JP4253693B2

JP4253693B2 - Print control method for dot line printer

Info

Publication number: JP4253693B2
Application number: JP2003097675A
Authority: JP
Inventors: 英昭間宮; 聖介小野瀬; 正文平塚
Original assignee: リコープリンティングシステムズ株式会社
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2023-04-01
Also published as: JP2004299349A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャトル機構を有するドットラインプリンタの印刷制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シャトル機構を有し、このシャトル機構でもって複数の印字素子（ドット印字ハンマ等）を備えたハンマバンクを往復移動せしめるドットラインプリンタの例を、図６を用いて説明する。なお、図６には一例としてリニアモータ方式のシャトル機構を示す。
【０００３】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンク１０は、直動軸受け１２に支持され、ガイドシャフト１１上を往復動作する。往復動作の動力源であるリニアモータ部２０は少なくともコイル２１とマグネット２２を構成品とし、ハンマバンク１０とコイル２１は少なくとも１本のタイミングベルト３１に連結され、少なくとも１対の支持されたタイミングプーリ３２より構成された反転機構部３０によって、リニアモータ部２０からの動力によりシャトル動作が可能なように構成されている。
【０００４】
前記ハンマバンク１０及びコイル２１の反転往復動作は、予め決められた往復動作の速度カーブ上を動作するよう、コイル２１に通電する電流値を変化させている。
【０００５】
印字用紙は前記ハンマバンクに対向して装着されており、図示しない紙送り手段により搬送される。そして、ハンマバンク１０の往復動作の過程で、インクリボンを介して印刷用紙へ向けて印字素子が駆動される事により、印刷がなされる。
【０００６】
次に、ハンマバンク速度波形を図７に示す。図７において、ハンマバンクのシャトル動作は、速度波形に示すように加速区間、等速区間、減速区間に分けられる。
【０００７】
従来技術では、ハンマバンクの位置を検出する位置検出センサ５０により、ハンマバンクの位置を所定の距離間隔毎、あるいは所定の時間間隔毎に検出し、この位置信号から印刷するドット位置に合わせた印刷タイミングをハンマ制御回路６０内の印刷タイミング生成回路６５にて生成し、印刷タイミングを基準にハンマ駆動回路７０にてハンマを駆動することにより印刷が行われる（特許文献１参照）。
【０００８】
印刷タイミングの生成にあたっては、印刷ドット位置がより正確となるよう、ハンマバンクの移動速度あるいは加速度を加味することが一般的である。この場合、ハンマバンクの往復動作の速度カーブにおける加速区間、減速区間においては加速度を用いて現在の速度からハンマ駆動時のハンマバンクの位置を推定して印刷タイミングを生成し、等速区間では加速度ゼロにて現在の速度からハンマ駆動時のハンマバンクの位置を推定して印刷タイミングを生成する方法が一般的である。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−１７９９６３号公報
【特許文献２】
特開平９−３００６７１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の印刷タイミング生成方法においては、位置検出センサからの位置信号を基準に印刷タイミングを生成していたため、何らかの原因によってシャトル機構部あるいは位置検出センサ等に微振動（印刷には影響を及ぼさない軽微な振動）が生じた場合、位置検出センサで微振動を検出してしまい、印刷タイミングにこの微振動がそのまま反映され、印刷ドット位置が乱れるという問題があった。
【００１１】
例えば、図４に示すように、加速区間中において微振動が発生し、位置検出センサが減速を検出した場合は、ハンマバンクが減速したものと判断し、印刷タイミングを加速動作に対して遅延させるように生成してしまう。しかし、実際にはハンマバンクは正常な加速動作を続けているため、正しい印刷位置に対して、ハンマバンクの移動方向へずれるような位置にドットが印刷され、印刷ドット位置乱れが生じる。
【００１２】
また、減速区間中に位置検出センサが加速を検出した場合においても同様で、図５に示すように、減速区間中において微振動が発生し、位置検出センサが加速を検出した場合は、ハンマバンクが加速したものと判断し、印刷タイミングを減速動作に対して早めるように生成してしまう。しかし、実際にはハンマバンクは正常な減速動作を続けているため、正しい印刷位置に対して、ハンマバンク動作の逆方向側にずれた位置にドットが印刷され、印刷ドット位置乱れが生じる。
【００１３】
なお、このような印刷ドット位置乱れを低減するため、各部位の剛性を上げ微振動を抑制する方法はあるが、コストアップは不可避でる。また、部品追加により位置検出センサの微振動を抑制する方法もあるが（特許文献２参照）、その他の部位の微振動は抑制できず、印刷ドット位置乱れは残ってしまう。
【００１４】
よって、本発明はシャトル機構を有するドットラインプリンタにおいて、コストアップする事無く、容易に印刷ドット位置乱れを低減する事を課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、複数個の印字素子を搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、前記ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、前記ハンマバンクの位置を所定距離間隔または所定の時間間隔毎に検出するハンマバンク位置検出手段と、ハンマバンク速度に応じて印字素子の印刷タイミングを生成する印刷タイミング生成手段を有し、シャトルの往復移動の過程でハンマバンクを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記ハンマバンク位置検出手段は所定距離間隔または所定の時間間隔毎にハンマバンクの速度を検出し、前記ハンマバンクの往復移動中の加速区間において、前記ハンマバンクの速度（Ａ）が直前に検出したハンマバンクの速度（Ｂ）に対して減速動作もしくは等速動作であることを検出した場合、ハンマバンクの加速動作が継続しているものとして、直前に検出したハンマバンクの速度（Ｂ）に特定の加速度を用いて算出した速度で印刷タイミングを生成することを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、複数個の印字素子を搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、前記ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、前記ハンマバンクの位置を所定距離間隔または所定の時間間隔毎に検出するハンマバンク位置検出手段と、ハンマバンク速度に応じて印字素子の印刷タイミングを生成する印刷タイミング生成手段を有し、シャトルの往復移動の過程でハンマバンクを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記ハンマバンク位置検出手段は所定距離間隔または所定の時間間隔毎にハンマバンクの速度を検出し、前記ハンマバンクの往復移動中の加速区間において、前記ハンマバンクの速度（Ａ）が直前に検出したハンマバンクの速度（Ｂ）に対して減速動作もしくは等速動作であることを検出した場合、ハンマバンクの等速動作が継続しているものとして、直前に検出したハンマバンクの速度（Ｂ）と同じ速度で印刷タイミングを生成することを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、複数個の印字素子を搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、前記ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、前記ハンマバンクの位置を所定距離間隔または所定の時間間隔毎に検出するハンマバンク位置検出手段と、ハンマバンク速度に応じて印字素子の印刷タイミングを生成する印刷タイミング生成手段を有し、シャトルの往復移動の過程でハンマバンクを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記ハンマバンク位置検出手段は所定距離間隔または所定の時間間隔毎にハンマバンクの速度を検出し、前記ハンマバンクの往復移動中の減速区間において、前記ハンマバンクの速度（Ｃ）が直前に検出したハンマバンクの速度（Ｄ）に対して加速動作もしくは等速動作であることを検出した場合、ハンマバンクの減速動作が継続しているものとして、直前に検出したハンマバンクの速度（Ｄ）に特定の加速度を用いて算出した速度で印刷タイミングを生成することを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、複数個の印字素子を搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマバンクと、前記ハンマバンクを往復移動させるためのシャトル機構と、前記ハンマバンクの位置を所定距離間隔または所定の時間間隔毎に検出するハンマバンク位置検出手段と、ハンマバンク速度に応じて印字素子の印刷タイミングを生成する印刷タイミング生成手段を有し、シャトルの往復移動の過程でハンマバンクを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、前記ハンマバンク位置検出手段は所定距離間隔または所定の時間間隔毎にハンマバンクの速度を検出し、前記ハンマバンクの往復移動中の減速区間において、前記ハンマバンクの速度（Ｃ）が直前に検出したハンマバンクの速度（Ｄ）に対して加速動作もしくは等速動作であることを検出した場合、ハンマバンクの減速動作が継続しているものとして、直前に検出したハンマバンクの速度（Ｄ）と同じ速度で印刷タイミングを生成することを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のドットラインプリンタの印刷制御方法が連続的に所定の回数を越えて実施された場合、故障検出としてエラー処理を行うことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
シャトル機構部の構成については従来技術と同様のため、省略する。なお、従来技術では一例としてリニアモータ方式のシャトル機構を示したが、ステッピングモータ方式のシャトル機構やその他の動力源を用いたシャトル機構でも同様に本発明を実施できる。
【００２３】
図１に本発明における印刷制御方法のフローチャートを示す。所定の距離間隔、または所定の時間間隔毎に検出しているハンマバンクの位置検出センサからの位置信号により、速度波形における現在位置、すなわち加速区間、等速区間、減速区間、いずれの区間にハンマバンクが位置するかを判定する。そして、現在位置の判定結果により、印刷タイミング生成の補正方法を変更する。
【００２４】
ハンマバンクが加速区間の場合、直前に検出したハンマバンクの速度と今回検出したハンマバンクの速度とを比較し、直前に検出したハンマバンクの速度よりも今回検出のハンマバンクの速度が上昇している場合には、補正せずにそのまま印刷タイミングを生成する。一方、直前に検出したハンマバンクの速度よりも今回検出したハンマバンクの速度が低下している場合、もしくは同じ速度の場合、すなわち加速区間にもかかわらず減速動作／等速動作を検出した場合には、直前のハンマバンクの速度の情報を用いて印刷タイミングを生成する。この場合、加速区間にもかかわらず減速動作／等速動作を検出した場合の補正手段として、直前のハンマバンクの速度に対し特定のの加速度（例えばａ）を用いて算出した速度にて印刷タイミングを生成するとよい。特定の加速度を用いて算出する場合、ハンマバンクは加速動作を続けたものとして補正するとよい。補正に用いる加速度は加速区間内を一定としても、ハンマバンクの位置あるいは速度に応じて可変としてもかまわない。なお、所定の加速度を用いて算出する代わりに等速動作をしていると仮定して印刷タイミングを生成してもかまわない。
【００２５】
ハンマバンクが減速区間の場合、直前に検出したハンマバンクの速度と今回検出したハンマバンクの速度とを比較し、直前に検出したハンマバンクの速度よりも今回検出のハンマバンクの速度が低下している場合には、補正せずにそのまま印刷タイミングを生成する。一方、直前に検出したハンマバンクの速度よりも今回検出したハンマバンクの速度が上昇している場合、もしくは同じ速度の場合、すなわち減速区間にもかかわらず加速動作／等速動作を検出した場合には、直前のハンマバンクの速度の情報を用いて印刷タイミングを生成する。このとき、減速区間にもかかわらず加速動作／等速動作を検出した場合の補正手段として、直前のハンマバンクの速度に対し特定のの加速度（例えばｂ）を用いて算出した速度にて印刷タイミングを生成するとよい。補正に用いる加速度は減速区間内を一定としても、ハンマバンクの位置あるいは速度に応じて可変としてもかまわない。なお、所定の加速度を用いて算出する代わりに等速動作をしていると仮定して印刷タイミングを生成してもかまわない。
【００２６】
更に、図１のフローチャートに示す通り、印刷タイミング生成における速度補正の実施回数を数え、規定の回数（例えばｎ回）を越えた場合に故障検出としてエラー処理を行うとよい。加速区間中の減速動作等、速度補正を行う場合は、本発明においては微振動を想定したものであり、頻発した場合には何らかの故障が考えられる。したがって、規定回数以上、速度補正が発生した場合、エラー処理すべきである。なお、速度補正の実施回数を数えているカウンタは時間あるいはハンマバンクの移動回数等に応じて適時リセットすればよい。
【００２７】
図２に、本発明における加速区間の印刷タイミング生成の補正例を示す。直前のハンマバンクの速度に対して今回検出したハンマバンクの速度が低下している場合、すなわち加速区間で検出した減速動作を、所定の加速度で加速動作を続けたものとしてハンマバンクの速度を補正する。そして、補正した速度を基準に印刷タイミングを生成する。以上の制御を行なうことにより、印刷タイミングを遅延させず、印刷ドット位置乱れは発生しないようになる。
【００２８】
図３に、本発明における減速区間の印刷タイミング生成の補正例を示す。直前のハンマバンクの速度に対して今回検出したハンマバンクの速度が上昇している場合、すなわち減速区間で検出した加速動作を、所定の加速度で減速動作を続けたものとしてハンマバンクの速度を補正する。そして、補正した速度を基準に印刷タイミングを生成する。以上の制御を行なうことにより、印刷タイミングを早めることは無く、印刷ドット位置乱れは発生しないようになる。
【００２９】
なお、ハンマバンクが等速区間の場合、本発明における印刷タイミング生成の補正は実施しない。
【００３０】
以上、印刷タイミング補正方法を示したが、これらは、ハンマバンクの動作方向に応じて補正実施の有無を選択する、あるいは補正の方法を選択する等、印刷結果が最適となるよう設定すればよい。また、複数の印刷モードを備えている場合、補正に用いる加速度を印刷モードに応じて切り替えてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の印刷制御方法を用いることにより、ハンマバンク等に微振動が生じた場合でも、印刷ドット位置乱れを低減することが可能となる。これにより、シャトル機構を有するドットラインプリンタにおいて、コストアップする事無く、容易に印刷ドット位置乱れを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例となる印刷制御方法のフローチャート。
【図２】本発明の一例となるハンマバンクの加速動作時の印刷タイミング生成の補正の一例を示す概念図。
【図３】本発明の一例となるハンマバンクの減速動作時の印刷タイミング生成の補正の一例を示す概念図。
【図４】従来の制御におけるハンマバンクの加速動作時の印刷ドット位置乱れの一例を示す概念図。
【図５】従来の制御におけるハンマバンクの減速動作時の印刷ドット位置乱れの一例を示す概念図。
【図６】ドットラインプリンタの構成を示す概略説明図。
【図７】ハンマバンクの速度波形の一例を示す説明図。
【符号の説明】
１０はハンマバンク、１１はガイドシャフト、１２は直動軸受け、２０はリニアモータ部、２１はコイル、２２はマグネット、３０は反転機構部、３１はタイミングベルト、３２はタイミングプーリ、５０は位置検出センサ、６０はハンマ制御回路、６５は印刷タイミング生成回路、７０はハンマ駆動回路である[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to print control of a dot line printer having a shuttle mechanism.
[0002]
[Prior art]
An example of a dot line printer having a shuttle mechanism and reciprocatingly moving a hammer bank provided with a plurality of printing elements (dot printing hammers or the like) with this shuttle mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a linear motor type shuttle mechanism as an example.
[0003]
The hammer bank 10 on which a plurality of printing elements are mounted is supported by the linear motion bearing 12 and reciprocates on the guide shaft 11. The linear motor unit 20 that is a power source for reciprocating operation includes at least a coil 21 and a magnet 22, and the hammer bank 10 and the coil 21 are connected to at least one timing belt 31, and at least one pair of supported timing pulleys. The reversing mechanism 30 constituted by 32 is configured so that the shuttle operation can be performed by the power from the linear motor unit 20.
[0004]
In the reciprocating reciprocating operation of the hammer bank 10 and the coil 21, the value of the current supplied to the coil 21 is changed so as to operate on the speed curve of a predetermined reciprocating operation.
[0005]
The printing paper is mounted facing the hammer bank and is conveyed by a paper feeding means (not shown). In the course of the reciprocating operation of the hammer bank 10, printing is performed by driving the printing element toward the printing paper via the ink ribbon.
[0006]
Next, a hammer bank speed waveform is shown in FIG. In FIG. 7, the shuttle operation of the hammer bank is divided into an acceleration section, a constant speed section, and a deceleration section as shown in the speed waveform.
[0007]
In the prior art, the position of the hammer bank is detected by a position detection sensor 50 that detects the position of the hammer bank at every predetermined distance interval or every predetermined time interval, and printing is performed in accordance with the dot position to be printed from this position signal. Printing is performed by generating timing with the print timing generation circuit 65 in the hammer control circuit 60 and driving the hammer with the hammer drive circuit 70 based on the print timing (see Patent Document 1).
[0008]
In generating the print timing, it is common to consider the movement speed or acceleration of the hammer bank so that the print dot position is more accurate. In this case, in the acceleration and deceleration zones in the speed curve of the reciprocating motion of the hammer bank, the acceleration is used to estimate the position of the hammer bank when driving the hammer from the current speed, and the print timing is generated in the constant speed zone. A method of generating print timing by estimating the position of a hammer bank at the time of hammer driving from the current speed at zero is common.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-179963 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-300671
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional print timing generation method, the print timing is generated based on the position signal from the position detection sensor. Therefore, the shuttle mechanism or the position detection sensor is slightly vibrated due to some cause (the slight influence that does not affect printing). When the vibration is generated, the position detection sensor detects the slight vibration, and the fine vibration is reflected as it is in the printing timing, and the print dot position is disturbed.
[0011]
For example, as shown in FIG. 4, when slight vibration occurs in the acceleration section and the position detection sensor detects deceleration, it is determined that the hammer bank has decelerated, and the printing timing is delayed with respect to the acceleration operation. Will generate. However, since the hammer bank actually continues normal acceleration operation, dots are printed at a position that deviates in the movement direction of the hammer bank with respect to the correct print position, and the print dot position is disturbed.
[0012]
The same applies when the position detection sensor detects acceleration during the deceleration zone. As shown in FIG. 5, when the position detection sensor detects acceleration during the deceleration zone, Therefore, the print timing is generated so as to be advanced with respect to the deceleration operation. However, since the hammer bank actually continues normal deceleration operation, dots are printed at positions shifted to the opposite side of the hammer bank operation with respect to the correct print position, resulting in print dot position disturbance.
[0013]
In addition, in order to reduce such printing dot position disturbance, there is a method of suppressing the slight vibration by increasing the rigidity of each part, but an increase in cost is inevitable. Although there is a method of suppressing the fine vibration of the position detection sensor by adding components (see Patent Document 2), the fine vibration of other parts cannot be suppressed, and the printing dot position disorder remains.
[0014]
Accordingly, an object of the present invention is to easily reduce printing dot position disturbance without increasing the cost in a dot line printer having a shuttle mechanism.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present invention includes a hammer bank mounted with a plurality of printing elements and reciprocating along a row direction, and a shuttle for reciprocating the hammer bank. A mechanism, a hammer bank position detecting means for detecting the position of the hammer bank at a predetermined distance interval or every predetermined time interval, and a print timing generating means for generating the print timing of the printing element according to the hammer bank speed, In a dot line printer that drives and prints a hammer bank in the process of reciprocating movement of the shuttle, the hammer bank position detecting means detects the speed of the hammer bank at predetermined distance intervals or predetermined time intervals , and Oite the acceleration section in reciprocation, versus the speed (B) of the hammer bank velocity (a) it is detected immediately before the hammer bank Te when detecting that a deceleration or constant velocity operation, as has continued acceleration operation of the hammer bank at a rate calculated using a specific acceleration to the speed of the detected hammerbank immediately before (B) A print timing is generated.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, a hammer bank having a plurality of printing elements and reciprocating along a row direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank, and a position of the hammer bank at a predetermined distance are provided. Hammer bank position detecting means for detecting at intervals or every predetermined time interval and print timing generating means for generating print element print timing according to the hammer bank speed, and driving the hammer bank in the process of shuttle reciprocation In the dot line printer that performs printing, the hammer bank position detecting means detects the speed of the hammer bank at a predetermined distance interval or a predetermined time interval, and the hammer bank in the acceleration section during the reciprocating movement of the hammer bank. The speed (A) is a deceleration operation or a constant speed operation with respect to the hammer bank speed (B) detected immediately before. If it detects the door, as the constant velocity operation of the hammer bank is continuing, and generates a print timing at the same rate as the detected hammerbank immediately before (B).
[0017]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a hammer bank mounted with a plurality of printing elements and reciprocating along a row direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank, and a position of the hammer bank at a predetermined distance. Hammer bank position detecting means for detecting at intervals or every predetermined time interval and print timing generating means for generating print element print timing according to the hammer bank speed, and driving the hammer bank in the process of shuttle reciprocation In the dot line printer that executes printing, the hammer bank position detecting means detects the speed of the hammer bank at a predetermined distance interval or a predetermined time interval, and the hammer bank is decelerated during a reciprocating movement of the hammer bank. Speed (C) is an acceleration operation or a constant speed operation with respect to the hammer bank speed (D) detected immediately before. If it detects the door, and characterized by generating the print timing is calculated velocity with a particular acceleration as a deceleration operation is continuing, the speed of the detected hammerbank immediately before (D) of the hammer bank To do.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a hammer bank having a plurality of printing elements mounted thereon and reciprocating along a row direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank, and a position of the hammer bank at a predetermined distance. Hammer bank position detecting means for detecting at intervals or every predetermined time interval and print timing generating means for generating print element print timing according to the hammer bank speed, and driving the hammer bank in the process of shuttle reciprocation In the dot line printer that executes printing, the hammer bank position detecting means detects the speed of the hammer bank at a predetermined distance interval or a predetermined time interval, and the hammer bank is decelerated during a reciprocating movement of the hammer bank. Speed (C) is an acceleration operation or a constant speed operation with respect to the hammer bank speed (D) detected immediately before. If it detects the door, as if deceleration of the hammer bank is continuing, and generates a print timing at the same rate as the detected hammerbank immediately before (D).
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, when the dot line printer printing control method according to any one of the first to fourth aspects is continuously performed over a predetermined number of times, error processing is performed as a failure detection. It is characterized by that.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Since the configuration of the shuttle mechanism is the same as that of the prior art, the description is omitted. In the prior art, a linear motor type shuttle mechanism is shown as an example. However, the present invention can be similarly applied to a stepping motor type shuttle mechanism and a shuttle mechanism using another power source.
[0023]
FIG. 1 shows a flowchart of a printing control method according to the present invention. The position signal from the position detection sensor of the hammer bank detected at a predetermined distance interval or every predetermined time interval is used to indicate the current position in the speed waveform, that is, the acceleration section, constant speed section, or deceleration section. Determine if the bank is located. And the correction method of print timing generation is changed according to the determination result of the current position.
[0024]
When the hammer bank is in the acceleration zone, the speed of the hammer bank detected immediately before is compared with the speed of the hammer bank detected this time, and the speed of the hammer bank detected this time is higher than the speed of the hammer bank detected immediately before. If so, the print timing is generated without correction. On the other hand, when the speed of the hammer bank detected this time is lower than the speed of the hammer bank detected immediately before, or when the speed is the same, that is, when deceleration operation / constant speed operation is detected regardless of the acceleration zone Generates the print timing using the information of the immediately preceding hammer bank speed. In this case, as a correction means when a deceleration operation / constant speed operation is detected regardless of the acceleration section, the print timing is calculated at a speed calculated using a specific acceleration (for example, a) with respect to the speed of the immediately preceding hammer bank. Should be generated. When calculating using a specific acceleration, the hammer bank may be corrected as if the acceleration operation continued. The acceleration used for the correction may be constant in the acceleration section or variable depending on the position or speed of the hammer bank. Note that the print timing may be generated on the assumption that a constant speed operation is performed instead of calculating using a predetermined acceleration.
[0025]
When the hammer bank is in the deceleration zone, the speed of the hammer bank detected immediately before and the speed of the hammer bank detected this time are compared, and the speed of the hammer bank detected this time is lower than the speed of the hammer bank detected immediately before. If so, the print timing is generated without correction. On the other hand, when the speed of the hammer bank detected this time is higher than the speed of the hammer bank detected immediately before, or when the speed is the same, that is, when acceleration / constant speed operation is detected regardless of the deceleration zone Generates the print timing using the information of the immediately preceding hammer bank speed. At this time, as a correction means when an acceleration operation / constant speed operation is detected regardless of the deceleration zone, the print timing is calculated at a speed calculated using a specific acceleration (for example, b) with respect to the speed of the immediately preceding hammer bank. Should be generated. The acceleration used for the correction may be constant in the deceleration zone or variable depending on the position or speed of the hammer bank. Note that the print timing may be generated on the assumption that a constant speed operation is performed instead of calculating using a predetermined acceleration.
[0026]
Furthermore, as shown in the flowchart of FIG. 1, the number of times of speed correction execution in the print timing generation is counted, and error processing may be performed as failure detection when a predetermined number (for example, n times) is exceeded. When speed correction such as deceleration operation during the acceleration section is performed, slight vibration is assumed in the present invention, and if it occurs frequently, some failure is considered. Therefore, if speed correction occurs more than the specified number of times, error processing should be performed. The counter that counts the number of times of speed correction may be reset in a timely manner according to the time or the number of movements of the hammer bank.
[0027]
FIG. 2 shows an example of correction of print timing generation in the acceleration section in the present invention. If the speed of the hammer bank detected this time is lower than the speed of the previous hammer bank, that is, the speed of the hammer bank is corrected by assuming that the deceleration operation detected in the acceleration section is continued at the specified acceleration. To do. Then, the print timing is generated based on the corrected speed. By performing the above control, the printing timing is not delayed and the printing dot position is not disturbed.
[0028]
FIG. 3 shows an example of correction of print timing generation in the deceleration zone in the present invention. If the speed of the hammer bank detected this time is higher than the speed of the previous hammer bank, that is, the speed of the hammer bank is corrected by assuming that the acceleration operation detected in the deceleration zone is continued at the specified acceleration. To do. Then, the print timing is generated based on the corrected speed. By performing the above control, the printing timing is not advanced and the printing dot position is not disturbed.
[0029]
When the hammer bank is in a constant speed section, the correction of print timing generation in the present invention is not performed.
[0030]
The printing timing correction method has been described above, but these may be set so as to optimize the printing result, such as selecting whether to perform correction or selecting a correction method according to the operation direction of the hammer bank. . When a plurality of print modes are provided, the acceleration used for correction may be switched according to the print mode.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, by using the printing control method of the present invention, it is possible to reduce the printing dot position disturbance even when a slight vibration occurs in a hammer bank or the like. As a result, in the dot line printer having the shuttle mechanism, it is possible to easily reduce the printing dot position disturbance without increasing the cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart of a print control method as an example of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of correction of print timing generation during an acceleration operation of a hammer bank as an example of the present invention.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of correction of print timing generation during deceleration operation of a hammer bank as an example of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of printing dot position disturbance during acceleration operation of a hammer bank in conventional control.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating an example of print dot position disturbance during a deceleration operation of a hammer bank in conventional control.
FIG. 6 is a schematic explanatory diagram illustrating a configuration of a dot line printer.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a hammer bank velocity waveform.
[Explanation of symbols]
10 is a hammer bank, 11 is a guide shaft, 12 is a linear bearing, 20 is a linear motor unit, 21 is a coil, 22 is a magnet, 30 is a reversing mechanism, 31 is a timing belt, 32 is a timing pulley, and 50 is position detection. A sensor, 60 is a hammer control circuit, 65 is a print timing generation circuit, and 70 is a hammer drive circuit.

Claims

A hammer bank having a plurality of printing elements and reciprocating along the row direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank, and the position of the hammer bank at a predetermined distance interval or a predetermined time interval A dot line printer having a hammer bank position detecting means for detecting and a print timing generating means for generating a printing timing of a printing element in accordance with the hammer bank speed, and driving the hammer bank in the course of shuttle reciprocation to execute printing In
The hammer bank position detecting means detects the speed of the hammer bank at every predetermined distance interval or a predetermined time interval, Oite the acceleration section in reciprocation of said hammer bank, the rate (A) is immediately before the hammer bank When it is detected that the operation is decelerating or constant speed with respect to the detected speed (B) of the hammer bank, it is assumed that the acceleration operation of the hammer bank is continuing, and the speed (B) of the hammer bank detected immediately before A printing control method for a dot line printer, characterized in that printing timing is generated at a speed calculated using a specific acceleration .

A hammer bank having a plurality of printing elements and reciprocating along the row direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank, and the position of the hammer bank at a predetermined distance interval or a predetermined time interval A dot line printer having a hammer bank position detecting means for detecting and a print timing generating means for generating a printing timing of a printing element in accordance with the hammer bank speed, and driving the hammer bank in the course of shuttle reciprocation to execute printing In
The hammer bank position detecting means detects the speed of the hammer bank at every predetermined distance interval or a predetermined time interval, Oite the acceleration section in reciprocation of said hammer bank, the rate (A) is immediately before the hammer bank When it is detected that the operation is decelerating or constant speed with respect to the detected speed (B) of the hammer bank, it is assumed that the constant speed operation of the hammer bank is continuing, and the speed (B And a printing control method for a dot line printer, characterized in that the printing timing is generated at the same speed as in (1) .

A hammer bank having a plurality of printing elements and reciprocating along the row direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank, and the position of the hammer bank at a predetermined distance interval or a predetermined time interval A dot line printer having a hammer bank position detecting means for detecting and a print timing generating means for generating a printing timing of a printing element in accordance with the hammer bank speed, and driving the hammer bank in the course of shuttle reciprocation to execute printing In
The hammer bank position detecting means detects the speed of the hammer bank at every predetermined distance interval or a predetermined time interval, Oite the deceleration section during reciprocation of said hammer bank, the velocity (C) is immediately before the hammer bank If it is detected that the acceleration operation or the constant speed operation is performed with respect to the detected hammer bank speed (D), the hammer bank speed (D) detected immediately before is assumed that the deceleration operation of the hammer bank is continued. A printing control method for a dot line printer, characterized in that printing timing is generated at a speed calculated using a specific acceleration .

A hammer bank having a plurality of printing elements and reciprocating along the row direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer bank, and the position of the hammer bank at a predetermined distance interval or a predetermined time interval A dot line printer having a hammer bank position detecting means for detecting and a print timing generating means for generating a printing timing of a printing element in accordance with the hammer bank speed, and driving the hammer bank in the course of shuttle reciprocation to execute printing In
The hammer bank position detecting means detects the speed of the hammer bank at every predetermined distance interval or a predetermined time interval, Oite the deceleration section during reciprocation of said hammer bank, the velocity (C) is immediately before the hammer bank If it is detected that the acceleration operation or the constant speed operation is performed with respect to the detected hammer bank speed (D), the hammer bank speed (D) detected immediately before is assumed that the deceleration operation of the hammer bank is continued. A printing control method for a dot line printer, characterized in that the printing timing is generated at the same speed .

When the print control method of a dot line printer according to any one of claims 1 to 4 is carried out beyond the continuous predetermined number, the dot line printer and performing an error process as fault detection Print control method.