JP4247969B2

JP4247969B2 - Acupuncture point evaluation device

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Publication number: JP4247969B2
Application number: JP2003137344A
Authority: JP
Inventors: 望星宮; 茂男大庭; 剛智福元; 治雄田中
Original assignee: 株式会社東北テクノアーチ
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-05-15
Also published as: JP2004337349A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍼治療等において、鍼刺激の効果と経穴（ツボ）と呼ばれる刺激点の位置を非侵襲かつ客観的に、しかも高精度に判定できる経穴位置の評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
古くから皮膚表面上に周辺より皮膚抵抗が低い部位が小さな領域で存在し、その分布は鍼灸治療における刺激点である経穴（ツボ）の分布と比較的良く一致することが知られている。このような皮膚抵抗が周辺より低い部位（皮膚抵抗減弱点という）は良導絡自律神経調整法や低周波治療器などにおいて治療に利用されており、これらの皮膚抵抗減弱点を探索する装置も市販され、実際に臨床での診断や治療に用いられている。
【０００３】
これらの皮膚抵抗減弱点である経穴（ツボ）を探索（判定）する装置としては、経穴（ツボ）周辺の皮膚の電気的特性として、皮膚の直流抵抗を測定し、その違いから経穴（ツボ）を判定する方法が多用されてきたが、これら直流抵抗の測定による経穴（ツボ）の判定では、測定結果の信頼性・再現性に乏しいという問題があり、近年においては、これら測定結果の信頼性・再現性を向上させる手法として、経穴（ツボ）周辺の皮膚の電気的特性として、経穴（ツボ）周辺の皮膚への交流電流の印加により生成する電圧に基づいて皮膚の複素インピーダンス軌跡を測定し、該複素インピーダンス軌跡の違いに基づいて経穴（ツボ）の判定を行うものがある。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１ −１１２８４３号公報
【０００５】
これまで、皮膚の複素インピーダンス軌跡を高い時間分解能で測定可能な方法として提案されているのは、皮膚のステップ応答を利用した方法と疑似インパルスを利用した方法のみである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
皮膚の複素インピーダンス軌跡を得るには、希望する複数の周波数におけるインピーダンスを測定する必要がある。一般に、ロックインアンプやインピーダンスアナライザなどを用いた場合、測定精度は非常に良いが、希望する周波数を掃引しなければならず、時間分解能が制限されてしまうが、信頼性のある測定を行うためには、皮膚インピーダンスに電流（電圧）依存性が認められるか否かを調べ、適切な測定電流（電圧）値を決定する必要があり、高時間分解能での測定が要求されるのに対し、前記した従来の測定方法では、０．１秒程度の時間分解能は得られるが、測定対象によっては十分な時間分解能が実現できない場合がある。さらに、ステップ応答を利用した方法では、ステップ応答に含まれる高周波成分の信号の大きさが低周波領域のものと比べると極端に小さいため、特に５００Ｈｚ以上の周波数においては測定精度が悪く、インピーダンス軌跡は複素平面上で理想的な円弧にならない場合があった。
【０００７】
本発明では、上記状況に鑑みて、高精度で且つ高時間分解能で皮膚の複素インピーダンス軌跡を測定可能とし、該測定した複素インピーダンス軌跡に基づいて、信頼性のある経穴（ツボ）の判定を行う経穴位置の評価装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の経穴位置の評価装置は、フーリエ級数状の電圧を発生させるためのＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ変換器から発生させたフーリエ級数状の電圧を所望の電流値に対応する電圧に変化させる減衰器と、該減衰器から出力される電圧を電流に変換する電圧−電流変換器と、該電圧−電流変換器によって変換した電流を皮膚に通電する電極と、該電極からの通電によって皮膚に生じた電圧を入力する差動増幅器と、該差動増幅器よりの出力を増幅するプログラマブル・ゲインアンプと、該プログラマブル・ゲインアンプにて増幅された前記差動増幅器よりの出力をサンプリングするためのＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器にてサンプリングされたサンプリングデータに基づいて、複素インピーダンス軌跡および／または複素インピーダンス軌跡の評価パラメータを生成し、該生成した複素インピーダンス軌跡および／または複素インピーダンス軌跡の評価パラメータを出力する生成出力部と、装置全体の制御を行う電子制御装置と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、希望する周波数成分のみの信号を同じ大きさで重ね合わせて電極から皮膚に印加し、該印加により生じた電圧を差動増幅器の入力として測定することから、ステップ応答を利用した従来の測定方法のように高周波領域での測定精度の悪化を防ぐことができるばかりか、時間分解能は測定対象や重ね合わせる周波数の数には依存せず、重ね合わせる最低の周波数の逆数によってのみ決まるため、高い時間分解能での皮膚の複素インピーダンス軌跡の測定が可能となり、これら高精度にて一定時間毎に測定される複素インピーダンス軌跡および／または複素インピーダンス軌跡の評価パラメータが、生成出力部にて生成、出力されることで、信頼性のある経穴（ツボ）の判定を行うことができる。
【００１３】
本発明の経穴位置の評価装置は、複数の前記電極を備え、前記電子制御装置は、ほぼ同時に平行して各電極から前記電圧−電流変換器によって変換した電流を皮膚に通電させ、各電極毎の皮膚の複素インピーダンス軌跡および／または複素インピーダンス軌跡の評価パラメータを前記生成出力部に出力させることが好ましい。
このようにすれば、測定における皮膚の複素インピーダンス軌跡の経時変化による影響を排除することができ、より高精度にて経穴位置の判定を行うことができる。
【００１４】
本発明の経穴位置の評価装置は、前記生成出力部にて生成出力される各電極毎の複素インピーダンス軌跡の評価パラメータが、Ｃｏｌｅ−Ｃｏｌｅの円弧則に基づく中心緩和時間を示すパラメータτ_ｍであることが好ましい。
このようにすれば、パラメータτ_ｍは、個人差や皮膚と電極との接触面積の変化にそれほど依存しないことから、該パラメータτ_ｍを用いて経穴位置の判定を行うことで、より再現性の高く、汎用性を有する経穴位置の判定を行うことができる。
【００１５】
本発明の経穴位置の評価装置は、皮膚に貼着される前記電極が、電解質を含むソリッドゲルを有することが好ましい。
このようにすれば、電極と皮膚との接触状態の経時変化が少なく、安定した接触状態を保つことができ、より精度良く皮膚の複素インピーダンス軌跡の測定を実施できる。
【００１６】
本発明の経穴位置の評価装置は、複数の前記電極が、１つの電極を囲むように４つ或いは８つの電極が四方或いは八方に配置された５つ或いは９つの電極にて構成されていることが好ましい。
このようにすれば、経穴位置と思われる位置に１つの電極を配置し、該電極を囲むように４つ或いは８つの電極を四方或いは八方に配置して測定することで、中央の１つの電極と周囲の電極との複素インピーダンス軌跡の違いにより、該中央の電極が正しい経穴位置にあるか否かを迅速かつ簡便に把握することができる。
【００１７】
本発明の経穴位置の評価装置は、前記４つ或いは８つの電極に囲まれた電極におけるパラメータτ_ｍが、周囲の電極のパラメータτ_ｍよりも低い値となったことを報知する報知手段を備えることが好ましい。
このようにすれば、中央の１つの電極位置が正しい経穴位置にあることを報知により把握できるようになるため、正しい経穴位置の検索操作の作業性を向上できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
まず、本発明の原理について説明すると、本発明の皮膚の複素インピーダンス軌跡の測定方法では、皮膚インピーダンスの周波数特性（皮膚インピーダンス軌跡）の時間変化を測定する。
【００２０】
以下、その概要について述べる。皮膚が線形システムであり、皮膚インピーダンスが電流値や電圧値に依存しないと仮定し、皮膚に通電する電流をｉ（ｔ）、通電によって皮膚に生じた電圧をｖ（ｔ）とし、両者のフーリエ変換をＩ（ｊω）、Ｖ（ｊω）とした場合、皮膚インピーダンスＺ（ｊω）は以下のように表される。
【００２１】
【数１】

【００２２】
【数２】

【００２３】
ただし、Ｒ_Ｉ（ω）、ＸＩ（ω）はそれぞれＩ（ｊω）の実数部と虚数部、Ｒｖ（ω）、Ｘｖ（ω）はそれぞれＶ（ｊω）の実数部と虚数部とする。今、通電電流ｉ（ｔ）が以下のようなフーリエ級数の場合、皮膚が線形システムであれば、通電によって皮膚に生じた電圧は同様に以下のようなフーリエ級数で表すことができる。
【００２４】
【数３】

【００２５】
【数４】

式におけるｉ（ｔ）、ｖ（ｔ）のフーリエ変換をＩ（ｊω）、Ｖ（ｊω）とすると、
【００２６】
【数５】

【００２７】
【数６】

であるから、皮膚インピーダンス（ｊω）は、
【００２８】
【数７】

と表すことができる。ただし、
【００２９】
【数８】

とする。
【００３０】
つまり、ｉ（ｔ）に必要な周波数を複数含ませておけば、ｉ（ｔ）、ｚ（ｔ）をフーリエ変換し、それぞれの実数部と虚数部から皮膚の複素インピーダンス軌跡が求まる。
【００３１】
上記式（３）におけるｉ（ｔ）に含まれる各周波数成分の大きさ｜Ｉｎ｜を全ての周波数において同一にすれば、高周波領域における測定精度の悪化を防ぐことが可能と考えられる。
【００３２】
また、時間分解能の下限はｉ（ｔ）に含まれる最低周波数によってのみ決まり、これまで提案されている方法のように測定対象によって制限されることはない。時間分解能ΔＴは、ｉ（ｔ）に含まれる最低周波数をｆ_１＝ω１／２πとすれば、ΔＴ≧１／ｆ_１なる不等式を満たす。
【００３３】
ところで、皮膚の等価回路は図１（ａ）に示すように表現できる。
【００３４】
さらに、図１（ｂ）に示すように、皮膚のインピーダンスにおいてＣｏｌｅ−Ｃｏｌｅの円弧則が成り立つことから、皮膚インピーダンスは以下のように表される。
【００３５】
【数９】

【００３６】
必要であれば、インピーダンス軌跡から皮膚インピーダンスを等価回路で表現した時の各パラメータ（インピーダンスパラメータ）Ｚ_０、τ_m、βも求めることができ、インピーダンス軌跡の形状を定量化できる。
【００３７】
図２は本発明の実施例を示す具体的な皮膚のインピーダンス軌跡を測定して経穴位置を判定するための評価装置の概略図である。
【００３８】
この図において、１は被験者の皮膚、２〜４は被験者の皮膚１に接触するように取付けられる電極であり、これらの電極は、それぞれ電流印加電極２ａ〜２ｉ、−（マイナス）電圧電極３、接地電極４であり、本実施例では、前記電流印加電極を２ａ〜２ｉの９つ設け、該電流印加電極２ａ〜２ｉを図６示すように、チャンネル５に対応する１つの電流印加電極２ｅの八方を囲むように、マトリクス状に９つの電流印加電極２ａ〜２ｉが配置される。
【００３９】
また、１１は評価装置の制御や経穴位置の評価処理を行う電子制御装置であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、１２は該パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１に接続され、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１から出力されるフーリエ級数のデジタルデータに基づいてフーリエ級数状の電圧（入力信号）を生成するＤ／Ａ変換器、１３は該Ｄ／Ａ変換器１２に接続されて該Ｄ／Ａ変換器１２から出力されるフーリエ級数状の電圧（入力信号）を所定電流に対応する電圧に減衰する減衰器、１４ａ〜１４ｉは該減衰器から出力されるフーリエ級数状の電圧（入力信号）を電流に変換する電圧−電流変換器であり、本実施例では、電圧−電流変換器を各電流印加電極２ａ〜２ｉに１対１に対応するように、１４ａ〜１４ｉの９つの電圧−電流変換器を設けており、各電圧−電流変換器１４ａ〜１４ｉから出力された電流ｉが各電流印加電極２ａ〜２ｉを通じて被験者の皮膚１へ印加される。
【００４０】
また、１５は減衰器１３に接続され、該減衰器１３から出力される所定電流に対応する電圧に減衰されたフーリエ級数状の電圧（入力信号）を、デジタル変換してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１へ出力するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換ボード）であり、該Ａ／Ｄ変換器１５からのデジタルデータにより、減衰器１３から出力されるフーリエ級数状の電圧（入力信号）の電圧を、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１が随時把握できるようになっている。
【００４１】
また、１６はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１に接続されるデジタルＩ／Ｏ装置であり、このデジタルＩ／Ｏ装置１６は減衰器１３に接続され、該減衰器１３より出力されるフーリエ級数状の電圧（入力信号）の振幅値Ａの設定をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１からの指示に基づいて行う。
【００４２】
また、該デジタルＩ／Ｏ装置１６はプログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）１７ａ〜１７ｉに接続されており、該プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）１７ａ〜１７ｉにおける増幅率Ｂの設定を、前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１からの指示に基づいて個々のプログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）１７ａ〜１７ｉに個別に実施できるようになっている。
【００４３】
さらに、１８ａ〜１８ｉは差動増幅器であり、この差動増幅器１８ａ〜１８ｉは、前記電圧−電流変換器１４ａ〜１４ｉから電流印加電極２ａ〜２ｉを通じて被験者の皮膚１に印加された電流により、前記−（マイナス）電圧電極３と電流印加電極２ａ〜２ｉとの間の皮膚に発生した電圧を測定してプログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）１７ａ〜１７ｉに出力する。
【００４４】
また、２０ａ〜２０ｉはプログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）１７ａ〜１７ｉに接続され、該プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）１７ａ〜１７ｉにて前記増幅率Ｂに増幅された電圧を、離散化（サンプリング）してデジタルデータとしてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１に出力するＡ／Ｄ変換器である。
【００４５】
また、１０は、経穴の評価において、評価結果が経穴であるとの良好な評価結果である場合に、該評価結果を所定の報知音の出力にて報知するための音声出力器である。
【００４６】
また、本実施例に用いた電流印加電極２ａ〜２ｉは、図３並びに図６に示すように、絶縁性に優れた正方形状の四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）ボード３１に、直径約５ｍｍの孔を９つ、７ｍｍピッチにてマトリクス状に穿設し、各孔にリード線３４が導出された電流印加電極２ａ〜２ｉとなる銀電極３２を内挿するとともに、該銀電極３２のリード線３４の導出面と反対面には、皮膚との接触状態の経時変化が少なく、安定した接触状態を保つことができるようにするための電解質を含むソリッドゲル３３が、該ソリッドゲル３３の表面がＰＴＦＥボード３１の表面より突出するように装填されていて、該ＰＴＦＥボード３１を脱着することで、９つの電流印加電極２ａ〜２ｉを、各電流印加電極２ａ〜２ｉの配置状況を保持したまま、移動することができるようになっており、各銀電極３２には、それぞれ、チャンネル番号が付与されている。
【００４７】
このように、本実施例では電流印加電極２ａ〜２ｉとして銀電極３２を用いており、このようにすることは、通常生体用電極として広く用いられているＡｇ−ＡｇＣｌ電極が、不分極性電極で低周波領域での電極インピーダンスが小さな電極であるが加工性が悪いのに対し、前記銀電極３２は、分極性電極で低周波領域での電極インピーダンスがＡｇ−ＡｇＣｌ電極より大きいが、交流電流の通電による電圧測定ではこれらの分極電圧はほとんど無視できるとともに、低周波領域での電極インピーダンスの大きさは、測定される皮膚インピーダンスに比べ極めて小さく、更にはＡｇ−ＡｇＣｌ電極よりも加工性が良好であることから、これら銀電極３２を好適に使用することができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、通常生体用電極として広く用いられているＡｇ−ＡｇＣｌ電極やその他の電極材料を使用しても良い。
【００４８】
また、本実施例では、ＰＴＦＥボード３１を使用しているが、良好な電気絶縁性と機械的強度が得られるものであれば、その他の樹脂板やゴム板を使用することもでき、更に、穿設される孔の大きさや配置ピッチ等は、測定する部位等により適宜に選択すれば良い。
【００４９】
この本実施例の評価装置を用いた測定においては、まず、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１に搭載されたＤ／Ａ変換ボード（Ｄ／Ａ変換器）１２から発生させた式（３）のようなフーリエ級数状の電圧を減衰器１３により所望の電流値に対応する電圧に変化させ、該所望の電流値に対応する電圧を電圧−電流変換器１４ａ〜１４ｉによって電流に変換し、各電流印加電極２ａ〜２ｉから皮膚１に通電する。該通電によって皮膚に生じた電圧を差動増幅器１８により測定し、必要に応じてプログラマブルゲインアンプ１７ａ〜１７ｉにより増幅する。減衰器１３の減衰率（振幅値Ａ）、プログラマブルゲインアンプ１７ａ〜１７ｉの増幅率はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１に搭載されたディジタルＩ／Ｏボード（デジタルＩ／Ｏ）装置１６からの信号により適宜制御される。
【００５０】
次いで、減衰器１３からの通電電流値に対応するフーリエ級数状の電圧（入力信号）と、前記プログラマブルゲインアンプ１７ａ〜１７ｉにて増幅された電圧（出力信号）を、Ａ／Ｄ変換器１５並びにＡ／Ｄ変換器２０ａ〜２０ｉにより離散化（サンプリング）し、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１へと同時に取り込む。その離散化された入力信号と出力信号に離散フーリエ変換を施し、式（５）〜（８）により各周波数におけるインピーダンスを、各チャンネル毎に決定することで、各電流印加電極２ａ〜２ｉが配置された部位の皮膚インピーダンス軌跡が同時測定される。
【００５１】
このようにして測定した１つのチャンネルの皮膚のインピーダンス軌跡の平時変化の例を、図７、図８に示す。尚、図８は図７を実部−虚部平面に投影した周波数をパラメータとした特性図である。
【００５２】
測定は温度２１±１℃、４２±３％に保たれた電磁シールドルーム内で行い、測定部位は、図６に示すように、経穴（ツボ）として知られている左前腕のゲキ門の皮膚インピーダンス軌跡を測定した。
【００５３】
それによれば、通電電流波形ｉ（ｔ）に含まれる周波数は１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００，１５０，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００，９００，１０００Ｈｚとし、各周波数成分は同じ振幅比にて重ね合わせ、振幅値は電流依存性が認められない値を決定し、その振幅値においてインピーダンス軌跡を０．１ｓ毎に測定した。通電電流波形、皮膚に生じた電圧波形を離散化する場合のサンプリング周期は５０μｓとした。測定時間は１０分であり、測定開始から５分程度通過した後にシールドルームのドアを突然開閉させ、大きな音を発生させた。（図７の矢印の付近）
【００５４】
図７および図８からどの時刻においてもインピーダンス軌跡はほぼ円弧状に分布していること、インピーダンス軌跡の変動の様子を高周波領域まで明瞭に捉えることが分かることから、高周波領域での測定精度の悪化を防ぐことができていると判断できるとともに、測定の時間分解能は測定対象や重ね合わせる周波数の数には依存せず、重ね合わせる最低の周波数の逆数によってのみ決まるため、高い時間分解能での皮膚の複素インピーダンス軌跡の測定が可能であると言える。
【００５５】
また、前記各電流印加電極２ａ〜２ｉに印加される通電電流波形ｉ（ｔ）に含まれる周波数を０.５〜９５Ｈｚの１５個とし、各周波数成分は同じ振幅比にて重ね合わせ、振幅値は電流依存性が認められない値を決定して、各電流印加電極２ａ〜２ｉに対応する各チャンネル１〜９の皮膚インピーダンス軌跡を測定した測定結果例を図４に示す。
【００５６】
尚、図５は、該測定した各チャンネル１〜９の皮膚インピーダンス軌跡のインピーダンスパラメータτ_m、β、Ｚ_０の値を示す図である。
【００５７】
これら図５並びに図６から、チャンネル５のインピーダンス軌跡が、該チャンネル５に対応する電流印加電極２ｅを囲む８つの電流印加電極に対応する各チャンネル１〜４、チャンネル６〜９におけるインピーダンス軌跡と大きくその形状が異なっていることから、これら各チャンネルのインピーダンス軌跡のグラフをパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１に表示出力させることで、操作者が該チャンネル５の配置位置がゲキ門である経穴（ツボ）に合致していると判断することができる。
【００５８】
また、この際の各チャンネルのインピーダンス軌跡のインピーダンスパラメータτ_m、β、Ｚ_０の値は、図５に示すようになっており、インピーダンスパラメータβには、チャンネル５の値とその他のチャンネルの値とに大きな差がなく、チャンネル５の位置がゲキ門に合致しているか否かを判定できないが、インピーダンスパラメータτ_mとＺ_０においては、チャンネル５の値とその他のチャンネルの値とに大きな差、具体的には、チャンネル５の値が周囲の値よりも小さな値となっていることが判り、これらインピーダンスパラメータτ_mとＺ_０が周囲のチャンネルの値よりも小さな値となったチャンネル５の位置を経穴として判定できることがわかる。
【００５９】
ここで、これらインピーダンスパラメータτ_mとＺ_０のいずれを用いた判定がより好ましいかについて、各インピーダンスパラメータτ_m、β、Ｚ_０の電極面積依存性を検討した結果を図９に示す。尚、電極面積以外の測定条件は同一とし、被験者６名について測定したインピーダンス軌跡からインピーダンスパラメータτ_m、β、Ｚ_０を算出し、電極の直径が８ｍｍのときの各インピーダンスパラメータτ_m、β、Ｚ_０の値を１として規格化してある。
【００６０】
この図９に示す結果から、前記にてチャンネル５の値とその他のチャンネルの値とに大きな差が得られたインピーダンスパラメータτ_mとＺ_０の内、インピーダンスパラメータＺ_０に関しては、電極面積にほぼ反比例しており、電極面積依存性が大きく、電極面積の変化が測定結果に大きく影響する可能性が高く、安定した再現性のある測定が難しくなる可能性があるのに対し、インピーダンスパラメータτ_mは、被験者の違いにより、そのばらつき方が個々で違いがあるものの、その変動の大きさがインピーダンスパラメータＺ_０に対して小さく、比較的電極面積依存性が小さいため、より安定した再現性のある測定を実施できることが判ることから、これら経穴（ツボ）位置の評価（判定）に用いるインピーダンスパラメータとしてはパラメータτ_mを用いることが好ましく、本実施例では、前記パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１がインピーダンス軌跡のグラフを表示するとともに、チャンネル５のインピーダンスパラメータτ_mの値が、他のチャンネルのインピーダンスパラメータτ_mの値よりも低い値になった場合に、経穴（ツボ）位置にチャンネル５があると判定して前記音声出力器１０から、所定の報知音を出力することで、チャンネル５の位置が経穴（ツボ）位置に合致していることが報知される。
【００６１】
以上、本実施例の評価装置によれば、経穴（ツボ）位置の評価を、より高精度で且つ高信頼性にて実施できるとともに、複数の電流印加電極２ａ〜２ｉのインピーダンス軌跡を同時に平行測定し、各電流印加電極２ａ〜２ｉに対応するチャンネル毎のインピーダンスパラメータτ_mを算出し、該算出したインピーダンスパラメータτ_m基づいてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１がチャンネル５の位置が経穴（ツボ）位置に合致しているかいなかを判定できるようになるため、これら経穴（ツボ）位置の検索や評価を、特別な知識や訓練なしに、簡便かつ迅速に実施することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態を図面により前記実施例にて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれることは言うまでもない。
【００６３】
例えば、前記実施例においては、インピーダンス軌跡より算出されたインピーダンスパラメータτ_mにより、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１が経穴（ツボ）位置の判定（評価）を実施するようにしており、インピーダンスパラメータτ_mによる判定（評価）も、インピーダンス軌跡に基づくものであることは言うまでもない。
【００６４】
また、前記実施例においては、インピーダンスパラメータτ_mのみによりパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１が経穴（ツボ）位置の判定（評価）を実施するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらインピーダンスパラメータτ_mに加えて、インピーダンスパラメータＺ_０の違いも合わせて評価して、経穴（ツボ）位置の判定（評価）を実施するようにしてもよい。
【００６５】
また、前記実施例では、各電流印加電極２ａ〜２ｉ毎に個別の電圧−電流変換器や差動増幅器、プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）、Ａ／Ｄ変換器を設けて、全チャンネルの測定を同時に平行してできるようにしており、このようにすることは、測定における皮膚の複素インピーダンス軌跡の経時変化による影響を排除することができ、より高精度にて経穴位置の判定を行うことができることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら経時変化による影響が実質的に誤差範囲内とできる時間内に測定をできるように、例えば、電圧−電流変換器や差動増幅器、プログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）、Ａ／Ｄ変換器を３つ設け、前記９つの電流印加電極２ａ〜２ｉを３つずつ、順次切り替えてインピーダンス軌跡の測定を実施するようにしても良い。
【００６６】
また、前記実施例では、９つの電流印加電極２ａ〜２ｉを、チャンネル５に対応する電流印加電極２ｅの周囲の八方に配置するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、電流印加電極を５つとして、中央の電流印加電極の周囲四方に電流印加電極を配置するようにしても良いし、更には、中央の電流印加電極の周囲を囲むように、三角形状や５角形状、６角形状に電流印加電極を配置するようにしても良い。
【００６７】
尚、前記請求項における生成出力部は、前記実施例におけるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１が相当し、複素インピーダンス軌跡および／または複素インピーダンス軌跡の評価パラメータの出力とは、表示出力等の外部出力でななく、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１内部での処理におけるデータ出力も含むものである。
【００６８】
また、前記実施例では、複素インピーダンス軌跡と複素インピーダンス軌跡の評価パラメータの双方をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１が出力するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複素インピーダンス軌跡と複素インピーダンス軌跡の評価パラメータのいずれか一方のみを出力するようにしても良い。
【００７３】
【発明の効果】
本発明は次の効果を奏する。
（ａ）請求項１の発明によれば、希望する周波数成分のみの信号を同じ大きさで重ね合わせて電極から皮膚に印加し、該印加により生じた電圧を差動増幅器の入力として測定することから、ステップ応答を利用した従来の測定方法のように高周波領域での測定精度の悪化を防ぐことができるばかりか、時間分解能は測定対象や重ね合わせる周波数の数には依存せず、重ね合わせる最低の周波数の逆数によってのみ決まるため、高い時間分解能での皮膚の複素インピーダンス軌跡の測定が可能となり、これら高精度にて一定時間毎に測定される複素インピーダンス軌跡および／または複素インピーダンス軌跡の評価パラメータが、生成出力部にて生成、出力されることで、信頼性のある経穴（ツボ）の判定を行うことができる。
【００７４】
（ｂ）請求項２の発明によれば、測定における皮膚の複素インピーダンス軌跡の経時変化による影響を排除することができ、より高精度にて経穴位置の判定を行うことができる。
【００７５】
（ｃ）請求項３の発明によれば、パラメータτ_ｍは、個人差や皮膚と電極との接触面積の変化にそれほど依存しないことから、該パラメータτ_ｍを用いて経穴位置の判定を行うことで、より再現性の高く、汎用性を有する経穴位置の判定を行うことができる。
【００７６】
（ｄ）請求項４の発明によれば、電極と皮膚との接触状態の経時変化が少なく、安定した接触状態を保つことができ、より精度良く皮膚の複素インピーダンス軌跡の測定を実施できる。
【００７７】
（ｅ）請求項５の発明によれば、経穴位置と思われる位置に１つの電極を配置し、該電極を囲むように４つ或いは８つの電極を四方或いは八方に配置して測定することで、中央の１つの電極と周囲の電極との複素インピーダンス軌跡の違いにより、該中央の電極が正しい経穴位置にあるか否かを迅速かつ簡便に把握することができる。
【００７８】
（ｆ）請求項６の発明によれば、中央の１つの電極位置が正しい経穴位置にあることを報知により把握できるようになるため、正しい経穴位置の検索操作の作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す皮膚の等価回路及びその周波数特性図である。
【図２】本発明の実施例における評価装置の概略図である。
【図３】本発明の実施例に用いた電流印加電極の構成を示す一部破断斜視図である。
【図４】本発明の実施例における評価装置にて測定した各チャンネルの皮膚インピーダンス軌跡を示す図である。
【図５】本発明の実施例における評価装置にて測定した各チャンネルのインピーダンスパラメータを示す図である。
【図６】本発明の実施例に用いた電流印加電極の配置状況を示す図である。
【図７】本発明の実施例を示す皮膚インピーダンス軌跡の経時変化を示す図である。
【図８】図７を実部−虚部平面に投影した周波数をパラメータとした特性図である。
【図９】各インピーダンスパラメータの電極面積依存性を評価した評価結果である。
【符号の説明】
１被験者の皮膚
２ａ〜２ｉ電流印加電極
３ −（マイナス）電圧電極
４接地電極
１１電子制御装置（ＰＣ）
１２Ｄ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ変換ボード）
１３減衰器
１４ａ〜１４ｉ電圧−電流変換器
１５，２０Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換ボード）
１６デジタルＩ／Ｏ装置
１７ａ〜１７ｉプログラマブルゲインアンプ（ＰＧＡ）
１８ａ〜１８ｉ差動増幅器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is an evaluation of acupuncture point position that can determine the effect of acupuncture stimulation and the position of a stimulus point called acupoint (acupuncture point) non-invasively, objectively and with high accuracy in acupuncture treatment, etc.apparatusIt is about.
[0002]
[Prior art]
It has been known for a long time on the skin surface that there is a small area where the skin resistance is lower than the surrounding area, and its distribution is relatively well consistent with the distribution of acupuncture points, which are stimulation points in acupuncture. Such skin resistance lower than the surrounding area (referred to as skin resistance attenuation point) is used for treatment in Ryodoraku autonomic nerve adjustment method and low frequency therapy equipment, etc., and devices for searching for these skin resistance attenuation points are also available It is commercially available and is actually used for clinical diagnosis and treatment.
[0003]
As a device for searching (determining) acupuncture points (acupuncture points), which are the skin resistance attenuation points, the direct current resistance of the skin is measured as the electrical characteristics of the skin around the acupuncture points (acupoints), and the acupuncture points (acupuncture points) However, there is a problem that the acupuncture points are not reliable or reproducible by the measurement of DC resistance. In recent years, the reliability of these measurement results has been poor.・ As a technique for improving reproducibility, the skin's complex impedance trajectory is measured based on the voltage generated by the application of an alternating current to the skin around the acupuncture points as the electrical characteristics of the skin around the acupuncture points. Some acupoints are determined based on the difference in the complex impedance locus. (For example, see Patent Document 1)
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-112743
[0005]
So far, only the method using the step response of skin and the method using pseudo impulse have been proposed as methods capable of measuring the complex impedance locus of the skin with high time resolution.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In order to obtain a complex impedance locus of the skin, it is necessary to measure impedances at a plurality of desired frequencies. In general, when using a lock-in amplifier or an impedance analyzer, the measurement accuracy is very good, but the desired frequency must be swept and the time resolution is limited. It is necessary to investigate whether or not the skin impedance has current (voltage) dependence, and to determine an appropriate measurement current (voltage) value, which requires measurement with high time resolution, With the above-described conventional measurement method, a time resolution of about 0.1 seconds can be obtained, but depending on the measurement object, a sufficient time resolution may not be realized. Furthermore, in the method using the step response, the magnitude of the high-frequency component signal included in the step response is extremely small compared to that in the low-frequency region. May not be an ideal arc on the complex plane.
[0007]
  In the present invention, in view of the above situation, the complex impedance locus of the skin can be measured with high accuracy and high time resolution, and a reliable acupuncture point is determined based on the measured complex impedance locus. Acupuncture point evaluationapparatusIs intended to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The acupuncture point evaluation apparatus of the present invention corresponds to a D / A converter for generating a Fourier series voltage and a Fourier series voltage generated from the D / A converter to a desired current value. An attenuator that changes the voltage; a voltage-current converter that converts the voltage output from the attenuator into a current; an electrode that supplies the skin with the current converted by the voltage-current converter; A differential amplifier for inputting a voltage generated in the skin by energization, a programmable gain amplifier for amplifying an output from the differential amplifier, and an output from the differential amplifier amplified by the programmable gain amplifier And / or complex impedance locus and / or complex impedance locus based on sampling data sampled by the A / D converter Generating evaluation parameters, it is characterized by comprising a generating output unit for outputting the evaluation parameters of the complex impedance locus and / or complex impedance locus and the product, and a electronic control unit for controlling the entire apparatus.
  According to this feature, signals of only the desired frequency components are overlapped with the same magnitude and applied from the electrode to the skin, and the voltage generated by the application is measured as the input of the differential amplifier, so the step response is used. In addition to preventing deterioration of measurement accuracy in the high frequency range as in the conventional measurement method, the time resolution does not depend on the measurement target or the number of frequencies to be superimposed, only by the reciprocal of the lowest frequency to be superimposed. Therefore, the complex impedance trajectory of the skin can be measured with high time resolution, and the complex impedance trajectory and / or the evaluation parameter of the complex impedance trajectory measured at regular intervals with high accuracy are generated at the generation output unit. By generating and outputting, a reliable acupoint can be determined.
[0013]
The evaluation device for acupuncture point position of the present invention comprises a plurality of the electrodes, and the electronic control unit applies current converted from each electrode by the voltage-current converter to the skin substantially simultaneously in parallel, It is preferable to output the complex impedance locus of the skin and / or the evaluation parameter of the complex impedance locus to the generation output unit.
In this way, it is possible to eliminate the influence of the complex impedance trajectory of the skin in the measurement due to changes over time, and the acupuncture point position can be determined with higher accuracy.
[0014]
In the acupuncture point evaluation apparatus according to the present invention, the evaluation parameter of the complex impedance locus for each electrode generated and output by the generation output unit is a parameter τ indicating a center relaxation time based on the Cole-Cole arc rule._mIt is preferable that
In this way, the parameter τ_mIs less dependent on individual differences and changes in the contact area between the skin and the electrode,_mBy determining the acupuncture point position using, the acupuncture point position having higher reproducibility and versatility can be determined.
[0015]
In the acupuncture point evaluation device of the present invention, it is preferable that the electrode attached to the skin has a solid gel containing an electrolyte.
In this way, there is little change in the contact state between the electrode and the skin over time, a stable contact state can be maintained, and the complex impedance locus of the skin can be measured with higher accuracy.
[0016]
In the evaluation device for acupuncture point position according to the present invention, the plurality of electrodes are constituted by five or nine electrodes in which four or eight electrodes are arranged in four or eight directions so as to surround one electrode. Is preferred.
In this way, one electrode is arranged at a position considered to be an acupuncture point, and four or eight electrodes are arranged in four or eight directions so as to surround the electrode, thereby measuring one electrode at the center. Whether or not the center electrode is at the correct acupuncture point position can be quickly and easily grasped by the difference in the complex impedance locus between the electrode and the surrounding electrodes.
[0017]
The acupuncture point evaluation apparatus according to the present invention has a parameter τ in an electrode surrounded by the four or eight electrodes._mIs the surrounding electrode parameter τ_mIt is preferable to provide notification means for notifying that the value has become lower.
In this way, since it is possible to know by notification that one central electrode position is at the correct acupuncture point position, the workability of the search operation for the correct acupuncture point position can be improved.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
[0019]
First, the principle of the present invention will be described. In the skin complex impedance locus measuring method of the present invention, the time change of the frequency characteristic (skin impedance locus) of the skin impedance is measured.
[0020]
The outline is described below. Assuming that the skin is a linear system and the skin impedance does not depend on the current value or voltage value, the current applied to the skin is i (t), the voltage generated on the skin by the current supply is v (t), and the Fourier of both When the conversion is I (jω) and V (jω), skin impedance Z (jω) is expressed as follows.
[0021]
[Expression 1]

[0022]
[Expression 2]

[0023]
However, R_I(Ω) and XI (ω) are the real part and imaginary part of I (jω), respectively, and Rv (ω) and Xv (ω) are the real part and imaginary part of V (jω), respectively. If the energization current i (t) is the following Fourier series, and the skin is a linear system, the voltage generated in the skin by energization can be similarly expressed by the following Fourier series.
[0024]
[Equation 3]

[0025]
[Expression 4]

If the Fourier transform of i (t) and v (t) in the equation is I (jω) and V (jω),
[0026]
[Equation 5]

[0027]
[Formula 6]

Therefore, the skin impedance (jω) is
[0028]
[Expression 7]

It can be expressed as. However,
[0029]
[Equation 8]

And
[0030]
That is, if a plurality of necessary frequencies are included in i (t), i (t) and z (t) are Fourier-transformed, and the complex impedance locus of the skin is obtained from each real part and imaginary part.
[0031]
If the magnitude | In | of each frequency component included in i (t) in the above equation (3) is made the same at all frequencies, it is considered possible to prevent deterioration in measurement accuracy in the high frequency region.
[0032]
Further, the lower limit of the time resolution is determined only by the lowest frequency included in i (t), and is not limited by the measurement object as in the methods proposed so far. The time resolution ΔT is the minimum frequency included in i (t) f₁= Ω1 / 2π, ΔT ≧ 1 / f₁Satisfies the inequality
[0033]
By the way, the equivalent circuit of the skin can be expressed as shown in FIG.
[0034]
Further, as shown in FIG. 1B, since the Cole-Cole arc rule is established in the impedance of the skin, the skin impedance is expressed as follows.
[0035]
[Equation 9]

[0036]
If necessary, each parameter (impedance parameter) Z when skin impedance is expressed by an equivalent circuit from the impedance locus₀, Τ_m, Β can also be obtained, and the shape of the impedance locus can be quantified.
[0037]
FIG. 2 is a schematic diagram of an evaluation apparatus for measuring a specific skin impedance locus and determining the position of an acupuncture point according to an embodiment of the present invention.
[0038]
In this figure, 1 is the subject's skin, 2 to 4 are electrodes that are attached so as to contact the subject's skin 1, and these electrodes are the current application electrodes 2 a to 2 i, the − (minus) voltage electrode 3, respectively. In this embodiment, nine current application electrodes 2a to 2i are provided, and the current application electrodes 2a to 2i are formed of one current application electrode 2e corresponding to the channel 5 as shown in FIG. Nine current application electrodes 2a to 2i are arranged in a matrix so as to surround the eight sides.
[0039]
Reference numeral 11 denotes a personal computer (PC) which is an electronic control device that performs evaluation device control and acupuncture point evaluation processing, and 12 is connected to the personal computer (PC) 11 and outputs from the personal computer (PC) 11. A D / A converter 13 for generating a Fourier series voltage (input signal) based on the Fourier series digital data to be output is connected to the D / A converter 12 and output from the D / A converter 12 Attenuators for attenuating the Fourier series voltage (input signal) to be a voltage corresponding to a predetermined current, and 14a to 14i are voltages for converting the Fourier series voltage (input signal) output from the attenuator into a current. -Current converter, and in this embodiment, the voltage-current converter has nine voltages 14a to 14i so as to correspond to the current application electrodes 2a to 2i on a one-to-one basis. It has established a flow transducer, each voltage - current i output from the current converter 14a~14i applied to the skin 1 of the subject through the current applying electrodes 2a through 2i.
[0040]
Reference numeral 15 is connected to an attenuator 13, and a Fourier series voltage (input signal) attenuated to a voltage corresponding to a predetermined current output from the attenuator 13 is digitally converted to a personal computer (PC) 11. A / D converter (A / D conversion board) that outputs to the A / D converter 15, the voltage of the Fourier series voltage (input signal) output from the attenuator 13 based on the digital data from the A / D converter 15. The personal computer (PC) 11 can grasp at any time.
[0041]
Reference numeral 16 denotes a digital I / O device connected to a personal computer (PC) 11, and this digital I / O device 16 is connected to an attenuator 13, and a Fourier series voltage output from the attenuator 13. The amplitude value A of (input signal) is set based on an instruction from the personal computer (PC) 11.
[0042]
The digital I / O device 16 is connected to programmable gain amplifiers (PGA) 17a to 17i, and the gain B in the programmable gain amplifiers (PGA) 17a to 17i is set to the personal computer (PC) 11. Can be implemented individually for each of the programmable gain amplifiers (PGA) 17a to 17i.
[0043]
Further, 18a to 18i are differential amplifiers, and the differential amplifiers 18a to 18i are formed by the current applied to the skin 1 of the subject through the current application electrodes 2a to 2i from the voltage-current converters 14a to 14i. -(Minus) The voltage generated on the skin between the voltage electrode 3 and the current application electrodes 2a to 2i is measured and output to the programmable gain amplifiers (PGA) 17a to 17i.
[0044]
Reference numerals 20a to 20i are connected to programmable gain amplifiers (PGA) 17a to 17i, and the voltages amplified to the amplification factor B by the programmable gain amplifiers (PGA) 17a to 17i are discretized (sampled) and digitalized. An A / D converter that outputs data to a personal computer (PC) 11.
[0045]
Reference numeral 10 denotes an audio output device for notifying the evaluation result by outputting a predetermined notification sound when the evaluation result is a good evaluation result that the evaluation result is acupuncture points.
[0046]
Further, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, the current application electrodes 2a to 2i used in this example were formed in a square tetrafluoroethylene (PTFE) board 31 having excellent insulating properties and a hole having a diameter of about 5 mm. 9 are formed in a matrix at a pitch of 7 mm, and the silver electrodes 32 to be the current application electrodes 2a to 2i from which the lead wires 34 are led out are inserted into the holes, and the lead wires 34 of the silver electrodes 32 are inserted. The solid gel 33 containing an electrolyte for maintaining a stable contact state with little change with time in the contact state with the skin is provided on the surface opposite to the lead-out surface of PTFE, and the surface of the solid gel 33 is PTFE. It is loaded so as to protrude from the surface of the board 31, and by removing the PTFE board 31, the nine current application electrodes 2a to 2i can be moved while maintaining the arrangement state of the current application electrodes 2a to 2i. Has become allow Rukoto, each silver electrode 32, respectively, the channel numbers are assigned.
[0047]
As described above, in this embodiment, the silver electrodes 32 are used as the current application electrodes 2a to 2i. This is because the Ag-AgCl electrode, which is widely used as a biomedical electrode, is generally a nonpolarizable electrode. The silver electrode 32 is a polarizable electrode and the electrode impedance in the low frequency region is higher than that of the Ag-AgCl electrode. These polarization voltages are almost negligible in the voltage measurement by energization of the electrode, and the magnitude of the electrode impedance in the low frequency region is extremely smaller than the measured skin impedance, and further, the workability is better than the Ag-AgCl electrode Therefore, although these silver electrodes 32 can be used suitably, this invention is not limited to this, For normal living_body | organisms May be used Ag-AgCl electrode and other electrode materials are widely used as electrode.
[0048]
Further, in this example, the PTFE board 31 is used, but other resin plates and rubber plates can be used as long as good electrical insulation and mechanical strength can be obtained. What is necessary is just to select suitably the magnitude | size, arrangement | positioning pitch, etc. of the hole drilled according to the site | part etc. to measure.
[0049]
In the measurement using the evaluation apparatus of the present embodiment, first, the equation (3) generated from the D / A conversion board (D / A converter) 12 mounted on the personal computer (PC) 11 is used. The Fourier series voltage is changed to a voltage corresponding to a desired current value by the attenuator 13, and the voltage corresponding to the desired current value is converted to a current by the voltage-current converters 14a to 14i. The skin 1 is energized from 2a to 2i. The voltage generated in the skin by the energization is measured by the differential amplifier 18 and amplified by the programmable gain amplifiers 17a to 17i as necessary. The attenuation factor (amplitude value A) of the attenuator 13 and the amplification factors of the programmable gain amplifiers 17a to 17i are appropriately determined by signals from a digital I / O board (digital I / O) device 16 mounted on the personal computer (PC) 11. Be controlled.
[0050]
Next, the Fourier series voltage (input signal) corresponding to the energization current value from the attenuator 13 and the voltage (output signal) amplified by the programmable gain amplifiers 17a to 17i are converted into the A / D converter 15 and Discretization (sampling) is performed by the A / D converters 20 a to 20 i and the data is taken into the personal computer (PC) 11 at the same time. The discrete input signal and output signal are subjected to discrete Fourier transform, and the impedance at each frequency is determined for each channel by the equations (5) to (8), whereby the current application electrodes 2a to 2i are arranged. The skin impedance trajectory of the selected part is simultaneously measured.
[0051]
An example of a normal time change of the impedance locus of the skin of one channel measured in this way is shown in FIGS. FIG. 8 is a characteristic diagram using the frequency obtained by projecting FIG. 7 on the real part-imaginary part plane as a parameter.
[0052]
The measurement is performed in an electromagnetic shield room maintained at a temperature of 21 ± 1 ° C. and 42 ± 3%, and as shown in FIG. 6, the skin of the left forearm known as the acupuncture point (gem) The impedance trajectory was measured.
[0053]
According to this, the frequencies included in the energization current waveform i (t) are 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 150, 200, 300, 400, 500, 600, 700, The frequency components were superposed at the same amplitude ratio, and the amplitude value was determined to have no current dependency, and the impedance locus was measured every 0.1 s for the amplitude value. The sampling period when discretizing the current waveform and the voltage waveform generated on the skin was set to 50 μs. The measurement time was 10 minutes, and after passing about 5 minutes from the start of measurement, the door of the shield room was suddenly opened and closed to generate a loud sound. (Near the arrow in Fig. 7)
[0054]
From FIG. 7 and FIG. 8, it can be seen that the impedance trajectory is distributed almost in an arc shape at any time, and that the fluctuation of the impedance trajectory can be clearly seen up to the high frequency region, so that the measurement accuracy in the high frequency region is deteriorated. The time resolution of the measurement does not depend on the measurement target or the number of frequencies to be superimposed, and is determined only by the reciprocal of the lowest frequency to be superimposed. It can be said that a complex impedance locus can be measured.
[0055]
Further, the frequency included in the energization current waveform i (t) applied to each of the current application electrodes 2a to 2i is 15 frequencies of 0.5 to 95 Hz, and the frequency components are overlapped at the same amplitude ratio to obtain an amplitude value. FIG. 4 shows an example of a measurement result obtained by determining a value in which no current dependency is recognized and measuring the skin impedance trajectories of the channels 1 to 9 corresponding to the current application electrodes 2a to 2i.
[0056]
FIG. 5 shows the impedance parameter τ of the skin impedance locus of the measured channels 1 to 9._m, Β, Z₀It is a figure which shows the value of.
[0057]
5 and 6, the impedance locus of the channel 5 is larger than the impedance locus in each of the channels 1 to 4 and channels 6 to 9 corresponding to the eight current application electrodes surrounding the current application electrode 2e corresponding to the channel 5. Since the shape is different, the graph of the impedance locus of each channel is displayed on the personal computer (PC) 11 so that the operator can place the channel 5 at the acupuncture point where the arrangement position of the channel 5 is the gate. It can be determined that they match.
[0058]
In addition, the impedance parameter τ of the impedance locus of each channel at this time_m, Β, Z₀5 is as shown in FIG. 5. In the impedance parameter β, there is no significant difference between the values of the channel 5 and the values of the other channels, and whether or not the position of the channel 5 matches the gate. The impedance parameter τ_mAnd Z₀In FIG. 5, it can be seen that there is a large difference between the value of channel 5 and the values of other channels, specifically, the value of channel 5 is smaller than the surrounding values._mAnd Z₀It can be seen that the position of channel 5 where is smaller than the values of the surrounding channels can be determined as acupuncture points.
[0059]
Where these impedance parameters τ_mAnd Z₀Which impedance parameter τ is used to determine which is more preferable_m, Β, Z₀FIG. 9 shows the result of studying the electrode area dependency. The measurement conditions other than the electrode area are the same, and the impedance parameter τ is determined from the impedance locus measured for six subjects._m, Β, Z₀Each impedance parameter τ when the electrode diameter is 8 mm._m, Β, Z₀The value of is normalized as 1.
[0060]
From the results shown in FIG. 9, the impedance parameter τ obtained from the above shows a large difference between the values of channel 5 and other channels._mAnd Z₀Of which, impedance parameter Z₀Is almost inversely proportional to the electrode area, has a large electrode area dependency, and it is highly likely that changes in the electrode area will greatly affect the measurement results, making it difficult to perform stable and reproducible measurements. Impedance parameter τ_mAlthough the variation varies depending on the subject, the magnitude of the variation depends on the impedance parameter Z.₀Therefore, the impedance parameter used for the evaluation (determination) of these acupuncture points is the parameter τ._mIn this embodiment, the personal computer (PC) 11 displays a graph of the impedance locus, and the impedance parameter τ of the channel 5 is used._mIs the other channel impedance parameter τ_mWhen the value is lower than the above value, it is determined that there is a channel 5 at the acupuncture point (acupuncture point) position, and a predetermined notification sound is output from the audio output device 10, so that the position of the channel 5 is changed to the acupoint ( It is informed that it matches the point).
[0061]
As described above, according to the evaluation apparatus of the present embodiment, the evaluation of the position of the acupuncture point can be performed with higher accuracy and high reliability, and the impedance trajectories of the plurality of current application electrodes 2a to 2i can be simultaneously measured in parallel. The impedance parameter τ for each channel corresponding to each of the current application electrodes 2a to 2i_mAnd the calculated impedance parameter τ_mBased on this, the personal computer (PC) 11 can determine whether or not the position of the channel 5 matches the acupuncture point position. And can be carried out simply and quickly.
[0062]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in the said Example by drawing, this invention is not limited to these Examples, Even if there exists a change and addition in the range which does not deviate from the main point of this invention. It goes without saying that it is included in the present invention.
[0063]
For example, in the embodiment, the impedance parameter τ calculated from the impedance locus is used._mThus, the personal computer (PC) 11 performs the determination (evaluation) of the acupuncture point position, and the impedance parameter τ_mNeedless to say, the determination (evaluation) based on is also based on the impedance locus.
[0064]
In the embodiment, the impedance parameter τ_mOnly the personal computer (PC) 11 performs the determination (evaluation) of the acupuncture point (point), but the present invention is not limited to this, and these impedance parameters τ_mIn addition to the impedance parameter Z₀It is also possible to evaluate the difference between them and determine (evaluate) the position of the acupuncture point (point).
[0065]
Moreover, in the said Example, the separate voltage-current converter, differential amplifier, programmable gain amplifier (PGA), and A / D converter are provided for each current application electrode 2a-2i, and the measurement of all the channels is carried out simultaneously. Since it can be done in parallel, it can eliminate the influence of time-dependent changes in the complex impedance trajectory of the skin in measurement, and can determine the acupuncture point position with higher accuracy. However, the present invention is not limited to this. For example, a voltage-current converter, a differential amplifier, A programmable gain amplifier (PGA) and three A / D converters are provided, and the nine current application electrodes 2a to 2i are sequentially switched three by three in order to make an impedance locus. Measurements may be carried out.
[0066]
Moreover, in the said Example, although nine electric current application electrodes 2a-2i are arrange | positioned on the eight sides around the electric current application electrode 2e corresponding to the channel 5, this invention is not limited to this. In addition, five current application electrodes may be provided, and the current application electrodes may be arranged in four directions around the central current application electrode. Further, a triangular shape or 5 may be provided so as to surround the central current application electrode. The current application electrodes may be arranged in a square shape or a hexagonal shape.
[0067]
The generation output unit in the claims corresponds to the personal computer (PC) 11 in the embodiment, and the output of the complex impedance locus and / or the evaluation parameter of the complex impedance locus is not an external output such as a display output. It also includes data output in processing within the personal computer (PC) 11.
[0068]
In the embodiment, the personal computer (PC) 11 outputs both the complex impedance locus and the evaluation parameter of the complex impedance locus. However, the present invention is not limited to this, and the complex impedance locus is not limited thereto. Only one of the evaluation parameters of the complex impedance locus may be output.
[0073]
【The invention's effect】
  The present invention has the following effects.
  (aClaim1According to this invention, signals of only a desired frequency component are overlapped with the same magnitude and applied from the electrode to the skin, and the voltage generated by the application is measured as the input of the differential amplifier. In addition to preventing deterioration of measurement accuracy in the high frequency range as in the conventional measurement method, the time resolution does not depend on the measurement target or the number of frequencies to be superimposed, only by the reciprocal of the lowest frequency to be superimposed. Therefore, the complex impedance trajectory of the skin can be measured with high time resolution, and the complex impedance trajectory and / or the evaluation parameter of the complex impedance trajectory measured at regular intervals with high accuracy are generated at the generation output unit. By generating and outputting, a reliable acupoint can be determined.
[0074]
  (bClaim2According to the invention, it is possible to eliminate the influence due to the temporal change of the complex impedance locus of the skin in the measurement, and it is possible to determine the position of the acupuncture point with higher accuracy.
[0075]
  (cClaim3According to the invention, the parameter τ_mIs less dependent on individual differences and changes in the contact area between the skin and the electrode,_mBy determining the acupuncture point position using, the acupuncture point position having higher reproducibility and versatility can be determined.
[0076]
  (dClaim4According to this invention, there is little change with time of the contact state between the electrode and the skin, a stable contact state can be maintained, and the complex impedance locus of the skin can be measured with higher accuracy.
[0077]
  (eClaim5According to the invention, one electrode is arranged at a position considered to be an acupuncture point, and four or eight electrodes are arranged in four or eight directions so as to surround the electrode, thereby measuring one electrode at the center. Whether or not the center electrode is at the correct acupuncture point position can be quickly and easily grasped by the difference in the complex impedance locus between the electrode and the surrounding electrodes.
[0078]
  (fClaim6According to this invention, since it becomes possible to know by notification that one central electrode position is at the correct acupuncture point position, it is possible to improve the workability of the search operation for the correct acupuncture point position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an equivalent circuit of a skin showing an embodiment of the present invention and its frequency characteristic diagram.
FIG. 2 is a schematic diagram of an evaluation apparatus in an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partially broken perspective view showing a configuration of a current application electrode used in an example of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a skin impedance locus of each channel measured by the evaluation apparatus in the example of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing impedance parameters of each channel measured by the evaluation apparatus in the example of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a state of arrangement of current application electrodes used in an example of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a change with time of a skin impedance locus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a characteristic diagram using the frequency obtained by projecting FIG. 7 on the real part-imaginary part plane as a parameter.
FIG. 9 is an evaluation result of evaluating the electrode area dependency of each impedance parameter.
[Explanation of symbols]
1 Subject's skin
2a to 2i Current application electrode
3-(minus) voltage electrode
4 Ground electrode
11 Electronic control unit (PC)
12 D / A converter (D / A conversion board)
13 Attenuator
14a-14i Voltage-current converter
15,20 A / D converter (A / D conversion board)
16 Digital I / O device
17a-17i Programmable gain amplifier (PGA)
18a-18i differential amplifier

Claims

A D / A converter for generating a Fourier series voltage, an attenuator for changing a Fourier series voltage generated from the D / A converter to a voltage corresponding to a desired current value, and the attenuation A voltage-current converter for converting the voltage output from the device into current, an electrode for passing the current converted by the voltage-current converter to the skin, and a voltage generated in the skin by the current supplied from the electrode A differential amplifier, a programmable gain amplifier that amplifies the output from the differential amplifier, and an A / D converter for sampling the output from the differential amplifier amplified by the programmable gain amplifier; Based on the sampling data sampled by the A / D converter, a complex impedance locus and / or an evaluation parameter of the complex impedance locus are generated, Evaluation device acupuncture points positions, characterized in that it comprises to a generation output unit for outputting the evaluation parameters of the complex impedance locus and / or complex impedance locus was, and an electronic control unit for controlling the entire apparatus.

The electronic control device includes a plurality of electrodes, and the electronic control unit applies currents converted from the electrodes by the voltage-current converter to the skin substantially simultaneously in parallel, and the complex impedance locus and / or complex of the skin for each electrode. The acupuncture point evaluation apparatus according to claim 1 , wherein an impedance locus evaluation parameter is output to the generation output unit.

The acupuncture point position according to claim 1 or 2 , wherein an evaluation parameter of a complex impedance locus for each electrode generated and output by the generation output unit is a parameter τ _m indicating a center relaxation time based on a Cole-Cole arc rule. Evaluation device.

The acupuncture point evaluation apparatus according to claim 1, wherein the electrode attached to the skin has a solid gel containing an electrolyte.

A plurality of said electrodes, according to claim 1 so as to surround the one electrode is four or eight electrodes are composed of five or nine electrodes disposed in four directions or Happo Acupuncture point evaluation device.

The four or eight parameters in surrounded by electrodes in the electrode tau _m is the evaluation of acupuncture position according to claim 5, comprising an informing means for informing that was lower than the parameter tau _m around the electrode apparatus.