JP4243857B2 - Malfunction prevention device in fluid sequence equipment - Google Patents

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Description

本発明は、流体シーケンス設備における誤作動防止装置に関し、特に、作動流体により作動されるアクチュエータと、該アクチュエータの作動を前記作動流体により制御するアクチュエータ制御機構と、該アクチュエータ制御機構への作動流体の供給・停止を制御する運転準備制御機構と、を備えた流体シーケンス設備に設けられる誤作動防止装置に関するものである。   The present invention relates to a malfunction prevention device in a fluid sequence facility, and in particular, an actuator operated by a working fluid, an actuator control mechanism for controlling the operation of the actuator by the working fluid, and a working fluid to the actuator control mechanism. The present invention relates to a malfunction prevention device provided in a fluid sequence facility including an operation preparation control mechanism for controlling supply / stop.

流体シーケンス設備として、例えば自動化された各種加工設備においては、工具交換装置など、圧縮エアや油圧などの作動流体によって予め設定された順序に従って作動されるアクチュエータが一般に使用されている。このように、アクチュエータへ作動流体を供給するための経路（作動流体供給経路）を有する流体シーケンス設備においては、その設備内に作業者が入って点検するなどの際に、アクチュエータが第三者によって誤って作動されないように、アクチュエータの作動を禁止する誤作動防止装置が従来から設けられている（例えば、特許文献１）。   As fluid sequence equipment, for example, in various automated processing equipment, an actuator that is operated according to a preset order by a working fluid such as compressed air or hydraulic pressure is generally used, such as a tool changer. As described above, in a fluid sequence facility having a path (working fluid supply path) for supplying a working fluid to the actuator, when an operator enters the facility and inspects the actuator, Conventionally, there has been provided a malfunction prevention device that prohibits the operation of the actuator so as not to be operated by mistake (for example, Patent Document 1).

このような従来の流体シーケンス設備における誤作動防止装置は、安全プラグの抜き差しによって電気的にオン／オフ作動するスイッチを、アクチュエータに作動流体を供給するためのポンプやエアコンプレッサ等の電動駆動源に接続するなどのための電気信号経路をその作動流体供給経路とは別に設けて、これら電動駆動源に対する電源供給を停止させ、必要な部分のみを駆動させることができるよう構成していた。   Such a malfunction prevention device in the conventional fluid sequence equipment is configured such that a switch that is electrically turned on / off by inserting or removing a safety plug is used as an electric drive source such as a pump or an air compressor for supplying a working fluid to an actuator. An electric signal path for connection or the like is provided separately from the working fluid supply path, and power supply to these electric drive sources is stopped and only necessary portions are driven.

特開平６−１２６５６２号公報JP-A-6-126562

上述したように、電動駆動源に対する電源供給を停止させるよう構成した従来の誤作動防止装置にあっては、スイッチと電動駆動源とを電気的に接続する電気信号経路を作動流体供給経路とは別に設ける必要があったため、設備コストがかかるなどの問題があった。   As described above, in the conventional malfunction prevention device configured to stop the power supply to the electric drive source, the electric signal path that electrically connects the switch and the electric drive source is the working fluid supply path. Since it was necessary to provide it separately, there was a problem that the equipment cost was high.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、安全プラグを抜くことによって確実に流体シーケンス設備のアクチュエータの作動を防止することができる誤作動防止装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a malfunction prevention device capable of reliably preventing the operation of an actuator of a fluid sequence facility by removing a safety plug with a simple configuration. Objective.

請求項１の流体シーケンス設備における誤作動防止装置に係る発明は、上記目的を達成するため、作動流体により作動されるアクチュエータと、該アクチュエータの作動を前記作動流体により制御するアクチュエータ制御機構と、該アクチュエータ制御機構への作動流体の供給・停止を制御する運転準備制御機構と、を備えた流体シーケンス設備において、安全プラグと、該安全プラグが挿入される挿入部と、安全プラグを挿入部から抜いたときに前記運転準備制御機構に前記作動流体によるパイロット圧力を付与して前記運転準備制御機構が前記アクチュエータ制御機構に前記作動流体を供給するのを禁止する切り替え弁と、を設けたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention relating to the malfunction prevention device in the fluid sequence equipment according to claim 1 comprises an actuator operated by a working fluid, an actuator control mechanism for controlling the operation of the actuator by the working fluid, In a fluid sequence facility comprising an operation preparation control mechanism for controlling supply / stop of working fluid to an actuator control mechanism, a safety plug, an insertion portion into which the safety plug is inserted, and a safety plug are removed from the insertion portion And a switching valve that applies a pilot pressure by the working fluid to the operation preparation control mechanism and prohibits the operation preparation control mechanism from supplying the working fluid to the actuator control mechanism. It is what.

請求項１の発明では、流体シーケンス設備は、作動流体を、運転準備制御機構とアクチュエータ制御機構とを介して作動流体供給源からアクチュエータに供給して、アクチュエータに所定の動作をさせるよう制御する。このとき、誤作動防止装置は、安全プラグが挿入部に挿入されている。そして、流体シーケンス設備を点検するときなど、流体シーケンス設備を停止させて作業者がアクチュエータに近付く必要がある場合には、第三者が誤って流体シーケンス設備を運転してアクチュエータを作動させないように、作業者は、安全プラグを挿入部から抜いて携行した状態でアクチュエータに近付く。これにより、切り替え弁は、運転準備制御機構がアクチュエータ制御機構に作動流体を供給するのを禁止するように、運転準備制御機構に作動流体によるパイロット圧力を付与する。そのため、アクチュエータが誤って作動されることが確実に防止され、作業者の安全性が確実に確保される。   According to the first aspect of the present invention, the fluid sequence equipment supplies the working fluid to the actuator from the working fluid supply source via the operation preparation control mechanism and the actuator control mechanism, and controls the actuator to perform a predetermined operation. At this time, the safety plug is inserted into the insertion portion of the malfunction prevention device. If the operator needs to approach the actuator by stopping the fluid sequence equipment, such as when checking the fluid sequence equipment, a third party should not accidentally operate the fluid sequence equipment to activate the actuator. Then, the operator approaches the actuator in a state where the safety plug is removed from the insertion portion and carried. Thus, the switching valve applies a pilot pressure by the working fluid to the operation preparation control mechanism so as to prohibit the operation preparation control mechanism from supplying the working fluid to the actuator control mechanism. Therefore, it is possible to reliably prevent the actuator from being erroneously operated, and to ensure the safety of the worker.

請求項１の発明によれば、誤作動防止装置が、安全プラグと、該安全プラグが挿入される挿入部と、安全プラグを挿入部から抜かれたときに前記運転準備制御機構に前記作動流体によるパイロット圧力を付与して前記運転準備制御機構が前記アクチュエータ制御機構に前記作動流体を供給するのを禁止する切り替え弁と、を設けた簡単な構成により、安全プラグを抜くことによって流体シーケンス設備のアクチュエータの作動を確実に防止することが可能な誤作動防止装置を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the malfunction prevention device includes a safety plug, an insertion portion into which the safety plug is inserted, and the operation preparation control mechanism using the working fluid when the safety plug is removed from the insertion portion. A switching valve that applies a pilot pressure and prohibits the operation preparation control mechanism from supplying the working fluid to the actuator control mechanism; It is possible to provide a malfunction prevention device that can reliably prevent the operation of the malfunction.

本発明の流体シーケンス設備における誤作動防止装置の実施の一形態を図１〜図５に基づいて詳細に説明する。なお、図において、同一符号は同様の部分または相当する部分に付すものとする。
図１に示すように、本発明が適用される流体シーケンス設備は、概略、作動流体を供給する作動流体供給源１と、作動流体により作動されるアクチュエータ２と、アクチュエータ２の作動を前記作動流体のパイロット圧力により制御するアクチュエータ制御機構３と、アクチュエータ制御機構３への作動流体の供給・停止を制御する運転準備制御機構４と、必要ある場合にアクチュエータ２の作動を禁止する誤作動防止装置５と、を備えている。そして、本発明の誤作動防止装置５は、作業員が携帯可能な安全プラグ５０と、該安全プラグ５０が挿入される挿入部５１と、安全プラグ５０を挿入部５１から抜いたときに前記運転準備制御機構４が前記アクチュエータ制御機構３に前記作動流体を供給するのを禁止するように前記運転準備制御機構４に前記作動流体によるパイロット圧力を付与する開閉弁５２と、を備えている。 One embodiment of the malfunction prevention apparatus in the fluid sequence equipment of this invention is described in detail based on FIGS. In the drawings, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts.
As shown in FIG. 1, the fluid sequence equipment to which the present invention is applied generally includes a working fluid supply source 1 that supplies a working fluid, an actuator 2 that is actuated by the working fluid, and an operation of the actuator 2 that is the working fluid. Actuator control mechanism 3 that is controlled by the pilot pressure, an operation preparation control mechanism 4 that controls the supply / stop of working fluid to the actuator control mechanism 3, and a malfunction prevention device 5 that prohibits the operation of the actuator 2 when necessary. And. And the malfunction prevention apparatus 5 of this invention is the said operation when the safety plug 50 which an operator can carry, the insertion part 51 in which this safety plug 50 is inserted, and the safety plug 50 are extracted from the insertion part 51. An opening / closing valve 52 for applying a pilot pressure by the working fluid to the operation preparation control mechanism 4 so as to prohibit the preparation control mechanism 4 from supplying the working fluid to the actuator control mechanism 3.

図１に示すように、この実施の形態における流体シーケンス設備は、作動流体として空気圧が採用されている。そのため、作動流体供給源１は、エアコンプレッサなどの圧力源が用いられる。しかしながら、本発明は、この実施の形態に限定されることなく、作動流体として空気以外の気体や、油圧を用いる場合にも適用することができる。   As shown in FIG. 1, the fluid sequence equipment in this embodiment employs air pressure as the working fluid. Therefore, the working fluid supply source 1 is a pressure source such as an air compressor. However, the present invention is not limited to this embodiment, and can also be applied to a case where a gas other than air or hydraulic pressure is used as the working fluid.

この実施の形態におけるアクチュエータ２は、片ロッド形の複動シリンダが採用されている。しかしながら、本発明は、この実施の形態に限定されることなく、油圧シリンダなどの他の往復動形アクチュエータ、あるいは、空気圧モータや油圧モータなどの回転形または揺動形のアクチュエータにも適用することができる。アクチュエータ２の周囲には、安全柵が設けられ、安全柵の出入り口には開閉扉を設けることができる。   The actuator 2 in this embodiment employs a single rod type double acting cylinder. However, the present invention is not limited to this embodiment, and may be applied to other reciprocating actuators such as hydraulic cylinders, or rotary or swinging actuators such as pneumatic motors and hydraulic motors. Can do. A safety fence is provided around the actuator 2, and an opening / closing door can be provided at the entrance / exit of the safety fence.

この実施の形態におけるアクチュエータ制御機構３は、アクチュエータ２に接続されるマスタ弁３０と、このマスタ弁３０の作動を制御するようパイロット圧力を付与する作動方向制御リレー弁３１と、アクチュエータ２を所定の方向に作動させるよう作動方向制御リレー弁３１にパイロット圧力を付与してその作動を制御する前進操作ボタン３２および後退操作ボタン３３と、を備えている。マスタ弁３０は、この実施の形態では５ポート３位置の方向切り換え弁が採用されている。マスタ弁３０は、パイロット圧力を受けていない状態ではセンタに保持されて、アクチュエータ２のいずれのシリンダ室２ａ、２ｂに対しても作動流体を供給することなく、いずれか一方にパイロット圧力を受けた状態となったときには、アクチュエータ２の所定の側のシリンダ室２ａまたは２ｂに作動流体を供給するよう構成されている。また、作動方向制御リレー弁３１は、５ポート２位置の方向切り換え弁が採用されている。作動方向制御リレー弁３１は、前進操作ボタン３２または後退操作ボタン３３を操作することによりパイロット圧力を受けて、マスタ弁３０の所定の側にパイロット圧力を付与するよう構成されている。さらに、前進操作ボタン３２と後退操作ボタン３３は、開閉弁３４と開閉弁３５をそれぞれ操作するよう接続されている。開閉弁３４、３５は、３ポート２位置の方向切り換え弁が採用されており、前進操作ボタン３２と後退操作ボタン３３のいずれか一方を押し下げることにより、開閉弁３４、３５の一方のみが連通状態となると共に、これと連動して他方が遮断状態となって、作動方向制御リレー弁３１のいずれか一方側にパイロット圧力が付与される。   The actuator control mechanism 3 in this embodiment includes a master valve 30 connected to the actuator 2, an operation direction control relay valve 31 that applies pilot pressure to control the operation of the master valve 30, and the actuator 2 in a predetermined manner. A forward operation button 32 and a backward operation button 33 are provided for applying pilot pressure to the operation direction control relay valve 31 so as to operate in the direction and controlling the operation thereof. In this embodiment, the master valve 30 is a 5-port 3-position direction switching valve. The master valve 30 is held at the center in a state where no pilot pressure is received, and receives the pilot pressure in one of the cylinders 2a, 2b of the actuator 2 without supplying the working fluid to any one of the cylinder chambers 2a, 2b. When the state is reached, the working fluid is supplied to the cylinder chamber 2a or 2b on the predetermined side of the actuator 2. The operation direction control relay valve 31 is a 5-port 2-position direction switching valve. The operation direction control relay valve 31 is configured to receive a pilot pressure by operating the forward operation button 32 or the backward operation button 33 and apply the pilot pressure to a predetermined side of the master valve 30. Further, the forward operation button 32 and the reverse operation button 33 are connected to operate the on-off valve 34 and the on-off valve 35, respectively. As the on-off valves 34 and 35, a three-port 2-position direction switching valve is employed. When one of the forward operation button 32 and the backward operation button 33 is pushed down, only one of the on-off valves 34 and 35 is in communication. In conjunction with this, the other is shut off, and a pilot pressure is applied to one side of the operation direction control relay valve 31.

運転準備制御機構４は、後述するように、作動流体供給源１からマスタ弁３０などへの作動流体の供給・停止を制御する運転準備リレー弁４１と、作動流体供給源１からマスタ弁３０などに作動流体を供給させるよう運転準備リレー弁４１を制御する運転準備ボタン４２と、作動流体供給源１からマスタ弁３０などへの作動流体の供給を停止させる（すなわちアクチュエータ２の作動を禁止する）よう運転準備リレー弁４１を制御する非常停止ボタン４３と、を備えている。運転準備ボタン４２と非常停止ボタン４３は、それぞれ、開閉弁４４、４５を操作するよう接続されている。開閉弁４４、４５は、３ポート２位置の方向切り換え弁が採用されており、運転準備ボタン４２を押し下げると、運転準備リレー弁４１の一方側にパイロット圧力が付与されて、作動流体供給源１からマスタ弁３０などに作動流体を供給することができる状態となり、非常停止ボタン４３を押し下げると、運転準備リレー弁４１の他方側にパイロット圧力が付与されて、作動流体供給源１からマスタ弁３０などに作動流体を供給することが停止される。   As will be described later, the operation preparation control mechanism 4 includes an operation preparation relay valve 41 that controls supply / stop of the working fluid from the working fluid supply source 1 to the master valve 30 and the like, and the operation fluid supply source 1 to the master valve 30 and the like. The operation preparation button 42 for controlling the operation preparation relay valve 41 to supply the operation fluid to the operation valve and the supply of the operation fluid from the operation fluid supply source 1 to the master valve 30 and the like are stopped (that is, the operation of the actuator 2 is prohibited). And an emergency stop button 43 for controlling the operation preparation relay valve 41. The operation preparation button 42 and the emergency stop button 43 are connected to operate the on-off valves 44 and 45, respectively. The on-off valves 44 and 45 employ a three-port 2-position direction switching valve. When the operation preparation button 42 is depressed, a pilot pressure is applied to one side of the operation preparation relay valve 41, and the working fluid supply source 1. When the emergency stop button 43 is pushed down, the pilot pressure is applied to the other side of the operation preparation relay valve 41 and the master valve 30 is supplied from the working fluid supply source 1. The supply of the working fluid is stopped.

誤作動防止装置５は、図２に示すように、安全プラグ５０と、この安全プラグ５０が挿入され保持する挿入部５１と、安全プラグ５０が挿入部５１に挿入された状態では運転準備リレー弁４１のいずれの側にもパイロット圧力を付与することなく、且つ、安全プラグ５０が挿入部５１から抜き出された状態では運転準備リレー弁４１がマスタ弁３０などに作動流体を供給しないようにパイロット圧力を運転準備リレー弁４１に付与する開閉弁５２と、を備えている。この実施の形態における開閉弁５２は、３ポート２位置の切り換え弁が採用されている。そして、図２に示した実施の形態では、安全プラグ５０の挿入部５１に対する抜き・差しによって揺動されるレバー５３により開閉弁５２が切り換え操作されるよう構成されている。なお、図２では、レバー５３の揺動状態を説明するために、図２（ａ）のみに挿入部５１を示したことに注意されたい。このように構成された誤作動防止装置５は、その挿入部５１をアクチュエータ２の周囲の安全柵の出入り口近傍に設けることができる。   As shown in FIG. 2, the malfunction prevention device 5 includes a safety plug 50, an insertion portion 51 in which the safety plug 50 is inserted and held, and an operation preparation relay valve in a state where the safety plug 50 is inserted into the insertion portion 51. Pilot is applied so that no pilot pressure is applied to any side of 41 and the operation preparation relay valve 41 does not supply the working fluid to the master valve 30 or the like when the safety plug 50 is pulled out from the insertion portion 51. And an on-off valve 52 that applies pressure to the operation preparation relay valve 41. The on-off valve 52 in this embodiment employs a 3-port 2-position switching valve. In the embodiment shown in FIG. 2, the on-off valve 52 is switched by a lever 53 that is swung by inserting / removing the safety plug 50 with respect to the insertion portion 51. Note that in FIG. 2, the insertion portion 51 is shown only in FIG. 2A in order to explain the swinging state of the lever 53. The malfunction prevention device 5 configured as described above can have the insertion portion 51 provided near the entrance / exit of the safety fence around the actuator 2.

作動流体供給源１と運転準備リレー弁４１とは作動流体管路６０によって接続されており、運転準備リレー弁４１とマスタ弁３０とは作動流体管路６１によって接続されており、マスタ弁３０とアクチュエータ２の反ピストンロッド側シリンダ室２aおよびピストンロッド側シリンダ室２ｂとはそれぞれ作動流体管路６２、６３によって接続されている。そして、作動流体供給源１と運転準備リレー弁４１との間の作動流体管路６０には、運転準備ボタン４２および非常停止ボタン４３で操作される開閉弁４４、４５と、安全プラグ５０の抜き差しによって操作される開閉弁５２とが並列に接続され、運転準備ボタン４２で操作される開閉弁４４は運転準備リレー弁４１の作動流体を供給させる側にパイロット圧力管路７０を介して接続されており、非常停止ボタン４３と安全プラグ５０で操作される開閉弁４５、５２は、シャトル弁８とパイロット圧力管路７１を介して運転準備リレー弁４１の作動流体を供給させる側に接続されている。
運転準備リレー弁４１とマスタ弁３０との間の作動流体管路６１には、作動方向制御リレー弁３１と前進操作ボタン３２および後退操作ボタン３３にそれぞれ接続された開閉弁３４、３５とがパイロット圧力管路７２によって並列に接続されており、各開閉弁３４、３５は作動方向制御リレー弁３１のそれぞれ側にパイロット圧力管路７４、７５を介して接続されており、作動方向制御リレー弁３１はそれぞれマスタ弁３０の両側にパイロット圧力管路７６、７７を介して接続されている。 The working fluid supply source 1 and the operation preparation relay valve 41 are connected by a working fluid line 60, and the operation preparation relay valve 41 and the master valve 30 are connected by a working fluid line 61, The anti-piston rod side cylinder chamber 2a and the piston rod side cylinder chamber 2b of the actuator 2 are connected by working fluid pipes 62 and 63, respectively. A working fluid pipe line 60 between the working fluid supply source 1 and the operation preparation relay valve 41 is connected to an open / close valve 44, 45 operated by an operation preparation button 42 and an emergency stop button 43, and a safety plug 50 is inserted and removed. The on-off valve 52 operated by the operation preparation button 42 is connected via a pilot pressure line 70 to the side of the operation preparation relay valve 41 to which the working fluid is supplied. The on-off valves 45 and 52 operated by the emergency stop button 43 and the safety plug 50 are connected to the operation preparation relay valve 41 on the side to which the working fluid is supplied via the shuttle valve 8 and the pilot pressure line 71. .
In the working fluid conduit 61 between the operation preparation relay valve 41 and the master valve 30, an operation direction control relay valve 31, on-off valves 34 and 35 connected to the forward operation button 32 and the backward operation button 33, respectively, are pilots. The on-off valves 34, 35 are connected in parallel by a pressure line 72, and are connected to the respective sides of the operation direction control relay valve 31 via pilot pressure lines 74, 75, and the operation direction control relay valve 31. Are connected to both sides of the master valve 30 via pilot pressure lines 76 and 77, respectively.

つぎに、上述した本発明の誤作動防止装置が設けられた流体シーケンス設備の作動を説明する。
流体シーケンス設備は、通常の状態、すなわち、アクチュエータ２を作動させる状態では、図２の（a）と図３、図４に示すように、誤作動防止装置５の安全プラグ５０が挿入部５１に挿入されており、運転準備ボタン４２が押し下げられて、開閉弁４４を介して運転準備リレー弁４１にパイロット圧力が付与されて、作動流体供給源１から供給される作動流体を運転準備リレー弁４１がマスタ弁３０などに供給できる状態とされている。 Next, the operation of the fluid sequence equipment provided with the above-described malfunction prevention device of the present invention will be described.
In a normal state, that is, in a state where the actuator 2 is operated, the fluid sequence equipment has the safety plug 50 of the malfunction prevention device 5 in the insertion portion 51 as shown in FIG. The operation preparation button 42 is inserted, the pilot pressure is applied to the operation preparation relay valve 41 via the on-off valve 44, and the working fluid supplied from the working fluid supply source 1 is supplied to the operation preparation relay valve 41. Can be supplied to the master valve 30 or the like.

この状態で、アクチュエータ２のピストンロッド２１を伸長駆動させる場合には、図３に示すように、前進操作ボタン３２を押し下げて、開閉弁３４を連通状態に切り換える。このとき、開閉弁３５は遮断状態とされている。これにより、パイロット圧力管路７２、開閉弁３４、パイロット圧力管路７４を介してパイロット圧力が作動方向制御リレー弁３１に付与されて、パイロット圧力管路７２、作動方向制御リレー弁３１、パイロット圧力管路７６を介してパイロット圧力がマスタ弁３０に付与されることにより、作動流体は、作動流体供給源１から作動流体管路６０、運転準備制御リレー弁４１、作動流体管路６１、マスタ弁３０、作動流体管路６２を経て、反ピストンロッド側シリンダ室２aに供給されて、ピストンロッド２１が伸長（前進）する。   In this state, when the piston rod 21 of the actuator 2 is driven to extend, as shown in FIG. 3, the forward operation button 32 is pushed down to switch the open / close valve 34 to the communication state. At this time, the on-off valve 35 is in a shut-off state. Thus, pilot pressure is applied to the operation direction control relay valve 31 via the pilot pressure line 72, the on-off valve 34, and the pilot pressure line 74, and the pilot pressure line 72, the operation direction control relay valve 31, and the pilot pressure are applied. When the pilot pressure is applied to the master valve 30 via the line 76, the working fluid is supplied from the working fluid supply source 1 to the working fluid line 60, the operation preparation control relay valve 41, the working fluid line 61, and the master valve. 30 and is supplied to the anti-piston rod side cylinder chamber 2a via the working fluid pipe 62, and the piston rod 21 extends (advances).

また、アクチュエータ２のピストンロッド２１を退縮駆動させる場合には、図４に示すように、安全プラグ５０を挿入部５１に挿入し且つ運転準備ボタン４２を押し下げた状態で、後退操作ボタン３３を押し下げて、開閉弁３５を連通状態に切り換える。このとき、開閉弁３４は遮断状態とされている。これにより、パイロット圧力管路７２、開閉弁３５、パイロット圧力管路７５を介してパイロット圧力が作動方向制御リレー弁３１に付与されて、パイロット圧力管路７２、作動方向制御リレー弁３１、パイロット圧力管路７７を介してパイロット圧力がマスタ弁３０に付与されることにより、作動流体は、作動流体供給源１から作動流体管路６０、運転準備制御リレー弁４１、作動流体管路６１、マスタ弁３０、作動流体管路６３を経て、ピストンロッド側シリンダ室２ｂに供給されて、ピストンロッド２１が退縮（後退）する。   When the piston rod 21 of the actuator 2 is driven to retract, as shown in FIG. 4, the retraction operation button 33 is pushed down with the safety plug 50 inserted into the insertion portion 51 and the operation preparation button 42 pushed down. Thus, the on-off valve 35 is switched to the communication state. At this time, the on-off valve 34 is shut off. Thereby, the pilot pressure is applied to the operation direction control relay valve 31 through the pilot pressure line 72, the on-off valve 35, and the pilot pressure line 75, and the pilot pressure line 72, the operation direction control relay valve 31, and the pilot pressure are applied. When the pilot pressure is applied to the master valve 30 via the line 77, the working fluid is supplied from the working fluid supply source 1 to the working fluid line 60, the operation preparation control relay valve 41, the working fluid line 61, and the master valve. 30. The piston rod 21 is retracted (retracted) by being supplied to the piston rod side cylinder chamber 2b via the working fluid conduit 63.

一方、アクチュエータ２の作動を緊急停止させるような必要がある場合には、図５に示すように、非常停止ボタン４３を押し下げて、開閉弁４５を連通状態とする。また、運転準備ボタン４２に接続された開閉弁４４は、非常停止ボタン４３の押し下げと連動して遮断状態となる。そのため、作動流体供給源１から供給される作動流体により、開閉弁４５、シャトル弁８、パイロット圧力管路７１を介してパイロット圧力が運転準備リレー弁４１に付与されて、運転準備リレー弁４１が遮断状態となる。そのため、作動流体管路６０に作動流体が供給されず、マスタ弁３０がセンタ位置に保持されて、アクチュエータ２の作動が停止されることとなる。   On the other hand, when it is necessary to urgently stop the operation of the actuator 2, as shown in FIG. 5, the emergency stop button 43 is pushed down to bring the on-off valve 45 into a communication state. In addition, the on-off valve 44 connected to the operation preparation button 42 is cut off in conjunction with the depression of the emergency stop button 43. Therefore, the pilot pressure is applied to the operation preparation relay valve 41 by the working fluid supplied from the working fluid supply source 1 via the on-off valve 45, the shuttle valve 8, and the pilot pressure line 71, and the operation preparation relay valve 41 is It becomes a cut-off state. Therefore, the working fluid is not supplied to the working fluid conduit 60, the master valve 30 is held at the center position, and the operation of the actuator 2 is stopped.

また、アクチュエータ２の点検など、流体シーケンス設備の特に安全柵内に作業者が入る場合には、その作業者自身が誤作動防止装置５の挿入部５１から安全プラグ５０を抜きとって携行する。これにより、図２の（ｂ）に示すように、レバー５３が起きあがるよう揺動して、開閉弁５２が連通状態となり、作動流体供給源１から供給される作動流体により、開閉弁５２、シャトル弁８、パイロット圧力管路７１を介してパイロット圧力が運転準備リレー弁４１に付与されて、運転準備リレー弁４１が遮断状態となる。そのため、作動流体管路６０に作動流体が供給されず、マスタ弁３０がセンタ位置に保持されて、アクチュエータ２の作動が確実に停止されることとなる。そして、アクチュエータ２の点検などが完了して、流体シーケンス設備の安全柵外に作業者が出てきたら、その作業者自身が誤作動防止装置５の挿入部５１に安全プラグ５０を挿入して、運転準備ボタン４２を押し下げる。これにより、開閉弁４４が連通状態となると共に、非常停止ボタン４３に接続された開閉弁４５が遮断状態となる。また、図２（ａ）に示すように、誤作動防止装置５のレバー５３が安全プラグ５０によって押し下げられるよう揺動した状態で保持され、開閉弁５２が遮断状態となる。そのため、作動流体供給源１から供給される作動流体により、作動流体管路６０、開閉弁４４、パイロット圧力管路７０を介してパイロット圧力が運転準備リレー弁４１に付与されて、運転準備リレー弁４１が作動流体をマスタ弁３０などに供給できる状態となる。   Further, when an operator enters the safety fence of the fluid sequence equipment, such as inspection of the actuator 2, the worker himself pulls out the safety plug 50 from the insertion portion 51 of the malfunction prevention device 5 and carries it. As a result, as shown in FIG. 2B, the lever 53 swings so as to rise, and the on-off valve 52 is brought into communication, and the working fluid supplied from the working fluid supply source 1 causes the on-off valve 52 and the shuttle. The pilot pressure is applied to the operation preparation relay valve 41 via the valve 8 and the pilot pressure line 71, and the operation preparation relay valve 41 is cut off. Therefore, the working fluid is not supplied to the working fluid pipe line 60, the master valve 30 is held at the center position, and the operation of the actuator 2 is reliably stopped. When the inspection of the actuator 2 and the like are completed and the worker comes out of the safety fence of the fluid sequence facility, the worker himself inserts the safety plug 50 into the insertion portion 51 of the malfunction prevention device 5, The operation preparation button 42 is pushed down. As a result, the on-off valve 44 enters a communication state, and the on-off valve 45 connected to the emergency stop button 43 enters a shut-off state. Further, as shown in FIG. 2A, the lever 53 of the malfunction prevention device 5 is held in a swinging state so as to be pushed down by the safety plug 50, and the on-off valve 52 is cut off. Therefore, the pilot pressure is applied to the operation preparation relay valve 41 by the working fluid supplied from the working fluid supply source 1 through the working fluid pipe 60, the on-off valve 44, and the pilot pressure pipe 70, and the operation preparation relay valve 41 will be in the state which can supply a working fluid to the master valve 30 grade | etc.,.

本発明では、従来の技術のように電気信号経路やスイッチなどを作動流体供給経路とは別に設けることなく、その流体シーケンス設備で供給される作動流体自体を使用して、第三者によるアクチュエータの誤作動を確実に防止することができるため、設備コストを低減させることができる。   In the present invention, an electrical signal path, a switch, and the like are not provided separately from the working fluid supply path as in the prior art, and the working fluid itself supplied by the fluid sequence facility is used, and a third party actuator Since malfunction can be reliably prevented, the equipment cost can be reduced.

安全プラグを抜いてアクチュエータの作動を禁止する状態を示した、本発明の誤作動防止装置が設けられた流体シーケンス設備の実施の一形態の概念図である。It is the conceptual diagram of one Embodiment of the fluid sequence equipment provided with the malfunction prevention apparatus of this invention which showed the state which pulls out a safety plug and prohibits the action | operation of an actuator. 本発明の誤作動防止装置の一実施の形態を説明するために示した概念図である。It is the conceptual diagram shown in order to demonstrate one Embodiment of the malfunction prevention apparatus of this invention. アクチュエータを前進駆動する状態を示した、本発明の誤作動防止装置が設けられた流体シーケンス設備の実施の一形態の概念図である。It is the conceptual diagram of one Embodiment of the fluid sequence installation provided with the malfunction prevention apparatus of this invention which showed the state which drives an actuator forward. アクチュエータを後退駆動する状態を示した、本発明の誤作動防止装置が設けられた流体シーケンス設備の実施の一形態の概念図である。It is the conceptual diagram of one Embodiment of the fluid sequence installation provided with the malfunction prevention apparatus of this invention which showed the state which drives an actuator backward. アクチュエータを非常停止させる状態を示した、本発明の誤作動防止装置が設けられた流体シーケンス設備の実施の一形態の概念図である。It is the conceptual diagram of one Embodiment of the fluid sequence installation provided with the malfunction prevention apparatus of this invention which showed the state which makes an actuator carry out an emergency stop.

符号の説明Explanation of symbols

１：作動流体供給源、 ２：アクチュエータ、 ３：アクチュエータ制御機構、 ４：運動準備制御機構、 ５：誤作動防止装置、 ３０：マスタ弁、 ３１：作動方向制御リレー弁、 ４１：運動準備リレー弁、 ５０：安全プラグ、 ５１：挿入部、 ５２：開閉弁
1: Working fluid supply source 2: Actuator 3: Actuator control mechanism 4: Motion preparation control mechanism 5: Malfunction prevention device 30: Master valve 31: Actuation direction control relay valve 41: Motion preparation relay valve 50: Safety plug, 51: Insertion section, 52: Open / close valve

Claims (1)

作動流体により作動されるアクチュエータと、該アクチュエータの作動を前記作動流体により制御するアクチュエータ制御機構と、該アクチュエータ制御機構への作動流体の供給・停止を制御する運転準備制御機構と、を備えた流体シーケンス設備において、
安全プラグと、
該安全プラグが挿入される挿入部と、
安全プラグを挿入部から抜いたときに前記運転準備制御機構に前記作動流体によるパイロット圧力を付与して前記運転準備制御機構が前記アクチュエータ制御機構に前記作動流体を供給するのを禁止する切り替え弁と、を設けたことを特徴とする流体シーケンス設備における誤作動防止装置。
A fluid comprising an actuator operated by a working fluid, an actuator control mechanism for controlling the operation of the actuator by the working fluid, and an operation preparation control mechanism for controlling supply / stop of the working fluid to the actuator control mechanism In sequence equipment,
A safety plug,
An insertion part into which the safety plug is inserted;
A switching valve that applies a pilot pressure by the working fluid to the operation preparation control mechanism when the safety plug is removed from the insertion portion and prohibits the operation preparation control mechanism from supplying the working fluid to the actuator control mechanism; A malfunction prevention device in a fluid sequence facility, characterized by comprising:
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