JP4245485B2 - 衛星航法システムの航法データ中でシュードライト経路を送信するための方法および配置 - Google Patents
衛星航法システムの航法データ中でシュードライト経路を送信するための方法および配置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4245485B2 JP4245485B2 JP2003576997A JP2003576997A JP4245485B2 JP 4245485 B2 JP4245485 B2 JP 4245485B2 JP 2003576997 A JP2003576997 A JP 2003576997A JP 2003576997 A JP2003576997 A JP 2003576997A JP 4245485 B2 JP4245485 B2 JP 4245485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- navigation
- pseudolite
- data
- model
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
- G01S19/115—Airborne or satellite based pseudolites or repeaters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
- G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
Description
米国特許第5,886,666号(US 5,886,666)には、ジーピーエス衛星航法システムを補強するものとして航空機搭載シュードライト航法システムが記載されている。これに関連して、ケプラーの方程式に基づいてシュードライトの固定位置を記述するデータが、修正されたジーピーエス衛星エフェメリスメッセージの一部として送信される。この固定位置からの逸脱が、場合により航法端末(navigation terminals)への別個のデータリンクに対するベクトル誤差補正(vector error correction)の形で送信されうる。この場合も、シュードライトの真の運動が不十分にしか記述されないか、あるいは代わりに、シュードライトの軌道逸脱運動を記述するための追加の補正データを送信するための別個のチャネルが再び提供される。
図1 シュードライトを有する本発明による衛星航法システムと本発明による端末の模式図
図2 慣性基準座標系におけるシュードライト経路および航法衛星経路の模式図
である。
Claims (20)
- 航法衛星(1)とシュードライト(2)とを含む衛星航法システムにおいて利用者端末(UT)へ航法データを送信する方法であって、
少なくとも1つのシュードライト(2)の位置情報が基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルという形で送信され;該モデルは該少なくとも1つのシュードライト(2)の軌道逸脱運動を説明するものであり;該少なくとも1つのシュードライト(2)の位置情報を送信するために用いられる別個のチャネルあるいはプロトコルを用いることなく、該少なくとも1つのシュードライト(2)の位置情報を航法データの一部として送信することを特徴とし、
さらに、シュードライト経路(5)の該モデルの一部として、地球(3)の表面構造の時間変化および/または地球(3)の表面に対する該少なくとも1つのシュードライト(2)の相対運動が考慮されること、
を特徴とする利用者端末(UT)へ航法データを送信する方法。 - 航法衛星(1)の位置情報が同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルという形で航法データの一部として送信され、シュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて共通のモデルが使われ、それは軌道運動を記述する第一のサブモデルと軌道逸脱運動を記述する第二のサブモデルとからなることを特徴とする請求項1に係る方法。
- 航法衛星(1)の位置情報が同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルという形で航法データの一部として送信され、シュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて別個のモデルが使われ、適用可能なモデルの識別子が航法データの中に供給されていることを特徴とする請求項1に係る方法。
- 航法データを送信するために、統一されたデータフォーマットが航法衛星(1)とシュードライト(2)とによって使われることを特徴とする請求項1〜3の一項に係る方法。
- 航法データを送信するために同じ周波数あるいは同じ周波数帯域が航法衛星(1)とシュードライト(2)とによって使われ、航法データの符号分割多重コード化のために独自のコードが各シュードライトと各航法衛星とによって使われることを特徴とする請求項1〜4の一項に係る方法。
- シュードライト(2)の一部あるいはすべてが航法データの符号分割多重コード化のために同じコードを使うことを特徴とする請求項1〜4の一項に係る方法。
- 航法衛星(1)とシュードライト(2)とを有する衛星航法システムであって、該航法衛星(1)と該シュードライト(2)が利用者端末(UT)に航法データを送信するための送信装置(TU1、TU2)を有し、該シュードライト(2)がおのおの、基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルデータを作成するための装置(PMU2)を有し、該モデルデータは少なくとも1つのシュードライト(2)の軌道逸脱運動を説明するものである衛星航法システムにおいて、
該装置(PMU2)が該モデルデータを、送信される航法データに挿入することを特徴とし、
さらに、シュードライト経路(5)の該モデルの一部として、地球(3)の表面構造の時間変化および/または地球(3)の表面に対する該少なくとも1つのシュードライト(2)の相対運動が考慮されること、
を特徴とする衛星航法システム。 - 航法衛星(1)がおのおの、同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルデータを作成するための、かつ、該モデルデータを航法データに挿入するための装置(PMU1)を有しており、シュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて共通のモデルが使われるように、すべてのモデルデータ作成装置(PMU1、PMU2)が設計されており、それは軌道運動を記述する第一のサブモデルと軌道逸脱運動を記述する第二のサブモデルとからなることを特徴とする請求項7に係る衛星航法システム。
- 航法衛星(1)がおのおの、同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルデータを作成するための、かつ、該モデルデータを航法データに挿入するための装置(PMU1)を有しており、シュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて別個のモデルが使われるように、すべてのモデルデータ作成装置(PMU1、PMU2)が設計されており、適用可能なモデルの識別子が航法データの中に供給されていることを特徴とする請求項7に係る衛星航法システム。
- 航法データを送信するための統一されたデータフォーマットが航法衛星(1)とシュードライト(2)とによって使われるように、すべての送信装置(TU1、TU2)とモデルデータ作成装置(PMU1、PMU2)が設計されていることを特徴とする請求項7〜9の一項に係る衛星航法システム。
- 航法データを送信するために同じ周波数あるいは同じ周波数帯域が航法衛星(1)とシュードライト(2)とによって使われ、航法データの符号分割多重コード化のために独自のコードが各シュードライト(2)と各航法衛星(1)とによって使われるように、航法データを送信するためのすべての送信装置(TU1、TU2)が設計されていることを特徴とする請求項7〜10の一項に係る衛星航法システム。
- シュードライト(2)の一部あるいはすべてが航法データの符号分割多重コード化のために同じコードを使うように、シュードライト(2)の航法データを送信するための送信装置(TU2)が設計されていることを特徴とする請求項7〜10の一項に係る衛星航法システム。
- シュードライト(2)が陸上輸送機関、船舶、航空機あるいは宇宙船に、特に、その軌道が航法衛星(1)の軌道より高いあるいは低い人工衛星に設置されていることを特徴とする請求項7〜12の一項に係る衛星航法システム。
- 基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルデータが請求項1〜6の一項に係る方法を使って挿入されている航法データを航法衛星(1)およびシュードライト(2)から受信する受信装置(RU)を持つ衛星航法システムのための利用者端末(UT)であって、位置モデル解読装置(PMDU)が基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルデータを航法データから抽出するために提供されている利用者端末において、該位置モデル解読装置(PMDU)はさらに、シュードライト(2)の位置情報のための別個のチャネルあるいはプロトコルを受信し解読するために提供される別個の装置を用いることなく、少なくとも1つのシュードライト(2)の軌道逸脱運動のモデルデータを説明するように、そして該モデルデータを基礎として少なくとも1つのシュードライト(2)の位置決定を実行するように設計されている利用者端末。
- 該位置モデル解読装置(PMDU)はさらに、同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルデータを航法データから抽出するように、そして該モデルデータを基礎として少なくとも1つの航法衛星(1)の位置を決定するように設計されていることを特徴とし、該位置モデル解読装置(PMDU)はシュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて共通のモデルを識別し抽出するように設計されており、そのモデルは軌道運動を記述する第一のサブモデルと軌道逸脱運動を記述する第二のサブモデルとからなる請求項14に係る利用者端末。
- 同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルデータを航法データから抽出するように、そして該モデルデータを基礎として少なくとも1つの航法衛星(1)の位置を決定するように設計されていることを特徴とし、該位置モデル解読装置(PMDU)は該航法データの中の適用可能なモデルの識別子に基づいてシュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて別個のモデルを識別し抽出するように設計されている請求項14に係る利用者端末。
- 受信装置(RU)と位置モデル解読装置(PMDU)が航法衛星(1)およびシュードライト(2)からの統一されたデータフォーマットを処理するように設計されていることを特徴とする請求項14〜16の一項に係る利用者端末。
- 一方では、航法衛星(1)およびシュードライト(2)からの航法データが同じ周波数あるいは同じ周波数帯域で受信されうるように、他方では、各シュードライト(2)および各航法衛星(1)からの航法データが符号分割多重コード化のための別個のコードの支援により解読されるように、受信装置(RU)が設計されていることを特徴とする請求項14〜17の一項に係る利用者端末。
- 航法衛星(1)およびシュードライト(2)からの航法データであって、基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルデータが請求項1〜6の一項に係る方法に従って挿入されている航法データを処理するためのコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは少なくとも1つのシュードライト(2)の軌道逸脱運動のモデルデータを説明し、該コンピュータプログラムは請求項15〜18の一項に係る利用者端末(UT)の位置モデル解読装置(PMDU)と共に機能するように設計されている該コンピュータプログラム。
- 請求項19に係るコンピュータプログラムが電子的に読み取り可能な制御信号の形で格納されている機械読み取り可能なプログラム媒体(DC)を含むコンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10211714A DE10211714A1 (de) | 2002-03-16 | 2002-03-16 | Verfahren und Anordnungen zur Übertragung von Pseudolite-Trajektorien innerhalb von Navigationsdaten eines Satelliten-Navigationssystem |
PCT/EP2003/002459 WO2003079044A1 (de) | 2002-03-16 | 2003-03-11 | Verfahren und anordnungen zur übertragung von pseudolite-trajektorien innerhalb von navigationsdaten eines satelliten-navigationssystems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005530985A JP2005530985A (ja) | 2005-10-13 |
JP4245485B2 true JP4245485B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=27815702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003576997A Expired - Fee Related JP4245485B2 (ja) | 2002-03-16 | 2003-03-11 | 衛星航法システムの航法データ中でシュードライト経路を送信するための方法および配置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1485727B1 (ja) |
JP (1) | JP4245485B2 (ja) |
DE (2) | DE10211714A1 (ja) |
WO (1) | WO2003079044A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4296302B2 (ja) | 2006-04-04 | 2009-07-15 | 測位衛星技術株式会社 | 位置情報提供システムおよび携帯電話機 |
US8493267B2 (en) * | 2006-11-10 | 2013-07-23 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information |
US9366763B2 (en) | 2009-02-04 | 2016-06-14 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for position determination with hybrid SPS orbit data |
FR2957426B1 (fr) * | 2010-03-12 | 2012-03-02 | Thales Sa | Systeme autonome de positionnement par pseudolites en zone contrainte et procede de mise en oeuvre |
FR2959572B1 (fr) * | 2010-04-30 | 2013-03-22 | Thales Sa | Systeme de positionnement par pseudolites. |
DE102018218326A1 (de) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Siemens Mobility GmbH | Ortungsverfahren für abgeschirmte Räume |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5177489A (en) * | 1989-09-26 | 1993-01-05 | Magnavox Electronic Systems Company | Pseudolite-aided method for precision kinematic positioning |
WO1991009375A1 (en) * | 1989-12-11 | 1991-06-27 | Caterpillar Inc. | Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method |
US5606506A (en) * | 1993-04-05 | 1997-02-25 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for improving the accuracy of position estimates in a satellite based navigation system using velocity data from an inertial reference unit |
US5686924A (en) * | 1995-05-30 | 1997-11-11 | Trimble Navigation Limited | Local-area position navigation system with fixed pseudolite reference transmitters |
US5752207A (en) * | 1995-09-29 | 1998-05-12 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining a path for a machine between a predetermined route and a final position |
US6101178A (en) * | 1997-07-10 | 2000-08-08 | Ksi Inc. | Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones |
WO1999061933A2 (en) * | 1998-04-16 | 1999-12-02 | Raytheon Company | Airborne gps guidance system for defeating multiple jammers |
US5886666A (en) * | 1998-07-16 | 1999-03-23 | Rockwell International | Airborne pseudolite navigation system |
US6336076B1 (en) * | 1998-08-24 | 2002-01-01 | Rockwell Collins, Inc. | Long range GNSS ephemeris data transfer method and apparatus using the same |
DE19948556A1 (de) * | 1998-10-09 | 2000-06-29 | Cell Loc Inc | Verfahren und Vorrichtungen zum Orten eines Mobilempfängers mittels Abwärtsstreckensignalen |
-
2002
- 2002-03-16 DE DE10211714A patent/DE10211714A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-03-11 JP JP2003576997A patent/JP4245485B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-11 EP EP03711966A patent/EP1485727B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-11 WO PCT/EP2003/002459 patent/WO2003079044A1/de active IP Right Grant
- 2003-03-11 DE DE50308727T patent/DE50308727D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50308727D1 (de) | 2008-01-17 |
JP2005530985A (ja) | 2005-10-13 |
DE10211714A1 (de) | 2003-10-09 |
WO2003079044A1 (de) | 2003-09-25 |
EP1485727B1 (de) | 2007-12-05 |
EP1485727A1 (de) | 2004-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kaplan et al. | Understanding GPS/GNSS: principles and applications | |
Grewal | Global navigation satellite systems | |
Noureldin et al. | Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration | |
US7403154B2 (en) | Determining position without use of broadcast ephemeris information | |
US5886666A (en) | Airborne pseudolite navigation system | |
Kuusniemi | User-level reliability and quality monitoring in satellite-based personal navigation | |
JP3978509B2 (ja) | 被追跡物体の位置を確認するための方法およびシステム | |
US7839324B2 (en) | Efficient ephemeris coding | |
US20100090888A1 (en) | Sbas correction information in ms based agps system | |
CA2663603C (en) | Assisted satellite signal based positioning | |
CN102016619B (zh) | 改进的星基增强系统接收器 | |
US8090536B2 (en) | Method and apparatus for compression of long term orbit data | |
WO2000063646A9 (en) | Autonomous satellite navigation system | |
JP2011137833A (ja) | 衛星位置決め基準システムおよび方法 | |
KR20080110815A (ko) | 세계 항행 위성 시스템 | |
US7508341B2 (en) | Method and arrangements for the transmission of pseudolite trajectories within navigation data of a satellite navigation system | |
JP4245485B2 (ja) | 衛星航法システムの航法データ中でシュードライト経路を送信するための方法および配置 | |
EP4150379A1 (en) | Method for determining a state parameter of a receiver and an apparatus for performing such a method | |
CN101855567B (zh) | 使用装备有导航芯片组的搜索和救援信标的幸存者定位方法和设备 | |
CN103930799A (zh) | 无线本地消息传递系统和确定无线本地消息传递系统内的导航接收器的位置的方法 | |
JP5608971B2 (ja) | 衛星測位システム | |
Harper | Server-side GPS and Assisted-GPS in Java | |
Yang et al. | The influence of station distribution on the BeiDou-3 Inter-satellite link enhanced orbit determination | |
Reddy | Global positioning system: principles and applications | |
Lammertsma | Satellite navigation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080514 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080813 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |