JP4260327B2 - Compression packing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮室内で昇降する圧縮板により被処理物を圧縮し、圧縮室内で所定のルートに案内された紐により圧縮後の被処理物を結束し、梱包ブロック化された被処理物を払い出す、圧縮梱包装置に係り、特に、紐を保持する紐保持機構をロック状態と非ロック状態とに切り替えるロック機構と、梱包ブロックを払い出すエジェクト機構を作動状態と非作動状態とに切り替えるエジェクトフック機構と、を有する、圧縮梱包装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、段ボールなどの紙屑類,布類,スポンジ屑,家庭ゴミ,その他の廃棄物(以下「被処理物」という。)の容積を減じて、保管場所の省スペース化や輸送コストの低減を図るための装置として、圧縮梱包装置が知られている。この圧縮梱包装置は、圧縮室内で昇降する圧縮板により被処理物を圧縮し、圧縮室内で所定のルートに案内された紐により圧縮後の被処理物を結束し、梱包ブロック化された被処理物を払い出す、というサイクルを、現在のサイクル(現サイクル)→次なるサイクル(次サイクル)と繰り返し行うことにより、被処理物の圧縮梱包を行うものである(例えば実開平6−72808号公報参照)。
【0003】
ここで、圧縮梱包装置には、紐を圧縮室内で所定のルートに案内するための紐保持機構が備えられている。この紐保持機構は、圧縮室内に引き込まれた紐を挿通して保持するフックを備えるものであるが、圧縮中には紐が外れないようにロックされる必要がある一方(ロック状態)、圧縮後には容易に紐が脱着できるようにロックが解除される必要がある(非ロック状態)。従来において、ロック状態と非ロック状態とは、現サイクルにおける圧縮後及び次サイクルにおける圧縮前に、ロック用レバーを操作することにより切り替えられており、紐保持機構が複数ある場合においては、個々に設けたロック用レバーを操作することにより切り替えられていた。
【0004】
また、圧縮梱包装置には、梱包ブロック化された被処理物を払い出すためのエジェクト機構が備えられている。このエジェクト機構は、圧縮板の上昇と共に前方に向けて傾動して梱包ブロックを払い出す傾動底板を備えるものであるが、圧縮中には傾動底板を作動させないようにする必要がある一方(非作動状態)、圧縮後には傾動底板を作動させるようにする必要がある(作動状態)。従来において、非作動状態と作動状態とは、現サイクルにおける圧縮後及び次サイクルにおける圧縮前に、エジェクト用レバーを操作することにより切り替えられていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の圧縮梱包装置においては、ロック用レバー及びエジェクト用レバーがそれぞれ別個に設けられているため、現サイクルにおける圧縮後に、両レバーをそれぞれ操作して非ロック状態及び作動状態とし、さらに次サイクルにおける圧縮前に、両レバーをそれぞれ操作して(=戻して)ロック状態及び非作動状態とする(=リセットする)必要があった。
従って、前記の圧縮梱包装置には、両レバーの操作が面倒であり、いずれか一方のレバーの操作を忘れる場合があり、しかもレバーを戻さないとリセットされない、という不都合があった。
【0006】
そこで、本発明は、ロック状態と非ロック状態及び非作動状態と作動状態を、ワンタッチ操作で切り替えることができ、いずれか一方の切り替えを忘れることがなく、しかも一連の作動において自動的にリセットされるような、圧縮梱包装置を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成すべく構成されるものであり、その請求項1に係る発明は(例えば図1参照)、『被処理物Dが投入される圧縮室4と、前記圧縮室内で昇降することにより被処理物を圧縮する圧縮板5と、前記圧縮室内で所定のルートに案内され、圧縮後の被処理物を結束して梱包する紐Rを保持する紐保持機構(紐保持フック20)と、前記紐保持機構をロック状態と非ロック状態とに切り替えるロック機構30と、前記圧縮室内で前記圧縮板が上昇することにより作動し、圧縮梱包後の被処理物を払い出す傾動底板41を有するエジェクト機構40と、前記エジェクト機構を作動状態と非作動状態とに切り替えるエジェクトフック機構50と、切替機構60と、を備える圧縮梱包装置であって、/前記切替機構は、/現サイクルにおける圧縮後に、作動手段(作動レバー61)を操作することにより、前記ロック機構を作動して前記紐保持機構をロック状態から非ロック状態に切り替えると共に、前記エジェクトフック機構を作動して前記エジェクト機構を非作動状態から作動状態に切り替えるものであり、/次サイクルにおける圧縮前に、前記圧縮室内で前記圧縮板を下降させることにより、前記ロック機構を作動して前記紐保持機構を非ロック状態からロック状態に切り替えると共に、前記エジェクトフック機構を作動して前記エジェクト機構を作動状態から非作動状態に切り替えるものであることを特徴とする、/圧縮梱包装置1』である。
【0008】
ここで、「ロック状態」とは、紐保持機構から紐を外しえない状態をいい、「非ロック状態」とは、紐保持機構から容易に紐を外しうる状態及び紐保持機構に容易に紐を装着しうる状態をいう。また、「作動状態」とは、エジェクト機構の傾動底板を傾動しうる状態をいい、「非作動状態」とは、エジェクト機構の傾動底板を傾動しえない状態をいう。
【0009】
また、その請求項2に係る発明は(例えば図1乃至図6参照)、請求項1に係る発明をより具体化したものであり、『前記紐保持機構は、前記圧縮板5の後部に備えられ、中心軸24を中心に回転する一対のフック22,23からなる紐保持フック20であり、/前記ロック機構30は、前記圧縮板上で回転可能に備えられるロック軸31と、前記ロック軸に固着され、前記紐保持フックの後端部に係脱されるロック部材33と、からなり、/前記エジェクト機構40は、前記傾動底板41の後部にピン接合されるリンク部材42と、前記リンク部材に横設されるロッド43と、前記リンク部材の昇降を案内するガイドフレーム44と、からなり、/前記エジェクトフック機構50は、前記圧縮板上で回転可能に備えられるエジェクト軸51と、前記エジェクト軸の後部に固設される突き上げアーム52と、前記圧縮板上で回転可能に備えられ、前記突き上げアームに押し上げられる前半部53a,及び後方に突出して前記ロッドに係合する後半部53bを有する爪部材53と、からなり、/前記切替機構60は、前記圧縮板上で回転可能に備えられ、柄部61a及び爪部61bを有し、(引張コイルばね61cにより)一側に付勢される前記作動手段である作動レバー61と、前記圧縮板上で回転可能に備えられ、円周上に爪部62aを有し、(引張コイルばね62bにより)一側に付勢される爪クラッチ62と、前記圧縮板上で回転可能に備えられ、前部が前記爪クラッチに固着され、後部が傘歯車64を介して前記ロック軸に係合される作動軸63と、前記作動軸と前記エジェクト軸とを連結する平行リンク65と、からなることを特徴とする、/請求項1に記載の圧縮梱包装置1』である。
【0010】
これらの発明によれば、以下のような作用を奏する。
即ち、図7に示すように、現サイクルにおける圧縮後に、ロック状態及び非作動状態にある初期状態(図9(a)参照)から、作動レバー61を操作すると、爪部61b,62aの係合が外れて爪クラッチ62が回転し、作動軸63が回転する。ここで、作動軸63が回転すると、傘歯車64を介してロック軸31が回転し、ロック部材33が紐保持フック20の後端部から脱して、紐保持フック20が非ロック状態に切り替えられる。また、作動軸63が回転すると、平行リンク65を介してエジェクト軸51が回転し、突き上げアーム52が回転し、爪部材53が回転して、エジェクト機構40が作動状態に切り替えられる。
【0011】
その後、図9(b)に示すように、所定の位置で切断した紐Rにより圧縮後の被処理物Dが結束され、作業者が紐Rを引き締めることにより紐Rが紐保持フック20から外れ、図9(c)に示すように、圧縮板5が上昇され、図10(d)(e)に示すように、傾動底板41の作動により梱包ブロックBが払い出される。
【0012】
一方、図8に示すように、次サイクルにおける圧縮前に、紐Rを所定のルートに案内した状態(図11(g)参照)から、圧縮室4内で圧縮板5を下降させる(図11(h)参照)と、爪部材53がロッド43に上方から当接して爪部材53が回転し、エジェクト機構40が非作動状態に切り替えられる。また、爪部材53が回転すると、突き上げアーム52が回転し、エジェクト軸51が回転し、平行リンク65を介して作動軸63が回転し、傘歯車64を介してロック軸31が回転し、ロック部材33が紐保持フック20の後端部に係合して、紐保持フック30がロック状態に切り替えられる。さらに、作動軸63が回転すると、爪クラッチ62が回転して爪部61b,62aが係合し、ロック状態及び非作動状態にある初期状態に復帰する(=リセットされる)。
【0013】
その後、図11(i)に示すように、圧縮板5の昇降により被処理物Dが圧縮される。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る圧縮梱包装置における好適な実施の形態に関し、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下においては、まず圧縮梱包装置の構成を主に図1乃至図6を参照しつつ説明し、次に圧縮梱包装置の作用を主に図7乃至図11を参照しつつ説明する。また、図1及び図2における右側を前,左側を後と称する。さらに、「回転」とは、360゜に回転することではなく、所定角度だけ回転することをいう。
【0015】
1.圧縮梱包装置の構成(主に図1乃至図6参照)
圧縮梱包装置1は、図1に示すように、矩形を呈する中空の筐体2において、その前面に扉3を有し、その内部に圧縮室4が形成され、その上部に油圧シリンダ6,紐装着部8,紐ブレーキ手段9を有する。また、圧縮室4内には、圧縮板5,ピストン7を有する。
【0016】
ここで、圧縮室4は、図1に示すように、被処理物Dが投入され、圧縮及び梱包がなされる部位である。圧縮室4の後壁4aは、図2に示すように、波板状に形成され、その溝部に紐Rが案内される。
【0017】
また、圧縮板5は、図1に示すように、圧縮室4内で昇降することにより被処理物Dを圧縮する、矩形を呈する板材である。圧縮板5の上面には、図2に示すように、長方形状及び対角線状に補強フレーム5aが設けられている。また、圧縮板5の下面には、図3に示すように、前後方向に亘って複数の屈曲部材5bが設けられ、それらの間に紐Rが案内される。圧縮板5の上面中心部には、図1乃至図3に示すように、油圧シリンダ6のピストン7が固着され、油圧シリンダ6の作動により、ピストン7と共に圧縮板5が圧縮室4内で昇降するようになっている。
【0018】
なお、図1に示すように、紐装着部8は、巻き回された紐Rをストックしておく部位であり、紐ブレーキ手段9は、圧縮中において紐Rにブレーキをかけ、圧縮板5の下降に伴って紐装着部8から紐Rが引き出されるのを防止するものである。
【0019】
また、圧縮梱包装置1は、図1に示すように、(1)紐保持機構である紐保持フック20と、(2)ロック機構30と、(3)エジェクト機構40と、(4)エジェクトフック機構50と、(5)切替機構60と、を備える。
【0020】
(1)紐保持機構
紐保持機構は、紐Rを保持するものであり、ここでの紐保持機構は、圧縮板5の後部に備えられる紐保持フック20である。
具体的には、紐保持フック20は、図6(a)に示すように、ブラケット21を介して圧縮板5の後部に備えられ、図6(b)に示すように、中心軸24を中心に回転する一対のフックである左フック22と右フック23とからなり、洗濯バサミ状を呈するフックである。各フック22,23は、その先端部にそれぞれ楔状を呈する先端フック部22a,23aを有しており、各先端フック部22a,23aが当接した状態で、紐Rが保持される空間である紐通し孔25を形成するようになっている。また、各フック22,23は、その中央部が中心軸24に回転可能に取り付けられており、中心軸24に取り付けられたねじりコイルばね26により、各先端フック部22a,23aが当接する方向に付勢されている。
【0021】
ここで、紐Rは、圧縮室4内で所定のルートに案内され、圧縮後の被処理物Dを結束して梱包するものである。この「所定のルート」とは、図1に示すように、紐Rが、紐装着部8から引き出され、非ブレーキ状態にある紐ブレーキ手段9を介して、紐係止手段41aに係止され、その後に紐ガイド手段41b,後壁4aの溝部,紐保持フック20,屈曲部材5bの間に順次挿通され、最終的に紐装着部8→紐ブレーキ手段9→屈曲部材5bの間→紐保持フック20→後壁4aの溝部→紐ガイド手段41b→紐係止手段41aという順序で挿通されるルートをいう。なお、所定のルート上にあるこれらの各構成は、紐Rの本数に対応して一又は複数設けられる。
【0022】
(2)ロック機構30
ロック機構30は、紐保持フック20をロック状態と非ロック状態とに切り替えるものであり、ここでのロック機構30は、図2及び図6(a)に示すように、ロック軸31と、ロック部材33と、からなる。
【0023】
ここで、ロック軸31は、図2に示すように、圧縮板5上で回転可能に、左右方向に亘って備えられる軸である。
【0024】
また、ロック部材33は、図6(a)に示すように、ロック軸31にブラケット32を介して固着され、紐保持フック20の後端部に係脱される、截頭円錐状を呈する部材である。このロック部材33は、図6(b)に示すように、ロック状態において紐保持フック20の後端部に係合し、図6(c)に示すように、非ロック状態において紐保持フック20の後端部から脱する。なお、ロック部材33は、紐保持フック20の数に対応して設けられ、ここでは図2に示すように、5個設けられる。
【0025】
(3)エジェクト機構40
エジェクト機構40は、図10に示すように、圧縮室4内で圧縮板5が上昇することにより作動し、圧縮梱包後の被処理物D(=梱包ブロックB)を払い出す傾動底板41を有するものであり、ここでのエジェクト機構40は、図1に示すように、傾動底板41と、リンク部材42と、ロッド43と、ガイドフレーム44と、からなる。
【0026】
ここで、傾動底板41は、梱包ブロックBが載置され、前方に向けて傾動することにより、梱包ブロックBを払い出す板であり、前部が圧縮室4の底面にピン接合され、その前部端面には紐係止手段41aが備えられ、その後部上面には紐ガイド手段41bが備えられる。
【0027】
また、リンク部材42は、傾動底板41の後部にピン接合される部材であり、ロッド43は、リンク部材42に横設される棒である。
【0028】
さらに、ガイドフレーム44は、ロッド43と一体であるピン45の昇降を案内することにより、リンク部材42の昇降を案内するものであり、上端が後方に向けて傾斜する傾斜部44aになっている。
【0029】
なお、傾動底板41とリンク部材42との接合部には、それらが自重で落下する際の下降速度を緩和し、それらが圧縮室4の底面と衝突することによる衝撃音の発生及び破損を防止するためのダンパ46が介設されている。
【0030】
(4)エジェクトフック機構50
エジェクトフック機構50は、エジェクト機構40を作動状態と非作動状態とに切り替えるものであり、ここでのエジェクトフック機構50は、図2及び図5に示すように、エジェクト軸51と、突き上げアーム52と、爪部材53と、からなる。
【0031】
ここで、エジェクト軸51は、図2に示すように、圧縮板5上で回転可能に、補強フレーム5aを貫通して前後方向に亘って備えられる軸である。また、突き上げアーム52は、図2に示すように、エジェクト軸51の後部に固着されるアームである。
【0032】
さらに、爪部材53は、図2に示すように、圧縮板5上で回転可能に、前後方向に亘って備えられる部材であり、図5(b)に示すように、突き上げアーム52に押し上げられる前半部53aと、後方に突出してロッド43に係合する後半部53bと、を有するブーメラン状(V字状)を呈するものである。この爪部材53は、図5(b)の実線で示すように、非作動状態においてロッド43に係合しえない位置にあり、図5(b)の点線で示すように、作動状態においてロッド43に係合しうる位置にある。
【0033】
(5)切替機構60
切替機構60は、ロック機構30及びエジェクトフック機構50の状態を切り替えるものであり、ここでの切替機構60は、図2及び図4(a)(b)に示すように、作動手段である作動レバー61と、爪クラッチ62と、作動軸63と、平行リンク65と、からなる。なお、作動手段は、切替機構60の作動のきっかけとなる限りにおいて、一つの作動レバー61には限られず、スイッチやボタンなどでも良い。
【0034】
ここで、作動レバー61は、図2に示すように、圧縮板5上で回転可能に、エジェクト軸51に遊嵌されて、左右方向に亘って備えられ、図4(a)に示すように、柄部61aと爪部61bとを有し、引張コイルばね61cにより一側(ここでは正面視で反時計回り方向)に付勢されるレバーである。
【0035】
また、爪クラッチ62は、図2に示すように、圧縮板5上で回転可能に、左右方向に亘って備えられ、図4(a)に示すように、円周上に爪部62aを有し、引張コイルばね62bにより一側(ここでは正面視で反時計回り方向)に付勢される、円形状を呈するクラッチである。
【0036】
また、作動軸63は、図2に示すように、圧縮板5上で回転可能に、エジェクト軸51と平行に、補強フレーム5aを貫通して前後方向に亘って備えられ、図4(a)に示すように、前部が爪クラッチ62に同軸に固着され、図2に示すように、後部が傘歯車64を介してロック軸31に係合される軸である。
【0037】
さらに、平行リンク65は、図2に示すように、互いに平行な作動軸63とエジェクト軸51とを連結して、各軸63,51を同方向に同角度だけ回転させるものであり、図4(b)に示すように、各軸63,51にそれぞれ立設される縦部材65a,65aと、両縦部材65a,65aとピン接合される横部材65bと、からなるリンクである。
【0038】
2.圧縮梱包装置の作用(主に図7乃至図11参照)
圧縮梱包装置1は、圧縮→梱包→払い出しというサイクルを、現サイクル→次サイクルと繰り返し行うものであり、この発明では、現サイクルにおける圧縮後及び次サイクルにおける圧縮前の切替機構60の作用が特に重要である。
以下、圧縮梱包装置1の作用に関し、主に図7乃至図11を参照しつつ説明する。なお、図9乃至図11において、ロック状態にある紐保持フック20は黒塗りで表示しており、非ロック状態にある紐保持フック20は白抜きで表示している。
【0039】
(1)現サイクルにおける圧縮後の切替機構60の作用(主に図7参照)
まず、図9(a)に示すように、紐Rが所定のルートに案内された圧縮室4内で圧縮板5を昇降させ、被処理物Dを圧縮した後においては、ST1として、初期状態にある。即ち、作動レバー61の爪部61bと爪クラッチ62の爪部62aとは、図4(a)の実線で示すように、係合している状態にあり、紐保持フック20は、図6(a)の実線で示すように、その後端部にロック部材33が係合してロック状態にあり(図9(a)において黒塗り)、エジェクト機構40は、図5(b)の実線で示すように、爪部材53がロッド43に係合しえない位置にあり非作動状態にある。
【0040】
次に、ST2として、図4(a)の実線から点線で示すように、作動レバー61を引張コイルばね61cの付勢力に抗して時計回り方向に押し下げると、ST3として、図4(a)の実線から点線で示すように、爪部61b,62aの係合が外れて、爪クラッチ62が引張コイルばね62bの付勢力により反時計回り方向に回転し、ST4として、図4(b)に示すように、作動軸63が反時計回り方向に回転する。
【0041】
ここで、作動軸63が反時計回り方向に回転すると(ST4)、ST5として、図6(a)に示すように、傘歯車64(図2参照)を介してロック軸31が時計回り方向に回転し、ST6として、図6(a)の実線から点線で示すように、ロック部材33が時計回り方向に回転し、紐保持フック20の後端部から脱して、ST7として、紐保持フック20が非ロック状態に切り替えられる。この非ロック状態においては、図6(c)に示すように、紐保持フック20から容易に紐Rを外すことができ、また紐保持フック20に容易に紐Rを装着することができる。
【0042】
また、作動軸63が反時計回り方向に回転すると(ST4)、ST8として、図4(b)の実線から点線で示すように、平行リンク65を介してエジェクト軸51が反時計回り方向に回転し、ST9として、図4(c)の実線から点線で示すように、突き上げアーム52が反時計回り方向に回転し、ST10として、図5(b)の実線から点線で示すように、前半部53aが押し上げられて、爪部材53が反時計回り方向に回転し、後半部53bがロッド43に係合しうる位置まで後方に突出して、ST11として、エジェクト機構40が作動状態に切り替えられる。この作動状態においては、図9,図10で示すように、傾動底板41を傾動させることができる。
【0043】
(2)現サイクルにおけるその後の作用(図9及び図10参照)
その後、図9(b)に示すように、所定の位置で切断した紐Rにより、圧縮後の被処理物Dを結束して、梱包ブロックBとする。
このとき、紐保持フック20は非ロック状態にあるので(白抜き)、図6(c)に示すように、作業者が紐Rを引き締め、当接している各先端フック部22a,23aに内側から押し付けることにより、ねじりコイルばね26の付勢力に抗して各先端フック部22a,23aが離間し、紐Rは紐通し孔25から容易に外れる。
【0044】
次に、図9(c)に示すように、油圧シリンダ6の作動により、圧縮板5を上昇させる。
このとき、紐保持フック20は非ロック状態にあるので(白抜き)、図9(b)に示す状態で、仮に紐保持フック20から紐Rが外れなかったとしても、紐Rは梱包ブロックBの重量により下方に引っ張られているので、当接している各先端フック部22a,23aに内側から押し付けられることにより、ねじりコイルばね26の付勢力に抗して各先端フック部22a,23aが離間し、紐Rは紐通し孔25から確実に外れる。
【0045】
次に、図10(d)(e)(f)に示すように、エジェクト機構40の作動により、梱包ブロックBが払い出される。
即ち、エジェクト機構40は作動状態にあるので、図10(d)に示すように、圧縮板5を上昇させると、後半部53bが後方に突出した爪部材53がロッド43に係合し、ロッド43と一体であるピン45がガイドフレーム44に案内されながらリンク部材42が上昇し、リンク部材42にピン接合された傾動底板41が徐々に傾動する。すると、図10(e)に示すように、傾動底板41に載置された梱包ブロックBが払い出される。
【0046】
さらに、図10(f)に示すように、圧縮板5を上昇させると、ピン45がガイドフレーム44の傾斜部44aに沿って後方に逃げ、爪部材53とロッド43との係合が外れて、傾動底板41及びリンク部材42が自重で落下する。なお、上昇する圧縮板5は、上昇リミットスイッチ(図示外)の作動により、所定の位置で停止する。
以上で現サイクルが終了し、以下で次サイクルが開始する。
【0047】
(3)次サイクルにおける圧縮前の切替機構60の作用(主に図8参照)
まず、ST21として、図11(g)に示すように、紐Rを圧縮室4内で所定のルートに案内する。
このとき、紐保持フック20は非ロック状態にあるので(白抜き)、図6(c)に示すように、作業者が紐Rを、当接している各先端フック部22a,23aに外側から押し付けることにより、ねじりコイルばね26の付勢力に抗して各先端フック部22a,23aが離間し、紐Rは紐通し孔25に容易に装着される。
なお、紐ブレーキ手段9は非ブレーキ状態にある。
【0048】
次に、図11(h)に示すように、被処理物Dを圧縮室4内に投入し、ST22として、圧縮室4内で圧縮板5を下降させると、爪部材53がロッド43に上方から当接し、ST23として、図5(b)の点線から実線で示すように、爪部材53が時計回り方向に回転し、後半部53aがロッド43に係合しえない位置まで没して、ST24として、エジェクト機構40が非作動状態に切り替えられる。この非作動状態においては、図11(i)で示すように、傾動底板41を作動させることができない。
【0049】
また、爪部材53が時計回り方向に回転すると(ST23)、ST25として、図5(b)の点線から実線で示すように、爪部材53の前半部53aが突き上げアーム52を押し下げ、図4(c)の点線から実線で示すように、突き上げアーム52が時計回り方向に回転し、ST26として、図4(b)に示すように、エジェクト軸51が時計回り方向に回転し、ST27として、図4(b)の点線から実線で示すように、平行リンク65を介して作動軸63が時計回り方向に回転し、ST28として、図6(a)に示すように、傘歯車64(図2参照)を介してロック軸31が反時計回り方向に回転し、ST29として、図6(a)の点線から実線で示すように、ロック部材33が反時計回り方向に回転し、紐保持フック20の後端部に係合して、ST30として、紐保持フック20がロック状態に切り替えられる。このロック状態においては、図6(b)に示すように、紐保持フック20から紐Rを外すことができない。
【0050】
さらに、作動軸63が時計回り方向に回転すると(ST27)、ST31として、図4(a)の点線から実線で示すように、爪クラッチ62が時計回り方向に回転して爪部61b,62aが係合し、ST32として、ロック状態及び非作動状態にある初期状態に復帰する。即ち、一連の動作において自動的にリセットされる。
【0051】
(4)次サイクルにおけるその後の圧縮梱包装置1の作用(図11参照)
その後、図11(i)に示すように、圧縮室4内で圧縮板5を昇降させることにより、被処理物Dが圧縮される。ここで、ロック機構30及びエジェクトフック機構50は前記の初期状態にあるので、圧縮室4内で圧縮板5を昇降させても、ロック状態(黒塗り)が維持されるので、紐保持フック20から紐Rが外れることはなく、また非作動状態が維持されるので、傾動底板41が作動することもない。
【0052】
3.その他
本発明に係る圧縮梱包装置は、前記の説明及び図面に示すものには限られず、『現サイクルにおける圧縮後に、作動手段を操作することにより、ロック機構を作動して紐保持機構をロック状態から非ロック状態に切り替えると共に、エジェクトフック機構を作動してエジェクト機構を非作動状態から作動状態に切り替え、次サイクルにおける圧縮前に、圧縮室内で圧縮板を下降させることにより、初期状態に復帰してリセットされる、という構成の切替機構を備える圧縮梱包装置』を満たす技術であれば、他の実施例のものであっても良い。
【0053】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明に係る圧縮梱包装置によれば、ロック状態と非ロック状態及び非作動状態と作動状態を、作動手段の操作により、ワンタッチ操作で切り替えることができ、いずれか一方の切り替えを忘れることがなく、しかも一連の作動において自動的にリセットされる、という顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る圧縮梱包装置を表す断面側面図である。
【図2】圧縮板を表す平面図である。
【図3】圧縮板を表す正面図である。
【図4】(a)は作動レバー及び爪クラッチを表す正面図、(b)は平行リンクを表す正面図、(c)は突き上げアームを表す正面図である。
【図5】(a)は突き上げアーム及び爪部材を表す正面図、(b)は同左側面図である。
【図6】(a)は紐保持フック及びロック機構を表す左側面図、(b)はロック状態にある紐保持フックを表す正面図、(c)は非ロック状態にある紐保持フックを表す正面図である。
【図7】現サイクルにおける圧縮後の切替機構の作用を表すフローチャートである。
【図8】次サイクルにおける圧縮前の切替機構の作用を表すフローチャートである。
【図9】本発明に係る圧縮梱包装置の作用を表す断面側面図であって、現サイクルにおいて、(a)圧縮後に作動レバーを操作し、(b)被処理物を紐で結束し、(c)圧縮板を上昇した状態を表す。
【図10】図9に続く図であって、現サイクルにおいて、(d)エジェクト機構が作動し、(e)梱包ブロックを払い出し、(f)圧縮板が上死点にある状態を表す。
【図11】図10に続く図であって、次サイクルにおいて、(g)紐を所定のルートに案内し、(h)圧縮前に圧縮板を下降し、(i)被処理物を圧縮している状態を表す。
【符号の説明】
1 圧縮梱包装置
2 筐体
3 扉
4 圧縮室
4a 後壁
5 圧縮板
5a 補強フレーム
5b 屈曲部材
6 油圧シリンダ
7 ピストン
8 紐装着部
9 紐ブレーキ手段
20 紐保持フック(紐保持機構)
21 ブラケット
22 左フック
22a 先端フック部
23 右フック
23a 先端フック部
24 中心軸
25 紐通し孔
26 ねじりコイルばね
30 ロック機構
31 ロック軸
32 ブラケット
33 ロック部材
40 エジェクト機構
41 傾動底板
41a 紐係止手段
41b 紐ガイド手段
42 リンク部材
43 ロッド
44 ガイドフレーム
44a 傾斜部
45 ピン
46 ダンパ
50 エジェクトフック機構
51 エジェクト軸
52 突き上げアーム
53 爪部材
53a 前半部
53b 後半部
60 切替機構
61 作動レバー(作動手段)
61a 柄部
61b 爪部
61c 引張コイルばね
62 爪クラッチ
62a 爪部
62b 引張コイルばね
63 作動軸
64 傘歯車
65 平行リンク
65a 縦部材
65b 横部材
B 梱包ブロック
D 被処理物
R 紐[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention compresses an object to be processed by a compression plate that moves up and down in a compression chamber, binds the object to be processed after compression by a string guided by a predetermined route in the compression chamber, and forms an object to be packed into a packing block. In particular, it relates to a compression packing device that pays out, and in particular, an eject that switches a lock holding mechanism that holds a string between a locked state and an unlocked state, and an eject mechanism that discharges a packing block between an activated state and an inactivated state. The present invention relates to a compression packaging device having a hook mechanism.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, by reducing the volume of paper waste such as cardboard, cloth, sponge waste, household waste, and other waste (hereinafter referred to as “objects to be treated”), storage space can be saved and transportation costs can be reduced. A compression packing apparatus is known as an apparatus for the purpose. This compression packing apparatus compresses the object to be processed by a compression plate that moves up and down in the compression chamber, binds the object to be processed after being compressed by a string guided to a predetermined route in the compression chamber, and is processed into a packing block The object to be processed is compressed and packaged by repeating the cycle of paying out the product from the current cycle (current cycle) to the next cycle (next cycle) (for example, Japanese Utility Model Publication No. Hei 6-72808). reference).
[0003]
Here, the compression packing apparatus is provided with a string holding mechanism for guiding the string to a predetermined route in the compression chamber. This string holding mechanism is provided with a hook for inserting and holding the string drawn into the compression chamber, but it is necessary to be locked so that the string does not come off during compression (in a locked state) Later, the lock needs to be released so that the string can be easily detached (unlocked). Conventionally, the locked state and the unlocked state are switched by operating the locking lever after compression in the current cycle and before compression in the next cycle. It was switched by operating the provided locking lever.
[0004]
Further, the compression packing apparatus is provided with an eject mechanism for paying out the object to be processed that has been packed into blocks. This eject mechanism is provided with a tilting bottom plate that tilts forward as the compression plate rises and pays out the packing block. However, it is necessary to prevent the tilting bottom plate from being operated during compression (inactive). State), after compression, it is necessary to operate the tilted bottom plate (operating state). Conventionally, the non-operating state and the operating state are switched by operating the eject lever after compression in the current cycle and before compression in the next cycle.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned compression packing apparatus, since the locking lever and the ejecting lever are provided separately, after compression in the current cycle, the levers are operated to be in the unlocked state and the activated state, respectively. Before compression in the cycle, it was necessary to operate (= return) both levers to be locked and inactive (= reset).
Accordingly, the operation of operating both levers is troublesome in the above-described compression packaging apparatus, and there is a case where the operation of one of the levers may be forgotten, and the resetting is not performed unless the lever is returned.
[0006]
Therefore, according to the present invention, the locked state, the unlocked state, the non-actuated state, and the activated state can be switched by a one-touch operation, and one of the switches is not forgotten, and is automatically reset in a series of operations. It is an object of the present invention to provide such a compression packing apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is configured to achieve the above-mentioned problem, and the invention according to claim 1 (see, for example, FIG. 1), “
[0008]
Here, the “locked state” means a state where the string cannot be removed from the string holding mechanism, and the “unlocked state” means a state where the string can be easily removed from the string holding mechanism and the string holding mechanism can be easily The state that can be worn. The “operating state” refers to a state where the tilting bottom plate of the eject mechanism can be tilted, and the “non-operating state” refers to a state where the tilting bottom plate of the eject mechanism cannot be tilted.
[0009]
The invention according to claim 2 (see, for example, FIGS. 1 to 6) is a more specific embodiment of the invention according to claim 1, wherein “the string holding mechanism is provided at the rear portion of the
[0010]
According to these inventions, the following effects are exhibited.
That is, as shown in FIG. 7, when the
[0011]
Thereafter, as shown in FIG. 9B, the object D after compression is bound by the string R cut at a predetermined position, and the string R is detached from the
[0012]
On the other hand, as shown in FIG. 8, before compression in the next cycle, the
[0013]
Thereafter, as shown in FIG. 11 (i), the workpiece D is compressed by raising and lowering the
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a compression packing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, first, the configuration of the compression packing apparatus will be described mainly with reference to FIGS. 1 to 6, and the operation of the compression packing apparatus will be described mainly with reference to FIGS. 7 to 11. Further, the right side in FIGS. 1 and 2 is referred to as the front, and the left side is referred to as the rear. Further, “rotation” refers to rotation by a predetermined angle, not 360 °.
[0015]
1. Configuration of compression packing device (mainly refer to FIGS. 1 to 6)
As shown in FIG. 1, the compression packing device 1 has a rectangular
[0016]
Here, as shown in FIG. 1, the
[0017]
Moreover, the
[0018]
In addition, as shown in FIG. 1, the
[0019]
Moreover, as shown in FIG. 1, the compression packing apparatus 1 includes (1) a
[0020]
(1) String holding mechanism
The string holding mechanism holds the string R, and the string holding mechanism here is a
Specifically, the
[0021]
Here, the string R is guided to a predetermined route in the
[0022]
(2)
The
[0023]
Here, as shown in FIG. 2, the
[0024]
6A, the
[0025]
(3)
As shown in FIG. 10, the
[0026]
Here, the tilting
[0027]
The
[0028]
Further, the
[0029]
It should be noted that, at the joint between the tilted
[0030]
(4)
The
[0031]
Here, as shown in FIG. 2, the
[0032]
Further, the
[0033]
(5) Switching mechanism 60
The switching mechanism 60 switches the states of the
[0034]
Here, as shown in FIG. 2, the operating
[0035]
Further, as shown in FIG. 2, the
[0036]
Further, as shown in FIG. 2, the operating
[0037]
Further, as shown in FIG. 2, the
[0038]
2. Operation of the compression packing device (mainly see FIGS. 7 to 11)
The compression packing apparatus 1 repeatedly performs a cycle of compression → packing → dispensing from the current cycle to the next cycle. In the present invention, the operation of the switching mechanism 60 after compression in the current cycle and before compression in the next cycle is particularly important. is important.
Hereinafter, the operation of the compression packaging device 1 will be described mainly with reference to FIGS. 7 to 11. 9 to 11, the
[0039]
(1) Operation of the switching mechanism 60 after compression in the current cycle (mainly see FIG. 7)
First, as shown in FIG. 9A, after the
[0040]
Next, as ST2, as shown by the dotted line from the solid line in FIG. 4A, when the operating
[0041]
When the
[0042]
When the operating
[0043]
(2) Subsequent actions in the current cycle (see FIGS. 9 and 10)
After that, as shown in FIG. 9B, the object to be processed D after being compressed is bundled by a string R cut at a predetermined position to form a packing block B.
At this time, since the
[0044]
Next, as shown in FIG. 9C, the
At this time, since the
[0045]
Next, as shown in FIGS. 10D, 10 </ b> E, and 10 </ b> F, the packing block B is paid out by the operation of the
That is, since the
[0046]
Further, as shown in FIG. 10 (f), when the
Thus, the current cycle ends, and the next cycle starts below.
[0047]
(3) Operation of the switching mechanism 60 before compression in the next cycle (mainly see FIG. 8)
First, as ST21, the string R is guided to a predetermined route in the
At this time, since the
The string brake means 9 is in a non-braking state.
[0048]
Next, as shown in FIG. 11 (h), the workpiece D is put into the
[0049]
When the
[0050]
Further, when the operating
[0051]
(4) Operation of the subsequent compression packaging device 1 in the next cycle (see FIG. 11)
Thereafter, as shown in FIG. 11 (i), the workpiece D is compressed by raising and lowering the
[0052]
3. Other
The compression packing device according to the present invention is not limited to the one shown in the above description and drawings, and “after the compression in the current cycle, by operating the operating means, the lock mechanism is operated and the string holding mechanism is released from the locked state. In addition to switching to the non-locked state, the eject hook mechanism is operated to switch the eject mechanism from the non-operating state to the operating state, and before compression in the next cycle, the compression plate is lowered in the compression chamber to return to the initial state. Any other embodiment may be used as long as the technology satisfies the “compression packing apparatus including a switching mechanism configured to be reset”.
[0053]
【The invention's effect】
According to the compression packing apparatus according to the present invention configured as described above, the locked state, the unlocked state, the non-actuated state, and the actuated state can be switched by a one-touch operation by operating the actuating means. There is a remarkable effect that switching is not forgotten and is automatically reset in a series of operations.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a compression packing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a compression plate.
FIG. 3 is a front view showing a compression plate.
4A is a front view showing an operating lever and a claw clutch, FIG. 4B is a front view showing a parallel link, and FIG. 4C is a front view showing a push-up arm.
5A is a front view showing a push-up arm and a claw member, and FIG. 5B is a left side view of the same.
6A is a left side view showing a string holding hook and a locking mechanism, FIG. 6B is a front view showing a string holding hook in a locked state, and FIG. 6C is a string holding hook in an unlocked state. It is a front view.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the switching mechanism after compression in the current cycle.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the switching mechanism before compression in the next cycle.
FIG. 9 is a cross-sectional side view showing the operation of the compression packaging device according to the present invention. In the current cycle, (a) the operation lever is operated after compression, (b) the objects to be processed are bound with a string, c) The state which raised the compression board is represented.
FIG. 10 is a diagram following FIG. 9 and shows a state in which (d) the eject mechanism is activated, (e) the packing block is discharged, and (f) the compression plate is at the top dead center in the current cycle.
FIG. 11 is a diagram following FIG. 10, and in the next cycle, (g) guides the string to a predetermined route, (h) lowers the compression plate before compression, and (i) compresses the workpiece. Represents the state.
[Explanation of symbols]
1 Compression packaging equipment
2 Case
3 Door
4 Compression chamber
4a rear wall
5 compression plate
5a Reinforcement frame
5b Bending member
6 Hydraulic cylinder
7 Piston
8 String attachment part
9 String brake means
20 String holding hook (string holding mechanism)
21 Bracket
22 Left hook
22a Tip hook
23 Right hook
23a Tip hook
24 Central axis
25 String hole
26 Torsion coil spring
30 Locking mechanism
31 Lock shaft
32 Bracket
33 Locking member
40 Eject mechanism
41 Tilt bottom plate
41a String locking means
41b String guide means
42 Link member
43 Rod
44 Guide frame
44a Inclined part
45 pin
46 Damper
50 Eject hook mechanism
51 Eject axis
52 Push-up arm
53 Claw member
53a first half
53b Second half
60 switching mechanism
61 Actuating lever (actuating means)
61a handle
61b Claw
61c tension coil spring
62 Claw clutch
62a Claw
62b Extension coil spring
63 Actuating shaft
64 Bevel gear
65 parallel links
65a Vertical member
65b Transverse member
B Packing block
D Workpiece
R string
Claims (2)
前記切替機構は、
現サイクルにおける圧縮後に、作動手段を操作することにより、前記ロック機構を作動して前記紐保持機構をロック状態から非ロック状態に切り替えると共に、前記エジェクトフック機構を作動して前記エジェクト機構を非作動状態から作動状態に切り替えるものであり、
次サイクルにおける圧縮前に、前記圧縮室内で前記圧縮板を下降させることにより、前記ロック機構を作動して前記紐保持機構を非ロック状態からロック状態に切り替えると共に、前記エジェクトフック機構を作動して前記エジェクト機構を作動状態から非作動状態に切り替えるものであることを特徴とする、
圧縮梱包装置。A compression chamber into which the workpiece is introduced, a compression plate that compresses the workpiece by moving up and down in the compression chamber, and a predetermined route guided in the compression chamber to bind the workpiece to be compressed A string holding mechanism that holds a string to be packed, a lock mechanism that switches the string holding mechanism between a locked state and an unlocked state, and an operation that is performed when the compression plate rises in the compression chamber. A compression packaging device comprising: an eject mechanism having a tilted bottom plate for delivering an object; an eject hook mechanism for switching the eject mechanism between an activated state and an inactivated state; and a switching mechanism,
The switching mechanism is
After compression in the current cycle, by operating the operating means, the locking mechanism is operated to switch the string holding mechanism from the locked state to the unlocked state, and the eject hook mechanism is operated to deactivate the eject mechanism. Switch from state to working state,
Prior to compression in the next cycle, by lowering the compression plate in the compression chamber, the lock mechanism is operated to switch the string holding mechanism from the unlocked state to the locked state, and the eject hook mechanism is operated. The eject mechanism is to switch from an operating state to a non-operating state,
Compression packing device.
前記ロック機構は、前記圧縮板上で回転可能に備えられるロック軸と、前記ロック軸に固着され、前記紐保持フックの後端部に係脱されるロック部材と、からなり、
前記エジェクト機構は、前記傾動底板の後部にピン接合されるリンク部材と、前記リンク部材に横設されるロッドと、前記リンク部材の昇降を案内するガイドフレームと、からなり、
前記エジェクトフック機構は、前記圧縮板上で回転可能に備えられるエジェクト軸と、前記エジェクト軸の後部に固設される突き上げアームと、前記圧縮板上で回転可能に備えられ、前記突き上げアームに押し上げられる前半部,及び後方に突出して前記ロッドに係合する後半部を有する爪部材と、からなり、
前記切替機構は、前記圧縮板上で回転可能に備えられ、柄部及び爪部を有し、一側に付勢される前記作動手段である作動レバーと、前記圧縮板上で回転可能に備えられ、円周上に爪部を有し、一側に付勢される爪クラッチと、前記圧縮板上で回転可能に備えられ、前部が前記爪クラッチに固着され、後部が傘歯車を介して前記ロック軸に係合される作動軸と、前記作動軸と前記エジェクト軸とを連結する平行リンクと、からなることを特徴とする、
請求項1に記載の圧縮梱包装置。The string holding mechanism is a string holding hook that is provided at a rear portion of the compression plate and includes a pair of hooks that rotate around a central axis.
The lock mechanism includes a lock shaft that is rotatably provided on the compression plate, and a lock member that is fixed to the lock shaft and is engaged with and disengaged from a rear end portion of the string holding hook.
The eject mechanism comprises a link member that is pin-joined to the rear portion of the tilting bottom plate, a rod that is laterally provided on the link member, and a guide frame that guides the lifting and lowering of the link member,
The eject hook mechanism includes an eject shaft that is rotatably provided on the compression plate, a push-up arm that is fixed to a rear portion of the eject shaft, and a rotary arm that is rotatably provided on the compression plate and is pushed up by the push-up arm. A claw member having a front half portion and a rear half portion protruding rearward and engaging the rod,
The switching mechanism is rotatably provided on the compression plate, has a handle portion and a claw portion, and is provided with an operation lever which is the operation means biased to one side, and is rotatable on the compression plate. A claw clutch having a claw portion on the circumference and being biased to one side, and rotatably provided on the compression plate, a front portion is fixed to the claw clutch, and a rear portion is interposed via a bevel gear. An operating shaft engaged with the lock shaft, and a parallel link connecting the operating shaft and the eject shaft.
The compression packing apparatus according to claim 1.
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