JP4241965B2 - Portable crane - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車のゴンドラ(バケット)や、高層マンション、アパートのベランダ手すりに取付け、地上にある物を巻き上げたり引き込んだりするため用いる可搬式クレーンに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、架電工事や、壁面への広告等の取付工事や、街路灯の交換工事等において、トラックの荷台にアームの基部を起倒自在に取付けると共に、アームの先に作業者を収納できるスペースを有するゴンドラを取付けた高所作業車が広く用いられている。
作業者はこのゴンドラ内で各種形態の作業を行うことになるが、作業毎に異なる道具が必要となる。そこで、作業者は、下方に待機している作業者に作業毎に異なる道具を要求し、これを地面からゴンドラ内に引き込んで所望の作業を行っている。また、上記した作業に用いられる道具の重量は一般に10〜30kgなので、ゴンドラ内の作業者は、吊下ワイヤを用いて、手で直接吊り上げたり、或いは、ダブル滑車を用いて吊り上げたりして、道具をゴンドラ内に引き込んでいる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した高所作業車を用いた、ゴンドラ内への道具の引込み作業は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
即ち、道具の重量が10kg程度の場合は一人の作業者が手で引き上げても問題はないが、道具の重量が20〜30kgになると、一人の作業者では道具を引き込むことができず、どうしても二人作業となる。この場合、ゴンドラ内のスペースが狭いため、引込み作業が困難となる。また、ゴンドラに二人の作業者を載せることは、ゴンドラ内のスペースが狭いので、作業者が落下したり、高所作業車が転倒するおそれがある。
また、広告等を壁面に取付ける作業等においては、一方の作業者が広告を巻き上げると共に、他方の作業者が無理な姿勢で広告を支える必要がある。
【0004】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、作業者が一人でも、地上に載置されている物を、上方まで、容易かつ安全に、巻き上げたり引き込むことができ、かつ、取付け、取外しも容易な可搬式クレーンを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
そして、上記課題を解決するための本発明に係る可搬式クレーンは、上端に先部が外側に向けて水平に伸延する水平鍔部の基部を一体的に連設した垂直壁によって形成される固定物に取付けられる可搬式クレーンであって、
前記固定物に着脱自在に取付けられる取付台と、前記取付台の上面に旋回自在に取付けられる水平旋回台と、基部が前記水平旋回台に起倒自在に枢支されると共に先部にワイヤ支持プーリを取付けた起倒アームと、前記水平旋回台上に搭載されると共に、前記ワイヤ支持プーリを介して吊り下げられる吊下ワイヤを巻き取り、巻き戻し可能なウインチと、前記起倒アームの起倒角度を調整する起倒角度調整管とを具備し、
前記起倒角度調整管は、第1のピン挿通孔が設けられた大径調整管と、該大径調整管に嵌入され、前記第1のピン挿通孔と所定ピッチで整合する複数の第2のピン挿通孔が設けられた小径調整管とを有し、前記大径調整管の第1のピン挿通孔に対応する位置に、ケーシング内に設けたバネによって常時進出方向に付勢されるロックピンを進退自在に支持するロックピン進退機構が取付けられ、
前記取付台は、1)それぞれ内、外垂直枠部材の上端間に水平枠部材を架設することによって形成される側面視で逆U字状の一対の門形取付枠と、2)該門形取付枠の上部同士を連結する上部連結枠と、3)両側部が前記門形取付枠の外垂直枠部材に連結ボルトによって連結される横長枠、該横長枠の中央に取付けられた筒状ねじ部、該筒状ねじ部に螺着される進退ねじ軸、及び該進退ねじ軸の先端に取付けられる壁面押圧部を有するクランプ手段とを具備し、
前記クランプ手段の壁面押圧部を、前記固定物の前記垂直壁と前記水平鍔部との連設部の外面に押圧することによって、前記壁面押圧部と、前記垂直壁の外面及び前記水平鍔部の下面との間で前記垂直壁をクランプ可能に構成した。
【0006】
上記した構成において、固定物とは、可搬式クレーンを取付けるために十分な剛性を有する物体をいい、例えば、高所作業車の場合はゴンドラを意味し、高層マンションやアパートの場合はベランダ手摺りを意味する。
水平旋回台は、手動旋回装置を用いて旋回させることもできるし、動力旋回装置を用いて自動的に旋回させることもできる。
ウインチは、手動ウインチ又は電動ウインチ等の動力ウインチのいずれでもよく、また、物を吊り上げる時に、誤って、物が急降下するのを防止するためブレーキ機構を内蔵している。
起倒アームは、1本の剛体からなるビームより形成することもできるし、望遠鏡状に伸縮可能な構成とすることもできる。
【0007】
起倒角度調整管は、第1のピン挿通孔が設けられた大径調整管と、該大径調整管に嵌入され、前記第1のピン挿通孔と所定ピッチで整合する複数の第2のピン挿通孔が設けられた小径調整管とを有し、前記大径調整管の第1のピン挿通孔に対応する位置に、ケーシング内に設けたバネによって常時進出方向に付勢されるロックピンを進退自在に支持するロックピン進退機構が取付けられている。起倒角度調整管の長さを調整することによって、起倒角度を容易に調整することができる。
このような可搬式クレーンにおいては、地上にある物を起倒アームの先部から吊り下げられている吊下ワイヤの先端に取付け、その後、ウインチを作動することによって物を、例えば、固定物の一例であるゴンドラの位置まで移動し、その後、起倒アームを旋回して物をゴンドラ内に容易、確実、かつ、安全に引き込むことができる。
ここで、前記取付台に、水平旋回台を任意の旋回角度に固定可能なロック手段を取付けることもできる。このようなロック手段を用いることによって、例えば固定物が高所作業車のゴンドラの場合に、ゴンドラが傾き、その結果、水平旋回台が傾いた場合であっても、水平旋回台が自然に旋回するのを確実に防止することができ、高所作業の安全性を高めることができる。
【0008】
前記固定物が、例えば、上端に先部が外側に向けて水平に伸延する水平鍔部の基部を一体的に連設した高所作業車のゴンドラの垂直壁によって形成されている場合、それぞれ内、外垂直枠部材の上端間に水平枠部材を架設することによって形成される側面視で逆U字状の一対の門形取付枠と、門形取付枠の上部同士を連結する上部連結枠と、両側部が門形取付枠の外垂直枠部材に取付けられ、先部に進退自在な壁面押圧部を有するクランプ手段を具備する取付台を用いている。即ち、前記クランプ手段の壁面押圧部を垂直壁と水平鍔部との連設部の外面に押圧して、壁面押圧部と、垂直壁の外面及び水平鍔部の下面との間で垂直壁をクランプすることによって、可搬式クレーンを、容易かつ確実に固定物に取付けることができる。
前記可搬式クレーンの主要部を構成する取付台と、水平旋回台と、起倒アームと、ウインチの主要部をアルミ合金製とすることもできる。この場合、十分な強度を確保しながら可搬式クレーンの重量を著しく低減でき、可搬式クレーンを容易かつ迅速に固定物に取付けることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
【0010】
まず、図1〜図3を参照して、本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンAの全体構成を説明する。なお、本実施の形態は、可搬式クレーンAを、固定物の一例である高所作業車10のゴンドラ17に取付けた場合である。
図1に示すように、高所作業車10は、地上11にアウトリガー12、13を介して固定されているトラック14と、トラック14の荷台15に基部が起倒自在に連結されたゴンドラ起倒アーム16と、ゴンドラ起倒アーム16の先部に取付けられたゴンドラ17を具備する。
そして、図1〜図3に示すように、可搬式クレーンAは、ゴンドラ17に着脱自在に取付けられる取付台18の上面に水平旋回台19を旋回自在に取付け、先部にワイヤ支持プーリ20を取付けた起倒アーム21の基部を水平旋回台19に起倒自在に枢支し、水平旋回台19上に設けたウインチ22によってワイヤ支持プーリ20を介して吊り下げられる吊下ワイヤ23を巻き取り、巻き戻し、起倒角度調整手段の一例である起倒角度調整管24によって、起倒アーム21の起倒角度を調整するようにしている。
【0011】
次に、上記した構成を有する可搬式クレーンAの各部の構成について、図1〜図10を参照して説明する。
まず、図2〜図7を参照して取付台18の構成について説明する。
図2及び図3に示すように、取付台18は、それぞれ内、外垂直枠部材25、26の上端間に水平枠部材27を架設することによって形成される側面視で逆U字状の一対の門形取付枠28と、両門形取付枠28の上部同士を連結する上部連結枠28aと、両側部が両門形取付枠28の外垂直枠部材26に取付けられ、先部に進退自在な壁面押圧部29を有するクランプ手段の一例であるゴンドラクランプ機構30を具備する。
【0012】
図3、図6及び図7に示すように、ゴンドラクランプ機構30は、両側部が両門形取付枠28の外垂直枠部材26に連結ボルト28bによって連結される横長枠30aと、横長枠30aの中央部に取付けられる筒状ねじ部30bと、筒状ねじ部30b内に螺着される進退ねじ軸30cと、進退ねじ軸30cの先端に取付けられる上述した壁面押圧部29と、進退ねじ軸30cの後端に取付けられるハンドル30dとから構成される。また、壁面押圧部29の幅方向に十分な幅員Wを有している。
【0013】
かかる構成によって、図2及び図3に示すように、取付台18はゴンドラ17の垂直壁31の上部に跨設状態に取付け、進退ねじ軸30cの壁面押圧部29を伸長して、ゴンドラ17の垂直壁31と水平鍔部32との連設部の外面を押圧させることによって、壁面押圧部29と、垂直壁31の外面及び水平鍔部32の下面との間で垂直壁31をクランプすることができる。また、ゴンドラ17に上方力がかかった場合でも、取付台18がゴンドラ17から抜け出るのを確実に防止することができる。なお、図2及び図3に示すように、水平鍔部32の基部はゴンドラ17の垂直壁31の上部に一体的に連設されており、その先部は外側に向けて水平に伸延している。
【0014】
次に、図2〜図5を参照して、水平旋回台19の構成について説明する。
図示するように、取付台18の上部連結枠28a上には、水平旋回台19の旋回盤33が、360°回転自在に取付けられている。具体的には、取付台18の上部連結枠28aと水平旋回台19の旋回盤33の中央部にはそれぞれ同軸的に貫通孔が設けられており、両貫通孔を通して回転軸34が挿通され、回転軸34の両端には、それぞれ上、下フランジ35、36が取付けられている。このように、回転軸34を介して、上、下フランジ35、36で取付台18の水平枠部材27と水平旋回台19の旋回盤33を挟持することによって、取付台18に水平旋回台19を旋回自在に取付けることができる。
また、図2〜図4に示すように、旋回盤33の上面には、その中心振り分けで起倒アーム21の基部を嵌入できる平行間隔をあけて1対の縦長のブラケット37が立設されている。
【0015】
次に、図2〜図5を参照して、起倒アーム21の構成について説明する。
図示するように、取付台18のブラケット37の一側部には、長尺の剛性ビームからなる起倒アーム21の基部が枢軸38によって枢支連結されている。一方、起倒アーム21の先部にはワイヤ支持プーリ20が枢軸39によって回転自在に取付けられている。また、起倒アーム21の中間位置には、中間ワイヤ支持プーリ40が枢軸41によって回転自在に取付けられている。
【0016】
次に、図2〜図4を参照して、ウインチ22の構成について説明する。
図示するように、ウインチ22は、取付台18のブラケット37の上部に取付けられており、ウインチ22から巻き出された吊下ワイヤ23は、中間ワイヤ支持プーリ40及びワイヤ支持プーリ20に巻回された後、下方に垂れ下がり、その下端には、物を係止するためのフック42が連結されている。
【0017】
吊下ワイヤ23を多重に巻き付けたウインチドラム43は、ブラケット37に回転自在に支持される回転軸44に固着されている。そして、回転軸44の一端には回転レバー45の基部が固着されており、回転レバー45の先部には、ハンドル46が取付けられている。そして、ハンドル46の基部は、戻しスプリングを巻いた枢軸47によって回転レバー45の先部に取付けられると共に、ハンドル46の基部にはハンドル46の軸線と直角をなす方向に屈曲するストッパー48が連設されている。従って、使用時には、図4に示すように、ハンドル46が回転レバー45に対して直角をなす位置で操作して吊下ワイヤ23を巻き上げたり、繰り出したりすることができると共に、誤って、手をハンドル46から離した場合であっても、ハンドル46及びストッパー48が自動的に実線位置から仮想線で示す位置に戻り、ストッパー48がブラケット37に係止して、回転レバー45のそれ以上の回転を阻止するので、吊下ワイヤ23の巻き上げや繰り出しを停止でき、作業の安全性を高めることができる。なお、回転軸44に、回転レバー45に代えて、電動モータ等を連結することによってウインチ22を動力駆動とすることができる。
【0018】
次に、図2〜図5及び図8を参照して起倒角度調整管24の構成について説明する。
図示するように、一端がブラケット37の頂部に枢軸49によって枢支連結された大径調整管50の他端には、一端が起倒アーム21の中間部に枢軸51によって枢支連結された小径調整管52の他端が摺動自在に嵌入されている。
また、図8(a)、(b)に示すように、大径調整管50には1つの第1のピン挿通孔53が設けられると共に、小径調整管52には、小径調整管52の大径調整管50に対する相対的な摺動に連動して第1のピン挿通孔53と所定ピッチで整合する複数の第2のピン挿通孔54が設けられている。また、大径調整管50において第1のピン挿通孔53に対応する位置には、ケーシング55a内に設けた板バネ55bによって常時進出方向に付勢されているロックピン55を進退自在に支持するロックピン進退機構56が取付けられている。なお、本実施の形態では、ロックピン進退機構56は、中央部に上方に凸の突起を有する摺動板から形成されている。
【0019】
上記した構成によって、ロックピン進退機構56を作動してロックピン55を第2のピン挿通孔53から抜き出した後、小径調整管52を大径調整管50に対して相対摺動させ、所定の摺動位置で、再度、ロックピン進退機構56を作動してロックピン55を第2のピン挿通孔54に挿入することによって、枢軸49、51間の距離を調整して、起倒アーム21を所定の起倒角度に保持することができる。
【0020】
また、本実施の形態では、図3〜図5、図9及び図10に示すように、取付台18に、水平旋回台19を任意の旋回角度に固定可能なロック手段の一例である旋回台固定装置57が設けられている。
図示するように、水平旋回台19を形成する旋回盤33の外周面には、円周方向に所定ピッチで多数の山形状の爪嵌合溝58が形成されている。一方、取付台18の水平枠部材27上には、水平旋回台19と同一レベルで筒状ケーシング59が配設されている。そして、筒状ケーシング59内には前部大径ねじ軸部60と後部小径軸部60aとからなる進退軸が進退自在に取付けられている。前部大径ねじ軸部60の先端には、前面に一対の係合爪61を有する係合爪取付板62が連設されており、後部小径軸部60aの後端には把持部63が連設されている。そして、前部大径ねじ軸部60は筒状ケーシング59の前部の内面に設けられた雌ねじ部に緩く螺合されている。また、筒状ケーシング59内には、その復元力を利用して、進退軸を水平旋回台19の外周面に設けた爪嵌合溝58に向けて進出する捩じりスプリング64が配設されている。
【0021】
かかる構成によって、把持部63を把持して係合爪61と爪嵌合溝58の係合を解除しない限り、係合爪61は爪嵌合溝58に係合されているので、水平旋回台19は取付台18に固定された状態にある。従って、ゴンドラ17が傾き、その結果、水平旋回台19が傾いた場合であっても、水平旋回台19が自然に旋回するのを確実に防止することができ、作業の安全性を高めることができる。
【0022】
本実施の形態では、可搬式クレーンAの主要部を構成する取付台18と、水平旋回台19と、起倒アーム21と、ウインチ22の主要部をアルミ合金製とすることもできる。この場合、十分な強度を確保しながら可搬式クレーンAの重量を著しく低減することができる。
【0023】
次に、上記した構成を有する可搬式クレーンAによる物の持ち上げ作業について説明する。
通常時は、起倒角度調整管24によって、起倒アーム21を、図3に示す待機位置(a)に保持する。
ウインチ22のハンドル46を把持して、回転レバー45を一方向に回転することによって、ウインチドラム43から吊下ワイヤ23を巻き戻し、吊下ワイヤ23の先端に取付けたフック42を地上11まで下降する。地上11にある物をフック42に係止する。ウインチ22のハンドル46を把持して回転レバー45を逆方向に回転することによって、ウインチドラム43に吊下ワイヤ23を巻き取り、物をゴンドラ17よりわずかに高い位置まで持ち上げる。旋回台固定装置57の把持部63を摘んで係合爪61を爪嵌合溝58から解除した後、起倒アーム21を水平旋回台19と一体的に180°旋回して、物をゴンドラ17の直上に位置させ、物をフック42から取外す。その後、再度起倒アーム21を水平旋回台19と一体的に180°旋回して待機位置(a)まで移動し、物の持ち上げ作業を完了する。
【0024】
一方、図3において、水平保持位置(b)は、起倒アーム21を略水平に保持することができる位置であり、例えば、物を吊ったままの状態に保持する際に用いる。
このように、本実施の形態に係る可搬式クレーンAを用いることによって、地上11に載置されている、通常10〜30kgの重量を有する物を、上方まで、容易かつ安全に、巻き上げたり引き込むことができ、また、空中の所定位置に保持することができる。
また、可搬式クレーンAの主要部を構成する取付台18と、水平旋回台19と、起倒アーム21と、ウインチ22をアルミ合金製とした場合には、十分な強度を確保しながら可搬式クレーンAの重量を著しく低減でき、可搬式クレーンAを容易かつ迅速にゴンドラ17に取付けることができ、また、取り外すことができる。
【0025】
さらに、本実施の形態に係る可搬式クレーンAを用いることによって、以下に説明するように、起倒アーム21が前後左右に振れても、可搬式クレーンAを安定状態にゴンドラ17に取付けることができる。
即ち、重量Qを有する物を吊り下げた起倒アーム21が図11に示す前方に伸延する位置にある場合に生じる転倒モーメントMは、ゴンドラ17の部位c、dによって支持されることになるが、部位c、d間の距離L1は十分に確保されているので、部位c、dにかかる力P1を小さくすることができ、ゴンドラ17の垂直壁31や水平鍔部32が大きな力を受けて破損するのを防止することができる。
重量Qを有する物を吊り下げた起倒アーム21が図12に示す後方に伸延する位置にある場合に生じる転倒モーメントMは、ゴンドラ17の部位c、eによって支持されることになるが、部位c、e間の距離L2はこの場合も十分に確保されているので、部位c、eにかかる力P2を小さくすることができ、ゴンドラ17の垂直壁31や水平鍔部32が大きな力を受けて破損するのを防止することができる。
【0026】
重量Qを有する物を吊り下げた起倒アーム21が図13に示す右側方に伸延する位置にある場合に生じる転倒モーメントMは、ゴンドラ17の部位f、gによって支持されることになるが、部位f、g間の距離L3はこの場合も十分に確保されているので、部位f、gにかかる力P3を小さくすることができ、ゴンドラ17の垂直壁31や水平鍔部32が大きな力を受けて破損するのを防止することができる。
重量Qを有する物を吊り下げた起倒アーム21が図14に示す左側方に伸延する位置にある場合に生じる転倒モーメントMは、ゴンドラ17の部位h、iによって支持されることになるが、部位h、i間の距離L4はこの場合も十分に確保されているので、部位h、iにかかる力P4を小さくすることができ、ゴンドラ17の垂直壁31や水平鍔部32が大きな力を受けて破損するのを防止することができる。
【0027】
以上、本発明を、一実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
【0028】
【発明の効果】
請求項1〜3記載の可搬式クレーンにおいては、固定物に着脱自在に取付けられる取付台の上面に水平旋回台を旋回自在に取付け、先部にワイヤ支持プーリを取付けた起倒アームの基部を水平旋回台に起倒自在に枢支し、水平旋回台上に設けたウインチによってワイヤ支持プーリを介して吊り下げられる吊下ワイヤを巻き取り、巻き戻し、起倒角度調整管によって、起倒アームの起倒角度を調整するようにしている。従って、地上にある物を起倒アームの先部から吊り下げられている吊下ワイヤの先端に取付け、その後、ウインチを作動することによって、作業者が一人でも高所作業車のゴンドラやマンションやアパートのベランダの位置まで巻き上げ、その後、起倒アームを旋回して物をゴンドラ等内に容易、確実、かつ、安全に引き込むことができる。
【0029】
請求項2記載の可搬式クレーンにおいては、取付台に、水平旋回台を任意の旋回角度に固定可能なロック手段を取付けることによって、例えば、高所作業車のゴンドラが傾き、その結果、水平旋回台が傾いた場合であっても、水平旋回台が自然に旋回するのを確実に防止することができ、高所作業の安全性を高めることができる。
【0030】
特に、請求項1記載の可搬式クレーンにおいては、取付台は、逆U字状の一対の門形取付枠と、両門形取付枠の上部同士を連結する上部連結枠と、門形取付枠の外垂直枠部材に取付けたクランプ手段とから構成されているので、水平鍔部を有する垂直壁に門形取付枠を跨設した後、クランプ手段の壁面押圧部を垂直壁と水平鍔部との連設部の外面に押圧して、壁面押圧部と、垂直壁の外面及び水平鍔部の下面との間で垂直壁をクランプすることによって、可搬式クレーンを、容易かつ確実に固定物に取付けることができる。また、垂直壁や水平鍔部が大きな力を受けて破損するのを防止することができる。
【0031】
請求項3記載の可搬式クレーンにおいては、可搬式クレーンの主要部を構成する取付台と、水平旋回台と、起倒アームと、ウインチの主要部をアルミ合金製とすることによって、十分な強度を確保しながら可搬式クレーンの重量を著しく低減でき、可搬式クレーンを容易かつ迅速に固定物に取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンをトラックに設置した状態を示す使用状態説明図である。
【図2】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンの斜視図である。
【図3】同側面図である。
【図4】同一部切欠正面図である。
【図5】同平面図である。
【図6】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンの取付台の一部を形成するクランプ手段の平面図である。
【図7】図6のI−I線による断面図である。
【図8】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンの起倒角度調整手段の要部の一部切欠側面図である。
【図9】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンのロック手段の要部を示す平面図である。
【図10】同側面図である。
【図11】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンにおいて、起倒アームを前方に伸延した場合のゴンドラに作用する力の状態を示す説明図である。
【図12】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンにおいて、起倒アームを後方に伸延した場合のゴンドラに作用する力の状態を示す説明図である。
【図13】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンにおいて、起倒アームを右側方に伸延した場合のゴンドラに作用する力の状態を示す説明図である。
【図14】本発明の一実施の形態に係る可搬式クレーンにおいて、起倒アームを左側方に伸延した場合のゴンドラに作用する力の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
A 可搬式クレーン M 転倒モーメント
L1 距離 L2 距離
L3 距離 L4 距離
P1 力 P2 力
P3 力 P4 力
W 幅員 c 部位
d 部位 e 部位
f 部位 g 部位
h 部位 i 部位
10 高所作業車 11 地上
12 アウトリガー 13 アウトリガー
14 トラック 15 荷台
16 ゴンドラ起倒アーム 17 ゴンドラ
18 取付台 19 水平旋回台
20 ワイヤ支持プーリ 21 起倒アーム
22 ウインチ 23 吊下ワイヤ
24 起倒角度調整管 25 内垂直枠部材
26 外垂直枠部材 27 水平枠部材
28 門形取付枠 28a 上部連結枠
28b 連結ボルト 29 壁面押圧部
30 ゴンドラクランプ機構 30a 横長枠
30b 筒状ねじ部 30c 進退ねじ軸
30d ハンドル 31 垂直壁
32 水平鍔部 33 旋回盤
34 回転軸 35 上フランジ
36 下フランジ 37 ブラケット
38 枢軸 39 枢軸
40 中間ワイヤ支持プーリ 41 枢軸
42 フック 43 ウインチドラム
44 回転軸 45 回転レバー
46 ハンドル 47 枢軸
48 ストッパー 49 枢軸
50 大径調整管 51 枢軸
52 小径調整管 53 第1のピン挿通孔
54 第2のピン挿通孔 55 ロックピン
55a ケーシング 55b 板バネ
56 ロックピン進退機構 57 旋回台固定装置
58 爪嵌合溝 59 筒状ケーシング
60 前部大径ねじ軸部 60a 後部小径軸部
61 係合爪
62 係合爪取付板
63 把持部
64 捩じりスプリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable crane which is attached to a gondola (bucket) of an aerial work vehicle, a veranda handrail of a high-rise apartment, or an apartment, and is used to roll up or retract an object on the ground.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in the construction work such as the construction of telephones, advertisements on wall surfaces, replacement of street lights, etc. An aerial work vehicle equipped with a gondola having a wide range is widely used.
The worker performs various forms of work in the gondola, but different tools are required for each work. Therefore, the worker requests a different tool for each work from the worker waiting downward, and pulls it into the gondola from the ground to perform a desired work. Moreover, since the weight of the tool used for the above-mentioned work is generally 10 to 30 kg, the worker in the gondola can lift it directly by hand using a hanging wire, or lift it using a double pulley, The tool is pulled into the gondola.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described work of retracting the tool into the gondola using the aerial work vehicle still has the following problems to be solved.
That is, if the weight of the tool is about 10 kg, there is no problem even if one operator pulls it up by hand, but if the weight of the tool becomes 20-30 kg, the one worker cannot pull in the tool, and by any means Two people work. In this case, since the space in the gondola is narrow, the pull-in operation becomes difficult. In addition, placing two workers on the gondola has a small space in the gondola, so there is a risk that the worker may drop or the aerial work vehicle may fall.
Moreover, in the operation | work etc. which attach an advertisement etc. to a wall surface, while one operator rolls up an advertisement, it is necessary for the other worker to support an advertisement in an unreasonable posture.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, and even one worker can easily and safely wind up or pull up an object placed on the ground, and can be attached. An object of the present invention is to provide a portable crane that can be easily removed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
And the portable crane which concerns on this invention for solving the said subject is the fixed formed by the vertical wall which integrally connected the base part of the horizontal collar part which a front part extends horizontally toward an outer side at the upper end. A portable crane attached to an object,
A mount detachably attached to the fixed object, and a horizontal swivel base mounted pivotally on the upper surface of the mount, the base is the horizontal swivel slide raised or lowered freely earlier portion pivotally supported by the co and raisably arm fitted with a wire support pulley, said while being mounted on a horizontal swivel base, the wire support pulley winding the suspension wire hung via a winch capable rewinding, the raisably arm comprising the electromotive tilt angle adjusting tube for adjusting the force folding angle of the,
The raising / lowering angle adjusting pipe includes a large-diameter adjusting pipe provided with a first pin insertion hole, and a plurality of second adjustment holes fitted into the large-diameter adjusting pipe and aligned with the first pin insertion hole at a predetermined pitch. A small-diameter adjusting pipe provided with a pin insertion hole, and a lock that is constantly urged in the advancing direction by a spring provided in the casing at a position corresponding to the first pin insertion hole of the large-diameter adjusting pipe A lock pin advance / retract mechanism is attached to support the pin so that it can freely advance and retract.
The mounting base includes 1) a pair of inverted U-shaped mounting frames in side view formed by laying a horizontal frame member between upper ends of the inner and outer vertical frame members, and 2) the portal shape. An upper connecting frame for connecting the upper parts of the mounting frame; and 3) a laterally long frame having both side portions coupled to the outer vertical frame member of the gate-shaped mounting frame by a coupling bolt, and a cylindrical screw attached to the center of the laterally long frame A clamping means having a wall surface pressing portion attached to the tip of the forward and backward screw shaft, and a forward and backward screw shaft screwed to the cylindrical screw portion,
The wall surface pressing portion, the outer surface of the vertical wall, and the horizontal flange portion are pressed by pressing the wall surface pressing portion of the clamping means against the outer surface of the connecting portion between the vertical wall and the horizontal flange portion of the fixed object. The vertical wall is configured to be clampable between the lower surface of each of the two.
[0006]
In the above configuration, the fixed object refers to an object having sufficient rigidity for mounting a portable crane. For example, in the case of an aerial work vehicle, it means a gondola, and in the case of a high-rise apartment or apartment, a veranda handrail. Means.
The horizontal swivel can be swung using a manual swivel device or automatically swiveled using a power swivel device.
The winch may be either a manual winch or a power winch such as an electric winch, and has a built-in brake mechanism to prevent the object from accidentally falling suddenly when the object is lifted.
The raising / lowering arm can be formed from a beam made of a single rigid body, or can be configured to be telescopic.
[0007]
The raising / lowering angle adjusting tube includes a large-diameter adjusting tube provided with a first pin insertion hole, and a plurality of second adjustment holes fitted into the large-diameter adjusting tube and aligned with the first pin insertion hole at a predetermined pitch. A lock pin having a small-diameter adjusting pipe provided with a pin insertion hole, which is constantly urged in a forward direction by a spring provided in the casing at a position corresponding to the first pin insertion hole of the large-diameter adjusting pipe A lock pin advancing / retracting mechanism for supporting the reciprocating movement is attached. By adjusting the length of the tilt angle adjusting tube, the tilt angle can be easily adjusted.
In such a portable crane, an object on the ground is attached to the tip of a suspension wire suspended from the tip of a raising and lowering arm, and then the winch is operated to attach the object to, for example, a fixed object. After moving to the position of the gondola, which is an example, the object can be easily, reliably, and safely pulled into the gondola by turning the raising / lowering arm.
Here, a lock means that can fix the horizontal swivel to an arbitrary swivel angle can be attached to the mount. By using such a locking means, for example, when the fixed object is a gondola of an aerial work vehicle, the horizontal swivel naturally turns even if the gondola tilts and the horizontal swivel tilts. This can be reliably prevented, and the safety of work at high places can be improved.
[0008]
When the fixed object is formed by, for example, a vertical wall of a gondola of an aerial work vehicle in which a base part of a horizontal hook part that extends horizontally toward the outer side at the upper end is integrally connected, for example, A pair of inverted U-shaped gate-shaped mounting frames in a side view formed by installing a horizontal frame member between the upper ends of the outer vertical frame members, and an upper connecting frame for connecting the upper portions of the portal-shaped mounting frames to each other. The mounting base is provided with clamping means having both side portions attached to the outer vertical frame member of the gate-shaped attachment frame and having a wall surface pressing portion that is movable forward and backward at the front portion . That is, the wall surface pressing portion of the clamping means is pressed against the outer surface of the connecting portion between the vertical wall and the horizontal flange portion, and the vertical wall is formed between the wall surface pressing portion and the outer surface of the vertical wall and the lower surface of the horizontal flange portion. By clamping, the portable crane can be easily and reliably attached to a fixed object.
The main part of the mounting base, the horizontal swivel base, the raising / lowering arm, and the winch constituting the main part of the portable crane can be made of an aluminum alloy. In this case, the weight of the portable crane can be significantly reduced while securing sufficient strength, and the portable crane can be easily and quickly attached to a fixed object.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
[0010]
First, with reference to FIGS. 1-3, the whole structure of the portable crane A which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated. In the present embodiment, the portable crane A is attached to the
As shown in FIG. 1, an
As shown in FIGS. 1 to 3, the portable crane A has a
[0011]
Next, the configuration of each part of the portable crane A having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
First, the structure of the mounting
As shown in FIGS. 2 and 3, the mounting
[0012]
As shown in FIGS. 3, 6 and 7, the
[0013]
With this configuration, as shown in FIGS. 2 and 3, the mounting
[0014]
Next, the configuration of the
As shown in the figure, a
As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of vertically
[0015]
Next, the configuration of the raising / lowering
As shown in the figure, the base portion of the raising / lowering
[0016]
Next, the configuration of the
As shown in the drawing, the
[0017]
A
[0018]
Next, the configuration of the raising / lowering
As shown in the figure, the other end of the large-
Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, the large-
[0019]
With the configuration described above, the lock pin advancing /
[0020]
Moreover, in this Embodiment, as shown in FIGS. 3-5, FIG.9 and FIG.10, the swivel base which is an example of the locking means which can fix the
As shown in the drawing, a large number of mountain-shaped claw
[0021]
With such a configuration, the engaging
[0022]
In the present embodiment, the main part of the mounting
[0023]
Next, the lifting operation of the object by the portable crane A having the above-described configuration will be described.
During normal times, the raising / lowering
By grasping the
[0024]
On the other hand, in FIG. 3, the horizontal holding position (b) is a position where the raising / lowering
As described above, by using the portable crane A according to the present embodiment, an object that is normally placed on the
In addition, when the mounting
[0025]
Furthermore, by using the portable crane A according to the present embodiment, the portable crane A can be attached to the
That is, the overturning moment M generated when the raising and lowering
The overturning moment M generated when the raising and lowering
[0026]
Although the overturning moment M generated when the raising and lowering
Although the overturning moment M generated when the raising and lowering
[0027]
As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and is described in the claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope of the above are also included.
[0028]
【The invention's effect】
The portable crane according to any one of claims 1 to 3 , wherein a horizontal swivel is pivotally mounted on an upper surface of a mount that is detachably mounted on a fixed object, and a base portion of a raising / lowering arm having a wire support pulley attached to a tip thereof. The hanging wire is pivoted on the horizontal swivel so that it can be tilted up and down, and the suspension wire is wound up by the winch provided on the horizontal swivel via the wire support pulley. The tilt angle is adjusted. Therefore, by attaching an object on the ground to the tip of the hanging wire suspended from the tip of the raising and lowering arm, and then operating the winch, even one worker can use a gondola or condominium on an aerial work vehicle. It can be rolled up to the veranda of the apartment, and then the arm can be swung to pull the object easily, surely and safely into a gondola.
[0029]
3. The portable crane according to claim 2, wherein a lock means capable of fixing the horizontal swivel to an arbitrary swivel angle is attached to the mount, for example, the gondola of an aerial work vehicle tilts, resulting in a horizontal swivel. Even when the table is tilted, the horizontal swivel can be reliably prevented from turning naturally, and the safety of work at high places can be improved.
[0030]
In particular, in the portable crane according to claim 1 , the mounting base includes a pair of inverted U-shaped gate-shaped mounting frames, an upper connecting frame that connects the upper portions of both gate-shaped mounting frames, and a portal-shaped mounting frame. And clamping means attached to the outer vertical frame member, so that after the gate-shaped attachment frame is straddled on the vertical wall having the horizontal flange portion, the wall surface pressing portion of the clamping means is the vertical wall and the horizontal flange portion. The portable crane can be easily and reliably fixed to the fixed object by pressing against the outer surface of the connecting part of the wall and clamping the vertical wall between the wall surface pressing part and the outer surface of the vertical wall and the lower surface of the horizontal flange. Can be installed. Further, it is possible to prevent the vertical wall and the horizontal flange from being damaged by receiving a large force.
[0031]
In the portable crane according to claim 3 , sufficient strength can be obtained by making the main part of the mounting base, the horizontal swivel base, the raising and lowering arm, and the winch that constitute the main part of the portable crane from an aluminum alloy. The weight of the portable crane can be remarkably reduced while securing the load, and the portable crane can be easily and quickly attached to a fixed object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a use state explanatory diagram showing a state in which a portable crane according to an embodiment of the present invention is installed on a truck.
FIG. 2 is a perspective view of a portable crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the same.
FIG. 4 is a front view of the same part cutout.
FIG. 5 is a plan view of the same.
FIG. 6 is a plan view of clamp means forming a part of a mount for a portable crane according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 8 is a partially cutaway side view of the main part of the raising / lowering angle adjusting means of the portable crane according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing the main part of the locking means of the portable crane according to one embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of the same.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state of a force acting on the gondola when the raising and lowering arm is extended forward in the portable crane according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state of a force acting on the gondola when the raising and lowering arm is extended rearward in the portable crane according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state of a force acting on the gondola when the raising and lowering arm is extended rightward in the portable crane according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state of a force acting on the gondola when the raising and lowering arm is extended to the left side in the portable crane according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
A Portable crane M Falling moment L1 distance L2 distance L3 distance L4 distance P1 force P2 force P3 force P4 force W width c part d part e part f part g part h part i part 10 aerial work platform 11 outrigger 13 outrigger 13 DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Truck 15 Loading platform 16 Gondola raising / lowering arm 17 Gondola 18 Mounting stand 19 Horizontal swivel stand 20 Wire support pulley 21 Lifting arm 22 Winch 23 Hanging wire 24 Tilting angle adjustment pipe 25 Inner vertical frame member 26 Outer vertical frame member 27 Horizontal Frame member 28 Portal mounting frame 28a Upper connection frame 28b Connection bolt 29 Wall pressing part 30 Gondola clamp mechanism 30a Horizontal long frame 30b Cylindrical screw part 30c Advance / retreat screw shaft 30d Handle 31 Vertical wall 32 Horizontal flange 33 Rotating disc 34 Rotating shaft 35 Upper flange 36 Lower flange 37 Racket 38 Pivot 39 Pivot 40 Intermediate wire support pulley 41 Pivot 42 Hook 43 Winch drum 44 Rotation shaft 45 Rotation lever 46 Handle 47 Pivot 48 Stopper 49 Pivot 50 Large diameter adjustment tube 51 Pivot 52 Small diameter adjustment tube 53 First pin insertion hole 54 Second pin insertion hole 55 Lock pin 55a Casing 55b Leaf spring 56 Lock pin advance / retreat mechanism 57 Pivot stand fixing device 58 Claw fitting groove 59 Cylindrical casing 60 Front large diameter screw shaft portion 60a Rear small diameter shaft portion 61 Engaging claw
62 engaging
64 Torsion spring
Claims (3)
前記固定物に着脱自在に取付けられる取付台と、前記取付台の上面に旋回自在に取付けられる水平旋回台と、基部が前記水平旋回台に起倒自在に枢支されると共に先部にワイヤ支持プーリを取付けた起倒アームと、前記水平旋回台上に搭載されると共に、前記ワイヤ支持プーリを介して吊り下げられる吊下ワイヤを巻き取り、巻き戻し可能なウインチと、前記起倒アームの起倒角度を調整する起倒角度調整管とを具備し、
前記起倒角度調整管は、第1のピン挿通孔が設けられた大径調整管と、該大径調整管に嵌入され、前記第1のピン挿通孔と所定ピッチで整合する複数の第2のピン挿通孔が設けられた小径調整管とを有し、前記大径調整管の第1のピン挿通孔に対応する位置に、ケーシング内に設けたバネによって常時進出方向に付勢されるロックピンを進退自在に支持するロックピン進退機構が取付けられ、
前記取付台は、1)それぞれ内、外垂直枠部材の上端間に水平枠部材を架設することによって形成される側面視で逆U字状の一対の門形取付枠と、2)該門形取付枠の上部同士を連結する上部連結枠と、3)両側部が前記門形取付枠の外垂直枠部材に連結ボルトによって連結される横長枠、該横長枠の中央に取付けられた筒状ねじ部、該筒状ねじ部に螺着される進退ねじ軸、及び該進退ねじ軸の先端に取付けられる壁面押圧部を有するクランプ手段とを具備し、
前記クランプ手段の壁面押圧部を、前記固定物の前記垂直壁と前記水平鍔部との連設部の外面に押圧することによって、前記壁面押圧部と、前記垂直壁の外面及び前記水平鍔部の下面との間で前記垂直壁をクランプ可能に構成した可搬式クレーン。 It is a portable crane attached to a fixed object formed by a vertical wall integrally connected to the base of a horizontal saddle that extends horizontally toward the outer side at the top end,
A mounting base that is detachably attached to the fixed object, a horizontal swiveling base that is pivotably attached to the upper surface of the mounting base, and a base that is pivotably supported by the horizontal swiveling base and is supported by a wire at the front part. A raising / lowering arm to which a pulley is attached, a winch that is mounted on the horizontal swivel and that is capable of winding and unwinding a suspension wire suspended via the wire support pulley, and a raising / lowering of the raising / lowering arm. A tilt angle adjustment tube for adjusting the tilt angle;
The raising / lowering angle adjusting pipe includes a large-diameter adjusting pipe provided with a first pin insertion hole, and a plurality of second adjustment holes fitted into the large-diameter adjusting pipe and aligned with the first pin insertion hole at a predetermined pitch. A small-diameter adjusting pipe provided with a pin insertion hole, and a lock that is constantly urged in the advancing direction by a spring provided in the casing at a position corresponding to the first pin insertion hole of the large-diameter adjusting pipe A lock pin advance / retract mechanism is attached to support the pin so that it can freely advance and retract .
The mounting base includes 1) a pair of inverted U-shaped mounting frames in side view formed by laying a horizontal frame member between upper ends of the inner and outer vertical frame members, and 2) the portal shape. An upper connecting frame for connecting the upper parts of the mounting frame; and 3) a laterally long frame having both side portions coupled to the outer vertical frame member of the gate-shaped mounting frame by a coupling bolt, and a cylindrical screw attached to the center of the laterally long frame A clamping means having a wall surface pressing portion attached to the tip of the forward and backward screw shaft, and a forward and backward screw shaft screwed to the cylindrical screw portion,
The wall surface pressing portion, the outer surface of the vertical wall, and the horizontal flange portion are pressed by pressing the wall surface pressing portion of the clamping means against the outer surface of the connecting portion between the vertical wall and the horizontal flange portion of the fixed object. A portable crane configured such that the vertical wall can be clamped with the lower surface of the crane.
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