JP4253512B2

JP4253512B2 - Endoscope device

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Publication number: JP4253512B2
Application number: JP2003028831A
Authority: JP
Inventors: 伸幸本木; 清士三宅
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2023-02-05
Also published as: JP2004240139A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に工業用分野で使用され、パイプ内などの検査対象空間内に挿入されてその検査対象空間内などを観察する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工業用の内視鏡には、パイプ内などの検査対象空間内に挿入される細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。ここで、挿入部の最先端部側には観察用の観察光学系や、照明光学系などが組み込まれたヘッド部が設けられている。さらに、このヘッド部の後方には上下方向、左右方向、およびこれらを組み合わせた任意の方向に湾曲変形可能な湾曲部が配設されている。この湾曲部には複数、例えば４本の湾曲操作ワイヤの先端部が固定されている。各湾曲操作ワイヤの基端部は手元側に延出され、手元側の操作部に配設された湾曲操作機構に連結されている。
【０００３】
また、手元側の操作部には湾曲操作機構を駆動して湾曲部を湾曲操作する湾曲操作機構部が配設されている。近年は湾曲機構の電動化が進み、その湾曲入力手段も手動による操作ノブから、例えば、特許文献１に示されているように傾け角度に相当した信号を発するジョイスティックなどの電動湾曲操作式の湾曲入力手段に置き換わる場合がある。
【０００４】
そして、この湾曲操作機構部の操作に基いて湾曲操作ワイヤが牽引操作されて各湾曲操作ワイヤの牽引動作に連動して湾曲部が湾曲操作機構部の操作に応じて湾曲操作されるようになっている。
【０００５】
また、内視鏡の挿入部には鉗子などの処置具類を挿入するための内部チャンネル（処置具挿通路）が配設されている。挿入部のヘッド部にはこの内部チャンネルの先端側開口端が形成されている。さらに、操作部には、この内部チャンネルの鉗子口（基端側開口端）が配設されている。
【０００６】
そして、工業用の内視鏡装置の使用時には、特許文献１に示されているように作業者は長尺の挿入部を片方の手で把持した状態で、他方の手で操作部を把持し、その操作部を把持している手の指で湾曲入力手段を操作する作業が行なわれている。
【０００７】
【特許文献１】
米国特許第５，３７３，３１７号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の内視鏡装置では内視鏡検査時には作業者が常に操作部を把持する必要がある。このように操作部を把持し続ける場合には操作者は常に操作部の質量を支える必要があるので、作業時間が長くなる場合には操作者は疲労を感じる問題がある。さらに、工業用の内視鏡装置では、例えばプラントの深部を内視鏡検査できるように長尺の挿入部を使用する場合が多い。この場合、長尺の挿入部の重量は操作部を把持する作業者が支える場合が多いので、操作者の負担は一層大きくなっているのが実情である。
【０００９】
また、内視鏡検査では挿入部の進退操作や、捻り操作は重要な作業となる。このような作業では作業者は必ず一方の手で操作部を把持している状態で、他方の手で挿入部を操作をする必要がある。そのため、このような状況では作業者の両手は塞がっているので、操作部を把持している状態で行う操作以外の操作、例えば操作部の鉗子口に処置具を挿入する操作などを操作部に対して実施しようとしてもその操作ができないという不都合がある。その結果、内視鏡を把持している作業者以外の助手がその操作を行なう必要があるなど、そのままでは使い勝手が良くない難点がある。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作部の操作と挿入部の操作をも容易にすることができ、操作性の良い内視鏡装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、被検体に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の基端部側に連結され、前記挿入部を操作する操作手段とを有する内視鏡装置において、少なくとも操作者の身体側の装着具、周辺機器のいずれかの被装着部に対して、前記挿入部と前記操作手段とを取り付け、同時に把持可能に接続する第１の接続手段を有する接続部を設けたことを特徴とする内視鏡装置である。
そして、本請求項１の発明では、少なくとも操作者の身体側の装着具、周辺機器のいずれかの被装着部に対して、前記挿入部と前記操作手段とを取り付け、同時に把持可能に接続する第１の接続手段を有する接続部を介して接続するようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、前記接続部は、さらに、前記被装着部に取り付ける第２の接続手段を備え、前記第１の接続手段と、前記第２の接続手段の取り付け作業時の力線方向とがそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項２の発明では、挿入部と操作手段とを第１の接続手段に取り付け、第２の接続手段によって被装着部に取り付ける。この取り付け作業時には、第１の接続手段と、第２の接続手段の取り付け作業時の力線方向とがそれぞれ異なっているようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、前記第１の接続手段は、前記挿入部の前後を係止するように設けられた係止部と、前記係止部と直交するように設けられ、前記操作手段の側面を把持する腕部と、を有し、前記挿入部及び前記操作手段を連結することを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置である。
請求項４の発明は、前記第１の接続手段は、前記操作手段を取り付けるための第１の開口部と、前記第１の開口部に対して１８０度反対側に設けられ、前記挿入部を保持するための第１の開口部と、を有し、前記挿入部及び前記操作手段を連結することを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項３又は４の発明では、挿入部と操作手段とを第１の接続手段に取り付けるようにしたものである。
請求項５の発明は、前記第１の接続手段と、前記第２の接続手段とを着脱可能に連結する連結手段を更に有することを特徴とする請求項２乃至４に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項５の発明では、第１の接続手段と、第２の接続手段とを連結手段を介して着脱可能に連結するようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の工業用内視鏡装置１全体の概略構成を示すものである。この工業用内視鏡装置１は、内視鏡収納ケース２と、この収納ケース２内に着脱可能に装着される内視鏡装置本体３とからなる。内視鏡収納ケース２には上面が開口された箱型のケース本体２ａと、このケース本体２ａの上面開口部を開閉可能に閉塞する蓋２ｂとが設けられている。
【００１５】
内視鏡装置本体３には、被検体に挿入される細長いスコープ部（挿入部）４と、このスコープ部４の基端部側に連結され、スコープ部４を操作する固定ユニット５とが設けられている。固定ユニット５には図示しない光源装置と、図示しないＣＣＵ（カメラコントロールユニット）と、電源コード６とが含まれる。電源コード６の先端部には接続プラグ６ａが配設されている。
【００１６】
さらに、スコープ部４には細長い可撓管部４ａが設けられている。この可撓管部４ａの先端部には湾曲部４ｂを介してヘッド部４ｃが連結されている。ヘッド部４ｃには図示しない観察光学系と照明光学系とが組み込まれている。そして、このヘッド部４ｃの先端面には図１（Ｂ）に示すように観察窓７と照明窓８とが配設されている。
【００１７】
また、内視鏡装置本体３の固定ユニット５には操作手段としてのリモートコントローラ（以降リモコン）９がリモコンケーブル１０と、リモコンコネクタ１１とを介して接続されている。リモコンコネクタ１１は固定ユニット５のリモコンコネクタ１２に着脱可能に接続されている。
【００１８】
図２（Ａ）〜（Ｃ）はリモコン９の本体９ａを示す。図２（Ａ）に示すようにこのリモコン９の表面には少なくともスコープ部４の湾曲部４ｂの湾曲方向を上下左右方向に遠隔的に湾曲操作するための指示入力手段であるジョイスティック１３と、パワーボタン１４とが設けられている。そして、このリモコン９のジョイスティック１３の操作によって湾曲部４ｂが遠隔的に湾曲操作可能になっている。
【００１９】
さらに、リモコン９は、湾曲操作はもとより、照明機能、ズーム機能、画像記録機能等を操作する複数の機能ボタンも備えている。そして、このリモコン９によってスコープ部４や、固定ユニット５の全ての機能を遠隔操作するようになっている。
【００２０】
また、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すようにリモコン本体９ａの背面には、凹陥状の取り付け溝であるマウント部９ｂ，９ｃが設けられている。
【００２１】
また、本実施の形態の工業用内視鏡装置１には図５に示すように内視鏡側機器であるリモコン９を操作者Ｈの身体側の装着具、例えばベルト１５に着脱可能に固定するためのベルトクリップ１６が設けられている。図３はこのベルトクリップ１６を示す。このベルトクリップ１６には略平板状のベース面１６ａの上下の両端部にリモコン９を弾性的に把持するための腕部１６ｂ，１６ｃがそれぞれ設けられている。図４に示すように腕部１６ｂ，１６ｃ間の間隔は、リモコン９の側面に密着する寸法に設定されている。
【００２２】
さらに、ベース面１６ａの左右の両端部にはクリップ突起１６ｄ，１６ｅがそれぞれ突設されている。これらのクリップ突起１６ｄ，１６ｅはリモコン９のマウント部９ｂ，９ｃと対応する位置に配置されている。リモコン９のマウント部９ｂ，９ｃ間の間隔は、各クリップ突起１６ｄ，１６ｅが僅かに遊嵌するように設定されている。
【００２３】
そして、図４に示すようにベルトクリップ１６をリモコン９に組み付けた場合にはベルトクリップ１６のクリップ突起１６ｄ，１６ｅがリモコン９のマウント部９ｂ，９ｃに僅かに遊嵌する状態で嵌合されるとともに、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９が挟持され、リモコン９の側面に密着する状態でベルトクリップ１６がリモコン９に装着されるようになっている。
【００２４】
さらに、ベルトクリップ１６のベース面１６ａには腕部１６ｂ，１６ｃとは反対側の板面に略Ｕ字状のクリップ１６ｆが取付けられている。そして、このクリップ１６ｆが操作者Ｈのベルト１５等に固定されている。このとき、操作者Ｈのベルト１５がベルトクリップ１６のクリップ１６ｆに下方向から挿入される状態で着脱可能に係合されるとともに、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９が前方から略水平に差し込まれて着脱自在に係合されるようになっている。これにより、操作者Ｈのベルト１５にベルトクリップ１６のクリップ１６ｆを取付ける取り付け作業時の力線方向と、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９を取付ける取り付け作業時の力線方向とを異なる力線方向に設定することができる。
【００２５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時にはリモコン９に予めベルトクリップ１６を取り付けた状態でセットする。このとき、リモコン９は前方からベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間に略水平に差し込まれて着脱自在に取付けられる。その後、必要に応じてベルトクリップ１６を操作者Ｈのベルト１５に取り付ける。これにより、図５に示すようにリモコン９とベルトクリップ１６をベルト１５に取り付けた状態、すなわち両手をリモコン９から手放した状態で工業用内視鏡装置１を使用することができる。
【００２６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の工業用内視鏡装置１では内視鏡装置本体３の操作手段としてのリモコン９にマウント部９ｂ，９ｃを形成し、ベルトクリップ１６をリモコン９に組み付ける場合にベルトクリップ１６のクリップ突起１６ｄ，１６ｅがリモコン９のマウント部９ｂ，９ｃに僅かに遊嵌する状態で嵌合させるようにしている。さらに、必要に応じてベルトクリップ１６のクリップ１６ｆを操作者Ｈのベルト１５に着脱可能に固定するようにしている。そのため、作業者Ｈは例えば右手でスコープ部４を把持し、左手はリモコン９の操作以外にも使用できる。これにより、スコープ部４の進退操作や、捻り操作のような作業を行う際に、作業者Ｈが必ず一方の手でリモコン９を把持している必要性をなくすことができる。そして、必要な時のみリモコン９を操作すればよいので、従来に比べて作業者Ｈの疲労を減らすことができる。
【００２７】
さらに、操作者Ｈのベルト１５がベルトクリップ１６のクリップ１６ｆに下方向から挿入される状態で着脱可能に係合されるとともに、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９が前方から略水平に差し込まれて着脱自在に係合されるようにしている。これにより、操作者Ｈのベルト１５にベルトクリップ１６のクリップ１６ｆを取付ける取り付け作業時の力線方向と、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９を取付ける取り付け作業時の力線方向とを異なる力線方向に設定することができる。その結果、上記２つの取り付け作業時に相互にその作業が干渉するおそれがなく、身体への取り付けを容易にできる効果がある。
【００２８】
なお、ベルトクリップ１６のクリップ１６ｆは、操作者Ｈのベルト１５に取り付けるものに限らず、作業ズボン等のウエスト端部に引っ掛けて使用しても良い。また、内視鏡検査の現場に配置されている周辺機器を挟みつける形態などでも良く、この形態にこだわるものではない。さらに、操作者Ｈの身体へのベルトクリップ１６の取り付け位置も腰に限定するものでも無く、作業ズボン等のポケットに挟み付けても良い。なお、ベルトクリップ１６はクリップ１６ｆに対し左右対称の形状としているため、ベルトクリップ１６に対してリモコン９を逆向き、つまり、リモコンケーブル１０が操作者Ｈの右側に導出するよう固定しても良い。その場合、操作者Ｈの利き手を選ばないという効果がある。
【００２９】
また、図６（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の変形例を示す。本変形例は第１の実施の形態のベルトクリップ１６にスコープ部４を取り付けるための挿入部取り付けクリップ１６ｇを追加したものである。この挿入部取り付けクリップ１６ｇは、リモコン９を取り付けるための開口部（腕部１６ｂ，１６ｃ間の前面開口部）に対して、１８０度反対側に、スコープ部４を取り付けるための開口部１６ｈが開口されている。そして、挿入部取り付けクリップ１６ｇは、スコープ部４を弾性的に密着して保持するようになっている。なお、図６（Ａ）中で、矢印Ａはベルトクリップ１６のクリップ１６ｆを操作者Ｈのベルト１５に取り付ける作業時の力線方向、矢印Ｂはベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９を取付ける作業時の力線方向、矢印Ｃはクリップ１６ｇにスコープ部４を取り付ける作業時の力線方向をそれぞれ示す。互いが異なる方向を向いている。
【００３０】
そして、上記構成の本変形例のベルトクリップ１６では操作者Ｈは、必要に応じて適宜、リモコン９ないしはスコープ部４を、ベルトクリップ１６に着脱可能に装着することができる。
【００３１】
そこで、上記構成の本変形例では第１の実施の形態の効果に加えて新たに次の効果が得られる。すなわち、リモコン９を保持（固定）した状態で、スコープ部４も保持できるので、操作者Ｈの手をフリーにすることの幅が広くなる。操作者Ｈがスコープ部４も保持するという負担を軽減できる。なお、力線矢印Ａ，Ｂ，Ｃの各々の力量を３方向同じにしても良く、異なるようにしても良い。また、着脱の頻度の高いＢやＣの力量を小さくしても良く、さらに頻度を考慮して、Ｃの力量を最も小さくしても良い。
【００３２】
また、図７（Ａ），（Ｂ）乃至図９は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００３３】
すなわち、本実施の形態では図７（Ａ）に示すようにスコープ部４の中途部に挿入部把持マウント部２０を設けている。この挿入部把持マウント部２０には両端間に細径部２０ａを設け、段付き形状のクリップ取り付け部が形成されている。
【００３４】
さらに、本実施の形態には図８に示すように内視鏡側機器であるスコープ部４を操作者Ｈの身体側の装着具、例えばベルト１５に着脱可能に固定するためのベルトクリップ２１が設けられている。このベルトクリップ２１には図９に示すように略平板状のベース面２１ａの上端部に取り付けベルト２１ｂの一端部が固定されている。この取り付けベルト２１ｂの他端部には雌スナップ２１ｃが固定されている。
【００３５】
また、ベース面２１ａには雌スナップ２１ｃと係脱可能に係合する雄スナップ２１ｄが配設されている。そして、雌スナップ２１ｃと雄スナップ２１ｄとが係合されることにより、ベース面２１ａと取り付けベルト２１ｂとの間でループを形成できるようになっている。
【００３６】
さらに、ベース面２１ａの下端部にはクリップ２１ｅが形成されている。このクリップ２１ｅは弾性を有する金属材料や樹脂材料でできている。さらに、クリップ２１ｅには例えばスコープ部４の挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａを挟み付けられるように部分的に狭くなっている挟み付け部２１ｆが一体的に形成されている。ベルトクリップ２１の幅はスコープ部４の挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａの幅に適合し、やや遊嵌する寸法に設定されている。ベルトクリップ２１に対してスコープ部４の挿入部把持マウント部２０は密着し、摩擦を伴なう状態で回動可能である。
【００３７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には予め、ベルトクリップ２１のベース面２１ａと取り付けベルト２１ｂとの間のループ内に操作者Ｈのベルト１５等を挿通した状態で、雌スナップ２１ｃと雄スナップ２１ｄとが係合されることにより、ベルトクリップ２１を操作者のベルト１５等に取り付けた状態でセットする。その後、必要に応じてベルトクリップ２１のクリップ２１ｅに例えばスコープ部４の挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａを挟み付けて装着する。このとき、挟み付け部２１ｆを外側に弾性変形させて挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａをクリップ２１ｅの内部に挿入させる。
【００３８】
そこで、本実施の形態では操作者Ｈのベルト１５等に取り付けるベルトクリップ２１を設け、このベルトクリップ２１のクリップ２１ｅに例えばスコープ部４の挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａを挟み付けて装着するようにしている。そのため、細長いスコープ部４の一部を操作者Ｈの身体に確実に取付けることができる。これにより、操作者Ｈの足元に延設されているスコープ部４を不用意に踏んでしまうことを防止できる。
【００３９】
また、図１０（Ａ），（Ｂ）乃至図１２（Ａ），（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００４０】
すなわち、本実施の形態では図１０（Ａ）に示すようにスコープ部４の基端部に中間連結部３１の先端部が連結されている。この中間連結部３１には図１１に示すように使用者が片手で把持可能なグリップ部３１ａが設けられている。このグリップ部３１ａの後端部にはチャンネルポート部３６とユニバーサルケーブル３３の先端部との連結部とが並設されている。
【００４１】
ここで、チャンネルポート部３６には図１１に示すようにスコープ部４の内部に軸心方向に沿って延設された内部チャンネル（処置具挿通路）３５の鉗子口（基端側開口端）が配設されている。
【００４２】
さらに、ヘッド部４ｃの先端面には図１０（Ｂ）に示すように１つの観察窓７と、２つの照明窓８ａ，８ｂと、内部チャンネル３５の先端側開口端３５ａとが配設されている。
【００４３】
また、グリップ部３１ａと内視鏡装置本体３の固定ユニット５との間にはユニバーサルケーブル３３が介設されている。そして、スコープ部４の内部チャンネル３５以外の内蔵物は全てユニバーサルケーブル３３の内部にも挿通されている。
【００４４】
さらに、グリップ部３１ａの先端部のスコープ部４との連結部には先端側折れ止め３２、グリップ部３１ａの後端側のユニバーサルケーブル３３との連結部には後端折れ止め３４が配設されている。折れ止め３２，３４は柔軟なウレタンなどで作られている。
【００４５】
また、グリップ部３１ａの両側面にはマウント部３７が設けてある。なお、スコープ部４の中心軸上にチャンネルポート部３６が配置されている。さらに、ユニバーサルケーブル４ｃの連結部の後端折れ止め３４はスコープ部４ａの軸心方向に対して斜めに傾斜させた状態で配置されている。この位置関係に限定するものではなく、使い勝手に応じて、任意の角度を設定できる。
【００４６】
また、本実施の形態の工業用内視鏡装置１には図１２（Ｂ）に示すように内視鏡側機器である中間連結部３１を操作者Ｈの身体側の装着具、例えばベルト１５に着脱可能に固定するためのベルトクリップ３８が設けられている。このベルトクリップ３８には略Ｌ字板状のベース面３９の上端部にクリップ本体４０が形成されている。このクリップ本体４０には挟み付け部４１が設けられている。
【００４７】
さらに、ベルトクリップ３８の下端部には２つの止めねじ４２が設けられている。ここで、２つの止めねじ４２の雄ねじ部４２ａはグリップ部３１ａの２つのマウント部３７にそれぞれ螺合されている。なお、ベース面３９の上端部には２つの止めねじ４２の頭より高い略Ｌ字板状の段差部が形成されている。
【００４８】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には予め、止めねじ４２の螺合によりベルトクリップ３８がグリップ部３１ａの左右両面に対して着脱自在になっている。そして、ベルトクリップ３８をグリップ部３１ａの左右両面のうちのいずれか一方に連結させることにより、スコープ部４の基端側（＝把持部）を操作者Ｈのベルト１５等に固定できる。
【００４９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではベルトクリップ３８をグリップ部３１ａの左右両面のうちのいずれか一方に連結させることができるので、グリップ部３１ａへの処置具の挿脱操作が安定した姿勢でできる。さらに、長時間の検査時の負担が軽減される効果もある。なお、マウント部３７は、グリップ部３１ａの両側面ではなく、グリップ部３１ａの任意の位置に複数設けても良い。その場合、操作者Ｈの好みに応じ、スコープ部４の取り付け位置を微調整することができる。
【００５０】
また、図１３（Ａ），（Ｂ）は第３の実施の形態（図１０（Ａ），（Ｂ）乃至図１２（Ａ），（Ｂ）参照）の工業用内視鏡装置１の中間連結部３１とクリップ５２との取付け構造の第１の変形例を示すものである。
【００５１】
ここでは、グリップ部３１ａ側のマウント部をＮ磁石マウント５１に変えている。さらに、ベルトクリップ３８の変りに、機器などを把持する把持クリップ５２を設けている。この把持クリップ５２には例えば洗濯バサミのように開閉可能な２つの挟持部材５３，５４と、無負荷時には２つの挟持部材５３，５４を閉じる方向に付勢するばね部材５５とが設けられている。また、一方の挟持部材５３には磁石マウント支持部５６が延設されている。この磁石マウント支持部５６にはＮ磁石マウント５１とは反対の極性を有するＳ磁石マウント５７が設けられている。
【００５２】
そして、本変形例ではグリップ部３１ａ側のＮ磁石マウント５１と把持クリップ５２のＳ磁石マウント５７とを磁力によって吸着させることができる。さらに、洗濯バサミのように開閉可能な２つの挟持部材５３，５４間に機器などを把持させることができる。なお、Ｎ磁石マウント５１とＳ磁石マウント５７を入れ換えても同様の作用効果を奏する。
【００５３】
また、図１４は第３の実施の形態（図１０（Ａ），（Ｂ）乃至図１２（Ａ），（Ｂ）参照）の工業用内視鏡装置１の中間連結部３１とクリップ６２との取付け構造の第２の変形例を示すものである。本変形例ではグリップ部３１ａの左右両面にベルト通し６１を設けている。さらに、このベルト通し６１の開口部６１ａにはベルクロテープ（登録商標）６２が挿通されている。このベルクロテープ６２の両端部にはマジックテープ（登録商標）６３，６４が装着されている。そして、ベルクロテープ６２の両端のマジックテープ６３，６４間を係脱可能に係合させることにより、操作者Ｈないしは操作者Ｈの装着具ないしは機器のグリップ部３１ａを取り付けることができる。なお、ベルクロテープ６２に限らず、ひも、ロープなどでも良い。
【００５４】
さらに、ベルト通し６１の開口部６１ａの向きは、図１４の向きに限らず任意の方向に向いてよい。その他、図示しないが、操作者Ｈ側に平滑な板、把持部側に吸盤が備えられていても良い。またその逆でも可である。
【００５５】
また、図１５（Ａ），（Ｂ）乃至図２１は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００５６】
すなわち、本実施の形態では第３の実施の形態（図１０（Ａ），（Ｂ）乃至図１２（Ａ），（Ｂ）参照）からグリップ部３１ａの側面のマウント部３７とベルトクリップ３８とを削除し、代わりに接続グリップ７１を追加している。
【００５７】
図１６に示すように接続グリップ７１は、リモコン９に着脱自在である。図１７（Ｂ）は接続グリップ７１を示す。この接続グリップ７１には略平板状のベース面７１ａの上下の両端部にリモコン９を弾性的に把持するための腕部７１ｂ，７１ｃがそれぞれ設けられている。図１６に示すように腕部７１ｂ，７１ｃ間の間隔は、リモコン９の側面に密着する寸法に設定されている。
【００５８】
一方の腕部７１ｂ側には、係止部７２ａ，７２ｂが配設されている。係止部７２ａ，７２ｂには、グリップ部３１ａの係止部３１ｂ１，３１ｂ２が着脱自在である。さらに、接続グリップ７１のベース面７１ａには、ベルトクリップ７６が着脱自在である。
【００５９】
ベルトクリップ７６と接続グリップ７１との着脱部の詳細を図１７で説明する。接続グリップ７１には、係合ベース７４と、回転止めベース７３と、リベット７５とが設けられている。係合ベース７４と回転止めベース７３を積層して一体的にしてリベット７５にて結合している。
【００６０】
係合ベース７４には２つの突起部７４ａと、切り欠き部７４ｂと、後述する固定子７７を遊嵌する第１の開口部７４ｃと、２つの第１の連通孔７４ｄとがある。回転止めベース７３には、突起部７４ａを収容する取り付け穴７３ａと、固定子７７の側面と嵌合する回転止め切り欠き７３ｂと、固定子７７を遊嵌する第２の開口部７３ｃと、第１の連通孔７４ｄと位置が合っている第２の連通孔７３ｄとがある。
【００６１】
リベット７５は、第２の連通孔７３ｄと第１の連通孔７４ｄを挿通し、さらに接続グリップ７１にも設けた図示しない連通孔をも挿通され、リベット締結している。
【００６２】
係合ベース７４の切り欠き部７４ｂ，第１の開口部７４ｃと、回転止めベース７３の回転止め切り欠き７３ｂ，第２の開口部７３ｃは中心軸が一致している。第２の開口部７３ｃと、第１の開口部７４ｃの幅は同じである。
【００６３】
また、ベルトクリップ７６は、クリップ本体７６ａと、固定子７７とがリベット締結されている。図１９に示すようにクリップ本体７６ａは、挟み付け部７６ｂと、板バネ部７６ｃと、クリック突起７６ｄとからなる。クリック突起７６ｄを覆うように固定子７７が取り付けられている。
【００６４】
固定子７７は、回転止め切り欠き７３ｂに嵌合する横幅を有し、クリップ本体７６ａに面する側に段付部７７ａを有している。段付部７７ａの段付量は、係合ベース７４の板厚を僅かな隙間で収容できる量である。
【００６５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡装置１では接続グリップ７１とベルトクリップ７６との接続は次の通り行われる。図２０（Ａ）は係合ベース７４の第１の開口部７４ｃと回転止めベース７３の第２の開口部７３ｃの開口部に固定子７７が遊嵌している状態を示す。この状態で、図２０（Ａ）中で、下矢印方向に接続グリップ７１を移動させると図２０（Ｂ）の状態に至る。このとき、段付部７７ａには係合ベース７４を収容する。係合ベース７４の表面にはクリック突起７６ｄが干渉し、係合ベース７４の板厚分７４ｃがしなり、付勢力が発生する。
【００６６】
その後、クリック突起７６ｄが一方の腕部７１ｂの位置に至ると付勢力によりクリック突起７６ｄが一方の腕部７１ｂに落ち込み、取り付けが完了する。また、装着感が操作者に伝わる。クリックにより不意には外れることが無い。また固定子７７と回転止め切り欠き７３ｂが嵌合しているので不要なガタは無く、安定感を有する取り付け状態になる。また、取り外しは、取り付けの逆の操作を行う。一方の腕部７１ｂとクリック突起７６ｄの組合せを外す際に多少のクリック感を感じる。
【００６７】
また、図２１は、操作者Ｈのベルト１５にベルトクリップ７６を取り付けた状態を示す。またその状態のベルトクリップ７６に対して、接続グリップ７１をアプローチしている状態を示す。ここで、ベルトクリップ７６はベルト１５にのみ取り付けるものではなく、形態を変え、機器や身体ないしは装着具の別の場所に取り付ける形態のものでもよい。
【００６８】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではスコープ部４のグリップ部３１ａとリモコン９を連結した状態で身体ないしは機器に着脱できるので、リモコン９の操作と内部チャンネル３５に挿通させる処置具等の操作が容易になる。また、一方の手でリモコン９と処置具の両方を操作することができる。さらに、長時間の検査時の負担が軽減される。
【００６９】
また、本実施の形態のベルトクリップ７６と接続グリップ７１を使用した場合には、非目視状態でも着脱が容易であるので、必要な時に被検体から目をそらさずに着脱できる。
【００７０】
また、図２２および図２３は第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の変形例を示すものである。本変形例は、リモコン９の接続グリップ７１にスコープ部４のグリップ部３１ａを接続する際に、第４の実施の形態（図１５（Ａ），（Ｂ）乃至図２１参照）の図１６の場合とグリップ部３１ａの接続方向が逆方向である。そして、本変形例の場合にはグリップ部３１ａの後端部のチャンネルポート部３６が操作者Ｈの前方を向くので、操作性が更に向上する。
【００７１】
また、図２４（Ａ），（Ｂ）乃至図２６は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００７２】
すなわち、本実施の形態ではスコープ部４とユニバーサルケーブル３３との間に操作部８０が介在する。図２５（Ａ）は操作部８０の外観を示すものである。この操作部８０には少なくとも図２４に示すように使用者が片手で把持可能なグリップ部（把持部）８１が設けられている。このグリップ部８１には、スコープ部４の湾曲部４ｂの湾曲方向を上下左右方向に遠隔的に湾曲操作するための電動湾曲操作式の湾曲入力手段であるジョイスティック（湾曲操作手段）８２と、パワーボタン８３とが主に設けられている。
【００７３】
ここで、ジョイスティック８２はその傾け角度に相当した信号を発するようになっている。さらに、操作部８０のグリップ部８１の上部表面には、スコープ部４で撮像した画像を表示するモニター部（表示手段）８６と、内部チャンネル３５の鉗子口（基端側開口端）８４とが設けられている。ここで、モニター部８６には例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などの表示パネル８７と、この表示パネル８７を支持する枠体８８とが設けられている。
【００７４】
さらに、グリップ部８１のケーシングにはモニター部８６の下端部とジョイスティック８２の近傍位置に内部チャンネル３５の鉗子口８４を形成する管状の鉗子口構成部材が固定されている。そして、この鉗子口構成部材の内端部に内部チャンネル３５の基端側開口部が連結固定されている。
【００７５】
また、グリップ部８１の下端部にはユニバーサルコード３３の先端部との連結部が設けられている。このユニバーサルコード３３の内部にはスコープ部４側から延出されるライトガイドと、ＣＣＤから出力される画像信号伝送用の電気コードと、モニター部８６の表示パネル８７に接続された電気コードなどが延設されている。
【００７６】
また、グリップ部８１の外周面には左右２箇所にベルト通し部８５が設けられている。そして、図２６に仮想線で示すベルト１５をベルト通し部８５に挿通させることができる。さらに、第４の実施の形態と同様にスコープ部４の内部に挿通された内部チャンネル３５の手元側開口端８４が表示パネル８７とジョイスティック８２の略中間部に配設されている。
【００７７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には図２６に示す通り、グリップ部８１の左右２箇所のベルト通し部８５を利用することで、操作部８０を操作者Ｈの身体に取り付けることができる。なお、ベルト１５はもともと操作者Ｈが着用していたベルトと異なり、操作部８０を操作者Ｈに取り付ける別のベルトであっても良い。
【００７８】
そこで、本実施の形態では第４の実施の形態と同様に、操作部８０を操作者Ｈの身体に取り付けることで、把持すべき手がフリーになる。そのため、操作者Ｈの負担が軽減され、長時間の検査が容易になる。
【００７９】
また、図２７（Ａ），（Ｂ）乃至図２９は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００８０】
すなわち、本実施の形態ではスコープ部４を操作者Ｈの身体に取り付ける接続部材としてのグリップ９１が設けられている。図２８に示すようにこのグリップ９１には、板状のベースプレート９２の上端部にクリップ部９３が設けられている。さらに、ベースプレート９２の下端部には弾性的にスコープ部４を密着保持する保持部９４が設けられている。
【００８１】
保持部９４には、切り欠き９６と、収容部９５とが設けられている。収容部９５の内径はスコープ部４の外径に密着している。スコープ部４は切り欠き９６を通り、着脱自在に支持される。着脱時には保持部９４が撓む。また、スコープ部４を取り付ける方向と、クリップ部９３を操作者Ｈのベルト１５に取り付ける方向は、直交している。
【００８２】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には、操作者Ｈは、予め、ベルト１５等にグリップ９１のクリップ部９１を取り付けている。必要に応じて、グリップ９１の収容部９５，切り欠き９６にスコープ部４を取り付ける。
【００８３】
そこで、本実施の形態ではベルト１５からグリップ９１を外すことなく、スコープ部４を着脱できるので、着脱操作を容易に行うことができる。さらに、グリップ９１をベルト１５に取り付ける方向と、グリップ９１にスコープ部４を取り付ける方向は同じでないので、例えば、スコープ部４を取り付ける際に、グリップ９１がベルト１５から外れない。
【００８４】
また、図３０は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は図３０に示すように一部を操作者Ｈの前方にせり出すような板状にした板部材１０１の上に、リモコン９を取り付けるための腕部材１０２が設けられている。
【００８５】
この場合には、この板部材１０１上に、検査する機器の操作マニュアルなど置く事ができ、検査の正確さ、効率化に寄与する効果がある。
【００８６】
また、図３１は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は板部材１１１に袋部１１２が設けられている。その場合、袋部１１２に工具、マニュアルなどを常備でき、別途身体にそれ用のホルダを装着しなくてもよく、身体周りの構成が簡素化できる効果がある。なお、袋状の袋部でなくともよく、工具を係止するフック等の係止手段などでもよい。
【００８７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、身体への装着具（被取り付け具）とは、ヒモ／ベルト／着衣／（安全確保上、身に着ける）命綱，救命胴衣／工具入れ／を含む。さらに、周辺機器とは、ジェットエンジン、原子力／火力／水力発電プラント、化学プラント、食品プラント、上下水管、ボイラ、航空機や、その周辺装置を示す。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）挿入部と操作手段を有する内視鏡装置において、操作者の身体、ないしは身体の装着具、ないしは機器に対して、少なくとも挿入部、ないしは操作手段を着脱自在に接続する複数の接続部を配設した接続部材を有することを特徴とする内視鏡装置。
【００８８】
（付記項２）前記複数の接続部に少なくとも挿入部、ないしは操作手段、ないしは身体、ないしは身体への装着具を取り付ける力線方向がそれぞれ異なっていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００８９】
（付記項３）前記接続部材は、操作者の身体、ないしは身体の装着具、ないしは機器に対して接続自在な第１の接続手段と、挿入部、ないしは操作手段を第１の接続手段に対して着脱自在とする第２の接続手段と、を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９０】
（付記項４）前記挿入部と操作手段は、一体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９１】
（付記項５）前記挿入部と操作手段は、別体であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９２】
（付記項６）前記第２の接続手段は、挿入部操作用の操作装置に配置されることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９３】
（付記項７）前記挿入部には、挿入部先端のチャンネル開口端と、挿入部手元側のチャンネル開口端と、把持部とを有し、挿入部手元側チャンネル開口端は把持部に配設されていることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９４】
（付記項８）前記第２の接続手段は、挿入部手元側チャンネル開口端を有する把持部に配置されることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９５】
（付記項９）前記第２の接続手段は、挿入部操作用操作装置と把持部とを連結した状態の操作装置側にあることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９６】
（付記項１０）前記第２の接続手段は、挿入部操作用操作装置と把持部とを連結した状態の把持部側にあることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９７】
（付記項１１）前記第２の接続手段は、挿入部操作用操作装置と把持部とを連結するための第３の接続部材にあることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９８】
（付記項１２）前記第３の接続部材は、前記挿入部操作用操作装置と着脱自在な接続グリップと、この接続グリップのベース面に着脱自在に連結されるベルトクリップとを具備することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９９】
（付記項１３）前記操作者の身体、ないしは身体の装着具に接続する位置は、胸を含む胸以下の位置であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、少なくとも操作者の身体側の装着具、周辺機器のいずれかの被装着部に対して、少なくとも挿入部と、操作手段のうちいずれか一方を着脱自在に接続する接続部を設けたので、操作部と挿入部の操作を容易にできると共に操作部や挿入部を長時間把持する負担を軽減できる。そのため、操作部の操作と挿入部の操作をも容易にすることができ、操作性の良い内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部を示すもので、（Ａ）は操作リモコンの平面図、（Ｂ）は操作リモコンの側面図、（Ｃ）は操作リモコンの背面図。
【図３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部の一部を断面にして示す斜視図。
【図４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部のグリップ部を使用者の片手によって把持する状態の第１の例を示す背面図。
【図５】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部を使用者のベルトに片手によって把持する状態の第２の例を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部ホルダの変形例を示すもので、（Ａ）は操作部ホルダの斜視図、（Ｂ）は作業者のベルトに操作リモコンと挿入部を吊り下げた状態を示す要部の斜視図。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図８】第２の実施の形態の工業用内視鏡装置の挿入部を作業者のベルトに吊り下げた状態を示す要部の斜視図。
【図９】第２の実施の形態の工業用内視鏡装置における吊り下げホルダの斜視図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図１１】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置における挿入部の中間連結部を示す斜視図。
【図１２】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置における中間連結部とベルトクリップとの取付け構造を示すもので、（Ａ）は中間連結部のマウント部を示す斜視図、（Ｂ）はベルトクリップを示す斜視図。
【図１３】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置の中間連結部とクリップとの取付け構造の第１の変形例を示すもので、（Ａ）は中間連結部のマウント部を示す斜視図、（Ｂ）はクリップを示す側面図。
【図１４】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置における中間連結部のマウント部の第２の変形例を示す斜視図。
【図１５】本発明の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図１６】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置のリモコンに接続グリップを介して中間連結部を連結した状態を示す斜視図。
【図１７】（Ａ）は第４の実施の形態の工業用内視鏡装置のリモコンから接続グリップを取外した状態を示す斜視図、（Ｂ）は接続グリップを示す斜視図。
【図１８】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の接続グリップの分解斜視図。
【図１９】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置のベルトクリップの斜視図。
【図２０】（Ａ）は第４の実施の形態の工業用内視鏡装置のベルトクリップの第１の開口部と第２の開口部の開口部に固定子が遊嵌している状態を示す縦断面図、（Ｂ）は接続グリップを下方向に移動させた状態を示す縦断面図。
【図２１】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の操作者のベルトに取付けたベルトクリップに対して接続グリップをアプローチさせる状態を示す斜視図。
【図２２】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の変形例を示す要部の斜視図。
【図２３】第４の実施の形態の変形例の接続グリップを操作者のベルトに取り付けた状態示す側面図。
【図２４】本発明の第５の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図２５】第５の実施の形態の工業用内視鏡の操作部を示すもので、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は一部を断面にして示した側面図。
【図２６】第５の実施の形態の工業用内視鏡の操作部をベルトに挿通させる状態を示す斜視図。
【図２７】本発明の第６の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図２８】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置のクリップ部を示す斜視図。
【図２９】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置のクリップ部に挿入部を保持させた状態を示す概略構成図。
【図３０】本発明の第７の実施の形態を示す要部の斜視図。
【図３１】本発明の第８の実施の形態を示す要部の斜視図。
【符号の説明】
４…スコープ部、９…リモコン、９ｂ，９ｃ…マウント部（第１の接続手段）、Ｈ…操作者、１５…ベルト、１６…ベルトクリップ（第２の接続手段）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus that is mainly used in an industrial field and is inserted into an inspection target space such as a pipe to observe the inspection target space.
[0002]
[Prior art]
In general, in an industrial endoscope, a proximal-side operation unit is connected to a proximal end portion of an elongated insertion unit that is inserted into a space to be inspected such as in a pipe. Here, a head portion in which an observation optical system for observation, an illumination optical system, and the like are incorporated is provided on the most distal portion side of the insertion portion. Further, a bending portion that can be bent and deformed in the up-down direction, the left-right direction, and an arbitrary combination thereof is disposed behind the head portion. A plurality of, for example, four distal ends of the bending operation wires are fixed to the bending portion. The proximal end portion of each bending operation wire extends to the proximal side, and is connected to a bending operation mechanism provided in the operation portion on the proximal side.
[0003]
In addition, a bending operation mechanism unit that drives the bending operation mechanism to perform the bending operation of the bending unit is disposed in the operation unit on the hand side. In recent years, the electrification of bending mechanisms has progressed, and the bending input means also has an electric bending operation type bending such as a joystick that emits a signal corresponding to a tilt angle as shown in Patent Document 1 from a manual operation knob. It may be replaced with input means.
[0004]
Then, the bending operation wire is pulled based on the operation of the bending operation mechanism section, and the bending section is operated according to the operation of the bending operation mechanism section in conjunction with the pulling operation of each bending operation wire. ing.
[0005]
In addition, an internal channel (treatment instrument insertion passage) for inserting treatment instruments such as forceps is disposed in the insertion portion of the endoscope. In the head portion of the insertion portion, the opening end on the tip side of the internal channel is formed. Furthermore, a forceps port (base end side opening end) of the internal channel is disposed in the operation unit.
[0006]
When an industrial endoscope apparatus is used, as shown in Patent Document 1, the operator holds the long insertion portion with one hand and holds the operation portion with the other hand. The operation of operating the bending input means with the finger of the hand holding the operation unit is performed.
[0007]
[Patent Document 1]
US Pat. No. 5,373,317
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the endoscope apparatus having the above-described conventional configuration, it is necessary for an operator to always hold the operation unit at the time of endoscopy. In this way, when the operator keeps gripping the operation unit, the operator needs to always support the mass of the operation unit. Therefore, there is a problem that the operator feels tired when the work time becomes long. Furthermore, in an industrial endoscope apparatus, for example, a long insertion part is often used so that a deep part of a plant can be endoscopically examined. In this case, since the weight of the long insertion portion is often supported by an operator holding the operation portion, the burden on the operator is still greater.
[0009]
In endoscopy, the advancement / retraction operation and the twisting operation of the insertion portion are important tasks. In such work, the operator must operate the insertion portion with the other hand while the operator is always holding the operation portion with the other hand. Therefore, since both hands of the operator are blocked in such a situation, operations other than the operation performed while holding the operation unit, for example, an operation of inserting a treatment instrument into the forceps opening of the operation unit, etc. However, there is a disadvantage that the operation cannot be performed even if it is attempted. As a result, there is a problem that it is not easy to use as it is, for example, an assistant other than the operator holding the endoscope needs to perform the operation.
[0010]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can facilitate the operation of the operation section and the operation of the insertion section and has good operability. .
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided an endoscope apparatus including an elongated insertion portion to be inserted into a subject, and an operation unit connected to a proximal end side of the insertion portion and operating the insertion portion. For the wearing part of the body side or the attached part of any peripheral deviceThe aboveThe insertion portion and the operation meansCan be attached and gripped at the same timeConnect toHaving first connecting meansAn endoscope apparatus having a connection portion.
  In the first aspect of the present invention, at least the attached portion of the wearer on the body side of the operator or the peripheral device is attached.The aboveThe insertion portion and the operation meansCan be attached and gripped at the same timeConnect toHaving first connecting meansThrough the connectionContactIt was made to continue.
[0012]
  According to a second aspect of the present invention, the connecting portion includes:further,Second connecting hand attached to the mounted partStep2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the first connecting means and the direction of the line of force at the time of attaching the second connecting means are different from each other.
  In the invention of claim 2,, InsertionEntrance and operation meansAndAttached to the first connection meansThe secondIt attaches to a to-be-attached part by 2 connection means. At the time of this attachment work, the first connecting means and the direction of the line of force at the time of attachment work of the second connection means are made different from each other.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, the first connecting means is provided so as to lock the front and rear of the insertion portion, and to be orthogonal to the locking portion. The endoscope apparatus according to claim 2, further comprising: an arm part that grips a side surface, wherein the insertion part and the operation unit are connected to each other.
According to a fourth aspect of the present invention, the first connecting means is provided on a side opposite to the first opening for attaching the operation means and 180 degrees with respect to the first opening. The endoscope apparatus according to claim 2, further comprising: a first opening for holding, wherein the insertion unit and the operation unit are connected to each other.
In the invention of claim 3 or 4, the insertion portion and the operating means are attached to the first connecting means.
The invention of claim 5 provides theA connecting means for detachably connecting the first connecting means and the second connecting means;MoreClaim 2 characterized by comprisingThru 4The endoscope apparatus described in 1.
AndInvention of Claim 5Then, the 1st connection means and the 2nd connection means are connected so that attachment or detachment is possible via a connection means.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the following, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1A shows a schematic configuration of the entire industrial endoscope apparatus 1 according to the present embodiment. The industrial endoscope apparatus 1 includes an endoscope storage case 2 and an endoscope apparatus body 3 that is detachably mounted in the storage case 2. The endoscope storage case 2 is provided with a box-shaped case main body 2a having an upper surface opened and a lid 2b for closing the upper surface opening of the case main body 2a so as to be opened and closed.
[0015]
The endoscope apparatus main body 3 is provided with an elongated scope portion (insertion portion) 4 to be inserted into the subject, and a fixed unit 5 that is connected to the proximal end side of the scope portion 4 and operates the scope portion 4. It has been. The fixed unit 5 includes a light source device (not shown), a CCU (camera control unit) (not shown), and a power cord 6. A connection plug 6 a is disposed at the tip of the power cord 6.
[0016]
Further, the scope portion 4 is provided with an elongated flexible tube portion 4a. A head portion 4c is connected to the distal end portion of the flexible tube portion 4a via a bending portion 4b. The head portion 4c incorporates an observation optical system and an illumination optical system (not shown). An observation window 7 and an illumination window 8 are disposed on the tip surface of the head portion 4c as shown in FIG.
[0017]
In addition, a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 9 as an operation means is connected to the fixed unit 5 of the endoscope apparatus body 3 via a remote controller cable 10 and a remote controller connector 11. The remote control connector 11 is detachably connected to the remote control connector 12 of the fixed unit 5.
[0018]
2A to 2C show the main body 9a of the remote controller 9. FIG. As shown in FIG. 2 (A), on the surface of the remote controller 9, a joystick 13 as instruction input means for remotely bending at least the bending direction of the bending portion 4b of the scope portion 4 in the vertical and horizontal directions, and power Button 14 is provided. The bending portion 4b can be remotely bent by operating the joystick 13 of the remote controller 9.
[0019]
Further, the remote controller 9 includes a plurality of function buttons for operating a lighting function, a zoom function, an image recording function, and the like as well as a bending operation. The remote controller 9 remotely controls all the functions of the scope unit 4 and the fixed unit 5.
[0020]
Further, as shown in FIGS. 2B and 2C, mount portions 9b and 9c, which are recessed mounting grooves, are provided on the back surface of the remote control main body 9a.
[0021]
Further, in the industrial endoscope apparatus 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, a remote controller 9 which is an endoscope side device is detachably fixed to a wearer on the body side of the operator H, for example, a belt 15. A belt clip 16 is provided. FIG. 3 shows this belt clip 16. The belt clip 16 is provided with arm portions 16b and 16c for elastically holding the remote controller 9 at both upper and lower ends of a substantially flat base surface 16a. As shown in FIG. 4, the distance between the arm portions 16 b and 16 c is set to a size that closely contacts the side surface of the remote control 9.
[0022]
In addition, clip protrusions 16d and 16e are respectively provided on the left and right ends of the base surface 16a. These clip protrusions 16d and 16e are disposed at positions corresponding to the mount portions 9b and 9c of the remote controller 9. The interval between the mount portions 9b and 9c of the remote controller 9 is set so that the clip protrusions 16d and 16e are slightly fitted.
[0023]
When the belt clip 16 is assembled to the remote control 9 as shown in FIG. 4, the clip protrusions 16d and 16e of the belt clip 16 are fitted to the mount portions 9b and 9c of the remote control 9 in a slightly loosely fitted state, The remote controller 9 is sandwiched between the arm portions 16 b and 16 c of the belt clip 16, and the belt clip 16 is attached to the remote controller 9 while being in close contact with the side surface of the remote controller 9.
[0024]
Further, a substantially U-shaped clip 16f is attached to the base surface 16a of the belt clip 16 on the plate surface opposite to the arm portions 16b and 16c. The clip 16f is fixed to the belt 15 of the operator H or the like. At this time, the belt 15 of the operator H is detachably engaged with the clip 16f of the belt clip 16 in a state where the belt 15 is inserted from below, and the remote controller 9 is substantially horizontal from the front between the arm portions 16b and 16c of the belt clip 16. And is detachably engaged. As a result, the direction of the force line at the time of attaching the clip 16f of the belt clip 16 to the belt 15 of the operator H is different from the direction of the force line at the time of attaching the remote control 9 between the arm portions 16b, 16c of the belt clip 16. It can be set in the direction of the force line.
[0025]
Next, the operation of the above configuration will be described. When the industrial endoscope apparatus 1 according to the present embodiment is used, it is set with the belt clip 16 attached to the remote controller 9 in advance. At this time, the remote controller 9 is inserted from the front between the arm portions 16b and 16c of the belt clip 16 substantially horizontally and is detachably attached. Thereafter, the belt clip 16 is attached to the belt 15 of the operator H as necessary. Accordingly, the industrial endoscope apparatus 1 can be used with the remote controller 9 and the belt clip 16 attached to the belt 15 as shown in FIG. 5, that is, with both hands released from the remote controller 9.
[0026]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the industrial endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the mount portions 9b and 9c are formed on the remote controller 9 as the operation means of the endoscope apparatus body 3, and the belt clip 16 is attached to the remote controller 9 when the belt clip 16 is assembled to the remote controller 9. The clip protrusions 16d and 16e are fitted into the mount portions 9b and 9c of the remote controller 9 in a state of being loosely fitted. Furthermore, the clip 16f of the belt clip 16 is detachably fixed to the belt 15 of the operator H as necessary. Therefore, the worker H can hold the scope unit 4 with the right hand, for example, and the left hand can be used for operations other than the operation of the remote controller 9. This eliminates the need for the operator H to always hold the remote control 9 with one hand when performing operations such as an advance / retreat operation or a twist operation of the scope unit 4. And since it is only necessary to operate the remote controller 9 only when necessary, the fatigue of the operator H can be reduced compared to the conventional case.
[0027]
Further, the operator H's belt 15 is detachably engaged with the clip 16f of the belt clip 16 in a state where the belt 15 is inserted from below, and the remote controller 9 is positioned substantially horizontally from the front between the arm portions 16b and 16c of the belt clip 16. It is inserted and detachably engaged. As a result, the direction of the force line at the time of attaching the clip 16f of the belt clip 16 to the belt 15 of the operator H is different from the direction of the force line at the time of attaching the remote control 9 between the arm portions 16b, 16c of the belt clip 16. It can be set in the direction of the force line. As a result, there is no possibility that the operations interfere with each other during the two attachment operations, and the attachment to the body can be facilitated.
[0028]
The clip 16f of the belt clip 16 is not limited to the one attached to the belt 15 of the operator H, and may be used by being hooked on a waist end portion of work pants or the like. Moreover, the form etc. which pinch | interpose the peripheral device currently arrange | positioned on the field of endoscopy may be sufficient, and it does not stick to this form. Furthermore, the attachment position of the belt clip 16 to the body of the operator H is not limited to the waist, and may be sandwiched in a pocket such as work pants. Since the belt clip 16 has a symmetrical shape with respect to the clip 16f, the remote controller 9 may be reversed with respect to the belt clip 16, that is, the remote controller cable 10 may be fixed so as to be led out to the right side of the operator H. In that case, there is an effect that the dominant hand of the operator H is not selected.
[0029]
6A and 6B show a modification of the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 5). In this modification, an insertion portion attachment clip 16g for attaching the scope portion 4 to the belt clip 16 of the first embodiment is added. The insertion portion attachment clip 16g has an opening portion 16h for attaching the scope portion 4 on the opposite side to the opening portion for attaching the remote controller 9 (front opening portion between the arm portions 16b and 16c) by 180 degrees. Has been. The insertion portion attachment clip 16g is configured to hold the scope portion 4 in close contact with the elastic portion. 6A, the arrow A indicates the direction of the line of force when the clip 16f of the belt clip 16 is attached to the belt 15 of the operator H, and the arrow B indicates the remote controller 9 between the arm portions 16b and 16c of the belt clip 16. The direction of the line of force during the operation of attaching, and arrow C indicates the direction of the line of force during the operation of attaching the scope portion 4 to the clip 16g. They are facing different directions.
[0030]
And in the belt clip 16 of this modification of the said structure, the operator H can detachably mount | wear the belt clip 16 with the remote control 9 thru | or the scope part 4 as needed.
[0031]
Therefore, in this modified example having the above configuration, the following effect is newly obtained in addition to the effect of the first embodiment. That is, since the scope unit 4 can be held in a state where the remote controller 9 is held (fixed), the range of making the operator H's hand free is widened. The burden of the operator H holding the scope unit 4 can be reduced. It should be noted that the force magnitudes of the force line arrows A, B, and C may be the same in three directions or different. Further, the strength of B or C that is frequently attached and detached may be reduced, and the strength of C may be minimized in consideration of the frequency.
[0032]
FIGS. 7A, 7B to 9 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 5) is changed as follows.
[0033]
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the insertion portion grip mount portion 20 is provided in the middle portion of the scope portion 4. The insertion portion grip mount portion 20 is provided with a narrow diameter portion 20a between both ends, and a stepped clip attachment portion is formed.
[0034]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, a belt clip 21 for detachably fixing the scope unit 4 which is an endoscope side device to a wearer on the body side of the operator H, for example, the belt 15 is provided. It has been. As shown in FIG. 9, one end portion of the attachment belt 21b is fixed to the belt clip 21 at the upper end portion of a substantially flat base surface 21a. A female snap 21c is fixed to the other end of the attachment belt 21b.
[0035]
The base surface 21a is provided with a male snap 21d that is detachably engaged with the female snap 21c. Then, by engaging the female snap 21c and the male snap 21d, a loop can be formed between the base surface 21a and the attachment belt 21b.
[0036]
Further, a clip 21e is formed at the lower end of the base surface 21a. The clip 21e is made of an elastic metal material or resin material. Further, the clip 21e is integrally formed with a sandwiching portion 21f that is partially narrowed so that, for example, the narrow-diameter portion 20a of the insertion portion grip mount portion 20 of the scope portion 4 can be sandwiched. The width of the belt clip 21 is set to a size that fits the width of the narrow diameter portion 20a of the insertion portion grip mount portion 20 of the scope portion 4 and is slightly loosely fitted. The insertion portion grip mount portion 20 of the scope portion 4 is in close contact with the belt clip 21 and can be rotated in a state involving friction.
[0037]
Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described. When the industrial endoscope apparatus 1 according to the present embodiment is used, the female snap 21c is inserted in a state where the belt 15 of the operator H is inserted in the loop between the base surface 21a of the belt clip 21 and the attachment belt 21b. And the male snap 21d are engaged to set the belt clip 21 in a state of being attached to the belt 15 of the operator. Thereafter, for example, the small diameter portion 20a of the insertion portion grip mount portion 20 of the scope portion 4 is sandwiched and attached to the clip 21e of the belt clip 21 as necessary. At this time, the pinching portion 21f is elastically deformed outward to insert the small diameter portion 20a of the insertion portion grip mount portion 20 into the clip 21e.
[0038]
Therefore, in the present embodiment, a belt clip 21 to be attached to the belt 15 of the operator H is provided, and for example, the small diameter portion 20a of the insertion portion grip mount portion 20 of the scope portion 4 is sandwiched and attached to the clip 21e of the belt clip 21. I am doing so. Therefore, a part of the elongated scope part 4 can be reliably attached to the operator H's body. Thereby, it can prevent that the scope part 4 extended in the operator's H step is stepped on carelessly.
[0039]
FIGS. 10A and 10B to FIGS. 12A and 12B show a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 5) is changed as follows.
[0040]
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 10A, the distal end portion of the intermediate coupling portion 31 is coupled to the proximal end portion of the scope portion 4. As shown in FIG. 11, the intermediate connecting portion 31 is provided with a grip portion 31a that can be gripped by a user with one hand. At the rear end portion of the grip portion 31a, a connecting portion between the channel port portion 36 and the tip end portion of the universal cable 33 is provided in parallel.
[0041]
Here, the forceps opening (proximal end opening end) of the internal channel (treatment instrument insertion passage) 35 that extends along the axial direction inside the scope section 4 as shown in FIG. Is arranged.
[0042]
Further, as shown in FIG. 10B, one observation window 7, two illumination windows 8 a and 8 b, and a front end opening end 35 a of the internal channel 35 are disposed on the front end surface of the head portion 4 c. Yes.
[0043]
A universal cable 33 is interposed between the grip portion 31 a and the fixed unit 5 of the endoscope apparatus body 3. All the built-in items other than the internal channel 35 of the scope unit 4 are also inserted into the universal cable 33.
[0044]
Further, a distal end side folding stop 32 is provided at the connecting portion of the grip portion 31a with the scope portion 4, and a rear end folding stop 34 is provided at the connecting portion with the universal cable 33 on the rear end side of the grip portion 31a. ing. The folding stoppers 32 and 34 are made of flexible urethane or the like.
[0045]
In addition, mount portions 37 are provided on both side surfaces of the grip portion 31a. A channel port portion 36 is disposed on the central axis of the scope portion 4. Further, the rear end folding stop 34 of the connecting portion of the universal cable 4c is arranged in an inclined state with respect to the axial direction of the scope portion 4a. It is not limited to this positional relationship, and an arbitrary angle can be set according to usability.
[0046]
Further, in the industrial endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 12 (B), an intermediate connecting portion 31 which is an endoscope side device is attached to a wearer on the body side of the operator H, for example, a belt 15. A belt clip 38 is provided for removably fixing to the belt. The belt clip 38 is formed with a clip body 40 at the upper end of a substantially L-shaped base surface 39. The clip body 40 is provided with a sandwiching portion 41.
[0047]
Further, two set screws 42 are provided at the lower end of the belt clip 38. Here, the male screw portions 42a of the two set screws 42 are respectively screwed into the two mount portions 37 of the grip portion 31a. Note that a substantially L-shaped stepped portion higher than the heads of the two set screws 42 is formed at the upper end portion of the base surface 39.
[0048]
Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described. When the industrial endoscope apparatus 1 of the present embodiment is used, the belt clip 38 is detachably attached to both the left and right sides of the grip portion 31a in advance by screwing the set screw 42. And the base end side (= grip part) of the scope part 4 can be fixed to the belt 15 of the operator H, etc. by connecting the belt clip 38 to either one of the left and right surfaces of the grip part 31a.
[0049]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the belt clip 38 can be connected to either one of the left and right sides of the grip portion 31a, so that the treatment tool can be inserted into and removed from the grip portion 31a in a stable posture. Furthermore, there is an effect that the burden at the time of a long inspection is reduced. Note that a plurality of mount portions 37 may be provided at arbitrary positions on the grip portion 31a, not on both side surfaces of the grip portion 31a. In that case, the attachment position of the scope unit 4 can be finely adjusted according to the preference of the operator H.
[0050]
FIGS. 13A and 13B are intermediate views of the industrial endoscope apparatus 1 of the third embodiment (see FIGS. 10A and 10B to FIGS. 12A and 12B). The 1st modification of the attachment structure of the connection part 31 and the clip 52 is shown.
[0051]
Here, the mount part on the grip part 31 a side is changed to the N magnet mount 51. Further, instead of the belt clip 38, a grip clip 52 for gripping a device or the like is provided. The grip clip 52 is provided with two holding members 53 and 54 that can be opened and closed like a clothespin, for example, and a spring member 55 that biases the two holding members 53 and 54 in a closing direction when there is no load. . Further, a magnet mount support portion 56 is extended to one of the clamping members 53. The magnet mount support 56 is provided with an S magnet mount 57 having a polarity opposite to that of the N magnet mount 51.
[0052]
In this modification, the N magnet mount 51 on the grip portion 31a side and the S magnet mount 57 of the grip clip 52 can be attracted by magnetic force. Furthermore, an apparatus etc. can be hold | gripped between the two clamping members 53 and 54 which can be opened and closed like a clothespin. Even if the N magnet mount 51 and the S magnet mount 57 are interchanged, the same effect can be obtained.
[0053]
FIG. 14 shows an intermediate connecting portion 31 and a clip 62 of the industrial endoscope apparatus 1 of the third embodiment (see FIGS. 10A, 10B to 12A, 12B). The 2nd modification of the attachment structure of this is shown. In this modification, belt loops 61 are provided on both the left and right sides of the grip portion 31a. Further, a Velcro tape (registered trademark) 62 is inserted through the opening 61 a of the belt thread 61. Velcro tapes (registered trademark) 63 and 64 are attached to both ends of the Velcro tape 62. Then, by engaging the velcro tapes 63 and 64 at both ends of the Velcro tape 62 so as to be detachable, the operator H or the mounting tool of the operator H or the grip portion 31a of the device can be attached. In addition, not only the Velcro tape 62 but a string, a rope, etc. may be sufficient.
[0054]
Furthermore, the direction of the opening 61a of the belt loop 61 is not limited to the direction of FIG. 14 and may be in any direction. In addition, although not shown, a smooth plate may be provided on the operator H side, and a suction cup may be provided on the gripping portion side. The reverse is also possible.
[0055]
FIGS. 15A and 15B to FIG. 21 show a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 5) is changed as follows.
[0056]
That is, in the present embodiment, the mounting portion 37 and the belt clip 38 on the side surface of the grip portion 31a from the third embodiment (see FIGS. 10A, 10B to 12A, 12B). The connection grip 71 is added instead.
[0057]
As shown in FIG. 16, the connection grip 71 is detachable from the remote control 9. FIG. 17B shows the connection grip 71. The connection grip 71 is provided with arm portions 71b and 71c for elastically holding the remote controller 9 at both upper and lower ends of a substantially flat base surface 71a. As shown in FIG. 16, the distance between the arm portions 71 b and 71 c is set to a size that closely contacts the side surface of the remote controller 9.
[0058]
Locking portions 72a and 72b are disposed on the one arm portion 71b side. The engaging portions 31b1 and 31b2 of the grip portion 31a are detachable from the engaging portions 72a and 72b. Further, a belt clip 76 is detachably attached to the base surface 71 a of the connection grip 71.
[0059]
Details of the attachment / detachment portion between the belt clip 76 and the connection grip 71 will be described with reference to FIG. The connection grip 71 is provided with an engagement base 74, a rotation stop base 73, and a rivet 75. The engagement base 74 and the rotation stop base 73 are laminated and integrated with each other by a rivet 75.
[0060]
The engagement base 74 has two protrusions 74a, a notch 74b, a first opening 74c in which a stator 77 described later is loosely fitted, and two first communication holes 74d. The rotation stopper base 73 has a mounting hole 73a for accommodating the protrusion 74a, a rotation stopper notch 73b fitted to the side surface of the stator 77, a second opening 73c for loosely fitting the stator 77, and a first There is a first communication hole 74d and a second communication hole 73d aligned with each other.
[0061]
The rivet 75 is inserted into the second communication hole 73d and the first communication hole 74d, and a communication hole (not shown) provided in the connection grip 71 is also inserted and fastened by rivets.
[0062]
The center axes of the notch 74b and the first opening 74c of the engagement base 74 and the rotation stop notch 73b and the second opening 73c of the rotation stop base 73 coincide with each other. The widths of the second opening 73c and the first opening 74c are the same.
[0063]
The belt clip 76 has a clip main body 76a and a stator 77 that are rivet fastened. As shown in FIG. 19, the clip body 76a includes a sandwiching portion 76b, a leaf spring portion 76c, and a click protrusion 76d. A stator 77 is attached so as to cover the click protrusion 76d.
[0064]
The stator 77 has a width that fits into the rotation stop notch 73b, and has a stepped portion 77a on the side facing the clip body 76a. The stepped amount of the stepped portion 77a is an amount that can accommodate the plate thickness of the engagement base 74 with a slight gap.
[0065]
Next, the operation of the above configuration will be described. In the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the connection grip 71 and the belt clip 76 are connected as follows. FIG. 20A shows a state in which the stator 77 is loosely fitted in the openings of the first opening 74 c of the engagement base 74 and the second opening 73 c of the rotation stop base 73. In this state, when the connection grip 71 is moved in the downward arrow direction in FIG. 20A, the state of FIG. 20B is reached. At this time, the engagement base 74 is accommodated in the stepped portion 77a. The click projection 76d interferes with the surface of the engagement base 74, and the thickness 74c of the engagement base 74 is bent, and an urging force is generated.
[0066]
Thereafter, when the click projection 76d reaches the position of the one arm portion 71b, the click projection 76d falls into the one arm portion 71b by the biasing force, and the attachment is completed. Further, the wearing feeling is transmitted to the operator. It does not come off unexpectedly by clicking. Moreover, since the stator 77 and the rotation stop notch 73b are fitted, there is no unnecessary backlash, and the mounting state is stable. For removal, the reverse operation of attachment is performed. When the combination of one arm portion 71b and the click protrusion 76d is removed, a feeling of clicking is somewhat felt.
[0067]
FIG. 21 shows a state in which the belt clip 76 is attached to the belt 15 of the operator H. Moreover, the state which is approaching the connection grip 71 with respect to the belt clip 76 of the state is shown. Here, the belt clip 76 is not attached only to the belt 15, but may be of a form in which the form is changed and attached to another place of the device, the body, or the wearing tool.
[0068]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in this embodiment, the grip part 31a of the scope part 4 and the remote controller 9 can be attached to and detached from the body or equipment, so that the operation of the remote controller 9 and the operation of the treatment instrument inserted through the internal channel 35 are facilitated. . In addition, both the remote controller 9 and the treatment tool can be operated with one hand. Furthermore, the burden at the time of a long test is reduced.
[0069]
Further, when the belt clip 76 and the connection grip 71 according to the present embodiment are used, the attachment and detachment is easy even in a non-visual state, so that it can be attached and detached without looking away from the subject when necessary.
[0070]
FIGS. 22 and 23 show a modification of the industrial endoscope apparatus according to the fourth embodiment. In the present modification, when the grip portion 31a of the scope portion 4 is connected to the connection grip 71 of the remote controller 9, the fourth embodiment (see FIGS. 15A, 15B to 21) of FIG. The connection direction of the case and the grip part 31a is the reverse direction. And in the case of this modification, since the channel port part 36 of the rear end part of the grip part 31a faces the front of the operator H, operativity is further improved.
[0071]
FIGS. 24A and 24B to FIG. 26 show a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 5) is changed as follows.
[0072]
That is, in the present embodiment, the operation unit 80 is interposed between the scope unit 4 and the universal cable 33. FIG. 25A shows the appearance of the operation unit 80. As shown in FIG. 24, the operation unit 80 is provided with at least a grip part (grip part) 81 that can be gripped by a user with one hand. The grip portion 81 includes a joystick (bending operation means) 82 that is an electric bending operation type bending input means for remotely bending the bending direction of the bending portion 4b of the scope portion 4 in the vertical and horizontal directions, and a power A button 83 is mainly provided.
[0073]
Here, the joystick 82 emits a signal corresponding to the tilt angle. Furthermore, on the upper surface of the grip part 81 of the operation part 80, there are a monitor part (display means) 86 for displaying an image picked up by the scope part 4, and a forceps opening (base end side opening end) 84 of the internal channel 35. Is provided. Here, the monitor unit 86 is provided with a display panel 87 such as a liquid crystal display (LCD) and a frame 88 that supports the display panel 87.
[0074]
Further, a tubular forceps opening constituting member for forming the forceps opening 84 of the internal channel 35 is fixed to the casing of the grip portion 81 at a position near the lower end portion of the monitor portion 86 and the joystick 82. The proximal end opening of the internal channel 35 is connected and fixed to the inner end of the forceps opening constituting member.
[0075]
In addition, a connecting portion with the tip end portion of the universal cord 33 is provided at the lower end portion of the grip portion 81. The universal cord 33 includes a light guide extending from the scope unit 4 side, an electric cord for transmitting image signals output from the CCD, an electric cord connected to the display panel 87 of the monitor unit 86, and the like. It is installed.
[0076]
In addition, on the outer peripheral surface of the grip portion 81, belt passing portions 85 are provided at two locations on the left and right. Then, the belt 15 indicated by the phantom line in FIG. 26 can be inserted into the belt passing portion 85. Further, as in the fourth embodiment, a proximal-side opening end 84 of the internal channel 35 inserted into the scope unit 4 is disposed at a substantially intermediate portion between the display panel 87 and the joystick 82.
[0077]
Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described. When using the industrial endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 26, the operation unit 80 is attached to the body of the operator H by using the two belt passing portions 85 on the left and right sides of the grip portion 81. be able to. The belt 15 may be another belt that attaches the operation unit 80 to the operator H, unlike the belt originally worn by the operator H.
[0078]
Therefore, in the present embodiment, as in the fourth embodiment, by attaching the operation unit 80 to the body of the operator H, the hand to be gripped becomes free. As a result, the burden on the operator H is reduced, and a long-time inspection is facilitated.
[0079]
FIGS. 27A and 27B to FIG. 29 show a sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment (see FIGS. 1A and 1B to FIG. 5) is changed as follows.
[0080]
That is, in this embodiment, a grip 91 is provided as a connection member for attaching the scope unit 4 to the body of the operator H. As shown in FIG. 28, the grip 91 is provided with a clip portion 93 at the upper end portion of a plate-like base plate 92. Further, a holding portion 94 that elastically holds the scope portion 4 is provided at the lower end portion of the base plate 92.
[0081]
The holding portion 94 is provided with a notch 96 and a storage portion 95. The inner diameter of the accommodating portion 95 is in close contact with the outer diameter of the scope portion 4. The scope part 4 passes through the notch 96 and is detachably supported. The holding part 94 bends at the time of attachment / detachment. Further, the direction in which the scope portion 4 is attached and the direction in which the clip portion 93 is attached to the belt 15 of the operator H are orthogonal to each other.
[0082]
Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described. When using the industrial endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, the operator H attaches the clip portion 91 of the grip 91 to the belt 15 or the like in advance. If necessary, the scope portion 4 is attached to the accommodating portion 95 and the notch 96 of the grip 91.
[0083]
Therefore, in the present embodiment, since the scope unit 4 can be attached and detached without removing the grip 91 from the belt 15, the attaching and detaching operation can be easily performed. Furthermore, since the direction in which the grip 91 is attached to the belt 15 is not the same as the direction in which the scope unit 4 is attached to the grip 91, for example, when the scope unit 4 is attached, the grip 91 is not detached from the belt 15.
[0084]
FIG. 30 shows a seventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, as shown in FIG. 30, an arm member 102 for attaching the remote controller 9 is provided on a plate member 101 that is partly projected to the front of the operator H.
[0085]
In this case, an operation manual for the device to be inspected can be placed on the plate member 101, which contributes to the accuracy and efficiency of the inspection.
[0086]
FIG. 31 shows a seventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, a bag portion 112 is provided on the plate member 111. In that case, a tool, a manual, etc. can always be prepared in the bag part 112, it is not necessary to attach the holder for it to a body separately, and there exists an effect which can simplify the structure around a body. In addition, it does not have to be a bag-like bag portion, and may be a locking means such as a hook for locking a tool.
[0087]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the attachment to the body (attachment) includes string / belt / clothing / lifeline (wearable for safety reasons), life jacket / tool holder /. Furthermore, the peripheral device refers to a jet engine, a nuclear power / thermal power / hydroelectric power plant, a chemical plant, a food plant, a water / sewage pipe, a boiler, an aircraft, and its peripheral devices. Furthermore, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) In an endoscope apparatus having an insertion portion and an operation means, at least the insertion portion or the operation means is detachably connected to the operator's body or a body wearing tool or device. An endoscope apparatus comprising a connecting member provided with a connecting portion.
[0088]
(Additional Item 2) The internal force according to Additional Item 1, wherein the plurality of connection portions have at least an insertion portion, an operation means, a body, or a force line direction for attaching a body or a mounting tool to the body, respectively. Endoscopic device.
[0089]
(Additional Item 3) The connection member includes a first connection means that is connectable to an operator's body, a body wearing tool, or a device, and an insertion portion or an operation means to the first connection means. The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising second connecting means that is detachable.
[0090]
(Additional Item 4) The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the insertion portion and the operation unit are integrated.
[0091]
(Additional Item 5) The endoscope apparatus according to any one of Additional Items 1 to 3, wherein the insertion portion and the operation unit are separate bodies.
[0092]
(Additional Item 6) The endoscope apparatus according to any one of Additional Items 1 to 3, wherein the second connection unit is disposed in an operation device for operating an insertion portion.
[0093]
(Additional Item 7) The insertion portion has a channel opening end at the distal end of the insertion portion, a channel opening end on the insertion portion proximal side, and a gripping portion, and the insertion portion proximal side channel opening end is disposed on the gripping portion. The endoscope apparatus according to any one of additional items 1 to 3, wherein the endoscope apparatus is provided.
[0094]
(Additional Item 8) The endoscope apparatus according to Additional Item 7, wherein the second connection unit is disposed in a grip portion having an insertion portion proximal side channel opening end.
[0095]
(Additional Item 9) The endoscope apparatus according to Additional Item 7, wherein the second connection unit is on the operation device side in a state where the operation device for operating the insertion portion and the grip portion are coupled.
[0096]
(Additional Item 10) The endoscope apparatus according to Additional Item 7, wherein the second connection unit is on a gripping part side in a state where the operation unit for operating the insertion unit and the gripping part are coupled.
[0097]
(Additional Item 11) The endoscope apparatus according to Additional Item 7, wherein the second connection means is provided in a third connection member for connecting the operation unit for operating the insertion unit and the gripping unit. .
[0098]
(Additional Item 12) The third connection member includes the operation device for operating the insertion portion, a detachable connection grip, and a belt clip detachably connected to a base surface of the connection grip. The endoscope apparatus according to Supplementary Note 1.
[0099]
(Additional Item 13) The endoscope according to any one of Additional Items 1 to 3, wherein a position connected to the operator's body or a body wearing tool is a position below the chest including the chest. apparatus.
[0100]
【The invention's effect】
According to the present invention, at least the insertion portion and the connection portion for detachably connecting any one of the operation means to the attachment portion of at least the wearer on the body side of the operator or the peripheral device are provided. Since it is provided, the operation of the operation unit and the insertion unit can be facilitated and the burden of gripping the operation unit and the insertion unit for a long time can be reduced. Therefore, the operation of the operation unit and the operation of the insertion unit can be facilitated, and an endoscope apparatus with good operability can be provided.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a perspective view showing a schematic configuration of an entire industrial endoscope apparatus, and FIG. 1B is a head portion of an industrial endoscope; The top view which shows a front end surface.
FIGS. 2A and 2B show an operation unit in the industrial endoscope apparatus according to the first embodiment, where FIG. 2A is a plan view of the operation remote controller, FIG. 2B is a side view of the operation remote controller, and FIG. The rear view of a remote control.
FIG. 3 is a perspective view showing a part of the operation unit in the industrial endoscope apparatus according to the first embodiment in section.
FIG. 4 is a rear view showing a first example of a state in which the grip portion of the operation unit in the industrial endoscope apparatus according to the first embodiment is gripped by one hand of a user.
FIG. 5 is a perspective view showing a second example of a state in which the operation unit in the industrial endoscope apparatus according to the first embodiment is gripped by a user's belt with one hand.
6A and 6B show a modification of the operation unit holder in the industrial endoscope apparatus according to the first embodiment. FIG. 6A is a perspective view of the operation unit holder, and FIG. The perspective view of the principal part which shows the state which suspended the remote control and the insertion part.
7A and 7B show a second embodiment of the present invention, where FIG. 7A is a perspective view showing a schematic configuration of the entire industrial endoscope apparatus, and FIG. 7B is a head portion of the industrial endoscope. The top view which shows a front end surface.
FIG. 8 is a perspective view of a main part showing a state in which the insertion part of the industrial endoscope apparatus according to the second embodiment is suspended from an operator's belt.
FIG. 9 is a perspective view of a suspension holder in the industrial endoscope apparatus according to the second embodiment.
FIGS. 10A and 10B show a third embodiment of the present invention, in which FIG. 10A is a perspective view showing a schematic configuration of the entire industrial endoscope apparatus, and FIG. 10B is a head portion of the industrial endoscope. The top view which shows a front end surface.
FIG. 11 is a perspective view showing an intermediate coupling portion of an insertion portion in an industrial endoscope apparatus according to a third embodiment.
12A and 12B show a structure for attaching an intermediate connecting portion and a belt clip in an industrial endoscope apparatus according to a third embodiment. FIG. 12A is a perspective view showing a mounting portion of the intermediate connecting portion. Is a perspective view showing a belt clip.
FIG. 13 shows a first modification of the attachment structure between the intermediate connecting portion and the clip of the industrial endoscope apparatus according to the third embodiment, wherein FIG. 13A shows the mount portion of the intermediate connecting portion. A perspective view and (B) are side views showing a clip.
FIG. 14 is a perspective view showing a second modification of the mount portion of the intermediate coupling portion in the industrial endoscope apparatus according to the third embodiment.
FIGS. 15A and 15B show a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 15A is a perspective view showing a schematic configuration of the entire industrial endoscope apparatus, and FIG. 15B is a head portion of the industrial endoscope; The top view which shows a front end surface.
FIG. 16 is a perspective view illustrating a state in which an intermediate coupling portion is coupled to a remote controller of the industrial endoscope apparatus according to the fourth embodiment via a connection grip.
FIGS. 17A and 17B are perspective views showing a state where a connection grip is removed from a remote controller of the industrial endoscope apparatus according to the fourth embodiment, and FIG. 17B is a perspective view showing the connection grip.
FIG. 18 is an exploded perspective view of a connection grip of the industrial endoscope apparatus according to the fourth embodiment.
FIG. 19 is a perspective view of a belt clip of the industrial endoscope apparatus according to the fourth embodiment.
FIG. 20 (A) shows a state in which the stator is loosely fitted in the first opening and the second opening of the belt clip of the industrial endoscope apparatus according to the fourth embodiment. A longitudinal section and (B) is a longitudinal section showing the state where a connection grip was moved below.
FIG. 21 is a perspective view showing a state in which the connection grip is approached to the belt clip attached to the belt of the operator of the industrial endoscope apparatus according to the fourth embodiment.
FIG. 22 is a perspective view of main parts showing a modification of the industrial endoscope apparatus according to the fourth embodiment.
FIG. 23 is a side view showing a state where a connection grip according to a modification of the fourth embodiment is attached to an operator's belt.
24A and 24B show a fifth embodiment of the present invention, in which FIG. 24A is a perspective view showing a schematic configuration of the entire industrial endoscope apparatus, and FIG. 24B is a head portion of the industrial endoscope. The top view which shows a front end surface.
FIGS. 25A and 25B show an operation unit of an industrial endoscope according to a fifth embodiment, in which FIG. 25A is a perspective view and FIG.
FIG. 26 is a perspective view showing a state in which the operating portion of the industrial endoscope according to the fifth embodiment is inserted through the belt.
FIGS. 27A and 27B show a sixth embodiment of the present invention, in which FIG. 27A is a perspective view showing a schematic configuration of the entire industrial endoscope apparatus, and FIG. 27B is a head portion of the industrial endoscope. The top view which shows a front end surface.
FIG. 28 is a perspective view showing a clip portion of the industrial endoscope apparatus according to the sixth embodiment.
FIG. 29 is a schematic configuration diagram showing a state in which the insertion portion is held by the clip portion of the industrial endoscope apparatus according to the sixth embodiment.
FIG. 30 is a perspective view of an essential part showing a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a perspective view of a main part showing an eighth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
4 ... scope part, 9 ... remote control, 9b, 9c ... mount part (first connecting means), H ... operator, 15 ... belt, 16 ... belt clip (second connecting means).

Claims

In an endoscope apparatus having an elongated insertion portion to be inserted into a subject and an operation means connected to the proximal end side of the insertion portion and operating the insertion portion,
At least operator's body side attachment, for any of the attached portion of the peripheral devices, mounted with said operating means and the insertion portion, the connecting portion having a first connection means for gripping connected simultaneously An endoscope apparatus characterized by being provided.

The connecting portion is
Further comprising a second connecting hands stage attached to the mating attachment section, characterized in that said first connecting means, the force line direction during operation of attaching the second connection means are different from each The endoscope apparatus according to claim 1.

The first connection means includes
A locking portion provided to lock the front and rear of the insertion portion;
The endoscope according to claim 2, further comprising: an arm portion that is provided so as to be orthogonal to the locking portion and grips a side surface of the operation means, and connects the insertion portion and the operation means. Mirror device.

The first connection means includes
A first opening for attaching the operating means;
A second opening for holding the insertion portion, and connected to the insertion portion and the operating means. The endoscope apparatus according to claim 2.

The endoscope apparatus according to any one of claims 2 to 4, further comprising coupling means for detachably coupling the first connection means and the second connection means.