JP4261148B2

JP4261148B2 - Stereo electronic endoscope system

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Publication number: JP4261148B2
Application number: JP2002283959A
Authority: JP
Inventors: 秀夫杉本
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: JP2004113634A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内を立体像として観察可能なステレオ電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内を立体像として観察可能なステレオ電子内視鏡が提案されている。このような電子内視鏡としては、例えば特開昭６１−８０２２１号公報及び特開昭６３−９４２１６号公報に記載されたものがある。
【０００３】
上記公報記載の電子内視鏡は、先端部に２つの対物光学系を備えている。各対物光学系による像は電子内視鏡内に備えられた撮像素子の受光面上で結像するようになっている。また、各対物光学系と撮像素子の間にはそれぞれ液晶シャッタが挿置されており、対物光学系から撮像素子に向かう光束を透過させるか遮断する。
【０００４】
撮像素子および液晶シャッタは電子内視鏡内に挿通される信号ケーブルを介して電子内視鏡用プロセッサと接続されており、電子内視鏡用プロセッサの制御手段が撮像素子および液晶シャッタを制御して撮像画像１フレームごとにどちらの液晶シャッタが光束を遮蔽するかを切り換える。即ち、あるフレームを撮像中は一方の対物光学系による像のみが撮像素子上で結像するように液晶シャッタの開閉を制御し、次のフレームを撮像するときは他方の対物光学系による像のみが撮像素子上で結像するように液晶シャッタの開閉を制御する。従って、電子内視鏡用プロセッサに接続されたモニタには一方の対物光学系によって結像された像と他方の対物光学系によって結像された像とが交互に表示される。
【０００５】
このモニタに表示された映像を電子内視鏡の液晶シャッタの開閉に同期して開閉する液晶シャッタを備えた眼鏡を通して見ることにより、一方の目で一方の対物光学系によって得られた像のみを観察し、同時に他方の目で他方の対物光学系によって得られた像のみを観察する。この結果モニタの観察者は両対物光学系によって獲られた像を立体視することができる。
【０００６】
以上のように、上記公報記載の電子内視鏡においては、電子内視鏡の先端に液晶シャッタを配置し、液晶シャッタをケーブルを介して内視鏡用プロセッサから制御する構成となっている。従って内視鏡プロセッサのみならず内視鏡自身も立体視専用のものを用意する必要があり、システム全体が高価なものとなっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の目的に鑑み、本発明は、体腔内を立体像として観察可能なステレオ電子内視鏡システムを低コストで提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のステレオ電子内視鏡システムは、電子内視鏡の先端に取り付けられる立体視用アダプタを有し、立体視用アダプタが、第１および第２の照明用光路と、第１および第２の観察用光路と、観察用光路を通過する光を電子内視鏡の対物光学系に入射させる導光用光学部材と、それぞれの観察用光路から前記導光用光学部材に向かう光を透過／遮断可能な第１および第２のシャッタと、それぞれの照明用光路中に配置され、それぞれのシャッタが光を透過または遮断するための電力を供給する第１および第２の太陽電池とを備え、内視鏡用プロセッサは、照明用の光束の入射先を周期的に切り換える光束切換手段を有する。
【０００９】
本発明によれば、どちらの観察用光路を通過した光が電子内視鏡の対物光学系に入射するかを、電子内視鏡用プロセッサが電子内視鏡のどのライトガイドに照明用の光束を入射させるかによって制御可能となる。
【００１０】
従って、ケーブルを介すことなく立体視のためのシャッタの制御が可能となるため、通常の電子内視鏡の先端部に立体視アダプタを取り付け、立体視用の電子内視鏡用プロセッサに接続することによって、立体視可能な電子内視鏡システムが実現される。よって、本発明によれば、立体視用の電子内視鏡を用意することなく立体視可能な電子内視鏡システムを低コストで提供することができる。
【００１１】
また、ステレオ観察と通常（ステレオではない）観察の両方が可能なステレオ観察対応の電子内視鏡は２つの対物光学系を備えるため、電子内視鏡の挿入管が太くなるか、処置具挿通チャンネルを省略して挿入管の径を抑える必要がある。しかしながら、本発明のステレオ電子内視鏡システムによれば、通常の電子内視鏡を用いるために挿入管の径は抑えられ、また立体視アダプタを取り外せば処置具挿通チャンネルが利用可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態によるステレオ電子内視鏡システムのブロック図を図１に示す。本実施形態の電子内視鏡システム１は電子内視鏡１００、ステレオプロセッサ２００、眼鏡型モニタ３００、および内視鏡用立体視アダプタ４００と、を有する。
【００１３】
電子内視鏡１００は一般の（立体視ではない）観察に利用されるものであり、その挿入管１０１の先端には対物レンズ１０２が埋め込まれている。対物レンズ１０２による像は、挿入管１０１の内部に取り付けられたＣＣＤ１０４の受光面上で結像する。ＣＣＤ１０４はこの像を電気信号に変換し、一定のタイミングでステレオプロセッサ２００に送信する。
【００１４】
また、電子内視鏡１００の内部にはライトガイド１０３Ｌおよび１０３Ｒが挿通されている。ライトガイド１０３Ｌおよび１０３Ｒの一端は共に挿入管１０１の先端に設けられた開口部１０７Ｌおよび１０７Ｒに位置している。また、開口部１０７Ｌおよび１０７Ｒにはそれぞれ配光レンズ１０６Ｌおよび１０６Ｒが埋め込まれている。ライトガイド１０３Ｌおよび１０３Ｒの他端は電子内視鏡１００のコネクタ部１０５に露出しており、ステレオプロセッサ２００がライトガイド１０３Ｌおよび１０３Ｒの他端に光束を入射させることにより、光束はライトガイドを通過して配光レンズから放射される。
【００１５】
ステレオプロセッサ２００は、タイミングコントロール２０１と、ステッピングモータ２０２と、モータドライバ２０３と、ランプ２０４と、ランプ用電源２０５と、前段信号処理回路２０６と、ビデオメモリ２０７Ｒおよび２０７Ｌと、後段信号処理回路２０８Ｒおよび２０８Ｌと、回転フィルタ２０９と、コンデンサレンズ２１０Ｒおよび２１０Ｌと、センサ２１１と、を有する。
【００１６】
ランプ２０４は白色光を発する光源であり、ランプ用電源２０５から電力の供給を受けて点灯する。
【００１７】
タイミングコントロール２０１は、モータドライバ２０３、前段信号処理回路２０６、ビデオメモリ２０７Ｒおよび２０７Ｌと、電子内視鏡１００のＣＣＤ１０４を制御する。タイミングコントロール２０１は、ＣＣＤ１０４による撮像／転送タイミングを制御して所望の周期で撮像および画像転送が行なわれるようにする。本実施形態においては、この周期を１/９０秒としている。
【００１８】
ステッピングモータ２０２は回転フィルタ２０９を回転駆動する。また、モータドライバ２０３はステッピングモータ２０３の駆動パルスをモータ２０２に供給する。タイミングコントロール２０１はモータドライバ２０３を制御して、所望の回転数で回転フィルタ２０９を回転させる。
【００１９】
回転フィルタ２０９は、６箇所にスリットが形成された円盤であり、各スリットには赤・緑・青いずれかの色のカラーフィルタが埋め込まれている。回転フィルタ２０９はランプ２０４とコンデンサレンズ２１０Ｒ、２１０Ｌとの間に配されており、ランプ２０４からの光束はカラーフィルタを通過して単色光化された後、コンデンサレンズ２１０Ｒ、２１０Ｌのいずれかに入射する。コンデンサレンズ２１０Ｒ、２１０Ｌはそれぞれこの単色光を電子内視鏡１００のライトガイド１０３Ｒ、１０３Ｌに入射させるような位置に配置されている。
【００２０】
回転フィルタ２０９を図２に示す。回転フィルタ２０９はステッピングモータ２０２によって回転軸２０９Ｃの周りを図２中時計回り（矢印方向）に回転するよう構成されており、カラーフィルタ２０９ＢＬ、２０９ＧＬ、２０９ＲＬ、２０９ＢＲ、２０９ＧＲ、２０９ＲＲはこの順番に６０度おきに時計回りで埋め込まれている。２０９ＢＬおよび２０９ＢＲは青色、２０９ＧＬおよび２０９ＧＲは緑色、２０９ＲＬおよび２０９ＲＲは赤色のカラーフィルタである。カラーフィルタ２０９ＢＬ、２０９ＧＬ、２０９ＲＬは回転軸２０９Ｃを中心とする円周２０９ＰＬ上に、またカラーフィルタ２０９ＢＲ、２０９ＧＲ、２０９ＲＲは回転軸２０９Ｃを中心とする円周２０９ＰＲ上に配置されている。円周２０９ＰＲの半径は、回転フィルタ２０９の回転軸２０９Ｃとコンデンサレンズ２１０Ｒの光軸との距離に等しく、円周２０９ＰＬの半径は、回転フィルタ２０９の回転軸２０９Ｃとコンデンサレンズ２１０Ｌの光軸との距離に等しい。従って、円周２０９ＰＲと円周２０９ＰＬとの距離はコンデンサレンズ２１０Ｒと２１０Ｌとの各光軸間距離に等しくなる。また、カラーフィルタ２０９ＢＲ、２０９ＧＲ、２０９ＲＲの最外周側円弧の半径は、図１の回転フィルタ２０９の回転軸２０９Ｃとコンデンサレンズ２１０Ｒの最上部との距離と略等しく、カラーフィルタ２０９ＢＬ、２０９ＧＬ、２０９ＲＬの最内周側円弧の半径は、図１の回転フィルタ２０９の回転軸２０９Ｃとコンデンサレンズ２１０Ｌの最下部との距離に略等しい。以上の構成から、フィルタ２０９ＢＬ、２０９ＧＬ、２０９ＲＬがランプ２０４の前を通過した時にランプ２０４からの光束はコンデンサレンズ２１０Ｌのみに、フィルタ２０９ＢＲ、２０９ＧＲ、２０９ＲＲがランプ２０４の前を通過した時にランプ２０４からの光束はコンデンサレンズ２１０Ｒのみに入射する。
【００２１】
本実施形態においては、回転フィルタ２０９は１秒間に１５回転するよう制御されている。また、各カラーフィルタの周方向の長さは３０度である。従って、各カラーフィルタは約１／１８０秒間ランプ２０４の前を通過し、またあるカラーフィルタがランプ２０４の前を通り過ぎた後、次のカラーフィルタがランプ２０４の前に来るまでの時間は１／１８０秒である。
【００２２】
また、回転フィルタ２０９の外周部にはノッチ２０９Ｎが切りかかれており、ステレオプロセッサ２００に内蔵されたセンサ２１１（図１）がこのノッチ２０９Ｎを検出することによって、タイミングコントロール２０１は回転フィルタ２０９の位相を検出する。
【００２３】
タイミングコントロール２０１はモータドライバ２０３と電子内視鏡１００のＣＣＤ１０４とを制御して、回転フィルタ２０９のカラーフィルタのそれぞれがランプの前を通過しているときはＣＣＤ１０４が画像の撮像を行ない、それ以外の時はＣＣＤ１０４が画像を前段信号処理回路２０６に転送するようにする。従って、ＣＣＤ１０４によって撮像される画像は単色光のみで照射された画像となる。
【００２４】
図１、図３、図４および図５を用いて内視鏡用立体視アダプタ４００の構造を詳説する。図１に示されるように、内視鏡用立体視アダプタ４００は電子内視鏡１００の先端に取り付けられるキャップ状の部材である。内視鏡用立体視アダプタ４００の電子内視鏡挿入管軸方向（図１中上下方向）に３つの貫通孔Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が穿孔されており、貫通孔Ｈ１、Ｈ２の電子内視鏡側端部はそれぞれライトガイド１０３Ｌおよび１０３Ｒと対向している。また、貫通孔Ｈ３の電子内視鏡側端部は対物レンズ１０２と対向している。
【００２５】
図１のＡ−Ａ断面図を図３に示す。図３に示すように貫通孔Ｈ１には、電子内視鏡１００の配光レンズ１０６Ｌに近い順に太陽電池４０４Ｌ、ロッドレンズ４０３Ｌ、配光レンズ４０５Ｌが取り付けられている。同様に、貫通孔Ｈ２には、電子内視鏡１００の配光レンズ１０６Ｒに近い順に太陽電池４０４Ｒ、ロッドレンズ４０３Ｒ、配光レンズ４０５Ｒが取り付けられている。配光レンズ４０５Ｌおよび４０５Ｒはそれぞれ内視鏡用立体視アダプタ４００の先端に配置されている。
【００２６】
太陽電池４０４Ｌおよび４０４Ｒは、円環形状の部材であり、それぞれ電子内視鏡１００の配光レンズ１０６Ｌ、１０６Ｒから照射される光を受けて電位差を生じる。
【００２７】
また、ロッドレンズ４０３Ｌおよび４０３Ｒはリレーレンズとして機能する。
【００２８】
従って、電子内視鏡１００の配光レンズ１０６Ｌおよび１０６Ｒより放射された光はそれぞれロッドレンズ４０３Ｌおよび４０３Ｒを経由して配光レンズ４０５Ｌ、４０５Ｒから放射されて配光レンズ周囲の対向を照射する。また、電子内視鏡１００の配光レンズ１０６Ｌより光が放射されたときは太陽電池４０４Ｌに電位差が生じ、配光レンズ１０６Ｒより光が放射されたときは太陽電池４０４Ｒに電位差が生じる。
【００２９】
図１のＢ−Ｂ断面図を図４に示す。図４に示すように貫通孔Ｈ３には、電子内視鏡１００の対物レンズ１０２に近い順に凹レンズ４１３、導光用光学部材として１方向からの入射光束に対して偏向機能を有する光学部材を構成要素とするビームコンバイナ４１１、液晶シャッタ４１２Ｌ、対物レンズ４１４Ｌが取り付けられている。また、貫通孔Ｈ３のビームコンバイナ４１１が取り付けられている部位から垂直（図４中右方向）に分岐路Ｈ４が形成されている。分岐路Ｈ４は中途で直角に屈曲してその先端は内視鏡用立体視アダプタ４００の先端に到達する。
【００３０】
また、分岐路Ｈ４の先端には対物レンズ４１４Ｒが取り付けられている。分岐路Ｈ４の屈曲部には反射ミラー４１５が取り付けられている。さらに、ビームコンバイナ４１１と反射ミラー４１５との間には、液晶シャッタ４１２Ｒが設置されている。対物レンズ４１４Ｒを通過した光はこの反射ミラー４１５によって９０度屈曲されて液晶シャッタ４１２Ｒに入射する。
【００３１】
液晶シャッタ４１２Ｌおよび４１２Ｒは所定の電流を流すことによって光を遮蔽する部材である。また、ビームコンバイナ４１１は、対物レンズ４１４Ｌに入射して液晶シャッタ４１２Ｌを通過した光および、対物レンズ４１４Ｒに入射して液晶シャッタ４１２Ｒを通過した光を電子内視鏡１００の対物レンズ１０２に入射させる。凹レンズ４１３は対物レンズ４１４Ｌまたは４１４ＲにＣＣＤ１０４の像を結像させるために利用されている。
【００３２】
図５は、電子内視鏡１００の先端部および内視鏡用立体視アダプタ４００のブロック図である。図５に示されるように、太陽電池４０４Ｌの出力は液晶シャッタ４１２Ｒに、太陽電池４０４Ｒの出力は液晶シャッタ４１２Ｌに接続されている。従って、電子内視鏡１００のライトガイド１０３Ｌから光が放射されると液晶シャッタ４１２Ｒは光を透過しないようになり、一方電子内視鏡１００のライトガイド１０３Ｒから光が放射されると液晶シャッタ４１２Ｌは光を透過しないようになる。従って、ステレオプロセッサ２００が光束をライトガイド１０３Ｌに照射しているときは対物レンズ４１４Ｌを通った光による像がＣＣＤ１０４に撮像され、ステレオプロセッサ２００が光束をライトガイド１０３Ｒに照射しているときは対物レンズ４１４Ｒを通った光による像がＣＣＤ１０４に撮像される。従って、ステレオプロセッサ２００がライトガイド１０３Ｌと１０３Ｒのどちらに光束を入射させるかによって、対物レンズ４１４Ｒと４１４Ｌのどちらからの像が撮像されるかを選択可能である。
【００３３】
内視鏡用立体視アダプタ４００を、内視鏡用立体視アダプタ４００から電子内視鏡１００に向かう方向に投影した図を図６に示す。図６に示されるように、配光レンズ４０５Ｌと対物レンズ４１４Ｌ、配光レンズ４０５Ｒと対物レンズ４１４Ｒは長方形の頂点に相当する位置に配置されている。また、配光レンズ４０５Ｌと対物レンズ４１４Ｌ、配光レンズ４０５Ｒと対物レンズ４１４Ｒはそれぞれ隣接して配置されている。対物レンズ４１４Ｌを通った光による像を撮像する場合は隣接する配光レンズ４０５Ｌからの光によって対物レンズ４１４Ｌの周囲は充分な光量で照射され、また対物レンズ４１４Ｒを通った光による像を撮像する場合は隣接する配光レンズ４０５Ｒからの光によって対物レンズ４１４Ｒの周囲は充分な光量で照射される。
【００３４】
なお、本実施形態においては、各液晶シャッタ４１２Ｌ、４１２Ｒは電流を流すことによって光の透過を遮断するよう構成されているが、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、電流を流さない状態では光の透過を遮断し、電流を流したときに光を透過する液晶シャッタを利用する構成としても良い。この時には、図５における太陽電池の出力の液晶シャッタへの接続をそれぞれ変えればよい。
【００３５】
以上のように構成された本実施形態のステレオ電子内視鏡システム１の動作を図７のタイミングチャートを用いて説明する。なお、以下の記述内における「区間１〜１２」は、図中ではそれぞれ丸付数字で示された区間である。
【００３６】
カラーフィルタ２０９ＲＲがランプ２０４の前を通過している１／１８０秒の間（区間１）、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。続く１／１８０秒の間（区間２）、ＣＣＤ１０４は区間１で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００３７】
続く１／１８０秒の間（区間３）はカラーフィルタ２０９ＧＲがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間２でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＲのＲバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間４）、ＣＣＤ１０４は区間３で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００３８】
続く１／１８０秒の間（区間５）はカラーフィルタ２０９ＢＲがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間４でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＲのＧバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間６）、ＣＣＤ１０４は区間５で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００３９】
続く１／１８０秒の間（区間７）はカラーフィルタ２０９ＲＬがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間６でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＲのＢバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間８）、ＣＣＤ１０４は区間７で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００４０】
続く１／１８０秒の間（区間９）はカラーフィルタ２０９ＧＬがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間８でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＬのＲバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間１０）、ＣＣＤ１０４は区間９で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００４１】
続く１／１８０秒の間（区間１１）はカラーフィルタ２０９ＢＬがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間１０でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＬのＧバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間１２）、ＣＣＤ１０４は区間１１で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００４２】
続く１／１８０秒の間（区間１）は再びカラーフィルタ２０９ＲＲがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間１２でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＬのＢバンクに保存する。以下、区間１〜１２が繰り返される。
【００４３】
以上のように、区間３、５、７でカラーフィルタ２０９ＲＲ、２０９ＧＲ、２０９ＢＲのそれぞれがランプ２０４の前を通過していたときの画像、すなわち対物レンズ４１４Ｒを通して撮像されたＲＧＢ各色の画像がデジタル画像データとしてビデオメモリ２０７Ｒに保存される。同様に、区間９、１１、１でカラーフィルタ２０９ＲＬ、２０９ＧＬ、２０９ＢＬのそれぞれがランプ２０４の前を通過していたときの画像、すなわち対物レンズ４１４Ｌを通して撮像されたＲＧＢ色の画像がデジタル画像データとしてビデオメモリ２０７Ｌに保存される。従って、回転フィルタが１回転する１／１５秒の間に対物レンズ４１４Ｒおよび４１４Ｌ通して撮像されたＲＧＢ各色の画像が取得される。
【００４４】
後段信号処理回路２０８Ｒ、２０８Ｌはこのビデオメモリ２０７Ｒおよび２０７Ｌに保存された各色のデジタル画像データを読み出してカラー画像データを生成してさらにＮＴＳＣ信号等のアナログビデオ信号に変換し、眼鏡型モニタ３００に出力する。眼鏡型モニタ３００はレンズの代わりに液晶ディスプレイを搭載した眼鏡であり、左眼側のディスプレイには後段信号処理回路２０８Ｌから出力されたアナログビデオ信号がカラー動画像として表示され、右眼側のディスプレイには後段信号処理回路２０８Ｒから出力されたアナログビデオ信号がカラー動画像として表示される。従って、この眼鏡型モニタ３００をかけることにより、対物レンズ４１４Ｌを通して撮像された画像を左眼で、対物レンズ４１４Ｒを通して撮像された画像を右眼で観察するステレオ観察が可能となる。
【００４５】
また、図４に示されるように、電子内視鏡１００には処置具挿通チャンネル１０８が形成されている。処置具挿通チャンネル１０８は、その中に生検鉗子等を挿置して各種処置を行なうためのものであるが、本実施形態においてはその先端開口部が内視鏡用立体視アダプタ４００によってふさがれるため、ステレオ観察時は処置具を併用しない。本実施形態によれば、内視鏡用立体視アダプタ４００を取り外すことにより、眼鏡型モニタ３００の両ディスプレイに表示される画像は共に直接対物レンズ１０２によって得られる映像となる。すなわち、内視鏡用立体視アダプタ４００を取り外した状態では、通常の（ステレオではない）カラー画像が観察される。また、この状態であれば処置具挿通チャンネル１０８に処置具を挿通させて各種処置を行なうことが可能となる。
【００４６】
以上のように、本実施形態のステレオ電子内視鏡システムによれば、通常の電子内視鏡に内視鏡用立体視アダプタ４００を取り付け、ステレオプロセッサ２００に接続することにより、体腔内を立体像として観察可能となる。従って、電子内視鏡システムにおいて最もコストのかかる電子内視鏡を新たに追加することなくステレオ観察が可能となる。また、ステレオ観察と通常（ステレオではない）観察の両方が可能なステレオ観察対応の電子内視鏡は２つの対物光学系を備えるため、電子内視鏡の挿入管が太くなるか、処置具挿通チャンネルを省略して挿入管の径を抑える必要がある。しかしながら、本実施形態のステレオ電子内視鏡システムによれば、通常の電子内視鏡を用いるために挿入管の径は抑えられ、また内視鏡用立体視アダプタ４００を取り外せば処置具挿通チャンネルが利用可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、２本のライトガイドのどちらに照明用の光束を入射されるかによってどの対物レンズを撮像に使用するのかを制御する構成としているが、本発明は上記の構成に限定されるものではない。例えば、汎用の信号出力端子を先端に設けた電子内視鏡と、この信号出力端子に対応するコネクタを備えた内視鏡用立体視アダプタと用い、液晶シャッタを信号出力端子からの信号によって制御する構成としても良い。以下に示す本発明の第２の実施の形態はこのような構成のステレオ電子内視鏡システムである。
【００４８】
本発明の第２の実施の形態によるステレオ電子内視鏡システムを図８に示す。なお、本発明の第１の実施の形態と同様または類似の機能を有する部材または要素については本発明の第１の実施の形態と同一の符号を配している。
【００４９】
図８に示すように、本実施形態の電子内視鏡１１００の挿入管１０１には電極ユニット１１０９が露出している。電極ユニット１１０９は電子内視鏡１１００のコネクタ部１０５を介してステレオプロセッサ１２００のタイミングコントロール２０１と接続されている。一方、内視鏡用立体視アダプタ１４００はコネクタ１４０９を有する。内視鏡用立体視アダプタ１４００を電子内視鏡１１００に取り付けたとき、電極ユニット１１０９とコネクタ１４０９とは接触し、両者間は導通状態となる。タイミングコントロール２０１は電極ユニット１１０９を介してコネクタ１４０９に所定の制御信号を送信する。
【００５０】
また、本実施形態は第１の実施の形態のようにライトガイド１０３Ｌ、１０３Ｒのどちらに光束を入射させるかによって液晶シャッタの開閉を制御するものではないので、回転フィルタ１２０９はライトガイド１０３Ｌ、１０３Ｒの双方に光束が照射可能な形状となっている。
【００５１】
回転フィルタ１２０９は、６箇所にスリットが形成された円盤であり、各スリットには赤・緑・青いずれかの色のカラーフィルタが埋め込まれている。回転フィルタ１２０９はランプ２０４とコンデンサレンズ２１０Ｒ、２１０Ｌとの間に配されており、ランプ２０４からの光束はカラーフィルタを通過して単色光化された後、コンデンサレンズ２１０Ｒ、２１０Ｌに入射する。コンデンサレンズ２１０Ｒ、２１０Ｌはそれぞれこの単色光を電子内視鏡１００のライトガイド１０３Ｒ、１０３Ｌに入射させるような位置に配置されている。
【００５２】
電子内視鏡１１００、ステレオプロセッサ１２００、および眼鏡型モニタ３００の他の構成は本発明の第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
回転フィルタ１２０９を図９に示す。回転軸２０９Ｃの周りを図９中時計回り（矢印方向）に回転するよう構成されており、カラーフィルタ１２０９ＢＬ、１２０９ＧＬ、１２０９ＲＬ、１２０９ＢＲ、１２０９ＧＲ、１２０９ＲＲはこの順番に６０度おきに時計回りで埋め込まれている。１２０９ＢＬおよび１２０９ＢＲは青色、１２０９ＧＬおよび１２０９ＧＲは緑色、１２０９ＲＬおよび１２０９ＲＲは赤色のカラーフィルターである。全てのカラーフィルタは回転軸２０９Ｃを中心とする円周２０９ＰＬおよび円周２０９ＰＲに渡って配置されている。図２と同様に、円周２０９ＰＲと円周２０９ＰＬとの距離はコンデンサレンズ２１０Ｒと２１０Ｌとの各光軸間距離に等しい。カラーフィルタ１２０９ＢＬ、１２０９ＧＬ、１２０９ＲＬ、１２０９ＢＲ、１２０９ＧＲ、１２０９ＲＲの最内周側円弧の半径は、図８の回転フィルタ１２０９の回転軸１２０９Ｃとコンデンサレンズ２１０Ｒの最下部との距離に略等しく、同カラーフィルタの最外周側円弧の半径は、図８の回転フィルタ１２０９の回転軸１２０９Ｃとコンデンサレンズ２１０Ｒの最上部との距離と略等しい。以上の構成から、カラーフィルタがランプ２０４の前を通過した時にランプ２０４からの光束はコンデンサレンズ２１０Ｌおよび２１０Ｒに入射する。
【００５４】
本実施形態においては、回転フィルタ１２０９は１秒間に１５回転するよう制御されている。また、各カラーフィルタの周方向の長さは３０度である。従って、各カラーフィルタは約１／１８０秒間ランプ２０４の前を通過し、またあるカラーフィルタがランプ２０４の前を通り過ぎた後、次のカラーフィルタがランプ２０４の前に来るまでの時間は１／１８０秒である。
【００５５】
図１０は、電子内視鏡１１００の先端部および内視鏡用立体視アダプタ１４００のブロック図である。図１０に示されるように、電極ユニット１１０９は左側信号端子１１０９ａ、右側信号端子１１０９ｂ、グランド端子１１０９ｃを有する。同様に、コネクタ１４０９は左側信号端子１４０９ａ、右側信号端子１４０９ｂ、グランド端子１４０９ｃを有する。コネクタ１４０９の左側信号端子１４０９ａは液晶シャッタ４１２Ｌに、右側信号端子１４０９ｂは液晶シャッタ４１２Ｒに接続されている。また、グランド端子１４０９ｃは液晶シャッタ４１２Ｌと４１２Ｒの両方に接続されている。また、電子内視鏡１１００の先端部に内視鏡用立体視アダプタ１４００を取り付けたとき、電極ユニット１１０９の左側信号端子１１０９ａ、右側信号端子１１０９ｂ、グランド端子１１０９ｃはそれぞれコネクタ１４０９の左側信号端子１４０９ａ、右側信号端子１４０９ｂ、グランド端子１４０９ｃに当接する。ここで、液晶シャッタ４１２Ｌおよび４１２Ｒに所定量の電流を流すと光を透過しないようになる。従って、電極ユニット１１０９の左側信号端子１１０９ａに電圧を印加しているときは液晶シャッタ４１２Ｌは光を透過しないようになり、対物レンズ４１４Ｒを通った光による像がＣＣＤ１０４に撮像される。また、電極ユニット１１０９の右側信号端子１１０９ｂに電圧を印加しているときは液晶シャッタ４１２Ｒは光を透過しないようになり、対物レンズ４１４Ｌを通った光による像がＣＣＤ１０４に撮像される。従って、ステレオプロセッサ２００のタイミングコントロール２０１が電極ユニット１１０９の左側信号端子１１０９ａと右側信号端子１１０９ｂのどちらに電圧を印加するかによって、対物レンズ４１４Ｒと４１４Ｌのどちらからの像が撮像されるかを選択可能である。
【００５６】
なお、本実施形態においては、各液晶シャッタ４１２Ｌ、４１２Ｒは電流が流れたときに光の透過を遮断するよう構成されているが、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、電流が流れていない状態では光の透過を遮断し、電流が流れたときに光を透過する液晶シャッタを利用する構成としても良い。
【００５７】
以上のように構成された本実施形態のステレオ電子内視鏡システム１の動作を図１１のタイミングチャートを用いて説明する。
【００５８】
カラーフィルタ１２０９ＲＲがランプ２０４の前を通過している１／１８０秒の間（区間１）、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。続く１／１８０秒の間（区間２）、ＣＣＤ１０４は区間１で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００５９】
続く１／１８０秒の間（区間３）はカラーフィルタ１２０９ＧＲがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間２でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＲのＲバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間４）、ＣＣＤ１０４は区間３で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００６０】
続く１／１８０秒の間（区間５）はカラーフィルタ１２０９ＢＲがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間４でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＲのＧバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間６）、ＣＣＤ１０４は区間５で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００６１】
続く１／１８０秒の間（区間７）はカラーフィルタ１２０９ＲＬがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間６でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＲのＢバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間８）、ＣＣＤ１０４は区間７で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００６２】
続く１／１８０秒の間（区間９）はカラーフィルタ１２０９ＧＬがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間８でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＬのＲバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間１０）、ＣＣＤ１０４は区間９で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００６３】
続く１／１８０秒の間（区間１１）はカラーフィルタ１２０９ＢＬがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間１０でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＬのＧバンクに保存する。続く１／１８０秒の間（区間１２）、ＣＣＤ１０４は区間１１で撮像した画像を画像信号に変換し、前段信号処理回路２０６に送信する。
【００６４】
続く１／１８０秒の間（区間１）は再びカラーフィルタ１２０９ＲＲがランプ２０４の前を通過しており、ＣＣＤ１０４は画像の撮像を行なう。また、前段信号処理回路２０６は区間１２でＣＣＤ１０４より受信した画像信号を処理してデジタル画像データを作成し、ビデオメモリ２０７ＬのＢバンクに保存する。以下、区間１〜１２が繰り返される。
【００６５】
また、区間１〜６では、タイミングコントロール２０１は電極ユニット１１０９の左側信号端子１１０９ａに電圧を印加し、電極ユニット１１０９の右側信号端子１１０９ｂには電圧を印加しない。一方、区間７〜１２では、タイミングコントロール２０１は電極ユニット１１０９の左側信号端子１１０９ａに電圧を印加せず、電極ユニット１１０９の右側信号端子１１０９ｂには電圧を印加する。従って、区間１〜６でＣＣＤ１０４が撮像するのは対物レンズ４１４Ｒを通過した光による映像であり、区間７〜１２でＣＣＤ１０４が撮像するのは対物レンズ４１４Ｌを通過した光による映像である。
【００６６】
以上のように、区間３、５、７でカラーフィルタ１２０９ＲＲ、１２０９ＧＲ、１２０９ＢＲのそれぞれがランプ２０４の前を通過していたときの画像、すなわち対物レンズ４１４Ｒを通して撮像されたＲＧＢ各色の画像がデジタル画像データとしてビデオメモリ２０７Ｒに保存される。同様に、区間９、１１、１でカラーフィルタ１２０９ＲＬ、１２０９ＧＬ、１２０９ＢＬのそれぞれがランプ２０４の前を通過していたときの画像、すなわち対物レンズ４１４Ｌを通して撮像されたＲＧＢ色の画像がデジタル画像データとしてビデオメモリ２０７Ｌに保存される。従って、回転フィルタが１回転する１／１５秒の間に対物レンズ４１４Ｒおよび４１４Ｌを通して撮像されたＲＧＢ各色の画像が取得される。
【００６７】
後段信号処理回路２０８Ｒ、２０８Ｌはこのビデオメモリ２０７Ｒおよび２０７Ｌに保存された各色のデジタル画像データを読み出してカラー画像データを生成してさらにＮＴＳＣ信号等のアナログビデオ信号に変換し、眼鏡型モニタ３００に出力する。眼鏡型モニタ３００はレンズの代わりに液晶ディスプレイを搭載した眼鏡であり、左眼側のディスプレイには後段信号処理回路２０８Ｌから出力されたアナログビデオ信号がカラー動画像として表示され、右眼側のディスプレイには後段信号処理回路２０８Ｒから出力されたアナログビデオ信号がカラー動画像として表示される。従って、この眼鏡型モニタ３００をかけることにより、対物レンズ４１４Ｌを通して撮像された画像を左眼で、対物レンズ４１４Ｒを通して撮像された画像を右眼で観察するステレオ観察が可能となる。なお、ビームコンバイナの代わりにビームスプリッタを流用しても良いし、その他の導光用光学部材を用いても良い。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、体腔内を立体像として観察可能なステレオ電子内視鏡システムを低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のステレオ電子内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の回転フィルタである。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡の先端部および内視鏡用立体視アダプタのブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用立体視アダプタを内視鏡用立体視アダプタから電子内視鏡に向かう方向に投影した図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態のステレオ電子内視鏡システムのタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態のステレオ電子内視鏡システムのブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の回転フィルタである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の電子内視鏡の先端部および内視鏡用立体視アダプタのブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態のステレオ電子内視鏡システムのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ステレオ電子内視鏡システム
１００電子内視鏡
１０２対物レンズ
１０３Ｌ，１０３Ｒライトガイド
１０４ＣＣＤ
２００ステレオプロセッサ
２０１タイミングコントロール
２０４ランプ
２０６前段信号処理回路
２０７Ｌ，２０７Ｒビデオメモリ
２０８Ｌ，２０８Ｒ後段信号処理回路
２０９回転フィルタ
３００眼鏡型モニタ
４００内視鏡用立体視アダプタ
４０４Ｌ，４０４Ｒ太陽電池
４１１ビームコンバイナ
４１２Ｌ，４１２Ｒ液晶シャッタ
４１４Ｌ，４１４Ｒ対物レンズ
４１５反射ミラー
１１０９電極ユニット
１４０９コネクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stereo electronic endoscope system capable of observing a body cavity as a stereoscopic image.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a stereo electronic endoscope capable of observing a body cavity as a stereoscopic image has been proposed. Examples of such electronic endoscopes include those described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 61-80221 and 63-94216.
[0003]
The electronic endoscope described in the above publication includes two objective optical systems at the tip. An image formed by each objective optical system is formed on a light receiving surface of an image sensor provided in the electronic endoscope. In addition, a liquid crystal shutter is inserted between each objective optical system and the image sensor, and transmits or blocks a light beam traveling from the objective optical system to the image sensor.
[0004]
The imaging device and the liquid crystal shutter are connected to the electronic endoscope processor via a signal cable inserted into the electronic endoscope, and the control means of the electronic endoscope processor controls the imaging device and the liquid crystal shutter. Thus, which one of the liquid crystal shutters shields the light flux is switched for each frame of the captured image. In other words, when taking a frame, the opening and closing of the liquid crystal shutter is controlled so that only the image by one objective optical system is formed on the image sensor, and when taking the next frame, only the image by the other objective optical system is taken. Controls the opening and closing of the liquid crystal shutter so as to form an image on the image sensor. Therefore, an image formed by one objective optical system and an image formed by the other objective optical system are alternately displayed on the monitor connected to the electronic endoscope processor.
[0005]
By viewing the video displayed on the monitor through glasses equipped with a liquid crystal shutter that opens and closes in synchronization with the opening and closing of the liquid crystal shutter of the electronic endoscope, only an image obtained by one objective optical system with one eye can be seen. Observe and at the same time observe only the image obtained by the other objective optical system with the other eye. As a result, the observer of the monitor can stereoscopically view the image captured by both objective optical systems.
[0006]
As described above, in the electronic endoscope described in the above publication, the liquid crystal shutter is disposed at the tip of the electronic endoscope, and the liquid crystal shutter is controlled from the endoscope processor via the cable. Therefore, it is necessary to prepare not only the endoscope processor but also the endoscope itself for stereoscopic viewing, and the entire system is expensive.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above object, an object of the present invention is to provide a stereo electronic endoscope system capable of observing a body cavity as a stereoscopic image at a low cost.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a stereo electronic endoscope system of the present invention has a stereoscopic adapter attached to the tip of an electronic endoscope, and the stereoscopic adapter includes first and second illuminations. An optical path for observation, first and second observation optical paths, a light guide optical member for allowing light passing through the observation optical path to enter the objective optical system of the electronic endoscope, and the light guide from each observation optical path First and second shutters capable of transmitting / blocking light directed toward the optical member, and first and second shutters disposed in the respective illumination optical paths, each of which supplies electric power for transmitting or blocking the light The endoscope processor includes a second solar cell, and includes a light beam switching unit that periodically switches an incident destination of a light beam for illumination.
[0009]
According to the present invention, the light path for illuminating the light guide of the electronic endoscope by which the processor for the electronic endoscope determines which light path for observation enters the objective optical system of the electronic endoscope. It becomes controllable by making it enter.
[0010]
Therefore, since it is possible to control the shutter for stereoscopic viewing without using a cable, a stereoscopic adapter is attached to the tip of a normal electronic endoscope and connected to a processor for electronic endoscope for stereoscopic viewing. By doing so, an electronic endoscope system capable of stereoscopic viewing is realized. Therefore, according to the present invention, an electronic endoscope system capable of stereoscopic viewing can be provided at low cost without preparing a stereoscopic electronic endoscope.
[0011]
In addition, since an electronic endoscope compatible with stereo observation capable of both stereo observation and normal (non-stereo) observation includes two objective optical systems, the insertion tube of the electronic endoscope becomes thicker or a treatment instrument is inserted. It is necessary to omit the channel and reduce the diameter of the insertion tube. However, according to the stereo electronic endoscope system of the present invention, the diameter of the insertion tube is suppressed because a normal electronic endoscope is used, and the treatment instrument insertion channel can be used by removing the stereoscopic adapter.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a block diagram of a stereo electronic endoscope system according to the first embodiment of the present invention. The electronic endoscope system 1 according to this embodiment includes an electronic endoscope 100, a stereo processor 200, a spectacles-type monitor 300, and an endoscope stereoscopic adapter 400.
[0013]
The electronic endoscope 100 is used for general (non-stereoscopic) observation, and an objective lens 102 is embedded at the distal end of the insertion tube 101. An image formed by the objective lens 102 is formed on the light receiving surface of the CCD 104 mounted inside the insertion tube 101. The CCD 104 converts this image into an electrical signal and transmits it to the stereo processor 200 at a fixed timing.
[0014]
Light guides 103L and 103R are inserted into the electronic endoscope 100. Both ends of the light guides 103L and 103R are located in openings 107L and 107R provided at the distal end of the insertion tube 101. Light distribution lenses 106L and 106R are embedded in the openings 107L and 107R, respectively. The other ends of the light guides 103L and 103R are exposed at the connector portion 105 of the electronic endoscope 100, and the stereo processor 200 causes the light beams to enter the other ends of the light guides 103L and 103R, so that the light beams pass through the light guide. And emitted from the light distribution lens.
[0015]
The stereo processor 200 includes a timing control 201, a stepping motor 202, a motor driver 203, a lamp 204, a lamp power source 205, a pre-stage signal processing circuit 206, video memories 207R and 207L, a post-stage signal processing circuit 208R, and 208L, rotary filter 209, condenser lenses 210R and 210L, and sensor 211.
[0016]
The lamp 204 is a light source that emits white light and is lit by receiving power from the lamp power source 205.
[0017]
The timing control 201 controls the motor driver 203, the pre-stage signal processing circuit 206, the video memories 207R and 207L, and the CCD 104 of the electronic endoscope 100. The timing control 201 controls imaging / transfer timing by the CCD 104 so that imaging and image transfer are performed at a desired cycle. In the present embodiment, this period is set to 1/90 seconds.
[0018]
The stepping motor 202 drives the rotary filter 209 to rotate. Further, the motor driver 203 supplies a driving pulse for the stepping motor 203 to the motor 202. The timing control 201 controls the motor driver 203 to rotate the rotary filter 209 at a desired rotational speed.
[0019]
The rotary filter 209 is a disk in which slits are formed at six locations, and a color filter of any one of red, green, and blue is embedded in each slit. The rotary filter 209 is disposed between the lamp 204 and the condenser lenses 210R and 210L. The light beam from the lamp 204 passes through the color filter and is converted into a monochromatic light, and then enters one of the condenser lenses 210R and 210L. To do. The condenser lenses 210 R and 210 L are arranged at positions where the monochromatic light is incident on the light guides 103 R and 103 L of the electronic endoscope 100, respectively.
[0020]
The rotary filter 209 is shown in FIG. The rotary filter 209 is configured to rotate around the rotary shaft 209C in the clockwise direction (arrow direction) in FIG. 2 by the stepping motor 202. The color filters 209BL, 209GL, 209RL, 209BR, 209GR, and 209RR are 60 in this order. It is embedded clockwise every degree. 209BL and 209BR are blue color filters, 209GL and 209GR are green color filters, and 209RL and 209RR are red color filters. The color filters 209BL, 209GL, and 209RL are disposed on a circumference 209PL with the rotation axis 209C as the center, and the color filters 209BR, 209GR, and 209RR are disposed on a circumference 209PR with the rotation axis 209C as the center. The radius of the circumference 209PR is equal to the distance between the rotation axis 209C of the rotary filter 209 and the optical axis of the condenser lens 210R, and the radius of the circumference 209PL is between the rotation axis 209C of the rotary filter 209 and the optical axis of the condenser lens 210L. Equal to the distance. Accordingly, the distance between the circumference 209PR and the circumference 209PL is equal to the distance between the optical axes of the condenser lenses 210R and 210L. Further, the radius of the outermost circular arc of the color filters 209BR, 209GR, and 209RR is substantially equal to the distance between the rotation shaft 209C of the rotary filter 209 and the uppermost part of the condenser lens 210R in FIG. 1, and the color filters 209BL, 209GL, and 209RL have the same radius. The radius of the innermost arc is approximately equal to the distance between the rotation shaft 209C of the rotary filter 209 and the lowermost part of the condenser lens 210L in FIG. From the above configuration, when the filters 209BL, 209GL, and 209RL pass in front of the lamp 204, the light flux from the lamp 204 is only to the condenser lens 210L, and from the lamp 204 when the filters 209BR, 209GR, and 209RR pass in front of the lamp 204. Is incident only on the condenser lens 210R.
[0021]
In the present embodiment, the rotary filter 209 is controlled to rotate 15 times per second. The length of each color filter in the circumferential direction is 30 degrees. Therefore, each color filter passes in front of the lamp 204 for about 1/180 seconds, and after a certain color filter passes in front of the lamp 204, the time until the next color filter comes in front of the lamp 204 is 1 / 180 seconds.
[0022]
Further, a notch 209N is cut in the outer periphery of the rotary filter 209, and the sensor 211 (FIG. 1) built in the stereo processor 200 detects this notch 209N, so that the timing control 201 detects the phase of the rotary filter 209. Is detected.
[0023]
The timing control 201 controls the motor driver 203 and the CCD 104 of the electronic endoscope 100. When each of the color filters of the rotary filter 209 passes in front of the lamp, the CCD 104 captures an image. In this case, the CCD 104 transfers the image to the previous signal processing circuit 206. Therefore, the image picked up by the CCD 104 is an image irradiated with only monochromatic light.
[0024]
The structure of the stereoscopic adapter 400 for endoscope will be described in detail with reference to FIGS. 1, 3, 4, and 5. As shown in FIG. 1, the endoscope stereoscopic adapter 400 is a cap-like member attached to the tip of the electronic endoscope 100. Three through holes H1, H2, and H3 are drilled in the axial direction of the electronic endoscope insertion tube (the vertical direction in FIG. 1) of the endoscope adapter 400 for endoscope, and the electronic endoscope of the through holes H1 and H2 is formed. The side ends face the light guides 103L and 103R, respectively. The end portion of the through-hole H3 facing the electronic endoscope faces the objective lens 102.
[0025]
FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG. As shown in FIG. 3, a solar cell 404L, a rod lens 403L, and a light distribution lens 405L are attached to the through hole H1 in the order of proximity to the light distribution lens 106L of the electronic endoscope 100. Similarly, a solar cell 404R, a rod lens 403R, and a light distribution lens 405R are attached to the through hole H2 in the order of proximity to the light distribution lens 106R of the electronic endoscope 100. The light distribution lenses 405L and 405R are disposed at the distal end of the stereoscopic stereoscopic adapter 400, respectively.
[0026]
The solar cells 404L and 404R are annular members, and generate a potential difference upon receiving light emitted from the light distribution lenses 106L and 106R of the electronic endoscope 100, respectively.
[0027]
The rod lenses 403L and 403R function as relay lenses.
[0028]
Accordingly, the light emitted from the light distribution lenses 106L and 106R of the electronic endoscope 100 is emitted from the light distribution lenses 405L and 405R via the rod lenses 403L and 403R, respectively, and illuminates the surroundings of the light distribution lens. Further, when light is emitted from the light distribution lens 106L of the electronic endoscope 100, a potential difference is generated in the solar cell 404L, and when light is emitted from the light distribution lens 106R, a potential difference is generated in the solar cell 404R.
[0029]
FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. As shown in FIG. 4, in the through hole H3, a concave lens 413 and an optical member having a function of deflecting an incident light beam from one direction as a light guiding optical member are configured in order from the objective lens 102 of the electronic endoscope 100. A beam combiner 411, a liquid crystal shutter 412L, and an objective lens 414L as elements are attached. Further, a branch path H4 is formed vertically (rightward in FIG. 4) from the portion of the through hole H3 where the beam combiner 411 is attached. The branch path H4 is bent at a right angle in the middle, and the tip thereof reaches the tip of the endoscope stereoscopic adapter 400.
[0030]
An objective lens 414R is attached to the tip of the branch path H4. A reflection mirror 415 is attached to the bent portion of the branch path H4. Further, a liquid crystal shutter 412R is installed between the beam combiner 411 and the reflection mirror 415. The light that has passed through the objective lens 414R is bent 90 degrees by the reflecting mirror 415 and enters the liquid crystal shutter 412R.
[0031]
The liquid crystal shutters 412L and 412R are members that shield light by flowing a predetermined current. The beam combiner 411 causes the light incident on the objective lens 414L to pass through the liquid crystal shutter 412L and the light incident on the objective lens 414R and passed through the liquid crystal shutter 412R to enter the objective lens 102 of the electronic endoscope 100. . The concave lens 413 is used to form an image of the CCD 104 on the objective lens 414L or 414R.
[0032]
FIG. 5 is a block diagram of the distal end portion of the electronic endoscope 100 and the stereoscopic adapter 400 for endoscope. As shown in FIG. 5, the output of the solar cell 404L is connected to the liquid crystal shutter 412R, and the output of the solar cell 404R is connected to the liquid crystal shutter 412L. Accordingly, when light is emitted from the light guide 103L of the electronic endoscope 100, the liquid crystal shutter 412R does not transmit light, while when light is emitted from the light guide 103R of the electronic endoscope 100, the liquid crystal shutter 412L. Will not transmit light. Therefore, when the stereo processor 200 irradiates the light guide 103L with the light beam, an image of the light passing through the objective lens 414L is picked up by the CCD 104, and when the stereo processor 200 irradiates the light guide 103R with the light beam, the objective is received. An image of light passing through the lens 414R is picked up by the CCD 104. Accordingly, it is possible to select which of the objective lenses 414R and 414L the image is picked up according to which of the light guides 103L and 103R causes the stereo processor 200 to enter the light beam.
[0033]
FIG. 6 shows a diagram in which the endoscope stereoscopic adapter 400 is projected in a direction from the endoscope stereoscopic adapter 400 toward the electronic endoscope 100. As shown in FIG. 6, the light distribution lens 405L and the objective lens 414L, and the light distribution lens 405R and the objective lens 414R are arranged at positions corresponding to the vertices of the rectangle. Further, the light distribution lens 405L and the objective lens 414L, and the light distribution lens 405R and the objective lens 414R are arranged adjacent to each other. When an image by light passing through the objective lens 414L is picked up, the light from the adjacent light distribution lens 405L is irradiated with a sufficient amount of light around the objective lens 414L, and an image by light passing through the objective lens 414R is picked up. In this case, the light from the adjacent light distribution lens 405R is irradiated with a sufficient amount of light around the objective lens 414R.
[0034]
In the present embodiment, each of the liquid crystal shutters 412L and 412R is configured to block light transmission by passing a current, but the present invention is not limited to the above configuration. That is, it is possible to use a liquid crystal shutter that blocks light transmission when no current is passed and transmits light when current is passed. At this time, the connection of the output of the solar cell to the liquid crystal shutter in FIG. 5 may be changed.
[0035]
The operation of the stereo electronic endoscope system 1 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the timing chart of FIG. In the following description, “sections 1 to 12” are sections indicated by circled numbers in the figure.
[0036]
The CCD 104 captures an image during 1/180 seconds (section 1) when the color filter 209RR passes in front of the lamp 204. During the subsequent 1/180 second (section 2), the CCD 104 converts the image captured in section 1 into an image signal and transmits it to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0037]
During the subsequent 1/180 seconds (section 3), the color filter 209GR passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 2 to create digital image data, and stores it in the R bank of the video memory 207R. During the subsequent 1/180 seconds (section 4), the CCD 104 converts the image captured in section 3 into an image signal and transmits the image signal to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0038]
During the subsequent 1/180 second (section 5), the color filter 209BR passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 4 to create digital image data, and stores it in the G bank of the video memory 207R. During the subsequent 1/180 second (section 6), the CCD 104 converts the image captured in section 5 into an image signal and transmits it to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0039]
During the subsequent 1/180 second (section 7), the color filter 209RL passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 6 to create digital image data, and stores it in the B bank of the video memory 207R. During the subsequent 1/180 second (section 8), the CCD 104 converts the image captured in section 7 into an image signal and transmits it to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0040]
During the subsequent 1/180 second (section 9), the color filter 209GL passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 8 to create digital image data, and stores it in the R bank of the video memory 207L. During the subsequent 1/180 second (section 10), the CCD 104 converts the image captured in the section 9 into an image signal and transmits it to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0041]
During the subsequent 1/180 second (section 11), the color filter 209BL passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 10 to create digital image data, and stores it in the G bank of the video memory 207L. During the subsequent 1/180 seconds (section 12), the CCD 104 converts the image captured in the section 11 into an image signal and transmits the image signal to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0042]
During the subsequent 1/180 second (section 1), the color filter 209RR passes again in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in the section 12 to create digital image data, and stores it in the B bank of the video memory 207L. Thereafter, sections 1 to 12 are repeated.
[0043]
As described above, an image when each of the color filters 209RR, 209GR, and 209BR passes in front of the lamp 204 in the sections 3, 5, and 7, that is, an image of each RGB color captured through the objective lens 414R is a digital image. The data is stored in the video memory 207R. Similarly, an image when each of the color filters 209RL, 209GL, and 209BL passes in front of the lamp 204 in the sections 9, 11, and 1, that is, an RGB color image captured through the objective lens 414L is used as digital image data. It is stored in the video memory 207L. Therefore, RGB images captured through the objective lenses 414R and 414L are acquired in 1/15 seconds of one rotation of the rotary filter.
[0044]
The post-stage signal processing circuits 208R and 208L read the digital image data of each color stored in the video memories 207R and 207L, generate color image data, further convert them into an analog video signal such as an NTSC signal, and the like. Output. The eyeglass-type monitor 300 is an eyeglass equipped with a liquid crystal display instead of a lens. The analog video signal output from the rear-stage signal processing circuit 208L is displayed as a color moving image on the left-eye display, and the right-eye display The analog video signal output from the post-stage signal processing circuit 208R is displayed as a color moving image. Therefore, by applying this spectacle-type monitor 300, it is possible to perform stereo observation in which an image captured through the objective lens 414L is observed with the left eye and an image captured through the objective lens 414R is observed with the right eye.
[0045]
Further, as shown in FIG. 4, a treatment instrument insertion channel 108 is formed in the electronic endoscope 100. The treatment instrument insertion channel 108 is for performing various treatments by inserting a biopsy forceps or the like therein. In this embodiment, the distal end opening portion is blocked by the stereoscopic stereoscopic adapter 400. Therefore, do not use treatment tools together during stereo observation. According to the present embodiment, by removing the endoscope stereoscopic adapter 400, images displayed on both displays of the eyeglass-type monitor 300 are both images directly obtained by the objective lens 102. That is, in a state where the endoscope stereoscopic adapter 400 is removed, a normal (not stereo) color image is observed. In this state, various treatments can be performed by inserting the treatment tool through the treatment tool insertion channel 108.
[0046]
As described above, according to the stereo electronic endoscope system of the present embodiment, the stereoscopic stereoscopic adapter 400 is attached to a normal electronic endoscope and connected to the stereo processor 200, so that the interior of the body cavity is stereoscopically viewed. It becomes observable as an image. Therefore, stereo observation can be performed without newly adding an electronic endoscope which is the most expensive in the electronic endoscope system. In addition, since an electronic endoscope compatible with stereo observation capable of both stereo observation and normal (non-stereo) observation includes two objective optical systems, the insertion tube of the electronic endoscope becomes thicker or a treatment instrument is inserted. It is necessary to omit the channel and reduce the diameter of the insertion tube. However, according to the stereo electronic endoscope system of the present embodiment, the diameter of the insertion tube can be suppressed because a normal electronic endoscope is used, and the treatment instrument insertion channel can be provided by removing the endoscope stereoscopic adapter 400. Will be available.
[0047]
In the present embodiment, the objective lens is used for imaging depending on which of the two light guides the illumination light beam is incident on. However, the present invention is configured as described above. It is not limited. For example, an electronic endoscope provided with a general-purpose signal output terminal at the tip and an endoscope stereoscopic adapter equipped with a connector corresponding to the signal output terminal are used, and the liquid crystal shutter is controlled by a signal from the signal output terminal. It is good also as composition to do. A second embodiment of the present invention described below is a stereo electronic endoscope system having such a configuration.
[0048]
A stereo electronic endoscope system according to a second embodiment of the present invention is shown in FIG. Note that members or elements having the same or similar functions as those in the first embodiment of the present invention are assigned the same reference numerals as those in the first embodiment of the present invention.
[0049]
As shown in FIG. 8, the electrode unit 1109 is exposed in the insertion tube 101 of the electronic endoscope 1100 of the present embodiment. The electrode unit 1109 is connected to the timing control 201 of the stereo processor 1200 via the connector unit 105 of the electronic endoscope 1100. On the other hand, the endoscope stereoscopic adapter 1400 includes a connector 1409. When the endoscope stereoscopic adapter 1400 is attached to the electronic endoscope 1100, the electrode unit 1109 and the connector 1409 are in contact with each other, and a conductive state is established between them. The timing control 201 transmits a predetermined control signal to the connector 1409 via the electrode unit 1109.
[0050]
In addition, since the present embodiment does not control the opening / closing of the liquid crystal shutter depending on which of the light guides 103L and 103R is made to enter the light beam as in the first embodiment, the rotary filter 1209 has the light guides 103L and 103R. Both have a shape that can be irradiated with a light beam.
[0051]
The rotary filter 1209 is a disk in which slits are formed at six locations, and a color filter of any one of red, green, and blue is embedded in each slit. The rotary filter 1209 is disposed between the lamp 204 and the condenser lenses 210R and 210L, and the light flux from the lamp 204 passes through the color filter and is made monochromatic light, and then enters the condenser lenses 210R and 210L. The condenser lenses 210 R and 210 L are arranged at positions where the monochromatic light is incident on the light guides 103 R and 103 L of the electronic endoscope 100, respectively.
[0052]
Other configurations of the electronic endoscope 1100, the stereo processor 1200, and the eyeglass-type monitor 300 are the same as those in the first embodiment of the present invention, and thus the description thereof is omitted.
[0053]
The rotary filter 1209 is shown in FIG. It is configured to rotate around the rotation shaft 209C in the clockwise direction (arrow direction) in FIG. 9, and the color filters 1209BL, 1209GL, 1209RL, 1209BR, 1209GR, 1209RR are embedded in this order clockwise every 60 degrees. ing. 1209BL and 1209BR are blue color filters, 1209GL and 1209GR are green color filters, and 1209RL and 1209RR are red color filters. All the color filters are arranged over a circumference 209PL and a circumference 209PR with the rotation shaft 209C as the center. Similar to FIG. 2, the distance between the circumference 209PR and the circumference 209PL is equal to the distance between the optical axes of the condenser lenses 210R and 210L. The radius of the innermost circular arc of the color filters 1209BL, 1209GL, 1209RL, 1209BR, 1209GR, 1209RR is substantially equal to the distance between the rotation shaft 1209C of the rotary filter 1209 and the lowermost part of the condenser lens 210R in FIG. The radius of the outermost arc is substantially equal to the distance between the rotation shaft 1209C of the rotary filter 1209 and the uppermost part of the condenser lens 210R in FIG. From the above configuration, when the color filter passes in front of the lamp 204, the light beam from the lamp 204 enters the condenser lenses 210L and 210R.
[0054]
In the present embodiment, the rotary filter 1209 is controlled to rotate 15 times per second. The length of each color filter in the circumferential direction is 30 degrees. Therefore, each color filter passes in front of the lamp 204 for about 1/180 seconds, and after a certain color filter passes in front of the lamp 204, the time until the next color filter comes in front of the lamp 204 is 1 / 180 seconds.
[0055]
FIG. 10 is a block diagram of the distal end portion of the electronic endoscope 1100 and the stereoscopic adapter 1400 for endoscope. As shown in FIG. 10, the electrode unit 1109 has a left signal terminal 1109a, a right signal terminal 1109b, and a ground terminal 1109c. Similarly, the connector 1409 has a left signal terminal 1409a, a right signal terminal 1409b, and a ground terminal 1409c. The left signal terminal 1409a of the connector 1409 is connected to the liquid crystal shutter 412L, and the right signal terminal 1409b is connected to the liquid crystal shutter 412R. The ground terminal 1409c is connected to both the liquid crystal shutters 412L and 412R. When the endoscope stereoscopic adapter 1400 is attached to the distal end portion of the electronic endoscope 1100, the left signal terminal 1109a, the right signal terminal 1109b, and the ground terminal 1109c of the electrode unit 1109 are respectively the left signal terminal 1409a of the connector 1409. The right signal terminal 1409b and the ground terminal 1409c are in contact with each other. Here, when a predetermined amount of current is passed through the liquid crystal shutters 412L and 412R, light is not transmitted. Accordingly, when a voltage is applied to the left signal terminal 1109a of the electrode unit 1109, the liquid crystal shutter 412L does not transmit light, and an image of light passing through the objective lens 414R is picked up by the CCD 104. Further, when a voltage is applied to the right signal terminal 1109b of the electrode unit 1109, the liquid crystal shutter 412R does not transmit light, and an image of light passing through the objective lens 414L is picked up by the CCD 104. Therefore, the timing control 201 of the stereo processor 200 selects which of the objective lenses 414R and 414L the image is picked up depending on whether the voltage is applied to the left signal terminal 1109a or the right signal terminal 1109b of the electrode unit 1109. Is possible.
[0056]
In the present embodiment, each of the liquid crystal shutters 412L and 412R is configured to block light transmission when a current flows, but the present invention is not limited to the above configuration. In other words, it is possible to use a liquid crystal shutter that blocks light transmission when no current flows and transmits light when current flows.
[0057]
The operation of the stereo electronic endoscope system 1 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the timing chart of FIG.
[0058]
The CCD 104 captures an image for 1/180 seconds (section 1) during which the color filter 1209RR passes in front of the lamp 204. During the subsequent 1/180 second (section 2), the CCD 104 converts the image captured in section 1 into an image signal and transmits it to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0059]
During the subsequent 1/180 second (section 3), the color filter 1209GR passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 2 to create digital image data, and stores it in the R bank of the video memory 207R. During the subsequent 1/180 seconds (section 4), the CCD 104 converts the image captured in section 3 into an image signal and transmits the image signal to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0060]
During the subsequent 1/180 seconds (section 5), the color filter 1209BR passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 4 to create digital image data, and stores it in the G bank of the video memory 207R. During the subsequent 1/180 second (section 6), the CCD 104 converts the image captured in section 5 into an image signal and transmits it to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0061]
During the subsequent 1/180 second (section 7), the color filter 1209RL passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 6 to create digital image data, and stores it in the B bank of the video memory 207R. During the subsequent 1/180 second (section 8), the CCD 104 converts the image captured in section 7 into an image signal and transmits it to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0062]
During the subsequent 1/180 second (section 9), the color filter 1209GL passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 8 to create digital image data, and stores it in the R bank of the video memory 207L. During the subsequent 1/180 second (section 10), the CCD 104 converts the image captured in the section 9 into an image signal and transmits it to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0063]
During the subsequent 1/180 second (section 11), the color filter 1209BL passes in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in section 10 to create digital image data, and stores it in the G bank of the video memory 207L. During the subsequent 1/180 seconds (section 12), the CCD 104 converts the image captured in the section 11 into an image signal and transmits the image signal to the pre-stage signal processing circuit 206.
[0064]
During the subsequent 1/180 second (section 1), the color filter 1209RR passes again in front of the lamp 204, and the CCD 104 captures an image. The pre-stage signal processing circuit 206 processes the image signal received from the CCD 104 in the section 12 to create digital image data, and stores it in the B bank of the video memory 207L. Thereafter, sections 1 to 12 are repeated.
[0065]
In sections 1 to 6, the timing control 201 applies a voltage to the left signal terminal 1109 a of the electrode unit 1109 and does not apply a voltage to the right signal terminal 1109 b of the electrode unit 1109. On the other hand, in the sections 7 to 12, the timing control 201 does not apply a voltage to the left signal terminal 1109 a of the electrode unit 1109 and applies a voltage to the right signal terminal 1109 b of the electrode unit 1109. Therefore, the image captured by the CCD 104 in the sections 1 to 6 is an image by light passing through the objective lens 414R, and the image captured by the CCD 104 in the sections 7 to 12 is an image by light passing through the objective lens 414L.
[0066]
As described above, an image when each of the color filters 1209RR, 1209GR, and 1209BR passes in front of the lamp 204 in the sections 3, 5, and 7, that is, an image of each RGB color imaged through the objective lens 414R is a digital image. The data is stored in the video memory 207R. Similarly, an image when each of the color filters 1209RL, 1209GL, and 1209BL passes in front of the lamp 204 in the sections 9, 11, and 1, that is, an RGB color image captured through the objective lens 414L is obtained as digital image data. It is stored in the video memory 207L. Therefore, RGB images captured through the objective lenses 414R and 414L within 1/15 seconds of one rotation of the rotary filter are acquired.
[0067]
The post-stage signal processing circuits 208R and 208L read the digital image data of each color stored in the video memories 207R and 207L, generate color image data, further convert them into an analog video signal such as an NTSC signal, and the like. Output. The eyeglass-type monitor 300 is an eyeglass equipped with a liquid crystal display instead of a lens. The analog video signal output from the rear-stage signal processing circuit 208L is displayed as a color moving image on the left-eye display, and the right-eye display The analog video signal output from the post-stage signal processing circuit 208R is displayed as a color moving image. Therefore, by applying this spectacle-type monitor 300, it is possible to perform stereo observation in which an image captured through the objective lens 414L is observed with the left eye and an image captured through the objective lens 414R is observed with the right eye. A beam splitter may be used instead of the beam combiner, or other light guiding optical members may be used.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a stereo electronic endoscope system that can observe the inside of a body cavity as a stereoscopic image can be realized at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a stereo electronic endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rotary filter according to the first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a block diagram of the distal end portion of the electronic endoscope and the stereoscopic adapter for endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram in which the endoscope stereoscopic adapter according to the first embodiment of the present invention is projected in a direction from the endoscope stereoscopic adapter toward the electronic endoscope.
FIG. 7 is a timing chart of the stereo electronic endoscope system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a stereo electronic endoscope system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a rotary filter according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram of a distal end portion of an electronic endoscope and a stereoscopic adapter for an endoscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a timing chart of the stereo electronic endoscope system according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Stereo electronic endoscope system
100 Electronic endoscope
102 Objective lens
103L, 103R Light guide
104 CCD
200 stereo processor
201 Timing control
204 lamp
206 Pre-stage signal processing circuit
207L, 207R video memory
208L, 208R Subsequent signal processing circuit
209 Rotating filter
300 Eyeglass type monitor
400 Stereoscopic adapter for endoscope
404L, 404R Solar cell
411 Beam combiner
412L, 412R LCD shutter
414L, 414R Objective lens
415 Reflective mirror
1109 Electrode unit
1409 connector

Claims

An electronic endoscope comprising an imaging device and at least two light guides for illuminating the body cavity;
Stereoscopic adapter attached to the tip of the electronic endoscope;
An endoscope processor for causing a light beam for illumination to enter the incident end of the light guide and processing an image captured by the image sensor to display the image on a stereoscopically viewable monitor;
A stereo electronic endoscope system comprising:
The stereoscopic adapter is
A first illumination light path through which light from one light guide passes;
A second illumination light path through which light from other light guides passes;
First and second observation optical paths whose one ends are exposed on the outer wall of the stereoscopic adapter;
A light guide optical member that causes light passing through the first and second observation optical paths to enter the objective optical system of the electronic endoscope;
A first shutter capable of transmitting / blocking light from the first observation optical path toward the light guide optical member;
A second shutter capable of transmitting / blocking light from the second observation optical path toward the light guide optical member;
A first solar cell disposed in the first illumination optical path, the first shutter supplying power for transmitting or blocking light;
A second solar cell disposed in the second illumination optical path, the second shutter supplying power for transmitting or blocking light, and
The endoscope processor has light beam switching means for periodically switching an incident destination of the illumination light beam between one light guide and another light guide,
The light beam switching means, is incident destination of the light beam for the illumination, characterized by conversion example Rukoto cut when the image pickup device of the electronic endoscope has finished transferring the image signal of one screen, stereo electronic Endoscope system.

The stereo electronic endoscope system according to claim 1, wherein the first and second shutters are liquid crystal shutters.

The said light beam switching means is a rotation slit arrange | positioned between the light source part of the said processor for electronic endoscopes, and the incident end of the said light guide, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. Stereo electronic endoscope system.

The stereo electronic internal unit according to claim 3 , wherein the electronic endoscope processor is capable of obtaining a color image in a frame sequential manner, and the rotary slit is a rotary filter for creating a color image. Endoscopic system.

The stereo electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the light guide optical member is a beam combiner.