JP4261710B2

JP4261710B2 - NC machining equipment

Info

Publication number: JP4261710B2
Application number: JP34608399A
Authority: JP
Inventors: 康徳加藤
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: JP2001166811A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スケジュール運転が可能なＮＣ加工装置に関する。詳しくは、選択した複数の加工プログラムを、予め設定したスケジュールに従って実行させてワークを加工するＮＣ加工装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、ＮＣ加工装置によってスケジュール運転を行う場合、スケジュールテーブルに加工プログラム名を順番（実行する順番）に手入力し、このスケジュールテーブルに入力された加工プログラム名の中から最初に実行する加工プログラム名に運転ポインタをセットしたのち、サイクルスタートを行う。
すると、運転ポインタがセットされた加工プログラム名に対応する加工プログラムが加工プログラムメモリから読み出され、この加工プログラムに基づいて加工、つまり、ワークと工具とを相対移動させる加工機本体が制御される。この加工プログラムが終了すると、次の加工プログラム名に対応する加工プログラムが加工プログラムメモリから読み出され、この加工プログラムに基づいて加工機本体が制御される。このような動作が繰り返されたのち、最終スケジュールの加工プログラム名または加工プログラム名のないとことろで運転が終了される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＮＣ加工装置において、スケジュール運転を行うに際して、まず、スケジュールテーブルに加工プログラム名を順番（実行する順番）に手入力しなければならないから、手間と時間がかかるうえ、間違えが生じやすいという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、このような従来の問題を解消し、手間や時間がかかることなく、簡易かつ迅速に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序を登録することが可能なＮＣ加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のＮＣ加工装置は、上記目的を達成するため、次の構成を採用する。
本発明のＮＣ加工装置は、ワークと工具とを相対移動させながらワークを加工する加工機本体と、複数種の加工プログラムを記憶した加工プログラムメモリと、選択した加工プログラムの実行順序を記憶するスケジュールテーブル実行メモリと、このスケジュールテーブル実行メモリに記憶された加工プログラムの実行順序に対応する加工プログラムを前記加工プログラムメモリから順次読み出し、この加工プログラムに基づいて前記加工機本体を制御する実行制御手段とを備えたＮＣ加工装置において、選択した加工プログラムの実行順序を規定した複数種のスケジュールテーブルを予め記憶したスケジュールテーブルメモリと、前記スケジュールテーブルメモリに記憶された複数種のスケジュールテーブルの中から前記スケジュールテーブル実行メモリにロードするスケジュールテーブルの順番を規定するロード順位指定手段と、前記ロード順位指定手段に規定されたスケジュールテーブルのロードを連続で行うか、単独で行うかを指定するロード条件指定手段とを備え、前記実行制御手段は、前記スケジュールテーブルメモリに記憶された複数種のスケジュールテーブルの中から前記ロード順位指定手段によって規定された順番に前記スケジュールテーブルを前記スケジュールテーブル実行メモリにロードするロード手段を含み、前記ロード手段は、前記ロード条件指定手段によって連続ロードが指定されていることを条件として、前記スケジュールテーブル実行メモリのスケジュールテーブの処理が終了する毎に、前記ロード順位指定手段に規定された次のスケジュールテーブルを前記スケジュールテーブルメモリからスケジュールテーブル実行メモリにロードする、ことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、ロード手段によって、スケジュールテーブルメモリに予め記憶された複数種のスケジュールテーブルの中から一のスケジュールテーブルをスケジュールテーブル実行メモリに自動的にロードすることができるから、スケジュール運転に際して、作業者が加工プログラム名を順番に手入力しなくてもよい。従って、簡易かつ迅速に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序を登録することができる。
スケジュール運転では、スケジュールテーブル実行メモリに記憶された加工プログラムの実行順序に対応する加工プログラムが加工プログラムメモリから順次読み出され、この加工プログラムに基づいて加工機本体が制御されワークが加工される。
【０００７】
また、ロード順位指定手段によって、スケジュールテーブルメモリに記憶された複数種のスケジュールテーブルの中からスケジュールテーブル実行メモリにロードするスケジュールテーブルの順番を規定できるから、予め、加工するワークに種別に対応して実行するスケジュールテーブルの順番を決めておけば、複数のスケジュールテーブルを予め規定した順番で実行させることができる。従って、その都度、スケジュールテーブルを選択してロードする操作を行わなくてもよいから、使い勝手がよい。
【０００８】
更に、ロード条件指定手段によって連続ロードが指定されていた場合には、スケジュールテーブル実行メモリのスケジュールテーブの処理が終了する毎に、ロード順位指定手段に規定された次のスケジュールテーブルがスケジュールテーブルメモリからスケジュールテーブル実行メモリに自動的にロードされる。従って、ロード順位指定手段に規定されたスケジュールテーブルを連続して実行させることができるから、より使い勝手がよい。
【０００９】
請求項４に記載のＮＣ加工装置は、請求項１または請求項２に記載のＮＣ加工装置において、前記ロードを実行する時間を予約する予約手段を有し、前記ロード手段は、時間が予め予約された時間に達したときに、前記ロード順位指定手段に規定された次のスケジュールテーブルを前記スケジュールテーブルメモリからスケジュールテーブル実行メモリにロードする、ことを特徴とする。
この構成によれば、時間が予め予約された時間に達したときに、ロード順位指定手段に規定されたスケジュールテーブルがスケジュールテーブルメモリからスケジュールテーブル実行メモリにロードされるから、スケジュールテーブルの予約運転を実行することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施形態のＮＣ加工装置を示している。同ＮＣ加工装置は、ワークと工具とを三次元方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）へ相対移動させてワークを加工する加工機本体１０と、操作盤２０と、ホストコンピュータ３０と、ＮＣ装置４０とを備える。
【００１１】
加工機本体１０は、テーブル１１と、このテーブル１１の前後方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に設けられた門形フレーム１２と、この門形フレーム１２の水平ビーム１２Ａに沿って左右方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に設けられたサドル１３と、このサドル１３に上下方向（Ｚ軸方向）へ昇降可能に設けられた昇降ブロック１４と、この昇降ブロック１４に回転可能に設けられた主軸１５とから構成されている。主軸１５には、工具ホルダ（図示省略）を介して工具１６が取り付けられている。
【００１２】
操作盤２０は、前記加工機本体１０の近傍に設定され、表示部２１と、キー操作部２５とを有する。
表示部２１は、図２に示すように、各種データを表示する画面２２と、この画面２２の下部に配置された各種ソフトキー２３とを備える。ソフトキー２３の中には、ロードキー２３Ａが設けられている。
キー操作部２５は、図２に示すように、数字および（図示省略の）英字キー２６と、スケジュール名を指定するスケジュール名指定キー２７のほかに、各種キーが配置されている。
【００１３】
ホストコンピュータ３０は、加工プログラムメモリ３１と、スケジュールテーブルメモリ３２とを備える。
加工プログラムメモリ３１には、図３に示すように、複数種の加工プログラムPG1〜PGn（加工プログラム名PRO1，PRO2，PRO3，……PROn）が記憶されている。これらの加工プログラムPG1〜PGnは、たとえば、粗加工（１）、粗加工（２）、仕上げ加工、工具交換などを行うためのプログラムである。たとえば、加工プログラムPG1（加工プログラム名PRO1）の場合、図４に示すようなプログラムが設定されている。
スケジュールテーブルメモリ３２には、図５に示すように、選択した加工プログラムの実行順序を規定した複数種のスケジュールテーブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1，SCH2，SCH3，……SCHn）が記憶されている。たとえば、スケジュールテーブルT1（スケジュール名SCH1）には、図６に示すように、選択した加工プログラム名PRO1，PRO5，PRO10……が実行される順番に記憶されている。
【００１４】
ＮＣ装置４０は、選択した加工プログラムPG1〜PGnの加工プログラム名PGO1〜PROnを実行順序に従って順番に記憶したスケジュールテーブル実行メモリ４１（図７参照）と、このスケジュールテーブル実行メモリ４１に記憶された加工プログラム名PRO1〜PROnに対応して前記ホストコンピュータ３０の加工プログラムメモリ３１から読み出された加工プログラムPG1〜PGnを格納する加工プログラム実行メモリ４２と、この加工プログラム実行メモリ４２に格納された加工プログラムを実行するために記憶し前記加工機本体１０を制御する実行バッファ４３と、前記スケジュールテーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中から前記スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするスケジュールテーブルT1〜Tnの順番を規定するロード順位指定手段４４（図８参照）と、このロード順位指定手段４４に規定されたスケジュールテーブルT1〜Tnのロードを連続で行うか、単独で行うかを指定するロード条件指定手段４５と、これらを制御するマクロプログラムを有する実行制御手段としての実行制御部４６とを備えている。
【００１５】
実行制御部４６は、スケジュール運転にあたって、操作盤２０のキー操作部２５から、スケジュールテーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1〜SCHn）の中からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするスケジュールテーブルの順番が入力されると、その内容をロード順位指定手段４４に格納し、また、操作盤２０のキー操作部２５から、ロード順位指定手段４４に規定されたスケジュールテーブルのロードを連続で行うか、単独で行うかを指定するデータが入力されると、その内容をロード条件指定手段４５に記憶する。
【００１６】
また、実行制御部４６は、スケジュールテーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tn（スケジュール名SCH1，SCH2，SCH3，……SCHn）の中から一のスケジュールテーブルをスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするロード手段を備える。
ロード手段は、前記ロード条件指定手段４５によって連続ロードが指定されていることを条件として、前記スケジュールテーブル実行メモリ４１のスケジュールテーブルの処理が終了する毎に、前記ロード順位指定手段４４に規定された次のスケジュールテーブルを前記スケジュールテーブルメモリ３２からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードする。
【００１７】
このような構成において、スケジュール運転を行うには、まず、操作盤２０のキー操作部２５において、スケジュールテーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするスケジュールテーブルの順番を入力する。たとえば、数字および英字キー２６によってスケジュール名を入力したのち、スケジュール名指定キー２７を押す操作を繰り返して、スケジュールテーブルの順番を入力する。すると、それらの内容がロード順位指定手段４４に格納される。
また、操作盤２０のキー操作部２５において、ロード順位指定手段４４に格納されたスケジュールテーブルのロードを連続で行うか、単独で行うかを指定するデータを入力する。たとえば、数字および英字キー２６と特定の機能キーによって入力する。すると、その内容がロード条件指定手段４５に格納される。
【００１８】
ここで、ロードキー２３Ａを操作すると、まず、ロード条件指定手段４５に記憶されたデータから、ロードを連続で行うか否かが判断される。ロードを連続で行わない場合、つまり、単独で行う場合には、ロード順位指定手段４４に最初に登録されたスケジュールテーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテーブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードされる。
【００１９】
すると、スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードされたスケジュールテーブルの加工プログラム名に対応する加工プログラムがホストコンピュータ３０の加工プログラムメモリ３１から順に読み出され、加工プログラム実行メモリ４２に格納されたのち、実行バッファ４３を通じて加工機本体１０が制御される。つまり、加工プログラム実行メモリ４２に格納された加工プログラムに基づいて加工機本体１０が制御される。このスケジュールテーブルの処理終了後、次のロードキー２３Ａが押されるまで、待機状態となる。
従って、スケジュール運転に際して、作業者が加工プログラム名を実行する順番に手入力しなくてもよいから、簡易かつ迅速に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序をスケジュールテーブル実行メモリ４１に登録することができる。
【００２０】
一方、ロードを連続で行う場合には、ロード順位指定手段４４に最初に登録されたスケジュールテーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテーブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードされる。
すると、上記と同様にして、スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードされたスケジュールテーブルの処理が行われる。この場合、１つのスケジュールテーブルの処理が終了すると、ロード順位指定手段４４に登録された次のスケジュールテーブルが、ホストコンピュータ３０のスケジュールテーブルメモリ３２から読み出され、スケジュールテーブル実行メモリ４１にロードされる。
従って、この場合には、複数のスケジュールテーブルの処理を連続して行うことができる。
【００２１】
従って、本実施形態によれば、複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnを記憶したスケジュールテーブルメモリ３２を備え、そこに記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中から一のスケジュールテーブルを自動的にスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするようにしたので、スケジュール運転に際して、作業者が加工プログラム名を順番（実行する順番）に手入力しなくてもよい。従って、簡易かつ迅速に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序をスケジュールテーブル実行メモリ４１に登録することができる。
【００２２】
また、スケジュールテーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするスケジュールテーブルの順番を規定するロード順位指定手段４４を備えたので、スケジュールテーブルメモリ３２に記憶された複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnの中からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするスケジュールテーブルの順番を規定できるから、予め、加工するワークに種別に応じて実行するスケジュールテーブルの順番を決めておけば、複数のスケジュールテーブルを予め規定した順番で実行させることができる。
【００２３】
また、ロード順位指定手段４４に規定されたスケジュールテーブルのロードを連続で行うか、単独で行うかを指定するロード条件指定手段４５を備え、このロード条件指定手段４５によって連続ロードが指定されていることを条件として、スケジュールテーブル実行メモリ４１のスケジュールテーブの処理が終了する毎に、ロード順位指定手段４４に規定された次のスケジュールテーブルをスケジュールテーブルメモリ３２からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするようにしたので、特別な操作を行うことなく、ロード順位指定手段４４に規定された複数のスケジュールテーブルを連続して実行させることができるから、使い勝手に優れる。
【００２４】
なお、本発明は、上記実施形態で述べた構成に限られず、以下に述べる変形例をも含む。
たとえば、ロードを実行する時間を予約する予約手段を設けておき、前記ロード手段は、経過時間をチェックし、経過時間が予め予約された時間に達したときに、前記ロード順位指定手段４４に規定された次のスケジュールテーブルを前記スケジュールテーブルメモリ３２からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードするように構成してもよい。この構成によれば、時間が予め予約された時間になったときに、ロード順位指定手段４４に規定されたスケジュールテーブルがスケジュールテーブルメモリ３２からスケジュールテーブル実行メモリ４１にロードされるから、スケジュールテーブルの予約運転を実行することができる。
【００２５】
また、上記実施形態では、複数種の加工プログラムをホストコンピュータ３０の加工プログラムメモリ３１に記憶するようにしたが、これに限らず、ワークステーションやパソコンなどに記憶するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、複数種のスケジュールテーブルT1〜Tnをホストコンピュータ３０のスケジュールテーブルメモリ３２に記憶するようにしたが、これに限らず、他の記憶手段に記憶させるようにしてもよい。これらの記憶手段に、スケジュールテーブルT1〜Tnを記憶させるにも、キー操作部２５から入力する方法に限らず、フロッピィディスクや、メモリカードなどからコピーするようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明のＮＣ加工装置によれば、選択した加工プログラムの実行順序を規定した複数種のスケジュールテーブルを予め記憶したスケジュールテーブルメモリと、このスケジュールテーブルメモリに記憶された複数種のスケジュールテーブルの中から一のスケジュールテーブルをスケジュールテーブル実行メモリにロードするロード手段とを備えたので、従来のように、作業者が加工プログラム名を実行する順番に手入力しなくてもよい。従って、手間や時間がかかることなく、簡易かつ迅速に、しかも、間違えなく加工プログラムの実行順序を登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＮＣ加工装置の一実施形態を示す全体のブロック図である。
【図２】同上実施形態の操作盤を示す図である。
【図３】同上実施形態の加工プログラムメモリを示す図である。
【図４】図３に示す加工プログラムメモリに記憶されている加工プログラム例を示す図である。
【図５】同上実施形態のスケジュールテーブルメモリを示す図である。
【図６】図５に示すスケジュールテーブルメモリに記憶されているスケジュールテーブルを示す図である。
【図７】同上実施形態のスケジュールテーブル実行メモリを示す図である。
【図８】同上実施形態のロード順位指定手段を示す図である。
【符号の説明】
１０加工機本体
１６工具
２０操作盤
２１表示部
２５キー操作部
３０ホストコンピュータ
３１加工プログラムメモリ
３２スケジュールテーブルメモリ
４０ＮＣ装置
４１スケジュールテーブル実行メモリ
４２加工プログラム実行メモリ
４４ロード順位指定手段
４５ロード条件指定手段
４６実行制御部（実行制御手段およびロード手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an NC machining apparatus capable of schedule operation. Specifically, the present invention relates to an NC machining apparatus for machining a workpiece by executing a plurality of selected machining programs according to a preset schedule.
[0002]
[Background]
Conventionally, when performing a schedule operation with an NC machining apparatus, machining program names are manually entered in the schedule table in order (in order of execution), and the machining program name to be executed first from among the machining program names entered in the schedule table After setting the driving pointer to, start the cycle.
Then, a machining program corresponding to the machining program name to which the operation pointer is set is read from the machining program memory, and machining, that is, a machining machine main body that relatively moves the workpiece and the tool is controlled based on this machining program. . When this machining program ends, a machining program corresponding to the next machining program name is read from the machining program memory, and the machine main body is controlled based on this machining program. After such an operation is repeated, the operation is terminated when there is no machining program name or machining program name in the final schedule.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional NC machining device, when performing a scheduled operation, first, machining program names must be manually entered in the schedule table in order (the order in which they are executed), which is troublesome and time consuming and is likely to cause mistakes. was there.
[0004]
An object of the present invention is to provide an NC machining apparatus capable of solving such a conventional problem and registering the execution order of machining programs easily and quickly without taking time and effort. There is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The NC processing apparatus of the present invention employs the following configuration in order to achieve the above object.
An NC machining apparatus according to the present invention includes a machine body that machines a workpiece while relatively moving the workpiece and a tool, a machining program memory that stores a plurality of types of machining programs, and a schedule that stores the execution order of the selected machining programs. A table execution memory, and an execution control means for sequentially reading a machining program corresponding to the execution order of the machining programs stored in the schedule table execution memory from the machining program memory and controlling the machining machine body based on the machining program And a schedule table memory preliminarily storing a plurality of types of schedule tables that define the execution order of the selected machining program, and the schedule among the plurality of types of schedule tables stored in the schedule table memory. The Load order specifying means for specifying the order of schedule tables to be loaded into the execution memory, and load condition specifying means for specifying whether the schedule tables specified in the load order specifying means are to be loaded continuously or independently. And the execution control means loads the schedule table into the schedule table execution memory in the order defined by the load order designation means from among a plurality of types of schedule tables stored in the schedule table memory. only contains the loading unit defines, as a condition that the continuous load is specified by the load condition designating means, every time the processing of the schedule table of the schedule table execution memory is completed, the loading level specification means The next schedule Loading table from the schedule table memory in the schedule table execution memory, characterized in that.
[0006]
According to this configuration, the load unit can automatically load one schedule table from among a plurality of types of schedule tables stored in advance in the schedule table memory into the schedule table execution memory. The operator does not have to manually input the machining program names in order. Therefore, it is possible to register the execution order of the machining programs simply and quickly and without error.
In the schedule operation, the machining programs corresponding to the execution order of the machining programs stored in the schedule table execution memory are sequentially read from the machining program memory, and the machining machine body is controlled based on this machining program to machine the workpiece.
[0007]
In addition, since the order of the schedule table to be loaded into the schedule table execution memory can be defined from among a plurality of types of schedule tables stored in the schedule table memory by the load order designation means, the work to be processed corresponds to the type in advance. If the order of schedule tables to be executed is determined, a plurality of schedule tables can be executed in a predetermined order. Accordingly, it is not necessary to select and load the schedule table each time, so it is convenient.
[0008]
Furthermore, when the continuous load is specified by the load condition specifying means, every time the schedule table processing of the schedule table execution memory is completed, the next schedule table defined in the load order specifying means is read from the schedule table memory. It is automatically loaded into the schedule table execution memory. Therefore, since the schedule table defined in the load order specifying means can be continuously executed, it is more convenient.
[0009]
The NC machining device according to claim 4 has a reservation means for reserving the time for executing the loading in the NC machining device according to claim 1 or 2, wherein the loading means reserves the time in advance. When the specified time is reached, the next schedule table defined in the load order specifying means is loaded from the schedule table memory to the schedule table execution memory.
According to this configuration, when the time reaches the time reserved in advance, the schedule table defined in the load order specifying means is loaded from the schedule table memory to the schedule table execution memory. Can be executed.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an NC machining apparatus according to this embodiment. The NC processing apparatus includes a processing machine main body 10, an operation panel 20, a host computer 30, and an NC apparatus that process a work by relatively moving the work and a tool in three-dimensional directions (X, Y, and Z axis directions). 40.
[0011]
The processing machine main body 10 includes a table 11, a portal frame 12 provided so as to be movable in the front-rear direction (X-axis direction) of the table 11, and a horizontal direction (Y A saddle 13 that is movable in the axial direction), a lifting block 14 that is movable up and down in the vertical direction (Z-axis direction), and a main shaft 15 that is rotatably provided in the lifting block 14. It consists of and. A tool 16 is attached to the main shaft 15 via a tool holder (not shown).
[0012]
The operation panel 20 is set in the vicinity of the processing machine main body 10 and includes a display unit 21 and a key operation unit 25.
As shown in FIG. 2, the display unit 21 includes a screen 22 for displaying various data, and various soft keys 23 arranged at the bottom of the screen 22. In the soft key 23, a load key 23A is provided.
As shown in FIG. 2, the key operation unit 25 includes various keys in addition to numeric and alphabetic keys 26 (not shown) and a schedule name designation key 27 for designating a schedule name.
[0013]
The host computer 30 includes a machining program memory 31 and a schedule table memory 32.
As shown in FIG. 3, the machining program memory 31 stores a plurality of types of machining programs PG1 to PGn (machining program names PRO1, PRO2, PRO3,... PROn). These machining programs PG1 to PGn are programs for performing, for example, roughing (1), roughing (2), finishing, tool change, and the like. For example, in the case of the machining program PG1 (machining program name PRO1), a program as shown in FIG. 4 is set.
As shown in FIG. 5, the schedule table memory 32 stores a plurality of types of schedule tables T1 to Tn (schedule names SCH1, SCH2, SCH3,... SCHn) that define the execution order of the selected machining program. . For example, in the schedule table T1 (schedule name SCH1), as shown in FIG. 6, the selected machining program names PRO1, PRO5, PRO10... Are stored in the order of execution.
[0014]
The NC device 40 has a schedule table execution memory 41 (see FIG. 7) in which the machining program names PGO1 to PROn of the selected machining programs PG1 to PGn are stored in order according to the execution order, and the machining stored in the schedule table execution memory 41. A machining program execution memory 42 for storing machining programs PG1 to PGn read from the machining program memory 31 of the host computer 30 corresponding to the program names PRO1 to PROn, and a machining program stored in the machining program execution memory 42 And a schedule to be loaded into the schedule table execution memory 41 from among a plurality of types of schedule tables T1 to Tn stored in the schedule table memory 32. Defines the order of tables T1 to Tn A load order specifying means 44 (see FIG. 8), a load condition specifying means 45 for specifying whether the schedule tables T1 to Tn defined in the load order specifying means 44 are loaded continuously or independently, And an execution control unit 46 as an execution control means having a macro program for controlling them.
[0015]
The execution control unit 46 performs a schedule table execution memory from among the plurality of types of schedule tables T1 to Tn (schedule names SCH1 to SCHn) stored in the schedule table memory 32 from the key operation unit 25 of the operation panel 20 in the schedule operation. When the order of the schedule table to be loaded into 41 is input, the contents are stored in the load order designation means 44, and from the key operation unit 25 of the operation panel 20, the schedule table specified in the load order designation means 44 is stored. When data specifying whether to load continuously or independently is input, the contents are stored in the load condition specifying means 45.
[0016]
Further, the execution control unit 46 selects one schedule table from among a plurality of types of schedule tables T1 to Tn (schedule names SCH1, SCH2, SCH3,... SCHn) stored in the schedule table memory 32. Loading means for loading to.
The load means is defined in the load order designation means 44 every time the schedule table processing of the schedule table execution memory 41 is completed on condition that the continuous load is designated by the load condition designation means 45. The next schedule table is loaded from the schedule table memory 32 to the schedule table execution memory 41.
[0017]
In such a configuration, in order to perform a schedule operation, first, in the key operation unit 25 of the operation panel 20, the schedule table execution memory 41 is selected from the plurality of types of schedule tables T 1 to Tn stored in the schedule table memory 32. Enter the order of the schedule table to be loaded. For example, after inputting a schedule name with numerals and alphabetic keys 26, the operation of pressing the schedule name designation key 27 is repeated to input the order of the schedule table. Then, those contents are stored in the load order designation means 44.
Further, in the key operation unit 25 of the operation panel 20, data specifying whether to load the schedule table stored in the load order specifying unit 44 continuously or independently is input. For example, numbers and alphabetic keys 26 and specific function keys are used for input. Then, the contents are stored in the load condition designating unit 45.
[0018]
Here, when the load key 23A is operated, it is first determined from the data stored in the load condition designating means 45 whether or not the load is continuously performed. When the load is not performed continuously, that is, when the load is performed alone, the schedule table first registered in the load order specifying means 44 is read from the schedule table memory 32 of the host computer 30 and is read by the schedule table execution memory 41. To be loaded.
[0019]
Then, the machining program corresponding to the machining program name of the schedule table loaded in the schedule table execution memory 41 is sequentially read from the machining program memory 31 of the host computer 30 and stored in the machining program execution memory 42, and then the execution buffer. The processing machine body 10 is controlled through 43. That is, the processing machine body 10 is controlled based on the processing program stored in the processing program execution memory 42. After the processing of the schedule table is completed, the standby state is maintained until the next load key 23A is pressed.
Therefore, the operator does not have to manually input the order of execution of the machining program names in the schedule operation, so that the execution order of the machining programs can be registered in the schedule table execution memory 41 easily and quickly. Can do.
[0020]
On the other hand, when loading is performed continuously, the schedule table first registered in the load order specifying means 44 is read from the schedule table memory 32 of the host computer 30 and loaded into the schedule table execution memory 41.
Then, the schedule table loaded in the schedule table execution memory 41 is processed in the same manner as described above. In this case, when the processing of one schedule table is completed, the next schedule table registered in the load order specifying means 44 is read from the schedule table memory 32 of the host computer 30 and loaded into the schedule table execution memory 41. .
Therefore, in this case, a plurality of schedule tables can be processed continuously.
[0021]
Therefore, according to the present embodiment, the schedule table memory 32 storing a plurality of types of schedule tables T1 to Tn is provided, and one schedule table is automatically selected from the plurality of types of schedule tables T1 to Tn stored therein. Since the schedule table execution memory 41 is loaded, the operator does not have to manually input the machining program names in order (execution order) during the scheduled operation. Therefore, the execution order of the machining programs can be registered in the schedule table execution memory 41 simply and quickly and without error.
[0022]
The schedule table memory 32 is provided with the load order specifying means 44 for defining the order of the schedule tables to be loaded into the schedule table execution memory 41 from the plurality of types of schedule tables T1 to Tn stored in the schedule table memory 32. Since the order of the schedule table to be loaded into the schedule table execution memory 41 can be defined from the plurality of types of schedule tables T1 to Tn stored in the table, the order of the schedule table to be executed is determined in advance according to the type of work to be processed. If so, a plurality of schedule tables can be executed in a predetermined order.
[0023]
In addition, a load condition designating unit 45 is provided for designating whether the schedule table defined in the load order designating unit 44 is loaded continuously or independently. The load condition designating unit 45 designates continuous loading. On the condition that the schedule table processing of the schedule table execution memory 41 is completed, the next schedule table defined in the load order specifying means 44 is loaded from the schedule table memory 32 to the schedule table execution memory 41. As a result, a plurality of schedule tables defined in the load order specifying means 44 can be continuously executed without performing a special operation, which is excellent in usability.
[0024]
Note that the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and includes modifications described below.
For example, reservation means for reserving the time for executing loading is provided, and the loading means checks the elapsed time, and when the elapsed time reaches a reserved time in advance, the load order specifying means 44 defines the time. The subsequent schedule table may be configured to be loaded from the schedule table memory 32 to the schedule table execution memory 41. According to this configuration, since the schedule table defined in the load order specifying means 44 is loaded from the schedule table memory 32 to the schedule table execution memory 41 when the time becomes a time reserved in advance, Scheduled operation can be executed.
[0025]
In the above embodiment, a plurality of types of machining programs are stored in the machining program memory 31 of the host computer 30. However, the present invention is not limited to this, and may be stored in a workstation or a personal computer.
In the above embodiment, a plurality of types of schedule tables T1 to Tn are stored in the schedule table memory 32 of the host computer 30. However, the present invention is not limited to this, and may be stored in other storage means. In order to store the schedule tables T1 to Tn in these storage means, the method is not limited to the method of inputting from the key operation unit 25, and may be copied from a floppy disk, a memory card, or the like.
[0026]
【The invention's effect】
According to the NC machining apparatus of the present invention, a schedule table memory that stores in advance a plurality of types of schedule tables that define the execution order of the selected machining program, and a plurality of types of schedule tables stored in the schedule table memory. Since the load means for loading one schedule table into the schedule table execution memory is provided, it is not necessary for the operator to manually input the machining program names in the order of execution as in the conventional case. Accordingly, the execution order of the machining programs can be registered easily and quickly without taking time and effort.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall block diagram showing an embodiment of an NC machining apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an operation panel according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a machining program memory according to the embodiment.
4 is a diagram showing an example of a machining program stored in a machining program memory shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a schedule table memory according to the embodiment;
6 is a diagram showing a schedule table stored in a schedule table memory shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a schedule table execution memory according to the embodiment;
FIG. 8 is a diagram showing a load order designating unit according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Processing machine body 16 Tool 20 Operation panel 21 Display part 25 Key operation part 30 Host computer 31 Processing program memory 32 Schedule table memory 40 NC apparatus 41 Schedule table execution memory 42 Processing program execution memory 44 Load order specification means 45 Load condition specification means 46 execution control unit (execution control means and load means)

Claims

A processing machine body that processes the workpiece while relatively moving the workpiece and the tool;
Machining program memory storing a plurality of machining programs;
A schedule table execution memory for storing the execution order of the selected machining programs;
NC machining provided with execution control means for sequentially reading machining programs corresponding to the execution order of machining programs stored in the schedule table execution memory from the machining program memory and controlling the machine body based on the machining programs In the device
A schedule table memory that stores in advance a plurality of types of schedule tables that define the execution order of the selected machining programs ;
A load order specifying means for defining an order of schedule tables to be loaded into the schedule table execution memory from among a plurality of types of schedule tables stored in the schedule table memory;
Load condition designation means for designating whether the schedule table specified in the load order designation means is loaded continuously or independently;
It said execution control means, viewed contains a loading means for loading the schedule table defined order by the load level specification section to the schedule table execution memory among a plurality of kinds of schedule table stored in the schedule table memory ,
The load means, on condition that the continuous load is designated by the load condition designation means, every time the schedule table processing of the schedule table execution memory is completed, An NC machining apparatus , wherein a schedule table is loaded from the schedule table memory into a schedule table execution memory .

In the NC processing device according to claim 1 ,
Reserving means for reserving the time for executing the load,
The load means loads the next schedule table defined in the load order designation means from the schedule table memory to the schedule table execution memory when the time reaches a time reserved in advance. NC machining equipment.