JP4250055B2

JP4250055B2 - Pile driver and pile driving method

Info

Publication number: JP4250055B2
Application number: JP2003358050A
Authority: JP
Inventors: 北村　　精男; 輝夫長山; 光宏百田
Original assignee: Giken Ltd
Current assignee: Giken Ltd
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2003-10-17
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2023-10-17
Also published as: JP2005120743A

Description

本発明は、杭打機と、この杭打機を用いた杭打設方法に関する。 The present invention relates to a pile driving machine and a pile driving method using the pile driving machine.

従来、杭（矢板を含む）を油圧を用いて圧入する杭打機（杭圧入引抜機：杭圧入機）が知られている。杭圧入引抜機は、杭を掴んだ状態で油圧により降下させるチャック装置（杭打設装置）を備えており、このチャック装置により杭を地盤に圧入する。また、杭圧入引抜機は、先に圧入した既設の杭から反力を取って杭の圧入を行うとともに、先に圧入した既設の杭上を自走して、順次杭を列状に並んだ状態に圧入するようになっており、複数の矢板を連続して並べて圧入し、矢板壁を構築することが可能となっている。また、仮設構造物である矢板壁において、矢板を引き抜いて撤去することも可能となっている。なお、杭圧入引抜機は、矢板壁用の矢板に限らず、互いに間隔あけて杭を並んだ状態に順次圧入することも可能である。 Conventionally, a pile driving machine (pile press-fitting and drawing machine: pile press-fitting machine) that presses a pile (including a sheet pile) using hydraulic pressure is known. The pile press-fitting and pulling machine includes a chuck device (pile placing device) that lowers the pile by hydraulic pressure while holding the pile, and presses the pile into the ground using the chuck device. Moreover, the pile press-fitting and pulling machine takes the reaction force from the existing piles that have been press-fitted in advance and press-fits the piles. It is possible to press-fit into a state, and it is possible to construct a sheet pile wall by continuously pressing a plurality of sheet piles side by side. Moreover, in the sheet pile wall which is a temporary structure, the sheet pile can be pulled out and removed. Note that the pile press-fitting and drawing machine is not limited to the sheet pile for sheet pile walls, but can sequentially press-fit the piles in a state in which the piles are arranged at intervals.

また、圧入される杭の上端部が地面からかなり高い位置とされる場合や、杭を圧入する場所の周囲に作業スペースや杭の搬入スペースが確保できない場合のために、矢板壁等の並んで先に圧入された既設の杭を利用して、既設の杭上において杭等の資材を搬送して杭圧入引抜機に杭を搬入するシステムや、既設の杭上を自走するクレーンや、杭圧入引抜機に取り付けられるクレーンなどが開発されている。これにより、仮設の資材搬入用道路や仮設の足場等を設けることなく、杭を杭圧入引抜機のチャック装置に取り付けることができる。 In addition, when the upper end of the pile to be press-fitted is located at a considerably high position from the ground, or when it is not possible to secure a working space or a pile carrying-in space around the place where the pile is to be press-fitted, it is arranged side by side with sheet pile walls, etc. A system that transports materials such as piles on the existing piles by using the existing piles that have been press-fitted first, and loads the piles into the pile press-fitting machine, a crane that runs on the existing piles, and piles Cranes that can be attached to press-fitting machines have been developed. Thereby, a pile can be attached to the chuck apparatus of a pile press-fit pulling machine, without providing a temporary material carrying-in road, a temporary scaffold, etc.

このような杭圧入引抜機において圧入すべき杭をチャック装置に取り付ける際には、杭をクレーンにより吊り上げて、チャック装置の上からチャック装置内に吊り降ろし、チャック装置に杭を掴ませることになる。この場合に、クレーンによる操作だけで、吊られた状態の杭の下端部をチャック装置内に挿入することが困難なので、例えば、チャック装置の近傍に作業員を配置し、作業員により吊られた杭を位置合わせ（杭の誘導や、クレーンのオペレータへの指示など）しながらチャック装置内に杭の下端部を挿入することになる。なお、作業員は、例えば、杭圧入引抜機に着脱可能に取り付けられた作業ステージに載って、杭を取り付けるための作業を行うことになる（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−１２５３８５号公報（第３頁） When mounting a pile to be press-fitted in such a pile press-fitting machine to the chuck device, the pile is lifted by a crane, suspended in the chuck device from above the chuck device, and the chuck device grips the pile. . In this case, since it is difficult to insert the lower end of the suspended pile into the chuck device only by operation with a crane, for example, an operator is placed near the chuck device and is suspended by the operator. The lower end of the pile is inserted into the chuck device while aligning the pile (guidance guidance, instructions to the crane operator, etc.). In addition, a worker will be mounted on a work stage that is detachably attached to a pile press-fitting / extracting machine, for example, and performs a work for attaching the pile (see, for example, Patent Document 1).
JP 9-125385 A (page 3)

ところで、上述の杭圧入引抜機に取り付けられる作業ステージは、例えば、圧入された杭の上端部が地面からかなり高い場合などに、高所の足場として用いられる。従って、上述のように作業ステージに載って吊られた杭を位置合わせしてチャック装置に掴ませる作業は高所作業となる可能性が高いが、高所作業では、様々な点に注意する必要があり、作業性が悪い。さらに、杭は重量物であり、吊られた状態の杭を作業者が位置決めする場合も、様々な点に注意する必要があり、作業性が悪い。従って、作業性の向上を図る上では、作業者が吊られた杭の近傍で、杭の位置合わせ作業を行わなくとも、チャック装置に杭を取り付けることが可能となることが好ましい。 By the way, the work stage attached to the above-mentioned pile press-fitting and drawing machine is used as a scaffold in a high place, for example, when the upper end of the press-fitted pile is considerably high from the ground. Therefore, as described above, it is highly likely that the work of aligning the pile suspended on the work stage and holding it on the chuck device will be a work at a high place, but it is necessary to pay attention to various points at work at a high place. And workability is poor. Furthermore, a pile is a heavy article, and when an operator positions a suspended pile, it is necessary to pay attention to various points, and workability is poor. Therefore, in order to improve workability, it is preferable that the pile can be attached to the chuck device without performing the pile alignment work in the vicinity of the pile where the operator is suspended.

本発明の課題は、杭を杭打機に取り付ける際に、杭の近傍での作業者による杭の位置合わせ作業をなくし、作業性を高めた杭打機及び杭打設方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a pile driving machine and a pile driving method that improve workability by eliminating pile alignment work by an operator in the vicinity of the pile when attaching the pile to the pile driving machine. is there.

請求項１に記載の発明は、杭（鋼管矢板１：鋼矢板４）を着脱自在に取り付けた状態で降下させて地盤２に打設する杭打設装置（チャック装置１４）を備えた杭打機１０であって、前記杭打設装置に吊られた状態の杭を取り付ける際に、前記杭打設装置の上方で前記杭を左右から挟むようにして前記杭打設装置に案内する杭取付補助装置２０，５０を備え、前記杭取付補助装置は、前記杭を左右から挟むようにして位置合わせする左腕部２３、５３及び右腕部２２，５２を備え、左右の腕部のうちの少なくとも一方の腕部の少なくとも一部が左右に移動自在とされており、前記杭取付補助装置の左右の腕部のうちの一方の腕部が他方の腕部より高い位置に配置されていることを特徴とする。
より杭を打設することを特徴とする杭打設方法。 The invention described in claim 1 includes a pile driving device (chuck device 14) provided with a pile driving device (chuck device 14) for dropping the pile (steel pipe sheet pile 1: steel sheet pile 4) in a detachable manner and placing it on the ground 2 A pile mounting auxiliary device that is a machine 10 and guides the pile driving device so that the pile is sandwiched from the left and right above the pile driving device when the pile suspended in the pile driving device is mounted. includes a 20, 50, the pile auxiliary mounting apparatus comprises a left arm 23, 53 and the right arm 22 and 52 to align so as to sandwich the pile from left, least also one arm of the left and right arms At least a part of the portion is movable left and right, and one of the left and right arm portions of the pile mounting auxiliary device is disposed at a position higher than the other arm portion. .
A pile placing method characterized by placing a pile more.

請求項１記載の発明によれば、杭取付補助装置の左右の腕部のうちの少なくとも１つの腕部を移動させて、左右の腕部の間に吊られた杭を作業者の誘導なしに移動可能な広い間隔を開け、開いた状態の左右の腕部の間に吊られた杭を移動する。次いで、左右の腕部のうちの少なくとも１つを移動させて左右の腕部を閉じて杭を挟むようにする。この際に、左右の腕部の中心と、杭打設装置の杭が取り付けられる部分の中心とが許容範囲内で一致するようにして、杭の左右方向の位置合わせが行われる。この際に、左右の腕部は、杭を強く挟む必要はなく、杭を左右の腕部の中心に誘導できれば良く、左右の腕部が杭を挟んだ状態で、杭を上下、前後に移動できるようにすることも可能である。 According to the first aspect of the present invention, at least one arm portion of the left and right arm portions of the pile attachment assisting device is moved, and the pile suspended between the left and right arm portions is not guided by the operator. The pile which is hung between the left and right arms in an open state is moved with a wide movable gap. Next, at least one of the left and right arm portions is moved to close the left and right arm portions and sandwich the pile. At this time, alignment of the piles in the left-right direction is performed such that the centers of the left and right arm portions and the centers of the portions to which the piles of the pile driving device are attached coincide with each other within an allowable range. At this time, it is not necessary for the left and right arm portions to pinch the pile strongly, it is sufficient if the pile can be guided to the center of the left and right arm portions, and the pile moves up and down and back and forth with the left and right arm portions sandwiching the pile. It is also possible to make it possible.

従って、左右の腕部により左右方向の位置合わせが行われた後に、左右の腕部に案内された状態で、吊られた杭を前後に移動することで容易に杭の前後方向の位置合わせも可能となる。そして、左右の腕部に挟まれて位置合わせされた後に杭を降下させることにより、杭を杭打設装置内に挿入して取り付けることができる。従って、作業員による位置合わせ作業なしに、杭打設装置に杭を取り付けることができる。
また、杭打設装置に杭を取り付ける際に、吊られた杭の下端の高さを低い方の腕部より高くするとともに高い方の腕部より低くし、この状態で、高い方の腕部の低い方の腕部にほぼ対向する側面に接触するように吊られた杭を移動する。次ぎに、杭の下端が低い方の腕部より低くなるように杭を降下させた後に、高い方の腕部と低い方の腕部との間を狭くして、これらの間に杭が挟まれるように、左右の腕部の少なくとも一方（例えば、低い方の腕部）を移動して、最終的に左右方向の位置合わせを行う。このようにすれば、左右方向の位置合わせがさらに容易になる。すなわち、杭の下端が低い方の腕部より高い状態で、高い方の腕部に杭を接触させるようにすることで、腕部に邪魔されることなく、左右の腕部の間に容易に吊られた杭を誘導することができる。また、杭打機の後方のクレーンにより杭を杭打設装置に搬入して取り付ける場合に、杭打設装置の前方まで杭を移動した後に、杭を後方に移動することにより左右の腕部の間に杭を誘導する場合に比較して、杭を杭打設装置の横側から搬入することにより、クレーンによる杭の移動を容易にできるとともに、クレーンの作業半径を小さくできる。 Therefore, after the left and right arms are aligned in the left and right direction, the piles can be easily aligned in the front and back direction by moving the suspended pile back and forth while being guided by the left and right arms. It becomes possible. And a pile can be inserted and attached in a pile placing apparatus by dropping a pile after being pinched | interposed and aligned with the arm part on either side. Therefore, a pile can be attached to a pile driving device without an alignment operation by an operator.
Moreover, when attaching a pile to a pile driving device, the height of the lower end of the suspended pile is made higher than the lower arm and lower than the higher arm, and in this state, the higher arm The suspended pile is moved so as to be in contact with the side surface substantially opposite to the lower arm portion. Next, after lowering the pile so that the lower end of the pile is lower than the lower arm, narrow the gap between the higher arm and the lower arm and sandwich the pile between them. As described above, at least one of the left and right arm portions (for example, the lower arm portion) is moved to finally perform alignment in the left-right direction. In this way, alignment in the left-right direction is further facilitated. In other words, with the lower end of the pile higher than the lower arm, the pile is brought into contact with the higher arm so that the arm can be easily moved between the left and right arms without being disturbed by the arm. Suspended piles can be guided. In addition, when a pile is loaded into a pile driving device by a crane behind the pile driving machine and attached to the front of the pile driving device, the left and right arms are moved by moving the pile backward. Compared with the case where the pile is guided in between, the pile can be moved from the side of the pile driving device, whereby the pile can be easily moved and the working radius of the crane can be reduced.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の杭打機において、前記杭取付補助装置は、左右の腕部の間に挟まれた状態の杭を前後方向に移動させる前後移動手段（挟持部２５，５５）と、左右の腕部の間に挟まれた状態の杭を円滑に下降させる摩擦低減手段（挟持部３３）、左右の腕部を上下動させる上下動手段（上下用シリンダ装置を備えた上下用ポスト５１）とのうちの少なくとも１つを備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the pile driving machine according to the first aspect, the pile mounting auxiliary device moves the pile in a state of being sandwiched between the left and right arm portions in the front-rear direction. Friction reduction means (clamping part 33) for smoothly lowering the piles sandwiched between the clamping parts 25, 55) and the left and right arm parts, and vertical movement means (vertical cylinder for vertical movement) for moving the left and right arm parts up and down And at least one of upper and lower posts 51) provided with the device.

請求項２に記載の発明によれば、上述のように左右の腕部の間に杭を挟んだ状態で左右方向の位置合わせができるとともに、前後移動手段により杭を移動することで前後方向の位置合わせがさらに容易になる。また、左右の腕部により位置合わせされた状態に挟まれた杭を摩擦低減手段によりスムーズに下降させることができる。また、左右の腕部を上下動させる上下動手段とのうちの少なくとも１つを備えることにより、請求項３記載の構成のように左右の腕部の高さを代えたり、左右の腕部の未使用時に左右の腕部を降下させることで、小型化（収納した状態に）したりすることができる。すなわち、これら三つの手段は、請求項１の記載の発明により、杭の左右位置を決める際もしくは決めた後に杭を杭打設装置へ取り付ける際の作業性を向上するためのものであり、これらにより、吊られた杭近傍で杭の位置合わせ等を行う作業員がいなくとも杭を吊るクレーンのオペレータの操作が容易なものとなる。
なお、摩擦低減手段は、例えば、左右の腕部の杭と接触する部分に摩擦係数の低い素材を用いるか、杭を下方に案内するガイドローラを配置することにより実現することができる。 According to the invention described in claim 2, as described above, in the state where the pile is sandwiched between the left and right arms, the horizontal alignment can be performed, and the pile can be moved in the front-rear direction by the front-rear moving means. Positioning becomes easier. Further, the pile sandwiched between the right and left arm portions can be smoothly lowered by the friction reducing means. Further, by providing at least one of vertical movement means for moving the left and right arm parts up and down, the height of the left and right arm parts is changed as in the configuration of claim 3, By lowering the left and right arms when not in use, it can be reduced in size (stored). That is, these three means are for improving workability when attaching the pile to the pile driving device when the left and right positions of the pile are determined or after the determination according to the invention of claim 1, Thus, the operator of the crane that hangs the pile can easily operate even if there is no operator who performs position adjustment of the pile near the suspended pile.
In addition, a friction reduction means is realizable by using the raw material with a low friction coefficient for the part which contacts the pile of a left-right arm part, or arrange | positioning the guide roller which guides a pile below, for example.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の杭打機を用いた杭の打設方法であって、吊り上げた杭を前記杭取付補助装置の開いた状態の左右の腕部の間に移動し、前記左右の腕部のうちの少なくとも一方の腕部の少なくとも一部を他方の腕部に近づけるように移動させることにより、左右の腕部の間に杭を挟んだ状態とするとともに、杭を杭打設装置に位置合わせし、前記杭を下降させて前記杭打設装置に取り付け、前記杭打設装置を降下させることにより杭を打設することを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。 The invention according to claim 3 is a pile placing method using the pile driving machine according to claim 1 or 2 , wherein the left and right arms of the pile attachment auxiliary device are opened to the left and right arms. And a state in which a pile is sandwiched between the left and right arm parts by moving at least a part of at least one of the left and right arm parts closer to the other arm part. In addition, the pile is positioned on the pile driving device, the pile is lowered and attached to the pile driving device, and the pile is driven by lowering the pile driving device.
According to the invention described in claim 3 , the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2 can be obtained.

本発明によれば、杭打機に杭を取り付ける際に、作業員の位置合わせ作業なしに、杭取付補助装置により杭を位置合わせして杭打機に杭を取り付けることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when attaching a pile to a pile driver, a pile can be aligned by a pile attachment auxiliary | assistance apparatus and a pile can be attached to a pile driver, without an operator's alignment operation.

以下、本発明の第１実施形態の杭打機及び杭打設方法を説明する。
この例の杭打機（杭圧入引抜機）は、従来と同様の杭圧入引抜機に後に説明する杭取付補助装置を設けたものであるが、杭打機は、必ずしも杭圧入引抜機を用いたものに限らず、打設すべき杭が吊られた状態で取り付けられる杭打設装置（チャック装置）を有する杭打機に応用可能である。 Hereinafter, a pile driver and a pile driving method according to the first embodiment of the present invention will be described.
The pile driver in this example (pile press-fitting / extracting machine) is a pile press-fitting / extracting machine similar to the conventional one provided with a pile mounting auxiliary device, which will be described later. The present invention can be applied to a pile driving machine having a pile driving device (chuck device) to which the pile to be driven is attached in a suspended state.

図１及び図２に示すように、杭打機１０となる杭圧入引抜機は、既に圧入（打設）された鋼管矢板１（杭）を掴む複数のクランプ（図示略）を備えたサドル１１と、サドル１１に対して前後にスライド移動自在なスライドベース１２と、スライドベース１２上に左右に旋回自在に取り付けられた旋回マスト１３と、旋回マスト１３の前面に沿って上下動自在で、かつ、杭を掴んだ状態で降下することにより杭を圧入するチャック装置１４（杭打設装置）と、本発明に係わる杭取付補助装置２０とからなる。なお、図１及び図２において吊られた鋼管矢板を透過状態で図示している。 As shown in FIGS. 1 and 2, a pile press-fitting / pulling machine serving as a pile driving machine 10 includes a saddle 11 having a plurality of clamps (not shown) that hold a steel pipe sheet pile 1 (pile) that has already been press-fitted (placed). A slide base 12 that is slidable back and forth with respect to the saddle 11, a swivel mast 13 that is pivotably mounted on the slide base 12 to the left and right, a vertically movable along the front surface of the swivel mast 13, and The chuck device 14 (pile placing device) press-fits the pile by descending in a state where the pile is gripped, and the pile mounting auxiliary device 20 according to the present invention. In addition, the steel pipe sheet pile suspended in FIG.1 and FIG.2 is illustrated in the permeation | transmission state.

なお、この例の杭打機１０は、鋼管杭、特に鋼管に継手１ａ，１ｂが取り付けられた鋼管矢板１用のもので、前記クランプは、鋼管矢板１の上端部から鋼管矢板１内に挿入されて拡径することにより鋼管矢板１を掴むもので、図中において鋼管矢板１内に挿入されて隠れた状態となっている。なお、本発明の杭打機１０は、鋼管杭（鋼管矢板１）用に限られるものではなく、各種杭（矢板）のいずれかに対応するものであっても良い。また、クランプは、管状の杭（矢板）以外の杭を外側から挟んで掴むようになっていても良い。 The pile driving machine 10 in this example is for a steel pipe pile, particularly a steel pipe sheet pile 1 in which joints 1a and 1b are attached to the steel pipe. The clamp is inserted into the steel pipe sheet pile 1 from the upper end of the steel pipe sheet pile 1. The steel pipe sheet pile 1 is gripped by expanding the diameter, and is inserted into the steel pipe sheet pile 1 and hidden in the figure. In addition, the pile driving machine 10 of this invention is not restricted to steel pipe piles (steel pipe sheet pile 1), You may respond | correspond to either of various piles (sheet pile). Further, the clamp may be configured to sandwich and hold a pile other than the tubular pile (sheet pile) from the outside.

また、チャック装置１４は、上下動自在に旋回マスト１３前面に取り付けられるとともに、チャック装置１４を上下に駆動するための左右２本の昇降用シリンダ装置１４１，１４１を備えた支持部１４２と、支持部１４２の前で環状に構成されるチャック部１４３とからなる。そして、チャック部１４３は、その内周部に環状のチャック部１４３の半径方向に沿って移動自在な複数の可動爪１４４，…を有する。可動爪１４４，…は、図示しない油圧シリンダ装置によりチャック部１４３の半径方向に沿って中心に向かう方向と中心から遠ざかる方向に駆動される。そして、チャック部１４３は、可動爪１４４，…を中心から遠ざける方向に移動（後退）して引っ込めた状態で、チャック部１４３内に鋼管矢板１を挿入し、次いで、可動爪１４４，…を中心に向かって前進させることにより、可動爪１４４，…が鋼管矢板１を外周から挟んで鋼管矢板１を掴む（杭を取り付けられる）ようになっている。 The chuck device 14 is attached to the front surface of the swivel mast 13 so as to be movable up and down, and also includes a support portion 142 including two right and left lifting cylinder devices 141 and 141 for driving the chuck device 14 up and down. The chuck portion 143 is formed in a ring shape in front of the portion 142. And the chuck | zipper part 143 has several movable nail | claws 144 and ... which can move along the radial direction of the cyclic | annular chuck | zipper part 143 in the inner peripheral part. The movable claws 144 are driven in a direction toward the center along the radial direction of the chuck portion 143 and a direction away from the center by a hydraulic cylinder device (not shown). And the chuck | zipper part 143 inserts the steel pipe sheet pile 1 in the chuck | zipper part 143 in the state which moved (retracted) the movable nail | claw 144, ... in the direction away from the center, and then centered the movable nail | claw 144, ... By moving forward, the movable claws 144,... Grip the steel pipe sheet pile 1 with the steel pipe sheet pile 1 sandwiched from the outer periphery (a pile can be attached).

前記杭取付補助装置２０は、図１〜図３に示すように、前記支持部１４２の左右の昇降用シリンダ装置１４１，１４１のそれぞれの前にほぼ垂直に配置された二つの上下用ポスト２１，２１と、二つの上下用ポスト２１，２１にそれぞれ設けられた左右の腕部２３，２２とからなる。上下用ポスト２１，２１は、左右の腕部２３，２２の上下幅の２倍より長い上下長さを有する。
前記腕部２２，２３は、図３に示すように、上下用ポスト２１，２１に上下動自在に嵌合するスライダ２４，２４と、スライダ２４，２４とともに上下動するとともに鋼管矢板１に接触する挟持部２５，２５と、スライダ２４，２４に対して挟持部２５，２５を同じ向きを向いたまま左右に移動自在に支持させる平行リンク部２６，２６と、挟持部２５，２５を左右に駆動し、左右の腕部２３，２２を開閉する開閉用シリンダ装置２７とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the pile mounting auxiliary device 20 includes two vertical posts 21 disposed substantially vertically in front of the left and right lifting cylinder devices 141 and 141 of the support portion 142. 21 and left and right arm portions 23 and 22 provided on the two upper and lower posts 21 and 21, respectively. The vertical posts 21 and 21 have a vertical length longer than twice the vertical width of the left and right arm portions 23 and 22.
As shown in FIG. 3, the arm portions 22, 23 move vertically with the sliders 24, 24 fitted to the vertical posts 21, 21, and move with the sliders 24, 24 and contact the steel pipe sheet pile 1. The holding portions 25, 25, the parallel link portions 26, 26 that support the holding portions 25, 25 movably to the left and right while facing the same direction with respect to the sliders 24, 24, and the holding portions 25, 25 are driven to the left and right. And an open / close cylinder device 27 that opens and closes the left and right arm portions 23 and 22.

スライダ２４，２４は、上下用ポスト２１，２１に対して上下位置を固定するための上下固定用ピン２４１，２４１（図３（Ｂ）に図示）を有し、上下用ポスト２１，２１の図示しないピン穴に上下固定用ピン２４１，２４１を差すことで、上下用ポスト２１，２１にスライダ２４，２４を固定可能となっている。なお、左右のスライダ２４，２４、すなわち左右の腕部２２，２３は、後述するように一方の腕部２２が他方の腕部２３より低くなるように配置されるが、この際に左右の腕部２２，２３のうちどちらを高くするかを変更できるように、スライダ２４，２４が上下動自在とされている。
なお、スライダ２４，２４に後述するように上下動用のシリンダ装置等のアクチュエータを取り付け、スライダ２４，２４を上下に駆動するようにしても良い。 The sliders 24, 24 have vertical fixing pins 241, 241 (shown in FIG. 3B) for fixing the vertical position with respect to the vertical posts 21, 21. The sliders 24, 24 can be fixed to the vertical posts 21, 21 by inserting the vertical fixing pins 241, 241 into the pin holes that are not. The left and right sliders 24, 24, that is, the left and right arm portions 22, 23 are arranged such that one arm portion 22 is lower than the other arm portion 23 as described later. The sliders 24 and 24 are movable up and down so that which one of the portions 22 and 23 is to be raised can be changed.
As will be described later, an actuator such as a cylinder device for vertical movement may be attached to the sliders 24, 24 so that the sliders 24, 24 are driven up and down.

平行リンク部２６，２６は、左右に平行に並んだに２対のリンク片２６１，…を上下に有し、各リンク片２６１，…の一方の端部がスライダ２４，２４に回転自在に軸支され、他方の端部が挟持部２５，２５に回転自在に軸支された周知の平行リンクであり、互いに対向する二つの挟持部２５，２５（上下位置は異なる）の同じ面（内側の側面）が常に対向するように挟持部２５，２５を左右に移動自在とするものである。なお、この例では、平行リンク部２６，２６は、ほぼ水平な平面に沿って挟持部２５，２５を左右に平行移動させるものとなっている。
開閉用シリンダ装置２７は、一端部がスライダ２４，２４の挟持部２５，２５側に突出したフランジ部２４２，２４２に回動自在に接合され、他端部が挟持部２５，２５に回動自在に接合され、スライダ２４，２４に平行リンク部２６，２６を介して左右に移動自在に支持された挟持部２５，２５を左右に駆動するものである。 The parallel link portions 26, 26 have two pairs of link pieces 261, which are arranged in parallel on the left and right sides, and one end of each link piece 261,. The other end is a well-known parallel link that is rotatably supported by the holding portions 25, 25, and the same surface (inner side) of the two holding portions 25, 25 facing each other (the vertical positions are different) The clamping portions 25, 25 are movable left and right so that the side surfaces always face each other. In this example, the parallel link portions 26 and 26 translate the sandwiching portions 25 and 25 from side to side along a substantially horizontal plane.
The opening / closing cylinder device 27 is rotatably joined to flange portions 242 and 242 having one end projecting toward the sandwiching portions 25 and 25 of the sliders 24 and 24, and the other end is pivotable to the sandwiching portions 25 and 25. Are connected to the sliders 24 and 24, and are supported by the sliders 24 and 24 via the parallel link portions 26 and 26 so as to be movable left and right.

挟持部２５，２５は、杭打機１０の前後方向に延在する上下二枚のブラケット２５１，２５１と、二枚のブラケット２５１，２５１間に上下を回動自在に支持された二つのローラ２５２，…と、ローラ２５２，…間に周回するように掛け渡されたベルト２５３とを備える。ブラケット２５１，２５１は、前後方向に長尺な形状で、その前後の中央部に挟持される杭の反対側に突出する突出部２５４，２５４を有し、該突出部２５４，２５４に前記リンク片２６１，…及び開閉用シリンダ装置２７，２７の端部が回動自在に接合される。前後のローラ２５２，…のうちの一方のローラ２５２（後側のローラ２５２）には、駆動モータ２５５，２５５が接続されて駆動ローラ２５２となり、他方のローラ２５２（前側のローラ２５２）は、従動ローラ２５２となる。なお、左右の腕部２３，２２のそれぞれの駆動ローラ２５２は反対方向に回転するとともに互いに同期するように制御される。ベルト２５３は、左右のブラケット２５１，２５１の互いに対向する内側の側縁より僅かに内側に配置され、左右の挟持部２５，２５を鋼管矢板１の左右の側面に接触させた場合に、ベルト２５３の外周面が鋼管矢板１の側面に接触するようになっている。なお、ベルト２５３の挟持部２５，２５の内側の側面となる部分、及びブラケット２５１，２５１の内側の側縁は、杭打機１０の進行方向（鋼管矢板１の並び方向）に対応する前後方向に沿っている。
そして、ローラ２５２，…、ベルト２５３，２５３、駆動モータ２５５，２５５を備えた挟持部２５，２５が、左右の腕部２３，２２の間に挟まれた状態の鋼管矢板１を前後方向に移動させる前後移動手段となる。 The sandwiching portions 25 and 25 include two upper and lower brackets 251 and 251 extending in the front-rear direction of the pile driving machine 10, and two rollers 252 that are supported between the two brackets 251 and 251 so as to be vertically rotatable. ,... And a belt 253 wound around the rollers 252. Each of the brackets 251 and 251 has a long shape in the front-rear direction, and has projecting portions 254 and 254 projecting on the opposite side of the pile sandwiched between the front and rear central portions, and the link pieces are connected to the projecting portions 254 and 254. 261,... And end portions of the opening / closing cylinder devices 27, 27 are joined to be rotatable. Drive motors 255 and 255 are connected to one roller 252 (rear roller 252) of the front and rear rollers 252,..., And the other roller 252 (front roller 252) is driven. It becomes a roller 252. The drive rollers 252 of the left and right arm portions 23 and 22 are controlled to rotate in opposite directions and to be synchronized with each other. The belt 253 is disposed slightly inside the mutually opposing inner side edges of the left and right brackets 251 and 251, and when the left and right clamping portions 25 and 25 are brought into contact with the left and right side surfaces of the steel pipe sheet pile 1, the belt 253. The outer peripheral surface of this is in contact with the side surface of the steel pipe sheet pile 1. In addition, the part used as the side surface inside the clamping parts 25 and 25 of the belt 253, and the side edge inside the brackets 251 and 251 are the front-back direction corresponding to the advancing direction (alignment direction of the steel pipe sheet pile 1) of the pile driving machine 10. It is along.
And the clamping parts 25 and 25 provided with the rollers 252, ..., the belts 253 and 253, the drive motors 255 and 255 move the steel pipe sheet pile 1 sandwiched between the left and right arm parts 23 and 22 in the front-rear direction. It becomes a back and forth moving means.

以上のような構成により杭取付補助装置２０は、左右の腕部２３，２２の挟持部２５，２５が互いに近づいて閉じる方向と、互いに遠ざかって開く方向とに移動可能となっており、少なくも一方の腕部２２の挟持部２５を開いた状態にし、左右の腕部２３，２２の距離を最短距離より長くした状態で、吊られた鋼管矢板１を左右の挟持部２５，２５の間に誘導し、次いで、左右の腕部２３，２２の両方とも閉じた状態とすることにより、鋼管矢板１を左右の腕部２３，２２で挟んだ状態として鋼管矢板１の左右方向の位置を、環状のチャック装置１４（チャック部１４３）内に鋼管矢板１を挿入可能な位置に合わせられるようになっている。 With the configuration as described above, the pile mounting auxiliary device 20 is movable in a direction in which the clamping portions 25, 25 of the left and right arm portions 23, 22 are close to each other and in a direction in which they are opened away from each other. The suspended steel pipe sheet pile 1 is placed between the left and right holding parts 25, 25 in a state where the holding part 25 of one arm part 22 is opened and the distance between the left and right arm parts 23, 22 is longer than the shortest distance. Next, the left and right arm portions 23 and 22 are both closed, so that the steel pipe sheet pile 1 is sandwiched between the left and right arm portions 23 and 22 so that the left and right positions of the steel pipe sheet pile 1 are circular. The steel pipe sheet pile 1 can be adjusted to a position where it can be inserted into the chuck device 14 (chuck portion 143).

また、左右の腕部２３，２２を閉じた状態、ここでは開閉用シリンダ装置２７，２７を伸長させた状態で、左右の腕部２３，２２の挟持部２５，２５の鋼管矢板１と接触する内側の側面（ベルト２５３，２５３の外周面）は、鋼管矢板１の中心をチャック装置１４（チャック部１４３）の左右方向の中心位置に配置した際の鋼管矢板１の外周面より僅かに内側に配置されるようになっている（実際はベルト２５３，２５３が撓んで、鋼管矢板１の外周面に沿って配置される。）。
従って、鋼管矢板１を挟んで左右の腕部２３，２２を同時に閉じた状態では、左右の開閉用シリンダ装置２７，２７により鋼管矢板１に対して圧がかかることになるが、ベルト２５３，２５３のたわみ等により圧は吸収され、鋼管矢板１の中心がチャック装置１４の左右の中心にある場合に腕部２２，２３からは僅かな力しかかからないようになっている。なお、鋼管矢板１の中心がチャック装置１４の左右の中心からずれている場合には、鋼管矢板１の中心をチャック装置１４の左右の中心に移動するように左右の腕部２３，２２のうちの一方の腕部２２，２３から開閉用シリンダ装置２７による力が作用し、鋼管矢板１の中心がチャック装置１４の左右の中心にくるように鋼管矢板１を誘導するようになっている。 Further, the left and right arm portions 23 and 22 are closed, in this case, the open / close cylinder devices 27 and 27 are extended, and the steel pipe sheet piles 1 of the sandwiching portions 25 and 25 of the left and right arm portions 23 and 22 are brought into contact with each other. The inner side surface (the outer peripheral surface of the belts 253 and 253) is slightly inside the outer peripheral surface of the steel pipe sheet pile 1 when the center of the steel pipe sheet pile 1 is arranged at the center position in the left-right direction of the chuck device 14 (chuck part 143). (The belts 253 and 253 are actually bent and arranged along the outer peripheral surface of the steel pipe sheet pile 1).
Therefore, in the state where the left and right arm portions 23 and 22 are simultaneously closed with the steel pipe sheet pile 1 sandwiched therebetween, pressure is applied to the steel pipe sheet pile 1 by the left and right opening and closing cylinder devices 27 and 27, but the belts 253 and 253 are applied. The pressure is absorbed by, for example, the bending of the arm, and when the center of the steel pipe sheet pile 1 is at the center of the left and right of the chuck device 14, only a slight force is applied from the arm portions 22 and 23. In addition, when the center of the steel pipe sheet pile 1 is shifted from the left and right centers of the chuck device 14, the left and right arm portions 23 and 22 are moved so that the center of the steel pipe sheet pile 1 moves to the left and right centers of the chuck device 14. A force from the opening / closing cylinder device 27 acts from one of the arm portions 22, 23, and the steel pipe sheet pile 1 is guided so that the center of the steel pipe sheet pile 1 comes to the left and right centers of the chuck device 14.

また、左右の腕部２３，２２が鋼管矢板１を挟んだ状態で、左右の腕部２３，２２のそれぞれの駆動ローラ２５２を互いに逆方向に回転させてベルト２５３を周回移動させることにより、左右の腕部２３，２２に挟まれた鋼管矢板１を前後に移動可能となっており、これにより鋼管矢板１の中心をチャック装置１４の鋼管矢板１の取付位置の中心に誘導することができる。
なお、杭打機１０には、通信装置及び通信装置に接続され、杭打機１０の各装置の動作を制御する制御装置を備えており、杭打機１０は、通信による遠隔操作が可能となっており、杭取付補助装置２０の開閉用シリンダ装置２７、駆動モータ２５５等の制御も遠隔操作により可能であり、左右の腕部２３，２２の開閉、ローラ２５２、２５２の回転等も遠隔操作される。 Further, in a state where the left and right arm portions 23 and 22 sandwich the steel pipe sheet pile 1, the respective driving rollers 252 of the left and right arm portions 23 and 22 are rotated in opposite directions to move the belt 253 around. The steel pipe sheet pile 1 sandwiched between the arm portions 23 and 22 can be moved back and forth, whereby the center of the steel pipe sheet pile 1 can be guided to the center of the mounting position of the steel pipe sheet pile 1 of the chuck device 14.
Note that the pile driver 10 includes a communication device and a control device that is connected to the communication device and controls the operation of each device of the pile driver 10, and the pile driver 10 can be remotely operated by communication. It is possible to control the opening / closing cylinder device 27 and the drive motor 255 of the pile mounting auxiliary device 20 by remote operation, and the opening and closing of the left and right arms 23 and 22 and the rotation of the rollers 252 and 252 are also remotely operated. Is done.

以上のような、杭打機１０を用いた杭打設方法を説明する。
杭打機１０は、既に連続して並んだ状態に圧入した既設の鋼管矢板１のうちの最後に圧入された連続する三本の鋼管矢板１をクランプで掴んだ状態で、鋼管矢板１上に固定された状態となっている。そして、その後方の既設の鋼管矢板１上には図示しないクレーンがやはり鋼管矢板１上に固定された状態なっている。そして、クレーンは、一本の鋼管矢板１をジブで吊った状態で、ジブを旋回することにより、杭打機１０の右側もしくは左側から鋼管矢板１を搬入する。なお、杭打機１０に対して鋼管矢板１を右側と左側とのどちらから搬入するかは、障害物や安全性等を考慮して周囲の状況に応じて決められる。 A pile driving method using the pile driving machine 10 as described above will be described.
The pile driving machine 10 is placed on the steel pipe sheet pile 1 in a state where the three continuous steel pipe sheet piles 1 that have been press-fitted among the existing steel pipe sheet piles 1 that have already been press-fitted in a continuously aligned state are gripped by a clamp. It is in a fixed state. A crane (not shown) is also fixed on the steel pipe sheet pile 1 on the existing steel pipe sheet pile 1 behind it. And a crane carries in the steel pipe sheet pile 1 from the right side or the left side of the pile driver 10 by turning a jib in the state which suspended the one steel pipe sheet pile 1 with the jib. Note that whether the steel pipe sheet pile 1 is carried into the pile driving machine 10 from the right side or the left side is determined according to the surrounding situation in consideration of obstacles, safety, and the like.

この例では、図１（Ａ）に示すように、杭打機１０の右側から鋼管矢板１を搬入するものとする。この場合に左右の腕部２３，２２のうちの鋼管矢板（杭）が搬入される側の腕部２２（ここでは右）を下にし、この腕部２２よりこの腕部２２の反対側の腕部２３を上にする。この際には、左右の腕部２３，２２の上下位置が完全に重ならないようにし、左右の腕部２３，２２の間に上下に間隔があくようにする。
そして、上にされた腕部２３においては、開閉用シリンダ装置２７を伸長し、腕部２３の挟持部２５の内側の側面がチャック装置１４の左右の中心に対応して鋼管矢板１の中心を配置した際に、鋼管矢板１の外周面に接触する位置とする。すなわち、腕部２３の挟持部２５の内面が、チャック装置１４に挟持された鋼管矢板１の中心から鋼管矢板１の半径もしくはそれより僅かに近い距離に配置される。 In this example, the steel pipe sheet pile 1 is carried in from the right side of the pile driver 10 as shown in FIG. In this case, of the left and right arm portions 23, 22, the arm portion 22 (here, the right) on the side where the steel pipe sheet pile (pile) is carried is placed downward, and the arm on the opposite side of the arm portion 22 from the arm portion 22. Part 23 is facing up. At this time, the vertical positions of the left and right arm portions 23 and 22 are not completely overlapped, and the left and right arm portions 23 and 22 are spaced vertically.
In the arm portion 23 that is raised, the opening / closing cylinder device 27 is extended, and the inner side surface of the clamping portion 25 of the arm portion 23 corresponds to the left and right centers of the chuck device 14 and the center of the steel pipe sheet pile 1. When arranged, the position is in contact with the outer peripheral surface of the steel pipe sheet pile 1. That is, the inner surface of the clamping part 25 of the arm part 23 is arranged at a distance slightly closer to the radius of the steel pipe sheet pile 1 from the center of the steel pipe sheet pile 1 clamped by the chuck device 14.

この状態で、鋼管矢板１の搬入が行われる。この際に吊られた鋼管矢板１の下端の高さを、ほぼ高い方の腕部２３の高さに合わせる。この際に、必ず、鋼管矢板１の下端の高さを低い方の腕部２２より高くし、かつ、鋼管矢板１の下端の高さが高い方の腕部２３の上端より低くする。
そして、クレーンのジブの旋回により鋼管矢板１を杭打機１０の側方から旋回マスト１３より前の腕部２２，２３を通過する経路で搬入する。この際には、吊られた鋼管矢板１が低い方の腕部２２の上を通過して、高い方の腕部２３の内面にゆっくりと接触するようにする。
鋼管矢板１が高い方の腕部２３の内面に接触した状態でクレーンのジブの旋回を止めることにより、鋼管矢板１の左右方向の位置が大まかに決められた状態となる。この状態で、図１（Ｂ）に示すように、鋼管矢板１の下端が低い方の腕部２２より下で、かつ、チャック装置１４のチャック部１４３より上となるように鋼管矢板１を降下させる。 In this state, the steel pipe sheet pile 1 is carried in. At this time, the height of the lower end of the steel pipe sheet pile 1 suspended is adjusted to the height of the upper arm 23. At this time, the height of the lower end of the steel pipe sheet pile 1 is always higher than that of the lower arm portion 22, and the lower end of the steel pipe sheet pile 1 is always lower than the upper end of the arm portion 23 of the higher one.
And the steel pipe sheet pile 1 is carried in by the path | route which passes along the arm parts 22 and 23 ahead of the turning mast 13 from the side of the pile driving machine 10 by turning of the jib of a crane. At this time, the suspended steel pipe sheet pile 1 passes over the lower arm portion 22 and slowly comes into contact with the inner surface of the higher arm portion 23.
By stopping the turning of the jib of the crane while the steel pipe sheet pile 1 is in contact with the inner surface of the higher arm portion 23, the position in the left-right direction of the steel pipe sheet pile 1 is roughly determined. In this state, as shown in FIG. 1 (B), the steel pipe sheet pile 1 is lowered so that the lower end of the steel pipe sheet pile 1 is below the lower arm portion 22 and above the chuck portion 143 of the chuck device 14. Let

次ぎに左右の腕部２３，２２の開閉用シリンダ装置２７，２７を伸長させる。なお、高い方の腕部２３は、上述のように既に開閉用シリンダ装置２７，２７が伸長された状態なのでこれを維持する。これにより、鋼管矢板１は、左右の腕部２３，２２の挟持部２５，２５により押されてさらに正確に鋼管矢板１の左右方向の位置決めが行われる。なお、この状態で鋼管矢板１の前後位置は、例えば、クレーンにより鋼管矢板１を搬入する際に鋼管矢板１が旋回マスト１３の前のチャック装置１４の昇降用シリンダ装置１４１，１４１等にぶつからないように余裕をみて、チャック装置１４の鋼管矢板１を掴む位置より僅かに前にされている。 Next, the opening and closing cylinder devices 27 and 27 of the left and right arm portions 23 and 22 are extended. The higher arm 23 is maintained because the open / close cylinder devices 27 and 27 are already extended as described above. Thereby, the steel pipe sheet pile 1 is pushed by the clamping parts 25, 25 of the left and right arm parts 23, 22, and the steel pipe sheet pile 1 is positioned more accurately in the left-right direction. In this state, for example, when the steel pipe sheet pile 1 is carried in by a crane, the steel pipe sheet pile 1 does not collide with the lifting cylinder devices 141 and 141 of the chuck device 14 in front of the turning mast 13. Thus, with a margin, the chuck device 14 is slightly forward of the position where the steel pipe sheet pile 1 is gripped.

そこで、挟持部２５，２５のベルト２５３，２５３の外周面が挟持部２５，２５の内面側で後方に移動するように、駆動ローラ２５２を駆動モータ２５５により回転させる。これにより、図２（Ｃ）に示すように、鋼管矢板１が後方に移動し、鋼管矢板１の前後方向の位置がチャック装置１４が鋼管矢板１を掴む位置に合わせられ、鋼管矢板１の左右方向と前後方向の位置合わせが行われたことになる。なお、クレーンのオペレータは、鋼管矢板１が高い方の腕部２３に接触した場合や、鋼管矢板１が左右の腕部２３，２２に挟まれ左右方向の位置合わせがなされた場合や、鋼管矢板１が挟持部２５，２５のベルトにより前後に移動された場合などに、鋼管矢板１がほぼ垂直になるように、クレーンを操作する。 Therefore, the drive roller 252 is rotated by the drive motor 255 so that the outer peripheral surfaces of the belts 253 and 253 of the sandwiching portions 25 and 25 move rearward on the inner surface side of the sandwiching portions 25 and 25. 2C, the steel pipe sheet pile 1 moves backward, the position of the steel pipe sheet pile 1 in the front-rear direction is adjusted to the position where the chuck device 14 grips the steel pipe sheet pile 1, and the left and right sides of the steel pipe sheet pile 1 are aligned. The direction and the front-rear direction are aligned. In addition, the operator of a crane is the case where the steel pipe sheet pile 1 contacts the upper arm part 23, the case where the steel pipe sheet pile 1 is sandwiched between the left and right arm parts 23 and 22, and the left and right alignment is performed, or the steel pipe sheet pile. The crane is operated so that the steel pipe sheet pile 1 becomes substantially vertical when 1 is moved back and forth by the belt of the clamping portions 25 and 25.

そして、鋼管矢板１の位置合わせが終了した時点で、左右の腕部２３，２２の開閉用シリンダ装置２７，２７を短縮して左右の腕部２３，２２を開いた状態とし、この状態で、鋼管矢板１をその下端がチャック装置１４内に挿入されるように降下させる。そして、鋼管矢板１がチャック装置１４内に降下した状態で、チャック装置１４の可動爪１４４，…をチャック部１４３の中心側に前進させて鋼管矢板１を掴ませる。 Then, when the alignment of the steel pipe sheet pile 1 is completed, the cylinder devices 27 and 27 for opening and closing the left and right arm portions 23 and 22 are shortened to open the left and right arm portions 23 and 22. The steel pipe sheet pile 1 is lowered so that the lower end thereof is inserted into the chuck device 14. Then, with the steel pipe sheet pile 1 lowered into the chuck device 14, the movable claws 144,... Of the chuck device 14 are advanced to the center side of the chuck portion 143 to grip the steel pipe sheet pile 1.

次ぎに、クランプに掴まれた既設の鋼管矢板から反力を取った状態で、チャック装置１４に掴まれた鋼管矢板１をチャック装置１４を降下させることで地盤２に圧入する。なお、この際には、鋼管矢板１を離した状態のチャック装置１４を上昇させた後に、再び鋼管矢板１を掴んだ状態のチャック装置１４を降下させることを繰り返すことで、鋼管矢板１を所定の深さまで圧入する。 Next, the steel pipe sheet pile 1 held by the chuck device 14 is pressed into the ground 2 by lowering the chuck device 14 in a state where the reaction force is taken from the existing steel pipe sheet pile held by the clamp. In this case, after raising the chuck device 14 in a state where the steel pipe sheet pile 1 has been released, the chuck device 14 in a state where the steel pipe sheet pile 1 is gripped is repeatedly lowered, so that the steel pipe sheet pile 1 is predetermined. Press fit to a depth of.

以上のように、この例によれば、杭打機１０により鋼管矢板１（杭）を打設するために、杭打機１０に鋼管矢板１を取り付ける際に、吊られた鋼管矢板１の位置決めを作業者が行う必要がなく、杭打機１０に設けられた杭取付補助装置２０により、鋼管矢板１の位置決めを行うことができる。従って、鋼管矢板１の位置決めのために、作業者が高所作業を行ったたり、吊られた状態の重量物である鋼管矢板１を取り扱う必要がなくなり、杭打機１０による杭打設方法において、作業性の大幅な向上を図ることができる。 As described above, according to this example, when the steel pipe sheet pile 1 is attached to the pile driving machine 10 in order to drive the steel pipe sheet pile 1 (pile) by the pile driving machine 10, the suspended steel pipe sheet pile 1 is positioned. Therefore, the steel pipe sheet pile 1 can be positioned by the pile mounting auxiliary device 20 provided in the pile driving machine 10. Therefore, in order to position the steel pipe sheet pile 1, it is not necessary for the worker to work at a high place or handle the steel pipe sheet pile 1 that is a heavy object in a suspended state. The workability can be greatly improved.

なお、上記例では、杭として鋼管矢板１を用いたが、本発明の杭打機は、鋼管矢板１以外の各種杭（（普通）鋼矢板、コンクリート矢板（杭）、Ｈ鋼矢板（杭）、特殊鋼矢板（ゼロ矢板））にも対応可能である。但し、杭の形状等に対応して杭打機は、その一部を変更したり、杭の形状に対応した専用の杭打機を用意したりするなどの必要がある。また、上記例では、鋼管矢板１の前後の位置決めに杭取付補助装置２０に設けられたベルト２５３，２５３等を有して前後移動手段となる挟持部２５，２５を用いたが、例えば、左右の腕部２３，２２の内側の側面に杭を案内させた状態で、クレーンの操作により前後位置を決めるものとしても良い。この場合も、単にクレーンで位置決めするのではなく、左右の腕部２２，２３により前後方向だけに移動可能に案内された状態の杭の前後位置を決めるので、作業者のアシストなしにクレーンの操作により容易に前後位置を決めることができる。
また、上記例の杭打設方法では、位置決めされた杭をチャック装置１４に掴ませる際に、左右の腕部２３，２２を開いた状態としたが、左右の腕部２２，２３に摩擦低減手段となるガイドローラを有する挟持部を備え、左右の腕部２３，２２を閉じた状態で、挟持部のガイドローラにガイドさせならが、杭を下降させるものとしても良い。また、上記例では、左右の腕部２３，２２の高さ位置を異なるものとしたが、左右の腕部２３，２２の高さ位置を同じにしても良い。 In the above example, the steel pipe sheet pile 1 was used as the pile. However, the pile driving machine of the present invention is a pile other than the steel pipe sheet pile 1 ((ordinary) steel sheet pile, concrete sheet pile (pile), H steel sheet pile (pile)). Special steel sheet piles (zero sheet piles) are also available. However, it is necessary to change a part of the pile driving machine corresponding to the shape of the pile or to prepare a dedicated pile driving machine corresponding to the shape of the pile. Moreover, in the said example, although the clamping parts 25 and 25 which have the belts 253 and 253 etc. which were provided in the pile attachment auxiliary | assistance apparatus 20 for positioning in the front-back direction of the steel pipe sheet pile 1 and used as a back-and-forth moving means were used, The front and rear positions may be determined by operating the crane in a state where the piles are guided to the inner side surfaces of the arm portions 23 and 22. In this case as well, the position of the pile in the state guided by the left and right arm portions 22 and 23 so as to be movable only in the front-rear direction is determined rather than simply positioning with the crane, so that the crane can be operated without the assistance of the operator. Thus, the front and rear positions can be easily determined.
In the pile driving method of the above example, the left and right arm portions 23 and 22 are opened when the chuck device 14 grips the positioned pile, but the left and right arm portions 22 and 23 are reduced in friction. A pinching portion having a guide roller as a means is provided, and the piles may be lowered while being guided by the guide roller of the pinching portion with the left and right arm portions 23 and 22 closed. In the above example, the height positions of the left and right arm portions 23 and 22 are different from each other, but the height positions of the left and right arm portions 23 and 22 may be the same.

次ぎに本発明の第２実施形態の杭打機及び杭打設方法を説明する。
なお、第２実施形態の杭打機１０は、杭取付補助装置２０の挟持部３３等が異なる以外は、第１実施形態の杭打機１０とほぼ同様の構成を有するものであり、以下に第１実施形態と異なる部分を主に説明する。
図４に示すように、第２実施形態の杭打機１０は杭として鋼矢板４を用いるものであるが、クランプやチャック装置１４が鋼管矢板１用ではなく、鋼矢板４用とされている以外は、杭取付補助装置２０を除いて、第１実施形態と同様の構成となっている。 Next, a pile driving machine and a pile driving method according to the second embodiment of the present invention will be described.
In addition, the pile driver 10 of 2nd Embodiment has a structure substantially the same as the pile driver 10 of 1st Embodiment except the clamping parts 33 of the pile attachment auxiliary | assistance apparatus 20, etc. differing below. A different part from 1st Embodiment is mainly demonstrated.
As shown in FIG. 4, the pile driving machine 10 of the second embodiment uses the steel sheet pile 4 as a pile, but the clamp and chuck device 14 are not for the steel pipe sheet pile 1 but for the steel sheet pile 4. Except for the pile mounting auxiliary device 20, the configuration is the same as that of the first embodiment.

そして、第２実施形態の杭取付補助装置は、腕部２２，２３を上下動させる上下用ポスト２１，２１とスライダ２４，２４とに代えて、平行リンク部２６が接続されるとともに、杭打機１０のチャック装置１４に固定される固定部３２と、ガイドローラ３１，３１を備える挟持部２５，２５とを除いて第１実施形態の杭取付補助装置２０とほぼ同様の構成を有するものを用いる。固定部３２は、チャック装置１４の支持部１４２の昇降用シリンダ装置１４１の前に固定されるとともに、平行リンク部２６の各リンク片２６１，…と開閉用シリンダ装置２７が回動自在に軸支されている。 And the pile attachment auxiliary | assistance apparatus of 2nd Embodiment replaces with the vertical posts 21 and 21 and the sliders 24 and 24 which move the arm parts 22 and 23 up and down, and a parallel link part 26 is connected, and pile driving | operation Except for the fixing part 32 fixed to the chuck device 14 of the machine 10 and the clamping parts 25, 25 provided with the guide rollers 31, 31, those having substantially the same configuration as the pile mounting auxiliary device 20 of the first embodiment Use. The fixing portion 32 is fixed in front of the lifting / lowering cylinder device 141 of the support portion 142 of the chuck device 14, and each link piece 261,... Of the parallel link portion 26 and the opening / closing cylinder device 27 are rotatably supported. Has been.

挟持部３３，３３は、上述の挟持部２５，２５と同様に上下二枚のブラケット３４，３４からなるとともに、ブラケット３４，３４は、その突出部３５，３５が第１実施形態の挟持部２５，２５とほぼ同様に平行リンク部２６，２６と開閉用シリンダ装置２７とに接合されている。そして、二枚のブラケット３４，３４の内側の側縁部同士の間には、ブラケット３４，３４の内側の側縁に沿って（杭打機１０の前後方向にそって）ガイドローラ３１，３１が回動自在に配置されている。また、ガイドローラ３１，３１の外周面は、二枚のブラケット３４，３４の内側の側縁より内側に僅かに突出しており、鋼矢板４を二つの挟持部２５，２５が挟んだ際にガイドローラ３１，３１が接触するようになっている。 The clamping parts 33, 33 are composed of two upper and lower brackets 34, 34 in the same manner as the clamping parts 25, 25 described above, and the brackets 34, 34 have projecting parts 35, 35 of the clamping part 25 of the first embodiment. , 25 are joined to the parallel link portions 26, 26 and the opening / closing cylinder device 27 in substantially the same manner. Between the inner side edges of the two brackets 34, 34, the guide rollers 31, 31 are provided along the inner side edges of the brackets 34, 34 (along the front-rear direction of the pile driving machine 10). Is rotatably arranged. Further, the outer peripheral surfaces of the guide rollers 31 and 31 slightly protrude inward from the inner side edges of the two brackets 34 and 34, and guide the steel sheet pile 4 when the two sandwiching portions 25 and 25 sandwich it. The rollers 31 are in contact with each other.

このような挟持部３３，３３を有する杭取付補助装置２０を用いた杭打機１０においては、上述の杭打設方法における杭打機への杭の取付方法とほぼ同様に、鋼矢板４の取付が行われるが、左右の腕部２３，２２の高さ位置が同じで、かつ固定されているので、鋼矢板４を左右の腕部２３，２２の間に誘導する際に、左右の腕部２３，２２の前側もしくは左右の腕部２３，２２の上側から誘導することになる。そのため、上記例のように左右の腕部２３，２２の高さ位置を異なるものとした場合よりは、左右の腕部２３，２２の間に鋼矢板４を挿入するのに手間がかかるが、左右の腕部２３，２２を両方とも開いた状態として、左右の腕部２３，２２の間隔を広くすることで、容易に左右の腕部２３，２２の間に鋼矢板４を誘導できる。そして、左右の腕部２３，２２を閉じることにより、鋼矢板４の左右方向の位置合わせが行われる。 In the pile driving machine 10 using the pile attachment auxiliary device 20 having such sandwiching portions 33, 33, the pile of the steel sheet pile 4 is substantially the same as the method of attaching the pile to the pile driving machine in the above-described pile driving method. Although the attachment is performed, the left and right arm portions 23 and 22 have the same height position and are fixed, so when guiding the steel sheet pile 4 between the left and right arm portions 23 and 22, It is guided from the front side of the parts 23 and 22 or the upper side of the left and right arm parts 23 and 22. Therefore, it takes more time to insert the steel sheet pile 4 between the left and right arm parts 23 and 22 than when the height positions of the left and right arm parts 23 and 22 are different as in the above example. The steel sheet pile 4 can be easily guided between the left and right arm portions 23 and 22 by widening the distance between the left and right arm portions 23 and 22 with both the left and right arm portions 23 and 22 being opened. And the left-right direction alignment of the steel sheet pile 4 is performed by closing the left and right arm parts 23 and 22.

鋼矢板４の左右方向への位置決めの後に行われる前後の位置決めに際しては、鋼矢板４を移動させるベルトがないので、クレーンにより左右の腕部２３，２２により前後方向だけに移動可能に案内された鋼矢板４を前後方向に移動して前後方向の位置合わせを行う。この際には、スムーズに鋼矢板４を前後に移動できるように、例えば、腕部２２，２３の挟持部３３，３３の内側面の位置が、上述のようにチャック装置１４の鋼矢板４を掴む部分の中心から鋼矢板の左右幅の半分（鋼管矢板の半径に対応）の距離より僅かに短い距離となっているよりも、鋼矢板の左右幅の半分の距離と同じか、前記距離より僅かに広いことが好ましい。
次いで、左右方向及び前後方向の位置決めが終了した後に、鋼矢板４を下降させて、鋼矢板４をチャック装置１４に掴ませる場合には、左右の挟持部３３，３３の開閉用シリンダ装置２７，２７を短縮させることなく伸長させたまままの状態で、左右の腕部２３，２２を閉じた状態に保持し、左右の挟持部３３，３３のガイドローラ３１，３１にガイドさせた状態で鋼矢板４を降下させることができる。これにより、吊られた鋼矢板４が揺れるようなことがなく、チャック装置１４に対してより正確な位置に鋼矢板４を降ろすことができる。 Since there is no belt for moving the steel sheet pile 4 after the steel sheet pile 4 is positioned in the left-right direction, the crane is guided by the crane so that it can move only in the front-rear direction. The steel sheet pile 4 is moved in the front-rear direction to align in the front-rear direction. At this time, in order to smoothly move the steel sheet pile 4 back and forth, for example, the positions of the inner side surfaces of the clamping portions 33 and 33 of the arm portions 22 and 23 are adjusted so that the steel sheet pile 4 of the chuck device 14 is moved as described above. It is the same as the distance of the half of the left and right width of the steel sheet pile, or less than the distance of the half of the left and right width of the steel sheet pile (corresponding to the radius of the steel pipe sheet pile) from the center of the gripping part, or from the above distance Slightly wider is preferred.
Next, after the positioning in the left-right direction and the front-rear direction is finished, when the steel sheet pile 4 is lowered and the steel sheet pile 4 is gripped by the chuck device 14, the opening / closing cylinder devices 27, 33 of the left and right clamping portions 33, 33 are arranged. The steel sheet pile in a state in which the left and right arm portions 23 and 22 are held in a closed state and are guided by the guide rollers 31 and 31 of the left and right clamping portions 33 and 33 in a state in which the arm 27 is left extended without being shortened. 4 can be lowered. Thereby, the suspended steel sheet pile 4 does not shake, and the steel sheet pile 4 can be lowered to a more accurate position with respect to the chuck device 14.

次ぎに本発明の第３実施形態の杭打機及び杭打設方法を説明する。
なお、第３実施形態の杭打機１０は、図５に示すように、杭取付補助装置５０が異なる以外は、第１実施形態の杭打機１０と同様の構成を有するものであり、以下に第１実施形態と異なる部分を主に説明する。
図６及び図７に示すように、第３実施形態の杭打機１０の杭取付補助装置５０は、基本的な構成が第１実施形態の杭取付補助装置２０とほぼ同様となっており、前記チャック部１４３の左右の側部にほぼ垂直に配置された二つの上下用ポスト５１，５１と、二つの上下用ポスト５１，５１にそれぞれ設けられた左右の腕部５３，５２とからなる。 Next, a pile driving machine and a pile driving method according to a third embodiment of the present invention will be described.
In addition, as shown in FIG. 5, the pile driver 10 of 3rd Embodiment has the structure similar to the pile driver 10 of 1st Embodiment except the pile attachment auxiliary | assistance apparatus 50 differing, The differences from the first embodiment are mainly described below.
As shown in FIG.6 and FIG.7, the pile attachment auxiliary | assistance apparatus 50 of the pile driving machine 10 of 3rd Embodiment is as substantially the same as the pile attachment auxiliary | assistance apparatus 20 of 1st Embodiment, The upper and lower posts 51 and 51 are arranged substantially vertically on the left and right sides of the chuck portion 143, and the left and right arms 53 and 52 are provided on the two upper and lower posts 51 and 51, respectively.

上下用ポスト５１，５１は、左右の腕部５３，５２の後述のスライダ５４，５４が上下動自在に嵌合するとともに、内部にスライダ５４，５４を上下に駆動して、左右の腕部５３，５２を昇降する上下動手段となる図示しない上下用シリンダ装置を備えている。
前記腕部５２，５３は、第１実施形態の腕部２２，２３と同様に、図６，７に示すように、スライダ５４，５４と、挟持部５５，５５と、平行リンク部５６，５６と、開閉用シリンダ装置５７、５７とを備える。なお、第３実施形態の説明において、第１実施形態と同じ名称の構成部材は、第１の実施形態の同じ名称の構成部材と同じ機能を有する。 The vertical posts 51, 51 are fitted with sliders 54, 54 (described later) of the left and right arm portions 53, 52 so as to freely move up and down, and the sliders 54, 54 are driven up and down to move the left and right arm portions 53. , 52 is provided with a vertical cylinder device (not shown) that serves as a vertical movement means for moving up and down.
Like the arm portions 22 and 23 of the first embodiment, the arm portions 52 and 53 have sliders 54 and 54, sandwiching portions 55 and 55, and parallel link portions 56 and 56, as shown in FIGS. And cylinder devices 57 and 57 for opening and closing. In the description of the third embodiment, the constituent member having the same name as that of the first embodiment has the same function as the constituent member having the same name of the first embodiment.

そして、スライダ５４，５４は、上下用ポスト５１，５１の上下動手段となる上下用シリンダ装置により上下動自在となっており、これにより左右の腕部５３，５２の高さを調整したり、未使用時に図７（Ｂ），（Ｃ）に示すように、左右の腕部５３，５２を降下させて収納した状態としたりすることができる。なお、左右の腕部５３，５２を降下させて収納した状態とすることにより、杭取付補助装置５０の左右の腕部５３，５２が作業や搬送等の邪魔とならないようにできる。また、第１実施形態の場合と同様に左右の腕部５３，５２の高さ位置を互いに異なるようにすることも可能である。 The sliders 54, 54 can be moved up and down by an up / down cylinder device that is a vertical movement means of the up / down posts 51, 51, thereby adjusting the heights of the left and right arm portions 53, 52, When not in use, as shown in FIGS. 7B and 7C, the left and right arm portions 53 and 52 can be lowered and stored. In addition, by setting the left and right arm portions 53 and 52 in the lowered state, the left and right arm portions 53 and 52 of the pile attachment assisting device 50 can be prevented from interfering with work and transportation. Further, as in the case of the first embodiment, the height positions of the left and right arm portions 53 and 52 can be made different from each other.

平行リンク部５６，５６は、第１の実施形態と同様にリンク片５６１，…を有するが、第１実施形態では、平衡リンク部２６，２６は、ほぼ水平な平面に沿って挟持部２５，２５を左右に平行移動させるものとなっていたのに対して、平行リンク部５６，５６は、図７（Ａ）に示すように、左右の挟持部５５，５５をほぼ垂直な平面に沿って平行移動させるようになっている。
開閉用シリンダ装置５７は、一端部がスライダ５４，５４の挟持部５５，５５側に突出したフランジ部５４２，５４２に回動自在に接合され、他端部が挟持部５５，５５に回動自在に接合され、スライダ５４，５４に平行リンク部５６，５６を介して左右に移動自在に支持された挟持部５５，５５を左右に駆動するものである。 The parallel link portions 56, 56 have link pieces 561,... As in the first embodiment. However, in the first embodiment, the balanced link portions 26, 26 have the holding portions 25, 26 along a substantially horizontal plane. As shown in FIG. 7A, the parallel link portions 56 and 56 move the left and right holding portions 55 and 55 along a substantially vertical plane. It is designed to translate.
The opening / closing cylinder device 57 is rotatably joined at one end to flanges 542 and 542 protruding toward the sandwiching portions 55 and 55 of the sliders 54 and 54, and the other end is pivotable to the sandwiching portions 55 and 55. Are connected to the sliders 54 and 54, and are supported by the sliders 54 and 54 through the parallel link portions 56 and 56 so as to be movable left and right.

挟持部５５，５５は、第１実施形態の挟持部２５，２５と同様の構成と機能を有するもので、挟持部２５，２５と同様に、上下二枚のブラケット５５１，５５１と、二つのローラ５５２，…と、ベルト５５３とを備える。ブラケット２５１，２５１は、下側に突出する突出部５５４，５５４を有し、該突出部５５４，５５４に前記リンク片５６１，…及び開閉用シリンダ装置５７，５７の端部が回動自在に接合される。前後のローラ５５２，…のうちの一方のローラ５５２には、駆動モータ５５５，５５５が接続されて駆動ローラ５５２とっている。 The sandwiching portions 55 and 55 have the same configuration and function as the sandwiching portions 25 and 25 of the first embodiment. Like the sandwiching portions 25 and 25, the upper and lower brackets 551 and 551, and two rollers ,... And a belt 553. The brackets 251 and 251 have projecting portions 554 and 554 projecting downward, and the end portions of the link pieces 561 and the opening / closing cylinder devices 57 and 57 are rotatably joined to the projecting portions 554 and 554. Is done. Drive motors 555 and 555 are connected to one roller 552 of the front and rear rollers 552,.

そして、第３実施形態の杭打機１０による杭打設方法は、第１実施形態における杭打設方法と同様に行うことができるとともに、図５及び図６に示すように、左右の挟持部５５，５５の高さを同じとして、これら左右の挟持部５５，５５の間隔を広くあけた状態で、前側から鋼管矢板１を左右の挟持部５５，５５の間に挿入するものとしても良い。また、第３実施形態の杭打機１０及び杭打設方法によれば、第１実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、左右腕部５２，５３を上下動する上下動手段としての上下用シリンダ装置を備えることで、左右腕部５３，５２の高さ調整を容易に行うことができる。また、平行リンク部５６，５６は、垂直平面に沿って左右の挟持部５５，５５を移動して左右の挟持部５５，５５を開閉できるようになっているとともに、平行リンク部５６，５６及び開閉用シリンダ装置５７，５７を上下用ポスト５１，５１に沿ってほぼ垂直に立てた状態にできることから、左右の腕部５２，５３を最も低く降ろした状態で、平行リンク部５６，５６及び開閉用シリンダ装置５７，５７を上下用ポスト５１，５１に沿ってほぼ垂直に立てた状態とすることにより、杭取付補助装置５０を極めてコンパクトに収納した状態とすることができる。
また、第３実施形態の挟持部として第２実施形態で用いられた挟持部３３，３３を用いるものとしても良い。 And the pile placing method by the pile driving machine 10 of 3rd Embodiment can be performed similarly to the pile placing method in 1st Embodiment, and as shown to FIG.5 and FIG.6, as shown in FIG.5 and FIG.6, right and left clamping part It is good also as what inserts the steel pipe sheet pile 1 between the right and left clamping parts 55 and 55 from the front side in the state which opened the space | interval of these right and left clamping parts 55 and 55 widely, making the height of 55 and 55 the same. Further, according to the pile driving machine 10 and the pile placing method of the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the vertical movement as the vertical movement means for moving the left and right arm portions 52 and 53 up and down. By providing the cylinder device for use, the height adjustment of the left and right arm portions 53 and 52 can be easily performed. The parallel link portions 56, 56 can move the left and right holding portions 55, 55 along the vertical plane to open and close the left and right holding portions 55, 55, and the parallel link portions 56, 56 and Since the opening and closing cylinder devices 57 and 57 can be set substantially vertically along the upper and lower posts 51 and 51, the parallel link portions 56 and 56 and the opening and closing are opened with the left and right arm portions 52 and 53 lowered to the lowest. By making the cylinder devices 57 and 57 stand substantially vertically along the upper and lower posts 51 and 51, the pile mounting auxiliary device 50 can be stored in a very compact state.
Moreover, it is good also as what uses the clamping parts 33 and 33 used in 2nd Embodiment as a clamping part of 3rd Embodiment.

本発明の第１実施形態の杭打機を示すとともに杭打設方法を説明するための図面である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is drawing for demonstrating the pile driving method while showing the pile driving machine of 1st Embodiment of this invention. 前記杭打機を示すとともに杭打設方法を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the pile driving method while showing the said pile driver. 前記杭打機の杭取付補助装置を示す図面である。It is drawing which shows the pile attachment auxiliary | assistance apparatus of the said pile driver. 本発明の第２実施形態の杭打機の杭取付補助装置を示す図面である。It is drawing which shows the pile attachment auxiliary | assistance apparatus of the pile driver of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の杭打機を示すとともに杭打設方法を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating the pile driving method while showing the pile driving machine of 3rd Embodiment of this invention. 第３実施形態の杭打機の杭取付補助装置を示す図面である。It is drawing which shows the pile attachment auxiliary | assistance apparatus of the pile driver of 3rd Embodiment. 第３実施形態の杭打機の杭取付補助装置を示す図面である。It is drawing which shows the pile attachment auxiliary | assistance apparatus of the pile driver of 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１鋼管矢板（杭）
４鋼矢板（杭）
１０杭打機
１４チャック装置（杭打設装置）
２０杭取付補助装置
２２右腕部
２３左腕部
２５挟持部（前後移動手段）
２５２ローラ
２５３ベルト
２５５駆動モータ
３１ガイドローラ
３３挟持部（摩擦低減手段）
５０杭取付補助装置
５１上下用ポスト
５２右腕部
５３左腕部
５５挟持部（前後動手段）
５５２ローラ
５５３ベルト
５５５駆動ローラ 1 Steel pipe sheet pile (pile)
4 Steel sheet pile (pile)
10 Pile driver 14 Chuck device (Pile driver)
20 Pile attachment auxiliary device 22 Right arm part 23 Left arm part 25 Clamping part (front-rear movement means)
252 Roller 253 Belt 255 Drive motor 31 Guide roller 33 Nipping part (friction reducing means)
50 Pile Mounting Auxiliary Equipment 51 Vertical Post 52 Right Arm 53 Left Arm 55 Nipping Portion
552 Roller 553 Belt 555 Driving roller

Claims

A pile driving machine equipped with a pile driving device for lowering the pile in a detachable state and placing it on the ground,
When attaching a pile suspended in the pile driving device, comprising a pile attachment auxiliary device that guides the pile driving device so as to sandwich the pile from the left and right above the pile driving device,
The pile auxiliary mounting apparatus comprises a left arm and right arm to align so as to sandwich the pile from left, least also at least part of one arm of the left and right arms are movable in right and left and,
A pile driving machine characterized in that one of the left and right arm portions of the pile attachment assisting device is disposed at a position higher than the other arm portion .

The pile mounting auxiliary device includes a longitudinal movement means for moving the pile sandwiched between the left and right arm portions in the front-rear direction, and a friction for smoothly lowering the pile sandwiched between the left and right arm portions. The pile driving machine according to claim 1, further comprising at least one of a reducing means and a vertically moving means for vertically moving the left and right arm portions.

A pile driving method using the pile driving machine according to claim 1 or 2 ,
Move the lifted pile between the left and right arms of the pile attachment auxiliary device,
By moving at least a part of at least one of the left and right arm parts closer to the other arm part, the pile is sandwiched between the left and right arm parts, and the pile is piled Align with the placement device,
A pile driving method, wherein the pile is lowered and attached to the pile driving device, and the pile is driven by lowering the pile driving device.