JP4241980B2 - Endoscope tip and index forming method on the tip - Google Patents

Endoscope tip and index forming method on the tip Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、対物光学系にプリズムが含まれている内視鏡の先端部に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば超音波内視鏡等のように、観察光学系として側方視又は斜視の光学系が用いられている内視鏡の多くは、対物レンズ収容孔とプリズム収容孔とが異なる方向から先端部本体に穿設されている。
【0003】
そのような内視鏡においては、一般に、対物レンズが配置された対物枠を嵌挿するために先端部本体の後端側から穿設された対物レンズ収容孔の先端部分が、プリズムを収容して固定するために先端部本体に側面側から形成されたプリズム収容孔の奥の部分に開口するように形成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような構成は、検査を受ける患者の苦痛が大きなものにならないようにできる限り小型化しなければならない内視鏡に適しているが、対物レンズとプリズムとが先端部本体に異なる方向から形成された収容孔内に配置されるので、対物レンズとプリズムとの心出し調整を組み立て時に現合で一つ一つ行わなければならない。
【0005】
具体的には、対物レンズが組み込まれた対物枠を対物レンズ収容孔内に仮設置し、それに対して最適位置が出るようにプリズムを微動させて位置調整をした状態で、プリズム収容孔内にプリズムを固定している。
【0006】
しかし、そのような調整を行う際に、対物レンズ側に対してプリズムの位置決めをするための明確な基準がないので勘に頼った作業を行わざるを得ず、非常に時間のかかる煩わしい作業になっていた。また、そのような作業の中では、プリズムをいじくり回して破損させてしまう場合があった。
【0007】
そこで本発明は、対物レンズに対するプリズムの位置決め固定を容易かつ正確に行うことができる内視鏡の先端部を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の先端部は、対物レンズが配置された対物枠を嵌挿するために先端部本体に後端側から穿設された対物レンズ収容孔の先端部分が、プリズムを収容して固定するために上記先端部本体に側面側から形成されたプリズム収容孔内に開口するように形成された内視鏡の先端部において、上記プリズム収容孔の内壁面であって、上記プリズム収容孔の開口側から見て上記対物レンズ収容孔の中心軸線又はその延長線と重なる位置に、指標を設けたことを特徴とする。
【0009】
なお、上記指標が、上記プリズム収容孔の開口側から線状に形成されていてもよく、或いは、上記指標が、上記対物レンズ収容孔側から点状に穿孔形成されていてもよい。
【0010】
また、上記内視鏡が、光学観察手段と超音波断層像観察手段とが併設された超音波内視鏡であってもよい。
【0011】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の参考例と実施の形態を説明する。
図2は、超音波内視鏡の全体構成を示しており、挿入部可撓管1の基端に操作2が連結され、挿入部可撓管1の先端に連結された湾曲部3は、操作部2に設けられた操作ノブ4を回転操作することによって任意に屈曲させることができる。
【0012】
挿入部の先端部分5は、湾曲部3の先端に連結された先端部本体51と、さらにその先端部本体51の先側に連結された超音波プローブ52によって構成されている。
【0013】
この参考例の超音波プローブ52は、矢印Aを中心として側方を扇状に走査するいわゆるセクタスキャン型である。また、先端部本体51に配置された観察光学系は矢印Bを観察光軸とする前方斜視型である。6は、ビデオプロセッサ兼光源装置に接続される光学観察信号側コネクタ、7は、超音波プロセッサに接続される超音波信号側コネクタである。
【0014】
図3は、挿入部の先端部分5を示しており、先端部本体51の側面部に斜め前方に向けて形成された斜面53に、光学観察のための観察窓54が設けられている。55,56は、送気送水ノズルである。
【0015】
観察窓54の部分には、対物光学系の第一レンズに該当するカバーレンズ58が、カバーレンズ収容孔59内に設置されて接着固定されている。そして、さらにその奥には、ダハプリズム60がプリズム収容孔61内に収容されて接着固定されている。
【0016】
カバーレンズ収容孔59とプリズム収容孔61は、先端部本体51の斜面53側から形成されているが、先端部本体51の後端側からは、対物レンズ収容孔63が先端部本体51の軸線と平行方向に穿設され、その先端はプリズム収容孔61内に開口している。
【0017】
そして、対物レンズ65と固体撮像素子66が装着固定された対物枠64が、対物レンズ収容孔63に嵌挿されて先端部本体51に固定されている。固体撮像素子66の撮像面は対物レンズ65による被写体の結像位置に配置され、信号ケーブル66が後方に引き出されている。
【0018】
なお、イメージガイドファイバによって光学観察像を伝送するようにしてもよく、対物枠64とそれが嵌挿される対物レンズ収容孔63の断面形状は、固体撮像素子66が用いられる場合には矩形等の非円形、イメージガイドファイババンドルが用いられる場合には円形に形成される場合が多い。
【0019】
図1は、先端部本体51の部品単体の平面図であり、68は照明窓のための孔、69は処置具挿通チャンネルの出口孔、55a,56aは送気送水出口孔である。
【0020】
カバーレンズ収容孔59とプリズム収容孔61は、共に図1に示される平面透視方向において、中心軸が対物レンズ収容孔63の中心軸線63aと合致するように形成されており、その誤差は機械加工公差の範囲である。
【0021】
カバーレンズ収容孔59はカバーレンズ58が内側で微動できる程度の大きさに形成され、プリズム収容孔61はプリズム60が内側で微動できる程度の大きさに形成されており、その微動量はいずれも上述の機械加工公差より大きく確保されている。
【0022】
そして、プリズム収容孔61の内壁面には、プリズム収容孔61の開口側から見て(即ち、図1に示される状態において)、対物レンズ収容孔63の中心軸線の延長線と重なる位置に細い線状の指標70が形成されている。この指標70は、対物レンズ収容孔63を機械加工する際に、例えばレーザービーム加工や放電加工等によって精密に形成することができる。
【0023】
このように構成された先端部本体51に対して対物光学系を組み付ける作業は、まず対物レンズ65が組み込まれた対物枠64を対物レンズ収容孔63内に嵌挿して仮設置し、それに対して最適位置が出るようにプリズム60を微動させて位置調整をした状態で、プリズム収容孔61内にプリズム60を接着固定する。
【0024】
その際、作業者が外側から指標70を目視することができるので、まず最初にプリズム60の稜線と指標70とを一致させるようにプリズム60をセットすることにより、プリズム60が正しい位置に極めて近い状態にセットされる。
【0025】
したがって、次にプリズム60を微動させて位置決め固定する作業が非常に簡単になり、作業を短時間で行うことができると共に、プリズム60をいじくり回して破損させてしまうこともない。
【0026】
プリズム60を正しくプリズム収容孔61内に設置、固定したら、同様にしてカバーレンズ58をカバーレンズ収容孔59内の正しい位置に設置、固定し、最後に対物枠64を軸線方向に微動させ、被写体までの最適ピント位置を調整してから先端部本体51に固定する。
【0027】
図4は本発明の実施の形態の先端部本体51を示しており、対物レンズ収容孔63を加工するドリルの先端でプリズム収容孔61の内壁面に点状の指標70を穿孔形成してもよく、その場合には、指標70が対物レンズ収容孔63の中心線上に形成される。また、指標70をその他の方法によりその他の形状に形成してもよい。
【0028】
また本発明は、超音波内視鏡に限定されず、側方視型及び斜視型の一般内視鏡に広く適用することができる。
【0029】
【発明の効果】
本発明によれば、プリズム収容孔の内壁面であってプリズム収容孔の開口側から見て対物レンズ収容孔の中心軸線又はその延長線と重なる位置に指標を設けたことにより、組み立て作業においてプリズムを設置する際に、目視によってプリズムを正しい位置に極めて近い位置にセットすることができ、その後のプリズムの位置決め固定を短時間で容易かつ正確に行うことができる。したがって、組み立て作業中におけるプリズムの破損等も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の参考例の先端部本体の平面図である。
【図2】 本発明の参考例の超音波内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【図3】 本発明の参考例の超音波内視鏡の挿入部の先端部の一部を断面で示す側面図である。
【図4】 本発明の実施の形態の先端部本体の側面断面図である。
【符号の説明】
51 先端部本体
60 プリズム
61 プリズム収容孔
63 対物レンズ収容孔
63a 中心軸線
64 対物枠
65 対物レンズ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a distal end portion of an endoscope in which a prism is included in an objective optical system.
[0002]
[Prior art]
For example, many endoscopes that use a side-view or perspective optical system as an observation optical system, such as an ultrasonic endoscope, have a distal end portion in a direction in which the objective lens accommodation hole and the prism accommodation hole differ. It is drilled in the main body.
[0003]
In such an endoscope, generally, the distal end portion of the objective lens accommodation hole drilled from the rear end side of the distal end portion main body in order to fit the objective frame in which the objective lens is arranged accommodates the prism. In order to fix, the tip end main body is formed so as to open in the back part of the prism accommodating hole formed from the side surface side.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned configuration is suitable for an endoscope that must be miniaturized as much as possible so that the pain of the patient undergoing the examination does not become great, but the objective lens and the prism are formed in different directions on the tip body. Therefore, the centering adjustment of the objective lens and the prism must be performed one by one at the time of assembly.
[0005]
Specifically, an objective frame in which an objective lens is incorporated is temporarily installed in the objective lens accommodation hole, and the prism is finely moved to adjust the position so that the optimum position is obtained. The prism is fixed.
[0006]
However, when performing such adjustments, there is no clear standard for positioning the prism with respect to the objective lens side, so work that relies on intuition must be performed, which is a very time-consuming and cumbersome task. It was. Further, during such work, the prism may be tinkered and damaged.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a distal end portion of an endoscope capable of easily and accurately positioning and fixing a prism with respect to an objective lens.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the distal end portion of the endoscope of the present invention has an objective lens receiving hole formed in the distal end portion body from the rear end side in order to insert an objective frame in which the objective lens is disposed. In the distal end portion of the endoscope formed so that the distal end portion opens into the prism accommodating hole formed on the side surface side in the distal end portion main body in order to accommodate and fix the prism, the inside of the prism accommodating hole An index is provided on the wall surface at a position overlapping the central axis of the objective lens accommodation hole or an extension thereof as viewed from the opening side of the prism accommodation hole.
[0009]
The index may be formed in a linear shape from the opening side of the prism accommodating hole, or the index may be formed in a dotted shape from the objective lens accommodating hole side.
[0010]
The endoscope may be an ultrasonic endoscope in which an optical observation unit and an ultrasonic tomographic image observation unit are provided.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Reference examples and embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows the overall configuration of the ultrasonic endoscope. The operation portion 2 is connected to the proximal end of the insertion portion flexible tube 1, and the bending portion 3 connected to the distal end of the insertion portion flexible tube 1 is shown in FIG. The operation knob 4 provided in the operation unit 2 can be arbitrarily bent by rotating the operation knob 4.
[0012]
The distal end portion 5 of the insertion portion includes a distal end portion main body 51 connected to the distal end of the bending portion 3 and an ultrasonic probe 52 connected to the front side of the distal end portion main body 51.
[0013]
The ultrasonic probe 52 of this reference example is a so-called sector scan type in which a side is scanned in a fan shape around the arrow A. Further, the observation optical system arranged in the tip body 51 is a front perspective type with the arrow B as the observation optical axis. 6 is an optical observation signal side connector connected to the video processor / light source device, and 7 is an ultrasonic signal side connector connected to the ultrasonic processor.
[0014]
FIG. 3 shows the distal end portion 5 of the insertion portion, and an observation window 54 for optical observation is provided on a slope 53 formed obliquely forward on the side surface portion of the distal end portion main body 51. Reference numerals 55 and 56 denote air / water supply nozzles.
[0015]
A cover lens 58 corresponding to the first lens of the objective optical system is installed in the cover lens accommodation hole 59 and bonded and fixed to the observation window 54. Further, at the back, the roof prism 60 is housed in the prism housing hole 61 and fixedly bonded thereto.
[0016]
The cover lens accommodation hole 59 and the prism accommodation hole 61 are formed from the inclined surface 53 side of the distal end portion main body 51, but the objective lens accommodation hole 63 extends from the rear end side of the distal end portion main body 51. The tip is opened in the prism accommodating hole 61.
[0017]
An objective frame 64 to which the objective lens 65 and the solid-state imaging element 66 are attached and fixed is fitted into the objective lens accommodation hole 63 and fixed to the distal end portion main body 51. The imaging surface of the solid-state imaging device 66 is disposed at the subject imaging position by the objective lens 65, and the signal cable 66 is pulled out rearward.
[0018]
The optical observation image may be transmitted by an image guide fiber, and the cross-sectional shape of the objective frame 64 and the objective lens accommodation hole 63 into which the objective frame 64 is inserted is rectangular or the like when the solid-state imaging device 66 is used. When a non-circular image guide fiber bundle is used, it is often formed in a circular shape.
[0019]
FIG. 1 is a plan view of a single component of the tip body 51, 68 is a hole for an illumination window, 69 is an outlet hole of a treatment instrument insertion channel, and 55a and 56a are air supply / water supply outlet holes.
[0020]
Both the cover lens accommodation hole 59 and the prism accommodation hole 61 are formed so that the central axis thereof coincides with the central axis 63a of the objective lens accommodation hole 63 in the plane perspective direction shown in FIG. Tolerance range.
[0021]
The cover lens accommodation hole 59 is formed to a size that allows the cover lens 58 to finely move inside, and the prism accommodation hole 61 is formed to a size that allows the prism 60 to finely move inside, and the amount of fine movement is any. Greater than the machining tolerances mentioned above.
[0022]
The inner wall surface of the prism accommodating hole 61 is thin at a position overlapping with the extension of the central axis of the objective lens accommodating hole 63 when viewed from the opening side of the prism accommodating hole 61 (that is, in the state shown in FIG. 1). A linear index 70 is formed. The index 70 can be precisely formed by, for example, laser beam machining or electric discharge machining when machining the objective lens accommodation hole 63.
[0023]
The operation of assembling the objective optical system to the tip body 51 configured in this way is performed by first inserting the objective frame 64 in which the objective lens 65 is incorporated into the objective lens accommodation hole 63 and temporarily installing it. In a state where the position of the prism 60 is finely adjusted so that the optimum position is obtained, the prism 60 is bonded and fixed in the prism accommodating hole 61.
[0024]
At this time, since the operator can visually check the index 70 from the outside, first, the prism 60 is set so that the ridge line of the prism 60 and the index 70 coincide with each other, so that the prism 60 is very close to the correct position. Set to state.
[0025]
Therefore, the work of finely moving the prism 60 and positioning and fixing it becomes very simple, the work can be performed in a short time, and the prism 60 is not tinkered and damaged.
[0026]
After the prism 60 is correctly installed and fixed in the prism accommodating hole 61, the cover lens 58 is similarly installed and fixed in the correct position in the cover lens accommodating hole 59, and finally the object frame 64 is finely moved in the axial direction to After the optimum focus position is adjusted, the tip body 51 is fixed.
[0027]
FIG. 4 shows a tip body 51 according to an embodiment of the present invention, and even if a point-like index 70 is formed on the inner wall surface of the prism housing hole 61 at the tip of a drill for processing the objective lens housing hole 63. In that case, the index 70 is formed on the center line of the objective lens accommodation hole 63. The index 70 may be formed in other shapes by other methods.
[0028]
The present invention is not limited to ultrasonic endoscopes, and can be widely applied to side-view and perspective-type general endoscopes.
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention, an index is provided on the inner wall surface of the prism housing hole, which overlaps with the central axis of the objective lens housing hole or its extension as viewed from the opening side of the prism housing hole, so that the prism can be used in the assembly operation. When installing the prism, the prism can be visually set at a position very close to the correct position, and the subsequent positioning and fixing of the prism can be performed easily and accurately in a short time. Therefore, the damage of the prism during the assembly operation is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a tip body of a reference example of the present invention.
FIG. 2 is an external view showing an overall configuration of an ultrasonic endoscope according to a reference example of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a part of a distal end portion of an insertion portion of an ultrasonic endoscope according to a reference example of the present invention in cross section.
4 is a side sectional view of the distal end portion main body in the form of implementation of the present invention.
[Explanation of symbols]
51 End Body 60 Prism 61 Prism Housing Hole 63 Objective Lens Housing Hole 63a Center Axis 64 Objective Frame 65 Objective Lens

Claims (4)

対物レンズが配置された対物枠を嵌挿するために先端部本体に後端側から穿設された対物レンズ収容孔の先端部分が、プリズムを収容して固定するために上記先端部本体に側面側から形成されたプリズム収容孔内に開口するように形成された内視鏡の先端部において、
上記プリズム収容孔の内壁面であって上記プリズム収容孔の開口側から見て上記対物レンズ収容孔の中心軸線又はその延長線と重なる位置に指標が設けられ、
上記指標は、上記対物レンズ収容孔を加工するドリルの先端で上記プリズム収容孔の内壁面に形成され
上記指標が形成された上記プリズム収容孔の内壁面は上記対物レンズ収容孔の中心軸線に対し傾いた斜面であって、上記ドリルの先端で形成された上記指標が、上記指標に対する上記対物レンズ収容孔の中心軸線方向に対し鈍角をなす方向から上記プリズム収容孔の開口部を通して視認されることを特徴とする内視鏡の先端部。
The front end portion of the objective lens receiving hole drilled from the rear end side to insert the objective frame on which the objective lens is disposed is side-faced to the front end portion main body to receive and fix the prism. In the distal end portion of the endoscope formed so as to open in the prism accommodating hole formed from the side,
An indicator is provided at a position overlapping the central axis of the objective lens accommodation hole or its extension line when viewed from the opening side of the prism accommodation hole on the inner wall surface of the prism accommodation hole,
The index is formed on the inner wall surface of the prism housing hole at the tip of a drill for processing the objective lens housing hole ,
An inner wall surface of the prism accommodation hole in which the index is formed is a slope inclined with respect to a central axis of the objective lens accommodation hole, and the index formed at the tip of the drill is the objective lens accommodation with respect to the index. A distal end portion of an endoscope, which is viewed through an opening portion of the prism accommodating hole from a direction that forms an obtuse angle with respect to the central axis direction of the hole .
上記指標が、上記対物レンズ収容孔側から点状に穿孔形成されている請求項1記載の内視鏡の先端部。The distal end portion of the endoscope according to claim 1, wherein the index is perforated and formed in a dot shape from the objective lens accommodation hole side. 上記内視鏡が、光学観察手段と超音波断層像観察手段とが併設された超音波内視鏡である請求項1又は2記載の内視鏡の先端部。The distal end portion of the endoscope according to claim 1 or 2, wherein the endoscope is an ultrasonic endoscope in which an optical observation unit and an ultrasonic tomographic image observation unit are provided. 対物レンズが配置された対物枠を嵌挿するために先端部本体に後端側から穿設された対物レンズ収容孔の先端部分が、プリズムを収容して固定するために上記先端部本体に側面側から形成されたプリズム収容孔内に開口するように形成され、上記プリズム収容孔の内壁面であって上記プリズム収容孔の開口側から見て上記対物レンズ収容孔の中心軸線又はその延長線と重なる位置に指標が設けられた内視鏡の先端部への指標形成方法であって、
上記指標が、上記対物レンズ収容孔を加工するドリルの先端で上記プリズム収容孔の内壁面に形成され
上記指標が形成された上記プリズム収容孔の内壁面は上記対物レンズ収容孔の中心軸線に対し傾いた斜面であって、上記ドリルの先端で形成された上記指標が、上記指標に対する上記対物レンズ収容孔の中心軸線方向に対し鈍角をなす方向から上記プリズム収容孔の開口部を通して視認されることを特徴とする内視鏡の先端部への指標形成方法。
The front end portion of the objective lens receiving hole drilled from the rear end side to insert the objective frame on which the objective lens is disposed is side-faced to the front end portion main body to receive and fix the prism. A prism housing hole formed from the side, which is an inner wall surface of the prism housing hole and viewed from the opening side of the prism housing hole, and a central axis of the objective lens housing hole or an extension thereof A method of forming an index on a distal end portion of an endoscope in which an index is provided at an overlapping position,
The index is formed on the inner wall surface of the prism housing hole at the tip of a drill for processing the objective lens housing hole ,
An inner wall surface of the prism accommodation hole in which the index is formed is a slope inclined with respect to a central axis of the objective lens accommodation hole, and the index formed at the tip of the drill is the objective lens accommodation with respect to the index. A method of forming an index on a distal end portion of an endoscope, wherein the indicator is viewed through an opening of the prism accommodating hole from a direction that forms an obtuse angle with respect to the central axis direction of the hole .
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