JP4246417B2 - Magnet float level gauge fault diagnosis system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は各ユーザに設置したマグネットフロート式液面計より故障監視用の各種センサからの信号を通信ネットワークにより故障監視サーバに入力し、このサーバで各種センサからの信号を所定の故障診断ロジックにかけて故障部位を特定すると共に、特定された故障部位に応じた故障修復情報を、通信ネットワークを通してユーザに返送するマグネットフロート式液面計故障診断システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のマグネットフロート式液面計の一種として、図23(a)の縦断面図,図23(b)の横断面図に示すように、タンク1に上部連通管2Uと下部連通管2Lで連通されタンク1内の液面に対応する液面を有する非磁性体からなるチャンバー3内に、マグネットMGを有するフロート4を浮遊させ、浮遊位置よりタンク1内の液面を計測するものがある。尚、チャンバー3の上端部フランジF1,下端部フランジF2は蓋部が設けられている。
【0003】
このマグネットフロート式液面計は、チャンバー3に沿って、マグネットMGと吸引し合う或いは反発し合うと円周方向に所定角度だけ回転し、円周面の色を白から赤に変える円柱状のマグネットよりなる複数の指示体5を横方向にして縦列したインジケータ6をチャンバー3内のフロート浮遊方向に沿って配置している。
【0004】
フロート4がタンク1内の液面の移動に従ってチャンバー3内を移動すると、各指示体5はマグネットMGの磁力によりその円周面の色を順次白から赤に変え、赤色の範囲を連続的に変えて行くことでタンク1内の液面を表示する。
【0005】
従来のマグネットフロート式液面計は、複数の指示器の変色範囲を目視してタンク内の水位を計測するとき、計測する人間は過去の例えば温水ボイラの運転履歴等から現状表示の妥当性を確認することで、指示器の表示が実際の水位を示しているかを判断していた。そして、指示器による液面表示に異常を認めると液面計を分解・点検して故障部位を特定していた。
【0006】
また、マグネットフロート式液面計に遠隔で水位を確認できる遠隔水位検出器が併設されている場合は、マグネットフロート式液面計の指示器と併設された遠隔水位検出器の検出値とを比較し、検出値が指示器の表示と相違していると判断したならばマグネットフロート式液面計を分解・点検し故障部位を特定していた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
従来はこのようにマグネットフロート式液面計の液面表示に異常を見つけると、液面計を分解・点検し故障部位を特定していたが、実際に故障部位を特定しても液面計を設置してから年月が経過して型式プレートが破損等すると型式に応じた交換部品の要求が困難となったり、交換部品を入手しても交換方法が分からずメーカと連絡を取り合う等をすると故障修復までに時間を要しプラントの稼働に影響を与えることになる。
【0008】
しかも、係員は常にマグネットフロート式液面計の故障監視を行うことがないため、視認により故障を判定した時点では、故障の度合いが著しく進行していることもあり、その場合に故障修復にかなりの時間を要することになる。
【0009】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、メーカ側は各ユーザとの契約によりマグネットフロート式液面計の故障監視を遠隔にて自動的に随時行い、故障判定時には故障部位に応じた故障修復情報をユーザに対して通信ネットワークを通して即座に提供することができるマグネットフロート式液面計故障診断システムを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明に係るマグネットフロート式液面計故障診断システムは、液体容器に連通され液体容器内の液面に対応する液面を有する非磁性体のチャンバー内にマグネットを備えたフロートを浮遊させ、前記マグネットの磁界の作用を受ける指示体を前記チャンバーに沿って配置して液面を表示する、各ユーザに配置されたマグネットフロート式液面計から送信されてきたユーザIDと故障監視用の各種センサからの信号とを、通信ネットワークを通して故障監視サーバに送り、この故障監視サーバで前記各種センサからの信号を処理して、フロート水没・内圧低下、フロートスティックおよびマグネット磁力低下の故障診断を行うと共に、前記故障診断で異常と判定された時に故障修復情報を前記通信ネットワークを通してユーザに送り、前記故障監視サーバは、前記各種センサからの信号を前記ユーザIDと共に入力するセンサ信号入力手段と、入力された前記ユーザIDよりどのユーザから送信された信号であるかを判定すると共に入力された前記各種センサからの信号の読み込みが完了したことを判定することにより、前記各種センサからの信号の内容を確認する信号内容判定手段と、前記信号内容判定手段で確認された前記各種センサからの信号の内容に応じて所定の故障診断処理ロジックで前記フロート水没・内圧低下、フロートスティックおよびマグネット磁力低下の異常の判定を行う診断ロジック判定手段と、前記診断ロジック判定手段で前記フロート水没・内圧低下、フロートスティックまたはマグネット磁力低下の異常と判定されたか否かを判定する故障判定手段と、前記診断ロジック判定手段で前記フロート水没・内圧低下、フロートスティックまたはマグネット磁力低下の異常と判定されたと前記故障判定手段で判定された場合に、前記診断ロジック判定手段で判定された異常が前記フロート水没・内圧低下であるか、フロートスティックであるかまたはマグネット磁力低下であるかの異常内容と前記ユーザIDとに基づき、前記異常内容に応じて交換すべき部品名、前記ユーザIDに対応するユーザ先の液面計の製造番号、前記製造番号に対応する前記交換すべき部品名の部品番号、前記部品番号の部品の在庫数あるいは標準納期、前記交換すべき部品の部品番号に対応する修復作業の作業手順書番号、修復作業に費やす作業時間及び作業者数をそれぞれ記憶した複数のデータベースを検索する修復情報検索手段と、検索した前記在庫数あるいは標準納期、作業手順書番号、作業時間及び作業者数を前記故障修復情報として前記通信ネットワークによりユーザに送る修復情報提供手段とを備え、前記診断ロジック判定手段は、前記故障監視用の各種センサからの信号に基づいてフロート水没・内圧低下を判定する第1の故障診断手段と、フロートスティックを判定する第2の故障診断手段と、マグネット磁力低下を判定する第3の故障診断手段とを備え、前記第1の故障診断手段は、前記各種センサからの信号の1つである前記チャンバー内におけるフロートのマグネットの位置信号と、前記各種センサからの信号の1つである前記チャンバーの液相部圧力に基づく液体容器内の実水位信号との比較に基づいてフロート水没・内圧低下を判定し、前記第2の故障診断手段は、前記位置信号の単位時間の変化率と前記実水位信号の単位時間の変化率との比較に基づいてフロートスティックを判定し、前記第3の故障診断手段は、前記位置信号の繰り返しレベル変化に基づいてマグネット磁力低下を判定する。
【0014】
請求項の発明に係るマグネットフロート式液面計故障診断システムは、液相圧力を液体の比重で補正した値で実水位信号を演算して前記第1、2の故障診断手段に供する。
【0015】
請求項の発明に係るマグネットフロート式液面計故障診断システムは、チャンバーの液相圧力と気相との差圧を、前記気相圧力から演算された飽和圧力に基づいて演算した比重で補正した値で実位信号を演算して前記第1、2の故障診断手段に供する。
【0016】
請求項の発明に係るマグネットフロート式液面計故障診断システムは、チャンバーの液相圧力に基づく液体容器内の実水位信号に代えて、マグネットフロート式液面計と遠隔して液体容器本体より検出した水位情報を実水位信号とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るマグネットフロート式液面計故障診断システムを各添付図面に従って説明する。図1は本発明に係るマグネットフロート式液面計故障診断システムの構成図、図2は本システムにおける故障監視サーバ(メーカ)側のコンピュータのソフトウェア処理を機能的に示した図であり、本システムの基本構成となる。
【0019】
本システムは故障監視用の各センサを設置したマグネットフロート式液面計を使用し、メンテナス契約を結んでいるユーザ(客先)CL1〜CL5と、マグネットフロート式液面計に設置した各センサより出力された信号に基づいて故障診断を行い、故障検出時には故障修復情報を契約ユーザCL1〜CL5に配信する故障監視サーバ11Sとが通信ネットワークNにより連結されている。
【0020】
通信ネットワークNはLAN、インターネット、公衆回線を介したパソコン通信網、その他の任意の有線又は無線を使用したネットワークを利用することができる。故障監視サーバ11Sには、故障診断処理および故障修復情報の検索などを行う計算機111、キーパッドやポインティングデバイス(マウス、ペン等)等の操作者が情報を入力する入力装置112、登録された後述するデータベース情報、故障診断処理結果および故障修復情報を画面又は紙媒体に可視的に表示する出力装置113等が配置されている。
【0021】
また、故障監視サーバ11Sの図示しない記憶部には、異常/部品交換データベースDB1、製品情報データベースDB2、部品情報データベースDB3、作業手順書データベースDB4、工数管理データベースDB5、ユーザ情報データべースDB6が構築されている。
【0022】
また、出力装置113としては例えばCRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、プリンタ装置等が用いられる。また上記データベースが構築されたり、計算機111が実行するプログラムや大量のデータファイルを格納する記憶装置としては、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクや半導体メモリ等が用いられる。
【0023】
通信ケーブル115は、電話回線のように情報を伝達するためのもので、光ケーブルのように大量のデータを高速に通信できるようにしたものが望ましい。この場合、無線通信回線を用いて通信ネットワークNとの間でデータの送受信を行うような構成をとる場合、通信ケーブル115に代えて無線通信回線インターフェースが設けられる。
【0024】
ユーザCL1〜CL5には、図示しないがマグネットフロート式液面計に設けた故障監視用の各種センサからの信号を、故障監視サーバ11S向けの送信信号に変換して通信ケーブル114−1〜114−5により通信ネットワークNに送信したり、通信ネットワークNを通して故障監視サーバ11Sより送信されてきた故障修復情報を受信して画面表示を行う送受信部を備える。
【0025】
次に上記各データベースのリンク構成を図17に従って説明する。
先ず、通信ネットワークNを通して客先、即ちユーザCLに設置したマグネットフロート式液面計に設けた故障監視用のセンサから信号が入力されると、その信号に基づいてマグネットフロート式液面計の故障診断を行い、異常が判定されると異常内容をキーワードとして交換する部品を検索する異常/部品交換データベースDB1、該当部品と図示しないユーザデータベースより検索したユーザ先のマグネットフロート式液面計の製造番号をキーワードとして交換部品の部品番号を検索する製品情報データベースDB2、部品番号をキーワードとして当該部品の在庫状況を検索する部品情報データベースDB3、製品情報データベースDB2より検索した部品番号をキーワードとして当該部品の作業手順を示した手順書の番号(手順手番号)を検索する作業手順書データベースDB4、手順書番号をキーワードとして故障修復にかかる作業時間、作業者数を検索する工数管理データベースDB5がそれぞれリンクしている。
【0026】
部品情報データベースDB3より検索された部品の在庫数或いは標準納期、作業手順書データベースDB4より検索された手順書番号、工数管理データベースDB5より検索された作業時間、作業者数は故障修復情報として通信ネットワークNを通してユーザCLに送られる。
【0027】
次に各データベースの詳細とデータベース検索結果に基づく次のデータベース検索への展開を図18〜図22に基づいて説明する。
図18(a)に示すように、故障診断の結果、異常内容が判定されると、同図(b)のその内容を示す異常/部品交換データベースDB1より、例えば、異常内容としてフロートスティックをキーワードとし交換部品であるフロート、チャンバー、ガスケットを検索する。次に、同図(c)に示すように検索された交換部品は交換のための該当部品名として製品情報データベースDB2に送られる。
【0028】
次に、図19(a)に示すように、該当部品名と製造番号が製品情報データベースDB2送られると、同図(b)に示すように製造番号より液面計の型式等を検索、更に製造番号と該当部品名より、部品番号を検索する。部品名がフロートであれば部品番号L000000、部品名がチャンバーであれば部品番号L000001である。更に、同図(c)に示すように検索された製造番号、部品名は交換対象部品名として部品情報データベースDB3、作業手順データベースDB4に送られる。
【0029】
次に、図20(a)に示すように、交換対象部品名が部品情報データベースDB3に送られると、同図(b)に示すように部品番号より該当部品の在庫数量、標準納期を検索する。部品番号L000000であれば当フロートの在庫数量15、標準納期3週間(W)であることが検索される。次に、同図(c)に示すように検索された在庫数量あるいは標準納期はユーザに故障修復情報として提供される。
【0030】
次に、図21(a)に示すように、交換対象部品(部品番号)が作業手順書データベースDB4に送られると、同図(b)に示すように部品番号より手順書番号を検索される。この作業手順書番号は同図(c)に示すように故障修復情報としてユーザに提供される一方、工数管理データベースDB5に送られる。
【0031】
次に、図22(a)に示すように、作業手順書番号が工数管理データベースDB5に送られると、同図(b)に示すように作業手順書番号より作業に要する標準作業時間、必要作業者数が検索され、同図(c)に示すように標準作業時間および必要作業者数が故障修復情報としてユーザに提供される。
【0032】
次に各ユーザに設置したマグネットフロート式液面計に設けた故障監視用センサの配置についてを図3〜図8を参照して説明する。
【0033】
ユーザCL1
図3はユーザCL1に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。
尚、図中、図23と同一符号は同一または相当部分を示す。
図3の(a),(b)は本マグネットフロート式液面計の縦断面図と横断面図のそれぞれを示す。同図の(c)は磁歪センサ7の概略構成図である。本マグネットフロート式液面計はチャンバー3の長手方向(フロート4の浮遊方向)に沿って磁歪センサ7を配置する。
【0034】
チャンバー3は下端部フランジF2より液相部に向けて穿孔され、孔部にキャピラリーチューブTの一端を差し込み、他端を下部圧力センサ8Lに導きチャンバー3内における液相部の圧力を計測し、計測結果に基づいてチャンバー3(タンク1)内の実水位を計測する。
【0035】
ここで、磁歪センサの動作原理について説明する。
磁歪センサ7は図8の(a)に示すように、図示しない非磁性体の筒体に収納された磁歪線MSの端部にドライブコイルDCを介して瞬間的に磁界を加えると、磁歪線MSにおいて磁界が加えられた部分は磁歪現象により、一瞬、ΔLだけ伸びてパルス信号(磁歪線発生信号)が発生し、磁歪線MSの軸方向に超音波振動として伝搬される。磁歪線MSには全長に亘ってレシーブコイルRCが巻いてあり、超音波振動が発磁体(フロート4に収納されたマグネットMG)の位置に到達した時点でレシーブコイルRCからパルス電圧が発生する。
【0036】
ドライブコイルDCに磁界を加えてからレシーブコイルRCにパルス電圧が発生するまでの時間は発磁体の位置に応じて異なるため、予め、ドライブコイルDCへの磁界印加よりパルス電圧発生までの時間とフロート位置との関係を求めておくことで、パルス電圧発生時間よりフロート位置を求めることができる。
【0037】
このパルス電圧発生時間をアナログ信号に変換して出力する方法の一例として、ドライブコイルDCに磁界を印加した時点からレシーブコイルRCにパルス電圧が発生するまでの間、一定直流電圧を積分器にかけ、その積分値よりパルス電圧発生時間、即ち、フロート位置を求めることもできる。
【0038】
或いは、ゲート回路を設定し、磁界印加よりパルス電圧発生までの間ゲートを開いて基準クロック信号を入力し、計数することでパルス電圧発生時間を計測してもよい。
【0039】
ユーザCL2
図4(a),(b),(c)はユーザCL2に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。
本マグネットフロート式液面計は図3に示すマグネットフロート式液面計の構成に加えてチャンバー3の下端部フランジF2において液相部の温度を検出する温度センサTSを備える。
【0040】
ユーザCL3
図5(a),(b),(c)はユーザCL3に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。本マグネットフロート式液面計は図4に示す液面計の構成に加えてチャンバー3の上端部フランジF1において気相部の圧力を検出する上部圧力センサ8Uを備える。
【0041】
ユーザCL4
図6はユーザCL4に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。
本マグネットフロート式液面計は、例えば図3(a)にその構成を示すマグネットフロート式液面計3に備えた下部圧力センサ8Lに替えて遠隔水位検出器(圧力トランスミッタ−など)10をマグネットフロート式液面計3に併設する。
【0042】
ユーザCL5
図7(a),(b)はユーザCL5に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。本マグネットフロート式液面計は磁歪センサ7に替えて磁気スイッチ演算器11を用いる。
【0043】
また、上記各マグネットフロート式液面計ではマグネットMGの磁力変化を磁歪センサ7の出力に基づいて演算し判定したが、本マグネットフロート式液面計はフロート4中のマグネットMGの磁力を直接計測するガウスメータからなる磁力検出器12を設ける。同図(c)は磁気スイッチ演算器11を示す。磁気スイッチ演算器11は図8(b)に示すように、端子T1とT2間に抵抗器R1〜Rn(同一抵抗値)を並列接続し、端子T2と各抵抗器の接続点P1〜Pn間にフロート4に設けたマグネットMGの磁力によりONするリードスイッチS1〜Snを接続する。
【0044】
この構成によれば、水位が高くフロート4が浮き上がっていれば、リードスイッチS1〜SnがONであるため、端子T1とT2間で計測される合成抵抗値は抵抗器R1〜Rnを並列合成したR1//R2//R3//・・Rnである。
【0045】
タンク内の水位低下と共に、フロート4が下降してゆくとOFFとなるリードスイッチSは変わり並列接続される抵抗器が減り合成抵抗値は大きくなる。従って、合成抵抗値の変化を電流変換することでフロート位置(タンク液面)を検出することができる。
【0046】
即ち、フロートが浮き上がり、並列接続される抵抗器の数が一番大きい場合は、合成抵抗値は一番小さいため電流も一番多く流れる。しかし、水位の低下によりフロートが降下すると、リードスイッチRSのOFFにより並列接続される抵抗器が減り、合成抵抗値が大きくなる。
【0047】
この結果、端子より流れる電流Iは、フロートが浮き上がった状態ではI=E/(R1//R2//R3//・・Rn)であり、液面低下と共に合成抵抗値の減少にI=E/(R2//R3//・・Rn),E/(R3//・・Rn),・・・E/Rnとなる。磁気スイッチ演算器11より出力される電流Iは抵抗電流変換器で増幅され、水位データに変換される。
【0048】
次に故障監視サーバ11Sにおける各ユーザのマグネットフロート式液面計の故障診断方法を図9に示すフローチャートおよび図10〜16に示す故障診断ロジックに基づいて説明する。
先ず故障監視サーバ11Sの計算機111においてユーザCLからのセンサ信号に基づいてマグネットフロート式液面計の故障診断を行うに当たり、先ず、センサ信号である入力データ、演算結果、データベースのデータ等を一時記憶するメモリ領域を初期化する(ステップS1)。次に、通信ネットワークNを通して取り込んだ客先(ユーザ)データを入力する(ステップS3)。この客先データには予めユーザデータベースDB6に記憶させたマグネットフロート式液面計の製造番号に対応させたユーザID、各種センサ信号が所定のフォーマットで納められている。
従って、故障監視サーバ11SはユーザIDによりユーザデータベースDB6を検索することで製造番号を探し出すことができる。
【0049】
ユーザIDより客先データを送って来たユーザがユーザCL1であることが判定されたならば(ステップS5)、センサ信号の読み込みが完了したか否かを判断する(ステップS7)。センサ信号の読み込みが完了したならば、故障診断処理に入る。
【0050】
故障診断処理としては、先ず、磁歪センサ信号と下部圧力センサ信号よりフロート水没・内圧低下演算に基づく故障診断9Aを行う(ステップS31)。この故障診断9Aは、図10に示すように、磁歪センサ7より出力されたフロート4の位置に応じたセンサ信号と下部圧力センサより出力されたタンク1内の実水位に応じたセンサ信号を比較し、偏差ΔLを求める(ステップ9A1)。
【0051】
この時、フロート水没を起こし、例えばフロートがチャンバー3の底部まで沈むと、磁歪センサ出力に基づいて演算された水位は「0」であるが、実水位は「0」ではないため、偏差ΔLが現れる。従って、偏差ΔLとステップS9A2で予め設定した基準偏差値とを比較部COMaで比較すると、偏差ΔLは基準偏差値を超えるためフロート水没による液面計の故障判定信号を出力する。
【0052】
次に、磁歪センサ信号と下部圧力センサ信号よりフロートスティック演算に基づく故障診断9Bを行う(ステップS33)。
【0053】
この故障診断9Bは、フロートにさび等のスケール付着によりスティックが発生した場合に、磁歪センサ7の出力に基づいて検出されるフロート変位量は、時間経過と共に変化率が小さくなり最終的には変化が無くなりチャンバー3内にスティック状態となり、磁歪センサ7からは図11に示す様にスティック状態となった位置をフロート位置として出力し続けることに注目してフロートスティック判定処理を行うものである。
【0054】
フロートスティック演算9Bとしては、磁歪センサ7の出力に基づくフロート変位量を入力して微分処理し、単位時間毎の変化率を演算する(ステップ9B11)。演算されたフロート変位量の変化率とステップ9B21で設定された変化率の下限値を比較部COMb1で比較し、変化率が下限値以下の時は論理「H」レベル信号が出力される。
【0055】
一方、下部圧力センサ8Lの出力に基づく実水位でのフロート変位量を入力して微分処理し、単位時間毎の変化率を演算する(ステップ9B12)。そして演算された変化率とステップ9B22で設定された変化率の上限値を比較部COMb2で比較し、変化率が上限値以上の時は論理「H」レベル信号が出力される。
【0056】
比較部COMb1,COMb2から出力された論理「H」レベル信号が論理積演算部AD1にて論理積演算が行われると、論理「H」レベル信号がカウンタ部CTに出力される。カウンタ部CTは予め設定された時間、論理「H」レベル信号が出力されたことを計数すると、フロートステイックによるマグネットフロート式液面計の故障を判定し、故障判定信号を出力する。
【0057】
この故障判定は、図11から明らかなように実水位に基づくフロート変位量は一定の大きさの変化率で変化しているにも拘わらず、磁歪センサ7で検出されたフロートの変位量の変化率は設定された下限値以下であればフロート4にスティックが発生したと判定する。
【0058】
次に、磁歪センサ信号よりマグネット磁力低下演算に基づく故障診断9Cを行う(ステップS35)。
【0059】
この故障診断9は、フロート4に内蔵されたマグネットMGの磁力が低下すると、マグネットMGの磁界を受る磁歪センサ12は図12に示すように小刻みに繰り返しセンサ出力(磁力)を急激に変化させる状態(ハンチング)が突発的に発生することに注目してマグネット磁力低下判定処理を行うものである。
【0060】
マグネット磁力低下演算としては、磁歪センサ7よりのセンサ出力を入力して周波数と共に波高値、周期を演算する(ステップ9C1)。演算された波高値は比較部COMc1に入力され、そこでステップ9C21で設定された波高値との大小比較がなされ、演算された波高値が設定値以上の時は論理「H」レベル信号を出力する。
【0061】
また、演算された周期は比較部COMc2に入力され、そこでステップ9C21で設定された周期との比較がなされ、演算された周期が設定値より早い時は論理「H」レベル信号を出力する。各比較部COMc1,2から出力された論理レベル信号は論理積演算部AD2に入力され、何れの論理信号も「H」レベル信号の時はフロート内のマグネット磁力低下によるマグネットフロート式液面計の故障を判定し、故障判定信号を出力する。
【0062】
以上のように各故障演算処理において故障が判定されたか否かを判断し、故障判定がなされなければステップS3に戻り(ステップS37)、次の客先データを入力する。この時、いずれかの故障診断により故障判定がなされたならば、図17に示す各種データベースDB1〜DB5を検索して異常内容に応じた交換部品の在庫数あるいは標準納期、修復作業に費やす作業時間、作業者数、修復作業の作業手順書の番号を読み出す(ステップS39)。これらデータベースより読み出した内容は、故障修復情報としてユーザCL1に通信ネットワークNを通して発送する(ステップS41)。情報発送後、ステップS3に戻り(ステップS37)、次の客先データを入力する。
【0063】
ユーザIDより客先データを送って来たユーザがユーザCL2であることが判定されたならば(ステップS9)、センサ信号の読み込みが完了したか否かを判断する(ステップS11)。センサ信号の読み込みが完了したならば、故障診断処理にはいる。
【0064】
図13はユーザCL2に対する故障診断処理9−2の構成を示す図である。この故障診断処理は、ユーザ1に対する故障診断処理9−1の構成に加えて温度センサTSにより検出された液相部の温度により液体の比重を補正演算し、下部圧力センサ8Lの圧力の補正値aを求める補正演算処理8Aを備えている。
【0065】
これは即ち、液体は温度により液体の分子密度が変わり比重が変わるとフロ−ト4に対する浮力も変わるため、磁歪センサ7の出力より求めたフロート4の位置の比較対象となる下部圧力センサ8L出力に基づく実水位は、比重により補正する必要があるためである。
【0066】
この補正演算処理8Aは、温度センサTSにより検出された液相部の温度により液体の比重を補正演算し(ステップ8A1)、次に、圧力センサ8Lにより検出された圧力bを補正値aで補正して出力する(ステップ8A2)。
【0067】
液相部の圧力の補正後は、ステップS31における故障診断9A、ステップS33における故障診断9Bでは、補正後の圧力を基にした実水位に基づきロート水没・内圧低下演算9A、フロートスティック演算9Bを行って液面計の故障判定を行う。他の処理はユーザCL1の場合と同様である。
このような故障診断方法であると、運転方法、環境条件によりタンク内の液体比重が変化する場合においても、的確に故障診断を行うことができる。
【0068】
ユーザIDより客先データを送って来たユーザがユーザCL3であることが判定されたならば(ステップS15)、センサ信号の読み込みが完了したか否かを判断する(ステップS17)。センサ信号の読み込みが完了したならば、故障診断処理にはいる。
【0069】
図14はユーザCL3に対する故障診断処理9−3の構成を示す図であり、ユーザCL2に対する故障診断処理9−2の構成に加えて、上部圧力センサ8Uと下部圧力センサ8Lにより検出された各圧力の差圧bを、上部圧力センサ8Uで検出された圧力から演算された飽和圧力に基づいて演算された比重aで補正をして出力する圧力補正処理8Bを備えている。
【0070】
圧力補正処理8Bにおいては、上部圧力センサ8Uおよび下部圧力センサ8Lにてそれぞれ検出された圧力の差(差圧)を求めると共に(ステップ8B4)、上部圧力センサ8Uにより検出された圧力より飽和圧力演算を行い(ステップ8B2)、更に、飽和圧力演算結果に基づいてタンク1内の液体比重を求める(ステップ8B3)。次に、液体比重で差圧に補正を加えてフロート水没・内圧低下演算部9A、フロートスティック演算部9Bに出力して各演算に供する(ステップ8B1)。他の処理はユーザCL1の場合と同様である。
【0071】
このように液体比重に気相部と液相部との圧力の差圧とで補正を加えることで、運転方法や環境条件によりタンク1に大気圧以外の圧力が加わってタンク1内の液体比重が変化した場合においても、故障診断を的確に行うことができる。
【0072】
ユーザIDより客先データを送って来たユーザがユーザCL4であることが判定されたならば(ステップS21)、センサ信号の読み込みが完了したか否かを判断する(ステップS23)。センサ信号の読み込みが完了したならば、故障診断処理に入る。
【0073】
ユーザL1〜3に故障診断処理では、実水位を下部圧力センサ8Lまたは下部圧力センサ8L及び上部圧力センサ8Uによる検出結果より演算して各種故障診断に用いた。
【0074】
本故障診断処理では、下部圧力センサ8Lに替えてマグネットフロート式液面計に併設された既存の遠隔水位検出器により検出された実水位とマグネットフロート式液面計に設けた磁歪センサ7により検出されたフロート位置に基づいて各種故障診断を行う。
【0075】
図15はユーザCL4に対する故障診断処理9−4の構成を示す図であり、その構成はユーザCL1に対する故障診断処理と同様であり、故障診断処理としてはフロート水没・内圧低下演算処理9A、フロートスティック演算処理9Bに入力する実水位を遠隔水位検出器10より入力する以外はユーザCL1に対する故障診断処理と同様である。
【0076】
このように、マグネットフロート式液面計に遠隔水位検出器10が併設されていれば、双方の水位検出結果の比較により故障検出を容易に行える。
【0077】
ユーザIDより客先データを送って来たユーザがユーザCL5であることが判定されたならば(ステップS25)、センサ信号の読み込みが完了したか否かを判断する(ステップS27)。センサ信号の読み込みが完了したならば、故障診断処理9Dに入る(ステップS29)。
【0078】
図16はユーザCL5に対する故障診断処理9−5の構成を示す図であり、この故障診断処理9−5におけるマグネット磁力低下演算処理9Dにおいては、ガウスメータでなる磁力検出器12より入力されたフロート4中のマグネットMGの磁力信号レベルとステップS9B1で予め設定された磁力低下判定値とを比較部COMdで比較し、磁力信号レベルが磁力低下判定値以下のときに磁力低下を判定する。
【0079】
尚、フロート水没・内圧低下演算処理9Aおよびロートスティック演算処理9Bは、磁歪センサ7の出力信号に変えて磁気スイッチ演算器12の出力信号に基づいてフローット浮遊位置を取り入れて故障診断処理する点以外ユーザCL1に対する故障診断処理と同様である。
【0080】
【発明の効果】
この発明によれば、各ユーザに設置したマグネットフロート式液面計より故障監視用の各種センサからの信号を通信ネットワークにより故障監視サーバに入力し、このサーバで各種センサからの信号を所定の故障診断ロジックにかけて故障部位を特定時に、特定された故障部位に応じた故障修復情報を、通信ネットワークを通してユーザに即座に提供することができるため、ユーザの故障監視の負担が軽減されると共に、故障復旧を早期に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明に係るマグネットフロート式液面計故障診断システムの全体構成図である。
【図2】図2は本発明に係るマグネットフロート式液面計故障診断システムの基本構成図である。
【図3】図3はクライアントCL1に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。
【図4】図4はクライアントCL2に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。
【図5】図5はクライアントCL3に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。
【図6】図6はクライアント4に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。
【図7】図7はクライアント5に設置したマグネットフロート式液面計の構成図である。
【図8】図8(a)は磁歪センサの動作原理を説明する図であり、同図(b)は磁気スイッチ演算器の基本構成図である。
【図9】図9は故障監視サーバによる処理動作を説明する図である。
【図10】図10はユーザCL1に配置したマグネットフロート式液面計の故障診断処理を説明する図である。
【図11】図11はフロートスティックを説明する図である。
【図12】図12はフロート内マグネットの磁力低下を説明する図である。
【図13】図13はユーザCL2に配置したマグネットフロート式液面計の故障診断処理を説明する図である。
【図14】図14はユーザCL3に配置したマグネットフロート式液面計の故障診断処理を説明する図である。
【図15】図15はユーザCL4に配置したマグネットフロート式液面計の故障診断処理を説明する図である。
【図16】図16はユーザCL5に配置したマグネットフロート式液面計の故障診断処理を説明する図である。
【図17】本実施の形態における故障監視サーバに構築した各データベースのリンク状態を説明する図である。
【図18】図18は図17に示す異常/部品交換データベースの内容を示す図である。
【図19】図19は図17に示す製品情報データベースの内容を示す図である。
【図20】図20は図17に示す部品情報データベースの内容を示す図である。
【図21】図21は図17に示す作業手順データベースの内容を示す図である。
【図22】図22は図17に示す工数管理データベースの内容を示す図である。
【図23】図23は従来のマグネットフロート式液面計の構成図である。
【符号の説明】
11S 故障監視サーバ
111 計算機
DB1〜DB6 データベース
N 通信ネットワーク
CL1〜CL5 ユーザ
101 センサ信号入力手段
103 信号内容判定手段
105 診断ロジック判定手段
107 故障判定手段
109 修復情報検索手段
110 修復情報提供手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This invention is based on a magnet float type level gauge installed in each user.Signals from various sensors for fault monitoringIs input to the fault monitoring server via the communication network.Signals from various sensorsThe present invention relates to a magnet float type level gauge fault diagnosis system that specifies a fault site by applying a predetermined fault diagnosis logic and returns fault repair information corresponding to the specified fault site to a user through a communication network.
[0002]
[Prior art]
As a kind of conventional magnetic float type liquid level gauge, as shown in the longitudinal sectional view of FIG. 23 (a) and the transverse sectional view of FIG. 23 (b), the tank 1 is communicated with an upper communicating pipe 2U and a lower communicating pipe 2L. In some cases, a float 4 having a magnet MG is suspended in a chamber 3 made of a non-magnetic material having a liquid level corresponding to the liquid level in the tank 1, and the liquid level in the tank 1 is measured from the floating position. The upper end flange F1 and the lower end flange F2 of the chamber 3 are provided with lids.
[0003]
This magnet float type level gauge rotates in a circumferential direction by a predetermined angle when attracting or repelling the magnet MG along the chamber 3, and changes the color of the circumferential surface from white to red. Indicators 6 in which a plurality of indicators 5 made of magnets are arranged in a horizontal direction are arranged along the float floating direction in the chamber 3.
[0004]
When the float 4 moves in the chamber 3 according to the movement of the liquid level in the tank 1, each indicator 5 sequentially changes the color of the circumferential surface from white to red by the magnetic force of the magnet MG, and the red range is continuously changed. By changing, the liquid level in the tank 1 is displayed.
[0005]
When measuring the water level in a tank by visually observing the discoloration range of multiple indicators, conventional human float type liquid level gauges determine the validity of the current status display from the past operation history of a hot water boiler, for example. By checking, it was judged whether the indicator display shows the actual water level. When an abnormality was found in the liquid level display by the indicator, the liquid level gauge was disassembled and inspected to identify the failed part.
[0006]
In addition, when a remote water level detector that can check the water level remotely is attached to the magnetic float type liquid level gauge, the indicator of the magnetic float type liquid level gauge is compared with the detection value of the remote water level detector attached. If it was judged that the detected value was different from the display on the indicator, the magnet float type liquid level gauge was disassembled and inspected to identify the faulty part.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Previously, when an abnormality was found in the liquid level display of the magnet float type liquid level gauge, the liquid level gauge was disassembled and inspected to identify the faulty part, but even if the faulty part was actually specified, the liquid level gauge If the model plate is damaged after the installation of the product, it becomes difficult to request replacement parts according to the model, or even if you obtain replacement parts, you will not know the replacement method and contact the manufacturer. As a result, it takes time to repair the fault and affects the operation of the plant.
[0008]
In addition, since the clerk does not always monitor the failure of the magnetic float type liquid level gauge, the degree of failure may have progressed remarkably at the time of judging the failure visually, in which case the failure repair is quite significant. It will take time.
[0009]
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and the manufacturer automatically monitors the fault of the magnet float type liquid level gauge remotely whenever necessary in accordance with a contract with each user to determine the fault. An object of the present invention is to provide a magnet float type liquid level gauge fault diagnosis system that can provide fault repair information according to a fault site to a user through a communication network.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The fault diagnosis system for a magnetic float type liquid level gauge according to the invention of claim 1 floats a float provided with a magnet in a non-magnetic chamber communicated with a liquid container and having a liquid level corresponding to the liquid level in the liquid container. The indicator which receives the action of the magnetic field of the magnet is arranged along the chamber to display the liquid level, and the user ID transmitted from the magnet float type liquid level meter arranged for each user and for fault monitoring The signals from the various sensors are sent to the failure monitoring server through the communication network, and the signals from the various sensors are processed by the failure monitoring server., Float submersion, internal pressure drop, float stick and magnet magnetic force dropIn addition to performing failure diagnosis, when it is determined that the failure diagnosis is abnormal, failure repair information is sent to the user through the communication network, and the failure monitoring server sends signals from the various sensors.Along with the user IDSensor signal input means to input and inputThe contents of the signals from the various sensors are confirmed by determining which user has transmitted the signal from the user ID and determining that the input of the signals from the various sensors has been completed.Signal content determination means and the signalContentWith judgment meansConfirmationDepending on the contents of the signals from the various sensors, a predetermined failure diagnosis processing logicFloat submersion, internal pressure drop, float stick and magnet magnetic force dropDiagnostic logic determination means for determining abnormality and the diagnosis logic determination meansThe float is submerged, the internal pressure is decreased, the float stick or magnet is decreasedA failure determination means for determining whether or not an abnormality has been determined, and the diagnostic logic determination means;The float is submerged, the internal pressure is decreased, the float stick or magnet is decreasedWhen it is determined by the failure determination means that it is determined as abnormal,Abnormal content of whether the abnormality determined by the diagnostic logic determination means is the float submergence / internal pressure drop, float stick or magnet magnetic force dropAnd the user IDChangnaiThe name of the part to be replaced according to the contents, the manufacturing number of the liquid level gauge of the user destination corresponding to the user ID, the part number of the part name to be replaced corresponding to the manufacturing number, and the number of parts in stock of the part number Alternatively, repair information search means for searching a plurality of databases each storing a standard delivery date, a work procedure manual number of a repair work corresponding to the part number of the part to be replaced, a work time spent on the repair work, and the number of workers, and a search Repair information providing means for sending the stock quantity or standard delivery date, work procedure manual number, work time, and number of workers to the user as the fault repair information via the communication network, and the diagnostic logic judging means includes the fault monitoring First failure diagnosing means for determining float submergence / decrease in internal pressure based on signals from various sensors, and second for determining a float stick Failure diagnosis means and third failure diagnosis means for determining a decrease in magnet magnetic force, wherein the first failure diagnosis means is a position of a float magnet in the chamber that is one of the signals from the various sensors. The float is submerged and the internal pressure drop is determined based on a comparison between the signal and an actual water level signal in the liquid container based on the liquid phase pressure of the chamber, which is one of the signals from the various sensors. The diagnosis unit determines a float stick based on a comparison between a unit time change rate of the position signal and a unit time change rate of the actual water level signal, and the third failure diagnosis unit repeats the position signal. Decrease in magnet magnetic force based on the level change.
[0014]
  Claim2The magnet float type liquid level gauge fault diagnosis system according to the invention is a liquid phasePartThe actual water level signal is calculated with a value obtained by correcting the pressure with the specific gravity of the liquid, and provided to the first and second failure diagnosis means.
[0015]
  Claim3The magnet float type liquid level gauge fault diagnosis system according to the invention is a liquid phase of a chamber.PartPressure and gas phasePartPressurePowerThe pressure difference between the gas phasePartActual value corrected with specific gravity calculated based on saturation pressure calculated from pressurewaterThe position signal is calculated and used for the first and second failure diagnosis means.
[0016]
  Claim4The magnet float type liquid level gauge fault diagnosis system according to the invention is a liquid phase of a chamber.PartInstead of the actual water level signal in the liquid container based on the pressure, the water level information detected from the liquid container body remotely from the magnet float type level gauge is used as the actual water level signal.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a magnet float type level gauge failure diagnosis system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a magnet float type liquid level gauge failure diagnosis system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram functionally showing software processing of a computer on the failure monitoring server (maker) side in this system. This is the basic configuration.
[0019]
This system uses a magnet float type liquid level gauge with each sensor for failure monitoring. From users (customers) CL1 to CL5 who have a maintenance contract, and each sensor installed in the magnet float type liquid level gauge A failure monitoring server 11S that performs failure diagnosis based on the output signal and distributes failure repair information to contract users CL1 to CL5 when a failure is detected is connected by a communication network N.
[0020]
The communication network N can be a LAN, the Internet, a personal computer communication network via a public line, or any other network using wired or wireless communication. In the failure monitoring server 11S, a computer 111 for performing failure diagnosis processing and failure repair information search, an input device 112 for inputting information by an operator such as a keypad or a pointing device (mouse, pen, etc.), registered later An output device 113 for visually displaying the database information, failure diagnosis processing result, and failure repair information to be displayed on a screen or a paper medium is arranged.
[0021]
The storage unit (not shown) of the failure monitoring server 11S includes an abnormality / part replacement database DB1, a product information database DB2, a parts information database DB3, a work procedure manual database DB4, a man-hour management database DB5, and a user information database DB6. Has been built.
[0022]
As the output device 113, for example, a CRT display, a liquid crystal display, a printer device or the like is used. As a storage device for constructing the database or storing a program executed by the computer 111 and a large amount of data files, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory, or the like is used.
[0023]
The communication cable 115 is for transmitting information like a telephone line, and it is desirable that a large amount of data can be communicated at high speed like an optical cable. In this case, when a configuration is adopted in which data is transmitted / received to / from the communication network N using a wireless communication line, a wireless communication line interface is provided instead of the communication cable 115.
[0024]
Although not shown, the users CL1 to CL5 convert signals from various sensors for failure monitoring provided in the magnet float type liquid level gauge into transmission signals for the failure monitoring server 11S, and communication cables 114-1 to 114-. 5 includes a transmission / reception unit that receives the failure repair information transmitted from the failure monitoring server 11S through the communication network N to the communication network N and displays the screen.
[0025]
Next, the link structure of each database will be described with reference to FIG.
First, when a signal is input from a failure monitoring sensor provided in a magnet float type liquid level meter installed in a customer, that is, a user CL, through the communication network N, a failure of the magnet float type liquid level meter is caused based on the signal. When the diagnosis is made and abnormality is determined, the abnormality / part replacement database DB1 for searching for a part to be replaced with the abnormality content as a keyword, the manufacturing number of the user's destination magnetic float type liquid level gauge searched from the user database (not shown) The product information database DB2 that searches for the part number of a replacement part using the keyword as a keyword, the parts information database DB3 that searches the inventory status of the part using the part number as a keyword, and the work of the part using the part number searched from the product information database DB2 as a keyword Procedure manual number indicating the procedure (procedure number) Search for work procedure manual database DB4, work time according to the failure repair to the instructions number as a keyword, man-hour management database DB5 to search for the number of workers is linked, respectively.
[0026]
The stock quantity or standard delivery date of parts retrieved from the parts information database DB3, the procedure manual number retrieved from the work procedure database DB4, the work time retrieved from the man-hour management database DB5, and the number of workers are communication network as failure repair information. N to the user CL.
[0027]
Next, the development to the next database search based on the details of each database and the database search result will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 18 (a), when the abnormality content is determined as a result of the failure diagnosis, from the abnormality / part replacement database DB1 indicating the content in FIG. Search for floats, chambers, and gaskets that are replacement parts. Next, as shown in FIG. 6C, the retrieved replacement part is sent to the product information database DB2 as a corresponding part name for replacement.
[0028]
Next, as shown in FIG. 19 (a), when the corresponding part name and production number are sent to the product information database DB2, as shown in FIG. 19 (b), the model number of the liquid level gauge is retrieved from the production number. The part number is searched from the manufacturing number and the corresponding part name. If the part name is float, the part number is L000000, and if the part name is a chamber, the part number is L000001. Further, as shown in FIG. 6C, the retrieved production number and part name are sent to the parts information database DB3 and work procedure database DB4 as the part names to be replaced.
[0029]
Next, as shown in FIG. 20 (a), when the replacement target part name is sent to the part information database DB3, the inventory quantity and standard delivery date of the corresponding part are retrieved from the part number as shown in FIG. 20 (b). . If the part number is L000000, it is searched that the stock quantity of the float is 15, and the standard delivery time is 3 weeks (W). Next, the retrieved inventory quantity or standard delivery date is provided to the user as failure repair information as shown in FIG.
[0030]
Next, as shown in FIG. 21 (a), when the replacement target part (part number) is sent to the work procedure manual database DB4, the procedure manual number is retrieved from the part number as shown in FIG. 21 (b). . The work procedure manual number is provided to the user as failure repair information as shown in FIG. 5C, and is sent to the man-hour management database DB5.
[0031]
Next, when the work procedure manual number is sent to the man-hour management database DB5 as shown in FIG. 22 (a), the standard work time and necessary work required for the work from the work procedure manual number as shown in FIG. 22 (b). The number of persons is retrieved, and the standard work time and the number of necessary workers are provided to the user as failure repair information as shown in FIG.
[0032]
Next, the arrangement of the failure monitoring sensor provided in the magnet float type level gauge installed in each user will be described with reference to FIGS.
[0033]
User CL1
FIG. 3 is a configuration diagram of a magnet float type level gauge installed in the user CL1.
In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 23 denote the same or corresponding parts.
3 (a) and 3 (b) show a longitudinal sectional view and a transverse sectional view of the magnet float type liquid level gauge, respectively. FIG. 2C is a schematic configuration diagram of the magnetostrictive sensor 7. In this magnet float type liquid level gauge, the magnetostrictive sensor 7 is arranged along the longitudinal direction of the chamber 3 (floating direction of the float 4).
[0034]
The chamber 3 is perforated from the lower end flange F2 toward the liquid phase portion, and one end of the capillary tube T is inserted into the hole portion, the other end is guided to the lower pressure sensor 8L, and the pressure of the liquid phase portion in the chamber 3 is measured. Based on the measurement result, the actual water level in the chamber 3 (tank 1) is measured.
[0035]
Here, the operation principle of the magnetostrictive sensor will be described.
As shown in FIG. 8A, when the magnetostrictive sensor 7 momentarily applies a magnetic field to the end of the magnetostrictive line MS housed in a non-magnetic cylinder (not shown) via the drive coil DC, the magnetostrictive line 7 A portion to which a magnetic field is applied in the MS is momentarily extended by ΔL due to a magnetostriction phenomenon to generate a pulse signal (magnetostriction line generation signal), which is propagated as an ultrasonic vibration in the axial direction of the magnetostriction line MS. A receive coil RC is wound over the entire length of the magnetostrictive line MS, and a pulse voltage is generated from the receive coil RC when the ultrasonic vibration reaches the position of the magnet generator (magnet MG housed in the float 4).
[0036]
Since the time from when a magnetic field is applied to the drive coil DC to when the pulse voltage is generated at the receive coil RC varies depending on the position of the magnetic generator, the time from the application of the magnetic field to the drive coil DC to the generation of the pulse voltage and the float By obtaining the relationship with the position, the float position can be obtained from the pulse voltage generation time.
[0037]
As an example of a method for converting the pulse voltage generation time into an analog signal and outputting it, a constant DC voltage is applied to the integrator from the time when a magnetic field is applied to the drive coil DC until the pulse voltage is generated in the receive coil RC. The pulse voltage generation time, that is, the float position can also be obtained from the integrated value.
[0038]
Alternatively, the pulse voltage generation time may be measured by setting a gate circuit, opening the gate from application of the magnetic field to pulse voltage generation, inputting a reference clock signal, and counting.
[0039]
User CL2
4 (a), 4 (b), and 4 (c) are configuration diagrams of a magnet float type level gauge installed in the user CL2.
This magnet float type liquid level gauge is provided with a temperature sensor TS for detecting the temperature of the liquid phase portion at the lower end flange F2 of the chamber 3 in addition to the configuration of the magnet float type liquid level gauge shown in FIG.
[0040]
User CL3
FIGS. 5A, 5B, and 5C are configuration diagrams of a magnet float type level gauge installed in the user CL3. In addition to the configuration of the liquid level gauge shown in FIG. 4, the magnet float type liquid level gauge includes an upper pressure sensor 8 </ b> U that detects the pressure in the gas phase portion at the upper end flange F <b> 1 of the chamber 3.
[0041]
User CL4
FIG. 6 is a configuration diagram of a magnet float type level gauge installed in the user CL4.
This magnet float type liquid level gauge, for example, replaces the lower pressure sensor 8L provided in the magnet float type liquid level gauge 3 whose configuration is shown in FIG. 3A with a remote water level detector (pressure transmitter etc.) 10 as a magnet. It is attached to the float type liquid level gauge 3.
[0042]
User CL5
FIGS. 7A and 7B are configuration diagrams of a magnet float type liquid level gauge installed in the user CL5. This magnet float type liquid level gauge uses a magnetic switch computing unit 11 instead of the magnetostrictive sensor 7.
[0043]
  Further, in each of the above-mentioned magnet float type liquid level gauges, the magnetic force change of the magnet MG is calculated and determined based on the output of the magnetostrictive sensor 7, but this magnet float type liquid level gauge directly measures the magnetic force of the magnet MG in the float 4. A magnetic force detector 12 comprising a Gauss meter is provided. FIG. 2C shows the magnetic switch calculator 11. As shown in FIG. 8B, the magnetic switch computing unit 11 connects resistors R1 to Rn (same resistance value) in parallel between the terminals T1 and T2, and between the terminal T2 and connection points P1 to Pn of each resistor. Reed switch that is turned on by the magnetic force of the magnet MG provided on the float 4S1-SnConnect.
[0044]
  According to this configuration, if the water level is high and the float 4 is raised, the reed switchS1-SnIs ON, the combined resistance value measured between the terminals T1 and T2 is R1 // R2 // R3 // .. Rn obtained by combining resistors R1 to Rn in parallel.
[0045]
  As the water level in the tank drops, the reed switch turns off when the float 4 descends.Chi SInstead, the number of resistors connected in parallel decreases and the combined resistance value increases. Therefore, the float position (tank liquid level) can be detected by converting the change in the combined resistance value into a current.
[0046]
That is, when the float floats up and the number of resistors connected in parallel is the largest, the combined resistance value is the smallest and the most current flows. However, when the float falls due to a drop in the water level, the number of resistors connected in parallel decreases due to the reed switch RS being turned off, and the combined resistance value increases.
[0047]
As a result, the current I flowing from the terminal is I = E / (R1 // R2 // R3 //. Rn) in a state where the float is lifted. /(R2//R3//..Rn), E / (R3 // .. Rn),... E / Rn. The current I output from the magnetic switch calculator 11 is amplified by a resistance current converter and converted into water level data.
[0048]
Next, a failure diagnosis method for the magnet float type liquid level gauge of each user in the failure monitoring server 11S will be described based on the flowchart shown in FIG. 9 and the failure diagnosis logic shown in FIGS.
First, in performing fault diagnosis of the magnet float type liquid level gauge based on the sensor signal from the user CL in the computer 111 of the fault monitoring server 11S, first, input data, calculation results, database data, etc., which are sensor signals, are temporarily stored. The memory area to be initialized is initialized (step S1). Next, customer (user) data captured through the communication network N is input (step S3). In the customer data, a user ID and various sensor signals corresponding to the serial number of the magnet float type liquid level gauge stored in the user database DB 6 in advance are stored in a predetermined format.
Therefore, the failure monitoring server 11S can find out the serial number by searching the user database DB6 with the user ID.
[0049]
If it is determined that the user who has sent the customer data from the user ID is the user CL1 (step S5), it is determined whether the reading of the sensor signal is completed (step S7). When the reading of the sensor signal is completed, a failure diagnosis process is started.
[0050]
As failure diagnosis processing, first, failure diagnosis 9A based on float submersion / internal pressure reduction calculation is performed from the magnetostrictive sensor signal and the lower pressure sensor signal (step S31). As shown in FIG. 10, the failure diagnosis 9A compares the sensor signal corresponding to the position of the float 4 output from the magnetostrictive sensor 7 with the sensor signal corresponding to the actual water level in the tank 1 output from the lower pressure sensor. Then, the deviation ΔL is obtained (step 9A1).
[0051]
At this time, when the float is submerged, for example, when the float sinks to the bottom of the chamber 3, the water level calculated based on the magnetostrictive sensor output is “0”, but the actual water level is not “0”. appear. Therefore, when the deviation ΔL is compared with the reference deviation value set in advance in step S9A2, the comparison unit COMa causes the deviation ΔL to exceed the reference deviation value.
[0052]
Next, failure diagnosis 9B based on the float stick calculation is performed from the magnetostrictive sensor signal and the lower pressure sensor signal (step S33).
[0053]
In this failure diagnosis 9B, when a stick is generated due to scale attachment such as rust on the float, the float displacement amount detected based on the output of the magnetostrictive sensor 7 has a smaller rate of change with time and eventually changes. The float stick determination process is performed by paying attention to the fact that the position in the stick state is continuously output as the float position from the magnetostrictive sensor 7 as shown in FIG.
[0054]
As the float stick calculation 9B, the float displacement amount based on the output of the magnetostrictive sensor 7 is input and differentiated to calculate the rate of change per unit time (step 9B11). The calculated change rate of the float displacement amount and the lower limit value of the change rate set in step 9B21 are compared by the comparison unit COMb1, and when the change rate is equal to or lower than the lower limit value, a logic “H” level signal is output.
[0055]
On the other hand, the float displacement amount at the actual water level based on the output of the lower pressure sensor 8L is input and differentiated to calculate the rate of change per unit time (step 9B12). Then, the calculated change rate and the upper limit value of the change rate set in step 9B22 are compared by the comparison unit COMb2, and when the change rate is equal to or higher than the upper limit value, a logic “H” level signal is output.
[0056]
When the logical “H” level signal output from the comparison units COMb1 and COMb2 is subjected to a logical product operation in the logical product operation unit AD1, a logical “H” level signal is output to the counter unit CT. When the counter unit CT counts that the logic “H” level signal has been output for a preset time, it determines that the magnet float type liquid level gauge has failed due to the float stick, and outputs a failure determination signal.
[0057]
As is apparent from FIG. 11, the failure determination is based on a change in the displacement amount of the float detected by the magnetostrictive sensor 7 even though the float displacement amount based on the actual water level changes at a constant rate of change. If the rate is less than or equal to the set lower limit value, it is determined that a stick has occurred in the float 4.
[0058]
Next, failure diagnosis 9C based on the magnet magnetic force reduction calculation is performed from the magnetostrictive sensor signal (step S35).
[0059]
  This fault diagnosis 9CWhen the magnetic force of the magnet MG built in the float 4 decreases, the magnetostrictive sensor 12 receiving the magnetic field of the magnet MG repeatedly changes the sensor output (magnetic force) in small increments as shown in FIG. 12 (hunting). The magnet magnetic force decrease determination process is performed by paying attention to the sudden occurrence of.
[0060]
As the magnet magnetic force reduction calculation, the sensor output from the magnetostrictive sensor 7 is input, and the peak value and period are calculated together with the frequency (step 9C1). The calculated peak value is input to the comparator COMc1, where it is compared with the peak value set in step 9C21, and when the calculated peak value is greater than or equal to the set value, a logic “H” level signal is output. .
[0061]
The calculated cycle is input to the comparison unit COMc2, where it is compared with the cycle set in step 9C21. When the calculated cycle is earlier than the set value, a logic “H” level signal is output. The logic level signals output from the respective comparison units COMc1 and 2 are input to the AND operation unit AD2, and when any logic signal is an “H” level signal, the magnetic float type liquid level gauge is caused by a decrease in the magnetic force of the magnet in the float. A failure is determined and a failure determination signal is output.
[0062]
As described above, it is determined whether or not a failure is determined in each failure calculation process. If the failure is not determined, the process returns to step S3 (step S37), and the next customer data is input. At this time, if a failure determination is made by any failure diagnosis, the various databases DB1 to DB5 shown in FIG. 17 are searched, and the number of replacement parts in stock according to the abnormality content or the standard delivery date and work time spent for repair work Then, the number of workers and the number of the work procedure manual for the repair work are read out (step S39). The contents read from these databases are sent as failure repair information to the user CL1 through the communication network N (step S41). After sending the information, the process returns to step S3 (step S37), and the next customer data is input.
[0063]
If it is determined that the user who has sent the customer data from the user ID is the user CL2 (step S9), it is determined whether the reading of the sensor signal is completed (step S11). If the reading of the sensor signal is completed, the fault diagnosis process is started.
[0064]
  Figure 13 shows the userCL2 is a diagram showing a configuration of failure diagnosis processing 9-2 for 2. FIG. In this failure diagnosis process, in addition to the configuration of the failure diagnosis process 9-1 for the user 1, the liquid specific gravity is corrected and calculated based on the temperature of the liquid phase portion detected by the temperature sensor TS, and the pressure correction value of the lower pressure sensor 8L is calculated. A correction calculation process 8A for obtaining a is provided.
[0065]
That is, since the liquid has a molecular density that changes with temperature and the specific gravity changes, the buoyancy with respect to the float 4 also changes. This is because the actual water level based on the value needs to be corrected by the specific gravity.
[0066]
In this correction calculation process 8A, the specific gravity of the liquid is corrected and calculated based on the temperature of the liquid phase portion detected by the temperature sensor TS (step 8A1), and then the pressure b detected by the pressure sensor 8L is corrected by the correction value a. And output (step 8A2).
[0067]
After the correction of the pressure in the liquid phase part, in the failure diagnosis 9A in step S31 and the failure diagnosis 9B in step S33, the funnel submersion / internal pressure reduction calculation 9A and the float stick calculation 9B are performed based on the actual water level based on the corrected pressure. Perform a fault determination of the liquid level gauge. Other processes are the same as those of the user CL1.
With such a failure diagnosis method, even when the liquid specific gravity in the tank changes depending on the operation method and environmental conditions, the failure diagnosis can be performed accurately.
[0068]
If it is determined that the user who has sent the customer data from the user ID is the user CL3 (step S15), it is determined whether reading of the sensor signal is completed (step S17). If the reading of the sensor signal is completed, the fault diagnosis process is started.
[0069]
FIG. 14 is a diagram illustrating the configuration of the failure diagnosis processing 9-3 for the user CL3. In addition to the configuration of the failure diagnosis processing 9-2 for the user CL2, each pressure detected by the upper pressure sensor 8U and the lower pressure sensor 8L. Is corrected with a specific gravity a calculated based on the saturation pressure calculated from the pressure detected by the upper pressure sensor 8U, and is output.
[0070]
In the pressure correction process 8B, a difference in pressure (differential pressure) detected by the upper pressure sensor 8U and the lower pressure sensor 8L is obtained (step 8B4), and a saturated pressure is calculated from the pressure detected by the upper pressure sensor 8U. (Step 8B2), and the liquid specific gravity in the tank 1 is obtained based on the saturation pressure calculation result (Step 8B3). Next, the differential pressure is corrected by the liquid specific gravity and output to the float submersion / internal pressure reduction calculation unit 9A and the float stick calculation unit 9B to be used for each calculation (step 8B1). Other processes are the same as those of the user CL1.
[0071]
In this way, by correcting the liquid specific gravity with the pressure difference between the gas phase and the liquid phase, pressure other than atmospheric pressure is applied to the tank 1 depending on the operation method and environmental conditions, and the liquid specific gravity in the tank 1 is increased. Even when the change occurs, fault diagnosis can be performed accurately.
[0072]
If it is determined that the user who has sent the customer data from the user ID is the user CL4 (step S21), it is determined whether reading of the sensor signal is completed (step S23). When the reading of the sensor signal is completed, a failure diagnosis process is started.
[0073]
In the failure diagnosis process for the users L1 to L3, the actual water level is calculated from the detection results of the lower pressure sensor 8L or the lower pressure sensor 8L and the upper pressure sensor 8U and used for various failure diagnosis.
[0074]
In this fault diagnosis process, the actual water level detected by the existing remote water level detector provided in the magnet float type liquid level gauge in place of the lower pressure sensor 8L and the magnetostrictive sensor 7 provided in the magnet float type liquid level gauge are detected. Various fault diagnosis is performed based on the float position.
[0075]
FIG. 15 is a diagram showing a configuration of the failure diagnosis processing 9-4 for the user CL4. The configuration is the same as the failure diagnosis processing for the user CL1, and the failure diagnosis processing includes float submersion / internal pressure reduction calculation processing 9A, float stick. Except that the actual water level input to the arithmetic processing 9B is input from the remote water level detector 10, it is the same as the failure diagnosis processing for the user CL1.
[0076]
As described above, if the remote water level detector 10 is provided together with the magnet float type liquid level gauge, the failure detection can be easily performed by comparing the results of both water level detections.
[0077]
If it is determined that the user who has sent the customer data from the user ID is the user CL5 (step S25), it is determined whether reading of the sensor signal is completed (step S27). If the reading of the sensor signal is completed, the failure diagnosis process 9D is entered (step S29).
[0078]
  FIG. 16 is a diagram showing a configuration of failure diagnosis processing 9-5 for the user CL5. In the magnet magnetic force reduction calculation processing 9D in the failure diagnosis processing 9-5, the float 4 input from the magnetic force detector 12 made of a gauss meter. The magnetic force signal level of the magnet MG in the inside and the magnetic force decrease determination value preset in step S9B1 are compared with the comparison unit COMd.Compare withWhen the magnetic signal level is equal to or lower than the magnetic force decrease determination value, the magnetic force decrease is determined.
[0079]
  It should be noted that the float submersion / internal pressure reduction calculation process 9A andFThe rotstick calculation processing 9B is the same as the failure diagnosis processing for the user CL1, except that the float floating position is taken in based on the output signal of the magnetic switch calculator 12 instead of the output signal of the magnetostrictive sensor 7, and the failure diagnosis processing is performed.
[0080]
【The invention's effect】
  According to this invention, from the magnet float type level gauge installed in each userSignals from various sensors for fault monitoringIs input to the fault monitoring server via the communication network.Signals from various sensorsWhen the failure part is specified by applying a predetermined failure diagnosis logic, failure repair information corresponding to the specified failure part can be immediately provided to the user through the communication network, so that the burden of failure monitoring of the user is reduced. In addition, there is an effect that the failure recovery can be performed at an early stage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a magnet float type level gauge fault diagnosis system according to the present invention.
FIG. 2 is a basic configuration diagram of a magnet float type level gauge fault diagnosis system according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a magnet float type liquid level gauge installed in a client CL1.
FIG. 4 is a configuration diagram of a magnet float type liquid level gauge installed in the client CL2.
FIG. 5 is a configuration diagram of a magnet float type liquid level gauge installed in the client CL3.
FIG. 6 is a configuration diagram of a magnet float type liquid level gauge installed in the client 4;
FIG. 7 is a configuration diagram of a magnet float type liquid level gauge installed in the client 5;
FIG. 8A is a diagram for explaining the operation principle of the magnetostrictive sensor, and FIG. 8B is a basic configuration diagram of a magnetic switch computing unit.
FIG. 9 is a diagram illustrating a processing operation performed by a failure monitoring server.
FIG. 10 is a diagram for explaining a failure diagnosis process of a magnet float type liquid level meter disposed in a user CL1.
FIG. 11 is a diagram illustrating a float stick.
FIG. 12 is a diagram for explaining a decrease in magnetic force of the magnet in the float.
FIG. 13 is a diagram for explaining a failure diagnosis process of a magnet float type liquid level meter disposed in a user CL2.
FIG. 14 is a diagram for explaining a failure diagnosis process of a magnet float type liquid level meter disposed in a user CL3.
FIG. 15 is a diagram for explaining a failure diagnosis process of a magnet float type liquid level gauge disposed in a user CL4.
FIG. 16 is a diagram for explaining a failure diagnosis process of a magnet float type liquid level gauge disposed in a user CL5.
FIG. 17 is a diagram illustrating a link state of each database constructed in the failure monitoring server according to the present embodiment.
FIG. 18 is a diagram showing the contents of the abnormality / part replacement database shown in FIG. 17;
FIG. 19 is a diagram showing the contents of the product information database shown in FIG.
FIG. 20 is a diagram showing the contents of the component information database shown in FIG.
FIG. 21 is a diagram showing the contents of the work procedure database shown in FIG. 17;
FIG. 22 is a diagram showing the contents of a man-hour management database shown in FIG. 17;
FIG. 23 is a block diagram of a conventional magnet float type liquid level gauge.
[Explanation of symbols]
11S Fault monitoring server
111 computer
DB1 to DB6 database
N communication network
CL1 to CL5 users
101 Sensor signal input means
103 Signal content judging means
105 Diagnostic logic determination means
107 Failure determination means
109 Repair information retrieval means
110 Repair information provision means

Claims (4)

液体容器に連通され液体容器内の液面に対応する液面を有する非磁性体のチャンバー内にマグネットを備えたフロートを浮遊させ、前記マグネットの磁界の作用を受ける指示体を前記チャンバーに沿って配置して液面を表示する、各ユーザに配置されたマグネットフロート式液面計から送信されてきたユーザIDと故障監視用の各種センサからの信号とを、通信ネットワークを通して故障監視サーバに送り、この故障監視サーバで前記各種センサからの信号を処理して、フロート水没・内圧低下、フロートスティックおよびマグネット磁力低下の故障診断を行うと共に、前記故障診断で異常と判定された時に故障修復情報を前記通信ネットワークを通してユーザに送り、
前記故障監視サーバは、前記各種センサからの信号を前記ユーザIDと共に入力するセンサ信号入力手段と、入力された前記ユーザIDよりどのユーザから送信された信号であるかを判定すると共に入力された前記各種センサからの信号の読み込みが完了したことを判定することにより、前記各種センサからの信号の内容を確認する信号内容判定手段と、前記信号内容判定手段で確認された前記各種センサからの信号の内容に応じて所定の故障診断処理ロジックで前記フロート水没・内圧低下、フロートスティックおよびマグネット磁力低下の異常の判定を行う診断ロジック判定手段と、前記診断ロジック判定手段で前記フロート水没・内圧低下、フロートスティックまたはマグネット磁力低下の異常と判定されたか否かを判定する故障判定手段と、前記診断ロジック判定手段で前記フロート水没・内圧低下、フロートスティックまたはマグネット磁力低下の異常と判定されたと前記故障判定手段で判定された場合に、前記診断ロジック判定手段で判定された異常が前記フロート水没・内圧低下であるか、フロートスティックであるかまたはマグネット磁力低下であるかの異常内容と前記ユーザIDとに基づき、前記異常内容に応じて交換すべき部品名、前記ユーザIDに対応するユーザ先の液面計の製造番号、前記製造番号に対応する前記交換すべき部品名の部品番号、前記部品番号の部品の在庫数あるいは標準納期、前記交換すべき部品の部品番号に対応する修復作業の作業手順書番号、修復作業に費やす作業時間及び作業者数をそれぞれ記憶した複数のデータベースを検索する修復情報検索手段と、検索した前記在庫数あるいは標準納期、作業手順書番号、作業時間及び作業者数を前記故障修復情報として前記通信ネットワークによりユーザに送る修復情報提供手段とを備え、
前記診断ロジック判定手段は、前記故障監視用の各種センサからの信号に基づいてフロート水没・内圧低下を判定する第1の故障診断手段と、フロートスティックを判定する第2の故障診断手段と、マグネット磁力低下を判定する第3の故障診断手段とを備え、
前記第1の故障診断手段は、前記各種センサからの信号の1つである前記チャンバー内におけるフロートのマグネットの位置信号と、前記各種センサからの信号の1つである前記チャンバーの液相部圧力に基づく液体容器内の実水位信号との比較に基づいてフロート水没・内圧低下を判定し、
前記第2の故障診断手段は、前記位置信号の単位時間の変化率と前記実水位信号の単位時間の変化率との比較に基づいてフロートスティックを判定し、
前記第3の故障診断手段は、前記位置信号の繰り返しレベル変化に基づいてマグネット磁力低下を判定する
ことを特徴とするマグネットフロート式液面計故障診断システム。
A float provided with a magnet is suspended in a non-magnetic chamber having a liquid level that communicates with the liquid container and corresponds to the liquid level in the liquid container, and an indicator that receives the action of the magnetic field of the magnet is provided along the chamber. The user ID transmitted from the magnet float type liquid level meter arranged for each user and displaying the liquid level and signals from various sensors for fault monitoring are sent to the fault monitoring server through the communication network, The fault monitoring server processes signals from the various sensors to perform fault diagnosis of float submergence / internal pressure drop, float stick and magnet magnetic force drop, and when the fault diagnosis determines that an abnormality has occurred, Sent to the user through the communication network,
The failure monitoring server is configured to input a sensor signal input unit that inputs signals from the various sensors together with the user ID, and to determine which user has transmitted the signal from the input user ID. by determining that the reading of signals from the various sensors has been completed, the signal content determining means for determining the content of the signal from the various sensors, the signals from the various sensors has been identified in the signal content determining means the float submerged-pressure reduction at the predetermined failure diagnosis processing logic depending on the content, and detect logic determination means for performing abnormality determination of the float sticks and magnet magnetic force decreases, the float submerged-pressure drop in the diagnostic logic determining unit, a float failure determination determines whether an abnormality is judged stick or magnet force reduction And stage, the float submerged-pressure drop in the diagnostic logic determining unit, when it is determined by the failure determination means that an abnormality is judged float stick or magnet force decreases, abnormality it is determined by the diagnostic logic determination means or wherein a float submerged-pressure drop, based on whether the abnormal content is or magnet force reduction is a float stick with the user ID, part name should be replaced in accordance with the abnormal contents, the user ID The product number of the user's liquid level meter corresponding to the product number, the part number of the part name to be replaced corresponding to the production number, the stock quantity or standard delivery date of the part of the part number, and the part number of the part to be replaced Search multiple databases that store the work procedure manual number of the corresponding repair work, the work time spent on the repair work, and the number of workers. Comprising the repair information retrieval means, retrieved the inventory or standard delivery, operating procedures number and repair information providing means for sending to the user by the communication network working time and the number of workers, as the fault recovery information,
The diagnosis logic determination means includes first failure diagnosis means for determining float submersion / decrease in internal pressure based on signals from the various sensors for failure monitoring, second failure diagnosis means for determining a float stick, and magnet A third failure diagnosis means for determining a decrease in magnetic force,
The first failure diagnosis means includes a position signal of a float magnet in the chamber, which is one of signals from the various sensors, and a liquid phase pressure of the chamber, which is one of signals from the various sensors. Based on the comparison with the actual water level signal in the liquid container based on
The second failure diagnosing means determines a float stick based on a comparison between a rate of change in unit time of the position signal and a rate of change in unit time of the actual water level signal,
The third fault diagnosing means determines a decrease in magnet magnetic force based on a repetition level change of the position signal. A magnet float type liquid level gauge fault diagnosing system.
前記液相部圧力を液体の比重で補正した値で実水位信号を演算して前記第1、2の故障診断手段に供することを特徴とする請求項1に記載のマグネットフロート式液面計故障診断システム。2. The magnet float type liquid level gauge failure according to claim 1, wherein an actual water level signal is calculated with a value obtained by correcting the liquid phase pressure with a specific gravity of the liquid and used for the first and second failure diagnosis means. Diagnostic system. 前記チャンバーの気相部圧力から演算された飽和圧力に基づいて演算した比重により前記チャンバーの液相部圧力と気相部圧力との差圧を補正した値で、前記実水位信号を演算して前記第1、2の故障診断手段に供することを特徴とする請求項1に記載のマグネットフロート式液面計故障診断システム。The actual water level signal is calculated with a value obtained by correcting the differential pressure between the liquid phase pressure of the chamber and the gas phase pressure by the specific gravity calculated based on the saturation pressure calculated from the gas phase pressure of the chamber. The magnet float type level gauge fault diagnosis system according to claim 1, wherein the fault diagnosis system is used for the first and second fault diagnosis means. 前記チャンバーの液相部圧力に基づく液体容器内の実水位信号に代えて、マグネットフロート式液面計と遠隔して液体容器本体より検出した水位情報を実水位信号とすることを特徴とする請求項1に記載のマグネットフロート式液面計故障診断システム。Instead of the actual water level signal in the liquid container based on the liquid phase pressure of the chamber, the water level information detected from the liquid container body remotely from the magnet float type liquid level gauge is used as the actual water level signal. Item 2. The magnetic float type liquid level gauge failure diagnosis system according to Item 1.
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