JP4246034B2 - Transmission terminal, communication terminal, radio communication system, and radio communication method - Google Patents

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Description

本発明は、無線を介してデータを送受信するパケット交換式の送信端末、通信端末、無線通信システム、及び無線通信方法に関するものである。   The present invention relates to a packet-switching transmission terminal, a communication terminal, a wireless communication system, and a wireless communication method that transmit and receive data via wireless communication.

近年、無線通信システム分野において、2.4GHzの周波数帯域を使用した通信規格に基づく製品が普及してきている。この周波数帯域は、ISM(Industrial Scientific Medical)帯と呼ばれ、産業用、科学技術用、医療用等の用途に向けて無免許で通信機能を有することが可能であり、Bluetooth(登録商標)のような規格に適合した製品が開発されてきている。   In recent years, in the field of wireless communication systems, products based on communication standards using a 2.4 GHz frequency band have become widespread. This frequency band is called an ISM (Industrial Scientific Medical) band, and can have a communication function without license for industrial, scientific, medical, and other uses. Products that meet these standards have been developed.

Bluetooth方式を採用した無線通信システムは、携帯電話、PHS(Personal Handy Phone)といった通信機器や、パーソナルコンピューター、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistant)、デジタルカメラ、携帯式オーディオ機器といったデータ処理機器等の無線通信機器の間を無線で接続し、最大でも100m程度の近距離のネットワークにおけるデータ通信を実現するものである。   Wireless communication systems employing Bluetooth systems include communication devices such as mobile phones and PHS (Personal Handy Phone), data processing devices such as personal computers, personal digital assistants (PDAs), digital cameras, and portable audio devices. Wireless communication devices are wirelessly connected to realize data communication in a short-distance network of about 100 m at the maximum.

Bluetoothは、通信を行うに当り、各端末にマスター又はスレーブといった役割を提供する。マスターとは、コンピューターネットワークのサーバー/クライアントシステムにおけるサーバーに相当する端末であり、Bluetoothにおける無線ネットワークを管理・制御するものである。一方、スレーブとは、コンピューターネットワークのサーバー/クライアントシステムにおけるクライアントに相当する端末であり、その通信はマスターにより管理・制御される。   Bluetooth provides each terminal with a role such as a master or a slave when performing communication. A master is a terminal corresponding to a server in a server / client system of a computer network, and manages and controls a wireless network in Bluetooth. On the other hand, a slave is a terminal corresponding to a client in a server / client system of a computer network, and its communication is managed and controlled by the master.

Bluetoothでは、一つのマスターと複数のスレーブとが無線ネットワークを構成し、通信を行う。Bluetoothでは、マスターは、ピコネットと呼ぶ限定したネットワークトポロジを構成する。一つのピコネットには、必ず一つのマスターと一つ以上のスレーブとが含まれ、時間及び周波数といった接続に必要な同期情報がマスターにより管理されている。   In Bluetooth, a single master and a plurality of slaves constitute a wireless network and perform communication. In Bluetooth, the master configures a limited network topology called a piconet. One piconet always includes one master and one or more slaves, and synchronization information necessary for connection such as time and frequency is managed by the master.

上記ピコネットの構成例は、本発明の説明図である図9に示すように、一つのピコネットにつき同時に最大7つまでのスレーブがアクティブに接続することができる。図9は、マスター10が7つのスレーブ11〜17と接続し、マスター/スレーブ間で通信を行っている様子を示している。   In the configuration example of the piconet, as shown in FIG. 9 which is an explanatory diagram of the present invention, up to seven slaves can be actively connected simultaneously per piconet. FIG. 9 shows a state in which the master 10 is connected to seven slaves 11 to 17 and performs communication between the master and the slave.

Bluetoothは、スペクトル拡散方式による周波数ホッピングを用いて他端末と通信を行う。一般的に、スペクトル拡散方式による周波数ホッピングは、複数の狭い周波数帯域から構成された帯域全体に渡りランダムなホッピング(搬送波の周波数の切り替え)による選択を行うことにより、全体として仮想的な広帯域周波数領域を設定し、通信信号の周波数帯域が拡散されて広がったように見せる手法である。   Bluetooth communicates with other terminals using spread spectrum frequency hopping. In general, frequency hopping by the spread spectrum method is performed by selecting random hopping (switching of carrier frequency) over the entire band composed of a plurality of narrow frequency bands. Is set so that the frequency band of the communication signal is spread and spread.

具体的には、1MHz幅の周波数幅で1秒間に1600回、すなわち625us毎にランダムなホッピングを行うことにより、79MHz幅の帯域を確保する。また、ホッピングにより、干渉する周波数を発生する機器が周囲に存在していても、その影響を極力少なくできるという効果がある。   Specifically, a band of 79 MHz is secured by performing random hopping 1600 times per second with a frequency width of 1 MHz, that is, every 625 us. In addition, even if there are devices that generate interfering frequencies due to hopping, the influence can be reduced as much as possible.

さらに、マスターとスレーブとが秩序を保って送受信を確実に行うために時分割スロット多重(TDD:Time Division Duplex)方式を採用している。時分割スロット多重は、マスターとスレーブとの間でのデータ送受信のタイミングを決定する。   Furthermore, a time division duplex (TDD) system is employed in order to ensure that the master and slaves perform order transmission and reception reliably. Time division slot multiplexing determines the timing of data transmission / reception between a master and a slave.

具体的には、マスターは、送受信タイミングをマスター自身が管理する時間情報に基づいて決定し、マスターからスレーブへの送信タイミングであるマスター送信スロット(スレーブ受信スロット)、及びスレーブからマスターへの送信タイミングであるスレーブ送信スロット(マスター受信スロット)を明確に分離する。   Specifically, the master determines the transmission / reception timing based on time information managed by the master itself, the master transmission slot (slave reception slot) that is the transmission timing from the master to the slave, and the transmission timing from the slave to the master The slave transmission slot (master reception slot) is clearly separated.

マスター送信スロット及びスレーブ送信スロットのタイミングは、マスターにより管理される。マスター送信スロット及びスレーブ送信スロットは、時間軸上交互に存在し、決して重なり合うことはない。マスターは、マスター送信スロットにおいて送信対象スレーブを指定し、データを送信する。   The timing of the master transmission slot and the slave transmission slot is managed by the master. The master transmission slot and the slave transmission slot are alternately present on the time axis and never overlap each other. The master designates a slave to be transmitted in the master transmission slot and transmits data.

一方、スレーブは、マスターによる管理の下、マスターの送信スロットタイミングをスレーブの受信スロットタイミングとして、マスターからの送信データを受信する。同様に、スレーブからマスターへの送信は、スレーブ送信スロット(マスター受信スロット)において行われる。   On the other hand, the slave receives transmission data from the master using the transmission slot timing of the master as the reception slot timing of the slave under management by the master. Similarly, transmission from the slave to the master is performed in a slave transmission slot (master reception slot).

周波数ホッピング及び時分割スロット多重を実現するために、Bluetoothではデータをパケット単位に分割して伝送を行う。パケットとは、ネットワークを流れるひとかたまりのデータであり、宛先アドレスや送信元アドレス、データの内容を表すフラグ、エラー検出コード等を含む。Bluetoothにおけるパケットの構造を、図10に示す。パケットは68ビット又は72ビットからなるアクセスコード、54ビットからなるパケットヘッダー、実際のデータを格納するペイロードの3つから構成される。ペイロードはその長さは可変長であり、最大2745ビットである。   In order to realize frequency hopping and time division slot multiplexing, Bluetooth transmits data by dividing it into packets. A packet is a set of data flowing through the network, and includes a destination address, a transmission source address, a flag indicating the contents of the data, an error detection code, and the like. The packet structure in Bluetooth is shown in FIG. The packet is composed of an access code consisting of 68 bits or 72 bits, a packet header consisting of 54 bits, and a payload for storing actual data. The payload has a variable length and a maximum of 2745 bits.

上記アクセスコードは、図11に示すように、4ビットからなるプリアンブル、64ビットからなるシンクワード、4ビットからなるトレーラの3つから構成される。プリアンブル及びトレーラは、シンクワードのMSB、LSBに応じて1と0とのパターンを繰り返す。なお、トレーラは、パケットヘッダーやペイロードといった後に続くデータが存在しない場合には省略される。   As shown in FIG. 11, the access code is composed of a 4-bit preamble, a 64-bit sync word, and a 4-bit trailer. The preamble and trailer repeat the pattern of 1 and 0 according to the MSB and LSB of the sync word. The trailer is omitted when there is no subsequent data such as a packet header or payload.

上記パケットヘッダーは、図12に示すように、3ビットのAM_ADDR、4ビットのTYPE、1ビットのFLOW、1ビットのARQN、1ビットのSEQN、8ビットのHECからなる。AM_ADDRは、ピコネット内で通信中のスレーブを特定するためにマスターがスレーブに対して割り当てを行う。TYPEは、パケットがどの種類のデータであるかを示すフィールドであり、Bluetooth V1.1においては、NULL、POLL、FHS、DM1、DM3、DM5、DH1、DH3、DH5、HV1、HV2、HV3、DV、AUX1の14種類が定義されている。   As shown in FIG. 12, the packet header includes 3-bit AM_ADDR, 4-bit TYPE, 1-bit FLOW, 1-bit ARQN, 1-bit SEQN, and 8-bit HEC. AM_ADDR is assigned by a master to a slave in order to identify a slave that is communicating in a piconet. TYPE is a field indicating what kind of data the packet is. In Bluetooth V1.1, NULL, POLL, FHS, DM1, DM3, DM5, DH1, DH3, DH5, HV1, HV2, HV3, DV , 14 types of AUX1 are defined.

FLOWは、通信リンク上で送受信されるパケットのフロー制御を管理するためのフィールドである。受信データを一時保持する受信バッファが満たされている場合は、STOP(FLOW=0)と設定することにより、相手端末に対してデータ受信が不可能であることを通知する。また、受信バッファに空きがある場合は、GO(FLOW=1)と設定することにより、相手端末に対してデータ受信が可能であることを通知する。   FLOW is a field for managing the flow control of packets transmitted and received on the communication link. When the reception buffer for temporarily storing reception data is filled, STOP (FLOW = 0) is set to notify the partner terminal that data reception is impossible. Further, when there is a space in the reception buffer, GO (FLOW = 1) is set to notify the counterpart terminal that data reception is possible.

ARQNは、受信したパケットに誤りがあるかどうかを送信側端末に通知するために用いる。受信したパケットに誤りがないと判断した場合は、ACK(ARQN=1)とすることにより、誤りのないことを通知する。また、受信したパケットに誤りがあると判断した場合は、NAK(ARQN=0)とすることにより誤りのあることを通知する。   ARQN is used to notify the transmitting terminal whether or not there is an error in the received packet. When it is determined that there is no error in the received packet, ACK (ARQN = 1) is used to notify that there is no error. If it is determined that there is an error in the received packet, NAK (ARQN = 0) is used to notify that there is an error.

SEQNは、新しいパケットを送信する毎に1と0とを交互に繰り返すことによって、再送されたパケットであるかどうかを判断する。一つ前に受信したパケットのSEQNと今回受信したパケットのSEQNとが同じである場合は、同じパケットが再送されたものと判断する。   SEQN determines whether it is a retransmitted packet by alternately repeating 1 and 0 each time a new packet is transmitted. If the SEQN of the previously received packet is the same as the SEQN of the currently received packet, it is determined that the same packet has been retransmitted.

HECは、以上に述べたAM_ADDR、TYPE、FLOW、ARQN、SEQNの合計10ビットに対する誤り検出符号である。ARQN及びSEQNは、送受信を行う複数の端末間で交換され、お互いにデータの整合性を確認するための情報であることから、再送制御情報と定義することができる。   HEC is an error detection code for a total of 10 bits of AM_ADDR, TYPE, FLOW, ARQN, and SEQN described above. ARQN and SEQN are exchanged between a plurality of terminals that perform transmission and reception, and are information for confirming data consistency with each other, and thus can be defined as retransmission control information.

また、パケットヘッダーは、これらの6つのフィールドからなる18ビットのデータを1/3レート誤り訂正符号化(1/3FEC)により54ビットの情報となる。   The packet header becomes 54-bit information by 1/3 rate error correction coding (1/3 FEC) of 18-bit data consisting of these 6 fields.

上記ペイロードは、図13に示すように、8ビット又は16ビットからなるペイロードヘッダー、可変長のペイロードボディ、16ビットからなる誤り検出符号(CRC)の3つから構成される。誤り検出符号(CRC)は、ペイロードヘッダー及びペイロードボディに誤りがあるかどうかを検出するために用いるものである。   As shown in FIG. 13, the payload is composed of three parts: a payload header composed of 8 bits or 16 bits, a variable length payload body, and an error detection code (CRC) composed of 16 bits. The error detection code (CRC) is used to detect whether or not there is an error in the payload header and payload body.

Bluetoothを採用した従来の端末を、図14に示す。   A conventional terminal adopting Bluetooth is shown in FIG.

まず、無線端末は、無線通信部100と、CPU111と、ROM112と、RAM113とを備えている。これら無線通信部100と、CPU111と、ROM112と、RAM113とは、バス110を介して互いに接続されている。無線通信部110は、制御部101と、送信部102と、受信部103と、スイッチSW104と、アンテナ105と、インターフェース部106とを備えている。 First, the wireless terminal includes a wireless communication unit 100, a CPU 111 , a ROM 112, and a RAM 113. The wireless communication unit 100, the CPU 111, the ROM 112, and the RAM 113 are connected to each other via a bus 110. The wireless communication unit 110 includes a control unit 101, a transmission unit 102, a reception unit 103, a switch SW 104, an antenna 105, and an interface unit 106.

上記制御部101は、無線通信部100の全体動作をコントロールするものであり、CPU111の命令により送信部102、受信部103、インターフェース部106等に制御信号を供給したり、これらの機能ブロックからの出力信号を受けて、機能ブロックに対する応答処理を行ったりする。また、送信及び受信のための周波数やタイミングの設定等を行う。   The control unit 101 controls the overall operation of the wireless communication unit 100, and supplies control signals to the transmission unit 102, the reception unit 103, the interface unit 106, and the like according to instructions from the CPU 111, In response to the output signal, response processing for the functional block is performed. It also sets the frequency and timing for transmission and reception.

上記送信部102は、データを送信するために、データの整形、パケットの組立等を行い、スイッチSW104を経由してアンテナ105に渡す。   The transmission unit 102 performs data shaping, packet assembly, and the like to transmit data, and passes the data to the antenna 105 via the switch SW104.

上記受信部103は、アンテナ105で受信したデータを、スイッチSW104を経由して受け取り、パケットの分解、無線通信部100での処理に適したフォーマットに整形する。   The receiving unit 103 receives data received by the antenna 105 via the switch SW 104 and shapes the data into a format suitable for packet decomposition and processing by the wireless communication unit 100.

上記スイッチSW104は、制御部101の指示により、送信、受信のモードを切り替える。送信モードでは、スイッチSW104を介して送信部102とアンテナ105とを接続し、受信部103とアンテナ105とを切ることによりデータ送信可能な状態にする。一方、受信モードでは、スイッチSW104を介して受信部103とアンテナ105を接続し、送信部102とアンテナ105を切ることによりデータ受信可能な状態にする。インターフェース部106は、ホスト機器120とのデータの受け渡しを行う。   The switch SW 104 switches between transmission and reception modes according to instructions from the control unit 101. In the transmission mode, the transmission unit 102 and the antenna 105 are connected via the switch SW104, and the reception unit 103 and the antenna 105 are disconnected to enable data transmission. On the other hand, in the reception mode, the reception unit 103 and the antenna 105 are connected via the switch SW104, and the transmission unit 102 and the antenna 105 are turned off to enable data reception. The interface unit 106 exchanges data with the host device 120.

Bluetoothを採用した端末が、マスター/スレーブ方式でお互いにパケットを送受信する手順を、図15に示す。ここでは、1台のマスターが、2台のスレーブ1・2との間でパケットの送受信を行う様子を用いて説明する。   FIG. 15 shows a procedure in which terminals adopting Bluetooth transmit / receive packets to / from each other by the master / slave method. Here, a description will be given using a state where one master performs packet transmission / reception with two slaves 1 and 2.

Bluetoothでは、前述のように、時分割スロット多重を用いており、送信スロットと受信スロットは明確に分離されている。図15では、送信スロットをTX、受信スロットをRXとして時系列で表現している。   As described above, Bluetooth uses time division slot multiplexing, and the transmission slot and the reception slot are clearly separated. In FIG. 15, the transmission slot is represented as TX and the reception slot is represented as RX in time series.

マスターは、時刻t1において、パケットaをARQN=1、SEQN=0の情報と共にスレーブ1に向けて送信する。パケットaを正常受信したスレーブ1は、パケットaに対する応答として、時刻t2において、パケットbをARQN=1、SEQN=0の情報と共にマスターに向けて送信する。   At time t1, the master transmits the packet a to the slave 1 together with information of ARQN = 1 and SEQN = 0. The slave 1 that has normally received the packet a transmits the packet b to the master together with the information of ARQN = 1 and SEQN = 0 at time t2 as a response to the packet a.

次に、マスターは、時刻t3において、パケットcをARQN=1、SEQN=0の情報と共にスレーブ2に向けて送信する。時刻t1におけるパケットaと、時刻t3におけるパケットcのSEQN値とは同一であるが、SEQN値は送信先毎に管理しているため問題ない。   Next, at time t3, the master transmits the packet c to the slave 2 together with information on ARQN = 1 and SEQN = 0. The packet a at the time t1 and the SEQN value of the packet c at the time t3 are the same, but there is no problem because the SEQN value is managed for each transmission destination.

パケットcを受信したスレーブ2は、パケットcに対する応答として時刻t4において、パケットdをARQN=1、SEQN=0の情報と共に、マスターに向けて送信する。   The slave 2 that has received the packet c transmits the packet d to the master together with information of ARQN = 1 and SEQN = 0 at time t4 as a response to the packet c.

次に、マスターは、時刻t2においてスレーブ1からのパケットbを正常に受信しているので、時刻t5において、パケットeをARQN=1、SEQN=1の情報と共に、スレーブ1に向けて送信する。パケットeを受信したスレーブ1は、パケットeに対する応答として時刻t6において、パケットfをARQN=1、SEQN=1の情報と共に、マスターに向けて送信する。   Next, since the master normally receives the packet b from the slave 1 at time t2, the master transmits the packet e to the slave 1 at time t5 together with information of ARQN = 1 and SEQN = 1. The slave 1 that has received the packet e transmits the packet f to the master together with the information of ARQN = 1 and SEQN = 1 at time t6 as a response to the packet e.

次に、マスターは、時刻t4において、スレーブ2からのパケットdを正常に受信しているので、時刻t7において、パケットgをARQN=1、SEQN=1の情報と共に、スレーブ2に向けて送信する。パケットgを受信したスレーブ2は、パケットgに対する応答として時刻t8において、パケットhをARQN=1、SEQN=1の情報と共に、マスターに向けて送信する。   Next, since the master normally receives the packet d from the slave 2 at time t4, the master transmits the packet g to the slave 2 together with information of ARQN = 1 and SEQN = 1 at time t7. . The slave 2 that has received the packet g transmits the packet h together with the information of ARQN = 1 and SEQN = 1 to the master at time t8 as a response to the packet g.

Bluetoothでは、このようにマスターとスレーブとがそれぞれの送信スロット及び受信スロットを明確にし、データと合わせてARQN、SEQNといった再送制御情報のやりとりを行うことにより、送受信の状態を相互に確認する。ここでは、マスターがスレーブ1及びスレーブ2に対して交互にパケットを送信するように記載しているが、送信順序はマスターが任意に決定できるので、送信順序は必ずしもこの通りではない。   In Bluetooth, the master and the slave clarify the transmission slot and the reception slot as described above, and exchange the retransmission control information such as ARQN and SEQN together with the data, thereby mutually confirming the transmission / reception state. Here, it is described that the master alternately transmits packets to the slave 1 and the slave 2, but the transmission order is not necessarily this because the master can arbitrarily determine the transmission order.

次に、送受信におけるエラーの取り扱いについて、図16に基いて説明する。本来は、マスター、スレーブ共にARQN、SEQNの両再送制御情報を有するパケットを送信するが、ここでは説明を簡単にするために、説明の範囲内では結果に影響を与えることのないマスターのARQN及びスレーブのSEQNについては表記を省略すると共にスレーブは1台としている。また、以下の説明において明記していない場合も、SEQN及びARQNの各情報の送受信は、これらの情報を有するパケット形式で行われるものとする。   Next, handling of errors in transmission and reception will be described with reference to FIG. Originally, both the master and the slave transmit a packet having both retransmission control information of ARQN and SEQN. However, for the sake of simplicity of explanation, the master ARQN and the result that does not affect the results within the scope of the explanation. The description of the slave SEQN is omitted and only one slave is provided. Further, even when not explicitly described in the following description, transmission and reception of each information of SEQN and ARQN is assumed to be performed in a packet format having such information.

まず、時刻t1において、マスターは、パケットaをSEQN=0の情報と共にスレーブに向けて送信する。パケットaを受信したスレーブは、時刻t2においてARQN=1をマスターに返す。時刻t3において、マスターは、パケットbをSEQN=1の情報と共にスレーブに向けて送信する。ここで、スレーブがこの受信に失敗した場合は、時刻t4において、ARQN=0をマスターに返す。スレーブからARQN=0を受信したマスターは、スレーブがパケットbを正常に受信できなかったと判断し、時刻t5においてパケットbを再送する。スレーブは、パケットbを正常に受信すると、時刻t6においてARQN=1をマスターに返す。ところが、ここで、マスターがARQN=1の情報の受信に失敗すると、互いの送受信が完了していないと判断し、時刻t7においてパケットbを再送する。この時、再送であるので、SEQNは前回と同じSEQN=1である。パケットbを受信したスレーブは、時刻t8においてARQN=1の情報を返す。ARQN=1の情報を受信したマスターは、時刻t9においてパケットcをSEQN=0の情報と共にスレーブに向けて送信する。これを受信したスレーブは、時刻t10においてARQN=1の情報をマスターに返す。このように受信エラーが発生しても受信できなかったパケットを再送することができる。
特開2001−45012号公報(平成13年2月16日公開)
First, at time t1, the master transmits the packet a together with the information of SEQN = 0 toward the slave. The slave that has received the packet a returns ARQN = 1 to the master at time t2. At time t3, the master transmits the packet b to the slave together with the information of SEQN = 1. Here, when the slave fails in this reception, ARQN = 0 is returned to the master at time t4. The master that has received ARQN = 0 from the slave determines that the slave has not received packet b normally, and retransmits packet b at time t5. When receiving the packet b normally, the slave returns ARQN = 1 to the master at time t6. However, here, when the master fails to receive the information of ARQN = 1, it is determined that the mutual transmission / reception is not completed, and the packet b is retransmitted at time t7. Since retransmission is performed at this time, SEQN is the same as SEQN = 1 as in the previous time. The slave that has received the packet b returns information of ARQN = 1 at time t8. The master that has received the information of ARQN = 1 transmits the packet c together with the information of SEQN = 0 to the slave at time t9. The slave that has received this returns information of ARQN = 1 to the master at time t10. Thus, even if a reception error occurs, a packet that could not be received can be retransmitted.
JP 2001-45012 A (published February 16, 2001)

上述したように、マスターとスレーブとの間で交換されるARQN及びSEQNの送受信にエラーがない場合は、パケットの送受信に問題は発生しない。   As described above, when there is no error in transmission / reception of ARQN and SEQN exchanged between the master and the slave, no problem occurs in transmission / reception of the packet.

しかしながら、電波の受信レベルが低かったり、ノイズや他無線システムの電波が混在したりするといったような環境下では、無線上でのエラーが発生する可能性が高くなる。   However, in an environment where the reception level of radio waves is low, or noise or radio waves of other wireless systems are mixed, there is a high possibility that a radio error will occur.

前記図16に示すように、マスターとスレーブとの間で制御パケットを送受信する際、例えば、時刻t7においてマスターがSEQN=1としてスレーブに送信したのにスレーブでSEQN=0と認識してしまうと、マスターはパケットbを送信しているのにも関わらずスレーブではパケットbの再送ではなく次のパケットであるパケットcを受信したと判断してしまい、パケットbを受信していないと認識するパケット抜けエラーが発生する。   As shown in FIG. 16, when a control packet is transmitted and received between the master and the slave, for example, when the master transmits to the slave with SEQN = 1 at time t7, the slave recognizes that SEQN = 0. The master determines that it has received the packet c, which is the next packet, instead of retransmitting the packet b, even though it has transmitted the packet b, and recognizes that the packet b has not been received. Omission error occurs.

また、例えば、図16に示す時刻t6のように、ACKを示す制御パケット(ARQN=1)がマスターに到達しない時、スレーブには正確にパケットbが送信されているにも関わらず、パケットbを時刻t7で再びマスターからスレーブに送信する必要があり、応答誤認による全体的なスループットの低下が発生する。   Further, for example, when the control packet (ARQN = 1) indicating ACK does not reach the master as at time t6 shown in FIG. 16, the packet b is transmitted to the slave even though the packet b is correctly transmitted. Must be transmitted again from the master to the slave at time t7, resulting in a decrease in overall throughput due to misrecognition of the response.

また、ARQN、SEQNを受信側端末が誤って認識した場合、本来エラーであるパケットを正常データと認識したり、また、本来正常であるパケットをエラーとして認識したりすることが考えられる。例えば、マスターがSEQN=0として送信したにも関わらずスレーブがSEQN=1と認識した場合は、スレーブがその直前に受信したパケットのSEQNと同じであることから、エラーと認識しARQN=0をマスターに返送してしまう。同様に、マスターがSEQN=1として送信したにも関わらずスレーブがSEQN=0と認識した場合は、スレーブがその直前に受信したパケットのSEQNと同じであることから、エラーと認識してARQN=0をマスターに返送してしまう。   In addition, when the receiving terminal erroneously recognizes ARQN and SEQN, it is conceivable that a packet that is originally an error is recognized as normal data, or a packet that is originally normal is recognized as an error. For example, when the slave transmits SEQN = 0 but the slave recognizes SEQN = 1, it is the same as the SEQN of the packet received by the slave immediately before that, so it is recognized as an error and ARQN = 0 is set. It will be sent back to the master. Similarly, when the master transmits SEQN = 1 but the slave recognizes SEQN = 0, it is the same as the SEQN of the packet received immediately before by the slave, so it is recognized as an error and ARQN = Return 0 to the master.

マスターが送信したパケットのSEQNをスレーブが誤認識した場合、スレーブはARQN=0としてマスターに返答する。これをマスターがARQN=1として誤認識した場合、マスターはパケットの送受信が正常に行われているものと判断し、結果としてパケット抜けが発生する。この現象を、図17を用いて詳細に説明する。   When the slave misidentifies the SEQN of the packet transmitted by the master, the slave responds to the master with ARQN = 0. If the master misrecognizes this as ARQN = 1, the master determines that packet transmission / reception is normally performed, and as a result, packet loss occurs. This phenomenon will be described in detail with reference to FIG.

最初に、マスターは、時刻t1においてSEQN=0としてパケットaをスレーブに送信する。スレーブはこれを正常に受信し、時刻t2においてARQN=1をマスターに返送する。マスターはこれを受信し、時刻t3においてSEQN=1としてパケットbをスレーブに送信する。   First, the master transmits packet a to the slave with SEQN = 0 at time t1. The slave receives this normally, and returns ARQN = 1 to the master at time t2. The master receives this, and transmits packet b to the slave with SEQN = 1 at time t3.

ここで、エラーが発生し、スレーブはSEQN=0として誤認識したものとする。スレーブは、正常に受信できなかったと判断したので、時刻t4においてARQN=0をマスターに返送する。ここで、マスターは、スレーブからの返送をARQN=1と誤認識したものとする。   Here, it is assumed that an error has occurred and the slave has erroneously recognized that SEQN = 0. Since it is determined that the slave has not received normally, the slave returns ARQN = 0 to the master at time t4. Here, it is assumed that the master misrecognizes the return from the slave as ARQN = 1.

この場合、マスターは、時刻t3において送信したパケットbに対する返答が正常であると認識してしまうため、実際にはパケットbをスレーブに正しく送信できていないのに、正常に送信したものとして、次の処理に進んでしまう。マスターは、時刻t5において、SEQN=0としてパケットCをスレーブに送信する。スレーブは、SEQN=0として受信するので、時刻t3において受信したパケットとSEQNとが同じであると判断し、時刻t5において、パケットcの再送信をマスターに要求する。この時点で、SEQN=0、ARQN=0の状態に固定されてしまい、送受信に混乱が発生することになる。   In this case, since the master recognizes that the reply to the packet b transmitted at time t3 is normal, the packet b is not correctly transmitted to the slave in practice, Proceed to the process. At time t5, the master transmits packet C to the slave with SEQN = 0. Since the slave receives it as SEQN = 0, it determines that the packet received at time t3 is the same as SEQN, and requests the master to retransmit packet c at time t5. At this time, the state is fixed to SEQN = 0 and ARQN = 0, resulting in confusion in transmission / reception.

上記問題を解決するために、特許文献1に開示の技術が提案されているが、SR(Selective Repeat)−ARQ方式といった、異なるペイロードヘッダーのフォーマットを利用しているため、既存のBluetoothとの互換性を維持できないといった問題がある。また、新規フォーマットへの対応が必要となり、回路規模の増大やその構造の複雑化、制御の複雑化、さらにはデータ構造の複雑化が発生するといった問題もある。   In order to solve the above problem, a technique disclosed in Patent Document 1 has been proposed, but since a different payload header format such as SR (Selective Repeat) -ARQ is used, it is compatible with existing Bluetooth. There is a problem that sex cannot be maintained. In addition, it is necessary to cope with a new format, which causes problems such as an increase in circuit scale, complicated structure, complicated control, and complicated data structure.

さらに、特許文献1の技術においては、モジュロ識別子を定義し送受信の制御情報として利用するといった技法が提案されているが、モジュロ識別子が同一である範囲内でのみ受信エラーに伴う再送要求が限定され、異なるモジュロ識別子を持つデータに対しては対応できないといった問題が生じる。   Furthermore, in the technique of Patent Document 1, a technique is proposed in which a modulo identifier is defined and used as transmission / reception control information. However, retransmission requests associated with reception errors are limited only within a range where the modulo identifier is the same. Therefore, there arises a problem that data having different modulo identifiers cannot be handled.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る送信端末、通信端末、無線通信システム、及び無線通信方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and its purpose is to avoid undetection of erroneous reception and packet drop error, and to ensure continuity of packet transmission / reception, thereby improving throughput and communication quality. It is to provide a transmission terminal, a communication terminal, a wireless communication system, and a wireless communication method that can improve the performance.

本発明の送信端末は、上記課題を解決するために、ホスト機器との接続を行うインターフェース手段を備え、無線を用いてパケット単位でデータを受信端末に送信する送信端末において、上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報をパケットヘッダ内に有しているパケットを送信する送信手段と、送信するパケットにシリアルナンバーを付与するナンバー付与手段と、上記送信手段及びナンバー付与手段の動作を制御する送信制御手段を備え、上記ナンバー付与手段は、上記シリアルナンバーを、上記パケットのペイロードボディ内に付与することを特徴としている。なお、ホスト機器とは、パソコンやPDA(Personal Digital Assistant)であり、内蔵又は外部接続する各種機能(装置)を制御する役目を果たすものである。 In order to solve the above problems, the transmitting terminal of the present invention includes interface means for connecting to a host device, and in the transmitting terminal that transmits data to the receiving terminal in units of packets using wireless communication, the data consistency A transmission means for transmitting a packet having retransmission control information, which is information for confirming the transmission, a number assignment means for assigning a serial number to the packet to be transmitted, and a transmission means and a number assignment means. and a transmission control means for controlling the operation, the number applying means, the serial number, is characterized in that applied to the payload body of the packet. Note that the host device is a personal computer or a PDA (Personal Digital Assistant), and serves to control various functions (devices) that are built in or connected externally.

また、本発明の送信端末は、上記記載の送信端末において、前記送信制御手段は、パケットを受信した受信端末からの再送の要求がないときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を、一定数増やして次のパケットに付与してパケットを送信させることを特徴としている。   Further, in the transmitting terminal according to the present invention, in the transmitting terminal described above, when there is no request for retransmission from the receiving terminal that has received the packet, the transmission control unit sets the serial number value assigned to the previously transmitted packet. The method is characterized in that a certain number of packets are added to the next packet and transmitted.

また、本発明の送信端末は、上記記載の送信端末において、前記送信制御手段は、パケットを受信した受信端末から再送の要求がないときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を、一定数減らして次のパケットに付与してパケットを送信させることを特徴としている。   Further, in the transmitting terminal according to the present invention, in the transmitting terminal described above, when there is no request for retransmission from the receiving terminal that has received the packet, the transmission control unit sets the value of the serial number assigned to the previously transmitted packet, It is characterized in that the packet is transmitted by giving it to the next packet after being reduced by a certain number.

また、本発明の送信端末は、上記記載の送信端末において、前記送信制御手段は、パケットを受信した受信端末から再送の要求があったときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を変えずに同一のパケットを送信させることを特徴としている。   Further, in the transmitting terminal according to the present invention, in the transmitting terminal described above, when the receiving terminal that has received the packet requests retransmission, the transmission control means sets the value of the serial number assigned to the previously transmitted packet. It is characterized in that the same packet is transmitted without change.

また、本発明の送信端末は、上記記載の送信端末において、前記ナンバー付与手段は、シリアルナンバーの最大値を決定する最大値決定手段と、決定したシリアルナンバーの最大値を格納するために必要とするデータ長情報を上記ペイロードボディ内に付与するデータ長情報付与手段を備えていることを特徴としている。 Further, in the transmitting terminal according to the present invention, in the transmitting terminal described above, the number assigning unit is necessary for storing a maximum value determining unit that determines a maximum value of the serial number and a maximum value of the determined serial number. It is characterized by comprising data length information giving means for giving the data length information to the payload body .

また、本発明の通信端末は、上記課題を解決するために、無線を用いてパケット単位でデータを送受信する通信端末において、前記記載の送信端末から送信されたパケットを受信する受信手段と、受信したパケットのペイロードボディから付与されたシリアルナンバーを取得するシリアルナンバー取得手段と、上記受信手段及びシリアルナンバー取得手段の動作を制御する通信制御手段とを有することを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the communication terminal of the present invention is a communication terminal that transmits and receives data in units of packets using radio, a receiving unit that receives a packet transmitted from the transmitting terminal described above, and a reception unit from payload body of the packet, and the serial number obtaining means for obtaining granted serial number, is characterized by having a communication control means for controlling the operation of said receiving means and the serial number obtaining means.

また、本発明の通信端末は、上記記載の通信端末において、前記通信制御手段は、受信したパケットのパケットヘッダ内に格納されている、上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報が送信元に対して再送を要求する内容であり、受信したパケットに付与された上記シリアルナンバーが先に受信したパケットに付与されたシリアルナンバーに続く値でない場合に、送信元に対して一つ前のパケットの再送を要求することを特徴としている。 Further, the communication terminal according to the present invention is the communication terminal described above, wherein the communication control means is a retransmission control which is information for confirming the consistency of the data stored in the packet header of the received packet. information is content to request retransmission to the transmission source, if the serial number assigned to the received packet is not the value that follows the serial number assigned to a packet previously received one to the transmission source It is characterized by requesting retransmission of the previous packet.

また、本発明の通信端末は、上記記載の通信端末において、前記通信制御手段は、受信したパケットのパケットヘッダ内に格納されている、上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報が送信元に対して再送を要求する内容である場合に、送信元に対してパケットの再送を要求することを特徴としている。 Further, the communication terminal according to the present invention is the communication terminal described above, wherein the communication control means is a retransmission control which is information for confirming the consistency of the data stored in the packet header of the received packet. When the information is a content requesting retransmission to the transmission source, the transmission source is requested to retransmit the packet.

また、本発明の通信端末は、上記記載の通信端末において、受信したパケットのペイロードボディ内に付与されたデータ長情報を取得するデータ長情報取得手段を備えていることを特徴としている。 The communication terminal according to the present invention is characterized in that in the communication terminal described above, the communication terminal includes data length information acquisition means for acquiring the data length information given in the payload body of the received packet.

また、本発明の無線通信システムは、上記課題を解決するために、前記記載の送信端末と、前記記載の通信端末とを備えていることを特徴としている。   Moreover, in order to solve the above-mentioned problems, the wireless communication system of the present invention includes the above-described transmission terminal and the above-described communication terminal.

また、本発明の無線通信方法は、上記課題を解決するために、前記記載の送信端末を用いて、パケットのペイロードボディ内にシリアルナンバーを付与して送信を行うことを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the wireless communication method of the present invention is characterized in that transmission is performed by assigning a serial number in the payload body of a packet using the transmission terminal described above.

また、本発明の無線通信方法は、上記課題を解決するために、前記記載の通信端末を用いて、パケットのペイロードボディ内にシリアルナンバーを付与して送受信を行うことを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the wireless communication method of the present invention is characterized by performing transmission / reception by assigning a serial number in the payload body of a packet using the communication terminal described above.

また、本発明の無線通信方法は、上記課題を解決するために、送信端末の送信パケットに付与したシリアルナンバーと、受信端末からの返信パケットに付与されたシリアルナンバーとを比較することを特徴としている。   Further, the wireless communication method of the present invention is characterized in that, in order to solve the above-described problem, the serial number assigned to the transmission packet of the transmission terminal is compared with the serial number assigned to the reply packet from the reception terminal. Yes.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、受信端末からの返信パケットに付与されたシリアルナンバーが、送信端末が直前に送信した送信パケットに付与したシリアルナンバーと異なる場合に、送信端末は受信端末での受信に異常があったと判断することを特徴としている。   The wireless communication method of the present invention is the wireless communication method described above, wherein the serial number assigned to the reply packet from the receiving terminal is different from the serial number assigned to the transmission packet transmitted immediately before by the transmitting terminal. The transmitting terminal is characterized by determining that there is an abnormality in reception at the receiving terminal.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信に異常があったと判断した場合に、受信端末からの再送要求の如何に関わらず同一内容のパケットを再送することを特徴としている。   The wireless communication method of the present invention is the wireless communication method described above, wherein when the transmitting terminal determines that there is an abnormality in reception, it retransmits a packet having the same content regardless of a retransmission request from the receiving terminal. It is characterized by doing.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと同じ場合に、直前に送信したパケットと同一のパケットを再送することを特徴としている。   Further, the wireless communication method of the present invention is the wireless communication method described above, wherein the transmitting terminal has the same serial number given to the packet returned from the receiving terminal as the serial number given to the packet transmitted immediately before. The same packet as the packet transmitted immediately before is retransmitted.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと異なり、かつ受信パケットのパケットヘッダ中に書かれている上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報が送信端末に対して再送を要求する値を有する場合に、一つ前のパケットを再送することを特徴としている。 Further, the wireless communication method of the present invention is the above-described wireless communication method, wherein the transmitting terminal has a serial number assigned to the packet returned from the receiving terminal different from the serial number assigned to the packet transmitted immediately before, and When the retransmission control information, which is information for confirming the consistency of the data written in the packet header of the received packet , has a value requesting retransmission to the transmitting terminal, the previous packet is retransmitted. It is characterized by doing.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと異なり、かつ受信パケットのパケットヘッダ中に書かれている上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報が送信端末に対して再送を要求しない値を有する場合に、次のパケットを再送することを特徴としている。 Further, the wireless communication method of the present invention is the above-described wireless communication method, wherein the transmitting terminal has a serial number assigned to the packet returned from the receiving terminal different from the serial number assigned to the packet transmitted immediately before, and When the retransmission control information, which is information for confirming the consistency of the data written in the packet header of the received packet , has a value that does not require retransmission to the transmitting terminal, the next packet is retransmitted. It is characterized by.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、シリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを、受信端末に要求することを特徴としている。   The wireless communication method of the present invention is characterized in that, in the wireless communication method described above, the transmission terminal requests the reception terminal to perform packet transmission / reception using a serial number.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、受信端末は、送信端末からシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを要求された場合に、該シリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を返すことを特徴としている。   The wireless communication method of the present invention is the wireless communication method described above, wherein when the receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using the serial number from the transmission terminal, packet transmission / reception using the serial number is performed. It is characterized by returning a response as to whether or not to perform.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末からのシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を確認した結果、受信端末からシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを拒絶された場合に、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーを用いないパケット送受信方式での通信を行うことを特徴としている。   Further, the wireless communication method of the present invention is the wireless communication method described above, wherein the transmitting terminal confirms a response as to whether or not to perform packet transmission / reception using the serial number from the receiving terminal. When the packet transmission / reception using the wireless communication is rejected, the communication is performed by the packet transmission / reception system that does not use the serial number used in Bluetooth.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末との間でシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを確認した場合に、シリアルナンバーの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求することを特徴としている。   Further, the wireless communication method of the present invention is the wireless communication method described above, wherein when the transmitting terminal confirms that the packet transmission / reception using the serial number is performed with the receiving terminal, the serial number is assigned. The receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using a packet provided with a serial number field as a part of the payload body at the head.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、受信端末は、送信端末からシリアルナンバーの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、承認するか否かの返答をすることを特徴としている。   The wireless communication method of the present invention is the above wireless communication method, wherein the receiving terminal transmits and receives a packet by a packet having a serial number field as a part of the payload body as a serial number assigning method from the transmitting terminal. When it is requested to perform, the response is whether to approve or not.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末によってシリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことが認められた場合に、該パケットによるパケット送受信を選択することを特徴としている。   In addition, in the wireless communication method of the present invention, in the wireless communication method described above, it is recognized that the transmission terminal performs packet transmission / reception by a packet having a serial number field attached to the head as a part of the payload body by the reception terminal. In this case, packet transmission / reception by the packet is selected.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末との間でシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを確認した場合に、シリアルナンバーの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求することを特徴としている。   Further, the wireless communication method of the present invention is the wireless communication method described above, wherein when the transmitting terminal confirms that the packet transmission / reception using the serial number is performed with the receiving terminal, the serial number is assigned. The receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using a packet attached to the head of the data length area designation field and the serial number field as part of the payload body.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、受信端末は、送信端末からシリアルナンバーの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、該パケットによるパケット送受信を承認するか否かの返答をすることを特徴としている。   The wireless communication method of the present invention is the wireless communication method described above, wherein the receiving terminal uses a data length area designation field and a serial number field as a method of assigning a serial number from the transmitting terminal, and a part of the payload body. When it is requested to perform packet transmission / reception with a packet attached to the head as follows, a reply is made as to whether or not to approve packet transmission / reception with the packet.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末によってデータ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことが認められた場合に、該パケットによるパケット送受信を選択することを特徴としている。   Further, the wireless communication method of the present invention is the above-described wireless communication method, wherein the transmitting terminal uses a packet in which the receiving terminal assigns a data length area designation field and a serial number field to the head as part of the payload body. When packet transmission / reception is permitted, packet transmission / reception by the packet is selected.

また、本発明の無線通信方法は、上記記載の無線通信方法において、送信端末は、受信端末からシリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことも、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことも拒絶された場合に、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーを用いないパケット送受信方式での通信を行うことを特徴としている。   Further, the wireless communication method of the present invention is the above-described wireless communication method, wherein the transmitting terminal performs packet transmission / reception by a packet provided with a serial number field as a part of the payload body from the receiving terminal. A packet transmission / reception method that does not use the serial number used in Bluetooth when it is also refused to perform packet transmission / reception with the packet assigned to the head of the area designation field and serial number field as part of the payload body. It is characterized by performing communication.

電波の受信レベルが低かったり、ノイズや他無線システムの電波が混在したりするといったような環境下では、無線上でのエラーが発生し、応答誤認による全体的なスループットの低下、パケット抜けが発生する可能性が高くなる。   In an environment where the reception level of radio waves is low, noise or radio waves from other wireless systems are mixed, wireless errors occur, and overall throughput decreases due to misrecognition of responses and packet loss occurs. Is more likely to do.

しかし、本発明の送信端末では、ナンバー付与手段は、送信するパケットにシリアルナンバーを付与し、送信制御手段は、パケットにシリアルナンバーを用いた通信を行うべく送信手段及びナンバー付与手段の動作を制御する。   However, in the transmission terminal of the present invention, the number assigning means assigns a serial number to the packet to be transmitted, and the transmission control means controls the operation of the transmitting means and the number assigning means so as to perform communication using the serial number in the packet. To do.

それゆえ、送信するパケットにシリアルナンバーを付与することにより、パケット送信の連続性を確保することが可能になる。したがって、パケット抜けエラーを検知し、通信品質を高めることも可能になる。また、パケット抜け等の無線上でのエラーによる誤受信を回避することにより、正常データを送受信する可能性を高めることによって、通信のスループットを向上させることができる。   Therefore, continuity of packet transmission can be ensured by giving a serial number to a packet to be transmitted. Therefore, it is possible to detect a packet loss error and improve communication quality. Further, by avoiding erroneous reception due to an error on the radio such as packet loss, it is possible to improve the throughput of communication by increasing the possibility of transmitting / receiving normal data.

また、本発明では、例えば、ペイロードボディ中にシリアルナンバーを格納することにより、既存のBluetooth仕様に準拠することが可能である。さらに、この新規フォーマットに対して、データ構造の複雑化を招くことなく、回路規模の増大やその構造の複雑化、制御の複雑化が発生することもない。   In the present invention, for example, by storing a serial number in the payload body, it is possible to comply with the existing Bluetooth specification. In addition, the new format does not complicate the data structure, and does not increase the circuit scale, complicate the structure, or complicate the control.

したがって、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る送信端末を提供することができるという効果を奏する。   Therefore, it is possible to provide a transmission terminal capable of improving throughput and communication quality by avoiding erroneous reception and undetected packet missing errors and ensuring continuity of packet transmission / reception.

また、本発明の送信端末では、送信制御手段は、パケットを受信した受信端末からの再送の要求がないときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を、一定数増やして次のパケットに付与してパケットを送信させる。   Further, in the transmitting terminal of the present invention, when there is no request for retransmission from the receiving terminal that received the packet, the transmission control means increases the serial number value assigned to the previously transmitted packet by a certain number to increase the next packet. To send a packet.

それゆえ、シリアルナンバーは順に一定数ずつ増加していくので、パケット抜けを防止することができる。   Therefore, since the serial number is increased by a certain number in order, packet loss can be prevented.

また、本発明の送信端末では、送信制御手段は、パケットを受信した受信端末から再送の要求がないときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を、一定数減らして次のパケットに付与してパケットを送信させる。   In the transmitting terminal of the present invention, when there is no retransmission request from the receiving terminal that received the packet, the transmission control means reduces the serial number value assigned to the previously transmitted packet by a certain number to the next packet. Give it and send the packet.

すなわち、パケット抜けを防止するためには、必ずしもシリアルナンバーを順に一定数ずつ増加させるだけでなく、シリアルナンバーの値を順に一定数ずつ減らしていくことも可能である。   That is, in order to prevent packet loss, it is not always possible to increase the serial number by a certain number in order, but it is also possible to decrease the serial number value by a certain number in order.

また、本発明の送信端末では、送信制御手段は、パケットを受信した受信端末から再送の要求があったときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を変えずに同一のパケットを送信させる。   In the transmission terminal of the present invention, the transmission control means transmits the same packet without changing the value of the serial number assigned to the previously transmitted packet when there is a retransmission request from the receiving terminal that has received the packet. Let

それゆえ、再送のときにはシリアルナンバーの値を変えないので、パケットの内容とシリアルナンバーとの整合性を担保することができ、パケット抜けを確実に防止するができる。   Therefore, since the value of the serial number is not changed at the time of retransmission, the consistency between the packet contents and the serial number can be ensured, and packet loss can be reliably prevented.

また、本発明の送信端末では、ナンバー付与手段は、シリアルナンバーの最大値を決定する最大値決定手段と、決定したシリアルナンバーの最大値を格納するために必要とするデータ長情報をパケットに付与するデータ長情報付与手段を備えている。   In the transmission terminal of the present invention, the number assigning means assigns the maximum value determining means for determining the maximum value of the serial number and data length information necessary for storing the determined maximum value of the serial number to the packet. Data length information adding means is provided.

すなわち、最大値決定手段を用いない場合には、シリアルナンバーのビット幅は固定となる。この場合、パケットサイズが大きいデータでの通信では影響はないが、パケットサイズが小さいときの通信では、シリアルナンバーのビット幅を大きくしてしまうと、データ本体を格納する割合が減少しデータ伝送効率が悪くなる。   That is, when the maximum value determining means is not used, the bit width of the serial number is fixed. In this case, there is no effect in communication with data with a large packet size, but in communication with a small packet size, if the bit width of the serial number is increased, the ratio of storing the data body decreases and the data transmission efficiency Becomes worse.

本発明では、この問題を回避するため、パケットサイズの大小によりシリアルナンバーのビット幅を変えることができるという効果を奏する。   In the present invention, in order to avoid this problem, the bit width of the serial number can be changed depending on the size of the packet.

また、本発明の通信端末では、送信端末から送信されたパケットを受信する受信手段と、受信したパケットから付与されたシリアルナンバーを取得するシリアルナンバー取得手段と、上記受信手段及びシリアルナンバー取得手段の動作を制御する通信制御手段とを有する。   Further, in the communication terminal of the present invention, the receiving means for receiving the packet transmitted from the transmitting terminal, the serial number acquiring means for acquiring the serial number assigned from the received packet, the receiving means and the serial number acquiring means Communication control means for controlling the operation.

それゆえ、シリアルナンバーを用いた通信を行うことができるので、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る通信端末を提供することができるという効果を奏する。   Therefore, since communication using a serial number can be performed, a communication terminal capable of improving throughput and communication quality by avoiding erroneous reception and undetected packet missing errors and ensuring continuity of packet transmission / reception. There is an effect that can be provided.

また、本発明の通信端末では、通信制御手段は、受信したパケットに格納されている、再送の要否を問う再送制御情報が送信元に対して再送を要求する内容であり、受信したパケットに付与されたシリアルナンバーが先に受信したパケットに付与されたシリアルナンバーに続く値でない場合に、送信元に対して一つ前のパケットの再送を要求する。   In the communication terminal according to the present invention, the communication control means stores the retransmission control information asking whether or not retransmission is required, which is stored in the received packet. If the assigned serial number is not a value following the serial number assigned to the previously received packet, the transmission source is requested to retransmit the previous packet.

それゆえ、再送制御情報とシリアルナンバーとを用いて、確実に、パケット抜けエラーの未検出を回避し、かつ、再送を行って、パケット抜けを防止することができるという効果を奏する。   Therefore, the retransmission control information and the serial number can be used to reliably avoid undetected packet loss errors and perform retransmission to prevent packet loss.

また、本発明の通信端末では、通信制御手段は、受信したパケットに格納されている再送制御情報が送信元に対して再送を要求する内容である場合に、送信元に対してパケットの再送を要求する。   In the communication terminal according to the present invention, the communication control means retransmits the packet to the transmission source when the retransmission control information stored in the received packet is a content requesting the transmission source to retransmit. Request.

それゆえ、再送制御情報とシリアルナンバーとを用いて、確実に、パケット抜けエラーの未検出を回避し、かつ、再送を行って、パケット抜けを防止することができるという効果を奏する。   Therefore, the retransmission control information and the serial number can be used to reliably avoid undetected packet loss errors and perform retransmission to prevent packet loss.

また、本発明の通信端末では、受信したパケットに付与されたデータ長情報を取得するデータ長情報取得手段を備えている。   The communication terminal of the present invention further includes data length information acquisition means for acquiring data length information given to the received packet.

それゆえ、データ長情報取得手段にて、受信したパケットに付与されたデータ長情報を取得することができるという効果を奏する。   Therefore, the data length information acquisition unit can acquire the data length information given to the received packet.

また、本発明の無線通信システムでは、前記記載の送信端末と、前記記載の通信端末とを備えている。   The wireless communication system of the present invention includes the above-described transmission terminal and the above-described communication terminal.

また、本発明の無線通信システムでは、前記記載の送信端末を用いて、パケットにシリアルナンバーを付与して送信を行う。   In the wireless communication system of the present invention, transmission is performed by assigning a serial number to a packet using the transmission terminal described above.

また、本発明の無線通信システムでは、前記記載の通信端末を用いて、パケットにシリアルナンバーを付与して送受信を行う。   Further, in the wireless communication system of the present invention, transmission / reception is performed by assigning a serial number to a packet using the communication terminal described above.

それゆえ、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る無線通信システムを提供することができるという効果を奏する。   Therefore, it is possible to provide a wireless communication system capable of improving throughput and communication quality by avoiding erroneous reception and undetected packet missing errors and ensuring continuity of packet transmission / reception.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末の送信パケットに付与したシリアルナンバーと、受信端末からの返信パケットに付与されたシリアルナンバーとを比較する。   In the wireless communication method of the present invention, the serial number assigned to the transmission packet of the transmitting terminal is compared with the serial number assigned to the reply packet from the receiving terminal.

それゆえ、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る無線通信方法を提供することができるという効果を奏する。   Therefore, there is an effect that it is possible to provide a wireless communication method that can improve throughput and communication quality by avoiding erroneous reception and undetected packet missing errors and ensuring continuity of packet transmission / reception.

また、本発明の無線通信方法では、受信端末からの返信パケットに付与されたシリアルナンバーが、送信端末が直前に送信した送信パケットに付与したシリアルナンバーと異なる場合に、送信端末は受信端末での受信に異常があったと判断する。   Further, in the wireless communication method of the present invention, when the serial number assigned to the reply packet from the receiving terminal is different from the serial number assigned to the transmission packet transmitted immediately before by the transmitting terminal, the transmitting terminal Judge that there was an abnormality in reception.

それゆえ、シリアルナンバーが順に来ない場合には、異常があったと判断することができるという効果を奏する。   Therefore, when serial numbers do not come in order, there is an effect that it can be determined that there is an abnormality.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信に異常があったと判断した場合に、受信端末からの再送要求の如何に関わらず同一内容のパケットを再送する。   Further, in the wireless communication method of the present invention, when the transmitting terminal determines that there is an abnormality in reception, the transmitting terminal retransmits a packet having the same content regardless of the retransmission request from the receiving terminal.

それゆえ、シリアルナンバーが順に来ない場合には、異常があったと判断して、パケットを再送することにより、パケット抜け防止することができるという効果を奏する。   Therefore, when the serial numbers do not come in order, it is judged that there is an abnormality and the packet is prevented from being lost by retransmitting the packet.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと同じ場合に、直前に送信したパケットと同一のパケットを再送する。   In the wireless communication method of the present invention, the transmitting terminal is the same as the packet transmitted immediately before when the serial number assigned to the packet returned from the receiving terminal is the same as the serial number assigned to the packet transmitted immediately before. Resend the packet.

それゆえ、確実に、送付エラーのあったパケットを再送することができ、パケット抜け防止することができるという効果を奏する。   Therefore, it is possible to reliably retransmit a packet having a transmission error, and to prevent packet loss.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと異なり、かつ受信パケット中に書かれている再送制御情報が送信端末に対して再送を要求する値を有する場合に、一つ前のパケットを再送する。   In the wireless communication method of the present invention, the transmitting terminal has a serial number assigned to the packet returned from the receiving terminal different from the serial number assigned to the packet transmitted immediately before and is written in the received packet. When the retransmission control information has a value for requesting retransmission to the transmitting terminal, the previous packet is retransmitted.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと異なり、かつ受信パケット中に書かれている再送制御情報が送信端末に対して再送を要求しない値を有する場合に、次のパケットを再送する。   In the wireless communication method of the present invention, the transmitting terminal has a serial number assigned to the packet returned from the receiving terminal different from the serial number assigned to the packet transmitted immediately before and is written in the received packet. When the retransmission control information has a value that does not request retransmission to the transmitting terminal, the next packet is retransmitted.

それゆえ、再送制御情報を考慮して、より確実に、送付エラーのあったパケットを再送することができ、パケット抜け防止することができるという効果を奏する。   Therefore, in consideration of the retransmission control information, it is possible to retransmit a packet having a transmission error more reliably, and to prevent packet loss.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、シリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを、受信端末に要求する。   In the wireless communication method of the present invention, the transmitting terminal requests the receiving terminal to perform packet transmission / reception using the serial number.

それゆえ、シリアルナンバーを用いたパケット送受信を受信側に強制するのではなく、承諾を求めることができるという効果を奏する。   Therefore, there is an effect that it is possible to ask for consent rather than forcing the receiving side to send and receive packets using the serial number.

また、本発明の無線通信方法では、受信端末は、送信端末からシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを要求された場合に、該シリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を返す。   In the wireless communication method of the present invention, when the receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using the serial number from the transmission terminal, the receiving terminal returns a response as to whether to perform packet transmission / reception using the serial number. return.

それゆえ、受信端末も、シリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を返すことができる機会が与えられるという効果を奏する。   Therefore, the receiving terminal is also provided with an opportunity to return a reply as to whether or not to perform packet transmission / reception using the serial number.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末からのシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を確認した結果、受信端末からシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを拒絶された場合に、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーを用いないパケット送受信方式での通信を行う。   In the wireless communication method of the present invention, the transmission terminal performs packet transmission / reception using the serial number from the reception terminal as a result of confirming whether or not to perform packet transmission / reception using the serial number from the reception terminal. If it is rejected, communication is performed using a packet transmission / reception method that does not use the serial number used in Bluetooth.

それゆえ、受信側からパケット送受信を行うことを拒絶された場合には、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーを用いないパケット送受信方式での通信を行うという効果を奏する。   Therefore, when the reception side refuses to perform packet transmission / reception, there is an effect of performing communication in a packet transmission / reception system that does not use the serial number used in Bluetooth.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末との間でシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを確認した場合に、シリアルナンバーの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求する。   Further, in the wireless communication method of the present invention, when the transmitting terminal confirms that packet transmission / reception using the serial number is performed with the receiving terminal, the serial number field is set to the payload body as a serial number assigning method. It requests the receiving terminal to perform packet transmission / reception using a packet attached to the head as a part.

それゆえ、シリアルナンバーの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことができるという効果を奏する。   Therefore, as a method for assigning the serial number, there is an effect that packet transmission / reception can be performed by a packet provided with the serial number field at the head as a part of the payload body.

また、本発明の無線通信方法では、受信端末は、送信端末からシリアルナンバーの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、承認するか否かの返答をする。   Further, in the wireless communication method of the present invention, when the receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception by a packet having a serial number field attached to the head as a part of the payload body as a serial number assigning method from the transmitting terminal. In response to whether or not to approve.

それゆえ、受信端末は、送信端末からシリアルナンバーの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、承認するか否かの返答をする機会が与えられるという効果を奏する。   Therefore, whether or not the receiving terminal approves when the sending terminal is requested to perform packet transmission / reception using a packet with the serial number field added at the head as part of the payload body as a method of assigning the serial number. It has the effect of being given the opportunity to reply.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末によってシリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことが認められた場合に、該パケットによるパケット送受信を選択する。   Further, in the wireless communication method of the present invention, when the transmitting terminal is permitted to perform packet transmission / reception by a packet having a serial number field added to the head as a part of the payload body by the receiving terminal, the packet transmission / reception by the packet is performed. Select.

それゆえ、送信端末は、受信端末の承諾に基き、該パケットによるパケット送受信を選択するという効果を奏する。   Therefore, there is an effect that the transmission terminal selects packet transmission / reception by the packet based on the consent of the reception terminal.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末との間でシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを確認した場合に、シリアルナンバーの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求する。   Further, in the wireless communication method of the present invention, when the transmitting terminal confirms that packet transmission / reception using the serial number is performed with the receiving terminal, as a method for assigning the serial number, a data length region designation field, The receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using a packet attached to the head of the serial number field as a part of the payload body.

それゆえ、送信端末は、シリアルナンバーの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求することができるという効果を奏する。   Therefore, the transmitting terminal requests the receiving terminal to perform packet transmission / reception using a packet with a data length area designation field and a serial number field as a part of the payload body as a serial number assignment method. There is an effect that can be.

また、本発明の無線通信方法では、受信端末は、送信端末からシリアルナンバーの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、該パケットによるパケット送受信を承認するか否かの返答をする機会が与えられるという効果を奏する。   In the wireless communication method of the present invention, as a method for assigning a serial number from the transmitting terminal, the receiving terminal uses a packet with a packet having a data length area designation field and a serial number field as a part of the payload body. When it is requested to perform transmission / reception, there is an effect that an opportunity to reply whether or not to approve packet transmission / reception by the packet is given.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末によってデータ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことが認められた場合に、該パケットによるパケット送受信を選択する。   Further, in the wireless communication method of the present invention, the transmitting terminal is permitted to perform packet transmission / reception by a packet having a data length area designation field and a serial number field as a part of the payload body by the receiving terminal. If the packet is received, packet transmission / reception by the packet is selected.

それゆえ、送信端末は、受信端末の承諾に基き、該パケットによるパケット送受信を選択するという効果を奏する。   Therefore, there is an effect that the transmission terminal selects packet transmission / reception by the packet based on the consent of the reception terminal.

また、本発明の無線通信方法では、送信端末は、受信端末からシリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことも、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことも拒絶された場合に、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーを用いないパケット送受信方式での通信を行う。   Further, in the wireless communication method of the present invention, the transmitting terminal can perform packet transmission / reception by a packet having a serial number field attached to the head as a part of the payload body from the receiving terminal. When packet transmission / reception using a packet attached to the head as a part of the payload body is also rejected, communication is performed using a packet transmission / reception method that does not use the serial number used in Bluetooth.

それゆえ、送信端末は、送信端末からシリアルナンバーの付与方法として、2種の方法が拒絶された場合には、従来法であるBluetoothで使用されているシリアルナンバーを用いないパケット送受信方式での通信を行うことができるという効果を奏する。   Therefore, if two types of methods are rejected as a method of assigning a serial number from the transmitting terminal, the transmitting terminal performs communication using a packet transmission / reception method that does not use the serial number used in the conventional Bluetooth. There is an effect that can be performed.

本発明の一実施形態について、図1ないし図13に基づいて説明すれば、以下の通りである。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13 as follows.

本実施の形態の送信端末、受信端末及び通信端末としての無線端末1は、図4に示すように、無線通信部20と、CPU31と、ROM32と、RAM33を備えている。上記無線通信部20とCPU31とROM32とRAM33とは、バス30を介してお互いに接続されている。無線通信部20は、送信制御手段、受信制御手段及び通信制御手段としての制御部21と、ナンバー付与手段、データ長情報取得手段及びシリアルナンバー取得手段としての送受信設定部22と、送信手段としての送信部23と、受信手段としての受信部24と、スイッチSW25と、アンテナ26と、インターフェース手段としてのインターフェース部27を備えている。   As shown in FIG. 4, the wireless terminal 1 as a transmission terminal, a reception terminal, and a communication terminal according to the present embodiment includes a wireless communication unit 20, a CPU 31, a ROM 32, and a RAM 33. The wireless communication unit 20, the CPU 31, the ROM 32, and the RAM 33 are connected to each other via the bus 30. The wireless communication unit 20 includes a control unit 21 as a transmission control unit, a reception control unit, and a communication control unit, a transmission / reception setting unit 22 as a number assigning unit, a data length information acquisition unit, and a serial number acquisition unit, and a transmission unit. A transmission unit 23, a reception unit 24 as a reception unit, a switch SW25, an antenna 26, and an interface unit 27 as an interface unit are provided.

上記制御部21は、無線通信部20の全体動作をコントロールするものであり、CPU31の命令により送受信設定部22、送信部23、受信部24、スイッチSW25等に制御信号を供給すると共に、これらの機能ブロックからの出力信号を受けて、機能ブロックに対する応答処理、送信及び受信のための周波数やタイミングの設定等を行う。   The control unit 21 controls the overall operation of the wireless communication unit 20, and supplies control signals to the transmission / reception setting unit 22, the transmission unit 23, the reception unit 24, the switch SW 25, and the like according to instructions from the CPU 31. In response to an output signal from the functional block, response processing for the functional block, setting of frequency and timing for transmission and reception, and the like are performed.

本実施の形態では、従来技術を示した図14と比較して、送受信設定部22を備えることを構成上の特徴としている。   The present embodiment is characterized in that it includes a transmission / reception setting unit 22 as compared with FIG. 14 showing the prior art.

上記送受信設定部22は、必要に応じて、後述するシリアルナンバーフィールドに関する処理を行い、送信部23及び受信部24に対して指示を行う。送信部23は、データを送信するために、データの整形、パケットの組立等を行い、スイッチSW25を経由してアンテナ26に渡す。受信部24はアンテナ26で受信したデータを、スイッチSW25を経由して受け取り、パケットの分解、無線通信部20での処理に適したフォーマットに整形する。   The transmission / reception setting unit 22 performs processing related to a serial number field, which will be described later, as necessary, and instructs the transmission unit 23 and the reception unit 24. The transmission unit 23 performs data shaping, packet assembly, and the like to transmit data, and passes the data to the antenna 26 via the switch SW25. The receiving unit 24 receives the data received by the antenna 26 via the switch SW25, and shapes the data into a format suitable for packet decomposition and processing by the wireless communication unit 20.

上記スイッチSW25は、制御部21の指示により、送信、受信を切り替える。すなわち、送信モードでは、送信部23とアンテナ26を接続し、受信部24とアンテナ26を切ることによりデータ送信可能な状態にする。一方、受信モードでは、受信部24とアンテナ26を接続し、送信部23とアンテナ26を切ることによりデータ受信可能な状態にする。   The switch SW25 switches between transmission and reception according to an instruction from the control unit 21. That is, in the transmission mode, the transmission unit 23 and the antenna 26 are connected, and the reception unit 24 and the antenna 26 are turned off to enable data transmission. On the other hand, in the reception mode, the receiving unit 24 and the antenna 26 are connected, and the transmitting unit 23 and the antenna 26 are turned off to enable data reception.

上記インターフェース部27は、無線通信部20に接続するホスト機器40とのデータの受け渡しを行う。このホスト機器40は、パソコンやPDA(Personal Digital Assistant)であり、内蔵又は外部接続する各種機能(装置)を制御する役目を果たすものである。また、無線端末1は、このホスト機器40の制御によりその動作を決定する。   The interface unit 27 exchanges data with the host device 40 connected to the wireless communication unit 20. The host device 40 is a personal computer or a PDA (Personal Digital Assistant), and plays a role of controlling various functions (devices) built in or externally connected. Further, the wireless terminal 1 determines its operation under the control of the host device 40.

ここに、本実施の形態の無線端末1は、無線通信システム内では制御部21の制御によりマスター又はスレーブの機能にもなり得る。したがって、Bluetoothのようなマスター又はスレーブの機能を果たす装置が固定されない通信システムにも適用される。   Here, the wireless terminal 1 according to the present embodiment can also function as a master or a slave under the control of the control unit 21 in the wireless communication system. Therefore, the present invention is also applied to a communication system in which a device performing a master or slave function such as Bluetooth is not fixed.

次に、本実施の形態の無線通信方法について説明する。   Next, the wireless communication method of this embodiment will be described.

本実施の形態では、Bluetoothと同様に、通信を行うに当り、各端末にマスター又はスレーブといった役割を提供する。マスターとは、コンピューターネットワークのサーバー/クライアントシステムにおけるサーバーに相当する端末であり、Bluetoothにおける無線ネットワークを管理・制御するものである。一方、スレーブとは、コンピューターネットワークのサーバー/クライアントシステムにおけるクライアントに相当する端末であり、その通信はマスターにより管理・制御される。   In the present embodiment, as in Bluetooth, each terminal is provided with a role such as a master or a slave when performing communication. A master is a terminal corresponding to a server in a server / client system of a computer network, and manages and controls a wireless network in Bluetooth. On the other hand, a slave is a terminal corresponding to a client in a server / client system of a computer network, and its communication is managed and controlled by the master.

本実施の形態では、一つのマスターと複数のスレーブとが無線ネットワークを構成し、通信を行う。マスターは、ピコネットと呼ぶ限定したネットワークトポロジを構成する。一つのピコネットには、必ず一つのマスターと一つ以上のスレーブとが含まれ、時間及び周波数といった接続に必要な同期情報がマスターにより管理されている。   In this embodiment, one master and a plurality of slaves constitute a wireless network and perform communication. The master forms a limited network topology called a piconet. One piconet always includes one master and one or more slaves, and synchronization information necessary for connection such as time and frequency is managed by the master.

上記ピコネットの構成例は、図9に示すように、一つのピコネットにつき同時に最大7つまでのスレーブがアクティブに接続することができる。図9は、マスター10が7つのスレーブ11〜17と接続し、マスター/スレーブ間で通信を行っている様子を示している。   In the configuration example of the piconet, as shown in FIG. 9, up to seven slaves can be actively connected simultaneously per piconet. FIG. 9 shows a state in which the master 10 is connected to seven slaves 11 to 17 and performs communication between the master and the slave.

本実施の形態では、スペクトル拡散方式による周波数ホッピングを用いて他端末と通信を行う。一般的に、スペクトル拡散方式による周波数ホッピングは、複数の狭い周波数帯域から構成された帯域全体に渡りランダムなホッピング(搬送波の周波数の切り替え)による選択を行うことにより、全体として仮想的な広帯域周波数領域を設定し、通信信号の周波数帯域が拡散されて広がったように見せる手法である。   In this embodiment, communication is performed with other terminals using frequency hopping by a spread spectrum method. In general, frequency hopping by the spread spectrum method is performed by selecting random hopping (switching of carrier frequency) over the entire band composed of a plurality of narrow frequency bands. Is set so that the frequency band of the communication signal is spread and spread.

具体的には、1MHz幅の周波数幅で1秒間に1600回、すなわち625us毎にランダムなホッピングを行うことにより、79MHz幅の帯域を確保する。また、ホッピングにより、干渉する周波数を発生する機器が周囲に存在していても、その影響を極力少なくできるという効果がある。   Specifically, a band of 79 MHz is secured by performing random hopping 1600 times per second with a frequency width of 1 MHz, that is, every 625 us. In addition, even if there are devices that generate interfering frequencies due to hopping, the influence can be reduced as much as possible.

さらに、マスターとスレーブとが秩序を保って送受信を確実に行うために時分割スロット多重(TDD:Time Division Duplex)方式を採用している。時分割スロット多重は、マスターとスレーブとの間でのデータ送受信のタイミングを決定する。   Furthermore, a time division duplex (TDD) system is employed in order to ensure that the master and slaves perform order transmission and reception reliably. Time division slot multiplexing determines the timing of data transmission / reception between a master and a slave.

具体的には、マスターは、送受信タイミングをマスター自身が管理する時間情報に基づいて決定し、マスターからスレーブへの送信タイミングであるマスター送信スロット(スレーブ受信スロット)、及びスレーブからマスターへの送信タイミングであるスレーブ送信スロット(マスター受信スロット)を明確に分離する。   Specifically, the master determines the transmission / reception timing based on time information managed by the master itself, the master transmission slot (slave reception slot) that is the transmission timing from the master to the slave, and the transmission timing from the slave to the master The slave transmission slot (master reception slot) is clearly separated.

マスター送信スロット及びスレーブ送信スロットのタイミングは、マスターにより管理される。マスター送信スロット及びスレーブ送信スロットは、時間軸上交互に存在し、決して重なり合うことはない。マスターは、マスター送信スロットにおいて送信対象スレーブを指定し、データを送信する。   The timing of the master transmission slot and the slave transmission slot is managed by the master. The master transmission slot and the slave transmission slot are alternately present on the time axis and never overlap each other. The master designates a slave to be transmitted in the master transmission slot and transmits data.

一方、スレーブは、マスターによる管理の下、マスターの送信スロットタイミングをスレーブの受信スロットタイミングとして、マスターからの送信データを受信する。同様に、スレーブからマスターへの送信は、スレーブ送信スロット(マスター受信スロット)において行われる。   On the other hand, the slave receives transmission data from the master using the transmission slot timing of the master as the reception slot timing of the slave under management by the master. Similarly, transmission from the slave to the master is performed in a slave transmission slot (master reception slot).

周波数ホッピング及び時分割スロット多重を実現するために、本実施の形態ではデータをパケット単位に分割して伝送を行う。パケットとは、ネットワークを流れるひとかたまりのデータであり、宛先アドレスや送信元アドレス、データの内容を表すフラグ、エラー検出コード等を含む。   In this embodiment, in order to realize frequency hopping and time division slot multiplexing, data is divided into packets and transmitted. A packet is a set of data flowing through the network, and includes a destination address, a transmission source address, a flag indicating the contents of the data, an error detection code, and the like.

本実施の形態におけるパケットの構造を、図10に示す。パケットは68ビット又は72ビットからなるアクセスコード、54ビットからなるパケットヘッダー、実際のデータを格納するペイロードの3つから構成される。ペイロードはその長さは可変長であり、最大2745ビットである。   FIG. 10 shows a packet structure in the present embodiment. The packet is composed of an access code consisting of 68 bits or 72 bits, a packet header consisting of 54 bits, and a payload for storing actual data. The payload has a variable length and a maximum of 2745 bits.

上記アクセスコードは、図11に示すように、4ビットからなるプリアンブル、64ビットからなるシンクワード、4ビットからなるトレーラの3つから構成される。プリアンブル及びトレーラは、シンクワードのMSB、LSBに応じて1と0とのパターンを繰り返す。なお、トレーラは、パケットヘッダーやペイロードといった後に続くデータが存在しない場合には省略される。   As shown in FIG. 11, the access code is composed of a 4-bit preamble, a 64-bit sync word, and a 4-bit trailer. The preamble and trailer repeat the pattern of 1 and 0 according to the MSB and LSB of the sync word. The trailer is omitted when there is no subsequent data such as a packet header or payload.

上記パケットヘッダーは、図12に示すように、3ビットのAM_ADDR、4ビットのTYPE、1ビットのFLOW、1ビットのARQN、1ビットのSEQN、8ビットのHECからなる。AM_ADDRは、ピコネット内で通信中のスレーブを特定するためにマスターがスレーブに対して割り当てを行う。TYPEは、パケットがどの種類のデータであるかを示すフィールドであり、Bluetooth V1.1においては、NULL、POLL、FHS、DM1、DM3、DM5、DH1、DH3、DH5、HV1、HV2、HV3、DV、AUX1の14種類が定義されている。   As shown in FIG. 12, the packet header includes 3-bit AM_ADDR, 4-bit TYPE, 1-bit FLOW, 1-bit ARQN, 1-bit SEQN, and 8-bit HEC. AM_ADDR is assigned by a master to a slave in order to identify a slave that is communicating in a piconet. TYPE is a field indicating what kind of data the packet is. In Bluetooth V1.1, NULL, POLL, FHS, DM1, DM3, DM5, DH1, DH3, DH5, HV1, HV2, HV3, DV , 14 types of AUX1 are defined.

FLOWは、通信リンク上で送受信されるパケットのフロー制御を管理するためのフィールドである。受信データを一時保持する受信バッファが満たされている場合は、STOP(FLOW=0)と設定することにより、相手端末に対してデータ受信が不可能であることを通知する。また、受信バッファに空きがある場合は、GO(FLOW=1)と設定することにより、相手端末に対してデータ受信が可能であることを通知する。   FLOW is a field for managing the flow control of packets transmitted and received on the communication link. When the reception buffer for temporarily storing reception data is filled, STOP (FLOW = 0) is set to notify the partner terminal that data reception is impossible. Further, when there is a space in the reception buffer, GO (FLOW = 1) is set to notify the counterpart terminal that data reception is possible.

ARQNは、受信したパケットに誤りがあるかどうかを送信側端末に通知するために用いる。受信したパケットに誤りがないと判断した場合は、ACK(ARQN=1)とすることにより、誤りのないことを通知する。また、受信したパケットに誤りがあると判断した場合は、NAK(ARQN=0)とすることにより誤りのあることを通知する。   ARQN is used to notify the transmitting terminal whether or not there is an error in the received packet. When it is determined that there is no error in the received packet, ACK (ARQN = 1) is used to notify that there is no error. If it is determined that there is an error in the received packet, NAK (ARQN = 0) is used to notify that there is an error.

SEQNは、新しいパケットを送信する毎に1と0とを交互に繰り返すことによって、再送されたパケットであるかどうかを判断する。一つ前に受信したパケットのSEQNと今回受信したパケットのSEQNとが同じである場合は、同じパケットが再送されたものと判断する。   SEQN determines whether it is a retransmitted packet by alternately repeating 1 and 0 each time a new packet is transmitted. If the SEQN of the previously received packet is the same as the SEQN of the currently received packet, it is determined that the same packet has been retransmitted.

HECは、以上に述べたAM_ADDR、TYPE、FLOW、ARQN、SEQNの合計10ビットに対する誤り検出符号である。ARQN及びSEQNは、送受信を行う複数の端末間で交換され、お互いにデータの整合性を確認するための情報であることから、再送制御情報と定義することができる。   HEC is an error detection code for a total of 10 bits of AM_ADDR, TYPE, FLOW, ARQN, and SEQN described above. ARQN and SEQN are exchanged between a plurality of terminals that perform transmission and reception, and are information for confirming data consistency with each other, and thus can be defined as retransmission control information.

また、パケットヘッダーは、これらの6つのフィールドからなる18ビットのデータを1/3レート誤り訂正符号化(1/3FEC)により54ビットの情報となる。   The packet header becomes 54-bit information by 1/3 rate error correction coding (1/3 FEC) of 18-bit data consisting of these 6 fields.

上記ペイロードは、図13に示すように、8ビット又は16ビットからなるペイロードヘッダー、可変長のペイロードボディ、16ビットからなる誤り検出符号(CRC)の3つから構成される。誤り検出符号(CRC)は、ペイロードヘッダー及びペイロードボディに誤りがあるかどうかを検出するために用いるものである。   As shown in FIG. 13, the payload is composed of three parts: a payload header composed of 8 bits or 16 bits, a variable length payload body, and an error detection code (CRC) composed of 16 bits. The error detection code (CRC) is used to detect whether or not there is an error in the payload header and payload body.

一方、本実施の形態では、パケットにシリアルナンバーを付与して送受信を行うことを特徴としている。   On the other hand, the present embodiment is characterized in that transmission / reception is performed by assigning a serial number to a packet.

上記パケットにシリアルナンバーを付与し、SEQN、ARQNとの処理を併用して行うパケットの送受信手順について、図1に基いて説明する。ただし、ここではマスターからスレーブへのパケット送信のみに着目する。すなわち、スレーブからマスターへのパケット送信は省略し、マスターからのパケット送信に対する応答動作のみを記載するが、以下の説明において明記していない場合も、SEQN、ARQN及びシリアルナンバーの各情報の送受信はこれらの情報を有するパケット形式で行われるものとする。また、シリアルナンバーをSNと表記する。   A packet transmission / reception procedure performed by assigning a serial number to the packet and using processing with SEQN and ARQN together will be described with reference to FIG. However, only the packet transmission from the master to the slave is focused here. In other words, the packet transmission from the slave to the master is omitted, and only the response operation for the packet transmission from the master is described. Even when not specified in the following description, transmission and reception of each information of SEQN, ARQN and serial number is not performed. It is assumed that it is performed in a packet format having such information. The serial number is denoted as SN.

図1に示すように、まず、マスターが時刻t1においてパケットaをスレーブに送信するが、このときパケットaにシリアルナンバーSN=0を付与する。なお、パケットaは、SEQN=0といった情報を有している。   As shown in FIG. 1, first, the master transmits packet a to the slave at time t1, and at this time, serial number SN = 0 is assigned to packet a. The packet a has information such as SEQN = 0.

スレーブは、パケットaを受信すると、時刻t2においてシリアルナンバーSN=0を付与してARQN=1をマスターに返送する。なお、このとき、スレーブがマスターに送信すべきデータを有する場合は、シリアルナンバーSN及びARQNと共にデータを送信する。データを有さない場合は、シリアルナンバーSN及びARQNのみマスターに返送するものとし、パケット内のデータは空である。   When receiving the packet a, the slave gives the serial number SN = 0 at time t2 and returns ARQN = 1 to the master. At this time, if the slave has data to be transmitted to the master, the data is transmitted together with the serial number SN and ARQN. If there is no data, only the serial number SN and ARQN are returned to the master, and the data in the packet is empty.

マスターは、ARQN=1を受信することによって、スレーブがシリアルナンバーSN=0を付与したパケットaを受信できたと判断するので、時刻t3においてシリアルナンバーSN=1を付与したパケットbをスレーブに送信する。すなわち、パケットbは、新しい次のパケットであることを示すSEQN=1といった情報を有している。   By receiving ARQN = 1, the master determines that the slave has received the packet a having the serial number SN = 0, and transmits the packet b having the serial number SN = 1 to the slave at time t3. . That is, the packet b has information such as SEQN = 1 indicating that it is a new next packet.

ここで、スレーブはパケットbを受信するが、SEQN=0と誤認識した場合を考える。スレーブは時刻t1において受信したパケットaとSEQNが同じであることから、受信に異常が認められたと判断し、時刻t4においてシリアルナンバーSN=1を付与してマスターにARQN=0を返し、パケットの再送を要求する。   Here, consider a case where the slave receives the packet b but erroneously recognizes that SEQN = 0. Since the packet a and the SEQN received at the time t1 are the same, the slave determines that there is an abnormality in the reception. At the time t4, the slave assigns the serial number SN = 1 and returns ARQN = 0 to the master. Request resend.

ところが、マスターがこれをARQN=1として誤認識すると、マスターは時刻t3での送信が成功したものと誤解し、時刻t5においてシリアルナンバーSN=2を付与したパケットcをスレーブに送信する。パケットcは新しい次のパケットであることを示すSEQN=0といった情報を有している。スレーブはパケットcを受信するが、時刻t3において受信したパケットbとSEQNが同じであることから、受信したパケットに異常が認められたと判断し、時刻t6においてシリアルナンバーSN=2を付与してマスターにARQN=0を返し、パケットの再送を要求する。マスターはスレーブからの要求にしたがい、時刻t7においてシリアルナンバーSN=2を付与したパケットcをスレーブに送信する。   However, if the master misrecognizes this as ARQN = 1, the master misunderstands that the transmission at time t3 was successful, and transmits the packet c with the serial number SN = 2 to the slave at time t5. The packet c has information such as SEQN = 0 indicating that it is a new next packet. Although the slave receives the packet c, since the packet b and the SEQN received at the time t3 are the same, it is determined that an abnormality is recognized in the received packet, and at the time t6, the serial number SN = 2 is assigned to the master. Returns ARQN = 0 to request retransmission of the packet. In accordance with a request from the slave, the master transmits a packet c with the serial number SN = 2 to the slave at time t7.

スレーブはパケットcを受信するが、時刻t3において受信したパケットbとSEQNが同じであることから、受信に異常が認められたと判断し、時刻t8においてシリアルナンバーSN=3を付与してマスターにARQN=0を返し、パケットの再送を要求する。   Although the slave receives the packet c, since the packet b and the SEQN received at the time t3 are the same, it is determined that the reception is abnormal, and at the time t8, the serial number SN = 3 is assigned and the master receives the ARQN. = 0 is returned, and retransmission of the packet is requested.

なお、スレーブは、マスターからデータを受信したことに対する応答として、データ内容の如何にかかわらずシリアルナンバーSNを1増加させる。すなわち、正常に受信できたかどうかはARQNでの応答で可能であり、シリアルナンバーSNを増加するか否かを判断する機能はない。   The slave increments the serial number SN by 1 regardless of the data content as a response to the reception of data from the master. In other words, whether or not the reception has been successful can be made by a response by ARQN, and there is no function for determining whether or not to increase the serial number SN.

次いで、マスターは、時刻t7において送信したパケットに付与したシリアルナンバーSN=2と、スレーブから受信したパケットに付与したシリアルナンバーSN=3とが異なることから、一つ前のシリアルナンバーSN=1を付与したパケットb(時刻t3において送信)の送信が正常に終了していないと判断し、時刻t9においてパケットbを再送する。   Next, since the serial number SN = 2 assigned to the packet transmitted at time t7 is different from the serial number SN = 3 assigned to the packet received from the slave, the master sets the previous serial number SN = 1. It is determined that the transmission of the assigned packet b (transmitted at time t3) has not ended normally, and the packet b is retransmitted at time t9.

スレーブがパケットbを正常に受信すると、時刻t10においてシリアルナンバーSN=1を付与してARQN=1をマスターに送信する。この手続きによりマスターからスレーブへのパケットbの送信が成功し、パケットc以降の送受信が再開される。   When the slave receives packet b normally, serial number SN = 1 is assigned at time t10 and ARQN = 1 is transmitted to the master. By this procedure, transmission of the packet b from the master to the slave is successful, and transmission / reception after the packet c is resumed.

なお、上記の説明では、シリアルナンバーSNは0から始まる昇順で記載しているが、開始値が0である必要はなく、また降順で変化しても構わないものとする。また、パケットに付与した英字は説明のために付与したものであり、実際のデータ内容とは関係がない。   In the above description, the serial number SN is described in ascending order starting from 0, but the start value does not have to be 0 and may change in descending order. Further, the alphabetic characters given to the packet are given for explanation and have no relation to the actual data contents.

このように、仮に、無線上でのエラーによる誤受信や誤認識が発生したとしても、パケットにシリアルナンバーSNを付与しているため、ARQN及びSEQNのみに依存することで発生するパケット抜けエラーや応答誤認による全体的なスループットの低下、再送制御情報の誤認識による送受信の混乱といった前記問題を回避し、パケット送受信の連続性を確保することが可能になる。   As described above, even if erroneous reception or erroneous recognition due to an error on the radio occurs, since the serial number SN is given to the packet, a packet drop error or the like that occurs due to dependence only on ARQN and SEQN It is possible to avoid the above-mentioned problems such as a decrease in overall throughput due to misrecognition of a response and confusion in transmission / reception due to erroneous recognition of retransmission control information, and to ensure continuity of packet transmission / reception.

次に、シリアルナンバーSNの変化からパケット送信の異常を判断し、再送を行うまでのマスター側での制御手順を、図2のフローチャートに基いて詳細に説明する。   Next, the control procedure on the master side until the packet transmission abnormality is judged from the change of the serial number SN and the retransmission is performed will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

まず、パケットを送信するに当たり、送信パケットのシリアルナンバーSNtxを記憶する(S1)。次に、パケットを受信した際、受信パケットのシリアルナンバーSNrxを確認する(S2)。この後に、送信パケットのシリアルナンバーSNtxと受信パケットのシリアルナンバーSNrxとを比較する(S3)。   First, when transmitting a packet, the serial number SNtx of the transmission packet is stored (S1). Next, when the packet is received, the serial number SNrx of the received packet is confirmed (S2). Thereafter, the serial number SNtx of the transmission packet is compared with the serial number SNrx of the reception packet (S3).

比較した結果が同じ場合、受信パケットのARQNを確認する(S4)。ARQN=1の場合、パケット送受信は正常に行われていると判断し、次のパケットを送信する(S6)。ARQN=0の場合、先に送信したパケットが正常に受信できていないと判断し、同じパケットを再送信する(S7)。   If the comparison results are the same, the ARQN of the received packet is confirmed (S4). When ARQN = 1, it is determined that packet transmission / reception is normally performed, and the next packet is transmitted (S6). If ARQN = 0, it is determined that the previously transmitted packet has not been received normally, and the same packet is retransmitted (S7).

一方、S3において比較した結果が異なる場合、受信パケットのARQNを確認する(S5)。ARQN=1の場合、同じパケットを再送信する(S8)。これは、S5における比較結果が同じということは、正常に送受信できている状態であり、シリアルナンバーは一致するはずである。   On the other hand, if the comparison results in S3 are different, the ARQN of the received packet is confirmed (S5). When ARQN = 1, the same packet is retransmitted (S8). This means that the comparison result in S5 is the same, and the transmission / reception can be normally performed, and the serial numbers should match.

したがって、ARQN=1という結果が間違っていると判断し、念のため先に送信したパケットを再送信する。ARQN=0の場合、シリアルナンバーもARQNも正常でないことから、現在送信しているパケットではなく一つ前のパケット送信に異常が発生したと判断し、一つ前のパケットから再送信を行う(S9)。この一連の制御手順により、前述したように、パケット送受信の連続性を確保することができる。なお、S6及びS7はシリアルナンバーを使用しない従来の技術により実現可能であり、S8及びS9が本実施の形態により初めて実現可能となる。   Therefore, it is determined that the result of ARQN = 1 is wrong, and the packet transmitted earlier is retransmitted just in case. When ARQN = 0, the serial number and the ARQN are not normal, so it is determined that an abnormality has occurred in the previous packet transmission instead of the currently transmitted packet, and retransmission is performed from the previous packet ( S9). With this series of control procedures, as described above, continuity of packet transmission / reception can be ensured. Note that S6 and S7 can be realized by a conventional technique that does not use a serial number, and S8 and S9 can be realized for the first time by this embodiment.

次に、送信パケットにシリアルナンバーSNを割り振るための手段に関し、以下に説明する。   Next, means for assigning the serial number SN to the transmission packet will be described below.

これを実現するための方法として、ペイロードボディの先頭にシリアルナンバーを示すデータを挿入する方法が挙げられる。この方法は、パケットのフォーマットを変えることなく、パケット中に含むデータ内容に改良を加えるという点で、既存のシステムを大きく変更することなく実装することが可能である。この方法について、2つのパターンを、図3(a)(b)を用いて説明する。   As a method for realizing this, there is a method of inserting data indicating a serial number at the head of the payload body. This method can be implemented without significantly changing the existing system in that the data content included in the packet is improved without changing the format of the packet. With respect to this method, two patterns will be described with reference to FIGS.

まず、最も簡単な方法として、図3(a)に示すように、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に用意する方法が考えられる。この例では、シリアルナンバーフィールドとして8ビットを用意している。この場合、0〜255の256個のシリアルナンバーSNを付けることが可能になる。   First, as the simplest method, as shown in FIG. 3A, a method of preparing a serial number field at the head as a part of the payload body is conceivable. In this example, 8 bits are prepared as the serial number field. In this case, 256 serial numbers SN from 0 to 255 can be assigned.

最初のパケットにシリアルナンバーSN=0を付与し、以降のパケットには昇順に変化させたシリアルナンバーSNを付与することにより、0から255までのシリアルナンバーSNを順に付与することができる。シリアルナンバーSNが最大値に達した場合は、再び最小値に戻る。   By assigning serial number SN = 0 to the first packet and assigning serial numbers SN changed in ascending order to subsequent packets, serial numbers SN from 0 to 255 can be assigned in order. When the serial number SN reaches the maximum value, it returns to the minimum value again.

この動作を繰り返すことにより、限られたデータ長で無限に繰り返すことが可能になる。また逆に、最初のパケットにシリアルナンバーSN=255を付与し、以降のパケットには降順に変化させたシリアルナンバーSNを付与する方法を採ってもよい。なお、ここでは、シリアルナンバーフィールドを8ビットと記載しているが、8ビットに限定するものではない。また、最初のパケットに付与するシリアルナンバーSNは任意の値で構わない。   By repeating this operation, it becomes possible to repeat infinitely with a limited data length. Conversely, a method may be adopted in which the serial number SN = 255 is assigned to the first packet, and the serial number SN changed in descending order is assigned to the subsequent packets. Here, although the serial number field is described as 8 bits, it is not limited to 8 bits. The serial number SN assigned to the first packet may be an arbitrary value.

一方、図3(b)に示すように、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドを、ペイロードボディの一部として先頭に用意する方法がある。   On the other hand, as shown in FIG. 3B, there is a method in which a data length area designation field and a serial number field are prepared at the head as part of the payload body.

データ長領域指定フィールドは、次に続くシリアルナンバーフィールドのビット長を示す値を格納する。データ長領域指定フィールドは、0〜2745ビットの範囲で存在できるペイロードボディのうち、例えば先頭の4ビットをデータ長領域指定ビットとして使用する。この場合、0〜15の16通りの値を実現できるので、16ビットで表現可能なシリアルナンバーSNに対応できる。なお、ここではデータ長領域指定ビットを4ビットと記載しているが、4ビットに限定するものではない。   The data length area designation field stores a value indicating the bit length of the subsequent serial number field. The data length area designation field uses, for example, the top 4 bits of the payload body that can exist in the range of 0 to 2745 bits as the data length area designation bit. In this case, since 16 values of 0 to 15 can be realized, the serial number SN that can be expressed by 16 bits can be handled. Although the data length area designation bit is described as 4 bits here, it is not limited to 4 bits.

ここで、上述のように、シリアルナンバーSNの付与の方法について、2種類を設けたのは以下の理由による。   Here, as described above, the two methods for providing the serial number SN are provided for the following reason.

すなわち、シリアルナンバーフィールドのビット幅を固定にするとデータ領域として使用するビット幅が小さい場合、パケットの使用効率が低下する。Bluetoothを含むパケット方式を用いた無線通信システムでは、一般的に、パケットの種類によりその長さが異なるため、一意に長さを固定することは上記の理由から好ましくない。この問題を回避するためには、パケット長を考慮してシリアルナンバーフィールド、データ長指定領域フィールドの大きさを変えられることが必要となる。   In other words, if the bit width of the serial number field is fixed, the packet use efficiency decreases when the bit width used as the data area is small. In a wireless communication system using a packet system including Bluetooth, since the length generally differs depending on the type of packet, it is not preferable to fix the length uniquely for the above reason. In order to avoid this problem, it is necessary to change the sizes of the serial number field and the data length designation area field in consideration of the packet length.

ここで、シリアルナンバーフィールドの最大値を決める方法については、例えば、ソフトウエアを用いて内部に用意したレジスタ(制御データの記憶域)に値を設定することにより決定することが可能である。通信を制御するマスター側機器がこの設定をすることにより、通信状態にあるピコネット内の機器全てに対して設定が可能となる。   Here, the method of determining the maximum value of the serial number field can be determined by setting a value in a register (control data storage area) prepared internally using software, for example. When the master side device that controls communication performs this setting, the setting can be made for all devices in the piconet in the communication state.

以上、本実施の形態では、2つの方法について説明したが、両方法を実装し選択できるような構成にしてもよいものとする。   As described above, although two methods have been described in the present embodiment, a configuration may be adopted in which both methods can be implemented and selected.

また、上記図3(a)(b)に示すシリアルナンバーSNの付与は、シリアルナンバーSNの最大値を決定する最大値決定手段としての送受信設定部22と、決定したシリアルナンバーSNの最大値を格納するために必要とするデータ長情報をパケットに付与するデータ長情報付与手段としての送受信設定部22にて行われる。   Also, the serial number SN shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) is applied to the transmission / reception setting unit 22 as a maximum value determining means for determining the maximum value of the serial number SN, and the determined maximum value of the serial number SN. This is performed by the transmission / reception setting unit 22 as data length information adding means for adding data length information necessary for storage to the packet.

上記手法は、パケットの種類や、マスター/スレーブといった端末の位置づけ、端末の置かれている物理的・論理的位置付けに関係なく、適用が可能である。これにより、モジュロ識別子を用いた手法として、引用文献1にて提案されているようなモジュロ識別子が同一である範囲内でのみ受信エラーに伴う再送要求が限定され、異なるモジュロ識別子を持つデータに対しては対応できないといった問題を発生することなく、すべてのパケットに対して誤受信を回避し、確実なパケット送受信を実現することが可能になる。   The above method can be applied regardless of the type of packet, the positioning of a terminal such as a master / slave, and the physical and logical positioning of the terminal. As a result, as a method using a modulo identifier, a retransmission request accompanying a reception error is limited only within a range in which the modulo identifiers as proposed in the cited document 1 are the same, and for data having different modulo identifiers. Therefore, it is possible to avoid erroneous reception of all packets and realize reliable packet transmission / reception without causing a problem that cannot be dealt with.

次に、本実施の形態の処理手順について、図5を用いて説明する。接続の開始に当たり、マスターとスレーブとの間でシリアルナンバー方式の適用の有無について確認操作を行う。なお、以下の説明では、マスターがスレーブに対して、シリアルナンバー方式の適用の有無を確認・要求するとしているが、必ずしもこれに限らず、スレーブがマスターに対して、シリアルナンバー方式の適用の有無を確認・要求することも可能である。   Next, the processing procedure of this embodiment will be described with reference to FIG. At the start of connection, a confirmation operation is performed between the master and the slave as to whether the serial number method is applied. In the following explanation, the master confirms / requests whether the serial number system is applied to the slave, but this is not necessarily the case, and the slave applies the serial number system to the master. It is also possible to confirm and request.

まず、ステップS1でマスターはスレーブに対してシリアルナンバー方式を利用するかどうかを確認する。利用しない場合はステップS6に進み、従来の手段、つまりシリアルナンバー方式を利用しない方式を適用し、送受信を開始する。   First, in step S1, the master confirms whether to use the serial number method for the slave. When not using, it progresses to step S6, the conventional means, ie, the system which does not use a serial number system, is applied, and transmission / reception is started.

一方、シリアルナンバー方式を利用する場合は、ステップS2で第1の手段(図3(a)に示したシリアルナンバー情報の格納手段)を利用するかどうかを確認する。利用する場合はステップS4に進み、第1の手段を適用した接続を行い、送受信を開始する。利用しない場合は、ステップS3で第2の手段(図3(b)に示したシリアルナンバー情報の格納手段)を利用するかどうかを確認する。利用する場合はステップS5に進み、第2の手段を適用した送受信を開始する。利用しない場合は、第1の手段も第2の手段も利用しないということになり、ステップS6に進んで従来の手段を適用し、送受信を開始する。   On the other hand, when the serial number method is used, it is confirmed in step S2 whether or not the first means (serial number information storage means shown in FIG. 3A) is used. When using, it progresses to step S4, performs the connection which applied the 1st means, and starts transmission / reception. If not used, it is checked in step S3 whether or not the second means (serial number information storage means shown in FIG. 3B) is used. When using, it progresses to step S5 and the transmission / reception which applied the 2nd means is started. If not used, it means that neither the first means nor the second means is used, and the process proceeds to step S6 to apply the conventional means and start transmission / reception.

このように、図5では、ステップS1〜S3の最大3回の確認を行った後、通信方式を決定するものとなっている。   As described above, in FIG. 5, the communication method is determined after the confirmation of steps S1 to S3 at most three times.

ここで、第1の手段のみを有する場合、及び第2の手段のみを有する場合の処理手順を、それぞれ図6、図7に示す。考え方は上記処理手順と同様であるので、ここでは説明は省略する。   Here, FIG. 6 and FIG. 7 show processing procedures when only the first means is provided and when only the second means is provided. Since the concept is the same as the above processing procedure, the description is omitted here.

最後に本実施の形態を用いた通信制御手順について図8を用いて説明する。   Finally, the communication control procedure using this embodiment will be described with reference to FIG.

図8に示すように、マスターはスレーブに対して接続要求S41を発信する。マスターからの接続要求S41を受信したスレーブは、マスターとの接続を行うかどうかといった内容の接続応答S42をマスターに返信する。合意を意味するスレーブからの接続応答S42を受信したマスターは、シリアルナンバー方式の利用を要求する場合は、シリアルナンバー方式利用要求S43をスレーブに対して発信する。マスターからのシリアルナンバー方式利用要求S43を受信したスレーブは、シリアルナンバー方式利用を承認するかどうかといった内容のシリアルナンバー方式利用応答S44をマスターに返信する。シリアルナンバー方式の利用に関し合意が得られなかった場合は、以降のステップを省略し従来の方式によりデータ送受信S50を開始する。   As shown in FIG. 8, the master sends a connection request S41 to the slave. The slave that has received the connection request S41 from the master returns a connection response S42 indicating whether or not to connect to the master to the master. When the master that has received the connection response S42 from the slave signifying the agreement requests the use of the serial number method, the master sends a serial number method use request S43 to the slave. The slave that has received the serial number method use request S43 from the master returns a serial number method use response S44 indicating whether or not to approve the serial number method use to the master. If no agreement is obtained regarding the use of the serial number system, the subsequent steps are omitted and the data transmission / reception S50 is started by the conventional system.

一方、シリアルナンバー方式利用応答S44にて、シリアルナンバー方式の利用に関し合意が得られた場合、マスターは第1の手段利用要求S45をスレーブに対して発信する。マスターからの第1の手段利用要求S45を受信したスレーブは、第1の手段を利用するかどうかといった内容の第1の手段利用応答S46をマスターに返信する。   On the other hand, when an agreement is obtained regarding the use of the serial number method in the serial number method use response S44, the master transmits a first means use request S45 to the slave. The slave that has received the first means use request S45 from the master returns a first means use response S46 that indicates whether to use the first means to the master.

第1の手段の利用に関し合意が得られた場合は、第1の手段によりデータ送受信S50を開始する。一方、第1の手段の利用に関し合意が得られなかった場合、マスターは第2の手段利用要求S47をスレーブに対して発信する。マスターからの第2の手段利用要求S47を受信したスレーブは、第2の手段を利用するかどうかといった内容の第2の手段利用応答S48をマスターに返信する。第2の手段の利用に関し合意が得られた場合は、第2の手段によりデータ送受信S50を開始する。   When an agreement is obtained regarding the use of the first means, data transmission / reception S50 is started by the first means. On the other hand, when an agreement is not obtained regarding the use of the first means, the master transmits a second means use request S47 to the slave. The slave that has received the second means use request S47 from the master returns a second means use response S48 indicating whether or not to use the second means to the master. If an agreement is obtained regarding the use of the second means, data transmission / reception S50 is started by the second means.

一方、第2の手段の利用に関し合意が得られなかった場合、従来の方式によりデータ送受信S50を開始する。   On the other hand, if no agreement is obtained regarding the use of the second means, the data transmission / reception S50 is started by the conventional method.

ここでは、接続の要求S41から第2の手段利用要求S47に至るまでのすべての処理要求をマスターが発信しスレーブが応答するように記載しているが、個々の処理要求をスレーブが発信しマスターが応答してもよいものとする。   Here, it is described that the master sends all processing requests from the connection request S41 to the second means use request S47, and the slave responds. However, the slave sends individual processing requests to the master. May respond.

以上に述べた本実施の形態の構成、処理手順を用いることにより、送信パケットにシリアルナンバーSNを付与することができるので、前記問題を回避し、パケット送信の連続性を確保することが可能になる。   Since the serial number SN can be assigned to the transmission packet by using the configuration and processing procedure of the present embodiment described above, it is possible to avoid the above problem and ensure the continuity of packet transmission. Become.

また、付与するシリアルナンバーSNは、ペイロードボディ中に格納するため、既存のBluetooth仕様に準拠することが可能である。また、回路規模の増大やその構造の複雑化、制御の複雑化、さらにはデータ構造の複雑化といった問題を発生することなく、ARQN、SEQNといった再送制御情報による判定だけでは防ぐことのできない受信におけるパケット抜けや受信エラーを回避することが可能になる。   Further, since the serial number SN to be assigned is stored in the payload body, it is possible to comply with the existing Bluetooth specification. Further, in the reception that cannot be prevented only by the determination based on the retransmission control information such as ARQN and SEQN without causing problems such as an increase in circuit scale, complicated structure, complicated control, and complicated data structure. Packet loss and reception errors can be avoided.

また、パケット抜けやARQN、SEQNビットの無線上でのエラーによる誤受信を回避し、正常データを送受信する可能性を高めることで通信のスループットを向上させることができる。   Further, it is possible to improve the throughput of communication by avoiding erroneous reception due to a packet drop or an error on the radio of ARQN and SEQN bits and increasing the possibility of transmitting / receiving normal data.

さらには、ARQN、SEQNビットだけでは検知できないパケット抜けエラーを検知し、通信品質を高めることも可能になる。   Furthermore, it is possible to detect a packet drop error that cannot be detected only with the ARQN and SEQN bits, and to improve communication quality.

このように、従来、送信端末、通信端末、無線通信システム、及び無線通信方法においては、電波の受信レベルが低かったり、ノイズや他無線システムの電波が混在したりするといったような環境下では、無線上でのエラーが発生し、応答誤認による全体的なスループットの低下、パケット抜けが発生する可能性が高くなるという問題があった。   As described above, conventionally, in a transmission terminal, a communication terminal, a wireless communication system, and a wireless communication method, in an environment where the reception level of radio waves is low, or noise and radio waves of other wireless systems are mixed, There is a problem that an error occurs on the radio, and there is a high possibility that an overall response is lowered due to a misrecognition of a response and a packet drop occurs.

しかし、本実施の形態の無線端末1では、送受信設定部22は、送信するパケットにシリアルナンバーSNを付与し、制御部21は、パケットにシリアルナンバーSNを用いた通信を行うべく送信部23及び送受信設定部22の動作を制御する。   However, in the wireless terminal 1 according to the present embodiment, the transmission / reception setting unit 22 assigns a serial number SN to a packet to be transmitted, and the control unit 21 performs transmission using the transmission unit 23 and the serial number SN to perform communication using the packet. The operation of the transmission / reception setting unit 22 is controlled.

それゆえ、送信するパケットにシリアルナンバーSNを付与することにより、パケット送信の連続性を確保することが可能になる。したがって、パケット抜けエラーを検知し、通信品質を高めることも可能になる。また、パケット抜け等の無線上でのエラーによる誤受信を回避することにより、正常データを送受信する可能性を高めることによって、通信のスループットを向上させることができる。   Therefore, the continuity of packet transmission can be ensured by giving the serial number SN to the packet to be transmitted. Therefore, it is possible to detect a packet loss error and improve communication quality. Further, by avoiding erroneous reception due to an error on the radio such as packet loss, it is possible to improve the throughput of communication by increasing the possibility of transmitting / receiving normal data.

また、本実施の形態では、例えば、ペイロードボディ中にシリアルナンバーSNを格納することにより、既存のBluetooth仕様に準拠することが可能である。さらに、この新規フォーマットに対して、データ構造の複雑化を招くことなく、回路規模の増大やその構造の複雑化、制御の複雑化が発生することもない。   In the present embodiment, for example, by storing the serial number SN in the payload body, it is possible to comply with the existing Bluetooth specification. In addition, the new format does not complicate the data structure, and does not increase the circuit scale, complicate the structure, or complicate the control.

したがって、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る無線端末1を提供することができる。   Accordingly, it is possible to provide the wireless terminal 1 that can improve throughput and communication quality by avoiding erroneous reception and undetected packet loss errors and ensuring continuity of packet transmission / reception.

また、本実施の形態の無線端末1では、送信部23は、パケットを受信した相手側の無線端末1からの再送の要求がないときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーSNの値を、一定数増やして次のパケットに付与してパケットを送信させる。   Further, in the wireless terminal 1 of the present embodiment, when there is no retransmission request from the counterpart wireless terminal 1 that has received the packet, the transmitting unit 23 sets the value of the serial number SN assigned to the previously transmitted packet. Then, the packet is transmitted by adding a certain number to the next packet.

それゆえ、シリアルナンバーSNは順に一定数ずつ増加していくので、パケット抜けを防止することができる。   Therefore, since the serial number SN increases in order by a certain number, packet loss can be prevented.

また、本実施の形態の無線端末1では、制御部21は、パケットを受信した相手側の無線端末1から再送の要求がないときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーSNの値を、一定数減らして次のパケットに付与してパケットを送信させることが可能である。   In the wireless terminal 1 of the present embodiment, when there is no retransmission request from the counterpart wireless terminal 1 that has received the packet, the control unit 21 sets the value of the serial number SN assigned to the previously transmitted packet, It is possible to reduce the number and add to the next packet to transmit the packet.

すなわち、パケット抜けを防止するためには、必ずしもシリアルナンバーSNを順に一定数ずつ増加させるだけでなく、シリアルナンバーSNの値を順に一定数ずつ減らしていくことも可能である。   That is, in order to prevent packet loss, it is not always necessary to increase the serial number SN in order by a fixed number, but it is also possible to decrease the value of the serial number SN in order by a fixed number.

また、本実施の形態の無線端末1では、制御部21は、パケットを受信した相手側の無線端末1から再送の要求があったときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーSNの値を変えずに同一のパケットを送信させる。   Further, in the wireless terminal 1 of the present embodiment, when there is a retransmission request from the counterpart wireless terminal 1 that has received the packet, the control unit 21 sets the value of the serial number SN assigned to the previously transmitted packet. Send the same packet unchanged.

それゆえ、再送のときにはシリアルナンバーSNの値を変えないので、パケットの内容とシリアルナンバーSNとの整合性を担保することができ、パケット抜けを確実に防止するができる。   Therefore, since the value of the serial number SN is not changed at the time of retransmission, the consistency between the packet contents and the serial number SN can be ensured, and packet loss can be reliably prevented.

また、本実施の形態の無線端末1では、送受信設定部22は、シリアルナンバーSNの最大値を決定する最大値決定手段としての機能と、決定したシリアルナンバーSNの最大値を格納するために必要とするデータ長情報をパケットに付与するデータ長情報付与手段としての機能を備えている。   Further, in the wireless terminal 1 of the present embodiment, the transmission / reception setting unit 22 is necessary for storing the function as the maximum value determining means for determining the maximum value of the serial number SN and the maximum value of the determined serial number SN. A function as data length information attaching means for assigning data length information to the packet is provided.

すなわち、図3(b)に示す最大値決定手段を用いない場合には、図3(a)に示すように、シリアルナンバーSNのビット幅は固定となる。この場合、パケットサイズが大きいデータでの通信では影響はないが、パケットサイズが小さいときの通信では、シリアルナンバーSNのビット幅を大きくしてしまうと、データ本体を格納する割合が減少しデータ伝送効率が悪くなる。   That is, when the maximum value determining means shown in FIG. 3B is not used, as shown in FIG. 3A, the bit width of the serial number SN is fixed. In this case, there is no effect in communication with data with a large packet size. However, in communication with a small packet size, if the bit width of the serial number SN is increased, the ratio of storing the data body decreases and data transmission is performed. Inefficiency.

本実施の形態では、この問題を回避するため、パケットサイズの大小によりシリアルナンバーSNのビット幅を変えることができる。   In this embodiment, in order to avoid this problem, the bit width of the serial number SN can be changed depending on the size of the packet.

また、本実施の形態の無線端末1では、送信側の無線端末1から送信されたパケットを受信する受信部24と、受信したパケットから付与されたシリアルナンバーSNを取得する送受信設定部22と、受信部24及び送受信設定部22の動作を制御する制御部21とを有する。   Further, in the wireless terminal 1 of the present embodiment, a receiving unit 24 that receives a packet transmitted from the transmitting-side wireless terminal 1, a transmission / reception setting unit 22 that acquires a serial number SN given from the received packet, And a control unit 21 that controls operations of the reception unit 24 and the transmission / reception setting unit 22.

それゆえ、シリアルナンバーSNを用いた通信を行うことができるので、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る無線端末1を提供することができる。   Therefore, since communication using the serial number SN can be performed, wireless communication that can improve throughput and communication quality by avoiding undetected erroneous reception and missing packet errors and ensuring continuity of packet transmission / reception. Terminal 1 can be provided.

また、本実施の形態の無線端末1では、制御部21は、受信したパケットに格納されている、再送の要否を問う再送制御情報であるSEQN及びARQNが送信元に対して再送を要求する内容であり、受信したパケットに付与されたシリアルナンバーSNが先に受信したパケットに付与されたシリアルナンバーSNに続く値でない場合に、送信元に対して一つ前のパケットの再送を要求する。   Further, in wireless terminal 1 of the present embodiment, control unit 21 requests retransmission from the source of SEQN and ARQN, which are retransmission control information for asking whether retransmission is necessary, stored in the received packet. If the serial number SN assigned to the received packet is not a value following the serial number SN assigned to the previously received packet, the sender is requested to retransmit the previous packet.

それゆえ、SEQN及びARQNとシリアルナンバーSNとを用いて、確実に、パケット抜けエラーの未検出を回避し、かつ、再送を行って、パケット抜けを防止することができるという効果を奏する。   Therefore, using the SEQN and ARQN and the serial number SN, it is possible to reliably avoid undetected packet loss errors and perform retransmission to prevent packet loss.

また、本実施の形態の無線端末1では、制御部21は、受信したパケットに格納されているSEQN及びARQNが送信元に対して再送を要求する内容である場合に、送信元に対してパケットの再送を要求する。   Further, in the wireless terminal 1 of the present embodiment, the control unit 21 transmits a packet to the transmission source when the SEQN and ARQN stored in the received packet are contents for requesting retransmission to the transmission source. Request retransmission of.

それゆえ、SEQN及びARQNとシリアルナンバーSNとを用いて、確実に、パケット抜けエラーの未検出を回避し、かつ、再送を行って、パケット抜けを防止することができる。   Therefore, by using the SEQN and ARQN and the serial number SN, it is possible to reliably avoid undetected packet loss errors and perform retransmission to prevent packet loss.

また、本実施の形態の無線端末1では、受信したパケットに付与されたデータ長情報を取得する送受信設定部22を備えている。   In addition, the wireless terminal 1 according to the present embodiment includes a transmission / reception setting unit 22 that acquires data length information given to a received packet.

それゆえ、送受信設定部22にて、受信したパケットに付与されたデータ長情報を取得することができる。   Therefore, the transmission / reception setting unit 22 can acquire the data length information given to the received packet.

また、本実施の形態の無線通信システムでは、マスターとしての無線端末1と、スレーブとしての無線端末1とを備えている。   In addition, the wireless communication system of the present embodiment includes a wireless terminal 1 as a master and a wireless terminal 1 as a slave.

また、本実施の形態の無線通信システムでは、マスターとしての無線端末1を用いて、パケットにシリアルナンバーSNを付与して送信を行う。   Further, in the wireless communication system of the present embodiment, transmission is performed by assigning a serial number SN to a packet using the wireless terminal 1 as a master.

また、本実施の形態の無線通信システムでは、マスターとしての無線端末1を用いて、パケットにシリアルナンバーSNを付与して送受信を行う。   Further, in the wireless communication system according to the present embodiment, transmission / reception is performed by assigning a serial number SN to a packet using the wireless terminal 1 as a master.

それゆえ、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る無線通信システムを提供することができる。   Therefore, it is possible to provide a wireless communication system capable of improving throughput and communication quality by avoiding erroneous reception and undetected packet loss errors and ensuring continuity of packet transmission / reception.

また、本実施の形態の無線通信方法では、無線端末1の送信パケットに付与したシリアルナンバーSNと、受信端末としての無線端末1からの返信パケットに付与されたシリアルナンバーSNとを比較する。   In the wireless communication method of the present embodiment, the serial number SN assigned to the transmission packet of the wireless terminal 1 is compared with the serial number SN assigned to the reply packet from the wireless terminal 1 as the receiving terminal.

それゆえ、誤受信やパケット抜けエラーの未検出を回避し、パケット送受信の連続性を確保することにより、スループット及び通信品質を向上し得る無線通信方法を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide a wireless communication method that can improve throughput and communication quality by avoiding erroneous reception and undetected packet missing errors and ensuring continuity of packet transmission / reception.

また、本実施の形態の無線通信方法では、受信端末としての無線端末1からの返信パケットに付与されたシリアルナンバーSNが、送信端末としての無線端末1が直前に送信した送信パケットに付与したシリアルナンバーSNと異なる場合に、送信端末としての無線端末1は受信端末としての無線端末1での受信に異常があったと判断する。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, the serial number SN given to the reply packet from the wireless terminal 1 as the receiving terminal is the serial number given to the transmission packet sent immediately before by the wireless terminal 1 as the sending terminal. When it is different from the number SN, the wireless terminal 1 as the transmitting terminal determines that there is an abnormality in reception at the wireless terminal 1 as the receiving terminal.

それゆえ、シリアルナンバーSNが順に来ない場合には、異常があったと判断することができる。   Therefore, when the serial numbers SN do not come in order, it can be determined that there is an abnormality.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信に異常があったと判断した場合に、受信端末としての無線端末1からの再送要求の如何に関わらず同一内容のパケットを再送する。   Further, in the wireless communication method according to the present embodiment, when the wireless terminal 1 as the transmitting terminal determines that there is an abnormality in reception, the same contents regardless of the retransmission request from the wireless terminal 1 as the receiving terminal Resend the packet.

それゆえ、シリアルナンバーSNが順に来ない場合には、異常があったと判断して、パケットを再送することにより、パケット抜け防止することができる。   Therefore, when the serial numbers SN do not come in order, it is determined that there is an abnormality, and the packet dropout can be prevented by retransmitting the packet.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーSNが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーSNと同じ場合に、直前に送信したパケットと同一のパケットを再送する。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, the wireless terminal 1 as the transmitting terminal receives the serial number SN assigned to the packet returned from the wireless terminal 1 as the receiving terminal, and attached to the packet transmitted immediately before. When it is the same as the number SN, the same packet as the packet transmitted immediately before is retransmitted.

それゆえ、確実に、送付エラーのあったパケットを再送することができ、パケット抜け防止することができる。   Therefore, it is possible to reliably retransmit a packet in which a transmission error has occurred and to prevent packet loss.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーSNが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーSNと異なり、かつ受信パケット中に書かれているSEQN及びARQNが送信端末としての無線端末1に対して再送を要求する値を有する場合に、一つ前のパケットを再送する。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, the wireless terminal 1 as the transmitting terminal receives the serial number SN assigned to the packet returned from the wireless terminal 1 as the receiving terminal, and attached to the packet transmitted immediately before. When the SEQN and ARQN written in the received packet are different from the number SN and have a value for requesting retransmission to the wireless terminal 1 as the transmitting terminal, the previous packet is retransmitted.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーSNが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーSNと異なり、かつ受信パケット中に書かれているSEQN及びARQNが送信端末としての無線端末1に対して再送を要求しない値を有する場合に、次のパケットを再送する。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, the wireless terminal 1 as the transmitting terminal receives the serial number SN assigned to the packet returned from the wireless terminal 1 as the receiving terminal, and attached to the packet transmitted immediately before. When the SEQN and ARQN written in the received packet are different from the number SN and have a value that does not require retransmission to the wireless terminal 1 as the transmitting terminal, the next packet is retransmitted.

それゆえ、SEQN及びARQNを考慮して、より確実に、送付エラーのあったパケットを再送することができ、パケット抜け防止することができる。   Therefore, in consideration of SEQN and ARQN, a packet with a transmission error can be retransmitted more reliably and packet loss can be prevented.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、シリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を行うことを、受信端末としての無線端末1に要求する。   In the wireless communication method of the present embodiment, the wireless terminal 1 as a transmitting terminal requests the wireless terminal 1 as a receiving terminal to perform packet transmission / reception using the serial number SN.

それゆえ、シリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を受信側に強制するのではなく、承諾を求めることができる。   Therefore, instead of forcing the receiving side to send and receive packets using the serial number SN, it is possible to ask for consent.

また、本実施の形態の無線通信方法では、受信端末としての無線端末1は、送信端末としての無線端末1からシリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を行うことを要求された場合に、該シリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を返す。   In the wireless communication method of the present embodiment, when the wireless terminal 1 as the receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using the serial number SN from the wireless terminal 1 as the transmitting terminal, the serial number A response indicating whether or not to perform packet transmission / reception using the SN is returned.

それゆえ、受信端末としての無線端末1も、シリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を返すことができる機会が与えられる。   Therefore, the wireless terminal 1 as a receiving terminal is also given an opportunity to return a reply as to whether or not to perform packet transmission / reception using the serial number SN.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1からのシリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を確認した結果、受信端末としての無線端末1からシリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を行うことを拒絶された場合に、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーSNを用いないパケット送受信方式での通信を行う。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, as a result of confirming the reply whether or not the wireless terminal 1 as the transmitting terminal performs packet transmission / reception using the serial number SN from the wireless terminal 1 as the receiving terminal, When the wireless terminal 1 as the receiving terminal refuses to perform packet transmission / reception using the serial number SN, communication is performed using a packet transmission / reception system that does not use the serial number SN used in Bluetooth.

それゆえ、受信側からパケット送受信を行うことを拒絶された場合には、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーSNを用いないパケット送受信方式での通信を行う。   Therefore, when the reception side refuses to perform packet transmission / reception, communication is performed using a packet transmission / reception method that does not use the serial number SN used in Bluetooth.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1との間でシリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を行うことを確認した場合に、シリアルナンバーSNの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求する。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, when it is confirmed that the wireless terminal 1 as the transmitting terminal performs packet transmission / reception using the serial number SN with the wireless terminal 1 as the receiving terminal, As a method of assigning the number SN, the receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using a packet provided with the serial number field as a part of the payload body.

それゆえ、シリアルナンバーSNの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことができる。   Therefore, as a method for assigning the serial number SN, packet transmission / reception can be performed using a packet provided with the serial number field as a part of the payload body.

また、本実施の形態の無線通信方法では、受信端末としての無線端末1は、送信端末としての無線端末1からシリアルナンバーSNの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、承認するか否かの返答をする。   In the wireless communication method according to the present embodiment, the wireless terminal 1 as the receiving terminal assigns the serial number field to the head as a part of the payload body as a method of assigning the serial number SN from the wireless terminal 1 as the transmitting terminal. When it is requested to perform packet transmission / reception using the received packet, a response as to whether to approve is returned.

それゆえ、受信端末としての無線端末1は、送信端末としての無線端末1からシリアルナンバーSNの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、承認するか否かの返答をする機会が与えられる。   Therefore, the wireless terminal 1 as the receiving terminal performs the packet transmission / reception by the packet having the serial number field attached to the head as a part of the payload body as a method of assigning the serial number SN from the wireless terminal 1 as the transmitting terminal. If requested, you will be given the opportunity to reply whether to approve.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1によってシリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことが認められた場合に、該パケットによるパケット送受信を選択する。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, the wireless terminal 1 as a transmitting terminal performs packet transmission / reception by a packet having a serial number field attached to the head as a part of the payload body by the wireless terminal 1 as a receiving terminal. Is accepted, packet transmission / reception by the packet is selected.

それゆえ、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1の承諾に基き、該パケットによるパケット送受信を選択することができる。   Therefore, the wireless terminal 1 as the transmitting terminal can select packet transmission / reception based on the consent of the wireless terminal 1 as the receiving terminal.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1との間でシリアルナンバーSNを用いたパケット送受信を行うことを確認した場合に、シリアルナンバーSNの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求する。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, when it is confirmed that the wireless terminal 1 as the transmitting terminal performs packet transmission / reception using the serial number SN with the wireless terminal 1 as the receiving terminal, As a method for assigning the number SN, the receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using a packet having a data length area designation field and a serial number field as a part of the payload body.

それゆえ、送信端末としての無線端末1は、シリアルナンバーSNの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求することができる。   Therefore, the wireless terminal 1 as the transmission terminal performs packet transmission / reception using a packet having a data length area designation field and a serial number field as a part of the payload body as a method of assigning the serial number SN. Can be requested from the receiving terminal.

また、本実施の形態の無線通信方法では、受信端末としての無線端末1は、送信端末としての無線端末1からシリアルナンバーSNの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、該パケットによるパケット送受信を承認するか否かの返答をする機会が与えられる。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, the wireless terminal 1 as the receiving terminal has a data length area designation field and a serial number field as a method of assigning the serial number SN from the wireless terminal 1 as the transmitting terminal. When it is requested to perform packet transmission / reception by a packet attached to the head as a part of the payload body, an opportunity to reply whether or not to approve packet transmission / reception by the packet is given.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1によってデータ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことが認められた場合に、該パケットによるパケット送受信を選択する。   Also, in the wireless communication method of the present embodiment, the wireless terminal 1 as the transmitting terminal uses the wireless terminal 1 as the receiving terminal to set the data length area designation field and the serial number field at the beginning as part of the payload body. When it is permitted to perform packet transmission / reception using the assigned packet, packet transmission / reception using the packet is selected.

それゆえ、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1の承諾に基き、該パケットによるパケット送受信を選択することができる。   Therefore, the wireless terminal 1 as the transmitting terminal can select packet transmission / reception based on the consent of the wireless terminal 1 as the receiving terminal.

また、本実施の形態の無線通信方法では、送信端末としての無線端末1は、受信端末としての無線端末1からシリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことも、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことも拒絶された場合に、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーSNを用いないパケット送受信方式での通信を行う。   Further, in the wireless communication method of the present embodiment, the wireless terminal 1 as a transmitting terminal performs packet transmission / reception by a packet having a serial number field as a part of the payload body from the wireless terminal 1 as a receiving terminal. In addition, when it is also refused to perform packet transmission / reception by a packet attached to the head of the data length area designation field and the serial number field as part of the payload body, the serial number SN used in Bluetooth is used. Communicate using a packet transmission / reception method.

それゆえ、送信端末としての無線端末1は、送信端末としての無線端末1からシリアルナンバーの付与方法として、第1の手段及び第2の手段の2種の方法が拒絶された場合には、従来法であるBluetoothで使用されているシリアルナンバーSNを用いないパケット送受信方式での通信を行うことができる。   Therefore, when the wireless terminal 1 as the transmitting terminal rejects the two methods of the first means and the second means as the serial number assigning method from the wireless terminal 1 as the transmitting terminal, It is possible to perform communication in a packet transmission / reception system that does not use the serial number SN used in Bluetooth, which is the law.

Bluetooth方式を採用した無線通信システムが適用される携帯電話、PHS(Personal Handy Phone)といった通信機器や、パーソナルコンピューター、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistant)、デジタルカメラ、携帯式オーディオ機器といったデータ処理機器等の間を無線で接続し、最大でも100m程度の近距離のネットワークにおけるデータ通信に利用できる。   Data processing such as mobile phones, personal handy phones (PHS), personal computers, personal digital assistants (PDAs), digital cameras, and portable audio devices to which wireless communication systems using Bluetooth are applied Devices can be connected wirelessly and used for data communication in a short-distance network of about 100 m at the maximum.

本発明における送信端末、通信端末、無線通信システム、及び無線通信方法の実施の一形態を示すものであり、データの送受信方法を示すタイミングチャートである。1 is a timing chart illustrating a data transmission / reception method according to an embodiment of a transmission terminal, a communication terminal, a wireless communication system, and a wireless communication method according to the present invention. 上記無線通信方法における再送信手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the retransmission procedure in the said radio | wireless communication method. (a)(b)は、上記無線通信方法に使用されるパケットのペイロードボディを示す構成図である。(A) (b) is a block diagram which shows the payload body of the packet used for the said radio | wireless communication method. 上記送信端末、通信端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the said transmission terminal and a communication terminal. 上記無線通信方法において、第1の手段及び第2の手段のいずれかにてシリアルナンバー方式を適用する際の処理手順を示すフローチャートである。In the wireless communication method, it is a flowchart showing a processing procedure when applying the serial number method in either the first means and the second means. 上記無線通信方法において、第1の手段にてシリアルナンバー方式を適用する際の処理手順を示すフローチャートである。In the said wireless communication method, it is a flowchart which shows the process sequence at the time of applying a serial number system in a 1st means. 上記無線通信方法において、第2の手段にてシリアルナンバー方式を適用する際の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence at the time of applying a serial number system in a 2nd means in the said radio | wireless communication method. 上記無線通信方法における通信手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication procedure in the said wireless communication method. 上記無線通信システムにおけるピコネットの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the piconet in the said radio | wireless communications system. 上記無線通信方法に使用されるパケットを示す構成図である。It is a block diagram which shows the packet used for the said radio | wireless communication method. 上記無線通信方法に使用されるパケットのアクセスコードを示す構成図である。It is a block diagram which shows the access code of the packet used for the said wireless communication method. 上記無線通信方法に使用されるパケットのパケットヘッダーを示す構成図である。It is a block diagram which shows the packet header of the packet used for the said radio | wireless communication method. 上記無線通信方法に使用されるパケットのペイロードを示す構成図である。It is a block diagram which shows the payload of the packet used for the said radio | wireless communication method. 従来の通信端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional communication terminal. 上記従来の無線通信システムによる無線通信方法において、マスター/スレーブ方式で互いにデータを送受信する方法を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing a method of transmitting / receiving data to / from each other by a master / slave method in the wireless communication method using the conventional wireless communication system. 上記従来の無線通信システムによる無線通信方法において、マスター/スレーブ方式でデータを送受信していたときに、送受信にエラーが発生した状態を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a state in which an error occurs in transmission / reception when data is transmitted / received in a master / slave method in the wireless communication method using the conventional wireless communication system. 上記従来の無線通信システムによる無線通信方法において、マスター/スレーブ方式でデータを送受信していたときに、パケット抜けが発生した状態を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a state in which a packet loss occurs when data is transmitted / received in the master / slave method in the wireless communication method using the conventional wireless communication system.

符号の説明Explanation of symbols

1 無線端末(送信端末、受信端末、通信端末、無線通信システム)
20 無線通信部
21 制御部(送信制御手段、受信制御手段、通信制御手段)
22 送受信設定部(ナンバー付与手段、データ長情報取得手段、シリアルナンバー 取得手段)
23 送信部(送信手段)
24 受信部(受信手段)
27 インターフェース部(インターフェース手段)
31 CPU
32 ROM
33 RAM
ARQN 再送制御情報
SEQN 再送制御情報
SN シリアルナンバー
1 wireless terminal (transmitting terminal, receiving terminal, communication terminal, wireless communication system)
20 wireless communication unit 21 control unit (transmission control means, reception control means, communication control means)
22 Transmission / reception setting unit (number assigning means, data length information obtaining means, serial number obtaining means)
23 Transmitter (Transmission means)
24 Receiving part (receiving means)
27 Interface section (interface means)
31 CPU
32 ROM
33 RAM
ARQN retransmission control information SEQN retransmission control information SN serial number

Claims (28)

ホスト機器との接続を行うインターフェース手段を備え、無線を用いてパケット単位でデータを受信端末に送信する送信端末において、
上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報をパケットヘッダ内に有しているパケットを送信する送信手段と、
送信するパケットにシリアルナンバーを付与するナンバー付与手段と、
上記送信手段及びナンバー付与手段の動作を制御する送信制御手段を備え
上記ナンバー付与手段は、
上記シリアルナンバーを、上記パケットのペイロードボディ内に付与することを特徴とする送信端末。
In a transmission terminal comprising an interface means for connecting to a host device, and transmitting data to a reception terminal in units of packets using radio,
Transmitting means for transmitting a packet having retransmission control information, which is information for confirming the consistency of the data, in a packet header ;
Numbering means for giving a serial number to a packet to be transmitted;
And a transmission control means for controlling the operation of said transmitting means and number providing means,
The numbering means is
A transmitting terminal, characterized in that the serial number is given in a payload body of the packet .
前記送信制御手段は、
パケットを受信した受信端末からの再送の要求がないときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を、一定数増やして次のパケットに付与してパケットを送信させることを特徴とする請求項1記載の送信端末。
The transmission control means includes
When there is no request for retransmission from a receiving terminal that has received a packet, the value of the serial number assigned to the previously sent packet is increased by a certain number and given to the next packet to send the packet. Item 1. The transmission terminal according to Item 1.
前記送信制御手段は、
パケットを受信した受信端末から再送の要求がないときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を、一定数減らして次のパケットに付与してパケットを送信させることを特徴とする請求項1記載の送信端末。
The transmission control means includes
The serial number assigned to a previously transmitted packet is decremented by a certain number and sent to the next packet when the receiving terminal that received the packet does not request retransmission, and the packet is transmitted. 1. The transmission terminal according to 1.
前記送信制御手段は、
パケットを受信した受信端末から再送の要求があったときには、先に送信したパケットに付与したシリアルナンバーの値を変えずに同一のパケットを送信させることを特徴とする請求項1記載の送信端末。
The transmission control means includes
2. The transmitting terminal according to claim 1, wherein when the receiving terminal that has received the packet requests retransmission, the same packet is transmitted without changing the value of the serial number assigned to the previously transmitted packet.
前記ナンバー付与手段は、
シリアルナンバーの最大値を決定する最大値決定手段と、
決定したシリアルナンバーの最大値を格納するために必要とするデータ長情報を上記ペイロードボディ内に付与するデータ長情報付与手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の送信端末。
The numbering means is
Maximum value determining means for determining the maximum value of the serial number;
2. The transmission terminal according to claim 1, further comprising data length information giving means for giving data length information necessary for storing the determined maximum value of the serial number in the payload body .
無線を用いてパケット単位でデータを送受信する通信端末において、
請求項1記載の送信端末から送信されたパケットを受信する受信手段と、
受信したパケットのペイロードボディから付与されたシリアルナンバーを取得するシリアルナンバー取得手段と、
上記受信手段及びシリアルナンバー取得手段の動作を制御する通信制御手段とを有することを特徴とする通信端末。
In a communication terminal that transmits and receives data in units of packets using radio,
Receiving means for receiving a packet transmitted from the transmitting terminal according to claim 1;
From the payload body of the received packet, and the serial number obtaining means for obtaining granted serial number,
A communication terminal comprising: a communication control unit that controls operations of the receiving unit and the serial number acquisition unit.
前記通信制御手段は、
受信したパケットのパケットヘッダ内に格納されている、上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報が送信元に対して再送を要求する内容であり、受信したパケットに付与された上記シリアルナンバーが先に受信したパケットに付与されたシリアルナンバーに続く値でない場合に、送信元に対して一つ前のパケットの再送を要求することを特徴とする請求項6記載の通信端末。
The communication control means includes
The retransmission control information, which is stored in the packet header of the received packet and is information for confirming the consistency of the data, is a content requesting the retransmission to the transmission source, and is given to the received packet. If the serial number is not the value that follows the serial number assigned to a packet received earlier, the communication terminal according to claim 6, wherein the requesting retransmission of the previous packet to the transmission source.
前記通信制御手段は、
受信したパケットのパケットヘッダ内に格納されている、上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報が送信元に対して再送を要求する内容である場合に、送信元に対してパケットの再送を要求することを特徴とする請求項6記載の通信端末。
The communication control means includes
When the retransmission control information stored in the packet header of the received packet , which is information for confirming the integrity of the data, is the content requesting retransmission to the transmission source, The communication terminal according to claim 6, wherein retransmission of the packet is requested.
受信したパケットのペイロードボディ内に付与されたデータ長情報を取得するデータ長情報取得手段を備えていることを特徴とする請求項6記載の通信端末。 7. The communication terminal according to claim 6, further comprising data length information acquisition means for acquiring data length information given in the payload body of the received packet. 前記請求項1〜5のいずれか1項に記載の送信端末と、前記請求項6〜9のいずれか1項に記載の通信端末とを備えていることを特徴とする無線通信システム。   A wireless communication system comprising: the transmission terminal according to any one of claims 1 to 5; and the communication terminal according to any one of claims 6 to 9. 前記請求項1〜5のいずれか1項に記載の送信端末を用いて、パケットのペイロードボディ内にシリアルナンバーを付与して送信を行うことを特徴とする無線通信方法。 A wireless communication method using the transmission terminal according to any one of claims 1 to 5 to perform transmission by assigning a serial number in a payload body of a packet. 前記請求項6〜9のいずれか1項に記載の通信端末を用いて、パケットのペイロードボディ内にシリアルナンバーを付与して送受信を行うことを特徴とする無線通信方法。 A wireless communication method using the communication terminal according to any one of claims 6 to 9, wherein a serial number is assigned to a payload body of a packet to perform transmission / reception. 送信端末の送信パケットに付与したシリアルナンバーと、受信端末からの返信パケットに付与されたシリアルナンバーとを比較することを特徴とする請求項11記載の無線通信方法。 12. The wireless communication method according to claim 11 , wherein the serial number assigned to the transmission packet of the transmitting terminal is compared with the serial number assigned to the reply packet from the receiving terminal. 受信端末からの返信パケットに付与されたシリアルナンバーが、送信端末が直前に送信した送信パケットに付与したシリアルナンバーと異なる場合に、送信端末は受信端末での受信に異常があったと判断することを特徴とする請求項13記載の無線通信方法。   When the serial number given to the reply packet from the receiving terminal is different from the serial number given to the sending packet sent by the sending terminal immediately before, the sending terminal judges that there is an abnormality in reception at the receiving terminal. The wireless communication method according to claim 13, wherein: 送信端末は、受信に異常があったと判断した場合に、受信端末からの再送要求の如何に関わらず同一内容のパケットを再送することを特徴とする請求項14記載の無線通信方法。   15. The wireless communication method according to claim 14, wherein when the transmitting terminal determines that there is an abnormality in reception, the transmitting terminal retransmits a packet having the same content regardless of a retransmission request from the receiving terminal. 送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと同じ場合に、直前に送信したパケットと同一のパケットを再送することを特徴とする請求項13記載の無線通信方法。   The transmitting terminal retransmits the same packet as the packet transmitted immediately before when the serial number assigned to the packet returned from the receiving terminal is the same as the serial number assigned to the packet transmitted immediately before The wireless communication method according to claim 13. 送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと異なり、かつ受信パケットのパケットヘッダ中に書かれている上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報が送信端末に対して再送を要求する値を有する場合に、一つ前のパケットを再送することを特徴とする請求項13記載の無線通信方法。 The sending terminal confirms the consistency of the above data written in the packet header of the received packet when the serial number given to the packet returned from the receiving terminal is different from the serial number given to the packet sent immediately before 14. The wireless communication method according to claim 13, wherein the previous packet is retransmitted when retransmission control information, which is information for performing transmission, has a value for requesting retransmission to the transmitting terminal. 送信端末は、受信端末から返信されたパケットに付与されたシリアルナンバーが直前に送信したパケットに付与したシリアルナンバーと異なり、かつ受信パケットのパケットヘッダ中に書かれている上記データの整合性を確認するための情報である再送制御情報が送信端末に対して再送を要求しない値を有する場合に、次のパケットを再送することを特徴とする請求項13記載の無線通信方法。 The sending terminal confirms the consistency of the above data written in the packet header of the received packet when the serial number given to the packet returned from the receiving terminal is different from the serial number given to the packet sent immediately before 14. The wireless communication method according to claim 13, wherein the next packet is retransmitted when retransmission control information, which is information for performing transmission, has a value that does not request retransmission to the transmitting terminal. 送信端末は、シリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを、受信端末に要求することを特徴とする請求項11記載の無線通信方法。 12. The wireless communication method according to claim 11 , wherein the transmitting terminal requests the receiving terminal to perform packet transmission / reception using a serial number. 受信端末は、送信端末からシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを要求された場合に、該シリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を返すことを特徴とする請求項19記載の無線通信方法。   20. The reception terminal returns a response as to whether or not to perform packet transmission / reception using the serial number when the transmission terminal is requested to perform packet transmission / reception using the serial number. Wireless communication method. 送信端末は、受信端末からのシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うか否かの返答を確認した結果、受信端末からシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを拒絶された場合に、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーを用いないパケット送受信方式での通信を行うことを特徴とする請求項20記載の無線通信方法。   Used by Bluetooth when the sending terminal refuses to send / receive a packet using the serial number from the receiving terminal as a result of confirming whether or not to send / receive the packet using the serial number from the receiving terminal. 21. The wireless communication method according to claim 20, wherein communication is performed using a packet transmission / reception system that does not use a serial number. 送信端末は、受信端末との間でシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを確認した場合に、シリアルナンバーの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求することを特徴とする請求項20記載の無線通信方法。   When it is confirmed that the sending terminal transmits / receives a packet using the serial number to / from the receiving terminal, as a method of giving the serial number, the packet by the packet assigned with the serial number field at the head as a part of the payload body 21. The wireless communication method according to claim 20, wherein the receiving terminal is requested to perform transmission / reception. 受信端末は、送信端末からシリアルナンバーの付与方法として、シリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、承認するか否かの返答をすることを特徴とする請求項22記載の無線通信方法。   When the receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception by the packet with the serial number field attached to the head as a part of the payload body as a serial number assigning method from the transmitting terminal, the receiving terminal returns a response as to whether or not to approve. 23. The wireless communication method according to claim 22, wherein: 送信端末は、受信端末によってシリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことが認められた場合に、該パケットによるパケット送受信を選択することを特徴とする請求項23記載の無線通信方法。   The transmitting terminal selects packet transmission / reception by a packet when the receiving terminal is permitted to perform packet transmission / reception by a packet having a serial number field attached to the head as a part of a payload body. 24. The wireless communication method according to 23. 送信端末は、受信端末との間でシリアルナンバーを用いたパケット送受信を行うことを確認した場合に、シリアルナンバーの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを受信端末に要求することを特徴とする請求項20記載の無線通信方法。   When it is confirmed that the transmitting terminal performs packet transmission / reception using the serial number with the receiving terminal, as a method of assigning the serial number, the data length area designation field and the serial number field are used as one part of the payload body. 21. The wireless communication method according to claim 20, wherein the receiving terminal is requested to perform packet transmission / reception using a packet attached to the head as a section. 受信端末は、送信端末からシリアルナンバーの付与方法として、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことを要求された場合に、該パケットによるパケット送受信を承認するか否かの返答をすることを特徴とする請求項25記載の無線通信方法。   When the receiving terminal is requested by the transmitting terminal to perform packet transmission / reception as a method of assigning a serial number, using a packet with a data length area designation field and a serial number field as a part of the payload body. 26. The wireless communication method according to claim 25, wherein a reply as to whether to approve packet transmission / reception by the packet is made. 送信端末は、受信端末によってデータ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことが認められた場合に、該パケットによるパケット送受信を選択することを特徴とする請求項26記載の無線通信方法。   When the receiving terminal is permitted to perform packet transmission / reception by a packet having a data length area designation field and a serial number field attached to the head as a part of the payload body by the receiving terminal, the transmission terminal transmits / receives the packet by the packet. 27. The wireless communication method according to claim 26, wherein the wireless communication method is selected. 送信端末は、受信端末からシリアルナンバーフィールドをペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことも、データ長領域指定フィールドと、シリアルナンバーフィールドとを、ペイロードボディの一部として先頭に付与したパケットによるパケット送受信を行うことも拒絶された場合に、Bluetoothで使用されているシリアルナンバーを用いないパケット送受信方式での通信を行うことを特徴とする請求項19記載の無線通信方法。   The sending terminal can perform packet transmission / reception by a packet with the serial number field added to the head as a part of the payload body from the receiving terminal, or the data length area designation field and the serial number field as the head of the payload body. The wireless communication method according to claim 19, wherein, when it is also refused to perform packet transmission / reception with a packet attached to, communication is performed using a packet transmission / reception method that does not use a serial number used in Bluetooth.
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