JP4252948B2 - Engine with mechanical governor - Google Patents

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本発明は、メカニカルガバナ付きエンジンに関し、詳しくは、アイドリング回転速度を低減させることができるものに関する。   The present invention relates to an engine with a mechanical governor, and more particularly to an engine capable of reducing idling rotation speed.

従来のメカニカルガバナ付きエンジンとして、本発明と同様、次のようにしたものがある。
すなわち、図4(A)に示すように、調速レバー(104)にガバナスプリング(105)を介してガバナレバー(101)を連動連結し、ガバナレバー(101)にガバナ力発生手段(106)を連携させ、ガバナスプリング(105)のガバナスプリング力(105a)とガバナ力(106a)との不釣合い力によりガバナレバー(101)を揺動させ、
ガバナレバー(101)に連動ロッド(102)を介してスロットル弁(103)を連動連結するに当たり、ガバナレバー(101)のロッド係合孔(101a)に連結ロッド(102)の一端部(102a)を係合させ、スロットル弁軸(108)のスロットル入力アーム(109)のロッド係合孔(109b)に連結ロッド(102)の他端部(102b)を係合させ、
各ロッド係合孔(101a)(109b)と連結ロッド(102)の各端部(102a)(102b)のガタつきを抑制するに当たり、ガバナレバー(101)のバネ係止部(101c)に引きバネ構造のガタ止めバネ(110)の一端部(110c)を係止させ、スロットル入力アーム(109)のバネ係止部(109d)にガタ止めバネ(110)の他端部(110d)を係止させ、このガタ止めバネ(110)の付勢力(110a)で上記ガタつきを抑制したメカニカルガバナ付きエンジン。
As a conventional engine with a mechanical governor, there is the following engine as in the present invention.
That is, as shown in FIG. 4A, the governor lever (101) is interlocked and connected to the governing lever (104) via the governor spring (105), and the governor force generating means (106) is linked to the governor lever (101). The governor lever (101) is swung by the unbalanced force between the governor spring force (105a) and the governor force (106a) of the governor spring (105),
When the throttle valve (103) is interlocked and connected to the governor lever (101) via the interlocking rod (102), one end (102a) of the connecting rod (102) is engaged with the rod engaging hole (101a) of the governor lever (101). The other end (102b) of the connecting rod (102) is engaged with the rod engaging hole (109b) of the throttle input arm (109) of the throttle valve shaft (108),
In order to suppress rattling between the rod engaging holes (101a) (109b) and the ends (102a) (102b) of the connecting rod (102), the spring springs (101c) of the governor lever (101) are pulled by springs. One end portion (110c) of the backlash spring (110) having the structure is locked, and the other end portion (110d) of the backlash spring (110) is locked to the spring lock portion (109d) of the throttle input arm (109). An engine with a mechanical governor in which the play is suppressed by the urging force (110a) of the backlash spring (110).

この種のエンジンでは、各ロッド係合孔(101a)(109b)と連結ロッド(102)の各端部(102a)(102b)のガタつきを抑制することにより、ガバナレバー(101)の動きがスロットル弁(103)に正確に伝達され、ガバナ精度を高めることができる利点がある。   In this type of engine, the movement of the governor lever (101) is controlled by suppressing the rattling of the rod engaging holes (101a) (109b) and the ends (102a) (102b) of the connecting rod (102). There is an advantage that it is accurately transmitted to the valve (103) and the governor accuracy can be increased.

しかし、上記従来のエンジンでは、スロットル入力アーム(109)にかかるガタ止めバネ(110)の付勢力(110a)が、常にスロットル弁(103)を開弁させる向きとなるようにしているため、問題が生じている。   However, in the conventional engine, the biasing force (110a) of the backlash spring (110) applied to the throttle input arm (109) is always in the direction to open the throttle valve (103). Has occurred.

上記従来技術では、次の問題がある。
《問題》 アイドル回転速度を十分に低減することができない。
スロットル入力アーム(109)にかかるガタ止めバネ(110)の付勢力(110a)が、常にスロットル弁(103)を開弁させる向きとなるようにしている場合、ガバナスプリング(105)を取り外し、ガバナスプリング力(105a)を無くしても、アイドル回転速度を十分に低減することができない。その理由は明確ではないが、スロットル弁(103)の全閉付近で、スロットル弁(103)の外周縁部と周囲の通路壁(111)の内周面部との接触面積が大きくなり、その摩擦抵抗のために、スロットル弁(103)が本来の閉弁位置の手前で止まってしまうためではないかと予想される。
The above prior art has the following problems.
<Problem> The idle rotation speed cannot be reduced sufficiently.
When the biasing force (110a) of the backlash stop spring (110) applied to the throttle input arm (109) is always in the direction to open the throttle valve (103), the governor spring (105) is removed and the governor Even if the spring force (105a) is eliminated, the idle rotation speed cannot be sufficiently reduced. The reason for this is not clear, but the contact area between the outer peripheral edge of the throttle valve (103) and the inner peripheral surface of the surrounding passage wall (111) increases near the fully closed position of the throttle valve (103), and the friction It is expected that the throttle valve (103) stops before the original valve closing position due to resistance.

本発明は、上記問題点を解決することができるメカニカルガバナ付きエンジン、すなわち、アイドリング回転速度を低減させることができるメカニカルガバナ付きエンジンを提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide an engine with a mechanical governor that can solve the above-described problems, that is, an engine with a mechanical governor that can reduce idling rotation speed.

請求項1に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
図1(A)に例示するように、調速レバー(4)にガバナスプリング(5)を介してガバナレバー(1)を連動連結し、ガバナレバー(1)にガバナ力発生手段(6)を連携させ、ガバナスプリング(5)のガバナスプリング力(5a)とガバナ力(6a)との不釣合い力によりガバナレバー(1)を揺動させ、
ガバナレバー(1)に連動ロッド(2)を介してスロットル弁(3)を連動連結するに当たり、ガバナレバー(1)のロッド係合孔(1a)に連結ロッド(2)の一端部(2a)を係合させ、スロットル弁軸(8)のスロットル入力アーム(9)のロッド係合孔(9b)に連結ロッド(2)の他端部(2b)を係合させ、
各ロッド係合孔(1a)(9b)と連結ロッド(2)の各端部(2a)(2b)のガタつきを抑制するに当たり、ガバナレバー(1)のバネ係止部(1c)にガタ止めバネ(10)の一端部(10c)を係止させ、スロットル入力アーム(9)のバネ係止部(9d)にガタ止めバネ(10)の他端部(10d)を係止させ、このガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)で上記ガタつきを抑制した、メカニカルガバナ付きエンジンにおいて、
スロットル弁(3)の所定の開弁姿勢を基準姿勢として、図1(A)に示すように、スロットル弁(3)の開弁姿勢が基準姿勢よりも閉弁側にある場合には、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、スロットル弁(3)を閉弁させる向きとなり、図2に示すように、スロットル弁(3)の開弁姿勢が基準姿勢よりも開弁側にある場合には、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、スロットル弁(3)を開弁させる向きとなるようにした、ことを特徴とするメカニカルガバナ付きエンジン。
Invention specific matters of the invention according to claim 1 are as follows.
As illustrated in FIG. 1A, the governor lever (1) is linked to the governing lever (4) via the governor spring (5), and the governor force generating means (6) is linked to the governor lever (1). The governor lever (1) is swung by the unbalanced force between the governor spring force (5a) and the governor force (6a) of the governor spring (5),
When interlocking the throttle valve (3) to the governor lever (1) via the interlocking rod (2), the one end (2a) of the connecting rod (2) is engaged with the rod engaging hole (1a) of the governor lever (1). The other end (2b) of the connecting rod (2) is engaged with the rod engaging hole (9b) of the throttle input arm (9) of the throttle valve shaft (8),
In order to suppress the rattling of the rod engaging holes (1a) (9b) and the ends (2a) (2b) of the connecting rod (2), the spring latching portion (1c) of the governor lever (1) is rattled. One end (10c) of the spring (10) is locked, and the other end (10d) of the backlash spring (10) is locked to the spring locking portion (9d) of the throttle input arm (9). In the engine with a mechanical governor in which the rattling is suppressed by the urging force (10a) of the stop spring (10),
When a predetermined valve opening posture of the throttle valve (3) is set as a reference posture and the valve opening posture of the throttle valve (3) is closer to the valve closing side than the reference posture as shown in FIG. The biasing force (10a) of the backlash spring (10) applied to the input arm (9) is in the direction to close the throttle valve (3), and as shown in FIG. 2, the opening posture of the throttle valve (3) is The biasing force (10a) of the backlash spring (10) applied to the throttle input arm (9) is directed to open the throttle valve (3) when the valve is on the valve opening side from the reference posture. An engine with a mechanical governor.

《効果》 アイドル回転速度を十分に低減することができる。
図1(A)に例示するように、スロットル弁(3)の開弁姿勢が基準姿勢よりも閉弁側にある場合には、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、スロットル弁(3)を閉弁させる向きとなるため、アイドル回転速度を十分に低減させることができる。その理由は明確ではないが、図4に例示する従来のものでは、スロットル弁(103)の全閉付近で、スロットル弁(103)の外周縁部と周囲の通路壁(111)の内周面部との接触面積が大きくなり、その摩擦抵抗のために、スロットル弁(103)が本来の閉弁位置の手前で止まってしまうのに対し、本願のものでは、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)により、スロットル弁(3)が本来の閉弁位置に到達するためではないかと予想される。
<Effect> It is possible to sufficiently reduce the idle rotation speed.
As illustrated in FIG. 1A, when the valve opening posture of the throttle valve (3) is closer to the valve closing side than the reference posture, the backlash spring (10) attached to the throttle input arm (9) is attached. Since the force (10a) is directed to close the throttle valve (3), the idle rotation speed can be sufficiently reduced. The reason is not clear, but in the conventional example illustrated in FIG. 4, the outer peripheral edge of the throttle valve (103) and the inner peripheral surface of the surrounding passage wall (111) in the vicinity of the fully closed throttle valve (103). The contact area of the throttle valve is increased and the frictional resistance causes the throttle valve (103) to stop before the original closed position. It is expected that the throttle valve (3) reaches the original closed position by the biasing force (10a) of the stop spring (10).

《効果》 負荷投入時の回転低下を抑制することができる。
スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、常にスロットル弁(3)を閉弁させる向きとなる場合には、負荷投入時に回転低下が大きくなり、エンストを起こす場合がある。これに対し、本発明では、スロットル弁(3)の開弁姿勢が基準姿勢よりも開弁側にある場合には、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、スロットル弁(3)を開弁させる向きとなるようにしたため、このような負荷投入時の回転低下を抑制することができる。
<Effect> It is possible to suppress a decrease in rotation at the time of loading.
When the urging force (10a) of the backlash spring (10) applied to the throttle input arm (9) is always in the direction to close the throttle valve (3), the rotational decrease is large when the load is applied, and the engine stall is reduced. It may happen. On the other hand, in the present invention, when the valve opening posture of the throttle valve (3) is on the valve opening side with respect to the reference posture, the biasing force (10a) of the backlash spring (10) applied to the throttle input arm (9). ) In such a direction as to open the throttle valve (3), it is possible to suppress such a decrease in rotation when the load is applied.

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図2はいずれも本発明の実施形態に係るメカニカルガバナ付きエンジンを説明する図で、この実施形態では電子燃料噴射の火花点火式ガソリンエンジンを用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 are diagrams for explaining an engine with a mechanical governor according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a spark ignition gasoline engine of electronic fuel injection will be described.

このエンジンの概要は、次の通りである。
図3に示すように、シリンダブロック(12)の上部にシリンダヘッド(13)を組み付け、シリンダヘッド(13)の上部にヘッドカバー(14)を組み付けている。シリンダブロック(12)の前部にギヤケース(15)を取り付け、このギヤケース(15)の前部に捲き掛け伝動ケース(16)を取り付け、捲き掛け伝動ケース(16)の前部に冷却ファン(17)を配置している。シリンダブロック(12)の後部にはフライホイル(18)を配置している。シリンダヘッド(13)の横側部にスロットルボディ(19)を取り付けている。
The outline of this engine is as follows.
As shown in FIG. 3, the cylinder head (13) is assembled to the upper part of the cylinder block (12), and the head cover (14) is assembled to the upper part of the cylinder head (13). A gear case (15) is attached to the front portion of the cylinder block (12), a hanging transmission case (16) is attached to the front portion of the gear case (15), and a cooling fan (17) is attached to the front portion of the hanging transmission case (16). ). A flywheel (18) is disposed at the rear of the cylinder block (12). A throttle body (19) is attached to the side of the cylinder head (13).

スロットルボディの構成は、次の通りである。
図2に示すように、スロットルボディ(19)は、その内部に吸気通路(20)を備え、吸気通路(20)にはスロットル弁(3)を収容している。スロットル弁軸(8)は横向きで、スロットルボディ(19)の横にはスロットル弁軸(8)に取り付けたスロットル入力アーム(9)を配置している。スロットル弁(3)はメカニカルガバナ(20)で制御される。スロットル弁(3)の下流には吸気圧力センサ(21)を設け、その下流にはインジェクタ(22)を配置している。インジェクタ(22)には、燃料ポンプ(23)から燃料タンク(24)内の燃料(25)が圧送される。
The structure of the throttle body is as follows.
As shown in FIG. 2, the throttle body (19) includes an intake passage (20) therein, and a throttle valve (3) is accommodated in the intake passage (20). The throttle valve shaft (8) is sideways, and a throttle input arm (9) attached to the throttle valve shaft (8) is disposed beside the throttle body (19). The throttle valve (3) is controlled by a mechanical governor (20). An intake pressure sensor (21) is provided downstream of the throttle valve (3), and an injector (22) is arranged downstream thereof. The fuel (25) in the fuel tank (24) is pumped from the fuel pump (23) to the injector (22).

インジェクタからの燃料噴射量の制御手段は、次の通りである。
インジェクタ(22)の弁アクチュエータをコントローラ(26)に連携させている。コントローラ(26)には、吸気圧力センサ(21)と回転数センサ(27)とを連携させている。回転数センサ(27)でエンジン回転数を検出し、吸気圧力センサ(21)でスロットル弁(3)の下流の吸気圧力を検出することにより、エンジン回転速度とエンジン負荷とを検出し、インジェクタ(22)の開弁時間を制御し、インジェクタ(22)からの燃料噴射量を調節する。
The means for controlling the fuel injection amount from the injector is as follows.
The valve actuator of the injector (22) is linked to the controller (26). The controller (26) is associated with an intake pressure sensor (21) and a rotation speed sensor (27). The engine speed is detected by the rotation speed sensor (27), and the intake pressure sensor (21) detects the intake pressure downstream of the throttle valve (3), thereby detecting the engine speed and the engine load. The valve opening time of 22) is controlled to adjust the fuel injection amount from the injector (22).

メカニカルガバナの構成は、次の通りである。
図1(A)に示すように、調速レバー(4)にガバナスプリング(5)を介してガバナレバー(1)を連動連結し、ガバナレバー(1)にガバナ力発生手段(6)を連携させ、ガバナスプリング(5)のガバナスプリング力(5a)とガバナ力(6a)との不釣合い力によりガバナレバー(1)を揺動させるようになっている。ガバナ力発生手段(6)はガバナウェイトで、エンジン回転数が増加するとガバナ力(6a)は増加し、エンジン回転速度が減少するとガバナ力(6a)は減少する。
The configuration of the mechanical governor is as follows.
As shown in FIG. 1 (A), the governor lever (1) is interlocked and connected to the governing lever (4) via the governor spring (5), and the governor force generating means (6) is linked to the governor lever (1). The governor lever (1) is swung by an unbalanced force between the governor spring force (5a) and the governor force (6a) of the governor spring (5). The governor force generating means (6) is a governor weight. When the engine speed increases, the governor force (6a) increases, and when the engine speed decreases, the governor force (6a) decreases.

スロットル弁の連動装置の構成は、次の通りである。
図1(A)〜(C)に例示するように、ガバナレバー(1)に連動ロッド(2)を介してスロットル弁(3)を連動連結するに当たり、ガバナレバー(1)のロッド係合孔(1a)に連結ロッド(2)の一端部(2a)を係合させ、スロットル弁軸(8)のスロットル入力アーム(9)のロッド係合孔(9b)に連結ロッド(2)の他端部(2b)を係合させている。連動ロッド(2)は上方のスロットル入力アーム(9)と下方のガバナレバー(1)との間で、上下方向に向けて配置されている。連動ロッド(2)の上端部(2b)は、クランク状に折り曲げ、その横向き杆部をスロットル入力アーム(9)の先端部のロッド係合孔(9b)に挿通させている。連動ロッド(2)の下端部(2a)もクランク状に折り曲げ、その横向き杆部をガバナレバー(1)の先端部のロッド挿通孔(1a)に挿通させている。ガバナレバー(1)の先端部が上昇すると、連動ロッド(2)とスロットル入力アーム(9)の先端部が持ち上がり、スロットル弁(3)が閉弁方向に作動し、ガバナレバー(1)の先端部が下がると、連動ロッド(2)とスロットル入力アーム(9)の先端部が下がり、スロットル弁(3)が開弁方向に作動する。
The structure of the throttle valve interlocking device is as follows.
As illustrated in FIGS. 1A to 1C, when the throttle valve (3) is interlocked and connected to the governor lever (1) via the interlocking rod (2), the rod engaging hole (1a) of the governor lever (1) is illustrated. ) Is engaged with one end (2a) of the connecting rod (2), and the other end of the connecting rod (2) is inserted into the rod engaging hole (9b) of the throttle input arm (9) of the throttle valve shaft (8). 2b) is engaged. The interlocking rod (2) is arranged in the vertical direction between the upper throttle input arm (9) and the lower governor lever (1). The upper end portion (2b) of the interlocking rod (2) is bent into a crank shape, and the laterally extending flange portion is inserted into the rod engagement hole (9b) at the tip portion of the throttle input arm (9). The lower end portion (2a) of the interlocking rod (2) is also bent in a crank shape, and the laterally extending flange portion is inserted into the rod insertion hole (1a) at the distal end portion of the governor lever (1). When the tip of the governor lever (1) rises, the tip of the interlocking rod (2) and the throttle input arm (9) lifts, the throttle valve (3) operates in the valve closing direction, and the tip of the governor lever (1) When lowered, the interlock rod (2) and the tip of the throttle input arm (9) are lowered, and the throttle valve (3) is operated in the valve opening direction.

連動装置のガタ付き防止構造は、次の通りである。
各ロッド係合孔(1a)(9b)と連結ロッド(2)の各端部(2a)(2b)のガタつきを抑制するに当たり、ガバナレバー(1)のバネ係止部(1c)にガタ止めバネ(10)の一端部(10c)を係止させ、スロットル入力アーム(9)のバネ係止部(9d)にガタ止めバネ(10)の他端部(10d)を係止させ、このガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)で上記ガタつきを抑制している。このガタ止めバネ(10)も、連動ロッド(2)と同様、上下方向に向けて配置されている。ガタ止めバネ(10)のコイル部は連動ロッド(2)に外嵌させている。ガバナレバー(1)のバネ係止部(1c)は、ロッド係止孔(1a)で兼用させている。スロットル入力アーム(9)のバネ係止部(9d)は、バネ係止孔である。ガタ止めバネ(10)の上端部(10d)は、フック状に折り曲げ、スロットル入力アーム(9)のバネ係止孔(9d)に係止させている。ガタ止めバネ(10)の下端部(10c)も、フック状に折り曲げ、ロッド係止孔(1a)に係止させている。
The backlash prevention structure of the interlocking device is as follows.
In order to suppress the rattling of the rod engaging holes (1a) (9b) and the ends (2a) (2b) of the connecting rod (2), the spring latching portion (1c) of the governor lever (1) is rattled. One end (10c) of the spring (10) is locked, and the other end (10d) of the backlash spring (10) is locked to the spring locking portion (9d) of the throttle input arm (9). The play is suppressed by the urging force (10a) of the stop spring (10). The backlash spring (10) is also arranged in the vertical direction, like the interlocking rod (2). The coil portion of the backlash spring (10) is externally fitted to the interlocking rod (2). The spring locking portion (1c) of the governor lever (1) is also used as the rod locking hole (1a). The spring locking portion (9d) of the throttle input arm (9) is a spring locking hole. The upper end (10d) of the backlash spring (10) is bent into a hook shape and is locked in the spring locking hole (9d) of the throttle input arm (9). The lower end portion (10c) of the rattling stop spring (10) is also bent into a hook shape and locked in the rod locking hole (1a).

このガタ付き防止構造の工夫は、次の通りである。
図1(A)に示すように、スロットル弁(3)の所定の開弁姿勢を基準姿勢として、スロットル弁(3)の開弁姿勢が基準姿勢よりも閉弁側にある場合には、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、スロットル弁(3)を閉弁させる向きとなるようにしている。これにより、調速レバー(4)を低速側にシフトし、エンジンに外部負荷をかけないアイドル運転時に、アイドル回転速度を十分に低減することができる。また、図2に示すように、スロットル弁(3)の開弁姿勢が基準姿勢よりも開弁側にある場合には、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、スロットル弁(3)を開弁させる向きとなるようにしている。これにより、負荷投入時の回転低下を抑制することができる。スロットル弁(9)の基準姿勢とは、スロットル弁軸(8)の中心軸線(28)と平行な向きに見て、ガタ止めバネ(10)のバネ力(10a)の作用線がスロットル弁軸(8)の中心軸線(28)上を通過する時のスロットル弁(9)の姿勢をいう。
The device for the rattle prevention structure is as follows.
As shown in FIG. 1A, when a predetermined valve opening posture of the throttle valve (3) is a reference posture and the valve opening posture of the throttle valve (3) is closer to the valve closing side than the reference posture, The urging force (10a) of the backlash spring (10) applied to the input arm (9) is adapted to close the throttle valve (3). As a result, the speed control lever (4) is shifted to the low speed side, and the idling speed can be sufficiently reduced during idling without applying an external load to the engine. In addition, as shown in FIG. 2, when the valve opening posture of the throttle valve (3) is on the valve opening side with respect to the reference posture, the biasing force of the backstop spring (10) applied to the throttle input arm (9) ( 10a) is directed to open the throttle valve (3). Thereby, the rotation fall at the time of load injection can be suppressed. The reference posture of the throttle valve (9) means that the action line of the spring force (10a) of the rattling stop spring (10) is viewed in a direction parallel to the central axis (28) of the throttle valve shaft (8). The attitude of the throttle valve (9) when passing over the central axis (28) of (8).

実験の結果、図4に示す従来技術、すなわち、ガタ止めバネ(110)の上端部(110d)をスロットル入力アーム(109)のロッド係合孔(109b)に係合させ、スロットル入力アーム(109)にかかるガタ止めバネ(110)の付勢力(110a)が、スロットル弁(103)を常に開弁させる向きとなるようにしているものに比べ、アイドル回転速度を1000rpm程度低減することができた。また、スロットル入力アーム(109)にかかるガタ止めバネ(110)の付勢力(110a)が、スロットル弁(103)を常に閉弁させる向きとなるものに比べ、負荷投入時の回転低下を効果的に抑制することができた。   As a result of the experiment, the prior art shown in FIG. 4, that is, the upper end portion (110d) of the backlash spring (110) is engaged with the rod engagement hole (109b) of the throttle input arm (109), and the throttle input arm (109 ), The idle rotation speed can be reduced by about 1000 rpm, compared to the case where the biasing force (110a) of the backlash spring (110) is directed to always open the throttle valve (103). . In addition, the rotation force when the load is applied is more effective than when the biasing force (110a) of the backlash spring (110) applied to the throttle input arm (109) is directed to always close the throttle valve (103). Could be suppressed.

本発明の実施形態に係るエンジンのメカニカルガバナからスロットル弁の連動を説明する模式図で、図1(A)はスロットル弁が基準姿勢よりも閉弁側にある場合の全体図、図1(B)は図1(A)のB−B線断面図、図1(C)は図1(A)のC−C線断面図図ある。FIG. 1A is a schematic diagram for explaining the interlocking of a throttle valve from a mechanical governor of an engine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1A is an overall view when the throttle valve is on the valve closing side with respect to a reference posture, FIG. ) Is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1A, and FIG. 1C is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 本発明の実施形態に係るエンジンのメカニカルガバナからスロットル弁の連動を説明する模式図で、スロットル弁が基準姿勢よりも開弁側にある場合の全体図である。It is a schematic diagram explaining the interlocking of the throttle valve from the mechanical governor of the engine according to the embodiment of the present invention, and is an overall view when the throttle valve is on the valve opening side from the reference posture. 本発明の実施形態に係るエンジンの側面図である。1 is a side view of an engine according to an embodiment of the present invention. 従来技術に係るエンジンのメカニカルガバナからスロットル弁の連動を説明する模式図で、図4(A)は全体図、図4(B)は図4(A)のB−B線断面図、図4(C)は図4(A)のC−C線断面図図ある。4A and 4B are schematic diagrams for explaining the interlocking of the throttle valve from the mechanical governor of the engine according to the prior art. FIG. 4A is an overall view, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. (C) is CC sectional view taken on the line of FIG. 4 (A).

符号の説明Explanation of symbols

(1)…ガバナレバー、(1a)…ロッド係合孔、(1c)…バネ係止部、(2)…連動ロッド、(2a)…一端部、(2b)…他端部、(3)…スロットル弁、(4)…調速レバー、(5)…ガバナスプリング、(5a)…ガバナスプリング力、(6)…ガバナ力発生手段、(6a)…ガバナ力、(7)…、(8)…スロットル弁軸、(9)…スロットル入力アーム、(9b)…ロッド係合孔、(9d)…バネ係止部、(10)…ガタ止めバネ、(10a)…付勢力、(10c)…一端部、(10d)…他端部。   (1) ... governor lever, (1a) ... rod engaging hole, (1c) ... spring locking part, (2) ... interlocking rod, (2a) ... one end, (2b) ... other end, (3) ... Throttle valve, (4) ... governing lever, (5) ... governor spring, (5a) ... governor spring force, (6) ... governor force generating means, (6a) ... governor force, (7) ..., (8) ... Throttle valve shaft, (9) ... Throttle input arm, (9b) ... Rod engagement hole, (9d) ... Spring locking part, (10) ... Backlash spring, (10a) ... Biasing force, (10c) ... One end, (10d) ... the other end.

Claims (1)

調速レバー(4)にガバナスプリング(5)を介してガバナレバー(1)を連動連結し、ガバナレバー(1)にガバナ力発生手段(6)を連携させ、ガバナスプリング(5)のガバナスプリング力(5a)とガバナ力(6a)との不釣合い力によりガバナレバー(1)を揺動させ、
ガバナレバー(1)に連動ロッド(2)を介してスロットル弁(3)を連動連結するに当たり、ガバナレバー(1)のロッド係合孔(1a)に連結ロッド(2)の一端部(2a)を係合させ、スロットル弁軸(8)のスロットル入力アーム(9)のロッド係合孔(9b)に連結ロッド(2)の他端部(2b)を係合させ、
各ロッド係合孔(1a)(9b)と連結ロッド(2)の各端部(2a)(2b)のガタつきを抑制するに当たり、ガバナレバー(1)のバネ係止部(1c)にガタ止めバネ(10)の一端部(10c)を係止させ、スロットル入力アーム(9)のバネ係止部(9d)にガタ止めバネ(10)の他端部(10d)を係止させ、このガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)で上記ガタつきを抑制した、メカニカルガバナ付きエンジンにおいて、
スロットル弁(3)の所定の開弁姿勢を基準姿勢として、スロットル弁(3)の開弁姿勢が基準姿勢よりも閉弁側にある場合には、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、スロットル弁(3)を閉弁させる向きとなり、スロットル弁(3)の開弁姿勢が基準姿勢よりも開弁側にある場合には、スロットル入力アーム(9)にかかるガタ止めバネ(10)の付勢力(10a)が、スロットル弁(3)を開弁させる向きとなるようにした、ことを特徴とするメカニカルガバナ付きエンジン。

The governor lever (1) is interlocked with the governor lever (4) via the governor spring (5), and the governor force generating means (6) is linked to the governor lever (1) so that the governor spring force of the governor spring (5) ( 5a) and the governor force (6a) are caused to swing the governor lever (1) by the unbalanced force,
When interlocking the throttle valve (3) to the governor lever (1) via the interlocking rod (2), the one end (2a) of the connecting rod (2) is engaged with the rod engaging hole (1a) of the governor lever (1). The other end (2b) of the connecting rod (2) is engaged with the rod engaging hole (9b) of the throttle input arm (9) of the throttle valve shaft (8),
In order to suppress the rattling of the rod engaging holes (1a) (9b) and the ends (2a) (2b) of the connecting rod (2), the spring latching portion (1c) of the governor lever (1) is rattled. One end (10c) of the spring (10) is locked, and the other end (10d) of the backlash spring (10) is locked to the spring locking portion (9d) of the throttle input arm (9). In the engine with a mechanical governor in which the rattling is suppressed by the urging force (10a) of the stop spring (10),
When a predetermined valve opening posture of the throttle valve (3) is used as a reference posture, and the valve opening posture of the throttle valve (3) is closer to the valve closing side than the reference posture, a rattling stop spring applied to the throttle input arm (9) When the urging force (10a) of (10) is in the direction to close the throttle valve (3) and the opening position of the throttle valve (3) is on the valve opening side with respect to the reference position, the throttle input arm ( An engine with a mechanical governor, characterized in that the urging force (10a) of the backlash spring (10) applied to 9) is directed to open the throttle valve (3).

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