JP4259914B2 - Crawler belt adjustment device - Google Patents

Crawler belt adjustment device Download PDF

Info

Publication number
JP4259914B2
JP4259914B2 JP2003135545A JP2003135545A JP4259914B2 JP 4259914 B2 JP4259914 B2 JP 4259914B2 JP 2003135545 A JP2003135545 A JP 2003135545A JP 2003135545 A JP2003135545 A JP 2003135545A JP 4259914 B2 JP4259914 B2 JP 4259914B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
idler
crawler belt
support member
tension adjusting
adjusting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003135545A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004338475A (en
Inventor
正 江川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2003135545A priority Critical patent/JP4259914B2/en
Publication of JP2004338475A publication Critical patent/JP2004338475A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4259914B2 publication Critical patent/JP4259914B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の装軌式の建設機械の、履帯張り調整装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図3は装軌式建設機械の一例の油圧ショベル1を示す側面図である。図3において、下部走行体2の上部には上部旋回体3が旋回自在に搭載されている。上部旋回体3には、運転室4、エンジンルーム5及び作業機6が搭載されている。下部走行体2は左右一対のトラックフレーム10,10を備えている。トラックフレーム10の前後方向一側(通常は前側)にはアイドラ14が回転自在に取り付けられ、トラックフレーム10の他側(通常は後側)には図示しない油圧モータで駆動されるスプロケット7が装着されている。これらのスプロケット7及びアイドラ14の外周には履帯8が巻装されている。トラックフレーム10の内部には、後述の履帯張り調整装置が設けられている。このような構成において、油圧ショベル1は油圧モータを回転させることによりスプロケット7を回転させ、履帯8を駆動して走行する。
【0003】
図4は従来の油圧ショベルの、一例の履帯張り調整装置20aの構成を示す側面一部断面図、図5はその平面一部断面図、図6は同前面図である。図4、図5において、トラックフレーム10のアイドラ14側の端部にはガイド部11が前後方向に沿って設けられている。図6において、このガイド部11は、トラックフレーム10の前後方向一側に左右一対のコの字形状のフレーム部材10a,10bを該コの字の開口部を互いに対向させて設け、該左右一対のフレーム部材10a,10bの前記開口部の上下にそれぞれアングル部材11a,11b及び11c,11dを固着して、前後方向の溝状に形成されている。このガイド部11にはアイドラサポート部材12の左右端部に設けられた段付部13が係合しており、この段付部13はガイド部11に沿って前後方向に摺動自在に設けられている。ガイド部11とアイドラサポート部材12の段付部13との間には、上下、左右の方向にそれぞれ隙間a,bが設けられている。
【0004】
図4、図5において、アイドラサポート部材12の一端部にはアイドラ14が回転自在に取り付けられている。アイドラサポート部材12とトラックフレーム10に取り付けられた座板15との間には、リコイルスプリング21を有する付勢装置25が配置されている。リコイルスプリング21の伸縮方向略中心を貫通するロッド22の基端部は前記座板15に取り付けられ、ロッド22の先端部23よりも基端側に装着したガイドプレート24をリコイルスプリング21で先端側に(つまり、アイドラ14の方向に)付勢することにより、ロッド22の先端部23をアイドラサポート部材12側に付勢している。リコイルスプリング21は、ロッド22により所定の取付長さにセットされている。また、前記ガイドプレート24は、前記ガイド部11に摺動自在に係合している。
【0005】
アイドラサポート部材12のアイドラ14と反対側の端部にはボス16が設けられ、該ボス16に設けられたシリンダ31にはピストン32が前後方向に摺動自在に嵌入されている。該ピストン32のシリンダ31と反対側の端面33には、前記ロッド22の先端部23が当接している。シリンダ31の底部とピストン32の先端面とによりグリース室34が形成され、このシリンダ31とピストン32とで張力調整装置30を構成しており、前記グリース室34にグリースを注入することによりピストン32を押し出し、前記ロッド22の先端部23を介して前記リコイルスプリング21を圧縮してこのリコイルスプリング21の付勢力により前述の履帯8の張りを増大させている。すなわち、アイドラ14を回転自在に支持し、かつ車両前後方向に移動自在に設けられたアイドラサポート部材12と、該アイドラサポート部材12とトラックフレーム10との間に設けられ、かつ該アイドラサポート部材12をアイドラ14の方へ付勢するリコイルスプリング21を有する付勢装置25と、前記アイドラサポート部材12と付勢装置25との間に設けられ、履帯8の張りを調整する張力調整装置30とで履帯張り調整装置20aを構成しており、グリース室34に充填されるグリースの量により履帯8の張り調整を可能としている。
【0006】
図7は図5のB−B矢視図であり、ガイドプレート24の正面図である。図7において、ガイドプレート24の外周の4隅部24a,24b,24c,24dはトラックフレーム10の左右のガイド部11、11に摺動自在に係合し、左右及び上下の方向にその位置を規制されている。したがって、図5に示すロッド22の軸心X−Xは常に正常位置に保持される。
【0007】
ところで、大型車両の履帯張り調整装置は、各部品が大型で、かつ重量大である。したがって、足回り装置の組立容易化のために、上記の例のようにアイドラサポート部材12部分とリコイルスプリング21部分とを分離し、前後方向に互いに当接してリコイルスプリング21の付勢力を伝えるようにしているのが一般的である。
【0008】
しかしながら、前述のようにガイド部11、11とアイドラサポート部材12との係合部の間には、上下方向及び左右方向に所定の隙間a,bがそれぞれ設けられている。そのため、車両が例えば不整地を走行した場合、アイドラ14に偏荷重が加わり、図8のアイドラサポート部材12部分の平面一部断面図に示すように、アイドラサポート部材12の中心線Y−Yは左右方向に傾く。これによりピストン32の端面33とロッド22の先端部23との接触点Pは、ロッド22の軸心X−Xからcだけ変位し、足回り全体のアライメントがずれる。又、アイドラサポート部材12が傾くため、ガイド部11との接触部の接触圧力が大きくなって早期に磨耗、損傷し、アイドラ14を安定して支持できなくなるという問題がある。
【0009】
また、アイドラ14に上向きの力が加わった場合、図9のアイドラサポート部材12部分の側面一部断面図に示すようにアイドラサポート部材12の中心線Y−Yは傾斜し、ピストン32の端面33とロッド22の先端部23との接触点Pは、ロッド22の軸心X−Xからdだけ上下方向に変位する。そのため、アイドラサポート部材12とガイド部11との接触部の接触圧力が大きくなって、これらの部材が早期磨耗するという問題がある。
【0010】
上記の問題点を解決する手段として例えば特許文献1には、建設機械のアイドラ支持構造が記載され、特許文献2には履帯張り調整装置が記載されている。
【0011】
図10は特許文献1に記載されたアイドラ支持機構の構成を、アジャスタを断面にして示す平面図である。図10において、アイドラ50を支持するヨーク(前記アイドラサポート部材に相当する。)51の基端側に有する軸部52は、アジャスタ60を構成するシリンダ61から突出するピストン62の先端に連結・固着した接合部材63と接合されている。この接合部材63の端面は、周囲の接合面64の中央に突起65が形成されている。前記ヨーク51の軸部52の先端面は円環状に形成した接合面53となっており、その中央部に前記接合部材63の突起65を嵌合させる嵌合凹部54が形成されている。上記のように、ヨーク51とピストン61に設けた接合部材63とは、ピストン62の軸線方向以外には相対的な動きが規制されるように凹凸嵌合されている。これにより、走行中におけるアイドラ50及びこのアイドラ50に連結したヨーク51の動きを有効に規制できるとしている。
【0012】
特許文献2においては、アイドラを支持するヨークと、履帯の張力調整シリンダとを急速継手によって一体的に連結する構成としている。これにより、アイドラに対して前、後方向以外の上下方向、左右方向等の荷重が作用した場合でも、ヨークと張力調整シリンダとが折曲がるように傾くのを防止し、アイドラを長期に亘って安定して支持できるとしている。
【0013】
【特許文献1】
特開平11−124067号公報(第4頁、第1図)
【特許文献2】
特開2000−85646号公報(第4−5頁、第3図)
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記構成においては以下のような問題点がある。
特許文献1に記載のものにおいては、アイドラ50を支持するヨーク51の軸部52を、アジャスタ60を構成するシリンダ61から突出するピストン62の先端に連結・固着した接合部材63と接合している。そして、その接合構成は、接合部材63の中央に形成した突起65を、ヨーク51の軸部52の先端面に設けた嵌合凹部54に凹凸嵌合している。このため、ヨーク51を傾けようとする外力がアイドラ50に加わると、シリンダ61とピストン62の間、又は嵌合凹部54と突起65の間に曲げ力が加わり、損傷する恐れがある。
特許文献2に記載のものにおいては、急速継手の構造が複雑であり、コストが高くなる。
【0015】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、構成部材を損傷する恐れが無く、組立が容易で、構造が簡単な履帯張り調整装置を提供することを目的としている。
【0016】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第1発明は、トラックフレームの前後方向一端部および他端部にそれぞれ回転自在に設けられたアイドラとスプロケットとの間で履帯を巻装してなるクローラ式走行装置を備え、前記履帯の張り調整を行うために前記アイドラを付勢する履帯張り調整装置において、トラックフレームの前後方向一側に設けられたガイド部と、前記ガイド部に係合してトラックフレームの前後方向に移動自在に設けられ、一側に前記アイドラが回転自在に取り付けられたアイドラサポート部材と、前記アイドラサポート部材の前記アイドラと反対側に取り付けられたボスと、前記ボスの前記アイドラサポート部材と反対側に形成したシリンダ内に前後方向に摺動自在に嵌入されたピストン前記ピストンとトラックフレームとの間に設けられるとともに、前記ピストンの端部に当接させて前記アイドラサポート部材を前記アイドラの方へ付勢するリコイルスプリングを有する付勢装置とを備え、前記ボスの前記付勢装置側の端部に、前記ガイド部に係合して前後方向に移動自在に前記アイドラサポート部材を支持する支持プレートを設けた構成としている。
【0017】
第1発明によると、アイドラにアイドラサポート部材を傾けようとする外力が加わっても、アイドラサポート部材に取り付けたボスのアイドラと反対側の端部に設けた支持プレートが前後方向に移動自在にアイドラサポート部材を支持しているため、アイドラサポート部材のアイドラと反対側の端部がリコイルスプリングの軸心に対して位置ずれし、又は傾くことは無いので、アイドラサポート部材とガイド部の磨耗が少なく、損傷が無くなる。また、リコイルスプリングを有する付勢装置と張力調整装置(前記ボスと該ボスに形成したシリンダ内に摺動自在に嵌入されたピストンとで構成されている)とを前後方向に当接させたため、履帯張り調整装置の各部材に無理な力が加わることが無くなり、したがって、構成部材が損傷する恐れは無く、しかも組立が容易で、構造が簡単で、コストの安い履帯張り調整装置が得られる。
【0018】
第2発明は、第1発明において、前記支持プレートは複数個に分割され、着脱自在に取り付けられる構成としている。
【0019】
第2発明によると、支持プレートを複数個に分割してアイドラサポート部材の他端部に着脱自在に取り付けるため、着脱が非常に容易となり、組立工数の低減が図れる。
【0020】
第3発明は、第2発明において、前記ボス前記付勢装置側の端部に、前記支持プレートが嵌合する周方向の溝部を設けた構成としている。
【0021】
第3発明によると、ボス付勢装置側の端部に周方向に設けた溝部に支持プレートを嵌合させることにより、支持プレートの位置決め及び取付が非常に容易であり、また支持プレートがアイドラサポート部材の長手方向つまり前後方向にずれる恐れは無いため、履帯張り調整装置を常に安定して作動させることができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る履帯張り調整装置の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【0023】
図1は履帯張り調整装置20のアイドラサポート部分の平面一部断面図である。なお、図5に示す従来のものと略同一の機能を有する部材には同一符号を付して、その説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図1において、アイドラサポート部材12のアイドラ14と反対側の端部に取り付けられたボス16の端部外周部に、環状の溝部17が形成されている。この溝部17には支持プレート40が嵌合して取り付けられ、支持プレート40の外面部の一部はトラックフレーム10のガイド部11に摺動自在に係合している。なお、図ではアイドラサポート部材12とボス16をボルトで取り付けた構成例を示しているが、一体構成としても構わない。
【0024】
図2は図1のA−A矢視図であり、図2に基づき上記支持プレート部の詳細構造を説明する。なお、図6に示す従来のものと略同一の機能を有する部材には同一符号を付して、その説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
図2において、支持プレート40は、略中央部に貫通孔40aが形成されたプレートを該貫通孔40aを通るように上下2分割した形状の第1プレート41と第2プレート42とを備えている。これらの両プレート41,42は、前記貫通孔40aをボス16の外周面の前記溝部17に嵌合させて、ボルト43により互いに結合及び分割自在に締着されている。また、両プレート41,42の上部左右側面部及び下部左右側面部には略垂直方向の褶動面41a,41b及び42a,42bがそれぞれ形成されており、これらの褶動面41a,41b及び42a,42bがガイド部11の左右方向内側端面に摺動自在に対向するように支持プレート40は左右ガイド部11,11間に嵌挿されている。すなわち、支持プレート40の上下部は、アングル部材11a,11b,11c,11dとの間に左右方向に所定の隙間sを有して嵌挿され、また支持プレート40の下部左右端部はアングル部材11b,11dの上面に当接している。
【0025】
本発明の履帯張り調整装置は上記のような構成としたため、次のような効果が得られる。
図1において、アイドラ14に左右方向に傾けようとする外力が加わった場合、支持プレート40がピストン32の近傍に位置しているので、ピストン32の端面33の中心Pは、ロッド22の軸心線X−Xから左右方向に大きくずれることは無い。又、アイドラ14が下から突き上げられ、上向きの外力が加わった場合でも、支持プレート40の下面がガイド部11に当接しているため、ピストン32の端面33の中心Pが下方にずれることは無い。さらに、ピストン32とロッド22とは当接しているだけなので、ロッド22等の履帯張り調整装置の各部材に無理な力が発生することはない。またさらに、アイドラサポート部材部と、リコイルスプリング部とを分離構造にしているため、組立部品を小形化でき、部品の取り扱い、組立が非常に容易である。したがって、部材損傷の恐れが無く、組立が容易で、構造が簡単でコストの安い、履帯張り調整装置が得られる。
【0026】
なお、本実施形態においては、支持プレート40は2分割された形状のプレート構成としているが、分割方法(分割の形状、位置及び個数等)はこれに限定されない。
また、支持プレート40はアイドラサポート部材12のアイドラ14と反対側のボス部外周面の溝部17に嵌合させて締着しているが、ボス16と支持プレート40とを一体構成(溶接構造、鋳造等による)とし、又はアイドラサポート部材12と支持プレート40を一体構成としてもよい。さらに、支持プレート40は複数個からなる分割構成でなくてもよい。
【0027】
本発明によると、アイドラサポート部材のアイドラと反対側の端部に、ガイド部に係合してアイドラサポート部材を前後方向に摺動自在に支持する支持プレートを設けたので、アイドラに上下及び左右方向の外力が加わっても、アイドラサポート部材を前後方向に対して傾斜させることがないため、アイドラサポート部材とガイド部の接触部の磨耗を低減させることができる。また、簡単な構造でアイドラサポート部材の摺動構造を構成でき、履帯張り調整装置を安価に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の履帯張り調整装置のアイドラサポート部分の平面一部断面図である。
【図2】図1のA−A矢視図である。
【図3】油圧ショベルの側面図である。
【図4】従来の履帯張り調整装置の側面一部断面図である。
【図5】同平面一部断面図である。
【図6】同前面図である。
【図7】図5のB−B矢視図である。
【図8】従来のアイドラサポート部材とリコイルスプリングとの左右芯ズレを示す平面図である。
【図9】同上下芯ズレを示す側面図である。
【図10】従来の履帯張り調整装置の第2例の平面図である。
【符号の説明】
8…履帯、10…トラックフレーム、11…ガイド部、11a,11b,11c,11d…アングル部材、12…アイドラサポート部材、13…段付部、14…アイドラ、16…ボス、17…溝部、20,20a…履帯張り調整装置、21…リコイルスプリング、22…ロッド、23…先端部、25…付勢装置、30…張力調整装置、31…シリンダ、32…ピストン、33…端面、40…支持プレート、41…第1プレート、42…第2プレート。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler belt tension adjusting device for a track-type construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a side view showing a hydraulic excavator 1 as an example of a track-type construction machine. In FIG. 3, an upper swing body 3 is mounted on an upper portion of the lower traveling body 2 so as to be rotatable. An cab 4, an engine room 5, and a work implement 6 are mounted on the upper swing body 3. The lower traveling body 2 includes a pair of left and right track frames 10 and 10. An idler 14 is rotatably mounted on one side of the track frame 10 in the front-rear direction (usually the front side), and a sprocket 7 driven by a hydraulic motor (not shown) is mounted on the other side (usually the rear side) of the track frame 10. Has been. A crawler belt 8 is wound around the outer periphery of the sprocket 7 and the idler 14. Inside the track frame 10, a crawler belt tension adjusting device, which will be described later, is provided. In such a configuration, the hydraulic excavator 1 travels by driving the crawler belt 8 by rotating the sprocket 7 by rotating the hydraulic motor.
[0003]
4 is a partial side sectional view showing a configuration of an example of a crawler belt tension adjusting device 20a of a conventional hydraulic excavator, FIG. 5 is a partial plan sectional view thereof, and FIG. 6 is a front view thereof. 4 and 5, a guide portion 11 is provided along the front-rear direction at the end of the track frame 10 on the idler 14 side. In FIG. 6, the guide portion 11 is provided with a pair of left and right U-shaped frame members 10 a and 10 b on one side in the front-rear direction of the track frame 10 with the U-shaped openings facing each other. The angle members 11a, 11b and 11c, 11d are fixed to the upper and lower sides of the openings of the frame members 10a, 10b, respectively, and are formed in a groove shape in the front-rear direction. A stepped portion 13 provided at the left and right ends of the idler support member 12 is engaged with the guide portion 11, and the stepped portion 13 is slidable in the front-rear direction along the guide portion 11. ing. Between the guide part 11 and the stepped part 13 of the idler support member 12, gaps a and b are provided in the vertical and horizontal directions, respectively.
[0004]
4 and 5, an idler 14 is rotatably attached to one end portion of the idler support member 12. An urging device 25 having a recoil spring 21 is disposed between the idler support member 12 and the seat plate 15 attached to the track frame 10. The base end portion of the rod 22 penetrating substantially the center of the recoil direction of the recoil spring 21 is attached to the seat plate 15, and the guide plate 24 mounted on the base end side with respect to the distal end portion 23 of the rod 22 is attached to the distal end side by the recoil spring 21. By energizing (in the direction of the idler 14), the tip 23 of the rod 22 is urged toward the idler support member 12 side. The recoil spring 21 is set to a predetermined mounting length by the rod 22. The guide plate 24 is slidably engaged with the guide portion 11.
[0005]
A boss 16 is provided at an end of the idler support member 12 opposite to the idler 14, and a piston 32 is slidably fitted in a cylinder 31 provided in the boss 16 in the front-rear direction. The tip portion 23 of the rod 22 is in contact with the end surface 33 of the piston 32 opposite to the cylinder 31. A grease chamber 34 is formed by the bottom portion of the cylinder 31 and the tip end surface of the piston 32. The cylinder 31 and the piston 32 constitute a tension adjusting device 30. By injecting grease into the grease chamber 34, the piston 32 is provided. The recoil spring 21 is compressed via the tip 23 of the rod 22 and the tension of the crawler belt 8 is increased by the urging force of the recoil spring 21. That is, an idler support member 12 that rotatably supports the idler 14 and is movable in the longitudinal direction of the vehicle, and is provided between the idler support member 12 and the track frame 10, and the idler support member 12 is provided. An urging device 25 having a recoil spring 21 that urges the idler 14 toward the idler 14, and a tension adjusting device 30 that is provided between the idler support member 12 and the urging device 25 and adjusts the tension of the crawler belt 8. The crawler belt tension adjusting device 20a is configured, and the tension of the crawler belt 8 can be adjusted by the amount of grease filled in the grease chamber 34.
[0006]
FIG. 7 is a front view of the guide plate 24 taken along the line BB in FIG. In FIG. 7, four corners 24a, 24b, 24c, and 24d on the outer periphery of the guide plate 24 are slidably engaged with the left and right guide portions 11 and 11 of the track frame 10, and their positions are set in the left and right and up and down directions. It is regulated. Therefore, the axis XX of the rod 22 shown in FIG. 5 is always held at the normal position.
[0007]
By the way, in the crawler belt tension adjusting device for a large vehicle, each component is large and heavy. Therefore, in order to facilitate the assembly of the underbody device, the idler support member 12 and the recoil spring 21 are separated from each other as in the above example, and the urging force of the recoil spring 21 is transmitted by contacting each other in the front-rear direction. It is common to make it.
[0008]
However, as described above, predetermined gaps a and b are provided in the vertical direction and the horizontal direction between the engaging portions of the guide portions 11 and 11 and the idler support member 12, respectively. Therefore, when the vehicle travels on rough terrain, for example, an uneven load is applied to the idler 14, and the center line YY of the idler support member 12 is, as shown in the partial plan view of the plane of the idler support member 12 in FIG. Tilt left and right. As a result, the contact point P between the end surface 33 of the piston 32 and the distal end portion 23 of the rod 22 is displaced by c from the axis XX of the rod 22, and the alignment of the entire suspension is shifted. Further, since the idler support member 12 is inclined, there is a problem that the contact pressure of the contact portion with the guide portion 11 becomes large and wears and is damaged at an early stage, and the idler 14 cannot be stably supported.
[0009]
When an upward force is applied to the idler 14, the center line YY of the idler support member 12 is inclined as shown in the side sectional view of the idler support member 12 in FIG. 9, and the end surface 33 of the piston 32 is inclined. The contact point P between the rod 22 and the tip 23 of the rod 22 is displaced in the vertical direction by d from the axis XX of the rod 22. Therefore, the contact pressure of the contact part of the idler support member 12 and the guide part 11 becomes large, and there is a problem that these members are worn early.
[0010]
As means for solving the above problems, for example, Patent Document 1 describes an idler support structure for a construction machine, and Patent Document 2 describes a crawler belt tension adjusting device.
[0011]
FIG. 10 is a plan view showing the configuration of the idler support mechanism described in Patent Document 1 with the adjuster in cross section. In FIG. 10, a shaft portion 52 provided on the base end side of a yoke (corresponding to the idler support member) 51 that supports the idler 50 is connected and fixed to the distal end of the piston 62 that protrudes from the cylinder 61 that constitutes the adjuster 60. The joined member 63 is joined. A projection 65 is formed on the end surface of the joining member 63 at the center of the surrounding joining surface 64. The front end surface of the shaft portion 52 of the yoke 51 is a joining surface 53 formed in an annular shape, and a fitting recess 54 for fitting the projection 65 of the joining member 63 is formed in the center portion thereof. As described above, the yoke 51 and the joining member 63 provided on the piston 61 are concavo-convexly fitted so that relative movement is restricted except in the axial direction of the piston 62. Thus, the movement of the idler 50 and the yoke 51 connected to the idler 50 during traveling can be effectively restricted.
[0012]
In Patent Document 2, the yoke that supports the idler and the tension adjusting cylinder of the crawler belt are integrally connected by a quick joint. This prevents the yoke and the tension adjustment cylinder from being bent so that the idler can be bent over a long period of time even when a load in the vertical direction or the horizontal direction other than the front and rear directions is applied to the idler. It is said that it can be supported stably.
[0013]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-124067 (page 4, FIG. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-85646 (page 4-5, FIG. 3)
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above configuration has the following problems.
In the one described in Patent Document 1, the shaft portion 52 of the yoke 51 that supports the idler 50 is joined to the joining member 63 that is connected and fixed to the tip of the piston 62 that protrudes from the cylinder 61 that constitutes the adjuster 60. . In the joining configuration, the protrusion 65 formed at the center of the joining member 63 is concavo-convexly fitted into the fitting recess 54 provided on the tip surface of the shaft portion 52 of the yoke 51. For this reason, when an external force for tilting the yoke 51 is applied to the idler 50, a bending force is applied between the cylinder 61 and the piston 62 or between the fitting recess 54 and the protrusion 65, which may cause damage.
In the thing of patent document 2, the structure of a quick coupling is complicated and cost becomes high.
[0015]
The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a crawler belt tension adjusting device that is easy to assemble and has a simple structure without causing damage to components.
[0016]
[Means, actions and effects for solving the problems]
In order to achieve the above object, the first invention is a crawler type traveling in which a crawler belt is wound between an idler and a sprocket that are rotatably provided at one end and the other end of a track frame in the front-rear direction. In a crawler belt tension adjusting device comprising a device and biasing the idler to adjust the crawler belt tension, a guide portion provided on one side in the front-rear direction of the track frame, and a track frame engaged with the guide portion longitudinal direction movably mounted on the idler support member on which the idler is rotatably mounted on one side, a boss which is installed in the said idler opposite side of the idler support member, the idler of the boss a piston slidably fitted in the front-rear direction to the support member and formed on the opposite side in the cylinder, said piston and track frame And an urging device having a recoil spring for urging the idler support member toward the idler while being in contact with an end portion of the piston, and an end of the boss on the urging device side the section has a configuration in which a support plate for supporting the idler support member movably in the front-rear direction engages with the guide portion.
[0017]
According to the first invention, even when an external force is applied to the idler to incline the idler support member , the support plate provided at the end opposite to the idler of the boss attached to the idler support member is movable in the front-rear direction. Since the support member is supported, the end of the idler support member opposite to the idler is not displaced or tilted with respect to the axis of the recoil spring, so the idler support member and the guide are less worn. , No damage. Also, because the biasing device having a recoil spring and a tension adjusting device (consisting of the boss and a piston slidably fitted in a cylinder formed on the boss) are brought into contact with each other in the front-rear direction, An excessive force is not applied to each member of the crawler belt tension adjusting device. Therefore, there is no fear that the constituent members are damaged, and the crawler belt tension adjusting device is obtained that is easy to assemble, has a simple structure, and is low in cost.
[0018]
According to a second invention, in the first invention, the support plate is divided into a plurality of parts and is detachably attached.
[0019]
According to the second invention, the support plate is divided into a plurality of parts and is detachably attached to the other end portion of the idler support member. Therefore, the attachment and detachment becomes very easy and the number of assembling steps can be reduced.
[0020]
According to a third invention, in the second invention, a circumferential groove portion into which the support plate is fitted is provided at an end portion of the boss on the biasing device side .
[0021]
According to the third aspect of the present invention, the support plate is very easily positioned and attached by fitting the support plate into the groove provided in the circumferential direction at the end of the boss on the biasing device side. Since there is no possibility of shifting in the longitudinal direction of the support member, that is, in the front-rear direction, the crawler belt tension adjusting device can always be operated stably.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a crawler belt tension adjusting device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an idler support portion of the crawler belt tension adjusting device 20. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a function substantially the same as the conventional thing shown in FIG. 5, the description is abbreviate | omitted, and only a different part is demonstrated.
In FIG. 1, an annular groove portion 17 is formed on an outer peripheral portion of an end portion of a boss 16 attached to an end portion of the idler support member 12 opposite to the idler 14. A support plate 40 is fitted and attached to the groove portion 17, and a part of the outer surface portion of the support plate 40 is slidably engaged with the guide portion 11 of the track frame 10. In addition, although the figure shows the structural example which attached the idler support member 12 and the boss | hub 16 with the volt | bolt, it is good also as an integral structure.
[0024]
FIG. 2 is an AA arrow view of FIG. 1, and the detailed structure of the support plate portion will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a substantially the same function as the conventional thing shown in FIG. 6, the description is abbreviate | omitted, and only a different part is demonstrated.
In FIG. 2, the support plate 40 includes a first plate 41 and a second plate 42 each having a shape in which a plate having a through hole 40a formed in a substantially central portion thereof is divided into two vertically so as to pass through the through hole 40a. . Both the plates 41 and 42 are fastened so that they can be coupled and divided with bolts 43 by fitting the through holes 40 a into the grooves 17 on the outer peripheral surface of the boss 16. Further, substantially vertical swing surfaces 41a, 41b and 42a, 42b are formed on the upper left and right side portions and the lower left and right side portions of both plates 41, 42, respectively, and these swing surfaces 41a, 41b, 42a are formed. , 42b are slidably opposed to the inner end surface of the guide portion 11 in the left-right direction, and the support plate 40 is fitted between the left and right guide portions 11, 11. That is, the upper and lower portions of the support plate 40 are fitted and inserted into the angle members 11a, 11b, 11c, and 11d with a predetermined gap s in the left-right direction, and the lower left and right ends of the support plate 40 are angle members. It is in contact with the upper surfaces of 11b and 11d.
[0025]
Since the crawler belt tension adjusting device of the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In FIG. 1, when an external force to tilt the idler 14 in the left-right direction is applied, the support plate 40 is positioned in the vicinity of the piston 32, so the center P of the end surface 33 of the piston 32 is the axis of the rod 22. There is no significant deviation from the line XX in the left-right direction. Further, even when the idler 14 is pushed up from below and an upward external force is applied, the lower surface of the support plate 40 is in contact with the guide portion 11, so that the center P of the end surface 33 of the piston 32 is not shifted downward. . Furthermore, since the piston 32 and the rod 22 are only in contact with each other, an excessive force is not generated on each member of the crawler belt tension adjusting device such as the rod 22. Furthermore, since the idler support member portion and the recoil spring portion are separated from each other, the assembly parts can be miniaturized, and the parts can be handled and assembled very easily. Accordingly, there is obtained a crawler belt tension adjusting device which is free from damage to members, can be easily assembled, has a simple structure, and is inexpensive.
[0026]
In the present embodiment, the support plate 40 has a plate configuration divided into two parts, but the division method (the shape, position, number, etc. of the division) is not limited to this.
Further, the support plate 40 is fitted and fastened to the groove portion 17 on the outer peripheral surface of the boss portion opposite to the idler 14 of the idler support member 12, but the boss 16 and the support plate 40 are integrally configured (welding structure, The idler support member 12 and the support plate 40 may be integrated. Furthermore, the support plate 40 does not have to have a plurality of divided configurations.
[0027]
According to the present invention, the support plate for engaging the guide portion and slidably supporting the idler support member in the front-rear direction is provided at the end of the idler support member opposite to the idler. Even if an external force in the direction is applied, the idler support member is not inclined with respect to the front-rear direction, so that wear of the contact portion between the idler support member and the guide portion can be reduced. Further, the sliding structure of the idler support member can be configured with a simple structure, and the crawler belt tension adjusting device can be manufactured at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional plan view of an idler support portion of a crawler belt tension adjusting device of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG.
FIG. 3 is a side view of a hydraulic excavator.
FIG. 4 is a side sectional view of a conventional crawler belt tension adjusting device.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the same plane.
FIG. 6 is a front view of the same.
7 is a view taken along arrow BB in FIG. 5;
FIG. 8 is a plan view showing a left-right misalignment between a conventional idler support member and a recoil spring.
FIG. 9 is a side view showing the vertical misalignment.
FIG. 10 is a plan view of a second example of a conventional crawler belt tension adjusting device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Track, 10 ... Track frame, 11 ... Guide part, 11a, 11b, 11c, 11d ... Angle member, 12 ... Idler support member, 13 ... Stepped part, 14 ... Idler, 16 ... Boss, 17 ... Groove part, 20 , 20a ... crawler belt tension adjusting device, 21 ... recoil spring, 22 ... rod, 23 ... tip, 25 ... biasing device, 30 ... tension adjusting device, 31 ... cylinder, 32 ... piston, 33 ... end face, 40 ... support plate 41 ... 1st plate, 42 ... 2nd plate.

Claims (3)

トラックフレーム(10)の前後方向一端部および他端部にそれぞれ回転自在に設けられたアイドラ(14)とスプロケット(7) との間で履帯(8) を巻装してなるクローラ式走行装置を備え、前記履帯(8) の張り調整を行うために前記アイドラ(14)を付勢する履帯張り調整装置において、
トラックフレーム(10)の前後方向一側に設けられたガイド部(11)と、
前記ガイド部(11)に係合してトラックフレーム(10)の前後方向に移動自在に設けられ、一側に前記アイドラ(14)が回転自在に取り付けられたアイドラサポート部材(12)と、
前記アイドラサポート部材(12)の前記アイドラ (14) と反対側に取り付けられたボス (16) と、
前記ボス (16) の前記アイドラサポート部材(12)と反対側に形成したシリンダ(31)内に前後方向に摺動自在に嵌入されたピストン(32)
前記ピストン(32)とトラックフレーム(10)との間に設けられるとともに、前記ピストン(32)の端部に当接させて前記アイドラサポート部材(12)を前記アイドラ(14)の方へ付勢するリコイルスプリング(21)を有する付勢装置(25)とを備え、
前記ボス(16)の前記付勢装置(25)側の端部に、前記ガイド部(11)に係合して前後方向に移動自在に前記アイドラサポート部材(12)を支持する支持プレート(40)を設けた
ことを特徴とする履帯張り調整装置。
A crawler type traveling device in which a crawler belt (8) is wound between an idler (14) and a sprocket (7) that are rotatably provided at one end and the other end of a track frame (10), respectively. A crawler belt tension adjusting device for biasing the idler (14) to adjust the tension of the crawler belt (8),
A guide portion (11) provided on one side in the front-rear direction of the track frame (10);
An idler support member (12) engaged with the guide portion (11) and provided movably in the front-rear direction of the track frame (10), and the idler (14) rotatably attached to one side;
A boss (16) which is installed in the opposite side of the idler (14) of the idler support member (12),
Wherein an idler support member (12) and slidably fitted in the longitudinal direction on the opposite side of the formed cylinder (31) within by a piston (32) of the boss (16),
Provided between the piston (32) and the track frame (10), and urges the idler support member (12) toward the idler (14) by contacting the end of the piston (32). An urging device (25) having a recoil spring (21) to be
An end portion of said biasing device (25) side of the boss (16), the support plate (40 supporting a movably said idler support member (12) engages in the longitudinal direction on the guide portion (11) Crawler belt tension adjusting device.
前記支持プレート(40)は複数個に分割され、着脱自在に取り付けられる
ことを特徴とする請求項1記載の履帯張り調整装置。
The crawler belt tension adjusting device according to claim 1, wherein the support plate (40) is divided into a plurality of pieces and is detachably attached.
請求項2記載の履帯張り調整装置において、
前記ボス(16)の前記付勢装置側の端部に、前記支持プレート(40)が嵌合する周方向の溝部(17)を設けた
ことを特徴とする履帯張り調整装置。
The crawler belt tension adjusting device according to claim 2,
A crawler belt tension adjusting device, wherein a circumferential groove (17) into which the support plate (40) is fitted is provided at an end of the boss (16) on the biasing device side.
JP2003135545A 2003-05-14 2003-05-14 Crawler belt adjustment device Expired - Fee Related JP4259914B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003135545A JP4259914B2 (en) 2003-05-14 2003-05-14 Crawler belt adjustment device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003135545A JP4259914B2 (en) 2003-05-14 2003-05-14 Crawler belt adjustment device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004338475A JP2004338475A (en) 2004-12-02
JP4259914B2 true JP4259914B2 (en) 2009-04-30

Family

ID=33525778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003135545A Expired - Fee Related JP4259914B2 (en) 2003-05-14 2003-05-14 Crawler belt adjustment device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4259914B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5204798B2 (en) * 2010-02-25 2013-06-05 株式会社クボタ Work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004338475A (en) 2004-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8360535B2 (en) Sound reducing segmented idler for track-type vehicles
EP2011724B1 (en) Track belt assembly
JP2001354170A (en) Press-in roller assembly of lower structure assembly of work machine and method of manufacture
JP5966867B2 (en) Axle support structure for industrial vehicles
JP2001354173A (en) Roller assembly of base carrier assembly having integrated retainer-thrust bush, and manufacturing method thereof
JP6968716B2 (en) Floating wheel and manufacturing method of floating wheel
JP4259914B2 (en) Crawler belt adjustment device
JP5892041B2 (en) Axle support structure for industrial vehicles
JP2001354174A (en) Roller assy of base carrier assy having roller hub composed to bear rim part of different size, and manufacturing method for same
JPWO2005049412A1 (en) Idler guide device
KR102575850B1 (en) Loader lift arm assembly for power machinery
US4120372A (en) Joints
JP6689767B2 (en) Tracked vehicle
JP4683183B2 (en) Crawler work vehicle
JP2001354172A (en) Carrier roller assembly for base carrier assembly of work machine having roller shaft equipped with integrally formed thrust surface
JP2005088639A (en) Truck frame of construction machinery
JPH1143085A (en) Tracked vehicle
JPH10245869A (en) Caterpillar-equipped vehicle
JP4214184B2 (en) Idler support structure
JPH10250646A (en) Crawler type running device
JP7327209B2 (en) Undercarriage of working machine
JP3234548B2 (en) Crawler type traveling device
JP2000085646A (en) Crawler belt tension adjuster
JP4516442B2 (en) Wheel support structure and crawler type traveling device
JP2005255043A (en) Track type vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080919

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090203

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090203

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees