JP4245358B2

JP4245358B2 - Ultrasound bone evaluation device

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Publication number: JP4245358B2
Application number: JP2003006446A
Authority: JP
Inventors: 奈鶴浜津; 直樹大友; 昌彦須田
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: JP2004215857A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波骨評価装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば骨粗鬆症等の診断・検査等に用いられるような超音波骨評価装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような超音波骨評価装置は、被測定者の体の一部、すなわち例えば踵のような被検体に超音波を放射し、その内部を伝搬（通過）する超音波の音速や、減衰度合い等を測定する。そして、それらの測定値を、例えば多数の人について測定した場合の平均的測定値等の基準値と比較することにより、被測定者の骨の状態（健全さ）を評価する。
【０００４】
この装置における測定部は、被検体を挟むことができる１対の振動子ユニットを備え、その一方が他方に対し接近・離間するように移動する構成となっている。この移動する振動子ユニットは、被検体を挟む力が強くなり過ぎないように、他方の振動子ユニットに対し接近する方向の力の上限が制限されるように構成されている。
【０００５】
しかしながら、従来の超音波骨評価装置では、このような振動子ユニットの移動の力が制限されたことを視認する手段がなく、被検体の測定部への適正な装着を容易かつ確実に知ることができないという欠点があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１３６５１７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、被検体の測定部への適正な装着を容易かつ確実に知ることができ、迅速に測定動作を開始することができる超音波骨評価装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（９）の本発明により達成される。
【０００９】
（１）被検体に対し超音波の送受信を行って骨評価を行う超音波骨評価装置であって、
可動部を有し、被検体に対し超音波の送受信を行う測定部と、
前記測定部からの情報に基づいて骨評価を行う評価部と、
操作部と、前記操作部からの動力を前記可動部へ伝達する動力伝達機構とを有し、前記可動部を移動させる移動手段とを備える装置本体を有し、
前記動力伝達機構による前記操作部から前記可動部への動力の伝達状態を示す表示手段を有し、
前記表示手段は、前記動力伝達機構の出力側の回転または移動する部分に付された表示と、該表示を視認し得る窓部とで構成されていることを特徴とする超音波骨評価装置。
【００１０】
（２）前記測定部は、被検体挿入部を挟んで対向する１対の振動子ユニットであって、その一方が他方に対し接近・離間するように移動する可動部を構成する１対の振動子ユニットを有し、該１対の振動子ユニットにより被検体に対し超音波の送受信を行うよう構成されている上記（１）に記載の超音波骨評価装置。
【００１１】
（３）前記動力伝達機構は、伝達トルクの上限値を規制するトルク規制手段を有する上記（１）または（２）に記載の超音波骨評価装置。
【００１３】
（４）前記装置本体は、中空部を有する把手を有し、前記中空部内に挿通された軸に前記表示が付され、前記把手に前記窓部が形成されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００１４】
（５）前記把手の長手方向と、前記可動部の移動方向とが略直交している上記（４）に記載の超音波骨評価装置。
【００１５】
（６）前記把手を把持して前記装置本体を持ち上げたとき、前記可動部の移動方向が略鉛直方向となるような位置に前記把手が設けられている上記（４）または（５）に記載の超音波骨評価装置。
【００１６】
（７）前記把手は、前記測定部と前記操作部との間に、これらを掛け渡すように設けられている上記（４）ないし（６）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００１７】
（８）前記表示は、ストライプ状をなすものである上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００２３】
（９）前記操作部は、正逆両方向に回転可能に設けられたハンドルを有し、該ハンドルを回転操作することによって動力が発生する上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の超音波骨評価装置。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の超音波骨評価装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の超音波骨評価装置の実施形態を示す斜視図、図２および図３は、それぞれ、図１に示す超音波骨評価装置の装置本体の内部の駆動系（移動手段）等を示す斜視図、図４は、図１に示す超音波骨評価装置の回路構成例を示すブロック図である。
【００２６】
これらの図に示す超音波骨評価装置１は、被測定者の踵（かかと）の部分（被検体）に対して超音波の送受信を行い、踵骨（生体組織）を伝搬（通過）する超音波の音速や減衰度合い等を測定し、その測定値に基づいて骨評価を行うものである。
【００２７】
図１に示すように、超音波骨評価装置１は、装置本体２と、装置本体２に設けられるプリンタ３とを備えている。以下、これらの各構成要素について順次説明する。
【００２８】
装置本体２は、樹脂製のケーシング２１と、ケーシング２１の上部に設けられ、被測定者の足を置く足置き部（被検体が載置される載置部）２２と、測定部４と、操作部５とを備えている。
【００２９】
なお、ケーシング２１の構成材料は、樹脂に限定されないことは、言うまでもない。
【００３０】
測定部４は、足置き部２２を挟んで対向するように配設された１対の振動子ユニット２３、２４を有している。なお、ケーシング２１のうち、振動子ユニット２３および２４を覆っている部分（ドーム状の部分）は、この測定部４に属するものとする。
【００３１】
これら振動子ユニット２３および２４は、被測定者の踵部に対する超音波の送受信等を行うものであり、振動子ユニット２３と振動子ユニット２４との間の部分（間隙）が、被測定者の踵の部分（被検体）が挿入される被検体挿入部となっている。
【００３２】
また、振動子ユニット２３および２４の一方は、他方に対し、接近・離間する方向（図１中の矢印Ａ方向）に相対的に移動し得るように設置されている（本実施形態では、振動子ユニット（可動部）２３が移動し得るように設置されている）。
【００３３】
図４に示すように、振動子ユニット２３、２４は、それぞれ、互いの振動面が対向するように配置された超音波振動子２３２、２４２を有している。また、図１に示すように、超音波振動子２３２、２４２の各振動面の前方（被検体挿入部側）には、例えばポリウレタン等の超音波透過性に優れた材質によって形成された接触子２３１、２４１が設けられている。
【００３４】
図１に示すように、操作部５は、ケーシング２１の上部に、正逆両方向に回転可能に設けられたハンドル２５を有している。なお、ケーシング２１のうち、ハンドル２５の下方の部分（筒状の部分）は、この操作部５に属するものとする。
【００３５】
図２に示すように、ハンドル２５は、円板状のハンドル本体２５１と、ハンドル本体２５１に設置され、操作者が把持する棒状のレバー（把持部）２５２とで構成されている。
【００３６】
ハンドル本体２５１には、凹部２５３が形成されており、レバー２５２は、図１に示す凹部２５３内に収納された姿勢と、図２に示す凹部２５３から上方に突出した姿勢（起立姿勢）とを採り得るように、ハンドル本体２５１に対し、その一方の端部を中心に回動自在（伏倒可能）に設置されている。このレバー２５２は、非操作時には、凹部２５３内に収納し、操作時には、そのレバー２５２を図２に示すように立ち上げ（起立させ）、上方に突出させる。
【００３７】
また、図２および図３に示すように、装置本体２は、振動子ユニット（可動部）２３を移動させる移動手段６を有している。
【００３８】
この移動手段６は、前記ハンドル２５（操作部５）と、ハンドル２５からの動力（駆動力）を振動子ユニット２３へ伝達する動力伝達機構７とを有し、ハンドル２５を回転操作すると、動力が発生し、振動子ユニット２３が移動するようになっている。
【００３９】
測定に際しては、被測定者の足を足置き部２２に載せた後、ハンドル２５を所定方向に回転操作して両振動子ユニット２３、２４を接近させ、両振動子ユニット２３、２４の接触子２３１、２４１をそれぞれ前記足の踵部の両側に接触させた状態、すなわち両振動子ユニット２３、２４で踵部を挟んだ状態とする。なお、移動手段６については、後に詳述する。
【００４０】
図１に示すように、装置本体２には把手２６が設けられている。これにより、この把手２６を、例えば手指で把持することができ、超音波骨評価装置１（装置本体２）の持ち運びを容易に行うことができる。
【００４１】
把手２６の外形は、略棒状をなしている。また、把手２６は、中空部を有している。すなわち、把手２６は、略筒状をなしている。
【００４２】
この把手２６の中空部内には、後述する動力伝達機構７の一部、すなわち、動力伝達機構７の軸（中継軸）９５が、把手２６の長手方向に対し略平行に配置されている。これにより、動力伝達機構７の軸９５を設置するためのスペースを別途設ける必要がなくなり、超音波骨評価装置１（装置本体２）を小型化、軽量化することができる。その結果、持ち運びをより容易に行うことができる。
【００４３】
また、把手２６は、足置き部２２の側方に位置している。すなわち、把手２６は、測定部４と操作部５との間に、これらを掛け渡すように設けられている。
【００４４】
また、把手２６の長手方向と、振動子ユニット２３の移動方向（図１中の矢印Ａ方向）とは、略直交している。
【００４５】
また、把手２６は、装置本体２を床面１１０に載置して測定を行う際において、床面１１０と略平行となるように設けられている。
【００４６】
また、図６に示すように、把手２６を把持して装置本体２を持ち上げたとき、振動子ユニット２３の移動方向（図６中の矢印Ａ方向）が略鉛直方向となるような位置に把手２６が設けられている。
【００４７】
このような把手２６は、ケーシング２１を構成する部材と一体的に形成されるのが好ましい（一体成形されるのが好ましい）。これにより、部品点数を削減することができ、また、組み立て工程を減少させることができ、生産性が向上する。また、把手２６を、装置本体２（ケーシング２１）に対し、より強固に固定することができる。
【００４８】
図１に示すように、装置本体２のケーシング２１には、音響整合剤供給容器（音響整合剤供給具）１２０が着脱自在に収納される収納部２８が設けられている。
【００４９】
音響整合剤供給容器１２０内には、例えば、ゼリー状またはゲル状の音響整合剤（音響整合材）が収容（収納）されており、音響整合剤供給容器１２０からその音響整合剤を所定の部位へ供給し得るようになっている。
【００５０】
この音響整合剤は、超音波骨評価装置１の使用に先だって、例えば、接触子（生体接触部）２３１、２４１の表面に塗布される。これによって、接触子２３１、２４１と生体との間に空気が介在するのを防止（阻止）することができ、より正確かつ確実に、測定や評価を行うことができる。
【００５１】
図１に示すように、超音波骨評価装置１は、装置本体２に設置することができる程度の比較的小型のプリンタ３を有している。
【００５２】
プリンタ３は、骨評価の結果等を印刷（プリント）するものであり、装置本体２に電気的に接続される。
【００５３】
このプリンタ３は、装置本体２に対し、着脱自在に設置されてもよく、また、固定的に設置されてもよい。
【００５４】
また、プリンタ３の印刷方式は、特に限定されず、例えば、熱転写方式等の各種の印刷方式を採用することができる。なお、プリンタ３としては、例えば、熱転写プリンタ、ドットプリンタ等を用いることができる。
【００５５】
図１に示すように、装置本体２は、測定部４と操作部５との間に凹部２７を有しており、プリンタ３は、この凹部２７に設けられている。すなわち、プリンタ３は、足置き部２２の側方に設けられている。これにより、デッドスペースの有効利用を図ることができ、超音波骨評価装置１（装置本体２）を小型化、軽量化することができる。その結果、超音波骨評価装置１の持ち運びをより容易に行うことができる。
【００５６】
図４に示すように、装置本体２は、ケーシング２１内に設けられた図示しない回路基板を有しており、この回路基板には、制御手段（制御回路）８１と、送信ユニット８２と、受信ユニット８３とが設けられている。
【００５７】
前記振動子ユニット２３、２４の超音波振動子２３２、２４２は、それぞれ、送信ユニット８２、受信ユニット８３に電気的に接続されている。また、送信ユニット８２と、受信ユニット８３は、それぞれ、制御手段８１に電気的に接続されている。
【００５８】
制御手段８１は、例えば、マイクロコンピュータ等で構成されており、制御手段８１には、図示しない記憶部（記録部）、演算部等が内蔵または接続されている。この制御手段８１は、例えば、骨評価や、プリンタ３の制御等、超音波骨評価装置１全体の制御を行う。
【００５９】
この制御手段８１により、測定部４からの情報に基づいて骨評価を行う評価部の主機能が達成される。
【００６０】
また、制御手段８１には、図示しないインターフェース部等を介して、前記プリンタ３が電気的に接続されている。
【００６１】
また、制御手段８１には、図示しないインターフェース部等を介し、情報（データ）を入力する機能および表示する機能を有する外部装置として、ＰＤＡ（Personal Digital（Data）Assistants）１１が電気的に接続されている。このＰＤＡ１１は、例えばタッチパネルや操作キー等で構成された入力手段１１１と、例えば液晶表示パネル等で構成されたモニター部１１２と、図示しない制御手段と、図示しない記憶部（記録部）とを有している。
【００６２】
なお、装置本体２に対し、接続して使用する前記外部装置としては、ＰＤＡに限らず、この他の小型（ポケット型）情報端末等を用いてもよい。
【００６３】
次に、移動手段６について説明する。
図２および図３に示すように、移動手段６は、ハンドル２５（操作部５）と、ハンドル２５からの動力（駆動力）を振動子ユニット２３へ伝達する動力伝達機構７と、レール１４等を有している。
【００６４】
振動子ユニット２４は、装置本体２に固定的に設置された基部１３に固定されている。
【００６５】
一方、振動子ユニット２３は、基部１２に固定されている。装置本体２には、レール１４が図２および図３中の矢印Ａ方向に沿って延在するよう設置されており、基部１２の下端部には、レール１４に係合する係合部１２１が形成されている。これにより、振動子ユニット２３は、基部１２と共に、レール１４に沿って図２および図３中の矢印Ａ方向に移動することができる。
【００６６】
動力伝達機構７は、伝達トルクの上限値を規制するトルク規制手段として、トルクコントローラ（トルクリミッタ）１５、軸（シャフト）９０、９５、歯車９１、９２、リードスクリュー９８等を有している。以下、具体的に説明する。
【００６７】
図２に示すように、ハンドル２５の中心部の下部には、ハンドル２５の回転中心をなす軸９０の一方の端部が固着されており、軸９０の他方の端部には、歯車９１が固着されている。
【００６８】
また、トルクコントローラ１５の入力軸１５４には、前記歯車９１に噛合する歯車９２が固着されており、出力軸１５５には、かさ歯車９３が固着されている。
【００６９】
このトルクコントローラ１５は、操作部５側、すなわち、把手２６（軸９５）よりも入力側に設けられている。なお、トルクコントローラ１５については、後に詳述する。
【００７０】
また、装置本体２に対して、軸９５が回転可能に設置されている。この軸９５は、前述したように、把手２６の中空部内に挿入、配置されている。
【００７１】
軸９５の一方の端部には、前記かさ歯車９３に噛合するかさ歯車９４が固着され、他方の端部には、かさ歯車９６が固着されている。
【００７２】
また、装置本体２に対して、リードスクリュー９８が回転可能に設置されている。このリードスクリュー９８の一方の端部には、前記かさ歯車９６に噛合するかさ歯車９７が固着されている。
【００７３】
また、図３に示すように、前記振動子ユニット２３が固定されている基部１２には、スライダ９９が固着されている。このスライダ９９には、前記リードスクリュー９８に螺合する雌ネジ（ナット）９９１が形成されている。
【００７４】
従って、図３において、ハンドル２５を時計回りに回転操作すると、その動力（駆動力）が、前記軸９０、歯車９１、９２、トルクコントローラ１５、かさ歯車９３、９４、軸９５、かさ歯車９６および９７を介して、リードスクリュー９８に伝達され、リードスクリュー９８が所定方向に回転し、これにより、スライダ９９、基部１２および振動子ユニット２３が一体的にレール１４に沿って、振動子ユニット２４に接近する方向に移動する。
【００７５】
また、図３において、ハンドル２５を反時計回りに回転操作すると、その動力（駆動力）が、前記軸９０、歯車９１、９２、トルクコントローラ１５、かさ歯車９３、９４、軸９５、かさ歯車９６および９７を介して、リードスクリュー９８に伝達され、リードスクリュー９８が前記と反対方向に回転し、これにより、スライダ９９、基部１２および振動子ユニット２３が一体的にレール１４に沿って、振動子ユニット２４から離間する方向に移動する。
【００７６】
次に、トルクコントローラ１５について説明する。
図５は、トルクコントローラ１５の内部の構成例を模式的に示す図である。
【００７７】
同図に示すように、トルクコントローラ１５は、所定の間隙を介して対向配置された１対のマグネット（永久磁石）１５１、１５２と、この１対のマグネット１５１、１５２間に配置されたヒステリシス板１５３とを有している。
【００７８】
各マグネット１５１、１５２には、それぞれ、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられている。
【００７９】
これらのマグネット１５１、１５２は、一体的に回転し得るように図示しない保持部材で保持された状態で、図示しないベースに対し、回転可能に設置されている。この保持部材には、入力軸１５４が固着されている。
【００８０】
一方、ヒステリシス板１５３は、図示しないベースに対し、回転可能に設置さている。このヒステリシス板１５３には、出力軸１５５が固着されている。
【００８１】
ここで、本実施形態では、前記入力軸１５４を駆動側の軸、すなわち、ハンドル２５側の軸とし、前記出力軸１５５を従動側の軸、すなわち、振動子ユニット２３側の軸としている。
【００８２】
ヒステリシス板１５３は、マグネット１５１、１５２に磁力で吸着され、マグネット１５１、１５２が一体的に回転すると、それとともに回転するが、出力軸１５５に作用するトルク（伝達トルク）が予め設定された値（上限値）に到達すると、そのヒステリシス板１５３とマグネット１５１、１５２との間にすべりが生じ、前記上限値を超えるトルクが出力軸１５５に作用しないようになっている。
【００８３】
すなわち、振動子ユニット２３と振動子ユニット２４とで足の踵を挟んだ状態で、ハンドル２５を回転操作し続けると、振動子ユニット２３から踵に作用する（加わる）力が予め設定された値（上限値）に到達し、このトルクコントローラ１５において、ヒステリシス板１５３とマグネット１５１、１５２との間にすべりが生じる。これによって、振動子ユニット２３から前記上限値の力が踵に作用した状態で、ヒステリシス板１５３の回転が停止し、その上限値を超える力が踵に作用しないようになっている。すなわち、踵が必要以上の強い力で挟まれることが防止される。
【００８４】
前記トルクコントローラ１５の伝達トルクの上限値は、マグネット１５１に対するマグネット１５２の周方向の相対位置を変更することで、調節することができるようになっている。
【００８５】
この超音波骨評価装置１では、トルクコントローラ１５で規制する伝達トルクの上限値は、特に限定されないが、例えば、足（踵）に作用する力が、５〜７ｋｇｆ程度となるように設定されるのが好ましい。
【００８６】
なお、トルクコントローラ１５の方式は、前記のものに限定されず、各種の方式を採用することができる。
【００８７】
以上のような超音波骨評価装置１は、動力伝達機構７による操作部５から振動子ユニット（可動部）２３への動力の伝達状態を示す表示手段７１を有している。
【００８８】
前述したように、トルクコントローラ１５においては、ハンドル２５を回転操作したとき、その伝達トルクが予め設定された上限値以下であれば、動力が出力軸１５５側へ伝達され、出力軸１５５およびそれより従動側は回転するが、その伝達トルクが上限値を超えると、動力が出力軸１５５側へ伝達されず、出力軸１５５およびそれより従動側は回転しない。表示手段７１は、このような出力軸１５５およびそれより従動側の回転／非回転（操作部５から振動子ユニット２３への動力の伝達状態）を表示するものである。以下、この表示手段７１について説明する。
【００８９】
図１〜図３に示すように、表示手段７１は、軸９５の外周部に付された表示７１１と、把手２６に形成された窓部７１２とで構成されている。
【００９０】
表示７１１は、軸９５の回転／停止を容易に見きわめることができるものであればいかなるものでもよく、図示の例では、ストライプ（縞）状をなすものである。このような表示７１１によれば、軸９５の回転／停止のみならず、回転速度の大小も把握することができる。なお、このストライプは、螺旋状のものでもよく、この場合には、軸９５の回転方向も把握することができる。
【００９１】
また、窓部７１２は、把手２６の前記表示７１１に対応する位置に形成され、窓部７１２を介して表示７１１を視認することができる。この窓部７１２は、単なる開口でもよいが、開口にプラスチックやガラスのような透明な部材で形成された透明板が装着された構成のものが好ましい。また、この透明板に代えて、レンズを装着し、表示７１１を拡大して視認し得るような構成であってもよい。
【００９２】
また、把手２６内に、表示７１１を照明する照明手段を設け、表示７１１の視認性を向上させることもできる。
【００９３】
このような表示手段７１によれば、ハンドル２５を右回りまたは左回りに回転操作したとき、窓部７１２を介して表示７１１を視認し、軸９５の回転状態が確認されれば、動力の出力軸１５５側へ伝達がなされており、振動子ユニット２３が矢印Ａ方向に移動していることが確認でき、軸９５が回転していなければ、動力の出力軸１５５側へ伝達がなされておらず（トルクコントローラ１５内で、ヒステリシス板１５３とマグネット１５１、１５２との間にすべりが生じている。）、振動子ユニット２３は停止していることが確認できる。
【００９４】
被測定者の足を足置き部２２に載せた後、図３において、ハンドル２５を時計回りに回転操作すると、その動力（駆動力）が、前記軸９０、歯車９１、９２、トルクコントローラ１５、かさ歯車９３、９４、軸９５、かさ歯車９６および９７、リードスクリュー９８、スライダ９９および基部１２に順次伝達され、振動子ユニット２３が振動子ユニット２４に接近する方向に移動する。このとき、窓部７１２を介して表示７１１を視認すると、軸９５の回転状態を確認することができ、これにより、振動子ユニット２３が移動していることが分かる。この移動が進み、やがて、振動子ユニット２３の接触子２３１が踵に当接し、もう一方の固定された振動子ユニット２４の接触子２４１との間で踵を挟む。接触子２３１および２４１による踵を挟む力がある程度まで増大すると、トルクコントローラ１５による伝達トルクの規制が生じ、ハンドル２５の回転操作を続けているにもかかわらず軸９５の回転が停止し、振動子ユニット２３の振動子ユニット２４に接近する方向への移動が停止する。このとき、窓部７１２を介して表示７１１を視認すると、軸９５の回転が停止したことを確認することができ、これにより、振動子ユニット２３の移動が停止したことが分かる。かかる状態となったら、それ以上ハンドル２５の回転操作を続けても無駄なので、ハンドル２５の回転操作を停止する。
【００９５】
以上のような表示手段７１は、簡単な構成で、上述したような動力伝達機構７による操作部５から振動子ユニット２３への動力の伝達状態を容易かつ確実に把握することができるという利点がある。
【００９６】
なお、表示手段７１における表示７１１および窓部７１２の形成箇所は、上述のような箇所に限定されるものではなく、移動手段６の構成物に応じて任意の箇所に設けることができる。
【００９７】
例えば、かさ歯車９７の歯を着色して放射状ストライプの表示を形成し、その一部を視認し得るような窓部をケーシング２１に設けた構成とすることができる。
【００９８】
また、スライダ９９、基部１２または振動子ユニット２３の表面にストライプ状やその他の形状の表示を設けるとともに、ケーシング２１の前記表示に対応する位置（領域）に窓部を設け、該窓部より表示の移動（矢印Ａ方向の移動）を視認し得るような構成とすることもできる。この場合、例えば矢印Ａ方向に対し３０〜６０°程度傾斜したストライプ状の表示を設けるとともに、該表示とは反対方向に傾斜した（表示と交差する）ストライプを窓部に設けた構成とすることにより、表示の移動を容易に視認することができる。
【００９９】
次に、超音波骨評価装置１の作用（測定動作）について説明する。
まず、ＰＤＡ１１の入力手段１１１により、被測定者のファクター情報（被測定者に関する情報）を入力する。ファクター情報としては、特に限定されず、例えば、性別、年齢等が挙げられる。なお、生年月日を入力することにより、自動的に年齢が算出されるようになっていてもよい。
【０１００】
次に、ＰＤＡ１１の入力手段１１１により、検査（測定）開始の指示を入力する。
【０１０１】
これにより、検査（測定）が開始される。すなわち、制御手段８１は、送信ユニット８２に対してトリガーを送信する。このトリガーを受信した送信ユニット８２は、所定のパルスを超音波振動子２３２に送信する。そして、このパルスを受信した超音波振動子２３２は、その振動面から送信波（超音波）を発信する。超音波振動子２３２から発信された送信波は、振動子ユニット２３、２４内に充填された音響整合材（図示せず）、被測定者の踵部（図示せず）等を通過した後、対向配置された超音波振動子２４２に受信される。
【０１０２】
超音波振動子２４２に受信された信号は、受信ユニット８３に設けられた受信アンプ（図示せず）等によって増幅された後に制御手段８１へと送信される。そして制御手段８１は、この受信された信号に基づいて超音波の伝搬時間や減衰度合い等の測定値を算出する。
【０１０３】
さらに、制御手段８１は、別途に求められた踵部の幅（両接触子２３１、２４１間の距離）をも利用して所定の演算を行い、被測定者の踵部内を伝搬した超音波の音速（速度）を算出する。
【０１０４】
超音波骨評価装置１は、このようにして、測定者の踵部内を伝搬した超音波の音速および減衰度合い（以下、それぞれを単に、「音速」、「減衰度合い」と言う。）を測定する。この音速が速いほど、骨密度が高いと考えられる。また、減衰度合いによって、骨量の多少が推定できる。
【０１０５】
すなわち、超音波骨評価装置１は、音速および減衰度合いの測定値を評価指標として、被測定者の骨評価を行う。
【０１０６】
また、評価指標とするものは、音速または減衰度合いの測定値そのものに限らず、音速の測定値と減衰度合いの測定値とに対して所定の演算を施して得られた演算値であってもよい。このような演算値によれば、音響的に骨を診た場合の総合的な評価指標が得られる。
【０１０７】
よって、本発明においては、骨評価の基礎となる測定値（評価指標）とは、音速または減衰度合いの測定値そのものの他に、音速の測定値と減衰度合いの測定値とに対して所定の演算を施して得られた演算値をも含む概念である。
【０１０８】
なお、本発明では、音速および減衰度合いのいずれか一方を測定するものであってもよい。
【０１０９】
超音波骨評価装置１は、上述したような評価指標について、被測定者の測定値を比較情報と比較することにより、被測定者の骨評価を行う。この比較情報は、特に限定されないが、例えば、予め多数の人について測定した場合の年齢別平均的測定値を含むもの等とすることができる。
【０１１０】
なお、骨評価の結果は、例えば、測定値（評価指標）そのものでもよく、また、前記測定値を所定の比較情報と比較したものであってもよく、また、これら両方であってもよい。
【０１１１】
前記骨評価の結果や被測定者に関する情報は、ＰＤＡ１１のモニター部１１２にて表示される。この骨評価の結果は、数値とともに、グラフ化して表示されるのが好ましい。
【０１１２】
また、骨評価の結果や被測定者に関する情報は、プリンタ３により、プリント用紙に印刷される。この骨評価の結果は、数値とともに、グラフ化して印刷されるのが好ましい。
【０１１３】
図７は、プリンタ３による印刷例を示す図である。同図に示すように、プリント用紙３１には、例えば、検査番号、性別および年齢等の被測定者に関する情報、検査年月日（時間を含む）、骨評価の結果（数値およびグラフ）等がプリンタ３によって印刷される。
なお、本発明では、この印刷例に限定されないことは、言うまでもない。
【０１１４】
以上のような超音波骨評価装置１によれば、装置本体２にプリンタ３が設けられているので、パーソナルコンピュータ等を介在させることなく、そのプリンタ３によって骨評価の結果等を印刷することができる。これにより、システム全体を小型化することができる。
【０１１５】
また、超音波骨評価装置１を別の場所に移動（運搬）する際は、接続を一旦外し、移動後、再び接続し直す作業を行う必要がないので、容易に移動（運搬）することができる。
【０１１６】
特に、装置本体２に把手２６が設けられているので、その持ち運びを容易に行うことができる。すなわち、超音波骨評価装置１を、１人でも容易に持ち運ぶことができる。
【０１１７】
図８は、超音波骨評価装置の参考例における回路構成を示すブロック図、図９は、同参考例における検出手段の構成例を模式的に示す図である。以下、この参考例について説明するが、前述の実施形態と同様の事項についてはその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１１８】
参考例の超音波骨評価装置１は、動力伝達機構７による操作部５から振動子ユニット（可動部）２３への動力の伝達状態を示す表示手段の構成が異なり、その他は前述の実施形態と同様である。
【０１１９】
すなわち、参考例の超音波骨評価装置１における表示手段は、動力伝達機構７による操作部５から振動子ユニット（可動部）２３への動力の伝達状態を検出する検出手段７２を有し、該検出手段７２の検出結果を表示部７６にて表示するよう構成されている。
【０１２０】
検出手段７２は、トルクコントローラ１５の入力軸１５４と出力軸１５５との回転数（回転速度）の差異を検出するものであり、これらの回転数（回転速度）の差により、操作部５から振動子ユニット２３への動力の伝達状態、すなわち出力軸１５５の回転／非回転を決定することができる。以下、検出手段７２の構成を図９に基づき詳細に説明する。
【０１２１】
図９に示すように、検出手段７２は、トルクコントローラ１５の入力軸１５４側に設置された光学センサ（第１の光学センサ）７３と、出力軸１５５側に設置された光学センサ（第２の光学センサ）７４と、比較手段７５とを有している。
【０１２２】
光学センサ７３は、いわゆるフォトインタラプタと呼ばれるものであり、入力軸１５４に固着され、半径方向に延在するスリット７３２が全周にわたって等角度間隔で形成された円板７３１と、円板７３１の外周部に光を照射する発光素子７３３と、発光素子７３３から発せられ、スリット７３２を透過した光を受光する受光素子（光電変換素子）７３４とで構成されている。受光素子７３４は、発光素子７３３から発せられた光を受光すると、その光を光電変換し、信号を出力する。発光素子７３３を発光させた状態で、入力軸１５４および円板７３１が回転すると、受光素子７３４からは、その回転数（回転速度）に応じた周期のパルス信号Ｐ_１が出力され、このパルス信号Ｐ_１は、比較手段（比較回路）７５に入力される。
【０１２３】
光学センサ７４も同様に、フォトインタラプタと呼ばれるものであり、出力軸１５５に固着され、半径方向に延在するスリット７４２が全周にわたって等角度間隔で形成された円板７４１と、円板７４１の外周部に光を照射する発光素子７４３と、発光素子７４３から発せられ、スリット７４２を透過した光を受光する受光素子（光電変換素子）７４４とで構成されている。受光素子７４４は、発光素子７４３から発せられた光を受光すると、その光を光電変換し、信号を出力する。発光素子７４３を発光させた状態で、出力軸１５５および円板７４１が回転すると、受光素子７４４からは、その回転数（回転速度）に応じた周期のパルス信号Ｐ_２が出力され、このパルス信号Ｐ_２は、比較手段（比較回路）７５に入力される。
【０１２４】
比較手段７５では、パルス信号Ｐ_１およびＰ_２が入力されるが、パルス信号Ｐ_１の周期（または単位時間当たりのパルス数）とパルス信号Ｐ_２の周期（または単位時間当たりのパルス数）とを比較し、その差（正確には、差の絶対値）に相当する信号Ｓを制御手段８１へ出力する。
【０１２５】
制御手段８１では、この信号Ｓが所定のしきい値以下である場合には、操作部５から振動子ユニット２３への動力の伝達がなされている（または操作部５の操作がなされていない）と判断し、信号Ｓが所定のしきい値を超えた場合には、操作部５から振動子ユニット２３への動力の伝達が停止していると判断する。
【０１２６】
そして、制御手段８１は、操作部５から振動子ユニット２３への動力の伝達が停止していると判断したら、その旨を表示部７６に表示する（表示部７６がランプ類の場合、ランプを点灯する）。この表示を見ることにより、前記実施形態と同様に、ハンドル２５を回転操作している際、トルクコントローラ１５による伝達トルクの規制が生じて軸９５の回転が停止し、振動子ユニット２３の振動子ユニット２４に接近する方向への移動が停止したことを確認することができる。
【０１２７】
なお、表示部７６は、例えばＬＥＤ、その他各種パイロットランプのようなランプ類、液晶表示等が挙げられる。表示部７６は、装置本体２のケーシング２１の外表面に露出するように設置されているのが好ましい。表示部７６の設置位置は、特に限定されないが、見易い箇所、特に測定部４または把手２６に形成されているのが好ましい。
【０１２８】
また、表示部７６において、操作部５から振動子ユニット２３への動力伝達の停止を表示する際、これと同時に、例えば電子音、ブザー音、音声等を発してその旨を報知してもよい。
【０１２９】
また、光学センサ７３、７４は、いわゆるフォトリフレクタと呼ばれる、発光素子からの光を円板等で反射させ、その反射光を受光素子で受光して円板の回転数を検出する構成のものでもよい。
【０１３０】
また、光学センサ７３、７４に代え、磁気的に検出する検出手段（磁気センサ）を用いてもよい。この場合にも、回転数に応じた周期のパルス信号を出力する構成のものが好ましい。
【０１３１】
以上、本発明の超音波骨評価装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１３２】
なお、本発明では、被検体は、踵の部分には限定されず、被測定者の体の他の部分（部位）であってもよい。
【０１３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、動力伝達機構による操作部から可動部への動力の伝達状態、特に、測定時における振動子ユニットの被検体（踵など）への当接後の停止を容易に把握することができる。
【０１３４】
その結果、被検体の測定部への適正な装着を容易かつ確実に知ることができ、迅速に測定動作を開始することができる。
また、本発明の超音波骨評価装置は、装置の小型化、軽量化にも適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波骨評価装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す超音波骨評価装置の装置本体の内部の駆動系（移動手段）等を示す斜視図である。
【図３】図１に示す超音波骨評価装置の装置本体の内部の駆動系（移動手段）等を示す斜視図である。
【図４】図１に示す超音波骨評価装置の回路構成例を示すブロック図である。
【図５】図１に示す超音波骨評価装置のトルクコントローラの内部の構成例を模式的に示す図である。
【図６】図１に示す超音波骨評価装置を、把手を把持して持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図７】図１に示す超音波骨評価装置のプリンタによる印刷例を示す図である。
【図８】超音波骨評価装置の参考例の回路構成例を示すブロック図である。
【図９】超音波骨評価装置の参考例における検出手段の構成例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１超音波骨評価装置
２装置本体
２１ケーシング
２２足置き部
２３、２４振動子ユニット
２３１、２４１接触子
２３２、２４２超音波振動子
２５ハンドル
２５１ハンドル本体
２５２レバー
２５３凹部
２６把手
２７凹部
２８収納部
３プリンタ
３１プリント用紙
４測定部
５操作部
６移動手段
７動力伝達機構
７１表示手段
７１１表示
７１２窓部
７２検出手段
７３光学センサ（入力側）
７３１円板
７３２スリット
７３３発光素子
７３４受光素子
７４光学センサ（出力側）
７４１円板
７４２スリット
７４３発光素子
７４４受光素子
７５比較手段
７６表示部
８１制御手段
８２送信ユニット
８３受信ユニット
９０軸
９１、９２歯車
９３、９４かさ歯車
９５軸
９６、９７かさ歯車
９８リードスクリュー
９９スライダ
９９１雌ネジ
１１ＰＤＡ
１１１入力手段
１１２モニター部
１２、１３基部
１２１係合部
１４レール
１５トルクコントローラ
１５１、１５２マグネット
１５３ヒステリシス板
１５４入力軸
１５５出力軸
１１０床面
１２０音響整合剤供給容器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic bone evaluation apparatus.
[0002]
[Prior art]
For example, an ultrasonic bone evaluation apparatus used for diagnosis / examination of osteoporosis and the like is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Such an ultrasonic bone evaluation apparatus radiates an ultrasonic wave to a part of the body of the person to be measured, that is, a subject such as a heel and propagates (passes) the ultrasonic wave, and the degree of attenuation. Measure etc. Then, the bone state (soundness) of the measurement subject is evaluated by comparing these measured values with, for example, a reference value such as an average measured value when a large number of people are measured.
[0004]
The measurement unit in this apparatus includes a pair of transducer units that can sandwich a subject, and one of the units moves so as to approach and separate from the other. The moving transducer unit is configured to limit the upper limit of the force in the direction approaching the other transducer unit so that the force sandwiching the subject does not become too strong.
[0005]
However, in the conventional ultrasonic bone evaluation apparatus, there is no means for visually confirming that the moving force of the transducer unit is limited, and it is possible to easily and surely know the proper attachment of the subject to the measurement unit. There was a drawback that could not.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-136517 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide an ultrasonic bone evaluation apparatus that can easily and surely know proper attachment of a subject to a measurement unit and can quickly start a measurement operation.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  Such purposes are as follows (1) to (9This is achieved by the present invention.
[0009]
  (1) An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
  A measuring unit having a movable part and transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject;
  An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
  An operation unit, and a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the movable unit, and an apparatus main body including a moving unit that moves the movable unit,
  Display means for indicating a power transmission state from the operation unit to the movable unit by the power transmission mechanism is provided.And
The display means includes a display attached to a rotating or moving portion on the output side of the power transmission mechanism, and a window portion through which the display can be visually recognized.An ultrasonic bone evaluation apparatus.
[0010]
(2) The measurement unit is a pair of transducer units facing each other with the subject insertion unit interposed therebetween, and a pair of vibrations constituting a movable unit that moves so that one of them approaches and separates from the other. The ultrasonic bone evaluation apparatus according to (1), including a child unit and configured to transmit and receive ultrasonic waves to and from a subject using the pair of transducer units.
[0011]
(3) The ultrasonic bone evaluation apparatus according to (1) or (2), wherein the power transmission mechanism includes torque regulation means for regulating an upper limit value of transmission torque.
[0013]
  (4The apparatus main body has a handle having a hollow portion, the display is attached to a shaft inserted into the hollow portion, and the window portion is formed in the handle.1) to any of (3)The ultrasonic bone evaluation apparatus described.
[0014]
  (5The above-mentioned (the longitudinal direction of the handle and the moving direction of the movable part are substantially orthogonal)4) Ultrasonic bone evaluation apparatus.
[0015]
  (6The grip is provided at a position such that when the device body is lifted by gripping the handle, the moving direction of the movable portion is substantially vertical.4) Or (5) Ultrasonic bone evaluation apparatus.
[0016]
  (7The handle is provided between the measurement unit and the operation unit so as to span them.4) Or (6The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the above.
[0017]
  (8) The display is in the form of a stripe.1) Or (7The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the above.
[0023]
  (9The operation unit includes a handle provided so as to be rotatable in both forward and reverse directions, and power is generated by rotating the handle.8The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of the above.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an ultrasonic bone evaluation apparatus of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0025]
  FIG. 1 shows an ultrasonic bone evaluation apparatus according to the present invention.The fruitFIG. 2 and FIG. 3 are perspective views showing a drive system (moving means) and the like inside the apparatus main body of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing the embodiment. It is a block diagram which shows the circuit structural example of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown.
[0026]
The ultrasonic bone evaluation apparatus 1 shown in these drawings transmits / receives ultrasonic waves to / from the measurement subject's heel (subject) and propagates (passes) the ribs (biological tissue). The sound velocity and the degree of attenuation of sound waves are measured, and bone evaluation is performed based on the measured values.
[0027]
As shown in FIG. 1, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 includes an apparatus main body 2 and a printer 3 provided on the apparatus main body 2. Hereinafter, each of these components will be sequentially described.
[0028]
The apparatus main body 2 includes a resin casing 21, a footrest portion (placement portion on which the subject is placed) 22 that is provided on the upper portion of the casing 21, and a measurement portion 4. And an operation unit 5.
[0029]
Needless to say, the constituent material of the casing 21 is not limited to resin.
[0030]
The measurement unit 4 includes a pair of transducer units 23 and 24 disposed so as to face each other with the footrest unit 22 interposed therebetween. Note that a portion (dome-shaped portion) of the casing 21 that covers the transducer units 23 and 24 belongs to the measurement unit 4.
[0031]
These transducer units 23 and 24 perform transmission / reception of ultrasonic waves to / from the measurement subject's buttocks, and a portion (gap) between the transducer unit 23 and the transducer unit 24 is formed by the measurement subject's buttocks. This is a subject insertion portion into which a heel portion (subject) is inserted.
[0032]
In addition, one of the vibrator units 23 and 24 is installed so as to be able to move relative to the other in the approaching / separating direction (arrow A direction in FIG. 1) (in this embodiment, vibration The child unit (movable part) 23 is installed so that it can move).
[0033]
As shown in FIG. 4, the transducer units 23 and 24 have ultrasonic transducers 232 and 242 arranged so that their vibration surfaces face each other. Further, as shown in FIG. 1, a contactor formed of a material having excellent ultrasonic transparency such as polyurethane, for example, in front of each vibration surface of the ultrasonic transducers 232 and 242 (subject insertion portion side). 231 and 241 are provided.
[0034]
As shown in FIG. 1, the operation unit 5 has a handle 25 provided on the upper portion of the casing 21 so as to be rotatable in both forward and reverse directions. In addition, the part below the handle | steering-wheel 25 (cylindrical part) shall belong to this operation part 5 among the casings 21. FIG.
[0035]
As shown in FIG. 2, the handle 25 includes a disc-shaped handle body 251 and a rod-shaped lever (gripping part) 252 that is installed on the handle body 251 and is gripped by an operator.
[0036]
A concave portion 253 is formed in the handle body 251, and the lever 252 has a posture housed in the concave portion 253 shown in FIG. 1 and a posture protruding upward from the concave portion 253 shown in FIG. 2 (standing posture). The handle main body 251 is installed so as to be rotatable (can be laid down) around one end thereof so that it can be used. The lever 252 is housed in the recess 253 when not operated, and is raised (raised) as shown in FIG. 2 and protrudes upward when operated.
[0037]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 2 includes a moving unit 6 that moves the vibrator unit (movable part) 23.
[0038]
The moving means 6 includes the handle 25 (operation unit 5) and a power transmission mechanism 7 that transmits power (driving force) from the handle 25 to the vibrator unit 23. When the handle 25 is rotated, Occurs, and the vibrator unit 23 moves.
[0039]
In measurement, after placing the foot of the person to be measured on the footrest 22, the handle 25 is rotated in a predetermined direction to bring the two vibrator units 23, 24 closer together, and the contacts of both the vibrator units 23, 24. 231 and 241 are in contact with both sides of the heel portion of the foot, that is, the heel portion is sandwiched between both transducer units 23 and 24. The moving means 6 will be described in detail later.
[0040]
As shown in FIG. 1, the apparatus body 2 is provided with a handle 26. Thereby, this handle 26 can be grasped with fingers, for example, and the ultrasonic bone evaluation device 1 (device main body 2) can be easily carried.
[0041]
The outer shape of the handle 26 has a substantially rod shape. The handle 26 has a hollow portion. That is, the handle 26 has a substantially cylindrical shape.
[0042]
In a hollow portion of the handle 26, a part of the power transmission mechanism 7 described later, that is, a shaft (relay shaft) 95 of the power transmission mechanism 7 is disposed substantially parallel to the longitudinal direction of the handle 26. Thereby, it is not necessary to separately provide a space for installing the shaft 95 of the power transmission mechanism 7, and the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 (apparatus body 2) can be reduced in size and weight. As a result, it can be carried more easily.
[0043]
Further, the handle 26 is located on the side of the footrest portion 22. In other words, the handle 26 is provided between the measurement unit 4 and the operation unit 5 so as to span them.
[0044]
Further, the longitudinal direction of the handle 26 and the moving direction of the vibrator unit 23 (direction of arrow A in FIG. 1) are substantially orthogonal.
[0045]
The handle 26 is provided so as to be substantially parallel to the floor surface 110 when the apparatus main body 2 is placed on the floor surface 110 for measurement.
[0046]
Further, as shown in FIG. 6, when the gripper 26 is gripped and the apparatus main body 2 is lifted, the handle is moved to a position where the moving direction of the vibrator unit 23 (the direction of arrow A in FIG. 6) is substantially vertical. 26 is provided.
[0047]
Such a handle 26 is preferably formed integrally with a member constituting the casing 21 (preferably integrally formed). Thereby, the number of parts can be reduced, the assembly process can be reduced, and productivity is improved. Further, the handle 26 can be more firmly fixed to the apparatus main body 2 (casing 21).
[0048]
As shown in FIG. 1, the casing 21 of the apparatus main body 2 is provided with a storage portion 28 in which an acoustic matching agent supply container (acoustic matching agent supply tool) 120 is detachably stored.
[0049]
In the acoustic matching agent supply container 120, for example, a jelly-like or gel acoustic matching agent (acoustic matching material) is accommodated (stored), and the acoustic matching agent is supplied from the acoustic matching agent supply container 120 to a predetermined portion. Can be supplied to.
[0050]
Prior to the use of the ultrasonic bone evaluation apparatus 1, this acoustic matching agent is applied to the surfaces of the contacts (biological contact portions) 231 and 241, for example. Thereby, it is possible to prevent (block) air from interposing between the contacts 231 and 241 and the living body, and to perform measurement and evaluation more accurately and reliably.
[0051]
As shown in FIG. 1, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 has a relatively small printer 3 that can be installed in the apparatus main body 2.
[0052]
The printer 3 prints (prints) the results of bone evaluation and the like, and is electrically connected to the apparatus main body 2.
[0053]
The printer 3 may be detachably installed on the apparatus main body 2 or may be fixedly installed.
[0054]
Also, the printing method of the printer 3 is not particularly limited, and various printing methods such as a thermal transfer method can be employed. As the printer 3, for example, a thermal transfer printer, a dot printer or the like can be used.
[0055]
As shown in FIG. 1, the apparatus main body 2 has a recess 27 between the measurement unit 4 and the operation unit 5, and the printer 3 is provided in the recess 27. That is, the printer 3 is provided on the side of the footrest portion 22. Thereby, the effective use of a dead space can be aimed at, and the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 (apparatus main body 2) can be reduced in size and weight. As a result, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 can be carried more easily.
[0056]
As shown in FIG. 4, the apparatus main body 2 has a circuit board (not shown) provided in the casing 21. The circuit board includes a control unit (control circuit) 81, a transmission unit 82, and a reception unit. A unit 83 is provided.
[0057]
The ultrasonic transducers 232 and 242 of the transducer units 23 and 24 are electrically connected to the transmission unit 82 and the reception unit 83, respectively. The transmission unit 82 and the reception unit 83 are electrically connected to the control means 81, respectively.
[0058]
The control means 81 is composed of, for example, a microcomputer or the like, and the control means 81 has a built-in or connected storage unit (recording unit), calculation unit, etc. (not shown). The control unit 81 controls the entire ultrasonic bone evaluation apparatus 1 such as bone evaluation and control of the printer 3.
[0059]
By this control means 81, the main function of the evaluation unit that performs bone evaluation based on information from the measurement unit 4 is achieved.
[0060]
Further, the printer 3 is electrically connected to the control means 81 via an interface unit (not shown) or the like.
[0061]
Further, a PDA (Personal Digital (Data) Assistants) 11 is electrically connected to the control means 81 as an external device having a function of inputting information (data) and a function of displaying via an interface unit (not shown). ing. The PDA 11 includes an input unit 111 configured with, for example, a touch panel and operation keys, a monitor unit 112 configured with, for example, a liquid crystal display panel, a control unit (not illustrated), and a storage unit (recording unit) (not illustrated). is doing.
[0062]
The external device connected to the device main body 2 is not limited to the PDA, and other small (pocket type) information terminals may be used.
[0063]
Next, the moving means 6 will be described.
2 and 3, the moving means 6 includes a handle 25 (operation unit 5), a power transmission mechanism 7 that transmits power (driving force) from the handle 25 to the vibrator unit 23, a rail 14, and the like. have.
[0064]
The vibrator unit 24 is fixed to a base portion 13 fixedly installed in the apparatus main body 2.
[0065]
On the other hand, the vibrator unit 23 is fixed to the base 12. In the apparatus main body 2, the rail 14 is installed so as to extend along the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3, and an engaging portion 121 that engages with the rail 14 is provided at the lower end portion of the base portion 12. Is formed. Thereby, the vibrator unit 23 can move in the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3 along the rail 14 together with the base 12.
[0066]
The power transmission mechanism 7 includes a torque controller (torque limiter) 15, shafts (shafts) 90 and 95, gears 91 and 92, a lead screw 98, and the like as torque regulating means for regulating the upper limit value of the transmission torque. This will be specifically described below.
[0067]
As shown in FIG. 2, one end of a shaft 90 that forms the rotation center of the handle 25 is fixed to the lower portion of the center portion of the handle 25, and a gear 91 is attached to the other end of the shaft 90. It is fixed.
[0068]
A gear 92 that meshes with the gear 91 is fixed to the input shaft 154 of the torque controller 15, and a bevel gear 93 is fixed to the output shaft 155.
[0069]
The torque controller 15 is provided on the operation unit 5 side, that is, on the input side with respect to the handle 26 (shaft 95). The torque controller 15 will be described in detail later.
[0070]
In addition, a shaft 95 is rotatably installed with respect to the apparatus main body 2. As described above, the shaft 95 is inserted and disposed in the hollow portion of the handle 26.
[0071]
A bevel gear 94 that meshes with the bevel gear 93 is fixed to one end of the shaft 95, and a bevel gear 96 is fixed to the other end.
[0072]
Further, a lead screw 98 is rotatably installed on the apparatus main body 2. A bevel gear 97 that meshes with the bevel gear 96 is fixed to one end of the lead screw 98.
[0073]
As shown in FIG. 3, a slider 99 is fixed to the base 12 to which the vibrator unit 23 is fixed. The slider 99 is formed with a female screw (nut) 991 that is screwed into the lead screw 98.
[0074]
Therefore, in FIG. 3, when the handle 25 is rotated clockwise, the power (driving force) is converted to the shaft 90, gears 91 and 92, torque controller 15, bevel gears 93 and 94, shaft 95, bevel gear 96 and 97, the lead screw 98 is transmitted to the lead screw 98, and the lead screw 98 is rotated in a predetermined direction. As a result, the slider 99, the base 12 and the vibrator unit 23 are integrated along the rail 14 with the vibrator unit 24. Move in the direction of approach.
[0075]
In FIG. 3, when the handle 25 is rotated counterclockwise, the power (driving force) is converted to the shaft 90, gears 91 and 92, torque controller 15, bevel gears 93 and 94, shaft 95, and bevel gear 96. And 97 are transmitted to the lead screw 98, and the lead screw 98 is rotated in the opposite direction to the above, whereby the slider 99, the base 12 and the vibrator unit 23 are integrated along the rail 14 with the vibrator. It moves in a direction away from the unit 24.
[0076]
Next, the torque controller 15 will be described.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an internal configuration example of the torque controller 15.
[0077]
As shown in the figure, the torque controller 15 is composed of a pair of magnets (permanent magnets) 151 and 152 arranged opposite to each other with a predetermined gap, and a hysteresis plate arranged between the pair of magnets 151 and 152. 153.
[0078]
Each of the magnets 151 and 152 is provided with N and S poles alternately along the circumferential direction.
[0079]
These magnets 151 and 152 are rotatably installed on a base (not shown) in a state of being held by a holding member (not shown) so that they can rotate integrally. An input shaft 154 is fixed to the holding member.
[0080]
On the other hand, the hysteresis plate 153 is rotatably installed with respect to a base (not shown). An output shaft 155 is fixed to the hysteresis plate 153.
[0081]
Here, in the present embodiment, the input shaft 154 is a drive side shaft, that is, the handle 25 side shaft, and the output shaft 155 is a driven side shaft, that is, the transducer unit 23 side shaft.
[0082]
The hysteresis plate 153 is attracted to the magnets 151 and 152 by a magnetic force, and when the magnets 151 and 152 rotate together, the hysteresis plate 153 rotates with it, but the torque (transmission torque) acting on the output shaft 155 is a preset value ( When the upper limit value is reached, slip occurs between the hysteresis plate 153 and the magnets 151 and 152, so that torque exceeding the upper limit value does not act on the output shaft 155.
[0083]
That is, if the handle 25 is continuously rotated while the heel of the foot is sandwiched between the vibrator unit 23 and the vibrator unit 24, the force acting on (applied to) the heel from the vibrator unit 23 is a preset value. In this torque controller 15, slip occurs between the hysteresis plate 153 and the magnets 151 and 152. Accordingly, the hysteresis plate 153 stops rotating in a state where the force of the upper limit value is applied to the kite from the vibrator unit 23, and the force exceeding the upper limit value is not applied to the kite. In other words, it is possible to prevent the wrinkles from being pinched with a stronger force than necessary.
[0084]
The upper limit value of the transmission torque of the torque controller 15 can be adjusted by changing the relative position of the magnet 152 in the circumferential direction with respect to the magnet 151.
[0085]
In this ultrasonic bone evaluation apparatus 1, the upper limit value of the transmission torque regulated by the torque controller 15 is not particularly limited. For example, the force acting on the foot (heel) is set to be about 5 to 7 kgf. Is preferred.
[0086]
The method of the torque controller 15 is not limited to that described above, and various methods can be adopted.
[0087]
The ultrasonic bone evaluation apparatus 1 as described above includes a display unit 71 that indicates a transmission state of power from the operation unit 5 to the transducer unit (movable unit) 23 by the power transmission mechanism 7.
[0088]
As described above, in the torque controller 15, when the handle 25 is rotated, if the transmission torque is equal to or less than a preset upper limit value, the power is transmitted to the output shaft 155 side, and the output shaft 155 and the output shaft 155 Although the driven side rotates, if the transmission torque exceeds the upper limit value, the power is not transmitted to the output shaft 155 side, and the output shaft 155 and the driven side do not rotate. The display means 71 displays the output shaft 155 and the rotation / non-rotation of the output shaft 155 (power transmission state from the operation unit 5 to the vibrator unit 23). Hereinafter, the display means 71 will be described.
[0089]
As shown in FIGS. 1 to 3, the display means 71 includes a display 711 attached to the outer peripheral portion of the shaft 95 and a window portion 712 formed in the handle 26.
[0090]
The display 711 may be any display as long as the rotation / stop of the shaft 95 can be easily identified. In the illustrated example, the display 711 has a stripe shape. According to such a display 711, it is possible to grasp not only the rotation / stop of the shaft 95 but also the magnitude of the rotation speed. The stripe may be a spiral shape, and in this case, the rotational direction of the shaft 95 can also be grasped.
[0091]
The window 712 is formed at a position corresponding to the display 711 of the handle 26, and the display 711 can be visually recognized through the window 712. The window portion 712 may be a simple opening, but preferably has a configuration in which a transparent plate formed of a transparent member such as plastic or glass is attached to the opening. Moreover, it may replace with this transparent plate, and a structure which can mount | wear with a lens and can enlarge and visually recognize the display 711 may be sufficient.
[0092]
Further, illumination means for illuminating the display 711 can be provided in the handle 26 to improve the visibility of the display 711.
[0093]
According to such display means 71, when the handle 25 is rotated clockwise or counterclockwise, the display 711 is visually recognized through the window 712, and if the rotation state of the shaft 95 is confirmed, the output of power Transmission to the shaft 155 side is confirmed, and it can be confirmed that the transducer unit 23 is moving in the direction of arrow A. If the shaft 95 is not rotating, transmission to the power output shaft 155 side is not performed. (Slip is generated between the hysteresis plate 153 and the magnets 151 and 152 in the torque controller 15), and it can be confirmed that the vibrator unit 23 is stopped.
[0094]
After placing the foot of the person to be measured on the footrest 22, when the handle 25 is rotated clockwise in FIG. 3, the power (driving force) is converted to the shaft 90, gears 91 and 92, torque controller 15, Bevel gears 93 and 94, shaft 95, bevel gears 96 and 97, lead screw 98, slider 99, and base 12 are sequentially transmitted, and vibrator unit 23 moves in a direction approaching vibrator unit 24. At this time, when the display 711 is visually recognized through the window portion 712, the rotation state of the shaft 95 can be confirmed, and it can be seen that the vibrator unit 23 is moved. This movement advances, and eventually the contact 231 of the vibrator unit 23 comes into contact with the hook, and the hook is sandwiched between the contact 241 of the other fixed vibrator unit 24. When the force between the contacts 231 and 241 increases to a certain extent, the transmission torque is restricted by the torque controller 15, and the rotation of the shaft 95 is stopped despite the rotation operation of the handle 25 being continued. The movement of the unit 23 in the direction approaching the vibrator unit 24 stops. At this time, when the display 711 is visually recognized through the window portion 712, it can be confirmed that the rotation of the shaft 95 is stopped, and thus it is understood that the movement of the vibrator unit 23 is stopped. If it will be in this state, since it will be useless even if the rotation operation of the handle | steering-wheel 25 continues further, the rotation operation of the handle | steering-wheel 25 is stopped.
[0095]
The display means 71 as described above has an advantage that the transmission state of power from the operation unit 5 to the vibrator unit 23 by the power transmission mechanism 7 as described above can be easily and reliably grasped with a simple configuration. is there.
[0096]
In addition, the formation part of the display 711 and the window part 712 in the display means 71 is not limited to the above places, and can be provided in arbitrary places according to the structure of the moving means 6.
[0097]
For example, the teeth of the bevel gear 97 can be colored to form a display of radial stripes, and the casing 21 can be provided with a window portion that can be partially visible.
[0098]
In addition, a stripe or other shape display is provided on the surface of the slider 99, the base 12 or the vibrator unit 23, and a window is provided at a position (region) corresponding to the display of the casing 21. It can also be set as the structure which can visually recognize the movement (movement of the arrow A direction). In this case, for example, a stripe-shaped display inclined by about 30 to 60 ° with respect to the direction of the arrow A is provided, and a stripe that is inclined in a direction opposite to the display (crossing the display) is provided in the window portion. Thus, the movement of the display can be easily visually confirmed.
[0099]
Next, the operation (measurement operation) of the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 will be described.
First, the factor information of the person to be measured (information about the person to be measured) is input by the input unit 111 of the PDA 11. The factor information is not particularly limited, and examples thereof include sex and age. It should be noted that the age may be automatically calculated by inputting the date of birth.
[0100]
Next, an instruction to start inspection (measurement) is input by the input unit 111 of the PDA 11.
[0101]
Thereby, inspection (measurement) is started. That is, the control means 81 transmits a trigger to the transmission unit 82. The transmission unit 82 that has received this trigger transmits a predetermined pulse to the ultrasonic transducer 232. And the ultrasonic transducer | vibrator 232 which received this pulse transmits a transmission wave (ultrasonic wave) from the vibration surface. After the transmission wave transmitted from the ultrasonic transducer 232 passes through the acoustic matching material (not shown) filled in the transducer units 23 and 24, the measurement subject's buttocks (not shown), etc., The signal is received by the ultrasonic transducer 242 disposed opposite to the ultrasonic transducer 242.
[0102]
The signal received by the ultrasonic transducer 242 is amplified by a receiving amplifier (not shown) provided in the receiving unit 83 and then transmitted to the control means 81. Then, the control means 81 calculates a measurement value such as the propagation time of the ultrasonic wave and the degree of attenuation based on the received signal.
[0103]
Further, the control means 81 performs a predetermined calculation using the width of the buttocks (distance between both contacts 231 and 241) obtained separately, and the ultrasonic wave propagated in the buttocks of the measurement subject. Calculate the speed of sound.
[0104]
In this way, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 measures the speed of sound and the degree of attenuation of the ultrasonic wave that has propagated in the buttocks of the measurer (hereinafter simply referred to as “sound speed” and “degree of attenuation”). . The higher the speed of sound, the higher the bone density. Further, the amount of bone can be estimated by the degree of attenuation.
[0105]
That is, the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 performs bone evaluation of the measurement subject using the measured values of the sound speed and the degree of attenuation as evaluation indexes.
[0106]
The evaluation index is not limited to the measurement value itself of the sound speed or the attenuation level, but may be an operation value obtained by performing a predetermined operation on the measurement value of the sound speed and the measurement value of the attenuation degree. Good. According to such a calculated value, a comprehensive evaluation index when the bone is acoustically examined can be obtained.
[0107]
Therefore, in the present invention, the measurement value (evaluation index) that is the basis of bone evaluation is a predetermined value for the measurement value of the sound speed and the measurement value of the attenuation degree, in addition to the measurement value itself of the sound speed or the attenuation degree. It is a concept that includes an operation value obtained by performing an operation.
[0108]
In the present invention, either the sound speed or the degree of attenuation may be measured.
[0109]
The ultrasonic bone evaluation apparatus 1 performs the bone evaluation of the measurement subject by comparing the measurement value of the measurement subject with the comparison information for the evaluation index as described above. Although this comparison information is not specifically limited, For example, it can be set as the thing containing the average measured value according to age at the time of measuring about many people beforehand.
[0110]
Note that the result of the bone evaluation may be, for example, a measurement value (evaluation index) itself, or a comparison of the measurement value with predetermined comparison information, or both.
[0111]
The result of the bone evaluation and information on the measurement subject are displayed on the monitor unit 112 of the PDA 11. The result of this bone evaluation is preferably displayed as a graph together with a numerical value.
[0112]
Further, the result of the bone evaluation and information on the person to be measured are printed on the printing paper by the printer 3. The result of this bone evaluation is preferably printed as a graph together with a numerical value.
[0113]
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of printing by the printer 3. As shown in the figure, the print paper 31 contains information on the person to be measured such as an examination number, sex and age, examination date (including time), bone evaluation result (numerical value and graph), and the like. Printed by the printer 3.
Needless to say, the present invention is not limited to this printing example.
[0114]
According to the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 as described above, since the apparatus main body 2 is provided with the printer 3, it is possible to print the results of bone evaluation and the like by the printer 3 without using a personal computer or the like. it can. Thereby, the whole system can be reduced in size.
[0115]
Further, when moving (transporting) the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 to another location, it is not necessary to disconnect the connection once, move it again, and then reconnect it. it can.
[0116]
In particular, since the handle 26 is provided in the apparatus main body 2, it can be easily carried. That is, even one person can carry the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 easily.
[0117]
  Figure 8,SuperSonic bone evaluation deviceReference exampleFIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration in FIG.Reference exampleIt is a figure which shows typically the structural example of the detection means in. Hereafter, thisReference exampleI will explain about the aboveThe fruitDescription of the same matters as in the embodiment will be omitted, and differences will be mainly described.
[0118]
  Reference exampleThe ultrasonic bone evaluation apparatus 1 is different in the configuration of the display means that indicates the transmission state of power from the operation unit 5 to the vibrator unit (movable unit) 23 by the power transmission mechanism 7, and the others are described above.The fruitThis is the same as the embodiment.
[0119]
  That is,Reference exampleThe display unit in the ultrasonic bone evaluation apparatus 1 includes a detection unit 72 that detects a transmission state of power from the operation unit 5 to the vibrator unit (movable unit) 23 by the power transmission mechanism 7. The detection result is displayed on the display unit 76.
[0120]
The detecting means 72 detects a difference in rotational speed (rotational speed) between the input shaft 154 and the output shaft 155 of the torque controller 15, and the operation unit 5 vibrates based on the difference in rotational speed (rotational speed). The state of transmission of power to the child unit 23, that is, the rotation / non-rotation of the output shaft 155 can be determined. Hereinafter, the structure of the detection means 72 is demonstrated in detail based on FIG.
[0121]
As shown in FIG. 9, the detection means 72 includes an optical sensor (first optical sensor) 73 installed on the input shaft 154 side of the torque controller 15 and an optical sensor (second optical sensor) installed on the output shaft 155 side. Optical sensor) 74 and comparison means 75.
[0122]
The optical sensor 73 is a so-called photo interrupter. The optical sensor 73 is fixed to the input shaft 154 and has a circular plate 731 in which slits 732 extending in the radial direction are formed at equal angular intervals over the entire circumference, and the outer periphery of the circular plate 731. A light emitting element 733 that irradiates light to the part, and a light receiving element (photoelectric conversion element) 734 that receives light emitted from the light emitting element 733 and transmitted through the slit 732. When the light receiving element 734 receives the light emitted from the light emitting element 733, the light receiving element 734 photoelectrically converts the light and outputs a signal. When the input shaft 154 and the disk 731 rotate in a state where the light emitting element 733 emits light, the light receiving element 734 outputs a pulse signal P having a period corresponding to the number of rotations (rotational speed).₁Is output, and this pulse signal P₁Is input to the comparison means (comparison circuit) 75.
[0123]
Similarly, the optical sensor 74 is also referred to as a photo interrupter. The optical sensor 74 is fixed to the output shaft 155 and has a circular plate 741 in which slits 742 extending in the radial direction are formed at equal angular intervals over the entire circumference. The light emitting element 743 irradiates light to the outer peripheral portion, and the light receiving element (photoelectric conversion element) 744 that receives light emitted from the light emitting element 743 and transmitted through the slit 742. When receiving the light emitted from the light emitting element 743, the light receiving element 744 photoelectrically converts the light and outputs a signal. When the output shaft 155 and the disk 741 rotate while the light emitting element 743 emits light, the light receiving element 744 outputs a pulse signal P having a period corresponding to the number of rotations (rotational speed).₂Is output, and this pulse signal P₂Is input to the comparison means (comparison circuit) 75.
[0124]
In the comparison means 75, the pulse signal P₁And P₂Is input, but the pulse signal P₁Period (or number of pulses per unit time) and pulse signal P₂And a signal S corresponding to the difference (more precisely, the absolute value of the difference) is output to the control means 81.
[0125]
In the control means 81, when the signal S is not more than a predetermined threshold value, power is transmitted from the operation unit 5 to the transducer unit 23 (or the operation unit 5 is not operated). When the signal S exceeds a predetermined threshold value, it is determined that the transmission of power from the operation unit 5 to the vibrator unit 23 is stopped.
[0126]
  When the control means 81 determines that the transmission of power from the operation unit 5 to the vibrator unit 23 is stopped, the control unit 81 displays that fact on the display unit 76 (if the display unit 76 is a lamp, the lamp is turned off). Light). By looking at this display,RealSimilarly to the embodiment, when the handle 25 is rotated, the transmission torque is restricted by the torque controller 15, the rotation of the shaft 95 is stopped, and the vibrator unit 23 approaches the vibrator unit 24. It can be confirmed that the movement has stopped.
[0127]
Examples of the display unit 76 include LEDs, other lamps such as various pilot lamps, and liquid crystal displays. The display unit 76 is preferably installed so as to be exposed on the outer surface of the casing 21 of the apparatus body 2. The installation position of the display unit 76 is not particularly limited, but it is preferable that the display unit 76 is formed at an easy-to-see location, particularly the measurement unit 4 or the handle 26.
[0128]
Further, when displaying the stop of power transmission from the operation unit 5 to the vibrator unit 23 on the display unit 76, simultaneously, for example, an electronic sound, a buzzer sound, a voice, etc. may be emitted to notify that effect. .
[0129]
The optical sensors 73 and 74 are so-called photo reflectors, which are configured to reflect light from a light emitting element with a disk or the like and receive the reflected light with a light receiving element to detect the number of rotations of the disk. Good.
[0130]
Further, instead of the optical sensors 73 and 74, detection means (magnetic sensor) for magnetic detection may be used. Also in this case, a configuration that outputs a pulse signal having a period corresponding to the rotation speed is preferable.
[0131]
  The ultrasonic bone evaluation apparatus of the present invention is illustrated above.The fruitAlthough described based on the embodiment, the present invention is not limited to these, and the configuration of each part can be replaced with any configuration having the same function.
[0132]
In the present invention, the subject is not limited to the heel part, and may be another part (part) of the body of the subject.
[0133]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the state of transmission of power from the operation unit to the movable unit by the power transmission mechanism, in particular, the stop after contact of the vibrator unit with the subject (such as a bag) at the time of measurement. Can be easily grasped.
[0134]
As a result, it is possible to easily and reliably know proper attachment of the subject to the measurement unit, and to quickly start the measurement operation.
The ultrasonic bone evaluation apparatus of the present invention is also suitable for reducing the size and weight of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an ultrasonic bone evaluation apparatus according to the present invention.The fruitIt is a perspective view which shows embodiment.
2 is a perspective view showing a drive system (moving means) and the like inside the apparatus main body of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view showing a drive system (moving means) and the like inside the apparatus main body of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1. FIG.
4 is a block diagram showing a circuit configuration example of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of the internal configuration of a torque controller of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1;
6 is a perspective view showing a state in which the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1 is lifted by gripping a handle. FIG.
7 is a diagram showing a print example by a printer of the ultrasonic bone evaluation apparatus shown in FIG. 1; FIG.
[Fig. 8] Ultrasonic bone evaluation deviceReference exampleIt is a block diagram which shows the example of a circuit structure.
FIG. 9 shows an ultrasonic bone evaluation apparatus.Reference exampleIt is a figure which shows typically the structural example of the detection means in.
[Explanation of symbols]
  1 Ultrasound bone evaluation device
  2 Main unit
  21 Casing
  22 Foot rest
  23, 24 Vibrator unit
  231, 241 Contact
  232, 242 Ultrasonic transducer
  25 Handle
  251 Handle body
  252 lever
  253 recess
  26 Handle
  27 recess
  28 compartment
  3 Printer
  31 Print paper
  4 Measurement section
  5 Operation part
  6 Moving means
  7 Power transmission mechanism
  71 Display means
  711 display
  712 Window
  72 Detection means
  73 Optical sensor (input side)
  731 disc
  732 slit
  733 light emitting device
  734 Light-receiving element
  74 Optical sensor (output side)
  741 Disc
  742 slit
  743 Light Emitting Element
  744 light receiving element
  75 comparison means
  76 Display
  81 Control means
  82 Transmitter unit
  83 Receiver unit
  90 axes
  91, 92 gears
  93, 94 Bevel gear
  95 axes
  96, 97 Bevel gear
  98 Lead screw
  99 slider
  991 Female thread
  11 PDA
  111 Input means
  112 Monitor unit
  12, 13 base
  121 engaging part
  14 rails
  15 Torque controller
  151, 152 Magnet
  153 Hysteresis plate
  154 Input shaft
  155 output shaft
  110 Floor
  120 acoustic matching agent supply container

Claims

An ultrasonic bone evaluation apparatus for performing bone evaluation by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject,
A measuring unit having a movable part and transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject;
An evaluation unit for performing bone evaluation based on information from the measurement unit;
An operation unit, and a power transmission mechanism that transmits power from the operation unit to the movable unit, and an apparatus main body including a moving unit that moves the movable unit,
Have a display means for indicating a transfer state of the power to the movable part from the operation unit by the power transmission mechanism,
The ultrasonic bone evaluation apparatus , wherein the display means includes a display attached to a rotating or moving portion on the output side of the power transmission mechanism, and a window portion through which the display can be visually recognized.

The measurement unit is a pair of transducer units that are opposed to each other with the subject insertion unit interposed therebetween, and includes a pair of transducer units that constitute a movable unit that moves so that one of them approaches and separates from the other. The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic bone evaluation apparatus is configured to transmit and receive ultrasonic waves to and from a subject by the pair of transducer units.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 1, wherein the power transmission mechanism includes torque regulation means for regulating an upper limit value of transmission torque.

The device body has a handle having a hollow portion, the display on the shaft which is inserted into the hollow portion is attached, according to any of 3 to the absence claim 1 is formed a window portion to the handle Ultrasonic bone evaluation device.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 4 , wherein a longitudinal direction of the handle and a moving direction of the movable part are substantially orthogonal to each other.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to claim 4 or 5 , wherein the grip is provided at a position such that a moving direction of the movable portion is substantially vertical when the apparatus body is lifted by gripping the handle. .

The handle is between the operating unit and the measurement unit, ultrasonic bone evaluation device according to any one of claims 4 are provided so as to bridge them 6.

Wherein the display is an ultrasonic bone evaluation device according to any one of claims 1 in which forms a stripe 7.

The ultrasonic bone evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 8 , wherein the operation unit has a handle rotatably provided in both forward and reverse directions, and power is generated by rotating the handle.