JP4253024B2 - Method and program for extracting features for inspection of non-defective and defective products from waveform pattern data - Google Patents

Method and program for extracting features for inspection of non-defective and defective products from waveform pattern data Download PDF

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本発明は、スペクトル波形パターンデータから製品の良品・不良品の検査のための特徴を抽出する方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a method and a program for extracting features for inspecting non-defective / defective products from spectral waveform pattern data.

蛍光管等のような製品は、スペクトル波形パターンによってその特性を表すことができる。すなわち、蛍光管は、図3に示されるように、波長ごとに光エネルギに大小があり、スペクトル波形によって蛍光管の発光特性が表される。このような蛍光管の発光特性は、良品か不良品かを判定する基準の1つとして利用されており、例えば、登録されている良品のスペクトル波形群と同等か否かによって判定される。すなわち、図3(a)と図3(b)では殆どの個所で同じ性質の波形パターンとみなすことができるが、<4>の山の形状が図3(a)と図3(b)とでは相違しており、スペクトル波形の同一性に疑義が生ずることになる。また、蛍光管の他にも化学薬品や医薬品等の分野において、良品か不良品かの判定にスペクトル波形が利用されている。   Products such as fluorescent tubes can be characterized by their spectral waveform patterns. That is, as shown in FIG. 3, the fluorescent tube has a large and small light energy for each wavelength, and the emission characteristics of the fluorescent tube are represented by the spectrum waveform. Such a light emission characteristic of the fluorescent tube is used as one of criteria for determining whether the product is a good product or a defective product. For example, it is determined by whether or not it is equivalent to a registered spectral waveform group of a good product. That is, in FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b), it can be regarded as a waveform pattern having the same property in most places, but the <4> peak shape is as shown in FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b). However, there is a difference, and there arises doubt about the identity of the spectrum waveform. In addition to fluorescent tubes, spectrum waveforms are used in the fields of chemicals, pharmaceuticals, and the like to determine whether a product is good or defective.

従来は、上述のような良品・不良品の判定は、人間によって行われていたが、近年、このような作業をコンピュータに実行させることが増加している。作業をコンピュータに実行させる場合には、スペクトル波形パターンから、その性質を代表する「数値としての特徴」を的確かつ十分に抽出することが重要となる。このような作業の際に要求される特徴は、(1)対象とするスペクトル波形パターンデータの固有の特徴(例えば、周波数、振幅など)に関する特徴を代表すること、及び(2)各ピークの位置や高さ及び各ピークの形状に関する特徴を代表すること、が必要とされる。また、このような必要事項を満足する特徴を、コンピュータが短時間で処理することができることが望ましい。   Conventionally, the determination of non-defective / defective products as described above has been performed by humans. However, in recent years, it has been increasing that computers perform such operations. When causing a computer to execute the operation, it is important to accurately and sufficiently extract “features as numerical values” representing the characteristics from the spectrum waveform pattern. Features required for such work include (1) representing features related to unique features (eg, frequency, amplitude, etc.) of the target spectral waveform pattern data, and (2) the position of each peak. It is necessary to represent features relating to the height and shape of each peak. In addition, it is desirable that the computer can process the characteristics satisfying such necessary items in a short time.

従来のスペクトル波形パターンデータについて抽出される特徴として、各ピークの横軸位置、ピーク高さ、ピークの半値幅、ピーク部の面積等があげられる。また、近年、簡単な処理により波形パターンの特徴を抽出する手段として、微分特性及び積分特性という概念が提案されており(例えば、非特許文献1参照)、それらの応用例についても発表されている(例えば、非特許文献2参照)。   Features extracted from conventional spectral waveform pattern data include the horizontal axis position of each peak, the peak height, the half width of the peak, the area of the peak portion, and the like. In recent years, the concept of differential characteristics and integral characteristics has been proposed as means for extracting features of waveform patterns by simple processing (see, for example, Non-Patent Document 1), and application examples thereof have also been announced. (For example, refer nonpatent literature 2).

ここで、図7を参照して、微分特性及び積分特性について簡単に説明する。一定範囲の波形に対して、適当な本数(図7(a)では5本)の横線(以下「標本線」という)を引いた状態を考えると、微分特性とは、標本線と波形とが交差する個所の数であり(図7(a)の例では、微分特性は9)であり、積分特性とは、標本線より上(即ち、y軸方向に大きい側)に波形が存在する範囲(図7(b)において太線で図示)の長さの和である。換言すると、微分特性は、波形の標本線上における変化量、積分特性は、波形の標本線上における存在量と考えることができる(以下、微分特性及び積分特性を意味する語として「変化量」及び「存在量」という用語を使用する)。これらの特性を標本線<1>〜<5>について求めた結果が、図7(c)に示されている。これにより、図7(a)、(b)の波形パターンが、図7(c)に示される10個の数値として表現されたことになる。   Here, the differential characteristics and the integral characteristics will be briefly described with reference to FIG. Considering a state in which an appropriate number (5 in FIG. 7A) of horizontal lines (hereinafter referred to as “sample lines”) is drawn with respect to a certain range of waveforms, the differential characteristic is the difference between the sample line and the waveform. This is the number of intersections (in the example of FIG. 7A, the differential characteristic is 9), and the integral characteristic is the range where the waveform exists above the sample line (that is, the larger side in the y-axis direction). It is the sum of the lengths (illustrated by bold lines in FIG. 7B). In other words, the differential characteristic can be considered as an amount of change on the waveform sample line, and the integral characteristic can be considered as an abundance on the waveform sample line (hereinafter, “change amount” and “ The term “abundance”). The results of obtaining these characteristics for the sample lines <1> to <5> are shown in FIG. As a result, the waveform patterns in FIGS. 7A and 7B are expressed as ten numerical values shown in FIG. 7C.

田口玄一,「音声のパターン認識」,品質工学,品質工学会,1995年10月,第3巻,第5号,p.3−7Taichi Genichi, “Speech Pattern Recognition”, Quality Engineering, Quality Engineering Society, October 1995, Vol. 3, No. 5, p. 3-7 手島昌一他,「マハラノビス・タグチ・システム法を適用した外観検査技術の研究」,品質工学,品質工学会,1997年10月,第5巻,第5号,p.38−45Shoichi Teshima et al., “Study on visual inspection technology applying Mahalanobis Taguchi system method”, Quality Engineering, Quality Engineering Society, October 1997, Vol. 5, No. 5, p. 38-45 鴨下他,「マハラノビスの距離による多次元情報システムの最適化−火災報知システムの場合−」,品質工学,品質工学会,1996年6月,第4巻,第3号,p.54−68Kamoshita et al., “Optimization of Multidimensional Information System Based on Mahalanobis Distance-In Case of Fire Alarm System”, Quality Engineering, Quality Engineering Society, June 1996, Vol. 4, No. 3, p. 54-68

しかしながら、従来のスペクトル波形パターンデータの特徴抽出方法では、上述の(1)及び(2)の条件を満たすのには十分ではなく、対象とする問題によっては、何らかのパターン認識手段(例えば、統計的手段、ニューラルネットワーク等)で認識しても、目的とする認識結果が不十分となることがあった。   However, the conventional feature extraction method of spectral waveform pattern data is not sufficient to satisfy the above conditions (1) and (2). Depending on the problem to be solved, some pattern recognition means (for example, statistical Even if it is recognized by means, a neural network, etc., the target recognition result may be insufficient.

例えば、上述の特徴量、即ち、各ピークの横軸位置、ピーク高さ、ピークの半値幅、ピーク部の面積等では、ピークの立ち上り位置、即ち平坦部又は非ピーク部からピーク開始部分を明確に定義することは困難であり、その定義の仕方により特徴値が大きく変動し、データとしての信頼性に問題が生ずることがあった。また、例えば、図3(a)、(b)のピーク部<4>における形状の相違を捉えるための情報が不十分であり、スペクトル波形パターンから良品であるか不良品であるかを判定するための情報としては不十分であるという課題があった。   For example, in the above feature quantities, that is, the horizontal axis position of each peak, peak height, peak half width, peak area, etc., the peak start position is clearly defined from the peak rising position, that is, the flat part or the non-peak part. It is difficult to define the data as follows, and the characteristic value fluctuates greatly depending on the definition method, which may cause a problem in reliability as data. Further, for example, information for capturing the difference in shape at the peak portion <4> in FIGS. 3A and 3B is insufficient, and it is determined whether the product is a good product or a defective product from the spectrum waveform pattern. Therefore, there was a problem that the information was insufficient.

本発明は、このような事情に鑑みて案出されたものであって、スペクトル波形の各ピーク部の形状等に関する性質を代表するスペクトル波形パターンデータの特徴抽出方法及びプログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been devised in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a feature extraction method and program for spectral waveform pattern data representing properties related to the shape and the like of each peak portion of a spectral waveform. It is said.

本願請求項1に記載のスペクトル波形パターンデータから製品の良品・不良品の検査のための特徴を抽出する方法は、スペクトル波形パターンデータを、1の範囲に特定し、又は、前記スペクトル波形パターンデータの波長の方向によって定義される横軸方向に複数の範囲に分割する第1ステップと、前記特定し又は分割した範囲におけるスペクトル波形パターンデータについて、複数本の標本線をそれぞれ定める第2ステップと、前記スペクトル波形パターンデータと前記定められた標本線とが交差する箇所の数によって定義される前記標本線上における変化量、前記定められた標本線の開始位置から、前記標本線上で最初にスペクトル波形パターンデータが存在し始める位置までの長さによって定義される前記標本線上におけるスペクトル波形パターンの開始点、又は前記定められた標本線の開始位置から、前記標本線上でスペクトル波形パターンデータが終了する位置までの長さによって定義される前記標本線上におけるスペクトル波形パターンの終了点のうち一部又は全部を抽出する第3ステップとを含むことを特徴とするものである。 The method for extracting features for inspecting non-defective / defective products of the product from the spectral waveform pattern data according to claim 1 of the present invention specifies spectral waveform pattern data within a range of 1 or the spectral waveform pattern data A first step of dividing into a plurality of ranges in the horizontal axis direction defined by the wavelength direction of the second, a second step of respectively defining a plurality of sample lines for the spectral waveform pattern data in the specified or divided range; From the amount of change on the sample line defined by the number of locations where the spectral waveform pattern data and the predetermined sample line intersect , the first spectral waveform pattern on the sample line from the start position of the predetermined sample line A spectrum on the sample line defined by the length to the position where the data begins to exist Of the waveform waveform start point or the end point of the spectral waveform pattern on the sample line defined by the length from the start position of the predetermined sample line to the position where the spectral waveform pattern data ends on the sample line And a third step of extracting a part or all of it.

本願請求項2に記載のスペクトル波形パターンデータから製品の良品・不良品の検査のための特徴を抽出するプログラムは、スペクトル波形パターンデータを、1の範囲に特定し、又は、前記スペクトル波形パターンデータの波長の方向によって定義される横軸方向に複数の範囲に分割するステップと、前記特定し又は分割した範囲におけるスペクトル波形パターンデータについて、複数本の標本線をそれぞれ定めて記憶装置に格納するステップと、前記スペクトル波形パターンデータと前記定められた標本線とが交差する箇所の数によって定義される前記標本線上における変化量、前記定められた標本線の開始位置から、前記標本線上で最初にスペクトル波形パターンデータが存在し始める位置までの長さによって定義される前記標本線上におけるスペクトル波形パターンの開始点、又は前記定められた標本線の開始位置から、前記標本線上でスペクトル波形パターンデータが終了する位置までの長さによって定義される前記標本線上におけるスペクトル波形パターンの終了点のうち一部又は全部を抽出して記憶装置に格納するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするものである。 The program for extracting features for inspecting a non-defective product / defective product from the spectral waveform pattern data according to claim 2 of the present invention specifies spectral waveform pattern data within a range of 1 or the spectral waveform pattern data Dividing into a plurality of ranges in the horizontal axis direction defined by the direction of the wavelength, and a step of storing a plurality of sample lines for the spectral waveform pattern data in the specified or divided range and storing them in the storage device And the amount of change on the sample line defined by the number of points where the spectral waveform pattern data and the predetermined sample line intersect , and the spectrum on the sample line first from the start position of the predetermined sample line On the sample line defined by the length to the position where the waveform pattern data begins to exist A spectral waveform pattern on the sample line defined by a length from a start point of the spectral waveform pattern in the sample line or a position from the start position of the predetermined sample line to a position at which the spectral waveform pattern data ends on the sample line The computer is caused to execute a step of extracting a part or all of them and storing them in a storage device.

本発明によれば、スペクトル波形パターンから、スペクトル波形の各ピーク部の形状等に関する性質を代表する波形パターンの特徴を抽出することができ、これにより製品の良品・不良品の検査を精度良く行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to extract the characteristics of a waveform pattern that represents properties related to the shape and the like of each peak portion of the spectrum waveform from the spectrum waveform pattern, thereby accurately inspecting non-defective / defective products. It becomes possible.

次に図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。スペクトル波形パターンには、始点と終点とがある。本実施の形態では、図3に示される蛍光管のスペクトル波形のような波形パターンを例にして説明する。まず、スペクトル波形パターンを複数個の範囲に分割する(ステップB1)。分割数や範囲設定の方法については種々考えられるが、正常な蛍光管のスペクトル波形パターンは、その形状がほぼ決まっており、複数の波長個所にほぼ一定高さで一定形状のピークが現れる。したがって、スペクトル波形パターンをピークの存在する個所毎に分割する。すなわち、図4に示されるように、範囲<1>〜<7>に分割する。   Next, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The spectrum waveform pattern has a start point and an end point. In the present embodiment, a waveform pattern such as the spectral waveform of the fluorescent tube shown in FIG. 3 will be described as an example. First, the spectral waveform pattern is divided into a plurality of ranges (step B1). Various methods for setting the number of divisions and the range are conceivable, but the shape of the spectrum waveform pattern of a normal fluorescent tube is almost determined, and peaks of a constant shape appear at a substantially constant height at a plurality of wavelength locations. Therefore, the spectral waveform pattern is divided for each location where a peak exists. That is, as shown in FIG. 4, the range is divided into <1> to <7>.

分割は、図4に示されるように各範囲が重複しないように定義してもよいし、或いは重複するように定義してもよい。この際、対象とする波長の全範囲にわたって、定義されていない個所がないように分割するのが好ましいが、定義されていない個所が存在するように分割してもかまわない。なお、ピークが1個の場合等のように、分割が不要な場合もある。   The division may be defined so that the ranges do not overlap as shown in FIG. 4 or may be defined so as to overlap. At this time, it is preferable to divide so that there is no undefined part over the entire range of the target wavelength, but it may be divided so that there is an undefined part. In some cases, such as when there is one peak, division is not necessary.

次いで、分割したスペクトル波形パターンについて、Lh本の標本線を定める(ステップB2)。標本線の数Lhは、スペクトル波形パターンからどの程度詳細な特徴を抽出するかに応じて決定し、範囲<1>〜<7>で一律であってもよいし、各範囲毎に設定してもよい。   Next, Lh sample lines are determined for the divided spectral waveform patterns (step B2). The number Lh of sample lines is determined according to how much detailed features are extracted from the spectrum waveform pattern, and may be uniform in the ranges <1> to <7>, or set for each range. Also good.

次いで、各範囲毎に、標本線L=1〜Lhにおける変化量、存在量、存在量の最小値、存在量の最大値、波形の開始点、又は波形の終了点のうち一部又は全部を求める(ステップB3)。変化量及び存在量については、上述の通りである。他の特徴、即ち、存在量の最小値、存在量の最大値、波形パターンの開始点、及び波形パターンの終了点について、図5(a)を参照して説明する。   Next, for each range, a part or all of the change amount, the existing amount, the minimum value of the existing amount, the maximum value of the existing amount, the start point of the waveform, or the end point of the waveform in the sample line L = 1 to Lh. Obtain (step B3). The amount of change and the amount of existence are as described above. Other features, that is, the minimum value of the existing amount, the maximum value of the existing amount, the start point of the waveform pattern, and the end point of the waveform pattern will be described with reference to FIG.

図5においては、説明を容易にするため、図4の範囲<1>〜<3>が1つの範囲として示されている。まず、存在量の最小値とは、例えば図5(a)の標本線ロにおける区間c−dの長さである。すなわち、標本線ロでは、標本線上に波形が存在する個所はc−dとe−fであるが、そのうち最小長さの個所c−dの長さが存在量の最小値となる。これに対し、存在量の最大値とは、区間e−fの長さである。また、波形パターンの開始点とは、標本線上で最初に波形が存在し始める位置、即ち、図5(a)の標本線ロについてはc点であり、標本線ロの開始位置s点からc点までの長さになる。これに対し、波形パターンの終了点とは、標本線上で波形が終了する位置、即ち、図5(a)の標本線ロについてはf点であり、標本線ロの開始位置s点からf点までの長さになる。波形の開始点パターン、及び波形パターンの終了点は、図5(a)の標本線イについては、それぞれ位置a、位置bであり、それぞれの値は、s′−a、s′−bの長さとなる。   In FIG. 5, for ease of explanation, the ranges <1> to <3> in FIG. 4 are shown as one range. First, the minimum value of the abundance is, for example, the length of the section cd in the sample line b in FIG. That is, in the sample line B, the locations where the waveform exists on the sample line are cd and ef, and the length of the minimum length portion cd is the minimum value of the existence amount. On the other hand, the maximum value of the abundance is the length of the section ef. The start point of the waveform pattern is the position where the waveform begins to exist first on the sample line, that is, the c point for the sample line B in FIG. 5A, and the c from the start position s of the sample line B Length to point. On the other hand, the end point of the waveform pattern is the position where the waveform ends on the sample line, that is, the f point for the sample line B in FIG. 5A, and the f point from the start position s of the sample line B. It becomes the length. The waveform start point pattern and the waveform pattern end point are the position a and the position b, respectively, for the sample line a in FIG. 5A, and the values are s′-a and s′-b, respectively. It becomes length.

図4のスペクトル波形パターンの範囲<4>を取り出して描いた図6を参照して、これらの特徴について更に説明する。図6(a)、(b)のようなスペクトル波形パターンの特徴を図6(c)、(d)に示す。図6(c)、(d)は、図6(a)、(b)の標本線の下から順に1,2,・・・と番号を付した場合における存在量、波形の開始点、及び波形の終了点をそれぞれ示したものである。図6(a)と図6(b)では、ピーク位置やピーク部の面積はほぼ同等であるが、山の形状は相違している。その相違している状況が、図6(c)、(d)の標本線6〜9における各特徴に現れていることが分かる。また、ピーク位置は、10番目の標本線の開始位置や終了位置として得られており、ピーク部の面積も各標本線の存在量に内包されている。すなわち、ここに示される特徴により、ピーク部の形状の相違を数値の相違として表現することが可能となる。なお、図6(c)、(d)では、標本線11以降の特徴は全て「0」となっているが、これは、特徴の初期値を「0」とし、波形が存在しない標本線では初期値のままとしているからである。図6(c)、(d)では、3種類の特徴のみが示されているが、良品・不良品の相違の検出目的に応じて、変化量等の他の特徴を使用することもできる。   These features will be further described with reference to FIG. 6 which is drawn from the spectral waveform pattern range <4> of FIG. The characteristics of the spectral waveform pattern as shown in FIGS. 6A and 6B are shown in FIGS. 6 (c) and 6 (d) show the abundance, the waveform start point, and the number when the numbers 1, 2,... Are numbered in order from the bottom of the sample lines in FIGS. Each of the end points of the waveform is shown. In FIG. 6A and FIG. 6B, the peak position and the area of the peak portion are substantially the same, but the shape of the mountain is different. It can be seen that the different situation appears in each feature in the sample lines 6 to 9 in FIGS. The peak position is obtained as the start position and end position of the tenth sample line, and the area of the peak part is included in the abundance of each sample line. In other words, the feature shown here enables the difference in the shape of the peak portion to be expressed as a difference in numerical value. In FIGS. 6C and 6D, all the features after the sample line 11 are “0”. However, this is because the initial value of the feature is “0” and the sample line does not have a waveform. This is because the initial value is maintained. Although only three types of features are shown in FIGS. 6C and 6D, other features such as a change amount can be used depending on the purpose of detecting the difference between the non-defective product and the defective product.

以上のようにして、図4の全範囲<1>〜<7>について特徴を求め、図6(d)のように一連の特徴群とすることによって、スペクトル波形パターン全体の特徴が得られる。本例における特徴の総数は、例えば、標本線数が20本、各標本線における特徴が変化量、存在量等の6種類であるとすると、20×6=120個ずつとなる。したがって、範囲<1>〜<7>において同数の特徴を抽出する場合には、全特徴数は、120×7=840個となる。   As described above, the features of the entire spectrum waveform pattern are obtained by obtaining the features for the entire range <1> to <7> in FIG. 4 and forming a series of feature groups as shown in FIG. The total number of features in this example is, for example, 20 × 6 = 120, assuming that the number of sample lines is 20 and there are 6 types of features in each sample line, such as the amount of change and the amount of existence. Therefore, when the same number of features are extracted in the range <1> to <7>, the total number of features is 120 × 7 = 840.

なお、本発明の特徴抽出方法においては、スペクトル波形パターンデータを平準化する前処理ステップを含んでもよい。平準化の手段として、例えば、データの移動平均の算出があげられる。この前処理ステップを実施する場合には、前処理ステップによって得られた平準化されたスペクトル波形パターンデータについて、上述のステップB1〜ステップB3を実施する。   The feature extraction method of the present invention may include a preprocessing step for leveling the spectrum waveform pattern data. As a means for leveling, for example, calculation of a moving average of data can be mentioned. When this preprocessing step is performed, the above-described steps B1 to B3 are performed on the normalized spectral waveform pattern data obtained by the preprocessing step.

さらに、本発明の特徴抽出方法においても、他の特徴(例えば、ピーク位置など従来用いられている特徴)を抽出するステップを含んでもよい(ステップB4)。ステップB3、ステップB4で得られた特徴は好ましくは、認識システムに入力される(ステップB5)。なお、認識システムとしては、統計理論を適用したもの、ニューラルネットワーク等の人工知能理論を適用したもの等、種々のシステムが適用可能である。   Furthermore, the feature extraction method of the present invention may include a step of extracting other features (for example, features conventionally used such as peak positions) (step B4). The features obtained in steps B3 and B4 are preferably input to the recognition system (step B5). In addition, as a recognition system, various systems, such as what applied statistical theory, what applied artificial intelligence theories, such as a neural network, are applicable.

次に、コンピュータに上述のステップ(即ち、ステップB1〜ステップB3)を実行させるためのプログラムについて説明する。本プログラムが実行されるコンピュータは、バスによって相互に接続されたCPU(中央処理装置)、メモリ、ハードディスク等の記憶装置、キーボード等の入力装置、表示装置、及び出力装置(いずれも図示せず)を有する一般的な形式のものでよいし、或いはマイクロチップ形式の処理装置等でもよい。   Next, a program for causing a computer to execute the above steps (that is, Step B1 to Step B3) will be described. A computer on which the program is executed includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a memory and a hard disk, an input device such as a keyboard, a display device, and an output device (all not shown) It may be of a general type having or a microchip type processing apparatus or the like.

まず、入力装置によって入力されたスペクトル波形パターンデータがメモリに格納される。メモリに格納されたスペクトル波形パターンデータは、予め入力装置から入力されている「分割数」に従ってCPUにおいて分割され、分割されたスペクトル波形パターンデータがメモリに格納される(ステップB1)。   First, spectrum waveform pattern data input by the input device is stored in the memory. The spectral waveform pattern data stored in the memory is divided by the CPU according to the “number of divisions” input in advance from the input device, and the divided spectral waveform pattern data is stored in the memory (step B1).

次いで、分割されたスペクトル波形パターンデータについて、予め入力された「標本線数」に従ってCPUにおいて1本又は複数本の標本線が定められ、標本線が定められた分割されたスペクトル波形パターンデータがメモリに格納される(ステップB2)。   Next, with respect to the divided spectral waveform pattern data, one or a plurality of sample lines are determined in the CPU according to the “sample line number” input in advance, and the divided spectral waveform pattern data with the sample lines determined is stored in the memory. (Step B2).

次いで、メモリに格納された標本線が定められたスペクトル波形パターンデータについて、変化量、存在量等の特徴がCPUにおいて計算・抽出され、このようにして抽出された特徴がメモリに格納される(ステップB3)。   Next, with respect to the spectral waveform pattern data in which the sample line stored in the memory is defined, features such as the amount of change and the amount of existence are calculated and extracted by the CPU, and the features thus extracted are stored in the memory ( Step B3).

また、メモリに格納されたスペクトル波形パターンデータをCPUにおいて平準化し、平準化したスペクトル波形パターンデータを一旦メモリに格納し、この平準化したスペクトル波形パターンデータについてステップB1を実行してもよい。ステップB3によって得られたデータは、出力装置等から、認識システムに入力される。なお、上述の例では、データがメモリに格納されるものとして説明したが、データ量が多い場合には、ハードディスク等の大容量記憶装置に格納される。   Alternatively, the spectrum waveform pattern data stored in the memory may be leveled by the CPU, the leveled spectrum waveform pattern data may be temporarily stored in the memory, and Step B1 may be executed for the leveled spectrum waveform pattern data. The data obtained in step B3 is input to the recognition system from an output device or the like. In the above example, the data is described as being stored in the memory. However, when the amount of data is large, the data is stored in a mass storage device such as a hard disk.

本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say, it is something.

例えば、前記実施の形態では、標本線は、水平な直線として示されているが、傾斜した直線(図5(b)参照)、上方に凸の曲線(図5(c)参照)、下方に凸の曲線(図示せず)、非平行線等、任意の線を使用してよい。   For example, in the above-described embodiment, the sample line is shown as a horizontal straight line, but an inclined straight line (see FIG. 5B), an upwardly convex curve (see FIG. 5C), and downward. Arbitrary lines such as convex curves (not shown) and non-parallel lines may be used.

本発明の好ましい実施の形態に係るスペクトル波形パターンの特徴抽出方法の構成を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the structure of the characteristic extraction method of the spectrum waveform pattern which concerns on preferable embodiment of this invention. 図1の特徴抽出方法のうち一部の手順を詳細に示したフロー図である。It is the flowchart which showed a part of procedure in the feature extraction method of FIG. 1 in detail. スペクトル波形パターンを示したグラフである。It is the graph which showed the spectrum waveform pattern. 複数の範囲に分割されたスペクトル波形パターンを示したグラフである。It is the graph which showed the spectrum waveform pattern divided | segmented into the several range. 標本線の種類及び特徴を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the kind and characteristic of a sample line. (a)、(b)は一定範囲におけるスペクトル波形パターン及び標本線を示したグラフ、(c)、(d)は(a)、(b)における特徴をそれぞれ示した表、(e)は一連の特徴群を示した概念図である。(A), (b) are graphs showing spectral waveform patterns and sample lines in a certain range, (c), (d) are tables showing the characteristics in (a), (b), and (e) is a series. It is the conceptual diagram which showed the feature group. 変化量及び存在量を説明するための図表である。It is a chart for demonstrating the variation | change_quantity and abundance.

Claims (2)

スペクトル波形パターンデータから製品の良品・不良品の検査のための特徴を抽出する方法であって、
スペクトル波形パターンデータを、1の範囲に特定し、又は、前記スペクトル波形パターンデータの波長の方向によって定義される横軸方向に複数の範囲に分割する第1ステップと、
前記特定し又は分割した範囲におけるスペクトル波形パターンデータについて、複数本の標本線をそれぞれ定める第2ステップと、
前記スペクトル波形パターンデータと前記定められた標本線とが交差する箇所の数によって定義される前記標本線上における変化量
前記定められた標本線の開始位置から、前記標本線上で最初にスペクトル波形パターンデータが存在し始める位置までの長さによって定義される前記標本線上におけるスペクトル波形パターンの開始点、
又は前記定められた標本線の開始位置から、前記標本線上でスペクトル波形パターンデータが終了する位置までの長さによって定義される前記標本線上におけるスペクトル波形パターンの終了点
のうち一部又は全部を抽出する第3ステップと、
を含むことを特徴とする方法。
A method for extracting features for inspecting non-defective / defective products from spectral waveform pattern data,
A first step of specifying spectral waveform pattern data in one range or dividing the spectral waveform pattern data into a plurality of ranges in a horizontal axis direction defined by a wavelength direction of the spectral waveform pattern data;
A second step of defining a plurality of sample lines for the spectral waveform pattern data in the specified or divided range;
The amount of change on the sample line defined by the number of locations where the spectral waveform pattern data and the predetermined sample line intersect ,
The starting point of the spectral waveform pattern on the sample line defined by the length from the determined starting position of the sample line to the position where spectral waveform pattern data first exists on the sample line;
Alternatively, a part or all of the end points of the spectrum waveform pattern on the sample line defined by the length from the start position of the determined sample line to the position where the spectrum waveform pattern data ends on the sample line is extracted. And a third step
A method comprising the steps of:
スペクトル波形パターンデータから製品の良品・不良品の検査のための特徴を抽出するプログラムであって、
スペクトル波形パターンデータを、1の範囲に特定し、又は、前記スペクトル波形パターンデータの波長の方向によって定義される横軸方向に複数の範囲に分割するステップと、
前記特定し又は分割した範囲におけるスペクトル波形パターンデータについて、複数本の標本線をそれぞれ定めて記憶装置に格納するステップと、
前記スペクトル波形パターンデータと前記定められた標本線とが交差する箇所の数によって定義される前記標本線上における変化量
前記定められた標本線の開始位置から、前記標本線上で最初にスペクトル波形パターンデータが存在し始める位置までの長さによって定義される前記標本線上におけるスペクトル波形パターンの開始点、
又は前記定められた標本線の開始位置から、前記標本線上でスペクトル波形パターンデータが終了する位置までの長さによって定義される前記標本線上におけるスペクトル波形パターンの終了点
のうち一部又は全部を抽出して記憶装置に格納するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
A program that extracts features for inspection of non-defective and defective products from spectrum waveform pattern data,
Specifying the spectral waveform pattern data in one range, or dividing the spectral waveform pattern data into a plurality of ranges in a horizontal axis direction defined by a wavelength direction of the spectral waveform pattern data;
For spectral waveform pattern data in the above-mentioned range specified or divided, and storing in the storage unit defines several specimens lines double, respectively,
The amount of change on the sample line defined by the number of locations where the spectral waveform pattern data and the predetermined sample line intersect ,
The starting point of the spectral waveform pattern on the sample line defined by the length from the determined starting position of the sample line to the position where spectral waveform pattern data first exists on the sample line;
Alternatively, a part or all of the end points of the spectrum waveform pattern on the sample line defined by the length from the start position of the determined sample line to the position where the spectrum waveform pattern data ends on the sample line is extracted. And storing in the storage device,
A program that causes a computer to execute.
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