JP4259434B2 - Vehicle anti-theft system - Google Patents

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Description

本発明は、情報通信を用いた車両盗難防止サービスを提供する車両盗難防止システムに関し、特に複数のセキュリティレベルを有する車両盗難防止システム関するものである。   The present invention relates to a vehicle antitheft system that provides a vehicle antitheft service using information communication, and more particularly to a vehicle antitheft system having a plurality of security levels.

自動車の使用者は、所有する車両を盗難から守るため、盗難防止装置を装着するなど自衛手段により被害発生を抑えている。さらに盗難発生時の被害を減らすために盗難保険に加入する。ところが、近年では車両盗難の手口が巧妙になり、車両に盗難防止を装着するだけでは盗難を有効に防止できなくなっている。   Automobile users suppress the occurrence of damage by self-defense measures such as wearing anti-theft devices to protect their vehicles from theft. In addition, in order to reduce the damage caused by theft, join theft insurance. However, in recent years, the techniques of vehicle theft have become more sophisticated, and it has become impossible to effectively prevent theft simply by attaching the antitheft to the vehicle.

また、使用者は任意に選ぶ駐車場所での過去の盗難発生状況を知ることができないため、使用者が盗難防止装置のセキュリティレベルを設定した場合に、駐車場所の盗難発生レベルに対してセキュリティレベル設定値が低過ぎることがある。さらに、使用者は、短時間の駐車のつもりで、盗難防止装置を作動させない場合がある。   In addition, since the user cannot know the past theft occurrence situation at the parking place that is arbitrarily selected, when the user sets the security level of the anti-theft device, the security level is compared with the theft occurrence level of the parking place. The setting value may be too low. Furthermore, the user may not activate the anti-theft device with the intention of parking for a short time.

そこで、駐車場所の車両盗難情報に基づいて、セキュリティレベルを設定する車両盗難防止システムが提案されている。具体的には、管理センターが提供する車両盗難情報防止サービスに複数のセキュリティレベルを用意し、盗難発生レベルが高い場所では、セキュリティレベルを高くして異常発生検出レベルを上げて検出しやすくし、逆に低い場所では検出レベルを下げて検出し難くすることにより、状況に応じて最適なセキュリティレベルを設定しようとするものである。(特許文献1参照)。   Therefore, a vehicle theft prevention system that sets a security level based on vehicle theft information at a parking place has been proposed. Specifically, multiple security levels are prepared for the vehicle anti-theft information prevention service provided by the management center, and in places where theft occurrence level is high, the security level is increased to make it easier to detect by raising the abnormality detection level, Conversely, by lowering the detection level in a low place to make it difficult to detect, an optimum security level is set according to the situation. (See Patent Document 1).

特開2003−085676号公報JP 2003-085676 A

特許文献1の例では、基本的には検出レベルを変えるものであり、車両そのもののロック解除の難易度を変えるものではない。つまり、盗難されている行為の検出レベルを変えるだけで、車両自体のセキュリティ解除の難しさのレベルを変えるものではないため、手際良く作業を進められたら、警備員や警察官が来る前に盗難される恐れがある。とはいえ、闇雲にセキュリティレベルを高くしてセキュリティ解除を困難にすればするほど、盗難されにくくはなるが使用者にとっては使い難くなって利便性が悪くなるという問題がある。   In the example of Patent Document 1, the detection level is basically changed, and the degree of difficulty in unlocking the vehicle itself is not changed. In other words, simply changing the detection level of a stolen act does not change the level of difficulty in releasing the security of the vehicle itself, so if you can proceed smoothly, theft before the security guards and police officers come There is a fear. However, the higher the security level in the dark clouds, the more difficult it is to release the security, but the more difficult it is to be stolen, but the more difficult it is for the user and the convenience becomes worse.

上記問題を背景として、本発明の課題は、使用者の利便性とセキュリティ性を両立させることが可能な車両盗難防止システムを提供することを目的とする。   With the above problem as a background, an object of the present invention is to provide a vehicle theft prevention system capable of achieving both user convenience and security.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明は、上記課題を解決するための車両盗難防止システムを提供するものである。即ち、請求項1によれば、車両盗難に関する盗難関係事項を検出する車載機器と通信回線で接続され、車載機器を搭載した車両の盗難防止に関して複数のセキュリティレベルを有する車両盗難防止サービスを提供する管理センタを備える車両盗難防止システムであって、車両の使用スケジュールを取得するスケジュール取得手段と、現在日時から、使用スケジュールに含まれる車両が次に使用される日時までの時間を算出する時間算出手段と、算出された時間に基づいてセキュリティレベルを設定するセキュリティレベル設定手段と、を有することを特徴とする車両盗難防止システムとして構成される。   The present invention provides a vehicle theft prevention system for solving the above-described problems. That is, according to claim 1, a vehicle anti-theft service is provided which is connected to a vehicle-mounted device for detecting theft-related matters related to vehicle theft via a communication line and has a plurality of security levels for the vehicle anti-theft equipped with the vehicle-mounted device. A vehicle theft prevention system including a management center, a schedule acquisition unit that acquires a use schedule of a vehicle, and a time calculation unit that calculates a time from a current date and time to a date and time when a vehicle included in the use schedule is next used And a security level setting means for setting a security level based on the calculated time.

本発明は、車の利用状況(スケジュール)に応じて、車の施錠、始動の制限条件などを変化させ、不正な車両の使用・盗難を防止するものである。上記構成によって、使用者が次に車両を使用するまでに時間が短い場合にはセキュリティレベルを低くすることにより、利便性を高めることができ、使用者が車両を当分使用しない場合にはセキュリティレベルを高くすることにより、車両への侵入(あるいは車両の盗難)をいち早く検出することが可能な状態とすることができ、セキュリティ性を高めることが可能となる。よって、使用者の利便性とセキュリティ性を両立させることが可能となる。   The present invention prevents unauthorized use / theft of a vehicle by changing the locking conditions, starting restriction conditions, and the like of the vehicle in accordance with the use situation (schedule) of the vehicle. With the above configuration, when the time until the user next uses the vehicle is short, the security level can be lowered to increase convenience, and when the user does not use the vehicle for the time being, the security level is increased. By raising the value, it is possible to make it possible to quickly detect the intrusion into the vehicle (or theft of the vehicle), and to improve the security. Therefore, it is possible to achieve both user convenience and security.

請求項2によれば、本発明の車両盗難防止システムは、車両の使用者がセキュリティレベルを変更するためのセキュリティレベル変更手段を有する構成をとることができる。本構成によって、使用者の都合により、使用者が次に車両を使用するまでに時間が短い場合でもセキュリティレベルを高くしたり、使用者が車両を当分使用しない場合でもセキュリティレベルを低くすることができ、使用者の状況に応じた木目の細かいセキュリティレベルの設定が可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the vehicle antitheft system of the present invention can be configured to have a security level changing means for the vehicle user to change the security level. With this configuration, for the convenience of the user, the security level can be increased even if the time until the user next uses the vehicle is short, or the security level can be lowered even if the user does not use the vehicle for the time being. It is possible to set a fine security level according to the user's situation.

請求項3によれば、本発明の車両盗難防止システムは、設定されたセキュリティレベルに応じて、セキュリティレベルが設定された状態を解除する解除条件を設定する解除条件設定手段と、車両の状態を検出する状態検出手段と検出された車両の状態が解除条件と一致するかを判定する条件判定手段と、検出された車両の状態が解除条件と一致した場合にセキュリティレベルが設定された状態を解除するセキュリティレベル解除手段と、を有する構成をとることができる。本構成によって、例えば通常のキーでは開錠できないセキュリティレベルを設定すれば、不正に入手あるいは作成された合鍵では開錠できないので、車両への侵入および車両の盗難を防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, the vehicle antitheft system according to the present invention includes a release condition setting means for setting a release condition for releasing a state in which the security level is set, and a vehicle state according to the set security level. The condition detection means for determining whether the detected state of the vehicle and the detected vehicle state match the release condition, and the state where the security level is set when the detected vehicle state matches the release condition And a security level releasing means. With this configuration, for example, if a security level that cannot be unlocked with a normal key is set, it cannot be unlocked with an illegally obtained or created key, so that entry into the vehicle and vehicle theft can be prevented.

請求項4によれば、本発明の車両盗難防止システムは、車両への侵入を検出する侵入検出手段と、設定されたセキュリティレベルに応じて、車両への侵入を検出するための条件を設定する侵入検出条件設定手段と、車両の状態が車両への侵入を検出するための条件と一致した場合に車両に侵入されたと判定する侵入判定手段とを有する構成をとることができる。本構成によって、車両への侵入を的確に判定することができ、セキュリティ性を高めることが可能となる。   According to claim 4, the vehicle anti-theft system of the present invention sets intrusion detection means for detecting intrusion into the vehicle and conditions for detecting intrusion into the vehicle according to the set security level. A configuration having intrusion detection condition setting means and intrusion determination means for determining that the vehicle has entered when the state of the vehicle matches a condition for detecting entry into the vehicle can be employed. With this configuration, entry into the vehicle can be accurately determined, and security can be improved.

請求項5によれば、本発明の車両盗難防止システム車両に侵入されたと判定された場合に、車両の使用者にその旨を報知する報知手段を有する構成をとることができる。本構成によって、車両の使用者は車両から遠く離れていてもいち早く車両への侵入を知ることが可能となり、警察等への通報等の対応も迅速に行なうことが可能となる。さらに、設定されたセキュリティレベルに応じて、車両への侵入を検出するための条件が設定されていれば、車両への侵入を誤って検出したことによる報知もなくなり、車両侵入の検出精度を向上することが可能となる。   According to the fifth aspect, when it is determined that the vehicle theft prevention system vehicle of the present invention has entered the vehicle, it is possible to adopt a configuration having notifying means for notifying the user of the vehicle to that effect. With this configuration, the user of the vehicle can quickly know that the vehicle has entered even if the user is far away from the vehicle, and can quickly respond to reports to the police and the like. Furthermore, if conditions for detecting entry into the vehicle are set according to the security level that has been set, there will be no notification of erroneous entry into the vehicle, improving the accuracy of detection of vehicle entry. It becomes possible to do.

請求項6によれば、本発明の車両盗難防止システムは、車両の使用者かどうかを判定する使用者判定手段を有し、解除条件に車両の使用者であると判定されることを含む構成をとることができる。本構成によって、車両の使用者でない場合はセキュリティレベルが解除されないため、セキュリティ性がさらに高まり車両への侵入および車両の盗難を防止することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the vehicle antitheft system includes user determination means for determining whether or not the user is a vehicle, and includes a determination that the vehicle condition is determined to be a user of the vehicle. Can be taken. With this configuration, since the security level is not canceled unless the user is a vehicle user, the security can be further improved and the vehicle can be prevented from entering and the vehicle being stolen.

請求項7によれば、本発明の車両盗難防止システムは、車両の使用者かどうかを判定する使用者判定手段を有し、車両への侵入を検出するための条件に車両の使用者でないと判定されることを含む構成をとることができる。本構成によって、車両への侵入を誤って検出することなく的確に判定することができ、セキュリティ性をさらに高めることが可能となる。   According to claim 7, the vehicle anti-theft system of the present invention has user determination means for determining whether or not the user is a vehicle user, and is not a vehicle user as a condition for detecting entry into the vehicle. It is possible to take a configuration including being determined. With this configuration, it is possible to accurately determine the intrusion into the vehicle without erroneously detecting it, and it is possible to further improve the security.

使用者の利便性とセキュリティ性を両立させる車両盗難防止システムを提供するという目的を、車の利用状況(スケジュール)に応じて、車の施錠、始動の制限条件などを変化させ、不正な車両の使用・盗難を防止する車両盗難防止システムにより実現した。   The purpose of providing a vehicle anti-theft system that achieves both user convenience and security is to change the locking conditions and start restrictions of the vehicle according to the usage status (schedule) of the vehicle. Realized by a vehicle anti-theft system that prevents use and theft.

以下、本発明の実施の形態である車両盗難防止システムについて、図面を参照しながら説明する。図1は、車両盗難防止システムの全体構成を示すブロック図であって、車両に搭載される車載機器100と、車載機器100の搭載車両における盗難防止に関する管理を行なう車両盗難防止管理センタ(以下、管理センタと略称)200と、車両ユーザ(使用者)400の所持する、携帯電話等の携帯端末401(本発明のセキュリティレベル変更手段,スケジュール取得手段)あるいはパーソナルコンピュータ(以下、PCと略称)402(本発明のセキュリティレベル変更手段,スケジュール取得手段)とを備えている。   Hereinafter, a vehicle theft prevention system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle anti-theft system, and includes an in-vehicle device 100 mounted on a vehicle and a vehicle anti-theft management center (hereinafter referred to as “theft prevention management center”) that performs management related to anti-theft in a vehicle equipped with the in-vehicle device 100. 200, and a mobile terminal 401 (security level changing means, schedule acquisition means of the present invention) or a personal computer (hereinafter abbreviated as PC) 402 possessed by a vehicle user (user) 400. (Security level change means, schedule acquisition means of the present invention).

車載機器100と管理センタ200とは、それぞれの通信装置116,通信装置202を介してネットワーク接続され、互いに通信可能に構成されている。車載機器100は、各種センサ信号,画像データ等のデータを管理センタ200に送信することができる。また、管理センタ200は、通信装置202を介して携帯端末401あるいはPC402とネットワーク通信可能になっており、管理センタ200から携帯端末401あるいはPC402にメッセージ送信を行なうことができる。また、携帯端末401あるいはPC402から、管理センタ200を介して車載機器100の遠隔操作を行なうことができるように構成されている。なお、接続可能なネットワークは、公衆回線網,インターネット等、特に制約を設けるものではない。   The in-vehicle device 100 and the management center 200 are connected to each other via a communication device 116 and a communication device 202 so that they can communicate with each other. The in-vehicle device 100 can transmit data such as various sensor signals and image data to the management center 200. Further, the management center 200 is capable of network communication with the mobile terminal 401 or the PC 402 via the communication device 202, and can transmit a message from the management center 200 to the mobile terminal 401 or the PC 402. Further, the vehicle-mounted device 100 can be remotely operated from the portable terminal 401 or the PC 402 via the management center 200. The connectable network is not particularly limited, such as a public network or the Internet.

図1に示すように、車載機器100は、盗難防止のための監視機能として、車両周辺に近づくものを超音波や電波等で検出する周辺監視センサ101(本発明の状態検出手段,侵入検出手段)、車室内および車両周辺を撮影するカメラ102(本発明の状態検出手段,侵入検出手段)、車室内および車両周辺の音を検出するマイク103(本発明の状態検出手段,侵入検出手段)、車両所有者を認識できる認識センサ104等を備えている。さらに、車載機器100は、各種データを記憶できるメモリ105、盗難可能性が高い状況で警報を発生するアラーム106(本発明の報知手段)を備えている。アラーム106による警報としては、警報機124によるブザー吹鳴,ハザード(ハザードランプ)125の点滅,室内灯の点滅,ホーンの吹鳴を行なうことができる。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 100 has, as a monitoring function for preventing theft, a peripheral monitoring sensor 101 that detects an object approaching the periphery of the vehicle with ultrasonic waves, radio waves, or the like (the state detection unit, the intrusion detection unit of the present invention). ), A camera 102 (state detection means and intrusion detection means of the present invention) for photographing the vehicle interior and the periphery of the vehicle, a microphone 103 (state detection means and intrusion detection means of the present invention) for detecting sounds in the vehicle interior and the vicinity of the vehicle, A recognition sensor 104 that can recognize the vehicle owner is provided. Further, the in-vehicle device 100 includes a memory 105 that can store various data, and an alarm 106 (notification unit of the present invention) that generates an alarm in a situation where the possibility of theft is high. As alarms by the alarm 106, buzzer sounding by the alarm device 124, blinking of the hazard (hazard lamp) 125, blinking of the interior light, and sounding of the horn can be performed.

認識センサ104(本発明の使用者判定手段)は、ドアノブ等に取り付けられた図示しない指紋照合器により検出される指紋,マイク103から入力された音声から検出される声紋,カメラ102で撮影される網膜あるいはアイリス(虹彩)の画像,顔の形,掌の血管のパターン等により使用者であるかを判定する。ドアノブ等に取り付けられた図示しない体脂肪率測定器により測定される体脂肪率より使用者であるかを判定してもよい。判定の基準となるデータは、予めメモリ105に記憶しておく。   The recognition sensor 104 (user determination means of the present invention) is photographed by a fingerprint detected by a fingerprint collator (not shown) attached to a door knob or the like, a voice print detected from voice input from the microphone 103, and a camera 102. Whether the user is a user is determined based on the image of the retina or iris (iris), the shape of the face, the pattern of the blood vessels in the palm, and the like. It may be determined whether the user is a user based on a body fat percentage measured by a body fat percentage measuring device (not shown) attached to a door knob or the like. Data serving as a criterion for determination is stored in the memory 105 in advance.

また、車両に押圧によって接点抵抗(接点容量でもよい)が変化する感圧接点をシート内に複数分散配置したシート状の感圧面型接触センサと指紋照合器を設け、該面型接触センサに手を押し当てた際の押圧状態および指紋,掌紋によって使用者であるかを判定してもよい。さらに、車両に通常のマイク(103)の他に骨伝導マイクを設け、通常の音声である気導音と骨伝導音とにより使用者であるかを判定してもよい。骨伝導マイクは耳か耳下の顎骨などに当てて使用するもので、その基本構成は周知であるため詳細な説明は省略する。   In addition, a sheet-like pressure-sensitive surface type contact sensor and a fingerprint collator in which a plurality of pressure-sensitive contacts whose contact resistance (contact capacity may be changed) by pressing is changed and arranged in the sheet are provided on the vehicle. Whether or not the user is a user may be determined based on a pressing state when the button is pressed, a fingerprint, and a palm print. Furthermore, a bone conduction microphone may be provided in addition to the normal microphone (103) in the vehicle, and it may be determined whether the user is a user based on air conduction sound and bone conduction sound which are normal sounds. The bone conduction microphone is used by being applied to the ear or the jawbone under the ear, and the basic configuration thereof is well known, so detailed description thereof is omitted.

また、上記の認識センサ104を携帯端末401に設け、認識センサ104からのデータを管理センタ200を経由して車載機器100に送信し、車載機器100が受信したデータをメモリ105に記憶されている基準データと比較することにより使用者であるかを判定してもよい。   In addition, the above-described recognition sensor 104 is provided in the mobile terminal 401, data from the recognition sensor 104 is transmitted to the in-vehicle device 100 via the management center 200, and data received by the in-vehicle device 100 is stored in the memory 105. You may determine whether it is a user by comparing with reference | standard data.

メモリ105(本発明の解除条件設定手段,侵入検出条件設定手段)は車両盗難防止システムの動作に必要なデータを記憶するもので、車両が駐車状態(イグニッションスイッチがオフ状態)でも記憶内容を保持するためにフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。上記の認識センサ104によって使用者であるか否かを判定するための基準データもメモリ105に記憶される。   The memory 105 (the release condition setting means and the intrusion detection condition setting means of the present invention) stores data necessary for the operation of the vehicle antitheft system and retains the stored contents even when the vehicle is parked (the ignition switch is off). For this purpose, a non-volatile memory such as a flash memory is used. Reference data for determining whether or not the user is a user by the recognition sensor 104 is also stored in the memory 105.

また、車載機器100は、車両の現在位置を検出するGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)107(本発明の駐車場所検出手段)を備えている。GPS107の他に、周知の地磁気センサ,ジャイロスコープ,距離センサ,ステアリングの回転センサ,および各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。これらのセンサは性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成してもよい。   Further, the in-vehicle device 100 includes a GPS (Global Positioning System) 107 (a parking location detection unit of the present invention) that detects the current position of the vehicle. In addition to the GPS 107, a known geomagnetic sensor, gyroscope, distance sensor, steering rotation sensor, wheel sensor of each rolling wheel, and the like may be used. Since these sensors have errors of different properties, they may be configured to be used while being complemented by a plurality of sensors.

また、車載機器100は、IDコードの照合によりエンジンの始動を許可するイモビライザ108、電波,超音波,車体の振動,窓ガラスの割れ等により車室内への侵入者の有無を検出する侵入センサ109(本発明の状態検出手段,侵入検出手段)、ワイヤレスキー,スマートキー等の電子キー110、ドアの開閉,ドアロックの施錠/開錠,トランク・ボンネットの開閉,窓の開閉等のボデーに関する各種制御を行なうボデーECU111、エンジンに関する各種制御を行なうエンジンECU112等を備えている。   The in-vehicle device 100 also includes an immobilizer 108 that permits engine start by collating an ID code, and an intrusion sensor 109 that detects presence or absence of an intruder in the vehicle interior by radio waves, ultrasonic waves, vehicle body vibration, window glass cracks, and the like. (State detection means, intrusion detection means of the present invention), electronic keys 110 such as wireless keys and smart keys, door opening / closing, door locking / unlocking, trunk / bonnet opening / closing, window opening / closing, etc. It includes a body ECU 111 that performs control, an engine ECU 112 that performs various controls related to the engine, and the like.

セキュリティECU114(本発明の時間算出手段,条件判定手段,侵入判定手段,セキュリティレベル設定手段,セキュリティレベル解除手段)は通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU,ROM,RAM,入出力回路であるI/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。また、外部機器,センサ等とのデータ・信号の遣り取りを行なうための処理回路も備えられている。CPUは、ROMおよびRAMに記憶された制御プログラムおよびデータにより制御を行なう。セキュリティECU114は、外部機器,センサ等から入力されるデータ・信号に基づいてセキュリティレベルの変更,警報出力等の処理を行なう。セキュリティECU114はエンジン制御を行なうエンジンECU112に対して、エンジンの停止,エンジン始動の許可/禁止の指令を送ることができ、エンジンECU112もセキュリティECU114からの指令に基づいてエンジン制御を行なう。   The security ECU 114 (time calculation means, condition judgment means, intrusion judgment means, security level setting means, security level release means of the present invention) is configured as a normal computer, and is a known CPU, ROM, RAM, and input / output circuit. Certain I / Os and bus lines connecting these components are provided. A processing circuit for exchanging data and signals with external devices, sensors, and the like is also provided. The CPU performs control according to control programs and data stored in the ROM and RAM. The security ECU 114 performs processing such as changing the security level and outputting an alarm based on data and signals input from external devices, sensors, and the like. The security ECU 114 can send an engine stop and engine start permission / prohibition command to the engine ECU 112 that controls the engine. The engine ECU 112 also performs engine control based on the command from the security ECU 114.

車載機器100は、メモリ105に予め記憶された所定時間毎(例えば10分毎)に、車両の状態が正常である旨のデータを管理センタ200に送信するように構成されている。これにより、管理センタ200では、車載機器100より正常データが送信されなくなった場合には、駐車車両に何らかの異常が発生したと判断できる。また、管理センタ200が所定時間毎(例えば10分毎)に車載機器100に車両の状態を問い合わせ、車載機器100が車両の状態に関するデータを管理センタ200に送信するようにしてもよい。   The in-vehicle device 100 is configured to transmit data indicating that the state of the vehicle is normal to the management center 200 every predetermined time (for example, every 10 minutes) stored in advance in the memory 105. Thereby, in the management center 200, when normal data is no longer transmitted from the vehicle-mounted device 100, it can be determined that some abnormality has occurred in the parked vehicle. Alternatively, the management center 200 may inquire about the vehicle status to the in-vehicle device 100 every predetermined time (for example, every 10 minutes), and the in-vehicle device 100 may transmit data related to the vehicle status to the management center 200.

管理センタ200は、周知のコンピュータ,ワークステーション等で構成されるサーバ201、通信装置202、監視制御パネル203等を備えている。管理センタ200では、サーバ201で動作するプログラムによって、車載機器100より送信される各種データに基づいて監視制御パネル203により駐車車両の監視を行なう。また、管理センタ200では、車載機器100の遠隔操作を行なうことができるように構成されている。   The management center 200 includes a server 201 composed of known computers, workstations, and the like, a communication device 202, a monitoring control panel 203, and the like. In the management center 200, the parked vehicle is monitored by the monitoring control panel 203 based on various data transmitted from the in-vehicle device 100 by a program operating on the server 201. In addition, the management center 200 is configured so that the in-vehicle device 100 can be remotely operated.

また、管理センタ200は、3つのデータベースA〜Cを備えている。データベースAには、車両盗難防止システムを使用する使用者とその車両に関するデータおよび車載機器100の作動状況に関するデータが格納されている。データベースBには、車両の駐車場所に関する情報、過去に車両盗難に関する車両盗難情報といったデータが格納されている。過去の盗難に関する情報としては、盗難発生の場所、時刻、車種、異常発生の内容、犯行内容(いたずら、車上荒らし、車両盗難等)、既遂あるいは未遂の区別等がある。データベースCには、車載機器100からの送信データに基づいて車両における異常発生を判断し、異常の内容を分析するために必要なデータが格納されている。   The management center 200 includes three databases A to C. The database A stores data on the user who uses the vehicle anti-theft system and the vehicle, and data on the operating status of the in-vehicle device 100. The database B stores data such as information on parking locations of vehicles and vehicle theft information regarding vehicle theft in the past. Examples of past theft information include the location of the theft, time, vehicle type, details of the occurrence of the anomaly, details of the crime (mischief, vandalism, vehicle theft, etc.), distinction between attempted or attempted. The database C stores data necessary for determining the occurrence of an abnormality in the vehicle based on the transmission data from the in-vehicle device 100 and analyzing the content of the abnormality.

図6はセキュリティレベルに対応した鍵の強固さレベル,解除方法,異常検出方法およびその閾値と異常を検出した場合の警報やセキュリティレベルの更新時間を組み合わせた例である。セキュリティレベルはレベル0からレベル4までの5段階あり、レベルの数値が大きくなるにつれてセキュリティレベルが高く(盗難されにくく)なる。以下に各セキュリティレベルの詳細について述べる。   FIG. 6 shows an example in which a key strength level corresponding to a security level, a release method, an abnormality detection method, a threshold value thereof, an alarm when an abnormality is detected, and a security level update time are combined. There are five security levels from level 0 to level 4, and the higher the level value, the higher the security level (less likely to be stolen). Details of each security level are described below.

セキュリティレベル0はドアが無施錠状態で、ドアの開錠のための手段はなく、セキュリティレベルの解除方法もない。また、異常検出は行なわないため振動検出のための閾値も設定されない。よって、異常検出時の警報も行なわない。レベル0は最も危険な状態であるため、セキュリティレベルの更新間隔は30secに設定される。   At security level 0, the door is unlocked, there is no means for unlocking the door, and there is no method for releasing the security level. Further, since no abnormality detection is performed, a threshold value for vibration detection is not set. Therefore, no alarm is given when an abnormality is detected. Since level 0 is the most dangerous state, the security level update interval is set to 30 sec.

セキュリティレベル1はドアが施錠された状態で、ドアの開錠は通常のキーシリンダに挿入して施錠/開錠を行なうメカキーまたはワイヤレスキー等の電子キー110で行ない、メカキーまたは電子キー110によって開錠された場合にセキュリティレベルが解除される(レベル0になる)。また、異常検出方法としては侵入センサ109に含まれる振動センサが働いており、正常な開錠がされずに車両の振動が所定の閾値を超えた場合に異常を検出し、ハザードランプ125を点滅させて異常を知らせる。この振動検出のための閾値は最大(感度は最も悪く)に設定される。セキュリティレベルの更新間隔は5分に設定される。   Security level 1 is when the door is locked, and the door is unlocked with an electronic key 110 such as a mechanical key or wireless key that is inserted into a normal key cylinder and locked / unlocked, and opened with the mechanical key or electronic key 110. When locked, the security level is canceled (becomes level 0). As an abnormality detection method, a vibration sensor included in the intrusion sensor 109 works. When the vehicle vibration exceeds a predetermined threshold without normal unlocking, an abnormality is detected and the hazard lamp 125 blinks. Let me know the abnormality. The threshold for vibration detection is set to the maximum (the sensitivity is the worst). The security level update interval is set to 5 minutes.

セキュリティレベル2はドアが施錠された状態で、かつ、電気式のドアロック用ラッチ(Eラッチ)121によりドアロック状態に固定される。ドアの開錠(Eラッチの解除)は周知のワイヤレスキー等の電子キー110のみ可能で、メカキーでは開錠できない。電子キー110によって開錠された場合にセキュリティレベルが解除される(レベル0になる)。また、異常検出方法としては振動センサと侵入センサ109に含まれるドアロックポジションスイッチが働いており、正常な開錠がされずに振動が発生したり、ドアロックポジションが開状態(異常アンロック)になった場合に異常を検出し、異常時にはハザードランプ125の点滅と警報機124に含まれるブザー吹鳴によって異常を知らせる。異常検出のための閾値は大程度であるが、セキュリティレベル1の場合より感度はよい。セキュリティレベルの更新間隔は1時間に設定される。   The security level 2 is fixed to the door locked state by an electric door lock latch (E latch) 121 in a state where the door is locked. Only the electronic key 110 such as a well-known wireless key can be unlocked (release of the E latch), and cannot be unlocked with a mechanical key. When unlocked by the electronic key 110, the security level is released (becomes level 0). In addition, as a method of detecting abnormality, the door lock position switch included in the vibration sensor and intrusion sensor 109 works, and vibration is generated without normal unlocking, or the door lock position is in an open state (abnormal unlock). When an error occurs, an abnormality is detected, and when an abnormality occurs, the abnormality is notified by blinking of the hazard lamp 125 and a buzzer included in the alarm device 124. Although the threshold value for detecting an abnormality is large, the sensitivity is better than that in the case of security level 1. The security level update interval is set to one hour.

セキュリティレベル3はドアが施錠され、かつ、ラッチ電気分断回路122によりドアロック用ラッチ(Eラッチ)121への電源供給が遮断され、機械的にも電気的にも施錠状態に固定された状態である。ドアの開錠は管理センタ200からの指令信号による開錠等の特殊操作のみにより可能で、メカキーおよび電子キー110では開錠できない。該特殊操作によって開錠された場合にセキュリティレベルが解除される(レベル0になる)。また、異常検出方法としては振動検出と異常アンロックと侵入センサ109に含まれる電流検出が働いており、正常な開錠がされずに振動が発生したり、ドアロックポジションが開状態になったり、またドアがオープンになって室内ランプ点灯等により電流が発生した場合に異常を検出し、異常時にはハザードランプ125の点滅と警報機124に含まれるブザー吹鳴に加え、ブザーよりも音量の大きいサイレン126の吹鳴によって異常を知らせる。異常検出のための閾値は中程度であるが、セキュリティレベル2の場合より感度はよい。セキュリティレベルの更新間隔は3時間に設定される。   Security level 3 is a state where the door is locked and the power supply to the door lock latch (E latch) 121 is cut off by the latch electric dividing circuit 122 and is mechanically and electrically fixed in the locked state. is there. The door can be unlocked only by a special operation such as unlocking by a command signal from the management center 200, and cannot be unlocked by the mechanical key and the electronic key 110. When unlocked by the special operation, the security level is released (becomes level 0). In addition, as an abnormality detection method, vibration detection, abnormality unlocking, and current detection included in the intrusion sensor 109 work, and vibration is generated without normal unlocking, or the door lock position is opened. In addition, an abnormality is detected when the door is open and an electric current is generated due to lighting of an indoor lamp, etc. In the event of an abnormality, in addition to the flashing of the hazard lamp 125 and the buzzer sound included in the alarm device 124, a siren whose volume is larger than that of the buzzer An abnormality is notified by sounding 126. The threshold for detecting anomalies is moderate, but the sensitivity is better than in the case of security level 2. The security level update interval is set to 3 hours.

セキュリティレベル4はドアが施錠された状態で、ドアの開錠はカメラ102あるいは認識センサ104による使用者の生体認証のみ可能で、電子照合禁止回路123の動作によりメカキー,電子キー110,および上記特殊操作では開錠できない。該生体認証によって使用者であると判定された場合にセキュリティレベルが解除される(レベル0になる)。また、異常検出方法としては振動検出と異常アンロックと電流検出と車両監視が働いており、車両監視は車両に近づいて来る人物を周辺監視センサ101で監視しながらカメラ102で撮影した情報を定期的に管理センター送る。つまり、このレベル4では異常検出として直接見るという方法が追加される。これらの検出方法で異常と判定した場合には、ハザードランプ125の点滅と警報機124に含まれるブザー吹鳴とサイレン126の吹鳴に加え、通報装置127が通信装置116を介して管理センタ200に異常を通報する。異常検出のための閾値は5個のセキュリティレベルのうち最小で、原則としてセキュリティレベルを変化させない。セキュリティレベルの更新間隔は12時間に設定される。   Security level 4 is a state where the door is locked, and the door can be unlocked only by the biometric authentication of the user by the camera 102 or the recognition sensor 104. The operation of the electronic verification prohibiting circuit 123 causes the mechanical key, the electronic key 110, and the special key It cannot be unlocked by operation. When it is determined that the user is a user by the biometric authentication, the security level is canceled (becomes level 0). In addition, vibration detection, abnormality unlocking, current detection, and vehicle monitoring work as an abnormality detection method. Vehicle monitoring periodically monitors information taken by the camera 102 while monitoring a person approaching the vehicle with the peripheral monitoring sensor 101. Sent to the management center. That is, at level 4, a method of directly viewing as abnormality detection is added. If it is determined that there is an abnormality by these detection methods, in addition to the flashing of the hazard lamp 125, the buzzer sound included in the alarm device 124, and the siren 126 sounding, the notification device 127 causes an error to the management center 200 via the communication device 116. To report. The threshold for detecting an abnormality is the minimum of the five security levels, and in principle, the security level is not changed. The security level update interval is set to 12 hours.

各々のセキュリティレベルにおける異常判定の条件は、現在のレベルよりも低いレベルの条件も含む。例えば、セキュリティレベル3の場合、電流値が所定の閾値を超えた場合の他に、侵入センサ109に含まれる振動センサによって検出される車両の振動が所定の閾値を超えた場合(レベル2の異常判定条件)、ドアがこじ開けられた場合あるいはメカキー・電子キー110以外の物でドアの開錠が行なわれた場合(レベル1の異常判定条件)にも異常と判定する。   The condition for abnormality determination at each security level includes a condition of a level lower than the current level. For example, in the case of security level 3, in addition to the case where the current value exceeds a predetermined threshold, the case where the vibration of the vehicle detected by the vibration sensor included in the intrusion sensor 109 exceeds the predetermined threshold (level 2 abnormality) (Determination condition), it is also determined as abnormal when the door is pry open or when the door is unlocked with something other than the mechanical key / electronic key 110 (level 1 abnormality determination condition).

上述の例では、セキュリティレベルが解除する場合はレベル0になるよう構成されているが、レベルを1段階下げるようにしてもよい。   In the above example, when the security level is canceled, the level is set to 0. However, the level may be lowered by one level.

上述したセキュリティレベルおよび解除条件,異常判定条件等はメモリ105に予め記憶されているものであるが、最新のものを管理センタ200からダウンロードするようにしてもよい。また、使用者が図示しない入力装置により車載機器100において設定可能としてもよい。さらに、携帯端末401あるいはPC402において設定した内容を管理センタ200経由で車載機器100に送るようにしてもよい。この場合、管理センタ200を経由せず、携帯端末401あるいはPC402から直接車載機器100に送るようにしてもよい。   Although the above-described security level, release condition, abnormality determination condition, and the like are stored in the memory 105 in advance, the latest one may be downloaded from the management center 200. Moreover, the user may be able to set in the in-vehicle device 100 by an input device (not shown). Furthermore, the content set in the portable terminal 401 or the PC 402 may be sent to the in-vehicle device 100 via the management center 200. In this case, the information may be sent directly from the portable terminal 401 or the PC 402 to the in-vehicle device 100 without going through the management center 200.

(スケジュール情報によるセキュリティレベル決定処理)
図7を用いて使用者の車両を使用するスケジュールに応じてセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定処理について説明する。なお、本処理はセキュリティECU114に含まれる図示しないCPUで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。
(Security level determination process based on schedule information)
The security level determination process which determines a security level according to the schedule which uses a user's vehicle using FIG. 7 is demonstrated. This process is repeatedly executed together with other processes in a control program executed by a CPU (not shown) included in the security ECU 114.

車両が駐車状態となった場合(S501:YES)、車両の使用者のスケジュールを確認する(S502)。確認方法は以下の通りである。   When the vehicle is parked (S501: YES), the vehicle user's schedule is confirmed (S502). The confirmation method is as follows.

まず、車両が管理センタ200に対し車両の使用者のスケジュールを要求する。次いで、管理センタ200はデータベースAに登録されている該車両の使用者(携帯端末401あるいはPC402)に対して、使用者の位置情報およびスケジュール情報を要求する。使用者は管理センタ200からの要求を受信すると、携帯端末401あるいはPC402等で自身のスケジュールを確認し、次に車両を使用する日時(時刻のみでも可)および目的地を含むスケジュール情報を管理センタ200に送信する。そして、管理センタ200は受信した使用者のスケジュール情報を車両に送信する。   First, the vehicle requests the management center 200 to schedule the vehicle user. Next, the management center 200 requests the user's location information and schedule information from the vehicle user (mobile terminal 401 or PC 402) registered in the database A. When the user receives a request from the management center 200, the user confirms his / her schedule with the portable terminal 401 or the PC 402, and next, schedule information including the date and time (only the time is acceptable) for using the vehicle and the destination is displayed. 200. The management center 200 transmits the received user schedule information to the vehicle.

なお、スケジュールは携帯端末401あるいはPC402に記憶されているもの、あるいは手帳に記録されているもののいずれを用いてもよい。また、スケジュールについては、今後一週間以内といったように、所定の期間の車両の使用予定を一括して送るようにしてもよい。   Note that any schedule stored in the portable terminal 401 or the PC 402 or recorded in the notebook may be used as the schedule. As for the schedule, the vehicle use schedule for a predetermined period may be sent in a batch, such as within the next week.

次に、GPS107によって車両の現在位置情報を検出する(S503)。   Next, the current position information of the vehicle is detected by the GPS 107 (S503).

車両は検出した現在位置情報と使用者のスケジュール情報とを比較し、現在の駐車位置が使用者のスケジュール情報に含まれている目的地かどうかを調べ、現在の駐車位置が使用者のスケジュール情報に含まれている目的地である場合(S504:YES)は、スケジュール情報と現在日時とから、次に車両を使用する日時までの時間Tを算出する(S505)。なお、現在日時は、セキュリティECU114自体が直接計時をするためのRTC(Real Time Counter)を有する方法、GPS107により受信したGPS信号に含まれる現在時刻情報を用いる方法、車両用ナビゲーション装置等の他の車両搭載機器との通信によって時刻情報を取得する方法、あるいは、通信回線を用いた車両外部の施設・機器から時刻情報を取得する方法等により取得できる。そして、算出した時間Tに基づいて以下のようにセキュリティレベルを決定する。   The vehicle compares the detected current position information with the user's schedule information, checks whether the current parking position is a destination included in the user's schedule information, and the current parking position is the user's schedule information. If the destination is included in the destination (S504: YES), a time T from the schedule information and the current date to the date when the vehicle is used next is calculated (S505). Note that the current date and time is determined by other methods such as a method in which the security ECU 114 itself has an RTC (Real Time Counter) for directly measuring time, a method using current time information included in a GPS signal received by the GPS 107, a vehicle navigation device, and the like. It can be acquired by a method of acquiring time information by communication with a vehicle-mounted device or a method of acquiring time information from a facility / device outside the vehicle using a communication line. Based on the calculated time T, the security level is determined as follows.

T≦1分(t1)の場合(S506:YES)はセキュリティレベルSLをレベル0とし(507)、ドアロック120を開錠状態とする(S508)。   When T ≦ 1 minute (t1) (S506: YES), the security level SL is set to level 0 (507), and the door lock 120 is opened (S508).

1分(t1)<T≦30分(t2)の場合(S509:YES)はセキュリティレベルSLをレベル1とし(S510)、ドアロック120を施錠状態とする(S511)。   When 1 minute (t1) <T ≦ 30 minutes (t2) (S509: YES), the security level SL is set to level 1 (S510), and the door lock 120 is set to a locked state (S511).

30分(t2)<T≦1時間(t3)の場合(S512:YES)はセキュリティレベルSLをレベル2とし(S513)、ドアロック120を施錠状態とするとともにドアロック用ラッチ121もロック状態とする(ダブルロック施錠,S514)。   When 30 minutes (t2) <T ≦ 1 hour (t3) (S512: YES), the security level SL is set to level 2 (S513), the door lock 120 is locked, and the door lock latch 121 is also locked. (Double lock locking, S514).

1時間(t3)<T≦24時間(t4)の場合(S515:YES)はセキュリティレベルSLをレベル3とし(S516)、ラッチ電気分断回路122によりドアロック用ラッチ(Eラッチ)121への電源供給が遮断され、機械的にも電気的にも施錠状態に固定された状態とする(S517)。   When 1 hour (t3) <T ≦ 24 hours (t4) (S515: YES), the security level SL is set to level 3 (S516), and the power to the door lock latch (E latch) 121 is set by the latch electrical dividing circuit 122. The supply is cut off, and the locked state is established both mechanically and electrically (S517).

24時間(t4)<Tの場合(S515:NO)はセキュリティレベルSLをレベル4とし(S518)、電子照合禁止回路123の動作により通常の開錠操作では開錠できない状態とする(S519)。   If 24 hours (t4) <T (S515: NO), the security level SL is set to level 4 (S518), and the operation of the electronic verification prohibiting circuit 123 is set to a state where the unlocking cannot be performed by a normal unlocking operation (S519).

使用者の自宅の駐車場に車両を駐車して使用者も在宅しているが当分の間車両を使用しない場合、セキュリティレベルは高く設定されてしまう。この場合、洗車や車内の清掃を行なうには極めて不便となる。つまり、使用者のスケジュール情報のみでは的確にセキュリティレベルを設定できないことになる。そこで、使用者のスケジュール情報と位置情報を組み合わせて判断することにより、的確なセキュリティレベルの設定が可能となる。   When the vehicle is parked in the parking lot of the user's home and the user is at home, but the vehicle is not used for the time being, the security level is set high. In this case, it is extremely inconvenient for car washing and cleaning the inside of the car. That is, the security level cannot be accurately set only by the user's schedule information. Therefore, an accurate security level can be set by determining by combining the user's schedule information and position information.

(車両と使用者との距離によるセキュリティレベル決定処理)
図2を用いて、車両と使用者との距離に応じてセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定処理について説明する。なお、本処理はセキュリティECU114に含まれる図示しないCPUで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。
(Security level determination process based on the distance between the vehicle and the user)
A security level determination process for determining a security level according to the distance between the vehicle and the user will be described with reference to FIG. This process is repeatedly executed together with other processes in a control program executed by a CPU (not shown) included in the security ECU 114.

車両が駐車状態となった場合、車両の現在位置をGPS107によって検出する(S100)。次いで、該車両の使用者の現在位置を取得する(S101,詳細は後述)。そして、車両と使用者との距離Dを算出する(S102)。   When the vehicle is parked, the current position of the vehicle is detected by the GPS 107 (S100). Next, the current position of the user of the vehicle is acquired (S101, details will be described later). Then, a distance D between the vehicle and the user is calculated (S102).

算出された距離Dから、以下のようにセキュリティレベルを決定する。
D≦5m(L1)の場合(S103:YES)はセキュリティレベルSLをレベル0とする(S104)。
From the calculated distance D, the security level is determined as follows.
When D ≦ 5 m (L1) (S103: YES), the security level SL is set to level 0 (S104).

5m(L1)<D≦1Km(L2)の場合(S106:YES)はセキュリティレベルSLをレベル1とする(S107)。   When 5m (L1) <D ≦ 1Km (L2) (S106: YES), the security level SL is set to level 1 (S107).

1Km(L2)<D≦50Km(L3)の場合(S109:YES)はセキュリティレベルSLをレベル2とする(S110)。   When 1 km (L2) <D ≦ 50 km (L3) (S109: YES), the security level SL is set to level 2 (S110).

50Km(L3)<D≦100Km(L4)の場合(S112:YES)はセキュリティレベルSLをレベル3とする(S113)。   When 50 km (L3) <D ≦ 100 km (L4) (S112: YES), the security level SL is set to level 3 (S113).

100Km(L4)<Dの場合(S112:NO)はセキュリティレベルSLをレベル4とする(S115)。   If 100 km (L4) <D (S112: NO), the security level SL is set to level 4 (S115).

(使用者の現在位置取得処理)
図3を用いて使用者の現在位置取得処理について説明する。なお、本処理は図2のフロー図のステップS101に相当するものである。また、本処理は、車載機器100においてはセキュリティECU114に含まれる図示しないCPUで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。また、管理センタにおいてはサーバ201に格納されるプログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。
(User's current position acquisition process)
The user's current position acquisition process will be described with reference to FIG. This process corresponds to step S101 in the flowchart of FIG. In addition, this process is repeatedly executed together with other processes in a control program executed by a CPU (not shown) included in the security ECU 114 in the in-vehicle device 100. In the management center, the program stored in the server 201 is repeatedly executed together with other processes.

カメラ102あるいは認識センサ104等により管理センタ200に問い合わせなくとも使用者の現在位置が特定できる(使用者が車両の近傍にいる)場合(S200:YES)は、使用者の現在位置データをメモリ105に格納する(S219)。一方、使用者の現在位置が特定できない場合(S200:NO)は、管理センタ200に問い合わせ要求を送信する(S210)。   When the current position of the user can be specified without making an inquiry to the management center 200 using the camera 102 or the recognition sensor 104 (the user is in the vicinity of the vehicle) (S200: YES), the current position data of the user is stored in the memory 105. (S219). On the other hand, when the current position of the user cannot be specified (S200: NO), an inquiry request is transmitted to the management center 200 (S210).

管理センタ200は車両からの問い合わせ要求を受信すると(S211)、データベースAに登録されている該車両の使用者(携帯端末401あるいはPC402)に対して、使用者の現在位置データを要求する(S212)。使用者は管理センタ200からの要求を受信すると(S213)、携帯端末401あるいはPC402等で自身の現在位置を算出し(S214)、算出した現在位置データを管理センタ200に送信する(S215)。   When the management center 200 receives the inquiry request from the vehicle (S211), the management center 200 requests the user (mobile terminal 401 or PC 402) registered in the database A for the current position data of the user (S212). ). When the user receives a request from the management center 200 (S213), the user calculates the current position of the mobile terminal 401 or the PC 402 (S214), and transmits the calculated current position data to the management center 200 (S215).

現在位置の算出方法は、携帯端末401あるいはPC402以外の機器を用いてもよい。また、現在位置の確認を携帯端末401あるいはPC402で行なう場合、携帯端末401あるいはPC402に表示された現在位置データを自動的に管理センタ200で使用可能なデータ形式に書式変換した後に管理センタ200に送信するようにしてもよい。逆に、管理センタ200で書式変換を行なってもよい。   As a method for calculating the current position, a device other than the portable terminal 401 or the PC 402 may be used. When the current position is confirmed by the portable terminal 401 or the PC 402, the current position data displayed on the portable terminal 401 or the PC 402 is automatically converted into a data format that can be used by the management center 200 and then sent to the management center 200. You may make it transmit. Conversely, format conversion may be performed by the management center 200.

管理センタ200は現在位置データを受信すると(S216)、該現在位置データを車両(車載機器100)へ送信する(S217)。車両は管理センタ200から現在位置データを受信すると(S218)、該現在位置データをメモリ105に格納する(S219)。   When the management center 200 receives the current position data (S216), the management center 200 transmits the current position data to the vehicle (in-vehicle device 100) (S217). When the vehicle receives the current position data from the management center 200 (S218), the vehicle stores the current position data in the memory 105 (S219).

使用者の現在位置の情報は、車両と携帯端末401あるいはPC402との通信により取得するようにしてもよい。即ち、車両が携帯端末401あるいはPC402に現在位置の問い合わせ要求を送信し、携帯端末401あるいはPC402が現在位置データを車両に返信するものである。   Information on the current position of the user may be acquired by communication between the vehicle and the portable terminal 401 or the PC 402. That is, the vehicle transmits a current position inquiry request to the portable terminal 401 or the PC 402, and the portable terminal 401 or PC 402 returns the current position data to the vehicle.

(セキュリティレベル変更通知処理)
図4を用いて、車両と使用者の距離が変化し、それに応じてセキュリティレベルを変更した場合に、使用者へ通知する処理について説明する。なお、本セキュリティレベル変更通知処理は、車載機器100においてはセキュリティECU114に含まれる図示しないCPUで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。また、管理センタにおいてはサーバ201に格納されるプログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。
(Security level change notification processing)
A process for notifying the user when the distance between the vehicle and the user changes and the security level is changed accordingly will be described with reference to FIG. The security level change notification process is repeatedly executed in the in-vehicle device 100 together with other processes in a control program executed by a CPU (not shown) included in the security ECU 114. In the management center, the program stored in the server 201 is repeatedly executed together with other processes.

セキュリティレベル決定処理(図7参照)において、車両と使用者の距離が変化してセキュリティレベルが変更された場合(S400:YES)、車両は最新の(変更後の)セキュリティレベルを管理センタ200へ送信する(S401)。管理センタ200は最新のセキュリティレベルを受信すると(S402)、データベースAを参照して当該車両のセキュリティレベルが変更されたことを確認すると、データベースAを更新するとともに当該車両の使用者の携帯端末401あるいはPC402に対して最新のセキュリティレベルを送信する(S403)。   In the security level determination processing (see FIG. 7), when the distance between the vehicle and the user changes and the security level is changed (S400: YES), the vehicle sends the latest (after change) security level to the management center 200. Transmit (S401). When the management center 200 receives the latest security level (S402), referring to the database A and confirming that the security level of the vehicle has been changed, the database 200 is updated and the portable terminal 401 of the user of the vehicle is updated. Alternatively, the latest security level is transmitted to the PC 402 (S403).

携帯端末401あるいはPC402は、管理センタ200からの最新のセキュリティレベルを受信すると(S404)、図示しない表示器・スピーカ等により、セキュリティレベルが変化した旨を報知する(S405)。   When the portable terminal 401 or the PC 402 receives the latest security level from the management center 200 (S404), the portable terminal 401 or the PC 402 notifies the fact that the security level has changed by a display / speaker (not shown) (S405).

(セキュリティレベル遠隔指定処理)
図5を用いて、使用者の携帯機から任意にセキュリティレベルを指定する処理について説明する。また、本セキュリティレベル遠隔指定処理は、車両においてはセキュリティECU114に含まれる図示しないCPUで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。また、管理センタにおいてはサーバ201に格納されるプログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。
(Security level remote designation processing)
A process for arbitrarily designating a security level from the user's portable device will be described with reference to FIG. Further, this security level remote designation process is repeatedly executed together with other processes in a control program executed by a CPU (not shown) included in security ECU 114 in the vehicle. In the management center, the program stored in the server 201 is repeatedly executed together with other processes.

まず、車両の使用者が携帯端末401あるいはPC402において、新しいセキュリティレベルSを指定して管理センタ200に送信する(S300)。管理センタ200は車両の使用者が指定する新しいセキュリティレベルSを受信すると(S301)、データベースAを参照して使用者と車両との所有関係を確認し(S302)、該使用者によって登録されている車両(車載機器100)に指定された新しいセキュリティレベルSを送信する(S303)。   First, the user of the vehicle designates a new security level S and transmits it to the management center 200 at the portable terminal 401 or the PC 402 (S300). When the management center 200 receives a new security level S designated by the user of the vehicle (S301), the management center 200 refers to the database A to confirm the ownership relationship between the user and the vehicle (S302) and is registered by the user. A new security level S designated for the vehicle (in-vehicle device 100) is transmitted (S303).

車両は管理センタ200から受信(S304)した新しいセキュリティレベルSに基づいて、車両のセキュリティレベルSLをセットし(S306,S309、S312,S315,S318)、セキュリティレベルSLに応じた施錠処理を行なう(S307,S310、S313,S316,S319)。   The vehicle sets the security level SL of the vehicle based on the new security level S received from the management center 200 (S304) (S306, S309, S312, S315, S318), and performs a locking process according to the security level SL ( S307, S310, S313, S316, S319).

セキュリティレベルSLに対応するドアロック120の状態制御(S307,S310、S313,S316,S319)は図7を用いて説明した内容(S508,S511,S514,S517,S519)と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The state control (S307, S310, S313, S316, S319) of the door lock 120 corresponding to the security level SL is the same as the contents (S508, S511, S514, S517, S519) described with reference to FIG. The detailed explanation is omitted.

新しいセキュリティレベルSが車両のセキュリティレベルSLと同じ場合(S317:NO)はセキュリティレベルSL変更せずに処理を終了する(S320)。   If the new security level S is the same as the vehicle security level SL (S317: NO), the process is terminated without changing the security level SL (S320).

上述の例は、管理センタ200を介してセキュリティレベルの指定を行なうものである、管理センタ200を介さずに直接、使用者が携帯端末401あるいはPC402を車両との通信によりセキュリティレベルの指定を行なう方法を用いてもよい。   In the above-described example, the security level is designated via the management center 200. The user designates the security level by directly communicating the portable terminal 401 or the PC 402 with the vehicle without going through the management center 200. A method may be used.

スケジュール情報によるセキュリティレベル決定処理と位置情報によるセキュリティレベル決定処理とから求められたセキュリティレベルのうち、安全を優先してレベルの高い方をセキュリティレベルとして用いる。   Of the security levels obtained from the security level determination process based on the schedule information and the security level determination process based on the position information, the higher one is used as the security level with priority given to safety.

また、使用者の利便性を優先してセキュリティレベルを設定してもよい。例えばセキュリティレベルがレベル1で、スケジュール上では車両の使用時間まで、まだ15分あったとしても、使用者が車両近くに居る場合には、レベル0に変更してもよい。同様に、スケジュール上では車両の使用時間まで、まだ1時間あったとしても、使用者が30分以内に車両に到着することが可能な距離にいる場合には、レベル1に変更してもよい。   Also, the security level may be set giving priority to the convenience of the user. For example, even if the security level is level 1 and the vehicle usage time is still 15 minutes on the schedule, it may be changed to level 0 when the user is near the vehicle. Similarly, even if there is still one hour until the vehicle usage time on the schedule, it may be changed to level 1 if the user is at a distance that can reach the vehicle within 30 minutes. .

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

車両盗難防止システムの全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of a vehicle antitheft system. 使用者の位置情報からセキュリティレベル決定処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating a security level determination process from a user's positional information. 使用者の位置情報を取得する処理の詳細を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the detail of the process which acquires a user's positional information. セキュリティレベルの変更を使用者に伝える処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the process which tells a user the change of a security level. 使用者がセキュリティレベルの変更を行なう処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the process in which a user changes a security level. セキュリティレベルと解除方法,異常判定条件等の関係を示す図。The figure which shows the relationship between a security level, the cancellation | release method, abnormality determination conditions, etc. 使用者のスケジュール情報からセキュリティレベル決定処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating a security level determination process from a user's schedule information.

符号の説明Explanation of symbols

100 車載機器
101 周辺監視センサ(状態検出手段,侵入検出手段)
102 カメラ(状態検出手段,侵入検出手段)
103 マイク(状態検出手段,侵入検出手段)
104 認識センサ(使用者判定手段)
105 メモリ(解除条件設定手段,侵入検出条件設定手段)
106 アラーム(報知手段)
107 GPS(駐車場所検出手段)
109 侵入センサ(状態検出手段,侵入検出手段)
110 電子キー
114 セキュリティECU(時間算出手段,条件判定手段,侵入判定手段,セキュリティレベル設定手段,セキュリティレベル解除手段)
124 警報機(報知手段)
125 ハザード(報知手段)
126 サイレン(報知手段)
127 通報装置(報知手段)
200 管理センタ
201 サーバ
400 ユーザ(使用者)
401 携帯端末(セキュリティレベル変更手段,スケジュール取得手段)
402 PC(パーソナルコンピュータ)(セキュリティレベル変更手段,スケジュール取得手段)
A,B,C データベース
100 On-vehicle equipment 101 Perimeter monitoring sensor (state detection means, intrusion detection means)
102 Camera (state detection means, intrusion detection means)
103 Microphone (state detection means, intrusion detection means)
104 Recognition sensor (user judgment means)
105 memory (release condition setting means, intrusion detection condition setting means)
106 Alarm (notification means)
107 GPS (Parking location detection means)
109 Intrusion sensor (state detection means, intrusion detection means)
110 electronic key 114 security ECU (time calculation means, condition judgment means, intrusion judgment means, security level setting means, security level release means)
124 Alarm (notification means)
125 hazard (informing means)
126 Siren (notification means)
127 Notification device (notification means)
200 management center 201 server 400 user (user)
401 Mobile terminal (security level change means, schedule acquisition means)
402 PC (personal computer) (security level change means, schedule acquisition means)
A, B, C database

Claims (7)

車両盗難に関する盗難関係事項を検出する車載機器と通信回線で接続され、前記車載機器を搭載した車両の盗難防止に関して複数のセキュリティレベルを有する車両盗難防止サービスを提供する管理センタを備える車両盗難防止システムであって、
前記車両の使用スケジュールを取得するスケジュール取得手段と、
現在日時から、前記使用スケジュールに含まれる前記車両が次に使用される日時までの時間を算出する時間算出手段と、
前記算出された時間に基づいて前記セキュリティレベルを設定するセキュリティレベル設定手段と、
を有することを特徴とする車両盗難防止システム。
A vehicle anti-theft system comprising a management center that provides a vehicle anti-theft service connected to a vehicle-mounted device for detecting theft-related matters related to vehicle theft via a communication line and having a plurality of security levels for the anti-theft of a vehicle equipped with the vehicle-mounted device. Because
Schedule acquisition means for acquiring a use schedule of the vehicle;
A time calculation means for calculating a time from a current date and time to a date and time when the vehicle included in the use schedule is next used;
Security level setting means for setting the security level based on the calculated time;
A vehicle antitheft system characterized by comprising:
前記車両の使用者が前記セキュリティレベルを変更するためのセキュリティレベル変更手段を有するものである請求項1に記載の車両盗難防止システム。   The vehicle theft prevention system according to claim 1, further comprising security level changing means for a user of the vehicle to change the security level. 前記設定されたセキュリティレベルに応じて、前記セキュリティレベルが設定された状態を解除する解除条件を設定する解除条件設定手段と、
前記車両の状態を検出する状態検出手段と
前記検出された車両の状態が前記解除条件と一致するかを判定する条件判定手段と、
前記検出された車両の状態が前記解除条件と一致した場合に前記セキュリティレベルが設定された状態を解除するセキュリティレベル解除手段と、
を有するものである請求項1または2に記載の車両盗難防止システム。
Release condition setting means for setting a release condition for releasing the state in which the security level is set according to the set security level;
State detecting means for detecting the state of the vehicle, condition determining means for determining whether the detected vehicle state matches the release condition,
Security level release means for releasing the state in which the security level is set when the state of the detected vehicle matches the release condition;
The vehicle antitheft system according to claim 1, wherein the vehicle antitheft system is provided.
前記車両への侵入を検出する侵入検出手段と、
前記設定されたセキュリティレベルに応じて、前記車両への侵入を検出するための条件を設定する侵入検出条件設定手段と、
前記車両の状態が前記車両への侵入を検出するための条件と一致した場合に前記車両に侵入されたと判定する侵入判定手段と
を有するものである請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両盗難防止システム。
Intrusion detection means for detecting intrusion into the vehicle;
Intrusion detection condition setting means for setting a condition for detecting intrusion into the vehicle according to the set security level;
The intrusion determination means for determining that the vehicle has entered the vehicle when the vehicle state matches a condition for detecting entry into the vehicle. Vehicle anti-theft system.
前記車両に侵入されたと判定された場合に、前記車両の使用者にその旨を報知する報知手段を有するものである請求項4に記載の車両盗難防止システム。   5. The vehicle antitheft system according to claim 4, further comprising notification means for notifying a user of the vehicle when it is determined that the vehicle has been invaded. 前記車両の使用者かどうかを判定する使用者判定手段を有し、前記解除条件に前記車両の使用者であると判定されることを含むものである請求項3に記載の車両盗難防止システム。   The vehicle theft prevention system according to claim 3, further comprising: a user determination unit that determines whether or not the vehicle is a user, wherein the release condition includes a determination that the vehicle is a user. 前記車両の使用者かどうかを判定する使用者判定手段を有し、前記車両への侵入を検出するための条件に前記車両の使用者でないと判定されることを含むものである請求項4に記載の車両盗難防止システム。
5. The apparatus according to claim 4, further comprising: a user determination unit that determines whether or not the user is a user of the vehicle, wherein the condition for detecting intrusion into the vehicle includes a determination that the user is not a user of the vehicle. Vehicle anti-theft system.
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