列に発熱素子が配設されている。さらに、発熱素子が配設されている面にSiN膜を、μW−CVD法を用いて約60μmの厚さで成膜する(同図(a)参照)。なお、μW−CVD法によるSiN膜の成膜に使用するガスは、モノシラン(SiH4)、窒素(N2)、アルゴン(Ar)である。なお、これら以外にもジシラン(Si2H6)やアンモニア(NH3)などを組み合わせた混合ガスを用いてもよい。本実施形態では、マイクロ波(2.45GHz)のパワーを1.5(kW)、SiH4/N2/Ar=100/100/40(sccm)のガス量を供給して5(mtorr)の高真空下で成膜したが、これ以外の成分比やRF電源を使用したCVD法等で成膜を行ってもよい。
【0092】
さらに、オリフィス(吐出口)部分と流路部分をフォトリソグラフィプロセス等の周知の方法を用いてパターニングし、誘電結合プラズマを使ったエッチング装置を用いてトレンチ構造にエッチングする(同図(b)参照)。その後、TMAHを使って、シリコンウェハー貫通エッチングをし、オリフィス一体型シリコン天板を形成する(同図(c)参照)。
【0093】
このシリコン天板と記録ヘッド基体(同図(d)参照)とを表面活性化による常温接合方法により接合する(同図(e)参照)。本実施形態でこのとき使用する常温接合装置は、予備室と圧接室の2つの真空チェンバーを有し、真空度は1〜10Paである。そして、予備室において、天板と記録ヘッド基体とを接合する部分の位置決めをするためのアライメント位置を画像処理を用いて合わせておく。その後、その状態を維持したまま、圧接室に搬送し、サドルフィールド型高速電子ビームによって接合する部分の表面にエネルギー粒子を照射する。この照射で表面を活性化させた後、接合する。この際、強度を上げるために、200度以下の加温もしくは加圧を行うこともある。
【0094】
また、接合方法は、記録ヘッド基体上の接合部分に薄膜(約300Å)の水ガラス(珪酸ナトリウム)を塗布しパターニングした後、100度に加熱して接合する方法や、接合する2枚のうち少なくとも一方に転写法を用いて接着剤を塗布し、加熱・加圧による接合を行ってもよい。
【0095】
さらに、オリフィス(吐出口)部分をマスクを用いて、常温・常圧下でエキシマレーザを照射する(同図(g)参照)。このレーザーアブレーション加工を行い、逆テーパー構造にする(同図(h)参照)。
【0096】
なお、本発明のインクジェット記録ヘッドの製造方法は実施形態1,2の方法だけでなく、他の方法を用いてもよい。
【0097】
また、上記実施形態1,2では、発熱素子の位置を吐出口の天板側に設けたが、本発明はこれに限定せず、吐出方向をインク流路に対して角度づけることができるならば、いかなる位置であってもよい。
【0098】
【発明の効果】
本発明のインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置を用いることにより、予備吐出時は、吐出口に設けられた複数の発熱素子のうち、吐出口面に対して垂直でない方向にインクを吐出する発熱素子を発熱させ、吐出される増粘インクを、吸収体において負圧により吐出口内部から流出したインクを保持する位置と異なる位置に着弾させ吸収させ、同じ位置に吸収させるよりも長い時間同一の吸収体を使用することができ、吸収体の吸収能力を十分に活用し、吸収体の取り替え頻度を減少させるので、携帯型のインクジェット記録装置においても、十分な回復処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の斜視図である。
【図2】図1のインクジェット記録装置の携帯時の状態を示す斜視図である。
【図3】図2のインクジェット記録装置をS方向から見た斜視図である。
【図4】レバーを溝の中央部に移動させたときのインクジェット記録装置の断面図である。
【図5】レバーを溝の右端に移動させたときのインクジェット記録装置の断面図である。
【図6】記録ヘッドとガイド軸の断面図である。
【図7】図1のインクジェット記録装置の正面図である。
【図8】図1のインクジェット記録装置の別方向からの正面図である。
【図9】制御部の構成を示すブロック図である。
【図10】記録ヘッドの基体部の断面図である。
【図11】記録ヘッドの基体部の詳細断面図である。
【図12】記録ヘッドのインク流路部分の断面図である。
【図13】記録ヘッドのインク流路部分の断面図である。
【図14】記録ヘッドの製造方法を示す図である。
【図15】記録ヘッドの制御部のブロック図である。
【図16】記録ヘッドの製造方法の他の例を示す図である。
【図17】従来の記録装置を示す図である。
【図18】図17の記録ヘッド部を示す図である。
【符号の説明】
1 キャップ
2 レバー
3 本体
4 ローラ
5 LED
6 スイッチ
7 ガイド軸
9 ゴム足
11 ツメ
12 溝
15 ガイド穴
17 拍車
20 エンコーダ
28 吸収体
29 ワイパー
31 記録ヘッド
331 発熱ヒータ
332 ヘッド基体
333 発熱素子
334 天板
335 吐出口
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus used as an output terminal of a copying machine, a facsimile, a word processor, a host computer, and the like, and an ink jet recording head used in the ink jet recording apparatus. The present invention relates to an ink jet recording head used in a recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
As recording data processed by an information processing apparatus such as a personal computer, a stationary recording apparatus is widely used. This is a recording apparatus installed at a predetermined location, and when used, a recording medium is inserted into the recording apparatus, and recording is performed on the entire recording medium by moving the inserted recording medium. Therefore, recording can be performed only at a location where the recording apparatus is located.
[0003]
However, in recent years, as information processing apparatuses have become portable, recording apparatuses having excellent portability have been demanded. Furthermore, there is a demand for recording not only in a fixed shape such as plain paper but also in various shapes as a recording medium.
[0004]
In response to such a demand, for example, a manual recording device described in Japanese Utility Model Publication No. 4-20056 has been proposed.
[0005]
As shown in FIGS. 17 and 18, the recording head 53 and the roller 52 are provided on the bottom surface of the casing 51, and the casing 51 travels in the traveling direction A by pressing and rotating the roller 52 against the recording medium 54. Let The recording timing signal is output by the rotation of the roller 52 at this time, and the recording head 53 performs recording in synchronization with the recording timing signal. Since such a manual recording apparatus uses an impact type recording head 53 for recording while being in contact with the recording medium 54, the recording head 53 is used so as to prevent deterioration in recording quality due to a change in the contact force. Is supported by a spring member, and the contact force between the recording head 53 and the recording medium 54 is stabilized by the elastic force of the spring member.
[0006]
However, since the impact type recording head contacts the recording medium during recording, a loud sound is generated during the recording operation. Further, there is a drawback that the recording medium is limited to a flat one.
[0007]
Therefore, in recent years, an ink jet recording head that performs recording without contact with a recording medium has attracted attention. Ink jet recording heads perform recording by ejecting ink onto a recording medium and landing of the ejected ink droplets, so that the recording medium and the recording head do not come into contact with each other. Therefore, there is an advantage that recording can be performed with low noise and good recording quality can be obtained without stabilizing the contact force as in the impact method.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the above-described inkjet recording head is used, the manual recording apparatus has the following problems.
[0009]
In the inkjet method, a certain distance is provided between the recording medium and the face surface of the recording head, and the ejected ink droplets land on the recording medium after floating in this space. Therefore, if ink is not ejected in the correct direction, the landing position of the recording medium is shifted, and this shift causes image disturbance. Also, unless an appropriate amount of ink is ejected, dots of an appropriate size are not formed, which also causes image disturbance.
[0010]
For this reason, if dust adheres to the face surface of the recording head or bubbles or thickened ink accumulates inside the ejection opening, correct ejection will not be performed, leading to degradation in recording quality. Therefore, it is necessary to periodically perform a recovery process on the recording head and always maintain a state suitable for recording.
[0011]
As one of the recovery processes, there is a so-called preliminary ejection process in which ink is ejected to a waste ink receiver or the like other than during recording, and the thickened ink can be ejected at the time of ejection. Since the conventional stationary recording apparatus can be provided with a waste ink receiver having a large capacity, the waste ink discharged by the preliminary ejection can be sufficiently accommodated. However, many portable recording apparatuses cannot be provided with a waste ink receiver large enough to realize space saving, and are often replaced with a thin absorber. In such a thin absorber, when the waste ink is ejected to the same location, the allowable absorption range is immediately exceeded, and ink leakage occurs. Therefore, the user has to replace parts such as the absorber or the recording head itself with considerable frequency. These operations are complicated and require a running cost.
[0012]
As shown in the forced recovery preliminary ejection mode described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-201029, since many of the conventional recording heads have a constant ejection direction, ink is ejected to the same location during preliminary ejection. It will be. Therefore, it is not very effective to increase the surface area for receiving waste ink in the thin absorber.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an ink jet recording head and an ink jet recording apparatus that can perform sufficient recovery processing even in a portable ink jet recording apparatus.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
Inkjet recording of the present invention apparatus Is A recording apparatus main body having a recording head having a plurality of discharge ports, each having a discharge port surface formed with a plurality of discharge ports for discharging ink, and corresponding to a flow path communicating with each of the plurality of discharge ports; An ink jet recording apparatus having a cap that can be attached to the recording apparatus main body and covers the discharge port surface of the recording head by attaching the recording head to a surface on which the recording head is located. As the cap moves in a direction opposite to the mounting direction, a valve for generating negative pressure is sealed inside the cap, and ink discharged from the plurality of ejection ports is placed inside the cap. The recording apparatus main body includes a driving unit that drives each of the plurality of heating elements, and driving of the plurality of heating elements. Control means for changing the ink discharge direction to a direction perpendicular to the discharge port surface and a direction not perpendicular to the discharge port surface; and preliminary discharge means for discharging ink from the recording head other than during recording; And when the ink is ejected by the preliminary ejection means with the cap attached to the surface of the recording apparatus main body on which the recording head is located, the control means causes the ink from the plurality of ejection ports of the recording head to be ejected. By controlling the discharge direction to be a direction that is not perpendicular to the discharge port surface, it is different from the portion that absorbs the ink discharged from the plurality of discharge ports due to the negative pressure generated with the movement of the cap. Ink is ejected to the position on the absorber by the preliminary ejection means. It is characterized by that.
[0016]
According to the above configuration, during preliminary discharge, among the plurality of heating elements provided at the discharge port, the heating element that discharges ink in a direction that is not perpendicular to the discharge port surface generates heat, and the increased viscosity is discharged. By absorbing and absorbing ink at a position different from the position where the ink that has flowed out from the inside of the ejection port due to negative pressure is absorbed in the absorber, it is possible to use the same absorber for a longer time than to absorb it at the same position. Fully utilize the absorption capacity of the absorber and reduce the frequency of replacement of the absorber.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
[0019]
2 and 3 are perspective views showing a state when the ink jet recording apparatus of FIG. 1 is carried.
[0020]
The ink jet recording apparatus is roughly divided into a main body 3 having a recording head for ejecting ink onto a recording medium, and a guide shaft 7 for moving the main body portion with less camera shake. This ink jet recording apparatus is portable, and at the time of recording, the user manually moves the main body 3 along the guide shaft 7 on the recording medium for recording.
[0021]
The main body 3 is provided with a cap 1 that covers the recording head during non-recording. At the time of recording shown in FIG. 1, the main body 3 is attached to the surface opposite to the surface on which the recording head is located, but this can be removed. Prevent dust adhesion. Further, a groove 12 is provided in the longitudinal direction of the center of the cap 1, and the lever 2 is provided along the groove 12 so as to be movable. When the lever 2 is moved, a wiper (not shown) is moved in conjunction with the lever 2 to remove excess ink and the like at the discharge port portion. Details of the cap and wiper structure will be described later.
[0022]
Further, a roller 4 is provided on the surface in contact with the recording medium (hereinafter also referred to as “paper”) 40. The roller 4 is rotatable with respect to the main body 3 and protrudes slightly below the bottom surface of the main body 3 in the vertical direction.
[0023]
A rubber foot 9 is provided below the end of the guide shaft 7 in the vertical direction. The rubber foot 9 and the roller 4 allow the main body 3 to maintain a certain distance from the paper 40 (FIG. 6, FIG. 6). (See FIG. 7).
[0024]
Further, three spurs 17 are provided on the surface of the main body 3 that is in contact with the paper 40, and rotates when the main body 3 moves in the direction of arrow A along the guide shaft 7. Since the spur 17 is configured to slightly press the paper 40 downward by a spring shaft (not shown), the paper 40 is prevented from being displaced when the main body 3 is moved.
[0025]
The guide shaft 7 is provided with an encoder 20, and the IRDA 41 of the control unit (PCB) reads the magnetic signal of the encoder 20, and the control unit grasps the position of the main body 3 by this signal (see FIG. 8).
[0026]
The main body 3 is provided with a recording head and an ink tank for supplying ink to the recording head. The recording head is provided at a position facing the paper 40 inside the main body 3. The configuration of the recording head will be described later. Further, a control unit (PCB) that controls ejection signals to the recording head and exchanges signals from the outside, and a power source that supplies electric energy to the recording head and control unit (PCB) are also provided.
[0027]
The LED 5 represents the state of the main body and is lit by control from the control unit (PCB). When the user's operation is input, the switch 6 sends the operation content to the control unit (PCB).
[0028]
The user installs the ink jet recording apparatus so that the guide shaft 7 follows the end of the paper 40 during recording. Then, the main body 3 is slowly moved in the arrow A direction. At this time, the recording head ejects ink to a predetermined position of the paper 40 in accordance with a command from the control unit. The ink ejection direction is perpendicular to the ejection port surface.
[0029]
Because the rubber feet 9 of the guide shaft 7 and the rollers 4 maintain a constant distance between the recording head and the paper 40, the user does not need to adjust the force applied to the main body 3.
[0030]
The housing of the main body 3 is made of a plastic material such as ABS.
[0031]
At the time of non-recording, the cap 1 is changed to the recording head side to protect the recording head. Further, a pair of claws 11 are provided at both longitudinal ends of the surface to which the cap 1 is attached in FIG. This claw 11 holds the guide shaft 7. As shown in FIGS. 2 and 3, the guide shaft 7 is made parallel to the longitudinal direction of the main body 3 in order to make the apparatus compact when recording is not performed. 11 to fix. Thus, by fixing the guide shaft 7 in parallel with the main body, the apparatus becomes compact and does not take up space even when carried. At the time of recording, the guide shaft 7 is removed from the claw 11 and the cap 1 is put on the claw 11 side of the main body 3 for use.
[0032]
Next, the electrical configuration of the control unit of the ink jet recording apparatus will be described.
[0033]
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit.
[0034]
The control unit is roughly divided into a power supply unit 201, an IF control unit 202, and a recording head unit 203.
[0035]
The IF control unit 202 includes an IO control circuit 204, a CPU 205, a ROM 206 that is a nonvolatile memory, a RAM 207 that is a readable / writable memory, transmitters 208 and 209, and a head interface 210 that interfaces with a recording head. It has.
[0036]
It also includes a switch 211 for power control and online control, and an LED 212 for displaying the network status, power status, and recording device status.
[0037]
Furthermore, an encoder 213 for detecting the amount of movement when the recording apparatus main body is moved on the recording medium by the user, and a buffer 214 for storing detection pulses are also provided.
[0038]
The ROM 206 stores various control programs such as protocol control and speed detection control for communicating with the host computer.
[0039]
When image information is input from a host computer (not shown), the image information is temporarily stored in the IF control unit 202. Further, the data is converted into a processable data format and input to the CPU 205. The CPU 205 executes the control code of the control program stored in the ROM 206 to process the input image information and convert it into image data (IDATA) corresponding to the recording head.
[0040]
Further, the CPU 205 creates a synchronization signal (LATCH) for driving the recording head in synchronization with the moving speed of the recording unit in order to record the image data at an appropriate position on the recording medium.
[0041]
The image data and the synchronization signal are sent to the recording head unit 203 via the head interface 210.
The CPU 205 performs IR communication using an IRDA module 215 for an interface with the outside. The exchange of recording commands and data sent by infrared communication is performed by asynchronous communication. At this time, the transmission signal Tx and the reception signal Rx are used.
[0042]
The RAM 207 is provided with areas such as a work area used as a register, a data buffer for storing recording data, and a control buffer.
[0043]
The IO control circuit 204 sequentially reads print data formed by dot images from the RAM 207, controls the head interface 210, and sends the print data to the print head unit 203.
[0044]
A power source unit 201 is a main power source of the recording apparatus, and is a secondary battery known as an AC or NiCd power source, and supplies 12V power to the recording head unit 203. Similarly, 5V power is supplied to the I / F control unit.
[0045]
The recording head unit 203 drives the heating heater of each ejection port according to the image data and the synchronization signal sent from the IF control unit 202, and ejects ink to a predetermined position of the recording medium.
[0046]
Inkjet recording devices perform recording by ejecting ink from each of the plurality of ejection openings provided in the recording head, and if dust or the like adheres to the ejection openings, the ejection direction will be out of order and recording can be performed at the correct position. Disappear. Therefore, it is necessary to periodically clean the discharge port surface of the recording head. The details of the discharge port surface cleaning (referred to as “recovery processing”) will be described below.
[0047]
FIG. 4 is a cross-sectional view when the lever 2 is moved to the center of the groove 12.
[0048]
The inside of the cap 1 has a two-stage structure of an upper wall 36 and a lower wall 37, and a part of the lower wall 37 serves as a guide portion 35. The wiper holder 23 is engaged with the guide portion 35. That is, part of both ends of the wiper holder 23 are notched portions 25 and 26, and the guide portion 35 is engaged with the notched portions 25 and 26. Further, a magnet 22 is attached to the wiper holder 23. In addition, the magnet 21 integrally formed with the lever 2 and the magnet 22 of the wiper holder 23 are opposed to each other via the upper wall 36 and are attracted to each other. Therefore, when the lever 2 is operated, the magnet 22 is attracted, so that the wiper holder 23 is also moved along the guide portion 35 in synchronization.
[0049]
The wiper holder 23 is integrated with the wiper 29. The wiper 29 is made of a rubber material such as HNBR and has a flat plate shape with a thickness of about 0.6 mm. The wiper 29 is configured such that the end of the wiper 29 is in contact with the face of the recording head 31 at a fixed position where the cap 1 and the main body 3 are located. When the lever 2 is moved in the direction of arrow C (see FIG. 3) in this state, dust or ink attached to the face surface of the recording head 31 is removed.
[0050]
FIG. 5 is a sectional view when the lever 2 is moved to the right end of the groove 12.
[0051]
A hole 38 is provided at one end (right end in the present embodiment) of the main body 3, and dust and ink removed by the wiper 29 are swept away into the hole 38. An absorber 39 is bonded to the bottom of the hole 38, and waste ink, dust and the like are held in the absorber 39.
[0052]
In addition to the recovery process by operating the wiper, a recovery process is also performed in which bubbles in the discharge port are removed by the pressure inside the cap.
[0053]
A hole 27 is provided in a part of the upper wall 36, and this hole 27 is usually blocked by the valve 24. A packing 30 is provided on the inner peripheral portion of the cap 1 so as to be in close contact with the main body 3. Therefore, when the cap 1 is moved in the direction of arrow B (see FIG. 3) for attaching the cap 1 to the main body 3, negative pressure can be generated on the face surface of the recording head 31. By this negative pressure, the ink in the plurality of nozzles is absorbed by the portion 28 a surrounded by the guide portion 35 of the absorber 28. At this time, bubbles, dust, etc. remaining in the nozzle can also be removed.
[0054]
When the cap 1 is moved in the direction of arrow D in FIG. 3, the valve 24 (see FIG. 4) moves to the position indicated by the broken line, and the hole 27 is opened, so that no negative pressure is generated.
[0055]
However, in the recovery process using the negative pressure inside the cap, bubbles and the like in the ejection port can be removed, but the thickened ink and the like inside the ejection port cannot be removed. Therefore, a recovery process called “preliminary ejection” is performed in which ink is ejected regardless of recording, and the thickened ink is also removed by this ejection operation.
[0056]
In the conventional ink jet recording head, a means based on the forced recovery preliminary discharge mode described in JP-A-5-201029 is used for this preliminary discharge. In this manner, ink is ejected vertically from the ejection port surface toward the waste ink receiver, similarly to ejection during recording.
[0057]
However, since the ink jet recording apparatus of this embodiment is portable, space saving is required, and a sufficient size cannot be used for the absorber 28 that absorbs waste ink. Therefore, when ink is ejected vertically from the ejection port surface even in preliminary ejection, further ink is ejected to the portion 28a surrounded by the guide portion of the absorber 28 in which the waste ink has already been absorbed by the recovery process using the negative pressure described above. As a result, the absorption allowable range of the absorber 28 is reached immediately, and ink that cannot be absorbed leaks and causes the recording head to become dirty again. If this happens, the print quality will be degraded unless processing such as replacing the recovery part is performed.
[0058]
Therefore, in the ink jet recording head of the present invention, at the time of preliminary ejection, ejection is performed at an angle with respect to the axis along the ink flow path, instead of ejecting perpendicularly to the ejection port surface (broken arrows in FIG. 4). Direction), by causing the waste ink to land on the portion 28b in contact with the lower wall 37 of the absorber 28, the waste ink is absorbed in a place different from that at the time of recovery processing by negative pressure. In this way, by allocating waste ink absorption locations according to the recovery method, it is possible to absorb waste ink for a long time with a compact absorber.
[0059]
Then, the structure of the ejection port of the recording head capable of ejecting ink at an angle at the time of preliminary ejection and a method for producing such a recording head will be described.
[0060]
FIG. 10 is a cross-sectional view of the base portion of the recording head.
[0061]
On the silicon substrate 101 serving as the base of the element substrate 1, a thermal oxide film 102 that is an animal heat layer and an interlayer film 103 made of silicon oxide (SiO 2) or silicon nitride (Si 3 N 4) that also serves as an animal heat layer are laminated. . On the interlayer film 103, a resistance layer 104 and a wiring portion 105 made of Al or an Al alloy such as Al—Si or Al—Cu are patterned. A protective layer 106 made of silicon oxide (SiO 2) or silicon nitride (Si 3 N 4) and an anti-cavitation film 107 for protecting the protective layer 106 from chemical or physical impact caused by heat generation of the resistance layer 104 are laminated thereon. Yes. The resistance layer 104 and the wiring portion 105 constitute a heating element layer, and a region where the wiring portion 105 is not formed on the resistance layer 104 is a heat acting portion 108 that functions as a heating element. As described above, the resistance layer 104 and the heat acting part 108 formed on the silicon substrate 101 by the semiconductor manufacturing technology constitute a heating element.
[0062]
As shown in FIG. 11, a general Mos (metal oxide silicon) process is used to introduce and diffuse impurities such as ion plating, and the n-type well region 402 of the p-conductor silicon substrate 101 is formed. The p-Mos 450 and the n-Mos 451 are formed on the p-type well region 403, respectively. The p-Mos 450 and n-Mos 451 are gate wiring 413 made of polysilicon deposited by a CVD method to a thickness of 4000 mm to 5000 mm through a gate insulating film 408 having a thickness of several hundreds mm, n-type or p-type, respectively. The source region 405 and the drain region 406 into which the impurity is introduced are constituted, and the C-Mos logic is constituted by the p-Mos 450 and the n-Mos 451.
[0063]
The p-type well region 403 is provided with an element driving n-Mos transistor including a drain region 411, a source region 412, a gate wiring 413, and the like formed by the introduction of impurities and diffusion. Yes.
[0064]
Here, when an n-Mos transistor is used as the element driving driver, the distance L between the drain gates constituting one transistor is about 10 μm at the minimum. The breakdown of 10 μm is that the Al electrode 417 which is a contact between the source and the drain is 2 × 2 μm. However, in actuality, half of them are shared with the adjacent transistors, so they are half of them. Between the Al electrode 417 and the gate wiring 413, 2 × 2 μm is 4 μm, and the gate wiring 413 is 4 μm, for a total of 10 μm. It becomes.
[0065]
Between the elements, an oxidation isolation region 453 having a thickness of 5000 to 10,000 mm is formed by field oxidation, and each element is isolated. This field oxide film becomes the first thermal oxide film 102 under the heat acting portion 108.
[0066]
After each element is formed, an interlayer insulating film 416 made of a PSG (Phospho-Silicate-Glass), BPSG (Boron-Doped Phospho-Silicate-Glass) film or the like formed to a thickness of about 7000 mm by CVD is provided. It has been. Further, after the interlayer insulating film 416 is subjected to a treatment such as planarization by heat treatment, wiring by the Al electrode 417 serving as the first wiring layer is performed through the contact hole. Thereafter, an interlayer insulating film 418 made of SiO2 film or the like formed to a thickness of 10,000 to 15000 mm by plasma CVD is provided, and further a resistance layer 104 made of TaN0.8, hex film of about 10,000 mm thickness is formed by DC sputtering. It is formed by the law. The resistance layer 104 is partially in contact with the Al electrode 417 through the through hole. Further, an Al electrode serving as a second wiring layer serving as a wiring to each heating element 2 is formed.
[0067]
Next, a protective film 106 made of a Si3N4 film formed to a thickness of about 10,000 mm by plasma CVD is provided. On the protective film 106, an anti-cavitation film 107 made of Ta or the like and having a thickness of about 2500 mm is deposited.
[0068]
In the present embodiment, the configuration using the n-Mos transistor is described. However, the present embodiment has a capability of individually driving a plurality of heating elements 2 and a function of achieving the fine structure as described above. The transistor is not limited to this as long as it is a transistor.
[0069]
These driving elements are formed on the silicon substrate 101 by a semiconductor technique, and the heat acting part 108 is further formed on the same substrate.
[0070]
FIG. 15 is a block diagram of the recording head substrate.
[0071]
VH is a heater driving power source supplied from the main body. HGnd is a power supply Gnd. VDD is a logic power supply. LGnd is Gnd for the logic power supply VDD.
[0072]
Since the ink ejection method of this embodiment is a bubble jet (registered trademark) method (details will be described later), a heater unit for heating ink is provided. The heater unit is composed of a plurality of heating elements. A heater driver unit is provided so as to correspond to the plurality of heating elements on a one-to-one basis, and drives each heater according to image data.
[0073]
The heater driver unit includes a shift register that outputs serially input image data (IDATA) to each of the drivers in parallel, and a latch circuit that temporarily stores data output from the shift register. In addition, the heater driver unit does not simultaneously drive the block selection signal for dividing the ink flow path that forms the nozzle derived from the drive system control unit and the heating element disposed in the adjacent ink flow path. And an AND circuit connected to the drive pulse signal for driving the heating element based on the image data.
[0074]
The driving system control unit controls the block selection signal, the even / odd division signal and the driving pulse signal, and also inputs a clock input signal (DCLK) for driving the shift register and a latch signal (LATCH).
[0075]
The table unit receives a read signal from a temperature sensor on which a recording head substrate is arranged and a read value from a heater resistance value monitoring heater or fuse, and displays a table corresponding to each input value as a drive system control unit Send to. Furthermore, a temperature adjustment sub-heater is connected to the table portion, and the temperature of the substrate is varied in accordance with a read signal of the temperature sensor.
[0076]
Further, the function and state of the head are returned to the main body as a request signal in accordance with a status signal input from the main body.
[0077]
These functional elements such as a heater unit, a heater driver unit, and a drive system control unit are formed on a silicon substrate by a semiconductor technique, and a heat acting unit is also formed on the same substrate.
[0078]
FIG. 12 is a cross-sectional view of the ink flow path portion of the recording head.
[0079]
As shown in the figure, a heater 331 is arranged in parallel on the recording head base 332. A top plate 334 provided with a heating element 333 corresponding to the heating heater 331 is provided on the top of the recording head base 332. Each nozzle is formed by combining the recording head base 332 and the top plate 334 so that the heater 331 and the heater 333 are opposed to each other. The recording head base 332 and the top plate 334 are both made of a material containing silicon and have substantially the same coefficient of thermal expansion.
[0080]
In normal ink ejection during recording, the heater 331 disposed at a position relatively far from the ejection port 335 generates heat, causing film boiling in the ink and generating bubbles. The ink on the discharge port side of the bubbles is discharged by the generation pressure of the bubbles. At this time, a rectifying action is generated by the ink flow path in the middle and the discharge port having a tapered shape, and the ink is discharged perpendicularly to the face surface (discharge port surface).
[0081]
On the other hand, in the ink discharge at the time of preliminary discharge, as shown in FIG. 13, the heat generating element 333 disposed at a position relatively close to the discharge port 335 is caused to generate heat. When ink is ejected by the generated air bubbles, the air bubbles are not generated uniformly, but are generated in a direction deviated in one direction from the axis along the ink flow path. To be discharged. This angle differs depending on the position of the heat generating element 333 from the discharge port, the size of the heat generating element 333, the area of the discharge port, the input method of the drive pulse to the heat generating element 333, and the like. Therefore, it may be set appropriately in advance according to the position where the landing is desired. Information on the heating element 333 and the form of the recording head are stored in advance in a table section provided on the recording head substrate side or a nonvolatile memory ROM provided on the main body side.
[0082]
A method for creating such a recording head will be described.
[0083]
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a manufacturing process of the recording head.
[0084]
As described above, a SiN film is formed to a thickness of 50 μm by using the plasma CVD method on the recording head substrate 332 (see FIG. 1A) in which the heaters 331 are arranged in parallel at regular intervals (see FIG. 1A). (See (b) in the figure). Thereafter, patterning is performed using a photolithography process. Then, as the etching gas, chemical species such as CF4 and SF6 radicalized and chemically excited by discharge remove the excess SiN film (see FIG. 5C). In this embodiment, a dry etching apparatus using an ICP (Dielectric Coupled Plasma) method is used. This apparatus is capable of high aspect processing and has little damage to the substrate.
[0085]
On the other hand, a heating element and a functional element are formed on the top plate side as well as the recording head substrate. Then, a SiO 2 film is formed so as to have a thickness of several μm. Further, by using a photolithography process, a portion that becomes a common liquid chamber is patterned to remove an excessive SiO 2 film.
[0086]
FIG. 4D is a view of FIG. 4C viewed from the I direction.
[0087]
The recording head substrate formed in this way and the top plate are joined (see FIG. 5E). Bonding may be performed using a high melting point type epoxy adhesive, or by irradiating both bonding surfaces with an inert gas such as argon to activate the bonding surfaces, and then bonding while pressing at a low temperature. May be.
[0088]
Thereafter, an excimer laser is irradiated on the face surface to form an orifice (discharge port) (see FIG. 5F). In this way, the recording head is completed (see FIG. 5G).
[0089]
As described above, by providing the heating elements above and below the ink flow path, and separately using these heating elements for preliminary ejection and normal ejection, it is possible to control the ink ejection direction.
[0090]
(Embodiment 2)
The manufacturing method of the recording head may be as follows.
FIG. 16 is a schematic diagram illustrating another example of the recording head manufacturing process.
As in the first embodiment, a recording head substrate in which heating heaters are arranged in parallel is used.
[0091]
The top plate is formed by depositing both surfaces of a Si substrate with a SiO 2 film to a thickness of 1 μm, and then patterning a portion serving as a common liquid chamber by a known method such as a photolithography process. Heat generating elements are arranged in parallel at predetermined intervals. Further, a SiN film is formed to a thickness of about 60 μm using the μW-CVD method on the surface where the heat generating element is disposed (see FIG. 1A). Note that gases used for forming the SiN film by the μW-CVD method are monosilane (SiH 4), nitrogen (N 2), and argon (Ar). In addition, a mixed gas combining disilane (Si2H6), ammonia (NH3), or the like may be used. In this embodiment, the microwave (2.45 GHz) power is 1.5 (kW), the gas amount of SiH 4 / N 2 / Ar = 100/100/40 (sccm) is supplied, and a high vacuum of 5 (mtorr) is provided. Although the film was formed below, the film may be formed by a component ratio other than the above, a CVD method using an RF power source, or the like.
[0092]
Further, the orifice (discharge port) portion and the flow path portion are patterned using a known method such as a photolithography process, and etched into a trench structure using an etching apparatus using dielectric coupled plasma (see FIG. 5B). ). Thereafter, through-silicon-silicon wafer etching is performed using TMAH to form an orifice-integrated silicon top plate (see FIG. 5C).
[0093]
The silicon top plate and the recording head substrate (see FIG. 4D) are bonded by a room temperature bonding method by surface activation (see FIG. 4E). The room-temperature bonding apparatus used at this time in this embodiment has two vacuum chambers, a preliminary chamber and a pressure-bonding chamber, and the degree of vacuum is 1 to 10 Pa. Then, in the preliminary chamber, an alignment position for positioning a portion where the top plate and the recording head substrate are joined is aligned using image processing. Thereafter, while maintaining this state, the wafer is transferred to the pressure welding chamber and irradiated with energetic particles on the surface of the portion to be joined by the saddle field type high-speed electron beam. After the surfaces are activated by this irradiation, bonding is performed. At this time, in order to increase the strength, heating or pressurization of 200 degrees or less may be performed.
[0094]
The bonding method is a method of applying a thin film (about 300 mm) of water glass (sodium silicate) to the bonding portion on the recording head substrate and patterning, and then heating and bonding to 100 degrees, or two of the two sheets to be bonded At least one of them may be applied with an adhesive using a transfer method and bonded by heating and pressing.
[0095]
Further, an excimer laser is irradiated at normal temperature and normal pressure using a mask at the orifice (discharge port) portion (see FIG. 5G). This laser ablation process is performed to form an inversely tapered structure (see FIG. 11 (h)).
[0096]
In addition, the manufacturing method of the inkjet recording head of this invention may use not only the method of Embodiment 1, 2, but another method.
[0097]
In the first and second embodiments, the position of the heating element is provided on the top plate side of the ejection port. However, the present invention is not limited to this, and the ejection direction can be angled with respect to the ink flow path. Any position may be used.
[0098]
【The invention's effect】
By using the ink jet recording head and the ink jet recording apparatus of the present invention, a heat generating element that discharges ink in a direction that is not perpendicular to the discharge port surface among the plurality of heat generating elements provided at the discharge port during preliminary discharge is provided. Absorbing the thickened ink that is generated and discharged at a position different from the position where the ink that has flowed out from the inside of the discharge port due to negative pressure is absorbed and absorbed, and the same absorber for a longer time than absorbing it at the same position Since the absorption capacity of the absorber is fully utilized and the replacement frequency of the absorber is reduced, sufficient recovery processing can be performed even in a portable ink jet recording apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
2 is a perspective view showing a state when the ink jet recording apparatus of FIG. 1 is carried. FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the ink jet recording apparatus of FIG. 2 as viewed from the S direction.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the ink jet recording apparatus when the lever is moved to the center of the groove.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the ink jet recording apparatus when the lever is moved to the right end of the groove.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a recording head and a guide shaft.
7 is a front view of the ink jet recording apparatus of FIG. 1;
8 is a front view from another direction of the ink jet recording apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a base portion of a recording head.
FIG. 11 is a detailed sectional view of a base portion of the recording head.
FIG. 12 is a cross-sectional view of an ink flow path portion of the recording head.
FIG. 13 is a cross-sectional view of an ink flow path portion of a recording head.
FIG. 14 is a diagram illustrating a method for manufacturing a recording head.
FIG. 15 is a block diagram of a control unit of the recording head.
FIG. 16 is a diagram illustrating another example of a method for manufacturing a recording head.
FIG. 17 is a diagram illustrating a conventional recording apparatus.
FIG. 18 is a diagram illustrating the recording head unit of FIG. 17;
[Explanation of symbols]
1 cap
2 Lever
3 Body
4 Laura
5 LED
6 switch
7 Guide shaft
9 Rubber feet
11 claw
12 grooves
15 Guide hole
17 Spur
20 Encoder
28 Absorber
29 Wiper
31 Recording head
331 Heater
332 head substrate
333 Heating element
334 Top plate
335 outlet

Claims (2)

インクを吐出するための吐出口が複数形成された吐出口面を有し、複数の前記吐出口それぞれに連通する流路に対応して複数の発熱素子を具える記録ヘッドを有する記録装置本体と、前記記録装置本体に取付け可能であって前記記録ヘッドがある面に取付けることで前記記録ヘッドの吐出口面をカバーするキャップと、を有するインクジェット記録装置において、
前記キャップは、前記記録装置本体への取付け方向と反対方向における前記キャップの移動に伴い、前記キャップで密閉される内部に負圧を発生させるための弁を有するとともに、前記キャップの内部に前記複数の吐出口から排出されたインクを吸収する吸収体を有し、
前記記録装置本体は、前記複数の発熱素子それぞれを駆動させる駆動手段と、前記複数の発熱素子の駆動を制御し、インクの吐出方向を前記吐出口面に垂直な方向と前記吐出口面に垂直ではない方向とに変更する制御手段と、記録時以外に前記記録ヘッドからインクを吐出させる予備吐出手段と、を有し、
前記キャップを前記記録装置本体の前記記録ヘッドがある面に取付けた状態で前記予備吐出手段によりインクの吐出を行うときは、前記制御手段により記録ヘッドの前記複数の吐出口によるインクの吐出方向前記吐出口面に垂直ではない方向となるよう制御することにより、前記キャップの移動に伴って発生する負圧により前記複数の吐出口から排出されたインクを吸収する部分とは異なる前記吸収体上の位置に対し、前記予備吐出手段によるインクの吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording apparatus main body having a recording head having a plurality of discharge ports, each having a discharge port surface formed with a plurality of discharge ports for discharging ink, and corresponding to a flow path communicating with each of the plurality of discharge ports ; In the ink jet recording apparatus having a cap that can be attached to the recording apparatus main body and covers the discharge port surface of the recording head by attaching the recording head to a surface .
The cap has a valve for generating a negative pressure inside the cap sealed with the cap in accordance with the movement of the cap in the direction opposite to the mounting direction to the recording apparatus main body, and the plurality of caps inside the cap Having an absorber that absorbs ink discharged from the discharge port of
The recording apparatus main body controls a driving unit that drives each of the plurality of heat generating elements, and controls driving of the plurality of heat generating elements, so that an ink discharge direction is perpendicular to the discharge port surface and perpendicular to the discharge port surface. Control means for changing to a direction that is not, and preliminary ejection means for ejecting ink from the recording head other than during recording,
When ink is ejected by the preliminary ejection means in a state where the cap is attached to the surface of the recording apparatus main body with the recording head, the ink ejection direction of the plurality of ejection ports of the recording head is controlled by the control means. By controlling to be in a direction that is not perpendicular to the surface of the discharge port, the upper surface of the absorber is different from the portion that absorbs the ink discharged from the plurality of discharge ports due to the negative pressure generated as the cap moves. An ink jet recording apparatus , wherein ink is ejected from the preliminary ejection means to the position .
前記記録ヘッドを具える本体部をさらに具え、
記録時は、前記本体部の前記インクジェット記録ヘッドを有する面が記録媒体に対峙するように記録媒体上に本体部を配置し、該本体部を手動で記録媒体上で移動させ、この移動の際に前記記録ヘッドが記録媒体に対してインクを吐出することにより記録を行うことを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。
Further comprising a main body comprising the recording head,
During recording, the main body is disposed on the recording medium so that the surface having the inkjet recording head of the main body faces the recording medium, and the main body is manually moved on the recording medium. an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head and performing recording by ejecting ink to a recording medium.
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