JP4258194B2 - Hydraulic control valve and hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両の自動変速機の油圧制御に用いられる油圧制御バルブおよび自動変速機の油圧制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、車両の自動変速機の油圧制御においては、クラッチを非係合状態から係合状態へ移行させるに際しては、作動時間を短縮するために相当流量の油がクラッチ側へ供給されることとなるが、係合状態(半クラッチ状態および完全係合状態)では、非常に微流量の油が供給されることとなる。そして、油圧制御バルブは、このようなクラッチへの供給流量の変化に依らずに安定して油圧を制御することが望まれる。
【0003】
油圧制御バルブは、通常、複数のポートが形成された筒状のバルブボデーと、バルブボデー内に摺動可能に設けられ、バルブボデーの内周面と摺接する外周面を備えるランド部が形成されたスプールバルブとを備える構成となっている。そして、バルブボデーに対するスプールバルブの摺動位置に応じて、外周面でポートの開口面積を変化させる。その結果、クラッチの油圧室の油圧および流量を制御する。例えば、ランド部の外周面が、油圧制御バルブ内に油が供給されるポート(ラインポート)を全閉している状態ではクラッチ側への油の供給流量はほぼ0であるが、スプールバルブが摺動してランド部の端面がラインポート上を通過してラインポートが開口すると、クラッチ側への供給流量が上がる。そして、油圧制御バルブは、一般的に、このラインポートが開口する瞬間に、つまりランド部の端面がラインポートにかかる瞬間に、供給流量が急激に増加するという現象がおきる。その結果、上記の、クラッチの係合状態における微量流量での油圧の制御が困難であるという不具合がある。
【0004】
従って、油圧制御バルブにおいては、ランド部の縁(ランド部の外周面と端面とが交わる部分)等にノッチを形成する構成が従来から採られてきている。ノッチを形成した場合における、スプールバルブがバルブボデーに対して移動したストローク量、に対する、クラッチ側への供給流量の関係(以下、流量勾配と称する)を図10に示す。図10において、リーク領域は、ランド部の外周面がラインポートを全閉しながらスプールバルブが移動する領域であり、ノッチ領域は、ノッチの端面がラインポート上を通過しながらスプールバルブが移動する領域、ランド領域はランド部の端面がラインポート上を通過しながらスプールバルブが移動する領域である。
【0005】
図10から明らかな様に、リーク領域、ノッチ領域、ランド領域における各流量勾配は大きな差があり、それらが滑らかに繋がる構成とはなっていない。従って、ノッチを付する構成を採ったとしても、特に、リーク領域からノッチ領域に移行する場合の流量変化を小さく抑えることがやはり困難である。
【0006】
そして、かかる不具合を解決するための手段としては、ノッチを複数設け、各ノッチの、ランドの端面からスプールバルブ摺動方向への長さを異なる様に設定する構成や、ノッチを所定の形状とする構成も公知の技術となっている(例えば、特許文献1参照)。しかしながら、この技術では、ノッチを複数形成し、かつ各ノッチの長さを所定の長さに設定する精度や、ノッチを所定の形状にする精度を必要とするために形成が困難であるという不具合があった。
【0007】
【特許文献1】
特開平10−252903号公報(第2−5頁、図1−16)
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、油圧制御バルブにおいて、形成が容易であると共に、スプールバルブのストローク量に対する流量変化を滑らかなものとすることを技術的課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にて講じた技術的手段は、周壁に複数のポートが形成された筒状のバルブボデーと、該バルブボデー内に摺動可能に設けられ、前記バルブボデーの内周面と摺接する外周面を備えるランド部が形成されるスプールバルブとを備え、該スプールバルブの前記バルブボデーに対する摺動位置に応じて前記外周面で前記ポートの開口面積を変化させて機器類へ供給する油圧を制御する油圧制御バルブであって、前記外周面に形成され、前記ランド部の端面から前記スプールバルブの摺動方向に所定幅をもち前記内周面との間に所定の隙間を構成する段部を備える構成としたことである。
【0010】
この構成では、スプールバルブがバルブボデーに対して摺動すると、スプールバルブは、ランド部がポートを全閉している領域(リーク領域)から、まず、ランド部の段部部分がポート上を通過する領域(段部領域)へと移行し、更に、ランド部の端面がポート上を通過する領域(ランド領域)へ移行する。段部領域では、バルブボデーの内周面との間に所定の隙間を構成しているため、この隙間を介して油が流れる。このとき、この隙間を非常に小さく設定しておけば、リーク領域から段部領域へ移行する際の油の流量勾配の変化を非常に小さくすることができる。従って、スプールバルブのストローク量に対する流量変化を滑らかなものとすることができる。
【0011】
更にこの場合、段部の周方向の大きさを大きく、例えば全周に渡る様に設定しておけば、段部領域における流量は、いわゆる環状隙間内の粘性流体の流量特性に従うため、その流量勾配を、小ストローク量で滑らかに増大させることができる。その結果、段部領域からランド領域へ移行する際にも、流量勾配の差を小さく設定することとなるため、その際の流量変化も滑らかなものとなる。
【0012】
そして、この段部は、ランド部の端面から所定幅を持つように外周面に形成するだけで足りるため、その形成は容易なものとなっている。
【0013】
好ましくは、前記段部に形成され、前記端面から前記スプールバルブの移動方向に切欠形成されたノッチを備えると良い。
【0014】
この構成では、上記の段部領域とランド領域の間にノッチがポート上を通過しながらスプールバルブが移動する領域(ノッチ領域)が設定される構成となる。ノッチ領域の流量勾配は、段部領域とランド領域の流量勾配の間の値となるため、スプールバルブのストローク量に対する流量変化は、より滑らかなものとなる。
【0015】
更に、駆動側回転体と従動側回転体とからなる摩擦係合要素と、押付力により前記駆動回転体側と前記従動回転体の一方と当接して前記駆動側回転体と前記従動回転体とを係合可能なピストンと、該ピストンにより前記摩擦係合要素と区画されると共に供給される油圧に応じて前記ピストンへの押付力を変化させる油圧室と、該油圧室に供給する油圧を制御する油圧制御機構とを備え、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とを係合または非係合させて変速段を切替える自動変速機の油圧制御装置であって、前記油圧制御機構は、周壁に複数のポートが形成された筒状のバルブボデーと、該バルブボデー内に摺動可能に設けられ、前記バルブボデーの内周面と摺接する外周面を備えるランド部が形成されるスプールバルブと、前記外周面に形成され、前記ランド部の端面から前記スプールバルブの摺動方向に所定幅をもち前記内周面との間に所定の隙間を構成する段部とを備え前記スプールバルブの摺動位置に応じて前記外周面で前記ポートの開口面積を変化させて前記油圧室へ供給する油圧を制御する油圧制御バルブを備え、前記ピストンに形成され前記油圧室外へ油を排出する連通路をチョーク化した構成とすると良い。
【0016】
この自動変速機の油圧制御装置では、油圧制御バルブが段部と内周面との間の隙間の流れを利用するため、温度変化による隙間の通過流量変化が大きいものとなる。すなわち、低温では油の粘性が上がり、その結果、隙間を流れる流量が少なくなってしまう。ここで、油圧室外へ油を排出する連通路をチョーク化することにより、低温における、油圧室へ供給する油の必要量自体を少なくし、隙間の流量低下による影響を少ないものとすることができる。1
【0017】
【発明の実施の形態】
(第1の実施の形態)本発明の第1の実施の形態を、添付図面を基に説明する。尚、各図においては、後述するバルブボデー20、スプールバルブ21の半分、ピストン12、駆動側回転体11a、従動側回転体11bおよび図1示油圧室13は断面図にて示している。
【0018】
図1乃至図3は、自動変速機の油圧制御装置10(自動変速機の油圧制御装置)の構成を示す概略図である。自動変速機の油圧制御装置10は、駆動側回転体11a(駆動側回転体)と従動側回転体11b(従動側回転体)とからなるクラッチ装置11(摩擦係合要素)と、押付力により駆動側回転体11aと当接して駆動側回転体11aと従動側回転体11bとを係合可能なピストン12(ピストン)(図2示)と、ピストン12によりクラッチ装置11と区画されると共に供給される油圧に応じてピストン12への押付力を変化させる油圧室13(油圧室)と、油圧室13に供給する油圧を制御する油圧制御機構80(油圧制御機構)等を備えている。そして、駆動側回転体11aと従動側回転体11bとを係合または非係合させて変速段(図示なし)を切替える。
【0019】
図1に示す様に、油圧制御機構80は、ストレーナ90の作動油を汲み上げて油圧を発生する油圧源としてのオイルポンプ82と、オイルポンプ82により発生した油圧を調整するレギュレータバルブ83と、その油圧を減圧するモジュレータバルブ84と、モジュレータバルブ84からの油圧を調圧するリニアソレノイドバルブ85と、リニアソレノイドバルブ85によって調圧された油圧に基づいてレギュレータバルブ83から供給されるライン圧を調圧して油圧室13内に作動油を供給するコントロールバルブ86(油圧制御バルブ)と、コントロールバルブ86から供給される作動油の油路の切替えを行うシフトバルブ87等から構成されている。電子制御装置81は、車両の状態に基づいて所望の自動変速機の変速段となる様に、クラッチ装置11や他の複数のクラッチ装置(図示なし)への油圧の供給を制御する。
【0020】
図3に示す様に、コントロールバルブ86は、バルブボデー20(バルブボデー)と、バルブボデー20内に摺動可能に設けられたスプールバルブ21(スプールバルブ)を主として構成されている。
【0021】
バルブボデー20は筒形状をしており、その壁20a(周壁)に複数のポートが形成されている。ポートとしては、レギュレータバルブ83側から作動油が供給されるラインポート20b(ポート)と、シフトバルブ87を介して油圧室13に作動油を供給する供給ポート20c(ポート)と、ドレンポート20d(ポート)が形成されている。
【0022】
また、スプールバルブ21は、バルブボデー20内を図3示上下方向に摺動する。そして、摺動方向に3つのランド21a、21b、21c(ランド部)が形成されている。各ランド21a、21b、21cの外周面21d(外周面)は、バルブボデー20の内周面20e(内周面)と摺接する構成となっている。そして、ランド21b、21cの外周面21dは、スプールバルブ21のバルブボデー20に対する摺動位置に応じて、ラインポート20b、供給ポート20c、ドレンポート20dの開口面積を変化させる。その結果、油圧室13に供給する作動油の油圧を制御している。尚、このスプールバルブ21のバルブボデー20に対する摺動位置は、図示しないソレノイドおよびスプリングとバルブボデー20内の油圧に依って制御される。
【0023】
次に、ランド21a、21bにそれぞれ形成されている段部21e、21f(段部)について説明する。ランド21aの外周面21dには、図3示下側の端面21g(端面)からスプールバルブ21の摺動方向である図3示上方向に所定の幅wをもち、内周面20eとの間に所定の隙間dを構成する段部21eが形成されている。この段部21eは、ランド21aの外周面21dの周方向全体(全周)に渡って形成されている。本実施の形態では、この段部21eは、外周面21dの全周を研磨して加工したものであり、非常に形成が容易なものとなっている。同様に、ランド21bの外周面21dには、図3示上側の端面21h(端面)からスプールバルブ21の摺動方向である図3示下方向に所定の幅wをもち、内周面20eとの間に所定の隙間dを構成する段部21fが形成されている。そして段部21fもランド21bの外周面21dの全周を研磨して加工したものであり、非常に形成が容易なものとなっている。尚、本実施の形態では、段部21eと21fの幅wと隙間dは同一となっているが、同一に限られるものではない。
【0024】
段部21eには、端面21gから図3示上方向に切欠形成されたノッチ21i(ノッチ)が形成されている。ノッチ21iは段部21eの周方向の所定箇所に形成されている。同様に、段部21bには、端面21hから図2示下方向に切欠形成されたノッチ21j(ノッチ)が形成されている。ノッチ21jも段部21fの周方向の所定箇所に形成されている。
【0025】
次に、ピストン12について説明する。図2に示す様に、ピストン12には、油圧室13からクラッチ11側へ作動油を排出する連通路12a(連通路)が形成されている。この連通路12aはチョーク化されている。従って、油圧が一定の場合に、作動油の流量が粘性に依存しないオリフィス形状のものとは異なり、作動油の粘性が上がると流量が低下する構成となっている。例えば、作動油の温度が低い場合には、粘性が上がり流量が低下する構成となっている。
【0026】
ここで、本実施の形態の自動変速機の油圧制御装置10の作動について説明する。
【0027】
クラッチ11の非係合状態から、油圧制御機構80によって油圧室13に油圧が供給されると、ピストン12がクラッチ11側に移動する。図4に実線で示す様に、この場合、変速段の切替えに要する作動時間を短縮するために、変速開始時点t1からt2までは高い油圧を供給してピストン12を素早くクラッチ11側に移動させる。そして、t2からt4までは、低い油圧を供給してピストン12をクラッチ11に徐々に近接させる。そして、t4の時点でクラッチ11は、いわゆる半クラッチ状態となり、t4からt5の間では直線的に油圧を上げることにより、半クラッチ状態から完全係合状態となる。そして、t5以後は完全係合状態を維持するために所定の油圧を保持する。
【0028】
この一連の作動における作動油の供給流量を図4に併示(点線)している。つまり、t1からt2までは、前述の様にピストン12を移動させる油圧を供給させるために多流量の作動油を供給する。その後t3まで流量を直線的に減らし、t3からt4までは、低い供給流量にて一定に保つ待機状態となる。その後、t4からt5までは、流量を直線的に増加させ、t5以後は所定流量にて保持される。図4に示す様に、クラッチ11が係合する前のt1からt4の状態では、その作動に必要な係合前必要流量はQbのレンジとなり、クラッチ11が係合した後のt4以後では、その作動に必要な係合後必要流量はQaのレンジとなっている。尚、特にクラッチ11の係合後状態では、作動油が前述のピストン12の連通路12aから排出される構成となっている。
【0029】
次に、作動油を供給するコントロールバルブ86の作動および油圧室13側への供給流量について説明する。
【0030】
図5aは、ランド21bの外周面21dがラインポート20bを全閉している状態である。この状態では、供給ポート20cとドレンポート20dが開いており、油圧室13側への流量はほぼ0となっている。この状態におけるスプールバルブ21の摺動領域をリーク領域(図6示)と称する。この状態からスプールバルブ21が図5示下方向へ摺動すると、図5bに示す様に、段部21fがラインポート20b上を通過しながらスプールバルブ21が摺動する状態となる。この状態におけるスプールバルブ21の摺動領域を段部領域(図6示)と称する。この領域では、隙間dを介して、ラインポート20bからバルブボデー20内に作動油が流れる。更に、スプールバルブ21が図5示下方向へ摺動すると、図5cに示す様に、ノッチ21jがスプールバルブ20b上を通過しながらスプールバルブ21が摺動する状態となる。この状態におけるスプールバルブ21の摺動領域をノッチ領域(図6示)と称する。この領域では、ランド21aにより、ドレンポート20dからの作動油の排出が停止する。更に、スプールバルブ21が下方向へ移動すると、図示していないが、ランド21bの端面21hがラインポート20b上を通過しながらスプールバルブが摺動する状態となる。この状態におけるスプールバルブ21の摺動領域をランド領域と称する。
【0031】
図6には、リーク領域からノッチ領域までのスプールバルブ21の摺動ストローク(横軸)と、油圧室13側への供給流量(縦軸)との関係を示している。前述した様に、段部領域では隙間dを介して作動油が流れるが、本実施の形態では、隙間dを非常に小さく設定してあるため、リーク領域から段部領域に移行する際の、流量勾配(スプールバルブ21のストローク量に対する流量の変化量)の変化が殆ど無いものとなっている。つまり、スプールバルブ21のストローク量に対する流量の変化は滑らかなものとなっている。
【0032】
更に、段部領域においては、段部21fが外周面21dの全周に渡って形成されているため、その流量変化は、いわゆる環状隙間内の粘性流体特性に従うこととなる。つまり、流量は、ランド21bの外周面21dとバルブボデー20の内周面20eの重なり量L(図3示)に反比例する。その結果、小ストローク量で、流量勾配を滑らかに増大させることができる。その結果、段部領域からノッチ領域に移行するに際しても、流量勾配の差が小さいものとなる。また、図6に示した様に、段部領域からノッチ領域への移行点における流量Qtは、係合後必要流量Qaのレンジ外となっている。従って、クラッチ11の係合後における微流量での制御においても、滑らかに流量を変化させることができる。そして、コントロールバルブ86による油圧制御も安定したものとなる。
【0033】
図7には、スプールバルブ21のストローク量と流量との関係の温度変化による影響の特性を示している。図7に示す様に、本実施の形態のコントロールバルブ86は、段部領域では微小な隙間dの流れを利用するため、温度による流量へ影響が大きいものとなっている。つまり、作動油の温度が低下することにより粘性が上がると、同一のストローク量における流量が低下する(図7示点線の特性から実線の特性へ移行する)。その結果、段部領域からノッチ領域への移行点における流量Qtも小さくなる。ここで、前述した様に、ピストン12の連通路12aはチョーク化したものであり、作動油の温度が低下することにより粘性が上がると連通路12aの流量も低下する構成となっている。従って、作動油の温度が低下した場合には、係合後必要流量Qaのレンジも小さくなる(図7示1点鎖線から図7示2点鎖線へ移行する)。以上の様に、作動油の温度が低下することにより移行点の流量Qtが低下しても、流量Qtが係合後必要流量Qaのレンジ内となることがなく、コントロールバルブ86の油圧室13側への流量、油圧制御に対する温度による影響が出ない構成となっている。
【0034】
また、ランド21aの段部21eについては、図5cの状態から図5bの状態へ移行したときに、この段部21eの隙間dを介して、作動油がドレンポート20dへ流れる。従って、その際の流量変化が滑らかなものとなっている。
【0035】
本実施の形態では、段部21e、21fが、外周面21dの全周に渡って形成されている構成としたが、全周に限られるものではない。即ち、段部領域の周方向の大きさは、段部領域での流量特性が前述の環状隙間内の粘性流体特性に従う程度に形成されていれば良い。尚、本実施の形態では、全周に渡って形成することにより、形成が容易なものとなっている。
【0036】
(第2の実施の形態)第2の実施の形態を図8に示す。図8に示す様に、本実施の形態のスプールバルブ21には、ノッチ21i、21jが無い構成となっている。この構成では、段部領域からランド領域へ(ノッチ領域を経由せずに)移行することとなる。ランド領域での流量勾配は、第1の実施の形態のノッチ領域の流量勾配よりも大きいものであるが、例えば、段部21e、21fの幅wを第1の実施の形態より大きく設定するか、隙間dを幅wに応じて変化させる様な構成とすることにより、段部領域からノッチ領域移行直前の流量勾配を、ランド領移行直後の流量勾配に近づけることが可能である。そうすることにより、段部領域からランド領域への移行時の流量変化を滑らかなものとすることが可能である。
【0037】
(第3の実施の形態)第3の実施の形態を図9に示す。図9に示す様に、本実施の形態では、ノッチ20f、20gが、バルブボデー20の壁20aのラインポート20b、ドレンポート20dの開口する部分に切欠形成されている。このような構成においても、段部21e、21fによって流量変化を滑らかに制御でき、流量、油圧の制御は安定したものとなる。また、ノッチは供給ポート20cの開口する部分に切欠形成されていても良い。
【0038】
【発明の効果】
本発明では、リーク領域から段部領域へ移行する際の油の流量勾配の変化を非常に小さくすることができる。従って、スプールバルブのストローク量に対する流量変化を滑らかなものとすることができる。また、段部の周方向の大きさを大きく、例えば全周に渡る様に設定しておけば、段部領域における流量は、いわゆる環状隙間内の粘性流体の流量特性に従うため、その流量勾配を、小ストローク量で滑らかに増大させることができる。更に、段部は、ランド部の端面から所定幅を持つように外周面に形成するだけで足りるため、その形成は容易なものとなっている。
【0039】
本発明では、ノッチ領域が設定されれば、ノッチ領域の流量勾配は、段部領域とランド領域の流量勾配の間の値となるため、スプールバルブのストローク量に対する流量変化は、より滑らかなものとなる。
【0040】
本発明では、油圧室外へ油を排出する連通路をチョーク化することにより、低温における、油圧室へ供給する油の必要量自体を少なくし、隙間の流量低下による影響を少ないものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置の構成を示す図である。
【図2】 第1の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置のコントロールバルブからクラッチまでの構成を示す図である。
【図3】 第1の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置のコントロールバルブを示す図である。
【図4】 第1の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置の作動時における油圧および流量変化を説明する図である。
【図5】 第1の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置のコントロールバルブの作動を示す図である。
【図6】 第1の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置のコントロールバルブの作動による流量変化を示す図である。
【図7】 第1の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置のコントロールバルブの作動による流量変化の温度による影響を示す図である。
【図8】 第2の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置のコントロールバルブを示す図である。
【図9】 第3の実施の形態における自動変速機の油圧制御装置のコントロールバルブを示す図である。
【図10】 従来の油圧制御バルブの作動による流量変化を示す図である。
【符号の説明】
10 自動変速機の油圧制御装置
11 クラッチ(摩擦係合要素)
11a 駆動側回転体
11b 従動側回転体
12 ピストン
12a 連通路
13 油圧室
20 バルブボデー
20a 壁(周壁)
20b ラインポート(ポート)
20c 供給ポート(ポート)
20d ドレンポート(ポート)
20e 内周面
21 スプールバルブ
21a ランド(ランド部)
21b ランド(ランド部)
21c ランド(ランド部)
21d 外周面
21e 段部
21f 段部
21g 端面
21h 端面
21i ノッチ
21j ノッチ
80 油圧制御機構
86 コントロールバルブ(油圧制御バルブ)
d 隙間
w 幅
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a hydraulic control valve used for hydraulic control of an automatic transmission of a vehicle and a hydraulic control device of the automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
For example, in hydraulic control of an automatic transmission of a vehicle, when a clutch is shifted from a non-engaged state to an engaged state, a corresponding flow rate of oil is supplied to the clutch side in order to shorten the operation time. However, in the engaged state (half-clutch state and fully engaged state), a very small amount of oil is supplied. The hydraulic control valve is desired to stably control the hydraulic pressure without depending on such a change in the supply flow rate to the clutch.
[0003]
The hydraulic control valve is usually formed with a cylindrical valve body formed with a plurality of ports, and a land portion that is slidably provided in the valve body and has an outer peripheral surface that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the valve body. And a spool valve. Then, the opening area of the port is changed on the outer peripheral surface according to the sliding position of the spool valve with respect to the valve body. As a result, the hydraulic pressure and flow rate of the hydraulic chamber of the clutch are controlled. For example, when the outer peripheral surface of the land portion fully closes the port (line port) to which oil is supplied into the hydraulic control valve, the oil supply flow rate to the clutch side is almost zero, but the spool valve When the end face of the land portion passes over the line port and the line port is opened by sliding, the supply flow rate to the clutch side increases. The hydraulic control valve generally has a phenomenon that the supply flow rate rapidly increases at the moment when the line port opens, that is, at the moment when the end face of the land portion is applied to the line port. As a result, there is a problem that it is difficult to control the hydraulic pressure at a minute flow rate in the engaged state of the clutch.
[0004]
Therefore, in the hydraulic control valve, a configuration in which a notch is formed at an edge of the land portion (a portion where the outer peripheral surface and the end surface of the land portion intersect) has been conventionally employed. FIG. 10 shows the relationship between the supply flow rate to the clutch side (hereinafter referred to as flow rate gradient) and the stroke amount the spool valve has moved relative to the valve body when the notch is formed. In FIG. 10, the leak region is a region where the spool valve moves while the outer peripheral surface of the land portion fully closes the line port, and the notch region is the region where the spool valve moves while the end surface of the notch passes over the line port. The area and land area are areas where the spool valve moves while the end face of the land portion passes over the line port.
[0005]
As is clear from FIG. 10, there is a large difference between the flow rate gradients in the leak region, the notch region, and the land region, and they are not configured to be smoothly connected. Therefore, even if a configuration with a notch is adopted, it is still difficult to suppress a change in flow rate particularly when shifting from the leak region to the notch region.
[0006]
As a means for solving such a problem, a configuration in which a plurality of notches are provided and the lengths of each notch from the end surface of the land to the spool valve sliding direction are set differently, and the notches are formed in a predetermined shape. The structure to do is also a well-known technique (for example, refer patent document 1). However, with this technique, it is difficult to form a plurality of notches, and the accuracy of setting the length of each notch to a predetermined length and the accuracy of making the notch into a predetermined shape are required. was there.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-10-252903 (page 2-5, FIG. 1-16)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
It is a technical object of the present invention to make a hydraulic control valve easy to form and smooth a flow rate change with respect to a stroke amount of a spool valve.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the technical means taken in the present invention includes a cylindrical valve body having a plurality of ports formed on a peripheral wall, and a slidably provided in the valve body. A spool valve formed with a land portion having an outer peripheral surface in sliding contact with the inner peripheral surface, and an opening area of the port is changed on the outer peripheral surface in accordance with a sliding position of the spool valve with respect to the valve body. A hydraulic control valve for controlling a hydraulic pressure supplied to a type, and is formed on the outer peripheral surface, and has a predetermined width in a sliding direction of the spool valve from an end surface of the land portion and has a predetermined width between the inner peripheral surface and the inner peripheral surface. It is set as the structure provided with the step part which comprises a clearance gap.
[0010]
In this configuration, when the spool valve slides with respect to the valve body, the spool valve starts from the region where the land portion fully closes the port (leak region), and the step portion of the land portion first passes over the port. Transition to a region (step region) to be performed, and further to a region (land region) where the end face of the land portion passes over the port. In the stepped region, a predetermined gap is formed between the inner peripheral surface of the valve body, and oil flows through this gap. At this time, if this gap is set very small, the change in the oil flow rate gradient when shifting from the leak region to the stepped region can be made very small. Therefore, the flow rate change with respect to the stroke amount of the spool valve can be made smooth.
[0011]
Furthermore, in this case, if the circumferential size of the stepped portion is set large, for example, over the entire circumference, the flow rate in the stepped region follows the flow characteristics of the viscous fluid in the so-called annular gap. The gradient can be increased smoothly with a small stroke amount. As a result, when the transition from the step region to the land region is made, the difference in the flow rate gradient is set to be small, so that the flow rate change at that time becomes smooth.
[0012]
And since this step part needs only to form in an outer peripheral surface so that it may have predetermined width from the end surface of a land part, the formation is easy.
[0013]
Preferably, a notch formed in the stepped portion and notched in the moving direction of the spool valve from the end surface is provided.
[0014]
In this configuration, a region (notch region) in which the spool valve moves while the notch passes over the port is set between the step region and the land region. Since the flow rate gradient in the notch region is a value between the flow rate gradients in the step region and the land region, the flow rate change with respect to the stroke amount of the spool valve becomes smoother.
[0015]
Further, a friction engagement element composed of a driving side rotating body and a driven side rotating body, and the driving side rotating body and the driven rotating body are brought into contact with one of the driving rotating body side and the driven rotating body by pressing force. A piston that can be engaged, a hydraulic chamber that is partitioned from the friction engagement element by the piston, and that changes a pressing force to the piston in accordance with a hydraulic pressure that is supplied, and a hydraulic pressure that is supplied to the hydraulic chamber is controlled A hydraulic control device for an automatic transmission that includes a hydraulic control mechanism and switches the gear position by engaging or disengaging the driving side rotating body and the driven side rotating body, wherein the hydraulic control mechanism includes a peripheral wall A cylindrical valve body having a plurality of ports formed therein, and a spool valve provided in the valve body so as to be slidable and having a land portion having an outer peripheral surface slidably contacting the inner peripheral surface of the valve body; , Shaped on the outer peripheral surface A step portion that has a predetermined width in the sliding direction of the spool valve from the end surface of the land portion and forms a predetermined gap with the inner peripheral surface, according to the sliding position of the spool valve. Provided with a hydraulic control valve that controls the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber by changing the opening area of the port on the outer peripheral surface, and the communication path that is formed in the piston and discharges oil to the outside of the hydraulic chamber is choked. good.
[0016]
In this automatic transmission hydraulic control device, since the hydraulic control valve uses the flow of the gap between the stepped portion and the inner peripheral surface, the change in the passage flow rate due to the temperature change becomes large. That is, the viscosity of the oil increases at low temperatures, and as a result, the flow rate flowing through the gap decreases. Here, by choking the communication path that discharges the oil to the outside of the hydraulic chamber, the required amount of oil to be supplied to the hydraulic chamber at a low temperature can be reduced, and the influence of a decrease in the flow rate of the gap can be reduced. . 1
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, a valve body 20, a half of a spool valve 21, a piston 12, a driving side rotating body 11a, a driven side rotating body 11b and a hydraulic chamber 13 shown in FIG.
[0018]
1 to 3 are schematic views showing the configuration of a hydraulic control device 10 for an automatic transmission (hydraulic control device for an automatic transmission). The hydraulic control device 10 of the automatic transmission includes a clutch device 11 (friction engagement element) including a driving side rotating body 11a (driving side rotating body) and a driven side rotating body 11b (driven side rotating body), and a pressing force. A piston 12 (piston) (shown in FIG. 2) that can contact the driving side rotating body 11a and engage the driving side rotating body 11a and the driven side rotating body 11b, and is separated from the clutch device 11 by the piston 12 and supplied. A hydraulic chamber 13 (hydraulic chamber) that changes the pressing force to the piston 12 in accordance with the hydraulic pressure, a hydraulic control mechanism 80 (hydraulic control mechanism) that controls the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 13, and the like are provided. Then, the drive side rotator 11a and the driven side rotator 11b are engaged or disengaged to switch the gear position (not shown).
[0019]
As shown in FIG. 1, the hydraulic control mechanism 80 includes an oil pump 82 as a hydraulic source that pumps up the hydraulic oil of the strainer 90 and generates hydraulic pressure, a regulator valve 83 that adjusts the hydraulic pressure generated by the oil pump 82, A modulator valve 84 for reducing the hydraulic pressure, a linear solenoid valve 85 for adjusting the hydraulic pressure from the modulator valve 84, and a line pressure supplied from the regulator valve 83 based on the hydraulic pressure adjusted by the linear solenoid valve 85 The hydraulic chamber 13 includes a control valve 86 (hydraulic control valve) that supplies hydraulic oil, a shift valve 87 that switches an oil passage of the hydraulic oil supplied from the control valve 86, and the like. The electronic control device 81 controls the supply of hydraulic pressure to the clutch device 11 and a plurality of other clutch devices (not shown) so as to achieve a desired gear position of the automatic transmission based on the state of the vehicle.
[0020]
As shown in FIG. 3, the control valve 86 mainly includes a valve body 20 (valve body) and a spool valve 21 (spool valve) slidably provided in the valve body 20.
[0021]
The valve body 20 has a cylindrical shape, and a plurality of ports are formed on its wall 20a (peripheral wall). As the ports, a line port 20b (port) to which hydraulic oil is supplied from the regulator valve 83 side, a supply port 20c (port) for supplying hydraulic oil to the hydraulic chamber 13 via the shift valve 87, and a drain port 20d ( Port) is formed.
[0022]
Further, the spool valve 21 slides in the valve body 20 in the vertical direction shown in FIG. And three land 21a, 21b, 21c (land part) is formed in the sliding direction. The outer peripheral surface 21d (outer peripheral surface) of each land 21a, 21b, 21c is configured to be in sliding contact with the inner peripheral surface 20e (inner peripheral surface) of the valve body 20. The outer peripheral surfaces 21d of the lands 21b and 21c change the opening areas of the line port 20b, the supply port 20c, and the drain port 20d according to the sliding position of the spool valve 21 with respect to the valve body 20. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic chamber 13 is controlled. The sliding position of the spool valve 21 relative to the valve body 20 is controlled by a solenoid and a spring (not shown) and the hydraulic pressure in the valve body 20.
[0023]
Next, step portions 21e and 21f (step portions) formed on the lands 21a and 21b will be described. The outer peripheral surface 21d of the land 21a has a predetermined width w from the lower end surface 21g (end surface) in FIG. 3 to the upper direction in FIG. 3, which is the sliding direction of the spool valve 21, and between the inner peripheral surface 20e and the land 21a. A stepped portion 21e that forms a predetermined gap d is formed. The step 21e is formed over the entire circumferential direction (the entire circumference) of the outer peripheral surface 21d of the land 21a. In this embodiment, the step portion 21e is obtained by polishing and processing the entire circumference of the outer peripheral surface 21d, and is very easy to form. Similarly, the outer peripheral surface 21d of the land 21b has a predetermined width w from the upper end surface 21h (end surface) in FIG. 3 to the lower direction in FIG. 3, which is the sliding direction of the spool valve 21, and the inner peripheral surface 20e. A step portion 21f forming a predetermined gap d is formed between them. The step portion 21f is also obtained by polishing and processing the entire circumference of the outer peripheral surface 21d of the land 21b, and is very easy to form. In the present embodiment, the widths w and the gaps d of the step portions 21e and 21f are the same, but are not limited to the same.
[0024]
The stepped portion 21e is formed with a notch 21i (notch) that is notched from the end surface 21g in the upward direction of FIG. The notch 21i is formed at a predetermined location in the circumferential direction of the step portion 21e. Similarly, a notch 21j (notch) is formed in the stepped portion 21b. The notch 21j is notched downward from the end surface 21h in FIG. The notch 21j is also formed at a predetermined location in the circumferential direction of the step portion 21f.
[0025]
Next, the piston 12 will be described. As shown in FIG. 2, the piston 12 is formed with a communication path 12 a (communication path) that discharges hydraulic oil from the hydraulic chamber 13 to the clutch 11 side. The communication path 12a is choked. Therefore, when the hydraulic pressure is constant, the flow rate of the hydraulic oil is different from the orifice shape in which the flow rate of the hydraulic oil does not depend on the viscosity. For example, when the temperature of the hydraulic oil is low, the viscosity increases and the flow rate decreases.
[0026]
Here, the operation of the hydraulic control device 10 of the automatic transmission according to the present embodiment will be described.
[0027]
When the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 13 by the hydraulic control mechanism 80 from the non-engaged state of the clutch 11, the piston 12 moves to the clutch 11 side. As shown by the solid line in FIG. 4, in this case, in order to shorten the operation time required to switch the shift speed, a high hydraulic pressure is supplied from the shift start time t1 to t2 to quickly move the piston 12 to the clutch 11 side. . Then, from t2 to t4, a low hydraulic pressure is supplied to gradually bring the piston 12 close to the clutch 11. At time t4, the clutch 11 is in a so-called half-clutch state, and from t4 to t5, the hydraulic pressure is increased linearly to change from the half-clutch state to the complete engagement state. After t5, a predetermined hydraulic pressure is maintained in order to maintain the complete engagement state.
[0028]
The supply flow rate of hydraulic oil in this series of operations is shown in FIG. 4 (dotted line). That is, from t1 to t2, a large flow rate of hydraulic oil is supplied to supply the hydraulic pressure for moving the piston 12 as described above. Thereafter, the flow rate is linearly reduced until t3, and from t3 to t4, a standby state is maintained in which the flow rate is kept constant at a low supply flow rate. Thereafter, the flow rate is increased linearly from t4 to t5, and is maintained at a predetermined flow rate after t5. As shown in FIG. 4, in the state from t1 to t4 before the clutch 11 is engaged, the necessary flow rate before engagement required for the operation is in the range of Qb, and after t4 after the clutch 11 is engaged, The required flow rate after engagement required for the operation is in the Qa range. In particular, in a state after engagement of the clutch 11, the hydraulic oil is discharged from the communication passage 12 a of the piston 12 described above.
[0029]
Next, the operation of the control valve 86 for supplying hydraulic oil and the supply flow rate to the hydraulic chamber 13 side will be described.
[0030]
FIG. 5A shows a state in which the outer peripheral surface 21d of the land 21b fully closes the line port 20b. In this state, the supply port 20c and the drain port 20d are open, and the flow rate to the hydraulic chamber 13 side is almost zero. The sliding area of the spool valve 21 in this state is referred to as a leak area (shown in FIG. 6). When the spool valve 21 slides downward in FIG. 5 from this state, as shown in FIG. 5b, the spool valve 21 slides while the step portion 21f passes over the line port 20b. The sliding area of the spool valve 21 in this state is referred to as a step area (shown in FIG. 6). In this region, hydraulic fluid flows from the line port 20b into the valve body 20 via the gap d. Further, when the spool valve 21 slides downward in FIG. 5, as shown in FIG. 5c, the spool valve 21 slides while the notch 21j passes over the spool valve 20b. The sliding area of the spool valve 21 in this state is referred to as a notch area (shown in FIG. 6). In this region, the discharge of the hydraulic oil from the drain port 20d is stopped by the land 21a. Further, when the spool valve 21 moves downward, although not shown, the spool valve slides while the end face 21h of the land 21b passes over the line port 20b. The sliding area of the spool valve 21 in this state is referred to as a land area.
[0031]
FIG. 6 shows the relationship between the sliding stroke (horizontal axis) of the spool valve 21 from the leak region to the notch region and the supply flow rate (vertical axis) to the hydraulic chamber 13 side. As described above, the hydraulic oil flows through the gap d in the stepped region, but in the present embodiment, the gap d is set to be very small, so when the transition from the leak region to the stepped region, There is almost no change in the flow rate gradient (the amount of change in the flow rate with respect to the stroke amount of the spool valve 21). That is, the change in the flow rate with respect to the stroke amount of the spool valve 21 is smooth.
[0032]
Furthermore, in the stepped region, the stepped portion 21f is formed over the entire circumference of the outer peripheral surface 21d, so that the flow rate change follows the characteristics of the viscous fluid in the so-called annular gap. That is, the flow rate is inversely proportional to the overlapping amount L (shown in FIG. 3) of the outer peripheral surface 21d of the land 21b and the inner peripheral surface 20e of the valve body 20. As a result, the flow rate gradient can be increased smoothly with a small stroke amount. As a result, the difference in flow rate gradient is small when shifting from the step region to the notch region. As shown in FIG. 6, the flow rate Qt at the transition point from the step region to the notch region is outside the range of the required flow rate Qa after engagement. Therefore, the flow rate can be smoothly changed even in the control at a minute flow rate after the clutch 11 is engaged. The hydraulic control by the control valve 86 is also stable.
[0033]
FIG. 7 shows the characteristic of the influence of the temperature change in the relationship between the stroke amount of the spool valve 21 and the flow rate. As shown in FIG. 7, the control valve 86 according to the present embodiment uses a flow of a minute gap d in the step region, and thus has a large influence on the flow rate due to temperature. That is, when the viscosity increases due to a decrease in the temperature of the hydraulic oil, the flow rate in the same stroke amount decreases (shift from the dotted line characteristic to the solid line characteristic in FIG. 7). As a result, the flow rate Qt at the transition point from the step region to the notch region is also reduced. Here, as described above, the communication path 12a of the piston 12 is choked, and the flow rate of the communication path 12a is reduced when the viscosity of the hydraulic oil is decreased due to a decrease in the temperature of the hydraulic oil. Therefore, when the temperature of the hydraulic oil is lowered, the range of the required flow rate Qa after engagement is also reduced (shifted from the one-dot chain line in FIG. 7 to the two-dot chain line in FIG. 7). As described above, even when the flow rate Qt at the transition point decreases due to the decrease in the temperature of the hydraulic oil, the flow rate Qt does not fall within the range of the required flow rate Qa after the engagement, and the hydraulic chamber 13 of the control valve 86. The flow rate to the side and the temperature control on the hydraulic control are not affected.
[0034]
As for the step 21e of the land 21a, when the state of FIG. 5c is changed to the state of FIG. 5b, the hydraulic oil flows to the drain port 20d through the gap d of the step 21e. Therefore, the flow rate change at that time is smooth.
[0035]
In the present embodiment, the step portions 21e and 21f are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface 21d. However, the configuration is not limited to the entire circumference. In other words, the circumferential size of the stepped region may be formed so that the flow rate characteristic in the stepped region follows the above-described viscous fluid characteristic in the annular gap. In the present embodiment, the formation over the entire circumference facilitates the formation.
[0036]
(Second Embodiment) FIG. 8 shows a second embodiment. As shown in FIG. 8, the spool valve 21 of the present embodiment has a configuration without the notches 21i and 21j. In this configuration, a transition is made from the stepped region to the land region (without going through the notch region). The flow rate gradient in the land region is larger than the flow rate gradient in the notch region of the first embodiment. For example, is the width w of the stepped portions 21e and 21f set larger than that of the first embodiment? By adopting a configuration in which the gap d is changed according to the width w, the flow rate gradient immediately before the transition from the stepped region to the notch region can be brought close to the flow rate gradient immediately after the land region shift. By doing so, it is possible to smooth the flow rate change during the transition from the step region to the land region.
[0037]
(Third Embodiment) FIG. 9 shows a third embodiment. As shown in FIG. 9, in this embodiment, the notches 20f and 20g are notched in the opening portions of the line port 20b and the drain port 20d of the wall 20a of the valve body 20. Even in such a configuration, the flow rate change can be smoothly controlled by the step portions 21e and 21f, and the control of the flow rate and the hydraulic pressure becomes stable. Further, the notch may be formed in the opening portion of the supply port 20c.
[0038]
【The invention's effect】
In the present invention, the change in the oil flow rate gradient when shifting from the leak region to the stepped region can be made extremely small. Therefore, the flow rate change with respect to the stroke amount of the spool valve can be made smooth. In addition, if the size of the stepped portion in the circumferential direction is large, for example, it is set so as to extend over the entire circumference, the flow rate in the stepped region follows the flow rate characteristics of the viscous fluid in the so-called annular gap, so the flow rate gradient is It can be increased smoothly with a small stroke amount. Further, since the step portion only needs to be formed on the outer peripheral surface so as to have a predetermined width from the end surface of the land portion, the formation thereof is easy.
[0039]
In the present invention, if the notch region is set, the flow rate gradient of the notch region is a value between the flow rate gradient of the step region and the land region, so the flow rate change with respect to the stroke amount of the spool valve is smoother. It becomes.
[0040]
In the present invention, the communication path for discharging oil to the outside of the hydraulic chamber is choked to reduce the required amount of oil to be supplied to the hydraulic chamber at a low temperature, and to reduce the influence of a decrease in the flow rate of the gap. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a hydraulic control device for an automatic transmission according to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration from a control valve to a clutch of a hydraulic control device for an automatic transmission according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a control valve of the hydraulic control device for the automatic transmission according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining changes in hydraulic pressure and flow rate during operation of the hydraulic control device for the automatic transmission according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of a control valve of the hydraulic control device for the automatic transmission according to the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing a change in flow rate due to operation of a control valve of the hydraulic control device of the automatic transmission according to the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating the influence of temperature on the flow rate change caused by the operation of the control valve of the hydraulic control device of the automatic transmission according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a control valve of a hydraulic control device for an automatic transmission according to a second embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a control valve of a hydraulic control device for an automatic transmission according to a third embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing a change in flow rate due to operation of a conventional hydraulic control valve.
[Explanation of symbols]
10 Hydraulic control device for automatic transmission 11 Clutch (friction engagement element)
11a Drive-side rotator 11b Driven-side rotator 12 Piston 12a Communication path 13 Hydraulic chamber 20 Valve body 20a Wall (circumferential wall)
20b Line port (port)
20c Supply port (port)
20d Drain port (port)
20e Inner peripheral surface 21 Spool valve 21a Land (land part)
21b Land (Land part)
21c Land (Land part)
21d Outer peripheral surface 21e Step part 21f Step part 21g End face 21h End face 21i Notch 21j Notch 80 Hydraulic control mechanism 86 Control valve (hydraulic control valve)
d gap w width

Claims (2)

周壁に複数のポートが形成された筒状のバルブボデーと、
該バルブボデー内に摺動可能に設けられ、前記バルブボデーの内周面と摺接する外周面を備えるランド部が形成されるスプールバルブと
を備え、該スプールバルブの前記バルブボデーに対する摺動位置に応じて前記外周面で前記ポートの開口面積を変化させて機器類へ供給する油圧を制御する油圧制御バルブであって、
前記外周面に形成され、前記ランド部の端面から前記スプールバルブの摺動方向に所定幅をもち前記内周面との間に所定の隙間を構成する段部と、
前記段部に形成され、前記端面から前記スプールバルブの移動方向に切欠形成されたノッチと、
を備え、
前記ポートから前記所定の隙間を介して前記バルブボデー内に作動油が流れ
前記スプールバルブの移動方向において、前記ノッチは前記所定幅よりも短い
ことを特徴とする油圧制御バルブ。
A tubular valve body having a plurality of ports formed on the peripheral wall;
A spool valve provided in the valve body so as to be slidable and formed with a land portion having an outer peripheral surface slidably in contact with an inner peripheral surface of the valve body, the spool valve being in a sliding position with respect to the valve body. A hydraulic control valve that controls the hydraulic pressure supplied to the equipment by changing the opening area of the port on the outer peripheral surface accordingly,
A step portion formed on the outer peripheral surface, having a predetermined width in the sliding direction of the spool valve from an end surface of the land portion, and forming a predetermined gap with the inner peripheral surface ;
A notch formed in the stepped portion and notched in the moving direction of the spool valve from the end surface;
With
Hydraulic fluid flows into the valve body through the predetermined gap from the port ;
The hydraulic control valve according to claim 1 , wherein the notch is shorter than the predetermined width in the moving direction of the spool valve.
周壁に複数のポートが形成された筒状のバルブボデーと、A tubular valve body having a plurality of ports formed on the peripheral wall;
該バルブボデー内に摺動可能に設けられ、前記バルブボデーの内周面と摺接する外周面を備えるランド部が形成されるスプールバルブとA spool valve provided in the valve body so as to be slidable and having a land portion having an outer peripheral surface in sliding contact with an inner peripheral surface of the valve body;
を備え、該スプールバルブの前記バルブボデーに対する摺動位置に応じて前記外周面で前記ポートの開口面積を変化させて機器類へ供給する油圧を制御する油圧制御バルブであって、A hydraulic control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the equipment by changing the opening area of the port on the outer peripheral surface according to the sliding position of the spool valve with respect to the valve body,
前記外周面に形成され、前記ランド部の端面から前記スプールバルブの摺動方向に所定幅をもち前記内周面との間に所定の隙間を構成する段部と、A step portion formed on the outer peripheral surface, having a predetermined width in the sliding direction of the spool valve from an end surface of the land portion, and forming a predetermined gap with the inner peripheral surface;
前記段部に形成され、前記端面から前記スプールバルブの移動方向に切欠形成されたノッチとを備え、A notch formed in the stepped portion and notched in the moving direction of the spool valve from the end surface;
前記スプールバルブの移動方向において、前記ノッチは前記所定幅よりも短いIn the moving direction of the spool valve, the notch is shorter than the predetermined width.
ことを特徴とする油圧制御バルブ。A hydraulic control valve characterized by that.
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