JP4252715B2 - Lifting device and in-vehicle weighing method using the same - Google Patents

Lifting device and in-vehicle weighing method using the same Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車体フレームに搭載されたタンクやコンテナ等の運搬物収容用の容器を、車体フレームに対して昇降する昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばタンクローリやコンテナ車などの車両は、車両後方部に液化ガスや貨物等の運搬物を収容するための容器が搭載されている。この容器は、走行中に車両から脱落しないように車両の車体フレーム上に堅牢に固定される必要がある。そのために、容器の下面と車体フレームの上面との間を、ボルト及びナット等からなる公知の固着手段を用いて一体化する構成が一般的である。
【０００３】
したがって、上記構成の車両では、例えばトラックスケールで車両全体の重量を計量しないと、上記容器又は当該容器内の収容物の重量を測定するのが不可能である。よって、上記収容物等の計量が必要な場合、トラックスケールがある場所を捜さなければならず、また、その場所が遠方にある場合や交通渋滞が激しい場合等は移動に要する時間的負担が大となる。
【０００４】
一方、上記容器に損傷等が生じて交換の必要性が生じた場合、従来の車両の構成では通常、上記容器と車体フレームとの間に当該容器引上げ用のロープや、フォークリフトのフォーク部分を挿入できるだけの隙間がないので、容器の交換作業に困難を伴うといった問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、車両走行時においては容器と車体フレームとの間の必要な緊締力を得ながら、必要時に容器を車体フレームから上昇させて容器の重量測定や容器の交換作業を容易に行うことができる昇降装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するにあたり、本発明に係る昇降装置は、車両の車体フレームに対し、該車体フレームに搭載され運搬物が収容される容器を昇降する昇降装置であって、前記車体フレーム側又は前記容器の底部側に配置され前記容器を前記車体フレームに対して昇降する昇降機と、前記車体フレームと前記容器との間を緊締する緊締手段と、前記容器が下降位置にあるとき前記緊締手段による緊締状態を保持し、前記昇降機による前記容器の上昇動作に伴って前記緊締状態を解除するリンク機構とを備えたことを特徴としている。この構成により、車両の走行時など上記容器を下降させた状態においては、リンク機構により緊締状態が保持された緊締手段により容器側と車体フレーム側とが必要な緊締力でもって一体化される。また、容器の重量測定時や容器の交換作業時には、昇降機による容器の上昇動作に伴ってリンク機構を駆動することにより、緊締手段による上記緊締状態を解除して容器側を車体フレーム側から解放し、もって昇降機による容器の上昇作用を容易に行うことが可能となる。
【０００７】
そこで、請求項２に係る発明では、緊締手段を昇降機に隣接して配設し、リンク機構を昇降機の駆動に連動させて駆動することを特徴としており、これによりリンク機構の駆動を昇降機の駆動でもって制御できることから、昇降機とリンク機構との間の駆動タイミングを常に適正化でき、かつ駆動制御が容易となる。
【０００８】
また、請求項３に係る発明では、リンク機構を昇降機とは異なる駆動源により駆動することを特徴としており、これにより昇降機と緊締手段を相離隔した位置に配置できるので、車体フレーム又は容器に対する取付自由度を高くすることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明におけるリンク機構および緊締手段の構成態様として、請求項４に係る発明では、前記リンク機構が、前記車体フレームに固定される固定レバーと、この固定レバーの両端に各々、一端が回動可能に支持される第１、第２従動レバーと、これら第１、第２従動レバーの各々の他端に両端が回動可能に支持され、前記昇降機の被駆動部に結合された原動レバーが連結される連接レバーとからなるとともに、前記緊締手段が、前記第２従動レバーに設けられ、前記容器の底部に固定されたブラケット下端の水平板部を上方から前記車体フレームの上面へ押圧する押圧部を備え、前記容器が下降位置にあるときは、前記リンク機構を、前記固定レバーに対する前記第１従動レバーの回動中心と、前記第１従動レバーに対する前記連接レバーの回動中心と、前記連接レバーに対する前記第２従動レバーの回動中心との３点がそれぞれほぼ同一直線上に位置する状態とすることにより、前記押圧部でもって前記水平板部と前記車体フレームとの間の緊締を保持し、前記容器の上昇時は、前記原動レバーを介して前記リンク機構を駆動し、前記押圧部による緊締作用を解除することを特徴とする。
【００１０】
当該請求項４に係る発明は、上記構成のリンク機構を用いて容器と車体フレームとを一体化するようにしており、リンク機構を、固定レバーに対する第１従動レバーの回動中心と、第１従動レバーに対する連接レバーの回動中心と、連接レバーに対する第２従動レバーの回動中心との３点がそれぞれ同一直線上にある状態、すなわち当該リンク機構の死点（デッドポイント）に位置させることにより、押圧部を介しての当該リンク機構の駆動を不可能とし、もって、如何に大きな分離力が容器に作用したとしても、当該容器と車体フレームとの一体化状態を保持することが可能となる。
【００１１】
また、リンク機構の連接レバーを昇降機の被駆動部に連結される原動レバーに連結しているので、当該昇降機を駆動することによりリンク機構の死点が解除され、これにより容器と車体フレームとの間の一体化状態が解除されるとともに、車体フレームに対して容器を上昇させることが可能となる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、上記押圧部をリンク機構の第２従動レバーに螺合するボルト部材の端部としたことを特徴としており、これにより、当該ボルト部材の締付け量に応じて容器と車体フレームとの間の緊締力を調整することができる。また、上記押圧部の端部が当接する上記ブラケットの水平板部の部位を、押圧部の押圧作用により弾性変形可能に形成するようにした請求項６の構成により、容器側と車体フレーム側との間のガタツキを防止できるとともに、当該押圧部を上記ボルト部材の端部として構成した場合、ボルト部材の締付け力の反作用が得られ、締付け作業の適正化が図られる。
【００１３】
請求項７に係る発明は、上記ブラケットの水平板部と車体フレームとの間に、容器が下降位置にあるときに、車体フレームの上面に沿った水平板部の移動を規制する規制部を設けたことを特徴としており、これにより、緊締時、水平面内における容器と車体フレームとの間の相対移動の防止が図られる。
【００１４】
一方、請求項２に係る発明におけるリンク機構および緊締手段の構成態様として請求項８に係る発明では、前記緊締手段が、前記容器の底部に固定されるブラケット下端の水平板部と前記車体フレームとを鉛直方向に貫通し、上端の拡径部と前記水平板部との間に弾性部材を介して前記水平板部を上方から前記車体フレームの上面へ押圧する押圧部材を備えるとともに、前記リンク機構が、前記車体フレームに対して一端が回動可能に支持される第１従動レバーと、該第１従動レバーの他端に一端が回動可能に支持され他端が前記押圧部材の下部に対して回動可能に支持される第２従動レバーと、これら第１、第２従動レバーの連結点に一端が回動可能に支持され前記昇降機の被駆動部に連絡する原動レバーとからなり、前記容器が下降位置にあるときは、前記リンク機構を、前記車体フレームに対する前記第１従動レバーの回動中心と、前記押圧部材に対する前記第２従動レバーの回動中心と、前記第１、第２従動レバーの間の回動中心との３点がそれぞれほぼ同一直線上に位置する状態とすることにより、前記押圧部材でもって前記水平板部と前記車体フレームとの間の緊締を保持し、前記容器の上昇時は、前記原動レバーを介して前記リンク機構を駆動し、前記押圧部材による緊締作用を解除することを特徴とする。
【００１５】
すなわち請求項８に係る発明では、上記構成のリンク機構を、車体フレームに対する第１従動レバーの回動中心と、押圧部材に対する第２従動レバーの回動中心と、第１，第２従動レバーの間の回動中心との３点がそれぞれほぼ同一直線上に位置する状態、すなわち当該リンク機構の死点に位置させることにより、上記押圧部材を介しての当該リンク機構の駆動を不可能とし、もって、如何に大きな分離力が上記容器に作用したとしても、当該容器と車体フレームとの一体化状態を保持することが可能となる。
【００１６】
また、上記押圧部材によるブラケット水平板部の車体フレーム上への押圧作用を弾性部材を介して行っているので、緊締状態において上記水平板部と車体フレームとの間のガタツキを防止することができる。
【００１７】
請求項９に係る発明は、上記押圧部材の上端に設けられる拡径部を押圧部材の上端部に螺合されたナット部材で構成し、当該ナット部材の締め付け量で緊締力を調整可能とする。また、当該ナット部材とブラケットの水平板部との間に介装される弾性部材を少なくとも１つの皿ばねで構成することにより、緊締に必要な押圧部材のストローク量を小さくできる。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、上記弾性部材として構成される皿ばねが、車両の前後方向に複数個配置されることを特徴としており、これにより、比較的小径の皿ばねを上記弾性部材として用いた場合でも、これを複数個配置することによって緊締に必要な弾性力を確保しながら、車両の幅方向において当該昇降装置の厚さを小さくすることができ、もって、車体フレームと車輪との間など狭小なスペースにも十分に対応して、当該昇降装置を設置することが可能となる。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、上記押圧部材が貫通する車体フレームの開口周縁部に、上記容器が下降位置にあるときに押圧部材が貫通するブラケット水平板部の開口内に嵌挿される位置決め部材が設けられることを特徴としており、これにより、緊締状態において水平面内での容器と車体フレームとの間の相対移動の防止が図られる。更に、当該位置決め部材が上記緊締手段による緊締部の直下方に配置されることにより、装置のコンパクト化が図られる。
【００２０】
次に、請求項３に係る発明におけるリンク機構および緊締手段の構成態様として請求項１２に係る発明では、前記緊締手段が、前記容器の底部に固定されるブラケット下端の水平板部と前記車体フレームとを鉛直方向に貫通し、上端の拡径部と前記水平板部との間に弾性部材を介して前記水平板部を上方から前記車体フレームの上面へ押圧する押圧部材を備えるとともに、前記リンク機構が、前記車体フレームに対して一端が回動可能に支持される第１従動レバーと、該第１従動レバーの他端に一端が回動可能に支持され他端が前記押圧部材の下部に対して回動可能に支持される第２従動レバーと、前記第１従動レバーに連結され前記駆動源の被駆動部に連絡する原動レバーとからなり、前記容器が下降位置にあるときは、前記駆動源を駆動して、前記リンク機構を、前記車体フレームに対する前記第１従動レバーの回動中心と、前記押圧部材に対する前記第２従動レバーの回動中心と、前記第１，第２従動レバーの間の回動中心との３点がそれぞれほぼ同一直線上に位置する状態とすることにより、前記押圧部材でもって前記水平板部と前記車体フレームとの間の緊締を保持し、前記容器の上昇時は、前記駆動源を駆動して、前記原動レバーを介して前記リンク機構を駆動し、前記押圧部材による緊締作用を解除することを特徴とする。
【００２１】
すなわち請求項１２に係る発明は、上記構成のリンク機構を用いて容器と車体フレームとを一体化するようにしており、上記リンク機構を、車体フレームに対する第１従動レバーの回動中心と、押圧部材に対する第２従動レバーの回動中心と、第１，第２従動レバーの間の回動中心との３点がそれぞれ同一直線上にある状態、すなわち当該リンク機構の死点（デッドポイント）に位置させることにより、押圧部材を介しての当該リンク機構の駆動を不可能とし、もって、如何に大きな分離力が容器に作用したとしても、当該容器と車体フレームとの一体化状態を保持することが可能となる。
【００２２】
また、上記リンク機構の第１従動レバーを上記駆動源の被駆動部に連結される原動レバーに連結しているので、昇降機は、上記駆動源によってリンク機構の死点が解除された後に、容器を上昇させるように構成される。これにより、リンク機構の構成を簡素化して装置のコンパクト化、軽量化が図られ、更に、昇降機と緊締手段とを相離隔して配置することも可能となる。
【００２３】
請求項１３に係る発明は、上記押圧部材の上端に設けられる拡径部を押圧部材の上端部に螺合されたナット部材で構成し、当該ナット部材の締め付け量で緊締力を調整可能とする。また、当該ナット部材と上記ブラケットの水平板部との間に介装される弾性部材を少なくとも１つの皿ばねで構成することにより、緊締に必要な押圧部材のストローク量を小さくできる。
【００２４】
請求項１４に係る発明は、上記弾性部材として構成される皿ばねが、車両の前後方向に複数個配置されることを特徴としており、これにより、比較的小径の皿ばねを上記弾性部材として用いた場合でも、これを複数個配置することによって緊締に必要な弾性力を確保しながら、車両の幅方向において当該昇降装置の厚さを小さくすることができ、もって、車体フレームとタイヤとの間など狭小なスペースにも十分に対応して、当該昇降装置を設置することが可能となる。
【００２５】
請求項１５に係る発明は、上記押圧部材が貫通する車体フレームの開口周縁部に、容器が下降位置にあるときに押圧部材が貫通するブラケット水平板部の開口内に嵌挿される位置決め部材が設けられることを特徴としており、これにより、緊締状態において水平面内での上記容器と車体フレームとの間の相対移動の防止が図られる。更に、当該位置決め部材が上記緊締手段による緊締部の直下方に配置されることにより、装置のコンパクト化が図られる。
【００２６】
請求項１６に係る発明は、上記昇降機と駆動源とが、同一の油圧源により駆動される油圧シリンダからなり、昇降機と駆動源のうち、一方の駆動が他方の駆動に連動して駆動されることを特徴とするもので、例えば、駆動源の被駆動部のストローク長を検知する例えばリミットスイッチ等の検知手段の出力に基づいて上記油圧源からの油圧の供給先を上記駆動源から上記昇降機へ切り換える弁を設置するようにして、上記昇降機および駆動源の適正な作動を確保する。
【００２７】
以上のような構成の昇降装置を用いて上記容器又は容器内に収容された運搬物を計量する方法として、本発明の請求項１７は、上記容器を上記車体フレームから上昇させた状態で、上記容器に対向する上記車体フレーム上の複数箇所にそれぞれ計量器を配置した後、上記容器を下降させ当該容器を上記複数の計量器によって支持させたときの各計量器の出力から、上記容器又は容器内に収容される運搬物の重量を計量するようにしている。これにより、トラックスケール等を必要とせずに、容易に容器又はこれに収容される運搬物の計量作業を行うことが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本発明の第１の実施の形態による昇降装置を備えた車両１全体の概略側面図を、図２はその要部の背面図をそれぞれ示している。
【００３０】
車両１は、車体の前部に運転室２を、後部に貨物等の運搬物を収容する容器３を備えている。容器３の下部には基台４が一体的に固定され、その下面が車体フレーム５の上面に当接している。これら基台４及び車体フレーム５の外側には、後述する昇降装置６が取り付けられている。
【００３１】
本発明に係る昇降装置６は、車両１の前後左右の４カ所に設けられている。前側の２つの昇降装置６は前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間に、後側の２つの昇降装置６は後輪ＲＷのすぐ後に設けられている。
【００３２】
次に、図２、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本発明に係る昇降装置６の詳細について説明する。
【００３３】
昇降装置６は、基台４の側部に一体的に形成された容器側支持部材７と、車体フレーム５の側部に一体的に形成されたフレーム側支持部材８との間に設けられ、概して、フレーム側支持部材８上に配置された昇降機９とリンク機構１０とから成る。リンク機構１０の側方に、容器側支持部材７に固定されたブラケット２３の水平板部２３ａとフレーム側支持部材８の上面との間を緊締する緊締部２９が構成され、本発明に係る緊締手段を構成する。
【００３４】
昇降機９は例えば油圧シリンダ等からなり、容器３を車体フレーム５に対して昇降する機能を有する。昇降機９の駆動ロッド９ａの先端は、容器側支持部材７の下面にボルト１１及びナット１２を介して固定される受け部材１３の凹所１３ａに対向しており、駆動時に図３Ｂに示すように上記凹所１３ａと当接し、かつ当該受け部材１３を介して容器側支持部材７を上方へ突き上げるように構成される。
【００３５】
次に、リンク機構１０について説明する。
【００３６】
昇降機９の駆動ロッド９ａには固定部材１４を介して原動レバー１５が取り付けられている。この原動レバー１５はピンＰ１を介して第１連接レバー１６に対し回動可能に連結されている。また、第１連接レバー１６はピンＰ２を介して本発明に係る連接レバーとしての第２連接レバー１７に対し回動可能に連結されている。
【００３７】
第２連接レバー１７はピンＰ４を介して第１従動レバー（従節：follower）１８に対し回動可能に連結されるとともに、ピンＰ５を介して第２従動レバー１９に対し回動可能に連結されている。これら第１，第２従動レバー１８，１９はそれぞれピンＰ３，Ｐ６を介してフレーム側支持部材８上に固定された固定レバー２０に対し回動可能に連結されている。
【００３８】
第２従動レバー１９には緊締用ボルト２１が、第２従動レバー１９の水平部１９ａを垂直方向に貫いて螺着されている。図中符号２２はロックナットである。この緊締用ボルト２１の端部が、本発明に係る押圧部として構成される。
【００３９】
容器側支持部材７の下面には、上記受け部材１３と隣接して、断面コの字形状のブラケット２３の上面がボルト２４及びナット２５により固定されている。このブラケット２３の下端には、上記緊締用ボルト２１の端部とフレーム側支持部材８の上面との間に挟持され得る水平板部２３ａが一体的に形成されている。
【００４０】
ブラケット２３は、その水平板部２３ａの下面とフレーム側支持部材８の上面との間に約１ｍｍ〜２ｍｍ程度の間隙が形成されるようにして位置決めされる。水平板部２３ａの、上記緊締用ボルト２１の端部が当接する部位は、図において上下方向に弾性を有する板ばね状に形成されている。そして、緊締用ボルト２１を締め付けることにより、この板ばね部分を下方へと押圧して変形させて、フレーム側支持部材８の上面との間の間隙を埋めて、水平板部２３ａをフレーム側支持部材２３の上面に密着させる。
【００４１】
フレーム側支持部材８には、ブラケット２３の水平板部２３ａを貫通し容器側支持部材７に向けて突出する規制ピン２６が溶接で固定されている。水平板部２３ａの上記規制ピン２６が貫通する部位には規制リング２７が形成され、その底部内壁面２７ａを規制ピン２６の底部外壁面２６ａに当接させて、規制リング２７内での規制ピン２６の水平方向の相対移動を規制している。
【００４２】
本実施の形態による昇降装置６は以上のように構成され、次にこの作用について説明する。
【００４３】
昇降装置６は先ず図１、図２及び図３Ａで示される状態にあるとする。すなわち、例えば車両の走行中など通常の状態であり、容器３はその下部に固定された基台４を介して車体フレーム５に支持されている。このとき、容器３は、車体フレーム５の全体にわたって分布荷重で作用しており、走行中の安全が確保される。
【００４４】
図３Ａに示されるように、このとき昇降機９の駆動ロッド９ａは最も下の位置まで下降しており、リンク機構１０は図示の状態にある。すなわち、固定レバー２０に対する第１従動レバー１８の回動中心であるピンＰ３、第１従動レバー１８に対する第２連接レバー（本発明に係る連接レバー）１７の回動中心であるピンＰ４及び、第２連接レバー１７に対する第２従動レバー１９の回動中心であるピンＰ５が、それぞれほぼ同一直線上にある状態であり、リンク機構１０の死点（デッドポイント）を構成する。この状態では、容器３側のブラケット２３を介して緊締用ボルト２１の端部に上向きの力が作用して第２従動レバー１９にピンＰ６を支点に時計回りに回動しようとする力が作用しても、第１従動レバー１８をピンＰ３の周りに回動させる力は発生しない。よって、緊締用ボルト２１はこの位置で固定され、ブラケット２３の水平板部２３ａの上方向への動きが規制され、水平板部２３ａをフレーム側支持部材８に一体化させた緊締状態が保持される。
【００４５】
更に、上述した初期位置決めにより、緊締用ボルト２１はこの状態で下方へと締め込まれて水平板部２３ａの板ばね部分をフレーム側支持部材８に向けて押圧しているので、当該板ばね部分とフレーム側支持部材８との間の間隙をなくし密着性を良くして、より強固に水平板部２３ａをフレーム側支持部材８に対して固定させている。つまり、当該板ばね部分の弾性力をも利用して緊締力を得るようにしており、緊締時における容器３側のガタツキを抑制する。
【００４６】
また、水平板部２３ａに設けられた規制リング２７の底部内壁面２７ａに、フレーム側支持部材８上に突出して設けられた規制ピン２６の底部外壁面２６ａが当接して嵌り込んでいるので、水平板部２３とフレーム側支持部材８との間の相対向する面内、すなわち水平方向の相対移動が規制される。
【００４７】
以上述べたように、車両１が走行しているときは、容器３は車体フレーム５に支持されるとともに、緊締部２９において、容器側支持部材７に取り付けられたブラケット２３の水平板部２３ａが、車体フレーム５に取り付けられたフレーム側支持部材８に対して緊締用ボルト２１や規制リング２７及び規制ピン２６により水平及び垂直方向の動きを規制されて緊締状態が保持される。
【００４８】
次に、車体フレーム５に対する容器３の上昇作用について説明する。図３Ａに示す状態から昇降機９の駆動により駆動ロッド９ａが上昇すると、図３Ｂに示すように駆動ロッド９ａに固定されている原動レバー１５も上昇する。原動レバー１５の上昇によりこれとピンＰ１で連結されている第１連接レバー１６が上方へ引っ張られる。そして、ピンＰ２により第１連接レバー１６と第２連接レバー１７が図において右上方へと引っ張られる。この第２連接レバー１７の動きにより、ピンＰ４により第１従動レバー１８はピンＰ３を支点に時計方向に回動し、第２従動レバー１９はピンＰ６を支点に時計方向に回動する。これにより、第２従動レバー１９に取り付けられている緊締用ボルト２１もピンＰ６を支点に時計方向に回動して、ブラケット２３の水平板部２３ａの板ばね部分から離れる。これによりフレーム側支持部材８側への押圧が解除され、容器３側と車体フレーム５側との緊締が解除される。
【００４９】
また、駆動ロッド９ａの上昇により、その端部が受け部材１３の凹所１３ａに当接する。更に、駆動ロッド９ａは上昇して容器側支持部材７を上昇させる。このとき、上述したように緊締部２９における緊締作用は解除されているので、容器側支持部材７の上昇の妨げにはならない。また、規制リング２７も上昇することにより、その底部内壁面２７ａと規制ピン２６の底部外壁面２６ａとの当接も解除される。更に、容器側支持部材７の上昇によりこれが取り付けられている基台４も上昇し、車体フレーム５の支持から外れる。従って、基台４が固定されている容器３も上昇し、容器３は車両の前後左右４カ所に設けられた昇降装置６（更に詳しくは、昇降機９）によって支持される。以上のようにして、容器３と車体フレーム５との間の一体化状態が解除される。なお、図示せずとも駆動ロッド９ａの上限位置を決定するリミットスイッチが設けられており、このスイッチの作動により駆動ロッド９ａの上昇が停止される。
【００５０】
以上のように、本実施の形態によれば、容器３と車体フレーム５との一体化およびその解除を昇降装置６により容易に行うことができる。しかも、容器３と車体フレーム５との間の緊締状態を保持する際、両者に対して大きな保持力を付与することなく確実に固定すなわち緊締することができる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、本発明に係る押圧部を緊締用ボルト２１の端部で構成したので、当該ボルト２１の回転により、フレーム側支持部材８側へのブラケット水平板部２３ａの押圧力を調整できる。更に上記緊締用ボルト２１の端部が当接する水平板部２３ａの部分を弾性変形可能にしたので、ボルト２１の締付け時に締付け力に対応した反力が得られ、締付け作業の適正化が図られる。
【００５２】
さて、以上のようにして容器３を車体フレーム５に対して上昇させることができるので、図４及び図５に示すように容器３又はこれに収容される運搬物の計量を行うことが可能である。すなわち、容器３を車体フレーム５から上昇させた状態で基台４と対向する車体フレーム５上の前後左右４ケ所にロードセル等の計量器３２を配置した後、昇降装置６を駆動させて容器３を下降させると、当該容器３が各計量器３２で支持されることになり、したがって、これら計量器３２の出力を計測装置３１にて集計し、その合計値から容器３又はこれに収容された運搬物の重量を計量することが可能となる。
【００５３】
また、容器３の損傷等が原因で当該容器３の交換する必要が生じた場合は、図６に示すように昇降装置６により容器３を車体フレーム５から上昇させ、容器３と車体フレーム５の間に生じた隙間Ｇを利用して容器引上げ用のロープ３３を通すことが容易にでき、したがって、容器３の交換作業が容易に行える。
【００５４】
また、ロープ３３の代わりに、図示せずともフォークリフトのフォーク部分を上記隙間Ｇに挿通して、上記フォークリフトによる容器３の交換作業を行うことも可能である。
【００５５】
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２の実施の形態による昇降装置について説明する。ここで、図７は、容器を車体フレームに緊締した状態を示す昇降装置の側断面図であり、図８は、緊締を解除して容器を上昇させたときの状態を示す昇降装置の側面図である。なお、後述する構成以外の構成は上述の第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態の昇降装置４０は、車体フレーム５の側部に複数のボルト部材４２を介して固定されるハウジング４３の内部に収容される昇降機４４及びリンク機構４５を備え、当該リンク機構４５の上方位置に、基台４に設けられたブラケット４７下端の水平板部４７ａとハウジング４３の上面との間を緊締する緊締部４６が構成される。
【００５７】
昇降機４４とリンク機構４５とは、ハウジング４３の内部に仕切板５０を介して配置されている。昇降機４４の被駆動部である駆動ロッド４４ａの上端には、リンク機構４５を駆動する一対の第１原動レバー５３ａ，５３ｂの一端を各々ピンＰ１１を介して回動可能に支持する支持部材４８が固定され、この支持部材４８の上部には、ブラケット４７の水平板部４７ａの下面に固定された受け部材４９の凹所４９ａに進入可能な突部４８ａが形成されている。
【００５８】
第１原動レバー５３ａ，５３ｂの各々の他端は、ピンＰ１２を介して一対の第２原動レバー５４ａ，５４ｂの一端に対し回動可能に連結されている。これら第２原動レバー５４ａ，５４ｂは、略くの字形状を呈し、その屈曲部分の位置でピンＰ１３を介してハウジング４３に対し回動可能に支持されている。第２原動レバー５４ａ，５４ｂの他端は、各々ピン１４を介して一対の第３原動レバー５５ａ，５５ｂの一端に対し回動可能に連結され、これら第３原動レバー５５ａ，５５ｂの他端は、後述する第１、第２従動レバー５６，５７ａ，５７ｂに対しピンＰ１５を介して回動可能に連結されている。これら第１、第２及び第３原動レバー５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂにより本発明に係る原動レバーが構成される。
【００５９】
第１従動レバー５６の一端は、ハウジング４３内で一方の側壁と仕切板５０との間に架け渡される一対の橋絡板５８ａ，５８ｂに挟持され、かつ、これら橋絡板５８ａ，５８ｂに対しピンＰ１６を介して回動可能に支持され、その他端は、一対の第２従動レバー５７ａ，５７ｂに対しピンＰ１５を介して回動可能に連結されている。第２従動レバー５７ａ，５７ｂは、本発明に係る緊締手段としての緊締部４６を構成する押圧部材５１の側板５２ａ，５２ｂに対し、ピンＰ１７を介して回動可能に支持されている。
【００６０】
以上のように構成されるリンク機構４５は、昇降機４４の駆動ロッド４４ａの位置に応じて、図７に示す状態から図８に示す状態へ変移し、図７に示すように駆動ロッド４４ａが下限位置にあるときにハウジング４３に対して押圧部材５１を下降させ、ピンＰ１５，Ｐ１６，Ｐ１７を各々ほぼ同一直線上に位置させる状態と、図８に示すように駆動ロッド４４ａが上限位置にあるときにハウジング４３に対して押圧部材５１を上昇させる位置をとる。なお、図８に明示するように押圧部材５１に取り付けられた作動子６５が上限スイッチ６６又は下限スイッチ６７を作動させることにより、昇降機４４の駆動が制御され、駆動ロッド４４ａの上限位置及び下降位置が決定される。
【００６１】
第１、第２従動レバー５６，５７ａ，５７ｂは、押圧部材５１の一対の側板５２ａ，５２ｂの間に位置しており、これら一対の側板５２ａ，５２ｂ間の間隙はスペーサ５９ａ，５９ｂで保持されている。このうち、上方側に位置するスペーサ５９ａには、ハウジング４３の上面４３ａ及びブラケット４７の水平板部４７ａを貫通するロッド部５１ａが螺着固定され、下方側に位置するスペーサ５９ｂには、押圧部材５１の上下移動をガイドするガイドロッド５１ｂが螺着固定されている。
【００６２】
押圧部材５１のロッド部５１ａは、板材６１及び皿ばね６２を順次重ねた積層体６３をも貫通し、上端にナット部材６０が螺合している。符号７０は、ロックナットである。本実施の形態では、このナット部材６０が本発明に係る拡径部を構成する。上記ロッド部５１ａが貫通するハウジング４３の上面４３ａの開口６８の周縁部には、上記ロッド部５１ａが貫通する水平板部４７ａの開口６９内に嵌挿される筒状の位置決め部材６４が配置されており、図７に示すように車体フレーム５上に基台４が載置された状態で、これら基台４と車体フレーム５との間の水平面内における相対移動が規制される。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００６４】
昇降装置４０は、図７に示す状態にあるとする。すなわち、例えば車両の走行中など通常の状態であり、容器３は基台４を介して車体フレーム５に支持されている。このとき、ブラケット４７の水平板部４７ａとハウジング４３との間では上述した構成の位置決め部材６４により水平面内における移動規制がなされ、走行中の安全が確保される。
【００６５】
図７に示されるように、このとき昇降機４４の駆動ロッド４４ａは最も下の位置まで下降しており、リンク機構４５は図示の状態にある。すなわち、ピンＰ１５，Ｐ１６，Ｐ１７がそれぞれほぼ同一直線上に位置する状態であり、リンク機構４５の死点を構成する。この状態では、車体フレーム５に対して基台４に分離力が作用しても、第１従動レバー５６をピンＰ１６のまわりに回動させる力は発生せず、図示の状態が保持される。よって、緊締部４６においては、押圧部材５１の下方への引張力によりナット部材６０の下面とブラケット４７の水平板部４７ａとの間に積層体６３（更に詳しくは、皿ばね６２）による弾性力が作用し、当該弾性力でもって基台４が車体フレーム５上へ押圧され、基台４と車体フレーム５との一体化状態が保持される。
【００６６】
なお、本実施の形態では、図示するように緊締位置においてリンク機構４５の各ピンＰ１５，Ｐ１６，Ｐ１７が上記死点を構成する位置を若干越えた位置で停止するように構成され、これにより確実に上記緊締状態を確保するようにしている。
【００６７】
容器３を上昇させるには、昇降機４４を駆動して駆動ロッド４４ａを上昇させる。駆動ロッド４４ａの上昇作用により第１、第２及び第３原動レバー５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂを介してリンク機構４５が駆動される。すなわち、第２原動レバー５４ａ，５４ｂがピンＰ１３を中心として図７において時計方向に回動することにより第３原動レバー５５ａ，５５ｂ及びピンＰ１５を介して、第１、第２従動レバー５６，５７ａ，５７ｂを各々ピンＰ１６，Ｐ１７を中心として反時計方向、時計方向に回動させる。これにより、緊締部４６において緊締作用を行っていた押圧部材５１はハウジング４３に対して上昇し、上記緊締作用を解除する。
【００６８】
駆動ロッド４４ａの更なる上昇により、図８に示すように支持部材４８の突部４８ａが受け部材４９の凹所４９ａの底部に当接し、ブラケット４７を介して基台４及びこれに支持される容器３が車体フレーム５に対して上昇する。駆動ロッド４４ａの上昇駆動は、上記構成の作動子６５が上限スイッチ６６を作動させることにより停止され、図８に示す状態が維持される。
【００６９】
以上のように、本実施の形態によっても上述の第１の実施の形態と同様な効果が得られ、容器３又は容器３の収容物の計量作業や、容器３の交換作業が上述と同様な方法で容易に行うことが可能となる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、緊締部４６における緊締力を、積層体６３を構成する皿ばね６２の弾性力でもって得るようにしているので、緊締状態における車体フレーム５側（ハウジング４３側）と容器３側（ブラケット４７側）との間のガタツキを防止し、また、ナット部材６０の締め付け量を調整することにより容易に緊締力の調整を行うことが可能である。
【００７１】
更に、本実施の形態では、緊締位置において容器３側と車体フレーム５側との間の位置決めを行う位置決め部材６４を、上記のように構成したことにより、昇降装置４０の全体の幅（車両前後方向の長さ）を上述の第１の実施の形態よりも小さくすることが可能である。
【００７２】
次に、図９及び図１０を参照して、本発明の第３の実施の形態による昇降装置について説明する。ここで、図９は、容器を車体フレームに緊締した状態を示す昇降装置の側断面図であり、図１０は、緊締を解除して容器を上昇させたときの状態を示す昇降装置の側断面図である。なお、上述の第１の実施の形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
【００７３】
本実施の形態の昇降装置７１は、容器３を車体フレーム５に対して昇降させる昇降機７４、容器３側と車体フレーム５側との間を緊締する緊締部７７、緊締部７７による緊締状態／非緊締状態を切り換えるためのリンク機構７５および、リンク機構７５を駆動する駆動源７６を備え、車体フレーム５の側部に複数のボルト部材７２で固定されるハウジング７３の内部に収容配置されている。
【００７４】
昇降機７４は、油圧ポンプ等の油圧源により駆動可能な油圧シリンダで構成され、その被駆動部である駆動ロッド７４ａの上端には、容器３を支持する基台４の側部と一体的なブラケット７８下端の水平板部７８ａ下面に設けられた受け部材７９に対向して、ブロック部材８０が四角形状の取付台８１を介して固定されている。ブロック部材８０の上部には、受け部材７９の凹所７９ａに進入可能な突部８０ａが形成され、容器３の上昇時に当該突部８０ａが上記凹所７９ａの底部に当接してブラケット７８を持ち上げる。
【００７５】
取付台８１の一方の辺部には下方に垂下する支持ロッド９８が取り付けられ、支持ロッド９８の下端部には、昇降機７４の下方位置に固定された一対のリミットスイッチ１００ａ，１００ｂを作動させる作動子９９が取り付けられている。リミットスイッチ１００ａ，１００ｂは、昇降機７４を支持するハウジング７３の水平板部１１０ａから垂下する取付板部１１１の表裏面に、それぞれ昇降機７４の駆動ロッド７４ａの上限位置および下限位置に対応する作動子９９の上限位置および下限位置に配置されている。他方、取付台８１の他方の辺部には、ハウジング７３の垂直板部１１０ｂと摺接するガイド板８１ａが設けられ、昇降機７４の駆動時に取付台８１の揺動を防止して、作動子９９の適正な機能を確保するようにしている。
【００７６】
駆動源７６は、昇降機７４と同一の油圧源により駆動される油圧シリンダで構成され、その被駆動部である駆動ロッド７６ａには第１原動レバー９０が固定されている。この第１原動レバー９０にはピンＰ２１を介して第２原動レバー９１の一端が回動可能に連結され、第２原動レバー９１の他端には、ピンＰ２２を介して略くの字形状の第１従動レバー９２の一端張出し部９２ａが回動可能に連結されている。なお、上記第１，第２原動レバー９０，９１により、本発明に係る原動レバーが構成される。
【００７７】
第１従動レバー９２の一端側には、ハウジング７３に両端が固定されたピンＰ２３が貫通し、これにより第１従動レバー９２がピンＰ２３のまわりに回動可能とされる。第１従動レバー９２の他端側には、ピンＰ２４を介して回動可能に第２従動レバー９３の一端が連結され、この第２従動レバー９３の他端は、押圧部材８３に両端が固定されたピンＰ２５に対し回動可能に連結されている。
【００７８】
以上のように構成されるリンク機構７５は、図９に示すように駆動源７６の駆動ロッド７６ａが上限位置にあるときにハウジング７３に対して押圧部材８３を下降させ、ピンＰ２３，Ｐ２４，Ｐ２５を各々ほぼ同一直線上に位置させる状態と、図１０に示すように駆動ロッド７６ａが下限位置にあるときにハウジング７３に対して押圧部材８３を上昇させる位置をとる。駆動ロッド７６ａの上限位置および下限位置は、ハウジング７３に取り付けられた一対のリミットスイッチ１０５ａ，１０５ｂにより検出される。
【００７９】
リンク機構７５の駆動により上下動される押圧部材８３の上方部には、車両の容器３側と車体フレーム５側との緊締／非緊締を行う緊締部７７が位置している。緊締部７７は、本発明に係る緊締手段として構成されるが、この構成は、上述の第２の実施の形態における緊締部４６と同様な構成を有している。すなわち、ブラケット７８の水平板部７８ａと、リンク機構７５が収容配置されるハウジング７３の筐体部８２上壁とを貫通するロッド部８３ａを備えた押圧部材８３を有し、ブラケット水平板部７８ａよりも上方に突出するロッド部８３ａの部位にスリーブ８４を介して２枚の皿ばね（弾性部材）８５と板材８６とを順次重ねた積層体８７を組み付け、ロッド部８３ａの上端部に拡径部としてナット部材８８を螺着している。したがって、当該押圧部材８３を下方へ移動させると、積層体８７（更に詳しくは、皿ばね８５）の弾性力を介してブラケット下端部７８ａが筐体部８２上壁へ引き寄せられ、これにより、基台４と車体フレーム５との間に緊締力が生ずる。
【００８０】
なお、押圧部材８３のロッド部８３ａが貫通する筐体部８２の上壁開口９５の周縁部には、ロッド部８３ａが貫通する水平板部７８ａの開口９６内に、上記積層体８７を支持する座部材９４を介して嵌挿される筒状の位置決め部材９７が配置されている点は、上述の第２の実施の形態の構成と同様であり、これにより、図９に示すように車体フレーム５上に基台４が載置された状態で、これら基台４と車体フレーム５との間の水平面内における相対移動が規制される。又、押圧部材８３は全体としてハウジング７３と一体的な断面コの字形状のカバー１１２内にて上下移動するように構成されるが、押圧部材８３の下端に設けたガイドロッド８３ｂをカバー１１２の底部を覆う底板１１３の孔１１３ａに嵌入させることによって、押圧部材８３の上下移動をガイドするようにしている。
【００８１】
昇降機７４と駆動源７６とは、図１１に模式的に示すように、同一の油圧ポンプ（油圧源）１０６にて駆動され得るように構成されるとともに、本実施の形態では、これら昇降機７４及び駆動源７６と油圧ポンプ１０６との間に、油圧の供給先を昇降機７４と駆動源７６との間で切り換える供給弁としての電磁切換弁１０７が設けられる。また、昇降機７４及び駆動源７６からの油圧の排出を行う排出弁としての電磁切換弁１０８ａ，１０８ｂと、油圧ポンプ１０６の上流側に排出された油圧を蓄圧するリザーバ１０９が設けられている。
なお、図１１は容器３を車体フレーム５から上昇させるときのみ油圧ポンプ１０６を運転させる構成例であり、これ以外の構成（例えば駆動ロッド７４ａ，７６ａの上昇移動及び下降移動を共に油圧で行う構成）を採用することは勿論可能である。
【００８２】
次に、以上のように構成される本実施の形態の作用について説明する。
【００８３】
図９を参照して、今、昇降機７４の駆動ロッド７４ａは下限位置にあり、駆動源７６の駆動ロッド７６ａは上限位置にあるものとする。この状態では、容器３を支持する基台４を車体フレーム５上に載置させるともに、押圧部材８３を下方位置へ移動させ、更に、リンク機構７５は図示するように、ハウジング７３（車体フレーム５）に対する第１従動レバー９２の回動中心であるピンＰ２３と、第１，第２従動レバー９２，９３の間の回動中心であるピンＰ２４と、押圧部材８３に対する第２従動レバー９３の回動中心であるピンＰ２５とがそれぞれほぼ同一直線上に位置し、リンク機構７５の死点を構成する。これにより、緊締部７７において、皿ばね８５の弾性力により必要な緊締力でもって容器３側と車体フレーム５側とが緊締され、かつ、死点を構成するリンク機構７５により当該緊締状態が保持される。
【００８４】
次に、図９に示す緊締状態から図１０に示す非緊締状態への移行作用について説明する。図１１を参照して、操作者による所定の操作に連動して、排出弁１０８ｂが図示する連通位置Ｆから遮断位置Ｇに切り換わり、同時に油圧ポンプ１０６が運転されて駆動源７６へ油圧が供給される。これにより駆動源７６の駆動ロッド７６ａがばね７６ｓの付勢に抗して下方へ移動する。駆動ロッド７６ａの下方移動に伴ってリンク機構７５が駆動されることにより死点が解除されると同時に、押圧部材８３が上方へ移動し、緊締部７７による緊締作用が解除される。駆動ロッド７６ａが下限位置までくるとリミットスイッチ１０５ｂにより発せられる検出信号（電気信号）が供給弁１０７及び排出弁１０８ａに送られ、供給弁１０７が図示するＡ位置からＣ位置に切り換わり、排出弁１０８ａが図示する連通位置Ｄから遮断位置Ｅへ切り換わる。これにより、昇降機７４の駆動ロッド７４ａがばね７４ｓの付勢に抗して上方へ移動してブロック部材８０を受け部材７９に当接させるとともに、当該受け部材７９を介してブラケット７８、基台４（容器３）を車体フレーム５に対して上昇させる。駆動ロッド７４ａの上限位置がリミットスイッチ１００ａにより検出されると、その検出信号により供給弁１０７が遮断位置Ｂへ切り換わるとともに、油圧ポンプ１０６の運転が停止され、図１０に示す状態が保持される。
【００８５】
以上により、本実施の形態によっても上述の第１，第２の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００８６】
なお、図１０に示す非緊締状態から図９に示す緊締状態への移行は、以下のようにして行われる。図１１を参照して、操作者による所定の操作に連動して、排出弁１０８ａが遮断位置Ｅから連通位置Ｄへ復帰し、これにより昇降機７４内の油圧がリザーバ１０６側へ排出されて、駆動ロッド７４ａが下方へ移動する。これに伴って容器３も下降し、基台４が車体フレーム５上へ載置される。駆動ロッド７４ａの下限位置がリミットスイッチ１００ｂにより検出されると、供給弁１０７及び排出弁１０８ｂが各々Ａ位置及びＦ位置へ復帰して駆動源７６内の油圧をリザーバ１０９側へ排出する。これにより駆動ロッド７６ａが上方へ移動し、リンク機構７５を介して押圧部材８３を下方へ移動させ、緊締部７７でもって容器３側と車体フレーム５側との間に緊締力を生じさせる。なお、リンク機構７５が上記死点を構成する位置を若干超えた位置で保持される点は、上述の第２の実施の形態と同様である。
【００８７】
以上のように本実施の形態によれば、上述の第１，第２の実施の形態と異なり、リンク機構７５が昇降機７４とは異なる駆動源７６により駆動されるように構成されているため、リンク機構７５の構成が簡素となり、装置のコンパクト化、軽量化を図ることができる。また、昇降機７４と緊締部７７（リンク機構７５）との間の配置間隔に厳しい寸法精度が要求されないため、両者の配置位置を自由度高く設定することができる。
【００８８】
一方、昇降機７４及び駆動源７６を共通の油圧ポンプ１０６で駆動させ、かつこれら昇降機７４及び駆動源７６の駆動に連動して切り換わる供給弁１０７を設置して各々の駆動を制御しているので、昇降機７４及び駆動源７６の適正な駆動タイミングが確保されるとともに、各々の駆動制御が容易である。
【００８９】
続いて、図１２は、本発明の第４の実施の形態を示している。なお、図において上述の第３の実施の形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
【００９０】
すなわち本実施の形態の昇降装置１２０においては、リンク機構１２１の構成は上述の第３の実施の形態におけるリンク機構７５と同様な構成を有するが、本発明に係る緊締手段としての緊締部１２２の構成が、上述の第３の実施の形態における緊締部７７と若干異なる構成を有している。なお、図において昇降機の図示を省略しているが、第３の実施の形態と同様な構成を有するものとする。
【００９１】
本実施の形態における緊締部１２２の構成について説明する。押圧部材８３のロッド部８３ａが貫通するブラケット水平板部７８ａの開口９６には、位置決め部材９７が内挿される孔を備えた座部材９４が設けられ、押圧部材８３のロッド部８３ａは、ブラケット水平板部７８ａよりも上方位置で長方形状の押圧板１２３および板材１２５を各々相対移動可能に貫通し、押圧板１２３と座部材９４との間で、弾性部材として２枚の皿ばね１２４および上記板材１２５からなる積層体１２６をロッド部８３ａに関して車両の前後方向に２組配置している。そして、図において実線で示す緊締状態において、ナット部材８８が拡径部として、図示する緊締時に押圧板１２３を介して各積層体１２６を圧縮し、緊締力を生じさせる。緊締力は、ナット部材８８の締め付け量で調整される。
なお、各積層体１２６，１２６は、押圧板１２３の下面に軸部１３２，１３２を介して固定されたリング部材１３１，１３１により、その水平方向における移動規制がなされる。
【００９２】
本実施の形態における皿ばね１２４は、上述の第３の実施の形態における皿ばね８５よりも小さな外径で構成されているが、その数を大きくして緊締部１２２２を構成している。これにより、緊締に必要な弾性力を確保しながら、緊締部１２２の車両幅方向における大きさ（厚さ）を上述の第２，第３の実施の形態よりも小さくすることが可能となり、したがって、例えば車体フレーム５と車輪ＲＷとの間の狭いスペースにも十分に当該緊締部を設置することが可能となる。
【００９３】
なお、図１２においては容器３側と車体フレーム５側との緊締状態を実線で示し、上記緊締を解除した状態を部分的に一点鎖線で示している。駆動源７６の駆動ロッド７６ａの上限位置および下限位置は、それぞれハウジング７３に取り付けられた一対のリミットスイッチ１２７ａ，１２７ｂにより検出され、リンク機構１２１の第２従動レバー９３の一部がこれらリミットスイッチ１２７ａ，１２７ｂを作動させる作動子として機能するように構成されている。
【００９４】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００９５】
例えば以上の各実施の形態では、容器３の形状として直方体形状のものを適用して説明したが、勿論、本発明はこれだけに限られることはなく、円筒形状や上面が開放された逆台形状の容器を備えた車両に対しても、本発明は適用可能である。
【００９６】
また、以上の第２の実施の形態では、押圧部材５１のロッド部５１ａ上端のナット部材６０を本発明に係る拡径部として構成したが、ロッド部上端をフランジ状に形成し、これを拡径部とすることも可能である。この場合、緊締力の調整は、スペーサ５９ａに対するロッド部５１ａの締め付け量の調整でなし得る。
【００９７】
また、以上の第２〜第４の実施の形態では、緊締に必要な弾性力を得るために弾性部材として皿ばねを採用したが、積層する皿ばねの数は２枚に限らず、３枚以上としてもよい。また、皿ばねに代えて、コイルスプリングを採用することも可能である。この場合、皿ばねを用いる構成に比べて押圧部材のストローク量が増大するが、巻き径及び線径の大きなコイルスプリングを用いれば、上記ストローク量の増大を低減しながら、皿ばねと同等なばね定数を得ることができる。
【００９８】
また、以上の第２の実施の形態において、緊締部４６の構成を第４の実施の形態における緊締部１２２の構成とすることも可能であり、これにより第４の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００９９】
また、第３，第４の実施の形態において、図１１に示した供給弁１０７および排出弁１０８ａ，１０８ｂをリミットスイッチ１００ａ，１００ｂ，１０５ａ，１０５ｂからの電気信号で切り換わる電磁切換弁で構成したが、これに代えて、これらの弁を、作動子との当接により機械的に切り換わる切換弁で構成するようにしても同様な効果を得ることができる。
【０１００】
また、第４の実施の形態において、皿ばね１２４を含む積層体１２６の組を２組配置したが、これを３組以上としてもよい。この場合、緊締に必要なばね力を確保しながら、緊締部１２２の車両幅方向における大きさ（厚さ）を更に低減することができる。
【０１０１】
また、第２の実施の形態においては、第１、第２従動レバー５６，５７の連結点Ｐ１５に一端が回動可能に支持され上記昇降機４４の駆動ロッド４４ａに連絡する原動レバーとして、上記構成に限らず、例えば図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように構成することも可能である。
【０１０２】
すなわち、図示するように駆動ロッド４４ａと一体的な支持部材４８に対し、両端がハウジング４３に軸支された回動軸１０２のギヤ部１０２ａに噛み合うギヤ溝１０１ａを備えた駆動部材１０１を取り付けるとともに、この回動軸１０２上に同じくギヤ１０２ａと噛み合うギヤ溝１０３ａを備えたレバー部材１０３を上記原動レバーとして配置して、その一端を上記ピン１５で第１、第２従動レバー５６，５７に連結する。この場合、駆動ロッド４４ａの上下移動に連動して、回動軸１０２を介してレバー部材１０３を変位させることができ、これにより第１、第２従動レバー５６，５７を回動させて緊締の保持、解除を行うことができる。
【０１０３】
最後に、以上の各実施の形態では、昇降装置６，４０，７１，１２０を車両１の車体フレーム５側に配置する構成例を説明したが、これに代えて、当該装置を容器３側に配置する構成例を採用することも可能である。この場合、昇降機の駆動ロッドを車体フレーム側に突き合わせ、その反作用で容器３を車体フレーム５から上昇させる形態となる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の昇降装置によれば、車体フレームとこれに搭載される容器との堅牢な緊締状態を得ながら、必要時に容易に容器を車体フレームから上昇させることができるので、これにより容器又は容器内に収容される運搬物の計量作業や、容器の交換作業を容易に行うことが可能となる。
【０１０５】
請求項２の発明によれば、リンク機構の駆動を昇降機の駆動でもって制御できるため、昇降機とリンク機構との間の駆動タイミングを常に適正化でき、かつ、これらの駆動制御を容易に行うことができる。
【０１０６】
請求項３の発明によれば、昇降機と緊締手段を相離隔した位置に配置できるので、車体フレーム又は容器に対する装置の取付自由度を高くすることができる。
【０１０７】
請求項４の発明によれば、容器と車体フレームとを分離させるような力が如何に大きくとも、上記緊締状態を保持することができ、しかも、容器の上昇の際には容易に上記緊締状態を解除することができる。
【０１０８】
請求項５の発明によれば、当該ボルト部材の締付け量に応じて車体フレームに対する容器の緊締力を調整することができる。また、請求項６の発明によれば、緊締時において容器側と車体フレーム側との間のガタツキを防止できるとともに、当該押圧部を上記ボルト部材の端部として構成した場合、ボルト部材の締付け力の反作用が得られ、締付け作業の適正化が図られる。更に、請求項７の発明によれば、容器の下降位置において車体フレームとの間の水平面内での相対移動の防止が図られ、走行の安全性が確保される。
【０１０９】
請求項８の発明によれば、請求項４の発明と同様、容器と車体フレームとを分離させるような力が如何に大きくとも、上記緊締状態を保持することができ、しかも、容器の上昇の際には容易に上記緊締状態を解除することができる。
【０１１０】
請求項９の発明によれば、ナット部材の締付け量に応じて車体フレームに対する容器の緊締力を調整することができるとともに、緊締に必要な押圧部材のストローク量を小さくできる。
【０１１１】
請求項１０の発明によれば、当該緊締装置の車両幅方向における大きさ（厚さ）を小さくすることが可能となり、車体フレームと車輪との間などの狭小なスペースにも十分に対応して、当該昇降装置を設置することが可能となる。更に、請求項１１の発明によれば、装置のコンパクト化を図りながら、容器の下降位置において車体フレームとの間の水平面内での相対移動の防止が図られ、走行の安全性が確保される。
【０１１２】
請求項１２の発明によれば、請求項８の発明と同様、容器と車体フレームとを分離させるような力が如何に大きくとも、上記緊締状態を保持することができ、しかも、容器の上昇の際には容易に上記緊締状態を解除することができる。さらに、リンク機構の構成を簡素化して装置のコンパクト化、軽量化が図られるとともに、昇降機と緊締手段とを相離隔して配置することも可能である。
【０１１３】
請求項１３の発明によれば、ナット部材の締付け量に応じて車体フレームに対する容器の緊締力を調整することができるとともに、緊締に必要な押圧部材のストローク量を小さくできる。また、請求項１４の発明によれば、当該緊締装置の車両幅方向における大きさ（厚さ）を小さくすることが可能となり、車体フレームと車輪との間などの狭小なスペースにも十分に対応して、当該昇降装置を設置することが可能となる。更に、請求項１５の発明によれば、装置のコンパクト化を図りながら、容器の下降位置において車体フレームとの間の水平面内での相対移動の防止が図られ、走行の安全性が確保される。
【０１１４】
請求項１６の発明によれば、昇降機と駆動源とを相連動して駆動させるようにしているため、両者の間の駆動タイミングを常に適正なものとすることができる。
【０１１５】
一方、本発明の車載計量方法によれば、トラックスケール等を必要とすることなく、容器又はこれに収容される運搬物の計量作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における昇降装置を備えた車両の概略側面図である。
【図２】同背面図である。
【図３】本発明に係る昇降装置の部分破断側面図であり、Ａは容器の下降時を、そしてＢは容器の上昇時をそれぞれを示す。
【図４】容器又はこれに収容される運搬物の計量を行う実施態様を示す車両の概略側面図である。
【図５】 同背面図である。
【図６】容器の交換作業を行う実施態様を示す車両の概略側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における昇降装置の部分破断側面図であり、容器の下降時を示している。
【図８】本発明の第２の実施の形態における昇降装置の側面図であり、容器の上昇時を示している。
【図９】本発明の第３の実施の形態における昇降装置の側断面図であり、容器の上昇時を示している。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における昇降装置の側断面図であり、容器の下降時を示している。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における昇降機及び駆動源の駆動油圧回路の構成例を示す配管系統図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における昇降装置の側断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の変形例を示す要部の概略側面図であり、Ａは容器下降時を示し、Ｂは容器の上昇時を示している。
【符号の説明】
１ 車両
３ 容器
４ 基台
５ 車体フレーム
６ 昇降装置
７ 容器側支持部材
８ フレーム側支持部材
９ 昇降機
１０ リンク機構
１５ 原動レバー
１７ 第２連接レバー（連接レバー）
１８ 第１従動レバー
１９ 第２従動レバー
２０ 固定レバー
２１ 緊締用ボルト
２３ ブラケット
２３ａ 水平板部
２６ 規制ピン（規制手段）
２７ 規制リング（規制手段）
３１ 計測装置
３２ 計量器
３３ ロープ
４０ 昇降装置
４４ 昇降機
４４ａ 駆動ロッド
４５ リンク機構
４６ 緊締部
４７ ブラケット
４７ａ 水平板部
５１ 押圧部材
５１ａ ロッド部
５３ａ 第１原動レバー
５３ｂ 第１原動レバー
５４ａ 第２原動レバー
５４ｂ 第２原動レバー
５５ａ 第３原動レバー
５５ｂ 第３原動レバー
５６ 第１従動レバー
５７ａ 第２従動レバー
５７ｂ 第２従動レバー
６０ ナット部材
６２ 皿ばね
６４ 位置決め部材
７１ 昇降装置
７４ 昇降機
７５ リンク機構
７６ 駆動源
７７ 緊締部
７８ ブラケット
７８ａ 水平板部
８３ 押圧部材
８３ａ ロッド部
８５ 皿ばね
８８ ナット部材
９０ 第１原動レバー
９１ 第２原動レバー
９２ 第１従動レバー
９３ 第２従動レバー
９７ 位置決め部材
１０６ 油圧源
１２０ 昇降装置
１２１ リンク機構
１２２ 緊締部
１２４ 皿ばね[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lifting device that lifts and lowers a container for accommodating a transported object such as a tank or a container mounted on a vehicle body frame of a vehicle with respect to the vehicle body frame.
[0002]
[Prior art]
For example, a vehicle such as a tank truck or a container vehicle is equipped with a container for accommodating a liquefied gas or a cargo such as cargo at the rear of the vehicle. This container needs to be firmly fixed on the vehicle body frame of the vehicle so as not to drop off from the vehicle during traveling. For this purpose, a configuration in which the lower surface of the container and the upper surface of the vehicle body frame are integrated by using known fixing means such as bolts and nuts is generally used.
[0003]
Therefore, in the vehicle having the above-described configuration, it is impossible to measure the weight of the container or the contents in the container unless the weight of the entire vehicle is measured on a truck scale, for example. Therefore, when weighing the above items etc., it is necessary to search for a place where the truck scale is located, and if the place is far away or there is heavy traffic congestion, the time burden required for movement is heavy. It becomes.
[0004]
On the other hand, when the container needs to be replaced due to damage or the like, in the conventional vehicle configuration, the container pulling rope or the fork part of the forklift is usually inserted between the container and the vehicle body frame. Since there is no gap as much as possible, there is a problem that the replacement work of the container is difficult.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. When a vehicle is running, the container is lifted from the body frame when necessary to obtain a necessary tightening force between the container and the body frame, and the weight of the container is measured and the container is replaced. It is an object of the present invention to provide an elevating device that can easily perform work.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In solving the above-described problems, the lifting device according to the present invention is a lifting device that lifts and lowers a container that is mounted on the vehicle body frame and accommodates a transported object with respect to the vehicle body frame. An elevator that is disposed on the bottom side of the container and moves the container up and down with respect to the body frame; tightening means for tightening between the body frame and the container; and when the container is in the lowered position, And a link mechanism that maintains a tightened state and releases the tightened state as the container is lifted by the elevator. With this configuration, when the container is lowered, such as when the vehicle is running, the container side and the vehicle body frame side are integrated with the necessary tightening force by the tightening means that is held in the tightened state by the link mechanism. Also, when measuring the weight of the container or when replacing the container, the container mechanism is released from the body frame side by releasing the tightening state by the tightening means by driving the link mechanism as the container is lifted by the elevator. Therefore, it is possible to easily raise the container by the elevator.
[0007]
Therefore, the invention according to claim 2 is characterized in that the fastening means is disposed adjacent to the elevator and the link mechanism is driven in conjunction with the drive of the elevator, thereby driving the link mechanism to drive the elevator. Therefore, since the control can be performed, the drive timing between the elevator and the link mechanism can always be optimized, and the drive control becomes easy.
[0008]
Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the link mechanism is driven by a driving source different from the elevator, so that the elevator and the fastening means can be arranged at a distance from each other, so that the attachment to the vehicle body frame or the container is possible. The degree of freedom can be increased.
[0009]
As a configuration aspect of the link mechanism and the tightening means in the invention according to claim 2, in the invention according to claim 4, the link mechanism includes a fixed lever fixed to the body frame, and one end at each end of the fixed lever. The first and second driven levers are rotatably supported, and both ends are rotatably supported at the other ends of the first and second driven levers, and are coupled to the driven portion of the elevator. A connecting lever to which a driving lever is connected, and the tightening means is provided on the second driven lever, and the horizontal plate portion at the lower end of the bracket fixed to the bottom of the container is moved from above to the upper surface of the body frame. When the container is in the lowered position, the link mechanism includes a rotation center of the first driven lever with respect to the fixed lever, and the rotation with respect to the first driven lever. By setting the three points of the pivot center of the contact lever and the pivot center of the second driven lever with respect to the connecting lever to be located on substantially the same straight line, the pressing plate and the horizontal plate portion Tightening with the vehicle body frame is maintained, and when the container is raised, the link mechanism is driven via the driving lever to release the tightening action by the pressing portion.
[0010]
According to the fourth aspect of the present invention, the container and the vehicle body frame are integrated using the link mechanism having the above-described configuration, and the link mechanism includes the rotation center of the first driven lever with respect to the fixed lever, and the first The three points of the rotation center of the connecting lever relative to the driven lever and the rotation center of the second driven lever relative to the connecting lever are located on the same straight line, that is, located at the dead point of the link mechanism. Therefore, it is impossible to drive the link mechanism via the pressing portion, and it is possible to maintain the integrated state of the container and the vehicle body frame, no matter how great separation force acts on the container. Become.
[0011]
In addition, since the connecting lever of the link mechanism is connected to the driving lever that is connected to the driven part of the elevator, the dead center of the link mechanism is released by driving the elevator, whereby the container and the vehicle body frame As a result, the container can be lifted with respect to the vehicle body frame.
[0012]
The invention according to claim 5 is characterized in that the pressing portion is an end portion of a bolt member that is screwed to the second driven lever of the link mechanism, and accordingly, the container and the container according to the tightening amount of the bolt member. The tightening force between the vehicle body frame can be adjusted. Further, the structure of the horizontal plate portion of the bracket with which the end of the pressing portion abuts is formed so as to be elastically deformable by the pressing action of the pressing portion. When the pressing portion is configured as an end portion of the bolt member, a reaction of the tightening force of the bolt member is obtained, and the tightening operation is optimized.
[0013]
The invention according to claim 7 is provided with a restricting portion for restricting movement of the horizontal plate portion along the upper surface of the vehicle body frame when the container is in the lowered position between the horizontal plate portion of the bracket and the vehicle body frame. This makes it possible to prevent relative movement between the container and the vehicle body frame in the horizontal plane during tightening.
[0014]
On the other hand, in the invention according to claim 8 as a configuration aspect of the link mechanism and tightening means in the invention according to claim 2, the tightening means includes a horizontal plate portion at the lower end of the bracket fixed to the bottom portion of the container, the body frame, And a pressing member that presses the horizontal plate portion from above to the upper surface of the vehicle body frame via an elastic member between the enlarged diameter portion at the upper end and the horizontal plate portion, and the link mechanism A first driven lever whose one end is pivotally supported with respect to the vehicle body frame, and one end pivotally supported at the other end of the first driven lever and the other end against the lower portion of the pressing member. And a second driven lever that is rotatably supported, and a driving lever that is pivotally supported at a connection point of the first and second driven levers and communicates with a driven portion of the elevator. Container descending position In some cases, the link mechanism is provided between a rotation center of the first driven lever with respect to the body frame, a rotation center of the second driven lever with respect to the pressing member, and the first and second driven levers. By setting the three points with the center of rotation to be substantially on the same straight line, the pressing member holds the tightness between the horizontal plate portion and the vehicle body frame, and when the container is raised The link mechanism is driven through the driving lever to release the tightening action by the pressing member.
[0015]
That is, in the invention according to claim 8, the link mechanism configured as described above includes the rotation center of the first driven lever relative to the body frame, the rotation center of the second driven lever relative to the pressing member, and the first and second driven levers. In the state where the three points with the center of rotation are positioned on substantially the same straight line, that is, at the dead point of the link mechanism, the link mechanism cannot be driven through the pressing member, Therefore, no matter how great separation force is applied to the container, it is possible to maintain the integrated state of the container and the vehicle body frame.
[0016]
Moreover, since the pressing action of the bracket horizontal plate portion on the vehicle body frame by the pressing member is performed via the elastic member, it is possible to prevent rattling between the horizontal plate portion and the vehicle body frame in the tightened state. .
[0017]
In the invention according to claim 9, the enlarged diameter portion provided at the upper end of the pressing member is constituted by a nut member screwed to the upper end portion of the pressing member, and the tightening force can be adjusted by the tightening amount of the nut member. . In addition, the elastic member interposed between the nut member and the horizontal plate portion of the bracket is composed of at least one disc spring, whereby the stroke amount of the pressing member necessary for tightening can be reduced.
[0018]
The invention according to claim 10 is characterized in that a plurality of disc springs configured as the elastic member are arranged in the front-rear direction of the vehicle, whereby a relatively small disc spring is used as the elastic member. Even in the case of multiple vehicles, the thickness of the lifting device can be reduced in the width direction of the vehicle while securing the elastic force required for tightening by arranging a plurality of these, and thus, between the body frame and the wheels. Thus, the lifting device can be installed in a sufficiently small space.
[0019]
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a positioning member that is fitted into an opening peripheral portion of a vehicle body frame through which the pressing member passes and is inserted into an opening of a bracket horizontal plate portion through which the pressing member passes when the container is in the lowered position. Thus, relative movement between the container and the vehicle body frame in the horizontal plane in the tightened state can be prevented. Furthermore, since the positioning member is arranged directly below the tightening portion by the tightening means, the apparatus can be made compact.
[0020]
Next, in the invention according to claim 12 as a configuration aspect of the link mechanism and the fastening means in the invention according to claim 3, the fastening means includes a horizontal plate portion at a lower end of the bracket fixed to the bottom portion of the container, and the vehicle body frame. And a pressing member that presses the horizontal plate portion from above to the upper surface of the vehicle body frame via an elastic member between the enlarged diameter portion at the upper end and the horizontal plate portion, and the link A mechanism includes a first driven lever that is rotatably supported at one end with respect to the vehicle body frame, and one end rotatably supported at the other end of the first driven lever and the other end at a lower portion of the pressing member. A second driven lever that is rotatably supported, and a driving lever that is connected to the first driven lever and communicates with a driven portion of the driving source, and when the container is in the lowered position, Drive drive source And rotating the link mechanism between the rotation center of the first driven lever relative to the body frame, the rotation center of the second driven lever relative to the pressing member, and the first and second driven levers. By setting the three points with the center to be located on substantially the same straight line, the pressing member holds the tightening between the horizontal plate portion and the vehicle body frame, and when the container is raised, A drive source is driven, the link mechanism is driven via the driving lever, and the tightening action by the pressing member is released.
[0021]
That is, in the invention according to claim 12, the container and the vehicle body frame are integrated using the link mechanism having the above-described configuration, and the link mechanism is connected to the rotation center of the first driven lever with respect to the vehicle body frame, and the pressing mechanism. The three points of the rotation center of the second driven lever relative to the member and the rotation center between the first and second driven levers are on the same straight line, that is, at the dead point of the link mechanism. By positioning, the link mechanism cannot be driven via the pressing member, and no matter how great separation force is applied to the container, the integrated state of the container and the vehicle body frame is maintained. Is possible.
[0022]
Moreover, since the 1st driven lever of the said link mechanism is connected with the drive lever connected with the to-be-driven part of the said drive source, an elevator is a container after the dead center of a link mechanism is cancelled | released by the said drive source. Configured to raise. As a result, the structure of the link mechanism is simplified to make the device compact and lightweight, and the elevator and the fastening means can be arranged separately from each other.
[0023]
According to a thirteenth aspect of the present invention, the enlarged diameter portion provided at the upper end of the pressing member is constituted by a nut member screwed to the upper end of the pressing member, and the tightening force can be adjusted by the tightening amount of the nut member. . In addition, the elastic member interposed between the nut member and the horizontal plate portion of the bracket is constituted by at least one disc spring, whereby the stroke amount of the pressing member necessary for tightening can be reduced.
[0024]
The invention according to claim 14 is characterized in that a plurality of disc springs configured as the elastic member are arranged in the front-rear direction of the vehicle, whereby a relatively small disc spring is used as the elastic member. Even in the case of multiple vehicles, the thickness of the lifting device can be reduced in the width direction of the vehicle while securing the elastic force necessary for tightening by arranging a plurality of these, and thus, between the body frame and the tire. Thus, the lifting device can be installed in a sufficiently small space.
[0025]
According to a fifteenth aspect of the present invention, a positioning member that is inserted into the opening of the horizontal plate portion of the bracket through which the pressing member passes when the container is in the lowered position is provided at the opening periphery of the vehicle body frame through which the pressing member passes. This prevents the relative movement between the container and the vehicle body frame in the horizontal plane in the tightened state. Furthermore, since the positioning member is arranged directly below the tightening portion by the tightening means, the apparatus can be made compact.
[0026]
According to a sixteenth aspect of the present invention, the elevator and the drive source are hydraulic cylinders driven by the same hydraulic source, and one of the elevator and the drive source is driven in conjunction with the other drive. For example, based on the output of a detecting means such as a limit switch for detecting the stroke length of the driven part of the driving source, the supply destination of the hydraulic pressure from the hydraulic source is changed from the driving source to the elevator. A valve for switching to is installed to ensure proper operation of the elevator and drive source.
[0027]
As a method of weighing the container or a transported article accommodated in the container using the lifting device configured as described above, claim 17 of the present invention includes the container in a state where the container is raised from the body frame. From the output of each measuring instrument when the measuring instrument is disposed at a plurality of locations on the body frame facing the container and then the container is lowered and the container is supported by the plurality of measuring instruments, the container or container The weight of the goods to be accommodated in the inside is weighed. Accordingly, it is possible to easily perform the weighing operation of the container or the transported material accommodated in the container without requiring a truck scale or the like.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0029]
FIG. 1 is a schematic side view of the entire vehicle 1 including the lifting device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of the main part thereof.
[0030]
The vehicle 1 includes a driver's cab 2 at the front of the vehicle body and a container 3 that accommodates transported goods such as cargo at the rear. A base 4 is integrally fixed to a lower portion of the container 3, and a lower surface thereof is in contact with an upper surface of the vehicle body frame 5. A lifting device 6 described later is attached to the outside of the base 4 and the vehicle body frame 5.
[0031]
The lifting device 6 according to the present invention is provided at four locations on the front, rear, left and right of the vehicle 1. The two front lifting devices 6 are provided between the front wheel FW and the rear wheel RW, and the two rear lifting devices 6 are provided immediately behind the rear wheel RW.
[0032]
Next, with reference to FIG. 2, FIG. 3A and FIG. 3B, the detail of the raising / lowering apparatus 6 which concerns on this invention is demonstrated.
[0033]
The elevating device 6 is provided between a container-side support member 7 integrally formed on the side of the base 4 and a frame-side support member 8 integrally formed on the side of the vehicle body frame 5. In general, it comprises an elevator 9 and a link mechanism 10 disposed on the frame side support member 8. A fastening portion 29 for fastening between the horizontal plate portion 23a of the bracket 23 fixed to the container-side support member 7 and the upper surface of the frame-side support member 8 is formed on the side of the link mechanism 10, and the fastening device according to the present invention. Configure the means.
[0034]
The elevator 9 is made of, for example, a hydraulic cylinder and has a function of moving the container 3 up and down with respect to the vehicle body frame 5. The tip of the drive rod 9a of the elevator 9 faces the recess 13a of the receiving member 13 fixed to the lower surface of the container-side support member 7 via bolts 11 and nuts 12, as shown in FIG. The container side support member 7 is pushed upward through the receiving member 13 in contact with the recess 13a.
[0035]
Next, the link mechanism 10 will be described.
[0036]
A driving lever 15 is attached to the drive rod 9 a of the elevator 9 via a fixing member 14. The driving lever 15 is rotatably connected to the first connecting lever 16 via a pin P1. Further, the first connecting lever 16 is rotatably connected to a second connecting lever 17 as a connecting lever according to the present invention via a pin P2.
[0037]
The second connecting lever 17 is rotatably connected to a first driven lever (follower) 18 via a pin P4, and is rotatably connected to a second driven lever 19 via a pin P5. Has been. The first and second driven levers 18 and 19 are rotatably connected to a fixed lever 20 fixed on the frame-side support member 8 via pins P3 and P6, respectively.
[0038]
A tightening bolt 21 is screwed to the second driven lever 19 through the horizontal portion 19a of the second driven lever 19 in the vertical direction. Reference numeral 22 in the figure denotes a lock nut. The end portion of the tightening bolt 21 is configured as a pressing portion according to the present invention.
[0039]
On the lower surface of the container-side support member 7, the upper surface of a bracket 23 having a U-shaped cross section is fixed by a bolt 24 and a nut 25 adjacent to the receiving member 13. A horizontal plate portion 23 a that can be sandwiched between the end portion of the tightening bolt 21 and the upper surface of the frame-side support member 8 is integrally formed at the lower end of the bracket 23.
[0040]
The bracket 23 is positioned such that a gap of about 1 mm to 2 mm is formed between the lower surface of the horizontal plate portion 23 a and the upper surface of the frame-side support member 8. A portion of the horizontal flat plate portion 23a with which the end of the tightening bolt 21 abuts is formed in a leaf spring shape having elasticity in the vertical direction in the figure. Then, by tightening the tightening bolt 21, the leaf spring portion is pressed downward to be deformed, filling the gap between the upper surface of the frame side support member 8 and supporting the horizontal plate portion 23 a to the frame side. The member 23 is brought into close contact with the upper surface.
[0041]
The frame-side support member 8 is fixed with a restriction pin 26 that penetrates the horizontal plate portion 23a of the bracket 23 and protrudes toward the container-side support member 7 by welding. A restriction ring 27 is formed at a portion of the horizontal flat plate portion 23a through which the restriction pin 26 penetrates. The bottom inner wall surface 27a is brought into contact with the bottom outer wall surface 26a of the restriction pin 26 so that the restriction pin within the restriction ring 27 is formed. 26, relative movement in the horizontal direction is restricted.
[0042]
The lifting device 6 according to the present embodiment is configured as described above, and this operation will be described next.
[0043]
Assume that the lifting device 6 is in the state shown in FIGS. 1, 2 and 3A. That is, for example, the vehicle 3 is in a normal state such as when the vehicle is running, and the container 3 is supported by the vehicle body frame 5 via the base 4 fixed to the lower part thereof. At this time, the container 3 acts with a distributed load over the entire body frame 5, and safety during traveling is ensured.
[0044]
As shown in FIG. 3A, at this time, the drive rod 9a of the elevator 9 is lowered to the lowest position, and the link mechanism 10 is in the state shown in the figure. That is, the pin P3 that is the rotation center of the first driven lever 18 with respect to the fixed lever 20, the pin P4 that is the rotation center of the second connecting lever (the connecting lever according to the present invention) 17 with respect to the first driven lever 18, and The pins P5 that are the rotation centers of the second driven lever 19 with respect to the two connecting levers 17 are substantially on the same straight line, and constitute a dead point of the link mechanism 10. In this state, an upward force acts on the end of the tightening bolt 21 through the bracket 23 on the container 3 side, and a force to rotate clockwise around the pin P6 acts on the second driven lever 19. Even so, no force is generated to rotate the first driven lever 18 around the pin P3. Therefore, the tightening bolt 21 is fixed at this position, the upward movement of the horizontal plate portion 23a of the bracket 23 is restricted, and the tightened state in which the horizontal plate portion 23a is integrated with the frame side support member 8 is maintained. The
[0045]
Further, by the initial positioning described above, the tightening bolt 21 is tightened downward in this state and presses the leaf spring portion of the horizontal plate portion 23a toward the frame-side support member 8. Therefore, the leaf spring portion The horizontal plate portion 23a is fixed to the frame side support member 8 more firmly by eliminating the gap between the frame side support member 8 and improving the adhesion. That is, the tightening force is obtained by utilizing the elastic force of the leaf spring portion, and the backlash on the container 3 side at the time of tightening is suppressed.
[0046]
Further, since the bottom outer wall surface 26a of the regulation pin 26 provided protruding from the frame-side support member 8 is in contact with and fitted into the bottom inner wall surface 27a of the regulation ring 27 provided on the horizontal plate portion 23a, Relative movement in the opposite plane, that is, in the horizontal direction between the horizontal plate portion 23 and the frame side support member 8 is restricted.
[0047]
As described above, when the vehicle 1 is traveling, the container 3 is supported by the vehicle body frame 5, and at the tightening portion 29, the horizontal plate portion 23 a of the bracket 23 attached to the container side support member 7 is provided. The frame-side support member 8 attached to the vehicle body frame 5 is restrained from moving in the horizontal and vertical directions by the tightening bolts 21, the restricting ring 27 and the restricting pins 26, and the tightened state is maintained.
[0048]
Next, the raising action of the container 3 with respect to the vehicle body frame 5 will be described. When the drive rod 9a is lifted by driving the elevator 9 from the state shown in FIG. 3A, the driving lever 15 fixed to the drive rod 9a is also lifted as shown in FIG. 3B. As the driving lever 15 is raised, the first connecting lever 16 connected to the driving lever 15 by the pin P1 is pulled upward. Then, the first connecting lever 16 and the second connecting lever 17 are pulled upward in the drawing by the pin P2. By the movement of the second connecting lever 17, the first driven lever 18 is rotated clockwise around the pin P3 by the pin P4, and the second driven lever 19 is rotated clockwise around the pin P6. Accordingly, the tightening bolt 21 attached to the second driven lever 19 also rotates clockwise around the pin P6 as a fulcrum and moves away from the leaf spring portion of the horizontal plate portion 23a of the bracket 23. Thereby, the pressing to the frame side support member 8 side is released, and the tightening between the container 3 side and the vehicle body frame 5 side is released.
[0049]
Further, the end of the drive rod 9 a comes into contact with the recess 13 a of the receiving member 13 as the drive rod 9 a rises. Further, the drive rod 9a rises to raise the container side support member 7. At this time, as described above, the tightening action in the tightening portion 29 is released, so that it does not hinder the rise of the container side support member 7. Further, when the regulating ring 27 is also lifted, the contact between the bottom inner wall surface 27a and the bottom outer wall surface 26a of the regulating pin 26 is also released. Further, the base 4 to which the container-side support member 7 is lifted is also lifted, and is removed from the support of the vehicle body frame 5. Accordingly, the container 3 to which the base 4 is fixed is also raised, and the container 3 is supported by the lifting devices 6 (more specifically, the lifting device 9) provided at four positions on the front, rear, left and right sides of the vehicle. As described above, the integrated state between the container 3 and the vehicle body frame 5 is released. Although not shown, a limit switch for determining the upper limit position of the drive rod 9a is provided, and the operation of this switch stops the ascent of the drive rod 9a.
[0050]
As described above, according to the present embodiment, the container 3 and the vehicle body frame 5 can be easily integrated and released by the lifting device 6. In addition, when the tightening state between the container 3 and the vehicle body frame 5 is held, the container 3 and the vehicle body frame 5 can be reliably fixed, that is, tightened without applying a large holding force to both.
[0051]
In addition, according to the present embodiment, the pressing portion according to the present invention is configured by the end portion of the tightening bolt 21, so that the bracket horizontal plate portion 23 a toward the frame-side support member 8 side is rotated by the rotation of the bolt 21. The pressing force can be adjusted. Further, since the portion of the horizontal plate portion 23a with which the end of the tightening bolt 21 abuts can be elastically deformed, a reaction force corresponding to the tightening force is obtained when the bolt 21 is tightened, and the tightening operation is optimized. .
[0052]
Now, since the container 3 can be raised with respect to the vehicle body frame 5 as described above, it is possible to measure the container 3 or the transported material accommodated in the container 3 as shown in FIGS. is there. That is, after the container 3 is lifted from the vehicle body frame 5, the weighing devices 32 such as load cells are arranged at four positions on the vehicle body frame 5 facing the base 4 in the front, rear, left and right directions, and then the lifting device 6 is driven to drive the container 3 Is lowered, the containers 3 are supported by the respective measuring instruments 32. Therefore, the outputs of these measuring instruments 32 are totaled by the measuring device 31, and the containers 3 or the containers are accommodated from the total value. It becomes possible to measure the weight of the transported goods.
[0053]
Further, when it is necessary to replace the container 3 due to damage of the container 3 or the like, the container 3 is lifted from the body frame 5 by the lifting device 6 as shown in FIG. It is possible to easily pass the rope 33 for pulling up the container using the gap G generated between them, and therefore, the container 3 can be easily replaced.
[0054]
Further, instead of the rope 33, it is possible to replace the container 3 by the forklift by inserting the fork part of the forklift through the gap G, not shown.
[0055]
Next, with reference to FIG.7 and FIG.8, the raising / lowering apparatus by the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. Here, FIG. 7 is a side sectional view of the lifting device showing a state where the container is fastened to the vehicle body frame, and FIG. 8 is a side view of the lifting device showing a state when the fastening is released and the container is raised. It is. Since configurations other than those described later are the same as those in the first embodiment described above, description thereof will be omitted.
[0056]
The lifting device 40 of the present embodiment includes an elevator 44 and a link mechanism 45 housed in a housing 43 that is fixed to a side portion of the body frame 5 via a plurality of bolt members 42. A tightening portion 46 that tightens between the horizontal plate portion 47 a at the lower end of the bracket 47 provided on the base 4 and the upper surface of the housing 43 is formed at the upper position.
[0057]
The elevator 44 and the link mechanism 45 are disposed inside the housing 43 via a partition plate 50. A support member 48 that rotatably supports one ends of a pair of first driving levers 53a and 53b that drive the link mechanism 45 via pins P11 is provided at the upper end of a drive rod 44a that is a driven portion of the elevator 44. A protrusion 48 a that can enter the recess 49 a of the receiving member 49 fixed to the lower surface of the horizontal plate portion 47 a of the bracket 47 is formed on the upper portion of the support member 48.
[0058]
The other end of each of the first driving levers 53a and 53b is rotatably connected to one end of a pair of second driving levers 54a and 54b via a pin P12. These second driving levers 54a and 54b have a substantially U shape, and are supported to be rotatable with respect to the housing 43 via pins P13 at the positions of the bent portions. The other ends of the second driving levers 54a and 54b are rotatably connected to one end of a pair of third driving levers 55a and 55b via the pins 14, respectively. The other ends of the third driving levers 55a and 55b are connected to each other. The first and second driven levers 56, 57a, and 57b, which will be described later, are rotatably connected via a pin P15. These first, second and third driving levers 53a, 53b, 54a, 54b, 55a and 55b constitute a driving lever according to the present invention.
[0059]
One end of the first driven lever 56 is sandwiched between a pair of bridging plates 58a and 58b spanned between the one side wall and the partition plate 50 in the housing 43, and with respect to the bridging plates 58a and 58b. The other end is rotatably supported via the pin P16, and the other end is rotatably connected to the pair of second driven levers 57a and 57b via the pin P15. The second driven levers 57a and 57b are rotatably supported via the pin P17 with respect to the side plates 52a and 52b of the pressing member 51 constituting the tightening portion 46 as the tightening means according to the present invention.
[0060]
The link mechanism 45 configured as described above changes from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG. 8 in accordance with the position of the drive rod 44a of the elevator 44, and as shown in FIG. When the pressing member 51 is lowered with respect to the housing 43 when in the position, and the pins P15, P16, and P17 are positioned on substantially the same straight line, and when the drive rod 44a is at the upper limit position as shown in FIG. The position where the pressing member 51 is raised with respect to the housing 43 is taken. 8, the actuator 65 attached to the pressing member 51 operates the upper limit switch 66 or the lower limit switch 67, whereby the drive of the elevator 44 is controlled, and the upper limit position and the lower position of the drive rod 44a. Is determined.
[0061]
The first and second driven levers 56, 57a, 57b are located between the pair of side plates 52a, 52b of the pressing member 51, and the gap between the pair of side plates 52a, 52b is held by spacers 59a, 59b. ing. Among these, the spacer 59a positioned on the upper side is screwed and fixed to the rod portion 51a that penetrates the upper surface 43a of the housing 43 and the horizontal plate portion 47a of the bracket 47, and the spacer 59b positioned on the lower side includes a pressing member. A guide rod 51b for guiding the vertical movement of 51 is fixed by screwing.
[0062]
The rod portion 51a of the pressing member 51 also passes through the laminate 63 in which the plate material 61 and the disc spring 62 are sequentially stacked, and the nut member 60 is screwed to the upper end. Reference numeral 70 denotes a lock nut. In the present embodiment, the nut member 60 constitutes the enlarged diameter portion according to the present invention. A cylindrical positioning member 64 that is fitted into the opening 69 of the horizontal plate portion 47a through which the rod portion 51a passes is disposed at the periphery of the opening 68 of the upper surface 43a of the housing 43 through which the rod portion 51a passes. In the state where the base 4 is placed on the vehicle body frame 5 as shown in FIG. 7, the relative movement in the horizontal plane between the base 4 and the vehicle body frame 5 is restricted.
[0063]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0064]
Assume that the lifting device 40 is in the state shown in FIG. That is, for example, the vehicle 3 is in a normal state such as when the vehicle is running, and the container 3 is supported by the vehicle body frame 5 via the base 4. At this time, movement between the horizontal plate portion 47a of the bracket 47 and the housing 43 is restricted in the horizontal plane by the positioning member 64 configured as described above, and safety during traveling is ensured.
[0065]
As shown in FIG. 7, at this time, the drive rod 44a of the elevator 44 is lowered to the lowest position, and the link mechanism 45 is in the state shown in the drawing. That is, the pins P15, P16, and P17 are located on substantially the same straight line, and constitute the dead point of the link mechanism 45. In this state, even if a separating force acts on the base 4 with respect to the vehicle body frame 5, no force is generated to rotate the first driven lever 56 around the pin P16, and the state shown in the figure is maintained. Therefore, in the tightening portion 46, the elastic force generated by the laminated body 63 (more specifically, the disc spring 62) between the lower surface of the nut member 60 and the horizontal plate portion 47 a of the bracket 47 due to the downward pulling force of the pressing member 51. The base 4 is pressed onto the vehicle body frame 5 with the elastic force, and the integrated state of the base 4 and the vehicle body frame 5 is maintained.
[0066]
In the present embodiment, as shown in the figure, in the tightening position, the pins P15, P16, P17 of the link mechanism 45 are configured to stop at a position slightly beyond the position that constitutes the dead point. The above tightening state is ensured.
[0067]
To raise the container 3, the elevator 44 is driven to raise the drive rod 44a. The link mechanism 45 is driven through the first, second and third driving levers 53a, 53b, 54a, 54b, 55a and 55b by the ascending action of the drive rod 44a. That is, when the second driving levers 54a and 54b are rotated clockwise in FIG. 7 about the pin P13, the first and second driven levers 56 and 57a are connected via the third driving levers 55a and 55b and the pin P15. , 57b are rotated counterclockwise and clockwise about the pins P16 and P17, respectively. As a result, the pressing member 51 that has been performing the tightening action in the tightening portion 46 rises with respect to the housing 43 and releases the tightening action.
[0068]
As the drive rod 44a is further lifted, the protrusion 48a of the support member 48 comes into contact with the bottom of the recess 49a of the receiving member 49 and is supported by the base 4 and the bracket 47 via the bracket 47 as shown in FIG. The container 3 rises with respect to the vehicle body frame 5. The ascending drive of the drive rod 44a is stopped when the actuator 65 configured as described above operates the upper limit switch 66, and the state shown in FIG. 8 is maintained.
[0069]
As described above, the present embodiment also provides the same effects as those of the first embodiment described above, and the container 3 or the contents stored in the container 3 and the container 3 replacement operation are the same as described above. It becomes possible to carry out easily by the method.
[0070]
Further, according to the present embodiment, the tightening force at the tightening portion 46 is obtained by the elastic force of the disc spring 62 constituting the laminated body 63, so that the vehicle body frame 5 side (housing 43 side) in the tightened state is obtained. ) And the container 3 side (bracket 47 side) can be prevented, and the tightening force can be easily adjusted by adjusting the tightening amount of the nut member 60.
[0071]
Furthermore, in the present embodiment, the positioning member 64 for positioning the container 3 side and the body frame 5 side in the tightening position is configured as described above, so that the entire width of the lifting device 40 (vehicle front and rear) (Length in the direction) can be made smaller than that in the first embodiment.
[0072]
Next, with reference to FIG.9 and FIG.10, the raising / lowering apparatus by the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. Here, FIG. 9 is a side sectional view of the lifting device showing a state where the container is fastened to the vehicle body frame, and FIG. 10 is a side sectional view of the lifting device showing a state when the fastening is released and the container is raised. FIG. Note that portions corresponding to those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0073]
The elevating device 71 of the present embodiment includes an elevator 74 that raises and lowers the container 3 relative to the vehicle body frame 5, a tightening portion 77 that tightens between the container 3 side and the vehicle body frame 5 side, and a tightening state / non-tightness by the tightening portion 77. A link mechanism 75 for switching the tightening state and a drive source 76 for driving the link mechanism 75 are provided. The link mechanism 75 is accommodated in a housing 73 fixed to the side portion of the vehicle body frame 5 by a plurality of bolt members 72.
[0074]
The elevator 74 is composed of a hydraulic cylinder that can be driven by a hydraulic source such as a hydraulic pump, and a bracket integrated with a side portion of the base 4 that supports the container 3 at the upper end of a drive rod 74a that is a driven portion. A block member 80 is fixed via a rectangular mounting base 81 so as to face the receiving member 79 provided on the lower surface of the horizontal plate portion 78 a at the lower end of 78. A protrusion 80a that can enter the recess 79a of the receiving member 79 is formed on the top of the block member 80, and when the container 3 is raised, the protrusion 80a abuts against the bottom of the recess 79a to lift the bracket 78. .
[0075]
A support rod 98 that hangs downward is attached to one side of the mounting base 81, and an operation for operating a pair of limit switches 100 a and 100 b fixed to the lower position of the elevator 74 at the lower end of the support rod 98. A child 99 is attached. The limit switches 100a and 100b are actuators 99 corresponding to the upper limit position and the lower limit position of the drive rod 74a of the elevator 74 on the front and rear surfaces of the mounting plate portion 111 depending from the horizontal plate portion 110a of the housing 73 that supports the elevator 74, respectively. Are arranged at the upper limit position and the lower limit position. On the other hand, a guide plate 81a that is in sliding contact with the vertical plate portion 110b of the housing 73 is provided on the other side portion of the mounting base 81 to prevent the mounting base 81 from swinging when the elevator 74 is driven. Appropriate functions are ensured.
[0076]
The drive source 76 is composed of a hydraulic cylinder driven by the same hydraulic source as the elevator 74, and a first driving lever 90 is fixed to a drive rod 76a that is a driven portion. One end of a second driving lever 91 is rotatably connected to the first driving lever 90 via a pin P21, and the other end of the second driving lever 91 has a substantially square shape via a pin P22. One end projecting portion 92a of the first driven lever 92 is rotatably connected. The first and second driving levers 90 and 91 constitute the driving lever according to the present invention.
[0077]
A pin P23 having both ends fixed to the housing 73 passes through one end side of the first driven lever 92, whereby the first driven lever 92 is rotatable around the pin P23. One end of a second driven lever 93 is connected to the other end side of the first driven lever 92 so as to be rotatable via a pin P24, and the other end of the second driven lever 93 is fixed to the pressing member 83 at both ends. The pin P25 is connected so as to be rotatable.
[0078]
As shown in FIG. 9, the link mechanism 75 configured as described above lowers the pressing member 83 with respect to the housing 73 when the drive rod 76a of the drive source 76 is at the upper limit position, and pins P23, P24, P25. And a position where the pressing member 83 is raised with respect to the housing 73 when the drive rod 76a is at the lower limit position as shown in FIG. The upper limit position and the lower limit position of the drive rod 76 a are detected by a pair of limit switches 105 a and 105 b attached to the housing 73.
[0079]
A tightening portion 77 that performs tightening / non-tightening between the container 3 side and the vehicle body frame 5 side of the vehicle is positioned above the pressing member 83 that is moved up and down by the drive of the link mechanism 75. The tightening portion 77 is configured as a tightening means according to the present invention, and this configuration has the same configuration as the tightening portion 46 in the above-described second embodiment. In other words, the bracket horizontal plate portion 78a includes a pressing member 83 having a rod portion 83a that passes through the horizontal plate portion 78a of the bracket 78 and the upper wall of the housing portion 82 of the housing 73 in which the link mechanism 75 is accommodated. A laminated body 87 in which two disc springs (elastic members) 85 and a plate material 86 are sequentially stacked via a sleeve 84 is assembled to a portion of the rod portion 83a that protrudes further upward, and the diameter of the laminated body 87 is increased at the upper end portion of the rod portion 83a. A nut member 88 is screwed as a part. Therefore, when the pressing member 83 is moved downward, the bracket lower end portion 78a is drawn to the upper wall of the housing portion 82 via the elastic force of the laminated body 87 (more specifically, the disc spring 85), and thereby the base A tightening force is generated between the base 4 and the vehicle body frame 5.
[0080]
Note that the laminated body 87 is supported in the opening 96 of the horizontal plate part 78a through which the rod part 83a penetrates at the peripheral part of the upper wall opening 95 of the casing part 82 through which the rod part 83a of the pressing member 83 penetrates. The cylindrical positioning member 97 that is inserted through the seat member 94 is arranged in the same manner as in the configuration of the second embodiment described above, whereby the vehicle body frame 5 as shown in FIG. With the base 4 placed thereon, relative movement in the horizontal plane between the base 4 and the vehicle body frame 5 is restricted. The pressing member 83 is configured to move up and down in a U-shaped cover 112 integral with the housing 73 as a whole. A guide rod 83b provided at the lower end of the pressing member 83 is connected to the cover 112. The vertical movement of the pressing member 83 is guided by fitting into the hole 113a of the bottom plate 113 covering the bottom.
[0081]
As schematically shown in FIG. 11, the elevator 74 and the drive source 76 are configured to be driven by the same hydraulic pump (hydraulic source) 106, and in the present embodiment, the elevator 74 and the drive source 76 Between the drive source 76 and the hydraulic pump 106, an electromagnetic switching valve 107 is provided as a supply valve for switching the hydraulic pressure supply destination between the elevator 74 and the drive source 76. In addition, electromagnetic switching valves 108 a and 108 b serving as discharge valves for discharging hydraulic pressure from the elevator 74 and the drive source 76, and a reservoir 109 for accumulating the hydraulic pressure discharged upstream of the hydraulic pump 106 are provided.
FIG. 11 shows a configuration example in which the hydraulic pump 106 is operated only when the container 3 is lifted from the vehicle body frame 5, and other configurations (for example, a configuration in which both the upward and downward movements of the drive rods 74a and 76a are hydraulically performed). ) Is of course possible.
[0082]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
[0083]
Referring to FIG. 9, it is assumed that the drive rod 74a of the elevator 74 is in the lower limit position and the drive rod 76a of the drive source 76 is in the upper limit position. In this state, the base 4 that supports the container 3 is placed on the vehicle body frame 5 and the pressing member 83 is moved to the lower position. Further, the link mechanism 75 is connected to the housing 73 (the vehicle body frame 5 as shown). ), The pin P23 that is the rotation center of the first driven lever 92, the pin P24 that is the rotation center between the first and second driven levers 92 and 93, and the rotation of the second driven lever 93 with respect to the pressing member 83. The pin P25, which is the moving center, is located on substantially the same straight line, and constitutes the dead point of the link mechanism 75. Thereby, in the tightening portion 77, the container 3 side and the vehicle body frame 5 side are tightened with the necessary tightening force by the elastic force of the disc spring 85, and the tightened state is maintained by the link mechanism 75 constituting the dead center. Is done.
[0084]
Next, the transition action from the tightening state shown in FIG. 9 to the non-tightening state shown in FIG. 10 will be described. Referring to FIG. 11, in conjunction with a predetermined operation by the operator, the discharge valve 108b is switched from the communication position F shown in the figure to the shut-off position G, and at the same time, the hydraulic pump 106 is operated to supply hydraulic pressure to the drive source 76. Is done. As a result, the drive rod 76a of the drive source 76 moves downward against the bias of the spring 76s. When the link mechanism 75 is driven in accordance with the downward movement of the drive rod 76a, the dead center is released, and at the same time, the pressing member 83 moves upward, and the tightening action by the tightening portion 77 is released. When the drive rod 76a reaches the lower limit position, a detection signal (electrical signal) generated by the limit switch 105b is sent to the supply valve 107 and the discharge valve 108a, and the supply valve 107 is switched from the A position to the C position shown in the figure. 108a switches from the communication position D shown in the figure to the blocking position E. As a result, the drive rod 74a of the elevator 74 moves upward against the bias of the spring 74s to bring the block member 80 into contact with the receiving member 79, and the bracket 78 and the base 4 via the receiving member 79. The (container 3) is raised with respect to the vehicle body frame 5. When the upper limit position of the drive rod 74a is detected by the limit switch 100a, the supply valve 107 is switched to the cutoff position B by the detection signal, and the operation of the hydraulic pump 106 is stopped, and the state shown in FIG. 10 is maintained. .
[0085]
As described above, the present embodiment can provide the same effects as those of the first and second embodiments described above.
[0086]
The transition from the non-tightening state shown in FIG. 10 to the fastening state shown in FIG. 9 is performed as follows. Referring to FIG. 11, in conjunction with a predetermined operation by the operator, the discharge valve 108a returns from the shut-off position E to the communication position D, whereby the hydraulic pressure in the elevator 74 is discharged to the reservoir 106 side and driven. The rod 74a moves downward. Along with this, the container 3 is also lowered, and the base 4 is placed on the vehicle body frame 5. When the lower limit position of the drive rod 74a is detected by the limit switch 100b, the supply valve 107 and the discharge valve 108b return to the A position and the F position, respectively, and discharge the hydraulic pressure in the drive source 76 to the reservoir 109 side. As a result, the drive rod 76a moves upward, moves the pressing member 83 downward via the link mechanism 75, and generates a tightening force between the container 3 side and the vehicle body frame 5 side by the tightening portion 77. The point that the link mechanism 75 is held at a position slightly beyond the position constituting the dead point is the same as in the second embodiment described above.
[0087]
As described above, according to the present embodiment, unlike the above-described first and second embodiments, the link mechanism 75 is configured to be driven by a drive source 76 different from the elevator 74. The structure of the link mechanism 75 becomes simple, and the apparatus can be made compact and light. Further, since strict dimensional accuracy is not required for the arrangement interval between the elevator 74 and the tightening portion 77 (link mechanism 75), the arrangement positions of both can be set with a high degree of freedom.
[0088]
On the other hand, the elevator 74 and the drive source 76 are driven by a common hydraulic pump 106, and a supply valve 107 that switches in conjunction with the drive of the elevator 74 and the drive source 76 is installed to control each drive. In addition, proper drive timings of the elevator 74 and the drive source 76 are ensured, and drive control of each is easy.
[0089]
Subsequently, FIG. 12 shows a fourth embodiment of the present invention. In the figure, parts corresponding to those of the third embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0090]
That is, in the lifting device 120 of the present embodiment, the configuration of the link mechanism 121 is the same as that of the link mechanism 75 in the third embodiment described above, but the tightening portion 122 as the tightening means according to the present invention. The configuration is slightly different from that of the tightening portion 77 in the third embodiment described above. In addition, although illustration of an elevator is abbreviate | omitted in the figure, it shall have the structure similar to 3rd Embodiment.
[0091]
A configuration of the tightening portion 122 in the present embodiment will be described. A seat member 94 having a hole into which the positioning member 97 is inserted is provided in the opening 96 of the bracket horizontal plate portion 78a through which the rod portion 83a of the pressing member 83 passes, and the rod portion 83a of the pressing member 83 is provided in the bracket horizontal direction. The rectangular pressing plate 123 and the plate material 125 are penetrated so as to be relatively movable at positions above the plate portion 78a, and the two disc springs 124 and the plate material as elastic members are interposed between the pressing plate 123 and the seat member 94. Two sets of laminated bodies 126 made of 125 are arranged in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the rod portion 83a. Then, in the tightened state indicated by the solid line in the drawing, the nut member 88 serves as an enlarged diameter portion, and compresses each laminated body 126 via the pressing plate 123 during tightening shown in the drawing to generate a tightening force. The tightening force is adjusted by the tightening amount of the nut member 88.
Each of the stacked bodies 126 and 126 is restricted in movement in the horizontal direction by ring members 131 and 131 fixed to the lower surface of the pressing plate 123 via shaft portions 132 and 132.
[0092]
The disc spring 124 in the present embodiment is configured with an outer diameter smaller than that of the disc spring 85 in the third embodiment described above, but the number thereof is increased to constitute the tightening portion 1222. Accordingly, it is possible to make the size (thickness) of the tightening portion 122 in the vehicle width direction smaller than that of the above-described second and third embodiments while securing the elastic force necessary for tightening. For example, the tightening portion can be sufficiently installed in a narrow space between the vehicle body frame 5 and the wheel RW.
[0093]
In FIG. 12, the tightening state between the container 3 side and the vehicle body frame 5 side is indicated by a solid line, and the state where the tightening is released is partially indicated by a one-dot chain line. The upper limit position and the lower limit position of the drive rod 76a of the drive source 76 are detected by a pair of limit switches 127a and 127b attached to the housing 73, respectively, and a part of the second driven lever 93 of the link mechanism 121 is detected by these limit switches 127a. , 127b is configured to function as an actuator for operating.
[0094]
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, of course, this invention is not limited to these, A various deformation | transformation is possible based on the technical idea of this invention.
[0095]
For example, in each of the embodiments described above, a rectangular parallelepiped shape has been applied as the shape of the container 3, but of course the present invention is not limited to this, and a cylindrical shape or an inverted trapezoidal shape with an open top surface. The present invention can also be applied to a vehicle equipped with such a container.
[0096]
Further, in the second embodiment described above, the nut member 60 at the upper end of the rod portion 51a of the pressing member 51 is configured as the enlarged diameter portion according to the present invention. However, the upper end of the rod portion is formed in a flange shape, and this is expanded. It is also possible to use a diameter portion. In this case, the tightening force can be adjusted by adjusting the tightening amount of the rod portion 51a with respect to the spacer 59a.
[0097]
In the second to fourth embodiments described above, the disc springs are employed as the elastic members in order to obtain the elastic force necessary for tightening. However, the number of disc springs to be stacked is not limited to two, but three. It is good also as above. Moreover, it is also possible to employ a coil spring instead of the disc spring. In this case, the stroke amount of the pressing member is increased as compared with the configuration using the disc spring. However, if a coil spring having a large winding diameter and wire diameter is used, the spring equivalent to the disc spring is reduced while the increase in the stroke amount is reduced. A constant can be obtained.
[0098]
In the second embodiment described above, the configuration of the tightening portion 46 can be the same as the configuration of the tightening portion 122 in the fourth embodiment, whereby the same effects as in the fourth embodiment can be obtained. Can be obtained.
[0099]
Further, in the third and fourth embodiments, the supply valve 107 and the discharge valves 108a and 108b shown in FIG. 11 are configured by electromagnetic switching valves that are switched by electric signals from the limit switches 100a, 100b, 105a, and 105b. However, instead of this, even if these valves are constituted by switching valves that are mechanically switched by contact with the actuator, the same effect can be obtained.
[0100]
In the fourth embodiment, two sets of the laminated bodies 126 including the disc springs 124 are arranged, but three or more sets may be used. In this case, the size (thickness) of the tightening portion 122 in the vehicle width direction can be further reduced while securing the spring force necessary for tightening.
[0101]
Further, in the second embodiment, the above-described configuration is used as a driving lever that is rotatably supported at one end at the connection point P15 of the first and second driven levers 56 and 57 and communicates with the drive rod 44a of the elevator 44. For example, the configuration shown in FIGS. 13A and 13B is also possible.
[0102]
That is, as shown in the figure, the drive member 101 provided with the gear groove 101a that engages with the gear portion 102a of the rotating shaft 102 that is pivotally supported by the housing 43 is attached to the support member 48 that is integral with the drive rod 44a. A lever member 103 having a gear groove 103a that also meshes with the gear 102a is arranged on the rotating shaft 102 as the driving lever, and one end of the lever member 103 is connected to the first and second driven levers 56 and 57 by the pin 15. To do. In this case, the lever member 103 can be displaced via the rotation shaft 102 in conjunction with the vertical movement of the drive rod 44a, thereby rotating the first and second driven levers 56 and 57 to tighten them. Can be held and released.
[0103]
Finally, in each of the above embodiments, the configuration examples in which the elevating devices 6, 40, 71, 120 are arranged on the vehicle body frame 5 side of the vehicle 1 have been described. Instead, the devices are arranged on the container 3 side. It is also possible to adopt a configuration example to arrange. In this case, the drive rod of the elevator is butted against the vehicle body frame side, and the container 3 is raised from the vehicle body frame 5 by the reaction.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the lifting device of the present invention, the container can be easily lifted from the vehicle body frame when necessary while obtaining a firm tightening state between the vehicle body frame and the container mounted thereon. As a result, it is possible to easily perform a weighing operation of the container or a transported item accommodated in the container or a container replacement operation.
[0105]
According to the invention of claim 2, since the drive of the link mechanism can be controlled by the drive of the elevator, the drive timing between the elevator and the link mechanism can always be optimized, and the drive control can be easily performed. Can do.
[0106]
According to the third aspect of the present invention, since the elevator and the fastening means can be arranged at a distance from each other, the degree of freedom in mounting the device to the vehicle body frame or the container can be increased.
[0107]
According to the invention of claim 4, the tightening state can be maintained no matter how large the force for separating the container and the vehicle body frame is, and when the container is lifted, the tightening state is easily achieved. Can be released.
[0108]
According to the invention of claim 5, the tightening force of the container against the body frame can be adjusted according to the tightening amount of the bolt member. According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent rattling between the container side and the vehicle body frame side during tightening, and when the pressing portion is configured as an end portion of the bolt member, the tightening force of the bolt member Thus, the tightening operation is optimized. Furthermore, according to the invention of claim 7, the relative movement in the horizontal plane with the vehicle body frame at the lowered position of the container is prevented, and traveling safety is ensured.
[0109]
According to the eighth aspect of the present invention, as in the fourth aspect of the present invention, the tightening state can be maintained no matter how large the force that separates the container and the vehicle body frame is. In this case, the tightening state can be easily released.
[0110]
According to the ninth aspect of the present invention, the tightening force of the container against the vehicle body frame can be adjusted according to the tightening amount of the nut member, and the stroke amount of the pressing member necessary for tightening can be reduced.
[0111]
According to the invention of claim 10, it is possible to reduce the size (thickness) of the tightening device in the vehicle width direction, and sufficiently cope with a narrow space such as between the body frame and the wheel. The lifting device can be installed. According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to prevent relative movement in the horizontal plane with the vehicle body frame at the lowered position of the container while downsizing the device, and to ensure the safety of traveling. .
[0112]
According to the twelfth aspect of the present invention, as in the eighth aspect of the invention, the tightened state can be maintained no matter how large the force that separates the container and the vehicle body frame is, and the container can be lifted. In this case, the tightening state can be easily released. In addition, the structure of the link mechanism can be simplified to make the device compact and lightweight, and the elevator and the fastening means can be spaced apart from each other.
[0113]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the tightening force of the container against the vehicle body frame can be adjusted according to the tightening amount of the nut member, and the stroke amount of the pressing member necessary for tightening can be reduced. According to the fourteenth aspect of the present invention, the size (thickness) of the tightening device in the vehicle width direction can be reduced, and it can sufficiently cope with a narrow space such as between the vehicle body frame and the wheel. Thus, the lifting device can be installed. Furthermore, according to the invention of claim 15, while making the device compact, it is possible to prevent relative movement in the horizontal plane with the vehicle body frame at the lowered position of the container, thereby ensuring the safety of traveling. .
[0114]
According to the invention of claim 16, since the elevator and the drive source are driven in conjunction with each other, the drive timing between them can always be made appropriate.
[0115]
On the other hand, according to the on-vehicle weighing method of the present invention, it is possible to easily perform the weighing work of the container or the transported material accommodated in the container without requiring a truck scale or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle provided with a lifting device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the same.
FIGS. 3A and 3B are partially broken side views of the lifting apparatus according to the present invention, wherein A shows when the container is lowered, and B shows when the container is raised.
FIG. 4 is a schematic side view of a vehicle showing an embodiment for measuring a container or a transported object accommodated in the container.
FIG. 5 is a rear view of the same.
FIG. 6 is a schematic side view of a vehicle showing an embodiment for performing container replacement work.
FIG. 7 is a partially cutaway side view of the lifting device according to the second embodiment of the present invention, showing the container being lowered.
FIG. 8 is a side view of the lifting device according to the second embodiment of the present invention, and shows a state when the container is lifted.
FIG. 9 is a side sectional view of an elevating device according to a third embodiment of the present invention, showing when the container is raised.
FIG. 10 is a side sectional view of an elevating device according to a third embodiment of the present invention, showing a state in which a container is lowered.
FIG. 11 is a piping system diagram showing a configuration example of a drive hydraulic circuit of an elevator and a drive source according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side sectional view of an elevating device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIGS. 13A and 13B are schematic side views of a main part showing a modification of the second embodiment of the present invention, in which A shows when the container is lowered and B shows when the container is raised. FIGS.
[Explanation of symbols]
1 vehicle
3 containers
4 bases
5 Body frame
6 Lifting device
7 Container-side support member
8 Frame side support member
9 Elevator
10 Link mechanism
15 Driving lever
17 Second connecting lever (connecting lever)
18 First driven lever
19 Second driven lever
20 Fixing lever
21 Tightening bolt
23 Bracket
23a Horizontal flat plate
26 Restriction pin (regulation means)
27 Restriction ring (regulation means)
31 Measuring device
32 Weighing scale
33 rope
40 Lifting device
44 Elevator
44a Drive rod
45 Link mechanism
46 Tightening part
47 Bracket
47a Horizontal flat plate
51 Pressing member
51a Rod part
53a First driving lever
53b First prime mover lever
54a Second driving lever
54b Second driving lever
55a Third prime mover lever
55b 3rd driving lever
56 First driven lever
57a Second follower lever
57b Second driven lever
60 Nut member
62 Disc spring
64 Positioning member
71 Lifting device
74 Elevator
75 Link mechanism
76 Driving source
77 Tightening part
78 Bracket
78a Horizontal flat plate
83 Pressing member
83a Rod part
85 Belleville spring
88 Nut member
90 First prime mover
91 Second prime mover lever
92 1st driven lever
93 Second driven lever
97 Positioning member
106 Hydraulic source
120 Lifting device
121 Link mechanism
122 Tightening part
124 disc spring

Claims (17)

車両の車体フレームに対し、該車体フレームに搭載され運搬物が収容される容器を昇降する昇降装置であって、
前記車体フレーム側又は前記容器の底部側に配置され前記容器を前記車体フレームに対して昇降する昇降機と、前記車体フレームと前記容器との間を緊締する緊締手段と、前記容器が下降位置にあるとき前記緊締手段による緊締状態を保持し、前記昇降機による前記容器の上昇動作に伴って前記緊締状態を解除するリンク機構とを備えたことを特徴とする昇降装置。A lifting device that lifts and lowers a container that is mounted on the body frame and accommodates a transported object with respect to the body frame of the vehicle,
An elevator that is disposed on the vehicle body frame side or the bottom side of the container and lifts the container with respect to the vehicle body frame, tightening means for tightening the body frame and the container, and the container is in the lowered position And a link mechanism for holding the tightening state by the tightening means and releasing the tightening state as the container is lifted by the elevator. 前記緊締手段が前記昇降機に隣接して配設され、前記リンク機構が、前記昇降機の駆動に連動して駆動されることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。The lifting device according to claim 1, wherein the tightening means is disposed adjacent to the elevator, and the link mechanism is driven in conjunction with driving of the elevator. 前記リンク機構が、前記昇降機とは異なる駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。The lifting device according to claim 1, wherein the link mechanism is driven by a driving source different from the elevator. 前記リンク機構が、前記車体フレームに固定される固定レバーと、この固定レバーの両端に各々、一端が回動可能に支持される第１，第２従動レバーと、これら第１，第２従動レバーの各々の他端に両端が回動可能に支持され、前記昇降機の被駆動部に結合された原動レバーが連結される連接レバーとからなるとともに、前記緊締手段が、前記第２従動レバーに設けられ、前記容器の底部に固定されたブラケット下端の水平板部を上方から前記車体フレームの上面へ押圧する押圧部を備え、
前記容器が下降位置にあるときは、前記リンク機構を、前記固定レバーに対する前記第１従動レバーの回動中心と、前記第１従動レバーに対する前記連接レバーの回動中心と、前記連接レバーに対する前記第２従動レバーの回動中心との３点がそれぞれほぼ同一直線上に位置する状態とすることにより、前記押圧部でもって前記水平板部と前記車体フレームとの間の緊締を保持し、
前記容器の上昇時は、前記原動レバーを介して前記リンク機構を駆動し、前記押圧部による緊締作用を解除することを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。The link mechanism includes a fixed lever fixed to the vehicle body frame, first and second driven levers whose one ends are rotatably supported at both ends of the fixed lever, and the first and second driven levers. Each of which is connected to a driving lever coupled to a driven portion of the elevator, and the tightening means is provided on the second driven lever. A pressing portion that presses the horizontal plate at the lower end of the bracket fixed to the bottom of the container from above to the upper surface of the vehicle body frame,
When the container is in the lowered position, the link mechanism includes a rotation center of the first driven lever with respect to the fixed lever, a rotation center of the connecting lever with respect to the first driven lever, and the rotation mechanism with respect to the connecting lever. By maintaining a state where the three points of the second driven lever and the rotation center are located on substantially the same straight line, the pressing portion holds the tightening between the horizontal plate portion and the vehicle body frame,
The lifting device according to claim 2, wherein when the container is raised, the link mechanism is driven via the driving lever to release the tightening action by the pressing portion. 前記押圧部は、前記第２従動レバーに螺合するボルト部材の端部であることを特徴とする請求項４に記載の昇降装置。The lifting device according to claim 4, wherein the pressing portion is an end portion of a bolt member screwed into the second driven lever. 前記押圧部の端部と当接する前記水平板部の部位が、前記押圧部の押圧作用により弾性変形可能に形成されることを特徴とする請求項４に記載の昇降装置。The lifting device according to claim 4, wherein a portion of the horizontal plate portion that contacts the end portion of the pressing portion is formed to be elastically deformable by a pressing action of the pressing portion. 前記水平板部と前記車体フレームとの間には、前記容器が下降位置にあるときに、前記車体フレームの上面に沿った前記水平板部の移動を規制する規制部が設けられることを特徴とする請求項４に記載の昇降装置。A restriction portion is provided between the horizontal plate portion and the vehicle body frame to restrict the movement of the horizontal plate portion along the upper surface of the vehicle body frame when the container is in the lowered position. The elevating device according to claim 4. 前記緊締手段が、前記容器の底部に固定されるブラケット下端の水平板部と前記車体フレームとを鉛直方向に貫通し、上端の拡径部と前記水平板部との間に弾性部材を介して前記水平板部を上方から前記車体フレームの上面へ押圧する押圧部材を備えるとともに、前記リンク機構が、前記車体フレームに対して一端が回動可能に支持される第１従動レバーと、該第１従動レバーの他端に一端が回動可能に支持され他端が前記押圧部材の下部に対して回動可能に支持される第２従動レバーと、これら第１，第２従動レバーの連結点に一端が回動可能に支持され前記昇降機の被駆動部に連絡する原動レバーとからなり、
前記容器が下降位置にあるときは、前記リンク機構を、前記車体フレームに対する前記第１従動レバーの回動中心と、前記押圧部材に対する前記第２従動レバーの回動中心と、前記第１、第２従動レバーの間の回動中心との３点がそれぞれほぼ同一直線上に位置する状態とすることにより、前記押圧部材でもって前記水平板部と前記車体フレームとの間の緊締を保持し、
前記容器の上昇時は、前記原動レバーを介して前記リンク機構を駆動し、前記押圧部材による緊締作用を解除することを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。The fastening means penetrates the horizontal plate portion at the lower end of the bracket fixed to the bottom portion of the container and the vehicle body frame in the vertical direction, and an elastic member is interposed between the enlarged diameter portion at the upper end and the horizontal plate portion. A first driven lever that includes a pressing member that presses the horizontal plate portion from above to the upper surface of the vehicle body frame, and the link mechanism is rotatably supported at one end with respect to the vehicle body frame; A second driven lever whose one end is rotatably supported by the other end of the driven lever and whose other end is rotatably supported by the lower portion of the pressing member, and a connecting point between the first and second driven levers. It consists of a driving lever that is rotatably supported at one end and communicates with the driven part of the elevator,
When the container is in the lowered position, the link mechanism includes a rotation center of the first driven lever with respect to the body frame, a rotation center of the second driven lever with respect to the pressing member, and the first and first By maintaining the three points of the rotation center between the two driven levers on substantially the same straight line, the tightening between the horizontal plate portion and the vehicle body frame is maintained with the pressing member,
The lifting device according to claim 2, wherein when the container is raised, the link mechanism is driven via the driving lever to release the tightening action by the pressing member. 前記拡径部が、前記押圧部材の上端に螺合されたナット部材であり、前記弾性部材が、少なくとも１つの皿ばねからなることを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。The lifting device according to claim 8, wherein the diameter-expanded portion is a nut member screwed onto an upper end of the pressing member, and the elastic member is composed of at least one disc spring. 前記弾性部材が、前記車両の前後方向に複数個配置されることを特徴とする請求項９に記載の昇降装置。The lifting device according to claim 9, wherein a plurality of the elastic members are arranged in a front-rear direction of the vehicle. 前記押圧部材が貫通する前記車体フレームの開口周縁部には、前記容器が下降位置にあるとき、前記押圧部材が貫通する前記水平板部の開口内に嵌挿される筒状の位置決め部材が設けられることを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。A cylindrical positioning member that is fitted into the opening of the horizontal plate portion through which the pressing member passes when the container is in the lowered position is provided at the opening peripheral edge of the vehicle body frame through which the pressing member passes. The elevating device according to claim 8. 前記緊締手段が、前記容器の底部に固定されるブラケット下端の水平板部と前記車体フレームとを鉛直方向に貫通し、上端の拡径部と前記水平板部との間に弾性部材を介して前記水平板部を上方から前記車体フレームの上面へ押圧する押圧部材を備えるとともに、前記リンク機構が、前記車体フレームに対して一端が回動可能に支持される第１従動レバーと、該第１従動レバーの他端に一端が回動可能に支持され他端が前記押圧部材の下部に対して回動可能に支持される第２従動レバーと、前記第１従動レバーに連結され前記駆動源の被駆動部に連絡する原動レバーとからなり、
前記容器が下降位置にあるときは、前記駆動源を駆動して、前記リンク機構を、前記車体フレームに対する前記第１従動レバーの回動中心と、前記押圧部材に対する前記第２従動レバーの回動中心と、前記第１，第２従動レバーの間の回動中心との３点がそれぞれほぼ同一直線上に位置する状態とすることにより、前記押圧部材でもって前記水平板部と前記車体フレームとの間の緊締を保持し、
前記容器の上昇時は、前記駆動源を駆動して、前記原動レバーを介して前記リンク機構を駆動し、前記押圧部材による緊締作用を解除することを特徴とする請求項３に記載の昇降装置。The fastening means penetrates the horizontal plate portion at the lower end of the bracket fixed to the bottom portion of the container and the vehicle body frame in the vertical direction, and an elastic member is interposed between the enlarged diameter portion at the upper end and the horizontal plate portion. A first driven lever that includes a pressing member that presses the horizontal plate portion from above to the upper surface of the vehicle body frame, and the link mechanism is rotatably supported at one end with respect to the vehicle body frame; A second driven lever, one end of which is rotatably supported by the other end of the driven lever and the other end of the driven lever is rotatably supported by the lower portion of the pressing member, and the first driven lever connected to the first driven lever. It consists of a driving lever that communicates with the driven part,
When the container is in the lowered position, the drive source is driven so that the link mechanism moves the rotation center of the first driven lever relative to the body frame and the rotation of the second driven lever relative to the pressing member. By setting the three points of the center and the rotation center between the first and second driven levers to be located on substantially the same straight line, the horizontal plate portion and the vehicle body frame are Hold tightness between,
4. The lifting device according to claim 3, wherein when the container is lifted, the driving source is driven to drive the link mechanism via the driving lever to release the tightening action by the pressing member. . 前記拡径部が、前記押圧部材の上端に螺合されたナット部材であり、前記弾性部材が、少なくとも１つの皿ばねからなることを特徴とする請求項１２に記載の昇降装置。The lifting device according to claim 12, wherein the enlarged-diameter portion is a nut member screwed into an upper end of the pressing member, and the elastic member is composed of at least one disc spring. 前記弾性部材が、前記車両の前後方向に複数個配置されることを特徴とする請求項１３に記載の昇降装置。The lifting device according to claim 13, wherein a plurality of the elastic members are arranged in the front-rear direction of the vehicle. 前記押圧部材が貫通する前記車体フレームの開口周縁部には、前記容器が下降位置にあるとき、前記押圧部材が貫通する前記水平板部の開口内に嵌挿される筒状の位置決め部材が設けられることを特徴とする請求項１２に記載の昇降装置。A cylindrical positioning member that is fitted into the opening of the horizontal plate portion through which the pressing member passes when the container is in the lowered position is provided at the opening peripheral edge of the vehicle body frame through which the pressing member passes. The lifting device according to claim 12. 前記昇降機と前記駆動源とが、同一の油圧源により駆動される油圧シリンダからなり、前記昇降機と前記駆動源のうち、一方の駆動が他方の駆動に連動して駆動されることを特徴とする請求項３又は請求項１２に記載の昇降装置。The elevator and the drive source are hydraulic cylinders driven by the same hydraulic source, and one of the elevator and the drive source is driven in conjunction with the other drive. The lifting device according to claim 3 or 12. 請求項１から請求項１６のいずれかに記載の昇降装置を備え、前記容器を前記車体フレームから上昇させた状態で、前記容器の底部に対向する前記車体フレーム上の複数箇所にそれぞれ計量器を配置した後、前記容器を下降させ当該容器を前記複数の計量器によって支持させたときの各計量器の出力から、前記容器又は前記容器内に収容される運搬物の重量を計量することを特徴とする車載計量方法。A lifting device according to any one of claims 1 to 16, wherein the weighing device is respectively provided at a plurality of locations on the body frame facing the bottom of the container in a state where the container is lifted from the body frame. After placement, the container is lowered, and the weight of the container or the transported material accommodated in the container is measured from the output of each measuring instrument when the container is supported by the plurality of measuring instruments. In-vehicle weighing method.
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