JP4252356B2 - Steering device for automobile toys - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車玩具、特に、ラジオコントロールによって走行する自動車玩具であって、直進性を確保するためのトーインやコーナリングをスムーズに行わせるためのトーアウトを、長さの異なるタイロッドを交換することで簡単に変更することが可能なようにした自動車玩具の操舵装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的な自動車玩具の場合にあっては、左右の前輪が平行となるようにタイロッドの長さが設定されているが、無線操縦による競技等においてコース設計がヘアピンカーブ等のカーブが多い場合にはトーアウト(前輪前開き)に設定することが望ましく、一方、直線が多いコースの場合にはトーイン(前輪前閉じ)に設定することが望ましいものであるが、従来にあっては、前記したようなトーアウトやトーインを変更することができない構造のものが一般的であった。
【0003】
【非特許文献】
京商株式会社 1997年発行の雑誌「1997 CATALOG ANDHANDBOOK」 37頁、47頁
【0004】
また、トーアウトやトーインを変更できるものもあるが、その構造は、サーボによって左右方向に変位するタイロッドに長さ調整可能なネジ棒を使用し、左右のネジ棒の長さを各別に調節することで前輪のトーアウトやトーインを変更するものであった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したネジ棒の長さを各別に変えることでトーアウトやトーインを変更するものにあっては、左右の前輪のトーアウトやトーインの角度が左右で異なりが生じてしまい左右均等な調節ができないため、安定した直進性や旋回が行えないといった問題があった。
【0006】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、サーボの駆動軸に係合されているタイロッドを支持部材からを外すことで簡単に分離できるようにしたので、長さの異なるタイロッドに変更することで、左右のバランスがとれたトーアウトやトーインを実現でき、また、支持部材はサーボボックスに対して孔と爪との係合のみであるから、タイロッドの交換が非常に簡単に行える自動車玩具の操舵装置を提供せんとするにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車玩具の操舵装置は前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、サーボボックスの上面に露出した状態においてサーボボックスの少なくとも2箇所において着脱自在に係合固定される支持部材と、該支持部材の裏面と前記サーボボックスの上面との間に摺動自在に挿入され、かつ、前記サーボボックス内のサーボの駆動軸と係合される係合片が裏面側に形成され、また、前輪が軸支された操舵部材から突出した操舵杆に係合されるリング部が形成された長さの異なる複数本のタイロッドとから構成され、前記左右の前輪を平行とするタイロッドより長いタイロッドに交換することでトーイン(前輪前閉じ)となり、また、短いタイロッドに交換することでトーアウト(前輪前開き)とすることができるようにしたものである。
【0008】
また、前記支持部材は、その両端に、前記サーボボックスの側面に形成されている爪と取外し自在な係合孔が形成され、該係合孔を前記爪に係合することでサーボボックスに取付けられるようにしたものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る自動車玩具の操舵装置の一実施の形態を、自動車玩具の全体の構成についてボディーを取り外した状態のシャーシ側のみを示した図面と共に説明する。
1はメインシャーシにして、上面の中央部には受信機が収容される受信機ボックス1aが形成され、該受信機ボックス1aの前方にはステアリングサーボが収容されたサーボボックス1bが形成され、また、受信機ボックス1aの左右には電池2(実施の形態では左右それぞれ2個)を収容するための電池ボックス1cが形成されている。
【0010】
3はモータ等の駆動源および該駆動源の出力軸に接続されたデファレンシャルギアとからなる駆動体4が取付けられたサブシャーシにして、前記駆動体4の出力軸には後輪5が取付けられている。そしてサブシャーシ3は下面側から突出している図示しない比較的弾性を有する部材によってメインシャーシ1に取付けられている。
【0011】
また、前記駆動体4と前記受信機ボックス1aとの間には、後輪が走行中に上下動するのを吸収するサスペンション5aが取付けられている。なお、サブシャーシ3はメインシャーシ1に対してスライド可能であると共に所定の位置で固定可能に取付けられており、前後輪のホイールベースの間隔を調整できるように構成されている。
【0012】
次に、前記受信機ボックス1aの前面側に装備されている操舵装置6と前輪9のサスペンション装置8の詳細を図3〜図6と共に説明する。
操舵装置6は前記サーボボックス1b内のサーボと連結することによって図3において左右方向に移動するタイロッド6aと、該タイロッド6aをサーボボックス1bに摺動自在に支持するための支持部材6bとから構成されている。
【0013】
前記タイロッド6aの両端には後述操舵部材8bの操舵杆8b2 に嵌挿されるリング部6a1 が形成され、また、裏面側には前記サーボボックス1b内に収容されているサーボの駆動軸1b1 と係合される係合片6a2 が形成されている(図3参照)。
【0014】
前記支持部材6bはコの字状に形成されており、折曲片側には前記タイロッド6aの両端部分が挿通され、かつ、サーボボックス1bの両側面に突出して形成された爪1b2 と係合される係合孔6b1 が形成されている。
【0015】
サスペンション装置8は図4に示すように、前記サーボボックス1bの左右に形成された上下一対でなる軸支部材1dにピン8aで回転自在に取付けられる操舵部材8bと、該操舵部材8bを支持部材1dに取付ける時に操舵部材8bの上側と支持部材1dとの間には、ピン8aによってスプリング支持部材8cと、スプリング圧縮リング8dおよびスプリング8eとが介在されている。なお、8fはピン8aを上側の支持部材1dに貫通させた状態でピン8aのリング溝8a1に係合してピン8aの抜けを防止するためのCワッシャである。
【0016】
前記操舵部材8bからは水平方向に突出した車軸8b1 が形成されており、この車軸8b1 に前輪9が止め輪9aによって回転自在に軸支されている。また、操舵部材8bからは垂直方向に突出して操舵杆8b2 が形成されており、この操舵杆8b2 が前記タイロッド6aのリング部6a1 に嵌挿されている。
【0017】
次に、操舵装置6の動作について説明するに、タイロッド6aはサーボボックス1bに対して着脱自在に取付け可能な支持部材6bによって摺動自在に取付けられていることから、サーボが受信機よりの操舵信号によって駆動軸1b1 が摺動するとタイロッド6aは相応して左右方向に摺動する。これにより、タイロッド6aのリング部6a1 に操舵杆8b2 が軸支されている操舵部材8bがピン8aを支点として回転されるので、該操舵部材8bの車軸8b1 に取付けられている前輪9は左右方向に旋回され、従って、左右方向に旋回することとなる。
【0018】
ところで、一般的に自動車玩具の場合にあっては、左右の前輪9が平行となるようにタイロッド6aの長さが設定されているが、無線操縦による競技等においてコース設計がヘアピンカーブ等のカーブが多い場合にはコーナーでの安定性能を高めるためにトーアウト(前輪前開き)に設定することが望ましく、一方、直線が多いコースの場合には直進性能を高めるためにトーイン(前輪前閉じ)に設定することが望ましい。
【0019】
ところで、従来にあっては、前記したようなトーアウトやトーインを変更することができないものが一般的である。また、トーアウトやトーインを変更できるものもあるが、サーボによって左右方向に変位するタイロッドに長さ調整の可能なネジ棒を介して操舵部材に接続するものであるため、左右の前輪のトーアウトあるいはトーインの角度を左右同じ角度に調整することが非常に困難であった。
【0020】
そこで、本発明の実施の形態にあっては、長さの異なるタイロッド6aを複数個用意すると共に、タイロッド6aをサーボへの取付けが容易なようにサーボボックス1bに対して着脱が簡単な支持部材6bによって、長さの異なるタイロッド6aを簡単に交換することが可能となり、従って、トーアウトやトーインを簡単に設定することができるようにしたものである。
【0021】
次に、前輪9のサスペンション装置8の動作について説明するに、前輪9に対して路面からの押し上げ力が作用するとスプリング8eのバネ力に抗して操舵部材8bがピン8aに沿って上昇し、前記押し上げ力が無くなると前記スプリング8eによって操舵部材8bが下降するものであるが、前記スプリング8eのバネ力は強い方がコーナリングの時にバネ力が弱いものよりも旋回が行いやすいことが知られている。
【0022】
ところで、従来はコーナリングを良好にするためには、スプリング8eのバネ力が強いものと交換していたが、この場合には、バネ力の異なる複数のものを用意しなければならず、遊技者に負担を掛けるといった欠点があった。
【0023】
また、近年、シャーシは同じものを使用して、図示しないボディを他の製品(実物の自動車を模した製品)と交換して遊技を楽しむといったことが行われているが、ボディは製品によってタイヤハウスの大きさが異なることから、旋回時に前輪9がタイヤハウスの円弧状部分と接触することがある。
【0024】
以上のようなことから、本発明の実施の形態にあっては、図6(a)に示したスプリング支持部材8cに嵌挿されているスプリング圧縮リング8dの厚みを図6(b)に示すような厚いものと変えることで、スプリング8eのバネ力を強くでき、従って、コーナーリングが良好に行えるようになる。すなわち、スプリングに比較してコストの安いスプリング圧縮リング8dの厚みの異なるものを用意すればよいので、遊技者に対して負担を掛けることがなくなる。
【0025】
また、スプリング支持部材8cにおける筒部の長さを図6(b)に示すような長いものを使用することで、操舵部材8bの上昇した時にスプリング支持部材8cの上端が上側の支持部材1dと早めに当接することで、操舵部材8bが図6(a)の場合より低い位置で停止することとなる。従って、操舵部材8bに取付けられている前輪9がボディ側のタイヤハウスに接触することがなくなる。すなわち、スプリング支持部材8cの筒部の長さが異なるものを使用することで、如何なる大きさのタイヤハウスを持ったボディもシャーシに取付けることが可能となる。
【0026】
前記した図6(a),(b)に示したものは、スプリング支持部材8cとスプリング圧縮リング8dとを個別のものとしたが、図6(c)に示すように、スプリング支持部材8cとスプリング圧縮リング8dとを一体化したもの、すなわち、スプリング支持部材8cの筒部とスプリング圧縮リング8dとを一体化し、該筒部の長さと、スプリング圧縮リング8dに相当する台部の厚みが異なる種々のものに変えてもよい。
【0027】
次に、電池ボックス1cの構成について詳細に説明する。
本発明の実施の形態にあっては、電池ボックス1cは受信機ボックス1aの左右から横方向に電池2を水平方向に収納可能で、かつ、上面が開放された電池収納部1c1 が一体的に形成されている。また、電池収納部1c1 の前後方向には端子1c2 が取付けられている。
【0028】
なお、図示のものは左右の電池収納部1c1 に2本の電池2が収納される大きさのものが示されているが、シャーシの幅が大きな大型の自動車玩具であって電池を多数搭載する場合には、電池を重ねることなく水平状態で電池を収納するようにして低重心化を図ってもよい。
【0029】
10は前記電池収納部1c1 の上面開放部を覆う蓋部材にして、電池収納部1c1 の上部に形成された2個の係合爪1c3 と係合する孔10aと、電池収納部1c1 の下部に形成された1個の係合爪1c4 と係合する孔10bが形成されている。また、蓋部材10の形状としては、電池収納部1c1 に収納された外側に位置する電池2の外周を包むような突状の接触部10cが形成され、また、裏面側には電池収納部1c1 に収納された内側に位置する電池2の外周に当接する押え突起10dが形成されている。
【0030】
このように構成した電池ボックス1cにあっては、電池収納部1c1 内に水平方向に電池2を並列して収納した後、蓋部材10の孔10aを電池収納部1c1の係合爪1c3 に係合し、次いで、蓋部材10の孔10bを電池収納部1c1 の係合爪1c4 に係合することで、外側に位置する電池2は蓋部材10の接触部10cで包まれるように固定され、一方、内側に位置する電池2は蓋部材10の裏面側に形成された押え突起10dによって押さえられて固定される。
【0031】
これにより、電池収納部1c内の全ての電池2はガタつくことなく確実に固定され、従って、走行中に電池2が移動してバランスを崩したりすることがなく、かつ、電池2がメインシャーシ1の下方に位置しているので、低重心となり走行が安定するものである。
【0032】
【発明の効果】
本発明は前記したように、サーボボックスの上面に露出した状態においてサーボボックスの少なくとも2箇所において着脱自在に係合固定される支持部材と、該支持部材の裏面と前記サーボボックスの上面との間に摺動自在に挿入され、かつ、前記サーボボックス内のサーボの駆動軸と係合される係合片が裏面側に形成され、また、前輪が軸支された操舵部材から突出した操舵杆に係合されるリンク部が形成されたタイロッドとから構成されることによって、該タイロッドの長さの異なるものを使用するだけでトーアウトあるいはトーインの設定を変更できるようにしたので、トーアウトおよびトーインの変更を簡単に行うことができると共に、左右の前輪のトーアウトおよびトーインの角度にバラツキが生じないことから、安定した直進性や旋回が得られるものである。
【0033】
また、支持部材の両端に、前記サーボボックスの側面に形成されている爪と取外し自在な係合孔が形成され、該係合孔を前記爪に係合させることでタイロッドをサーボボックスに取付けられるようにしたので、タイロッドの取外し、取付けが非常に簡単であると共に、長さの異なる複数のタイロッドを用意するのみでトーアウトおよびトーインを変更できるので、安価の部品で変更が可能である等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る自動車玩具の操舵装置を組み込んだ自動車玩具全体の斜視図である。
【図2】 同上の左側から見た正面図である。
【図3】 タイロッドの部分を分離した一部分解斜視図である。
【図4】 前輪側のサスペンション部分を分離した一部分解斜視図である。
【図5】 同上のサスペンション部分のみの分解斜視図である。
【図6】 同上の組み立て状態を示す正面図であり、(a)〜(c)はそれぞれ使用する部品が異なる実施の形態を示している。
【図7】 電池ボックスの蓋部材を分離した状態の斜視図である。
【図8】 同上の組み立て状態における断面図である。
【符号の説明】
1b サーボボックス
1b1 駆動軸
1b2 爪
6a タイロッド
6a1 リング部
6a2 係合片
6b 支持部材
6b1 係合孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an automobile toy, particularly an automobile toy that is driven by radio control, and a toe-in for ensuring straightness and a toe-out for smooth cornering can be easily performed by exchanging tie rods having different lengths. The present invention relates to a steering device for an automobile toy that can be changed to
[0002]
[Prior art]
In the case of a general car toy, the length of the tie rod is set so that the left and right front wheels are parallel, but when the course design has many curves such as hairpin curves in competitions by radio control etc. It is desirable to set toe-out (front wheel front opening), while for courses with many straight lines, it is desirable to set toe-in (front wheel front closing). A structure that cannot change toe-out and toe-in was common.
[0003]
[Non-patent literature]
Kyosho Co., Ltd. 1997 magazine “1997 CATALOG ANDHANDBOOK”, pages 37 and 47
Some can change toe-out and toe-in, but the structure is to adjust the length of the left and right screw rods separately by using adjustable length screw rods on the tie rods that are displaced in the left-right direction by the servo. The front wheel toe-out and toe-in were changed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when changing the toe-out and toe-in by changing the length of the screw rod described above, the toe-out and toe-in angles of the left and right front wheels are different on the left and right, and the left and right cannot be adjusted equally. For this reason, there is a problem that stable straightness and turning cannot be performed.
[0006]
The present invention is intended to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is that the tie rod engaged with the drive shaft of the servo can be easily separated by removing it from the support member. By changing to a tie rod with a different length, toe-out and toe-in can be realized with balanced left and right, and the support member only engages the hole and claw with the servo box, so the tie rod can be replaced. The purpose is to provide a steering device for an automobile toy that can be performed very easily.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle toy steering device according to the present invention achieves the above-mentioned object, and the means is a support member that is detachably engaged and fixed at at least two positions of the servo box in a state exposed on the upper surface of the servo box. And an engagement piece that is slidably inserted between the back surface of the support member and the top surface of the servo box, and that is engaged with the servo drive shaft in the servo box is formed on the back surface side, Further, the front wheel is composed of a axially supported by a plurality of tie rods-ring portion engaged with the steering rod projecting the different length formed from the steering member, than tie rod parallel to the front wheels of the right and left which was to be able to toe by replacing the long tie rods (closed front wheel), and also, toe-out (opening front ago) by replacing the short tie rod That.
[0008]
In addition, the support member is formed with a claw formed on the side surface of the servo box and a detachable engagement hole at both ends, and the support member is attached to the servo box by engaging the engagement hole with the claw. It is intended to be.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of an automobile toy steering device according to the present invention will be described with reference to the drawings showing only the chassis side of the automobile toy with the body removed.
[0010]
Reference numeral 3 denotes a sub-chassis to which a
[0011]
A
[0012]
Next, details of the
The
[0013]
A
[0014]
The
[0015]
As shown in FIG. 4, the suspension device 8 includes a
[0016]
An
[0017]
Next, the operation of the
[0018]
By the way, in the case of an automobile toy, the length of the
[0019]
By the way, conventionally, it is common that the toe-out and toe-in cannot be changed as described above. Some toe-outs and toe-ins can be changed, but they are connected to the steering member via a screw rod whose length can be adjusted to a tie rod that is displaced in the left-right direction by the servo. It was very difficult to adjust the angle of the left and right to the same angle.
[0020]
Therefore, in the embodiment of the present invention, a plurality of
[0021]
Next, the operation of the suspension device 8 for the
[0022]
By the way, in the past, in order to improve cornering, the
[0023]
In recent years, the same chassis is used, and a body not shown is exchanged with another product (a product imitating a real car) to enjoy a game. Since the size of the house is different, the
[0024]
From the above, in the embodiment of the present invention, the thickness of the
[0025]
Further, by using a long cylindrical portion of the
[0026]
6 (a) and 6 (b), the
[0027]
Next, the configuration of the
In the embodiment of the present invention, the
[0028]
Although the illustrated have shown that the size of the
[0029]
10 in the lid member for covering the open top portion of the
[0030]
In the thus constituted
[0031]
As a result, all the
[0032]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the support member that is detachably engaged and fixed at at least two positions of the servo box in a state exposed on the upper surface of the servo box, and between the back surface of the support member and the upper surface of the servo box. An engagement piece that is slidably inserted into the servo box and that engages with a servo drive shaft in the servo box is formed on the back side, and a steering rod that protrudes from a steering member on which a front wheel is pivotally supported is formed. Since the link portion to be engaged is composed of a tie rod formed, the toe-out or toe-in setting can be changed simply by using a tie rod having a different length. Can be easily performed, and the toe-out and toe-in angles of the left and right front wheels do not vary. One in which turning can be obtained.
[0033]
Further, a claw formed on the side surface of the servo box and a detachable engagement hole are formed at both ends of the support member, and the tie rod can be attached to the servo box by engaging the engagement hole with the claw. As a result, it is very easy to remove and attach tie rods, and toe-out and toe-in can be changed simply by preparing multiple tie rods with different lengths. It is what has.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an entire automobile toy incorporating a steering apparatus for an automobile toy according to the present invention.
FIG. 2 is a front view as seen from the left side of the above.
FIG. 3 is a partially exploded perspective view in which a portion of a tie rod is separated.
FIG. 4 is a partially exploded perspective view in which a suspension portion on the front wheel side is separated.
FIG. 5 is an exploded perspective view of only the suspension part.
FIG. 6 is a front view showing the assembled state of the above, and (a) to (c) show embodiments in which parts used are different.
FIG. 7 is a perspective view of the battery box with a lid member separated.
FIG. 8 is a cross-sectional view in the assembled state.
[Explanation of symbols]
1b servo box 1b1 drive shaft 1b2
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